Tema 3

El Circuito Transitorio de Segundo Orden.

1.- Introduccin. 2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo. 3.- Circuitos de segundo orden. Respuestas completa. 4.- Anlisis de circuitos RLC. 5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden.

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1.- Introduccin.
Cuando las ecuaciones diferenciales obtenidas al resolver un circuito
son de segundo orden, el circuito se llama de segundo orden.

Estos circuitos son habituales en muchas aplicaciones y situaciones (conexin

de condensadores de compensacin en redes de potencia, circuitos sintonizadores, etc.)

Se estudian bsicamente los circuitos que pueden reducirse a una

configuracion RLC serie o paralelo.

La respuesta natural depende de los parametros R, L y C del circuito. Puede

ser: Sobreamortiguada. Crticamente amortiguada. Subamortiguada.

Se estudian otras configuraciones, por medio del anlisis de las variables de

estado del circuito.
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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Circuito RLC paralelo sin fuentes

Ecuacin caracterstica. Races:

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Races de la ecuacin caracterstica en un circuito RLC paralelo:

El circuito RLC serie es el dual:

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Tipos de respuestas naturales. 1) > 0 2 races reales y distintas, caso sobreamortiguado

2) = 0 2 races reales e iguales, caso de amortiguamiento crtico

3) < 0 2 races complejas conjugadas, caso subamortiguado

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Del circuito se obtienen las condiciones iniciales. Si el circuito es de cc., en el rgimen permanente previo se tiene:

Las dos ecuaciones anteriores permiten calcular las dos constantes de la respuesta. Ejemplo: calcular la respuesta natural con R=6 ; 8,57 ; 10,5

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

La respuesta presenta oscilaciones 8

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Ejercicio: Calcular vC(t) en el circuito de la figura.

Las condiciones iniciales son:

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

En t>0, el circuito resulta:

Es un circuito sobreamortiguado, luego la respuesta es:

Las constantes se obtienen de las condiciones iniciales:

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2.- Circuitos RLC serie y RLC paralelo.

Ejercicio: Calcular iL(t) en el circuito (a)

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3.- Respuesta completa de un circuito de segundo orden.

Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada v(t) =vn (t)+vf (t) La respuesta forzada por las fuentes, si son de corriente continua, es el valor del rgimen permanente alcanzado en t= vf = v() = cte Tipos de respuesta:

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4.- Resolucin de circuitos RLC.

1.- En el circuito de la figura, vc(t)= e-5t (200 cos10t + 100 sen10t) u(t) V, cuando R=10 . ,Que valor mximo ha de tener R para que la respuesta no sea subamortiguada?. Hllese la respuesta cuando R=1 .

5.- En el circuito de la figura, el amplificador operacional es ideal y trabaja en su zona lineal. La intensidad que circula por la bobina L para t>0 viene dada por la expresin indicada. Determinar la energa total disipada en la red sin necesidad de evaluar ninguna integral.

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4.- Resolucin de circuitos RLC.

7.- En el circuito de la figura, C representa un elemento de cuatro terminales, caracterizado por la ecuacin indicada. Si en t=0 el interruptor k se abre, determinar la tensin vc(t) para t>0.

10.- En el circuito de la figura, el conmutador C cambia a la posicin '2' en t=0, despus de haber estado un tiempo suficiente en la posicin '1', para alcanzar el rgimen permanente. Calcular la corriente que circula por la resistencia de 50 para t>0, suponiendo que el A.O. es ideal y trabaja en la regin lineal.

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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden cualquiera.

Es un mtodo para resolver transitorios con una configuracin distinta a RLC serie o paralelo. Ejemplo: resolver el circuito RLC de la figura, calculando la respuesta completa de vC1(t), vC2(t) y vL(t) (considerando que los elementos almacenadores de energa tienen una energa acumulada).

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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden cualquiera.

Ejemplo:

(a) Un circuito RLC requiere dos variables de estado. (b) Un rbol del circuito muestra esas variables de estado (vC e iL) (c) La corriente de cada eslabn y la tensin de cada rama se expresa en trminos de variables de estado.

Las leyes de Kirchhoff permiten obtener las variables vC e iL.

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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden cualquiera.

Ejercicio: plantear las ecuaciones en variables de estado en el circuito de la figura.

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5.- Anlisis con variables de estado de un circuito de segundo orden cualquiera.

1) Se sustituye condensador por fuente de tensin y bobina por fuente de intensidad (vC, iL). 2) Se plantean las ecuaciones que permiten calcular las intensidades de esas fuentes de tensin, y las tensiones de esas fuentes de intensidad (iC=C dvC/dt, vL =L diL/dt). 3) Se plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, que se resuelve como en un circuito de primer orden.

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