Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 A
SIMATIC Manager Programmation symbolique Cration dun programme dans lOB1 Cration dun programme avec FB et DB Configuration des units centrales Chargement et test du programme Programmation dune fonction (FC) Programmation dun bloc de donnes global Programmation dun bloc multiinstance Configuration de la priphrie dcentralise Annexe
Annexe A Index
Edition 03/2006
C79000-P7077-C48-01
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
! ! !
Danger
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures graves.
Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage matriel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un tat indsirable. En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par des personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service, mettre la terre et identifier des appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de scurit.
Attention
L'appareil/le systme ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommands ou agrs par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le fonctionnement correct et sr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les rgles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marque de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition.
C79000-P7077-C48-01 03/2006
Aprs linstallation de STEP 7, vous trouvez les manuels lectroniques dans le menu de dmarrage sous SIMATIC > Documentation. Vous avez galement la possibilit de les commander dans nimporte quelle filiale Siemens. Toutes les informations contenues dans les manuels de STEP 7 peuvent galement tre appeles dans laide en ligne. Nous vous souhaitons un parcours agrable avec Getting Started ! Votre SIEMENS AG
iii
Avant-propos
iv
Sommaire
1
1.1 1.2 1.3 1.4
A la dcouverte de STEP 7
Quapprendrez-vous dans ce manuel ? Interaction du logiciel et du matriel STEP 7 : Mode demploi Installation de STEP 7 1-1 1-3 1-4 1-5
2
2.1 2.2
SIMATIC Manager
Lancer SIMATIC Manager et crer un projet Structure du projet dans SIMATIC Manager et appel de laide de STEP 7 2-1 2-4
Dans les chapitres 3 5, vous crez un programme simple.
3
3.1 3.2
Programmation symbolique
Adresse absolue Programmation symbolique 3-1 3-2
4
4.1 4.2 4.3 4.4
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8
Sommaire
6
6.1
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
8
8.1 8.2 8.3
9
9.1
10
10.1 Crer et ouvrir un bloc fonctionnel 10.2 Programmer le bloc FB10 10.3 Gnrer un DB10 et modifier la valeur effective 10.4 Appel du FB10 dans lOB1
11
Annexe A
Vue densemble des exemples de projet relatifs au manuel Getting Started A-1
Index
Index-1
vi
1
1.1
A la dcouverte de STEP 7
Quapprendrez-vous dans ce manuel ?
Nous voulons vous montrer laide dexercices pratiques comme il est simple de programmer en CONT, LOG et LIST avec STEP 7. Vous apprendrez utiliser les diffrentes applications de STEP 7 au cours des onze leons suivantes.
La seconde fonction binaire que nous serons amen programmer est la fonction OU. On peut galement la reprsenter par un circuit lectrique.
Commut. 3
Commut. 4
1-1
A la dcouverte de STEP 7
La troisime fonction qui nous occupera est la bascule (fonction SR). Celle-ci ragit dans un circuit lectrique certains tats de tension et a pour fonction de les transmettre dautres lments du circuit.
Commut. S
Bascule
R
Commut. R
Lactionnement du commutateur S fait sallumer la lampe qui reste allume jusqu laction du commutateur R.
1-2
A la dcouverte de STEP 7
1.2
Cble PG
Logiciel STEP 7
CPU
Module de sorties
Module dalimentation
Module dentres
1-3
A la dcouverte de STEP 7
1.3
Cration dun projet (Chapitre 2) Alternative 1 Configuration matrielle (Chapitre 6) Alternative 2 Cration du programme (Chapitres 3 5)
Si votre programme contient beaucoup dentres et de sorties, nous vous recommandons de commencer par configurer le matriel, lapplication de configuration matrielle de STEP 7 prsentant lavantage que les adresses y sont slectionnes pour vous. Si vous choisissez la seconde alternative, il vous faudra rechercher vous-mme les adresses en fonction des constituants choisis. Vous ne pourrez alors pas bnficier de la fonction dadressage automatique de STEP 7. La configuration matrielle vous permet non seulement de slectionner les adresses, mais galement de modifier les paramtres et les proprits des modules. Pour la mise en uvre de plusieurs CPU, il faut par exemple modifier les adresses MPI des CPU.
Comme nous navons pas besoin de beaucoup dentres et de sorties dans ce "Getting Started", sautons la configuration matrielle et passons directement la programmation.
1-4
A la dcouverte de STEP 7
1.4
Installation de STEP 7
Que vous vouliez commencer par la programmation ou par la configuration matrielle, vous devez tout dabord installer STEP 7, moins que vous nutilisiez une PG SIMATIC sur laquelle STEP 7 est dj install. Pour installer le logiciel STEP 7 sur une PG/PC sans logiciel prinstall, tenez compte de lenvironnement logiciel et matriel requis. Vous trouvez ceux-ci dcrits dans le fichier Lisezmoi qui se trouve sur le CD-ROM de STEP 7 sous <Lecteur>:\STEP 7\Disk1
Si vous devez dabord installer STEP7, insrez le CD-ROM de STEP 7 dans le lecteur. Le programme dinstallation est automatiquement lanc. Suivez les instructions affiches par celui-ci.
Si le lancement automatique du programme choue, vous pouvez lancer ce dernier partir du CD-ROM sous : <Lecteur>:\STEP 7\Disk1\setup.exe.
Aprs linstallation et le redmarrage de lordinateur, licne du "SIMATIC Manager" saffiche sur votre bureau.
En double-cliquant linstallation une fois acheve sur licne "SIMATIC Manager" , vous lancez automatiquement lassistant de STEP 7. Vous trouverez de plus amples informations sur linstallation du logiciel dans le fichier Lisezmoi.wri qui figure sur le CD de STEP 7 sous <Lecteur>:\STEP 7\Disk1\Lisezmoi.wri
1-5
A la dcouverte de STEP 7
1-6
2
2.1
SIMATIC Manager
Lancer SIMATIC Manager et crer un projet
Le lancement de STEP 7 fait souvrir le gestionnaire de projets SIMATIC Manager. Lassistant de STEP 7 est par dfaut toujours activ. Celui-ci a pour but de vous assister dans la cration de votre projet STEP 7. La structure du projet sert ordonner les donnes et programmes crs au cours du projet.
Les donnes sont archives dans le projet sous la forme dobjets en une structure hirarchique.
Le programme S7 contient tous les blocs des divers programmes qui serviront commander la machine.
Double-cliquez sur licne SIMATIC Manager sur le bureau Windows. Choisissez la commande de menu Fichier > Assistant "Nouveau projet", si lassistant ne dmarre pas automatiquement. Avec Aperu, vous pouvez afficher ou masquer la structure du projet cr. Avec Suivant, vous passez la feuille suivante de lassistant.
2-1
SIMATIC Manager
Slectionnez pour lexemple de projet de notre Getting Started la CPU 314. Cet exemple a t conu de telle sorte que vous pouvez slectionner la CPU qui vous a t livre. Ladresse MPI est rgle par dfaut sur 2. Confirmez vos slections et passez au prochain dialogue avec Suivant.
Chaque CPU a des caractristiques, comme la capacit de mmoire ou les plages doprandes qui lui sont propres. Cest pourquoi vous devez toujours slectionner une CPU avant de programmer. Ladresse MPI (Multi Point Interface) est requise pour la communication entre la CPU et la PG ou le PC.
Slectionnez le bloc dorganisation OB1 (sil nest dj slectionn). Choisissez votre langage de programmation : CONT, LOG ou LIST. Confirmez vos slections avec Suivant.
LOB1 se trouve la tte de la hirarchie du programme. Tous les autres blocs du programme lui sont subordonns. Vous pouvez changer de langage de programmation tout moment ultrieur.
2-2
SIMATIC Manager
Slectionnez en double-cliquant dans la zone de texte Nom du projet le nom propos et entrez la place de celui-ci Getting Started. Si vous cliquez sur Crer, votre nouveau projet sera cr selon la structure que vous pouvez voir avec Aperu.
Aprs lexcution de la commande Crer, SIMATIC Manager souvre avec la fentre du projet "Getting Started" nouvellement cr. La signification et la manipulation des fichiers et dossiers crs sera explique dans les pages suivantes. Lassistant de STEP 7 est activ par dfaut chaque nouveau lancement du programme. Si vous voulez le dsactiver, vous pouvez le faire dans le premier dialogue de lassistant. Sachez toutefois quil vous faudra crer manuellement chaque dossier du projet que vous crerez sans lassistant.
Pour plus dinformations, rfrez-vous la rubrique d'aide "Cration et dition de projets" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
2-3
SIMATIC Manager
2.2
Choisir la reprsentation et la disposition des fentres, choisir la langue et slectionner diverses options pour les donnes du processus
Le contenu de la fentre de droite affiche les objets et les dossiers du dossier slectionn gauche.
2-4
SIMATIC Manager
F1
Alternative 1 : Slectionnez une commande de menu quelconque et appuyez sur la touche de fonction F1. Une aide contextuelle saffiche alors sur la commande en question. Alternative 2 : Cliquez dans la barre des menus sur ? et slectionnez-y la commande Rubriques daide. Ceci ouvre le menu de lAide de STEP 7. Dans la partie gauche de la fentre est affich le sommaire avec toutes les rubriques traites, dans la partie droite la rubrique slectionne. Naviguez dans le sommaire jusqu la rubrique dsire en ouvrant ventuellement par un clic sur le signe + les livres pour afficher les rubriques quil contient. Quand vous slectionnez une rubrique, son contenu saffiche aussitt dans la partie droite de la fentre Avec Index et Rechercher, vous pouvez entrer vos critres de recherche afin de cibler la recherche. Alternative 3 : Cliquez dans laide de STEP 7 sur licne "Page daccueil". Un portail dinformation saffiche. Il offre un accs rapide aux thmes centraux de laide en ligne comme par exemple : Mise en route rapide de STEP 7 Configuration et programmation Test et dbogage SIMATIC sur Internet
Alternative 4 : Cliquez sur le curseur daide. Le prochain clic sur un objet quelconque affiche laide pour cet objet.
2-5
SIMATIC Manager
Cliquez sur le dossier Programme S7 (1). Il contient son tour dautres constituants du programme. Via Mnmoniques vous ouvrez la table des mnmoniques dcrite au chapitre 3 dans laquelle vous donnez aux adresses des noms symboliques. Le dossier Sources sert archiver vos programmes source. Ces derniers ne sont pas traits dans ce Getting Started. Si vous cliquez sur le dossier Blocs, vous voyez lunique bloc cr jusquici lOB1. Il contiendra tous les autres blocs qui viendront aprs lui. Via les blocs vous parvenez la programmation en CONT, LOG et LIST dcrite aux chapitres 4 et 5. Cliquez sur le dossier Station SIMATIC 300. Il contient toutes les donnes du projet servant au matriel. Via Matriel vous spcifiez les paramtres de votre systme dautomatisation comme dcrit au chapitre 6.
Les logiciels optionnels servant lextension de votre tche dautomatisation tels PLC-SIM (programme de simulation du matriel) ou S7-GRAPH (langage graphique de programmation) sont intgrs STEP 7. Vous pouvez alors ouvrir leurs objets, par exemple un bloc fonctionnel S7-GRAPH depuis SIMATIC Manager. Pour plus dinformations, voir les rubriques daide Elaboration du concept dautomatisation et Principes de conception de la structure du programme". Pour plus dinformations sur les logiciels optionnels, voir le catalogue SIMATIC Constituants pour lintgration totale de systmes automatiss ST 70. 2-6
Getting Started STEP 7 C79000-P7077-C48-01
3
3.1
Programmation symbolique
Adresse absolue
Chaque entre et chaque sortie possde par dfaut une adresse absolue dtermine par la configuration matrielle. Celle-ci est indique de manire directe, cest--dire absolue. Ladresse absolue peut tre remplace par des noms symboliques pouvant tre librement choisis.
DC 24V
ON OFF
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5 6 7
Module de sorties TOR Octet 4 Bits 0 7 Module de sorties TOR Octet 5 Bits 0 7
0 1 2 3 4 5 6 7
L+ M L+ M
1 2 3 4 5 6 7
Adresse absolue :
1.5
Entre
Octet 1
Bit 5
Nutilisez la programmation absolue que si le nombre d'entres et de sorties de votre programme est limit.
3-1
Programmation symbolique
3.2
Programmation symbolique
Vous affectez dans la table des mnmoniques un nom symbolique toutes les adresses absolues que vous voulez appeler dans le programme ainsi que le type de donnes, par exemple pour lentre E0.1 le mnmonique Commutateur 1. Ces noms valent pour toutes les sections du programme. Cest pourquoi on les appelle des variables globales. La programmation symbolique permet dallger lcriture de votre programme qui y gagne en clart.
Cliquez sur Cycle Execution et crivez la place de celui-ci "Programme principal". Entrez dans la ligne 2 "Feu vert" et "A 4.0". Le type de donnes sinscrit automatiquement dans la colonne du type. Cliquez dans la ligne 1 ou 2 sur la colonne du commentaire pour entrer ventuellement un commentaire de mnmonique. L'action de la touche Entre clt la ligne ou lenregistrement et insre une nouvelle ligne de mnmonique. Entrez dans la ligne 3 "Feu rouge" et "A 4.1" et confirmez la saisie avec Entre.
Affectez de la mme manire un nom symbolique toutes les entres et sorties du programme.
3-2
Programmation symbolique
Enregistrez vos entres ou vos modifications de la table des mnmoniques et fermez la fentre. Comme le projet "Getting Started" contient beaucoup de noms, vous pouvez copier la table des mnmoniques dans votre projet comme dcrit au chapitre ci-aprs.
Vous voyez ci-contre la table des mnmoniques de lexemple de programme S7 "Getting Started" pour LIST. De manire gnrale, une table des mnmoniques est gnre pour chaque programme S7, et quel que soit le langage de programmation choisi. Tous les caractres pouvant tre imprims (lettres accentues, espaces etc.) sont autoriss dans la table des mnmoniques.
Le type de donnes inscrit automatiquement dans la table des mnmoniques indique la CPU le type de signal quelle a traiter. STEP 7 utilise entre autres les types de donnes suivants :
BOOL BYTE WORD DWORD CHAR INT DINT REAL S5TIME TIME DATE TIME_OF_DAY Les donnes ayant ce type autorisent les oprations sur bits de 1 bit (type BOOL) 32 bits (DWORD).
Les donnes ayant ce type occupent exactement un caractre du jeu de caractres ASCII. Ces types de donnes servent au traitement de valeurs numriques (par exemple au calcul dexpressions arithmtiques). Formats de temps existants dans STEP 7 pour indiquer une date ou entrer une valeur de temps.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Dfinir les mnmoniques" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
3-3
Programmation symbolique
3-4
4
4.1
LOG (LOGigramme)
Pour le spcialiste des circuits ou le programmeur prfrant les oprations logiques.
Le bloc OB1 souvre dans la vue du langage choisi lors de sa cration avec lassistant au projet. Vous pouvez toutefois modifier le langage par dfaut tout moment ultrieur.
4-1
ZFr01_03_STEP7_FUP_1-9. Vous pouvez voir ci-contre ces trois exemples de projet reprsents. Naviguez dans ZFr01_XXX jusqu lobjet Mnmoniques et copiez celui-ci par glisser-lcher dans le dossier Programme S7 de la fentre de votre projet "Getting Started". Fermez ensuite la fentre du projet ZFr01_XXX.
Glisser-lcher signifie slectionner un objet en cliquant dessus avec la souris et le dplacer en maintenant le bouton de la souris appuy. Le relchement du bouton de la souris permet dinsrer lobjet lendroit dsir.
Double-cliquez dans le projet "Getting Started" sur lOB1. Lditeur de programme CONT/LIST/LOG souvre.
LOB1 de STEP 7 est excut de manire cyclique par la CPU. La CPU lit pour cela le programme ligne par ligne et en excute les commandes. Lorsque la CPU est revenue la premire ligne du programme, elle a effectu un cycle. Le temps quelle a mis pour le faire est appel le temps de cycle. Pour poursuivre la programmation, reportez-vous si vous avez choisi le langage CONT au paragraphe 4.2, le langage LIST au paragraphe 4.3 et le langage LOG au paragraphe 4.4. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Cration de blocs et de bibliothques" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
4-2
Insrer un nouveau rseau Principaux lments de programme CONT et LOG Afficher, masquer les lments de programme et la structure du programme (la fentre peut tre pingle nimporte o dans la fentre de programme) Modifier la vue du langage de programmation
La vue densemble des variables ou la vue de dtail contient les paramtres et les variables locales du bloc.
Les diffrents onglets de la fentre "Dtails" permettent laffichage de messages derreur et dinformations sur les oprandes, sur ldition des mnmoniques, le forage des variables, la comparaison de blocs et ldition de dfinitions derreur pour le diagnostic de processus.
4-3
4.2
Cliquez dans la zone Titre de lOB1 et entrez comme titre pour celui-ci "Excution cyclique ". Slectionnez la position voulue de la branche de courant pour y insrer le premier lment. Cliquez dans la barre doutils sur le bouton reprsent ici et insrez un contact fermeture. Insrez de la mme manire un second contact fermeture. Insrez une bobine lextrmit droite de la branche de courant. Pour achever notre circuit srie, il manque encore les adresses des contacts et de la bobine. Vrifiez si vous avez activ la reprsentation symbolique.
4-4
Cliquez sur ??.? et entrez le nom symbolique "Commutateur 1" (entre guillemets !). Vous pouvez galement choisir le nom dans la liste droulante affiche. Confirmez avec la touche Entre. Introduisez pour le second contact fermeture le nom symbolique "Commutateur 2". Entrez pour la bobine le nom "Feu vert". Votre circuit srie est maintenant programm. Enregistrez le bloc lorsque le programme ne signale plus aucune erreur.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table des mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.
4-5
Insrez un nouveau rseau. Slectionnez nouveau la branche de courant. Insrez un contact fermeture et une bobine. Slectionnez la branche verticale du rseau. Insrez une branche parallle. Insrez dans la branche parallle un second contact fermeture. Fermez la branche en cliquant le cas chant sur lextrmit de la flche). Il ne reste plus qu complter les adresses. Procdez pour cela comme pour le circuit srie. Entrez pour le contact du haut "Commutateur 3", pour le contact du bas "Commutateur 4" et pour la bobine "Feu rouge". Enregistrez le bloc.
4-6
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique, dsactivez laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande Afficher avec > mnmoniques.
Exemple d'adressage symbolique en CONT
Si les mnmoniques apparaissent coups, vous pouvez agrandir la largeur du champ de loprande avec la commande de menu Outils > Paramtres > CONT/LOG > Largeur du champ doprande de lditeur de programme CONT/LIST/LOG. Celui-ci peut tre largi une largeur de 10 26 caractres. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Edition dinstructions CONT" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
4-7
4.3
Cliquez dans la zone de Titre de lOB1 et entrez par exemple pour titre "Excution cyclique". Slectionnez la zone de la premire instruction.
Inscrivez dans la premire ligne du programme un U (UND) pour ET suivi dun espace et du mnmonique "Commutateur 1" (entre guillemets). Cliquez la fin de la ligne sur la touche Entre. Le curseur saute la ligne suivante.
4-8
Votre fonction ET est maintenant programme. Enregistrez le bloc lorsque le programme ne signale plus aucune erreur.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table des mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.
Insrez un nouveau rseau et slectionnez nouveau la zone de saisie. Entrez un O (ODER) pour OU suivi du mnmonique "Commutateur 3" (comme nous lavons fait pour ET). Compltez linstruction ODER (OU) et enregistrez-la.
4-9
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique, dsactivez laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande Afficher avec > mnmoniques.
Exemple dadressage symbolique en LIST
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Edition dinstructions LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
4-10
4.4
Cliquez dans la zone de titre de lOB1 et entrez comme titre "Excution cyclique". Slectionnez la zone de saisie pour y entrer la fonction ET (sous la zone du commentaire).
Insrez une bote ET (&) et une affectation (=). Il ne reste plus qu complter les adresses des diffrents lments de la fonction ET. Vrifiez que la reprsentation symbolique est active.
4-11
Cliquez sur ??.? et entrez le nom symbolique "Commutateur 1" (entre guillemets !). Vous pouvez galement slectionner le nom dans la liste droulante affiche. Confirmez avec la touche Entre. Inscrivez pour la seconde entre le mnmonique "Commutateur 2".
Votre fonction ET est maintenant programme. Lorsquaucun oprande nest plus affich en rouge, vous pouvez enregistrer.
Les mnmoniques sont affichs en rouge sils ne sont pas contenus dans la table des mnmoniques ou sil y a une erreur syntaxique dans le programme.
4-12
Insrez une bote OU (1) et une affectation (=). Il ne reste plus qu complter les adresses. Procdez comme pour la fonction ET. Entrez pour la premire entre partant du haut le mnmonique "Commutateur 3", pour la seconde entre le mnmonique "Commutateur 4" et pour laffectation le mnmonique "Feu rouge". Enregistrez le bloc.
4-13
Si vous voulez voir la diffrence entre ladressage absolu et ladressage symbolique, dsactivez laffichage symbolique en choisissant dans le menu Affichage la commande Afficher avec > mnmoniques.
Exemple dadressage symbolique en LOG
Si les mnmoniques apparaissent coups, vous pouvez agrandir la largeur du champ de loprande avec la commande de menu Outils > Paramtres > CONT/LOG > Largeur du champ doprande de lditeur de programme CONT/LIST/LOG. Celui-ci peut tre largi une largeur de 10 26 caractres. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Edition dinstructions LOG" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
4-14
5
5.1
Le menu contextuel du bouton droit de la souris offre nouveau les principales commandes de menu de la barre doutils. Insrez comme nouvel objet un bloc fonctionnel.
5-1
Choisissez dans la bote de dialogue des proprits du bloc fonctionnel, le langage de cration, activez la case doption Multiinstance et validez toutes les autres options avec OK.
Le bloc fonctionnel FB1 a t insr dans le dossier Blocs. Un double clic sur le bloc FB1 ouvre lditeur de programme CONT/LIST/LOG.
Si vous avez choisi le langage de programmation CONT, poursuivez au chapitre 5.2, si vous avez choisi le langage LIST au chapitre 5.3 et si vous avez choisi le langage LOG au chapitre 5.4. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Cration de blocs et de bibliothques" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-2
5.2
La section de dclaration des variables est constitue dune vue densemble des variables (volet gauche de la fentre) et de la vue de dtail des variables (volet droit de la fentre). Slectionnez successivement dans la vue densemble les types de dclaration "IN", "OUT" et "STAT" et entrez dans la vue de dtails des variables les dclarations suivantes. Cliquez dans les champs correspondants de la vue dtaille des variables et reprenez les donnes affiches dans les figures suivantes. Slectionnez le type de donnes dans la liste droulante affiche.
5-3
Pour afficher les colonnes invisibles, cliquez sur le bouton droit de la souris et choisissez les colonnes voulues dans le menu contextuel. Seules les lettres, les chiffres et le caractre de soulignement sont autoriss pour lintroduction de noms dans la table de dclaration des variables.
Insrez un autre contact fermeture. Slectionnez la branche de courant suivant immdiatement le contact fermeture. Insrez paralllement au contact fermeture un contact ouverture.
5-4
Slectionnez les points dinterrogation et entrez les noms symboliques de la table de dclaration des variables (# est automatiquement attribu). Entrez pour le contact ouverture du circuit srie le mnmonique "Mode automatique". Enregistrez ensuite votre programme.
Les variables locales sont caractrises par un symbole # et ne sont valables qu lintrieur du bloc. Les variables globales figurent entre des guillemets. Elles sont dfinies dans la table des mnmoniques et sont valables dans tout le programme. Ltat de signal Mode automatique est dfini dans lOB1 (rseau 3, voir pages 4-7) par une autre bascule SR et interrog prsent dans le bloc FB1.
5-5
Quand le moteur se met-il en marche ou larrt ? Le moteur est activ si la variable #Mise en marche a pour tat de signal "1" et si la variable "Mode automatique" a pour tat de signal "0". Nous ralisons cette fonctionnalit en niant la variable "Mode automatique" (contact ouverture). Si la variable #Mise larrt a pour tat de signal "1" ou si la variable #Defaillance a pour tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonction nouveau en niant la variable #Defaillance (#Defaillance est donc un signal entrant en action quand sa valeur est nulle. Dans le cas normal, il aura la valeur 1, dans le cas d'une dfaillance, il aura la valeur 0.). Comment le comparateur surveille-t-il la vitesse du moteur ? Le comparateur compare les variables #Actual_Speed et #Preset_Speed et inscrit ce rsultat dans la variable #Preset_Speed_Reached (tat de signal 1). Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Editer la table de dclaration des variables" ou "Editer les instructions CONT" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-6
5.3
La section de dclaration des variables est constitue dune vue densemble des variables (volet gauche de la fentre) et de la vue de dtail des variables (volet droit de la fentre). Slectionnez successivement dans la vue densemble les types de dclaration "IN", "OUT" et "STAT" et entrez dans la vue de dtails des variables les dclarations suivantes. Cliquez dans les champs correspondants de la vue dtaille des variables et reprenez les donnes affiches dans les figures suivantes. Slectionnez le type de donnes dans la liste droulante affiche.
5-7
Seules les lettres, les chiffres et le caractre de soulignement sont autoriss pour lintroduction de noms dans la table de dclaration des variables.
5-8
Quand le moteur se met-il en marche ou larrt ? Le moteur est activ si la variable #Mise en marche a pour tat de signal "1" et si la variable "Mode automatique" a pour tat de signal "0". Nous ralisons cette fonctionnalit en niant la variable "Mode automatique" (contact ouverture). Si la variable #Mise larrt a pour tat de signal "1" ou si la variable #Defaillance a pour tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonctionnalit galement en niant la variable #Defaillance (#Defaillance est un signal qui entre en action quand sa valeur est nulle. Il a dans le cas normal la valeur 1, et en cas de dfaillance la valeur 0.). Comment le comparateur surveille-t-il la vitesse du moteur ? Le comparateur compare les variables #Actual_Speed et #Preset_Speed et inscrit ce rsultat dans la variable #Preset_Speed_Reached (tat de signal 1). Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Editer la table de dclaration des variables" ou "Editer les instructions LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-9
5.4
La section de dclaration des variables est constitue dune vue densemble des variables (volet gauche de la fentre) et de la vue de dtail des variables (volet droit de la fentre). Slectionnez successivement dans la vue densemble les types de dclaration "IN", "OUT" et "STAT" et entrez dans la vue de dtails des variables les dclarations suivantes. Cliquez dans les champs correspondants de la vue dtaille des variables et reprenez les donnes affiches dans les figures suivantes. Slectionnez le type de donnes dans la liste droulante affiche.
5-10
Seules les lettres, les chiffres et le caractre de soulignement sont autoriss pour lintroduction de noms dans la table de dclaration des variables.
5-11
Cliquez sur les points dinterrogation ??.? et entrez leur place les noms appropris de la table de dclaration des variables (# est automatiquement entr par le programme). Veillez ce quune entre de la fonction ET ait pour adresse le nom symbolique "Mode automatique". Il ne vous reste plus qu nier les entres "Mode automatique" et #Defaillance en cliquant dans la barre doutils sur le bouton servant la ngation. Enregistrez ensuite votre programme.
Les variables locales sont caractrises par un symbole # et ne sont valables qu lintrieur du bloc. Les variables globales figurent entre des guillemets. Elles sont dfinies dans la table des mnmoniques et sont valables dans tout le programme. Ltat de signal "Mode automatique" est dfini dans lOB1 (rseau 3, voir pages 4-7) par une autre bascule SR et interrog prsent dans le bloc FB1.
5-12
Quand le moteur se met-il en marche ou larrt ? Le moteur est activ si la variable #Mise en marche a pour tat de signal "1" et si la variable "Mode automatique" a pour tat de signal "0". Nous ralisons cette fonctionnalit en niant (contact ouverture) la variable "Mode automatique". Si la variable #Mise larrt a pour tat de signal "1" ou si la variable #Defaillance a pour tat de signal "0", le moteur se met larrt. Nous ralisons cette fonctionnalit galement en niant la variable #Defaillance (#Defaillance est un signal entrant en action quand sa valeur est nulle. Il a dans le cas normal la valeur 1, et en cas de dfaillance la valeur 0). Comment le comparateur surveille-t-il la vitesse du moteur ? Le comparateur compare les variables #Actual_Speed et #Preset_Speed et inscrit ce rsultat dans la variable #Preset_Speed_Reached (tat de signal 1).
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Editer la table de dclaration des variables" ou "Editer les instructions LOG" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-13
5.5
Reprenez dans la bote de dialogue "Proprits Bloc de donnes" le nom DB1, choisissez dans la liste droulante le type "DB dinstance" et reprenez le nom du bloc fonctionnel "FB1". Confirmez vos entres avec OK. Le bloc de donnes DB1 est insr dans le projet "Getting Started".
5-14
Ouvrez le bloc DB1 par un double clic. Confirmez dans le dialogue suivant par OUI pour paramtrer le bloc de donnes dinstance.
Entrez prsent pour le moteur essence la valeur 1500 dans la colonne de la valeur effective (dans la ligne Vitesse_Prescrite). Vous venez ainsi de dfinir la vitesse maximale du moteur. Enregistrez le DB1 et fermez lditeur de programme. Gnrez de la mme manire un second DB pour le FB1 que vous appelerez DB2. Entrez cette fois pour la valeur effective du moteur Diesel 1200. Enregistrez le DB 2 et fermez la fentre de programme.
Avec la modification des valeurs effectives, nous en avons termin avec les prparatifs de notre bloc fonctionnel destin commander deux moteurs. Pour commander dautres moteurs, il nous suffirait de gnrer dautres blocs de donnes. Pour programmer maintenant lappel du FB dans lOB1, reportez-vous si votre langage de programmation est CONT au paragraphe 5.6, si votre langage de programmation est LIST au paragraphe 5.7 et si vous avez comme langage de programmation LOG au paragraphe 5.8. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Cration de blocs de donnes" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-15
5.6
OB1
Appel
FB1 "Moteur"
SIMATIC Manager est ouvert avec le projet "Getting Started". Naviguez jusquau dossier Blocs et ouvrez lOB1. Slectionnez dans la fentre de programme CONT/LIST/LOG le rseau 3 et insrez le rseau 4. Naviguez ensuite dans longlet "Elments de programme" jusquau FB1 et insrez-le dans votre programme par double clic. Insrez un contact fermeture avant les paramtres Mise en marche, Mise larrt et Dfaillance. Cliquez sur les points dinterrrogation ??? au-dessus de "Moteur", puis aussitt dans le cadre de saisie avec le bouton droit de la souris. Cliquez dans le menu contextuel du bouton droit de la souris sur Insrer mnmonique. Ceci fait souvrir une liste droulante.
5-16
Double-cliquez sur le bloc de donnes Essence. Il saffiche automatiquement entre guillemets dans le cadre de saisie. Cliquez sur les points dinterrogation et entrez une adresse qui doit figurer entre guillemets. Entrez pour les autres paramtres du bloc fonctionnel les mnmoniques appropris que vous slectionnez dans la liste droulante.
Les variables dentre et de sortie (dclaration "in" et "out") spcifiques au moteur sont affiches dans le FB "Moteur". Ces variables reoivent chacune un signal "MotEss_xxx" signalant leur appartenance au DB Moteur essence.
5-17
Programmez dans un nouveau rseau lappel du bloc fonctionnel "Moteur" (FB1) avec le bloc de donnes "Diesel" (DB2) en slectionnant pour chaque paramtre loprande dans la liste droulante.
Si vous crez des structures de programme avec des OB, des FB et des DB, vous devez programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc hirarchique suprieur (par lexemple lOB1). La procdure reste la mme. Vous pouvez donner des noms symboliques aux diffrents blocs dans la table des mnmoniques (FB1 a par exemple pour nom "Moteur" et le DB1 le nom "Essence"). Les blocs programms peuvent tre tout moment archivs ou imprims. Vous trouvez les fonctions correspondantes dans SIMATIC Manager sous les commandes de menu Fichier > Archiver ou Fichier > Imprimer.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage CONT" et "Gestion du programme" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-18
5.7
OB1
Appel
FB1 "Moteur"
SIMATIC Manager est ouvert avec le projet "Getting Started". Naviguez jusquau dossier Blocs, et ouvrez lOB1. Slectionnez dans la fentre de programme CONT/LIST/LOG le rseau 3 et insrez le rseau 4. Entrez dans la section des instructions CALL "Moteur", "Essence" et appuyez sur la touche Entre. Tous les paramtres du bloc fonctionnel "Essence" sont affichs. Positionnez le curseur aprs le signe dgalit suivant Mise en marche et cliquez avec le bouton droit de la souris. Slectionnez dans le menu contextuel qui souvre alors la commande Insrer mnmonique. Ceci fait safficher une liste droulante.
5-19
Cliquez sur le mnmonique MotEss_marche. Celui-ci vient sinsrer automatiquement avec les guillemets dans votre programme.
Affectez toutes les variables du bloc fonctionnel loprande appropri que vous slectionnez dans la liste droulante.
Chaque variable se voit affecter le signal "MotEss_xxx " signalant son appartenance au DB Moteur essence.
Programmez dans un nouveau rseau lappel du bloc fonctionnel "Moteur" (FB1) avec le bloc de donnes "Diesel" (DB2). Procdez comme pour lappel prcdent. Enregistrez votre programme et fermez le bloc.
Si vous crez des structures de programme avec des OB, des FB et des DB, vous devez programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc suprieur (par lexemple lOB1). La procdure reste la mme. Vous pouvez donner des noms symboliques aux diffrents blocs dans la table des mnmoniques (FB1 a par exemple pour nom "Moteur" et le DB1 le nom "Essence"). Les blocs programms peuvent tre tout moment archivs ou imprims. Vous trouvez les fonctions correspondantes dans SIMATIC Manager sous les commandes de menu Fichier > Archiver ou Fichier > Imprimer. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage LIST" et "Gestion du programme" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-20
5.8
OB1
Appel
FB1 "Moteur"
SIMATIC Manager est ouvert avec le projet "Getting Started". Naviguez jusquau dossier Blocs, et ouvrez lOB1. Slectionnez dans la fentre de programme CONT/LIST/LOG le rseau 3 et insrez le rseau 4. Naviguez ensuite dans longlet "Elments de programme" jusquau FB1 et insrez-le dans votre programme par double clic. Toutes les variables dentre et de sortie spcifiques au moteur sont affiches. Cliquez sur les points dinterrogation ??? au-dessus de "Moteur" et cliquez aussitt avec le bouton droit de la souris dans le cadre de saisie. Slectionnez dans le menu contextuel qui souvre alors la commande Insrer mnmonique. Ceci fait safficher une liste droulante.
5-21
Double-cliquez dans la liste droulante sur le bloc de donnes Essence. Il est automatiquement repris avec les guillemets dans le cadre de saisie. Affectez de la mme manire chaque paramtre du bloc fonctionnel loprande symbolique appropri en le slectionnant dans la liste droulante.
Chaque variable se voit affecter un signal "MotEss_xxx" signifiant son appartenance au DB Moteur essence.
5-22
Programmez dans un nouveau rseau lappel du bloc fonctionnel "Moteur" (FB1) avec le bloc de donnes "Diesel" (DB2) en slectionnant chaque fois loprande appropri dans la liste droulante.
Chaque variable se voit affecter un signal "MotDies_xxx" signifiant qu'elle appartient au DB Moteur Diesel.
Si vous crez des structures de programme avec des OB, des FB et des DB, vous devez programmer lappel dun bloc subordonn (par exemple un FB1) dans le bloc hirarchique suprieur (par lexemple lOB1). La procdure reste la mme. Vous pouvez donner des noms symboliques aux diffrents blocs dans la table des mnmoniques (FB1 a par exemple pour nom "Moteur" et le DB1 le nom "Essence"). Les blocs programms peuvent tre tout moment archivs ou imprims. Vous trouvez les fonctions correspondantes dans SIMATIC Manager sous les commandes de menu Fichier > Archiver ou Fichier > Imprimer. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage LOG" et "Gestion du programme" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
5-23
5-24
6
6.1
6-1
Vous avez tout dabord besoin dun module dalimentation. Naviguez dans le catalogue jusquau module dalimentation PS307 2A et enfichez ce dernier par glisser-lcher sur lemplacement 1. Slectionnez ensuite un module dentres TOR (DI, Digital Input) SM321 DI32xDC24V et enfichez-le sur lemplacement 4. Lemplacement 3 reste libre.
Enfichez de la mme manire sur lemplacement 5 le module de sorties SM322 DO32xDC24V/0.5A. Pour modifier les paramtres (par exemple ladresse) dun module lintrieur dun projet, il vous suffit douvrir celui-ci par double-clic. Mais ne modifiez les paramtres que lorsque vous connaissez les rpercussions que celles-ci peuvent avoir sur votre automate. Aucune modification de paramtres nest requise pour lexemple de projet Getting Started.
Les donnes sont aussitt prpares pour le transfert dans la CPU avec la commande Enregistrer et compiler. Aprs avoir ferm HW Config, vous pouvez voir une nouvelle icne dans le dossier Blocs. Il sagit des Donnes systme.
Vous pouvez en outre vrifier la configuration en choisissant la commande de menu Station > Vrifier la cohrence qui permet de rechercher les erreurs formelles dans le programme. STEP 7 vous offre diverses solutions si des erreurs sont trouves. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Configuration du matriel" et "Configuration des units centrales" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
6-2
7
7.1
Exemple de circuit srie (fonction ET) : La diode la sortie A 4.0 du module de sorties TOR ne doit sallumer que si les deux commutateurs E 0.1 et E 0.2 sont appuys. Effectuez le montage de test en vous aidant de cbles et de la CPU.
Alimentation Marche/Arrt
Chssis
Octet 0
Octet 4
Octet 1
Octet 5
24 volts
Pont de connexion
Cble PG
7-1
Monter le matriel
Pour monter un module sur le profil support, procdez comme suit : Enfichez le module sur le connecteur du bus Accrochez le module et faites-le pivoter vers le bas Vissez fond le module Montez les modules restants Aprs avoir mont tous les modules, enfichez la cl dans la CPU.
Le test peut tre effectu avec un matriel diffrent de celui dcrit ci-dessus. Seul ladressage des entres et sorties doit tre conserv. STEP 7 offre diffrentes possibilits de test telles que la visualisation du programme ou la table des variables. Pour plus dinformations sur le montage des units centrales, rfrez-vous aux manuels "S7-300 Installation et configuration ; Caractristiques de la CPU" ou "S7-400/M7-400 Installation et configuration"
7-2
7.2
Appliquer la tension
Appliquez la tension en activant le commutateur ON/OFF. La diode "DC 5V" sallume sur la CPU.
Mettez le commutateur de mode de fonctionnement sur STOP (sil ne sy trouve pas dj). La LED "STOP" sallume en rouge.
Relchez le commutateur de mode et remettez-le aprs 3 secondes maximum en position MRES. Quand la LED "STOP" clignote rapidement, la CPU a t remise zro. Si ce nest pas le cas, recommencez la procdure.
7-3
Dmarrez SIMATIC Manager et ouvrez le projet "Getting Started sil nest dj ouvert via la bote de dialogue "Ouvrir". Appelez la vue en ligne du projet en plus de la vue hors ligne dj ouverte. Vous pouvez les distinguer leur barre de titre de couleur diffrente.
Naviguez dans les deux fentres jusquau dossier Blocs. La fentre "Hors ligne" montre ce qui se passe sur la PG, la fentre "En ligne" montre ce qui se passe dans la CPU.
Des fonctions systme (SFC) se trouvent encore sur la CPU mme aprs leffacement gnral de celleci. Ces fonctions sont mises disposition par le systme dexploitation de la CPU. Elles nont pas besoin dtre charges, mais
Slectionnez le dossier Blocs dans la fentre "Hors ligne" et chargez ensuite le programme dans la CPU via la commande Systme cible > Charger. Rpondez la demande de confirmation par OK. Aprs le chargement, les blocs du programme saffichent dans la fentre "En ligne".
Vous pouvez encore appeler la commande Systme cible > Charger via le bouton correspondant de la barre doutils ou via le menu contextuel en cliquant avec le bouton droit de la souris.
7-4
Chargement de blocs isols Pour ragir rapidement dans la pratique aux erreurs, vous avez la possibilit de transfrer par glisser-lcher des blocs un par un dans la CPU. Le commutateur de mode doit se trouver pour le chargement soit sur "RUN-P", soit sur "STOP". En mode "RUN" les blocs chargs sont aussitt activs. Tenez compte ce faisant des points suivants : Lcrasement de blocs exempts derreur par des blocs dfectueux peut entraner un mauvais fonctionnement de votre installation. Pour viter ceci, testez vos blocs avant de les charger dans la CPU. Si lordre de chargement des blocs na pas t respect dabord les blocs de niveaux infrieurs, ensuite les blocs de niveaux suprieurs la CPU passe en STOP. Pour viter ceci, chargez le programme entier dans la CPU.
Programmer en ligne Il peut savrer dans la pratique ncessaire de modifier les blocs dj chargs dans la CPU. Cliquez pour cela sur le bloc voulu dans la fentre "En ligne" pour ouvrir lditeur de programme CONT/LIST/LOG. Programmez ensuite le bloc comme vous tes habitu la faire. Notez que le bloc programm est immdiatement activ dans la CPU.
Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Chargement" et " Etablissement de liaisons en ligne et choix de la CPU" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
7-5
7.3
7-6
Fermez maintenant les deux commutateurs de votre circuit de test. Les diodes aux entres E 0.1 et E 0.2. du module dentres sallument. La diode de la sortie A 4.0 du module de sorties sallume aussi.
E 0.1 E 0.2
Dans les langages de programmation graphiques CONT et LOG, vous pouvez suivre le trajet du courant lcran et voir les valeurs du rseau programm changer durant le test. Le changement de couleur indique que le rsultat logique est rempli jusquici. Dans le langage de programmation LIST, vous voyez les valeurs changer dans les colonnes ETA et RLG lorsque le rsultat logique est satisfait. Dsactivez la fonction Test > Visualiser et fermez la fentre. Aprs quoi, vous pouvez refermer la fentre "En ligne" dans le SIMATIC Manager.
Nous vous recommandons de ne jamais charger, ni dexcuter de programmes volumineux dans la CPU, la dtection des erreurs tant rendue difficile par les multiples sources derreur. Il est recommand pour un test plus rapide et efficace de charger et de tester les blocs un par un. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Test" et "Test avec la fonction de visualisation" via la commande de menu ? > Rubriques daide
7-7
7.4
Validez les options par dfaut de la bote de dialogue des proprits avec OK. Une autre mthode consiste entrer un nom de mnmonique et lui attribuer un commentaire.
Une table de variables (par dfaut VAT1) est insre dans le dossier Blocs. Ouvrez VAT1 par double clic. La fentre "Visualisation et forage des variables" souvre.
7-8
La table des variables est dabord vide. Entrez les oprandes et les mnmoniques pour lexemple "Getting Started" comme reprsent ci-dessous. Le programme complte les autres colonnes une fois que vous avez confirm la saisie avec la touche Entre. Changez le format de la valeur dtat en format dcimal pour toutes les valeurs de vitesse. Cliquez pour cela sur la cellule voulue et choisissez dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit de la souris) le format DECIMAL.
7-9
7-10
Aprs leur transfert, ces valeurs sont traites par la CPU. Vous pouvez alors observer le rsultat de la comparaison. Fermez la fentre Visualisation et forage des variables. Rpondez une demande de confirmation ventuelle par Oui ou par OK.
Il arrive frquemment quune table des variables de taille importante ne puisse pas tre affiche dans sa totalit lcran en raison des dimensions limites de ce dernier. Si vous avez de grandes tables de variables, vous vous recommandons den crer plusieurs avec STEP 7 pour un mme programme S7. Vous pouvez ainsi crer vos tables de variables en fonction de vos besoins de test. Vous pouvez leur donner comme aux blocs un nom individuel (par exemple le nom OB1_Rseau1 au lieu de VAT1). Vous pouvez renommer vos tables VAT dans la table des mnmoniques. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Test" et "Tester avec la table des variables" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
7-11
7.5
Le point de dpart est de nouveau le projet "Getting Started" ouvert hors ligne dans SIMATIC Manager. Slectionnez le dossier Blocs.
Sil y a plusieurs CPU dans votre projet, vrifiez dabord quelle est la CPU larrt. Toutes les CPU adressables sont affiches dans la bote de dialogue "Diagnostic du matriel". La CPU qui se trouve en STOP y est slectionne. Le projet "Getting Started" na quune CPU. Vous ne voyez donc quune CPU affiche. Cliquez sur le bouton Etat du module pour lire la mmoire tampon de diagnostic de la CPU.
Sil ny a quune CPU de connecte, vous pouvez lire directement ltat du module via la commande de menu Systme cible > Diagnostic/Rglage > Etat du module.
7-12
La fentre "Etat du module" vous renseigne sur les proprits et les paramtres de votre CPU. Cliquez prsent sur longlet Mmoire tampon de diagnostic pour rechercher la cause du passage STOP de la CPU.
Le bouton "Ouvrir le bloc" nest pas activ, car le bloc contenu dans le projet "Getting Started" est exempt derreur.
Lvnement le plus rcent (No 1) est toujours affich dans la premire ligne. La cause du passage STOP est affiche. Fermez toutes les fentres, sauf celle de SIMATIC Manager.
Si une erreur de programmation est lorigine du passage STOP de la CPU, slectionnez lvnement et cliquez sur le bouton Ouvrir le bloc. Le bloc est alors ouvert dans lditeur CONT/LIST/LOG connu et le rseau dans lequel se trouve lerreur est affich. Vous avez dans ce chapitre achev de crer et de tester le projet-exemple "Getting Started". Dans les chapitres suivants, vous pourrez approfondir votre savoir par des exercices choisis. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Diagnostic" et "Fonctions de renseignements sur ltat du module" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
7-13
7-14
8
8.1
8-1
Insrez avec le menu contextuel du bouton droit de la souris une Fonction (FC).
Validez le nom FC1 dans la bote des proprits de la fonction et slectionnez votre langage de cration. Confirmez les options restantes avec OK.
La fonction FC1 a t insre dans le dossier Blocs. Ouvrez la fonction FC1 par un double clic.
A loppos du bloc fonctionnel, il nest pas possible de dfinir de donnes statiques dans la table de dclaration des variables dune fonction. Les donnes statiques dfinies dans un bloc fonctionnel sont conserves aprs le traitement du bloc. Il peut sagir par exemple des mmentos utiliss pour les valeurs limites de "Vitesse" (voir chapitre 5). Vous pouvez, comme vous en avez lhabitude, avoir recours aux mnmoniques de la table des mnmoniques pour programmer la fonction. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Elaboration du concept dautomatisation", "Conception dune structure du programme" et "Blocs dans le programme utilisateur" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
8-2
8.2
Programmer la fonction
Nous allons programmer dans notre exemple une fonction de temporisation. Celle-ci aura pour fonction dactiver paralllement la mise en marche du moteur un ventilateur qui continuera fonctionner (retard la retombe) durant quatre secondes aprs larrt du moteur. Il nous faut pralablement dclarer les paramtres dentre et sortie (dclaration "in" et "out") de la fonction dans la vue de dtail des variables. Vous avez ouvert pour cela la fentre de lditeur de programme CONT/LIST/LOG. Vous remplissez cette vue de dtail des variables comme vous lavez fait pour le bloc fonctionnel (voir chapitre 5). Entrez les dclarations suivantes.
8-3
Slectionnez les points dinterrogation, entrez un caractre "#" et choisissez le nom voulu. Entrez le temps de retard de la temporisation lentre TW de S_AVERZ. Une constante au type de donnes S5Time# (S5T#) dune dure de 4 secondes (4s) sera par exemple dfinie comme suit : S5T#4s. Enregistrez ensuite la fonction et fermez lditeur.
Le paramtre dentre "#Moteur_Marche" permet de lancer la "#Fonction de temporisation". Celle-ci recevra son appel dans lOB1 dabord les paramtres du moteur essence, puis les paramtres du moteur Diesel (par exemple T1 pour "Retard _MotEss"). Les mnmoniques de ces paramtres devront encore tre entrs dans la table des mnmoniques.
8-4
Il faut encore programmer lappel de la fonction dans le bloc suprieur (dans notre exemple lOB1) si lon veut que la temporisation soit excute dans le programme. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage CONT/LOG/LIST" et "Temporisations" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
8-5
8.3
SIMATIC Manager est ouvert avec le projet "Getting Started" ou le projet nouvellement cr. Naviguez jusquau dossier Blocs et ouvrez lOB1. La fentre de lditeur de programme CONT/LIST/LOG souvre.
Cliquez sur les points dinterrogation de lappel FC1 et entrez les mnmoniques suivants.
8-6
Programmez un appel de fonction FC1 dans le rseau 7 avec les oprandes du moteur Diesel. Procdez ce faisant comme pour le rseau prcdant (les oprandes du moteur Diesel doivent dj avoir t entrs dans la table des mnmoniques).
8-7
Lappel des fonctions a t programm dans notre exemple comme un appel inconditionnel, cela signifie que la fonction sera toujours excute. Vous pouvez si vous en avez besoin dans votre tche dautomatisation programmer les appels de FC et FB en les faisant dpendre de conditions : en les reliant par exemple une entre ou un autre circuit en amont. Vous programmez les conditions lentre EN ou la sortie ENO de la bote de la fonction. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage CONT/LOG/LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
8-8
9
9.1
9-1
Validez les options par dfaut dans la bote de dialogue des proprits du bloc avec OK. Appelez laide sur cette bote de dialogue pour plus dinformations. Le bloc de donnes DB3 a t insr dans le dossier Blocs. Ouvrez le DB3 avec un double clic. Dans la bote de dialogue "Nouveau bloc de donnes" qui souvre alors, activez loption Bloc de donnes. Fermez la bote de dialogue par OK.
Rappel : Dans le paragraphe 5.5 vous avez cr un bloc de donnes dinstance en slectionnant loption "Bloc de donnes associ un bloc fonctionnel". Avec loption "Bloc de donnes", vous crez un bloc de donnes global.
Les variables des vitesses courantes du bloc de donnes "Vitesse_courante_MotEss" et "Vitesse_courante_ MotDies" sont traites de la mme manire que les mots de mmento MW2 (Vitesse_courante_MotEss) et MW4 (Vitesse_courante_ MotDies). Ceci sera montr au chapitre suivant.
9-2
Affectation de mnmoniques
Il est galement possible de donner un nom symbolique aux blocs de donnes. Ouvrez la Table de mnmoniques et entrez pour le bloc de donnes DB3 le mnmonique "Donnes_G".
Si vous avez copi au chapitre 4 la table des mnmoniques dun projet-exemple (Exemple_CONT, exemple_LIST ou Exemple_LOG) dans votre projet "Getting Started", vous navez pas besoin de dfinir de mnmoniques.
Enregistrez la table des mnmoniques et fermez l'diteur de mnmoniques. Fermez galement le bloc de donnes global.
DB global dans la table de dclaration des variables : Avec Affichage > Vue des donnes vous pouvez voir les valeurs courantes de type INT changer dans la table du bloc de donnes global (se rfrer au chapitre 5.5). DB global dans la table des mnmoniques : A l'oppos du DB d'instance, le type de donnes du DB global est toujours l'adresse absolue, dans notre exemple le type de donnes DB3. Le type de donnes du bloc de donnes d'instance est en revanche le bloc FB associ. Pour plus d'informations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Cration de blocs de donnes" via la commande de menu ? > Rubriques d'aide.
9-3
9-4
OB1
CALL FB10, DB10
FB10
CALL FB1 (pour moteur essence) CALL FB1 (pour moteur Diesel) ...
FB1
Moteur
DB10
Donnes Moteur essence Donnes Moteur Diesel
FB1
Moteur
10-1
Vous devez dj tre familiaris avec la programmation en CONT, LIST ou LOG (voir les chapitres 4 et 5) et avec la programmation symbolique (chapitre 3). Si vous avez excut lexemple "Getting Started" (chapitres 17), ouvrez le projet "Getting Started". Si ce nest pas le cas, ouvrez dans SIMATIC Manager le projet ZFr01_05_STEP7_CONT, ZFr01_01_STEP7_LIST_1-9 ou ZFr01_03_STEP7_LOG_1-9.
Naviguez ensuite jusquau dossier Blocs et ouvrez-le. Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la partie droite de la fentre et slectionnez un bloc fonctionnel dans le menu contextuel. Nommez ce bloc "FB10" et choisissez votre langage de cration. Activez si elle ne lest dj la case doption Multiinstance, et confirmez le reste des options avec OK. Le bloc FB10 a t insr dans le dossier Blocs. Double-cliquez sur celui-ci pour louvrir.
Vous pouvez crer des multiinstances pour tous les types de blocs fonctionnels, mme pour les commandes de valves par exemple. Sachez si vous utilisez ce genre de bloc, que non seulement les blocs fonctionnels appels mais galement les blocs appelants peuvent avoir des multiinstances. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs" et "Cration de blocs et de bibliothques" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
10-2
Les instances locales dclares apparaissent ensuite dans le catalogue des lments de programme sous la rubrique "Multiinstances".
10-3
La "vitesse courante" des moteurs nest pas fournie ici par un mmento (voir paragraphe 5.6 et suivants), mais par un bloc de donnes global (voir paragraphe 9.1). Les rgles dadressage sont les suivantes : "NomDBglobal".Oprande, par ex. "Donnes_G".MotEss_Vitesse_courante
Insrez un nouveau rseau et programmez lappel du moteur Diesel. Procdez pour cela comme pour le rseau 1.
10-4
Insrez un nouveau rseau et programmez un circuit srie, puis compltez ses adresses. Enregistrez ensuite votre programme et fermez le bloc. Utilisez chaque fois les variables temporaires. Vous reconnaissez celles-ci au symbole ci-contre. Enregistrez votre programme et fermez le bloc.
Les variables temporaires ("MotEss_Vitesse_atteinte" et "MotDies_Vitesse_atteinte") sont transfres au paramtre de sortie "Vitesse_atteinte" qui est ensuite trait dans lOB1.
Si vous programmez en LIST, slectionnez la zone de saisie du nouveau rseau et entrez les instructions LIST ci-contre. Enregistrez votre programme et fermez le bloc.
10-5
Pour que les deux appels du FB1 dans le FB10 soient traits, il faut galement appeler ce dernier. Vous ne pouvez programmer de multiinstances que pour les blocs fonctionnels. La cration de multiinstances nest pas possible pour les fonctions (FC). Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de code" et "Multiinstances dans la dclaration des variables" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
10-6
Modifiez pour cela dans la bote de dialogue "Proprits Bloc de donnes" le nom du bloc de donnes DB10, slectionnez dans la liste droulante correspondante le type "DB dinstance". Choisissez dans la liste droulante de droite le bloc fonctionnel "FB10" auquel il doit tre affect et confirmez vos entres avec OK. Le bloc de donnes DB10 est maintenant insr dans le projet "Getting Started". Ouvrez le DB10 par double clic. Confirmez la bote de dialogue suivante avec OUI pour paramtrer le bloc de donnes dinstance. Activez la vue des donnes.
La vue des donnes affiche toutes les variables du DB10, y compris les variables "internes" des deux appels du FB1 ("instances locales"). La vue de dclaration montre les variables telles que vous les avez dclares dans le FB10.
10-7
Entrez "1300" la place de la valeur effective du moteur Diesel. Enregistrez le bloc de donnes et fermez-le.
La table de dclaration des variables du DB10 contient prsent toutes les variables. Dans la partie suprieure de la table, vous voyez les variables de lappel du bloc fonctionnel "Moteur essence" et dans la partie infrieure de la table lappel du bloc fonctionnel "Moteur Diesel" (voir paragraphe 5.5). Les variables internes du FB1 conservent leurs noms symboliques, par exemple "Marche". Il est seulement prcd du nom de linstance locale, par exemple "MotEss.Marche". Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Programmation de blocs", "Cration de blocs de donnes" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
10-8
10-9
Compltez lappel en inscrivant les mnmoniques voulus comme dans la figure ci-dessous. Effacez lappel du FB1 dans lOB1 (rseaux 4 et 5 des paragraphes 5.6 et suivants), car le bloc FB1 ne devra plus tre appel que centralement par lintermdiaire du bloc FB10. Enregistrez ensuite votre programme et fermez le bloc.
Le signal de sortie "Vitesse_atteinte" du FB10 ("Moteurs") est transmis la variable du bloc de donnes.
10-10
Si vous avez besoin dans votre solution dautomatisation dautres commandes de moteurs, par exemple pour des moteurs gaz naturel ou gaz biologique, vous pouvez les programmer comme multiinstance et les appeler dans le FB10. Vous dclarez pour cela les nouveaux moteurs dans la table de dclaration des variables du FB10 ("Moteurs") et programmez lappel du FB1 (multiinstance dans le catalogue des lments de programme) dans le bloc FB10. Si vous voulez utiliser ladressage symbolique, vous devez dfinir les nouveaux mnmoniques, par exemple pour la mise en marche et la mise larrt des moteurs, dans la table des mnmoniques. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Appel des aides de rfrence", "Description du langage CONT/LOG/LIST" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
10-11
10-12
11-1
Slectionnez lorsque lAssistant vous le demande la CPU 315-2DP (CPU avec rseau PROFIBUS-D). Procdez autrement comme au paragraphe 2.1 et entrez comme nom de projet "GS-DP" (Getting Started Priphrie dcentralise). Si vous dsirez tout de suite crer votre propre configuration, indiquez cet endroit votre CPU. Attention ! Elle doit prendre DP en charge.
11-2
Configurer la station
Slectionnez le dossier Station SIMATIC 300 et double-cliquez sur Matriel. Ceci ouvre la fentre "HW Config" (voir le paragraphe 6.1).
La CPU 315-2DP est dj enfiche sur le chssis. Sil nest pas visible, slectionnez la commande de menu Affichage > Catalogue du matriel pour faire apparatre le catalogue ou cliquez sur le bouton correspondant. Slectionnez et faites glisser un module dalimentation PS307 2A lemplacement 1.
Enfichez de la mme manire sur les emplacements 4 et 5 les modules dentres/sorties DI32xDC24V et DO32xDC24V/0.5A.
Il est possible de placer aussi des units centrales sur le mme rack en plus de la CPU-DP (ceci ne sera pas expliqu ici).
11-3
Acceptez ladresse propose dans la bote de dialogue qui saffiche. Slectionnez dans le champ "Sous-rseau" lentre "PROFIBUS(1)" et confirmez vos entres avec OK.
Vous pouvez dplacer tous les objets qui se trouvent sur le rseau matre DP en les slectionnant et en les faisant glisser tout en maintenant le bouton de la souris enfonc.
Naviguez dans le catalogue du matriel jusquau module B-16DI et insrez-le par glisser-lcher dans le rseau matre (attendez que le curseur change daspect et relchez-le). Ladresse rseau du module insr peut tre alors modifie dans la page donglet Paramtres de ses proprits. Confirmez ladresse propose avec OK.
11-4
Amenez de la mme manire le module B-16DO sur le rseau matre DP. Son adresse de rseau sera automatiquement modifie dans les proprits. Confirmez celle-ci par OK.
Faites glisser le coupleur IM 153 sur le rseau matre DP et validez ladresse rseau propose avec OK.
Nous conservons dans notre exemple les adresses par dfaut. Celles-ci peuvent toutefois tre modifies pour les besoins de linstallation.
Slectionnez le module ET 200M dans le rseau. Vous pouvez voir dans la table de configuration les emplacements vides de lET 200M. Slectionnez lemplacement 4.
Le module ET 200M peut recevoir son tour dautres modules dentres/sorties. Choisissez par exemple le module DI32xDC24V pour lemplacement 4 et insrez le module par double clic.
Vrifiez avant de slectionner des modules dans le catalogue du matriel que vous tes dans le bon dossier, par exemple dans le dossier ET 200M si vous voulez slectionner des modules ET 200M.
11-5
Modifiez prsent dans la page donglet Adresses des proprits les adresses dentre de 6 12. Fermez la bote de dialogue avec OK.
11-6
Enregistrez finalement votre configuration de priphrie dcentralise avec la commande : Enregistrer et compiler. Fermez la fentre.
Avec la commande Enregistrer et compiler, une vrification de la cohrence de votre configuration a automatiquement lieu. Lorsque cette vrification na dtect aucune erreur, les donnes systme sont gnres et charges dans le systme cible. Avec la commande Enregistrer, vous pouvez enregistrer une configuration inacheve ou comportant encore des erreurs. Il nest pas possible de charger les donnes dans le systme cible.
Avec Station > Vrifier la cohrence (fentre de la configuration matrielle) et Rseau > Vrifier la cohrence (fentre de la configuration de rseau), vous pouvez lancer une vrification formelle du programme avant quil soit enregistr. Les erreurs trouves par STEP 7 sont affiches et des solutions vous sont proposes. Pour plus dinformations, rfrez-vous aux rubriques "Configuration du matriel" et "Configuration de la priphrie dcentralise" via la commande de menu ? > Rubriques daide.
11-7
Flicitations ! Vous tes arriv en fin de parcours de ce "Getting Started" et avez abord les thmes centraux, appris les techniques de programmation et fait un tour dhorizon des fonctions principales de STEP 7. Vous pouvez prsent vous lancer dans votre premier projet. Pour le cas o vous auriez besoin daide dans la recherche de fonctions prcises ou auriez oubli des manipulations, noubliez pas de recourir laide tendue de STEP 7. Pour vous permettre dapprofondir vos connaissances sur STEP 7, nous vous proposons des stages de formation. Votre partenaire Siemens dans nos filiales se tient votre disposition pour toute question. Nous vous souhaitons beaucoup de succs pour la conception de vos projets ! Votre Siemens AG
11-8
A. Annexe A
A.1 Vue densemble des exemples de projet relatifs au manuel Getting Started
ZFr01_02_STEP7__LIST_1-10 : Les chapitres programms de 1 10 y compris la table des variables du langage de programmation LIST. ZFr01_01_STEP7__LIST_1-9 : Les chapitres programms de 1 9 y compris la table des variables du langage de programmation LIST. ZFr01_06_STEP7__CONT_1-10 : Les chapitres programms de 1 10 y compris la table des variables du langage de programmation CONT. ZFr01_05_STEP7__CONT_1-9 : Les chapitres programms de 1 9 y compris la table des variables du langage de programmation CONT. ZFr01_04_STEP7__LOG_1-10 : Les chapitres programms de 1 10 y compris la table des variables du langage de programmation LOG. ZFr01_03_STEP7__LOG_1-9 : Les chapitres programms de 1 9 y compris la table des variables du langage de programmation LOG. ZFr01_07_STEP7__DezP_11 : Le chapitre programm 11 et la priphrie dcentralise.
A-1
Annexe A
A-2
Index
A
Adresse absolue ............................................ 3-1 Adresse rseau modifier .................................................... 11-6 Appel de bloc dans CONT ........................... 5-16 Appel de la fonction ....................................... 8-6 Appel de l'Aide de STEP 7............................. 2-5 Appliquer la tension ....................................... 7-3 tester ..........................................................7-6 Copier la table des mnmoniques ..................4-2 Cration dun programme avec FB et DB.......5-1 Cration dun programme dans lOB1 ............4-1 Cration de la table des variables ..................7-8 Cration d'un bloc de donnes global ............9-1 Cration d'un projet ........................................2-1 Cration d'une fonction...................................8-1 Crer un bloc fonctionnel................................5-1
B
Beispielprojekte..............................................A-1 Bloc de donnes programmer ............................................... 9-1 Bloc de donnes global crer........................................................... 9-1 ouvrir .......................................................... 9-1 Bloc de donnes global dans la table des variables .................................................... 9-3 Bloc fonctionnel crer........................................................... 5-1 ouvrir .......................................................... 5-1 Blocs de donnes gnrer les blocs de donnes dinstance............................................. 5-14
E
Effacement gnral de la CPU et passage RUN ......................................7-3 Etablissement de la liaison en ligne ...............7-1 Evaluer la mmoire tampon de diagnostic....7-12
F
Fonction appeler .......................................................8-6 crer ...........................................................8-1 ouvrir ..........................................................8-1 Forage des variables ..................................7-10
C
Chargement de blocs isols........................... 7-5 Chargement du programme dans le systme cible................................. 7-3 Choix du langage de programmation ............. 4-1 Commutation de la table des variables en ligne ...................................................... 7-9 Configuration de la priphrie dcentralise............................................ 11-1 Configuration des units centrales................. 6-1 Configuration du rseau............................... 11-7 Configuration du rseau matre DP.............. 11-4 Configuration matrielle .......................... 6-1, 7-1 Configuration PROFIBUS-DP ...................... 11-1 CONT appel de bloc............................................ 5-16 programmation du FB1 .............................. 5-3 programmer un circuit ................................ 4-6 programmer un circuit srie ....................... 4-4 programmer une bascule ........................... 4-7 programmer une fonction de temporisation .................................... 8-3
G
Gnrer les blocs de donnes dinstance.....5-14
I
Insrer > Mnmonique ..........................4-9, 4-12 Insertion > Mnmonique.................................4-5 Interroger ltat du module............................7-12
L
Lancement de SIMATIC Manager ..................2-1 Liaison en ligne tablir..........................................................7-1 LIST Appel de bloc............................................5-19 programmation du bloc FB1 .......................5-7 programmer une bascule..........................4-10 programmer une fonction de temporisation .....................................8-4
Index-1
Index
programmer une instruction ET.................. 4-8 programmer une instruction OU................. 4-9 tester.......................................................... 7-6 LIST insrer un mnmonique ............................. 4-9 reprsentation symbolique ....................... 4-10 LOG appel de bloc............................................ 5-21 Programmation du bloc FB1 .................... 5-10 programmer une bascule ......................... 4-14 programmer une fonction de temporisation .................................... 8-5 programmer une fonction OU................... 4-13 tester.......................................................... 7-6 LOG insrer un mnmonique ........................... 4-12 programmer une fonction ET ................... 4-11 reprsentation symbolique ....................... 4-14 Logiciels optionnels SIMATIC ........................ 2-6
Programmation du bloc FB1 en LIST .............5-7 Programmation du bloc FB1 en LOG ...........5-10 Programmation du FB1 en CONT ..................5-3 Programmation d'un circuit parallle en CONT ....................................................4-6 Programmation d'une bascule en CONT........4-7 Programmation d'une bascule en LOG ........4-14 Programmation d'une fonction de temporisation en CONT.........................8-3 Programmation d'une fonction de temporisation en LIST ...........................8-4 Programmation d'une fonction de temporisation en LOG ...........................8-5 Programmation d'une fonction OU en LOG ..4-13 Programmation en ligne .................................7-5 Programmation symbolique............................3-2
R
Remplir la table de dclaration des variables CONT .........................................................5-3 LIST............................................................5-7 LOG..........................................................5-10 Reprsentation symbolique CONT .........................................................4-7 Rseau > Vrifier la cohrence ....................11-7 Rseau matre DP configurer .................................................11-4
M
Matrielle configuration.................................. 6-1 Mmoire tampon de diagnostic valuer ..................................................... 7-12 Mise en marche de la CPU ............................ 7-5 Modification de ladresse rseau.................. 11-6 Modifier les valeurs effectives ...................... 5-14 Multiinstance programmer ............................................. 10-1
N
Navigation dans la structure du projet............ 2-6
S
Station > Vrifier la cohrence .....................11-7 STEP 7 installer .......................................................1-5 STEP 7 mode d'emploi ............................................1-4 STEP7 Assistent nouveau projet........................................2-1 Structure du projet dans SIMATIC Manager...2-4
O
OB1 ouvrir .......................................................... 4-2 Ouvrir l'OB1 ................................................... 4-2 Ouvrir un bloc de donnes global .................. 9-1 Ouvrir un bloc fonctionnel .............................. 5-1 Ouvrir une fonction......................................... 8-1
T
Table des mnmoniques ................................3-2 Table des mnmoniques copier..........................................................4-2 Table des variables commuter en ligne ......................................7-9 crer ...........................................................7-8 Test avec CONT.............................................7-6 Test avec LIST ...............................................7-6 Test avec LOG ...............................................7-6 Type de donns..............................................3-3
P
Priphrie dcentralise configurer ................................................. 11-1 Programmation dun appel de bloc en LIST........................................ 5-19 Programmation dun appel de bloc en LOG........................................ 5-21 Programmation dun bloc de donnes global...................................... 9-1 Programmation dun circuit srie en CONT ... 4-4 Programmation dune bascule en LIST........ 4-10 Programmation dune fonction (FC) ............... 8-1 Programmation dune fonction ET en LOG............................................... 4-11 Programmation dune instruction ET en LIST................................................. 4-8 Programmation dune instruction OU en LIST ................................................ 4-9 Programmation dune multiinstance............. 10-1
V
Variables forcer ........................................................7-10 visualiser ..................................................7-10 Vrification du mode de fonctionnement ........7-5 Visualisation des variables ...........................7-10 Vue de dclaration .......................................10-7 Vue des donnes .........................................10-7
Getting Started STEP 7 C79000-P7077-C48-01
Index-2