INNOVACIN DE EXTRACTOR UNIVERSAL HIDRULICO

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NDICE

I Ttulo II Realidad Problemtica III Definicin del Problema IV Marco Terico Captulo I Actuadores Resea Histrica Definicin Tipos Captulo II Extractores Definicin Tipos Clases Captulo III Roscas Definicin Partes Clasificacin Representacin Simblica Representacin Esquemtica Representacin Detallada Tipos V Objetivos VI Desarrollo VII Presupuesto Conclusiones ANEXOS

2 2 2 3 4 4 4 5 10 11 11 11 12 13 13 14 14 15 15 16 19 20 26 27 28

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I TTULO
Innovacin de extractor Universal hidrulico de poleas

II REALIDAD PROBLEMTICA

Actualmente en los talleres de reparacin de vehculos y maquinarias, los tcnicos no cuentan con una herramienta eficaz y econmica, ideal para la extraccin de poleas de los mecanismos.

III DEFINICION DEL PROBLEMA

Para la extraccin de poleas es necesario utilizar una herramienta Extractor de poleas, la cual tiene un costo elevado, adems de ser ineficaz para algunos trabajos. Este problema fue observado por el equipo en la mayora de talleres reparacin.

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IV MARCO TERICO

CAPITULO I

Actuadores

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I Actuadores

1.1 Resea Histrica

El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento.

En 1976Bent Jensen, recientemente graduado como Ingeniero de mquinas, fue el que tuvo la idea del actuador, cuando buscaba la solucin de una silla de ruedas para ayudar a su compaero de estudio quien qued invlido en un accidente. Su meta en esa vez era tambin desarrollar productos para mejorar la calidad de vida y el ambiente laboral. Desarrollando as el primer actuador lineal. Aun as el actuador lineal fue utilizado en otros productos con mucho xito. El primer actuador lineal fue vendido al sector de la agricultura donde fue utilizado para operar automticamente el pico de la cosechadora de forrajes. Antes cables de bowden o hidrulica haban hecho esto. No haba lmites donde el actuador lineal fuera utilizado ya que fue obvio que el actuador facilitaba el trabajo diario en varios puestos de trabajo como hospitales, asilos de ancianos, oficinas y otras clases de industrias.1

1.2 Definicin
Para la web: http://www.aie.cl, un Actuador es, un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.2 Tambin en la web: http://www.babylon.com, menciona: Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los ms usuales son: Cilindros

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Neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales. Motores (actuadores de giro) neumticos hidrulicos

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1.3 Tipos:
Existen varios tipos de actuadores como son: actuadores elctricos actuadores neumticos actuadores hidrulicos

1. Actuadores Elctricos

Los actuadores son los dispositivos encargados de efectuar acciones fsicas ordenadas por algn sistema de control. Esta accin fsica puede ser un movimiento lineal o un movimiento circular segn sea el caso. Se le da el nombre de actuadores elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se ejecuten sus movimientos.

Los actuadores elctricos se utilizan para robots de tamao mediano, pues stos no requieren de tanta velocidad ni potencia como los robots diseados para funcionar con actuadores hidrulicos. Los robots que usan la energa elctrica se caracterizan por una mayor exactitud y repetitividad
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1.3.1 Funcionamiento 1.1.1 Actuador rotativo

Un actuador elctrico es aquel que es capaz de transformar la energa elctrica en energa mecnica. Est compuesto de imanes: un actuad los usa para crear movimiento. Si conoce un imn conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler el extremo norte del otro (y similarmente el sur repeler el sur). Dentro de un actuador elctrico esas fuerzas atractivas y repulsivas crean movimiento rotativo.

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ste tipo de actuadores se utilizan en los motores de rotacin (giro). Tales como: Motores elctricos de C A.

Motores elctricos de licuadoras

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Motores elctricos para bombeo de agua.

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1.1.2 Actuador lineal.

La corriente circula a travs de un solenoide (conductor ubicado alrededor de un mbolo, en forma de bobina). Esta corriente, al circular por el solenoide, genera un campo magntico que atrae un mbolo mvil. Por lo general. Al finalizar el efecto del campo magntico, el mbolo vuelve a su posicin por efecto de la gravedad, un resorte o por presin de un fluido.

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Actuadores Neumticos

La web www.scribd.com menciona: El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Por otro lado en la web www.worldlingo.com define: Actuador neumtico convierte energa (bajo la forma de aire comprimido, tpicamente) en el movimiento. El movimiento puede ser rotatorio o linear, dependiendo del tipo de actuador. Algunos tipos de actuadores neumticos incluyen:

Cilindros de la barra de lazo Actuadores rotatorios Agarradores Actuadores de Rodless con el acoplamiento magntico Actuadores de Rodless con el acoplamiento mecnico Msculos artificiales neumticos Actuadores de la especialidad que combinan el movimiento rotatorio y lineal. Generadores del vaco

3
3.3

Actuadores Hidrulicos
Definicin Elemento que transforma la energa hidrulica en energa mecnica y realiza movimientos axiales y simultneamente transmite fuerzas. Aplicaciones ms frecuentes

3.2

Elevacin de cargas Descenso de cargas Bloqueo de cargas Desplazamiento de cargas

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CAPTULO II

Extractores

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II Extractores
1.1 Definicin: El extractor, es una herramienta manual que se utiliza bsicamente para extraer las poleas, engranajes o cojinetes de los ejes. Hay extractores de forma y tamao muy variada, as como extractores que actan por el interior de la pieza que se quiera extraer.

1.2 Tipos: Extractor de exteriores Extractor de interiores

2.3 Clases: Extractor de dos patas...

Extractor de tres patas..

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CAPTULO III

Roscas

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III Roscas

ROSCAS
1. Definicin Una Rosca es una arista helicoidal de un tornillo (rosca exterior) o de una tuerca (rosca interior), de seccin triangular, cuadrada o roma, formada sobre un ncleo cilndrico, cuyo dimetro y paso se hallan normalizados. Se denomina rosca al fileteado que presentan los tornillos y los elementos a los que stos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las roscas se caracterizan por su perfil y paso, adems de su dimetro.

2. Partes de la Rosca
P Eje de la rosca

d Pr

Dp

Cresta PASO DE LA ROSCA (P)

Raz

Nmero de hilos de rosca por pulgada, significa el nmero de paso por pulgada y se halla dividiendo 1 por el nmero de hilos por pulgada. Para roscas cuadradas o Acme cada paso incluye un hilo de rosca y un espacio.
HILOS POR PULGADA

Es el recproco del paso y el valor especificado para regir el tamao de la forma de la rosca.
DIMETRO MAYOR O NOMINAL (D)

Es el dimetro ms grande de un tornillo.

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DIMETRO MENOR O DE LA RAZ (D)

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Es el dimetro ms pequeo de un tornillo.

DIMETRO PRIMITIVO O DE PASO (D)

En una rosca, el dimetro de un cilindro imaginario cuya superficie corta a las formas o perfiles de los filetes de modo que sus anchos y los huecos entre ellos sean iguales. El juego entre dos roscas que emparejan se regula principalmente por estrechas tolerancias sobre los dimetros primitivos.
PROFUNDIDAD DE LAS ROSCAS (PR)

La distancia entre la cresta y la raz medida perpendicularmente al eje 3. Clasificacin Las roscas pueden ser interiores o exteriores segn recubran la parte externa de un cilindro o el interior de un orificio tambin cilndrico, respectivamente. Dos piezas que se rosquen la una en la otra, como el caso de un tornillo y su correspondiente tuerca, debern tener, lgicamente, el mismo perfil paso y dimetro nominal de rosca. Existen roscas a derechas o a izquierdas, aunque la ms frecuente es la primera. Las roscas a izquierdas se emplean cuando por motivo de vibraciones o similares y para evitar el aflojamiento de la tuerca, como en cilindros de gas, bujes y en los cubrelamas o trompetillas de fusiles, sea oportuno prever una contratuerca. Existen tambin tornillos de rosca mltiple, utilizados cuando el paso pueda ser superior al normal. Existen tres tipos de representacin de roscas, son ellas la simblica, la esquemtica y la detallada. Al dibujar roscas es muy importante dibujarlas lo ms sencillo posible, la representacin verdadera de una rosca de tornillo rara vez se usa en los dibujos de trabajo debido a que es poco prctico.

4. Representacin Simblica.
Hoy es bastante normal la representacin simblica de las roscas, para un agujero roscado que est oculto a la vista se dibujan lneas invisibles paralelas al eje que representa la raz y los dimetros mayores. Se utiliza en dimetros pequeos donde seran poco prctico o difcil dibujar las roscas completas. Rosca exterior

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Rosca Interior Agujero Pasante

Agujero Ciego

5. Representacin Esquemtica.
Para el dibujo esquemtico de la rosca externa se dibujan las lneas perpendiculares al eje, con lneas delgadas para representar la cresta de la rosca y lneas gruesas para representar la raz.
Rosca externa

Rosca interna

6. Representacin Detallada.
Es la forma ms real de dibujar una rosca. Se utiliza en roscas de 1 aproximadamente y mayores. En este mtodo se sustituyen las lneas elpticas por lneas rectas.

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7. Tipos

Rosca en V Aguda
Se aplica en donde es importante la sujecin por friccin o el ajuste, como en instrumentos de precisin, aunque su utilizacin actualmente es rara.
P 60 P/2 0,87 P P/2 R=P/4 P/2 P/2 P/2 Redondeado o plano 17P/24 PROYECTO INTEGRADOR

Rosca Redondeada
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se requiere mucha fuerza, es bastante adecuada cuando las roscas han de ser moldeadas o laminadas en chapa metlica. P

Rosca Nacional Americana Unificada

Esta la forma es la base del estndar de las roscas en Estados Unidos, Canad y Gran Bretaa.
P / 5 P/8 60

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Rosca Cuadrada
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado dndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados.
P P/2 P P/ 2 P/2

Rosca Acme
Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es ms resistente, ms fcil de tallar y permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague que no puede ser utilizada con una rosca de filete cuadrado.
P 29 P/2 3P/8

Rosca Acme de Filete Truncado

La rosca Acme de filete truncado es resistente y adecuada para las aplicaciones de transmisin de fuerza en que las limitaciones de espacio la hacen conveniente.
P 29 0.3P PROYECTO INTEGRADOR Pgina 17 0.422P

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Rosca Whitworth
Utilizada en Gran Bretaa para uso general siendo su equivalente la rosca Nacional Americana.
P Redondeada o plana 0.137 P/8

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0.64 0P

Rosca Sin Fin

Se utiliza sobre ejes para transmitir fuerza a los engranajes sinfn.
0,335P 29 0,68166P P P/2 0,31P

Rosca Trapezoidal
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una direccin. Se emplea en gatos y cerrojos de caones.
0,163P 7 0,66P PROYECTO INTEGRADOR Pgina 18 P

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V. OBJETIVOS
Objetivo General: Dar solucin al problema encontrado con la innovacin de un extractor hidrulico de poleas. Objetivo Especfico: Ayudar a los tcnicos a mejorar un trabajo con menor esfuerzo, mediante una herramienta econmica y eficaz.

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VI. DESARROLLO
Para elaborar la innovacin del extractor, el equipo de investigacin decidi utilizar como referencia a los extractores existentes en el mercado.

Tendremos los siguientes pasos:

1. Desarmar un gato hidrulico convencional. Se procedi a desarmar el gato hidrulico para tener ms alcances sobre su funcionamiento (Fig. 1 y 2). Y poder analizar donde podra hacerse la innovacin, para nuestro objetivo Extractor hidrulico.

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2. Inspeccin de componentes del gato hidrulico Despus de desarmar el gato, nos percatamos que la tuerca de fijacin va sujeta a un cilindro interno que a su vez sujeta a un cilindro externo (fig. 3), la cual proporciona la estructura del gato.

Cilindro interno

Cilindro externo

Tuerca de sujecin

Propuesta de innovacin. Al inspeccionar la estructura del gato hidrulico y al analizar la tuerca de fijacin, se evidencio que sta tena una rosca de tipo trapezoidal, ideal para nuestro fin, ya que posee las caractersticas necesarias. Decidimos empezar con un diseo de una nueva tuerca, que llamaremos tuerca porta garra (fig. 4), gracias a software de ingeniera AUTODESK INVENTOR.

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3. Innovacin de la nueva tuerca (tuerca porta garra). Para que la nueva tuerca sea til a nuestro propsito. Se le agrego tres mini bloques dispuestos entre 120 entre s, los cuales estarn soldados por soldadura (AWS E 7018), para dar mayor estabilidad a nuestra tuerca.

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4. Diseo de los elementos del extractor hidrulico El diseo de cada elemento fue calculado y proporcionado medidas exactas para su funcionamiento, gracias a software. Tuerca porta garra Garra

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Placa conectora

5. Ensamblaje final. Al culminar el diseo de los componentes de nuestro extractor hidrulico de poleas. Procedemos al ensamblaje de stos para tener una

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perspectiva del producto final.

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6. Maquinado de piezas.

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Para este ltimo paso. Se procedi a dar la informacin necesaria al tcnico especialista en maquinado de piezas, para obtener el producto de nuestros diseos. Para ello el equipo diseo las piezas necesarias, mediante software Autodesk Inventor.

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VII. PRESUPUESTO

DENOMINACION CANTIDAD COSTO S/

Gato hidrulico 2 TN 1 Pernos M6 Tuercas M6 Garras para extractor de poleas Maquinado de tureca modificada Soldado de aletas ala tuerca modificada 1/8 de aceite SAE 10 6 6 3 1 1 1 30 0.30 0.20 9 45 10 2

UNITARIO COSTO TOLAL S/

30 1.80 1.20 27 45 10 2

pasajes TOTAL

15 132

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VII. CONCLUSIONES
Al culminar la investigacin, nuestro equipo de trabajo encontr la necesidad del uso de herramientas innovadas en la mayora de talleres de reparacin mecnica. Ya que las herramientas existentes en el mercado para tal fin, tienen un costo muy elevado. Por esta razn se decidi innovar una herramienta ya existente. El Proyecto nos ayud a mejorar la capacidad de coordinacin, integracin personal y social. Adicionalmente de las capacidades intelectuales propias de nuestra carrera. Es muy esencial la motivacin a jvenes estudiantes de las diversas carreras profesionales de nuestra universidad Csar Vallejo, para q se desarrollen proyectos de innovacin yo mejora de herramientas, maquinas, etc. Con el fin de mejorar la vida de nuestra sociedad.

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ANEXOS

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