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EL PLC
1.- El controlador lgico programable
1.1 Definicin. Es un dispositivo electrnico programable por el usuario y que esta destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos y/o secuenciales. 1.2 Funciones del PLC. Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros neumticos e hidrulicos, etc... Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado. Actuar como interfase computador - proceso de fabricacin. Efectuar diagnstico de falla y alarma. Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas para los operarios. Regulacin de los aparatos que estn situados en ambientes peligrosos. Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica

1.3 Descripcin. Memoria RAM Memoria EEPROM Extensin de memoria 32 Kb o 64 Kb Respaldo Entradas 24 Vcc

D I S P L A Y

Aplicacin

CPU

Datos del proceso

%I0.0 %I0.1

%Q2.0 %Q2.1

RTC

Reloj de tiempo real

Puerto RS485

Puerto adicional RS232 o RS485

Salidas 220 Vca

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Un autmata programable se compone de cuatro subgrupos principales: Procesador (CPU). Entradas. Salidas. Memoria. 1.3.1 Procesador (CPU : Unidad Central de Proceso) Recibe, interpreta y ejecuta las instrucciones del programa en curso 1.3.2 Mdulos de entradas / salidas.

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Cumplen la funcin de conectar el equipo con el mundo exterior. Todas las seales provenientes del campo son informadas a la CPU luego de ser captadas por los mdulos de entradas . A su vez las ordenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control a travs de los mdulos de salidas. 1.3.3 Memoria. La memoria es la que contiene tanto el programa a ejecutar, como los datos generados por el programa en curso. Existen diferentes tipos de memoria, a continuacin detallamos las ms usadas: RAM (Random Access Memory): Es posible direccionar cualquier punto o dato almacenado en la memoria, por eso se la llama de acceso aleatorio. Son accesibles en lectura y escritura. Este tipo de memoria es voltil, es decir, la informacin almacenada en esta se pierde al quitarle la alimentacin. ROM (Read Only Memory): Esta memoria es accesible nicamente en lectura, los datos guardados en ellas son grabados por el fabricante. Es tambin de acceso aleatorio y no es voltil. PROM (Programmable Read Only Memory): Esta memoria tiene las mismas caractersticas de la ROM, pero es grabada por el usuario. Esta programacin puede efectuarse solamente una vez. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Esta memoria suma a las caractersticas de la PROM, la posibilidad de ser borrada por el usuario, exponindola a una fuente de luz ultravioleta. EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): Estas memorias se diferencian de las EPROM en que el borrado se realiza con impulsos elctricos. Los PLC en general cuentan con dos memorias, una RAM y una EEPROM. La RAM contiene el programa a ejecutar y los datos generados por ste. La EEPROM contiene una copia de seguridad, que sirve de respaldo al programa guardado en la RAM. Si el PLC detecta que se borr el programa en RAM, automticamente recupera la copia, y empieza a ejecutarlo. 1.3.4 Accesorios de Automatismos. Existen otros elementos dentro y fuera del PLC que debemos mencionar: Mdulo de alimentacin: puede ser en AC o DC. Mdulos de extensin: permite ampliar la capacidad de E/S del PLC. Terminal de Programacin: Permite crear, configurar transferir el programa de usuario, poner en marcha el automatismo, realizar la depuracin del programa, etc.

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2.- Estructura de funcionamiento
2.1 Ciclo autmata. 2.1.1 Ejecucin Normal (cclica).

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Por defecto, el ciclo autmata se ejecuta en forma cclica de la siguiente manera:

Tratamiento interno: El sistema asegura implcitamente: Supervisin del autmata: Control de la ejecutabilidad de la memoria programada. Gestin del tiempo (actualizacin de los valores del reloj calendario) Actualizacin de los LEDs de RUN I/O ERR y COM Deteccin de los pasos de RUN / STOP Supervisin de los dems parmetros del sistema. El tratamiento de las peticiones procedentes de la toma terminal o del puerto de extensin. Lectura de las entradas: Escritura en memoria del estado de la informacin presente en las entradas (%I). Tratamiento del programa: El programa escrito por el usuario se puede ejecutar. Actualizacin de las salidas: Escritura de los bits de salida (%Q) dependiendo del estado definido por el programa.

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Ciclo de funcionamiento

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Autmata en RUN: El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmacin de entradas, el tratamiento del programa y la actualizacin de las salidas. Autmata en STOP: En este caso no se ejecuta el tratamiento del programa.

3. El PLC Twido
El controlador Twido est disponible en dos modelos:

Compacto

Modular

Alimentacin: 100 a 240 Vca 6 E 24Vcc 4 S rel (no ampliable) 9 E 24Vcc 8 S rel (no ampliable) 14 E 24Vcc 10 S rel (hasta 4 mdulos de ampliacin). Tiene fuente interna 24 Vcc- 250 mA.

Alimentacin: 24 Vdc 12 E 24Vcc 8 S Tr. (hasta 4 mdulos de ampliacin). 12 E 24Vcc 2 S rel y 6 S Tr. (hasta 7 mdulos de ampliacin). 24 E 24Vcc 16 S Tr. (hasta 7 mdulos de ampliacin).

A los modelos que admiten mdulos de ampliacin es posible agregarle alguno de los 18 modelos disponibles:

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14 mdulos de E/S de rel o digitales 4 mdulos de E/S analgicas

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Hay varias opciones que se pueden aadir a los controladores base: Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Adaptadores de comunicaciones Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares) Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos) Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores modulares) Simuladores de entrada Cables de programacin Cables de E/S digitales Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S

3.1 Descripcin detallada de los modelos de PLCs Twido En la siguiente tabla se enumeran los controladores Twido:

NOMBRE CONTROLADOR

REFERENCIA

PUNTOS TIPO DE TIPO DE ALIMENTACIN PUNTO ENTRADA/SALIDA 6 Entradas Salidas Entradas Salidas 24 Vcc Rel 24 Vcc Rel 100 / 240 Vac

COMPACTO DE 10 E/S

TWDLCAA10DRF

4 9

COMPACTO DE 16 E/S

TWDLCAA16DRF 7 100 / 240 Vac

14 COMPACTO DE 24 E/S TWDLCAA24DRF 10

Entradas

24 Vcc 100 / 240 Vac

Salidas

Rel

NOMBRE CONTROLADOR MODULAR DE 20 E/S

REFERENCIA

PUNTOS TIPO DE TIPO DE ALIMENTACIN PUNTO ENTRADA/SALIDA 12 Entradas 24 Vcc

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TWDLMDA20DUK 8 12 MODULAR DE 20 E/S TWDLMDA20DTK 8 Salidas Salidas Entradas

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Comn positivo de transistor 24 Vcc

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24 Vcc

24 Vcc Comn negativo de transistor 24 Vcc 24 Vcc 6 2 Salidas Salidas Rel Comn negativo de transistor

12 MODULAR DE 20 E/S TWDLMDA20DRT

Entradas

NOMBRE CONTROLADOR

REFERENCIA

PUNTOS TIPO DE TIPO DE ALIMENTACIN PUNTO ENTRADA/SALIDA 24 Entradas 24 Vcc 24 Vcc 16 Salidas Comn positivo de transistor 24 Vcc

MODULAR DE 40 E/S

TWDLMDA40DUK

24 MODULAR DE 40 E/S

Entradas

TWDLMDA40DTK 16 Salidas Comn negativo de transistor

24 Vcc

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Universidad de la Frontera CPUs Twido compacto

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10

70 mm

16

70 mm

90 mm

90 mm

80 mm
6 E/ 4 S Rel
24+

80 mm
9 E/ 7 S Rel

70 mm

90 mm

95 mm
14 E/ 10 S

Rel
CPUs Twido modular
20+ 20+

70 mm

40+

70 mm

90 mm

90 mm

90 mm

70 mm 36 mm
12 E/ 8 S Tr

48 mm
12 E/ 6 S Rel / 2 S Tr

48 mm
24 E/ 16 S Tr

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3.1.1

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Modulos de Ampliacin de entradas discretas

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de entradas discretas:

NOMBRE DEL MODULO Entrada de 8 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 16 puntos Entrada de 32 puntos

REFERENCIA TWDDDI8DT

PUNTOS TIPO DE TIPO DE PUNTO ENTRADA/SALIDA 8 Entradas 24 Vcc

TIPO DE TERMINAL Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector Conector

TWDDDI16DT

16

Entradas

24 vcc

TWDDDI16DK TWDDDI32DK

16 32

Entradas Entradas

24 Vcc 24 Vcc

3.1.2. Mdulos de ampliacin mixtos discretos

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin mixtos digitales: NOMBRE DEL MODULO 4 entradas / 4 salidas 16 entradas / 8 salidas REFERENCIA TWDDMM8DRT PUNTOS TIPO DE TIPO DE PUNTO ENTRADA/SALIDA 4 4 TWDDMM24DRF 16 8 Entradas Salidas Entradas Salidas 24 Vcc Rel 24 Vcc Rel TIPO DE TERMINAL Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable

3.1.3.

Mdulos de ampliacin de salidas discretas

En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de salidas digitales:

NOMBRE DEL MODULO Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 8 puntos Salida de 16 puntos

REFERENCIA TWDDDO8UT

PUNTOS TIPO DE TIPO DE PUNTO ENTRADA/SALIDA 8 Salidas Comn positivo de transistor Comn negativo de transistor Rel

TIPO DE TERMINAL Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable

TWDDDO8TT

Salidas

TWDDRA8RT

Salidas

TWDDRA16RT

16

Salidas

Rel

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Salida de 16 puntos Salida de 16 puntos NOMBRE DEL MODULO Salida de 32 puntos Salida de 32 puntos TWDDDO16UK TWDDDO16TK 16 16 Salidas Salidas

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Comn positivo de transistor Comn negativo de transistor

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Conector Conector TIPO DE TERMINAL Conector Conector

REFERENCIA TWDDDO32UK TWDDDO32TK

PUNTOS TIPO DE TIPO DE PUNTO ENTRADA/SALIDA 32 32 Salidas Salidas Comn positivo de transistor Comn negativo de transistor

Mdulos de ampliacin de E/S discretas

Bornero Extraible

Conexin por Resorte

16 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )

16 Entradas / 8 Salidas Rel 2A ( dim. 36 x 90 x 70 )

Bornero Extraible 4 Entradas / 4 Salidas Rel 2A ( dim. 24 x 90 x 70 )

Conector

32 Entradas ( dim. 30 x 90 x 70 )

Bornero Extraible
8 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )

Conector 16 Entradas ( dim. 18 x 90 x 70

3.1.4. Mdulos de E/S analgicas

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En la siguiente tabla se enumeran los mdulos de ampliacin de E/S analgicas: NOMBRE DEL MODULO 2 entradas de nivel superior 1 salida de nivel superior 2 entradas de nivel superior / 1 salida 2 entradas de nivel inferior / 1 salida de nivel superior REFERENCIA TWDAMI2HT CANAL 2 TIPO DE CANAL Entradas DETALLES 12 bits, 0-10 V, 420 mA 12 bits, 0-10 V, 420 mA 12 bits, 0-10 V, 420 mA 12 bits, 0-10 V, 420 mA, RTD, Termopar TIPO DE TERMINAL Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable

TWDAMO1HT

Salida

TWDAMM3HT

2 1

Entradas Salida Entradas Salida

TWDALM3LT

2 1

Mdulos de ampliacin de E/S analgicas

mdulo de 2 entradas analgicas Configurables por software 0-10 V 4...20 mA dimensiones: 24 x 90 x 70

Mdulo de 2 entradas/1 salida analgicas Entradas configurables Pt100, Termopar K, J, T 1 Salida configurable 0-10 V 4...20 mA dimensiones: 24 x 90 x 70

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3.1.5. Mdulos y accesorios opcionales

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En la siguiente tabla se enumeran las opciones para los controladores Twido:

DESCRIPCIN DE LA OPCION Mdulo de monitor de operacin (slo para Twido compacto) Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo Twido modular) Cartucho RTC (Reloj de Tiempo Real) Cartucho de memoria EEPROM de 32 K Cartucho de memoria EEPROM de 64 K Adaptador de comunicaciones, RS 485, miniDIN (slo Twido compacto) Adaptador de comunicaciones, RS 232, miniDIN (slo Twido compacto) Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (slo Twido compacto) Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, miniDIN (modular) Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, miniDIN (modular) Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal (modular)

REFERENCIA TWDXCPODC TWDXCPODM TWDXCPRTC TWDXCPMFK32 TWDXCPMFK64 TWDNAC485D TWDNAC232D TWDNAC485T TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T

Mdulo de monitor de operacin (slo para Twido compacto)

Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (slo Twido compacto)

Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo Twido modular) Adaptador de comunicaciones, RS 485 o RS232 miniDIN (slo Twido compacto)

Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, o RS232, miniDIN o terminal (slo Twido modular)

Cartucho RTC (Reloj de Tiempo Real) Cartucho de memoria EEPROM (32 o 64 K)

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3.2. Configuracin mxima de hardware

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En la tabla siguiente se enumeran las configuraciones mximas de hardware para cada controlador:

ELEMENTO CONTROLADOR TWD... Entradas digitales de base Salidas digitales de base Mdulos de ampliacin de E/S mx. (digitales o analgicos) Entradas digitales mx. (E/S del controlador + E/S de ampli.) Salidas digitales mx. (E/S del controlador + E/S de ampli.) E/S digitales mx.(E/S del controlador + E/S de ampli.) Puntos de rel mximos Potencimetros Entradas analgicas integradas E/S analgicas mx. (E/S del controlador + E/S de amplic. Controladores remotos ELEMENTO CONTROLADOR

CONTROLADOR COMPACTO

CONTROLADOR MODULAR
LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK

LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK

6 4

9 7

14 10

12 8

12 8

24 16

14+(4x32)= 12+(4x32) = 142 140

12+(7x32) = 236

24+(7x32) = 248

10+(2x32)= 74

8+(4x32) = 136

8+(7x32) = 232

16+(7x32) = 240

10

16

24+(4x32)= 20+(4x32) = 152 148 10, base + 32 ampliac. 2 0 64, slo ampliacin 1 1

20+(7x32) = 244 6, base + 112 ampliac 1 1

40+(7x32) = 264

4, slo base 1 0

7, slo base 1 0

112, slo ampliacin 1 1

0 de entrada 0 de salida 7

0 de entrada 0 de salida 7

8 de entrada 4 de salida 7

9 de entrada 4 de salida 7

15 entradas 7 de salida

15 entradas 7 de salida

CONTROLADOR COMPACTO

CONTROLADOR MODULAR

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TWD... Puertos Serie Slots para cartuchos Tamao mximo de aplicacin/copia de seguridad Kb Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional Monitor de operacin opcional Segundo puerto opcional

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LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK 1 1 8 2 1 16 2 1 32 2 2 32 2 2 64 2 2 64

32 (1)

32 (1)

32 (1)

32 o 64

32 o 64

32 o 64

S (1) S

S (1) S

S (1) S

S S (2)

S S (2)

S S (2)

No

S (2)

S (2)

S (2)

NOTA: (1) Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. (2) Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.

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