CAPITULO 6

ESTACION TERRENA

6.1 INTRODUCCION
En este captulo se caracteriza y dimensiona la estacin terrena que transmite y/ o recibe hacia o desde una estacin espacial. El
dimensionamiento considera un enlace tpico de baja, media y alta capacidad empleados en el Servicio Fijo por Satlite. Por otra
parte las especificaciones se encuentran enmarcadas dentro de los requisitos tpicos de la Organizacin INTELSAT y que ha sido
adoptada por otras compaas de servicios satelitales, principalmente para satlites geoestacionarios. Estas especificaciones
son fcilmente aplicables a otros sistemas satelitales, incluyendo los no- geoestacionarios.

6.2 ESTACION TERRENA
Una estacin terrena queda caracterizada por los parmetros de la estacin espacial empleada.

Asimismo est altamente influenciada por la cantidad y tipo de informacin que se desea transportar; los requerimientos son
diferentes si se trata de servicios analgicos o digitales y si se trata d aplicaciones de telefona, audio, video o datos.

Finalmente el equipamiento empleado depender de los probables esquemas de codificacin utilizados, los sistemas de
multicanalizacin, la tcnica de modulacin y las caractersticas de acceso al espectro de frecuencia, tiempo, cdigo y la forma en
que se accede a ste.

E
n
SUBSI STEMAS EN ESTACI ON TERRENA
En atencin a lo anterior una estacin terrena incluye diversos subsistemas. Adicionalmente pueden considerarse subsistemas de
apoyo.

6.3 SUBSISTEMA DE ANTENA
6.3.1 General
Muchas veces es el elemento mas destacable por sus dimensiones y costo, an cuando depende del sistema empleado. Para
las bandas de frecuencia empleadas actualmente, por lo general se emplean antenas parablicas (paraboloide), an cuando hay
aplicaciones en que se deben usar otros tipos de antenas, como por ejemplo en aplicaciones aeronuticas, en donde se priorizan
los requerimientos aerodinmicos. Aqu solamente se profundizan las antenas parablicas.

Del captulo anterior se desprende que su
dimensionamiento generalmente es muy
crtico.

6.3.2 Caractersticas principales
Sus caractersticas ms importantes son:

a) Alta ganancia: En general se requieren
ganancias elevadas, dadas las altas
prdidas de espacio libre. Para lograr suficiente ganancia y directividad se debe emplear
un reflector de gran tamao. El ms elemental consiste en colocar un elemento emisor
en el foco de un paraboloide. El resultado es la obtencin de un rea efectiva mucho
mayor. La ganancia de la antena respecto a un radiador isotrpico est dada por:
[ dBi ] ) l og( * 10 ) l og( * 20 ) l og( * 20 4 . 20
1 / 0
+ + + =
GHz m
f d G
con: D: dimetro de antena
: longitud de onda
: eficiencia de la antena
l
f
: prdidas del alimentador de antena

b) Baja temperatura de ruido: Esta componente en conjunto con la del primer
amplificador (LNA) constituyen la temperatura de ruido de sistema. La temperatura de
antena depende del diagrama de radiacin, del ngulo de elevacin y de las prdidas debido a los componentes gaseosos de la
troposfera y del propio alimentador de antena. Su rango vara ente los 35 y 5 K a medida que aumenta el ngulo de elevacin.
c) Razn axial: Debe ser capaz de diferenciar la polarizacin de la seal. Las aislaciones para polarizacin circular son del orden de
los 30 dB. Generalmente se expresa como una razn axial de voltaje, la cual oscila entre 1.06 y 1.3.

d) Diagrama de radiacin: Debido a imperfecciones del alimentador de antena y de las superficies reflectoras y a los efectos de
l
1
* *
D *
= g
f
2

|
.
|

\
|


3
borde de los diferentes elementos de la antena, se genera una emisin parsita fuera del lbulo principal. El diagrama de radiacin
est definido en las respectivas Recomendaciones del CCIR.

d) Caracterstica de banda ancha: La antena debe ser capaz de manejar por lo menos 500 MHz de ancho de banda, para operar
con los satlites actuales.

e) Movilidad: Debe tener la capacidad de reubicar la antena si es que se desea cambiar de satlite operativo o para rastrearlo.


f) Alta exactitud mecnica: Debe mantener sus caractersticas elctricas, debido tanto a los efectos de la propia movilidad como a
agentes externos (viento, lluvia, nieve o sismos). Este factor se hace ms crtico a medida que crece el dimetro de la antena.

6.3.3 Sistema de montaje
Est relacionado con la movilidad del reflector principal de la antena. Bsicamente hay tres tipos de montaje: Acimut-Elevacin, X
- Y y Polar. En las aplicaciones tpicas se utiliza el montaje Acimut- Elevacin, dado que permite obtener montajes mecnicamente
equilibrados, aspecto que es muy importante si la antena tiene grandes dimensiones. Para antenas ms pequeas puede
emplearse Montaje Polar, el cual tiene la ventaja de mover un solo
eje mientras se monta la antena en un plano inclinado de acuerdo a
la latitud local.

6.3.4 Sistemas de irradiacin
Hay diversos tipos de sistemas de irradiacin entre los que se
tienen: antenas parablicas, Cassegrain, Gregorianas, Beam
Waveguide, Torus, Horn Reflector, etc.

El sistema ms empleado es el Cassegrain. El caso Gregoriano se
emplea cuando la antena es ms pequea para evitar los problemas
de campo cercano en el alimentador de antena. Con el sistema
Torus se puede conectar con varios satlites a la vez.

6.3.5 Otras caractersticas
a) Descongelador: Cuando la estacin terrena opera en climas con
cada de nieve, se deben adoptar medidas para producir el
descongelamiento de sta. Los sistemas empleados utilizan
calefactores con aire forzado o por resistencias adosadas al reflector
principal, subreflector y alimentador. Eventualmente pueden
emplearse radomos que cubren totalmente a la antena.
X Y Azimut sobre Elevacin Polar


4

b) Estructura de rotacin de acimut:
Dependiendo del tamao de antena se
emplean rodamientos, ruedas que se
desplazan en riel circular (wheel on track)
o con una estructura rgida para soportar
el acimut y rodamiento para la carga
vertical (King Post).

6.3.6 Temperatura de antena
La contribucin de potencia de ruido de la
antena considera todas las componentes captadas por la antena desde la tropsfera y del terreno circundante, las prdidas del
alimentador de antena, etc.

An cuando la temperatura de ruido equivalente de antena depende de muchos factores, una aproximacin para estimarla est
dada por:

con a y b constantes que dependen del sistema considerado
T
a
es la temperatura de antena para el ngulo de elevacin Elv.

6.4 SUBSISTEMA DE RASTREO
Las caractersticas y complejidad dependen del tamao de la antena y de la capacidad de transmisin de la estacin terrena.
Consiste en disponer de un sistema manual o automtico para mantener apuntada la antena hacia el satlite. Para ello se dispone
de un mecanismo (tornillos sinfn) que permite ajustar los ejes de acimut o elevacin a travs de una manivela o de un motor
elctrico; este ltimo es accionado desde un control manual o automtico elctrico.

El desajuste se produce, en el caso de los satlites geoestacionarios, debido a la inclinacin de la rbita del satlite, cuando el
ancho del haz de la antena es menor que la inclinacin de la rbita. De esta manera debe
activarse el rastreo, antes que pierda el apuntamiento al satlite.

6.4.1 Tipos de sistemas
Los sistemas de rastreo automtico pueden ser de los siguientes tipos:

a) Monopulso: Es un sistema de rastreo continuo, apto para satlites con rbitas de gran
inclinacin. Por lo general consumen gran cantidad de energa. La seal de control se
obtiene mediante antenas ubicadas fuera pero cerca del foco de la antena, para acimut y
elevacin. Con este sistema se puede controlar a los respectivos motores y realizar
instantneamente la correccin de los desajustes resultantes.

b) Step track: El Rastreo por pasos se presta para satlites con poca inclinacin de la
rbita. Para detectar el desajuste se da comienzo cada cierto tiempo a un algoritmo que
desajusta sistemticamente la antena con pequeos movimientos para as identificar el
sentido del desajuste y finalmente apuntar exactamente la antena hacia el satlite.

Elv)[K] - (90 * b + a =
Ta
sec


5
D * f
21
= HPBW
STEP TRACK
c) Rastreo programado: Cuando se conocen
los parmetros orbitales, es posible predecir el
desajuste desde la estacin terrena en cuestin
y por consiguiente rastrear al satlite en forma
predeterminada.

6.4.2 Error de rastreo
Dadas las caractersticas de la antena y del tipo
de sistema rastreador, se produce un error de
apuntamiento que debe ser considerado como
un margen en el clculo de enlace.

Este error est dado en funcin del HPBW o
Ancho
de haz de media potencia el que, para una antena parablica, est dado aproximadamente por:
con: HPBW, (Half power beamwidth) ancho del haz en los puntos de media potencia, en grados.
f, frecuencia en GHz.
D, dimetro del reflector principal de la antena en m.

Si se desea conocer el error de rastreo, en dB, se puede hacer una aproximacin conocido el HPBW, el que ocurre a - 3 dB.

6.5 SUBSISTEMA DE RECEPCION
Es el encargado de realizar la primera amplificacin de la dbil seal recibida desde el satlite con un pequeo aporte de potencia
de ruido (LNA: Low Noise Amplifier). Esta amplificacin puede ir acompaada de una conversin a la banda L de 1 GHz (LNB: Low
Noise Block Converter). Este equipo se instala lo ms cerca posible de la puerta de salida del alimentador de antena. Luego se
conecta a travs de cable coaxial de bajas prdidas o gua de ondas hasta las instalaciones en una sala de equipos, en donde se
conecta a la etapa de recepcin y demodulacin (si se usa LNB) o a un conjunto de Convertidores de Frecuencia de RF a FI para
distribuirse a los demoduladores (si se usa LNA). Cuando se desea recibir mltiples seales se utiliza un divisor de potencia
coaxial o de gua de ondas.

6.5.1 LNA o LNB
Es el encargado de realizar la amplificacin con un mnimo aporte de ruido. La temperaturas de ruido tpicas, actualmente oscilan
entre 20 K y 90 K. En los inicios de los sistemas satelitales se emplearon tecnologas que, trabajando a temperaturas criognicas,
realizaban amplificaciones paramtricas. Para ello se emplean amplificadores del tipo varactor que reciben energa para realizar la
amplificacin desde una fuente de bombeo de muy alta frecuencia (50 a 60 GHz). Utilizando enfriamiento criognico se lograban


6
temperaturas de ruido equivalentes en su
entrada del orden de los 17 K. Posteriormente
se lograron temperaturas del orden de 30 a 50
K enfriando el varactor, mediante efecto
Peltier, a alrededor de - 70 1C. En la actualidad
se pueden utilizar amplificadores del tipo GaAs
FET o HEMPT con o sin enfriamiento Peltier y
obteniendo temperaturas de ruido entre 35 y
45 K 40 a 70 K respectivamente.

En general la temperatura de ruido del sistema
receptor T
r
considera la contribucin del LNA y
del resto del sistema receptor, sin embargo si
la ganancia de la primera etapa es
suficientemente grande (entre 50 y 60 dB) esta
segunda contribucin puede ser despreciable.

En el caso de los LNB se pueden utilizar
osciladores locales para realizar la conversin
del tipo DRO (Dielectric Resonator Oscillator) o
PLL (Phase Lock Loop) dependiendo de la
estabilidad de frecuencia deseada.

6.5.2 Convertidores de frecuencia de bajada
Los Down- Converters convierten una banda de 36 MHz o 72 MHz de los 500 MHz recibidos desde el LNA a una FI de 70 MHz o
140 MHz. Para permitir agilidad en la
sintona de stos, considerando el
problema de frecuencia imagen,
generalmente se emplea doble
conversin de frecuencia. Debe
tenerse en cuenta que en este caso, el
Ruido de fase aportado por cada
proceso de conversin de frecuencia,
no debe exceder algn lmite, que
compartido con el resto de las
contribuciones, sea aceptado por el
demodulador, sin prdida de
informacin.

6.5.3 Caractersticas del subsistema
a) Figura de mrito: Si consideramos la antena de recepcin y el LNA se define la temperatura de ruido de sistema T
s
como la
suma de T
a
y T
r
. Si se considera que G
r
es la ganancia de la antena receptora, en dBi, se define la figura de mrito del sistema
receptor o G/ T, a la siguiente expresin:

Generalmente las estaciones terrenas estandarizadas por INTELSAT deben cumplir un G/ T mnimo al ngulo de elevacin de
operacin.
| | ) / 1 ( ) l og( * 10 K dB T G
T
G
S Tx
= |
.
|

\
|

LNA
(Low Noise Amplifier)
LNB
(Low Noise Block Converter)


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b) Ancho de banda: Generalmente el subsistema de recepcin es de banda ancha o sea recibe toda la banda que transmite el
satlite, o sea 500 MHz. En el caso de los convertidores de frecuencia se disponen anchos de banda de 36 o 72 MHz para una
Frecuencia Intermedia FI de 70 o 140 MHz.

c) Linealidad del subsistema: Dado el ancho de banda utilizado y la gran ganancia del LNA, la linealidad debe ser cuidadosamente
diseada. Esto significa elegir apropiadamente el punto de operacin para evitar los productos de intermodulacin, lo cual se logra
con dispositivos lineales con un Punto de Intercepcin (IP: Intercept Point) suficientemente elevado.

d) Amplitud y retardo de grupo: La respuesta amplitud frecuencia y fase frecuencia deben ser suficientemente lineales.

6.6 SISTEMA DE TRANSMISION
Consiste en un sistema de combinacin de las portadoras generadas por los sistemas de modulacin de la estacin terrena, un
conjunto de convertidores de frecuencia de FI a RF, de los amplificadores de alta potencia (HPA) y de las respectivas lneas de
transmisin que llevan las portadoras amplificadas hasta la entrada del alimentador de antena.

6.6.1 Convertidores de frecuencia de subida
Los Up- Converters convierten una banda de
36 MHz o 72 MHz de una FI de 70 MHz o 140
MHz a la frecuencia de la portadora o del
centro de la banda del transpondedor,
dependiendo del sistema utilizado, dentro de
los 500 MHz que son recibidos en el satlite.
Para permitir agilidad en la sintona de estos
y considerando tambin el problema de
frecuencia imagen, generalmente se emplea
doble conversin de frecuencia. Debe
tenerse en cuenta que en este caso el Ruido
de fase aportado por cada proceso de
conversin de frecuencia no debe exceder algn lmite, que compartido con el resto de las contribuciones, sea aceptado por el
demodulador del extremo receptor distante, sin prdida de informacin.

6.6.2 HPA
El HPA o amplificador de alta potencia (High Power Amplifier) es el encargado de imprimir la potencia necesaria para recibir la
seal apropiadamente en el satlite (define el C/ N
up
).

Dependiendo del nivel de potencia pueden emplearse tres tipos de tecnologas:

a) SSPA: Solid State Amplifier, en los cuales se emplean amplificadores transistorizados. Tpicamente alcanzan potencias
mximas, dependiendo de la banda de frecuencia, entre 20 y 200 W con el avance actual de la tecnologa. Se caracterizan
por su mejorada linealidad con respecto a los tubos. Tienen muy buena respuesta de frecuencia.

b) TWTA: Travelling Wave Tube Amplifier o Amplificador con tubos de onda progresiva. Es una tecnologa ampliamente
empleada. Su eficiencia DC/ RF es pequea comparada con los SSPA de media y baja potencia. Son de banda ancha y
tienen buena respuesta de frecuencia. Se tienen productos comerciales desde los mW hasta 10 kW de potencia RF.
Sobre los 1000 W tienen un costo ms significativo. Su linealidad es pobre debiendo operarse con unos 4 a 6 dB de
backoff, para asegurar una baja contribucin de productos de intermodulacin
.
UP Converter
(IF to RF)


8

c) Klystron: Tubos que funcionan en base a cavidades resonantes; por consiguiente son de ancho de banda limitado a 40 a
80 MHz. Su eficiencia DC/ RF es superior a los TWTA. La respuesta de frecuencia es mediana, debido al funcionamiento
con cavidades resonantes. Las potencias alcanzables son similares a los TWTA pero son ms alcanzables en costo.

Debido a las tecnologas y potencias empleadas, el MTBF o Tiempo Medio Entre Fallas de estos subsistemas es inferior a otros
subsistemas, por lo cual generalmente se implementan en configuracin redundante. Otra limitante importante es la falta de
linealidad, debido a la generacin de productos de intermodulacin que interfieren a otros usuarios del satlite.

6.6.3 Caracteristicas del subsistema
a) EIRP requerido: Al combinarse con la antena de transmisin, la potencia del HPA configura el EIRP requerido por cada una de
las portadoras a transmitir desde la estacin terrena. Este depender del clculo de enlace para la portadora transmitida. Los
valores tpicos oscilan entre 50 y 85 dBW. Se requiere que la estabilidad de EIRP sea mejor que .5 a 1 dB. Las fuentes de error
para esta estabilidad son el error de rastreo y la estabilidad de ganancia del HPA, convertidor de frecuencia y del modulador, todos
sumados como RSS
1
.

b) Emisin fuera de canal: Son restricciones impuestas por los operadores de la red de satlite supeditados a la reglamentacin
internacional. Dos factores que frecuentemente se especifican son: Seales no esenciales y Productos de intermodulacin.

c) Tolerancia de frecuencia: Est relacionado con la estabilidad de frecuencia de la portadora transmitida, de modo de evitar la
interferencia a la portadora adyacente.



1
RSS: Root sum square o suma vectorial. Supone sucesos independientes.
TWTA
Tubo de onda progresiva
TUBO KLYSTRON
SSPA (Estado Slido)


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d) Linealidad de amplitud: Puede provenir de tres factores: Diafona inteligible, modulacin de amplitud residual, no- linealidad de
amplitud.

e) Ecualizacin de retardo de grupo: Proviene de la no- linealidad fase- frecuencia. Este proviene principalmente de los dispositivos
con respuesta de frecuencia limitada, como por ejemplo filtros o tubos Klystron.

6.7 SUBSISTEMA DE MODULACION
6.7.1 General
Consiste en los equipos que realizan el proceso de modulacin y demodulacin para los subsistemas de transmisin y recepcin
respectivamente. Estos generalmente incluyen procesos de codificacin de canal, como esquemas para correccin de errores o
redes de pre- acentuacin o subsistemas para la operacin entre estaciones terrenas como canal de servicio (ESC) o para la
transmisin de las alarmas remotas (Backward alarms), etc.

6.7.2 Moduladores
Representan el proceso de modulacin. Este puede ser analgico (FM) o digital (PSK). La frecuencia intermedia (FI) empleada
puede ser 70 o 140 MHz. Los equipos moduladores traen incorporados procesos de banda base o FI asociados.

Para el caso de FM incluyen por ejemplo:

- Malla de preacentuacin necesario para mantener la razn (S/ N) constante con la frecuencia de bandabase.

- Seal de dispersin de energa, para mantener constante la desviacin de frecuencia, de manera de mantener una
densidad de potencia constante e independiente de la actividad de los canales de bandabase y para evitar la correlacin
entre las portadoras que accesan el transpondedor y as optimizar los productos de intermodulacin.

Para el caso digital incluyen por ejemplo:

- Proceso de scrambling en bandabase, para mantener una densidad de potencia constante e independiente de la
aleatoriedad de la transicin entre los 0 y 1 de la seal de informacin.
- Codificacin de canal FEC o de otro tipo para la deteccin y control de errores en el extremo receptor.
- Overhead, para la adicin de otras funciones entre el modulador y demodulador. Esta gestin adicional incluye:
sincronismo de trama, intercambio de alarmas y canal de servicio

6.7.3 Demodulador
Realiza el proceso inverso ya analizado en el punto anterior. Incluye funciones adicionales como es el caso de la deteccin del
piloto de bandabase de 60 KHz para FM y medicin de una tasa de error aproximada (raw BER) y memoria buffer para absorber el
efecto Doppler o las diferencias plesicronas, para PSK.



6.8 SUBSISTEMAS AUXILIARES
6.8.1 Sistemas elctricos
Incluyen sistemas de distribucin de energa elctrica a los diferentes subsistemas. En las estaciones terrenas grandes se
incluyen hasta cuatro tipos de barras de distribucin:

- Barra DC, para distribucin de corriente continua, usualmente - 48 VDC. Incluye rectificadores AC/ DC y batera de
almacenamiento y regulacin.



10
- Barra AC ininterrumpida o UPS. Se emplean inversores estticos con tiristores o transistores. Operan en forma trifsica
380/ 220 VAC 50 Hz con capacidad de hasta 200 KVA; tambin puede ser monofsico, para cuando haya ms que adquirir.
El diseo de la batera de almacenamiento puede ser dimensionada de acuerdo a las necesidades para algunos minutos
hasta 1 hora. Aqu pueden conectarse todos los equipos que estn en lnea o que sean crticos.

- Barra AC Tcnica. Es generalmente respaldada por un generador elctrico diesel, que comienza a operar cuando hay un
corte de energa.

- Barra AC de apoyo. Tambin es respaldado por el mismo generador pero tiene menor prioridad para tomar la carga.
Tiene un sistema de distribucin independiente.

6.8.2 Aire acondicionado
Dependiendo de la cantidad de equipamiento se podr requerir de sistemas especiales para acondicionar el ambiente. Una
estacin terrena incluye desde HPA de alta potencia y baja eficiencia hasta sistemas computacionales de proceso o soporte, de
modo que este es un factor que debe analizarse cuidadosamente.

6.8.3 ESC
Corresponde al sistema de comunicacin entre los operadores del sistema satelital. Puede requerir de una pequea central para
controlar en forma automtica la entrada y salida de comunicaciones. Con el avance de la tecnologa no ha sido ahora necesarias
estas redes especiales, usndose las aplicaciones existentes sobre internet.

6.8.4 Centro de control
Dependiendo del tamao del complejo a emplear se podr utilizar una consola para controlar y monitorear los diferentes
subsistemas de la estacin terrena. En ella se instala el centro de comunicaciones con el resto de las estaciones terrenas,
analizadores de espectro para monitorear las seales transmitidas y recibidas y otros subsistemas de apoyo a la operacin de la
estacin. Desde este punto adems pueden remotizarse las funciones de monitoreo y control, integrndose a un sistema de
control y supervisin de mayor jerarqua.




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Redes de cont ribucin
Est aciones f ij as
Mviles Transport ables
Sat lit e
Geoest aciona
r io




Head End DTH
Programadores
Canales de TV
CONTRI BUCI ON DE TV: DSNG
6.9 APLICACIONES
Existen diversas aplicaciones que emplean satlites. Estas dependen del tipo de servicio que desean ofrecer, de la topologa, del
tipo de satlite empleado, del tamao de antenas razonablemente implementados, etc.








La figura siguiente muestra una
aplicacin para contribucin de
seales de televisin.


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La siguiente figura muestra una
aplicacin que es emitida desde
una antena grande hacia
estaciones terrenas ms
pequeas. La aplicacin ms
conocida es la de los sistemas de
TV directa al hogar (DTH). En
estos casos la estacin terrena
instalada directamente en el
usuario residencial, se simplifica a
un extremo. Como antena se
emplea una antena Offset, el
alimentador de antena se integra
con el LNA y con un convertidor a
una frecuencia intermedia en
banda L (LNB
f
). Una vez en el
interior del hogar, conectado
mediante un cable coaxial al
dispositivo de recepcin (STB), el que realiza el proceso de demodulacin, decodificacin de la seal de video y audio y
desencriptacin de la informacin. La seal es entregada en diversos formatos ya sea en forma analgica o digital para seales
de calidad SD o HD.

Antena Offset LNBf twin STB


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Otra aplicacin que dispone de
estaciones muy pequeas en el
recinto de los usuarios VSAT (Very
Small Antenna Terminal) y de una
estacin grande en el punto central.

La topologa de esta red
generalmente es de una estrella.
Los flujos que se reciben en rfaga
desde las estaciones pequeas son
usado bajo distintas modalidades
de operacin que van desde
accesos aleatorios hasta accesos
preasignados. Desde la estacin
central se emite un flujo de gran
velocidad.


Antena Offset con LNB en recepcin y Amplificador outdoor en
transmisin.

Terminal de datos bidireccional de usuario