UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE FACULTAD CIENCIAS APLICADAS INGENIERIA ELECTRONICA Y REDES DE COMUNICACIN TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES TEMA:

FILTROS DIGITALES IIR INTEGRANTES FERNANDO VALLEJOS CRISTIAN NARVAEZ

OBJETIVO Disear en Labview un filtro pasa altas que reciba como parmetros a la enterada dos seales de audio y de salida recibir las seales sumadas y filtradas. OBJETIVOS GENETALES Estudiar los mtodos matemticos para la identificacin y anlisis de seales de audio. Investigar sobre sus caractersticas de las seales de audio. Realizar la simulacin de entradas de audio y con un amplificador operacional (sumador) receptar seal. Implementar la salida de audio sumada a un filtro pasa alta.

FILTROS PASA ALTOS Un filtro paso alto (HPF) es un tipo de filtro electrnico en cuya respuesta en frecuencia se atenan las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia

Figura. Figura de Filtro pasa Altos Todo filtro pasa altas tiene una frecuencia de corte superior, debido a que ningn dispositivo realizable fsicamente puede tener un ancho de banda infinita. Por esto se considera a un filtro pasa altas a un dispositivo que deja pasar un rango de frecuencias para la aplicacin especfica (No se confunda con el filtro pasa banda) De manera similar al filtro pasa bajas, la forma en que podemos simular la operacin del filtro es obteniendo su funcin de transferencia y obtener sus caractersticas de operacin mediante algn simulador.

Filtros Digital El termino de filtro digital lo entenderemos como cualquier procesamiento realizado en una seal de entrada digital, el cual es la implantacin en hardware o software de una ecuacin o diferencia. Las ventajas de estos filtros digitales son las siguientes: Alta inmunidad al ruido. Alta precisin (Limitada por errores de redondeo en la aritmtica empleada). Fcil Modificaciones de las caractersticas del filtro. Muy bajo costo. Por estas razones, los filtros digitales estn remplazando a rpidamente a los filtros analgicos.

Filtros IIR
En los filtros IIR el orden del filtro depende del ancho de la banda de transicin respecto a la frecuencia de corte. Al venir los requerimientos del filtro expresados en dB/octava, la proporcin entre el tamao de la banda de transicin y la frecuencia de corte se mantiene constante. Por tanto el orden del filtro es constante e independiente de la frecuencia de corte, al contrario que en el caso de los filtros FIR. As, para una atenuacin de 24 dB/octava se necesita un filtro IIR de orden 4, mucho menor que el de un filtro FIR equivalente.

Figura. Respuesta en frecuencia de filtros paso bajo IIR de distinto orden (N).

Figura. Respuesta en frecuencia en escala logartmica de filtros paso bajo IIR de distinto orden (N).

Que son filtros IIR? Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que estando en estados anteriores y que, estando en reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsiva infinita (IIR) o tambin conocidos como Sistemas AutoRegresivos (Auto- Regresive (AR)) y su filtrado se realiza por medio de la evaluacin de la ecuacin de diferencias que regulan el sistema. La ecuacin en diferencias general es de la forma:

De donde el orden mximo de M y N La funcin de transferencia en Z del filtro es:

Un filtro IIR requiere un orden mucho menor para cumplir especificaciones del diseo, lo cuales no se puede disear para fase lineal, pero existen tcnicas de compensacin de fase mediante la utilizacin de filtros pasa todo, sin embargo esto aumenta la longitud total del filtro. No es necesario que el sistema sea causal (no funcionara en tiempo real) los cuales se puede conseguir fase lineal mediante filtros IIR realizando un filtrado BIDIRECCIONAL es te consiste en filtrar la seal, invertir el orden de las muestras obtenidas y volver al filtra de nuevo. Existen dos filosofas de diseo de filtros IIR INDIRECTA Se basa en aplicar a filtros analgicos diseados previamente, transformaciones que los conviertan en digitales con las mismas caractersticas. Hay tres mtodos fundamentales: Diseo por impulso invariante Diseo por analoga o aproximacin de derivadas Diseo por transformacin bilineal DIRECTA Se propone el diseo de filtros digitales imponiendo una serie de condiciones a la respuesta para determinar los coeficientes. Nos centraremos en dos mtodos simples como son: Diseo por la aproximacin de Pad Diseo por aproximacin de mnimos cuadrados. Localizacin de ceros y polos en filtros IIR Los filtros IIR sin de tipo ARMA (Auto regresivo y Media en Movimiento) contienen ceros y polos. Si los coeficientes del filtro son reales, sin son ceros o polos complejos siempre aparecen en pares conjugados. La condicin de estabilidad, para sistemas causales implica que los POLOS se encuentran en el interior de la circunferencia unidad. Los ceros no tienen efecto sobre la estabilidad del sistema y pueden encontrarse en el interior o en el exterior de dicha circunferencia. Cuando los ceros y polos de un sistema se encuentran en el interior de la circunferencia unidad se dice que el sistema es de FASE MNIMA.

Cuando todos los ceros y polos estn en el exterior de la circunferencia unidad se dice que el sistema es de FASE MXIMA. En general, cuando tenemos ceros y polos en el exterior y en el interior se dice que el sistema es de FASE MIXTA. Es sencillo verificar que si un sistema tiene un cero en el exterior de la circunferencia unidad:

y este constituye al reciproco conjugado

Sistema tiene la misma repuesta de frecuencia en modulo multiplicado por un factor constante igual al mdulo de cero. Un sistema de FASE MINIMA tambin se define como aquel que experimenta un cambio de fase neto nulo es decir:

Mtodos de Diseos de filtros IIR a partir de prototipos analgicos Aproximacin del impulso invariante

Se disea un filtro digital IIR cuya respuesta impulsional, h(n), sea la versin muestrea de la respuesta impulsional del filtro analgico equivalente: hd(n)=ha(nT), con n=0,1,2,... Veamos el caso de partir de un filtro analgico con N polos simples.

Su respuesta impulsional ha(t) es:

Por tanto, el procedimiento es claro, se detectan los polos del filtro analgico {s k}, se descompone H(s) como suma de monomios y se obtiene H(z). Comparando H(s) y H (z) observamos que por cada polo en

Veamos qu efecto tiene esta transformacin sobre la posicin de los polos al pasar de dominio de Laplace al Z.

Figura. Aproximacin del Impulso Invariante. Caractersticas Se mantiene la respuesta impulsiva de ambos filtros. La estabilidad se mantiene (Filtros analgicos estables dan lugar a filtros digitales estables). La relacin entre frecuencia es lineal ya que.

Dado que este mtodo produce un mapeo muchos a uno se va producir aliasing. Esto es sencillo de ver si tenemos en cuenta que estamos muestreando la respuesta impulsiva del filtro analgico. El contenido frecuencia de h(n) es la respuesta en frecuencia del filtro analgico. Sabemos que los filtro ideales su respuesta no puede ser cero en una banda independiente del valor T. siempre habr una contribucin de H() que no verifica el muestreo. Si la diferencia es s=2Fs, de todas las frecuencias analgicas por encima de s/2 producir un aliasing. Para que el mtodo funcione adecuadamente el filtro analgico debe verificar:

Por esta razn este mtodo no es adecuado para el diseo de filtros pasa alta ni elimina banda tenemos en cuenta prototipos analgicos considerados, los filtros de Tchebyshev II y los elpticos presentaran peor comportamiento debido al rizado en la banda no pasante. Aproximacin de derivadas (Analoga) Se basa en establecer una analoga entre el operador diferencial en el dominio de Laplace y en Z. En sistemas analgicos, el diferencial es: H(s)= s. En sistemas discretos podemos realizar una primera aproximacin de la derivada que es la llamada backward difference y se define como:

Con lo que la transformada Z es:

Con lo que identificando trminos:

Veamos qu efecto tiene esta transformacin sobre la posicin de los polos al pasar del dominio de Laplace al Z. Si se hace cambios:

Figura. Aproximaciones de Derivadas Como se observa, la limitacin es evidente puesto que, partiendo de filtros analgicos estables, no pueden disearse filtros pasa alta, al no poder ubicar polos fuera del crculo sombreado. Otra posibilidad sera plantea alguna aproximacin al operador diferencial como por ejemplo el clculo de la derivada a partir de la forward difference

Que genera una relacin de la forma:

Observando el efecto que esta transformacin tiene sobre la posicin de los polos al pasar del dominio de Laplace al Z.

No da lugar a un mtodo de inters puesto que los filtros analgicos estables no siempre da lugar a filtros digitales estables. Transformacin Bilineal Ninguno de los mtodos anteriores parece resolver de forma adecuada de la transformacin del dominio analgico al digital. Veamos qu condiciones debera cumplir una transformacin para ser optima: Dada una funcin real y racional en S, la funcin resultante en Z, ser tambin racional y coeficientes reales. Dado que un filtro analgico estable, el filtro digital resultante tambin ser (el semiplano izquierdo del dominio de Laplace debe transformarse en un crculo de radio unidad del dominio Z). En particular, interesa una funcin de reactancia que haga corresponder al eje imaginario del plano de Laplace, la circunferencia de radio de la unidad. Dado un orden de un filtro analgico, el filtro digital resultante ser el mismo orden. Existe una relacin que cumple todas las condiciones, la llamada transformacin lineal bilineal.

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As como en la transformacin del impulso invariante el filtro analgico y digital tienen la Misma respuesta impulsional, la transformacin bilineal asegura que ambos filtros tienen una respuesta aproximadamente idntica ante cualquier excitacin. Uno de los procedimientos para justificar esta expresin es obtener el equivalente digital de un integrador analgico.

La salida ante la excitacin cualquiera viene dado por y (t)=x (t)*h (t) Tomando transformadas Z Comparando con la expresin del integrador analgico obtenemos que cada relacin entre las variables s y z viene dada por:

Transformada Z adaptada (Matched Z transformation) Este procedimiento lo podemos considerar como una variacin del impulso invariante. Dada una funcin de transferencia en el dominio de Laplace, factorizada

Realizamos la transformacin a digital de acuerdo al mtodo utilizado por el impulso invariante para transformar cada uno de los polos. Da lugar a una expresin del tipo:

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Esta transformacin da lugar a filtros digitales estables pero produce Aliasing como ocurre con el mtodo del impulso invariante.

Mapeado de polos y ceros (Pole/Zero mapping)

La transformacin bilineal, si hacemos los clculos manualmente es tediosa de aplicar, por lo que se suele recurrir a una aproximacin ms sencilla. Dada H(s)

Como la relacin entre s y z para la transformacin bilineal viene dada por

Podemos determinar las posiciones correspondientes de los ceros y los polos en el plano z.

Y obtener la funcin de la transferencia en Z como:

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SIMULACION

Fig. 1 Diseamos grficamente nuestra simulacin

Fig2. Realizamos los cambios en cada seal de entrada

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BIBLOGRAFIA Roads, C. "The Computer Music Tutorial", MIT Press, 1996. pp. 396440. Smith, J. O. ntroduction to digital lters with audio applications", http://ccrma-www.stanford.edu/ jos/lters/ http://www.dtic.upf.edu/~egomez/teaching/sintesi/SPS1/Tema7FiltrosDigitales.pdf http://www.rodrigocadiz.com/imc/html/Filtros_digitales.html

http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW

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