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Muchos dispositivos electrnicos necesitan para su correcto funcionamiento seales que varen su amplitud en funcin del tiempo de forma repetitiva. Este tipo de seales las producen los llamados osciladores o generadores de'seal. Este tipo de circuitos forma parte de un gran nmero de equipos, desde los receptores de radio comunes hasta los ms complejos sistemas de radar y IQS superordenadores, pasando por instrumentos de laboratorio utilizados para ajustar, examinar o reparar otros equipos electrnicos (fig. 1}. A lo largo de la presente unidad, vamos a conocer algunos montajes con amplificado res operacionales que proporcionan a su salida distintas formas de seal, de forma que podamos escoger la ms adecuada para cada caso concreto.
La frecuencia de salida viene determinada por el valor de los componentes utilizados en el circuito. En algunos montajes especficos puede variar en funcin de una magnitud aplicada desde el exterior, que puede ser; por ejemplo, un nivel de tensin.
El funcionamiento de todos los osciladores se basa en la realimentacin positiva de un amplificador. Esto obliga a la salida del amplificador a variar su valor entre dos niveles de tensin extremos, de forma altemativaxcon el uso de un-sistema de conmutacin.:- -; j>':: ~
<" ~ ,.
Segn la forma de la seal de salida (fi9. 2), podemos claslos osciladores en dos grupos, ya que la estructura de los circuitos utilizados en ambos es claramente distinta.'-
I
1 1
JU
Cuadrada
~
t
/\
Triangular
h U<. ni
t
Diente de sierra
~idal
En el primer grupo estn los osciladores que generan formas de onda cuadradas, triangulares, en diente de sierra, etc. Se les denomina oscilado res de relajacin y basan su funcionamiento en la carga y descarga de un condensador a travs de una resistencia. En el segundo grupo tenemos los osciladores que proporcionan onda senoidal, llamados osciladores armnicos. una forma de
"
Mediante el uso de un solo amplificador operacional podemos obtener fcilmente un circuito que proporcione una seal cuadrada, con una amplia gama de frecuencias. Se pueden conseguir desde valores inferiores a 1 Hz hasta otros relativamente altos (unos pocos MHz), segn cules sean las caractersticas del tipo de operacional elegido. El circuito en cuestin es el que se muestra en la figura 3. En la figura 3, el amplificador operacional forma, junto a R2 y Rt. una bscula de Schmitt, en la que la tensin de entrada se toma de los bornes de un condensador.
R3
1---------,
Vc~----__I
>------+-----Q
C,
-vcc
Cuando el circuito es accionado, el offset natural del dispositivo sirve como arranque automtico de tensin. '
Corno los niveles de salida positivos y negativos son de la misma duracin, resultarn semiciclos del 50% del tiempo completo; el perodo T ser:
a) Tensin en el condensador
-vcc
b) Seal de salida
Esta frmula puede simplificarse tes casos particulares: - Si R, = R2; T ~ 2R3C1. - Si R2 == 10R}; T ~ 0,36R3C. - Si R
=
considerablemente
lOR2 ; T ~ 6R3 CI
Generador de impulsos
En ocasiones, el tiempo en estado alto tiene Que ser menor Que el bajo o viceversa (fig. 5). Entonces incluimos sobre el circuito base del generador de seal cuadrada unas variantes, para que los dos semiciclos de la seal de salida no sean de igual duracin. Un generador de impulsos proporciona a la salida una seal de forma cuadrada y distinta duracin para cada uno de los dos semiciclos. La duracin de stos puede ser fija o variable mediante la actuacin sobre alguno de sus componentes. Al observar la figura 6, apreciamos que la resistencia por la que accede la corrien- '., te al condensador del circuito primitivo ha sido sustituida por dos ramas. Cada una de stas est constituida por una resistencia y un diodo. Estos ltimos, D1 y D2, estn polarizados inversamente uno respecto del otro, de tal forma que, cuando uno conduce, el otro permanece bloqueado.
-I
I
Ve
o,
R, R2
+Vcc
Vs
C;
1
-vJl-J
~
R3
- Vcc
R4
~.
tL
por un generador
Con esta variacin conseguimos que la corriente de carga del condensador sentido sea independiente de la corriente en sentido contrario (fig. 7).
en un
Vp
Ve
1\""J 1\
~
al Tensin en el condensador
+~"h n
Vv
bl Seal de salida
Cuando la salida Vs est en estado alto (tH), el condensador se carga a un valor positivo a travs del diodo D2 y la resistencia R2, mientras que la circulacin de corriente por la otra rama permanece bloqueada. Por el contrario, cuando la salida pasa a nivel bajo (td, deja de conducir la rama de D2 y son D, y R, los que controlan la carga del condensador. Para calcular los tiempos eran iguales [1]. T Sabemos que: tH y tl, recordamos la frmula general cuando stos
= 2
e -In
(1 + ~-)
h2
Por lo tanto: tH + ti = 2 R .
In (1 + ~a_)
R2,
Esta expresin la descomponemos en dos, una para cada tiempo, con los valores de resistencia correspondientes. Adaptamos los componentes a nuestro circuito y obtenemos: ..
[2]
-
tL =
R1 .
e, . In (1 +
2 R4 )
R3
La frecuencia total es:
[3]
EJERCICIO
-vcc
Se expresa en %. As, si disponemos de una seal en la que los dos tiempos, alto y bajo, son iguales, la relacin de ciclo es del 50% para los dos. Mediante la actuacin sobre el potencimetro P, conseguimos que la corriente que circula por las ramas sea variable. Dicho potencimetro se comporta como dos resistencias en serie con una toma central (fig. 9), de tal forma que, cuando movemos el cursar y hacemos menor la resistencia de un extremo, la que hay en el otro aumenta de igual forma. Por lo tanto, cuando por una de las ramas se permite un mayor paso de corriente, por la otra decrece en la misma medida. De este modo, el tiempo total de un ciclo permanece constante que el potencimetro vara la relacin de ciclo y no la frecuencia. (fig. 10), por lo
l
Fig. 9. El potencimetro carga y descarga.
r
como ajuste de los tiempos
L
de
+VCC
f---
-----,
-----,
w
Fig. 10. Variacin de la anchura del impulso.
Para obtener los valores de las resistencias R, y R2, as como del potencimetro P" despejamos la resistencia de carga del condensador en la frmula del tiempo parcial de un ciclo [2] o [3]: R
=
----"-t
_
[4]
C, . In (1 + 2 R4 )
R3
Dividimos la duracin total de un ciclo en tres partes, tH, tv Y tL, que equivalen, segn se muestra a continuacin, a: tH = tiempo mnimo del impulso. tv
= diferencia
R,:
R, =
t=L~ C, . In (1 + 2 R4 )
_
[5]
R3
a variacin en el tiempo del impulso (tv) est marcada por el valor del potencimetro; por consiguiente:
P,
tv
Cl . In (1 + 2 R4 )
[6]
R3
finalmente, con el valor mnimo del estado alto:
[7]
=0 este circuito
+vcc
1;:
;--------1
~----~--~vs
-vcc
1
25
Fg. 11. Generador de impulsos de frecuencia variable, independiente del ancho del impulso.
Obtenemos la frecuencia mnima cuando el potencimetro P2 est a su mximo valor. Para calcular P2, tomamos R, y P2 como una resistencia nica que denominamos R'.
R' = R, + P2
Ahora calculamos R' segn indica la frmula [5], de acuerdo con la frecuencia mnima y ~I tiempo en estado bajo tL"
fmin
=....JT
tL' R'=------~------
el . In
(1 + 2 R4 )
R3
El valor del potencimetro es igual a la resistencia que hemos obtenido menos la R" ya calculada de la forma expuesta anteriormente:
P2 = R' - R,
la figura 15 tenemos un montaje tpico de V.C.O. mediante amplificadores :peracionales. En' l observamos tres bloques bien diferenciados. En primer lu;.3r, el constituido por A" que realiza la funcin de un amplificador; seguidamen:ej un integrador formado por A2 y, finalmente, A3, en configuracin de bscula ::'~ Schmitt.
=,
el
+Vcc
-vcc
T1
por tensin.
Analicemos el funcionamiento mediante las seales mostradas en la figura 16, que son las existentes en los distintos puntos del circuito. Hay que indicar que la tensin de entrada (VE) debe ser positiva para que el circuito funcione. Si esto no fuera asl, deber corregirse mediante un circuito sumador.
VE
V~
-..
v'+V8D~-------.-.
-VE
I I I I I I I I I I I I
W!---J
I I I ,
J
I
, , , , ,
I
, , , ,
,
V2
V.
+Vccl---;
Vs
-V
n
Fig. 16. Seales en los distintos puntos del V.C.O.
~----1-----+-----~--~I.~
cc
Partimos de la suposicin de que la bscula A3 tiene su salida a +Vee, por lo que el transistor T, est saturado. El operacional Aj se comporta como un amplificador inversor de ganancia unidad, ya que R, = R2 Y la entrada (+) est conectada a masa mediante R4 y T,. En la salida introducida ascendente voca que la v, hay una tensin que aplicamos al integrador Az Y que . s igual a la e en VE, pero de signo contrario. En la salida V2 obtenemos una rampa que, al alcanzar un nivel igual al existente en la entrada (+) de A3, prosalida de ste cambie a -Vee.
Al pasar ve a un valor negativo, el transistor T, deja de conducir. Si T, no conduce, A, se comporta como un amplificador diferencial, puesto que existe un cierto nivel de tensin en sus dos entradas. La salida se corresponde con la suma de las seales de cada una de las entradas con sus correspondientes ganancias. La ganancia de la entrada no inversora (+) es igual a:
R, + R2
R,
y la de la entrada inversora (-):
-J!L
R,
Por lo tanto, la tensin de salida del amplificador diferencial es la siguiente:
v, = VE'
R, + R2 - VE .
R,
J3L
R,
10
v-
= 2
V,
VE- VE
=VE
Por tanto, ahora V, es igual a VE, y produce en el integrador una rampa descendente. La tensin en la salida del integrador desciende hasta alcanzar un valor negativo similar al que hay en la entrada (+) de A3' Entonces la bscula cambia de estado y Vs pasa a +Vee, que es el nivel del que hemos partido en nuestro examen, con lo que el ciclo se repite indefinidamente. la frecuencia a la que se producen estos cambios depende del tiempo de carga y descarga de C, que depende a su vez del valor de VE' Con ello se demuestra que la frecuencia de oscilacin est en funcin de la tensin de control VE. A partir de la expresin de la tensin de salida del integrador, cin entre la frecuencia de salida y la tensin de control. ve = _-=-V-,=-E_. t Rs' C,
t.3 tensin Ve es la variacin
obtenemos
la rela-
[8]
del nivel de tensin en el condensador. Est limitada por las tensiones de pico y de valle de la bscula de Schmitt. Para simplificar el elculo, se asigna a R7 y R8 el mismo valor. De esta forma, Vp y Vy se correspon-:an con la mitad de la tensin de alimentacin. Como la tensin en el condensa50r va del mximo valor negativo (Vy) al mximo positivo (Vp), entonces: AVe = 2 Vy = 2 Vp 3ustituimos esta expresin en la frmula Vcc
=
= 21/2
[8]. . ts
Vee
= Vee
[9]
a un semiciclo. La
V, R5' C,
~t riempo t, es la mitad del perodo total, ya que corresponde :5-cuencia es igual a 1/(2 - ts), por lo que, si despejamos ts:
ts=l=_1-
2
2'ustituimos t en [9]: Vee= VE R5' C,
2 f
._1_ 2f
::-:e K es la constante que nos indica la frecuencia de salida para cada voltio de ~: .. rada. Su valor es:
K
1 2 . R5 . C, . Vcc
[10]
11