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Velocidad.- Relacin de velocidades instantneas de A y B se obtiene las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de posicin. ; VA y VB velocidad absoluto, medidos desde el origen. ; Magnitud rB/A es constante (definicin de un cuerpo rgido) y a causa que el cuerpo se est trasladando la direccin de rB/A constante. Por tanto VB = VA Aceleracin.- Tomado la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de velocidad se obtiene una relacin similar entre las aceleraciones instantneas de A y B. 2) Rotacin Con Respecto A Un Eje Fijo Cuando P un punto cualquiera ubicado en el cuerpo viaja por trayectoria circular. Movimiento Angular.- Solamente las lneas o cuerpos experimentan movimiento angular. La fig a demuestra el movimiento angular de una lnea radial r localizado en el plano sombreado desde O sobre el eje de rotacin hasta P.

Tema: Slidos Rgidos Introduccin: Este estudio es importante para el diseo de engranajes, levas y mecanismos usados en muchas operaciones mecnicas, la cinemtica de cuerpos rgidos sea completamente entendida, ser posible aplicar las ecuaciones de movimiento, los cuales relacionan las fuerzas sobre el cuerpo en movimiento. Objetivos: Mediante la aplicacin de los principios de dinmica determinar el comportamiento de un cuerpo rgido al aplicar distintos movimientos. Estudiar el movimiento del plano mediante un anlisis del movimiento absoluto.

Marco Terico 1) Movimiento De Un Cuerpo Rgido Todas las partculas de un cuerpo rigido se mueve a lo largo de la trayectoria que son equidistantes de un plano fijo se dice que el cuerpo experimenta movimiento plano. Existen tres tipos de cuerpo rgido. movimiento plano de un

Traslacin.- Considere un cuerpo rgido que est sometido a traslacin rectilneo o curvilneo en el plano (X Y) Fig. #1.

Posicin Angular.- en el instante que se muestra la posicin angular de r est definida por el ngulo , medido desde una lnea de referencia fija y r. Desplazamiento Angular.- el cambio de posicin se puede medir como diferencial d llamado desplazamiento angular. El vector tiene magnitud d medida en grados, radianes o revoluciones, donde , la direccin de d es siempre a lo largo del eje. En la fig b tato como d, apunta en sentido contrario de las manecillas del reloj.

Posicin.- Los puntos Ay B se define desde el marco de referencia fijo X, Y y los vectores de posicin rA y rB. El punto A se lo llamaremos punto base, la posicin de B respecto a A es denotado mediante el vector de posicin relativa rA/B (r de B con respecto a A). rB = rA + rB/A

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Movimiento De Un Punto P.- si el cuerpo gira, en el punto P se desplaza a lo largo de la trayectoria circular fig c, r radio, centro O, fig d.

Velocidad Angular.- el cambio con respecto al tiempo de la posicin angular se conoce como velocidad angular como d ocurre en un instante dt; entonces, (1) rad/seg. Aceleracin Angular.- () mide el cambio con respecto al tiempo con la velocidad angular. La magnitud de este vector es; (2) De la ecuacin 1 se puede expresar como; (3) Al eliminar dt de 1 y 2 obtenemos una relacin diferencial entre la aceleracin angular, la velocidad angular y el desplazamiento angular como: (4) Aceleracin Angular Constante.- en un cuerpo es contante, = C, al integrar 1, 2 y 4 se obtiene formulas de velocidad angular, posicin angular de un cuerpo, y el tiempo, que se asemejan a las ecuaciones de movimiento rectilneo. (5) (6) (7) Aceleracin angular constante 3) Movimiento Plano General ; la magnitud del vector se mide en

Posicin de desplazamiento.- la posicin P est definida por el vector posicin r, el se extiende desde el O hasta P, si gira d, P se desplaza . Velocidad.- la magnitud de la velocidad P se calcula al dividir ds = rd entre dt de modo que: (8) La direccin de v es tangente a la trayectoria circular fig c y d. la direccin rP es de cualquier punto sobre el eje de rotacin al punto P, Fig c. (9) Aceleracin.- la aceleracin de P puede expresarse en funcin de sus componentes normal y tangencial, como y , tenemos: (10) componente tangencial de la aceleracin, fig e y fig f. (11) componente tangencial de la aceleracin, fig e y fig f. , donde

P se expresa en producto vectorial, si derivamos con respecto al tiempo ecuacin 9 tenemos: (12)

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De 2 en 9 se obtiene (13) Por consiguiente, la ecuacin 13 identificarse por sus dos componentes. (14) Aplicar teorema de Pitgoras si se quiere si se quiere la magnitud de la aceleracin. 4) Anlisis del Movimiento Absoluto Un cuerpo en movimiento plano general experimenta una traslacin y una rotacin simultanea. El movimiento puede especificar por completo si se conoce tanto la rotacin angular de una lnea fija en el cuerpo como el movimiento de un punto en el. Aplicando las ecuaciones diferenciales con . puede Desplazamiento.- un instante dt, A y B se desplazan drA y drB fig b entonces todo el cuerpo se traslada, en cantidad de drA y A tiene posicin final.y B se mueve a B fig c. Debido a la rotacin con respecto a A drB/A= rB/A d y el desplazamiento de B es;

Velocidad.- determina la velocidad de A y B, es necesario tomar las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin posicin.

respecto al tiempo Se puede relacionar el movimiento del punto de movimiento angular de la lnea. 5) Anlisis de Movimiento Relativo: Velocidad El movimiento de un cuerpo rgido puede ser descrito como una combinacin de traslacin y rotacin fig a. (A:B) representa velocidad absoluta

, la magnitud del tercer termino . VB/A = velocidad relativa; rB/A = radio de curvatura. En tanto VB/A tiene magnitud de y una direccin que es perpendicular a rB/A, por tanto; (15) ; VB= velocidad del punto B, VA=velocidad del punto base A, VB/A=velocidad relativa de B con respecto de A.

(X; Y) coordenadas fijas, (A; B) posicin absoluta sobre el cuerpo, (X; B) origen de coordenadas que est unida a A y tiene movimiento desconocido. Fig a Posicin.- vector posicin rA fig a muestra el punto base A y el vector rB/A sita el punto B de A.

La velocidad B fig e, todo cuerpo se traslada co velocidad VA fig f, y gira con respecto a A con velocidad angular fig g. la resultante en VB fig h.

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Conclusin Un cuerpo experimenta movimiento en el plano general o circular al aplicar una fuerza, se dice que ha cambiado su posicin, en este trayecto el cuerpo experimenta variaciones de velocidad y aceleracin con respecto del tiempo.

Bibliografa Mecnica Vectorial Para Ingenieros/Ferdinan P Beer/ E Russel Johnston, Jr/willian. E. Clausen/ Octava Edicin.

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