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Alineamiento mecnico
ndice
1. Introduccin al alineamiento Pgina
2. 3.
Tipos y condicin de alineamiento Alineamiento de ejes mediante el proceso de reglilla y feeler Alineamiento de ejes mediante el proceso de relojes comparadores Mtodo de Cada Estimada
4.
11
5.
22
7.
25
8. 9.
26
36
10. 11.
38
45
12.
Anexo Acoplamientos Flexibles Juan Lus Romero Moraga Ingeniero Ejec. Mecnico industrial Profesor Concepcin; Marzo / 2009
Introduccin
Hace bastante tiempo que los profesionales dedicados al mantenimiento industrial, se han dado cuenta en la gran importancia que tiene el correcto alineamiento de las mquinas y equipos en servicio y de la incidencia directa que existe entre los defectos de alineacin que queda en el armado de los equipos en taller o durante la instalacin de ellos en terreno en relacin con la principal causa de fallas prematura y disminucin de la vida til de estos, as por ejemplo, un desalineamiento excesivo es considerado por los especialistas en mantenimiento industrial como la causa directa de fallas de aproximadamente el 50% de las fallas prematuras que ocurren en las empresas, lo que concluye que una correcta alineacin de las mquinas sigue siendo una necesidad importante en la confiabilidad de funcionamiento de servicio continuo y vida til esperada de las mquinas en lo que se refiere al mantenimiento. Si a lo anterior se considera las caractersticas de las mquinas modernas con su mayor capacidad de produccin, mayores velocidades de operacin y en
requerimientos cada vez ms exigentes, para cumplir con las exigencias actuales, es necesario programar su mantenimiento en un espacio menor de tiempo y menor frecuencia de intervenciones, con un buen alineamiento no solo se genera una disminucin en los costos de mantenimiento, sino que tambin se evita los altos costos de perdida en produccin de la empresa producto de detencin de planta no programadas. Los problemas a nivel de falla origen generado por algn estado de desalineacin de mquinas, se puede separar en dos grandes grupos:
Tipos de alineamiento
Los diferentes tipos de alineamiento lo podemos clasificar segn el siguiente esquema:
En fro
Cuerda de piano ptico Mecnico Racional Mtodos de diales Mtodos de feeler y regla
ALINEAMIENTO A temperatura de rgimen mecnico (en caliente) Mtodos de diales Mtodos de feeler y regla
Condiciones de Alineamiento
Tiene la relacin directa con el grado de especializacin alcanzado, as por ejemplo, deben saber interpretar y ejecutar las siguientes recomendaciones previas a la aplicacin de cualquier sistema de alineamiento:
1. No olvidar la desinergizacion del equipo o puesta fuera de servicio antes de comenzar una intervencin de alineamiento en terreno aunque slo sea de verificacin y por algunos minutos.
2. Previo al alineamiento de toda mquinas es necesario realizar una cuidadosa preparacin de sus bases de instalacin (fundaciones de concreto, pernos de anclaje y placa base), por ejemplo una vez preparada la obra de albaera, la placa base deber garantizar una buena rigidez, paralelismo y plenitud ya que cualquier defecto superficial, suciedad o partes corrodas, lleva en muchos casos a que la mquina slo se apoye en forma parcial en 3
algunas de sus patas, condicin conocida tcnicamente con pie suave o falta de apoyo firme en una de sus partes, bajo tal condicin es casi imposible alinear unas mquinas.
3. Otra condicin importante es lograr una buena nivelacin de las bases de hormign o estructura de apoyo, las cuales adems de ser niveladas (nivel de burbuja con buena resolucin) debe ser rgidas, limpias y planas.
4. Por otra parte, previo al alineamiento, se recomienda hacer un montaje en blanco para chequear los niveles de alturas, por ejemplo si se tiene una maquina-reductor motor, lo recomendable es dar una altura tal a la mquina conocida que permite alinear el reductor a travs de un juego de lainas, de tal forma que el motor que se debe alinear al ltimo frente al reductor, siempre presente la posibilidad de poner o sacar lainas y no se d el caso que al final del alineamiento el motor quede alto y no haya lainas que sacar.
5. Verificar la concentricidad radial y axial de las coplas ensambladas en los ejes y comparar los valores de cartula con los valores admisibles que entrega el fabricante de la mquina. En las mquinas industriales se aceptan valores de excentricidad radial entre 0.001 a 0.002 y valores de excentricidad axial del orden de 0.0015 a 0.003 dependiendo de la precisin y tipo de mquinas.
6. Para el montaje de los acoplamientos se recomienda un apriete de ensamblado de aproximadamente 0.0005 pulgadas de dimetro del eje, el ensamblado se recomienda hacerlo por calentamiento en bao de aceite o horno elctrico a una temperatura mxima de 150C.
7. Los acoplamientos mecnicos flexibles vienen balanceados dinmicamente de fbrica y el mecnico debe ser acoplarlos con el juego de pernos de fbrica, no colocar pernos y tuercas de otras dimensiones, no colocar tapones allen de otro tipo, el no cumplimiento de estas recomendaciones pueden provocar desbalanceamiento dinmico del
acoplamiento. El llenado de lubricante para el caso de los acoplamientos fast, se hace sacando el tapn allen de lubricacin y colocando el agujero de llenado a 45 del eje vertical (caso de lubricacin con aceite). En el caso de lubricacin con grasa, se recomienda colocar grasa con la mano antes de cerrar las cajas.
8. Es importante realizar un buen ajuste de las chavetas en el ensamblado de las coplas, se recomienda que las chavetas tengan una superficie de contacto de un 80%, su ajuste debe lograrse por lo menos en 2/3 de su largo a travs de pasta litogrfica o azul de Prusia y el resto ensamblar con golpes suaves. Una chaveta montada en macho y mal ajustada, deforma las coplas y ejes y no permite realizar un buen alineamiento posterior pues las cartulas dan errores de medicin.
9. Es importante considerar los desplazamientos relativos que ocurren entre los acoplamientos debidos a efectos trmicos, condiciones dinmicas, centro magnticos de los motores elctricos, etc. De tal forma, es importante en algunos casos dejar
desalineacin en fro para lograr buena alineacin en caliente. Cuando la mquina motriz es un motor elctrico se recomienda dejar ste ms bajo respecto de la mquina conducida en aproximadamente 0.003 a 0.004; si la mquina motriz es una turbina a vapor dejar 0.014 a 0.016 bajo la mquina conducida. Si la temperatura de trabajo de una mquina es menor de 80C, se recomienda dejar ms bajo en 0.006 a 0.008. en todo caso estas diferencias de alturas por condiciones de temperaturas entre la mquina motriz y conducida es posible determinar a partir de una relacin simple de clculo de dilatacin trmica lineal.
H = 1,2 x 10-5 x H x T
10. No olvide de controlar la separacin frontal entre ejes durante el alineamiento. La separacin entre ejes viene recomendada en catlogos de acoplamientos, indicada en planos, en el manual de algunas mquinas, la razn fundamental es evitar el contacto frontal o impacto de los ejes en condiciones de funcionamientos pues ello genera la destruccin de rodamientos o partes internas de las mquinas.
Objetivo: El objetivo de este informe es entregar los conceptos bsicos las tcnicas de
alineamiento para lneas de ejes. El tema ser dividido en dos partes, a saber: Alineamiento de Ejes y Alineamiento de Alojamientos.
El mtodo basado en la reglilla y el feeler se recomienda adems como alineamiento preliminar, en aquellos casos donde se hace necesario alinear con comparadores micromtricos o con sistema ptico o lser debido a la precisin y alta velocidad de algunas mquinas- el alineamiento con reglilla y feeler toma dos formas principales en su aplicacin: o Cuando se desea controlar alineacin paralela de dos ejes, en cuyo caso se toman mediciones sobre las coplas, sea en el plano vertical como en el plano horizontal.(SC) o Cuando se desea controlar alineamientos angulares en cuyo caso se toman mediciones entre coplas en el plano horizontal y vertical.(EC).
MOTOR CONDUCTOR
EC2 b a
En la figura nos muestra las formas de mediciones SC y EC y los parmetros a, b, d necesarios para el clculo de lainas o desplazamientos laterales de las mquinas motriz.
Mquina conducida
SC1
d SC3 SC4
SC2
a. Distancia patas (1,2) al extremo del eje b. Separacin entre patas del motor d. dimetro de eje o coplas en zona de medicin L12 .- Lainas en patas delanteras motor L34.- Lainas en patas delanteras del motor Ec ( 1-2-3-4) separacin entre coplas medidas con feeler en plano vertical, horizontal Sc ( 1-2-3-4) medicin sobre copla (entre reglilla y copla o eje realizado con feeller en PV/PH).
Caso I
Si; EC1 = EC2 no hay desalineamiento angular en el plano vertical Si; EC3 = EC4 no hay desalineamiento angular en plano horizontal
Caso II
Si; SC1 = SC2 no hay desalineamiento radial en plano vertical Si; SC3 = SC4 no hay desalineamiento radial en el plano horizontal
Caso III
Si SC1 su valor es mayor que cero, el motor esta bajo en el plano vertical EC1 es mayor que EC2 las traseras del motor se encuentran ms bajas, significa que el equipo se encuentra con un desalineamiento angular.
Problema tpico
0.025 0.010 ft bk
4 L
a 10 6
0.025
1 ft bk 2
a 10
b 6
Asumiendo que se han verificado las mediciones indicadas en las figuras se registraron los siguientes valores. a = 10 b = 6 d = 4 EC1 = 0.225 EC2 = 0.200 SC1 = 0.010
Solucin
Grafique en papel milimetrado los datos obtenidos considerando: Tomando como escala 1 mm = 0.005 y 1cm = 2 Diferencia de mediciones con feeler entre coplas (EC1) Lectura en L12 = N espacio * 0.005 Lectura en L34 = N espacio * 0.005 EC= 0.225-0.200= 0.025
0.025
Mquina conducida
3 Espacio.= 6
5 Espacio= 10
SC=0.010
L12
R12 + T =
Ft a
R34 + T =
BK a+b
R12
Ft = 10 * 0.025 4
Ft = 0.0625
10
Pero el terico subi 0.010 por lo tanto se debe restar el terico al valor de la lainas Ft = 0.0625 0.010 Ft = 0.0525 BK = 0.100 0.010 BK= 0.090 Es importante tener presente cuando hacer un alineamiento en fro o en caliente:
En Fro
1. Si la es determinada diametralmente () se utilizara para efectos de clculos la en su totalidad. 2. Si se determina radialmente ( R ), para tal efecto de clculos se utilizar la /2
En Caliente
FT = *
BK =
*(a+b)
h=
* h * t
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actualizado complementndose con una calculadora especialmente diseada para el clculo de alineamiento.
Motor
Este mtodo consiste en colocar un reloj micromtrico con base magntica, el cual se instala en el lado del motor y el indicador del reloj tocando el machn, pero primeramente se gira el eje en 180, objeto verificar el runout del machn, verificando que se encuentre dentro de tolerancias permitidas, en caso contrario debe ser corregida mediante balanceamiento del conjunto, otras de las condiciones que se deben tener en cuenta, es que la zona donde va a pasar el puntero durante el recorrido de los 360, se encuentre lisa en caso contrario tambin debe ser corregida en torno, con ellos logramos evitar errores durante el proceso de toma de mediciones, una vez verificada esta condicin se instala el instrumento en el punto ms bajo obtenido. Al reloj comparador, se debe aplicrsele una precarga al eje del dial de aproximadamente 1 a 2 milmetros, con ello permite que las mediciones obtenidas puedan ser + o - , la indicacin positivas, se obtiene cuando la aguja del reloj gira en sentido del puntero del reloj de tiempo y negativas cuando la aguja gira en sentido contrario. Luego de la aplicacin de carga el dial indicador, se ajusta a cero moviendo el dial exterior, antes de iniciar la medicin, es buena prctica levantar el puntero y apoyarlo nuevamente en el machn, si en est operacin el puntero no llega a cero, nuevamente se debe ajusta la cartula del reloj, este procedimiento se debe efectuar aproximadamente dos o tres veces antes de iniciar el proceso. Posteriormente gire el eje del lado conducido a 90 grados y registre la segunda medicin y as sucesivamente hasta que el eje complete los 360, lo ideal es que si la indicacin ajustada
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inicialmente era cero, el reloj al termino de la medida tambin se ha cero. Todos los registros obtenidos deben que dar anotadas en la hoja de informe tcnico.
Motor
En el caso de la toma de mediciones angulares, es para determinar la cua entre machones, se recuerda que siempre el fabricante indica las tolerancias angulares permitidas para el funcionamiento correcto de sus equipos fabricados, pero en caso de no figurar o que se desconozca dicha medida, en el mbito de ingeniera no es malo considerar 0.0015 a 0.003, de acuerdo al procedimiento de toma de mediciones es similar a la utilizada en la toma radial, con la
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diferencia que la aguja del reloj comparador se instala en la cara frontal del machn como lo muestra la figura. Ejemplo: En el caso de la figura si realizamos una verificacin del claro axial o angular o cua, se posicionar el puntero en la posicin A y luego se gira al 90 180 270 y se devuelve al Pto. A que corresponde a los 360. Para ello se ejecuta un circulo divido en cuartos, objeto dejar registrados los valores.
Se verificado las medidas angulares registrando los siguientes valores: A 0.00 m/m B 0.03 m/m C 0.02 m/m D 0.02 m/m ; si aplicamos la formula bsica los resultados son. En el plano A/B tenemos; 0.00 + ( - 0.02) = - 0.02m/m Esto indica que el machn en el plano vertical se encuentra en cua y como el signo es negativo indica que esta cerrada. En el plano C/D tenemos; - 0.02 + ( - 0.02) = - 0.04m/m Esto indica que el machn en el plano horizontal se encuentra en cua y como el signo es negativo indica que esta cerrada
Caso I
Si ambos relojes indican igual valor y signo positivo la mquina motriz alta paralela del valor obtenido.
Caso II
Si ambos relojes indican mismo valor y signo negativo la mquina motriz baja paralela lectura de los relojes. En ambos casos no es necesario efectuar mayores clculos. 14
C 6 L K
A 10 FT
B 20 BK
R2 (+ 8)
Lnea terica Lnea Fsica h 0.010 h + 0.004 Ft / (A+B) = h/C Ft = 16 * 0.010 / 6 Ft = 0.026 BK / (A+B+C) = h / C BK= 36 * 0.010 /6 BK= 0.060
Tericamente subi 0.006, por lo tanto debe restarse el terico a los valores de clculos. Ft = 0.026 0.006 = 0.020 Sacar en Ft 0.020 y en BK 0.054 BK = 0.060 0.006 = 0.054
Importante:
Para todo efecto de clculo, se debe considerar la mitad de las lecturas de los relojes aplicable a todos los clculos con relojes invertidos.
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Se han utilizado tres mtodos para compensar esta cada de los extremos de los ejes:
Cada Estimada:
Este procedimiento describe el primer mtodo bsico involucrado en el alineamiento y montajes de ejes para transmitir potencia, la cada es estimada directamente desde tablas que entregan los fabricantes de componentes de transmisin de potencia., como la que se muestra a continuacin:
Para lo cual se utiliza la tabla donde se indica la deflexin que se produce en los extremos de los ejes cuando estos se encuentran en voladizo. Para calcular se debe medir la distancia desde el centro del descanso al extremo libre del eje, luego se mide el dimetro del eje central del machn de acoplamiento antes del sector del flange.
Estas tablas deben ser utilizadas cuando el cuociente entre el dimetro del ncleo del machn de acoplamiento es de: 1. La TABLA N1, para cuocientes entre 1.40 a 1.74 veces. 2. La TABLA N 2, para cuocientes entre 1.74 a 1.99 veces 3. La TABLA N 3, para cuocientes entre 1.99 a 2.25 veces
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Ejemplo Si el dimetro del ncleo de un machn de 4 y el dimetro del eje es de 2.5el cuociente es de 1.6 , lo que indica que debemos usar la tabla de 1.40 a 1.74, consideramos el largo del eje de 22.5. la L/D= 9, con este valor y el dimetro del eje de 2,5, nos vamos a la tabla obteniendo la deflexin de 0.001, es lo que se debe levantar el lado en voladizo del eje, para lo cual se debe colocar un reloj comparador objeto controlar la milsima de pulgada.
TABLA N1
EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
2
0.001 0.001 0.001 0.002 0.003 0.003 0.004 0.006 0.007 0.009 0.011 0.014 0.016 0.020 0.023 0.028 0.033 0.038 0.044 0.051 0.058 0.067 0.076
4.5
0.003 0.005 0.007 0.009 0.013 0.017 0.022 0.029 0.036 0.046 0.056 0.069 0.083 0.100 0.119 0.140 0.165 0.192 0.223 0.257 0.295 0.337 0.383
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EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
5.5
0.004 0.007 0.010 0.014 0.019 0.025 0.033 0.043 0.054 0.068 0.084 0.103 0.124 0.149 0.178 0.210 0.246 0.287 0.333 0.384 0.441 0.503 0.573
6
0.005 0.008 0.012 0.017 0.023 0.030 0.040 0.051 0.065 0.081 0.100 0.122 0.148 0.178 0.211 0.250 0.293 0.342 0.396 0.457 0.524 0.599 0.681
6.5
0.006 0.009 0.014 0.019 0.027 0.036 0.047 0.060 0.076 0.095 0.117 0.144 0.174 0.208 0.248 0.293 0.344 0.401 0.465 0.536 0.615 0.703 0.800
7
0.007 0.011 0.016 0.023 0.031 0.041 0.054 0.070 0.088 0.110 0.136 0.166 0.201 0.242 0.288 0.340 0.399 0.465 0.539 0.622 0.714 0.815 0.927
7.5
0.008 0.013 0.018 0.026 0.035 0.047 0.062 0.080 0.101 0.127 0.156 0.191 0.231 0.278 0.330 0.390 0.458 0.534 0.619 0.714 0.819 0.936 1.065
8
0.009 0.014 0.021 0.029 0.040 0.054 0.071 0.091 0.115 0.144 0.178 0.217 0.263 0.316 0.376 0.444 0.521 0.608 0.704 0.812 0.932 1.065 1.211
TABLA N 2
Para cuociente entre 1.75 a 1.99 veces del dimetro del eje. EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
4
0.004 0.005 0.008 0.010 0.014 0.019 0.024 0.031 0.038 0.047 0.058 0.070 0.084 0.101 0.119 0.139 0.163 0.188 0.217 0.249 0.284 0.323 0.366
4.5
0.005 0.007 0.010 0.013 0.018 0.024 0.030 0.039 0.049 0.060 0.074 0.089 0.107 0.127 0.150 0.176 0.206 0.238 0.275 0.315 0.360 0.409 0.463
5
0.006 0.008 0.012 0.016 0.022 0.029 0.038 0.048 0.060 0.074 0.091 0.110 0.132 0.157 0.186 0.218 0.254 0.294 0.339 0.389 0.444 0.005 0.572
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EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
7
0.011 0.016 0.023 0.032 0.043 0.057 0.074 0.094 0.117 0.145 0.178 0.216 0.259 0.308 0.364 0.427 0.498 0.577 0.665 0.763 0.871 0.990 1.121
7.5
0.013 0.019 0.027 0.037 0.050 0.065 0.085 0.108 0.135 0.167 0.204 0.247 0.297 0.354 0.418 0.490 0.571 0.662 0.763 0.876 1.000 1.130 1.286
8
0.014 0.021 0.030 0.042 0.056 0.074 0.096 0.122 0.153 0.190 0.232 0.282 0.338 0.402 0.475 0.558 0.650 0.754 0.869 0.996 1.137 1.293 1.464
TABLA N 3
Para cuociente entre 1.99 a 2.25 veces del dimetro del eje.
EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
4
0.005 0.007 0.010 0.014 0.019 0.025 0.032 0.040 0.050 0.061 0.074 0.089 0.107 0.126 0.148 0.173 0.201
4.5
0.006 0.009 0.013 0.018 0.024 0.031 0.040 0.051 0.063 0.077 0.094 0.113 0.135 0.160 0.188 0.219 0.254
5
0.008 0.011 0.016 0.022 0.030 0.039 0.050 0.062 0.078 0.096 0.116 0.140 0.167 0.197 0.232 0.271 0.314
25
0.058
0.091
0.130
0.178
0.232
0.293
0.362
19
26 27 28 29 30
EJE L/D
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
5.5
0.009 0.014 0.020 0.027 0.036 0.047 0.060 0.076 0.094 0.116 0.141 0.169 0.202 0.239 0.281 0.328 0.380 0.438 0.503 0.575 0.653 0.739 0.834
6
0.011 0.016 0.023 0.032 0.043 0.056 0.071 0.090 0.112 0.138 0.167 0.201 0.240 0.284 0.334 0.390 0.452 0.522 0.599 0.684 0.777 0.880 0.992
6.5
0.013 0.019 0.027 0.037 0.050 0.075 0.084 0.106 0.131 0.161 0.196 0.236 0.282 0.334 0.392 0.458 0.531 0.612 0.703 0.802 0.912 1.033 1.165
7
0.015 0.022 0.032 0.043 0.058 0.076 0.097 0.122 0.152 0.187 0.228 0.274 0.327 0.387 0.455 0.531 0.616 0.710 0.815 0.931 1.058 1.198 1.351
7.5
0.018 0.026 0.036 0.050 0.067 0.087 0.111 0.141 0.175 0.215 0.261 0.315 0.375 0.444 0.522 0.609 0.707 0.815 0.935 1.068 1.215 1.375 1.551
8
0.020 0.029 0.041 0.057 0.076 0.099 0.127 0.160 0.199 0.245 0.297 0.358 0.427 0.505 0.594 0.693 0.804 0.928 1.064 1.215 1.382 1.564 1.764
En muchos casos los valores de D y L/D caen entre estos listados en las tablas. En estos casos la cada puede ser encontrada por la interpolacin de los datos en las tablas. Ejemplo
Dimetro del Eje 6.0 0.148 6.3 (a) (Ya) 0.178 0.211 (b) 6.5 0.174 ------0.208 0.248
L/D es 20.4 Dh / D es 1.5 el cuociente obtenido se encuentra entre 1.4 y 1.74 por lo tanto debo ingresar a la Tabla N1. La cada actual es mostrada en la tabla que se encuentra en la parte superior y designada con la palabra Ya. Y para obtener el valor, se debe seguir el siguiente procedimiento:
Dejar
Da = Dimetro actual del eje D1 = Prximo dimetro inferior en la tabla de cada
L/Da = Largo actual del radio del dimetro L/D1 = Prximo radio inferior L/D en la tabla de cadas L/D2 = Prximo radio superior L/D en la tabla de cadas
Entonces
Y1 = Cada en L / D1 y D1 Y2 = Cada en L / D2 y D2 Ya = Cada actual
Ya = R ( b a ) + a
Donde R = ( L/Da L/D1) / (L/D2 L/D1) a = (Da/D1)2 * Y1 b = ( Da /D1)2 * Y2 En este ejemplo R = ( 20.4 20 ) / ( 21 20 ) = 0.4 a = ( 6.3 / 6.0 )2 * 0.148 = 0.163 b = ( 6.3 / 6.0 )2 * 0.178 = 0.196 Ya = 0.4 (0.196 -0.163) + 0.176 = 0.176 21
El peso a levantar se calcula con la geometra del tramo del eje en voladizo y las dimensiones del machn. Luego de levantado el peso con una faja desde el machn como se ilustra en la figura, se debe instala un soporte auxiliar en el machn objeto no retorne a la condicin inicial y se procede a alinear el tramo siguiente de eje, o bien la caja reductora, segn corresponda El siguiente procedimiento se debe seguir:
Escala Wt ( Lb) = sumatoria de: 0.11 * D2 * L 0.22 * Dh2 * h 0.22 * Df2 * f Nota: Todas las dimensiones deben estar en pulgadas y las libras, posteriormente pueden transformarse a otro sistema de unidades (sistema mtrico o sistema internacional) = xxxx Lb = xxxx Lb = xxxx Lb
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Los pesos para ejes de acero o secciones circulares pueden ser calculadas usando la siguiente formula. PESOS (Lb) = 0.22 * D2 * L
Donde: D = Dimetro del eje o seccin L = Largo del eje o seccin circular en pulgadas.
Alternativamente, los pesos de los ejes y las secciones de los machones pueden ser determinados por el uso de la tabla, simplemente multiplicando el largo en pulgadas, de una seccin cilndrica por el valor listado en Lbs./ Pulgadas de esa seccin.
PESOS DE SECCIONES CIRCULARES DE ACERO POR PULGADAS DE LARGO Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo Dimetro de la seccin Lbs/Pulg. De largo 2.00 0.88 4.50 4.46 7.00 10.8 9.50 19.9 14.00 43.1 19.00 79.4 2.25 1.11 4.75 4.96 7.25 11.6 9.75 20.9 14.50 46.3 19.50 83.7 2.50 1.38 5.00 5.50 7.50 12.4 10.00 22.0 15.00 49.5 2.75 1.66 5.25 6.06 7.75 13.2 10.50 24.3 15.50 52.9 3.00 1.98 5.50 6.66 8.00 14.1 11.00 26.6 16.00 56.3 3.25 2.32 5.75 7.27 8.25 15.0 11.50 29.1 16.50 59.9 3.50 2.70 6.00 7.92 8.50 15.9 12.00 31.7 17.00 63.6 3.75 3.09 6.25 8.59 8.75 16.8 12.50 34.4 17.50 67.4 4.00 3.52 6.50 9.30 9.00 17.8 13.00 37.2 18.00 71.3 4.25 3.97 6.75 10.00 9.25 18.8 13.50 40.1 18.50 75.3
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Desarrollo de los clculos, si la mitad del peso del eje ms todo el peso del machn incorporado, debe ser compensado para toda la escala, el peso total puede ser calculado por la hoja indicada anteriormente.
Ejemplo:
Si se va a efectuar un alineamiento a un eje , la cual debe ser levantado mediante el procedimiento de levantamiento escalonado, se tienen las siguientes mediciones: Dimetro del eje D = 4 Largo del eje L = 60 El dimetro del ncleo del machn incorporado Dh = 6 Largo del ncleo h = 6.5 Dimetro de la seccin del machn Df = 9 Espesor del machn f = 0.75
Procediendo al clculo del tiro de levante P (Lb), como sigue Nota: En este ejemplo ambos mtodos de obtencin de peso sern mostrados Primero; Se calculara el peso del eje en voladizo mediante la formula indicada anteriormente. Peso = 0.22 * (4.0)2 * 60 = 211.2 Lbs Segundo; se determinar mediante los datos de la tabla, en la cual indica que para un eje de acero cilndrico. Peso = 60 * 3.52 lb/pulg. = 211.2 Lbs. Pero la mitad del peso en voladizo del eje es de 105.6 lbs. Luego, el peso del machn instalado, incluyendo el material del eje insertado dentro del machn, es calculado: Peso de la seccin del ncleo = 0.22 * (9.0)2 * 6.5 = 51.5 Lbs. Peso de la seccin del machn = 0.22 * (9.0)2 * 0.75 = 13.4 Lbs. 24
Sacando los registros mediante tabla se puede obtener: Peso de la seccin del ncleo = 6.5 * 7.92 Lbs / Pulgadas = 51.5 Lbs. Peso de la seccin del machn = 0.75 * 17.8 Lbs / Pulgadas = 13.4 Lbs. El peso total del machn incorporado es 64.9 Lbs. Finalmente la lectura de la escala en el levante debera ser la suma del total de los pesos del machn incorporado y la mitad del peso del eje en voladizo. P = 105.6 + 64.9 = 170.5 Lbs. Es la fuerza necesaria que debe ser aplicada en forma perpendicular al eje con el motivo de llevarlo a la lnea geomtrica del eje / machn
La cantidad y a levantar se determina con la ayuda de un reloj comparador instalado inmediatamente al lado del descanso. Se procede a levantar el eje hasta cuando este reloj comience a indicar una lectura significativa ( 0,001 0,025 mm). En ese momento se detiene el levante y se lee la cantidad y en el reloj instalado sobre el machn. Despus de esto, se baja el eje en una cantidad igual a y.
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Los tres mtodos descritos solo dan una compensacin aproximada de la cada del eje, ya que constituyen simplificaciones de la deformacin elstica de la viga-eje, en las que no se toma en cuenta la forma de apoyo del eje, suponindolo empotrado en el ltimo descanso. A pesar de su inexactitud, en la mayora de las instalaciones se obtienen resultados
satisfactorios (salvo que se trate de aplicaciones muy exigidas en cuanto a carga y velocidad).
Luego de efectuada la compensacin de la cada del extremo del eje, por alguno de los mtodos descritos, se procede a enfrentar los machones y se alinea segn lo indicado anteriormente ya se ha con regla, relojes comparadores o sistema laser.
una de las coordenadas ortogonales entre la condicin inicial ajustada y cada una de las posiciones rotadas indicadas anteriormente.
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Las caractersticas de esta unidad son: Lser esta enfocada como el tipo semiconductor, longitud de onda en el rango infrarrojo 820 milmetros, energa de salida menores a 0.66 mwatt Detector: esta clasificado como semiconductor fotoelctrico anlogo biaxial con una resolucin de 1 micra. Bastidor: la unidad de emisin del rayo lser y la unidad detector (que recibe el rayo lser reflejado) ambas unidades estn montadas en un bastidor de poli carbonato ABS resistentes a los impactos con dimensiones aproximadas de 70X60X55 milmetros, con una tapa protectora, la temperatura de trabajo es de 0 a 50C.
Las caractersticas de esta unidad son: Prisma con espejo de 90 Bastidor de poli carbonato, con marcas que permiten la medicin de su posicin exacta. Dimensiones aproximadas 70X50X30 milmetros con tapa protectora.
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COMPUTADOR OPTALING
El computador es en realidad la unidad ms importante de este sistema de alineamiento, su software especialmente diseado para el desarrollo de los programas de alineamiento, cuenta con una serie de funciones que permite el ingreso de datos como tambin la lectura y el procesamiento de las mediciones activadas por la unidad detector de rayo lser. La informacin de las mediciones de alineamiento llegan al computador directamente de la unidad detector de rayo lser, esta informacin la recibe el computador a travs de un cable coaxial que activa las celdas del computador y desarrolla el programa presentando valores de correccin en forma automtica a medida que se va girando los ejes de las mquinas y se
establecen las posiciones coordenadas como posiciones de mediciones, los valores de correccin se muestran en pantalla en forma de cifradas digital y dibujos de posicin de las mquinas en distintos planos. Las caractersticas de esta unidad son: Energa: La energa de operacin proviene de bateras alcalinas de una duracin de 50 hrs. La energa del computador alimenta y activa la unidad emisor lser a travs de cable coaxiales. Dimensiones Las dimensiones del computador son 190 X65X170 milmetros
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Aplicacin del sistema ptico La metodologa de alineacin con el sistema Optaling sta basado en una serie de programas de computacin correspondiente a casos especficos de alineacin, cada programa esta diseado en forma de algoritmo con funciones y espacios para anotacin de entradas de datos, de verificacin o de informes que permiten al computador el procesamiento y clculo de desplazamiento correctivos de alineacin de las mquinas en sus diferentes planos.
Programas tpicos de alineamientos Programa de Verificacin de pie suave Programa bsico de alineamiento en posicin horizontal y vertical Programa integral de alineamiento para correccin de elevacin trmica y verificacin de acoplamientos Programa de alineamiento de mquinas montadas en apoyos angulares Programa de alineamiento de mquinas con acoplamientos a distancias
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1. 2.
Cuando se ha de alinear las lneas de ejes y la embarcacin se encuentra a flote Cuando se desea alinear los descansos en los distintos movimiento de winche y cabrestantes.
3.
En la etapa inicial de la alineacin en cualquiera de los tres casos, corresponde al centrado en cero a los extremos considerados como puntos de referencias, mediante la utilizacin de un micrmetro de interior.
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En el primer caso, se tomar referencia el largo existente entre machn de la unidad motriz y machn del eje propulsor, como tambin las distancias entre centros de los descansos, para el posterior uso de la tabla, determinando las flechas existentes al centro de cada descansos. Dichas flechas, cuyas unidades de medidas son milsimas de pulgadas, indicarn la cantidad de lainas que se ha de agregar en la base de los descansos para llevarlos a la lnea de alineacin. Efectundose posteriormente la verificaciones al alineamiento mecnico. En el segundo caso, todos los movimientos que existan en el, estn constituidos por sistemas de engranajes, por diseo convenientemente distribuidos, los que al engranar debern tener un perfecto contacto de sus dientes. Es por esto, que se debe verificar los descansos que apoyan el eje, para volverlos a centrar en caso de desalineamiento. Este se comprobar, tensado una cuerda desde un extremo al otro, los cuales se centrarn a cero y sern los puntos de referencia para verificar la variacin del centrado ideal en los dems descansos, esta verificacin se realizar con micrmetros de interior,
midiendo hacia los costados y altura. Luego, tenindose el centro fsico del descanso comprobado y las lecturas tomadas, logrando con ello determinar el desalineamiendo existente. En estos casos, el reacondicionamiento de los descansos una vez remetalados , consiste en llevar el centro de la cuerda al fsico, por lo que al mecanizar , se subir la herramienta el total de las milsimas que se encuentra cado y se desplazar el total de las milsimas que se encuentra corrido. En el tercer y ltimo caso teniendo la primera etapa realizada, se procede a medir un cuarto costado, en el pinzote y tintero, dejndose las referencias a un costado del calzo para el posterior centrado del torno barra porttil. Una instalacin tpica se muestra en la siguiente figura:
CUERDA DE PIANO
CONTRAPESO
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La desviacin vertical que produce la catenaria debida al peso propio de la cuerda debe ser tomada en cuenta, para lo cual se pueden utilizar tablas previamente calculadas, o bien calcular esta desviacin en cada caso en particular. Debido a este inconveniente este mtodo no es apropiado para lneas largas o en instalaciones muy exigentes.
ALINEAMIENTO PTICO
El concepto es similar a la cuerda de piano, pero en este caso la cuerda es la lnea ptica que se establece entre el centro de la mira de un telescopio y blancos reticulados. Anlogamente al caso anterior, la lnea ptica se establece con dos puntos de referencia dependiendo del componente a ser alineado. El instrumento ptico esta constituido por algunos elementos que le dan la simplicidad que lo caracteriza, debido a sus diseos sencillos y la facilidad a que son maniobrados, este instrumento esta formado por elementos que a continuacin se describe:
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Es el elemento principal del instrumento ptico, compuesto principalmente por dos tambores micromtricos que obtienen la medicin de desalineamientos con un margen de 0.050, ubicado uno de ellos en la parte superior, que regula los desplazamientos hacia arriba y abajo en el eje Y de las coordenadas, un segundo ubicado al costado izquierdo regulando los desplazamientos de izquierda a derecha o viceversa en el eje X de las coordenadas, los micrmetros se encuentran dividido el vernier para mediciones de rangos verticales y horizontales de 1.2 milmetros, con un rango de precisin es de 0.02 milmetros y un tercer tambor que permite regular el enfoque del objetivo en una distancia comprendida desde cero a infinito, graduados en pie o metros, en el caso especial del instrumento indicado en la figura, telescopio marca Taylor-Hobson, modelo 112/537, el que tiene una precisin de 0,05 mm a 30 m de distancia. Cuenta con diferentes accesorios, como ser: miras graduadas, espejos reflectores, bases, prismas. En su extremo de mira esta compuesto de un regulador adaptable a la vista del operador en los casos en que este tuviera una deficiencia visual, y posteriormente al extremo del can ptico, lleva un espejo plano en que lleva impreso en su superficie, un blanco por medio del cual se obtiene la concentricidad del centro ptico del instrumento con el centro fsico de las piezas, que estn simulados con porta blancos. Porta blancos regulables, su funcin es llevar el blanco en su interior, al interior de la pieza simulando su centro fsico al que posteriormente se ha de enfocar. Las piezas en si, se asemeja a una cruceta. Lleva tres brazos constituidos por micrmetros de interior que miden de 0 a 1.
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Constituyen adems a este elemento del instrumental ptico, varias piezas secundarias que permiten al acondicionamiento de los micrmetros al dimetro interior de la pieza que se ha de alinear.
Mesa de Conos Este elemento la constituyen dos pares de conos regulables, por medio de los cuales se puede central el instrumento respecto de los blancos ubicados en el interior de las piezas Estos son regulables normalmente por el operador una vez montado el instrumento, para darle desplazamiento hacia arriba o abajo o bien, hacia los costados. 40
Justamente con describir la forma como se opera el instrumental ptico, se dar a conocer en que casos y condiciones es aplicado un alineamiento ptico. Generalmente en la prctica, es ejecutado un alineamiento en una lnea de ejes en dos formas, cuya diferencia operativa radica en su modo de ser efectuado y en el uso de algunos implementos no mencionados anteriormente. Las formas mencionadas se pueden describir de la siguiente manera:
A.
Cuando es aplicado desde dentro hacia fuera. Este, es ejecutado desde la cara del machn de la mquina hacia el ltimo descanso de la
lnea, de acuerdo a dos condiciones, una puede ser cuando el descanso se encuentra corrodo o deformado, de manera que no se puede ubicar un porta blanco en su interior. Y otro, cuando se desea comprobar el desalineamiento del descanso de adelante respecto al ltimo descanso de la lnea, cuyo casos la mquina no ha sido movida.
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B.
Contrario al anterior se ejecuta desde el ltimo descanso hacia el machn de la mquina, este tipo de alineamiento es empleado para corregir la desviacin de la mquina en su fundacin, as tambin es aplicado cada vez que se desmonta la lnea de ejes para obtener el centrado correctos entre los descansos y el machones. Describiremos a continuacin la primera de las formas mencionadas, para dar a conocer como se opera el instrumento y como se aplican algunos elementos a que no se les a hecho mencin, las operaciones a realizar son:
Se acopla la machina al machn de la mquina, de modo que el lente quede un tanto excntrico respecto del centro del machn.
Se aplica el flexi-glass y sobre el, el papel diamante, en el extremo del tubo del descanso a delante.
Se sobrepone el porta blanco manual sobre el papel, el que es sostenido por un operario que se encuentra trabajando de acuerdo con el operador del lente por medio de transmisiones de secuencia de operacin hablada, con walk-IE and Talk-IE .
El operador proyecta un punto desde el lente hacia el blanco, el que es captado por el operario del blanco por instrucciones habladas a distancia del operador del lente.
Ahora, el operador procede a girar el machn unos 45 y el operario efecta la misma operacin anterior. Esta operacin se puede efectuar varias veces siendo necesarias solo tres puntos, para ubicar el centro de proyeccin ptica.
Una vez ubicado el centro fsico, de acuerdo a trazos efectuados sobre el diamante, se efectan comparaciones de medidas entre el centro de proyeccin ptica, al centro fsico. Si las medidas se aproximan a cero el descanso estara en buenas condiciones aun. En caso contrario, el descanso estara malo de acuerdo a los dimetros y tolerancia de trabajos. Para efectuar su reparacin, se considera el centro de proyeccin ptica y se trazan
crculos
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Entraremos ahora a describir el segundo caso del alineamiento, realizando la proyeccin desde el descanso hacia el machn, se ha de realizar con anterioridad, un trazado en la cara del machn en busca de su centro fsico, para su posterior proyeccin.
Se instala la machina, preparada con anterioridad, un tanto separada del ltimo descanso y para que sirva de apoyo para la mesa de los conos y el lente ptica.
Se instalan los porta blancos a ambos extremos de la lnea de descansos, gradundose todos los micrmetros a una misma medidas, de modo que queden fijo en el interior del descanso e introducidos todos a una misma distancias.
Se procede ha introducir en los porta blancos, los blancos respectivos los que simularan los centros fsicos, una vez que se hallan centrados los primeros.
Una vez dispuesto el lente, se centra el centro de proyeccin ptico con el centro fsico del descanso, de manera que los centros de ambos blancos usados se encuentren en el centro de proyeccin del lente. Previamente ha esta operacin el operador deber tener la precaucin que los tambores micromtricos se encuentren ha cero en su graduacin.
Una vez centrado el centro ptico con el fsico en el descanso de popa, el centro ptico se proyecta hacia la cara de trazado del machn, mediante el tambor regulador de enfoque ha distancia, cuya medida se obtiene en pies. Posteriormente el operador proceder a tomar lecturas de la variacin que existe entre ambos centros proyectados, mediante los dos tambores micromtricos obtenindose las variaciones de superior e inferior con uno y de izquierda a derecha o viceversa con el otro. Sucede algunas veces que estos desalineamientos, en la cara del machn, no pueden ser medidos por los tambores micromtricos del lente, es decir, que es mayor a la graduacin de 0.050 de cada tambor, por esto, es que en la practica se acostumbra ha usar la regla de un pie de metro en milsimas de pulgadas. Ubicado en el trazado del
machn, tratando para facilidad de lectura del operador del lente, hacer coincidir una de las rayas divisoria con dicho centro.
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En cada uno de los blancos, la excentricidad queda determinada por las medidas x e y, medidas directamente en el retculo del telescopio.
TOLERANCIAS DE ALINEAMIENTO
No se ha llegado a consenso entre los fabricante y usuarios de maquinas respecto al desalineamiento aceptable una autoridad en el tema recomienda que el desalineamiento se ha menor que el 0.0005 por pulgada de separacin entre los extremos de los ejes. As, para una separacin de ejes de 24 la tolerancia de desplazamiento ser de 0.012. Mientras esto puede ser un valor aceptable para equipos de alta velocidad, parece innecesariamente riguroso para maquinaria de baja velocidad. Una recomendacin entregadas por fabricantes de acoplamientos en los EE.UU. para acoplamientos de engranajes, sugiere que el desalineamiento se ha mantenido bajo los valores proporcionados en la figura de muestra a continuacin.
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Este grafico de componentes de deslizamiento VS velocidad del eje, requiere que el mximo desplazamiento de eje permisible igual a la mitad de la lectura total del indicador (TIR). Se ha calculado para acoplamientos Standard.
TIR =
Finalmente los valores recomendados por John Piotrowsky, se muestran en la figura, la que entrega valores de tolerancias VS RPM del eje.
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