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DEFINIES
Momento Esttico (1 ordem) y
Centride C da rea
r
yC
y x
Pxy = xy dA;
Momento de Inrcia Polar (2 ordem)
(J)O = r dA;
2
y* Dx
TEOREMAS
Teorema dos Eixos Perpendiculares j que da figura 1 tiramos r2 = x2 + y2 Teorema dos Eixos Paralelos (Steiner)
dA
J O = Ix + Iy
yC xC O x
y x
A ltima parcela ser nula se o eixo x for baricntrico (xC) Analogamente teremos:
Fig. 2
x*
em
ea
IC
bh3 / 12
d4 / 64
bh3 / 36
Rotao de Eixos
Da figura 3 tiramos:
y dA
Iu = (y2 cos2 + x2 sen2 2xy sen cos)dA = = Ix cos2 + Iy sen2 2(Pxy) sen cos
Analogamente obtemos:
v u
O x Fig. 3 y
Como: cos = (1 + cos2); sen = (1 - cos2); e sen2 = 2 sen cos e cos2 = cos2 - sen2 , obtemos:
Iu = (Ix + Iy) + (Ix - Iy) cos 2 + (-Pxy) sen 2 ...........(A.1.1) Puv = - (Ix - Iy) sen 2 + (-Pxy) cos 2 ...........................(A.1.2)
Convm observar a analogia existente entre os parmetros (I) e (-P) e as grandezas () e () bem como () e ( ). Smbolo Grandeza Smbolo Grandeza Deformao especfica longitudinal Distoro Smbolo Grandeza
n nt
n
1/2 nt
Iu (- Puv)
Pesquisando os valores extremos do momento de inrcia Iu obtemos (aps igualarmos a zero a derivada de A.1.1 em relao a ):
tg 2p = -Pxy / (x - y) .(A.1.3)
sendo duas as solues, os denominados eixos principais P1 e P2 (em relao aos quais o momento de inrcia mximo e mnimo, respectivamente e o produto de inrcia nulo conforme se verifica em A.1.2). Levando A.1.3 em A.1.1, obtem-se:
I p1 = (Ix + Iy) + [ (Ix - Iy)] 2 + (-Pxy )2 ....................(A.1.4) I p2 = (Ix + Iy) - [ (Ix - Iy)] 2 + (-Pxy )2 ....................(A.1.5)
sendo: (Puv)mx = [ (Ix - Iy)] + (-Pxy ) ....................................(A.1.6) ocorrente para dois eixos perpendiculares, defasados de 45 em relao aos eixos principais.
2 2
Tambm possvel a utilizao da representao grfica atravs do Crculo de Mohr que mostra a variao dos momentos e produtos de inrcia da rea em estudo em relao a um par de eixos ortogonais, em funo de sua inclinao () em relao ao eixo x, tomado como referncia. Conhecidos Ix e Iy (sempre positivos) bem como Pxy (que ser positivo para reas no 1 e 3 quadrantes e negativo, se no 2 ou 4) ficam determinados dois pontos do crculo que, unidos, interceptam o eixo dos I determinando seu centro. Traado o crculo, so obtidos os valores extremos para I e para P, bem como a orientao do par de eixos correspondente.
2 x
-Puv
Iy P
Ix 2P Pxy
Iu
rea A
Fig. 4
Exemplo: Para o perfil de abas desiguais L 127 x 76 x 12,7 conferir os valores apresentados na tabela abaixo em funo das dimenses-padro da seo (alma 127 mm, mesa 76 mm, espessura mesa-alma 12,7mm).
Dimenso Nominal
L127x76x12,7 Massa por m (kg/m)
rea A mm2
EIXO X
106 mm4
EIXO Y
yC mm
106 mm4
EIXO 2
xC mm r2 mm tg
Ix
rx mm
Iy
ry mm
19,0 2420
3,93
40,3
44,5
1,074
21,1
19,05
16,46
0,357
2 12,7 Soluo: no sero levados em conta os adoamentos que eliminam os inconvenientes cantos vivos do perfil. rea A A = 127 x 12,7 + 63,3 x 12,7 = 2416,8 mm2 Massa por m (2416,8 x 1000 mm3)/m x 7,86 g/mm3 = 18,996 kg/m Centride xC = [12,7x127x6,35 + 63,3x12,7x(12,7+31,65)]/2416,8 = 18,99mm
yC = [12,7x127x63,5 + 63,3x12,7x 6,35] / 2416,8 = 44,49mm Momentos de Inrcia axiais baricntricos Ix = 12,7x1273/12 + 12,7x127x(63,5-44,49)2 + 63,3x12,73/12 + 63,3x12,7x(44,49- 6,35)2 = 3,931 x 106 mm4 Iy = 127x12,73/12 + 12,7x127x(18,99-6,35)2 + 12,7x63,33/12 + 63,3x12,7x(12,7 + + 31,65 18,99)2 = 1,065 x 106 mm4
127 C
yC xC 63,3
1 P1 12,7 76
Produto de inrcia baricntrico: [alma e mesa, em sua maior parte, no 2 e no 4 quadrantes (-)] Pxy = (-) [12,7x127x(18,99 - 6,35)x(63,5 - 44,49)] + (-)[63,3x12,7x(12,7+31,65 - 18,99) x (44,49 -6,35)] = = - 1,165 x 106 mm4 Eixos Principais de Inrcia (Centrais) Sendo: IX = 3,931; IY = 1,065 e PXY = - 1,165 (x106 mm4), I p1 = (Ix +Iy) +[ (Ix - Iy)] 2+ (-Pxy )2 = (3,931 +1,065)+[ ](3,931-1,065)2+ (1,165 )2 = 4,345x106 mm4
I p2 = (Ix +Iy) - [ (Ix - Iy)] 2+ (-Pxy )2 = (3,931 +1,065)- [ ](3,931-1,065)2+ (1,165 )2 = 0,651x106 mm4
Raios de Girao Principais (Centrais) (rP1) = (4,345x106 / 2416,8)1/2 = 42,40 mm; (rP2) = (0,651x106 / 2416,8)1/2 = 16,41 mm Orientao dos Eixos Principais de Inrcia: tg 2p = -Pxy / (x - y) = -(-1,165) / (3,931 1,065) = 0,81298; 2P = 39,11; P =19,56; tg P = 0,355 c
mx mn