Cours :

Moteur courant continu

Niveau : T, TS TP Dure: 2h exploitation Cours

2h manipulation

Titre : mesure du rendement

Objectifs : Mesurer le rendement dun moteur par la mthode des pertes

spares, cest--dire que lon va valuer toutes les pertes du montage. Ce TP permet galement de dcouvrir la faon de dduire des grandeurs partir de plusieurs essais dun systme lectrotechnique.

Schmas:
Aimant

Bobine

Gnratrice
Us accouplement

Moteur

Prcaution d'emploi: pour les deux machines, le courant doit tre limit 3,5A et la tension 12V. Lampremtre sur la gnratrice sert uniquement vrifier que lon ne dpasse pas le courant limite. Remarques : la gnratrice fait office de charge pour le moteur ; ces machines sont aimants permanents, donc flux constants. Ps

Is Charge Ie Ue

Principe exprimental:
Bilan nergtique du montage Pa Moteur Pu, Tu

Gnratrice

Pjm Bilan nergtique du moteur Pa

Pcm

Pf Pu, Tu

Pjg

Pcg

Moteur

Pf reprsente toutes les pertes autres que celles des machines : accouplement, roulements, courroie, ...

Formulaire Pjm Essai vide : mesure de Pcm + Pcg

Ces deux grandeurs ne varient presque pas en fonction de la charge. On peut donc faire la mesure vide et utiliser le rsultat dans les calculs en charge. On ne peut pas dissocier Pcm et Pcg car le moteur est coupl la gnratrice. Etant donn quil sagit des mmes machines, nous allons supposer que Pcm = Pcg. Remarque : la rsistance dinduit rm est value avec les essais en charge grce la modlisation avec Excel en utilisant le modle quivalent de linduit.

Pcm Ps = 0 et Pjg = 0 car Is = 0 Pa = Pjm + Pcm + Pcg Pcm = Pcg =

1 (Ue.Ie rm Ie 2 ) 2

Pa=Ue.Ie

pertes=PaPu
Pjm = rm Ie 2 Pu = Pa Pjm Pcm
couple de perte

Ue = E + rm .Ie

Pcm PU Pu TU = moteur = Pa rappel P = Pmca + Pfer cm TP =

Essais en charge : mesure de Pu, Tu et .

Le premier essai nous a permis de connatre toutes les pertes du montage. Les mesures de Pa, Ue Ie et n nous permettent maintenant de dduire toutes les caractristiques du moteur. Ces mesures seront faites vitesse constante pour diffrentes valeurs de la vitesse.

Matriel : - 1 maquette Pierron

de machines cc - 1 alim 0-12V, 4A continue

- 1 frquencemtre - 3 multimtres - 1 rhostat 10 5,7A page 1/3

Claude Divoux, 1999

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Moteur courant continu

Niveau : T, TS TP Dure : 4h Cours

Titre : mesure du rendement

Objectifs : Mesurer le rendement dun moteur par la mthode des pertes

spares, cest--dire que lon va valuer toutes les pertes du montage. Ce TP permet galement de dcouvrir la faon de dduire des grandeurs partir de plusieurs essais dun systme lectrotechnique.

Manipulations:
Notez votre numro de maquette au cas o il faudrait reprendre des mesures.

Mesurer la rsistance dinduit du moteur (rm) par la mthode voltampermtrique.

Essai vide : mesure de Pcm Le circuit de la gnratrice est ouvert. Relever le courant Ie et la vitesse n en fonction de la tension Ue. n (tr/s) Ue (V) Ie0 (A) Pcm (W) Tpm (mNm) E (V) (rad.s-1)

valeurs mesures v a l e u r s

c a l c u l e s

Essais en charge 1 : mesures vitesse constante Les mesures doivent tre faites vitesse constante. Augmenter progressivement la charge (rhostat) et ajuster la tension pour maintenir la vitesse constante. Se rfrer au mode opratoire du TP sur les caractristiques du moteur courant continu. Pour les vitesses de 80, 100, 120 et 140 trs/s, raliser le tableau ci dessous (faire au minimum 4 mesures par vitesse, en respectant les conditions limites de courant des deux machines.). Faire plusieurs essais si ncessaire. n = ... tr/s Ue (V) Ie (A) Pa (W) Pu (W) Pertes (W) Tem (mNm) Tu (mNm) moteur moteur

v a l e u r s

c a l c u l e s

Essais en charge 2 : mesures tension constante A chaque modification de la charge (le rhostat), rajuster la tension pour la garder constante. Faire les mesures Ue = 6, 8 et 10 V. Faire plusieurs essais si ncessaire. Ue = ... (V) Ie (A) n (tr/s) Pa (W) Pu (W) Tu (mNm) (rad.s-1) moteur

v a l e u r s

c a l c u l e s

Claude Divoux, 1999

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Moteur courant continu

Niveau : T, TS TP Dure : 4h Cours

Titre : mesure du rendement

Objectifs : Mesurer le rendement dun moteur par la mthode des pertes

spares, cest--dire que lon va valuer toutes les pertes du montage. Ce TP permet galement de dcouvrir la faon de dduire des grandeurs partir de plusieurs essais dun systme lectrotechnique.

Remarque:
La modlisation des droites ncessite lutilisation dun tableur ou dun programme adapt.

Prparatifs:
Faire linventaire des formules qui seront utilises pour remplir les tableaux ci-dessous.

Exploitation:
Rsistance dinduit Expliquer le principe de la mthode voltampermtrique pour mesurer les rsistances dinduit. Rappeler le schma quivalent de linduit dun moteur courant continu et la loi des mailles sy rattachant. Pour chaque essais en charge vitesse constante, tracer et modliser la caractristisque Ue=f(Ie). En dduire une valeur de la rsistance dinduit. Comparer les deux mthodes. Essai vide : mesure de Pcm Quelle valeur Pcm ou Tpm semble constante quelle que soit la vitesse ? En dduire une valeur moyenne qui servira dans les calculs des essais suivants. Tracer la caractristique vide E=K. ( vitesse en rad/s) et en dduire la constante de proportionalit K. Quelle est sa dimension ? Essais en charge 1 : mesures vitesse constante Tracer sur un mme graphe la caractristique Tem=K.I pour les trois essais. Modliser les droites et en dduire une valeur de la constante de proportionnalit K. Comparer K et K. Essais en charge 2 : mesure tension constante Tracer sur un mme graphe la caractristique mcanique Tu=f(n) pour les trois essais. Que peut-on dire sur linfluence de la charge sur la vitesse de rotation ? Bilan : En observant les rsulats des essais en charge, proposer un couple (Ue, Tu) pour lequel le rendemnt est le meilleur.

Proposition:
Refaire des essais en estimant les incertitudes sur les mesures. En dduire celles sur les valeurs calcules. Discuter les rsulats. page 3/3 Claude Divoux, 1999