You are on page 1of 197

--

1""'\
o R I
TEORA DE CIRCUITOS
Prof. Fco Julin Chacn de Antonio
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE y SISTEMAS
TEORA DE CIRCUITOS - Pg. i-
TEORA DE CIRCUITOS
NDICE
NDICE
CAPTULO 1: INICIACIN A LA ELECTROCINTICA ........................ 1
La Carga Elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1
Culombio
La Corriente Elctrica ...................................... . ........................................ . .. 2
Intensidad de la Corriente Elctrica. Amperio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5
Cada de tensin y Diferencia de Potencial. Voltio . ...................................................... 7
Resistencia y Conductancia Elctricas (Ley de OHM) ......................................................... 8
Ohmio. Siemens. Resistividad. Coeficiente de temperatura.
Tabla I Caractersticas elctricas de algunos materiales conductores ........................................ 10
Representaciones esquemticas de resistencias ......................................................... 11
Trabajo y Potencia Elctricos (Ley de JOULE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 13
Generadores Elctricos ......................... . ..... ... . ... .......................................... 14
Representaciones esquemticas de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. 16
Balance energtico de un generador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 16
Criterios generador y receptor ................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 17
Circuito Simple de Corriente Continua .................................................................... 18
Resumen .................. . ........................................................................ 21
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 23
CAPTULO 2: FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS .......................... 25
Leyes o Lemas de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 25
Elementos de Circuitos ........ . ..................................... . .. . . . ............................ 27
Fuentes de tensin independientes. Modelado de generadores ............................................. 28
Fuentes de intensidad independientes. Modelado de generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 28
Conexin de elementos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 29
De resistencias .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 29
De fuentes ..................................................................................... 30
De fuentes de tensin y de resistencias. Dipolos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 31
Conexin de elementos en paralelo . .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
De resistencias .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
De fuentes ....................... ... ......... . ................................................. 33
De fuentes de intensidad y de resistencias. Dipolos equivalentes .... .. ........ .. .......... .. . . ...... . ...... 34
Modelado de generadores reales . .. .... . . . ......... . ........... . ......................................... 35
Divisores de Tensin y de Intensidad ..................................................................... 37
Conexin de Dipolos: Equivalencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 40
Resumen . . ........ . .......... . ....... . ............ .. . . .. . ................................... . ....... 42
Ejercicios .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 44
TEORA DE CIRCUITOS - Pg. ii- NDICE
CAPTULO 3: RESOLUCIN DE CIRCUITOS EN CORRIENTE CONTINUA . ... ..... ............. 47
Prembulo .......................................................................................... 47
Conceptos elementales de Topologa de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 48
Red. Rama. Dipolo. Nudo. Bucle. Malla
Resolucin de Circuitos ................................................................................ 50
Procedimiento de variables de rama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51
Procedimiento de Corrientes de Malla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Procedimiento de Tensiones de Nudos ..................................................................... 55
Casos Especiales ................ ... .......................................................... .... ..... 58
Eliminacin de una malla .... .... ................................... ... . .... ........ ..... .......... 58
Eliminacin de un nudo ... .... . . .. ...................................... . ...... ........ ........... 61
Resumen ........................ ..... ................. .. ............................................ 64
Ejercicios ............................................... .......... ................... :.............. 66
CAPTULO 4: TEOREMAS DE CIRCUITOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69
Teorema de Superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69
Teorema de Reciprocidad ............. .. ................................................... ........ ..... 71
Teorema de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 73
Teorema de Norton .................................................................................... 77
Teorema de Sustitucin ................................................................................ 81
Teorema de Compensacin ............. . ............................................. .. ....... . ........ 83
Teorema de la mxima Transferencia de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Tripolos. Teorema de Kennelly ................................................ . ...... ....... ... ..... .... 86
Resumen ............................................................................. ........ . .. .... 90
Ejercicios ........................................................................................... 92
CAPTULO 5: CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES O CONTROLADAS . . . . . . . . . . .. 95
Definicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 95
Casos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
Equivalencias entre dipolos con Fuentes Dependientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 98
Resolucin de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 99
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 103
Ejercicios ......................... .. . .. ...................................................... .... .. 104
-
TEORA DE CIRCUITOS - Pg. i- NDICE
CAPTULO 6: LA CORRIENTE ALTERNA . . ............. . ............ 107
Funciones peridicas ............................................... .. ........ ... .. . . . ................ 107
Valor eficaz .................................................................... .. .. . ............... 110
Valor medio de una funcin alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Factores de onda .............................................................................. . ..... 113
Funciones Annnicas o senoidales . . . ................................................................... 113
Notacin y significado de signos y sentidos ........ . ...................................................... 115
Relacin entre tensiones e intensidades senoidales ... . .......... . ... . .. .. ............ .. ..... . ...... . ........ 116
Resistencia hmica ............... . .................................... .... ..................... 116
Asociacin serie y paralelo
Autoinduccin . . .......................................... . .................................... 118
Asociacin serie y paralelo de auto inducciones
Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 120
Asociacin serie y paralelo de condensadores
Circuito mixto serie. Impedancia. ngulo cp ..................... . .................................... 123
Circuito mixto paralelo. Admitancia .................... .. ...................... . ................... 126
Potencias activa, reactiva y aparente .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 129
Tringulo de potencias
Clculo fasorial. Fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 133
lgebra fasorial ......... .. . . ...... . ............................................... . ................. 134
Suma, resta, derivacin, integracin, producto
Tratamiento fasorial de elementos de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 137
Resistencia. Autoinduccin. Capacidad
Aplicacin del Clculo fasorial a la resolucin de Circuitos 140
Impedancia y admitancia complejas. Ley de Ohm en corriente alterna
Asociacin serie y paralelo .............. . ........................................................ 143
Potencia Aparente vectorial. Ley de Joule en corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 143
Elementos de circuito en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 145
Fuentes de corriente alterna ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 146
Inductancias mutuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 146
Anlisis de circuitos en corriente alterna ........................................ . ... . ................ .. .. 150
Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 152
Ejercicios .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 154
APNDICE 1: Propiedades Trigonomtricas ............................................................ 161
APNDICE 11: Nmeros Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 162
CAPTULO 7: INTRODUCCIN A LOS REGMENES TRANSITORIOS ......................... 163
Concepto de Rgimen transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 163
Transitorios R-C de primer orden en corriente continua ....... . ....... . ... . .................................. 164
Condiciones iniciales del transitorio .... . ................. .. .............. . ... .. ..... . .............. 165
Duracin del transitorio. Constante de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 166
Anlisis del transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 167
Determinacin de los valores final e inicial, de la constante de tiempo y de la ecuacin
TEORA DE CIRCUITOS - Pg. iv- NDICE
Caso especial de condensador y fuente de intensidad ............................................ . ...... 170
Transitorios R-L de primer orden en corriente continua ......... . ........................... . ................ 170
Condiciones iniciales del transitorio ...... .. ........................................ . ............... 171
Descarga de una autoinduccin ..................... . .................................. .... . . ...... 173
Transitorios de primer orden en corriente alterna senoidal ...... . ..................................... . ....... 174
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 181
Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 183
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 186
-
....
-
-
-
.'
- -
---.
--
".-..,
TEORA DE CIRCUITOS
Prof. Fco. Julin Chacn de Antonio
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA Y SISTEMAS
-
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
1
CAPTULO 1
INICIACIN A LA ELECTROCINTICA
LA CARGA ELCTRICA
Llamada tambin "cantidad de electricidad", la carga elctrica es la magnitud responsable de los
fenmenos elctricos y electromagnticos. Constituye una de las mltiples propiedades energticas de la
materia y se supone que est asociada a dos partculas subatmicas: a los protones que fonnan parte del
ncleo y que presentan carga de naturaleza "positiva" y a los electrones con la misma carga pero de
naturaleza "negativa". Dicha carga corresponde en valor a 1 '6.1 0-
19
CulOlTlbios (C); respecto al signo, su
asignacin arbitraria se debe al Fsico DU F AY (1698-1739) que design como positiva la carga que por
frotamiento se genera en el vidrio, y como negativa la que se genera en la resina.
El conocimiento de los fenmenos de electrizacin por frotamiento se remonta al siglo VII a. de lC.
y se atribuye a Thales de Mileto que describi el fenmeno de atraccin de pelos, plumas y en general
objetos minsculos por parte del mbar (una resina fosilizada muy apreciada en la actualidad en joyera)
despus de haberlo frotado con un pafio. Del mbar procede el trmino electrn, elctrico y electricidad,
ya que su denominacin en griego es llAEKTproV
La unidad internacional de carga elctrica es el culombio (internacionalmente coulomb) en honor
del Fsico francs Charles de COULOMB (1736-1806) cuyos trabajos sobre los efectos dinmicos de las
cargas elctricas son de todos conocidos. Se define como la cantidad de electricidad que al atravesar un
electrolito de nitrato de plata deposita en el ctodo 1'1825 mg de este metal. No obstante y con objeto de
mejorar la precisin de dicha unidad, la actual definicin metrolgica del patrn culombio es la siguiente:
Culombio (C).- Es la cantidad de electricidad o carga elctrica que atraviesa una seccin transver-
sal de un conductor que transporta durante un SEGUNDO una corriente de un AMPERIO.
En este segundo caso es preciso determinar previamente el concepto de Amperio, que expondremos
en el apartado siguiente.
En tnninos generales la materia tiende a ser elctricamente neutra y as sucede en la mayor parte
de los casos, lo cual no significa que no haya carga elctrica en sus tomos, sino que existe la misma
cantidad de partculas con carga de un signo y del contrario, proporcionando un balance total, macrosc-
pico, nulo. Lo que en tnninos de Fsica terica se entiende por un cuerpo elctricamente cargado significa
que posee un exceso de cargas de un detenninado signo (o un defecto de las de signo opuesto).
2 Cap 1: Iniciacin a la Electrocintica
Tambin es conocido que existen materias llamadas conductoras y otras llamadas dielctricas
o aislantes. La diferencia entre ambas es que, en las primeras, los electrones de las ltimas capas atmicas
tienen una ligazn relativamente dbil con el tomo y, en determinadas circunstancias (normalmente en
presencia de campo elctrico), pueden desplazarse hacia un tomo contiguo y siguiente, siendo inmediata-
mente reemplazado por otro electrn de otro tomo contiguo y precedente y as sucesivamente, 10 que
produce un desplazamiento real de cargas negativas sin aportacin de carga neta, es decir manteniendo
en todo momento, y a escala macroscpica, el mismo nmero de cargas positivas y (1) negativas.
Sin embargo los tomos de las materias dielctricas tienen enlaces muy fuertes de manera que para
campos elctricos moderados no hay traslacin de electrones, pero s una polarizacin, es decir una
orientacin de las cargas de signo opuesto. En caso de que el campo elctrico fuese muy intenso y sobre-
pasara el lmite de la ligazn electrnica (lmite de rigidez dielctrica) se producira una "ruptura" violenta
con movimiento de cargas, desprendimiento intenso de energa calorfica y destruccin parcial (perfora-
cin) del dielctrico.
LA CORRIENTE ELCTRICA
Se denomina corriente elctrica al fenmeno, y por extensin sus efectos, consistente en el desplaza-
miento de portadores de cargas elctricas (habitualmente electrones, como ya se ha dicho) por el interior
de elementos materiales, que contengan dichos portadores de carga, y de una forma continuada en el
tiempo.
Conviene decir que la corriente elctrica a la que nos referimos aqu es diferente de la correspondien-
te al movimiento transitorio de colocacin de cargas en la superficie de conductores que hacen que, en
electrosttica, el campo elctrico sea nulo en el interior de los conductores cuando fuera de dicho conduc-
tor existe un campo elctrico previo creado, generalmente, por otro elemento fisico "cargado".
El mantenimiento de una corriente elctrica estacionaria y permanente precisa, en primer lugar, de
la utilizacin de elementos especiales llamados "generadores elctricos", de los que nos ocuparemos ms
adelante, que crean y mantienen un campo elctrico con relativa independencia del nmero y naturaleza
de las cargas elctricas puestas en juego. El movimiento permanente de cargas supone, adems de la
existencia de uno, o varios, generadores, que los elementos portadores de carga tengan posibilidad de
desplazarse de forma permanente e indefinida en el seno de uno o varios conductores, condicin que solo
se alcanza cuando el trayecto por el que pueden desplazarse los portadores de cargas sea de naturaleza
cclica, es decir cuando recorran un circuito cerrado todo l a travs de uno o varios medios conductores.
A continuacin se describen los modos principales de conduccin elctrica atendiendo a los elementos
susceptibles de ser portadores de carga: elementos metlicos, electrolitos y gases ionizados
(1) En detenninados tipos de conduccin, los portadores de carga mviles no son electrones, sino partculas o molculas
ionizadas, es decir con carga no nula. Por ejemplo, la conduccin elctrica en electrolitos o en gases enrarecidos.
Cap. l: Iniciacin a la Electrocintica
Conduccin metlica
I
f !
I
,
- 1
r-!
\
\
\
Fig. 1.1.- Conduccin metlica
3
Como se ha dicho, los tomos presentan carga total nula, pero se pueden considerara dos partes en
cada uno de ellos: los electrones mviles, con carga negativa, y el resto que est ftjo y que presentarn una
carga positiva del mismo valor que la negativa mvil. El conductor metlico conjunto presenta una carga
neta nula, pero en presencia de un campo elctrica mantenido, los electrones mviles se desplazan y
circulan en sentido contrario al del campo. Es la conduccin elctrica ms habitual y que responde a la
ley de Ohm.
Conduccin electroltica
I
rG) /
f I
I
r<V f :
f \
f rW\
f \
Fig. 1.2.- Conduccin electroltica
En una disolucin electroltica, el elemento disuelto se disocia en iones positivos y negativos que son
mviles. En presencia de un campo elctrico ambos tipos de iones sufren fuerzas de signo opuesto produ-
ciendo una corriente elctrica de doble sentido que se mantendr en tanto siga existiendo campo elctrico.
Este tipo de conduccin da lugar a los fenmenos de electrlisis y de electrodeposicin, y en circunstan-
cias indeseables, a las descargas elctricas a travs de personas o animales. No es lineal ni est sometida
a la ley de Ohm
Conduccin en gases ionizados
- I
-
--- (j)Jf
f 0--- I
_ G/{ I
--- 1
f _ \
--- \
f r- \
&r \
Fig. 1.3.- Conduccin por ionizacin de gases
4
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
Se origina por un campo elctrico muy intenso que es capaz de superar la ligazn molecular de
algunos electrones que se separan de la molcula ionizndola y creando una doble circulacin de portado-
res de carga, electrones e iones, de forma muy violenta en la mayor parte de las ocasiones, y que se
mantiene en tanto haya campo y portadores libres. A este tipo de conduccin responden los rayos natura-
les, los arcos volticos que se pueden producir y las lmparas de descarga (neon, fluorescentes, etc.) Su
comportamiento no solo no es lineal sino que presenta caractersticas negativas de conduccin.
Corriente elctrica convencional
Es importante sealar que el electrn, que es el principal elemento portador de carga que entra en
juego en una corriente elctrica, tiene carga negativa por lo que su desplazamiento se realiza en la misma
direccin que el campo elctrico, pero en sentido opuesto. Este hecho supone alguna complicacin en los
signos de las ecuaciones, por lo que se ha convenido, de forma prcticamente universal, considerar la
corriente elctrica como el movimiento de hipotticas cargas positivas que se desplazan en la misma
direccin y sentido que el campo elctrico, de manera que en la mayor parte de las ocasiones, el sentido
de circulacin de la corriente y el sentido real del movimiento de los electrones son opuestos entre s
Circulacin de la corriente elctrica
En la Fig. 1.4 se muestra esquemticamente la configuracin de un circuito elctrico elemental en
el que aparecen representados un generador y un medio conductor continuo unidos entre s sin solucin
?e continuidad. El generador mantiene un campo elctrico, prcticamente constante, que es uguiado"
mternamente por la superficie exterior del conductor y que produce en cada una de las cargas una fuerza
que las impulsa dando origen a la corriente elctrica. La fuerza es proporcional al producto de los valores
de la carga y del campo elctrico.
En el caso particular de la Fig. 1.4, las cargas (convencionales positivas) circulan por el interior del
conductor en sentido horario desde un extremo del generador (el marcado con signo positivo) al otro
extremo del en tanto en el interior del generador circulan desde el extremo negativo al
extremo pOSItIVO. Como se estudIa en electrosttica, el campo elctrico E se orienta en el sentido de los
potenciales decrecientes (2) de manera que, en la citada figura, el potencial va decreciendo a lo largo del
conductor desde V 1 hasta V 2 siendo aqul ms elevado que ste.
(2) el campo E es paralelo, el potencial en cada punto se define como el valor opuesto de su derivada respecto al
desplazamIento segn su sentido positivo:
E = _ dV
dx
-
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
5
Por otra parte, el potencial se defme como el cociente entre el trabajo realizado (o cedido) por una
carga positiva al desplazarse entre dos puntos y el valor de dicha carga. Ambas cosas suponen que a
medida que las cargas positivas recorren el conductor entre el punto positivo (de potencial ms alto) y el
negativo de potencial ms bajo), van cediendo energa a su entorno generalmente en forma de calor.
Por el contrario, en el interior del generador, las cargas positivas circulan de un punto de menor
potencial a otro de mayor, de forma que es ahora el entorno del generador el que cede energa a las cargas.
Por ello, los generadores son elementos elctricos singulares capaces de utilizar un trabajo o energa
externos de diversa naturaleza para conferir parte de esa energa (el rendimiento de la transformacin
nunca es la unidad) en forma elctrica a las cargas aumentando su potencial. Como veremos ms adelante
a dicho trabajo por unidad de carga se le llama Fuerza Electromotriz (pem).
En la Fig. 1.5 se ha seccionado el conductor, creando una discontinuidad elctrica, con 10 que
desaparece la naturaleza cclica del circuito y la circulacin de cargas se detiene puesto que entre los
bordes del corte no existe medio material conteniendo portadores de carga. stas se acumulan en la
superficie del conductor, especialmente en los bordes del corte, anulandose, ahora s, el campo elctrico
del interior, por lo que cada uno de los trozos de conductor adquiere el potencial de cada extremo del
generador y se comporta como un elemento equipotencial.
E=O
Fig.1.5
Por consiguiente para que se establezca una corriente elctrica de tipo permanente o estacionaria son
dos las condiciones necesarias y suficientes:
1 a._ La existencia de un elemento llamado generador que sea capaz de mantener un campo
elctrico en el circuito externo, y por tanto una diferencia de potencial en l, ambas permanentes y
relativamente independientes de las cargas que circulen por l.
2
a
- La existencia entre un extremo y otro del generador de un camino cclico (circuito cerrado)
constituido en su totalidad por elemento/s conductor/es sin solucin de continuidad.
Intensidad de la corriente elctrica
Es uno de los parmetros fundamentales de la tcnica elctrica y por tanto de la teora de circuitos.
Fsicamente la intensidad de la corriente en una seccin transversal de un conductor, representada por la
letra 1 corresponde a la cantidad total de carga neta que atraviesa dicha seccin por unidad de tiempo.
1 == Q
t
6 Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
En trminos diferenciales se puede expresar como la derivada respecto al tiempo de la cantidad de
carga elctrica que atraviesa la citada seccin.
l(t)
dQ(t)
dt
A la unidad de la intensidad de la corriente elctrica de la denomina amperio (internacionalmente
Ampere) en honor del Fsico y Matemtico francs Andr Marie AMPERE (1775-1836), quien acu los
tnninos "tensin" y "corriente", invent el galvanmetro, el primer telgrafo elctrico y el electroimn,
este ltimo en colaboracin con ARA GO. El amperio corresponde a la intensidad de la corriente constante
que circula por un conductor cuando una seccin transversal cualquiera del mismo es atravesada por una
carga total de un culombio en cada segundo. Como se dijo antes al definir el Culombio, el Amperio
necesita de una definicin previa, por ello la definicin metrolgica internacional del amperio es:
Amperio (A).- El amperio es la intensidad de una corriente constante que, mantenindose en dos
conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a una
distancia de 1 metro uno del otro, en el vaco, producira entre estos conductores una fuerza igual a
2.10-
7
Newtons por metro de longitud
Que como se ve relaciona esta magnitud elctrica con otras puramente mecnicas.
En un conductor filiforme como el descrito en la Fig. 1.4, la intensidad de la corriente,
en rgimen permanente, es constante a lo largo de todo el conductor.
Texto complementario
Para demostrar la constancia de la intensidad consideremos, en rgimen continuo y estacionario, un trozo del circuito tal como aparece
en la Fig. 1.6, Y en l el volumen encerrado por las superficies S l' 8
2
Y la externa del conductor. En dicho volumen no debe existir variacin neta
de carga, ya que de otra forma su potencial tambin variara y ya no estaramos en rgimen continuo estacionario. Por consiguiente el nmero
de cargas entrantes por unidad de tiempo debe ser el mismo que el nmero de cargas salientes, tambin por unidad de tiempo. Dado que las cargas
slo entran por la superficie S 1 y slo salen por la superficie S2, resulta evidente que los flujos de carga deben ser iguales para ambas en todo
instante y, consiguientemente, los valores de las intensidades en ambas secciones transversales tambin sern iguales.
Fig.1.6
. El hecho de la constancia de la intensidad es uno de los pilares de la teora de circuitos y en l encuentra su fundamento la 1 a Ley de
Kirchhoff de las que hablaremos ms adelante.
Por otra parte, la intensidad de la corriente corresponde tambin al flujo que produce el vector densidad de corriente J en una cualquiera
de las dos superficies, cuya relacin con el campo elctrico en el seno de un conductor es el coeficiente de conductividad 1:
j = <J.E
[l.l]
y volviendo a referirnos a la Fig. 1.6 se puede escribir:
[1.2]
."'"
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
7
Aplicando [1.1] a [1.2] se obtiene:
[1.3]
Las expresiones [1.2] y [1.3] se pueden integrar y su valor expresarlo como el producto del valor total de cada una de las secciones por
el valor medio de la densidad de corriente J
med
o del valor medio del campo elctrico Emed pudindose obtener dichos valores medios, suponiendo
qUe conociramos el valor de la intensidad, por medio de las siguientes eXpresiones:
y
I Emro = 1 !
a.S
[lA]
La intensidad es una magnitud escalar. No obstante, como la mayor parte de las magnitudes fsicas
escalares, tiene signo, el cual est relacionado con el sentido de desplazamiento de las cargas convenciona-
les positivas a lo largo del conductor. Por ello resulta imprescindible aadir en la representacin del
conductor el sentido de circulacin de la intensidad supuesto como positivo, para dejar perfectamente
definido el fenmeno fsico y determinar la realidad a travs del signo del resultado.
Cada de Tensin y diferencia de potencial
La diferencia de potencial elctrico, es otra de las magnitudes fundamentales de la teora de
circuitos y de las materias electrotcnicas. Corresponde exactamente al valor de la diferencia entre los
potenciales elctricos de dos puntos, en donde es posible que ninguno de los dos potenciales sea nulo e
incluso que uno o ambos sean negativos.
En el caso que se trate de la diferencia entre los potenciales de dos secciones de un conductor
recorrido por una intensidad de corriente elctrica se denomina ms frecuentemente como cada de
potencial o tensin elctrica. En ambos casos, fsicamente, la tensin entre los puntos a y b, ver Fig.l. 7,
corresponde al trabajo realizado por la unidad de carga positiva al desplazarse desde el punto a al punto
b, y se representa por la notacin V
ah
. Tiene por tanto dimensiones de Julio/culombio y su unidad es el
voltio (internacionalmente volt) , en honor del Conde Alessandro VOLTA, Fsico italiano (1745-1827)que
en 1800 descubri la pila que lleva su nombre, y que corresponde a la diferencia de potencial que existe
entre dos puntos cuando una carga positiva de un culombio realiza el trabajo de un julio. No obstante su
defmicin metro lgica es distinta:
Voltio (V).- Un voltio es la diferencia de potencial elctrico que existe entre dos puntos de un hilo
conductor que transporta una intensidad constante de 1 amperio cuando la potencia disipada entre esos
dos puntos es igual a 1 vatio.
Texto complementario
Refirindonos a la Fig. 1.6, sean S) Y S2 dos superficies equipotenciales muy prximas, separadas por una distancia A@, y cuyos potenciales
son VI Y V
2
Podemos expresar el campo elctrico como gradiente del potencial:
E = -grad'V = -V.V [1.5]
8
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
y teniendo en cuenta que en el tramo ,M el potencial V solo varia segn la direccin de las lneas de campo, para un tubo de superficie
As la eco [1.5] se puede expresar:
o bien
[ 1.6]
y considerando la Ec. [1.1], la anterior se puede expresar:
[1.7]
Que para valores medios de acuerdo con las Ec. [1.4], se obtiene finalmente:
[1.8]
Conviene resaltar que el producto escalar del numerador de [1.7] es positivo cuando el incremento se toma con un sentido de izquierda
a derecha, mientras que el incremento de la Tensin U corresponde al sentido contrario; Esto supone que la densidad de corriente tiene un sentido
que va desde el punto de ms potencial hacia el de menos potencial. Por otro lado la expresin 11.8] proporciona una interesante relacin entre
tensin, intensidad y los trminos entre parntesis que corresponden a parmetros geomtricos (S y .M) Y a caractersticas fsicas del conductor
(o).
RESISTENCIA Y CONDUCTANCIA ELCTRICAS. LEY DE OHM
Hemos dicho que en la corriente elctrica, las cargas elctricas van perdiendo energa en su recorrido
a lo largo del conductor y que esta energa, por unidad de carga, corresponde a la cada o disminucin de
potencial. Esta prdida de energa se debe a las "fricciones" que las cargas sufren cuando se desplazan por
el medio material conductor por el que circulan. Cualitativamente, la RESISTENCIA ELCTRICA,
representada por la letra R, de un conductor se puede definir como la "dificultad" u oposicin que, bajo
un punto de vista energtico, presenta dicho conductor a la circulacin de la corriente elctrica.
De forma cuantitativa, se establece, por defmicin, como resistencia elctrica entre los puntos a y
b, ver Fig.1.7, de un conductor, al cociente entre la diferencia de potencial, entre esos dos puntos V
ab
y
la intensidad de la corriente que circula entre dichos puntos y desde el punto a hacia punto b.
[1.9]
En la mayora de los conductores el cociente anterior es constante (aunque puede variar con la
temperatura) e independiente de los valores de tensin o intensidad. De hecho, la expresin [1 .8] parece
indicar que la resistencia de un conductor entre dos puntos slo depende de la naturaleza del material con
el que est construido dicho conductor (conductividad cr) y de la geometra del mismo.
Esta propiedad, constancia de la resistencia, ya fue descubierta experimentalmente por el Fsico
alemn Gorg Simn OHM (1789-1854) en cuyo honor se dio nombre a la unidad de Resistencia en el
Sistema Internacional ohmio (internacionalmente ohm)
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
9
Por tanto, la expresin matemtica de la LEY DE OHM es (3)
Constante
Ohmio (0).- Un ohmio es la resistencia elctrica que presenta un conductor entre dos puntos
cuando al ser recorrido por una corriente constante de intensidad un AMPERIO se produce entre
dichos puntos una diferencia de potencial de un VOLTIO en ausencia de fuerzas electromotrices en
el conductor y entre los dos puntos citados
En determinadas circunstancias resulta til la utilizacin de la magnitud inversa a la resistencia,
denominada COND U CT ANClA, y cuyo valor es el inverso del de la resistencia. Se representa por la letra
G:
[1.9 bis]
Su unidad en el Sistema Internacional es la inversa del Ohmio y se denomina siemens (S) en honor
al Ingeniero alemn WERNER von SIEMENS (1816 - 1892). Hacia 1847 conoci al mecnico Johan
Gorg HALSKE con el que se asoci para formar la Empresa SIEMENS & HALSKE que actualmente es
puntera en material elctrico de potencia y de transmisin. La defmicin del siemens es:
Siemens (S).- Un siemens es la conductancia elctrica que presenta un conductor cuya resistencia
elctrica es de 1 ohmio.
Hasta hace relativamente poco tiempo (an existe mucha bibliografa que la utiliza) la unidad de
conductancia se denominaba, no sin cierto sentido del humor, MHO, y su smbolo era una omega mays-
cula invertida U.
Conociendo la forma del conductor y la conductividad del mismo, se puede calcular dicha resistencia
partiendo de la expresin de resistencia incremental obtenible de [1.8] (ver Fig. 1.7):
y prescindiendo de subndices:
~ R
Fig.1.7
1 ~
O" S
[1.10]
(3) ~ n realidad Ohm obtuvo su Ley partiendo de observaciones experimentales que le condujeron a enunciar que en un
deterrnmado conductor, la relacin entre la intensidad de la corriente y la cada de tensin era un valor constante e independiente
.J_l ___ 1 _ .. .1 _ 1 _ o. . 1 1
10
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
Integrando [1.11] entre los extremos a y b del conductor, resulta:
1 J b 1
R(a b) = -. - . d Q
cr a S
[1.11]
Cuando el conductor tiene seccin constante, situacin frecuentsima, la expresin [1.12] puede
simplificarse obtenindose la muy conocida frmula:
1 Lab
R = --
ab cr S
Lab
p.-
S
Ms frecuente que la conductividad es el uso de su valor inverso o resistividad p cuyas dimensiones
son de ohmio (multiplicado) por metro. En cualquier caso tanto una, como su inversa, son parmetros
fsicos del material pero que, salvo raras y artificiales ocasiones, varan con la temperatura; en la mayor
parte de los casos la resistividad aumenta al hacerlo la temperatura, aunque hay excepciones, tales como
el grafito. Esta variacin no es lineal, pero se puede linealizar para mrgenes de temperatura ms o menos
amplios, dependiendo del material. En este sentido y dentro de los mrgenes de linealidad, la resistividad
a cualquier temperatura se puede obtener a partir de la resistividad a una temperatura en la que se conozca
su valor (normalmente 20 oC o 293 K) con la expresin:
[1.12]
En donde a es el llamado coeficiente de temperatura para too
MATERIAL
Resistividad a Coef. temperatura a Resistividad relati-
20C (IlQ.m)
20C (K-l)
va al Cobre
Plata 0'0162 0'94
Cobre 0'01724 +0'0039 1
Oro 0'0244 +0'0034 1'42
Aluminio 0'0262 +0'0039 1'52
Cromo 0'026 1 '51
Wolframio 0'0548 +0'0045 3'18
Zinc 0'06 +0'0037 3'48
Platino 0'105 +0'003 6'09
Plomo 0'219 +0'004 12'7
Manganina 0'44 0'0002 25'5
Constantn 0'442 +0'0002 25'6
Grafito 14'00 -0'0005 812
TABLA 1.- Caractersticas elctricas de algunos conductores
.....
-
.....
-
-
-
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 11
En una primera aproximacin no demasiado fina, aunque suficientemente orientadora para el lector,
el coeficiente de temperatura sera tal que la resistividad del material en el cero absoluto resultara nula,
lo cual da un valor del coeficiente de temperatura a 20 oC de 0'003413 K-l . A ttulo informativo en la tabla
1 aparecen los valores de las resistividades de diferentes conductores a 20 oC y de su coeficiente de
temperatura.
Conviene hacer notar que el coeficiente de temperatura es diferente para cada temperatura de partida
10, aunque a primera vista pudiera parecer un valor independiente de dicha temperatura. Lo que permanece
constante, repetimos que en el margen de linealidad, es el producto de cada temperatura base con la
resistividad a esa temperatura, como fcilmente puede desprenderse de la expresin [1.12] al suponer
lineal la resistividad, o lo que es lo mismo al suponer constante su derivada respecto a la temperatura.
Representaciones esquemticas de resistencias
La resistencia elctrica es una caracterstica de todos y cada uno de los conductores. Siendo as, es
importante destacar, no obstante, que en la prctica los circuitos reales se caracterizan por la presencia de
los llamados elementos de circuitos, generadores, receptores, interruptores, etc., los cuales son fsicamente
elementos con dos extremos elctricos, denominados propiamente electrodos que estn dotados de
elementos mecnicos, denominados bornas o bornes, que permiten realizar la conexin elctrica con
facilidad. Entre cada uno de estos elementos de circuito se establecen interconexiones elctricas por medio
de elementos, tambin conductores, denominados cables o conexiones elctricas que, aunque no siempre,
pueden ir dotados en sus extremos de elementos que facilitan la conexin elctrica, estos s y propiamente
llamados terminales.
Pues bien, estos ltimos elementos, los cables de conexin, suelen construirse con un material y unas
dimensiones tales que su resistencia elctrica resulta muy pequea, insignificante en comparacin con la
del resto de los elementos que interconectan, de manera que, en la prctica, se acepta que se comportan
como elementos de resistencia nula y por tanto como elementos equipotenciales puesto que prcticamente
no producen cada de tensin (4).
La representacin grfica de todos los elementos de un circuito y de su interconexin elctrica
constituye lo que se denomina "esquema de un circuito elctrico" que debe ser claro y carecer de ambi-
gedades. En l se deben identificar, o reflejar las caractersticas, de todos y cada uno de sus elementos
y a la hora de realizar un anlisis elctrico del mismo, de todas y cada una de sus tensiones y de sus
intensidades.
Cuando el elemento del circuito es lo que se denomina una resistencia (resistor), es decir, que su
caracterstica funcional es la de presentar resistencia elctrica, su representacin esquemtica es una de
las dos expresadas en la Fig. 1.8
---1 ... _-_ ..... 1----
Fig. 1.8.- Representacin de resistencias
(4) En la prctica, los reglamentos por los que se rigen las instalaciones elctricas asignan un valor mximo de la cada de
tensin permitida en estos cables de conexin elctrica, que en ningn caso debe sobrepasarse.
12 Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
La forma rectangular es ms utilizada en Europa (tiene menos dificultad de representacin pero es
menos especfica, ya que se aplica tambin a impedancias) mientras que la zigzagueante se mantiene en
el mbito de influencia norteamericana (su representacin es ms compleja pero mucho ms inequvoca)
Para que la expresin matemtica [1.12] de la Ley de Ohm sea aplicable, es preciso indicar en los
esquemas los sentidos considerados como positivos tanto de la tensin como de la intensidad. Como se
dijo, los sentidos naturales de las dos magnitudes elctricas son tales que la intensidad (circulacin de
cargas positivas) circula internamente entrando por el extremo de la resistencia cuyo potencial sea
mayor y saliendo por el que presente un potencial menor. Esto es consecuencia de lo dicho anteriormente
ya, por definicin, ver Fig. 1.9 La diferencia de potencial entre el punto a y el punto b es positiva cuando
la carga positiva cede trabajo al pasar a travs del conductor desde el punto a (de mayor potencial) al
punto b (de menor potencial), y esto es justamente lo que ocurre en las resistencias como ya se ha dicho.
Uab
...
a ~ , ....... :R .... _1
b
Fig. 1.9.- Derentes formas de especificar sentidos en
tensiones y en intensidades
Consideremos atentamente la Fig. 1.9. El rectngulo sombreado marcado con R representa el elemen-
to que presenta una resistencia elctrica de valor R ohmios, en tanto que los trazos horizontales a izquier-
da y derecha constituyen las conexiones elctricas de continuidad que, como ya se ha dicho, se supone
no presentan resistencia. Respecto a las representaciones de la tensin y de la intensidad y sus sentidos,
supongamos que el extremo a tiene mayor potencial que el extremo b y que, por tanto, la intensidad
circula desde a hacia b.
En la citada figura memos incluido dos modos de representar la cada de tensin U
ab
; La primera de
ellas consiste en la adicin de los signos + y - (lgicamente el + para el que, supuestamente, tiene mayor
potencial); puede ser necesaria la adicin del trazo curvo entre ambos signos en caso de que en el esquema
de un circuito haya varias resistencias. La segunda forma, consiste en dibujar un segmento paralelo a la
resistencia con una flecha en el extremo que suponemos de mayor potencial, el a en nuestro caso. Cual-
quiera de las dos representaciones del supuesto sentido positivo debe ir acompaada del indicativo literal
asignado a la tensin correspondiente U
ab
. Para nosotros, la segunda forma de representacin ser la
preferentemente utilizada de aqu en adelante
La Fig. 1.9 tambin incluye dos formas de representar la intensidad: la primera consiste en incluir
una flecha en alguno de los dos conductores de entrada o salida (lado izquierdo en nuestro caso) que
indique inequvocamente el sentido de circulacin de la intensidad que hemos supuesto. El segundo
consiste en la adicin de un segmento, con una flecha en un extremo, paralelo a uno de los dos conducto-
res de entrada o salida (lado derecho en nuestro caso). Ambas representaciones deben completarse con la
denominacin literal de la intensidad correspondiente Iab. Para nosotros, la primera forma de representa-
cin ser la preferentemente utilizada de aq uf en adelante
La expresin grfica de los sentidos de la tensin y de la intensidad exime de la necesidad de dar
nombre a los puntos extremos de la resistencia y del uso de los mismos como subndice, de manera que
ambas variables quedan perfecta e inequvocamente identificadas en su correspondencia con el elemento
al que afectan yen su supuesto sentido.
-
-
-
-
-
,
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 13
La Fig. 1.10 muestra lo que acabamos de decir.
Qhm: U=R.I
Fig. 1.10.- Sentidos naturales de tensin y de intensidad
Acabamos de hablar de los sentidos que hemos supuesto tanto para la tensin como para la intensi-
dad. Dichos sentidos se correspondern con los verdaderos en aquellas ocasiones en las que resulten
evidentes, un generador y una sola resistencia por ejemplo. No siempre sucede as como se ver ms
adelante, ya que puede ocurrir que la suposicin de sentidos que se ha hecho no coincida con los sentidos
reales. Esto tiene lugar cuando el resultado numrico presenta signo NEGATIVO, 10 que fsicamente
indica la discrepancia entre suposicin y realidad; por tanto, entenderemos que si el valor de la intensidad
de la Fig. 1.10 resultara ser, por ejemplo, de - 2'7 A, dicha intensidad circulara realmente de derecha a
izquierda, es decir en sentido contrario al mostrado por la flecha. En este supuesto el potencial del extremo
derecho de la resistencia sera mayor que el de la izquierda y por tanto el valor de la tensin U = V izq - V der
sera tambin negativo. Esto implica que la Ley de Ohm proporciona siempre valores positivos cuando
los sentidos asignados son naturales, es decir cuando se supone que la intensidad circula por el interior
de la resistencia desde el punto de ms hacia el de menos potencial: si resultan ciertas estas suposiciones,
los dos valores sern positivos, y por tanto su cociente, mientras que si una resulta falsa, y hemos visto
que la otra tambin resultar falsa, los valores de ambas sern negativos y tambin su cociente.
En el caso en que, por alguna razn se transgrediera la asignacin de sentidos anteriores, la expre-
sin algebraica de Ley de Ohm debe incluir un signo menos (Ver Fig. 1.11) ya que si el sentido de una
variable es verdadero, y por tanto su valor resulta positivo, el sentido de la otra variable ser falso y su
valor ser negativo
~
U
~
.1--- Ohm: U=-R.I
1
R
Fig. 1.11.- Sentidos no naturales (pero Iicitos) de tensin y de intensidad
TRABAJO Y POTENCIA ELCTRICOS
Una de las ms importantes aplicaciones de la electricidad es su uso como vector energtico, es decir
como el tipo de energa que, hoy por hoy, es ms fcilmente transportable, distribuble y utilizable. Por
esto y por su relevancia econmica y en el mundo de la Industria, para un Ingeniero Industrial el aspecto
energtico de la electricidad debe ocupar un lugar predominante en su formacin integral.
14 Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
En los circuitos de corriente elctrica el estudio del trabajo y de la potencia en juego es relativamente
simple. Basta con reconsiderar la definicin de tensin o diferencia de potencial entre dos puntos de un
circuito como el trabajo elctrico que se produce por unidad de carga transportada y la intensidad como
carga transportada por unidad de tiempo:
/1W
ab
U =--
ab /1Q
ab
y
/1Qab
1 =--
ab /1 t
y multiplicando miembro a miembro ambas expresiones se obtiene:
UabI
ab
/1W
ab
= P
ab
/1t
[l.13]
[l.14]
Expresin que proporciona el valor de la Potencia Elctrica en juego entre los puntos a y b de un
circuito como producto de la diferencia de potencial entre ambos puntos y la intensidad que circula de uno
a otro. No obstante la potencia puede ser suministrada por las cargas elctricas al exterior (circulacin
de corriente por un conductor resistivo), o por el exterior a las cargas (circulacin de corriente por el
interior de un generador) como acabamos de decir. Cuando la expresin de la potencia elctrica [1.15] se
aplica a un elemento resistivo que cumple la Ley de Ohm, podemos introducir la condicin [1.12] en ella
resultando:
o bien [l.15]
Potencia que corresponde a un trabajo elctrico transformado en calor en un tiempo /1t:
/1 W
ab
o bien /1
ab
[1.16]
Que constituye la LEY DE JOULE. Cuando la tensin se expresa en voltios, la intensidad en
amperios y la resistencia en ohmios, el valor resultante de la potencia se obtiene en vatios.
GENERADORES ELCTRICOS
Hemos hablado de los elementos que proporcionan, y mantienen, un campo elctrico y una tensin
o diferencia de potencial que dan origen a una corriente elctrica y los hemos llamado generadores. Para
dar una cierta idea del comportamiento de un generador elctrico bajo un punto de vista electrosttico, el
campo elctrico proporcionado se puede achacar a la presencia permanente de cargas elctricas en exceso
en sus terminales positivo y negativo con independencia de que dichas cargas salgan hacia, o entren desde,
el circuito exterior. Esta presencia permanente es la diferencia fundamental existente entre el generador
y un cuerpo cargado o un condensador, y ello constituye la caracterstica fundamental y especfica de los
generadores.
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 15
Por tanto, el generador provee al terminal positivo de las cargas necesarias para que se mantenga su
potencial y en la misma cantidad que las que salen hacia el exterior. Igual ocurre con el terminal negativo
desde el que el generador "absorbe y recicla" las cargas positivas que entran procedentes de la circulacin
antes citada para colocarlas en el terminal positivo. Los generadores se comportan, por tanto, de manera
anloga a una bomba hidrulica que mantiene una presin del agua a la salida, por aportacin del agua
necesaria, a la vez que una depresin a la entrada, por absorcin de la misma cantidad de agua.
El mecanismo interno por el que cada generador consigue este objetivo es el que diferencia los tipos
de generadores que relacionamos a continuacin:
El primer generador elctrico que, como tal, se conoce se debe a Volta, al que ya hemos citado
anteriormente. Dicho generador, al que se llam pila, porque su configuracin fisica era un apilamiento
de discos metlicos, se basa en el hecho de que dos elementos, generalmente metales distintos, puestos
en contacto a travs de una disolucin electroltica, pueden proporcionar una diferencia de potencial
equivalente a la diferencia de sus potenciales electroqumicos, yeso mientras la situacin dure. Si se
ponen en contacto elctrico exterior ambos electrodos de la pila, llamados nodo (el positivo o de ms
potencial) y ctodo (el negativo o de menos potencial), circular una corriente elctrica que producir una
circulacin inica en el interior del generador dando origen a un proceso electroltico que puede alterar
tanto el propio electrolito como los electrodos. La pila se mantendr operativa en tanto las alteraciones
antes citadas no 10 impidan.
No obstante, y como de todos es bien sabido, existen generadores ("bateras") de naturaleza electro-
qumica realizados de tal forma que las reacciones qumicas son reversibles y por tanto tales generadores
son susceptibles de ser "recargados" por medio de la introduccin forzada de una corriente elctrica de
sentido contrario y suministrada por un generador exterior. Esto indica que los generadores pueden
absorber o recibir energa del exterior siempre que se den las condiciones para que as suceda.
Adems de este tipo de generadores (pilas o bateras) cuya aplicacin ha crecido inusitadamente a
partir de la segunda mitad del siglo XX constituyendo una de las nuevas amenazas ecolgicas, existen
otros tipos de generadores menos agresivos con el medio ambiente de los que citaremos los ms relevan-
tes:
- Generadores electromagnticos, generalmente rotativos, que utilizan la induccin electromagntica
por medio de elementos conductores, generalmente en forma de bobinas, que rotan en presencia de
campos magnticos producidos bien por imanes permanentes, los ms pequeos, o por electroimanes
alimentados por corriente continua, los de mayor potencia. A este grupo pertenecen las dinamos,
magnetos y los alternadores mono y trifsicos. Estos ltimos pueden alcanzar dimensiones fisicas
y energticas muy elevadas (del orden de los 1000 megavatios).
- Generadores fotovoltaicos constitudos por clulas solares que por medio del efecto fotoelctrico
o el efecto Peltier transforman energa generalmente ultravioleta directamente en energa elctrica.
Tienen la virtud de que en ambientes de mucha insolacin (tal como el espacio exterior) son inagota-
bles y autnomos, siendo ideales para alimentar equipos lejanos y no atendidos tales como satlites
artificiales, boyas de sealizacin, repetidores etc.
- Generadores termoelctricos. Utilizan la f.e.m. creada en una soldadura de dos metales diferentes
cuando ambos estn a diferente temperatura. Su utilizacin est limitada prcticamente a la fabrica-
cin de termopares para medicin de temperaturas y para mediciones precisas de valores eficaces de
intensidades de corriente alterna.
- Generadores piezoelctricos. En determinados elementos cristalinos se produce acumulacin de
cargas elctricas en una cara del cristal, y por tanto f.e.m., cuando entre dicha cara y su opuesta se
aplica un esfuerzo mecnico de compresin. El fenmeno piezoelctrico es reversible de forma que
si se aplica tensin aparece un esfuerzo mecnico. Esto permite construir elementos que transforman
vibraciones mecnicas en seales elctricas, tales como acelermetros y cpsulas microfnicas o de
16 Cap. l: Iniciacin a la Electrocintica
reproduccin de discos convencionales y tambin en elementos que partiendo de una seal elctrica
producen vibraciones mecnicas, tales como zumbadores o altavoces de pequea o de gran potencia,
y ltimamente motores elctricos alternativos.
A pesar de la diversidad entre ellos, todos los generadores tienen una cosa en comn y es que
utilizando energa externa de diferente ndole y por procesos fsico-qumicos de 10 ms dispar la transfor-
man en energa elctrica en forma de campo elctrico permanente cuya diferencia de potencial se mantiene
con valores estacionarios, independientes, dentro de unos ciertos mrgenes, de la intensidad de la corriente
producida.
Representaciones esquemticas de generadores
En los generadores, los sentidos naturales de tensin y de intensidad son tales que sta circula
internamente desde el extremo de menos potencial hacia el de mayor potencial, indicando que es el
generador el que est entregando trabajo a las cargas. Respecto a su representacin esquemtica, de
momento lo haremos tal como se expresa en la Fig. 1.12 .
u
---;-----1
Fig. 1.12.- Sentidos naturales de tensin e intensidad en generadore
Balance energtico de un generador
El trabajo transformado en elctrico por el generador y comunicado a la unidad de carga se denomina
Fuerza Electromotriz E (C.e.m.) y se expresa en trminos de diferencia de potencial siendo su unidad el
Voltio. Si en un intervalo de tiempo el generador ha cedido un trabajo W s a una carga se puede
escribir:

E =--

La circulacin de dicha carga por el interior del generador esta sometida a friccin electrnica y por
tanto a prdidas por efecto Joule, lo cual obliga a que las cargas consuman una parte de su energa llamada
de prdidas W p por lo que la energa til resulta:

": carga circulante es la misma en todas las secciones del circuito, dividiendo por la
expreslOn antenor obtenemos:

---- ---- ----

El primer cociente corresponde a la tensin o diferencia de potencial til a la salida del generador
Uu, por lo que la expresin anterior se puede poner:

U
u
E-

......
--,
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 17
y asimilando el trabajo perdido al de una resistencia interna equivalente R por la que circule la
intensidad I del generador, el ltimo cociente resulta:
R
. 12
l
R.I
~ Q / ~ t
Quedando finalmente:
[1.17]
Que es la ecuacin interna de un generador de energa elctrica. Posteriormente volveremos a ella
para obtener un modelo elctrico de un generador cualquiera.
Criterios generador y receptor
Ya hemos visto que en las resistencias los sentidos naturales de tensin e intensidad son tales que
esta ltima circula interiormente desde el punto de ms potencial al de menos (cediendo energa), en tanto
que los sentidos naturales en un generador corresponden a una intensidad saliente desde el punto de ms
potencial y circulando internamente desde el de menos al de ms potencial. Cuando los sentidos son los
que acabamos de describir se dice que dichos sentidos corresponden a un criterio receptor o a un criterio
generador respectivamente.
Esto no significa en modo alguno que obligatoriamente los sentidos asignados a cada elemento sean
los naturales, sino que a una resistencia se le pueden asignar sentidos con criterio generador y a un
generador sentidos con criterio receptor. En estos casos, hay que poner cuidado en la interpretacin de
resultados y en la expresin de la ley de OHM (ver Figs. 1.10 y 1.11)
En resistencias:
- Cuando a una resistencia se le ha asignado criterio receptor, el cociente entre tensin e intensidad
proporciona el valor de su resistencia, y el producto de tensin y de intensidad, la potencia absorbida
(recibida) por la resistencia (en forma de calor)
- Por el contrario, cuando a una resistencia se le ha asignado criterio generador, el cociente entre
tensin e intensidad representa el valor opuesto a su resistencia y el producto de tensin y de intensi-
dad, la potencia generada (opuesta a la recibida) por la resistencia.
En generadores:
- Cuando un generador presenta criterio generador, el producto de tensin y de intensidad representa
la potencia cedida (generada) por el generador, y el cociente entre tensin e intensidad carece de
significado
- Por el contrario, cuando un generador presenta criterio receptor, el producto de tensin y de
intensidad representa la potencia absorbida (opuesta a la generada) por el generador, y el cociente
entre tensin e intensidad sigue careciendo de significado.
En general
- Cuando a un elemento de circuito se le ha asignado criterio receptor, el cociente entre tensin e
intensidad puede representar, o no, su resistencia pero el producto de la tensin y de la intensidad,
proporciona siempre el valor de la potencia absorbida (recibida) por el citado elemento
18
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
- Cuando a un elemento de circuito se le ha asignado criterio generador, el cociente entre tensin
e intensidad puede representar, o no, el valor opuesto a su resistencia pero el producto de la tensin
y de la intensidad proporciona siempre el valor de la potencia generada (cedida) por el citado ele-
mento.
Ejemplo
En el circuito de la figura se desconoce la naturaleza de los elementos 1 y 2. Se sabe que el
potencial elctrico del punto a es de -10 V, el del punto b de +15 Vy que la intensidad 1 es de 2'5 A. Se
trata de identificar qu es cada uno de los dos elementos, los valores de cada uno y, finalmente, redibujar
el esquema.
Solucin:
Asignemos provisionalmente a la tensin el sentidos indicado (el de la intensidad es dato). Estos
dos sentidos corresponden a criterio generador para el elemento 1 y a criterio receptor para el elemento 2
La tensin U ser la diferencia entre los potenciales de los puntos a y b respectivamente, es decir.
V=V
a
- V
b
= -10 -(+15)= - 25 V
Los valores de potencias de cada uno de los elementos son:
Elem 1 (hipottico generador): P
generada
= U.I = (-25).2'5 = -62'5 W; lo que indica que "consume" 62'5 W y por
tanto se trata de un receptor y, en nuestro caso de una resistencia Su valor lo proporciona-
r el cociente:
R
1
= -VII = - (-25)/2'5 = 10 n
Elem 2 (hipottico receptor): P consumida = V.I = (-25).2'5 = -62'5 W; lo que indica que "genera" 62'5 W y por
tanto se trata de un generador que proporciona und. diferencia de potencial de 25 V. El
U=25V
1 =2'5 A
cociente, en este caso, carece de significado. .
El esquema real es el de la figura de la izquierda en la que se han sefialado con criterios
naturales los sentidos y valores de tensin y de intensidad
CIRCUITO SIMPLE DE CORRIENTE CONTINUA
La Fig. 1.15 representa el circuito ms simple de corriente continua constituido por un generador
de fe.m. E y resistencia interna R que, a travs de un interruptor S alimenta un elemento elctrico cuya
resistencia es R. Cuando el interruptor est abierto una de las condiciones necesarias para la existencia
de corriente elctrica, la continuidad cclica, no se cumple, por lo que no existe corriente elctrica, es decir
I
G
= IR = 0, y al no circular corriente por la resistencia R, su d.d.p. U
R
es nula. En el interior del generador
no existe prdida de energa y por tanto la d.d.p. U
G
en sus bornas coincide con su f.e.m. E.
Una vez cerrado el interruptor se inicia el proceso de circulacin de corriente de forma que circulan
por el generador y por la resistencia dos intensidades I
G
e IR que como pertenecen al mismo conductor son
iguales, es decir:
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 19
IG
R
IR
Re
4
(lmpara)
U
R
E
Interruptor
Rl
U
G
S

Generador
Fig. 1.15.- Circuito simple
Esta intensidad comn debe ser tal que las tensiones en bornas de la resistencia y en bornas del
generador deben ser iguales ya que corresponden a los misnlos puntos . (5):
U G = E - R.I = U
R
= R.I
y finalmente:
1 = E/(Ri + R) [l.18]
Que "resuelve" el circuito, es decir proporciona el valor de la intensidad 1 a partir del cual se pueden
determinar todos los dems valores de las magnitudes elctricas en juego, tanto de tensiones como de
potencias. En efecto:
2
P
Ri
[l.19]
Continuando con el esquema de la Fig. 1.15, es interesante destacar que los sentidos de tensiones e
intensidades elegidos son los naturales, ya que en el interior del generador la corriente circula del punto
de menos potencial hacia el de ms potencial (lo cual significa que, como es natural en un generador, las
cargas salen con ms energa que entran) en tanto que en el interior de la resistencia la corriente circula
lgicamente desde el punto de mayor potencial hasta el punto de menos potencial (lo cual supone que las
cargas ceden energa al material de la resistencia en forma de calor).
Tomemos como ejemplo numrico los valores siguientes:
E = 12'1 V R=24Q
La expresin [1.19] proporciona un valor para la intensidad de la corriente de:
1 = 12'11(24 + 0'2) = 0'5 A
(5) Conviene insistir de nuevo en el hecho de que las lneas rectas que unen los tres elementos, generador, interruptor y
resistencia, se suponen que son elementos de continuidad carentes de resistencia o, lo que es lo mismo, son considerados como
conductores perfectos de resistencia nula.
20 Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
y con las expresiones [1.20] los restantes valores resultan:
V
R
= Va = 12 V; P
R
= 6 W; PE = 6'05 W; V
Ri
= 0'1 V; P
Ri
= 0'05 W
Es notable observar que la tensin del generador y de la resistencia son ligeramente ms pequeas
que la f.e.m. del generador (12 V frente a 12'1 V). La dcima de voltio de diferencia coincide, y no por
azar, con la llamada cada de tensin interna del generador URj. Tambin conviene observar que parte de
la potencia generada por la f.e.m. (6'05 W) se pierde interiormente en la llamada resistencia interna (0'05
W) por lo que el generador slo entrega 6 W a la resistencia.
;-
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 21
RESUMEN
- La carga elctrica es una forma de energa de la materia asociada a las partculas suhatmicas
protn (carga positiva) y electrn (carga negativa). Su unidad es el culombio (e).
- La corriente elctrica es la circulacin de portadores de carga elctrica positiva en forma cclica
y duradera. Si las cargas son negativas se considerar convencionalmente que son cargas positivas despla-
zndose en sentido opuesto
- La corriente elctrica necesita de un generador y de, al menos, un "circuito" (en el mismo sentido
que un circuito de carreras de Frmula 1) constituido por elementos conductores, cesando cuando dicho
circuito se interrumpe.
- La intensidad de la corriente elctrica 1 que atraviesa una seccin de un circuito en un sentido
detenninado, es la cantidad total de carga positiva, real o convencional, que atraviesa dicha seccin en
cada unidad de tiempo y en el mismo sentido. Es la misma en todas las secciones del circuito en tanto no
haya bifurcaciones. Su unidad es el amperio (A). (lA = lC/ls). Necesita asignacin de sentido positivo
y por ello puede tener valor positivo o negativo
- La diferencia de potencial U AH entre dos puntos A y B es la diferencia entre los potenciales
elctricos de A y de B:
y corresponde al trabajo realizado por 1 culombio positivo al desplazarse desde A hasta B como conse-
cuencia de las fuerzas del campo elctrico. Ser negativa cuando, en vez de realizar trabajo, dicho despla-
zamiento deba realizarse por aportacin trabajo externo. El sentido positivo est defmido aqu por el orden
de los subndices. La unidad de diferencia de potencial es el voltio m que corresponde a un trabajo de
1 julio realizado por, o cedido a, una carga de 1 culombio. (1 V = 11/1 C).
- Cada de tensin (o simplemente tensin) U entre dos puntos, es una forma abreviada de denomi-
nar a la diferencia de potencial entre dichos dos puntos pero de un circuito elctrico. Tiene la misma
definicin y necesidad de asignacin de sentido positivo. Por tanto puede tener valores positivos o negati-
vos.
- Ley de Ohm: En la mayor parte de los conductores, el cociente entre la tensin o diferencia de
potencial y la intensidad es un valor constante, llamado resistencia elctrica:
- Resistencia elctrica de un conductor R: Cualitativamente, es la oposicin que presenta un
conductor al paso de una corriente elctrica. Depende de la forma, dimensiones y naturaleza del conductor.
Se evala por medio de la ley de Ohm como el cociente entre la diferencia de potencial y la intensidad de
la corriente. Su unidad es el ohmio (lJ) (ln = 1 V/1A).
22 Cap. 1: Iniciacin a la E1ectrocintica
- La conductancia elctrica G es el concepto opuesto a la resistencia y corresponde a su inversa.
Su unidad es el Siemens (S). (1 S = I AlI V):
- Sentidos de tensiones y de intensidades: En las resistencias, los sentidos naturales son tales que
la intensidad circula desde el extremo de mayor al de menor potencial elctrico cediendo energa. Por
contra, en los generadores, los sentidos naturales son tales que la intensidad circula desde el extremo de
menos potencial al de ms, de forma que las cargas salen del generador con ms energa de la que entran.
- La cada de tensin en una resistencia es el producto del valor de dicha resistencia por la intensi-
dad que la recorre. Como consecuencia, cuando la intensidad que circula por una resistencia es nula, la
cada de tensin en sta es tambin nula, o lo que es lo mismo, sus dos extremos se encuentran al mismo
potencial.
- Potencia elctrica P intercambiada entre dos puntos a y b de un circuito es igual al producto de
la tensin entre a y b expresada en V (J/C) y la intensidad desde a hacia b expresada en A (C/s). Su unidad
es el vatio (W) que tiene dimensiones de julio/segundo.
Ley de Joule.- Proporciona el valor de la potencia elctrica transformado en calor en una resisten-
ciade R!l
Generador elctrico: Elemento que proporciona energa elctrica a partir de otro tipo de energa
(mecnica, trmica, qumica, etc.) generalmente en forma de proveedor de una diferencia de potencial
mantenida.
Fuerza electromotriz E (.e.m.) y tensin U de un generador: Caractersticos de un generador, la
f.e.m. corresponde al trabajo transformado en elctrico por cada culombio suministrado. Otra cosa es el
trabajo externo cedido por unidad de carga, el cual corresponde a la diferencia de potencial U producida
por el generador entre sus terminales. La ecuacin interna de un generador es:
- En un circuito elctrico, la suma de las potencias generadas es igual a la suma de las potencias
consumidas
Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica 23
EJERCICIOS
1 R B N 1.- En el circuito de la figura, el Generador (Batera) est entregando
t
At-_.---I .. ~ J - - - ~ una Potencia de 3'6 W.
+ uR _ Por otra parte, se sabe que en un intervalo de tiempo de 20 ms (0'02 s)
_ u
a
u
L
circulan desde A hacia B una carga total de 11 me (0'012 C), y en el mismo
_ mtervalo de tIempo, la lmpara, conectada entre B y C, ha dIsIpado una energa
D e total de 43'2 mJ (0'0432 1). Con estos datos, determinar:
a) Diferencia de potencial entre los puntos B y C (U
L
)
b) Potencia disipada por la lmpara
c) Intensidad de la corriente I
d) Diferencia de potencial del generador
e) Potencia absorbida (y disipada en calor) por la resistencia R
f) Valor hmico de la resistencia R
g) Cada de tensin en la resistencia R
[3'6 V]
[2'16 W]
[0'6 A ]
[6 V]
[1'44 W]
[4 n]
[2'4 V]
N 2.- Una lmpara de incandescencia diseada para trabajar a una tensin (diferencia
de potencial) de 12 V tiene las siguientes caractersticas constructivas:
Filamento de Wolframio (Tungsteno) de seccin circular:
Dimetro: 0'1 mm Longitud total: 80 mm
Temperatura de trabajo del filamento: 1231 oC
Calcular:
a) Resistencia a 20 oC (en fro) y a 1231 oC (en rgimen)
b) Intensidad al aplicarle 12 V y para ambas temperaturas
c) Potencia consumida a ambas temperaturas
[0'558 n y 3'6 n
[21'5 A y 3'33 A
[258 Wy40 W
N 3. - En cada una de las resistencias que aparecen en la
figura (y que forman parte de un determinado circuito, se conocen
los datos que aparecen de cada una de ellas. Determinar
u
---
--j t----
300. 2A
20V
---
--j t--
R, (G) 0'5 A
- Valor de la tensin y de la potencia en la Fig A)
A) B)
- Valores de la resistencia y de la conductancia en la Fig. B)
Soluciones: A) -60 V; -120W (generados) = +120 W (consumidos)
B) 40 n; 0'025 S
N 4.- En el circuito de la figura, el generador es perfecto y no tiene prdi-
das internas por lo que mantiene la diferencia de potencias invariable a 24 V.
Cuando se cierra el interruptor, la resistencia consume 36 W de potencia. Se
pide:
a) Calcular el valor de la resistencia [16 n]
b) Intensidad que circula con el interruptor cerrado [1 '5 A]
c) Tensiones U
o
, U
I
y U
R
con el interruptor abierto [24 V, 24 V;O V]
24 Cap. 1: Iniciacin a la Electrocintica
.'
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
25
CAPTULO 2
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
Una vez establecidos los conceptos bsicos de generador elctrico, tensin, intensidad y resistencia,
as como las relaciones que los ligan (Ley de Ohm) y los aspectos energticos de la corriente elctrica en
rgimen continuo (Ley de Joule), vamos a proceder a establecer relaciones entre resistencias y generadores
as como propiedades interesantes relacionadas con formas diferentes de asociacin e incluso
simplificacin, que nos van a permitir "resolver" un determinado circuito elctrico en el que sean
conocidos los valores de sus componentes. Se entiende por "resolver un circuito" la obtencin de los
valores de tensin, intensidad y potencia absorbida o cedida por todos y cada uno de dichos componentes,
actividad que trataremos con detalle en el captulo 3.
LEYES O LEMAS DE KIRCHHOFF
Uno de los pilares del anlisis de circuitos lo constituye la anteriormente citada Ley de Ohm que
relaciona, para las resistencias, los valores de tensin y de intensidad. Los otros dos pilares los forman las
dos Leyes (o Lemas) de Gustav RobertKIRCHHOFF, Fsico alemn (1824 - 1887) que las demostr en
1845 siendo an estudiante. Dichas Leyes son:
Kl: la Ley de Kirchhoff.- Cuando varios conductores concurren en un punto (nudo), en cada instante
el valor de la suma de las intensidades que entran al nudo por todos ellos es nula.
Vamos a explicar su significado.
Fig.2.1
26 Cap. 2: Fundamentos de circuitos
Como puede verse en la Fig. 2.1, a todos los conductores se les ha asignado el sentido entrante y de
acuerdo con esta ley, su suma, en todo instante ha de ser nula:
Para que la suma anterior sea nula tiene que suceder que, o bien todas las intensidades lo sean, que
no es el caso, o bien que unas tengan valor positivo y otras negativo, lo cual significa que en la realidad
unas corrientes son "entrantes" y otras "salientes". Esta misma ley se podra enunciar hablando de la suma
de las corrientes que salen del nudo hacia todas y cada una de las ramas, ya que matemticamente
resultara la misma suma anterior pero con todos los trminos cambiados de signo.
La expresin general de esta primera ley para N ramas concurrentes en un nico nudo ser:
N
o o bien L 1 O
k=1 ~ S )
[2.1]
Expresando con los subndices (E) y (S) la consideracin de todas las corrientes Entrantes, o todas
las corrientes Salientes.
La demostracin de esta ley se basa en los mismos principios de no-acumulacin de cargas en una
zona cerrada de conductor que se utiliz anteriormente para demostrar la constancia de la intensidad en
un nico conductor. Basta, en este caso, considerar como superficie cerrada la constituida por secciones
transversales de todos los conductores y las superficies exteriores de todos ellos desde estas secciones
hacia el nudo de concurrencia tal como puede verse en la Fig. 2.2 .
1
1
Fig.2.2
K2: 2
a
Ley de Kirchhoff.- En un conjunto de elementos, tanto generadores como conductores,
interconectados en bucle cerrado, es decir que forman un circuito cerrado, el valor de la suma de todas
las tensiones, consideradas con un mismo sentido de rotacin, es nula.
Para explicar su significado nos referiremos al ejemplo de la Fig 2.3 en la que aparecen dos
generadores y tres resistencias formando un circuito cerrado. Cada uno de los cinco elementos tiene su
tensin a las que se les ha asignado el sentido horario o de las agujas del reloj (analgico, por supuesto),
es decir el sentido A-B-C-D-E-A
De acuerdo con esta segunda ley, la suma, en todo instante, de todas estas tensiones ha de ser nula:
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
27
Fig.2.3
Igual que en el caso anterior, aqu tambin unas tensiones deben presentar valores positivos y otras
valores negativos. Atendiendo a la antedicha Fig. 2.3 Y suponiendo cierto el sentido asignado a la
intensidad, que, recurdese, es comn a todos los elementos, se puede afirmar que slo la tensin U 1 es
positiva, en tanto que las otras cuatro son negativas: Las U
2
, U
3
y U
s
porque son resistencias y por tanto
la tensin ser positiva del lado que entra la intensidad; la U
4
tambin es negativa porque su sentido es
opuesto a la polaridad del generador.
La expresin general de esta segunda ley para N elementos pertenecientes al mismo bucle ser:
N N
U
k
O
k =l (H)
o bien
L Uk(AH) O
k=!
[2.2]
Expresando con los subndices (H) y (AH) la consideracin de todas las tensiones con sentido
Horario, o todas las tensiones con sentido AntiHorario.
La demostracin de esta segunda Ley se basa en el hecho de que la diferencia de potencial, o tensin
elctrica, entre dos puntos es una funcin cuyo valor es independiente del camino; as y en la figura del
ejemplo, la suma de las tensiones en sentido horario se pueden expresar como diferencia entre los
potenciales de los puntos extremos de cada uno de los elementos es decir:
Cuya suma resulta idnticamente nula
ELEMENTOS DE CIRCUITOS
Hasta ahora solo conocemos como elementos de circuitos los generadores y las resistencias. De stas
conocemos su naturaleza y la ecuacin interna (ley de Ohm) que relaciona los valores de tensin y de
intensidad propios. Vamos ahora a introducir dos nuevos elementos llamados FUENTE DE TENSIN
Y FUENTE DE INTENSIDAD que son ficticios y de comportamiento defmido arbitrariamente y por
tanto perfectamente conocido. Estos elementos "irreales" presentan la utilidad de que al asociarlos terica
28 Cap. 2: Fundamentos de circuitos
y convenientemente con resistencias, constituyen conjuntos que vistos desde sus extremos presentan
comportamientos matemticos prcticamente iguales a los comportamientos reales de un generador real.
Fuentes de tensin independientes
Se denominafuente de tensin independiente de valor E a un elemento ideal de dos terminales, cuya
representacin esquemtica se puede ver en la Fig. 2.4 Y que se caracteriza por el hecho de que entre sus
dos terminales y con el sentido determinado por los signos positivo y negativo, mantiene una diferencia
de potencial U de valor igual a E, llamada fuerza electromotriz (f.e.m.), de valor constante e invariable,
con independencia de las condiciones exteriores del circuito donde se conecte o de la intensidad que
circule por su interior.
U=E
- - - ~ -
Fig. 2.4.- Fuente de tensin
Un tal elemento tiene limitaciones, tericas, en su aplicacin, ya que si se quisiera estudiar el caso
particular, y tambin ficticio, de una fuente de tensin alimentando una resistencia de valor nulo, la ley
de Ohm proporcionara un valor infinito de intensidad. A pesar de ello su uso es general y se debe, como
se ha dicho, a la capacidad de "modelar" "simular" o "emular" a un generador real.
Fuentes de intensidad independientes
Por razones de utilidad se ha creado otra fuente igualmente ficticia que se denomina fuente de
intensidad independiente de valor J, que corresponde a un elemento de dos terminales, cuya
representacin esquemtica es la de la Fig. 2.5. Y que se caracteriza por el hecho de que por uno de sus
dos terminales sale (y por el otro entra) con el sentido determinado por su flecha interior, una intensidad
1 de valor igual a J, llamadafuerza reo-motriz (f.r.m.) de valor constante e invariable, con independencia
de las condiciones exteriores del circuito donde se conecte o de la tensin que se le aplique.
u
~ I
I
: ~ i I ~ I
J 1 = J
Fig. 2.5.- Fuente de intensidad
Este elemento tiene tambin limitaciones tericas. En caso de que la fuente se dejara sin conectar a
un circuito cerrado, la obligada intensidad necesitara una tensin de valor infmito para circular por una
resistencia infinita. No obstante, con este tipo de fuente tambin se puede modelar un generador real.
-
-
-
-
.......
, ,
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 29
CONEXIN DE ELEMENTOS EN SERIE
Se denomina conexin serie de dos o ms elementos aqulla que implica inexorablemente la
igualdad de las intensidades de todos y cada uno de dichos elementos. Topolgicamente supone que la
salida del primer elemento est conectada slo con la entrada del segundo, la salida del segundo elemento
est conectada slo con la entrada del tercero, y as sucesivamente, de manera que al conjunto serie slo
se puede acceder por la entrada del primer elemento y la salida del ltimo.
Conexin en serie de resistencias
Veamos cmo se comporta un conjunto de resistencias conectadas en serie. La Fig. 2.6 representa
una parte de ese conjunto en la que aparecen slo dos de sus resistencias RI y R
2
naturalmente conectadas
en serie. Para cada una de ellas se puede escribir la relacin que entre sus variables tensin e intensidad
proporciona la ley de Ohm:
V = R.I
Y
U
2
= R
2
.I
2
[2.3]
l
Tot
R
:JR'+R'
lUTO'
..
1
1
VI
V
2
.. 1
2
R
2
Fig. 2.6.- Conexin serie de dos resistencias
Por otra parte, respecto a las intensidades y atendiendo a la definicin de conexin serie se puede
establecer la igualdad de ambas::
[2.4]
y para las tensiones, podemos aplicar la segunda ley de Kircbhoff:
[2.5]
Aplicando [2.3] Y [2.4] a [2.5] se obtiene fmalmente:
Que proporciona una relacin entre la tensin del conjunto y la intensidad del conjunto resultando
dicha relacin un valor correspondiente a la suma de los valores de ambas resistencias. Esto da pie a
enunciar que el conjunto serie de dos resistencias se comporta igual que, o equivale a, una nica
resistencia cuyo valor sea la suma de los valores de cada una de ellas. Por lo que se puede escribir:
[2.6]
30 Cap. 2: Fundamentos de circuitos
Extendiendo este razonamiento a una tercera resistencia, se obtendra que el conjunto equivale a la
suma del equivalente de las dos primeras (su suma) con la tercera, es decir un total de la suma de las tres
por lo que fmalmente se puede enunciar:
Un conjunto de n resistencias conectadas en serie es equivalente a una nica resistencia cuyo valor
hmico sea la suma de los valores de todas ellas
Conexin en serie de fuentes
Fuentes de Tensin
La Fig. 2.7 representa una parte de un circuito en la que aparecen tres fuentes de tensin E, E
2
Y E3
conectadas en serie. A cada una de ellas se les puede asignar una tensin cuyo valor sea E y cuyo signo
responda a la posicin relativa entre los signos de la fuente y el sentido de la tensin correspondiente:
U = +E U
2
= -E
2
Y U
3
= +E
3
[2.7]
Fig. 2.7.- Conexin serie de fuentes de tensin
La aplicacin de la segunda Ley de Kirchhoff permite escribir:
Teniendo en cuenta que cada uno de los valores de las fuentes son inalterables, su suma o resta
tambin 10 ser. Por tanto la tensin total ser la proporcionada por una nica fuente de tensin
equivalente:
[2.8]
Extendiendo este razonamiento a una cuarta fuente, se obtendra que el conjunto equivale a la suma
del equivalente de las tres primeras (su suma) con la cuarta con su signo, es decir un total de la suma de
las cuatro por lo que finalmente se puede enunciar:
Un conjunto de n fuentes de tensln conectadas en serie es equivalente a una nica fuente de tensin
cuyo valor sea la suma algebraica de los valores de todas ellas
Fuentes de Intensidad
Slo existe equivalencia cuando ambas fuentes coinciden en valor y signo. Dicha equivalencia es una
sola Fuente cuyo valor es el comn de ambas. En cualquier otro caso LA CONEXIN ES IMPOSIBLE,
puesto que no se pueden imponer dos intensidades diferentes a la misma rama y de forma simultnea.
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 31
Fuente de Intensidad J en serie con Fuente de Tensin E
----0-------0-
EV JO '----->
Fig.2.8
De la Fig. 2.8 es sencillo deducir que el conjunto equivale a una nica Fuente de Intensidad de valor
J, ya que sta impone la intensidad comn a todo el conjunto. El efecto de la fuente de tensin es nulo
para el resto del circuito y su valor slo repercute en el reparto interno de las tensiones en el conjunto de
las dos tensiones. Esta conclusin es aplicable a la asociacin serie de una fuente de intensidad con
cualquier elemento tanto fuentes de tensin como resistencias. Por tanto, podemos concluir:
La asociacin serie de una fuente de intensidad J con fuentes de tensin o resistencias equivale a una
nica fuente de intensidad del mismo valor J
Conexin serie de fuentes de tensin y de resistencias. Dipolo equivalente
En la Fig. 2.9 se ha representado una parte de un circuito en la que se encuentran conectados en serie
tres fuentes de tensin y dos resistencias
Fig.2.9
Atendiendo a los sentidos asignados en la Fig. 2.9 Aplicando la segunda ley de Kirchhoffpodemos
obtener la tensin total como suma algebraica de las tensiones parciales que son:
y
De manera que
Que indica que las fuentes de tensin pueden agruparse en una fuente nica equivalente y tambin
las resistencias, obtenindose como simplificacin un conjunto constituido por una nica fuente de tensin
y una nica resistencia. A este conjunto le llamaremos DIPOLO para el que se puede escribir la siguiente
ecuacin:
32 Cap. 2: Fundamentos de circuitos
Generalizando, se puede escribir, insistimos que con los sentidos asignados en la Fig.2.9:
[2.9]
Conviene hacer la observacin de que el signo negativo del trmino en resistencias se debe a que el
criterio entre tensin total e intensidad corresponde a generador. En caso contrario, dicho trmino tendra
signo positivo.
CONEXIN DE ELEMENTOS EN PARALELO
Se denomina conexin paralelo de dos o ms elementos aqulla que implica inexorablemente la
igualdad de las tensiones de todos y cada uno de dichos elementos. Topolgicamente supone que las
entradas de todos los elementos estn conectadas entre s y, a su vez tambin las salidas de todos los
elementos estn conectadas entre s. El conjunto tiene pues dos puntos de acceso, el uno constituido por
todas las entradas y el otro por todas las salidas.
Conexin en paralelo de resistencias
Fig. 2.10.- Conexin paralelo
La Fig. 2.10 representa la conexin paralelo de dos resistencias cuyas conductancias son G 1 Y G
2
(recurdese G = llR). En cada una de estos elementos se puede aplicar la Ley de Ohm y escribir:
y
Por otra parte, respecto a las tensiones y atendiendo a la definicin de conexin paralelo,
escribir:
Para las intensidades, la aplicacin de la la Kirchhoff permite escribir:
Aplicando [2.10] y [2.11] a [2.12] se obtiene finalmente:
[2.10]
se puede
[2.11 ]
[2.12]
,..
,..
,-
,...
,-
,...
,...
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
33
Que proporciona una relacin entre la intensidad del conjunto y la tensin del conjunto resultando
dicha relacin un valor correspondiente a la sunla de los valores de las conductancias de ambas
resistencias. Esto da pie a enunciar que el conjunto paralelo de dos resistencias se comporta igual que,
o equivale a, una nica resistencia cuya conductancia tenga un valor igual a la suma de los valores
de la conductancia de cada una de ellas. Por lo que se puede escribir:
[2.13]
Es frecuente escribir la equivalencia de conductancias expresada en (2.13J en trminos de resistencia: "La inversa de la resistencia
equivalente dedos resistencias conectadas en paralelo es la suma de las inversas de cada una de las resistencias". Considerando el caso especial
de solo dos resistencias, esto se puede expresar:
_1_ = J..- + J..- o bien:
REq R ~
(2.14]
Extendiendo este razonamiento a una tercera resistencia, se obtendra que la conductancia conjunto
equivale a la suma de la conductancia equivalente de las dos primeras (su suma) con la de la tercera, es
decir un total de la suma de las tres. Y finalmente se puede enunciar:
El conjunto de varias resistencias conectadas en paralelo equivale a una nica resistencia cuya
conductancia sea la suma de las conductancias de todas ellas.
Conexin en paralelo de fuentes
Fuentes de Tensin
Fig. 2.11.- Conexin paralelo de fuentes de tensin
Slo existe equivalencia cuando ambas fuentes coinciden en valor y signo. Dicha equivalencia es una
sola Fuente cuyo valor es el comn de ambas. En cualquier otro caso LA CONEXIN ES IMPOSIBLE,
puesto que no se pueden imponer dos Tensiones diferentes entre dos puntos de fonna simultnea.
Fuentes de intensidad
Fig. 2.12.- Conexin paralelo de fuentes de intensidad
34 Cap. 2: Fundamentos de circuitos
La Fig. 2.12 representa una parte de un circuito en la que aparecen tres fuentes de Intensidad JJ' J
2
Y J
3
conectadas en paralelo. A cada una de ellas se les puede asignar una intensidad cuyo valor sea J y
cuyo signo responda a la posicin relativa entre los signos de la fuente y el sentido de la intensidad
correspondiente:
y [2.15]
Aplicando la primera Ley de Kirchhoff se puede escribir:
Teniendo en cuenta que cada uno de los valores de las fuentes es inalterable, su suma o resta tambin
lo ser. Por tanto la intensidad total ser la proporcionada por una nica fuente de intensidad equivalente:
[2.16]
Extendiendo este razonamiento a una cuarta fuente, se obtendra que el conjunto equivale a la suma
del equivalente de las tres primeras (su suma) con la cuarta con su signo, es decir un total de la suma de
las cuatro por lo que finalmente se puede enunciar:
Un conjunto de n fuentes de intensidad conectadas en paralelo es equivalente a una nica fuente de
intensidad cuyo valor sea la suma algebraica de los valores de todas ellas
Fuente de Intensidad J en paralelo con Fuente de Tensin E
De la Fig. 2.13 es sencillo deducir que el conjunto equivale a una nica Fuente de Tensin de valor
E, ya que sta impone la tensin comn a todo el conjunto.
Fig.2.13
El efecto de la fuente de intensidad es nulo para el resto del circuito y su valor slo repercute en el
reparto interno de las corrientes en el conjunto de ambas fuentes. Esta conclusin es aplicable a la
asociacin paralelo de una fuente de tensin con cualesquier elemento tanto fuentes de tensin como
resistencias. Por tanto, podemos concluir:
La asociacin paralelo de una fuente de Tensin E con fuentes de intensidad o resistencias equivale
a una nica fuente de tensin del mismo valor E
Conexin paralelo de fuentes de intensidad y de resistencias. Dipolo equivalente
En la Fig. 2.14 se ha representado una parte de un circuito en la que se encuentran conectados en
paralelo tres fuentes de intensidad y dos resistencias
/
-
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 35
Fig.2.14
Teniendo en cuenta los sentidos asignados en la Fig. 2.14 Y aplicando la primera ley de Kirchhoff
podemos obtener la intensidad total como suma algebraica de las intensidades parciales que son:
1
1
= +1
1
De manera que
Que indica que las fuentes de tensin pueden agruparse en una fuente nica equivalente y tambin
las resistencias, obtenindose como simplificacin un conjunto constituido por una nica fuente de
intensidad y una nica resistencia. A este conjunto tambin le llamaremos DIPOLO para el que se puede
escribir una ecuacin:
Generalizando, y sin olvidar los sentidos asignados a la Fig. 2.15 se puede escribir:
[2.17]
Conviene hacer la observacin de que ahora, el signo negativo del trmino en conductancias se debe
a que el criterio entre tensin total e intensidad corresponde a generador. En caso contrario, dicho trmino
tendra signo positivo.
MODELADO DE GENERADORES REALES
u
[!M-
- + . ~ __________ ~ ~ I
O
Fig. 2.15.- Caracterstica U-I de un generador real
Ya se ha dicho que la mayor utilidad de las fuentes de tensin y de intensidad se encuentra en su
aplicacin para modelar generadores reales. El comportamiento elctrico de un generador real definido
36
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
como el conjunto de pares de valores U - 1 se suele aproximar a una linea recta, al menos en las zonas de
utilizacin (ver Fig 2.15)
Esta recta tiene como ecuaciones:
u = U
o
- l. tg a o bien 1 = Isc - U . tg
[2.18]
en donde tg a = ctg = UofIsc
Ambas ecuaciones se corresponden con las [2.9] de conexin serie fuente de tensin-resistencia y
con las [2.17] de conexin paralelo fuente intensidad - resistencia. Dichas ecuaciones son, para los sentidos
asignados en las Fig 2.15 Y 2.16:
o bien 1 = J - U. G [2.19]
u
Fig. 2.16.- Modelos de generador real
De forma que haciendo que los valores E, J, y G sean los adecuados, las ecuaciones del elemento
real y del modelo coinciden. Estas correspondencias son:
Modelo serie: E=U
o
y
Modelo paralelo
J = Isc y
Una observacin importante es la relativa a que un mismo generador se puede modelar en serie o en
paralelo, y que ambos modelos son equivalentes entre s. Es fcil obtener que las relaciones de
equivalencia entre ambos son las siguientes:
J=EIR y G = 11R
O bien E = J/G y = lIG
Que se pueden enunciar de la siguiente forma:
- Las resistencias internas de ambos modelos tienen el mismo valor, ya que el valor de la
resistencia de una es el inverso del valor de la conductancia de la otra.
- Los valores de las fuentes de tensin y de intensidad estn relacionados por la Ley de Ohm
respecto de la resistencia interna comn a ambas.
- Cuando las fuentes son ideales, es decir R = O o G = O, no existe posibilidad de
equivalencia, ya que el elemento equivalente presentara valores infinito para sus dos
componentes.
-
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 37
DIVISORES DE TENSIN Y DE INTENSIDAD
Las expresiones obtenidas en las conexiones serie o paralelo de resistencias dejan patente el hecho
de que, en dos resistencias en serie, la tensin en cada una de ellas es menor que la tensin total y que la
intensidad que recorre cada una de las dos resistencias conectadas en paralelo es menor que la total. Estas
son propiedades de las que se puede obtener utilidad prctica orientada siempre a la obtencin de una
tensin inferior a la existente o disponible y, de fonna dual, a la obtencin de una intensidad inferior a la
existente. Habitualmente su aplicacin se limita a instrumentos y sistemas de medida.
No obstante, las frmulas que vamos a obtener de los llamados divisores de tensin o intensidad son
tiles como herramienta que puede proporcionar atajos de clculo de circuitos.
Divisor de tensin
Rl
-c::::::J--- __ l
VI
V
Tat
Fig.2.17
En un conjunto de resistencias conectadas en serie entre dos puntos entre los que hay una tensin
U
Tot
, ver Fig. 2.17, circular una intensidad 1 comn a todas ellas. Dicha intensidad producir una cada
de tensin en cada una de estas resistencias cuya suma, segn Kirchhoff, coincidir con la dicha tensin
total U
Tot
' Resulta pues incuestionable que cualquiera de las tensiones parciales es menor que la total.
Veamos:
La intensidad comn 1 que circula por todas las resistencias es:
1
U
Tot
[2.20]
y la tensin en una cualquiera de las resistencias, por ejemplo la q-sima, resultar:
[2.21]
Que es producto de la tensin total por un factor menor que la unidad. Esta generalizacin nos
permite decir que:
La tensin en una cualquiera de varias resistencias conectadas en serie es igual al producto
del valor de la tensin total del conjunto por el valor de la resistencia en cuestin y dividido por
el valor de la suma de todas las resistencias.
38
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
En la mayor parte de las ocasiones los divisores de tensin, cuya funcin consiste en obtener utilidad
de ellos, estn constituidos slo por dos resistencias y su utilidad consiste en proporcionar entre dos puntos
una tensin de salida USa! inferior y proporcional a otra de entrada U
Entr
(ver Fig. 2.18).
ISal = O
U
Sal.
Fig. 2.18.- Divisor de tensin
Si el valor de las dos resistencias se conociera con mucha precisin, tambin se conocera con mucha
precisin el valor del dicho factor de proporcionalidad entre ambas tensiones 10 que permitira determinar
el valor de una conociendo el valor de la otra:
[2.22]
Lo que hace posible, por ejemplo, la medicin de tensiones muy grandes con instrumentos de un
alcance mucho menor. Es importante sealar que la expresin [2.22] slo es es exacta para la salida
"en vaco", es decir para una intensidad de salida nula y que su exactitud se ve influenciada tanto
ms cuanto mayor sea la intensidad que consuma el elemento o circuito que se conecte a la salida.
Ejemplo
Se quiere medir una tensin de 500 V con un voltmetro de 10 V que tiene una resistencia interna de 5000 n .
utilizando una resistencia serie para constituir con ella, y la propia del instrumento, un divisor de tensin cuya entrada sean
los 500 V Y la salida la propia tensin del instrumento, es decir 10 V. El montaje es el de la figura. Se quiere saber el valor
de la resistencia adicional serie R,..
Por aplicacin de la frmula [2.21]:
Se obtiene
10 = 500.5000/(R,.. + 5000)
R,..= 245000 n
~ ~
104 V 5 ~ a
Aqu, la tensin de "salida" es la propia del voltmetro que como se ha dicho, forma parte del propio divisor de tensin y por tanto no ha
lugar a la antes citada "intensidad de salida" y la inexactutud asociada con ella
Divisor de intensidad
Fig.2.20
-
-
"
"
"
'"
~
----.,
~
~
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 39
Si un conjunto de resistencias conectadas en paralelo y por uno de los nudos entra una intensidad
I
Tot
' ver Fig. 2.20, esta intensidad producir una tensin U comn a todas ellas. Dicha tensin producir,
a su vez, unas intensidades en cada una de estas resistencias cuya suma, segn Kirchhoff, coincidir con
la dicha intensidad total ITot. Aqu tambin resulta incuestionable que cada uno de los sumandos es inferior
a la suma, es decir que cualquiera de las intensidades parciales es menor que la total
La tensin U que se es comn a todas las resistencias resulta:
U =
I
Tot
[2.23]
y la intensidad en una cualquiera de las resistencias, por ejemplo la q-sima, resultar:
G
q
Iq = G
q
. U = ITot -n-"':""-
[2.24]
L G
k
k=l
Que es producto de la intensidad total por un factor menor que la unidad. Esta generalizacin nos
permite decir que:
La intensidad en una cualquiera de varias resistencias conectadas en paralelo es igual al
producto del valor de la intensidad total del conjunto por el valor de la conductancia del elemento
en cuestin y dividido por el valor de la suma de las conductancias de todas las resistencias.
Tambin aqu la mayor parte de los divisores de intensidad construidos para obtener utilidad de ellos
estn constituidos slo por dos resistencias (ver Fig. 2.21).
Fig. 2.21.- Divisor de intensidad
Si el valor de stas se conociera con mucha precisin, tambin se conocera con mucha precisin el
valor del dicho factor de reduccin, lo que permitira determinar el valor de la intensidad total, o de
entrada, midiendo la de la resistencia 2, llamada tambin de salida o de utilizacin:
1
2
= G
2
U
Tot
= ITot ( G
2
J [2.25]
G
1
+ G
2
O Tambin 1
2
= ITot ( RI J
R] + Rz
Si bien es cierto que esta ltima expresin es vlida slo para dos resistencias y no es generalizable
como la [2.24]
40
Cap. 2: Fundamentos de
Ejemplo
El circuito de la figura representa un sistema de ampliacin de alcance de medida, por divisor de
intensidad, paraun miliafupermetro cuya resistencia interna es de 99'9 Oy que tiene una capacidad de medir
hasta 10 mA. La resistencia en paralelo tiene un valor de 0'1 O. Detennnese qu valor podra alcanzar la
intensidad total 1 cuando por la rama del miliamperlnietro circulasen los 10 mA adecuados para el
instrumento.
Aplicando la expresin [2.24] :
0'01 = 1. 99/9

99/9 0/1
= 1. 0'1
0'1 + 99'9
y
1= lOA
CONEXIN DE DIPOLOS. EQUIVALENCIAS
{)'lCl
Vamos a obtener y presentar frmulas que permitan la obtencin rpida del dipolo equivalente de
conectar otros dos dipolos conocidos tanto en serie como en paralelo. Estas frmulas pueden ayudar a
simplificar los circuitos en el momento de su anlisis.
Conexin en serie
Cuando los dos dipolos responden a una configuracin E-R serie, el conjunto resultante tiene como
valor de su fuente de tensin la suma algebraica de los valores de las fuentes de ambos y como resistencia
tambin la suma de las de ambos generadores.
Cuando los dos dipolos responden a una configuracin J-G, la equivalencia pasa por la conversin
de ambos dipolos en su fonna E-R, tal como indica la Fig. 2.23. En ella se visualiza paso a paso la
evolucin de las transformaciones hasta la obtencin del generador equivalente. Las ecuaciones son las
siguientes:
Jeq y
1
[2.26]
G
J1R
1
+


G
2 J2 R2 + R
:IR+I
2
R
2
_ 2
Fig.2.23
-
--
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
En general para n dipolos serie:
Jeq
L( t,)
L( ~ J
Conexin en paralelo
1
R
41
[2.27]
Cuando los dipolos responden a configuraciones de fuentes de corriente J en paralelo con
resistencias de conductancia G, el conjunto resultante tiene como valor de su fuente de intensidad la
suma algebraica de los valores de las fuentes de ambos y como conductancia tambin la suma de las de
ambos dipolos.
Cuando los dipolos responden a configuraciones de fuentes de tensin E en serie con resistencias,
la equivalencia pasa por la conversin de ambos dipolos en su forma J-O, tal como indica la Fig. 2.24.
En ella se muestra la evolucin de las diferentes conversiones hasta alcanzar el equivalente final. Las
ecuaciones resultan:
y [2.28]
Fig.2.24
En general, pan dipolos paralelo:
y
1
L ~
R.
I
[2.29]
42
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
RESUMEN DEL CAPTULO
la Ley de Kirchhoff Kl.- La suma algebraica (con signo) de todas las intensidades entrantes a un
mismo punto (nudo) es nula.
la Ley de Kirchhoff Kl.- Anlogamente, la suma algebraica (con signo) de todas las
intensidades salientes de un mismo punto (nudo) es nula.
2
a
Ley de Kirchhoff K2.- La suma algebraica (con signo) de todas las derencias de potencial
siguiendo un nico sentido de rotacin de los elementos que constituyen un bucle es nula.
Fuente de tensin de valor E es un elemento de circuito ideal que mantiene en sus extremos una
diferencia de potencial invariable e igual a E sea cual sea la intensidad que circule por ella. Ello implica
que su resistencia interna se considere nula (conductancia interna infmita)
Fuente de intensidad de valor J es un elemento de circuito ideal que proporciona a lo que se
conecte a ella una corriente de intensidad J invariable sea cual sea la diferencia de potencial que sea
necesaria. Ello implica que su conductancia interna se considere nula (resistencia interna infmita)
El conjunto de varias resistencias conectadas en serie equivale a una sola resistencia cuyo valor sea
la suma de todas las anteriores.
La conexin serie de varias fuentes de tensin es equivalente a una sola fuente de tensin cuyo
valor o f.e.m. sea la suma algebraica de la de todas ellas.
El conjunto serie de cualquier elemento con una fuente de intensidad J se puede reemplazar y
equivale a la fuente de intensidad J solamente.
El conjunto serie de varias fuentes de tensin y de varias resistencias equivale a una nica fuente de
tensin suma algebraica de todas las fuentes y una nica resistencia suma de todas las resistencias.
El conjunto de varias resistencias conectadas en paralelo equivale a una sola resistencia cuya
conductancia sea la suma de las conductancias de todas ellas.
-
-
Cap. 2: Fundamentos de circuitos 43
- La conexin paralelo de varias fuentes de intensidad es equivalente a una sola fuente de
intensidad cuyo valor o f.r.m. sea la suma algebraica de la de todas ellas.
- El conjunto paralelo de cualquier elemento con una fuente de tensin E se puede reemplazar y
equivale a la fuente de tensin E solamente.
- El conjunto paralelo de varias fuentes de intensidad y de varias resistencias equivale a una nica
fuente de intensidad suma algebraica de todas las fuentes y una nica resistencia cuya conductancia sea
la suma de la de todas las resistencias.
- Un 2enerador se puede modelar por medio de un dipolo constituido por una fuente de tensin E
en serie con una resistencia R, de manera que su ecuacin interna resulta:
u = E - R.I
- Un 2enerador tambin se puede modelar con otro dipolo constituido por una fuente de corriente
J en paralelo con una resistencia de conductancia G, de manera que su ecuacin interna resulta:
1 = J - G.U
- Las equivalencias entre los parmetros de los dos dipolos anteriores son:
G = llR o R = l/G J=EIR y E=J/G
- En un divisor de tensin, la tensin en una de sus resistencias es el producto de la tensin total
por el valor de dicha resistencia y dividido por la suma de todas las resistencias
- En un divisor de intensidad, la intensidad en una de sus resistencia es el producto de la intensidad
total por el valor de la conductancia de dicha resistencia y dividido por la suma de las conductancias de
todas las resistencias
44
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
EJERCICIOS
N1.- Calcular la intensidad y la diferencia de potencial entre los puntos A y B en cada uno de los
dos circuitos siguientes:
[Sol: 1 '5 A; 3 VJ
[Sol: 2 A; 7 V]
N 2.- Dado el circuito de la figura, calcular la diferencia de
potencial entre los puntos siguientes:
a)AyB
b)ByC
c) CyD
d)DyA
[Sol: U AB = - 16 V]
[Sol: V
BC
= - 3 V]
[Sol: U
CD
= 13 V]
[Sol: U
DA
= 6 V ]
N 3.- El esquema representa una parte de un
circuito del que se conoce el valor de la tensin V
4
que es de 1 '5 V. Utilizando las leyes de Kirchhoff y
de Ohm, calcular los valores de las siguientes tensio- 30 n
nes e intensidades y POR ESTE ORDEN
(0'05 A)
(0'25 A)
(0'5 A)
V
3
(4'0 V)
U
2
(12'5 V)
VI (25 V)
(0'2 A)
(0'25 A)
r--.
'"'
~
.........
,.-.,.
-""
.-"""""
,.-.,.
1""""\
.,....,
""
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
45
N 4: Calcular la intensidad de las siguientes ramas sabiendo que U = 24 V en todos los casos.
U 04 U ..
- - ~ - - -
- - - ~ - -
. 1 12 n
3 n 1 6V
a) b)
u .. u
-
- - ~ - - -
30 V 1 4 n
- - - ~ - -
5 n 1 30 V
e) d)
a) -2 A b) 10 A c) -1'5 A d) 1'2 A
N 5: En la porcin de circuito que se muestra,
sabiendo que U AB = 8'2 V, calcular la intensidad 1 y la
tensin U
MN
[Sol: 1'4 A ; 5'8 V]
N 6: Calcular la diferencia de potencial entre A y B.
(Tngase presente que por la rama de la fuente de 8 V Y 3 n no
puede circular intensidad)
[Sol: U AB = 38 V]
N 7. - Calcular la resistencia equivalente entre los puntos A y B del
circuito de la figura en dos circunstancias:
a) Con el interruptor S abierto.
b) Con el interruptor S cerrado
Soluciones: a) Req = 31'20 n b) Req = 28'0 n
s
50 A 200
600
B 40n
46
Cap. 2: Fundamentos de circuitos
N 8: En el circuito del ejercicio N 3, calcular la resistencia equivalente de todas ellas:
~ q = 25 + 50//[34 + 20//(50 + 30)] = 50 .o
N 9.- La figura representa el esquema de un miliamperme-
tro de cuatro alcances constituido por un instrumento que mide
como mximo una intensidad de 100 flA (l 00.1 0-
6
A) Y que tiene +
una resistencia interna de 2000 n. Determinar, utilizando las
propiedades del divisor de intensidad, el valor mximo de la
intensidad 1 de la entrada para cada una de las cuatro posiciones
de forma que en cada caso por la rama del instrumento circulen los
citados 100 flA
Solucin: Pos 1: 200 flA Pos 2: 2 mA Pos 3: 20 mA
N 10. - En el esquema de la figura determinar:
a) Equivalente E-R de las dos ramas conectadas en
paralelo entre los nudos A y B.
b) Idem entre los nudos C y D.
c) Valor de la intensidad I de acuerdo con el sentido
sealado en el esquema.
d) Valor de la diferencia de potencia U AD
Soluciones: a) E = 1 '2 V; R = 9.0 b) E
6'2 V; R= Ion
c) I = -0'1 A d) U
AD
= +4'1 V
A
B
18000
1800
18 O
20
Pos 4: 200 mA
e
D
N 11 En el circuito de la figura, calcular:
100 JlA
a) Intensidad, tensin (valor y sentido) y potencia en
la resistencia de 33 n. Para ello se deben realizar las
equivalencias pertinentes (fuente de 100 V Y resistencias
de 20 y 30 .o por un lado y Fuente de lOA Y resistencia de
15.0 por otro)
b) Volviendo al circuito original y usando Kirchhoff,
intensidad y tensin en la resistencia de 15 .o y potencia de la fuente de lOA (especificando si es generada
o consumida)
c) Tensin en la resistencia de 30 .o y su intensidad
d) Intensidad en la resistencia de 20 .o y potencia (generada o consumida) de la fuente de 100 V
Soluciones
a)
b)
c)
d)
1 '5 A (de izquierda a derecha); 49'5 V Y 74'25 W
8'5 A (de arriba hacia abajo); 127'5 V Y 1275 W generada
78 V Y 2'6 A
1'1 A (de abajo hacia arriba); 110 W generada
"\
"
-..,
Cap. 3: Resolucin de circuitos
47
CAPTULO 3
DE CIRCUITOS
PREMBULO
Como ya se dijo en el captulo anterior, resolver o analizar un circuito consiste en obtener los valores,
con su signo, de los parmetros elctricos, tensiones, intensidades, y resistencias en su caso, de los
elementos elctricos de dicho circuito, partiendo como datos del esquema del propio circuito y de los
valores del resto de sus elementos.
Los conceptos bsicos de generador elctrico, tensin, intensidad y resistencia, as como las
relaciones que los ligan (Leyes de Ohm y Kirchhoff) estudiados en los dos captulos anteriores son
suficientes para abordar la resolucin de cualquier circuito lineal. De hecho ya se han resuelto circuitos
en alguno de los ejercicios del captulo 2.
Es muy frecuente, casi general, que los valores conocidos ( o dato) sean los de las fuentes y las
resistencias que aparecen en el esquema, aunque puede no ser siempre as (1). En la Fig. 3.1 se muestra un
circuito con una fuente de tensin y tres resistencias.
u. R, u, u, R,
Fig.3.1
Como se ha dicho, lo ms habitual es que se den como valores conocidos los de fuentes y
resistencias:
E = 10 V; RI = 8 n; R
2
= 30 n; R3 = 20 n;
No obstante se pueden dar como conocidos otros valores, por ejemplo:
E = 10 V; RI = 8 n; R3 = 20 n; 13 = 0'3 A
O bien:
I
1
= 0'5 A; 1
2
= 0'2 A; RI = 8 n; U
3
= 6 V;
Cualquiera de los tres conjuntos de valores dados junto con el esquema del circuito anterior son
suficientes para resolverlo (como podr comprobar ellector si lo resuelve).
(1) De hecho, en los circuitos de corriente alterna de los sistemas elctricos de potencia, casi nunca es as
48
Cap. 3: Resolucin de circuitos
A pesar de lo dicho, los procedimientos que se van a describir en este captulo se aplican slo al caso
ms general, esto es, cuando los datos son fuentes y resistencias. Dichos procedimientos permitirn
sistematizar, e incluso realizar por procedimientos computacionales de gran capacidad de clculo, dicha
resolucin.
CONCEPTOS ELEMENTALES DE TOPOLOGA DE CIRCUITOS
Con objeto de abordar los procedimientos formales de resolucin, o anlisis, de circuitos vamos a
exponer a continuacin y a defmir con precisin los trminos ms usuales tanto bajo el punto de vista de
la topologa como de la agrupacin de varios elementos individuales
Circuito Elctrico o Red Elctrica:
Se denomina Circuito Elctrico o Red Elctrica a un conjunto de elementos elctricos
interconectados entre s (y que, generalmente, realizan una funcin). La Fig. 3.2 muestra el esquema
de conexionado de un circuito constituido por cuatro fuentes de tensin y siete resistencias. En l se
puede observar que ciertamente existen caminos cclicos por los que pueden circular corrientes
elctricas.
7 8
Fig.3.2
Rama principal:
Elemento o conjunto de todos los elementos de un Circuito para los que, se puede asegurar
la misma intensidad, no slo en valor sino tambin en su naturaleza. Topolgicamente esta condi-
cin se cumple cuando los elementos que constituyen dicha rama estn conectados en serie, es decir
consecutivamente uno a continuacin de otro, y que el acceso elctrico est limitado exclusivamente
al comienzo y al final de ella. Los dos extremos de una rama principal concurren a dos nudos
principales.
A efectos de tratamiento computerizado (por ej. utilizacin del programa de utilidad P-Spice),
se considera la figura de rama secundaria que es aqulla que no incluye todos los elementos de
idntico valor de intensidad, pudiendo estar incluso constituida por un nico elemento. Las ramas
secundarias pueden ser ampliables, mientras que las principales no. AS, y refirindonos a 1aFig. 3.2,
el elemento conectado entre los puntos 8 y 6 es una rama secundaria que es ampliable con las ramas
secundarias 7-8 y 4-7 formando una nueva rama 4-7-8-6 que es principal.
Cap. 3: Resolucin de circuitos 49
Dipolo:
Se denomina dipolo a todo conjunto de elementos elctricos conectados entre s, pero que
presentan la particularidad de poseer slo dos terminales accesibles. Tambin se puede defmir el
dipolo como un circuito cualquiera pero "visto" slo desde dos de sus nudos. Este concepto se
ampliar ms adelante, pero ahora nos limitaremos a considerar dipolo al conjunto de todos los
elementos de una rama. Esta figura tendr un tratamiento ms amplio en el siguiente captulo
Nudo principal:
Punto o conexin equipotencial de un Circuito donde concurren tres o ms ramas. Aqu
tambin se admite el concepto de nudo secundario y por las mismas razones, el cual es el punto
donde concurren dos (y slo dos) ramas secundarias. Todos los nudos, principales o secundarios, se
caracterizan por el hecho de que todos los elementos que concurren a l comparten el mismo
potencial. En la Fig. 3.2 son nudos principales los 0, 4, 5 y 6, y secundarios todos los dems
Bucle o Lazo:
Camino que resulta de recorrer un conjunto de ramas consecutivamente de forma que dicho
recorrido comience y termine en el mismo nudo y no pase por ningn nudo ms de una vez. Un bucle
puede ser el 0-1-4-7-8-6-5-2-0 y otro el 4-7-8-6-5-4.
Malla:
Es un tipo particular de bucle (podra denominarse principal) de tal forma que no contenga
ningn otro bucle. El segundo bucle citado anteriormente es una malla, mientras que el primero no.
El concepto de rama queda perfectamente definido, claro y de fcil identificacin. Igualmente sucede
con el concepto de nudo fcilmente identificable en un esquema de un Circuito. Tratndose de ramas y
nudos principales su nmero queda perfectamente determinado. As en la Fig. 3.2 hay claramente 6 ramas
(0-4,0-5,0-6,4-5, 5-6 Y 4-7-8-6) Y cuatro nudos (O, 4,5 y 6) principales. Si consideramos nudos y ramas
secundarios, su nmero depender de los nudos y ramas elegidos; as, por ejemplo, si consideramos como
nudos todos los numerados el nmero de ramas es de 11 y el de nudos es de 9.
Respecto al nmero de mallas sucede lo mismo que con las ramas y nudos principales, es decir, su
nmero e identificacin quedan perfectamente determinados. AS, en la Fig. 3.2 hay solamente tres
mallas: la (1,4,5,2,0,1), la (2,5,6,3,0,2) Y la (4, 7, 8, 6, 5,4). Todos los elementos del circuito estn
incluidos en las tres mallas. En relacin con los bucles, su nmero total posible en el circuito de la Fig.
3.2 es de 7.
La topologa de circuitos planos, entendiendo por circuito plano aqul que puede ser representado
en un plano sin que exista ningn cruce de lneas, relaciona el nmero de mallas con el de ramas y el de
nudos:
Mallas = ~ m a s - Nudos + 1 [3.1]
Esta expresin es vlida tanto si se utilizan ramas y nudos principales como auxiliares. As en la Fig.
3.2 slo existen las 3 mallas descritas anteriormente sea cual sea el tipo de ramas y nudos considerados,
nmero que resulta tanto de considerar 11 ramas y 9 nudos secundarios como de considerar slo los
principales, es decir 6 ramas y 4 nudos.
50
Cap. 3: Resolucin de circuitos
RESOLUCIN DE CIRCUITOS
El inicio de una actividad de resolucin de un circuito pasa por dos condiciones imprescindibles:
- Disponer de un esquema claro y definido
- Disponer de los datos suficientes. El exceso de datos puede conducir a sistemas incompatibles y
el defecto de ellos a sistemas indeterminados.
Supuesto que ambas condiciones se cumplen, es muy aconsejable realizar una primera preparacin,
sobre todo cuando la resolucin deba hacerse manualmente con ayuda de elementos de clculo no
especficos, consistente en:
- Elegir el procedimiento de resolucin
- Simplificar el esquema, cuando se pueda, por agrupamiento de los elementos de cada una de las
ramas hasta conseguir que stas tengan la configuracin de un dipolo E- Ro J - G (en la Fig. 3.2 aso-
ciar las resistencias 4-7 y 7-8)
- Eliminar elementos innecesarios, tales como los que estn en paralelo directamente con una fuente
de tensin o los que estn directamente en serie con una fuente de intensidad.
- Completar el esquema con la inclusin de los smbolos de identificacin y sentido de las variables
del sistema que va a surgir de la aplicacin del procedimiento anterior.
- Considerar nicamente los nudos principales (en la Fig. 3.2 los 0, 4, 5 y 6)
- Agrupar en un solo nudo todos aquellos que estn interconectados por elementos cuya resistencia
sea nula.
- Eliminar todas aqullas ramas que no puedan pertenecer a ningn bucle, ya que por ella no
puede circular intensidad.
Salvo que alguna de las aplicaciones computerizadas que se pretenda utilizar indique o incluso
exija lo contrario,
Es importante destacar que las citadas actividades de simplificacin implican la desaparicin de
ramas y/o nudos existentes y la aparicin de elementos "equivalentes" que no se corresponden con la
realidad. Por ello, y una vez resuelto el circuito simplificado, es conveniente identificar cules de las
variables de ste son tambin variables del circuito original y, volviendo a l, obtener todos los valores
de los elementos desaparecidos.
Ejemplo
Sea el circuito de la Fig. 3.3
la )Ic
lb
120
ISO
250
Id
80

Fig.3.3
Vamos a simplificar el circuito agrupando en una sola rama cada uno de los dos conjuntos en
es la rama de la con la de lb y la de le con la de Ig. En las dos primeras, la f.e.m. y la
resIstencIa eqUIvalentes del nuevo conjunto son:
35.1.
E = __ 5_ = 26'25 V
eq 1 1
- +-
5 15
R = __ 1_ = 3'75 n
eq 1 1
- +-
5 15
Por su parte las otras dos ramas son ms sencillas de agrupar por la equivalencia de
generadores:
E'eq = 3.25 = 75 VR'eq = 25.Q
Obtenindose el esquema simplificado de la Fig. 3.4 que es un circuito cerrado al que se puede aplicar directamente la 2
a
ley de Kirchhoff
y obtener las intensidades le, I.t y las tensiones U 13 Y U
24
Obsrvese que han desaparecido las ramas a, b, e y f, as como sus intensidades.
-
-
-
-
-
Cap. 3: Resolucin de circuitos
le = (26'25 -75)/(3'75 + 12 + 25 + 8) = -1 A
(Lo que indica que la intensidad realmente circula en sentido contrario)
I
d
=-I
e
=lA
V
l3
= 26'26 - 3'75.1
c
= 30 V V
24
= 75 + 25.1
c
= 50 V
Ahora con estos resultados hay que volver al circuito original de la Fig. 3.2 Y obtener el
resto de las intensidades:
I
b
=U
13
/15=2A I.=Ib+l
c
=lA Ir=U2i25=2A
Con lo cual queda resuelto el circuito.
51
CI)lc ()
120
U13 U24
26'25 V 75V
Id
80

@
Fig.3.4
Una vez realizadas las simplificaciones posibles, obtendremos un circuito en el que habr un nmero
R de ramas, cada una de las cuales tendr una tensin y una intensidad, lo cual totaliza un nmero de
incgnitas igual a 2.R y por tanto, y en principio, se precisar el planteamiento de otras tantas condiciones
(ecuaciones) que las relacione. Por su parte, las ecuaciones internas de cada rama, que se corresponden
con las de un dipolo sern del tipo:
U
- E R 1
r - eqr eq' r
o bien: Ir = Jeqr Geqr,U
r
[3.2]
[3.3]
Siendo U
r
e Ir la tensin y la intensidad de la rama N r. El nmero de estas ecuaciones coincidir
con el de ramas, es decir R. Las R ecuaciones restantes las tiene que proporcionar la aplicacin de las
Leyes de Kirchhoff: la primera ley aplicada a los N nudos da lugar a N-l condiciones (la correspondiente
al nudo N-simo resulta una combinacin lineal de las otras como se ver). Las R - (N -1) = M condiciones
restantes las proporcionar la aplicacin de la segunda ley sobre otras tantas mallas como vimos anterior-
mente en [3.1].
En este captulo vamos a exponer tres procedimientos de resolucin de circuitos. El primero es el
procedimiento natural subsiguiente al planteamiento de las ecuaciones de rama, nudo y malla que
acabamos de exponer lo que supone un total de 2.N ecuaciones. Los otros dos requieren de una disciplina
especial y slo contemplan la resolucin de un sistema de M mallas o de N-l nudos, ecuaciones que son
fciles de obtener y que se pueden tratar en forma matricial con coeficientes de obtencin sencilla y
sistemtica.
PROCEDIMIENTO DE VARIABLES DE RAMA
Tal como acabamos de ver la resolucin por este procedimiento supone el planteamiento de 2.R
ecuaciones de constitucin sencilla pero cuyo nmero puede complicar el resultado, ya que al ser de
diferente configuracin (condiciones de rama, condiciones de nudo y condiciones de malla) resulta
comprometida su resolucin por procedimientos matriciales que permitira la utilizacin de herramientas
de clculo computerizadas. Para ver esto con detalle vamos a proponer la resolucin de un circuito sencillo
de seis ramas, cuatro nudos y tres mallas, tal como indica el esquema de la Fig. 3.5.
En l se han nombrado a las tensiones e intensidades de rama con los subndices a, b, d, .. . ,f y
asignado sentidos ms o menos sensatos, aunque arbitrarios; los nudos se han numerado del O al 3, y las
mallas son 0-1-2-0, 0-2-3-0 Y 1-3-2-1.
52
Cap. 3: Resolucin de circuitos
Fig.3.5
Con todo esto, las ecuaciones resultantes son:
Ecuaciones de Rama
Ecuaciones de malla
Ecuaciones de nudos
Ua = 20 - 100.Ia
Ub = 56 - 20.Ib
Uc = 0- SOJc
Ud = 28 - 10.Id
Ue = 0+ 25.Ie
Uf= O + 30.If
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Ua=Ub+Ue
Ub=Uc+Uf
Ud+Ue+Uf=O
(0-1-2-0)
(0-2-3-0)
(1-3-2-1)
la = Id + le
lb + le = If
Ic + Id +If = O
(la I lb I le O)
(1)
(2)
(3)
(O)
(Ntese que se ha tachado la eco correspondiente al nudo O ya que es combinacin lineal de las otras
tres. Para comprobarlo basta con realizar la suma de las tres miembro a miembro.)
La resolucin del sistema de las 12 ecuaciones anteriores arroja los siguientes resultados:
Ua = 20 V Ub = 40 V Uc = 40 V Ud = 20 V Ue = -20 V Uf = O V
la = O A lb = 0'8 A le = -0'8 A Id = 0'8 A le = -0'8 A If = O A
Como se ve, las seis ecuaciones de rama que ligan tensiones con intensidades, las tres de mallas que
relacionen slo tensiones y las otras tres ecuaciones de nudos que ligan slo intensidades tienen una
configuracin algebraica diferente que hacen que resulte poco viable la sistematizacin de ecuaciones con
vistas a su resolucin matricial que permita computerizar el clculo. Para paliar este hecho se han
desarrollado dos procedimientos basados en estas mismas condiciones pero ms elaboradas que
permiten una reduccin en el clculo y, sobre todo, una sistemtica de anlisis susceptible de ser procesada
computacionalmente utilizando el clculo matricial.
PROCEDIMIENTO DE CORRIENTES DE MALLA
El procedimiento denominado de CORRIENTES DE MALLA, que es el ms conocido entre los
estudiantes pero el menos utilizado emplea como variables del sistema unas llamadas
intensidades de malla asignadas a cada una de las M = R - N + 1 mallas de manera que dichas
intensidades cubran todas y cada una de las ramas. Las verdaderas intensidades de rama resultarn
Cap. 3: Resolucin de circuitos
53
combinaciones lineales (generalmente diferencia) de dos de dichas corrientes de malla. En cada una de
esas mallas se aplica la segunda ley de Kirchhoffutilizando como tensiones las de cada una de las fuentes
de tensin real o equivalente que pertenezca a la malla y las resultantes de aplicar la ley de Ohm a los
elementos pasivos restantes de la malla. AS, para cada malla se obtendr una ecuacin que tendr la
forma:
En donde Ip e Iq son las intensidades de las mallas p y q a las que pertenece cada una de las
resistencias R. Para poder aplicar el procedimiento de forma adecuada es preciso recurrir, inicialmente,
a una disciplina de realizacin, a saber:
- Todas las fuentes deben expresarse en fonna de fuentes de tensin, por lo que para
las de intensidad habr que determinar sus equivalentes, y expresar los elementos restantes por
el valor de su resistencia.
- Para todas las mallas se asignar el mismo sentido positivo de rotacin (el horario
o el antihorario, uno de los dos). En sus ecuaciones se considerarn positivas las fuentes que
tengan el mismo sentido que el asignado y negativas el resto.
Para clarificar el procedimiento consideremos el mismo circuito de la Fig. 3.5 escribiendo las
ecuaciones de fonna literal y utilizando valores genricos tanto de las fuentes como de las resistencias con
objeto de extraer de las expresiones de los coeficientes reglas sencillas para su obtencin de forma
mecnica. Como puede verse en la Fig. 3.6, se han creado tres variables (corrientes de malla) 1
1
,1] e 13
todas ellas con sentido horario. Las verdaderas intensidades de rama son diferencia de intensidades de
malla, excepto en las ramas exteriores.
30n
100
8
50n
R
e
Fig.3.6
En la malla 1 existen dos fuentes de tensin: Ea con el mismo sentido que el asignado a la malla 1
y por tanto de signo positivo y Eb con sentido contrario y por tanto de signo negativo, y tres resistencias:
Ra recorrida por lb Re recorrida por 1} - 13 Y Rb recorrida por 1
1
- 1]. Aplicando Kirchhoff a dicha malla,
se puede escribir por tanto:
Anlogamente se puede escribir en las mallas 2 y 3:
~ = ~ 02 - 1\) + Rr02 -1
3
) + R: 1
2
= - ~ 1\ + ( ~ + Rr + R:) 1
2
- Rr 13
Ed = Re (13 - 1\) + Rd 13 + Rr(I3 - 1
2
) = - ~ 1\ - Rr 1
2
+ ( ~ + Rd + Rr) 13
[3.4]
[3.5]
54
Cap. 3: Resolucin de circuitos
Estas tres ecuaciones tienen una misma estructura con las mismas tres variables independientes
adecuadas para utilizar fcilmente la notacin matricial:
Ea -E
b
Ra +R
e
+R
b
-R
b
-Re I
1
Eb
-R
b
Rb +Rf+R
c ~ ~ ). ~
[3.6]
Ed
-Re
-R
f
Re +Rd+R
f
I3
O bien: (E) = (R).(D
Lo ms importante de este procedimiento consiste en el hecho de que los trminos de cada una de
las dos matrices de datos (Fuentes y resistencias) son fcilmente obtenibles de la inspeccin del circuito.
La matriz de resistencias (R) es simtrica y adems presenta las siguientes propiedades:
-Los trminos de la diagonal principal (genricamente Ru), llamados propios, resultan
ser el valor de la suma de todas las resistencias de las ramas que pertenecen a la malla k. (2)
Los dems trminos, (genricamente R
kq
= Rq/J, llamados mixtos, resultan ser el valor
de la resistencia total de la rama que pertenece a las mallas k y q, pero con signo negativo. (3)
La otra matriz, la (E) llamada tambin matriz o vector de fuentes es igual de expresiva y tan sencilla
de obtener. Cada uno de sus trminos resulta ser la suma algebraica ( con signo) de los valores de las
fuentes de tensin de las ramas pertenecientes a la correspondiente malla, considerando como positivas
aqullas que tienen el mismo sentido que el asignado a la rotacin, y negativas las restantes.
Vamos a aplicar lo anterior a los valores numricos del circuito de la Fig. 3.5:
Las resistencias propias son:
Rll = 100 + 25 + 20 = 145 n
R
22
= 20 + 30 + 50 = 100 Q
R33 = 25 + 10 + 30 = 65 Q
Las fuentes de mallas son:
El = +20 - 56 = -36 V
E
2
= 56
E
3
= 28
y las mixtas:
R
12
= R
21
= -200
R
23
= R
32
= - JO Q
R31 = R13 = -25 n
Por consiguiente la notacin matricial de las ecuaciones de corrientes de malla ser:
~ ~ ~ ~ ~ ~ ] . [ : ~ l
-30 65 I3
[
-36] [ 145
56 = -20
28 -25
Cuya solucin es:
(2) Esto resulta evidente si tenemos en cuenta que todas las resistencias de la malla k estn recorridas en sentido horario por
la intensidad de malla Ik
(3) Tambin esto resulta evidente ya que en las ramas comunes a ambas mallas la cada de tensin producida por la corriente
de malla de una de ellas afecta a la ecuacin de la otra con el valor de la resistencia total de dicha rama comn y en sentido
contrario.
;-
"..
~
,.
....
Cap. 3: Resolucin de circuitos
55
Resultando:
1
1
=OA 1
2
= 0'8 A 13 = 0'8 A
y reconstruyendo las intensidades de rama con los valores de malla, se obtiene:
la = 1
1
= O A; lb = 1
2
- 1
1
= 0'8 A; le = -1
2
= -0'8 A;
Id = 13 = 0'8 A; le = 1
1
- 13 = -0'8 A; If = 1
2
- 13 = O A
Que, como es lgico, coinciden con las obtenidas en el procedimiento de variables de rama. La
inversin de la matriz de resistencias puede tener su dificultad si se hace a mano, pero con el empleo de
calculadoras que admiten objetos matriciales, el proceso de clculo, y sobre todo el proceso de obtencin
de los parmetros de las matrices resultan extraordinariamente sencillos.
PROCEDIMIENTO DE TENSIONES DE NUDOS
El procedimiento llamado de TENSIONES DE NUDO es ms cmodo e independiente de la
subjetividad del analista. En l se utilizan como variables del sistema las N - 1 diferencias de potencial
entre N -1 nudos y el N-simo que se toma como referencia de tensin nula. ste es el nico grado de
libertad que ofrece el mtodo, la eleccin del nudo de referencia y el orden de numeracin del resto,
aunque en los casos de circuitos reales es bastante frecuente que dicho nudo de referencia realmente sea
un nudo de tensin efectivamente nula fcilmente identificable.
Se precisan pues N - 1 ecuaciones que se escriben por aplicacin de la primera Ley de Kirchhoff a
cada uno de esos N - 1 nudos igualando la suma de las intensidades entrantes con la suma de las
intensidades salientes. Para poder aplicar el procedimiento de forma adecuada es preciso recurrir, tambin
aqu, a una disciplina de realizacin, a saber:
- Todas las fuentes de tensin deben reducirse a su fuente de intensidad equivalente,
y todas las resistencias pasarse a sus valores de conductancia (4).
- Para cada nudo se considerarn intensidades entrantes aqullas que proceden
exclusivamente de las fuentes de intensidad que concurran en l, aunque alguna de ellas
pueda tomar valor negativo, porque el sentido de la fuente sea saliente del nudo.
- Para cada nudo se considerarn intensidades salientes las del resto de las ramas
constituidas por resistencias y su valor se obtendr al aplicar la Ley de Ohm multiplicando
la conductancia de cada rama por la diferencia entre las tensiones del nudo en estudio y la del
otro nudo donde se conecte dicha rama.
AS, para cada nudo se escribir una ecuacin de malla de la fonna:
(4) Por comodidad y facilidad de revisin, los valores resultantes pueden dejarse indicados: 30/27 A; 1/27 S
Cap. 3: Resolucin de circuitos
56
En donde U Y U son las tensiones de los nudos p y q a las que pertenece cada una de las resistencias
de conductancia G de as ramas que concurren al nudo en estudio. Cuando una de las ramas est conectada
al nudo O de referencia, se asignar valor nulo a la tensin correspondiente a dicho nudo de referencia.
Para clarificar el procedimiento y obtener y generalizar su aplicacin, vamos a realizarlo en el
circuito de la Fig. 3.4, utilizando terminologa genrica. En la Fig. 3.7 se presenta el esquema del mismo
circuito, pero expresado en trminos de fuentes de intensidad y de conductancias. Se han remarcado
sombreados los dominios de cada uno de los cuatro nudos, y en cada uno de ellos se han sealado los
sentidos entrantes o salientes de cada una de las ramas resultantes y concurrentes de acuerdo con los
criterios de disciplina expuestos anteriormente. Se ha tomado como nudo de referencia el o.
Fig.3.7
. esto, en el nudo 1 la suma de las intensidades "entrantes" ser + Ja - Jd Y la de las
mtensldades "salientes" ser las que salen por Ga, por Ge y por Gd, de modo que dicha ecuacin
es:
la - ld = Ga(U - O) + Ge(U - U
2
) + Gd(U - U
3
) = (Ga + Ge + Gd)U - Ge.U2 - Gd.U3
De forma anloga se puede escribir para los nudos 2 y 3:
[3.7]
[3.8]
[3.9]
en el de las corrientes de mallas estas tres ecuaciones tienen una misma estructura con
las mIsmas tres vanables independientes adecuadas para utilizar fcilmente la notacin matricial:
la -ld
G
a
+G
e
+G
d
-G
e
-G
d
.[
lb
-G G
e
+G
b
+G
f
-G
f e
[3.10]
ld
-G
d
-G
f
Gd+Gf+G
c
O bien: (l) = (G).(U)
Aqu tambin ocurre que lo m' s . rta d . .
trminos de ca a .lmpo nte e este procedlffiIento consiste en el hecho de que los
de la
s SIme ca yemas:
Cap. 3: Resolucin de circuitos
Los trminos de la diagonal principal (genricamente Gk,J, llamados propios, resultan
ser el valor de la suma de las conductancias de todas las ramas que concurren al nudo k.
Los dems trminos, (genricamente Gkq = Gq,J, llamados mixtos, resultan ser el valor
de la conductancia de la o las ramas que unen los nudos k y q, pero cambiada de signo. Si
no hubiera ninguna rama entre los nudos k y q el correspondiente trmino presentara valor
nulo
57
La otra matriz, la (J) llamada tambin matriz o vector de fuentes es igual de expresiva e igual de
sencilla de obtener. Cada uno de sus trminos resulta ser la suma algebraica de los valores de las fuentes
de intensidad considerando como positivas aqullas que entran en el nudo.
Vamos a asignar ahora valores numricos y resolver el problema utilizando el procedimiento de
tensiones de nudo.
Las fuentes de nudo son:
1} = +0'2 - 2'8 = -2'6 A
1
2
== 2
'
8 A
13 =2'8 A
Las conductancias propias:
GIl = 0'01 +0'04+0'1 = 0'15 S
G22 = 0'04 + 0'05 + 0'0333 = Of1233 S
G33 = 0'02 + 0'1 + 0'0333 = 0'1533 S
y las mixtas:
GI2 = -0'04 S
G23 = ':'0'0333 S
G31 =-0'1 S
Por consiguiente la notacin matricial de las ecuaciones de tensiones de nudos ser:
Resultando:
[
-2/6] [0/15
2/8 = -0/04
2/8 -0/1
-0/04
0/1233
-0/0333
[ ~ : ]
[
19/250 10/238
10/238 14/059
14/780 9/733
U
I
=20V U
2
=40 V
y reconstruyendo las tensiones de rama resultan:
Ua= Ul = 20 V Ub = U2 =40 V
-O/lO ] [UI]
-0/0333 . U
2
0/1533 U
3
Cuya solucin es:
14/780] [-2/6]
9/733 . 2/8
18/277 2/8
Uc =U3 =40 V
Ud = U3 - Ul = 20 V Ue = VI - U2 = -20 V Uf = U2 - U3 = O V
Que coinciden, como es lgico, con las obtenidas en el procedimiento de variables de rama. Las
observaciones hechas anteriormente respecto al clculo de matrices son aplicables tambin en este caso.
58
Cap. 3: Resolucin de circuitos
Por supuesto que se pueden obtener e los valores de (J) y (G) directamente de un circuito en el que
aparecieran fuentes de tensin sin necesidad de redibujarlo, como hemos hecho a efectos de claridad de
la justificacin de resultados. AS, podemos partir del esquema de la Fig. 3.5 y escribir:
Fuentes:
JI = +20/100 - 28/100 = - 0'26 A
J
2
= 56/20 =2'8 A
J ~ = 28/10 = 2'8 A
CASOS ESPECIALES
Las conductancias propias:
GIl = 1/100+1/25+1/10 = 0'15 S
G22 = 1/25 + 1/20 + 1/30 = 0'1233 S
G33 = 1/50 + 1/10 + 1/30 = 0'1533 S
y las mixtas:
G12 =-1/25=-0'04 S
G23 =-1/30=- 0'033 S
G31 =-1110=-0'1 S
Se ha dicho que para la resolucin por corrientes de malla es preciso que todas las fuentes se
presenten en fonna de fuente de tensin, cosa que normalmente puede llevarse a cabo excepto en el caso
de que entre dos nudos hubiera una fuente ideal de intensidad la cual no tiene equivalente en tensin.
Bajo un punto de vista ingenieril, este caso es abordable falseando ligeramente el circuito aadiendo
en la rama considerada una resistencia "parsita" en paralelo con la fuente cuya conductancia sea muy
baja, entendiendo por muy bajo un valor suficientemente pequeo como para que la intensidad que circule
por ella sea despreciable respecto del valor de la intensidad de la propia fuente. Esto supone una
estimacin previa que puede exigir un retoque posterior del valor de la resistencia "parsita".
Otro caso especial lo constituye el circuito que se desea resolver por el procedimiento de tensiones
de nudo y entre dos de ellos se encuentra conectada unafuente de tensin sin resistencia serie asociada.
Este tipo de fuentes tampoco tiene equivalencia en intensidad, que es la condicin que se precisa para el
mtodo de nudos.
Tambin en este caso se puede aplicar el procedimiento "ingenieril" aadiendo en serie con la fuente
de tensin otra resistencia "parsita" de valor lo suficientemente bajo como para que su cada de tensin
sea despreciable respecto a la f.e.m. de la fuente.
No obstante, a continuacin proponemos dos procedimientos que permiten obviar los problemas y
efectuar la resolucin exacta por los procedimientos de mallas y nudos por eliminacin de uno de ellos.
Procedimiento de eliminacin de una malla
Para el caso de una fuente de intensidad en una rama y resolucin por corrientes de mallas. El
procedimiento est expuesto en la Fig. 3.8 en donde aparece, a la izquierda, el circuito original que
presenta una fuente J conectada entre los nudos 1 y 4 compartiendo las mallas p y q. Esta fuente impone
la condicin siguiente entre las corrientes de las dos mallas:
o bien
[3.11 ]
-
-
Cap. 3: Resolucin de circuitos
59
Circuito original Circuito modificado
Fig. 3.8.- Eliminacin de una malla
A la derecha se representa el circuito modificado eliminado la rama de la fuente, con lo que ambas
mallas se reducen a una sola a la que se asigna la corriente p o q de una de las dos mallas (la p en nuestro
caso). A cambio, se aade individualmente y a todas y cada una de las ramas de la antigua malla q una
fuente de valor J igual a la eliminada, de forma que por cada una de dichas ramas circular la corriente
de la nueva malla p ms la de cada fuente J, 10 cual se corresponde con la intensidad original de la dicha
malla q. La licitud de esta transformacin se basa en que, salvo las ramas 1-2, 2-3 Y 3-4 que ahora tienen
una fuente de ms, el resto del circuito permanece invariable ante esta modificacin tanto en su estructura
como en sus valores de tensiones y corrientes puesto que todos los nudos pertenecientes a la antigua malla
q tienen la misma situacin en ambas figuras:
En el nudo 1 de ambos circuitos, original y modificado, se inyecta la misma intensidad
J. En los nudos 2 y 3 del circuito modificado no hay aportacin ninguna de corriente, ya que
entra y sale la misma intensidad J. Finalmente del nudo 4 se extrae en ambos casos la misma
intensidad J.
Respecto a las nuevas ramas pertenecientes a la malla q eliminada, todas ellas gozan de la nueva
corriente Ip , aunque, como ya se ha dicho, por los elementos de las antiguas ramas circularn intensidades
de malla reales Ip + J que es justamente la que les corresponde Iq.
Ahora lo que resta es evaluar la modificacin que supone la adicin de las fuentes J en las ramas de
la antigua malla. En el caso general en que la rama genrica n estuviera constituida por asociacin serie
En-Rn, se obtendra su Jn-G
n
equivalente:
En
J =-
n R
n
y
A continuacin se sumarian las fuentes resultantes con la nueva fuente para obtener la equivalente
total de cada rama!! pero modificada
Mientras que la conductancia permanece la misma. Por ltimo se pasara a configuracin E - R
nm nm
cuyos valores serian:
[3.12]
Cuyo resultado es que las resistencias de las ramas en cuestin permanecen invariables, mientras
que sus fuentes de tensin se incrementan, con el sentido de rotacin contrario al que proporciona la
fuente de intensidad suprimida, en una cuanta igual al producto de la fuente suprimida J por la
resistencia de cada una de las ramas ( J . ~ ) .
60 Cap. 3: Resolucin de circuitos
Una vez resulto el circuito modificado por el procedimiento de corrientes de malla y obtenidas todas
las corrientes incluida la Ip se deben obtener los verdaderos valores de las corrientes del circuito original.
Para ello bastar con tener en cuenta la expresin [3.11], que es la que da origen al mtodo, y asignar
como valores reales de las corrientes de malla el valor Ip a la malla original p y el valor Ip + J a la malla
original q.
Ejemplo
Sea un circuito similar al de la Fig 3.4 pero ahora la rama 2-0 est constituida por una fuente de intensidad de valor 0'8 A (Fig. 3.9 A). Para
resolverlo por el procedimiento de mallas actuaremos tal como se ha descrito anteriormente deshaciendo la malla 1
Consideraremos corno malla p la 2 y como malla q (cuyas ramas vamos a modificar) la l. En este caso el valor de J ser de -0'8 A. Las
fuentes de las dos ramas 0-1 y 1-2 se incrementarn en los valores:
100.0'8 = 80 V para la rama 0-1
y 25.0'8 = 20 V para la rama 1-2
Y ambas en sentido horario, que es el contrario del de la fuente de intensidad en la malla 1, quedando el nuevo circuito "equivalente" tal
como indica la Fig. 3.9 B.
100
41
-:3
V
3
Ir
E 20V 300
le cm

50'
100
A B
Fig.3.9
Como se puede apreciar ya slo existen dos mallas, la antigua malla 3 y la 2m que comprende las antiguas 1 y 2. Las nuevas ecuaciones
en forma matricial son:
(
120) = (205 -55) .(.
8 - 55 65 13
Cuyas soluciones son:
1
2
= 0'8 A
y las intensidades de las mallas 1, 2 Y 3 del circuito original sern:
1
1
= 1
2
+ J = 0'8 - 0'8 = O A 1
2
= 0'8 A
13 = 0'8 A
Lo que proporciona para las intensidades de rama:
= -1
2
= -0'8
Id = 13 = 0'8 A le = I} - 13 = O - 0'8 = -0'8
Ir = 1
2
- 13 = 0'8 - 0'8 = O
. . Vamos a hacer ahora el mismo ejercicio, pero por el "ingenieril". Evaluaremos la resistencia "parsita" de modo que su
mtensldad sea mucho menor que los 0'8 A de la fuente. Para elegir el valor de esta resistencia nos tomaremos la libertad de estimar la tensin
entre los nudos O y 2 con los datos ya obtenidos:
U
2
= 30(12 - 1
3
) + 50.I
2
= 40 V
Rp U/J = 40/0'8 = 50 O; Y elegirnos fmalmente Rp = 5000 O
H
I
Lo que ere son:
28 - 25 - 30 65 13
o
Fig.3.10
50n
Cuya solucin es:
-
.....
-
Cap. 3: Resolucin de circuitos
Resultando unos valores de intensidades:
1
1
=0'0027 A
Lo que proporciona para las intensidades de rama:
1
2
= 0'7948 A
la = 1
1
= 0'0027 A lb = 1
2
- 1
1
= 0'7921 A
I.t = 13 = 0'7986 A le = 1
1
- 13 = -0'7959
Valores ligeramente diferentes a los exactos pero posiblemente admisibles.
Procedimiento de eliminacin de un nudo
61
13 = 0'7986 A
le = -1
2
= -0'7948
Ir = 1
2
- 13 = -0'0038
Para el caso de resolucin por tensiones de nudos. Ocurre cuando una de las ramas est constituida
por una sola fuente de tensin, la conectada entre los nudos p y q tal como se puede ver en la Fig. 3.11.
Esta fuente de tensin no tiene equivalente en fuente de intensidad, pues presenta una conductancia
infinita. De ah la necesidad de este mtodo especial. La existencia de la fuente conectada directamente
entre dos nudos implica necesariamente que la tensin de uno de los nudos es la suma de la tensin del
otro y la de la fuente, es decir:
u - U =E
q p
o bien [3.13]
Se puede deshacer (eliminar) uno de los dos nudos (el q por ejemplo) a cambio de aadir
individualmente a cada una de las ramas concurrentes al nudo suprimido q una fuente de tensin de igual
valor E concurrentes todas ellas en el nudo no suprimido p (Fig. 3.11). Obsrvese que, en ambas figuras,
las tensiones de los nudos r y s (destino de las ramas concurrentes al desaparecido nudo q) son las mismas
que antes respecto al nudo p
Circuito original Circuito modificado
Fig. 3.11.- Eliminacin de un nudo
Ahora lo que resta es evaluar el efecto que en las antiguas ramas r-q y s-q supone la adicin de las
fuentes E. En el caso general en que una rama genrica n estuviera constituida por la asociacin paralelo
Jo-Gn, se obtendra su En-Rn equivalente:
y
A continuacin se sumaran las fuentes resultantes con la nueva fuente para obtener la equivalente
total de cada rama modificada n
62 Cap. 3: Resolucin de circuitos
Mientras que la conductancia permanece la misma. Por ltimo se pasaria a configuracin J
om
- G
om
cuyos valores serian:
[3.14]
Cuyo resultado es que las conductancias de las ramas en cuestin permanecen invariables,
mientras que sus fuentes de intensidad se incrementan, con el mismo sentido que proporciona la fuente
de tensin suprimida, en una cuanta igual al producto de la fuente suprimida E por la conductancia de
cada una de las ramas (E.G
o
).
Para reponer los valores del circuito original bastar con tener en cuenta la expresin [3.14] que es
la que da origen al mtodo y asignar al circuito original como valor real de la tensin del nudo q el valor
(E
p
+ E).
Ejemplo
Sea un: circuito similar al de la Fig 3.4 per<> ahora la rama 1-2 est constituida por una fuente de tensin de valor 20 V (Fig. 3.12 A). Para
resolverlo por el procedimiento de nudos actuaremos tal como se ha descrito anteriormente. Consideraremos como nudo p e12 y como nudo q
(que vamos a eliminar) el 1. Las fuentes de las dos ramas 0-1 y 1-3 se incrementarn en los valores 20.0'01 =0'2 A Y -20.0'1 = -2 A
respectivamente.
Como puede apreciarse el sentido de la fuente E trata de "reforzar" el valor de la Jo Y por eso el incremento es positivo, en tanto que en
la rama 1-3 trata de "debilitar" el valor de la fuente J, . Por tanto los valores modificados de dichas fuentes son:
Jaro = 0'2 + 0'2 = 0'4 A Y J
dm
= 2'8 - 2 = 0'8 A
Quedando el nuevo circuito "modificado" tal como indica la Fig. 3.12 B.
o o
A B
Fig.3.12
Como se puede apreciar ya slo existen dos nudos, los 2 y 3. Los valores modificados de fuentes y conductancias son ahora:
J
2m
= (0'2 + 20.0'O!) + 2'8 + (-2'8 + 20.0'1) = 2'4 A
J
3m
= (2'8 - 20.0'1) = 0'8 A
G
22
= 0'01 + 0'05 + 0'0333 + 0'1 = 0'1933 S
G
23
= -(0'0333 + 0'1) = -0'1333
Permaneciendo invariables los restantes que se relacionan exclusivamente con el nudo 3 (por supuesto han los relativos al
nudo 1). Las nuevas ecuaciones en forma matricial son:
(
2/4] = (0/1933 - 0/1333].( U
2
]
0/8 - 0/1333 0/1533 U
3
Cuyas soluciones son:
U
3
=40V
y las tensiones de los nudos 1, 2 Y 3 del circuito original sern:
U I = U
2
- E = 40 - 20 = 20 V U
2
= 40 V U
3
=40V
Lo que proporciona para las tensiones de rama los siguientes valores:
U
a
= U
I
= 20 V Ud = V
3
- U
I
= 40 - 20= 20 V V
b
= U
2
=40V
U
e
= U
I
- U
2
= - E = 20 - 40 = -20 V Ve = U
3
= 40 V Uf = U
2
- U
3
= 40 - 40 = O V
-
Cap. 3: Resolucin de circuitos 63
Ahora, repitamos el ejercicio pero utilizando el mtodo "ingenieri!" aadiendo en serie con la fuente de 20 V una resistencia "parsita"
cuya cada de tensin sea pequea en comparacin con 20 V, . De ejercicios anteriores sabemos que la corriente que atraviesa la rama 1-2 es de
0'8 A (en trminos generales, esto se desconoce) por tanto:
Rp.0'8 20 V Tomemos Rp = 0'25 Q
Obteniendo entonces el nuevo esquema de la Fig. 3.13
0'18
o
Fig.3.13
Cuyas ecuaciones son:
[-82'6] rll
-4
-0'10 ] n
82'8 = -4 4'0833 -0'0333 . V
2
2'8 -0'1 -0'0333 0'1533 V
3
Cuya solucin es:
n [ 1 3 ' ~
12'87
11'30] [ -82'6]
V
2
= 12'87 12'94 11 '21 . 82'8
U
3
11'30 11'21 16'33 2'8
Resultando:
VI = 19'86 V U
2
= 40'06 V U
3
= 39'92 V
Valores muy prximos a los exactos.
64
Cap. 3: Resolucin de circuitos
RESUMEN
- Nudo principal.- Zona equipotencial constituida por elementos de enlace donde concurren tres o
ms elementos de un circuito.
- Rama principal.- Conjunto de elementos conectados en serie entre dos nudos principales.
- Bucle.- Conjunto de ramas principales que constituyen un camino cclico que empieza y termina
en el mismo nudo sin pasar dos veces por ninguno.
- Malla.- Caso particular de bucle que no contiene otro bucle.
- Dipolo.- Cualquier parte de circuito que puede ser aislado del conjunto de modo que presente
interconexin a travs de slo dos puntos, siendo stos sus extremos.
- Cualquier rama puede simplificarse, por asociacin serie, en un conjunto constituido por una sola
fuente y una sola resistencia (E-R serie o J-G paralelo), cuyas ecuaciones son:
U
r
= E
eqr
Req.I
r
O bien: Ir = \qr G
eq
U
r
- Dos O ms ramas que comparten nudos extremos pueden reducirse a una sola rama equivalente.
- Dos o ms nudos conectados por un conductor de resistencia nula constituyen un nico nudo
- Una simplificacin, por equivalencia, en un circuito da origen a otro circuito diferente. Los
valores de tensiones e intensidades son iguales en arribos slo en aqullas ramas o nudos que no han sido
objeto de simplificacin.
- Mtodo de resolucin por variables de rama:
El sistema tiene 2xR incgnitas (tensin U
r
e intensidad Ir de cada rama) y otras tantas ecuaciones.
Es vlido para cualquier tipo de valores dato que se proporcionen, siempre que sean en cantidad de R y
adems independientes:
ti' R ecs. de rama:
ti' N-l ecs. de nudos:
ti' M ecs. de mallas
U
r
= E
r
~ . I r
N - ]
L In = O
n=l
M
L U
m
O
m=l
-Mtodo de resolucin por corrientes de malla:
(desde r=1 a r=R)
El sistema tiene slo M incgnitas (corrientes de malla InJ y las mismas ecuaciones. Slo puede
utilizarse cuando los datos son exclusivamente todas las fuentes y todas las resistencias. Es imprescindible
-.
Cap. 3: Resolucin de circuitos
65
tratar todas las ramas como dipolos en configuracin E-R Y considerar en todas las mallas el mismo
sentido positivo (horario o antihorario). Las ecuaciones expresadas en notacin matricial son:
(E) = (R).(InJ
La m-sima ecuacin es:
= -Rn.I -Rw.I
2
- . + - .........
Ero: Todas y cada una de las Fuentes de tensin de los dipolos reales o equivalentes de las ramas
pertenecientes a la malla m-sima con el valor positivo o negativo que le corresponda segn
el sentido asignado.
Rw: Valor de la resistencia del dipolo real o equivalente de la rama comn, o perteneciente, a las
mallas m-sima y k-sima. Todos los trminos llevan signo negativo. Si estas dos mallas no
tuvieran rama comn, el trmino sera nulo
Suma de los valores de las resistencias de todas las ramas que conforman la malla m-sima.
Este trmino lleva signo positivo
-Mtodo de resolucin por tensiones de nudo:
El sistema tiene N -1 incgnitas (Tensiones de nudo Un diferencia de potencial entre el nudo n y el
nudo O de referencia) y las mismas ecuaciones. Slo puede utilizarse cuando los datos son exclusivamente
todas las fuentes y todas las resistencias. Es imprescindible tratar todas las ramas como dipolos en
configuracin J-G. Las ecuaciones expresadas en notacin matricial son:
(1) = (G).(UJ
La n-sima ecuacin es:
= -GnlU
I
-G
n2
U
2
- .. . ... + -GnnU
n
-Gn,n+U
n
+
1
- .... -GnN.U
N
J
n
: Todas y cada una de las Fuentes de intensidad de los dipolos reales o equivalentes de las
ramas que concurren al nudo n-simo con signo positivo si son entrantes al nudo o negativo en
caso contrario.
G
nk
: Valor de la conductancia del dipolo real o equivalente de la/s rama/s conectadas directamente
entre los nudos n-simo y k-simo. Todos los trminos llevan signo negativo. Si entre estos
dos nudos no hubiera conectada ninguna rama, el trmino sera nulo
Gnn: Suma de los valores de las conductancias de todas las ramas que concurren al nudo n-simo.
Este trmino lleva signo positivo
66
Cap. 3: Resolucin de circuitos
EJERCICIOS
e
tUl
N 1. - En el esquema de la figura determinar el nmero de
mallas a partir del nmero de ramas principales y el de nudos
0'1 S
100 principales
0'62 A
200
B D
Solucin: R = 6 N = 4
M=6-4+1=3
N 2. - Repetir el ejercicio N 1 considerando que el conjunto de la fuente de intensidad y la
resistencia de 10 Q se reemplaza por su equivalente en configuracin E-R.
Solucin R=3 N=2 M = 3 -2 + 1 = 2
N 3.
a) Resolver el circuito por variables de rama y calcular las
intensidades de las tres ramas.
b) Calcular las potencias de las fuentes indicando las que
funcionan como generador (suministran potencia) y las que
lo hacen como receptor (consumen potencia).
c) Calcular las potencias consumidas por las resistencias y
comprobar el balance de potencias.
[a) 0'15 A; - 0'25 A;
[b) 2'7 W; - 1 W;
[c) 1 '35 W; 1 '25 W;
0'1 A (sentido ascendente)]
1 '2 W; total: 2'9 W
0'3 W; total 2'9 W]
(+generada; - consumida)]
N 4. : Resolver el ejercicio anterior por el procedimiento de corrientes de malla
N 5. Resolver el ejercicio N 3utilizando el procedimiento de las tensiones de nudo.
-
-
-
Cap. 3: Resolucin de circuitos
IOn Ion
100 n
SOV
67
N 6. - Calcular la intensidad por la resistencia de 100 11
aplicando el mtodo de mallas.
[Sol: 0'68 A]
N 7. - Dado el circuito de la figura, se pide:
a) Calcular U AB resolviendo el circuito por el mtodo de las
tensiones de nudo ( con una sola ecuacin)
b) Calcular U AB resolviendo el circuito por el mtodo de las
corrientes de malla.
[Sol: 57'78 V]
;
1
-- - - - ---- - -
39V
u
e
--------------------
N 8. -: Calcular las potencias suministradas por la fuente
de tensin y por la fuente de intensidad
[Sol: PE = 680 W y PJ = 3298 W]
N 9. - Resolver el circuito de la figura por el procedi-
miento de variables de rama.
Los nombres y los sentidos de las seis tensiones y de las
seis intensidades sern los especificados en la figura.
Soluciones:
la = 2'4 A; lb = -0'65 A; le = 0'45 A;
Id = 1'3 A; le = 1'75 A; I
f
= 1'95 A
U
a
= 12 V; U
b
=-13V; De = 27 V;
Ud = 52 V; U
e
= 39 V; U
f
= 25 V
68
Cap. 3: Resolucin de circuitos
N 10. - Resolver el circuito anterior por el procedimiento de corrientes de malla. Asignar las fuentes
de corriente a las ramas de la malla 2. Sentido de rotacin horario. Se pide:
a) Ecuaciones matriciales para las corrientes 1
1
e 13 y valores de stas.
b) Valores de las tres corrientes de malla 1
1
, 1
2
e 13
c) Comprobar que los valores de las corrientes de ramas obtenidos de las de malla coinciden con los
obtenidos en el caso anterior.
Soluciones:
a) ( - 1 ~ : 5 ) = C ~ : -6:l(::) II = -0'65 A; 1, = 1 '75 A
b) 1
1
= -0'65 A 1
2
= 1
1
+ J = -0'65 + 1 '95 = 1 '3 A 13 = 1 '75 A
c) 1 = 1 - 1 = 1 '75 -(-0'65) = 2'4 A' etc
a 3 1 ,
N 11. - Resolver el circuito anterior del ejercicio 9, pero ahora por el procedimiento de tensiones
de nudo. Asignar las fuentes de tensin a las ramas que concurren al nudo l. Se pide:
a) Ecuaciones matriciales para las tensiones U
2
y U
3
y valores de stas.
b) Valores de las tres tensiones de nudos U
I
, U
2
y U
3
c) Comprobar que los valores de las tensiones de ramas obtenidos de las de nudos coinciden con los
obtenidos en el caso anterior.
Soluciones:
a) ( - 9/75J = (0/29167
3/9 - 0/075
- 0/075J . (U
2
J
0/075 U
3
b) U
I
= U
2
+ E = -27 + 39 = 12 V U
2
= -27 V
c) Ud = U
3
- U
2
= 25 -(-27) = 52 V; etc.
N 12. - Calcular las potencias suministradas por la fuente de
tensin y por la fuente de intensidad resolviendo el circuito:
a) Por mallas mediante la eliminacin de una malla
b) Por nudos, mediante la eliminacin de un nudo.
[Sol: 50'4 W y 648 W]
U
2
= -27 V; U
3
= 25 V
U
3
= 25 V
o
-
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
69
CAPTULO 4
TEOREMAS DE CIRCUITOS
Una vez analizados y resueltos los circuitos a travs de los procedimientos adecuados, es conveniente
avanzar en la sntesis de los mismos, disciplina que pone a nuestra disposicin herramientas que nos
pueden permitir una mejora por simplificacin de los procesos de resolucin de circuitos complejos. Sin
entrar exhaustivamente en los detalles de su demostracin, vamos a enunciar las propiedades y los teore-
mas ms relevantes de la teora de circuitos en corriente continua estacionaria.
TEOREMA DE SUPERPOSICIN
Slo es vlido para circuitos constituidos por elementos lineales y slo aplicable a fuentes inde-
pendientes. Se puede enunciar as:
La intensidad de la corriente que circula por una rama cualquiera de un circuito lineal que
incluya varias fuentes (de tensin y/o de corriente) es igual a la suma algebraica de las intensidades
que circularan por dicha rama al considerar todas y cada una de las fuentes por separado (es decir,
asignando valor cero a todas las fuentes excepto a la que se est considerando en cada caso).
Tambin es aplicable a la tensin de cualquier rama.
La demostracin es sencilla si se recurre la notacin matricial de las ecuaciones de corrientes de
mallas, (o de tensiones de nudo) y a las propiedades de las matrices respecto a su suma y a la distributiva
respecto al producto.
Un sencillo corolario de este teorema permite enunciarlo de forma que en vez de considerar casos
separados para cada fuente se pueda aplicar para grupos cualesquiera de fuentes con tal de que en
el conjunto de las agrupaciones estn consideradas todas las fuentes y slo una vez
A los efectos del anlisis de las soluciones parciales conviene explicar la forma de materializar en un
esquema la eliminacin o anulacin de una fuente de tensin o de intensidad que consiste sencillamente
en asignar a la E o a la J correspondiente el valor cero:
- Una fuente de tensin nula es un elemento que mantiene entre sus extremos una tensin nula inde-
pendientemente de la intensidad que circule por l, lo cual se corresponde con un conductor de resistencia
nula (conductancia infmita)
- Una fuente de intensidad nula es un elemento que mantiene nula la intensidad de la rama donde est
inserta sea cual sea la tensin en sus bomas, lo cual equivale a una rama abierta, es decir de conductancia
nula (o resistencia infinita). Ambas equivalencias pueden verse en la Fig. 4.1
70
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
I}-I
1 1 1 1
1 1 1 1
: +
: - 11 : L--v': p:: :
IE=O ::>1 1 1
1 1 1 1
__J J
Fig. 4.1.- Equivalencia de fuentes nulas
Tambin es importante sealar que la superposicin no es aplicable a valores de potencias. En
efecto, supongamos que para una rama cualquiera se han obtenido sus valores de tensin e intensidad
como superposicin de dos grupos nada ms (llammosles 1 y 2), de forma que:
e [4.1]
Las potencias parciales de cada rama seran:
y [4.2]
Mientras que la potencia total sera:
[4.3]
Que como es fcilmente observable no coincide con la suma de PI Y P 2'
Finalmente, insistir de nuevo en que las fuentes dependientes no son superponibles
Ejemplo
Para fijar conceptos vamos a proponer un ejemplo: Sea el circuito de la Fig. 42. La resolucin del mismo por tensiones de nudo proporcionara
una nica ecuacin:
Fig.4.2
70 _ 2 = +
20 20 80 1
De la que se obtiene como solucin el valor para VI de +24V. Resolviendo por ramas se obtienen los
valores de las tres intensidades:
la = 2'3 A lb = - 0'3 A le = - 2 A
La resolucin ahora por el procedimiento de superposicin supone el clculo de los dos circuitos de la Fig. 4.3.
la]
200
Fig.4.3
El circuito de la izquierda presenta una sola malla en la que se puede escribir:
I -I = = '7A
.e = bE 20+80
....
--
-

Cap. 4: Teoremas de Circuitos
Por supuesto!"E es nula y el valor de UlE se puede calcular por la cada de tensin en la resistencia de 80 Q:
U
IE
= 80.0'7 = +56 V
El circuito de la derecha es un circuito divisor de intensidad pudiendo calcularse directamente las corrientes de las ramas a y b:
1 = 2._
8
__ = 1'6 A 1 = 2._2_0_ = 0'4 A
aJ 20 + 80 bJ 20 + 80
Por supuesto IcJ es - 2 A, Y la tensin U IJ:
UIJ == -20.1'6 = -80.0'4 == -32 V
Finalmente sumando algebraica mente las dos soluciones parciales, es decir superponiendo, obtenemos:
VI = U
IE
+ UIJ = +56 - 32 = +24 V
la = laE + la) = 0'7 + 1 '6 = + 2'3 A
lb = l,E + IbJ == - 0'7 + 0'4 = - 0'3 A
le = IcE + IcJ = O - 2 = - 2 A
Que coinciden con los valores obtenidos anteriormente con el conjunto de ambas fuentes.
TEOREMA DE RECIPROCIDAD
71
Se basa en la simetra de las matrices inversas de resistencias y de conductancias. Es aplicable slo
a circuitos lineales y sin fuentes dependientes. Dice as:
En un circuito lineal pasivo, la intensidad en una rama a producida por una nica fuente de
tensin independiente aadida en otra rama b del mismo circuito, tiene el mismo valor que la
intensidad producido en la rama b por la adicin de la misma fuente de tensin pero ahora coloca-
da en la rama a y en ambos casos manteniendo los sentidos elegidos para cada rama
Complemento
La demostracin es la siguiente:
Sean a y b dos ramas cualesquiera de un mismo circuito pasivo. En la Fig. 4.4 slo se han representado dichas ramas y se ha aadido la nica
fuente de todo el circuito a la rama b. La rama a pertenece a las mallas p y q y la. rama b a las mallas r y s no habiendo inconveniente en que ambas
ramas pertenezcan a una misma malla. Consideremos las ecuaciones de mallas (E) = (R).(I) y sus inversas (l) == (Ryl.(E).
'"J
.- ....
.
.
Fig.4.4 Fig.4.5
El vector de fuentes (E) tendr todos los trminos nulos excepto r y s Er Y Es cuyos valores son - Eb Y respectivamente
De todas las ecuaciones incluidas en el citado conjunto (1) == (R).l . (E), las correspondientes a las intensidades p y q sern:
Ip = + = (- +
-] -] -] - ]
Iq = Rqr .E
r
+ Rqs . E
s
= (-R
qr
+ Rqs ).E
b
[4.4]
[4.5]
72 Cap. 4: Teoremas de Circuitos
De las que podemos obtener la por diferencia:
-} -} -} -}
la = 1 q - Ip = (R
qS
-Rqr - ). Eb
[4.6]
Permutemos ahora la fuente a la rama a y consideremos las nuevas corrientes qlle van a circular por las mallas r y s cuya diferencia nos va
a proporcio:nar la intensidad de la rama b (Hg. 4.5). Ahora el nuevo vector de fuentes (E) tendr todos los trminos nulos excepto los p y qque
sern -E. Y +E. respectivamente. Como es natural la matriz de resistencias y su inversa son las mismas que en el caso anterior.
Las ecuaciones correspondientes a las intensidades r y s sern:
I = R -} E + 1) -} E = (-R -} + R -1) E [4.7]
r A"1:p' P .L;-q' q A"1:p a
-} -} -}-I
Is = Rsp .E
p
+ Rsq .E
q
= (-Rsp + ).E
a
[4.8]
De las que por diferencia se obtiene lb:
lb = Is - Ir = + - R;) - Ea [4.9]
Como se puede ver los coeficientes en [4.9] y [4.6] por los que hay que multiplicar los valores de las respectivas f.e.m. tienen igual valor
por simetra de la matriz (R)"l como ya dijimos. Por consiguiente a igualdad de f.e.m. ES Eb corresponder igualdad de corrientes l. e lb' C.q.d.
En el caso en que ambas ramas pertenecieran a la misma malla, por ejemplo q :; r, las ecuaciones [4.6} Y [4.9] resultaran:
-) - } -) . -)
la = lq - lp = (R
qs
+ - Rqq - ). Eb Y
. -} -1 -1 -}
lb = Is - lq = (Rsq + Rqp - Rsp - Rqq ).E
a
El Teorema de Superposicin nos permite enunciar el de Reciprocidad de una manera ms general para
circuitos lineales y activos, refirindonos en este caso a los incrementos de intensidad producidos por la
adicin de una nueva fuente. Se podra expresar as:
En un circuito lineal activo y carente de fuentes dependientes, el incremento de intensidad en
una rama a producida por una fuente de tensin adicional e independiente aadida en otra rama
b del mismo circuito, tiene el mismo valor que el incremento de intensidad producido en la rama
b por la adicin de la misma fuente de tensin pero ahora colocada en la rama a y en ambos casos
manteniendo los sentidos elegidos para cada rama
Este teorema es aplicable igualmente para fuentes de intensidad y tensiones de rama entre dos nudos.
Su enunciado puede establecerse:
La tensin entre dos nudos p y q de un circuito, producida por una nica fuente independiente
de intensidad colocada entre los nudos r y s del mismo circuito, tiene el mismo valor que la tensin
producida entre los nudos r y s por la misma fuente, y slo ella, pero ahora colocada entre los nudos
p y q y en ambos casos manteniendo los sentidos elegidos para cada rama
La demostracin es del todo similar al caso anterior sin ms que considerar, en vez de dos pares de
mallas, dos pares de nudos p, q y r, s entre los que se conecta una fuente de corriente J y se analizan las
tensiones de los nudos opuestos por medio de las ecuaciones que relacionan dichos valores con la matriz
inversa de conductancias y la de fuentes. '
Por idntica aplicacin del Teorema de Superposicin, este teorema se puede enunciar tambin:
El incremento de tensin que, entre dos nudos p y q de un circuito, produce una nica
fuente independiente de intensidad aadida entre los nudos r y s del n1ismo circuito, tiene
el mismo valor que el incremento de tensin producido entre los nudos r y s por la misma
fuente, y slo ella, pero ahora colocada entre los nudos p y q y en ambos casos mantenien-
do los sentidos elegidos
.-.
' -
Cap. 4: Teoremas de Circuitos 73
Conviene resaltar que en los circuitos recprocos, que son los que gozan de esta propiedad y que se
caracterizan por ser lineales y carentes de fuentes dependientes, las reciprocidades se establecen entre fuente
de tensin e intensidad de rama (no entre fuente de tensin y tensin de rama) y anlogamente entre fuente
de in . dad y tensin de rama y no entre fuente de intensidad e intensidad de rama.
TEOREMA D THVENIN
Es quizs el Teorema ms relevante en el campo del anlisis de circuitos. Es ampliamente utilizado
en todas las ramas de la electricidad, incluida la electrnica. Su autor Charles Thvenin (1857 -1926) Ingeniero
francs 10 public oficialmente en 1883, aunque previamente lo hubiera hecho H. Hernholtz en 1853. Dice
aS:
Todo circuito lineal considerado elctricamente desde otro exterior a travs de, y slo entre, dos
de sus nudos, resulta equivalente a un dipolo constituido por una fuente de tensin en serie con una
resistencia de modo que su sustitucin por dicho dipolo no supone alteracin elctrica alguna en el
circuito exterior al que eventualmente pueda estar conectado dicho circuito
Circuito
original
Dipolo
equivalente
:------1
I
>
: RTh
I
I
I +
: E
Th
-
I
I
I
'-- -------
Fig. 4.6.- Teorema de THVENIN
A
1
vi
B
Si esto es aS, segn la Fig. 4.6, las ecuaciones internas de ambos deben ser iguales, es decir:
[4.10]
Los parmetros ETb y R
Tb
, se denominan fem y resistencia de Tbvenin respectivamente y su valor
depender de los valores de los elementos internos del circuito original. La obtencin de sus valores es
imprescindible para la aplicacin prctica de dicho teorema.
Para demostrar el teorema, conectaremos al circuito original una fuente de intensidad de valor J y
analizaremos el comportamiento del conjunto relacionando el valor de la tensin resultante U como funcin
de la intensidad de la fuente 1.
74
Circuito
original
Super
e
Super

1--:--1
1 acmtlVO 1=0
1 1
,Rn. 1 +
1 1 V
o
1 1
lEn;
1 _ _ __ 1
Fig.4.7
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
En la Fig. 4.7, el circuito analizado, y su supuesto equivalente Thvenin, aparecen en el primer lugar
de la izquierda. Aplicando superposicin, dichos conjuntos se pueden agrupar en dos: el primero presenta
todas las fuentes del circuito original y la externa anulada, mientras que el segundo presenta slo la fuente
exterior y las del circuito original anuladas (circuito pasivo). La tensin total U ser la swna de las tensiones
de los dos circuitos parciales:
El primer swnando U
o
es el valor de la llamada tensin de vaco y es la que corresponde al circuito
original completo ( activo) entre los nudos A y B antes de que stos se conecten a nada, o lo que es lo mismo,
cuando la intensidad saliente ( o entrante) es nula. Este valor depender de la constitucin del circuito y
es nico para cada circuito.
Por su parte, el segundo sumando U
p
responder al valor opuesto de la cada de tensin que la intensidad
de la fuente J produzca en el conjunto del circuito pasivo en el que slo habr resistencias y que equivaldr,
por asociaciones sucesivas, a una resistencia equivalente llamada resistencia de entrada Reo Teniendo en
cuenta los sentidos asignados a U
p
y J, la tensin del circuito superpuesto ser:
U = U
o
-
Que como se ve tiene la misma forma que la [4.10].
Observado la segunda fila de la misma Fig. 4.7, se obtienen directamente los valores de los dos parmetros
de Thvenin:
[4.11]
Es decir:
- La tensin de lafuente del dipolo equivalente de Thvenin de un circuito entre dos puntos A
y B corresponde en valor y sentido a la tensin de vaco de esos dos puntos
- La resistencia del dipolo equivalente de Thvenin de un circuito entre dos puntosA y B co"esponde
a la resistencia de entrada entre esos dos puntos (con el circuito pasivo)
.""
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
75
Los anteriores valores pueden obtenerse por diferentes procedimientos tanto tericos como experimentales.
En el terreno experimental, los parmetros se pueden obtener a travs de mediciones de tensin y corriente
en dos diferentes situaciones, lo que proporciona dos parejas de valores U, 1 que, aplicados a [4.10] constituyen
dos ecuaciones que permiten obtener los valores buscados.
Ejemplo de aplicacin
Vamos a calcular el dipolo de Thvenin entre los puntos A y B del circuito de la Fig. 4.8. <:.-
La resistencia de entrada, es ~ e c i r la equivalente entre los puntos A y B eliminando (cortocircuitando) ~ m A
la fuente de 60 V es el resultado de. 120 C ~ 40 ti f'
20nl/(40!H120nl/60n); + 600 U
Es decir; R. = 16 n = RTb - 20 O o
60V
B
La tensin de vacio, correspondiente a la cada de tensin en la resistencia de 20 n, se obtiene calculando
la intensidad que circula por dicha resistencia. Para ello detemnaremos primero la intensidad que suministra Fig. 4.8
la fuente, la cual "ve" una resistencia total de
RT = 120n + 6OQ//(40n + 20n) = 150 n
Por tanto la intensidad que suministra la fuente, y que circula por la resistencia de 120 n, es de:
Ino = 60V/150 n = 0'4 A
~
A Esta intensidad se bifurca entre las ramas de 60 n y la de 400 + 20n = 60 .o, a partes iguales, por tanto la intensidad
16 O que circula por la resistencia de 20 n (divisor de intensidad) es:
~ 4 V 1
20
= 0'4A-60.Q/(60.o + 40.0 + 20.0) = 0'2 A
B Y finalmente la tensin de vaco ser de:
U
o
= 20n.0'2A = 4 V = En
Fig.4.9 Por lo que su dipolo de Tbvenin ser el de la Fig 4.9.
Procedimiento del generador externo
Es un procedimiento de anlisis terico consistente en la adicin entre los puntos de salida del dipolo
de una fuente de corriente de valor genrico J
Ext
(cuyo valor fijar el de la intensidad 1 d{: salida) y resolver
el circuito por el procedimiento de tensiones de nudos de cuyas soluciones se obtendr el valor de la tensin
U de salida.
Sea el circuito contenido en el recuadro sombreado de la Fig. 4.10 considerado entre dos de sus nudos
prolongados al exterior por los terminales A y B. Ampliemos dicho circuito conectando la fuente exterior
de intensidad de valor genrico J Exn lo cual no supone incremento en el nmero de nudos, aunque el circuito,
obviamente quedar modificado.
Fig.4.10
A efectos de simplificacin en la resolucin del problema, se designar como nudo O el conectado al
punto B y el1 el conectado al punto A lo que dar lugar a las siguientes equivalencias:
U
dip
= VI ldip = J
Ext
[4.12]
76
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
La resolucin, por tensiones de nudos, del circuito ampliado proporcionar las siguientes ecuaciones
matriciales:
(1) = (G).(U)
En las que el primer trmino de la matriz (1) presenta la fonna:
~ J l - J
Ext
En donde el tnnino ~ J 1 representa la suma de todas las fuentes entrantes en el nudo 1 y pertenecientes
al circuito original. La solucin presentar una notacin matricial:
(U) = (Gyl.(1)
De todas las ecuaciones anteriores, tomaremos la primera que ser de la fonna:
Agrupamos trminos:
n
L G l ~ : .LJ
k
- G l ~ l l J
Ext
[4.13]
k=l
y teniendo en cuenta [4.10] y [4.12], los valores buscados son:
y [4.14]
El uso de una fuente externa genrica J
Ext
ha servido para obtener los valores de los parmetros de
Thvenin que proporciona el mtodo. La realizacin prctica resulta ms cmoda haciendo que el valor
de dicha fuente sea cero, es decir con el dipolo en vaco, en cuyo caso se pueden realizar los clculos
numricos sin trabas obtenindose los mismos valores de [4.14], sabiendo que el valor de la ETh es ahora
el valor de U 1 que es la tensin de vaco
Este procedimiento es siempre utilizable, aunque en muchas ocasiones es preferible utilizar procedi-
mientos alternativos tales como la obtencin, por clculo o medida, de la tensin de vaco y de la resisten-
cia de entrada. (ver [4.11]).
Ejemplo de aplicacin
Volvamos al circuito del ejemplo anterior y apliquemos la tcnica expuesta a la Fig. 4.8 asignando un
valor nulo a la fuente externa J
Elct
La matriz de conductancias de nudos es:
1 1
-+-
(G) =
20 40
1
40
1 1 1
-+-+-
40 40 60 120
y su inversa: (Gt
1
= (16 8)
8 24
Por su parte, la matriz de fuentes es:
(1) = [ ;0 1 = [ ~ 1
120 05
/
-...
Cap. 4: Teoremas de Circuitos 77
Multiplicada por la izquierda por (Gr
1
resulta:
De donde se obtiene:
RTb =G
1
:: = 16.Q Que coinciden con los clculos anteriores.
TEOREMA DE NORTON
Es dual al de Thvenin, solo que expresado en trminos de fuente de intensidad y conductancia. Se
debe a Edward Lawry N orton (1898-1983) Ingeniero Elctrico norteamericano cuya notoriedad se debe
a su Teorema, a pesar de que se public en 1926, casi 73 aos ms tarde que 10 hiciera Thvenin, ya que
10 ampli a circuitos de corriente alterna introduciendo el clculo fasorial. Dice as:
(Para unafrecuencia determinada)Todo circuito lineal considerado elctricamente desde otro
exterior y slo entre dos de sus nudos resulta equivalente a un dipolo constituido por una fuente de
intensidad (de la mismafrecuencia) en paralelo con una (admitancia) conductancia.
Se han aadido entre parntesis y en cursiva las expresiones aplicables para circuitos de corriente
alterna. Hay que sealar, no obstante, que el Teorema de Thvenin puede hoy, y de hecho as se hace,
enunciarse de forma anloga, y es vlido, para circuitos de corriente alterna.
Circuito
original
1 ------ - ,
1
I
1
1
1
1
1
1
1
: 1
~ ____ ___ J
Dipolo
equivalente
A
r -------I
:>
B
I
-------
Fig. 4.12.- Teorema de NORTON
A
Iu)
B
Si esto es as, segn la Fig. 4.12, las ecuaciones externas de ambos deben ser iguales, es decir:
[4.15]
Como en el caso anterior, el valor de los parmetros internos llamados de Norton, depender de los
valores de los elementos internos del circuito original. La demostracin es dual de la del teorema de
Thvenin. En este caso se conecta una fuente de tensin E de manera que forcemos la tensin al valor de
aqulla.
78
Super
I P O S i c i ~
Super
posicin
C==)
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
+
+
Fig.4.13
En la Fig. 4.13 aplicaremos superposicin haciendo el mismo agrupamiento: fuentes internas por un
lado y fuente externa por otro. De esa fonna, la intensidad total I ser la suma de las intensidades de los
dos circuitos parciales:
El primer sumando Ise corresponde a la intensidad de cortocircuito, es decir a la que proporciona el
circuito original cuando sus extremos se cierran en cortocircuito. El segundo sumando ~ responder al
valor opuesto de la intensidad que la tensin de la fuente E produzca en el conjunto del circuito pasivo
en el que slo habr conductancias (resistencias) y que equivaldr, por asociaciones sucesivas, a una
conductancia llamada conductancia de entrada Geo Teniendo en cuenta los sentidos asignados a ~ y E,
la intensidad I del circuito superpuesto ser:
1= Ise - GeE
Que como se ve tiene la misma fonna que la [4.15].
Observado la segunda fila de la misma Fig. 4.13, se obtienen directamente los valores de los dos
parmetros de Norton:
[4.16]
Es decir:
- El valor de la fuente de intensidad del dipolo equivalente de Norton de un circuito entre dos
puntos A y B corresponde en valor y sentido al de la intensidad de cortocircuito
- La conductancia del dipolo equivalente de Norton de un circuito entre dos puntos A y B
corresponde al valor inverso de la resistencia de entrada entre esos dos puntos (con el circuito
pasivo)
Igual que en el caso de Thvenin, los anteriores valores pueden conseguirse por diferentes procedi-
mientos tanto tericos como experimentales. En estos ltimos, los parmetros se pueden obtener a travs
de mediciones de tensin y corriente en dos diferentes situaciones, lo que proporciona dos parejas de
valores U, I que, aplicados a [4.15] constituyen dos ecuaciones que permiten obtener los valores buscados.
, ,
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
79
Ejemplo de aplicacin
Consideremos el mismo circuito del ejemplo del dipolo de Thvenin, ver Fig 4.14, en la que se ha realizado la condicin de cortocircuito.
Esta condicin implica que la resistencia de 20 n es eliminable y la intensidad de cortocircuito
corresponder ahora a la que circular por la de 40 n. La intensidad de la fuente ser la que corresponda
a la nueva resistencia que sta "ve" y que es:
RT =: 120n + 60OJ/40n = 144 n
Por tanto la intensidad que suministra la fuente, y que circula por la resistencia de 120 n, es de:
1
120
=: 60V/144 n=: 0'41666 A
A Esta intensidad se bifurca ahora entre las ramas de 60 n y la de 4On, por
....---__ --0 lo que la intensidad de cortocircuito es(divisor de intensidad):
Iseo =: O'41666A60Q/(60n + 40n) =: 0'25 A =J
N
La conductancia es la inversa de la resistencia de entrada que se calcul antes:
llR = l/16n =: 0'0625 S = G
N
Y finalmente, el dipolo de Norton es el que aparece en la Fig 4.15.
Fig.4.15
Procedimiento del generador externo
A
Ise
B
Fig.4.14
En este caso conectaremos una fuente de Tensin de valor genrico EExt que corresponder a la
variable U de salida y resolveremos el circuito por el procedimiento de corrientes de malla asignando una
variable a la intensidad de salida 1, por comodidad la 1
1
,
Sea el circuito contenido en el recuadro sOITlbreado de la Fig. 4.16 considerado entre dos de sus nudos
prolongados al exterior por los terminales A y B. Conectemos exteriormente una fuente de tensin de
valor genrico E Ext' lo cual supone una malla ms que se aade al circuito que, obviamente, quedar
modificado.
A efectos de simplificacin en la notacin supongamos que el circuito original tiene n -1 mallas por
lo que el circuito ampliado con la fuente externa tendr un total de n mallas. Por las mismas razones
asignaremos el nmero 1 a la nueva malla externa
Circuito

A

: B
Fig.4.16
En la resolucin por corrientes de mallas, las ecuaciones matriciales sern:
(E) = (R).(1)
y su solucin:
(1) = (Ryl.(E)
La ecuacin 1 ser de la forma:
1
1
= .(LE - EExt) + .LEz +
80
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
o bien:
n
L .LE
k
-
k=l
y teniendo en cuenta [4.15] y [4.17], los valores buscados son:
n
J
N
L .LE
k
y
k=!
[4.17]
[4.18]
Como en el caso Thvenin, la aplicacin real resulta ms cmoda haciendo que el valor de la fuente
externa fuente sea cero, es decir con el dipolo cortocircuito, en cuyo caso se pueden realizar los clculos
numricos sin trabas y obtenerse los mismos valores de [4.18], sabiendo que el valor de la JN es ahora el
valor de 1
1
que es la corriente de cortocircuito
Ejemplo de aplicacin
Volvamos al mismo circuito de los ejemplos anteriores y apliquemos la tcnica de la rama externa, ver
Fig. 4.17 en donde ya se ba conectado la fuente externa E. y se ban sefialado y numerado las mallas. L a
matriz de resistencias es:
(R) = [_2;0 20 60 1
O -60 60 + 120
y su inversa:
[
0/0625 0'0125 0'0041666]
(Rt
1
= 0'.0125 0/0125 0'0041666
0'0041666 0'0041666 0'006494
Por su parte, la matriz de fuentes es:
Multiplicada por la izquierda por (R) 1 resulta:
De donde se obtiene:
A
(i)
200
B
Fig.4.17
J
N
= 1
1
= 0'25 A; G
N
= 0'0625 S Que coinciden con los clculos anteriores.
Equivalencias entre Tbvenin y Norton
Los dipolos equivalentes de Thvenin y de Norton de un mismo circuito, son, a su vez, equivalentes
entre s. Las relaciones de equivalencias entre sus parmetros internos hay que obtenerlas del hecho de
que las ecuaciones [4.10] Y [4.15] deben proporcionar pares de valores U -1 idnticos. AS, si la ec [4.10]
U = ETh -
Expresamos como variable independiente la tensin y como funcin la intensidad, resulta:
ETh 1
1 = - -.u
RTh RTh
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
81
Que para que sea idntica a la eco [4.15] deben cumplirse las dos condiciones siguientes que son las
relaciones de equivalencia:
y
y sus recprocas:
y
TEOREMA DE SUSTITUCIN
Es otro de los teoremas importantes ya que proporciona varios corolarios que tienen relevancia y en
ocasiones una gran utilidad. Puede originar grandes errores si no se es riguroso con su utilizacin. Uno
de sus enunciados dice as:
STu: Cualquier rama principal a de un circuito lineal de la que se conozca, por cualquier
procedimiento, el valor de su tensin U
a
puede ser sustituida por una fuente de tensin cuyo valor
y signo sea E = U a sin que los valores de los restantes elementos del circuito sufran ninguna
variacin.
Esquemticamente se plasma en la Fig. 4.18
--e-
u (conocieb) E = U (con)
Fig. 4.18.- Teorema de sustitucin STu
Su demostracin se basa en la propiedad que tiene cualquier sistema de ecuaciones lineales compatible
y determinado con tantas ecuaciones como incgnitas, como es el caso de las planteadas hasta ahora para
los circuitos, consistente en que si se conoce el valor de una de las incgnitas dicho sistema resulta
equivalente a otro, que tambin es compatible y determinado, resultante de eliminar una de las ecuaciones
y sustituirla por la igualacin de la incgnita a su valor.
Un corolario importante lo constituye el caso particular en que el valor de la tensin de la rama en
cuestin sea cero, lo cual implica que se puede sustituir por una fuente de tensin de valor cero, la cual,
como ya se ha dicho, corresponde a un conductor de resistencia nula. Dicho corolario se puede enunciar
aS:
STu - Cl: Cualquier ranla principal de un circuito lineal cuya tensin sea nula puede
ser sustituida por un conductor de resistencia nula, obtenindose un nico nudo de los dos
de dicha rama, sin que el resto de los elementos del circuito sufran alteracin alguna.
82
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
Por idnticas razones matemticas a las expuestas, este teorema tambin se puede enunciar de forma
dual respecto de la intensidad:
STi: Cualquier rama principal a de un circuito lineal de la que se conozca, por cualquier
procedimiento, el valor de su intensidad la puede ser sustituida por una fuente de intensidad cuyo
valor y signo sea J = la sin que los valores del resto de los elementos del circuito sufran ninguna
variacin.
Plasmado esquemticamente en la Fig. 4.19
- { >Rama , ~ ~ > - e -
(conocida) J = 1 (con)
Fig. 4.19.- Teorema de sustitucin STi
De este enunciado tambin se desprende otro corolario importante para el caso particular en que el
valor de la intensidad de la rama en cuestin sea cero, 10 cual implica que se puede sustituir por una fuente
de corriente de valor cero, la cual, en este caso y como ya se vio, corresponde a una rama abierta de
conductancia nula (o resistencia infmita). Dicho corolario se puede enunciar as:
STi-Cl: Cualquier rama principal de un circuito lineal cuya intensidad sea nula puede
ser directamente eliminada (lo que a su vez supone la eliminacin de una malla) sin que
el resto de los elementos del circuito sufran alteracin alguna.
Finalmente, el teorema tambin puede enunciarse de la siguiente forma:
STr: Cualquier rama activa a (es decir, que incluya alguna fuente) de un circuito lineal de la cual
se conozcan, por cualquier procedimiento, los valores tanto de su tensin Va como de su intensidad
la, puede ser sustituida por una resistencia cuyo valor y signo sean los correspondientes al cociente
Va / la realizado con criterio receptor, sin que los valores del resto del circuito sufran ninguna
variacin, excepto en el caso de que dicha rama no pueda ser incluida en nin2n bucle que
conten2a al menos una fuente independiente.
Este ltimo enunciado es quizs el ms til, siempre que se respete la restriccin impuesta respecto
a la existencia de una fuente ya que, en caso contrario, la intensidad de todas las mallas a las que pudiera
pertenecer la rama sustituida podra ser nula y por tanto la de la propia rama.
Por otra parte existe la posibilidad de que el valor de la resistencia sustituta sea negativo, lo cual,
aunque a efectos tericos y de clculo es admisible, no deja de constituir un contrasentido fisico.
Fig. 4.20.- Teorema de sustitucin STr
;.
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
83
Como se ve, este teorema en todas sus facetas permite el uso de FUENTES Y RESISTENCIAS que
reemplazan a VALORES DE TENSIONES O INTENSIDADES O AMBAS, lo cual puede permitir el uso
de los procedimientos de resolucin por corrientes de mallas o tensiones de nudo, y por tanto computeriza-
bIes, cuando no todos los datos son fuentes y resistencias.
Ejemplo de aplicacin
Vamos a hacer un ejemplo de aplicacin de varias de las versiones del anterior teorema tomando como base el circuito de la Fig. 3.5 del
captulo anterior que, por comodidad del lector, hemos reproducido en la parte izquierda de la Fig. 4.21.
1._ Sabemos que la intensidad de la rama a es nula, lo cual nos permite eliminarla.
2._ Adems, la tensin de la ramajes tambin nula, lo que nos permite sustituirla por un cortocircuito.
3._ Por su parte, la rama e tiene una tensin de -20 V (es decir de +20V en sentido contrario) 10 que permite sustituirla por una fuente de
tensin.
4._ Finalmente, la rama d tiene como valores de tensin y de intensidad 20 V Y 0'8 A, pero en sentido generador, lo cual permite sustituir
dicha rama por una resistencia de -20/0'8 = -25 n.
o
Fig.4.21
Id -25 n
------- -
I 2 Ir

56V - .. '-J
o
Con todo esto, el circuito quedara reducido al de la parte derecha de la misma Fig. 421 en el que aparecen dos mallas acopladas por una
resistencia nula y que por tanto pueden resolverse por sep(ar;:o]. do las ecuaciones tal como se ha estipulada resultan:
- 20 = O - 25 . Iz
Como se ve son dos ecuaciones independientes, una en 1
1
y la otra en 1
2
cuyas soluciones son:
1
1
= 1
2
= 0'8 A
De las que se derivan todas las dems que coinciden con las del circuito de la Fig. 3.5 como fcilmente puede comprobarse.
Conviene notar que, a partir de la situacin descrita en la parte derecha de la Fig. 4.21, la rama b no se puede reemplazar por una resistencia
de -UJIb ya que dicha rama no puede pertenecer a ningn bucle que contuviera la fuente de 20 V (ya que pasara 2 veces por el mismo nudo 2)
TEOREMA DE COMPENSACIN
Es una combinacin de los teoremas de sustitucin y de superposicin. Dice as:
Lo dicho se visualiza en la Fig. 4.22
CPr: En un circuito lineal con fuentes independientes cuyos valores de tensiones y corrientes son
conocidos, si se incrementa el valor de la resistencia de una rama a, por la que circula una intensidad
la, en una cuanta los valores de tensiones y corrientes tambin sufrirn unos incrementos AV y
Al. Tales variaciones coinciden con las soluciones de un circuito pasivo con la resistencia de la rama
a incrementada y con slo una fuente de tensin de valor colocada en la rama a en sentido
contrario a la intensidad.
84
Circuito
original
Circuito
modificado
Fig. 4.22.- Teorema de COMPENSACIN
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
Circuito de
compensacin
Complemento
Vamos a proponer la demostracin de este teorema por procedimientos algebraicos y apoyndonos en la anterior figura. Sea la expresin
matricial de las ecuaciones de corrientes de malla del circuito original:
(E) = (R)'(I)
En donde supondremos que la rama a pertenece a las mallas p y q. Al incrementar el valor de la resistencia de dicha rama en un valor
los valores de las corrientes de malla, y por tanto las de rama, sufrirn un incremento (puede ser negativo) as como la matriz de resistencias que
variar en los trminos relacionados con las mallas p y q. Las nuevas ecuaciones de malla sern:
(E) = (R + +
La matriz de resistencias incrementadas es igual a la suma de la matriz original de resistencias y de otra matriz en la que todos los tnninos
sean nulos excepto los cuatro de orden pp, pq, qp y qq que sern:
= = y = =
(R + = (R) +
Anlogamente el vector de intensidades incrementadas es igual a la suma de los vectores de intensidades originales y del vector de
incrementos de intensidades de malla:
o + = (I) +
Aplicando estas dos ltimas expresiones, se obtiene como ecuacin matricial del circuito incrementado:
(E) = [(R) + + = (R)'(I) + + [(R) +
Teniendo en cuenta las ecuaciones del circuito original, de la expresin anterior se deduce:
- = [(R) +
El primer miembro equivale a un vector de f.e.m. = en el que todos sus trminos son nulos excepto los p y q que sern:
= + = - = - =
= + Rqq.lq) = + = - Iq) =
y que es el vector de fuentes que corresponderla a un circuito con una nica fuente de tensin ubicada en la rama a, de valor Y de
sentido positivo respecto de la malla p y negativo respecto de la malla q, es decir opuesto a la intensidad 1(1' Por tanto:
= [(R) +
o bien:
Que son las expresiones algebraicas matriciales de los incrementos de intensidades de malla del circuito con slo una fuente de tensin de
valor colocada en la rama a, de sentido opuesto a la intensidad original ltl y con la resistencia de la rama a incrementada en el valor
lo que se corresponde con el enunciado del teorema.
Como es lgico este teorema se puede enunciar de forma dual:
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
85
CPG: En un circuito lineal con fuentes independientes cuyos valores de tensiones y corrientes son
conocidos, si incrementamos el valor de la conductancia de una rama a, sometida a una tensin Va en
una cuanta AG
a
, los valores de tensiones y corrientes tambin sufrirn unos incrementos AV y Al.
Tales variaciones coinciden con las soluciones de un circuito pasivo con la conductancia de la rama a
incrementada, pero con slo una fuente de intensidad de valor Va.AG colocada entre los dos nudos
de la rama a en sentido contrario a su tensin.
Ejemplo de aplicacin
En el esquema de la figura, que previamente se ha resuelto, las intensidades son:
intensidad es:
1
1
:= 1 '6 A 1
2
:= 1 '4 A 1
3
:= 0'2 A
Y la tensin del nudo 1: V
I
:= 14 v.
Se desea saber cules sern los valores anteriores si la resistencia de la rama central pasa de un valor
de 10 Q a 12'S Q.
La variacin de resistencia es: Llli. = 12'S - lO = +2'S
El valor de la fuente de compensacin dE en sentido contrario a la
dE = +2'S.1 '4:= +3'S V
y el circuito de incrementos es el de la nueva figura. En ella se pueden calcular los valores resolvindolo
por tensiones de nudo, slo hay uno:
3'S (1 1 1 1
12'5=dV 1O+12/S+1O
y de aqu: dU
I
=+ 1 V
y los incrementos de intensidad sern:
-l = +1110 = +0'1 A M
2
:= (+1 - 3'S)/12'S = -0'2 A
y los nuevos valores resultarn:
l' 1 = 1'6 - 0'1 = I'S A l' 2 = 1'4 - 0'2 = 1'2 A 1'3:= 0'2 + 0'1 = 0'3 A
U' 1 = 14 + 1 = + IS V.
Que pueden comprobarse resolviendo el nuevo circuito, tambin por nudos:
30 12 ,( 1 1 1 1
10 + 10 = U 1 10 + 12/S +10 Y de aqu: V'I=+ ISV
y las nuevas intensidades:
1'1 = (+30-1S)/1O = +I'S A I'2 = +IS/12'S:= +1'2 A 1'3 = (+IS - 12)110 = + 0'3 A
TEOREMA DE LA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Se refiere a la potencia suministrada por un dipolo a una resistencia conectada a l. Dice as:
La potencia elctrica que un dipolo cualquiera de valores E y R, suministra a una resistencia
externa conectada entre sus bornas, es mxima cuando el valor de la resistencia externa coincide
con el de la resistencia interna y es el cociente entre el cuadrado de la f.e.m. Ei y cuatro veces la
resistencia interna.
86
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
En efecto, el dipolo de la Fig. 4.26 conectado a la resistencia exterior ~ producir una intensidad:
1 =
E.
I
Fig.4.26
Con la que la resistencia exterior consumir una potencia:
Que presentar un mximo para el valor de Re que haga nula la primera derivada de Pe respecto a Re
, lo cual sucede para ~ = R, en cuyo caso el valor de la mxima potencia resulta ser:
R.
I
P emx.
4.R
[4.19]
TEOREMA DE KENNELL Y
Su nombre se debe al Ingeniero Elctrico anglo-americano Arthur Edwin KENNELL Y (1861-1939)
que introdujo en 1893, junto con Steinmetz el clculo complejo en el estudio de circuitos en coriente
alterna y utiliz por primera vez la palabra "impedancia". Se refiere a la equivalencia entre un conjunto
de tres resistencias (o impedancias en corriente alterna) conectadas en estrella y otro conjunto en el que
los tres elementos estn conectados en tringulo
Cualquier tro de resistencias conectadas en estrella tiene un conjunto nico equivalente de otras
tres resistencias conectadas en tringulo. Y viceversa, cualquier tro de resistencias conectadas en
tringulo pueden reemplazarse por otras tres resistencias conectadas en estrella.
Como paso previo, defIniremos los conceptos estrella y tringulo aplicados a la conexin de tres
elementos de circuito que, adems, estn esquematizadas en la Fig. 4.27
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
87
La conexin estrella se caracteriza por el hecho de que los tres elementos concurren a un mismo
nudo, llamado centro de la estrella, por uno de sus terminales mientras que los otros tres extremos
quedan libres de conexin hacia el exterior.
Por su parte, la conexin tringulo se caracteriza porque los tres elementos estn conectados entre
s formando un bucle siendo los nudos secundarios de conexin entre ellos los nudos disponibles para
conectar hacia el exterior.
Fig.4.27
Paso de Estrella a Trineulo
Suponemos conocidos los valores de la estrella y las siguientes frmulas de paso nos proporcionarn
los valores del tringulo. Propondremos las equivalencias tanto en trminos de resistencia como en
trminos de conductancias lo que, en algunas ocasiones, puede proporcionar una cierta comodidad de
clculo o, cuando menos, una mayor facilidad de memoria:
R2 =
R ~ + ~ R 3 + ~ R
~ 3 =
R3
Paso de tringulo a estrella
R ~ + ~ R3 + R3 R
R
31
=
R ~ + ~ R3 + R3 R}
R
G
3
G
G
3
=-----
G + G
2
+ G
3
~
[4.20]
[4.21]
Aqu suponemos conocidos los valores del tringulo con 10 que las frmulas de paso nos proporciona-
rn los valores de la estrella. Por las mismas razones que en el caso anterior tambin propondremos las
equivalencias tanto en tnninos de resistencia como en trminos de conductancias.:
[4.22]
012023 +
23

31
+031 012
G = 1223+2331+3112
012023+023031 +031 012
G =
==
1
G
23
2
G
31
3
G
12
[4.23]
88 Cap. 4: Teoremas de Circuitos
La manera de obtener estas expresiones es relativamente sencilla. En el paso del tringulo a la estrella
basta igualar las resistencias existentes entre cada dos nudos en las dos configuraciones para obtener las
expresiones [4.22]. En el paso de estrella a tringulo hay que establecer la igualdad de conductancias entre
un nudo y los dos opuestos y unidos obtenindose con facilidad las expresiones [4.20]
Respecto al caso en el que la estrella o el tringulo estn constituidos por dipolos activos, las frmulas
de paso se referirn a los valores de las fuentes de los dipolos equivalentes Thvenin o Norton, segn
convenga.
Paso de estrella a trinlj!ulo con ramas activas
Fig. 4.28.- Paso de estrella a tringulo (activos)
Las frmulas de paso son:
I E23 = E,-E,I [4.24]
Vlidas solamente cuando todas las ramas tienen configuracin E- R serie de la Fig. 4.28
Paso de trinlj!ulo a estrella
eh3
Fig. 4.29.- Paso de tringulo a estrella
Las frmulas de paso son:
[4.25]
-
-
-
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
89
Vlidas solamente cuando todas las ramas tienen configuracin J-G paralelo de la Fig. 4.29
Complemento
Las expresiones (4.24] y [4.25] resultan un poco inquietantes ya que dan a entender que pueden existir infinitos triosde fuentes que
proporcionen un nico tro de fuentes en la conexin equivalente, como as es en pura realidad terica. Todos los trios de fuentes de tensin en
una estrella cuyos valores sean:
El +e Ez+ e ~ + e
Proporcionan un nico tro de fuentes en el tringulo equivalente. Anlogo situacin tiene lugar en los trios de fuentes de intensidad de un
tringulo.
Estas propiedades penniten realizar simplificaciones en los elementos estrella o tringulo de manera que sus tres fuentes puedan reducirse
a dos. Para ello basta restar de las tres fuentes el valor de una de ellas de forma que sta resultar nula. Esta operacin slo se puede realizar para
fuentes de tensin en estrella y para fuentes de intensidad en tringulo, siendo incorrecta para fuentes de tensin en tringulos o para fuentes de
intensidad en estrella.
90
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
RESUMEN
- El Teorema de Superposicin no se puede aplicar en circuitos no lineales y las fuentes dependientes
no son superponibles. En el conjunto de circuitos parciales cuyos resultados son superponibles, las fuentes
pueden ir distribuidas de la forma que el analista crea oportuna, con tal que aparezcan todas ellas y una
sola vez.
- Una fuente de tensin nula equivale a un conductor de resistencia nula (cortocircuito).
- Una fuente de intensidad nula equivale a una interrupcin de la rama (circuito abierto) de conduc-
tancia nula.
- El teorema de superposicin afecta a tensiones e intensidades, pero no a potencias,
- El Teorema de Reciprocidad no es aplicable a circuitos no lineales ni a circuitos con fuentes
controladas. Tiene un valor relativo siendo til en ocasiones en anlisis rpidos de comportamiento de
circuitos.
- Los Teorema de Thvenin y Norton no son aplicable a circuitos no lineales, pero s a circuitos con
fuentes controladas.
- La fuente de tensin del dipolo de Thvenin coincide con y corresponde a la tensin de vaco.
- La fuente de intensidad del dipolo de Norton coincide con y corresponde a la intensidad de corto-
circuito.
- La resistencia en ambos dipolos coincide con la resistencia de entrada del circuito pasivizado
(todas las fuentes anuladas), excepcin hecha de las fuentes dependientes
. diversos enunciados y corolarios del teorema de sustitucin se pueden resumir en las figuras
SIguIentes:

c=) -B-
E=U
Fig. 4.30.- Teorema de sustitucin STu
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
91
Fig. 4.31.- Teorema de sustitucin STi
Fig. 4.32Teorema de sustitucin STr
- El teorema de la mxima transferencia se aplica a cualquier dipolo lineal
-Conversin estrella-tringulo
-Conversin tringulo-estrella
92
A
6.0
60
o
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
EJERCICIOS
N 1.- Una vez resuelto el circuito de la figura se
obtiene I = 0'4 A Y U A = 3 '9 V (puede comprobarse si se
desea). Resolver los siguientes apartados aplicando su-
perposicin, sin volver a resolver el circuito completo.
a) Se cambia la fuente de tensin por otra de 36 V con la mis-
ma polaridad. Calcular el nuevo valor de 1 [1 '9 A].
b) En el circuito original se cambia la fuente de intensidad por otra de 1 '5 A con la misma polaridad
(aadiendo otra fuente de 0'9 A con la misma polaridad). Calcular el nuevo valor de U A [7'5 V].
c) En el circuito original se cambia la fuente de intensidad por otra de 1 '5 A con la polaridad contraria.
(aadiendo otra fuente de 2'1 A con polaridad opuesta). Calcular el nuevo valore de U A [- 4'5 V].
N 2.- En el circuito de la figura se sabe que si se conecta entre A
y B una fuente ideal de 60 V con el polo positivo en A, la fuente
suministra al circuito una potencia de 30 W.
Aplicando sensatamente el teorema de superposicin, calcular la
potencia que suministrara al circuito una fuente ideal de 90 V co-
nectada de la misma forma.
[193'68 W]

'"

"'"
"'"
"'"
'"
-
Cap. 4: Teoremas de Circuitos
93
N 3.- Para cada uno de los seis circuitos, calcular el valor de la resistencia del dipolo equivalente de
Thvenin entre los terminales marcados.
1
d)
50.
35 o.
70.
10 o.
[18'5 O]
le)
[IH1] 12 {l r D---t-----{ [12'5 n]
b)
15 o.
e) ,--------{
1)
15 o.
25 o. 40 o.
Ion
35 o.
35 o.
[24 O] [10'5 O]
N 4.- Calcular el dipolo equivalente entre A y B en cada uno de los siguientes circuitos (en ningn caso
debe utilizarse el mtodo de mallas ni el de nudos):
\
j d.. C-\-
C\:
60
B
f.
[UAB= - 6'67
R
Th
=4'44!l
20 A 20
40
[UAB= 37'5 v]
R
Th
= 3'75!l
80
,.-- ----{.+ -"'-----
6V
50 40
40
80
[UAB= 14'0 v]
RTh=O
A
B
so
m
oo
_ 40'0 A
24V
B
[
U
AB
= 14'4 v]
R
Th
= 2'4 !l
N 5. - Calcular el valor de R para que la intensidad 1 valga 2
A. Para ello se determinar previamente el Thvenin del conjunto
de la fuente de 30 Vy las dos resistencias de valor R, resolvindo-
se, a continuacin, el circuito por el procedimiento de variables de
rama
[52'5 n]
94 Cap. 4: Teoremas de Circuitos
N 6.- Calcular el dipolo de Norton entre los puntos A y B por el procedi-
miento de la rama externa
A
CIRCUITO
LINEAL
AcnYO
B
[Sol: J
N
= 1 '5 A;
IOn
150n
G
N
= (1/31'2) S]
B
N 7. - Se sabe que la tensin U
AB
vale 100 V con el
interruptor abierto (como aparece en la figura) y 50 V con
el interruptor cerrado. Manteniendo el interruptor cerrado,
se conectan los puntos A y B mediante un hilo conductor de
resistencia despreciable. Calcular la intensidad por el hilo
conductor aplicando inteligentemente el teorema de Thve-
nin, pero sin meterse en los como mallas, nudos ...
[11'48 A]
N 8.- Aplicando el teorema de sustitucin (sustituir la re-
sistencia R por una fuente equivalente) y el mtodo de nu-
dos, calcular el valor de R para que su intensidad valga 0'8 A
en el sentido indicado.
[11'45 Q]
N 9.- El circuito de la figura presenta una tensin de 8 V entre el nudo
1 y el O cuando el interruptor est abierto. Se desea saber el valor J de
la fuente de intensidad para que al cerrar el interruptor, la tensin ante-
rior no vare.
[0'4 A]
o
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
95
CAPTULO 5
CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES
DEFINICIN DE FUENTE DEPENDIENTE O CONTROLADA
Hasta este momento hemos estado considerando fuentes tanto de tensin como de intensidad cuyo
valor era propio e independiente. En este captulo vamos a estudiar la naturaleza y el comportamiento de
otro tipo de fuentes cuyo valor es dependiente de, o est controlado por, el valor de alguna de las varia-
bles, tensin o intensidad, de una de las ramas o elementos del propio circuito, e incluso de otro circuito
con el que pueda estar relacionado electromagnticamente, si bien este segundo caso lo pospondremos
para cuando estudiemos circuitos en rgimen variable. A las variables de las que dependen los valores de
las fuentes se denominan variables de control.
Este tipo de figura circuital ideal nace de la necesidad de sencillez de tratamiento de elementos
semiconductores en circuitos electrnicos, tales como transistores y amplificadores operacionales
constituyentes de conjuntos de dos puertos, llamados cuadripolos y que relacionan dos variables de
entrada con otras dos variables de salida, de utilizacin muy frecuente no slo en circuitos de C.C. sino
especialmente en circuitos de corriente alterna.
La naturaleza de este tipo de fuentes es el mismo que el de las fuentes independientes, es decir, su valor
slo depende del de la variable que la controla y no de los del resto de las tensiones o intensidades que
puedan afectarles directamente.
Hay dos tipos de fuentes dependientes segn su naturaleza: Fuentes de tensin y fuentes de intensidad.
La Fig. 5.1 muestra las representaciones de estos tipos de fuentes. En la fuente de tensin, el valor de su
f.e.m. E depende linealmente, bien de una tensin de control, U
o
o bien de una intensidad de control
iAue, como hemos dicho, corresponden a los valores de una rama o de un par de nudos de otra parte del
circuito. Representaremos estas variables de control en minscula y cursiva para su ms fcil identifica-
cin. Los coeficientes Il y P son valores pueden ser tanto positivos como negativos, si bien en este segundo
caso suele ser ms prctico invertir el sentido de la polaridad de la fuente y dar valor positivo al tal
coeficiente. El parmetro Il es adimensional, mientras que el parmetro p tiene dimensiones de resistencia.
Fuente de tensin Fuente de intensidad
Fig. 5.1.- Fuentes dependientes o controladas
96
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
Por su parte, en la fuente de intensidad, el valor de su f.r.m. J depende bien de una tensin de conn:
ol
U
o
bien de una intensidad de control ic ponderadas por coeficientes a con dimensiones de conductancla,
o Il adimensional.
La forma romboidal identifica, en las representaciones es-
quemticas la, naturaleza de este tipo de fuentes.
CASOS PARTICULARES
En funcin de la tensin o intensidad que controlan el valor de estas fuentes, su comportamiento puede
ser harto peculiar, por ello vamos a considerar unos cuantos casos particulares y especficos, aunque
infrecuentes, con objeto, en primer lugar, de familiarizamos con el tratamiento de tales elementos y, en
segundo lugar, de exponer algunas de las peculiaridades del comportamiento resultante de su utilizacin.
Caso 1.- Fuente de Tensin dependiente de sus propias variables:
Si la fuente de tensin depende del valor de su propia tensin U, resulta evidente, sin ms que
considerar la Fig. 5.2 A), que slo sera posible cuando el coeficiente J! tuviera el valor de la unidad
positiva, en cuyo caso el valor de la fuente podra ser cualquiera, resultando indeterminado. Este caso no
debe utilizarse y carece de todo inters.
u
9 E = ~ O U E=po9
U
A) B)
Fig.5.2
No sucede lo mismo en el caso de la Fig. 5.2 B) en el que el valor de la tensin de la fuente depende
del valor de su propia intensidad. La sustitucin del valor de E por el de la tensin arroja una ecuacin:
u = p.i= p.I
Que relaciona la tensin y la intensidad de un mismo elemento con una cantidad p, pero con la
salvedad de que dicha intensidad, tal como est representada en la antedicha figura entra por el terminal
de menor potencial para salir por el de mayor, lo que corresponde a un generador en el que las cargas
reciben energa. Con este condicionamiento, resulta evidente que el coeficiente p observado con la
perspectiva de la Ley de Ohm resultara corresponder a una resistencia de valor -p, lo que podra conducir
-'""\
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
97
de nuevo a la fisicamente inadmisible, pero matemtica y circuitalmente aceptable, figura de resistencia
de valor negativo cuando el valor de p fuese positivo.
Por tanto, esta disposicin equivale a una resistencia positiva o negativa.
Caso 2.- Fuente de Intensidad dependiente de sus propias variables:
Para fuentes dependientes de su propia tensin, como muestra la Fig. 5.3 A), la ecuacin que liga la
tensin y la intensidad del elemento en cuestin es del tipo:
1 = a.u = a.U
Lo que da lugar a que se pueda consideran como una resistencia de conductancia igual a - a (el signo
menos es debido a los criterios de sentidos) por lo que:
Esta disposicin equivale a una resistencia positiva o negativa
Si la fuente dependiera de su propia intensidad, Fig. 5.3 B) Y anlogamente a lo dicho en el Caso 1,
para que ste sea posible es preciso que P tenga el valor de la unidad positiva y ningn otro. El valor de
la intensidad permanece indeterminado y como en el caso citado carece de todo inters.
A) B)
Fig.5.3
Caso 3.- Fuentes Controladas por las variables de una resistencia serie o paralelo:
u
A)
B)
Fig.5.4
Se representan en las Figs. 5.4 A) Y B). En la primera, la fuente de tensin depende de la cada de
tensin que en una resistencia conectada en serie R produce su propia intensidad, lo que proporciona una
ecuacin del conjunto:
u = Jl.U - u = u.(Jl - 1) = I.[R.(Jl - 1)]
Que equivale a una resistencia de valor R.(l - ,...). Resulta evidente que si el coeficiente p fuera
mayor que la unidad estaramos de nuevo ante un caso de resistencia de valor negativo. Incluso podra ser
una resistencia nula. En determinadas aplicaciones el valor del parmetro Jl puede ser variable, 10 que da
lugar a que la fuente se comporte como una resistencia de valor variable.
98
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
De manera anloga, en el caso de la Fig. 5.4 B), la fuente depende de la intensidad que circula por una
resistencia de conductancia G conectada en paralelo y producida por su propia tensin U. La ecuacin del
conjunto es:
1 - = - 1) = - 1)]
Que equivale a una resistencia cuya conductancia es G.(l - p) lo que vuelve a implicar la posibili-
dad de valores negativos de resistencias.
EQUlV ALENCIAS ENTRE DIPOLOS CON FUENTES DEPENDIENTES
Como hemos visto en los ejemplos anteriores, la existencia de fuentes dependientes o controladas,
puede conllevar efectos peculiares cuyo anlisis, si no es dificil, si precisa de una atencin especial.
Por otra parte los dipolos constituidos por este tipo de fuentes tienen tambin sus equivalentes duales (es
decir los de configuracin serie E- R en configuracin paralelo J - G Y viceversa) utilizando los mismos
criterios de conversin que la usada entre los dipolos de Thvenin y de Norton. Vamos a considerar slo
el caso que la variable de control sea externa al dipolo, ya que de otra forma cada caso debera considerar-
se por separado.
Como veremos, Y SLO EN EL CASO DE QUE LA VARIABLE DE CONTROL SEA EXTERNA
AL DIPOLO el paso de la configuracin Thvenin a la Norton y viceversa es idntico al de los dipolos
con fuentes independientes. Vamos a justificarlo. En la Fig 5.5 se parte de un dipolo Thvenin cuya fuente
de tensin est controlada por una variable externa x (tensin o intensidad)
u
u Geq
Fig.5.5
La ecuacin de dicho dipolo es obviamente, y atendiendo a los sentidos de tensin y coriente:
U=k.x - I.R
Despejando de dicha ecuacin la intensidad se obtiene:
1 = k.xlR - UIR
Que corresponder a una fuente de intensidad en paralelo con una resistencia de manera que sus valores
equivalentes sern:
Jeq = (kIR).x y Geq = 1/R [5.1]
-
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
99
Idnticas consideraciones justifican la licitud de la equivalencia recproca
Eeq = (k/G).x y Req = lIG
[5.2]
RESOLUCIN DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES
Como acabamos de ver la casustica de equivalencias de fuentes dependientes asociadas a otros
elementos puede ser grande y por tanto poco til. Por ello suele ser recomendable tratar independiente-
mente cada caso y resolverlo utilizando las tcnicas habituales de corrientes de malla o tensiones de nudo.
En ocasiones puede resultar ms sencillo la utilizacin del procedimiento de tensiones y corrientes de
rama.
Adems de la ya dicho, la resolucin de circuitos que contengan fuentes dependientes o controladas
presenta ciertas limitaciones y propiedades respecto a la de los circuitos que no las contienen que pasamos
a describir:
Una de las ms importantes es que estas fuentes no gozan de la posibilidad de superposi-
cin, lo cual resulta evidente si se tiene en cuenta que los valores de tensiones e intensidades
producidas por y slo por la propia fuente dependiente seran nulos, ya que el valor del parmetro
controlador tambin sera nulo.
Por razones anlogas tampoco es posible la obtencin del valor de la resistencia de los
dipolos de Thvenin o Norton por el procedimiento habitual de considerar el circuito pasivo. Para
hacer tal determinacin se pueden anular slo las fuentes independientes, debiendo resolverse el
problema contando con las fuentes dependientes que hubiera. Por ello suele ser imprescindible el
uso del procedimiento de la fuente externa.
Las equivalencias de conexiones serie o paralelo entre Fuentes de tensin y de intensidad
que se describieron en el Cap. 2 pueden suponer variables de control diferentes en ambas fuentes.
Un dipolo constituido slo por fuentes dependientes equivale a una resistencia cuyo valor
puede ser tanto positivo como negativo.
Por ltimo y antes de proceder a la resolucin de cualquier circuito con fuentes dependientes es muy
aconsejable tener en cuenta lo siguiente:
Con carcter general, cuando en un circuito existen una o varias fuentes dependientes es muy
conveniente y, en gran parte de las ocasiones, imprescindible, expresar las variables de control en
funcin de las variables del sistema, es decir de alguna o algunas de las corrientes de malla o de
alguna o alguna de las tensiones de nudo o, en ltima instancia, como funciones de las tensiones o
intensidades de alguna rama.
Veamos un ejemplo de aplicacin de lo que acabamos de exponer.
100
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
Supongamos que en el ejemplo que se consider en el estudio de resolucin por el mtodo de mallas
que corresponde a la Fig. 3.5, la fuente de tensin de la rama a est controlada por la tensin de la rama
b, tal como indica la Fig 5.6:
lE. =O'5.u I
(Anticipndonos a la solucin del caso, la tensin de esa rama es de 40 V, resultando para la fuente
dependiente un valor de 20 V que es el mismo en ambos, por lo que las soluciones del nuevo circuito
deben coincidir con las del original).
IOn
Fig.5.6
Como vamos a utilizar como variables del sistema las corrientes de mallas, hay que expresar la variable
de control de la fuente, esto es u, en funcin de dichas corrientes. Para ello tendremos que escribir la
ecuacin de dicha rama:
u = 56 - 20.(12 - 1
1
)
y a continuacin expresar el valor de la fuente controlada:
E = 0'5.u = 28 - 10.1
2
+ 10.1
1
Para finalmente escribir las nuevas ecuaciones de malla. Slo escribiremos la correspondiente a la
malla 1, ya que es la nica que ha sufrido variacin:
28 - 10.1
2
+ 10.1
1
- 56 = (lOO + 25 + 20).1
1
- 20.1
2
- 25.1
3
Obsrvese que ahora en el primer miembro aparecen tnninos en 1
1
e 1
2
que habr que pasar al segundo
para poder resolver el sistema por procedimientos matriciales:
-28 = 135.1
1
- 10.1
2
- 25.1
3
Con 10 que las ecuaciones en notacin matricial resultan:
[
-28] [135 -10 -25] [11.]
56 = - 20 100 - 30 . I ~ :
28 - 25 - 30 65 1
;\
Cuya solucin es:
""'"
...-...
~
""'"
"'
'""'"
"'"
""
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
[ ::l
Resultando: 1, = O A
[
0/008511
= 0/003116
0/004711
1
2
= 0'8 A
0/002128 0/004255] [-28J
0/012386 0/006915 . 56
0/006535 0/020213 28
13 = 0'8 A Como caba esperar.
101
Hay que hacer notar que la matriz de resistencias ha resultado alterada respecto a la original del circuito
de la Fig. 3.5 con fuente independiente y que, adems, esta ltima ya no es simtrica, hecho que frecuen-
temente caracteriza los circuitos con fuentes dependientes, por lo que la automatizacin en la obtencin
de las matrices de fuentes y de resistencias se resiente de forma que, salvo casos sencillos, hay que pasar
por escribir las ecuaciones completas de las mallas a las que pertenecen tales fuentes. Asimismo el
principio de superposicin no se puede aplicar a la fuente dependiente ni el de reciprocidad al
circuito completo.
Como ya se ha dicho, en el caso que nos ocupa de fuentes controladas, la determinacin de los dipolos
de Thvenin o de Norton no puede hacerse utilizando el principio de superposicin y por tanto no es
aplicable el mtodo de la determinacin de la resistencia por medio de la pasivacin del circuito. Como
ejemplo consideraremos el caso del circuito de la Fig 5.7 en la que se pretende determinar el dipolo de
Thvenin en bornas de la resistencia de 2 Q, es decir entre los puntos A Y B.
A
2Q
uo
B
Fig.5.7
Si se quisiera realizar el clculo de la resistencia pasivizando el dipolo, es decir anulando las fuentes,
el resultado correspondera al valor equivalente de las tres resistencias de 5, 10 Y 2 Q en paralelo, que
resulta ser de 1 '25 n.
A
1
1
100
1
2
ul
20
B
Fig.5.8
Vamos a utilizar el mtodo de las variables de rama, de forma que podamos expresar la tensin externa
en funcin de la intensidad externa y del cociente obtener el valor de la resistencia de Thvenin, pero
ahora eliminando la fuente independiente de 20 V y dejando la dependiente tal como puede verse en la
Fig 5.8
Las ecuaciones de rama son:
u = 12.i + 5.1
1
; u = 10.i u = 2.1
2
102
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
La ecuacin de nudo es:
Que resueltas proporcionan la solucin:
1 = 0'56 U
Lo que supone una resistencia de entrada, y por tanto de Thvenin de:
RTb = 1/0'56 = 1 '7857 n
Valor diferente a los 1'25 Q incorrectamente obtenidos.
Tambin se pueden obtener los parmetros de Thvenin usando el procedimiento de la fuente externa
conectando una fuente de corriente J
ext
Y resolviendo por tensiones de nudo tomando como referencia el
B (ver Fig 5.9)
Antes hay que expresar la variable de control i a la variable en funcin de la nica variable del sistema
U. Para ello escribiremos la ecuacin de la rama correspondiente:
U=-20+10.i y de aqu: i = 2 + O'1.U
A
B
Fig.5.9
La nica ecuacin de nudos resulta:
20
10
- J
ext
[5.3]
y de aqu:
u = 5 - l'7857.J
ext
De la que se obtienen:
RTb = 1 '7857 n
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes 103
RESUMEN
- Sonfuentes controladas o dependientes aqullas cuya f.e.m. o f.r.m. no son fijas sino dependientes
linealmente de alguna tensin o intensidad del mismo u otro circuito al que pertenecen.
- La variable de la que dependen las fuentes controladas o dependientes se denomina variable de
control
- Un conjunto E -R de fuente controlada tiene equivalente en otro conjunto J-G tambin con fuente
controlada y viceversa.
- Cuando la variable de control sea exterior al dipolo E- R, la equivalencia se obtiene con el mismo
tratamiento que en el caso de fuentes independientes.
- En los circuitos con fuentes controladas, stas no gozan de la propiedad de superposicin y s las
fuentes independientes
- Los circuitos con fuentes controladas no gozan de la propiedad de reciprocidad
- Un dipolo cuyo circuito no contenga sino fuentes dependientes que estn controladas por variables
internas al propio circuito es equivalente a una resistencia.
- La resolucin de circuitos con fuentes dependientes por procedimientos de mallas o nudos, exige la
expresin de las variables de control como funcin lineal de las variables del sistema (corrientes de mallas
en un caso y tensiones de nudos en otro).
- Las matrices de resistencias o de conductancias pueden no ser simtricas
- Los procedimientos de obtencin de dipolos o tripolos equivalentes deben mantener en cualquiera
de los esquemas parciales que se deban considerar, todas y cada una de las fuentes controladas y de
manera simultnea
104
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
EJERCICIOS
N 1. - Resolver el circuito y calcular la potencia suministrada o
consumida por la fuente dependiente:
a) Por el mtodo de nudos
b) Por el mtodo de mallas.
[Sol: Consume 8 W]
N 2. - Calcular el circuito por el mtodo de nudos y calcular la
potencia de la fuente dependiente.
[Sol: genera 375 W]
15n
25 n
50n
N 4. - Calcular la tensin u
[48 V]
[Sol: 1
1
= 1 A
N 3. - Resolver por el mtodo de mallas y calcular la potencia suminis-
trada por la fuente dependiente.
[Sol: suministra 2700 W]
--.r---<t--c::::::::J
l
u
l'5.u 30Q
N 5.- Resolver el circuito por nudos, utilizando la
tcnica de eliminacin de un nudo y calcular las intensida-
des de todas las ramas
1
2
= 2'5 A 13 = 1 '5 A 14 = 1 A 15 = 0'5 A]
-
-
-."
'"
Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes 105
N 6. - Resolver por mallas utilizando el mtodo de eliminacin de una
rama, y calcular la potencia suministrada por la fuente de 100 V.
200
[Sol: 740 W]
N 7.- Obtener el dipolo de Norton entre A y B por el procedi-
miento de la rama externa conectando una fuente de tensin y resol-
viendo por mallas.
[Sol: -0'32 A; 0'0933 S]
0 ,--__ --------,
A
N 8. - Obtener el dipolo de Thvenin entre A y B por el procedimiento de la
rama externa conectando una fuente de intensidad y resolviendo por nudos.
[Sol: 4'286 V; 10'714 Q]
B
N 9. - Obtener el dipolo equivalente entre A y B por
el mtodo de la rama externa
[Sol: -16 V; 8'33 Q]
fJ7L! 50 A
~
106 Cap. 5: Circuitos con fuentes dependientes
N 10. - Calcular la resistencia equivalente de cada uno de los siguientes circuitos (al no contener
fuentes independientes son equivalentes a una resistencia). Puede hacerse sustituyendo las fuentes por
resistencias equivalentes o conectando una rama externa.
a) b)
Et
[7'5 Q]
[62'5 n]
e) d)
t
25Q
t
IOn
[37'5 Q]
[12'5 Q]
N 11. - Obtener el dipolo de Thvenin o de Norton entre A y
B por el procedimiento que se quiera.
[E = 11'25 y. R = 5 n]
Th , Tb
[JN = 2'25 A; G
N
= 0'2 S]
,.
- ,,-.,
Cap. 6: La corriente alterna 107

LA CORRIENTE ALTERNA.
Hasta ahora hemos estudiado, ana izado y resuelto circuitos en corriente continua y reg1ll1en
estacionario. Si bien es cierto que la ca ente continua histricamente ha sido la que abri las puertas de
la electricidad a la humanidad, no es me os cierto que el descubrimiento de la induccin electromagntica
ha permitido un inconmensurable v ce del conocimiento y aplicacin de los fenmenos debidos a la
electricidad. Hoy da, las aplicaciones de la corriente continua prcticamente estn relacionados con la
alimentacin de sistemas electrnicos, que son muchos e importantsimos y con la traccin elctrica. No
obstante bajo el punto de vista de utilizacin energtica, tanto la generacin de energa elctrica como su
transporte, distribucin y uso se realizan casi exclusivamente en forma de corriente alterna senoidal que
ser la que consideraremos como "corriente alterna" por antonomasia.
FUNCIONES PERIDICAS
Antes de entrar de lleno en el estudio de circuitos de corriente alterna senoidal vamos a recordar
algunos conceptos matemticos bsicos de las llamadas funciones peridicas para las que, en nuestro caso,
el tiempo ser siempre la variable independiente. En circuitos elctricos, las/unciones peridicas con las
que nos vamos a encontrar son, fundamentalmente, la tensin o diferencia de potencial y la intensidad.
Adems, la potencia instantnea (aqu se hace la diferenciacin de instantnea porque, como veremos
ms adelante, la potencia que en corriente alterna se considera habitualmente es una potencia media
llamada "activa") tambin es una funcin peridica.
Se entiende por funcin peridica aqulla cuyos valores se repiten a intervalos regulares de la variable
independiente, el tiempo en nuestro caso. As, matemticamente hablando, la funcin que define los
valores de la intensidad i(t) es peridica cuando para cualquier valor de t se cumple:
i(t) = i(t + T) = i(t')
Siendo T un valor constante llamado periodo. Es sencillo demostrar que:
i(t) = i(t + N.T)
Siendo N cualquier nmero entero positivo o negativo. En efecto, por definicin apliquemos la
propiedad al valor x' denominando x ' al valor de x incrementado en T:
i(t') = i(t' + T) = i(t + T + T) = i(t + 2.T) = i(t")
108 Cap. 6: La corriente alterna
y por aplicacin sucesiva se demuestra que son idnticos los valores de la intensidad para valores del
tiempo separados cualquier mltiplo del periodo. Esto permite definir la funcin completa sin ms que
hacerlo en el intervalo de un solo periodo, por lo que ser habitual en adelante referimos a este nico
intervalo. A cada uno de estos intervalos de un solo perodo se les da el nombre de ciclo. El comienzo de
un ciclo es arbitrario, pero una vez elegido, el final de dicho ciclo queda perfectamente determinado. La
intensidad representada en la Fig 6.1 es un ejemplo de funcin peridica.
i(t)
Fig.6.1
Ser habitual expresar las funciones dependientes del tiempo con letras minsculas para diferenciarlas
de los valores constantes o promedio. Dentro de las funciones peridicas se pueden hacer dos grupos:
- Funciones alternas: Son aquellas funciones peridicas cuyo valor medio en un periodo es nulo.
A este tipo de funcin pertenecen las corrientes alternas senoidales que sern objeto de estudio en
este captulo. La expresin matemtica que caracteriza esta condicin es:
- Funciones pulsatorias: Aqullas otras cuyo valor medio en un periodo es diferente de cero, tal
es el caso de la funcin representada en la parte izquierda de la Fig 6.2. Por comodidad y
conveniencia, este tipo de funciones se pueden descomponer en dos funciones sumando; uno de
ellos llamado componente continua, corresponde al valor medio en un periodo, y el otro
denominado componente alterna cuyo valor medio es lgicamente nulo. Ambas componentes
pueden verse en la representacin derecha de la misma Fig 6.2
i(I)
Intensidad Total
Fig.6.2
[6.1]
En donde:
Componente continua:
,.
,.
,..
,.
Cap. 6: La corriente alterna 109
Componente alterna:
A pesar de la redundancia conviene insistir en que la componente alterna tiene un valor medio nulo
Como se ha dicho, el perodo T corresponde al intervalo temporal entre dos ciclos consecutivos. Tiene
dimensin de tiempo y su unidad es el segundo (s) y sus divisores, milisegundo (ms), microsegundo (Jls),
etc.
El valor inverso del periodo, que corresponde al nmero de ciclos que tienen lugar en la unidad de
tiempo, esto es un segundo, se denomina frecuencia que se notar con la letra f minscula, que tiene
dimensiones de tiempo-l y cuya unidad, correspondiente a ciclos/segundo se denomina hertzio
(internacionalmente hertz, Hz) en honor del Fsico alemn Heinrich RudolfHertz (1857-1894) que con
sus experimentos demostr la existencia de las ondas electromagnticas que haba sugerido Maxwell en
1873. En algunas publicaciones y especialmente en el "argot" radiofnico se usa con relativa frecuencia
el c.p.s. o ciclo por segundo, e incluso prescindiendo de las dos ltimas palabras (kilo o Mega ciclo por
kilo o Mega hertzio).
Es extremadamente til, como veremos despus, utilizar otro parmetro llamado pulsacin o
frecuencia angular que es el resultado de multiplicar la frecuenciafpor el nmero de radianes de una
circunferencia, es decir, por 2.1C. Se expresa con la letra griega omega minscula ro y su unidad, radianes
por segundo, no tiene denominacin especfica. Como el radian es una unidad adimensional, la dimensin
de la pulsacin es la misma que la de la frecuencia, es decir S-l
EN RESUMEN:
Funcines peridicas: u(t) = u(t N.T) o i(t) = i(t N.T)
En donde:
T: Perodo (s)
f: Frecuencia (Hz)
1
f = -
T
Pulsacin (S-I) = 2.1t.f =
2.1t
ro: ro --
T
Ciclo
u ( t ) ] ~ + T
o
i ( t ) ] ~ + T
Los diferentes valores que las funciones tensin o intensidad toman a lo largo de un periodo suelen
corresponder a alguna funcin algebraica conocido, tal como las armnicas seno o coseno o a funciones
constituidas por trozos de linea recta, tal como las triangulares o las trapezoidales, en cuyo caso se pueden
realizar operaciones con ellas tales como sumas o restas, productos o cocientes e integraciones o
derivaciones. No obstante en algunos casos, la forma de la funcin no puede modelarse matemticamente
y sus valores deben darse en forma de tabla numrica. El desarrollo en serie de Fourier es otra de las
herramientas de tratamiento matemtico de este tipo de funciones.
110
Cap. 6: La corriente alterna
VALOR EFICAZ
En general, ms tiles que los valores instantneos de las funciones peridicas suelen ser sus valores
promedio en un periodo o en un semiperiodo. As el ms importante de todos es el llamado VALOR
EFICAZ o VALOR EFECTIVO o VALOR R.M.S. (estos dos ltimo de uso comn en el idioma Ingls).
Las siglas RMS corresponden a la expresin Root Mean Square Value que significa literalmente, valor
de la raz de la media cuadrtica, ya que su defmicin matemtica es justamente esa:
Matemticamente hablando, el valor eficaz corresponde a la raz cuadrada del valor medio de la
funcin cuadrtica. No suele llevar subndice salvo para distinguir entre varias intensidades:
Valor eficaz de la intensidad: [6.2]
Siendo t
o
cualquier valor. Esta definicin matemtica se obtiene por la aplicacin de la definicin
cualitativa que es la guiente:
El valor eficaz de una intensidad de corriente peridica es el valor constante de la intensidad de una
corriente continua que producira, durante un tiempo de un perodo y en una resistencia, la misma
energa calorfica que la corriente peridica en ese mismo intervalo y en esa misma resistencia.
Sea la funcin intensidad i(t) y el valor de la resistencia por donde circula R. En cada instante, la
potencia elctrica cedida a la resistencia en forma de calor es:
p(t) = i 2(t).R
y el trabajo cedido en un intervalo de un perodo desde lo hasta lo + T ser:
[6.3]
El trabajo cedido a la misma resistencia en el mismo tiempo por una intensidad de valor constante I
seria:
Igualando ambos:
I
2
.R.T = Rito+Ti2(t).dt
to
[6.4]
De donde se obtiene fcilmente la expresin [6.2]. El valor eficaz es, por tanto, el valor promedio que
se debe utilizar bajo el punto de vista energtico. De hecho en corriente alterna senoidal es el valor por
antonomasia de la intensidad de la corriente. Igual definicin, expresin matemtica y significado fisico
tiene el valor eficaz de una tensin alterna.
,.
,.
.-
,..
,.
....
Cap. 6: La corriente alterna 111
Las funciones pulsatorias presentan una propiedad interesante que puede resultar muy til en
determinadas circunstancias, y es la siguiente:
El valor eficaz de la onda total (tensin o intensidad) corresponde a la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de su componente continua y del valor eficaz de su componente alterna.
En efecto, apliquemos [6.1] a [6.2]:
De los tres sumandos, el primero corresponde al cuadrado del valor medio o componente continua:
1 r 10 + T 1
2
dt = 1
2
T
'Jt CC CC
t
o
El segundo corresponde al valor eficaz pero de slo la componente alterna:
!. i
to
+
T
iA(t). dt = IA
T t
o
y finalmente el tercer trmino es nulo:
1 r 10 + T . _ 2 . Icc (10 + T . _
-. J t 2. Icc .ICA (t). dt - --. J t ICA (t). dt - O
T 10 T 10
Ya que, como se dijo antes, el valor medio de la componente alterna es nulo. Por tanto y fmalmente
podemos escribir:
[6.5]
VALOR MEDIO DE UNA FUNCIN AL TERNA
Ya se ha dicho que las funciones alternas tienen valor medio nulo. No obstante se defme como valor
medio de una tensin o intensidad alterna, o valor medio de semionda, el valor medio del semiciclo
positivo, que corresponde, adems al valor medio, de los valores absolutos de dicha funcin (Ver Fig 6.3).
Esta ltima definicin es ms cmoda de aplicar y su expresin matemtica es:
U
m
= 1.- (-r+T lu(t)l.dt
T J't
[6.6]
112
Cap. 6: La corriente alterna
T
Fig. 6.3.- Valor medio de una funcin alterna (semionda)
Aqu, y segn [6.6] el instante 't del comienzo de la integracin puede ser cualquiera, no as en el caso
de que se pretendiera obtener como valor medio de una semionda en donde habra que elegir
cuidadosamente los instantes de comienzo y fmal del intervalo (1).
Este valor medio de una semi onda es til para aplicaciones de medicin de tensiones o intensidades
alternas por medio de instrumentos analgicos de cuadro mvil o digitales en los que la variable alterna
se rectifica (2) antes de ser introducida al instrumento de medida propiamente dicho. Los instrumentos
citados son sensibles al valor medio y a travs de ste y conociendo el factor de forma de la onda se puede
obtener de manera indirecta el valor eficaz que, como se ha visto, es el valor promedio ms importante.
Finalmente otro de los valores relevantes de una funcin peridica son los valores de cresta tanto
positivos como negativos. Estos valores se defmen como el mayor de los de cada cresta (Mximo o
mnimo matemtico). El positivo y el negativo pueden coincidir o no en valor absoluto. En el primer caso
se da el valor absoluto de cualquiera de ellos, aunque en ocasiones se pueda especificar el valor pico a
pico, es decir la distancia entre el pico positivo y el negativo.
Ejemplo
Veamos un ejemplo de aplicacin de lo dicho:
Sea la intensidad peridica representada en la Fig 6.4. Sus valores de cresta son: 3 A positivos y 1 A negativo. La intensidad pico a pico ser
de 4 A. El tiempo se expresa en segundos.
i (t)
3A t - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - , - - - - - - - - - - - - _ ; _
2A 1--------- ---;. ----.,
1 A ""'
O ~
0'02 s 0'04 s 0'06 s 0'08 s
Fig.6.4
(1) En ocasiones estos intervalos son dificiles de definir matemticamente, ya que pueden coincidir con puntos de inflexin e
incluso que la onda presente varios trozos positivos en el mismo
(2) La rectificacin implica o bien la eliminacin de la semi onda negativa (media onda) o la positivacin de dicha semionda
negativa (doble onda). En cualquiera de los dos casos la onda rectificada es pulsatoria de valor medio no nulo
Cap. 6: La corriente alterna
113
Se pide:
a) El perodo
(Sol: 0'04 s)
b) La frecuencia: f= 1fT = 1/0'04 = 25 Hz
c) La pulsacin o frecuencia angular: (O = 2.1t.f= 2.rt.25 = 157'08 rad/s
d) Ecuacin de la intensidad total en el periodo de O a 0'04:
e) Componente continua:
1 = _1_ . r
O
'04(lO.t-I).dt = _1_.[50.t
2
- = + lA
ce 0'04 Jo 0'04
f) Ecuacin de la componente alterna para el intervalo de d) ica = 100.t - 2
g) Valor de la intensidad total 1101 = 1 '5275. A.
h) Valor eficaz de la componente alterna lea = 1'1547 A
i) Comprobar la relacin entre 1 wt ,Ice e 1 ca 1'1547
2
+ 1
2
= 1'5275
2
FACTORES DE ONDA
En las funciones peridicas, alternas y simtricas se suelen relacionar los valores eficaz, medio de
semi onda y de cresta con unos coeficientes llamados factor de amplitud y factor de forma. El primero
es el cociente entre el valor de cresta y el eficaz y el segundo es el cociente entre el valor eficaz y el medio
de semionda. AS, en la funcin genrica a(t):
Factor de Amplitud

Ap
[6.7]
A
Factor de Forma

A
[6.8]
Aro
FUNCIONES ARMNICAS O SENOIDALES
Son aqullas cuya evolucin temporal responde a las funciones trigonomtricas seno o coseno. Los
argumentos de estas funciones deben corresponder a variables con dimensin de ngulo expresado en
radianes. Si deben describir el comportamiento de tensiones o intensidades dependientes del tiempo, ste,
el tiempo, debe constar en el argumento de la correspondiente funcin multiplicado por un factor de
dimensiones rad/s del que hablaremos ms adelante.
114
Cap. 6: La corriente alterna
Este tipo de funciones aparece espontneamente en los fenmenos naturales de carcter
tanto vibratorios acsticos o radiaciones electromagnticas. Tienen la virtud de que todas sus denvadas
sucesivas sigued siendo funciones armnicas. Aplicadas a la descripcin de tensiones o intensidades
cualquiera de las dos y todas ellas quedan descritas por la forma cannica:
I i(t) lp .sen ( m,.t + '1', ) I
I u(t) U
p
.sen ( mu
t
+ 'l'u ) I
[6.9]
Que describen toda la familia de tensiones e intensidades alternas senoidales existentes. Dentro de cada
familia la diferenciacin entre una funcin y otra est en los parmetros escritos en negrita de los que nos
ocuparemos con amplitud. Para generalizar utilicemos como comodn la letra a de forma que todas ellas
se encuentran representadas por:
I a(t) A" .sen ( ro,.t + 'i', ) I
[6.10]
Cuya representacin grfica es la de la Fig 6.5.
Fig. 6.5.- Funcin sinusoidal
La correspondencia y definicin de las antes citados tres parmetros roa y 'l'a son las siguientes:
Amplitud o tambin valor de cresta
T
a
: Periodo
fa: Frecuencia, equivalente a liTa
roa: Pulsacin o frecuencia angular equivalente a 2.n.f
a
(o 2.n/TJ
'l'a: ngulo o fase inicial. El cociente entre este ngulo y la pulsacin equivale al tiempo de
adelanto del origen de una funcin seno (cero creciente) respecto al origen de tiempos. Si su
signo es positivo significa que el cero creciente es anterior al origen de tiempos y viceversa (3)
Como es lgico el valor del ngulo inicial es independiente de la naturaleza de la tensin o intensidad
cuyos valores proporciona la funcin senoidal. Este ngulo slo est relacionado con el origen de tiempos,
es decir con el instante en el que se comienza a computar el valor de la variable independiente, y esto se
puede elegir a voluntad, es decir, el analista tiene un grado de libertad, pero slo uno como veremos ms
adelante, en la eleccin de dicho instante y por tanto en la eleccin de dicho ngulo o fase inicial. Como
ya se ha dicho el ngulo debe expresarse necesariamente en radianes aunque suele ser mucho ms cmodo
(3) El hecho de ser peridica implica que hay infinitos instantes en los que aparece un cero creciente y por consiguiente, en
teoria, habra infinitos valores de 'Va para una misma funcin. Habitualmente se elige de entre todos ellos el que proporcione el
valor absoluto ms pequeo (p.e., entre -2.m3 y +4.1t/3 se suele tomar el primero, aunque no es imperativo)
-
-
,-
--
-
Cap. 6: La corriente alterna
115
e intuitivo su valor en grados sexagesimales. Puede indicarse el valor en grados, pero multiplicado por el
factor de conversin a radianes n/180 al que asignaremos la notacin p
n
p = 180
[6.11]
La eleccin de la funcin seno en vez de la funcin coseno es absolutamente arbitraria, ya que una
funcin seno se convierte en coseno sin ms que restar a su argumento el ngulo n/2 (90). As la funcin
anterior se puede expresar tambin:
a(t) = ~ .sen ( wa.t + 'Va) = ~ .cos ( wat + 'Va - n/2)
En el que 'Va - n/2 sera el nuevo valor del ngulo inicial. Por idnticas razones cualquier funcin
coseno se puede reducir a otra funcin seno equivalente sin ms que aadir a su argumento el ngulo n/2.
Al final del captulo, en el Apndice 1 se exponen las relaciones trigonomtricas ms relevantes y que nos
podrn ser tiles de ahora en adelante.
En estas funciones las relaciones entre valores eficaces, de cresta, y medios son las siguientes:
Factor de Amplitud
~ A
Ap
{2 1 '4142 ...
A
~ F
A n
1/1107 ...
Aro 2.{2
Factor de Forma
Teniendo en cuenta que, como se dijo, el valor eficaz es el ms importante y por el que se defme la
cantidad de la tensin o de la intensidad, utilizaremos como funciones tipo las dos siguientes:
i (t) = I. /2 . sen ( W i . t + 'V ) [6.12]
En las que aparece el valor eficaz en lugar del valor de cresta o amplitud.
NOTACIN Y SIGNIFICADO DE SIGNOS
En corriente continua el signo de los valores de tensin y de intensidad proporciona el verdadero
sentido de ambas magnitudes, mientras que en corriente alterna parece que puedan existir dificultades, ya
que realmente tanto la tensin como la intensidad no solamente estn cambiando de valor sino que
tambin lo hacen de sentido. Esta aparente dificultad no es tal, ya que la correspondencia entre signo del
valor y sentido asignado en el esquema a la correspondiente funcin tiene el mismo significado que en
corriente continua con la nica diferencia que en corriente continua la situacin permanece a lo largo del
tiempo y en corriente alterna no.
116
Cap. 6: La corriente alterna
As si en un instante determinado el valor de la funcin obtenido matemticamente es positivo, el
,
sentido real de la magnitud fisica en ese mismo instante coincide con el sentido asignado, en tanto que
medio periodo despus el signo matemtico cambia as como el sentido real que ya no coincide con el
asignado. Esta es una situacin habitual en problemas fisicos oscilatorios en los que las variables enjuego
pueden tomar valores positivos o negativos.
Por ejemplo, supongamos que en el circuito de la Fig 6.6, la tensin u(t) tiene la siguiente expresin:
u(t) = 220.y'2.sen(2.n.50.t - n13)
Cuyos valores instantneos corresponden al grfico de la Fig 6.6
i(t)
u(t)
b
Fig.6.6
En el intervalo de tiempo comprendido entre 3'33 ms y 13,33 ms los valores de la funcin son
positivos, lo cual significa que en ese semiperiodo el potencial del punto es mayor que el potencial del
punto!!.. y por tanto la tensin entre ambos es positiva y concordante con el sentido de la flecha. De igual
fonna, durante el intervalo de tiempo comprendido ente 13,33 ms y 23'33 ms los valores de la funcin
resultan negativos, lo que significa que ahora el potencial del punto es menor que el potencial del punto
!!.. y por tanto la tensin entre ambos es contrario al del sentido de la flecha.
Es importante la comprensin de la relacin entre signos de valores, sentidos asignados como positivos
y la realidad fisica de la corriente o de la tensin.
RELACIN ENTRE TENSIONES E INTENSIDADES SENOIDALES
Estudiaremos tres casos elementales para a continuacin realizar un caso mltiple. Los tres casos
elementales se refieren a Resistencia, Autoinduccin y Capacidad todas ellas idealizadas:
Resistencia hmica
Tal como se indica en la Fig 6.7, consideraremos los sentidos asignados a tensin e intensidad con
criterio receptor, es decir que la corriente positiva circular desde el punto de mayor potencial hacia el
de menor potencial.
.-
....
-
-
-
---
"
Cap. 6: La corriente alterna 117
a
i(t) 1
u(t) R
b------'
Fig. 6.7.- Resistencia ideal
De acuerdo con esto, la ley de Ohm para cada instante se puede escribir:
u(t) = i(t).R [6.13]
Multiplicando la expresin general de la intensidad [6.12] por la resistencia obtendremos la expresin
general de la tensin y comparando ambas obtendremos las relaciones de equivalencia entre los
parmetros de ambas variables:
i(t).R = I.R.y'2.sen(ro.t + 'I')
Que debe ser igual en cada instante a:
u(t) = U.y'2.sen(ro
u
t + 'l'u)
Ambas funciones estn representadas simultneamente en la Fig 6.8.
Fig. 6.8.- Tensin e intensidad en una resistencia real
y de la comparacin de ambas se obtienen las siguientes condiciones de relacin:
1 a._
w=w
u
2._
'I' = 'l'u
3 U=J.R
4 tp=O
-+ Esto significa que ambas variables tienen la misma frecuencia
-+ Lo cual significa que los comienzos de cada funcin senoidal estn separados el
mismo tiempo del origen de tiempos, o dicho de otra forma, que los ceros,
mximos positivos y mnimos negativos tienen lugar en los mismos instantes.
-+ Lo que implica que la ley de Ohm se cumple tambin para los valores eficaces.
Al valor inverso de la resistencia le seguiremos llamando conductancia
-+ El ngulo tp, que se define como diferencia entre los ngulos iniciales de la
tensin y de la intensidad, es decir:
[6.14]
y es, junto con los valores eficaces de tensin e intensidad, uno de los tres
parmetros fundamentales de la corriente alterna senoidal, como veremos de ahora
en adelante. I
118
Cap. 6: La corriente alterna
Asociacin serie y paralelo de resistencias
El estudio es idntico al realizado en el captulo 2 de corriente continua por lo que las conclusiones son
las mismas.
Autoinduccin
En el supuesto de una auto induccin ideal, la ecuacin que liga los valores de la tensin con los de la
intensidad es una ecuacin diferencial basada en la ley de Faraday, y su expresin, de acuerdo con los
sentidos asignados a ambos en la Fig 6.9 es:
a-------,
i(t)
u(t)
b--------'
Fig.6.9
L
u(t) = L . di(t)
dt
[6.15]
Es importante sealar que la ecuacin diferencial anterior indica que, en corriente continua, la
auto induccin no produce cada de tensin ya que la derivada de la intensidad es nula, comportndo-
se como un elemento de resistencia nula. sta es la razn de no haber considerado este tipo de
elementos en los captulos anteriores .
Aplicando la ecuacin diferencial a la intensidad en su fonna genrica, obtendremos las relaciones
comparando el resultado con la fonna genrica de la tensin:
uL(t) = .. t + \ji.))' = L.I.m .. 12.sen( m . . t + l\f . +
dt 1 1 1 V"- 1 't'1 2
Ya que, recordemos, una funcin coseno se transforma en otra funcin seno sin ms que incrementar
su argumento en 1[/2 rad.
El segundo miembro debe ser igual en cada instante a:
Ambas funciones estn representadas simultneamente en la Fig 6.10.
Fig. 6.10.- Tensin e intensidad en una autoinduccin ideal
-
Cap. 6: La corriente alterna 119
y de la comparacin de ambas expresiones se obtienen las siguientes condiciones de relacin:
m=m
u
'1' u = 'I' + n/2
U=I. (L.m)
ffJ= + 7rl2
-+ Esto significa que ambas variables tienen la misma frecuencia
-+ Lo cual significa que los comienzos de cada funcin senoidal estn
separados tiempos distintos del origen de tiempos, justamente n/(2oo), de
manera que el cero creciente de la tensin ocurre un cuarto de perodo antes
que el cero creciente de la intensidad.
-+ Lo que establece que la relacin de los valores eficaces entre tensin e
intensidad es un coeficiente que ahora no corresponde a la resistencia sino
a un valor llamada REACT ANClA y equivalente al producto del
coeficiente de auto induccin por la pulsacin y cuya notacin es XL" Su
valor inverso se llamar SUSCEPTANCIA B
L
-+Es decir, en este caso el ngulo <p como diferencia entre los ngulos
iniciales de la tensin y de la intensidad resulta ser + 1[/2 o +90:
Asociacin serie y paralelo de autoinducciones
Las Fig 6.11 representan las dos conexiones de autoinducciones.
Conexin serie
i(t)
L
u(t)
Conexin paralelo
Fig. 6.11.- Conexin serie y paralelo de autoinducciones
En la conexin serie la intensidad es nica y comn u la tensin total es la suma de las tensiones en
cada una de ellas. Se puede escribir, por tanto:
u(t) = ul(t) + ult) [6.16]
u(t) L,oI.OOoJ2oSen( OOot + 'i' + ~ ) + L
2
0I.OO0J2osen( OOot + 'i' + ~ )
O bien u(t) = (L, + L
2
)0I.OO0J2oSen( OOo t + 'i' + ~ )
Que nos dice que la asociacin serie de dos autoinducciones equivale a una nica auto induccin cuyo
valor es la suma de los valores de ambas.
[6.17]
Extendiendo este razonamiento a una tercera autoinduccin, se obtendra que el conjunto equivale a
la suma del equivalente de las dos primeras (su suma) con la tercera, es decir un total de la suma de las
tres por lo que fmalmente se puede enunciar:
El conjunto de varias auto inducciones conectadas todas ellas en serie equivale a una nica
auto induccin cuyo valor sea la suma de los valores de todas.
120
Cap. 6: La corriente alterna
En la conexin paralelo, es la tensin la que es comn en tanto que la intensidad total es la suma de
las intensidades de cada autoinduccin:
Teniendo en cuenta de [6.15]:
i(t)

[6.18]
Resulta:
i(t)
o bien
Que nos dice que la asociacin paralelo de dos auto inducciones equivale a una nica autoinduccin
cuyo valor inverso es la suma de los valores inversos de ambas.
1
LEq
1
+
Extendiendo este razonamiento a una tercera autoinduccin, se puede enunciar:
[6.19]
El conjunto de varias auto inducciones conectadas todas ellas en paralelo equivale a una nica
auto induccin cuyo valor inverso sea la suma de los valores inversos de todas.
Condensador
En el supuesto de un condensador ideal, la ecuacin que liga los valores de la tensin con los de la
intensidad con los sentidos asignados a stas en la Fig 6.12 procede de la relacin entre intensidad y
variacin de carga y la que liga sta con la capacidad:
a i(t) 1
1
u(t) Te
i(t)
C. du(t)
dt
[6.20]
b
Fig.6.12
Esta relacin indica que, en corriente continua, un condensador no permite la circulacin de
intensidad comportndose como una discontinuidad del circuito o como un elemento de conductancia
nula. En regmenes estacionarios de corrientes peridicas pulsatorias, y por la misma razn que antes,
la intensidad que "circula" por un condensador ideal, no puede tener componente continua y por tanto
ser siempre una funcin alterna.
Cap. 6: La corriente alterna
121
Aplicando la Ec. [6.20] a la tensin en su forma genrica, obtendremos las relaciones comparando el
resultado con la forma genrica de la intensidad:
i(t) = Co :t(uo.j2osen(ffiuot + lid = CoUo ffiuo.j2o sen ( ffiu
ot
+ o/u + ~ )
El segundo miembro debe ser igual en cada instante a:
i(t) = I.y'2.sen((.t + 'I')
Ambas funciones estn representadas simultneamente en la Fig 6.13.
Fig. 6.13.- Tensin e intensidad en un condensador ideal
y de la comparacin de ambas se obtienen las siguientes condiciones de relacin:
1
a
._ w; = W
u
-+Esto significa que ambas variables tienen la misma frecuencia
2. - 'fI = 'fI u + 1CI2 -+ Lo cual significa que ahora el cero creciente de la tensin ocurre un cuarto
1
U=-.I
C.ro
rp= -1CI2
de perodo despus que el cero creciente de la tensin.
-+Lo que establece la relacin de los valores eficaces entre tensin e
intensidad con otra REACTANCIA Xc correspondiente en este caso al
valor inverso del producto de la capacidad por la pulsacin. Igual que en el
caso de la autoinduccin al valor inverso de la reactancia la denominaremos
SUSCEPTANCIA Be
-+ En este caso el ngulo q> como diferencia entre los ngulos iniciales de la
tensin y de la intensidad resulta ser - n/2 o -90:
Asociacin serie y paralelo de condensadores
Las Fig 6.14 representan las dos conexiones de condensadores.
i(t)
- ... ---III-C---:....
1
---.,
1
i(t) ... U
1
(t)
u(t)
u
2
(t)
---c .....
2
--11t--.. ----.J
Conexin paralelo Conexin serie
Fig. 6.14.- Conexin serie y paralelo de condensadores
122
Cap. 6: La corriente alterna
En la conexin paralelo, es la tensin la que es comn en tanto que la intensidad total es la suma de
las intensidades de cada condensador:
i(t) = il(t) + iit)
i(t) C,.U''''u.v'2.
sen
( "'u
t
+ 'l'u + C2 .U''''U.v'2.
sen
( "'u
t
+ 'l'u
Que nos dice que la asociacin paralelo de dos condensadores equivale a un nico cuyo condensador
cuya capacidad es la suma de las capacidades de ambos.
ICE<! = CI + c2 1
[6.21]
Extendiendo este razonamiento a un tercer condensador se puede enunciar:
El conjunto de varios condensadores conectados todos ellos en paralelo equivale a un nico
condensador cuya capacidad sea la suma de las capacidades de todos ellos.
En la conexin serie, es la intensidad la que es comn en tanto que la tensin total es la suma de las
intensidades de cada autoinduccin:
Teniendo en cuenta de [6.20]:
u(t) = [6.22]
u(t)
_1 coj.t + 'Vj - + _1 coj.t + 'Vj -
C
I
COi 2 C
2
co
j
o bien
u(t) = (_1 + _1 ) coj.t + 'Vi -
C
l
C
2
co
j
2
Que nos dice que la serie paralelo de dos condensadores equivale a un nico condensador cuyo valor
inverso de su capacidad es la suma de los valores inversos de las capacidades de ambos.
CEq
[6.23]
Extendiendo este razonamiento a un tercer condensador, se puede enunciar:
El conjunto de varios condensadores conectados todos ellos en serie equivale a un unlCO
condensador cuya capacidad tenga un valor inverso igual a la suma de los valores inversos de las
capacidades de todos ellos.
.-
-
Cap. 6: La corriente alterna 123
De los tres casos se pueden extraer las siguientes conclusiones importantes:
la
Si la tensin o la intensidad responden a una funcin senoidal de frecuencia f (o pulsacin
OJ = 2. nf) , la otra funcin elctrica, intensidad o tensin respectivamente, tambin ser otra
funcin senoidal de la misma frecuencia
Los valores eficaces de tensin y de intensidad estn relacionados por parmetros llamados
resistenciaR, reactancia inductiva para la autoinduccin L.OJ y reactancia capacitiva para el
condensador l/C.ro que son funcin del valor del elemento y (salvo para las resistencias) de
la frecuencia o pulsacin.
En los casos de autoinduccin y de capacidad, las funciones tensin e intensidad estn
decaladas un cuarto de perodo, es decir que los ceros de una corresponden a mximos y
mnimos de la otra y viceversa, en tanto que en las resistencias coinciden ceros, mximos y
mnimos.
Circuito mixto serie
I
i(t)
u(t)
L
Fig. 6.15.- Circuito R-C-L serie
Sea un circuito compuesto por una resistencia, una autoinduccin y una capacidad conectadas las tres
en serie, y por tanto recorridas en cada instante por la misma intensidad (Ver Fig 6.15):
i (t) = 1. y2 . sen ( ro . t + '1')
Que producir en cada uno de los elementos una cada de tensin cuya suma corresponder, segn
Kirchhoff, a la tensin total del conjunto que tendr la forma:
(Ntese que hemos prescindido del subndice de la pulsacin ro, ya que es la misma para todos). Por
tanto la expresin genrica de la tensin total ser:
u(t) = R.i(t) + L. +
y aplicando en ella la funcin i(t) se obtiene:
u(t) = R.I.y2.sen( ro.t +'1') + L.).I.y2.sen(ro.t + 'l'i + 1[/2) + -c
l
.I.y2.sen( ro.t + 'I' -1[/2)
.ro
[6.24]
124 Cap. 6: La corriente alterna
Que utilizando el clculo trigonomtrico, bastante prolijo y del que liberamos al lector, se puede
resumir en una sola expresin senoidal:
I u (1) ~ Z. I.v2. sen (ro.! +1jI + <p)
[6.25]
En donde:
[6.26]
y
L.O) -
1
C.O)
XL - Xc
R
[6.27]
sen<p
Z Z
cos<p
Z
L.O) -
XL - Xc X
Tot
O bien: tan<p
C.O)
[6.28]
R R R
La comparacin entre [6.25] y la expreslOn genrica de la tensin senoidal del conjunto nos
proporciona las siguientes condiciones de relacin:
1._ fIIu = fIII + rp -+ Lo cual significa que ahora el cero creciente de la intensidad ocurre un
tiempo f{Yw despus que el cero creciente de la tensin.
-+Se establece que la relacin entre los valores eficaces de tensin e
intensidad es una cantidad Z llamada impedancia
U=Z.l
Cuyo valor es la composicin cuadrtica de la resistencia y de la diferencia
de reactancias inductiva y capacitiva y que tiene dimensiones de ohmio.
-+Siendo <p positivo cuando la reactancia inductiva es mayor que la
reactancia capacitiva y viceversa, pudiendo ser nulo cuando ambas son
iguales.
Lo expresado en [6.26], [6.27] y [6.28] permite hacer una representacin geomtrica muy til y
descriptiva de las relaciones entre resistencias, reactancias, impedancia y ngulo <p, llamada tringulo de
impedancia el cual representamos en la Fig. 6.16, en la que se han considerado dos casos posibles, uno
de valor positivo del ngulo <p y otro para valor negativo del mismo
I qo l
R
Fig. 6.16.- Tringulos de impedancias
."
Cap. 6: La corriente alterna
125
Los tringulos son rectngulos y tienen como cateto horizontal la resistencia y como cateto vertical la
diferencia de reactancias, de las que se considera ascendente (positiva) la reactancia inductiva y
descendente (negativa) la reactancia capacitiva. Con esta disposicin, la hipotenusa resulta ser la
impedancia y su ngulo de inclinacin respecto de la horizontal resulta ser el ngulo <p, positivo en el
tringulo dibujado a la izquierda y negativo en el de la derecha (ver [6.26] y [6.27]).
De los dos casos anteriores se desprende que cuando el ngulo <p presenta signo positivo (tensin
adelantada respecto a la intensidad) la reactancia inductiva es mayor que la capacitiva en cuyo caso se
suele decir que el circuito es inductivo. Por el contrario, si el ngulo <p es negativo (intensidad adelantada
respecto a la tensin) el circuito se dice capacitivo ya que la reactancia capacitiva es mayor que la
inductiva. En el caso muy particular en el que las dos reactancias coincidan en valor, el ngulo <p resulta
nulo y de las dos variables tensin e intensidad se dice que estn en fase y el circuito en situacin de
resonancia serie.
Por su importancia repetimos aqu la expresin [6.27] explicitando las relaciones entre R, X, Z y <p:
IR =Z.cos tp X
tot
= Z. sen tp I [6.29]
Es importante insistir en el hecho de que los valores de las reactancias no dependen solamente del valor
de la autoinduccin y de la capacidad, sino que tambin dependen de la frecuencia de la corriente a que
estn sometidos. AS, por ejemplo un conjunto formado por una autoinduccin de 0'2 H en serie con un
condensador de 20 JlF presenta a una frecuencia de 100 Hz unas reactancias parciales y conjunto de:
XL = 0'2.2.1t.l 00 = 125'66 n Xc = 1/(20.10 -6 .2.1t.l 00) = 79'58 n
X
Tot
= 125'66 - 79'58 = + 46'08 n
El mismo conjunto de auto induccin y capacidad pero ahora para una corriente de 50 Hz, presenta las
siguientes reactancias:
XL = 0'2.2.1t.50 = 62'83 n Xc = 1/(20.10-
6
.2.1t.50) = 159'15 n
X
Tot
= 62'83 - 159'15 = - 96'32 n
Si algn lector se pregunta si puede darse el caso de una reactancia total nula, la respuesta es afirmativa
y est invitado a calcular a qu frecuencia ocurre esta circunstancia para que los valores de las reactancias
sean iguales, pero uno positivo y otro negativo (4)
Las expresiones [6.25] a [6.28] se pueden generalizar para un circuito serie constituido por varias
resistencias, varias auto inducciones y varios condensadores en las que la relacin entre tensin e
intensidad sigue siendo [6.25] y los valores de impedancia y ngulo <p son ahora:
[6.30]
Y:
tan<p
[6.31]
(4) Las respuestas correctas son: frecuencia = 79' 577 Hz reactancias = + 100 Q Y -100 Q
126
Cap. 6: La corriente alterna
Circuito mixto paralelo
Sea un circuito compuesto por una resistencia, una autoinduccin y una capacidad conectadas las tres
en paralelo, y por tanto sometidas en cada instante a la misma tensin (Ver Fig 6.17):
u ( t) = U. Ji . sen ( m . t + 'V u)
i(t)
u(t) R
Fig. 6.17.- Circuito R / C / L paralelo
Esta tensin producir en cada uno de las ramas una intensidad cuya suma corresponder, segn
Kirchhoff, a la intensidad total del conjunto que tendr la forma:
Aqu tambin se ha prescindido del subndice de la pulsacin m, ya que es la misma para todos y por
tanto para la suma es:
i(t) + !.!u(t).dt + C. du(t)
R L dt
y aplicando las relaciones que acabamos de analizar resulta:
i(t) = +'V ) + _1-.U.J2.sen(m.t + 'V -1[/2) + C.m.U. '2.sen(m.t + '1' +1[/2)
R u L.m u V L 'l'u
Que se puede resumir en una sola expresin senoidal:
I jet) Y.U.y2.sen(ro.t + \jiu _ q [(5)
En donde:
y
- C.m
sencp
L.m
y
coscp
G
Y
[6.32]
[6.33]
[6.34]
[6.35]
(5) Obsrvese que en esta expresin se ha utilizado el signo menos para el ngulo <p. Esto es debido a la propia definicin de
ngulo <p que sit:'mpre corresponde al tiempo de adelanto de la tensin respecto de la intensidad.
/""\
'"
......,
'"
'"
""
,.-..,.
Cap. 6: La corriente alterna
127
- C.(O
y finalmente tan q:>
L.(O
[6.36]
R
Aqu tambin pueden establecerse las siguientes propiedades:
--+ Lo cual sigue significando que el cero creciente de la intensidad tambin
aqu ocurre un tiempo qYw despus que el cero creciente de la tensin.
--+Se establece que la relacin entre los valores eficaces de intensidad y
tensin es una cantidad Y llamada admitancia:
I=Y.U
Cuyo valor es la composicin cuadrtica de la conductancia y de la
diferencia de susceptancias inductiva y capacitiva y que tiene dimensiones
de Siemens
--+Siendo q:> positivo cuando la susceptancia inductiva es mayor que la
susceptancia capacitiva y viceversa, pudiendo ser nulo cuando ambas son
iguales.
Es importante sealar que, en este caso tambin, cuando la susceptancia inductiva es mayor que la
capacitiva, el ngulo q:> presenta signo positivo (tensin adelantada respecto a la intensidad) y viceversa.
En el caso muy particular en el que las dos susceptancias coincidan en valor, el ngulo q:> resulta nulo, las
dos variables tensin e intensidad estn en fase y el circuito en situacin de resonancia paralelo
Expresiones tiles entre conductancia, susceptancia total y ngulo q:> son:
I G = Y.cos ffJ B
,o'
= y. sen ffJ I
[6.37]
Es importante sealar que, como en el caso de las reactancias, los valores de las susceptancias no
dependen solamente del valor de la autoinduccin y de la capacidad, sino que tambin dependen de la
frecuencia de la corriente a que estn sometidos. As, en el ejemplo del caso anterior formado por una
autoinduccin de 0'2 H Y un condensador de 20 J!F pero ahora conectados en paralelo presenta a una
frecuencia de 100 Hz unas susceptancias parciales y conjunto de:
B
L
= 1/(0'2.2.1t.100) = 7'958 mS Be = 20.10 -6 .2.1t.1 00 = 12'566 mS
BTot = 12'566 - 7'958 = + 4'608 mS
El mismo conjunto de autoinduccin y capacidad pero ahora para una corriente de 50 Hz, presenta las
siguientes susceptancias:
B
L
= 1/(0'2.2. 1t.50) = 15'915 mS Be = 20.10-
6
.2.1t.50 = 6'283 mS
X
Tot
= 6'283 - 15'915 = - 9'632 mS
128
Cap. 6: La corriente alterna
Ejemplos
Vamos a proponer unos ejemplos nwnricos:
Sea el circuito de la Fig 6.19.
La tensin de alimentacin tiene un valor eficaz U de 50 Vy una frecuencia tal cuya pulsacin
ro es de 1000 rad/s. Se trata de determinar la intensidad y las tensiones en los tres elementos.
Primero determinemos las reactancias inductiva y capacitiva, y cOn ellas y la resistencia los
valores de la impedancia y del ngulo q>:
XL = L.ro = 0'065.1000 =6512 X
c
= l/(e.ro) = l/(20.1O-6.1oo0) = 50 n
Z = V2rY- +(65 -50)2 = 25 n q1=arctan (65-50)/20= +36'8r
Con estos datos ya podemos calcular el valor eficaz de la intensidad:
1 = U/Z = 50/25 = 2 A

i(t)
u(t)
UR(t) t
UL(t) I
1Jc(t).. .
I 20 J'f
Fig.6.18
O'06SH
Si quisiramos obtener las expresiones instantneas de tensin y de la intensidad, asignaremos, por comodidad, el valor O al ngulo iniCial
de la: intensidad con lo que:
u(t) = 50 . .fi .sen(ill.t + 36'87.p) i(t) = 2 . .fi .sen(ro.t)
Respecto a las teilsiones, calcularemos primero solamente su valor eficaz multiplicando la resistencia y las reactancias por la intensidad.
U
R
= 20.2 = 40 V U
L
= 65.2 = 130 V U
R
= 50.2 = 100 V
y respecto a los ngulos de fase, la tensin en la resistencia tiene el mismo que la intensidad, la tensin en la autoinduccin va adelantada
90 y la del condensador va retrasada 90, lo cual proporciona las funciones instantneas siguientes:
uR(t) = 40 . .fi .sen(ro.t) udt) = 130 . .fi .sen(ro.t + 90.p) Uc(t) = 100 . .fi .sen(ro.t - 90.p)
Cuya representacin se puede ver en la Fig 6.19
Fig.6.19
Es notable el hecho de que aqu la 2
3
Ley de Kirchhoff no se cumple con los valores eficaces de las tensiones, es decir que la suma de los
valores eficaces de las tres tensiones parciales no coincide con la tensin total (40 + 130 + 100 'f- 50). Aunque se tenga en cuenta que las tensiones
en laautoinduccin y el condensador son opuestas y a una de ellas se le cambie el signo, tampoco se produce la igualdad (40 + 130 - 100 'f- 50).
Sin embargo s hay cumplimiento con los valores instantneos. Por ejemplo, para el instante cero:
50 . .fi.sen(36'87.p) = 40.J2.sen(0)+ 130.J2.sen(+90.p) + 100.J2.sen(- 90.p)
Es decir:
30 = O + 130 - 100
Como puede apreciarse el clculo o resolucin de circuitos en corriente alterna resulta bastante
engorroso y tal como se ha visto hasta ahora parece impracticable la utilizacin de mtodos automatizados
de resolucin a travs de tcnicas matriciales. Como se ver ms adelante la introduccin del clculo
vectorial simblico con la aparicin de fasores e impedancias o admitancias complejas, reducir el anlisis
y la sntesis de circuitos de corriente alterna al mismo nivel que los de corriente continua sin ms
diferencia que la utilizacin de magnitudes cuyo valor se representa por un nmero complejo.
Cap. 6: La corriente alterna
129
POTENCIAS ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
Antes de pasar al clculo fasorial, veamos cul es la importancia del ngulo <p y de los valores eficaces.
Para ello estudiaremos la potencia cedida por una fuente de tensin alterna a cualquier dipolo lineal
constituido por combinaciones cualesquiera de los tres elementos que hemos visto. Supongamos que el
conjunto est alimentado a una tensin u(t) y consume una intensidad i(t). Como ya se vio en corriente
continua, el valor de la potencia instantnea es el producto de la tensin por la intensidad cuando los
sentidos de ambas corresponden a un criterio receptor. En corriente continua la potencia es constante y
parece a priori, y no sin razn, que no ser as en corriente alterna.
Sea el circuito de la Fig 6.20 del que, en principio, slo conocemos las expresiones de su tensin y de
su intensidad a las que se les ha asignado sentidos de receptor:
u (t) = U. J2 . sen ( co . t + \jiu)
i (t) = 1. J2 . sen ( co . t + \ji)

iI
u(t) ~
Fig.6.20
La potencia instantnea tendr una expresin:
p( t) = u( t) .i (t) = U. 1. 2 . sen ( co . t + \ji u) . sen ( co . t + \ji i)
El producto de dos funciones seno (ver Apndice 1) es la semi diferencia de los cosenos de la diferencia
y de la suma de los argumentos. As la expresin anterior se transfonna en:
p( t) = U. 1. 2 . t . [ cos ( \ji u - \ji) - cos ( 2 . co . t + \ji u + \ji)]
o bien:
I pe!) = U.I.cosq - U.I.cos(2.ro.t + 2.'1'" - q) I
[6.38]
Que es una funcin peridica pulsatoria ya que tiene un trmino constante U.I.cos f/J que constituye
el valor medio total y por tanto la componente continua, y el otro trmino, que constituye la componente
alterna, es una funcin senoidal pero de frecuencia doble que la de aqullas de las que procede. La Fig
6.21 muestra la fonna de la potencia instantnea y de las de tensin e intensidad.
En ella se observa que la potencia instantnea "suministrada" al dipolo tiene intervalos (sombreados)
en los que presenta valores negativos. Esto quiere decir que, en esos intervalos temporales la potencia
suministrada es negativa, lo cual significa fsicamente que es el circuito el que, en lugar de "absorber"
energa, la devuelve a la fuente exterior. Este fenmeno se debe exclusivamente a las energas cedidas y
devueltas por los campos elctrico de las capacidades y magntico de las autoinducciones que ahora
consideraremos con ms detalle. Tambin se puede observar que el v . ~ l o r de cresta de la componente
alterna es el producto de los valores eficaces de tensin e intensidad II J.
130
Cap. 6: La corriente alterna
u.I.(cos<p+l) - ----
U.l.(COSq> -1)-
Fig. 6.21.- POTENCIA INSTANTNEA
La energa neta final cedida por la fuente al circuito en cada perodo sera la integral definida en el
intervalo de un periodo de la potencia [6.38] que resulta:
Lo que proporciona una potencia media por ciclo:
W
T
P = = U. I. cos <p
m T
Este valor corresponde a la potencia media efectiva que puede proporcionar trabajo elctrico
transfonnado en calor o en otro tipo de energa. Como veremos a continuacin y por conveniencia se van
a definir otros dos tipos de "Potencia" por lo que la diferenciacin entre las tres implica asignarles apellido
a todas ellas. Por tanto a la potencia media o efectiva se denominar POTENCIA ACTIVA y se la
designar con la letra P mayscula:
POTENCIA ACTIVA: I p U .I.coscp I
[6.39]
Que es el producto de los valores eficaces de tensin e intensidad por el coseno del ngulo <p, de ah
la importancia de este ngulo. A este tercer elemento, cos tp, se le denomina FACTOR DE POTENCIA.
Cuando la tensin se expresa en voltios (V) y la intensidad en amperios (A), la potencia activa resulta
en VATIOS (W).
Por comodidad y, como se ver en Electrotecnia, por razones de dimensionamiento de mquinas, al
producto de los valores eficaces de tensin e intensidad se le ha asignado el nombre de potencia aparente
y se la designa con la letra S mayscula.
POTENCIA APARENTE: [6.40]
La unidad de la potencia aparente, aunque sea el producto de una tensin por una intensidad que
expresadas en las unidades del S.l.. tenga dimensiones de vatio, no corresponde a vatios, por lo que se
expresa en una unidad especfica llamada VOLTAMPERIO (VA).
Cap. 6: La corriente alterna
131
Es de notar que la potencia activa puede ser nula aunque no lo sean ni la tensin ni la intensidad es
decir la aparente; basta con que el factor de potencia sea nulo, circunstancia que acaece cuando el ngulo
<p es +90
0
o - 90
0
, lo cual sucede, como vimos, en autoinducciones ideales y en condensadores ideales
respectivamente. Estos dos elementos son los que contribuyen a que el ngulo <p no sea nulo y por tanto
que el factor de potencia no sea la unidad (ver las expresiones [6.28] y [6.36]).
La cuantificacin del efecto de las reactancias en el circuito se realiza por medio de la denominada
POTENCIA REACTIVA que se define como el producto de la potencia aparente por el seno del ngulo
<p y se le asigna la letra mayscula.
POTENCIA REACTIVA: I Q = U .I.sencp I
[6.41]
Cuya unidad, aunque tambin tenga dimensiones de vatio, se denomina VOL T AMPERIO
REACTIVO (var). Ntese que esta potencia puede resultar positiva o negativa segn que lo sea el signo
del ngulo <p.
Es interesante y til establecer relaciones geomtricas entre las tres potencias por medio de un tringulo
rectngulo en el que uno de los catetos, el horizontal, sea la potencia activa, el otro cateto vertical sea la
potencia reactiva, ascendente si es positiva y vertical descendente si es negativa, resultando que la
hipotenusa es la potencia aparente, y fmalmente el ngulo de la hipotenusa respecto a la horizontal es el
ngulo <p (Fig 6.22)
~
9 -
S " ~
q> 11
~ ________ ~ ________ ~ O
p = U .I.cos q>
Fig. 6.22.- TRINGULO DE POTENCIAS
Vamos a obtener el valor de las tres potencias citadas en los elementos de circuito considerados, es
decir Resistencias, Autoinducciones y Capacidades:
Resistencias:
ngulo <p = O: p = U.I.cos O = U.I Q = U.I.sen O = O
Las resistencias CONSUMEN potencia ACTIVA por un valor igual al producto de los valores
eficaces de tensin e intensidad. NO CONSUMEN potencia REACTIVA
Autoinducciones:
ngulo <p = + 1[/2: P = U.Lcos 1[/2 = O Q = U.Lsen 1[/2 = U.I
Las autoinducciones CONSUMEN potencia REACTIVA por un valor igual al producto de los
valores eficaces de tensin e intensidad. NO CONSUMEN potencia ACTIVA
132
Cap. 6: La corriente alterna
Capacidades:
ngulo q> = -n/2:
P = U.I.cos( -n/2) = O
Q = U.I.sen( -n/2) = - U.I
Las capacidades CONSUMEN potencia reactiva NEGATIVA, o, lo que ello mismo, G ~ ~
RAN potencia REACTIVA por un valor igual al producto de los valores eficaces de tenslon e
intensidad. NO CONSUMEN potencia ACTIVA
Apliquemos ahora estos conceptos al circuito R-L-C serie del ejemplo de la Fig. 6.18 Y recordemos
que:
U =Z.I R = Z.cos q>
La potencia activa consumida ser:
P = U.I.cos <p = (Z.1).1.cos q> = (Z.cosq.1 2
Pero Z.cos<p = R, por lo que:
P = R.I
2
= 20.2
2
= 80 W
Que corresponde exclusivamente a la consumida por la resistencia
Por su parte, la potencia reactiva ser:
Q = U.l.sen q> = (Z.I).l.sen q> = (Z.senq.1 2
Pero Z. sen q> = x.ot = XL - Xc, por lo que:
Q = X
Tot
.I
2
= X
v
I2 - X
c
.I
2
= 65.2
2
-50.2
2
= 260 - 200 = 60 var
Esta ltima expresin indica que la potencia reactiva est asociada exclusivamente a reactancias de
capacidades y autoinducciones y que dicha potencia reactiva es positiva (consumida) en las
autoinducciones y negativa (generada) en los condensadores. A este hecho no hay que buscarle
justificacin fisica, aunque hay quien lo hace; es simplemente el resultado de la convencionalidad de la
defmicin de potencia reactiva.
A pesar de que el circuito al que se ha aplicado el anlisis anterior es particular, las conclusiones
respecto al tipo de potencia asignable a cada elemento de circuito son vlidas para cualquier configuracin
que tenga el circuito total. La demostracin queda fuera del alcance de la presente materia y se justificar
en Electrotecnia. Una prueba ms de lo dicho ser la aplicacin al circuito genrico R-L-C paralelo de la
Fig.6.16 . Recordemos que:
I=Y.U G = Y.cos q> Btot = B
L
- Be = Y.sen q>
Potencia activa:
P = U.I.cos q> = Y.U
2
cos q> = G.U
2
Que corresponde exclusivamente a la consumida por la resistencia de conductancia G
Cap. 6: La corriente alterna
133
Potencia reactiva:
Que como en el caso anterior corresponde nicamente a las reactancias siendo positiva para las
autoinducciones y negativa para las capacidades.
CLCULO FASORIAL
Hasta ahora se han presentado las funciones elctricas senoidales y su tratamiento en el dominio del
tiempo por medio de las operaciones suma, derivacin e integracin de cuyo anlisis se han extrado
relaciones entre los valores eficaces de tensiones e intensidades tales como impedancias y ngulos de
decalaje entre ellas. Con este tratamiento matemtico es dificil la aplicacin de los mismos
procedimientos de resolucin de circuitos que en corriente continua, ya que ahora, por ejemplo, la relacin
existente entre los valores de la tensin y de la intensidad no es un valor constante en todo momento, por
lo que una de ellas ya no resulta ser el producto de la otra por un parmetro.
Todo ello supone una dificultad adicional nada despreciable respecto de los circuitos de corriente
continua. No obstante existen diferentes procedimientos matemticos que, si no eliminan dicha dificultad,
al menos la aminoran considerablemente. Uno de ellos, que es el que proporciona ms sencillez, pero que
slo se puede utilizar para funciones senoidales, es el llamado Transformacin Fasorial al Dominio de
la Frecuencia que pasamos a justificar y describir.
De las conclusiones de los casos estudiados hasta el momento sobre las relaciones entre tensiones e
intensidades senoidales en distintos elementos de circuitos solos o combinados, una de ellas es que ambas
funciones, tensin e intensidad tienen la misma frecuencia y por tanto la misma pulsacin. Esto supone
que en un circuito cualquiera con fuentes de corriente alterna de igual frecuencia, todas las funciones
instantneas, tensin o intensidad, de dicho circuito comparten la misma pulsacin y por consiguiente
dichas funciones pueden ser definidas completamente por medio de dos y slo dos parmetros: Su valor
Eficaz y su ngulo inicial:, los sombreados en la expresin [6.42]
I a(t) ~ l . v ' 2 . sen (ro.t + ) I
[6.42]
Estos dos parmetros se prestan a ser representados matemticamente por un nico elemento vectorial
bidimensional, que por su propia naturaleza se puede representar por un nmero complejo expresado en
su forma polar. Es decir, la funcin a(t) tiene una imagen vectorial propia y nica, para la pulsacin 00, de
la forma:
a(t)
A LJJ!. = A.e j '" = A.cos '" + j.A.sen '" [6.43]
(Por razones obvias, la letra j se utiliza aqu como la unidad imaginaria)
134
Cap. 6: La corriente alterna
A este nmero complejo se le suele denominar con el inevitable anglicismo FASOR que es la imagen
paramtrica de una funcin senoidal cuya expresin instantnea se recompone segn [6.43] y que es
exclusivo para la frecuencia de funcionamiento y slo para ella (ver Fig. 6.23)
Fig. 6.23.- FASOR CORRESPONDIENTE A FUNCIN SENOIDAL
Complemento
Otra manera de aproximacin a la justificacin y defmicin del fasor la constituye el hecho matemtico de la relacin entrefuncioJies
trigonomtricas normales o hiperblicas con funciones senoidales de nmeros complejos. As el seno de un ngulo cualquiera, por ejemplo de
(oo.t + ",) equivale a:
ej (ro.t + 1jI) + e - j . (ro.t + 1jI)
cos(ro.t + \ji) = = cosh(j.(ro.t + \ji)]
2
Que resulta ser la semisuma de dos vectores giratorios en el plano coItlplejo, ambos con la misma velocidad angular 00 pero diferente sentido.
La imagen fasorial de tal funcin coseno se forma como uno de los dos vectores giratorios (el del sentido antihorario) "congelado" en el instante
cero del tiempo.
Sea como fuere, la transformacin [6.43] del dominio del tiempo al de la frecuencia, es biunvoca y
veamos qu propiedades tiene respecto a la suma, producto, derivacin e integracin. (En el APNDICE
11 se ha incluido un resumen de las propiedades ms importantes de los nmeros complejos.)
LGEBRA FASORIAL
En los ejemplos y ejercicios anteriores se han tenido que realizar operaciones de suma (o resta),
derivacin, integracin y producto de funciones senoidales. Vamos a obtener para cada una de estas
operaciones cules son las que hay que realizar en sus correspondientes fasores para que el fasor resultado
proporcione una funcin que sea el resultado correcto.
Suma (resta)
Sea c(t) la funcin resultante de sumar (restar) dos fimciones senoidales a(t) y b(t) cuyos fasores son e, A Y B
respectivamente. Bien, la propiedad de los fasores respecto a la suma (resta)se puede enunciar de la
siguiente forma:
Cap. 6: La corriente alterna 135
El fasor e de la funcin senoidal c(t), la cual es la suma (resta) de otras dos funciones senoidales
de igual frecuencia a(t) y b(t) cuyos fasores son respectivamente A y B, coincide con la suma (resta)
de los dos citados fasores A y B
Vamos a comprobar la veracidad de este enunciado. Sumando las funciones a(t) y b(t), el resultado ser
la funcin tambin senoidal c(t):
A.y1. sen(w.t +'1' A) + B.y1. sen(w.t +'I'B) = C.y1. sen (w.t +'I'c)
Desarrollando en fonna de sumas de productos los senos de cada binomio y agrupando los tnninos
en seno y en coseno se obtiene, una vez hecha la simplificacin del tnnino y1:
sen(w.t).[A.cos 'I'A + B.cos 'I'B] + cos(w.t).[A.sen 'I'A + B.sen 'I'B] =
= sen(ro.t).C.cos 'I'e + cos(w.t).C.sen 'I'e
Igualando los coeficientes de las funciones senos por una parte y los de las funciones coseno por otra,
resultan las siguientes igualdades:
A.sen '1' A + B.sen 'I'B = C.sen 'I'e
A.cos '1' A + B.cos 'I'B = C.cos 'I'e
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones, sumndolas miembro a miembro y teniendo en cuenta que
la suma de los cuadrados de seno y coseno es la unidad, se obtiene:
A
2
+ B
2
+ 2.A.B.(sen '1' A"sen \j!B + COS '1' NCOS 'I'B) = C
2
y finalmente:
[6.44]
Por otra parte, y tambin de las anteriores igualdades:
sen 'I'e =
A. sen '1' A + B. sen 'I'B A. cOS'l' A + B. COS 'I'B
C
y
cos 'I'e
C
y de ambas
tan 'I'e
A. sen '1' A + B. sen'l'B
A. cOS'l' A + B.COS'l'B
[6.45J
Fig.6.24
Respecto a la suma de los fasores, en la Fig. 6.24 se representan en el plano complejo los dos fasores
A y B Y el resultado de su suma C. La aplicacin del teorema del coseno al tringulo sombreado
136
Cap. 6: La corriente alterna
proporciona para el valor modular de C la misma expresin que la [6.44] y la tangente del ngulo de C
obtenido como cociente entre la suma de las partes reales y la suma de las partes imaginarias, proporciona
una expresin idntica a la [6.45].
En relacin con la resta, sta no es sino la suma de la funcin (y fasor) del minuendo con la funcin
(y fasor) opuestos del sustraendo.
Derivacin
Sea b(t) la funcin resultante de derivar respecto al tiempo la funcin senoidal a(t). La relacin entre
los fasores de la funcin primitiva, A y de la funcin derivada B es la siguiente:
El fasor B de la funcin b(t) resultante de derivar respecto al tiempo la funcin primitiva a(t)
resulta ser el producto del nmero complejo del fasor de la funcin primitiva por la cantidad
imaginaria j. ro:
Si b(t) = da(t) resulta:
dt
B = A.j.co
Vamos a comprobarlo. Sea
a(t) = A. y'2 .sen( CO.t + \jI,J
Su derivada ser:
b(t) = d a( t) A M2 ( ) M
= .co,y.cos co.t + \jIA = A.co.y2.sen(co.t + 'l'A + 1[/2)
dt
Con lo que finalmente:
B = B.ej 'I'B = A j.('I'A +
1t
/
2
) - l. j''I'A) j.1t/2
.co.e - \A.e .e .CO = A.j.co
[6.46]
que el derivada tiene un valor modular ro veces superior al de la primitiva y, esto
es qU1zas lo mas sobresahente, un argumento o valor angular incrementado en 1CI2 radianes (90) respecto
al ngulo del fasor de la primitiva (Ver Fig. 6.25)
b(t) = d a(t)
dt
Fig.6.25
B
b(t) = I a(t). d t
-
Cap. 6: La corriente alterna
137
Integracin
Teniendo en cuenta que la integral de la derivada es la primitiva (la constante de integracin debe ser
siempre cero, ya que de no serlo, la funcin integral ya no sera una senoidal), la operacin integracin
es la inversa de la derivacin, es decir:
El fasor B de la funcin b(t) resultante de integrar en el tiempo la funcin primitiva a(t) es el
cociente entre nmero complejo del fasor de la funcin primitiva y el nmero complejo O + j .ro:
B = A
Si b(t) = f a(t). d t resulta:
j.ro
Tal como puede verse tambin en la Fig. 6.25
Producto por una constante
El producto de una funcin senoidal y un escalar afecta exclusivamente a su amplitud, o a su valor
eficaz, sin modificar ni la frecuencia ni el ngulo inicial "'. Trasladado este hecho a los fasores
correspondientes, el fasor de la funcin producto slo se diferenciar del fasor de la funcin multiplicando
en el mdulo, que se obtendr por la simple multiplicacin de dicho mdulo por el mismo escalar. Por
tanto
El fasor B de la funcin b(t) resultante de multiplicar la funcin a(t) por un valor constante escalar K
resulta ser el producto del fasor A por dicha constante:
Si b(t) = K.a(t), 13 = K.A
Producto de dos funciones senoidales
Esta operacin no existe en el grupo de los fasores, ya que como se ha visto el resultado no slo puede
tener componente continua sino que la parte alterna presenta una frecuencia doble.
TRATAMIENTO FASORIAL DE ELEMENTOS DE CIRCUITOS
Nos referimos a los tres elementos ya estudiados: Resistencia, Autoinduccin y Capacidad: Sus tres
ecuaciones en valores instantneos tienen su "traduccin" al dominio fasorial y cada una de ellas
relacionar el fasor tensin con el fasor intensidad
138
Cap. 6: La corriente alterna
Resistencia
u(t) = R. i(t)
Se trata del producto por una constante escalar R, por tanto su ecuacin fasorial es:
u = R.I y en forma polar: [6.47]
El parmetro Resistencia, que es una cantidad real y por tanto presenta un ngulo nulo, liga los dos
fasores obligando a que ambos tengan el mismo argumento, tal como se muestra en la Fig. 6.26. Sea cual
sea el origen de tiempos que se elija arbitrariamente para cualquiera de las dos variables, la otra variable
est obligada a estar acompasada con la primera y ya no se le puede elegir otro origen de tiempo para ella.
Se puede elegir cualquier valor para 'Vu' pero inexorablemente 'Vi tomar el mismo valor.
j
u
R
Fig. 6.26.- Diagrama Fasorial de una Resistencia
Sin embargo, la relacin vectorial entre ,ambos fasores, en este caso el parmetro Resistencia,
representado tambin en el plano complejo, tiene obligatoriamente un ngulo cero y est rgidamente
unido al eje real. Por tanto, la resistencia puede ser considerada como un operador complejo, que carece
de parte imaginaria y que NO ES UN FASOR
Autoinduccin
u(t) = L. di(t)
dt
Se trata del producto de un escalar L por la derivada de una funcin senoidal, y por tanto su expresin
fasorial es:
u = L.j.ro.I (j.L.ro).!
y en forma polar:
u j[u = L.ro / +90 . 1 1ti
Ahora el parmetro que liga la tensin con la intensidad es un otro operador complejo que carece de
p a r t ~ real y por tanto presenta un ngulo de +90, lo que obliga a que, sea cual sea el origen de tiempos
elegIdo para una de las variables, no puede elegirse otro diferente para la otra variable y el ngulo de la
tensin siempre ser 90 mayor (en adelanto) que el de la intensidad. En la Fig. 6.27 se representan ambos
fasores y el parmetro j.L.ro que las liga.
Cap. 6: La corriente alterna
139
j.Lro
Fig. 6.27.- Diagrama Fasorial de una autoinduccin
Capacidad
u(t) = i(t) .dt
Se trata de nuevo del producto de un escalar l/C por la integral de una funcin senoidal, y por tanto
su expresin fasorial es:
y en fonna polar:
- 1 1 - (-j)-
U = -.-.1 = - .1
C j.(O C.(O
ULJrn

C.(O
Ahora tambin el parmetro que relaciona los fasores tensin e intensidad es otro operador complejo
sin parte real y con la componente imaginaria negativa lo que corresponde a un ngulo de -90, lo que
obliga a que, sea cual sea el origen de tiempos elegido para una de las variables, el ngulo de la tensin
siempre ser 90 menor (en retraso) que el de la intensidad. En la Fig. 6.28 se representan ambos fasores
y la impedancia que las liga.

Cro
Fig. 6.28.- Diagrama Fasorial de un condensador
140
Cap. 6: La corriente alterna
APLICACIN DEL CLCULO FASORIAL A LA RESOLUCIN DE CIRCUITOS
Impedancia y admitancia complejas
Vamos a considerar los dos mismos ejemplos de los tres elementos R, L Y C en serie primero y en
paralelo despus. Recordemos la ecuacin diferencial que relaciona la tensin total con la suma de las
tensiones de cada elemento en el montaje serie:
u(t) = R.i(t) + L. di(t) +
dt C
Aplicando directamente el clculo fasorial como acabamos de ver, dicha ecuacin se "traduce" en el
lenguaje fasorial:
. 1 -
U = R. 1 + j. Loo . 1 - J. - . 1
Cro
Sacando factor comn el fasor de la intensidad, se obtiene:
[6.48]
[6.49]
Ecuacin similar a la Ley de Ohm salvo que en este caso aparecen los fasores de la tensin y de la
intensidad los cuales, adems, estn relacionados por un operador complejo llamado Impedancia, cuya
parte real es la resistencia y cuya parte imaginaria es la diferencia de reactancias inductiva y
capacitiva. La expresin [6.49] escrita en forma polar resulta:
[6.50]
Lo que proporciona las siguientes relaciones, conocidas ya:
Mdulos: U=Z.I
ngulos:
q> = 'l'u - 'l'i
y en teniendo en cuenta la expresin de la impedancia compleja en [6.49], estos mdulo y ngulo
resultan:
[6.51]
Y:
[6.52]
Valores que son idnticos a los obtenidos en [6.26] y [6.28], pero de una manera ms rpida y cmoda.
Cap. 6: La corriente alterna
141
La expresin [6.50] constituye la LEY DE OHM en corriente alterna, en la que tensin e intensidad
son fasores representables por nmeros complejos y la IMPEDANCIA ES TAMBIN UN NMERO
COMPLEJO. Dicha impedancia contiene en su mdulo la amplitud de la oposicin al paso de la corriente
y en su ngulo la rotacin o desfase que produce sobre la tensin.
Es necesario insistir, porque es importante, en el hecho de que la IMPEDANCIA COMPLEJA NO
ES UN FASOR, sino un operador complejo que relaciona fasores, y cuyas partes real e imaginaria tienen
un significado fsico no alterable: valor de la resistencia y diferencia de valores de reactancias
respectivamente.
Genricamente cualquier IMPEDANCIA COMPLEJA se expresa de la forma:
[6.53]
En donde a la parte real se la denomina RESISTENCIA, aunque no siempre coincida con el valor
de la o las resistencias del elemento considerado, y que, siempre que los sentidos de tensin e intensidad
correspondan a criterio receptor, tendr un valor positivo o nulo, mientras que a la parte imaginaria se
le llama REACTANCIA que como en el caso anterior no siempre coincidir con los valores de las
reactancias del dipolo y que, an con criterio receptor, podrn tener valor positivo nulo o negativo en
funcin de la prevalencia inductiva o capacitiva.
La representacin del vector Impedancia Compleja en el plano complejo es idntica a los tringulos
de impedancias de la Fig. 6.15. La resistencia es la componente real (horizontal), la reactancia total es la
parte imaginaria (vertical), la hipotenusa es el mdulo de la Impedancia y la inclinacin de dicha
hipotenusa es el ngulo <p de la impedancia.
Vamos a considerar ahora el ejemplo de los tres elementos R, L Y C en paralelo. Aplicando
directamente el clculo fasorial a la ecuacin diferencial [6.32] que relaciona la intensidad total con la
suma de las intensidades de cada elemento se obtiene:
I
1-
-.U +
R
u
. + C.j.ro.U
L j.ro
y sacando factor comn el fasor de la tensin, esta ecuacin se convierte en:
[6.54]
Que vuelve a corresponder a la Ley de Ohm en corriente alterna relacionando tensin e intensidad por
un nmero complejo llamado Admitancia cuya parte real es la conductancia de la resistencia y cuya
parte imaginaria es la diferencia de susceptancias capacitiva e inductiva. Expresada en forma polar
la expresin [6.54] resulta:
[6.55]
142
Cap. 6: La corriente alterna
Lo que proporciona las siguientes condiciones, conocidas ya:
Mdulos:
I=Y.U
ngulos: 'Vi - 'Vu = - cp
y teniendo en cuenta la expresin de la admitancia compleja en [6.55], estos mdulo y ngulo resultan:
[6.56]
y el ngulo:
o bien
tan ( -<p)
tan ( q
[6.57]
Valores que son idnticos a los obtenidos en [6.34] y [6.36].
La expresin [6.55] corresponde igualmente a la LEY DE OHM EN CORRIENTE ALTERNA.
Igual que en el caso de la impedancia y por las mismas razones, la admitancia compleja NO ES UN
FASOR, sino un operador complejo.
Genricamente cualquier ADMITANCIA COMPLEJA se expresa:
[6.58]
En donde a la parte real se la denomina CONDUCT ANClA, aunque no siempre coincida con el valor
de la o las resistencias del dipolo, y que siempre que los sentidos de tensin e intensidad correspondan a
criterio receptor tendr un valor positivo o nulo, mientras que a la parte imaginaria se le llama
SUSCEPT ANClA que como en el caso anterior no siempre coincida con los valores de las susceptancias
del dipolo y que, an con criterio receptor, podrn tener valor positivo nulo o negativo en funcin de la
prevalencia inductiva o capacitiva.
La representacin del vector admitancia compleja es idntica a los tringulos de admitancias de la Fig.
6.17.
Es importante resear que, sea cual sea la configuracin de un circuito dipolar pasivo, el cociente
entre los fasores tensin e intensidad resulta ser la impedancia, y el cociente inverso la admitan-
cia, es decir, impedancia y admitancia responden a la misma realidad, siendo una la inversa de
la otra.
Cap. 6: La corriente alterna
143
Asociacin de impedancias y admitancias
Los casos anteriores proporcionan los criterios necesarios para detenninar el valor nico de la
impedancia o admitancia de varios elementos conectados entre s en serie o en paralelo. AS, de dos
elementos conectados en serie cada uno de los cuales tiene una impedancia compleja Z] y Z2 se puede
obtener la impedancia equivalente sin ms que sumar sus impedancias como nmeros complejos que son:
partes reales por un lado y pates imaginarias por otro.
Z,
W
Z2
Fig.6.29
En efecto, segn el esquema de la Fig. 6.29, los dos elementos comparten la misma intensidad, siendo
la tensin total la suma de ambas tensiones
y por tanto, la impedancia equivalente:
Por su parte la admitancia equivalente corresponder a la inversa de la impedancia:
1
De manera similar se pueden obtener los valores de admitancia e impedancia equivalente de dos
elementos conectados en paralelo:
Por su parte la impedancia equivalente corresponder a la inversa de la admitancia:
Potencia aparente compleja o vectorial
Hemos visto en el lgebra fasorial que el producto de dos funciones senoidales no existe en el dominio
de la frecuencia, lo cual aparenta imposibilitar el uso de la trasformacin fasorial para poder calcular o
expresar de forma sencilla las tres potencias que se consideran en corriente alterna senoidal.
144
Cap. 6: La corriente alterna
Nada ms lejos de la realidad. El tringulo de potencias descrito en la Fig. 6.22 nos permite definir
un vector potencia aparente complejo S cuyas partes real e imaginaria sean respectivamente la potencia
activa y la potencia reactiva, es decir:
s = P + j.Q = U.I.cos<p + j.U.I.sen<p = U.I.(cos<p + j.sen<p) = S.ej<p
[6.59]
En donde aparecen las formulaciones de las tres potencias segn se vio en [6.39], [6.40] Y [6.41]. La
obtencin de la potencia aparente compleja es tan simple como multiplicar el fasor de la tensin por el
fasor conjugado de la intensidad:
[6.60]
Ley de Joule en corriente alterna
Aplicando la ley de Ohm en corriente alterna U = Z. 1 a la expresin [6.60] se obtiene:
I S = U.l' = Z.I.l' = Z.
I2
1
[6.61]
Es de notar que el cuadrado de la intensidad procede del producto de un nmero complejo y su
conjugado, producto que carece de parte imaginaria, por lo que la ec [6.61] nos muestra una vez ms que
el ngulo de la impedancia vectorial y el de la potencia aparente vectorial es el famoso ngulo tp. Si
adems, en la expresin [6.61] aplicamos la forma genrica de la impedancia segn [6.53], se obtendr:
! S = 2.1
2
= (R + j.x).1
2
= R.1
2
+ j.X.1
2
!
[6.62]
De donde se deduce, adems de lo dicho hasta ahora, que:
La potencia activa consumida por un dipolo pasivo es igual al producto del cuadrado de su
intensidad eficaz por la parte real (resistencia) de la impedancia de dicho dipolo.
La potencia reactiva consumida por un dipolo es igual al producto del cuadrado de su intensidad
eficaz por la parte imaginaria (reactancia) de la impedancia de dicho dipolo.
Tambin se puede sustituir en la expresin [6.60] la intensidad en lugar de la tensin, con lo que
obtendremos la expresin siguiente:
s = U .1* = U. (Y. U) * = y * . U 2 [6.63]
y aplicando ahora la forma genrica de la admitancia segn [6.57], se obtendr:
s == V*.U
2
= (G - j.B).U
2
= G.U
2
- j.B.U
2
[6.64]
-
-
-
-
-
-
-
-
Cap. 6: La corriente alterna 145
De donde se deduce que:
La potencia activa consumida por un dipolo es igual al producto del cuadrado de su tensin eficaz
por la parte real de la admitancia (conductancia) de dicho dipolo.
La potencia reactiva consumida por un dipolo es igual al producto del cuadrado de su tensin
eficaz por el valor opuesto de la parte imaginaria (susceptancia) del tal dipolo
Ejemplo
Un circuito serie R-L-C serie como el de la figura Fig. 6.30 est .almentado por una fuente que proporciona una tensin total de:
u(t) = 70'711.sen(400.t + O) V
Los valores de los elementos son:
R= 150n L=2H e = 2'5 JlF
Supngase que se ha elegido como ngulo inicial para la tensin el valor O. Se hubiera podido
elegir otro, pero entonces el fasor intensidad ya no tendra el mismo ngulo Se pide:
a) Valor eficaz de la tensin total (Sol: 50 V)
b) Frecuencia y Perodo (Sol: 63'66 Hz Y 15'708 ros)
c) Valor de las reactancias inductiva y capacitiva (Sol: XL = 800 Q; Xc = 1000 Q)
d) Impedancia compleja total
L
I
i(t)
u(t)
1lc(t)
-------4Ia----.-J
Fig.6.30
(Sol: Z = (150 - j.200) Q = 250 /-53'13 Q)
e) Admitancia compleja total
f) Calcular la intensidad
g) Potencias activa y reactiva obtenidas a partir de la impedancia compleja
(Sol: Y=l/Z = (2'4+f3'2) mS = 4 /+53'13 mS)
(Sol: I = 0'2 /53'13 A)
(Sol: P = 6 W;Q = - 8 Var)
h) Potencias activa y reactiva obtenidas ahora partiendo de la admitancia compleja
i) Potencia aparente compleja obtenida de V e I
j) Calcular las tensiones eficaces de cada uno de los tres elementos
ELEMENTOS DE CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA
(Sol: P = 6 W; Q = - 8 Var)
(Sol: S = (6 - j.8) VA)
(Sol:U
R
= 30 ~ V;
U
L
= 160 /143'13 V;
Ve = 200 /- 36'87 V)
En la realidad no existen elementos fisicos que slo presenten autoinduccin o que slo presenten
resistencia y por ello se han desarrollado modelos que pueden simular el funcionamiento de elementos
reales, pero en los cuales (los modelos) slo intervienen elementos ideales como los estudiados hasta ahora
pero en combinacin: AS, por ejemplo, una bobina real se comporta, en determinado margen de
frecuencias, como la asociacin de una autoinduccin y de una resistencia.
146
Cap. 6: La corriente alterna
Bajo el punto de vista de circuitos, el hecho citado es irrelevante siendo estudiado en materias
Electrotcnicas. No obstante vamos a presentar elementos nuevos que no aparecen en los circuitos de
corriente continua ya que su comportamiento est inexorablemente ligado a las variaciones temporales
de la corriente elctrica. Nos referimos a la denominada Inductancia Mutua.
Fuentes de corriente alterna
Se consideran y se definen de la misma forma que las fuentes de corriente continua, salvo que el valor
de E o de J son funciones senoidales variables en el tiempo pero de valor eficaz y fase invariables y que,
por tanto, pueden definirse por sus fasores E y J de valor invariable. Los generadores reales se modelan
igual que en corriente continua, una fuente de tensin ideal ETb en serie con un elemento de impedancia
compleja Zrh o una fuente de intensidad ideal J
N
en paralelo con un elemento de admitancia Y N'
Las equivalencias entre un tipo u otro de modelo obedecen a las mismas expresiones que en corriente
continua.
Inductancias mutuas
Constituyen elementos de circuito llamados de dos puertos. Aunque no es este el lugar, citaremos que
la inductancia mutua es una forma de cuantificacin de los fenmenos de la induccin electromagntica.
As, mientras en una auto induccin el campo magntico variable producido por su propia corriente induce
en ella misma fuerzas electromotrices, y su coeficiente de autoinduccin resulta ser el cociente entre el
flujo total que atraviesa el circuito y la intensidad que 10 produce, en la inductancia mutua el campo
magntico variable producido por un circuito induce, adems, otra f.e.m. en otro circuito prximo a l pero
diferente, y el coeficiente de induccin mutua es el cociente entre el flujo total que atraviesa el circuito
secundario procedente del circuito primario y la intensidad de ste. Todo ello conduce a las siguientes
ecuaciones instantneas:
dil(t) diit)
ul(t) = LI'-- M.--
dt dt
[6.65]
~ ( t )
diit) dil(t)
L
2
.-- M.--
dt dt
[6.66]
En las que los coeficientes L y L
2
corresponden a los coeficientes de induccin propia, o
auto induccin, de cada uno de los dos circuitos, generalmente bobinas, en tanto que el coeficiente M
corresponde al coeficiente de induccin mutua. La dualidad de signos de los trminos en M obedece a que
la colocacin de los dos circuitos o la eleccin en uno u otro de los sentidos de sus dos variables resulte
en que los flujos magnticos propio y mutuo sean de naturaleza aditiva, es decir se suman o de naturaleza
sustractiva, es decir que se contrarresten.
La Fig. 6.31 muestra de forma grfica las dos posibilidades. En la de la izquierda sealada con A los
sentidos asignados a las dos corrientes hace que los dos flujos sean aditivos, es decir que ambos tengan
el mismo sentido (hacia abajo) y por tanto el signo de las ecuaciones [6.65] y [6.66] ha de ser positivo.
Sin embargo en la disposicin de la derecha el sentido del flujo de ambos circuitos es sustractivo, ya
que en el superior es hacia arriba y en el inferior hacia abajo, 10 cual supone signos negativos en las
ecuaciones antes citadas
-
-
-
-
-
Cap. 6: La corriente alterna 147
A B
Fig.6.31
Estas circunstancias deben explicitarse en la representacin en los esquemas de circuito, que
habitualmente son de la forma expuesta en la Fig. 6.32, Y suele hacerse sealando con una marca,
generalmente un punto o un asterisco, los bornes homlogos, entendiendo por bornes homlogos aqullos
que cuando ambas intensidades entran realmente (o salen) por ellos, los flujos son realmente aditivos y
los signos de los trminos en M positivos, en tanto que si de las dos intensidades la de un circuito entra
por el punto y la del otro sale por el punto, los flujos resultan sustractivos y los signos de los trminos en
M deben ser negativos.
Fig. 6.32.- Representacin de los sentidos nor-
males asignados a una induccin mutua
Aplicando la notacin fasorial y tomando como sentidos de tensiones e intensidades normales los de
la Fig. 6.32 , es decir,jlujos aditivos y criterio receptor en ambos circuitos, las ecuaciones instantneas
se expresan:
U 1 = j. L) . ro.1
1
+ j. M. ro.l
2
U 2 = j. M . ro .1 1 + j. L
2
. ro . 1
2
[6.67]
Cualquier alteracin en lo referente a sentidos o criterios que acabamos de exponer tiene evidentemente
una repercusin en los signos de las dos ecuaciones. Los dos criterios siguientes pueden ayudar a adecuar
los signos de las ecuaciones y su aplicacin es altamente recomendable:
PARTIENDO DE LAS EXPRESIONES [6.67]:
1.- Cuando las intensidades no entren (o no salgan) por bornes homlogos, asgnese signo
negativo a los dos trminos de las inductancias mutuas.
Y adems:
2.- Cuando en alguno de los dos circuitos, los sentidos relativos se correspondan con criterio
generador, cmbiese el signo slo de la tensin correspondiente.
AS, por ejemplo, los sentidos asignados fueran los expuestos en la Fig. 6.33, se contravendran los dos
criterios, ya que las corrientes son sustractivas y el circuito 2 tiene criterio generador, quedando las
ecuaCIOnes:
U 1 = j. L . ro.1
1
- j. M. ro.1
2
- U 2 = - j . M . ro .1) + j. L
2
. ro .1
2
148
Cap. 6: La corriente alterna
Fig.6.33
La segunda expresin merece arreglarse quedando:
U 2 = j. M . co .1 1 - j. L
2
co .1
2
Conexiones serie o paralelo
En ocasiones, los dos circuitos (l) y (2) se disponen en conexin serie o en conexin paralelo
resultando entonces el conjunto como un nico elemento de dos polos (dipolo) y un nico puerto cuyas
magnitudes internas vamos a exponer: Para la conexin serie basta considerar una nica intensidad comn
para ambos circuitos y una nica tensin suma, o resta, de la de ambos circuitos. AS, considerando la
conexin serie de la Fig. 6.34, que obliga a obtener flujos aditivos, se observa fcilmente que las dos
intensidades son iguales entre s, es decir:
y la tensin total es la suma de ambas tensiones:
..
u


1 L
2
M
Fig.6.34
Lo que permite escribir las ecuaciones del dipolo:
o bien
[6.68]
Que indica que cuando la conexin tiene carcter aditivo, la reactancia no es slo la suma de las
propias de cada circuito sino que se ve incrementada por el doble de la reactancia mutua M.co. Sin
cuando la serie tiene carcter sustractivo, tal como se muestra en la Fig. 6.35, las
relaCIOnes entre las mtensldades y tensiones son:
-
Cap. 6: La corriente alterna
149
u
..
I l ~ ~ I 2
~
1 . ~
M
Fig.6.35
y de aqu:
o bien
[6.69]
En donde se ve que la reactancia del conjunto resulta ser la suma de las propias decrementada en el
doble de la reactancia mutua.
Las conexiones paralelo presentan expresiones ms complejas que las serie y se obtienen por idnticas
consideraciones, si bien ahora las tensiones de ambos circuitos son comunes con la total en tanto que la
intensidad total resulta la suma de ambas. Para el inters del alumno expondremos las expresiones
completas de la impedancia equivalente:
Para flujos aditivos:
Leq
[6.70]
Para flujos sustractivos:
[6.71]
Ambas expresiones resultan ms complicadas cuando se quieren estudiar elementos reales que adems
de inductancias, contienen resistencia.
La Fig. 6.36 presenta un modelo de inductancia mutua utilizando fuentes de tensin dependientes de
la intensidad del otro circuito en serie con la reactancia del propio. Este modelo es especialmente
interesante para la resolucin de circuitos por mallas o nudos. Los puntos homlogos de la inductancia
del circuito original deben mantenerse en las fuentes . dependientes y hacia ellos se colocar el signo
positivo, y se tomarn como corrientes de control justamente las que entren por el punto.
U2
Fig. 6.36.- Modelo de inductancia mutua
El lector queda invitado a obtener las expresiones de la L equivalente para flujos aditivos y sustractivos
por conexin paralelo de los dos circuitos y usando el procedimiento de la rama externa.
150
Cap. 6: La corriente alterna
ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL
Como se ha visto, la ley de Ohm se puede aplicar en corriente alterna. Otro tanto sucede con las leyes
de Kirchhoff, ya que si son aplicables a los valores instantneos, cuando stos son de tipo senoidal
tambin ser aplicables a sus fasores, ya que estn expresadas en trminos de sumas. Por su parte la ley
de Joule es tambin aplicable, solo que ahora para dos tipos de potencia, la activa y la reactiva.
Por tanto, todos los procedimientos de resolucin descritos en corriente continua son aplicables
directamente y sin alteracin a circuitos de corriente alterna de variables senoidales de igual frecuencia,
sin ms que utilizar los fasores complejos y las impedancias y admitancias tambin complejas. El clculo
ser ms laborioso, ya que las variables son bidimensionales. No obstante esto no representa ya ningn
obstculo para las modernas calculadores y los programas de aplicacin para clculo matricial tipo
MATLAB.
Para el caso de inductancias mutuas es perfectamente aplicable todo lo que se expuso en el captulo
correspondiente a fuentes dependientes o controladas utilizando el modelo mostrado en la figura anterior.
Como criterios de signos, se considerar que el signo positivo de las fuentes de tensin debe coincidir con
las bornas homlogas, y que la tensin de control ser positiva si la corriente entra por el polo positivo
de la otra fuente y viceversa.
Ejemplo
Consideremos el circuito de la Fig. 6.37 en donde aparece dos auto inducciones L 1 Y L2 acopladas con una inductancia mutua M.
e
Fig.6.37
De acuerdo con lo anterionnente expuesto, el uso de fuentes dependientes permitira la modificacin del circuito de acuerdo con la Fig. 6.38,
en la que es conveniente notar que las variables de control son:
ia = - I
I
ib = 1
2
- I
I
Por lo que las ecuaciones son:
E + j.xM(I2 - 1
1
) + j .X
M
(- 1
1
) = [R + j,(X
LI
+ X
u
)]' I
I
- (R + j.X
L2
). 1
2
- j.XM(- 11) = - (R + j. Xu).I1 + [R + j (Xu - X
c
)].1
2
y ordenadas resultan:
E = [R + j,(X
LI
+ X
L2
+ 2 . x ~ ] . I
I
- [R + j'(XL2 + X ~ ] . 1
2
0=- [R + j'(XL2 + X ~ ] . I I + [R + j'(XL2 - Xc)].I
2
e
Cap. 6: La corriente alterna 151
En otro orden de cosas, Hay que hacer una matizacin importante relacionada con el Teorema de
Mxima Transferencia que en el caso de corriente alterna senoidal se enuncia as:
La potencia activa que un dipolo cualquiera de valores E y Z, suministra a una impedancia
externa conectada entre sus bornas, es mxima cuando el valor de dicha impedancia externa
coincide con el conjugado de la impedancia interna y es el cociente entre el cuadrado del valor eficaz
de la f.e.m. Ei y cuatro veces la resistencia de la impedancia interna.
En efecto, el dipolo de la Fig. 6.39 conectado a la resistencia exterior Re producir una intensidad:
1
E.
I
z. + Z
I e
Fig.6.39
Si las impedancias externa e interna son conjugadas, la parte imaginaria del denominador resulta nula
y el cuadrado de la intensidad eficaz ser:
1
2
E.
2
1
--
2
4.R
y la potencia activa mxima ser:
E.
2
P
mx
1
4.R
152
Cap. 6: La corriente alterna
RESUMEN
- Funcin peridica es aqulla que cumple que para cualquier valor de t su valor es el mismo que para
todo instante igual a t + N.T:
Para cualquier t, i(t) = i(t+N.T)
- Periodo T: Tiempo de repeticin de la funcin peridica. Tiempo que dura un ciclo completo.
- Frecuencia f: ciclos por segundo. Valor inverso del periodo.
- Pulsacin ro o frecuencia angular: 2.7I:.f
- Funcin alterna: Funcin peridica de valor medio nulo
- Funcin pulsatoria: Funcin peridica de valor medio no nulo. Se puede descomponer en dos
sumandos: la componente continua (valor medio) y la componente alterna.
- El valor eficaz es el equivalente energtico de corriente continua. Corresponde a la raz cuadrada del
valor medio en un periodo de la funcin elevada al cuadrado. Llamado tambin RMS
- El valor medio de una funcin alterna corresponde al de la semi onda positiva.
- El factor de forma de una funcin alterna simtrica es el cociente entre el valor eficaz y el valor
medio de semi onda.
- Funciones senoidales: a(t) = A. y'2 .sen( ro.t + 'I'a)
A
ro
Valor eficaz
Pulsacin = 2.7I:.f
A. y'2 Valor de cresta
'1' a ngulo inicial
- Resistencias: U=R.I
'I'u = '1'1
- Autoinducciones:
u = (L.ro).1 'I'u = '1'1 + 90
- Condensadores:
1 = (C.ro). U 'I'u = '1'1 - 90
- Circuitos serie:
U=Z.I Z
V('LR)2 + ('LX
L
- 'LX
c
)
- Circuitos paralelo
I=Y.U
y
= V('LG)2 + ('LB
L
- 'LB
c
)
<p=0
<p = + 90 (XL = L.ro)
<p = - 90 (Be = C.ro)
tan<p
'LX
L
- 'LX
c
X
Tot
'LR
RTot
tan<p
'LB
L
- 'LB
c BTot
'LG G
Tot
Cap. 6: La corriente alterna 153
- Potencia activa P = U .Lcos <p Vatios (W)
- Potencia reactiva Q = U.I.sen <p Voltamperios reactivos (var)
- Potencia aparente S =U.I Voltamperios (VA)
- Fasor.- Nmero complejo que, expresado en forma polar tiene como mdulo el valor eficaz y como
ngulo el ngulo inicial de una funcin senoidal:
A = A J ~ cuando a(t) = A. {i .sen (m.t + \j1a)
- Suma/resta .- El fasor de una suma/resta de funciones senoidales (de la misma frecuencia, por
supuesto) coincide con la suma/resta de los fasores de cada una de las funciones sumadas.
- Derivada/integral .. - El fasor de la funcin derivada/integral de una funcin senoidal es igual al
producto/cociente entre el fasor de la funcin primitiva y el operador imaginario j.ro
- Producto.- El fasor del producto de una funcin senoidal por una constante (real o imaginaria) es
igual al producto del fasor de dicha funcin por la dicha constante. El producto de dos funciones
senoidales no existe en el dominio de los fasores.
- Resistencia U=R.J
- Autoinduccin U= j.L.m.J
- Capacidad 1= j.C.m.U
- Circuito R-L-C serie u = Z.I = [:LR + j.(LX
L
- :LXd].I
:LR = Z.cos <p; :LX
L
- :LXc = Z.sen <p
- CircuitoR-L-Cparalelo 1= Y.U= [:LG - j.(:LB
c
- :LBL)].I
:LG = Y.cos <p; :LX
c
- :LX
L
= Y.sen (- <p)
-Potencias s = P + j.Q = U.I.(cos <p + j.sen <p) = U.I*
154
d) Valor eficaz de la componente alterna
Soluciones:
a) 200 Hz y 1256'6 rad/s b) 25 V
Cap. 6: La corriente alterna
EJERCICIOS
N 1.- La figura representa una tensin peridica
triangular y de ella se pide:
a) Frecuencia y pulsacin
b) Valor medio total
c) Valor eficaz total
c) 28'87 V d) 14'43 V
u
N 2.- Las dos figuras representan ondas senoidales rectifi-
cadas en doble y media onda respectivamente. Calcular, en
funcin de la amplitud, sus valores medios totales y los eficaces.
Soluciones:
Doble onda:
Media onda:
U
medio
= O'6366.U
M
U
ef
= O'7071.U
M
U
medio
= O'3183.U
M
U
ef
= O'50.U
M
12'566 ms
u
N 3.- Expresar en forma cannica la ecuacin de
la tensin sinusoidal de la figura.
Solucin
u(t) = 50. {i .sen(500.t - 2'3562) =
= 50. {i.sen(500.t - 135.p)
(Se puede establecer una relacin entre un periodo T
y un ngulo de 360, de manera que cada divisin de
la figura representa 12'566/8 = 1'5708 ms, y tambin
Cap. 6: La corriente alterna
155
i(t) 1 R
u(t)
N 4.- Un generador est alimentando a una conjunto R-L serie con una
intensidad senoidal de perodo T = 6'283.10-
3
s. Las funciones instantneas
de intensidad y tensin del generador, segn esquema, son:
L
i(t) = O'141422.sen[(O(t - 1'2755.10-
3
)] A
u(t) = 33 '9412.sen[ (O(t + l' 15.10-
5
)] V
a) Calcular la frecuencia y la pulsacin
b) Calcular los valores eficaces de tensin e intensidad
c) Calcular los ngulos iniciales de la tensin y de la intensidad y el ngulo ep (fi)
d) Calcular los valores de Z, R y L.
e) Calcular las potencias activa, reactiva y aparente consumidas por la bobina
Soluciones:
a) 159'16 Hz; 1000 rad/s b) 0'1 A; 24 V
d) Z = 240 Q; R = Z.cosep = 67'2 Q;
c) 'VI = - 70'08; 'Vu = 0'6589; ep = 73'74
L = Z.senep/(O = 0'2304 H
e) S = 2'4 VA' P = 0'672 W' , ,
Q = 2'304 var
N 5.- Siendo la intensidad:
i(t) = 2/2.sen(500.t) A.
Obtener las expresiones instantneas de uR(t), uL(t), llc(t) y u(t)
Soluciones:
uR(t) = 187/5 y'2. sen (500. t) V.
uo(t) U
T
(t)
i(t) ----.....-

Q'5H
u(t) J : "d
t
)
I
uL(t) = 500y'2.sen(500.t + 90p) V.
ue(t) = 250/2. sen( 500. t - 90 p) V.
u(t) 312/5/2. sen( 500. t + 53'13 p) V.
N 6.- El circuito R-C paralelo de la figura est alimentado con una
intensidad senoidal de 0'4 A Y una pulsacin de 1000 rad/s. Se pide:
a) Admitancia y ngulo ep del conjunto
b) Tensin eficaz
c) Intensidades por el condensador y la resistencia
Soluciones a) 3'333 mS; - 36'87 b) 120 V c) IR = 0'32 A; le = 0'24 A
5V,
500Hz
1'01 H
------Jl1
U
L
= 1572'3 V
N 7.- En el circuito serie de la figura alimentado a una tensin senoidal
de 5 V Y 500 Hz, calcular las tensiones en la autoinduccin y en el
condensador.
Soluciones:
De = 1577'3 V
156
Cap. 6: La corriente alterna
N 8.- Las funciones tensin e intensidad del
elemento A son las de la figura. Sus valores
eficaces son 220 V. y 0'44 A. respectivamente.
Determinar:
j
u(t)
a) Naturaleza del elemento A (R, L, C o
combinacin)
i(t)
b) Valor correspondiente
Soluciones:
a) Condensador (con criterio receptor, la intensidad estara adelantada 90)
b) ro = 500 radls; 4 JlF
I ~ t ) :
N 9.- Un generador de intensidad est alimentando a una bobina real con
una intensidad senoidal de periodo T = 6'283.10-
3
s. Las funciones instan-
tneas de intensidad y tensin del generador, segn esquema, son:
iG(t) = 0'14143.sen[ro(t - 1'087.10-
3
)] A
u(t) = 35'356.sen[ro(t + 2.10-
4
)] V
a) Calcular la frecuencia y la pulsacin [159'2Hz; 1000 r/s
[0'1 A; 25 V
[25/11 '46 V
[0'1/-62'28 A; <p=+73'74
[70 n; 0'24 H
[2'5 VA; 0'7 W; 2'4 var
b) Calcular los valores eficaces de tensin e intensidad
c) Calcular los fasores de la tensin y de la intensidad y el ngulo <p (fi)
d) Calcular los valores de R y L
e) Calcular las potencias consumidas por el receptor
220V +
50Hz
IT
V
R
l
V
L
1
15U
55mH
560
le
IR
] 9'6I!F
0'384H
I
L
N 10.- Calcular el valor de la intensidad i en el instante en el que e
alcance un valor mximo positivo.
[Sol.: 8'914 A]
N 11.- En el esquema de la figura, la expresin instantnea de u
R
es:
U
R
= 79'2.sen(500.t)
Calcular, por este orden:
a) Fasores de U
R
y de IR
b) Fasores de U
L
y de Ve
c) Intensidades fasoriales le e IT
d) Potencia compleja total
[56/0 V; 1/0 A
[192/90 V; 200/73'74 V
[0'96/163'74 A; 0'28/73'74 A
[S= 56 + j.O
'"
'"
,....,.,
"""-
-,
.,.-.,
,....,..,
J'"'\
~
-'"'
---
,....,.,
'"
-.,.
Cap. 6: La corriente alterna
157
-EJ-
N 12.- Calcular los valores de ~ y ~ sabiendo que la impedancia equivalente
p .
R
p
es de 8 + J4 n
[ ~ = 10 n; JS, = 20 n]
N 13.- Calcular la expresin instantnea de u AB (debe
utilizarse el clculo fasorial) sabiendo que los valores
instantneos de las tensiones e intensidades marcadas son las
siguientes:
i, " fi.lO.se' 100.n.! - ~ ) A
" " fi . 15. sen( 100.n.! + ) A e " v'2. 220 . sen( 100.n:.!) V
[Sol: 109'53.y2.sen(100.n.t + 95'7.p)]
e
1
8A
5A
U
L R
e
N 14.- Sabiendo que por la resistencia circulan 8 A Y por el con-
densador 6 A, calcular el valor de E. La frecuencia es de 50 Hz
[50'32 V]
N 15.- En el circuito de corriente alterna de la figura, del que se
conocen los mdulos de las intensidades que se indican, se pide:
a) Calcular la intensidad 1 y el factor de potencia del circuito,
indicando si es inductivo o capacitivo (se recomienda ayudarse de
un diagrama vectorial).
b) Para R = 20 n, y f = 50 Hz, obtener los valores de L y C
Soluciones
a) 5'78 A; <p = +30'19 b) 29'18 mH; 254'6 ~ F
158
Cap. 6: La corriente alterna
101dl
}}'5mH
N 16.- El circuito representa un sintonizador elemental
para 1000 Hz. Siendo la tensin de entrada 0E de 1 V, calcular
la tensin de salida (la del condensador) para:
U
- 2'21lF
a) 500 Hz b) 1000 Hz c) 2000 Hz
E
O'} n [0'0048 V] [0'8313 V] [0'0048 V]
N 17.- Los valores fasoriales indicados en el esquema son:
1
1
= 4 / -130 A 03 = 40 / - 110
0
V
1
2
= 9 / - 154
0
A U
4
= 130 / - 150 V
a) Averiguar cules elementos de la figura funcionan como
generadores y cules como receptores.
b) De los generadores, calcular P y Q, esta ltima con su signo
c) De los receptores, calcular la impedancia equivalente.
Soluciones
a) Generador: el 2; Receptores el resto
c) Z = 40'67/- 10'91 n Z = 7'158/+60'93 n
1 , 3
N 18.- A partir del diagrama vectorial de la
figura, se pide:
a) Identificar cada elemento como
generador o como receptor
b) De los generadores indicar si generan o 2
consumen reactiva
c) De los receptores indicar si son
inductivos o capacitivos.
Solucin:
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
Elemento 4:
Generador
Generador
Receptor
Receptor
Consume reactiva
Genera reactiva
Capacitivo
Inductivo
b) P
2
= 1426'1 W; Q2 = +331'7 var
Z4 = 23'26/+20'93
0
n
1
1
.-
-
........
"""'
...--.
'""'"
"
----
-..
Cap. 6: La corriente alterna
159
N 19.- A qu dos circuitos corresponden sendos diagramas fasoriales?
- jto o
3
u
U 12 30 + j. 30 V
U
23
= - 40 + j . 20 V U
31
= 10 - j 50V
120
o
a) Calcular las intensidades indicadas en la figura
b) Calcular las potencias activa y reactiva consumidas por las
impedancias
c) Obtener las impedancias de la estrella equivalente Ocurre algo
extrao?
d) Calcular las potencias activa y reactiva consumidas por las
impedancias de la estrella equivalente y comprobar que su suma coincide
con la del apartado b)
N 22.-
N21.- Dado el circuito de la figura se pide:
a) Resolver el circuito por el mtodo de nudos (una sola
ecuacin) y calcular la tensin entre M y O
[142'63 /46'65 V]
b) Obtener el dipolo de Norton entre M y O
[JN = 14'37 / 14'65 A; Y N = 0'0854 - j0'0534 S]
a) Plantear las ecuaciones de mallas
b) Plantear las ecuaciones de nudos
c) Comprobar que U AO = 31 '70 / - 34'22 V
160
Cap. 6: La corriente alterna
N 23 .- Calcular el dipolo de Thvenin entre A y B de cada uno de los siguientes circuitos:
a)
j-15 n
t

20n
v ; 10'75 + j 4'75 o
B A j 90n
b) e)
j-15 n
+
6OLff..V
20n 20n
26'83 Ld1!'.1QC) V ; 9'2 + j 5'60 on
e
N 24.-
a) Calcular la tensin AO por el mtodo de nudos con
una sola ecuacin.
[114'06 / 79'08 VJ
b) Calcular la tensin BC
[145'61 /- 89'25 V]
N 25.- Sabiendo que el generador suministra una potencia activa de
30 W, calcular su potencia reactiva, indicando si la genera o si la
consume
[Genera 160'67 Var]

.0'4 H
Malla 1 (la de la fuente) 1
1
= 10 mA
p= IOOmW
N 26.- Resolver por mallas el circuito y calcular las
potencias activa y reactiva suministradas por la fuente
Soluciones
Malla 2: 1
2
= O
Q = -75 mvar
-
-
-
1
-
Cap. 6: La corriente alterna
APNDICE 1
PROPIEDADES TRIGONOMTRICAS
SENOS DE BINOMIOS
sen (a + = sen a.co + cos a.sen
sen( a - = sen a.cos - cos a.sen
sen (a + = cos a
2
sen (a - - cos a
2
sen (a r[) = - sen a
sen(2.a) = 2.sena.cosa
COSENOS DE BINOMIOS
cos(a + = cos a.cos - sen a.sen
cos( a - = cos a.cos + sen a.sen
n
cos (a + -) = - sen a
2
cos (a - = sen a
2
cos (a n) = - cos a
cos (2.a) = cos
2
a - sen
2
a 1 = cos
2
a + sen
2
a
PRODUCTOS DE SENOS Y COSENOS
SUMA
1
sen a . sen = -. [ cos (a - - cos (a +
2
sen 2 a = l. [1 - cos ( 2 . a) ]
2
1
sen a . cos = -. [ sen (a + + sen (a -
2
cos a . cos = l. [ cos (a - + cos (a + ]
2
1
cos
2
a = -. [1 + cos ( 2 . a) ]
2
161
Asen(X + a) + Bsen(X + = V
A2
+ B
2
+ 2ABcos(a - .sen[x + arctg ( Asen a +
Acos a + Bcos
162
Unidad imaginaria:
APNDICE II
NMEROS COMPLEJOS
j = Ff;
2
J
-1 1/ j
Cap. 6: La corriente alterna
Nmero complejo: Compuesto por un nmero real y otro nmero imaginario. Es por tanto un vector.
Forma binmica o rectangular:
Forma trigonomtrica:
Forma polar:
Forma exponencial:
SUMA:
PRODUCTO:
CONJUGADOS:
(A + Br = A* + 13*
OPUESTOS:
-A -a
r
a
8 = are sen-
l

a M '
a
r
ea = arc cos-
M
(A.Br
- J .a
a = M
a
. sen ea
siendo:
Masene
a
+ Mbsene
b
~ a e o s e a + Mbcos 8b
A. A * = a
r
2
+ a.
2
= M 2 / O
1 a-
= A * .13*
( ~ r
A*
B*
= Ma lea 1t
-
-
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
163
CAPTULO 7
INTRODUCCIN AL RGIMEN TRANSITORIO
CONCEPTO DE RGIMEN TRANSITORIO
Los circuitos elctricos considerados hasta ahora tanto en corriente continua como en corriente alterna
han sido estudiados en la situacin que se denomina estacionaria o permanente, que implica que los
valores significativos de todas las tensiones y todas las intensidades permanecen inalterables a lo largo
del tiempo. En corriente continua esto es fcil de comprender. En corriente alterna senoidal en donde los
valores instantneos de tensiones y de intensidades varan constantemente, el calificativo de permanente
o estacionario significa que la constancia se refiere a sus parmetros defmitorios , esto es su frecuencia,
su valor eficaz y su ngulo de fase.
En la realidad elctrica se presentan alteraciones de tales regmenes estacionarios, bien porque se
conecta o desconecta una rama o una parte de un circuito (encendido o apagado de una lmpara de
iluminacin, comienzo o fmalizacin del funcionamiento del horno microondas, etc.) o bien porque vare
el valor de alguna de las fuentes. Cualquiera de las manipulaciones citadas tiene como consecuencia el
cambio en los valores de una o varias tensiones y/o intensidades que en ausencia de ulteriores
manipulaciones suelen volver a permanecer estacionarias o permanentes.
El paso de un rgimen permanente a otro rgimen permanente diferente no puede ser instantneo
ya que como se vio, la existencia de movimiento de cargas elctricas implica la existencia de campo
elctrico y de campo magntico, ambos con "inercia" al cambio. Por eso existe una zona temporal de
trnsito de un rgimen permanente al otro, de mayor o menor duracin (suelen tener rdenes de mili e
incluso microsegundo), que sirve de enlace entre ambos y cuyos valores iniciales y finales coincidan con
los finales del primer rgimen permanente y los iniciales del segundo respectivamente.
A los valores de la zona de trnsito y su evolucin en el tiempo es a lo que se denomina RGIMEN
TRANSITORlO. Se producirn situaciones transitorias de duracin finita siempre y cuando haya
presentes elementos con propiedades capacitivas y/o inductivas (es decir siempre en la prctica), ya que
las ecuaciones diferenciales que rigen su comportamiento impiden variaciones instantneas de sus valores.
Estas propiedades inductivas o capacitivas estn distribuidas por todos los elementos y conductores de un
circuito, por lo que su estudio exacto y completo resulta prcticamente imposible. Para simplificar
supondremos que slo existen capacidades o autoinducciones all donde haya elementos cuya funcin sea
la de aportar estos parmetros al circuito, es decir cuando existan en el circuito condensadores y/o bobinas.
Por tanto trabajaremos con los coeficientes de Induccin propia o mutua de bobinas, con la capacidad de
condensadores y con la resistencia de cada uno de los elementos del circuito considerado.
En este captulo vamos a estudiar solamente los transitorios de primer orden, es decir aqullos que
tienen lugar cuando slo existe una bobina o un condensador involucrados en el proceso transitorio.
164 Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
TRANSITORIOS R-C EN CORRIENTE CONTINUA
El primer caso que vamos a analizar es el de la Fig. 7.1 que representa el circuito de carga de un
condensador que previamente estaba descargado.
R s
Fig. 7.1.- Circuito de carga de un condensador
Para ello se utiliza una fuente de tensin de valor E y el proceso de carga tiene lugar por la corriente
suministrada por la fuente a travs de la resistencia R cuando se cierra el interruptor S. El rgimen
permanente anterior presenta como nulos los valores de la tensin y de la intensidad en el condensador.
El rgimen permanente posterior, con el interruptor cerrado y extinguido el rgimen transitorio, ser de
intensidad nuevamente nula pero de tensin en el condensador igual a E. En el transitorio circular
intensidad que ir proporcionando carga al condensador, y por tanto incrementando el valor de su tensin
hasta que dicha tensin se iguale a la de la fuente, en cuyo momento se termina el proceso transitorio.
Consideraremos dos instantes cero, el O - correspondiente al ltimo instante de interruptor abierto y
el O + correspondiente al primer instante del interruptor cerrado, suponiendo que entre ambos instantes ha
transcurrido un tiempo que tiende a cero.
Una vez cerrado el interruptor, es decir a partir del instante 0+ la aplicacin de la segunda ley de
Kirchhoff proporciona:
E = U
R
+ llc (1)
y aplicando Ohm en la resistencia:
E = R.i
c
+ llc
Finalmente sustituyendo la expresin de ic por su expresin en funcin de llc:
Resulta:
E
du
c
C.-
dt
du
c
R.C.-- + U
c
dt
[7. 1]
[7.2]
Que es la ecuacin diferencial que relaciona la tensin del condensador con el tiempo cuya solucin
vamos a abordar en el supuesto de que el lector no haya estudiado este tipo de ecuaciones diferenciales.
(1) Las funciones U
R
Y Uc son dependientes del tiempo y por ello las representamos en minsculas, lo cual supone una
simplificacin en la notacin habitual D(t)
.-""".
"
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
La ecuacin [7.2] se puede poner de la siguiente forma:
- _l_.dt
R.C
165
Que es directamente integrable tomando la precaucin de incluir una constante de integracin
expresada en trminos de un logaritmo neperiano de otra constante:
t
InK - - = In (u
c
- E)
R.C
y deshaciendo logaritmos, se obtiene finalmente:
u
c
- E K.e RC [7.3]
o bien:
Que es la ecuacin que describe la evolucin de la tensin en el condensador con el tiempo. La
constante de integracin se deber obtener por la aplicacin de las llamadas condiciones de contorno que
en este caso corresponden a los valores inicial y final de la tensin de carga del condensador.
Condiciones iniciales del transitorio
La constante K se determina aplicando las condiciones iniciales (2), es decir para el instante 0+. Para
dicho valor la exponencial vale la unidad quedando:
Condiciones iniciales:
Para una tensin inicial del condensador de valor genrico UD = lle(O -) tanto positivo como negativo,
el valor lle(O +) debe coincidir con ella puesto que la tensin del condensador no puede variar
instantneamente, ya que, para ello y como fcilmente se desprende de la ecuacin diferencial [7.1], se
precisara una intensidad infinita incompatible con la existencia de la resistencia R. Este hecho es propio
y general de los condensadores. El valor de K resultar:
y la expresin [7.3]:
[7.4]
(2) Es imprescindible conocer el valor de la tensin del condensador en el instante cero. De otra fonna la obtencin de la
ecuacin hay que dejarla indefinida
166 Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
Que es la expresin genrica y completa de este tipo de rgimen transitorio. En cuanto a las
condiciones de contorno, comprobemos los valores inicial y final de la tensin del condensador:
Valor inicial (t = O)
Valor final (t = 00)
llc = E + (U
o
- E).e-
o
= U
o
llc = E + (U
o
- E).e- 00 = E
En nuestro caso particular el valor inicial de la tensin del condensador es nulo por lo que resulta:
[7.5]
y aplicando aqu la ecuacin de la intensidad del condensador en funcin de la tensin resulta:
dU
e
C.-
dt
Cuyas grficas pueden verse en la Fig. 7.2.
Fig.7.2
Duracin del transitorio
t
E
-.e R.e
R
[7.6]
De ambas ecuaciones y de la figura se deduce que para un tiempo infinito la tensin del condensador
coincide con la de la fuente y la intensidad del condensador se hace nula. Cabe entonces hacerse la
pregunta: la duracin del rgimen transitorio es inrmita? Tericamente s, pero en la prctica, a partir
de un determinado valor del tiempo, el exponente negativo es tan grande que el valor de la exponencial
puede considerarse nulo. Evidentemente el cociente del exponente viene determinado por el valor del
denominador, producto de la resistencia por la capacidad, con dimensiones de tiempo y al cual se le
denomina Constante de Tiempo a la que notaremos con la letra griega 'f (tau minscula):
'1'=R.C y
ic = EIR. e -tlT
AS, para un tiempo igualo superior a cinco veces la constante de tiempo, el valor de la intensidad
habr disminuido 148 veces lo que corresponde a un acercamiento a la asntota de un 99'3 %, y para 10
veces la constante de tiempo, dicha intensidad habr disminuido en 22.000 veces, o 10 que es lo mismo,
ha variado el 99,995 % del total, lo que supone prcticamente un 100 %. Por ello, existe un criterio
generalizado al suponer que el transitorio se ha extinguido cuando ha transcurrido un tiempo igual a 5
veces la constante de tiempo.
-
,
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
167
Anlisis del transitorio
Resulta interesante, porque puede ayudar en el trazado de la grfica de un transitorio de primer orden,
constatar el hecho de que la tangente en el origen corta a la asntota de la funcin en un punto que coincide
con un tiempo igual a la constante de tiempo, y que, adems, en dicho instante t = L el valor de la funcin
es tal que lo que resta para alcanzar su asntota es un valor e veces menor que la variacin completa, tal
como se ha trazado en la Fig. 7.2. El lector queda invitado a comprobar este hecho, generalizable, para
cualquiera de las dos expresiones de tensin o intensidad del presente caso.
Hay otro aspecto que interesa resaltar porque forma parte de las cualidades de un condensador. Se dijo
que inicialmente la tensin del condensador era nula y con ese valor ha comenzado el transitorio hasta
alcanzar el nuevo rgimen permanente con un valor de E. Esto es coherente con la ecuacin del
condensador [7.1] que impide discontinuidades en el valor de dicha tensin, ya que 10 contrario implicara
valores infinitos de la intensidad. ESTO INDICA QUE UN CONDENSADOR PRESENT A INERCIA
ALA TENSIN
Por otra parte el valor de la intensidad para un instante O- es nulo, ya que no hay an alimentacin
elctrica, en tanto que en el instante 0+ la intensidad toma el valor de EIR, lo que indica que a efectos de
intensidades, el condensador permite discontinuidades sin ningn problema, es decir que dichas
discontinuidades de intensidad son frecuentes en un condensador en el instante inicial o final de un
transitorio.
Finalmente cabe sealar que si la carga de un condensador, tal como se representa en la Fig. 7.1 se
llevara a cabo a travs de una resistencia nula, el valor inicial de la intensidad alcanzara valores muy
elevados (tericamente infinitos amperios, cosa imposible) que podran daar alguna zona del circuito o
del propio condensador. Este efecto es aprovechado en algunas aplicaciones elctricas.
Determinacin de los valores [mal e inicial. de la constante de tiempo y de la ecuacin
La aplicacin del procedimiento descrito para la obtencin de las ecuaciones de la tensin o de la
intensidad en cualquier rama de un circuito con condensador en rgimen transitorio suele ser engorrosa
de manera que vamos a proponer un procedimiento relativamente corto y rpido de realizar aprovechando
las peculiaridades que presentan los componentes de este tipo de circuitos. Dicho procedimiento es SLO
VLIDO PARA TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN. (3) Consta de los siguientes elementos:
1,- La ecuacin de cualquiera de las variables tensin o intensidad (indicadas genrica-
mente como x(t))no ya del condensador sino de cualquier otro elemento (resistencia, por
supuesto) que hubiera en el circuito es siempre de laforma:
~
x(t) = x(oo) + [x(O+) - x(oo)J. e T
[7.7]
La razn se debe a que la respuesta siempre contiene una exponencial de forma que para t = 0, la
solucin sea x(O+) y para t = 00 la solucin sea la que corresponda al nuevo rgimen permanente.
(3) Cuando se trate de sistemas de 2 o ms orden las tcnicas expuestas son engorrosas y por ello se utiliza la Transformada
de Laplace que es una transformacin matemtica que perntite tratar un sistema de ecuaciones diferenciales lineales corno un
simple sistema de ecuaciones normales. Es similar en el fondo, pero mucho ms complejo, que la transformacin fasorial; de
hecho sta se puede derivar de un caso particular de aqulla
168
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
- El valor de infinito se obtiene al resolver el circuito en C. C. una vez eliminado el
condensador (sustituyndole por una rama abierta).
Esto resulta evidente si se tiene en cuenta que la situacin para t = 00 implica la tenninacin del
rgimen transitorio y por tanto la constancia de todos los valores entre ellos el de la tensin del
condensador, lo que segn [7.1] implica una intensidad nula en el condensador condicin que equivale
a rama abierta
- El valor de cero + es el que se obtiene sustituyendo el condensador por una fuente de
tensin de valor E = uc(O J, que como se dijo debe ser conocida, y resolviendo el circuito.
Esto tambin se explica si se tiene en cuenta que, como ya se ha repetido, el valor inicial del
condensador es el mismo para O - Y para O + comportndose en ese instante (y slo en ese instante) como
una fuente de tensin
- El valor de la constante de tiempo es el producto de la capacidad del condensador por
la resistencia del dipolo que el condensador "ve" desde sus extremos.
Esto tambin resulta evidente si tenemos en cuenta el Teorema de Thvenin de elementos lineales
entre los dos puntos del condensador.
Ejemplo
Vamos a proponer un ejemplo como el presentada en la Fig. 7.3. En ella, una fuente de 12'5 V alimenta, a travs de una resistencia de 25
n y un interruptOr S, que puede cerrarse y abrirse a voluntad, a un circuito compuesto por dos ramas, una de ellas constituida por una resistencia
de 100 n y la otra por la asociacin serie de una resistencia de 60 n y un condensador de 12'5 "F. El condensadoriniciaJmente est descargado
Fig.7.3
Se pretende determinar la ecuacin de la intensidad;]
Por el procedimiento acortado, determinemos los valores final e inicial de dicha intensidad:
. El circuito para inicial presenta Uc = O Y por tanto se sustituye el condensador por una fuente de tensin cero, o lo que es lo
nusmo, por un COrtoCIrcUIto resultando el esquema de la Fig. 7.4 a), en el que la intensidad ;/0) se puede hallar fcilmente:
. 12/5
I - = 0/2A ;
I 25 + 100//60
i (0+) = i = 0/075A
2 1.
100
+60
a) b)
Fig.7.4
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
Para la intensidad final se deja abierto el condensador, segn Fig. 7.4 b) Y se calcula tambin fcilmente la intensidad ;2 (t)
i = i (00) = ~ = O/IOOA
1 2 25+100
169
La resistencia vista desde los extremos del condensador, a efectos de detenninacin de la constante de tiempo tambin se puede obtener del
esquemab) de la Fig. 7.4 b) :
R=60+25//100=80Q y r= 80.12'5.10-6= 0'001 s
y fmalmente, aplicando la expresin [7.7] resulta:
_! __ 1_
iz(t) = i
2
(00) + Tiz(O+) - iz(oo)].e 't = 0
/
1 - 01025.e 0'001 A
[7.8]
Si se prosiguiera el ejercicio especificando que al cabo de 0'511 ros (0'000511 s) el interruptor vuelve a abrirse, y queremos seguir sabiendo
qu pasa con i
z
, actuaremOS de la misma forma, pero ahora es imprescindible determinar el valor inicial de la tensin del condensador en este
nuevo proceso que debe corresponder a la tensin del condensador al cabo de los 0'511 ros del proceso anterior (4).
En este caso es imprescindible determinar la ecuacin de u
e
y obtener su valor para 0'511 ros:
La c(O) se conoce como dato y es cero. La llc(oo) es fcilmente calculable del esquema b) de la Fig. 8.4 Y resulta:
De manera que la tensin del condensador resulta:
1 2 / 5 . ~ = lOV
25 + 100
! 1
ue(t) = ue(oo) + [ue(O+) - ue(oo)] . e t = 10.(1 - e - 0'001) V
Que para t = 0'000511 s proporciona un valor de 4 V, lo que en el nuevo circuito segn esquema a) de la Fig. 121 supone una intensidad
inicial de 4/(100 + 60) = 0'025 A
La intensidad de infmito, segn puede verse en el esquema b) de la Fig. 7.5 resulta nula.
i
1 250 600 600
1000
1000
\
i
2
(0+) i
2
(00)
uc
a) b)
Ahora es preciso prestar atencin puesto que el circuito ha cambiado y ahora la resistencia que ve el condensador es de 60 Q ms 100n
que corresponde a 160 .o, lo que supone una nueva constante de tiempo de:
r= 160.12'5.10-
6
=0'002 s
Que es diferente de la anterior. Por tanto, la ecuacin de la intensidad i
2
en el segundo proceso es:
[7.9]
Que como se ve, es diferente de la del primer rgimen transitorio segn [7.8]
Es importante sealar quesi hubiramos resuelto ambos transitorios por el mismo procedimiento seguido para la obtencin de las soluciones
[7.5] y [7.6], es decir escribiendo las ecuaciones y resolviendo aplicando Ohm y Kirchhoff, los procesos de clculo hubieran sido mucsimo ms
extensos y nos hubieran conducido a las mismas soluciones.
(4) Recurdese que el condensador es el nico elemento que no puede cambiar su tensin de manera instantnea. Como veremos
la intensidad i
2
presentar un salto de valor, de forma que los valores 0- (que s coincide con el valor final del primer transitorio)
y O + sern netamente diferentes
170
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
Caso especial de condensador y fuente de intensidad
Vale la pena exponer este caso que, por otra parte, no es inslito ya que se utiliza como parte de los
circuitos electrnicos de las Bases de Tiempos de osciloscopios y de los Conversores AID de simple o
doble rampa de los polmetros digitales. Se trata de estudiar el comportamiento de un condensador al que
se alimenta directamente con una fuente de intensidad tal como puede verse en la Fig. 7.6.
Fig.7.6
A pesar de la existencia de la resistencia R la fuente de intensidad mantiene de forma invariable una
intensidad por el condensador de valor J. Recordando la ecuacin [7.1] del condensador y haciendo en
ella que la intensidad sea constante:
dU
e
1 = C.- J
e dt
o bien
Se obtiene como solucin para la tensin:
J
u
e
= ue(O) + --.t
C
~ . d t
C
Que supone para la tensin un crecimiento lineal con el tiempo con una pendiente igual al cociente
J/C y a partir del valor de la tensin inicial (Ver Fig. 7.7). Tericamente si la fuente de intensidad no
tuviera lmite de tensin, el crecimiento seguira indefinidamente hasta que se interrumpiera el circuito.
lleCO)
Fig.7.7
TRANSITORIOS R-L EN CORRIENTE CONTINUA
"
"
"
Vamos a analizar el caso de una bobina de auto induccin L que se "carga" cerrando el interruptor S
a travs de una resistencia Re y que al abrir el interruptor S se "descarga" a travs de la resistencia de
descarga Ro. Esta resistencia de descarga es necesaria por las razones que veremos luego. Supondremos
que antes del primer cierre del interruptor, la intensidad de la bobina es nula, condicin inicial que debe
ser perfectamente conocida (ver Fig. 7.8). La ecuacin diferencial de una autoinduccin es como
sabemos: '
di
L
L.-
dt
[7.10]
-
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
171
Re
Fig.7.8
En el proceso de carga (S cerrado), Ro es irrelevante ya que se encuentra en paralelo con una fuente
de tensin, por tanto aplicando Ohm y Kirchhoff obtenemos la ecuacin diferencial de carga:
Que disponindola de la forma siguiente:
di
L
. E
1 --
L R
e
R
- ~ . d t
L
Resulta integrable directamente, obtenindose con un proceso similar al caso del condensador:
t
E
-
lL
+ K.e
1:
Re
Siendo ahora:
I T ~ ~ c I
[7.11 ]
Condiciones iniciales del transitorio
La constante K se determina aplicando las condiciones iniciales (19), es decir para el instante 0+. Para
una intensidad inicial del condensador de valor genrico lo = iL(O -) tanto positiva como negativa, el valor
iL(O +) debe coincidir con ella puesto que la intensidad de la autoinduccin no puede variar instantnea-
mente, pues de lo contrario, y como fcilmente se desprende de la ecuacin diferencial [7.10], se precisara
una tensin infinita incompatible con la existencia de la resistencia Ro. Este hecho es propio y general
de las autoinducciones. El valor de K resultar:
E + K
Re
o K
I - ~
o R
e
(19) Es imprescindible conocer el valor de la intensidad de la bobina en e! instante cero+. De otra forma la obtencin de
la ecuacin hay que dejarla indefinida
172
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
Resultando la ecuacin final:
Hemos dicho que vamos a considerar el caso en que la intensidad de la bobina sea nula para el instante
O. La ecuacin general anterior queda:
[7.12]
Que proporciona valores iniciale y final de O y EIR respectivamente. Aplicando [7.12] a [7.10] se
obtiene la ecuacin de la tensin en la auto induccin:
[7.13]
Cuyas grficas pueden verse en la Fig. 7.9.
------
t
Fig.7.9
En dicha figura se puede apreciar que la tensin en la autoinduccin crece bruscamente de O - (en que
es nula) a O +(en donde presenta el valor E de la fuente) lo cual es lgico si se tiene en cuenta que al ser
nula la intensidad no hay cada de tensin en la resistencia de carga. Por tanto se puede afirmar que UNA
AUTOINDUCCIN TIENE INERCIA A CAMBIOS EN LA INTENSIDAD Y que, por el contrario,
suele presentar discontinuidades en la tensin en la mayora de las ocasiones.
Tambin aqu las rectas tangentes a cada curva en el origen cortan a la asntota correspondiente en un
punto que coincide con un tiempo igual a la constante de tiempo, para el cual el valor de la funcin es tal
que lo que resta para alcanzar su asntota es un valor e veces menor que la variacin completa, tal como
se ha trazado en la Fig. 7.9
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio 173
Determinacin de los valores final e inicial, de la constante de tiempo y de la ecuacin
Como en el caso de los condensadores, la aplicacin del procedimiento descrito para la obtencin de
las ecuaciones de la tensin o de la intensidad en cualquier rama de un circuito con autoinduccin en
rgimen transitorio suele ser engorrosa. Aqu tambin vamos a presentar un procedimiento relativamente
corto y rpido de realizar aprovechando las peculiaridades que presentan los componentes de este tipo de
circuitos. Dicho procedimiento es SLO VLIDO PARA TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN.
Consta de los siguientes elementos:
1.- La ecuacin de cualquiera de las variables tensin o intensidad (indicadas genrica-
mente como x(t))no ya de la auto induccin sino de cualquier otro elemento (resistencia, por
supuesto) que hubiera en el circuito es siempre de laf2rma:
!..
x(t) = x( 00) + [x(O ) - x( 00) ] . e r [7.14]
La razn se debe a que la respuesta siempre contiene una exponencial, de forma que para t = O, la
solucin sea x(Ol y para t = 00 la solucin sea la que corresponda al nuevo rgimen permanente.
2.- El valor de infinito se obtiene al resolver el circuito en C. C. una vez sustituida la
auto induccin por un cortocircuito.
Esto resulta evidente si se tiene en cuenta que la situacin para t = 00 implica la terminacin del
rgimen transitorio y por tanto la constancia de todos los valores entre ellos el de la intensidad de la
autoinduccin, lo que segn [7.10] implica una tensin nula en la autoinduccin, condicin que equivale
a un cortocircuito
3.- El valor de cero+ es el que se obtiene sustituyendo la auto induccin por unafuente de
intensidad de valor J = iL(O), que como se dijo debe ser conocida, y resolviendo el circuito.
Esto tambin se explica si se tiene en cuenta que el valor inicial de la intensidad en la auto induccin
es la mismo para O - Y para O + comportndose en ese instante (y slo en ese instante) como una fuente
de intensidad.
- El valor de la constante de tiempo es el cociente entre el valor de la auto induccin y el
de la resistencia del dipolo que la auto induccin "ve" desde sus extremos.
Esto tambin resulta evidente si tenemos en cuenta el Teorema de Thvenin entre los dos puntos de
la auto induccin.
Descarga de una autoinduccin
Vamos a aprovechar estas propiedades para estudiar con comodidad el proceso de "descarga" de una
autoinduccin. Esto se lleva a efecto abriendo el interruptor S de la Fig. 7.8 en cuyo momento el circuito
presenta una resistencia total de la suma de las dos resistencias Re + R
D
por lo que la constante de tiempo
del proceso de descarga sera menor que el de carga e igual a L/(Re + R
D
).
174
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
En el momento de abrir el interruptor la intensidad de la bobina estar comprendida entre cero y EIRe
dependiendo del tiempo que haya estado cerrado previamente, intensidad que corresponder al valor de
la inicial en este segundo proceso. Supongamos, en trminos generales, que llamamos a esta intensidad
i
L
(0+).
El valor de infinito de esta intensidad ser nulo, puesto que al reemplazar la autoinduccin por un
cortocircuito, el circuito resultante es pasivo y todas sus variables son nulas. Con todo esto ya podemos
escribir:
.!
iL(t) = L(oo) + [iL(O+) - iL(oo)].e
Que es el valor de la intensidad que circula por el circuito compuesto por la auto induccin y por las
dos resistencias. En la resistencia de descarga se produce una cada de tensin que puede ser peculiar y
que ser el producto de la intensidad por dicha resistencia, es decir:
.!
uD(t) = iL(t). R
D
= R
D
. iL(O+). e
Cuyo valor inicial es el producto de la intensidad inicial por el valor de la resistencia de descarga. Si
el valor de esta resistencia es elevado, la cada de tensin que la intensidad inicial forzada por la
autoinduccin produce en dicha resistencia de descarga puede ser muy elevada (miles de voltios). En el
lmite, si no se dispusiera resistencia de descarga, cosa que matemticamente equivaldra a dar un valor
de infinito a dicha resistencia, el valor de la tensin sera infinito (y la constante de tiempo nula). De hecho
esto no ocurre porque el valor elevado de la tensin supera la rigidez dielctrica del aire produciendose
un arco (chispazo) entre los contactos del interruptor que en ese momento estn comenzando a abrirse y
por tanto muy prximos, lo que permite una continuidad de la intensidad hasta que se anula. La forma de
variacin es muy irregular ya que la conduccin por arco no es lineal y adems intervienen las
capacidades, pequeas pero capacidades, entre los contactos del interruptor.
Este fenmeno se aprovecha en los sistemas de encendido de los motores de cuatro tiempos de
gasolina aprovechando la alta tensin generada en la llamada "bobina de alta" para provocar una chispa
en las bujas y producir la combustin de la mezcla y la correspondiente explosin.
TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN EN CORRIENTE ALTERNA
El estudio de este tipo de transitorios resulta un poco ms complejo que los de corriente continua,
aunque tambin pueden aprovecharse algunos de los puntos descritos en los procedimientos de obtencin
de sus soluciones. Consideremos primero el caso del estudio de, por ejemplo, la tensin del condensador
en el circuito de la Fig. 7.10, al cual supondremos con una carga inicialllc(O), en donde ahora la fuente
es de corriente alterna senoidal de valor eficaz E y de la forma genrica instantnea:
e ( t) = E. v'2 . sen (ro. t + 'V)
."
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
175
Fig.7.10
Lo primero que conviene consideran es que antes de cerrar el interruptor el conjunto R -C se
encontraba en un rgimen pennanente continuo con el condensador cargado a un valor lleCO) y por
supuesto con una intensidad icCO-) nula. Despus de cerrar el interruptor, y una vez extinguido el rgimen
transitorio, el conjunto se ver sometido a una corriente alterna de valores senoidales de pulsacin ro tanto
para la tensin como para la intensidad, que constituir el nuevo rgimen pennanente.
Esto quiere decir que en este caso el rgimen transitorio enlaza un rgimen anterior, que podra ser
tanto de corriente continua como de corriente alterna, con otro, de corriente alterna. A las expresiones de
los valores del segundo rgimen alterno las denominaremos soluciones permanentes que, al ser peridi-
cas' podemos extenderlas en el tiempo tanto hacia adelante como hacia atrs. Esta solucin pennanente
es fcilmente obtenible utilizando el clculo vectorial simblico, cuyo desarrollo omitiremos. Para el caso
de la tensin del condensador de la Fig. 7.10 ser:
U
Cp
(t)
En donde
E.{i . sen (ro.t + \ji -n/2 - q
Z.C.ro
y q> = - arc tan ( 1 )
R.e.ro
[7.15]
El valor para el instante O de esta solucin pennanente, no se corresponder, en general, con el inicial
al que obliga la tensin inicial del condensador, es decir:
UCp(O) = E.{i .sen(\jI-n/2-q * uc(O)
Z.C.ro
De ah la respuesta transitoria que, igual que en el caso de corriente continua, tendr una expresin
exponencial negativa con un coeficiente del tiempo igual al inverso de la constante de tiempo. Esto supone
que hay que aadir un componente transitorio cuyo valor inicial sumado al de la solucin permanente
proporcione el valor inicial real del condensador, y cuyo valor de infmito sea nulo. Ser de la fonna:
.!
uChom(t) = A.e 1
[7.16]
En donde la constante de tiempo es la misma que en el caso de continua y el valor de A deber
adecuarse a las condiciones iniciales antedichas:
176
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
Lo que proporciona el valor de A. Finalmente la solucin completa es la suma de la permanente y de
la componente transitoria, resultando:
t
uc(t) = uc/t) + [uc(O+) -
Que particularizado para nuestro caso (tensin del condensador) resulta:
uc(t) = E.i .sen(w.t + '" -n/2 - <p) + [uc<o+) - E.i .sen(", - n/2 - <p)].e
Z.C.w Z.c.w
[7.17]
Es interesante y conveniente obtener tambin la expresin de la intensidad del condensador ya que
su configuracin resulta ilustrativa. Para ello se aplica la solucin [7.17] a la ecuacin [7.10] obtenindose
como expresin de la intensidad:
[7.18]
y teniendo en cuenta que:
1
y
sen( \ji - 1[/2 - <p) = - cos( \ji - <p)
sen<p
Z.C.ro
La expresin [7.18] se puede poner:
E .fi [E. i. sen", - uc(O) E . .fi 1 -..!.
ic(t) = _. -.sen(w.t + '" - <p) + - --. sen(", - <p) .e t
Z R Z
[7.19]
Tanto la expresin [7.17] como la [7.19] nos indican que el valor de la exponencial de la componente
transitoria, no slo va a depender de las condiciones iniciales del condensador lle(O), sino tambin del
instante en que se cierra el interruptor, o lo que es lo mismo del valor del ngulo inicial \ji. Podra incluso
darse el caso particular en que los valores fueran tales que el valor de A resultara nulo en cuyo caso no
existira transitorio. Por el contrario tambin podra darse el caso de que ambos parmetros pudieran
proporcionar situaciones aditivas y proporcionar un transitorio elevado.
La Fig. 7.11 muestra el aspecto de la tensin en un transitorio de los anteriormente citados. En ella,
la lnea de trazos representa la componente transitoria, y la figura de lnea llena la solucin completa. Se
ha prescindido de la permanente por claridad del dibujo pero correspondera a la de los ltimos ciclos
prolongados hacia la izquierda.
Como informacin para aqul que desee intentarlo, dicha figura corresponde a un caso en el que la
f.e.m. alterna tiene 500 V de valor de cresta, una frecuencia de 50 Hz, una fase inicial de 0 y la resisten-
cia y el condensador son de 800 n y de 50 J.1F respectivamente teniendo este ltimo una tensin de carga
inicial de +40 V.
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
177
100 V
Uc(O)- ,
Fig. 7.11.-Transitorio de conexin de un condensador a una fuente alterna
El valor eficaz de la tensin permanente es de unos 28 V eficaces (40 aprox. de cresta), y las condicio-
nes iniciales obligan a que el coeficiente A de la componente transitoria alcance cerca de los 80 V con lo
que el condensador sufre una tensin de pico, tras aproximadamente lO ms, de unos l03 V, ms de 2'5
veces la tensin de trabajo. Esto puede suponer un grave inconveniente que en determinadas circunstan-
cias puede deteriorar el aislamiento del condensador.
Respecto a la intensidad, la expresin [7.19] nos proporciona los valores tanto de la intensidad inicial
como de la solucin permanente. Respecto al valor inicial de la intensidad:
ie(O)
E. y2. sen", - ue(O)
R
Que corresponde a la diferencia de tensiones partido por la resistencia. Este cociente puede arrojar
valores muy superiores al de cresta de la solucin permanente que es:
j E.y2
Z
Cuando la reactancia del condensador sea muy superior a la resistencia.
Igual que en los transitorios de corriente continua, aqu tambin pueden enunciarse procedimientos
abreviados que permiten obtener la solucin como suma de la permanente y de la homognea de cualquier
,:ariable, tensin o intensidad, del circuito, bien entendido que estos procedimientos son VLIDOS
UNICAMENTE PARA TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN:
La ecuacin, o solucin completa, de cualquiera de las variables, tensin o intensidad
(indicadas genricamente como x(t)), es siempre de laforma:
1
x(t) = xp(t) + f(Oj - xp(O) j e --;
178 Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
La solucin permanente xp(t) corresponde a la solucin estacionaria que resultara del
hecho de que el comienzo del transitorio hubiera tenido lugar mucho antes y ya se hubiera
extinguido. Esto equivaldra al valor final x(oo) citado en los transitorios en c.c.
El coeficiente de la componente transitoria es la diferencia entre el valor de la funcin en
el instante 0+ x(O +) y el valor de la solucin permanente para el instante cero xp(O)
El valor inicial de la funcin x(O +) se puede obtener de resolver el circuito en c. C. consi-
derando dos fuentes: una, de tensin, sustituyendo al condensador y de valor igual a la tensin
inicial de ste; la segunda corresponder a lafuente de alterna con su valor para el instante cero
erO).
El valor de la constante de tiempo es el producto de la capacidad del condensador por la
resistencia que el condensador ((ve" entre sus extremos anulando la fuente
Ejemplo
Para ilustrar lo que acabamos de decir vamos a calcular el valor de la intensidad del caso anterior para los valores citados, de 500V de cresta,
so Hz y fase nula, resistencia de 800 n y capacidad de SO JlF Y carga inicial de +40 V
La impedancia compleja resulta:
El ngulo <p
La constante de tiempo
La tensin fasorial
Aplicando [7.19] se obtiene:
802'S3 n
- 4'SSo
0'04 s
354/0 V
t
1 - 500
ic(t) = - -.[40 - SOO.sen(-4
/
55).cos(0 + 4
/
55).e 0'04 + --.sen(ro.t + O + 4
/
S5.p)
~ ~ ~
I
y operando: ic(t) = -0/0994.e - 0'04 + 0/623.sen(ro.t + 4'S5.p)
Vamos ahora a resolverlo por la forma reducida que acabamos de presentar:
La solucin pennanente se resuelve fasorialmente y tiene como expresin:
iep(t) = 0/623.sen(ro.t + 4
I
SS.p)
[7.20]
El valor inicial de la intensidad se obtendr aplicando a la resistencia R la tensin inicial del condensador (40 V) en oposicin con la tensin
inicial de la fuente (O V):
ic (O +) == (O - 40)/800 = - 0'05 A
y el coeficiente A ser:
A = - 0'05 - 0'623.sen(4'5S.p)= -0'0994
y finalmente:
I
ic(t) = - 0
/
0994. e 0' 04 + 0
/
623.sen(ro.t + 4
/
55 .p)
Que coincide con [7.20]
Para finalizar este captulo consideremos ahora el caso de una autoinduccin L alimentada por una
fuente de tensin alterna a travs de una resistencia R, tal como se muestra en la Fig. 7.12
-
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
179
Fig.7.12
Igual que en el caso de un condensador, la solucin completa de cualquiera de las variables en juego
i
L
, u
L
o u
R
es la suma de la solucin particular, senoidal prescindiendo de situaciones transitorias, y de la
componente transitoria exponencial cuyo coeficiente A debe ser tal que la solucin completa presente un
valor para el instante cero coherente con los valores iniciales de la tensin de alimentacin y con el valor
inicial de la intensidad de la autoinduccin. Las reglas de simplificacin SLO VLIDAS PARA
TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN son similares a las del caso anterior:
La ecuacin de cualquiera de las variables, tensin o intensidad (indicadas genricamente
como x(t)), es siempre de laforma:
1
x(t) = xp(t) + (x(Oj - xp(O) j e - ~
La solucin permanente xp(t) corresponde a la solucin estacionaria que resultara del
hecho de que el comienzo del transitorio hubiera tenido lugar mucho antes y ya se hubiera
extinguido. Esto equivaldra al valor final x( (0) citado en los transitorios en c.c.
El coeficiente de la componente transitoria es la diferencia entre el valor de la funcin en
el instante 0+ x(O +) y el valor de la solucin permanente para el instante cero xp(O)
El valor inicial de la funcin x(O +) se obtiene de resolver el circuito en C. C. considerando
dos fuentes: una, de intensidad, sustituyendo a la auto induccin y de valor igual a la intensidad
inicial de sta; la segunda corresponder a la fuente de alterna con su valor para el instante cero.
El valor de la constante de tiempo es el cociente entre el valor de la auto induccin L y la
resistencia que sta "ve" entre sus extremos anulando la fuente
Ejemplo
Atenindonos a estas nonnas vamos a obtener la intensidad y la tensin en una autoinduccin de SO mH con una resistencia de 12'S .o., una
alimentacin genrica de valor eficaz 70'71 v (tmese 100 V de pico), frecuencia SO Hz Y ngulo inicial 90 y una intensidad inicial por la
autoinduccin -2 A
Calculemos primero las soluciones permanentes:
Z = 12
/
S + j.0/OS.2.1t.50 = 20
/
07S.e
j

51
'488.p n E = 70'71.e
j
.90p V
- E 70'71.e
j

90

p
1 = - = = 3/S224.e
j
.38'm.p A
L Z 201075.ej.51'488.p
D L = I.j.L.w = 55/3296.ej128'512.p V
180
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
De aqu obtenemos las expresiones de las soluciones permanentes y sus valores para t :::: O:
iLit) =4'98I.sen(w.t + 38'S12.p) A iLp(O):::: 3'1018 A
uLp(t) = 78'248.sen(w.t + 128'512.p) V ULp(O) = 61'227 V
De la Fig. 7.13 obtenemos fcilmente los valores para 0+ de las dos funciones:
R
idO) =J = -2 A
y finalmente los coeficientes de las soluciones homogneas resultan:
A1=iL(0+)- iLp(O)= ..,2-3'1018=-5'1018 A
Au = uL(O +) - uLp(O) = 125 + 61'226 = 63'772 V
Por lo que las soluciones completas son:
L(t) = -S'102 . e-
250
.
1
+ 4'981.sen(w.t + 38'S12.p)
uL(t) = 63'77.e ..250.1 + 78'24 . sen(w.t + 128'512.p)
-
-
-
-
-
-
-
--.,
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio 181
RESUMEN
- Un rgimen transitorio es el que tiene lugar mientras dura la transicin entre dos regmenes penna-
nentes sucesivos en un sistema que presenta inercia al cambio. Cuando el sistema es elctrico, su inercia
al cambio se localiza en el campo elctrico (generalmente de uno o varios condensadores) o en el campo
magntico (de una o varias inductancias).
- Rgimen transitorio de primer orden es el que tiene lugar en un circuito en el que existe un solo
elemento inerte, condensador o auto induccin
- Cuando se trata de un condensador, la ecuacin diferencial que modela la inercia al cambio es:
En la que se puede apreciar que, para valores finitos de intensidad la tensin no puede variar instant-
neamente.
- Cuando se trata de una autoinduccin, que modela la inercia al cambio es:

En la que se puede apreciar que, para valores fmitos de tensin, la intensidad no puede variar instant-
neamente.
- Las condiciones iniciales se determinan a partir del valor de la tensin, para el caso del condensador,
o del valor de la intensidad, si se trata de una autoinduccin . Dichos valores son los mismos para los
instantes 0- (fmal del rgimen pennanente de partida) y 0+ (comienzo del transitorio).
- La condicin inicial de cualquier elemento de un circuito con un condensador se obtiene sustituyendo
dicho condensador por una fuente de tensin de valor igual a su tensin inicial. Por su parte, la condicin
inicial de los elementos de un circuito con una autoinduccin se obtiene sustituyendo dicha autoinduccin
por una fuente de intensidad de valor igual a su intensidad inicial. Todo ello aadido a las fuentes indepen-
dientes que pennanezcan conectadas durante el transitorio.
- Las condiciones finales ( para un tiempo infinito) son las que corresponden al nuevo rgimen
pennanente y, cuando se trata de circuitos de corriente continua, corresponden a la situacin en la que la
intensidad del condensador es nula y, por tanto, su comportamiento equivale a un circuito abierto, o la
tensin de la autoinduccin tambin es nula y su comportamiento equivale al de un cortocircuito.
182
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
- lia evolucin de un transitorio de primer orden en corriente continua es exponencial y de la fonna:
x(t) = x(oo) + [x(O+) - x(oo)). e 1"
- r es la constante de tiempo y cuanto mayor es, ms lenta resulta la evolucin del rgimen transitorio
y viceversa. Para el caso de un condensador, su valor corresponde al producto de la capacidad del conden-
sador y de la resistencia que ste "ve" desde sus extremos:
r=C.R
mientras que para el caso de una autoinduccin, la constante de tiempo es el cociente entre el coefi-
ciente de autoinduccin y la resistencia que sta "ve" desde sus tenninales:
r=LIR
- La duracin terica de un transitorio de primer orden es infinita. La duracin prctica se puede
considerar entre 5 y 10 veces su constante de tiempo.
- Los transitorios de primer orden para excitaciones en corriente alterna senoidal tienen lugar para
las mismas circunstancias y condiciones que los transitorios en corriente continua. La diferencia estriba
en que aqu las condiciones fmales, o de infinito, de los elementos del circuito no son valores continuos
sino senoidales, obtenibles fcilmente por las tcnicas fasoriales habituales de corriente alterna.
- La determinacin de las condiciones iniciales de cualquier elemento del circuito corresponden a las
obtenidas por las fuentes sustitutorias citadas en los casos de c.c. bien sea de tensin (para el caso de
condensador) o de intensidad (para el caso de autoinduccin) ms otra fuente considerada de c.c. corres-
pondiente al valor inicial de la fuente de corriente alterna
- La evolucin de un transitorio de primer orden con excitacin en corriente alterna es de la forma:
En la que xp(t) es la solucin pennanente obtenida, como dijimos, por procedimientos fasoriales
-
-
-
'"'""'
-'"'
~
----
"\
----
----
---- ,.......
----
,........."
,.--..
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
183
O,24mA
SOLUCIN
EJERCICIOS RESUELTOS
EJERCICIO 1.- En el circuito de la figura inicialmente el
interruptor S est cerrado y el circuito en rgimen permanente. En el
instante cero se abre el interruptor y permanece abierto durante 90 ms
al cabo de los cuales vuelve a cerrarse y permanece cerrado 10 ms
ms, instante en que fmaliza el proceso de anlisis. Determinar alge-
braicamente la evolucin de la tensin e intensidad del condensador
en los 100 ms de duracin del proceso
Antes de la apertura del interruptor, el paralelo de J y E equivale a slo E lo que da una tensin inicial
de carga del condensador de -9 V. Una vez abierto, la fuente J obliga a que por el condensador circule una
intensidad constante de valor i = J. Por tanto:
Transitorio 1: Intervalo de O a 90 ms:
(t en ms)
Al cabo de 90 ms la tensin ha crecido linealmente hasta -9 + 0'2.0'09 = +9 V, valor que constituye
la condicin inicial de la fase siguiente que corresponder de nuevo a la existencia de slo una fuente E.
Por tanto:
Transitorio 2: Intervalo de 90 a 100 ms (t' de O a 10 ms):
lleCO) = +9 V; lle(oo) = -9 V ic(O) = [-9 - lle(0)]l1200 = -15 mA
f
-
y
u
c
= -9 + 18.e 1/44
(1' en ms)
1 = -15.e t
/
44
c
mA
Cuyas representaciones grficas pueden verse en la siguiente figura:
0,241n'\
-10
-12
-14
-15mt\ --
-16
184
:::>
M
11
..,
,---__._----, le
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
EJERCICIO 2.- Se trata de estudiar
tensiones e intensidad en bobina y condensa-
dor al cierre ya la apertura, deduciendo sus
ecuaciones y dibujando sus grficas. El cie-
rre tiene lugar en el instante cero y la aper-
tura a los 0'7 ms. prolongando el anlisis
0'3 ms ms. Supngase que antes de cada
maniobra el circuito se encuentra en rgimen permanente. Inicialmente el contacto est abierto.
al Cierre del contacto
Circuito de la bobina:
t
-
I
L
= 5. (1 - e 0
/
1)
mA
Circuito del condensador:
U
eo
= O ;
- -
10. (e 0
/
1 - e 0
/
04)
v
bl Apertura del contacto
Circuito de la bobina:
l
LO
= 5 mA ;
t
5
0/04
.e
mA l
Circuito del condensador:
U
eo
= O ;
-
- 375 . 1. e 0
/
04
Excitacin: E = 5 V
5V
l =--=5mA'
Loo lkn '
t
U
L
= L. dl
L
= 5.e 0
/
1
dt
v
t
Excitacin: J = 3. U
L
= 15 . e 0
/
1 mA
U
eoo
= O ;
dU
e
le = C.--
dt
t t
- 10. e 0
/
1 + 25. e 0
/
04
Excitacin: E = O
l
Loo
= OmA;
0
/
1 H
= 0
1
04 ms
't2
(1 + 1/5)kn
dI
L
t
U
L
L.- -12'5.e
0
/
04
V
dt
-
Excitacin: J = 3. U L = - 37'5 . e 0
/
04 mA
U
eoo
= O ;
mA
, - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~
dU __ t_
Ic = C. __ e = (- 37'5 + 937'5. t) . e 0
/
04
dt
mA
Las representaciones grficas de las tensiones e intensidades pueden verse en las figuras de la pgina
siguiente
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio 185
V
6 rrA
4
2

-2 I O'1rrs
O'04rrs
-4
-6

-10
-12
-12'5 V
rrs
-14

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Tensin e intensidad en la autoinduccin
20 rrA
v
4
10 2
, ..... ,.,
O
O
-10 -2
-20
-3r5rrA

0'1 0'2 0'3 0'4 0'5 0'6 07 0'8 0'9 rrs 1
Tensin e intensidad en el condensador
186
250 !1F'
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
PROBLEMAS
N 1.- Obtener las expresiones de la tensin del condensador y
las intensidades de ste y de la resistencia de 1 kQ durante el pro-
ceso transitorio sabiendo que en el instante inicial el condensador
est descargado. Hacer un dibujo aproximado de las tres funcio-
nes.
ic = 8. e -t!1; mA
N 2.- En el circuito de la figura, una vez alcanzado el rgimen perma-
nente con el interruptor cerrado, se abre dicho interruptor. Calcular el
valor de la tensin entre los dos contactos del interruptor inmediata-
mente despus de su apertura.
U= - 50 kV
N 3.- En el circuito de la figura, el interruptor est inicialmente
cerrado permaneciendo en ese estado el tiempo suficiente para
que se haya establecido el rgimen permanente.
Se desea estudiar el proceso transitorio que sigue a la apertura del
interruptor. Concretamente se pide:
a) Valores de la tensin u y de la intensidad i antes de la apertura del
interruptor. [ 18 V; 1'8 A]
b) Tensin entre los contactos del interruptor inmediatamente despus de la apertura. [186 V]
c) Tras abrirse el interruptor, tiempo necesario para que la tensin u alcance el mismo valor, aunque el
signo sea opuesto, que antes de la apertura. [2'197 ms]
1 JLF
N 4.- En el instante inicial, con el condensador descargado, se conecta
el interruptor en la posicin 1, Y 10 ms despus se conmuta a la posicin
2. Calcular el instante de tiempo en que la tensin del condensador es
nula.
[4'46 ms despus de la conmutacin]
Cap. 7: Introduccin al rgimen transitorio
N 5.- Inicialmente el interruptor se encuentra cerrado y el circuito ha
alcanzado el rgimen estacionario .. En esta situacin estable se pide:
a) Determinar el valor de la tensin del condensador.
En la situacin anterior se abre el interruptor inicindose un proceso
transitorio que se desea analizar. Para ello se pide:
b) Determinar la constante de tiempo
c) Determinar las condiciones de cero (0+) y de infmito (inicial y final)
de la tensin del condensador respetando el sentido asignado en el esquema.
d) Obtener la ecuacin de la tensin del condensador llc.
e) Dibujar la grfica.
Soluciones:
30 ill
a) 48 V b) 100ms c) u(O) = 48 V; u(oo) = O V
d) u(t) = 48.e - lO.t V
187
30 ill
2'5 ~ F
N 6.- Analizar el rgimen transitorio del circuito de la figura. Inicial-
mente el interruptor est cerrado por lo que la fuente de intensidad est
cortocircuitada y por tanto la intensidad de la autoinduccin es cero. Se
trata de obtener el transitorio de la tensin u(t) de la autoinduccin una vez
abierto el interruptor. Para ello se pide (por este orden):
Soluciones:
a)2 ms
a) Constante de tiempo 'T en s o ms
b) Tensin fmal (para t = 00)
c) Tensin inicial (para t = 0+)
d) Finalmente, ecuacin y grfico de la tensin.
c)llo+=175V
d) u = 175.e -500.( V
-
-
i
-.
-.
-
~
-,
-,
,...,
t""'I
"...
"...
,-
,-
r
7,90
r
30140
,.-