CADA LIBRE

En mecnica, la cada libre es la trayectoria que sigue un cuerpo bajo la accin de un campo gravitatorio exclusivamente. Aunque la definicin excluya la accin de otras fuerzas como la resistencia aerodinmica, es comn hablar de cada libre en la situacin en la que el peso discurre inmerso en la atmsfera. Se refiere tambin a cada libre como una trayectoria geodsica en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones de la Teora de la Relatividad General. La cada libre como sistema de referencia Un sistema de referencia cuya trayectoria sea la de la cada libre puede considerarse inercial o no inercial en funcin del marco terico que est utilizndose. En fsica clsica la gravedad es una fuerza que aparece sobre una masa y que es proporcional al campo gravitatorio medido en la posicin espacial donde se encuentre dicha masa. La constante de proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como establece el principio de equivalencia. En fsica relativista la gravedad es el efecto, sobre las trayectorias de los cuerpos, del espacio-tiempo curvado. En este ltimo caso, la gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por tanto, desde el punto de vista de la fsica clsica, un sistema de referencia en cada libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica relativista, el mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque es acelerado en el espacio, no es acelerado en el espacio-tiempo. La diferencia radica en la propia definicin de los conceptos geomtricos y cinemticas, que para un marco terico y para el otro, son completamente diferentes. Aceleracin en cada libre

Cada libre Si en este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uniformemente acelerado. La

aceleracin instantnea debida slo a la gravedad es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pluma, ambos cuerpos tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin de la gravedad (g). Cuando la cada libre tiene lugar en el seno de un fluido como el aire, hay que considerar las fuerzas viscosas que actan sobre el cuerpo. Aunque tcnicamente la cada ya no es libre, desarrollaremos en adelante las ecuaciones incluyendo el trmino aerodinmico excepto en los casos en los que no proceda (p.e. espacio exterior). Cada libre en campo aproximadamente constante Sabemos por la segunda ley de Newton que la suma de fuerzas es igual al producto entre la masa del cuerpo mas la aceleracin del mismo. En cada libre slo intervienen el peso , que siempre es vertical, y el rozamiento aerodinmico que va en la misma direccin aunque en sentido opuesto a la velocidad. La ecuacin de movimiento es por tanto:

Siendo m la masa del cuerpo. La aceleracin de la gravedad se indica con signo negativo, porque tomamos el eje de referencia desde el suelo hacia arriba, los vectores ascendentes los consideraremos positivos y los descendentes negativos, la aceleracin de la gravedad es descendente, por eso el signo -. Trayectoria en cada libre La trayectoria de cada libre es la distancia recorrida en ngulo determinado sea vertical u horizontal Cada libre totalmente vertical El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente (movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g). La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y:

(1) Donde: , son la aceleracin y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluido dinmica (que es creciente con la velocidad).

Si se desprecia en una primera aproximacin la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan pequeas velocidades la solucin de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por:

Donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de cada.

Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracadas) es necesario tener en cuenta la friccin del aire que suele ser modelizada como una fuerza proporcional a la velocidad, siendo la constante de proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico Kw.:

(2) En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio recorrido vienen dados por la solucin de la ecuacin diferencial (2):

Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que cae:

Un anlisis ms cuidado de la friccin de un fluido rebela que a grandes velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de friccin se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:

(3) Donde:

, es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo depende de la forma del cuerpo. , es el rea transversal a la direccin del movimiento. , es la densidad del fluido. , es el signo de la velocidad. La velocidad lmite puede calcularse fcilmente poniendo igual a cero la aceleracin en la ecuacin (3):

La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solucin analtica es diferente para un cuerpo que sube hacia arriba o para uno que cae hacia abajo. La solucin de velocidades para ambos casos es:

Donde

Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre desde una altura h0 y velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial v0 se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo: Cada libre (v0 = 0 y y(0) = h0):

El tiempo transcurrido en la cada desde la altura y = h0 hasta la altura y = 0 puede obtenerse al reordenar la ecuacin anterior:

Lanzamiento vertical (v0 = v0 y y(0) = 0):

Si la altura h0 es aquella en que la velocidad vertical se hace cero, entonces el tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta el instante en que se alcanza la altura h0 puede calcularse como:

Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde una altura h0 hasta el suelo a travs del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la alura mxima de h0 si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

Sabiendo que Cada libre parablica y casi-parablica

y que

Cuando un cuerpo cae en cada libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no nula, entonces la trayectoria de cada no es una recta sino una curva aproximadamente parablica. La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas, donde x va a ser la distancia recorrida horizontalmente y y la altura sobre el nivel del suelo viene dada simplemente por:

(4) Donde la expresin de la velocidad vertical debe reescribirse en funcin de la coordenada x teniendo en cuenta que t = x/vx. Pueden distinguirse los siguientes casos:

Para un cuerpo en cada libre sin rozamiento la curva trayectoria es exactamente una parbola dada por:

Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico la curva no es exactamente una parbola. Por ejemplo para una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la trayectoria resulta ser:

Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad la integracin de las ecuaciones del movimiento es ms compleja, presuponiendo fuerzas de rozamiento independientes en direccin horizontal y vertical proporcionales al cuadrado del valor de la componente:

La trayectoria viene dada por:

Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del parmetro para una misma altura de cada (medida en unidades de longitud ).

Rozamiento -kwv. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 4,5, desde una altura h = 7

Rozamiento -Cwv2. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 1,5, desde una altura h = 7 Definicin de Gravedad Representacin artstica de algunas fuerzas del universo. La manzana cayendo proviene de la historia de Isaac Newton descubriendo la ley de gravedad, cuando una manzana cay del rbol bajo el cual estaba sentado. La gravedad es una de las fuerzas universales de la naturaleza. Es una fuerza de atraccin que existe entre toda materia,

y es muy dbil en comparacin con otras fuerzas de la naturaleza. La fuerza gravitacional existente entre dos objetos depende de sus masas, razn por la cual slo podemos ver a la gravedad en accin cuando al menos uno de los objetos es muy grande (como la Tierra). Isaac Newton fue el primer cientfico en definir matemticamente la gravedad, cuando formul su ley de gravitacin universal, La ley de gravitacin indica que la gravedad es la ms fuerte entre dos objetos de gran masa, y se debilita grandemente a medida que estos objetos se separan. Una de las aplicaciones de esta ley es el concepto de velocidad de escape, que es la velocidad que necesita un objeto para lograr escapar a la atraccin gravitacional de otro objeto (como la Tierra). La velocidad de escape puede calcularse a partir de la ley gravitacional de Newton, y si sustituimos los valores que tenemos del planeta Tierra, podremos ver que la velocidad de escape de la Tierra es de, aproximadamente, 11 Km/s. Esto significa que si logrsemos lanzar una pelota a 11 Km/s, nunca caera! El concepto de velocidad de escape es de especial inters cuando se toman en cuenta los hoyos negros. Estos objetos son extremadamente densos y muy pequeos. Variaciones de la gravedad en lugares diferentes de la Tierra

Variacin de la gravedad en el Antrtico. La fuerza de gravedad en la superficie de la Tierra no es exactamente igual en todos los sitios. Existen pequeas variaciones de un lugar a otro. Principalmente son dos los factores causantes de esto: La Tierra es aproximadamente un elipsoide oblato por lo que su campo gravitatorio no es un campo exactamente central, y esto se refleja en un momento cuadripolar no nulo. Adems localmente las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades continentales provocan pequeas perturbaciones del campo a lo largo de la superficie.

El primer factor mencionado provoca que el campo gravitatorio aumente con la latitud debido a dos efectos: el achatamiento de la Tierra en los polos hace que la distancia r se

reduzca a medida que la latitud aumenta, y la rotacin terrestre genera una aceleracin centrfuga que es mxima en la Lnea ecuatorial y nula en los polos. Es decir, que estando en el ecuador la fuerza de gravedad es menor que en otras latitudes, y a medida que nos vayamos desplazando al sur o al norte, la fuerza de gravedad se va incrementando. Cuando lleguemos a los polos, la gravedad ser mxima (aunque con poca diferencia). Los valores de (la fuerza efectiva de la gravedad) en el ecuador y en los polos son respectivamente:2

Adems el efecto del momento cuadripolar hace que los satlites que orbitan alrededor de la tierra estn sometidos a un torque que hace los satlites artificiales que giran alrededor de la tierra no tengan rbitas cerradas o exactamente peridicas. El segundo factor es el responsable de que existan pequeas variaciones de un lugar sin que tenga que ver la latitud. A veces hay una pequea variacin e un lugar distante de otro a pocos kilmetros. Estas variaciones se deben a que cerca a la superficie pueden existir rocas de una densidad mayor a la normal (llamadas mascon) lo que produce que sea mayor la gravedad por encima de esos lugares. Esas irregularidades fueron causantes de sorpresivos cambios de direccin en satlites artificiales, motivo por el cual se empez a estudiar el fenmeno. Es necesario aclarar que las variaciones mencionadas son tan pequeas que no se las puede detectar ms que con instrumental de precisin, y de ninguna forma podrn ser notadas con bsculas comunes. Esas pequeas irregularidades sobre estos valores pueden utilizarse para estudiar la distribucin de densidad en la corteza terrestre utilizando tcnicas de gravimetra. En cuanto a la fuerza de gravedad sobre objetos que estn ms arriba o ms abajo de la superficie: La gravedad es mxima en la superficie. Tiende a disminuir al alejarse del planeta, por aumentar la distancia r entre las masas implicadas. Sin embargo, tambin disminuye al adentrarse en el interior de la Tierra, ya que cada vez una porcin mayor de planeta queda por "encima", y cada vez es menos la masa que queda por "debajo". En el centro de la Tierra, hay una enorme presin por el peso de las capas superiores de todo el planeta, pero la gravedad es nula. La gravedad en el centro de la Tierra es nula porque se equiparan todas las fuerzas de atraccin.

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PRACTICA N __

NOMBRE: BRENDA MARISHEL AGUILAR AJATA FECHA DE ENTREGA: ___DE________DE_____