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Montageanleitung Installation Instructions Notice de Montage

IdentNr. 514561 -01 Sachnr. 701856/02 08/2010

Inkrementaler Drehgeber RU Incremental encoder RU Codeur incrmental RU

Bestimmungsgeme Verwendung
Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lsen! Nicht verwendete Anschlussadern mssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlssen zu vermeiden. Kurzschlussschutz 5 V TTL Version: 10...30 V HTL Version:

Ausgnge kurzschlufest gegen 0V Ausgnge kurzschlufest gegen 0V und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen: Flanschstecker 5polig 2 1 3 4 5 Gehuse ifm1000.xx 9 5 12 10 1 2 3 4 6 7 11 ifm1001.xx 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 9 Gehuse

L+ L+ Sensor 0V 0V Sensor A A neg. B B neg. 0-Index 0-Index neg. Strung neg. frei frei Schirm
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ifm1013.xx L+ L+ Sensor 0V 0V Sensor A A neg. B B neg. 0-Index 0-Index neg. Strung neg. frei frei Schirm 1 6 2 4 5 3

Kabel 5adrig Kabel13 adrig braun grau grn wei gelb Gehuse braun/grn blau wei/grn wei braun grn grau rosa rot schwarz violett gelb Gehuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zustzlich auf der Gehusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gem des Aufklebers auf der Gehusekappe vorgenommen werden. Die Anschlsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, knnen diese Anschlsse als Prfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren. Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausfhrung ber die Anschlussleitung oder separat erhltlichen Anschlussleitungen. Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen betrgt die maximale Leitungslnge fr die 5 V TTL Version 100 m und fr die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Strquellen zu verlegen, der Mindestabstand betrgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehuse verbunden. Ausgangssignale
180 180
Ausgang A Ausgang B 0-Index

90

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgnge A und B sind elektrisch um 90 versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden. Der verknpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden. Die invertierten Ausgangssignale werden fr Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang bentigt um Strgren heraus zu filtern. Montage Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder hnlichem Werkzeug behandeln: Zerstrungsgefahr! Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte ber eine flexible Balgenoder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenverstze auszugleichen und den Geber gegen Beschdigungen zu schtzen. Lineare Bewegungen knnen mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulssigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu bercksichtigen.
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Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schtzt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.
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Montagewinkel E 60033 1) Referenzmarke 2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehr finden Sie im Internet unter www.ifm.com.

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Function and features


The encoder transforms rotational movement into pulse sequences. These allow the measurement of linear distances and angular movement as well as the determination of positions.

Electrical connection
Disconnect power from the installation before connecting or disconnecting cables or connectors! Unused wires must be insulated to avoid short circuits and cross faults.

Short-circuit protection 5 V TTL version: 10...30 V HTL version:

outputs short-circuit protected against 0 V outputs short-circuit protected against 0 V and L+ for maximum 1 minute

Standard wiring: Flange plug 5-pole 2 1 3 4 5 housing ifm1000.xx 9 5 12 10 1 2 3 4 6 7 11 ifm1001.xx 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 9 housing

L+ L+ sensor 0V 0V sensor A A neg. B B neg. 0 index 0 index neg. fault neg. free free screen
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ifm1013.xx L+ L+ sensor 0V 0V sensor A A neg. B B neg. 0 index 0 index neg. fault neg. free free screen 1 6 2 4 5 3

5-wire cable 13-wire cable brown grey green white yellow housing brown/green blue white/green white brown green grey pink red black lilac yellow housing

Wiring is also indicated on the housing cap. If there is a deviation, the encoder must be connected as indicated on the label on the housing cap. The wires L+ (sensor) and 0V (sensor) are internally connected to the supply voltage. When using external electronics which regulate the supply voltage these wires can be used as test wires. If unused, these wires must be connected to the supply voltage or insulated. Depending on the version, the electrical connection is made via the cable or via cables to be obtained separately. When using suitable cables the maximum cable length is 100 m for the 5 V TTL version and 300 m for the 10...30 V HTL version.

The cables must be laid separately from interfering sources, the minimum distance is 20 cm. The braided screen in the cable is connected to the encoder housing. Output signals
180 180
output A output B 0 index

90

The encoder provides digital pulse sequences at the output stages. The outputs A and B are electrically offset by 90. Thus the direction of rotation can be evaluated in the external electronics. The combined zero index is provided once in a mechanical revolution of the shaft. In case of power failure it can be used as a reference point within a revolution. The inverted output signals are used for external electronics with differential voltage input to filter interference. Installation Do not hit the shaft, do not use a file or similar tool on the shaft: This could destroy the unit! The encoder can be screwed to the angle bracket. The shaft should be connected using a flexible bellows or spring disc coupling to compensate for shaft displacement and to protect the encoder against damage. Linear movements can be transformed into a rotational movement using a measuring wheel or rack and pinion. For mounting the maximum permissible shaft loads of the encoder must be taken into account.
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Mounting the angle bracket on a resilient base protects the encoder against too high a stress due to roughness of the material.
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angle bracket E60033 1) reference mark 2) M4 thread / 5mm deep

The data sheet, further documents and suitable accessories are available on our website at www.ifm.com.

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Fonctionnement et caractristiques
Le codeur convertit des mouvements de rotation en squences d'impulsions permettant de mesurer des dplacements linaires et des mouvements angulaires et de dterminer des positions.

Raccordement lectrique
Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le dbranchement des cbles ou des connecteurs! Les fils non utiliss doivent tre isols afin d'viter des courts-circuits francs ou une connexion intempestive non autorise entre deux fils conducteurs. Protection contre les courts-circuits Version 5 V TTL: sorties protges contre les courts-circuits sur 0 V Version HTL 10...30 V: sorties protges contre les courts-circuits sur 0 V et L+ (max. 1 minute) Branchement standard: embase mle 5 ples L+ 2 L+ capteur 0V 1 0V capteur A 3 A ng. B 4 B ng. index 0 5 index 0 ng. dfaut ng. libre libre blindage botier
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ifm1000.xx 9 5 12 10 1 2 3 4 6 7 11

ifm1001.xx 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 9 botier

ifm1013.xx L+ L+ capteur 0V 0V capteur A A ng. B B neg. index 0 index 0 ng. dfaut ng. libre libre blindage 1 6 2 4 5 3

cble 5 fils brun gris vert blanc jaune botier

cble 13 fils brun/vert bleu blanc/vert blanc brun vert gris rose rouge noir violet jaune botier

Vous trouvez galement le branchement sur le capot du botier. S'il existe un raccordement spcial, le codeur doit tre branch comme indiqu sur l'tiquette du botier. Les fils L+ (capteur) et 0 V (capteur) sont relis en interne la tension d'alimentation. Lorsque des modules lectroniques rgulant la tension d'alimentation sont utiliss, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation ces fils doivent tre relis la tension d'alimentation ou tre isols. En fonction de la version, le raccordement lectrique se fait par le cble ou par des cbles se procurer sparment. Lorsque des cbles appropris sont utiliss, la longueur maximale du cble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

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Les cbles doivent tre installs sparment des sources parasites, la distance minimale tant de 20 cm. Le blindage tress dans le cble est reli au botier du codeur. Signaux de sortie
180 180
sortie A sortie B index 0

90

Le codeur fournit des squences d'impulsions numriques sur les tages de sortie. Les sorties A et B sont lectriquement dphases de 90, de ce fait le sens de rotation peut tre valu dans le module lectronique. L'index zro combin est fourni une seule fois dans un tour mcanique de l'arbre. En cas de coupure secteur il peut tre utilis comme repre l'intrieur d'un tour. Les signaux de sortie inverss sont ncessaires pour des modules lectroniques avec une entre de tension diffrentielle pour filtrer des parasites. Montage Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre: l'appareil risque d'tre dtruit!

Le codeur peut tre viss sur un flasque de fixation. L'arbre devrait tre raccord via un accouplement flexible soufflet ou rondelle lastique pour compenser les dports de l'arbre afin de protger le codeur contre une dtrioration.

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Des dplacements linaires peuvent tre convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crmaillre. Lors du montage les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent tre prises en considration. Le montage du flasque de fixation sur une base ressort protge le codeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matires rugueuses.
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flasque de fixation E60033 1) repre 2) filetage M4 / profondeur 5 mm

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropris sur notre site web www.ifm.com.

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