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2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES

2.1 - INTRODUO
As polias fazem parte das chamadas mquinas de elevao e transporte. Os motores eltricos, em geral, tm uma freqncia de rotao fixa. No entanto, muitas vezes, as mquinas que so acionadas por eles, precisam desenvolver diferentes freqncias de rotao. Devido a isso, utilizam-se acoplamentos por intermdio de polias, condutoras e conduzidas, ou engrenagens. A figura 2.1 mostra um sistema de transmisso. Assim, considerando que a velocidade tangencial nas polias a velocidade linear da correia, pode-se dizer que a velocidade tangencial da polia conduzida (A) igual a velocidade tangencial da polia condutora (B). A velocidade tangencial expressa pela equao V = 2Rf, onde R o raio da polia, ou a distncia do centro ao nvel mdio da correia, geralmente expressa em mm, m, f a freqncia, geralmente expressa em rpm (rotaes por minuto). A relao de transmisso tambm deve ser verificado em engrenagens. FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso.

2.2 - POLIAS
As polias so peas cilndricas movimentadas pelo eixo motor ou por correias ou correntes. So duas formas de acoplamentos de polias. Na primeira, mostrada na figura 2.1, as polias so acopladas por duas correias em forma de V (vista da seco transversal). Este formato permite maior rigidez no acoplamento entre polia e correia. Muitos outros sistemas de transmisso com polias e correias utilizam correias planas. Em eixos independentes. Nesse caso, admitindo-se que a correia seja inextensvel e que no ocorram escorregamentos, a velocidade escalar das polias sero iguais. As equaes abaixo mostram a relao de transmisso entre os raios e freqncias dessas polias. VA = VB 2RAfA = 2RBfB i= R A fA = R B fB RAfA = RBfB

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Outro tipo de agrupamento de polias quando polias de diferentes dimetros esto no mesmo eixo, muitas so chamadas de polias escalonadas. Para esse tipo de agrupamento, a velocidade angular, o perodo e a freqncia das polias so iguais. Tipos de polias Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada. A polia plana conserva melhor a correia enquanto que a polia abaulada guia melhor a correia. FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletas (ou canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.

FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal. Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as palavras, roda e polia, so utilizadas como sinnimos.

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FIGURA 2.4 Tipos de polias.

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2.3 - CORREIAS
Os elementos de transmisso flexveis (correntes, correias, etc.) so utilizados para a transmisso de potncia onde a distncia entre os acoplamentos muito grande para a utilizao de sistemas mecnicos, como conjuntos de engrenagens, eixos e mancais. Os elementos de transmisso flexveis podem ser divididos em dois grandes grupos: os que mantm constante a velocidade e os de velocidade varivel. A principal caracterstica do primeiro grupo a de manter a mesma velocidade entre o sistema motor e o sistema movido. Entre eles, destacam-se os acoplamentos elsticos e as correntes. Os acoplamentos elsticos ligam diretamente o eixo motor ao eixo movido, apresentando como principais vantagens a facilidade de montagem, a capacidade de absorver choques, e a compensao de pequenos desalinhamentos. As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.

FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V. O emprego da correia trapezoidal prefervel ao da correia plana porque: - Praticamente no apresenta deslizamento; - Permite o uso de polias bem prximas; - Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas). Em casos em que no pode ocorrer de forma alguma um pequeno deslizamento, ou seja, o movimento tem de ser integralmente transmitido, utiliza-se correia dentada, como exemplo, as correias utilizadas em comando de vlvulas do motor de um automvel. FIGURA 2.6 Correia dentada.

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Para ajustar as correias nas polias, mantendo tensoo correta, utiliza-se o esticador de correia.

FIGURA 2.7 Esticador de correia. A relao de transmisso para correia plana no deve ser maior que 6 e, para correia trapezoidal, admite-se relao de transmisso at 10.

2.4 - CORRENTES
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano. Entre as caractersticas bsicas de uma transmisso por corrente, incluem-se a relao de transmisso constante e a possibilidade de acionar vrios eixos a partir de uma nica fonte motora. FIGURA 2.8 Transmisso por corrente. Normalmente a falha de uma corrente ocorre por desgaste dos roletes ou pinos ou fadiga superficial decorrentes de jornadas muito grande de trabalho. A figura 2.9 mostra alguns tipos de correntes utilizados na indstria. Corrente de elo curto Corrente de elo intermedirio

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Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Corrente de elo comprido

Corrente de elo com travessa

Corrente de elos desmontveis

Corrente Waucanson

FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988). A figura 2.10 mostra algumas rodas utilizadas para transmisses via correntes.

FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).

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UNIVALI 2.5 CABOS

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Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muitos empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras e pontes rolantes.

FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte. O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno de um arame central.

FIGURA 2.12 Partes do cabo.

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Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os principais tipos de distribuio so: Normal - Os fios e dos arames e das pernas so de um nico dimetro; Seale - As camadas so alternadas em fios grossos e finos; filler - As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos dos fios grossos; e Warrington - Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.

Seale FIGURA 2.13 Tipos do cabo.

Filler

As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Os mais comuns: alma de fibra, naturais (AF) ou artificiais (AFA), o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas; alma de algodo para cabos pequenos; alma de asbesto sujeitos a temperaturas elevadas; alma de ao quando necessita de maior resistncia trao.

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2.6 ENGRENAGENS
As engrenagens so, talvez, o mais conhecido arranjo de elementos de mquinas conhecido, estando presente, desde produtos pequenos como relgios, at grandes mquinas de usinagem. Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. A figura 2.14 mostra alguns exemplos.

FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. Para produzir o movimento de rotao, as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho. Tipos de engrenagens Engrenagens cilndricas de dentes retos: A figura 2.15 mostra uma engrenagem cilndrica de dentes retos com mdulo igual a 8 e nmero de dentes igual a 17. A partir desses dados, possvel determinar muitos elementos que compem a engrenagem, figuras 2.15 a figura 2.17.

FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).

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FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos. Nmero de dentes: Mdulo: Dimetro primitivo: Passo: Espessura circular e vo: Espessura cordal: Dimetro externo: Dimetro interno: ngulo de presso: Dimetro do crculo da base: Altura da cabea do dente: Altura da cabea do dente (cordal): Altura do p do dente: z = 17 m=8 dp = m.z P = m. s = v = P/2 sc = m.z.sen de = m (z + 2) di = m (z 2,334) 0 = 20 db = dp.cos a=m ac = m [1 + z/2 (1 cos ) b = 1,1167m

dp = 136 mm P = 25,12 mm s = v = 12,56 mm sc = 12,56 mm de = 152 mm di = 117,32 mm db = 128 mm a = 8 mm ac = 8,27 mm b = 9,34 mm

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Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. h=a+b e = 0,167 m L = (6/20) m = 90/z h = 17,34 mm e = 1,34 mm L = 50 m = 50 18 Engrenagem e cremalheira: Podese acompanhar, pelas figuras que seguem, as principais medidas que compem esse mecanismo, sendo que se conhece previamente m = 6; z = 6 e ngulo de presso = 200.

Altura do dente: Folga no p do dente: Comprimento do dente: ngulo do dente:

FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos.

FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).

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FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). Nmero de dentes: Mdulo: Dimetro primitivo: Passo: Espessura circular e vo: Espessura cordal: Dimetro externo: Dimetro interno: ngulo de presso: Dimetro do crculo da base: Altura da cabea do dente: Altura do p do dente: Altura do dente: Folga no p do dente: Comprimento do dente: ngulo do dente: z = 24 m=6 dp = m.z P = m. s = v = P/2 sc = m.z.sen de = m (z + 2) di = m (z 2,334) = 200 db = dp.cos a = m = 6 mm b = 1,167 m h=a+b e = 0,167 m L = (6/20) m = 90/z

dp = 144 mm P = 18,84 mm s = v = 9,42 mm sc = 9,417 mm de = 156 mm di = 129,99 mm db = 135,4 mm b = 7 mm h = 13 mm e = 1 mm L = 48 mm = 30 45

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FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais: Nas engrenagens helicoidais os dentes so oblquos em relao ao eixo da engrenagem. As figuras que seguem mostram um conjunto de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais com mdulo igual a 4, 15 dentes no pinho, 26 dentes na coroa e ngulo de inclinao do dente = 180.

FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).

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FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 900: As figuras 2.23 a 2., mostram um conjunto de engrenagens cnicas a 900 com mdulo igual a 5, 12 dentes no pinho, 25 dentes na coroa e ngulo entre os eixos = 900.

FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 750: A figura que segue mostra um conjunto de engrenagens cnicas a 750 com mdulo igual a 4,5; 16 dentes no pinho, 34 dentes na coroa e ngulo entre os eixos = 750.

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FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988). Engrenagens cnicas a 1200: A figura mostra um conjunto de engrenagens cnicas a 1200 com mdulo igual a 5, 19 dentes no pinho, 30 dentes na coroa e ngulo entre os eixos de 1200.

FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).

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Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Coroa e rosca sem fim: As figuras 2.26 e 2.27 mostram um conjunto de coroa e rosca sem fim, com mdulo igual a 3, 40 dentes na coroa e ngulo de inclinao de 200.

FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988).

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Universidade do Vale do Itaja UNIVALI Curso de Desenho Industrial Design Fabricao II Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann. Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais: As figuras 2.28 e 2.29 mostram um conjunto de engrenagens helicoidais de eixos ortogonais, com mdulo igual a 3, 15 dentes no pinho e 28 dentes na coroa.

FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988).

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Engrenagens helicoidais de eixos reversos: As figuras 2.30 e 2.31 mostram um conjunto de engrenagens helicoidais de eixos reversos, com mdulo igual a 4, 18 dentes no pinho e 31 dentes na coroa.

FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988).

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UNIVALI 2.7 CAMES

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Came um elemento de mquina cuja superfcie tem um formato especial. Normalmente, h um excntrico, isto , essa superficie possui uma excentricidade que produz movimento num segundo elemento denominado seguidor seguidor.

FIGURA 2.32 Came. Tipos de cames

FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades.

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FIGURA 2.34 Came de Tambor.

FIGURA 2.35 Came frontal.

FIGURA 2.36 Came de palminha.

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FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso................................................................................ 23 FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. ........................................................ 24 FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal........................................................................... 24 FIGURA 2.4 Tipos de polias............................................................................................ 25 FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V. .................................................................. 26 FIGURA 2.6 Correia dentada........................................................................................... 26 FIGURA 2.7 Esticador de correia. ................................................................................... 27 FIGURA 2.8 Transmisso por corrente............................................................................ 27 FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988).............................................................. 28 FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).......................................... 28 FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte............................................................. 29 FIGURA 2.12 Partes do cabo. .......................................................................................... 29 FIGURA 2.13 Tipos do cabo............................................................................................ 30 FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. ....................................................................... 31 FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 31 FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 32 FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos.................................... 32 FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos. ................................................. 33 FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 33 FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 34 FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............. 35 FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 35 FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 36 FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988)................................ 36 FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988)................................ 37 FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).............................. 37 FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988). .................................... 38 FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988). ..................................... 38 FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39 FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40 FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40 FIGURA 2.32 Came. ........................................................................................................ 41 FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades............................................ 41 FIGURA 2.34 Came de Tambor....................................................................................... 42 FIGURA 2.35 Came frontal. ............................................................................................ 42 FIGURA 2.36 Came de palminha. ................................................................................... 42 2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES ............................................................................................. 23 2.1 - INTRODUO ...................................................................................................... 23 2.2 - POLIAS................................................................................................................... 23 2.3 - CORREIAS ............................................................................................................. 26 2.4 - CORRENTES ......................................................................................................... 27 2.5 CABOS................................................................................................................... 29 2.6 ENGRENAGENS................................................................................................... 31 2.7 CAMES .................................................................................................................. 41

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