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Lehrstuhl fr Luftfahrttechnik

Motivation
Derzeitige UAV- Entwicklungen: - Fokus auf:
- Elektronik/ Softwareentwicklung - Zulassung - Luftraumerweiterung - Steigerung der Autonomie

Lehrstuhl fr Luftfahrttechnik

Mario Zimmermann 21. April 2004 Mario Zimmermann 21. April 2004

Motivation
Optimierungsmglichkeiten:
- Start/ Landemethoden - Antriebssysteme - Hochauftriebshilfen - Aerodynamische Konfiguration Geeignetste Kombination abhngig von Missionsanforderungen
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Subsysteme
Nicht standartisierte Subsysteme:
- Einziehfahrwerk
Radbremsen Feder/ Dmpfersystem Getriebe Generator/ Starter Constant Speed Propeller Lrmreduzierende Manahmen ( Aufhngung, Dmpfer)

- Antriebssystem

- Rettungssystem - Hochauftriebshilfen
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Anforderungen
Analyse von Missions- und Punktleistungsanforderungen Auswahl interessierender Konfigurationen Detaillierte Massenberechnung Detaillierte Aerodynamikabschtzungen Umfangreiche Punkt- und Missionsleistungsrechnung Visualisierung fr Vergleich und Bewertung

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Konfigurations Optimierung mit Hilfe Parametrischer Entwurfsmethoden

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Programmstruktur
(z.B Auftriebsverteilung: Schrenk/ Multhopp) Anforderungen Aufstellung beliebiger Auswahl beliebiger Massenabschtzung aus Anzahl der Anzahl von zu Analysevon Mustermissionen und vergleichenden parametrischen Module Punktleistungen Konfigurationen durch Parametervariation (Flgel/ Leitwerk; Fahrwerk; Subsysteme; Technologielevel) Alle Berechnungen mit whlbarem Genauigkeitsgrad der Modellierung

Konfigurationen

Berechnung der Einzelmassen Konfiguration 1 Leistungsanalyse Konfiguration 1

Berechnung der Einzelmassen Konfiguration 2 Leistungsanalyse Konfiguration 1

Berechnung der Einzelmassen Konfiguration n Leistungsanalyse Konfiguration 1

Ergebnisvisualisierung/ Bewertung Parametrisches Modell

Exakte Dimensionierung des Berechnung der Darstellung der UAV- Systems anhand der tatschlich erreichten unterschiedlichen parametrischen und zur Punkt- Modelle/ Gerte/ Leistungen Datenbanken, Berechnung Missionsleistungen nach Konfigurationsfindung der Handbuchmethoden Flugleistungen und Visualisierung in CATIA V5 (Roskam, Raymer)

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Programmierung

Programmierung/ Programmiersprache
C++ Excel

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Module
Eingabe/ Eingabeauswertung
Missionsleistungen Punktleistungen Umfeld Konfigurator Anforderungskatalog

Vergleichsmodule
Antriebssystem Aerodyn. Konfig. Start/ Landung Klappensysteme Sensorenqualitt

Aerodynamische Auslegung
Auftrieb Leitwerksauslegung Widerstand v-n Diagramm

Parametrisierte Baugruppen
Flgel -Auftriebsverteilung -Struktur -Klappensystem -Schwenkmechanismus Leitwerk Lehrstuhl fr Luftfahrttechnik Antrieb -Motor -Abgassystem -Getriebe -Starter, Generator -Verstelleinrichtung -Propellerauslegung Rumpf -Schale -innere Struktur Fahrwerk -Einziehfahrwerk -starres Fahrwerk Mario Zimmermann 21. April 2004 Mario Zimmermann 21. April 2004 Aktuatorik Rettungssystem Sensorik Katapult

Benutzeroberflche
Globale Werte
[-] [kg] [-] [kW]

[m]

[g/kWh]

[m]

[-]

Whlbare Anzahl an Missionen Auswahl der Missionsabschnitte Daten fr Missionsabschnitte Missionsvisualisierung Whlbare Modellierungstiefe Datenbankauswahl Berechnungsstart (bergabe der Werte an Berechnungssheets)

[m]

[C]

[m]

[-]

[-]

[m/s]

3000

[m]

[km]

[m/s]

[m]

[-]

[-]

[min]

[-]

[g/kWh]

[m]

[]

500

[m]

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Baugruppen (1)
Modul Einziehfahrwerk: 71 Class 1 Parameter 38 Class 2 Input Parameter 117 berechnete Bauteile 28 Off the Shelf Bauteile Datenbasis mit 1070 Off the Shelf Bauteilen 659 Parameter zur CATIAVisualisierung

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Baugruppen (2)

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Baugruppen (3)
Modul Antriebssystem: 38 Class 1 Parameter 47 Class 2 Parameter Datenbank mit 115 verschiedenen Verbrennungsmotoren Datenbank mit ber 2000 Off the Shelf Bauteilen ber 1000 an CATIA bergebene Parameter Modulanpassung: Getriebe Starter Generator Constant Speed Propeller Schlag/ Schwenkgelenk Schlag/ Schwenkdmpfer Torsionsdmpfer Mantelschraube

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Baugruppen (4)

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Baugruppensheets
Level 1 Kenngren/ manuelle Eingaben Level 2 Kenngren/ Modellierungsanpassung Bauteilpositionsnummern Bauteilbezeichnungen/ Verlinkungen Werkstoffauswahl Sicherheiten (global/ selektiv) Bauteillebensdauern Einzelmassen Gesamtmasse Lehrstuhl fr Luftfahrttechnik Mario Zimmermann 21. April 2004 Mario Zimmermann 21. April 2004

Visualisierung (1)
Visualisierungen im Baugruppensheet
Darstellung des Gesamt- (Sub) Systems mit Positionsnummern Darstellung als Excel- Diagramm zur Kontrolle der Proportionen/ Dimensionen

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Visualisierung (2)
CATIA- Darstellung
Darstellung aller Bauteile mit whlbarer Detaillierung Materialien/ Materialeigenschaften Konfigurationsauswahl Zusammenstellungszeichnung

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Bauteilsheets
Allg. bergabedaten Abmessungen bergabe Materialdaten Darst. Excel- Diagramm Schematische Darstellung Belastungsberechnung Belastungsdarstellung Zulssige Belastungen Dimensionierung Massenberechnung

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Datenbanksheets
- Werkstoffe/ Kennwerte - Normbauteile/ Abmessungen/ Gewichte - Bauteilkatalog (Off the Shelf- Bauteile) - Normgeometrien

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bergabesheet
CATIA bergabe:
- Alle Abmessungen der Baugruppe - Aktivierung/ Deaktivierung alternativer Bauteile - Materialeigenschaften - Konfigurationsauswahl

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Analysesheets (1)
Aerodyn./ flugmechanische Berechnungen
Berechnung nach Handbuchmethoden (z.B. Roskam, Multhopp, Schrenk) Digitalisierung von Diagrammen Darstellung des Auslegungspunktes im Diagramm

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Analysesheets (2)
Konfigurationsanalyse
- Detaillierte Missionsanalyse
14
WITHOUT CERTIFICATION (MTOW= 25 kg)

- Punktleistungen
1 m [kg], C A [1/ PAYLOAD [kg]10], C W [ / 100 ], E [-]

12

35
VERTICAL SPEED

10 8 6 4 2 Fahrwerk 0
10%

vY, MAX = Konfiguration 1 10,2 m/s

WITH CERTIFICATION (MTOW= 30 kg)

- Payload- Range

30 25 12 20 10 15 10 5 0 02

Prop 5% 0%

Tank 2%

- Massenzusammensetzung 8
6 4

10

m WITHOUT CERTIFICATION CAx10 (MTOW= 25 kg) CW x100 20 30 40 Rettungssystem 50 WITH CERTIFICATION E9% SPEED [m/s] (MTOW= 30 kg)
EXTENDED RANGE Instrumente VERSION
2%

Steuerung Elektrik 5% vY, MAX =2% m/s 8,4 Batterie 7%

150 DRAG,THRUST [N]

Rumpf 100 18%

5000
50

vST ALL = 14 m/s

10000
t [s]

DEPENDING ON THE CG- LIMITS20000 15000 THE MINIMAL PAYLOAD IS 2,0 kg


vMAX = 45 m/s

0 0

1
0 10

SLW 3%

3
20

6
Flgel 31% 50

7
60

8
70

ENDURANCE 40 [h] HLW 30 5% SPEED [m/s]

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- Machbarkeit

Ergebnisse

- Leistungsfhigkeit
tEndurance [h]
10 15 20 25 0 5

- Gegenberstellung
tEndurance [h]
10 12 0 2 4 6 8

E [-]

E [-]

10

10 15

15 20

0
0

20

Ergebnisvisualisierung

0
0
Netz Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart

Katapultstart Raketenstart Abwurf

Netz

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart Katapultstart Raketenstart Abwurf

5000
Fallschirm

Handstart String-launch

5000

Fallschirm

Katapultstart Raketenstart Abwurf

Raketenstart Abwurf

Ballonstart Parasailstart Katapultstart

10000
Landemethode 15000 20000 t [s]

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart FS + Airbags Belly landing

Handstart String-launch FS + A irbags

MTOW Bas e = 30kg/ PL= 5kg

Gleitzahlverlauf

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart Katapultstart Raketenstart Abwurf

Konfiguration 3 Landemethode

Konfiguration 5

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Wasserlandung

MTOW Bas e = 450kg/ PL= 170kg

BellyKonfiguration 1 landing Wasserlandung

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart

Katapultstart Raketenstart Abwurf

10000 15000 t [s] 20000

Katapultstart Raketenstart Abwurf

Ballonstart Parasailstart Katapultstart Raketenstart Abwurf

Handstart String-launch

Raketenstart Abwurf

Ballonstart Parasailstart Katapultstart

Konfiguration 1 Konfiguration 2 Konfiguration Gleitzahlverlauf 3

Handstart String-launch

Raketenstart Abwurf

Ballonstart Parasailstart Katapultstart

25000 30000 35000

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart Mid-air recovery Fahrw erk

Mid-air recovery Fahrw Konfiguration 2erk

starres FW starres FW + Haken EZFW EZFW + Haken

starres FW starres FW + Haken EZFW EZFW + Haken

Konf. 4: nicht mglich Konf. 5: nicht mglich

Konfiguration 4

Katapultstart Raketenstart Abwurf

Handstart String-launch Ballonstart Parasailstart Katapultstart Raketenstart Abwurf

25000

30000

Status
Eingabe/ Eingabeauswertung
Missionsleistungen Punktleistungen Umfeld Konfigurator Anforderungskatalog

Vergleichsmodule
Aerodynamische Konfig. Start/ Landemethoden Klappensysteme Sensorenqualitt

Aerodynamische Auslegung
Auftrieb Leitwerksauslegung Widerstand v-n Diagramm

Parametrisierte Baugruppen
Flgel -Auftriebsverteilung -Struktur -Klappensystem -Schwenkmechanismus Leitwerk Lehrstuhl fr Luftfahrttechnik Antrieb -Motor -Abgassystem -Getriebe -Starter, Generator -Verstelleinrichtung -Propellerauslegung Rumpf -Schale -innere Struktur Fahrwerk -Einziehfahrwerk -starres Fahrwerk Mario Zimmermann 21. April 2004 Mario Zimmermann 21. April 2004 Aktuatorik Rettungssystem Sensorik Katapult

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