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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTROTECNIA
Apuntes Tericos
Sistemas Poliarmnicos



ELECTROTECNIA POLIARMONICAS 1
SISTEMAS POLIARMONICOS


En todo lo tratado previamente se han estudiado magnitudes o excitaciones permanentes de un
circuito, se han supuesto a las mismas en corrientes continuas o alternadas de forma senoidal,
lo que permita representar a estas ultimas por medio de fasores.
En la practica nos encontramos con ondas o funciones peridicas que no son senoidales.
Matemticamente las podemos desarrollar en series de FOURIER.

Para poder desarrollar una onda en series de fourier, deben cumplirse algunas condiciones de
convergencia, o condiciones de DIRICHLET.
- La funcin debe ser peridica.
- Si es discontinua, que el nmero de discontinuidades en el perodo T sea finito
- Que el valor medio en el perodo T sea finito
- Que tenga un nmero finito de mximos positivos y negativos en el periodo T.

LA POLIARMONICA CONSIDERADA COMO SUPERPOSICION DE ARMONICAS

Dentro de un circuito, los elementos no lineales son los que causan la deformacin de las ondas,
por ello parecera no ser posible utilizar el principio de superposicin, pero si analizamos que
la deformacin es la que origina distintas ondas, las que al superponerse, nos dan precisamente
la onda deformada, por lo tanto el principio de superposicin es valido en este caso.
La suma de n" ondas senoidales de distinta frecuencia me da como resultado una onda
peridica pero que no es senoidal. La deformacin de la misma depender de las amplitudes de
las ondas de cada frecuencia, y la posicin relativa que tienen entre ellas.

EJEMPLO

DESCOMPOSICION POR SERIES DE
FOURIER
-15
-10
-5
0
5
10
15
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
wt
f
(
t
)
SEN(wt)
SEN2(wt)
SEN3(wt)
SEN4(wt)
SEN5(wt)
f(t)



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ELECTROTECNIA POLIARMONICAS 2
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
1 7
1
3
1
9
2
5
3
1
3
7
4
3
4
9
5
5
6
1
6
7
7
3
wt
f
(
t
)
SEN(wt)
SEN2(wt)
SEN3(wt)
SEN4(wt)
f1(t)


-15
-10
-5
0
5
10
15
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
wt
f
(
t
)
SEN(wt)
SEN2(wt)
SEN3(wt)
SEN4(wt)
f2(t)



El desarrollo poliarmonico es precisamente hallar las ondas senoidales de distintas
frecuencias, siempre mltiplos de la frecuencia principal, de periodo igual al de la onda original
deformada, cuya suma me origina la honda deformada de la cual partimos.
Para cumplir con el precedente objetivo recordamos precisamente una de las formas de escribir
la serie de fourier.

f(t) = C + C
1
.sen (wt+
1
) + C
2
.sen(2wt+
2
) + ............+ C
n
.sen (nwt+
n
) {01}

INTERPRETACION FISICA DE LA POLIARMONICA

El primer termino es una constante, por lo tanto C sera la componente de continua de la onda
El segundo un vector armnico de amplitud C
1
girando a una velocidad w

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El tercero, un vector de amplitud C
2
y girando a una velocidad 2w y as ocurrir con todos
los dems sumandos.


De otra forma podramos escribir la serie como: f(t) =

=0 n
C
n
.sen (nwt+
n
) {02}
C = C
o
.sen
o
para n = 0

Otro termino seria igual a C
n
.sen (nwt+
n
) = Cn .sen nwt .cos Fin + Cn .sen
n
. cos nwt
{03}

Si llamamos A
n
= C
n
.sen
n
y B
n
= C
n
.cos
n
y reemplazamos en
{03}

tenemos que A
n
y B
n
son componentes del vector C
n
de la armnica de orden n

por lo tanto
2 2
n n n
B A C + = son vectores que me forman un triangulo, los mismos giran en

Sentido antihorario a una velocidad nw. El ngulo de fase inicial de C
n
esta dado por la
expresin

Siguiente
n
= arctg. ( A
n
/B
n
) en ese instante B
n
ocupa el eje real y A
n
el eje imaginario.



Cn
An wt

n



Bn

Para el caso de n = 0 Bo. Sen 0wt = 0 y Ao.cos 0wt = Ao por lo tanto C = Ao

la expresin de la serie me quedara:

f(t) = Ao +

=0 n
An .cos nwt +

=0 n
Bn .sen nwt



DETERMINACION DE LOS COEFICIENTES


Para la determinacin del coeficiente Ao se integra la funcin entre 0 y el periodo T=2
por lo tanto:

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} } } }
+ + =
t t t t 2
0
2
0
2
0
0
2
0
). ( ). cos( . . ) ( dt nwt sen B dt nwt A dt A dt t f
n n

entre 0 y 2 los trminos de sumatoria con senos y csenos son todos nulos por lo tanto
quedara:

} }
=
t t 2
0
0
2
0
. . ) ( dt A dt t f por lo tanto dt t f A . ) (
2
1
2
0
0
}
=
t
t



para determinar los coeficientes B
n
multiplicamos la expresin de la poliarmnica por sen nwt
por lo

tanto quedara de la siguiente manera:



} } } }
+ + =
t t t t 2
0
2
0
2
2
0
0
2
0
). ( ). ( ). cos( ). ( . ) ( . ) ( dt nwt sen B dt nwt sen nwt A dt nwt sen A dt nwt sen t f
n n


El primer y segundo trmino del lado derecho de la igualdad se anulan entre los limites 0 y 2
por lo tanto

queda solamente:

t
t t
. ). ( ) ( . ) (
2
0
2
2
0
n n
B dt nwt sen B dt nwt sen t f = =
} }

}
=
t
t
2
0
). ( ). (
1
dt nwt sen t f B
n



para determinar los coeficientes A
n
multiplicamos la expresin de la poliarmnica por
cos nwt por lo

tanto quedara de la siguiente manera:



} } } }
+ + =
t t t t 2
0
2
0
2
2
0
0
2
0
). cos( ). ( ).. ( cos ). cos( . ) cos( . ) ( dt nwt nwt sen B dt nwt A dt nwt A dt nwt t f
n n


El primer y tercer trmino del lado derecho de la igualdad se anulan entre los limites
0 y 2 por lo tanto

queda solamente:

t
t t
. ). ( cos ) cos( . ) (
2
0
2
2
0
n n
A dt nwt A dt nwt t f = =
} }

}
=
t
t
2
0
). cos( ). (
1
dt nwt t f A
n



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Habamos visto entonces que la serie se poda expresar por la siguiente formula:
f(t) = Ao +

=0 n
An .cos nwt +

=0 n
Bn .sen nwt considerando agrupar los senos y
cosenos de una misma pulsacin nw como un solo termino, recordando que
2 2
n n n
B A C + = y

n
= arctg. ( A
n
/B
n
) siendo
n
el ngulo de fase inicial de cada armnica. Por ello valdra
cualquiera de las dos siguientes expresiones equivalentes:

=
+ + =
0
0
) ( ) (
n
n n
nwt sen C A t f u o

=
+ =
0
0
) cos( ) (
n
n n
nwt C A t f u


Ejemplo.










t

Calculo de los coeficiente:

t
T
t f .
10
) ( = V u
t
u .
. 2
10
) ( = f siendo t . e u =

V d A 5 ) 2 (
2
1
.
) 2 (
10
2
1
) 2 (
10
.
2
10
2
1
2
2
2
0
2
2
2
0
0
= =
(

= =
}
t
t
u
t
u u
t t
t
t


0 ) cos(
1
) (
. 2
10
. cos .
2
10 1
). cos( ). (
2
2
0
2 2
2
0 0
=
(

+ = = =
} }
t
t
u u
u
t
u u u
t t
n
n
n sen
n
d n dt nwt t f
T
A
T
n



n
n sen
n
n
n
d n sen dt nwt sen t f
T
B
T
n
.
10
) (
1
) cos(
. 2
10
). ( .
2
10 1
). ( ). (
2
2
0
2 2
2
0 0
t
u u
u
t
u u u
t t
t
t
=
(

+ = = =
} }

Por lo tanto sern todos trminos seno
10
V
2 4

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La serie quedara expresada as.

t sen t sen t sen t sen t sen t V e
t
e
t
e
t
e
t
e
t
5
5
10
4
4
10
3
3
10
2
2
10 10
5 ) ( =


Simetra de ondas


De acuerdo a la forma de la onda y su posicin respecto a los ejes estas se pueden clasificar en
ondas de simetra par, y ondas de simetra impar.
Una onda tiene simetra impar, si es simtrica respecto al centro o interseccin de los
ejes, Respondera a la siguiente expresin:
F(t) = - f(-t) en este caso todos los trminos son senos, los A
n
son cero
EJEMPLOS






Una onda tiene simetra par, si es simtrica respecto al eje vertical. Respondera a la
siguiente expresin:
F(t) = f(-t) en este caso todos los trminos son cosenos, los B
n
son cero
EJEMPLOS







la definicin de si una onda es par o impar es de utilidad cuando hay que combinar ondas y se
definen las siguientes propiedades siendo P para la onda par e I para la onda impar. Y C para
una constante.

P+P=P P+C=P P x P=P I+I=I I+C= I I x I = P


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Ondas de simtrica impar de perodo.


Una onda de perodo T puede ser simtrica impar de periodo si cumple con lo siguiente:
|
.
|

\
|
=
2
) (
T
t f t f
f(t)
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
wt
f ( t )
f(t)
t-T/2
t

Verificacin: )
2
(
2
) (
n n n n n n
T
nw nwt sen I
T
t nw sen I nwt sen I u u u + + =
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ = + {04}
Ahora sabemos que f . . 2t e = y
T
f
1
= por lo tanto
T
t
e
. 2
= reemplazo en {04}

) . (
2
.
. 2
. ) (
n n n n n n
n nwt sen I
T
T
n nwt sen I nwt sen I u t u
t
u + + = |
.
|

\
|
+ + = + lo que se
cumple para valores de n impares, por lo tanto la serie tendr trminos senos impares para
n=1,2,3.......n


Ondas de simtrica impar de 1/4 perodo.

Una onda de perodo T puede ser simtrica impar de 1/4 periodo si cumple con lo siguiente:

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|
.
|

\
|
= t
T
f t f
2
) (
f(t)
-15,0
-10,0
-5,0
0,0
5,0
10,0
15,0
wt
f ( t )
f(t)
T/2-t t




Verificacin: )
2
(
2
) (
n n n n n n
T
nw nwt sen I t
T
nw sen I nwt sen I u u u + + =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + {05}
Ahora sabemos que f . . 2t e = y
T
f
1
= por lo tanto
T
t
e
. 2
= reemplazo en {05}

) . (
2
.
. 2
. ) (
n n n n n n
n nwt sen I
T
T
n nwt sen I nwt sen I u t u
t
u + + = |
.
|

\
|
+ + = + {06} lo que
tambin se cumple para valores de n impares, por lo tanto la serie tendr trminos senos
impares para n=1,2,3.......n

Nota: Toda onda que cumple que es de perodo, tambin cumplir que es onda de periodo,
pero no siempre una onda de perodo es de perodo.

Espectro e lneas

Se denomina as a la representacin grafica de los las amplitudes de los coeficientes de la serie.
Si tenemos en cuenta que la serie de fourier se puede representar por un vector de amplitud C
n

girando a una pulsacin n con un ngulo inicial de fase
n
:



Cn
An wt

n


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Bn
La serie estara representada por cualquiera de las siguientes expresiones:

+ + =
0
0
) . . ( ) (
n n
t n sen C A t f u e {07} o

+ =
0
0
) . . cos( ) (
n n
t n C A t f u e {08}
Para ver con que rapidez convergen a cero los valores de los coeficientes C
n
, se los vuelca a un
grafico en funcin de su pulsacin
n
de esta manera se puede visualizar mas fcilmente la
convergencia de la onda o sea a partir de que termino podemos despreciar en la expresin de la
serie de fourier para representar la onda original.
Tambin es interesante ver en un grafico similar como varan los ngulos iniciales de fase de
cada armnica
n

En el ejemplo que sigue se han graficado espectros de lneas o histogramas de frecuencias de
una onda de corriente.

0
200
400
600
800
1000
1200
65 85 90 80 70 55
I
w1 w2 w3 w4 w5 w6





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0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1 2 3 4 5 6 7
w1 w2 w3 w4 w5 w6
w7



Sntesis de ondas

Este es el proceso inverso del anteriormente visto, se trata en este caso de obtener la grafica de
la onda original, a partir de la recombinacin de los trminos de la serie de fourier,
grficamente representamos las ondas desarrolladas individualmente y luego las sumamos para
obtener la forma de onda deformada, cuanto mayor cantidad de trminos sumemos, menor
distorsin tendr la onda respecto de la que se ha partido para el anlisis.

Ejemplo: t sen t sen t sen t sen t f . . 4
. 4
10
. . 3
. 3
10
. . 2
. 2
10
.
10
5 ) ( e
t
e
t
e
t
e
t
=


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-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
wt
C
w
2w
3w
4w
f(t)


Valor eficaz

Como ya se ha visto en lo precedente del curso, el valor eficaz de una onda de corriente o
tensin peridicas se defina a travs de la siguiente expresin:
}
=
T
ef
dt u
T
U
0
2
1
{09}
Como sabemos la poliarmnica es una suma de funciones instantneas, peridicas cada una con
un periodo diferente, podemos expresarla como
n
u u u u u + + + + = ..... ..........
3 2 1


Y el valor eficaz de la misma ser entonces ( ) dt u u u
T
U
T
n ef
2
0
2 1
.........
1
}
+ + + = {10} lo que
desarrollado se transforma en:

} } } } }

+ + + + + + =
T
n n
T T T T
n ef
dt u u
T
dt u u
T
dt u
T
dt u
T
dt u
T
U
0
1
0
2 1
0 0 0
2 2
2
2
1
.
1
....... .
1 1
......
1 1
{11}

Como los trminos producto
}
=
T
n m
dt u u
T
0
0 .
1
para n m= por tener estos trminos la integral
del producto ) . . ( ). .. . ( t n sen t m sen e e por lo tanto la expresin {11} se simplifica a la siguiente:
} } }
+ + + =
T T T
n ef
dt u
T
dt u
T
dt u
T
U
0 0 0
2 2
2
2
1
1
......
1 1
{12}

Ahora sabemos que
}
=
T
ef
dt u
T
U
0
2
1 ) ( 1
1
por lo tanto despejando
}
=
T
ef
dt u
T
U
0
2
1
2
) ( 1
1
{13} lo
que reemplazamos en {12} y obtenemos la siguiente expresin:
2 2
2
2
1
. ..........
nef ef ef ef
U U U U + + + = {14}
Como la pliarmnica f(t) se compone de valor de continua de amplitud A
0
el valor eficaz de la
misma ser A
0
los dems trminos son senoidales o cosenoidales por lo que cada uno tendr

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un valor eficaz
2
n
nef
A
A = y
2
n
nef
B
B = segn existan, por lo tanto podemos escribir la
ecuacin {14} como
2
....
2 2
.....
2
2 2
1
2 2
1 2
0
n n
ef
B B A A
A F + + + + + + = {15}

Nota: Debe tenerse en claro que el valor eficaz de una onda poliarmnica no es igual a la
suma de los valores eficaces de las ondas componentes de la misma, sino que se calcula de una
expresin como la {15}

Potencia media

Si a un circuito lineal le aplicamos una tensin peridica, que responde a una poliarmnica, del
tipo ( ) ( )

+ + =
n
n n
t n sen V V t v
1
0
. . u e como la impedancia debido a elementos como inductancias
y capacitancias, varia con la pulsacin
n
e , la corriente que se establezca en el circuito ser la
siguiente:
( ) ( )

+ + =
n
n n
t n sen I I t i
1
0
. . e
.
La potencia instantnea en el circuito ser:
( ) ( )
(

+ + -
(

+ + = =

n
n n
n
n n
t n sen I I t n sen V V t i t v t p
1
0
1
0
. . . . ) ( ). ( ) ( e u e
La potencia media ser la integral de la potencia instantnea por lo tanto:

( ) ( ) dt t n sen I I t n sen V V
T
t p
T
n
n n
n
n n
. . . . .
1
) (
0
1
0
1
0
}

(

+ + -
(

+ + = e u e

Desarrollando el producto y eliminando los trminos que se anulan entre 0 y T nos queda:

) cos( .
2
1
....... ) cos( .
2
1
.
1 1 1 1 0 0 n n n n
I V I V I V P u u + + + =

siendo ( )
n n n
u = El ngulo de la impedancia para la pulsacin e e . n
n
=

por lo tanto

n n n
I V I V I V P cos .
2
1
....... cos .
2
1
.
1 1 1 0 0
+ + + =






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Aplicacin al anlisis de circuitos:


Para realizar el anlisis de un circuito en el cual se aplica una tensin poliarmnica, podemos
utilizar el mtodo de superposicin de los efectos. Esto es reemplazar la fuente de tensin
poliarmnica, por varias fuentes, una de corriente continua y otras de corriente alterna
senoidal, cada una con su correspondiente pulsacin.
Para el anlisis se pasiva todas las fuentes menos una, para la fuente que se mantiene activa, se
realiza un anlisis con esa pulsacin.
Se calculan los elementos como reactancias inductiva y capacitiva, corriente, cada de tensin
en los elementos, potencia activa y reactiva . Luego se superponen los efectos correspondientes
a cada pulsacin y se obtienen los efectos totales.

Ejemplo

Un circuito contiene una resistencia de 5 y una inductancia de 0,02 Hy, al mismo se le aplica
una tensin poliarmnica que tiene la siguiente expresin:
v(t) = 100 + 50 sen .t + 25 sen 3..t (voltios) siendo la pulsacin principal = 500

Entonces tenemos tres fuentes, una para continua, una para = 500 y otra para 3 = 1500

El circuito seria el siguiente:



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para el anlisis separamos en tres circuitos cada uno con una fuente. Luego analizamos que
ocurre con cada una de ellas.
1. Primero analizamos con la fuente de continua, de 100 V de tensin, para esta la
inductancia se comporta nicamente como un cortocircuito por lo tanto la impedancia
total es igual a R=5
2. Luego analizamos con la fuente de pulsacin =500/s. Para esta pulsacin aparece la
reactancia inductiva X
L1
=500 . 0,02 = 10 por lo tanto la impedancia valdr Z
1
=5+j10
() = 11,15
63,4

3. a continuacin repetimos el anlisis para una pulsacin de =1500/s. Para esta
pulsacin aparece la reactancia inductiva X
L1
=1500 . 0,02 = 30 por lo tanto la
impedancia valdr Z
1
=5+j30 ()=30,5
80,54


A continuacin podemos analizar cual ser la corriente total del circuito:

) .
180
54 , 80
. (
4 , 30
25
) .
180
4 , 63
. (
15 , 11
50
5
100
) ( t e t e
O
+
O
+
O
= t sen
V
t sen
V V
t i

) 406 , 1 . ( 823 , 0 ) 106 , 1 . ( 48 , 4 20 ) ( + + = t sen t sen t i e e

La corriente eficaz valdr: A I
ef
25 , 20
2
823 , 0
2
48 , 4
20
2 2
2
= + + =
La tensin eficaz valdr: V V
ef
53 , 107
2
25
2
50
100
2 2
2
= + + =

Para calcular la Potencia activa, Tenemos Varias maneras.

- Con la corriente Eficaz:

W A R I P
ef total
2053 5 . ) 25 , 20 ( .
2 2
= O = =

- Superponiendo los efectos de cada frecuencia.

0 = e W A V V I P 000 . 2 20 . 100 .
0 0 0
= = =

500 = e W A V V I P 1 , 50 4 , 63 cos 48 , 4 . 50
2
1
cos .
2
1
1 1 1 1
= = =

500 . 1 = e W A V V I P 69 , 1 54 , 80 cos 823 , 0 . 25
2
1
cos .
2
1
3 3 3 3
= = =

W W W W P P P P
t
8 , 051 . 2 69 , 1 1 , 50 2000
3 1 0
= + + = + + =

- Por medio de la cada de tensin en la resistencia.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTROTECNIA
Apuntes Tericos
Sistemas Poliarmnicos



ELECTROTECNIA POLIARMONICAS 15

A t sen t sen R t i v
R
)) 5 , 80 . ( . 823 , 0 ) 4 , 63 . ( 48 , 4 20 .( 5 ). ( + + O = = e e

) 5 , 80 . ( . 11 , 4 ) 4 , 63 . ( 4 , 22 100 + + = t sen t sen v
R
e e V

V V
f
3 , 101 11 , 4
2
1
4 , 22
2
1
100
2 2 2
Re
= + + = W
R
V
P
f
052 . 2
5
3 , 101
2
2
Re
= = =
Como se ve por tres caminos distintos determinamos el mismo valor de potencia.