SERVIO PBLICO FEDERAL UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR CENTRO TECNOLGICO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

DISCIPLINA: CARTER : CDIGO:

SISTEMAS DE CONTROLE II
CARGA HORRIA: TERICA PRTICA

OBRIGATRI
TOTAL

TE CR

60
PR-REQUISITO:

60

60
CDIGO:

04

SISTEMAS DE CONTROLE I
EMENTA:

TE - 05054

Sistemas No Lineares: Pontos de Equilibrio, Estabilidade Segundo Lyapunov, Linearizao Harmnica, Ciclo limite, Equao de Diferena, Transformada Z, Funo de EMENTA: Transferncia Pulsada, Equilvalentes Discretos de Sistemas Contnuos, Estabilidade, Lugar geomtrico da representao no Espao de Estados, Realizaes Cannicas, Controlabilidade, Observabilidade, Posicionamento de polos via Realimentrao de Estados, Observadores de estados, Reguladores com observadores
PROGRAMA:

Cap. 1 Sistemas No Lineares

PROGRAMA: lineares:

Introduo. Estados de equilbrio. Linearizao. Estabilidade de sistemas no estabilidade local, estabilidade assinttica, estabilidade global. 1o. Mtodo de Lyapunov, para a estabilidade local. 2o. Mtodo de Lyapunov (mtodo da funo energia). Linearizao harmnica. Funo descritiva. Ciclo-limite. Anlise no plano de estados. Converso analgica-digital. Amostragem. Transformada Z. Transformada Z inversa. Equaes de diferena. Funo de transferncia pulsada. Soluo de equaes de diferena atravs da transformada Z. Estabilidade: critrio de Jury, transformada bi-linear.

Cap. 2 Reviso de Sistemas Discretos

Cap. 3 Equivalentes Discretos de Sistemas Contnuos Integrao numrica: regra retangular direta, regra retangular reversa, regra trapezoidal. Mapeamento de plos e zeros com pre-warping. Hold equivalente. Projeto de controladores digitais por discretizao de controladores contnuos.

Cap. 4 Projeto de Controladores Digitais no Domnio Z Especificaes no domnio do tempo discreto em termos de plos e zeros no plano-Z: curvas de amortecimento constante (espirais logartmicas), curvas de amortecimento exponencial n constante, curvas de freqncia natural n constante. Projeto de controladores digitais com o auxlio do lugar geomtrico das razes (LGR). Controladores PID digitais. Curvas de resposta em freqncia no domnio Z. Projeto de controladores digitais no domnio da freqncia. Compensadores digitais do tipo lead, lag e lead-lag. Cap. 5 Algoritmos Especiais para Controle Digital Algoritmo dead-beat. Algoritmo de Dhaling para sistemas com atraso de transporte. Algoritmo de Kalman. Outros algoritmos. Cap. 6 Projeto de Controladores Digitais no Espao de Estados Equivalente discreto de sistemas contnuos no espao de estados. Soluo da equao de estados discreta. Obteno da funo de transferncia pulsada partir da equao de estados discreta. Formas cannicas. Controlabilidade e Observabilidade. Posicionamento de plos via realimentao de estados. Observadores de estados. Reguladores com observadores.

BIBLIOGRAFIA:

[1] [2] [3] [4]

Charles L. Phillips, Royce D. Harbour, Feedback Control Systems. PrenticeHall, 1988. Charles L. Phillips, H. Troy Nagle Jr., Digital Control Systems Analysis and Design. Prentice-Hall 1984. Gene F. Frankling, J. David Systems.Addison-Wesley, 1980. Powell, Digital Control of Dynamic

BIBLIOGRAFIA:

Katsuhiko Ogata, Engenharia do Controle Moderno. Prentice-Hall do Brasil Ltda., 1993.

APROVADO EM 1997 DEEC Belm,___ de ______________ de ________