ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 9
ARBORI /1, 5, 6, 7, 11, 14, 18, 19/

- 107 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

9.1. GENERALITI a) Caracterizare

Arborii sunt organe de maini rotative care susin piese rotative i transmit putere i turaie (deci moment de torsiune). Ca urmare, arborii sunt solicitai compus la ncovoiere i rsucire. Ei se utilizeaz la reductoare, motoare electrice, trolii etc. Observaie - Dei sunt asemntoare constructiv cu arborii, osiile sunt organe de maini rotative sau fixe care susin piese rotative. Deci, osiile sunt solicitate numai la ncovoiere i se utilizeaz de exemplu la vagoane. n figura 9.1 este reprezentat schema cinematic a unei transmisii mecanice format din motorul electric (ME), transmisia prin curele (TC) i reductorul de turaie vertical (RTV). Dintre cei trei arbori ai transmisiei, n continuare va fi analizat arborele II, de intrare n reductor. Arborele este ncrcat cu fora Fc de tensionare a transmisiei prin curele. Aceast for are dou componente: Fcsin n plan vertical i Fccos n plan orizontal. De asemenea arborele mai este solicitat de cele trei fore din angrenajul cilindric cu dini nclinai: forele radial Fr i axial Fa n plan vertical, respectiv fora tangenial Ft n plan orizontal.

Fig.9.1. Schema cinematic a unei transmisii mecanice. n figura 9.2 este reprezentat desenul de subansamblu al arborelui II. Se observ c arborele este format din mai multe tronsoane, avnd roluri funcionale diferite. q Captul de arbore cilindric, de diametru dca i lungime lca (ambele standardizate), pe care este montat prin intermediul unei pene paralele roata de curea condus. Aceasta este rezemat axial spre dreapta pe inelul elastic de arbore (v.fig. 9.3.a) i fixat axial cu ajutorul unei aibe prinse cu dou uruburi de suprafaa frontal a arborelui. Observaii Exist i capete de arbore conice standardizate. Exist i inele elastice de alezaj (v.fig. 9.3.b). - 108 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.9.2. Subansamblul arborelui de intrare n reductor. q Un tronson tronconic, pentru montarea corect (fr zgrierea buzei) a manetei de etanare. q Un tronson cilindric pentru etanare, pe diametru det (standardizat), pe care freac buza de cauciuc a manetei de etanare. - 109 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

q Dou tronsoane cilindrice de fus, de diametru df (standardizat), pe care sunt montai rulmenii. q Un tronson cilindric de calare, de diametru dR (nestandardizat), pe care este montat prin intermediul unei pene paralele roata dinat conductoare a reductorului. q Un tronson cilindric, de diametru nestandardizat, cu rol de umr axial att pentru inelul interior al rulmentului din stnga, ct i pentru roata dinat. n afar de tronsoanele cilindrice i tronconice, geometria arborelui mai este caracterizat de teituri, raze de racordare, degajri, canale de pan, caneluri etc. La capete, arborele este prevzut cu guri de centrare care permit prelucrarea ntre vrfuri (v.fig. 9.3.c).

Fig.9.3. Inele elastice. Gaur de centrare

b) Materiale
q Oeluri carbon de uz general [OL], de calitate [OLC] sau aliate: au o bun rezisten mecanic; au o bun tehnologicitate (se preteaz la forjare, laminare, matriare i achiere); celor cu compoziie chimic garantat (carbon de calitate i aliate) li se pot aplica tratamente de durificare (termice sau termochimice) pentru a le crete rezistena la oboseal. q Oeluri turnate [OT], fonte cu grafit nodular [Fgn]: se preteaz pentru arborii foarte mari; au o bun tehnologicitate (se preteaz la turnare i achiere).

c) Tehnologie
q Obinerea semifabricatelor se realizeaz prin: laminare; forjare; matriare; turnare. q Prelucrri prin achiere: strunjirea suprafeelor frontale; - 110 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

centruirea (executarea gurilor de centrare, care permit la prelucrrile ulterioare prinderea ntre vrfuri i deci materializarea axei); strunjirea suprafeelor cilindrice (degrori, semifinisri, finisri); alte prelucrri (executarea teiturilor, degajrilor, filetelor, gurilor, canalelor de pan, canelurilor); rectificri (n special zonele de etanare, fusurile etc.).

9.2. CALCULE DE REZISTEN 9.2.1. Reaciuni i diagrame de momente

Pentru exemplul considerat, pe baza shemei cinematice a transmisiei (v.fig. 9.1) i a desenului de subansamblu al arborelui (v.fig. 9.2) se poate realiza schema de rezemare i ncrcare a arborelui (v.fig. 9.4). Astfel, arborele este rezemat n punctele A i B, corespunztoare mijloacelor limilor celor doi rulmeni. Componentele forei de tensionare a transmisiei prin curele ncarc arborele n dreptul mijlocului limii coroanei roii de curea, deci la cota a fa de reazemul din A. Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai se consider aplicate la nivelul diametrului de divizare al danturii d (v. capitolul 12), n dreptul seciunii 1, plasate la mijlocul coroanei roii dinate, mai precis la cota b fa de reazemul din A, respectiv la cota c fa de reazemul din B. n plan vertical, arborele este solicitat de forele Fcsin, Fr i Fa. Fora axial ncarc arborele cu momentul ncovoietor concentrat Mi = Fa d/2. Reaciunea radial VA se poate Fig.9.4. Diagramele de fore i momente. determina din bilanul momentelor fa de reazemul B: d Fc sin (a + b + c ) + VA (b + c ) Fa Fr c = 0 (9.1) 2 Cealalt reaciune din planul vertical, VB, se poate determina fie din ecuaia de momente fa de reazemul A, fie, mai simplu, din bilanul forelor tietoare: - 111 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fc sin + VA Fr + VB = 0

(9.2)

Trasarea diagramei de momente ncovoietoare n plan vertical se fae pe baza momentelor din seciunile A i respectiv 1:
M iV ,A = Fc sin a (9.3) M iV ,1,s = Fc sin (a + b ) + VA b M iV ,1,d = VB c n plan orizontal, ncrcarea este dat de forele Fccos i Ft. Fora tangenial din angrenaj, solicit arborele la ncovoiere, dar i la rsucire cu momentul:
d 3 10 7 P M t = Ft = 2 n care este constant pe poriunea de lungime a + b. Reaciunea HA se determin din bilanul momentelor fa de B: Fc cos (a + b + c ) H A (b + c ) + Ft c = 0

(9.4)

(9.5) (9.6)

Reaciunea HB rezult din bilanul forelor tietoare din plan orizontal: Fc cos H A + Ft = 0

Pentru trasarea diagramei de momente ncovoietoare, se determin momentele din seciunile A i 1: M iH ,A = Fc cos a (9.7) M iH ,1 = H B c ncovoierea i rsucirea arborelui sunt variabile n timp. Astfel, dei diagramele de momente ncovoietoare sunt fixe, arborele fiind rotitor, rezult c solicitarea la ncovoiere este alternant simetric (v.fig. 9.5.a). Dac n fiecare perioad de funcionare a transmisiei, arborele II se rotete n acelai sens, atunci tensiunea de rsucire este pulsatoare (v.fig. 9.5.b).

9.2.2. Dimensionarea
n faza de dimensionare a unui arbore nu se cunosc dect puterea P i turaia n (deci momentul de torsiune Mt) pe care acesta trebuie s le transmit. Rezult c dimensionarea nu se poate face dect din considerente de rsucire. Practic, se determin diametrul minim necesar pentru o tensiune admisibil ta = 1530 MPa (mai mic dect cea corespunztoare unei solicitri simple de torsiune):
d nec 3 16M t ta

(9.8)

Apoi, se consult standardele i constructiv se stabilesc diametrele diferitelor tronsoane ale arborelui i respectiv cotele axiale. Observaie - Exist un standard de momente transmisibile din care se poate alege direct diametrul captului de arbore n funcie de momentul de torsiune. - 112 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

i i,max i,v i,m = 0

t t,max t,v t,m i,v t t,v

i,min a)

t,min = 0 b)

Fig.9.5. Variaia n timp a tensiunilor de ncovoiere i torsiune.

9.2.3. Verificarea la solicitare compus static

n faza de verificare, sunt cunoscute toate datele legate de geometrie i de solicitri. Considernd o seciune oarecare x, circular, de diametru dx, aceasta este solicitat de momentele MiV,x, MiH,x i respectiv Mt,x. Momentului de ncovoiere total:
2 2 M i ,tot , x = M iV ,x + M iH ,x

(9.9)

i corespunde tensiunea de ncovoiere:

i,x = M i ,tot , x d 3 x 32 M t ,x ;

(9.10)

Tensiunea de rsucire este:

d 3 x 16 Tensiunea echivalent se poate determina cu teoria a III-a de rezisten: t ,x =

(9.11)

(9.12) d 3 x 32 i are expresia unei tensiuni de ncovoiere. De aceea se definete momentul de ncovoiere echivalent:
M i ,ech ,x = M i2,tot ,x + M 2,x t

ech ,x =

i2,x

4 2,x t

M i2,tot , x + M 2,x t

(9.13)

- 113 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Cu aceast notaie relaia de verificare a tensiunii echivalente de ncovoiere devine: M ech ,x = i,ech ,x iaIII (9.14) d 3 x 32 unde iaIII este tensiunea de novoiere admisibil pentru ciclu alternant simetric. Momentul de ncovoiere echivalent calculat cu relaia (9.13), corespunztoare teoriei a III-a de rezisten, duce la obinerea unor tensiuni exagerat de mari. De aceea, se poate folosi teoria a IV-a de rezisten:
d 3 x 32 creia i corespunde momentul ncovoietor echivalent: M i ,ech ,x = M i ,tot ,x + 0,75M 2,x t ech ,x = i2,x + 3 2,x t = M i,tot ,x + 0,75M 2,x t

(9.15)

(9.16)

i n acest caz se obin tensiuni echivalente prea mari, astfel nct pentru momentul echivalent se utilizeaz relaia:
M i ,ech ,x = M i2,tot x + (M t ,x )
2

(9.17)

Coeficientul se determin ca raport al tensiunilor de ncovoiere admisibile pentru ciclul tensiunii de ncovoiere (alternant simetric) i pentru ciclul tensiunii de torsiune (de obicei pulsator): = iaIII 0,6 (9.18) iaII

9.2.4. Verificarea la oboseal

Este calculul cel mai important pentru arbore, deoarece ine cont de variaia n timp a tensiunilor i de configuraia real a arborelui n seciunea respectiv (concentrator de tensiuni, dimensiune, rugozitate). innd cont c ncovoierea este alternant simetric, deci i,max,x = 0 (v.fig. 9.5.a), coeficientul de siguran la solicitri variabile corespunztor este: 1 1 = c ,x = (9.19) k , x i , v , x i , m , x k,x i ,max,x + ,x x 1 c ,x x 1 n relaia (9.19): - k,x este factorul concentratorului de tensiuni pentru ncovoiere; - ,x este factorul dimensional pentru ncovoiere; - x este factorul de calitate a suprafeei; - i,v,x este amplitudinea tensiunii de ncovoiere; - i,m,x este tensiunea de ncovoiere medie; - 114 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- -1 este rezistena normal la oboseal a materialului pentru ciclu alternant simetric; - c este limita normal de curgere a materialului. Tensiunea maxim se calculeaz cu momentul ncovoietor total: 32M i ,tot ,x (9.20) i,max,x = d 3 x Rsucirea se face de obicei dup un ciclu pulsator (v.fig. 9.5.b), astfel nct coeficientul de siguran corespunztor este: 1 1 c ,x = = (9.21) k,x t ,v ,x t ,m ,x t ,max,x k,x 1 1 + + ,x x 1 c 2 ,x x 1 c n relaia (9.21): - k,x este factorul concentratorului de tensiuni pentru rsucire; - ,x este factorul dimensional pentru rsucire; - t,v,x este amplitudinea tensiunii de rsucire; - t,m,x este tensiunea de rsucire medie; - -1 este rezisena tangenial la oboseal a materialului pentru ciclu alternant simetric; - c este limita tangenial de curgere a materialului. Tensiunea de rsucire maxim este: 16M t ,x (9.22) t ,max,x = d 3 x Verificarea la oboseal const de fapt n compararea coeficientului de siguran global cu cel admisibil: c c c x = ,x ,x c a = 1,3...1,5 (9.23) 2 c ,x + c 2,x

9.3. CALCULE DE DEFORMAII

n funcionare, datorit solicitrii compuse, arborele este supus la deformaii de ncovoiere (flexionale) i de rsucire (torsionale). n continuare sunt prezentate calculele aferente deformaiilor de ncovoiere pentru cazul particular schiat n figura 9.6. Pe arbore, la mijlocul distanei l dintre reazemele A i B, este montat o roat dinat cilindric cu dini drepi. Deci, arborele este ncrcat cu forele radial Fr (n plan vertical), respectiv tangenial Ft (n plan orizontal). Dac E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului, iar Ia este momentul de inerie axial, atunci deformaiile liniare, care sunt maxime n dreptul roii dinate, se calculeaz cu relaiile: - 115 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fr l 3 f V = 48EI a (9.24) 3 f = Ft l H 48E I a Observaie - Momentul de inerie se poate calcula cu relaia Ia= d4/64, dar pentru un diametru d ponderat care s in cont de diametrele tronsoanelor Fig.9.6. Schi pentru calculul arborelui la pe care arborele le are ntre deformaii de ncovoiere. reazeme i care sunt deformate. Deformaia liniar total se determin prin n sumare geometric:

f=

2 fV

2 fH

Fr2 + Ft2 = fa 48EI a

(9.25)

Deformaia admisibil depinde de aplicaie. Astfel: la motoare electrice 0,1 f a (0,01...0,03)m la reductoare 0,002 l la ma sin i unelte unde este ntrefierul, m este modulul danturii i l distana dintre reazeme. Deformaiile unhiulare sunt maxime n dreptul reazemelor:
Fr l 2 a V ,A = V ,B = 16E I a Ft l 2 = H ,B = a H ,A 16E I a Deformaia admisibil depinde de tipul lagrelor: 0,001 la lagare cu alunecare a 0,008 la rulmenti

(9.26)

(9.27)

(9.28)

9.4. CALCULE DE VIBRAII

Att arborele, ct i piesele montate pe el, sunt confecionate din materiale neomogene. Pe de alt parte, ntotdeauna exist erori de execuie i montaj. Ca urmare, centrul de greutate al subansamblului rotitor al arborelui nu se gsete pe axa de rotaie. De aceea, n funcionare apar vibraii de ncovoiere (flexionale) i de rsucire (torsionale). n continuare, sunt prezentate calculele aferente vibraiilor de ncovoiere pentru un arbore vertical, de mas neglijabil (vezi fig. 9.7). Arborele are distana - 116 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

dintre reazeme l i la mijlocul ei este montat o roat (de exemplu dinat) de mas m concentrat n centrul de greutate G, plasat la excentricitatea e fa de ax (vezi fig. 9.7.a).

Fig.9.7. Schie pentru calculul arborelui la vibraii de ncovoiere. n timpul funcionrii (turaia n, respectiv viteza unghiular diferite de zero), datorit vibraiilor flexionale apare deformaia dinamic fdin (vezi fig. 9.7.b). Astfel, fora centrifug:
Fc = m2 (f din + e )

(9.29) (9.30)

este echilibrat de fora elastic, care depinde de rigiditatea c a arborelui: Fe = c f din Rezult:

m2 e f din = (9.31) c m2 Observaie Rigiditatea c a arborelui se poate determina considernd arborele orizontal, n repaus (vezi fig. 9.7.c), caz n care forei gravitaionale mg i corespunde deformaia static: m g = c f st (9.32)

innd cont c:
m g l3 f st = 48EI a

(9.33)

se obine:
c= m g 48EI a = 3 f st l

(9.34)

Analiznd relaia (9.31), se observ c exist o valoare a vitezei unghiulare, numit critic, pentru care se anuleaz numitorul fraciei:

- 117 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

cr =

c g = m f st 30 g f st

(9.35)

Observaie Turaia critic este:

n cr =

(9.36)

Cnd cr , se produce fenomenul de rezonan, adic fdin i arborele se rupe. O astfel de situaie trebuie n mod evident evitat. Relaia (9.31) se poate adimensionaliza dac se mparte prin excentricitatea e, iar prin intermediul relaiei (9.35) se pune n eviden cr :
f din 2 2 m2 = = = 2 (9.37) 2 e c m2 c 2 cr 2 1 m cr Dependena dintre fdin /e fdin/e i /cr este reprezentat n fig. 9.8. fr amortizare Se observ c n cazul real, cu amortizare n care se ine cont c n funcionare exist amortizare (de 1 exemplu, datorit lubrifiantului din lagre), chiar i pentru = cr, deformaia dinamic fdin are o 0 1 /cr valoare finit. Totui, domeniul 0,8 1,2 turaiei critice trebuie evitat n funcionare. Din acest punct de Fig.9.8. Variaia deformaiei dinamice cu vedere, n funcie de turaia de viteza unghiular. funcionare n , arborii pot fi: 0,8n cr arbori rigizi n (9.38) 1,2n cr arbori elastici Deci, la arborii rigizi, domeniul turaiei critice este evitat complet. n schimb, la arborii elastici, la pornire i la oprire se trece prin turaia critic i exist pericolul ruperii. De aceea, la aceti arbori, pornirile i opririle trebuie s fie ct mai rapide. cr
2

- 118 -