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Introduccin a la Clase
En este mdulo, se introducir en la tecnologa de fabricacin integrada por computador (CIM). Definir la CIM, sus componentes y su propsito. Se introducir en el software OpenCIM, un programa de simulacin y control de CIM. Estudiar el flujo del producto en un sistema CIM, la gestin de existencias y almacenaje y la planificacin de la produccin. Este mdulo consiste en cinco actividades: Actividad 1: Introduccin a la tecnologa CIM Actividad 2: Introduccin al software OpenCIM Actividad 3: Flujo de piezas y produccin Actividad 4: Preparacin del almacenaje Actividad 5: Planificacin de la produccin
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Actividad 1: Introduccin a la tecnologa CIM En este mdulo aprenders acerca de los diversos aspectos de la fabricacin integrada por computador (CIM), desde el pedido del cliente y el control de inventario, pasando por la fabricacin automatizada, hasta la inspeccin de calidad y la entrega final. El mdulo se basa en un software de simulacin de modelado geomtrico tridimensional, que reproduce fielmente un mdulo CIM industrial, con operaciones de produccin automatizada, como por ejemplo, tratamiento y montaje de piezas robticas, trabajo a mquina con CNC, alimentacin de piezas, transferencia por transportador y control de calidad.
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En esta actividad identificars las etapas clave de la produccin CIM y los componentes y dispositivos principales de una celda CIM.
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OBJETIVOS
En esta actividad, realizars lo siguiente: Comprender el concepto de fabricacin integrada por computadora (CIM). Identificar los componentes y dispositivos principales de una celda CIM bsica. Identificar las distintas fases de la produccin CIM.
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Automatizacin
Qu es la automatizacin? La automatizacin es un sistema de fabricacin ideado para permitir a mquinas sustituir el trabajo humano en tareas especficas y controlar secuencias operativas sin intervencin humana. El trmino automatizacin tambin se utiliza para describir sistemas no relacionados con la fabricacin, en los que dispositivos programados o automticos pueden funcionar sin depender o casi sin depender del control humano.
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Aplicaciones de automatizacin Por ejemplo, en los campos de las comunicaciones, la aviacin y la astronutica se emplean dispositivos automatizados para llevar a cabo operaciones de diversa ndole con mayor rapidez y mejor de lo que un ser humano podra hacerlo. Entre ellos cabe mencionar equipos de conmutacin telefnica, pilotos automticos y sistemas automatizados de orientacin y control.
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Por qu CIM?
Ventajas de CIM Los sistemas CIM ofrecen las siguientes ventajas: Gracias a la integracin de informacin por computador, todos los departamentos de una fbrica disponen de un rpido acceso a los mismos datos de produccin. La facilidad de acceso a datos de produccin posibilita una respuesta ms rpida a cambios. Esto a su vez acorta tiempos de ejecucin, aumenta la receptividad de la compaa a exigencias del cliente y a la competencia y mejora la fiabilidad de plazos de vencimiento. La programacin asistida por computador optimiza el uso del taller. Esto mejora la utilizacin de herramienta de mecanizado y reduce el curso y tiempo de ejecucin. La informacin de produccin en tiempo real puede mejorar la calidad, mediante la utilizacin de ciertas tcnicas, como el control de procesos estadsticos para optimizar los procesos de produccin.
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Ventajas de CIM El anlisis computarizado y la prediccin de necesidades de material para la produccin puede reducir niveles de inventario y tiempos de ejecucin. Otra de las ventajas es la integracin entre proveedores y clientes. La descarga de instrucciones de mecanizado, incluidos cambios de herramientas, de sistemas CAM (fabricacin asistida por computador) a mquinas CNC (controladas numricamente por computador) reduce el tiempo de configuracin de mquinas y aumenta su utilizacin. Actualmente, la tendencia entre los fabricantes es producir lotes ms pequeos de productos ms variados. Esta tendencia sin la automatizacin de CIM llevara a un aumento en los costos, debido al mayor tiempo de instalacin y a la mano de obra adicional.
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Simulacin de CIM Este mdulo de capacitacin para CIM es el primero de una serie de tres mdulos que te iniciarn en los principios y la prctica de la produccin CIM. En este mdulo, trabajars exclusivamente en un modo "off-line" (desconectado), o sea que para simular un entorno de trabajo CIM slo utilizars el software de simulacin OpenCIM. En mdulos futuros tambin podrs en prctica tus conocimientos de CIM en un entorno "en lnea" utilizando un verdadero hardware de CIM. En las actividades que siguen, simulars la fabricacin de varias piezas nicas utilizando el software de simulacin de CIM (OpenCIM). Con ello mejorars tu comprensin del funcionamiento general de un sistema CIM.
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Componentes principales Almacenamiento: Las posiciones de almacenamiento se utilizan para guardar materias primas antes de la produccin, as como productos acabados una vez completado el proceso de produccin. Dichas posiciones estn totalmente automatizadas y se controlan mediante brazos robticos. Un puesto de almacenamiento CIM tpico incluye una mquina denominada ASRS o Sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin. El sistema ASRS es un dispositivo robtico de almacenamiento que se utiliza para guardar y recuperar piezas en una celda CIM. El sistema ASRS se utiliza como fuente principal de materia prima para la celda y, en diversas etapas de produccin, tambin puede servir de depsito de piezas. Las celdas de almacenamiento de ASRS incluyen plantillas, vacas o bien que contienen piezas. Una celda CIM puede contener una cantidad indeterminada de posiciones ASRS.
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Componentes principales Mquina: Trmino genrico que se utiliza para describir una amplia variedad de dispositivos de produccin, como por ejemplo, mquinas CNC y grabadores lser. En dichas mquinas, las piezas se insertan o se colocan en ellas, en general mediante un brazo robtico. El tamao y la ndole de las piezas insertadas se definen de antemano. La mquina se programa de antemano para procesar una pieza determinada y as asegurar su produccin precisa y exacta. Control de calidad (QC): Este grupo de equipos incluye dispositivos de medicin, como por ejemplo, sistemas pticos, medidores lser de escaneo y CMM (mquinas de medicin de coordenadas). La finalidad de estos dispositivos es determinar si el producto se ajusta a las especificaciones de control de calidad que se definen antes del proceso de produccin. Los componentes del control de calidad incluyen herramientas de medicin de precisin, que el sistema utiliza para determinar si el producto debe proseguir a la etapa de entrega o si se debe rechazar. En caso de rechazo de un producto, el sistema deber poder autoajustarse de modo de no rechazar automticamente piezas subsiguientes.
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Componentes principales Transportador en circuito cerrado: Por naturaleza, los componentes CIM tienden a estar ubicados en muchas posiciones de produccin alejadas unas de otras. Por este motivo se requiere un sistema que desplaza piezas de un puesto robtico a otro, como por ejemplo, de un sistema ASRS a una mquina CNC. Para estos fines suele utilizarse un transportador en circuito cerrado con puestos de parada controlados mediante un controlador lgico programable (PLC). En el transportador frente a cada posicin de produccin hay unidades de parada y liberacin (i.e., puestos de parada). Los puestos de parada se controlan mediante un controlador lgico programable (PLC) y permiten al robot tomar una pieza del transportador y colocarla en l. Los sistemas CIM tambin pueden incluir una amplia variedad de componentes adems de los equipos antes mencionados. Muchos de los tipos de equipo se tratarn en actividades futuras, una vez que te hayas familiarizado con los fundamentos de operacin y produccin CIM.
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Almacenamiento En este mdulo, trabajars un dispositivo automtico de almacemiento denominadp ASRS o Sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin. El sistema ASRS (36) se utiliza para almacenar sea plantillas vacas o que contienen piezas. Las piezas pueden ser piezas suministradas o bien productos acabados. La estructura del sistema ASRS que vers es similar a la de una estantera, con compartimientos especiales para las plantillas. Esta estantera es atendida por un robot que retira piezas del dispositivo y coloca en l piezas acabadas con el fin de almacenarlas.
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Almacenamiento Esta estantera del tipo ASRS es slo una de las configuraciones y uno de los tipos de ASRS, las siglas en ingls de Sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin. Estos dispositivos de almacenamiento ASRS se pueden encontrar en muchos tipos de configuraciones (p.ej., cantidad de celdas variable, tamaos variables, dimensiones de celda variables) y de tipos (p.ej., redondo, rectangular).
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Mquina CNC La mquina que se utiliza en esta celda es una fresadora CNC que se suele utilizar para procesar muchos tipos de materiales. Las fresadoras CNC se utilizan para dar forma a materias primas como madera, plstico o metal y convertirlas en piezas de dimensiones predefinidas. En general, es preciso introducir una pieza en la mquina CNC, manualmente o mediante un brazo robtico. Para lograr una funcionalidad totalmente automatizada en el sistema CIM, un brazo robtico introduce las piezas en la mquina CNC.
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Transportador La celda CIM bsica que se describe en este mdulo incluye dos puestos robticos distintos, un sistema ASRS y una mquina. El transportador es el mecanismo responsable de transferir piezas de un puesto a otro. En el transportador hay puestos de parada predefinidos para cargar y descargar la pieza.
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Actividad 2: Introduccin al software OpenCIM En esta actividad conocers el software de simulacin OpenCIM que se utilizar en todo el mdulo para ejemplificar los principios de la produccin integrada por computador. Esta actividad incluye los temas siguientes: Componentes de OpenCIM Manager Funciones de visualizacin de OpenCIM Produccin CIM
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OBJETIVOS
En esta actividad, realizars lo siguiente: Aprender el funcionamiento bsico del software de simulacin CIM. Utilizar el software de simulacin CIM para ejecutar una celda de produccin simulada. Identificar los componentes principales del software OpenCIM.
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Software OpenCIM
Finalidad de la simulacin En este mdulo utilizars un software de simulacin de CIM, denominado OpenCIM, para aprender los fundamentos de la operacin y gestin de CIM. OpenCIM est ideado para ensear a los estudiantes los fundamentos de la produccin automatizada, mediante la utilizacin de robtica, computadores y mquinas CNC integrados. Tambin posibilita a usuarios avanzados buscar las mejores tcnicas de produccin mediante la experimentacin en lnea y fuera de lnea.
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Funciones Estas son las funciones que caracterizan al software: Mediante el software OpenCIM, los usuarios pueden crear y modificar celdas y componentes CIM. La instalacin de la celda CIM puede ser una verdadera o bien una celda virtual. OpenCIM permite una capacitacin enfocada en un puesto o dispositivo determinados.
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Funciones OpenCIM incluye una demostracin grfica de un modelo slido tridimensional que simula los componentes y las funciones de CIM de manera dinmica y precisa. Esto posibilita el seguimiento en lnea del proceso de produccin y simulacin en modo fuera de lnea. OpenCIM ofrece la oportunidad de observar de qu manera diversos componentes de hardware funcionan juntos en un entorno real. Su capacidad de utilizar equipos que se encuentran en sistemas CIM industriales reales posibilita una simulacin realista.
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Funciones OpenCIM se asemeja a sistemas CIM industriales por su capacidad de ampliacin mediante la utilizacin de procesamiento distribuido en cada puesto de produccin. El procesamiento distribuido tambin posibilita disponer de un sistema ms resistente.
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CIM Manager: Te facilita un control centralizado de todas las actividades de la celda CIM seleccionada.
CIM Setup: Te permite crear y modificar la configuracin de CIM virtual de la celda CIM seleccionada.
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Barra de mens:
Consta de cuatro mens que activan las funcionalidades del gestor de proyectos que se describen brevemente en la seccin siguiente.
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Componentes
Barra de estado:
Contiene informacin relacionada con las funcionalidades de la opcin seleccionada en la barra de herramientas.
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Funcionalidades del Gestor de proyectos Mediante el gestor de proyectos (project manager) de CIM, el usuario puede: Seleccionar diversas celdas CIM y activar las aplicaciones CIM Manager o CIM Setup pertinentes a la celda en cuestin. Copiar celdas del archivo del gestor de proyectos y guardarlas en la lista de proyectos del usuario. Agregar nuevas celdas CIM a la lista de proyectos del usuario.
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Funcionalidades del Gestor de proyectos Importar de un directorio determinado celdas CIM existentes. Exportar celdas CIM, de la lista de proyectos del usuario a un directorio determinado, para fines de respaldo. Eliminar celdas CIM de la lista de proyectos del usuario.
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Barra de mens: La barra de mens situada en la parte superior de la ventana OpenCIM Manager consta de cinco mens, cada uno de los cuales brinda acceso a las funcionalidades de OpenCIM. Las opciones de men se presentarn en las actividades que desarrollars en este mdulo.
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Componentes
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Componentes
Barra de estado: La barra de estado, situada al pie de la ventana, muestra el estado y la ubicacin de la aplicacin. Por ejemplo, el modo de operacin en uso y la ubicacin del archivo WSO.ini file que el gestor utiliza.
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Opciones de visualizacin Redirect Camera (redireccionar cmara): Define la posicin que se fijar en el centro de la imagen. Zoom In/Zoom Out (acercamiento/alejamiento de imagen): Para acercar y alejar la imagen, pulsa el botn derecho del ratn y muvelo hacia adelante o hacia atrs. Rotate the Image (girar la imagen): Para girar la vista de la imagen, pulsa el botn derecho del ratn y muvelo de derecha a izquierda.
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Opciones de visualizacin Move the Camera Up/Down (mover la cmara de arriba a abajo): Utiliza la barra de deslizamiento de la ventana para ajustar el ngulo de visin de la imagen.
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1 Haz clic en Top View en la barra de herramientas de representacin grfica (Graphic Display) de la ventana OpenCIM Manager. Este comando coloca la cmara en el centro del techo de la celda orientada hacia abajo. Ten en cuenta que el cuadro desplegable de la barra de desplazamiento vertical est en la parte superior. Imagina que la imagen que aparece en la ventana de representacin grfica (Graphic Display) es la salida de una videocmara instalada en la celda CIM.
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2 Coloca el cursor sobre la barra de desplazamiento vertical y desplzalo hacia abajo. Esto hace que la cmara se mueva de arriba a abajo, cambiando el ngulo de visin. 3 Manteniendo oprimido el botn derecho (en cualquier lugar dentro de la ventana de representacin grfica) desplaza el ratn hacia arriba. El cursor se convierte en una lupa. Esta accin se asemeja a la funcin de acercamiento (aumento) de una videocmara. El acercamiento (aumento) de la imagen se realiza de modo que el centro de la celda coincida con el centro de la imagen de salida de la cmara.
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4 Manteniendo oprimido el botn derecho, desplaza el ratn hacia abajo. Esta accin se asemeja a la funcin de alejamiento (reduccin) de una imagen. 5 Manteniendo oprimido el botn derecho, desplaza el ratn hacia la derecha. La representacin gira en el sentido antihorario. 6 Manteniendo oprimido el botn derecho, desplaza el ratn hacia la izquierda. La representacin gira en el sentido horario.
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El cursor se transforma en una lupa con una flecha. 2 Haz clic en el ASRS. El ASRS aparece ahora en el centro de la ventana. Mediante esta funcin puedes determinar el objeto o la posicin que estar en el centro de la imagen.
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3 Vuelve a hacer clic en el botn para desactivar la funcin de redireccionamiento de cmara. 4 Coloca el cursor en un lugar cualquiera dentro de la ventana Graphic Display. 5 Manteniendo oprimido el botn derecho, desplaza el ratn de arriba a abajo. El acercamiento se realiza de manera que el ASRS permanezca en el centro de la imagen de salida de la cmara.
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6 Manteniendo oprimido el botn derecho, desplaza el ratn a derecha e izquierda. Esto hace que la imagen presentada gire. El centro de rotacin es la posicin que se seleccion cuando ejecutaste el comando de redireccionamiento de cmara (Redirect Camera). 7 Haz clic aqu para minimizar el mdulo CIM Manager. En este mdulo aprendiste a regular las herramientas de visualizacin con el fin de encontrar para ti el mejor ngulo de visin y la mejor posicin.
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Produccin CIM
Produccin automatizada Cmo se ejecuta la produccin en un sistema totalmente automatizado? Est claro que debe ejecutarse utilizando la ruta ms corta posible con la temporizacin ms eficaz de regmenes de trabajo. Para determinar la ruta ms corta y la temporizacin ms eficaz, debes ante todo esbozar la ruta de produccin en lneas generales mediante la planificacin de las etapas que deber ejecutar el sistema. Ya aprendiste que el objetivo de la produccin CIM es la fabricacin de un producto. En el caso de este sistema CIM bsico, el producto se fabrica mediante una fresadora, la nica herramienta de fabricacin disponible.
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Etapas de la produccin Para producir este producto, la celda CIM cumple las etapas siguientes: 1 Se toma del sitio de almacenamiento una pieza (materia prima) y se la transporta al sistema CNC. 2 La mquina CNC fresa la pieza. 3 La pieza, o sea el producto, vuelve al sitio de almacenamiento. En esta actividad, observars este sencillo ciclo de produccin CIM.
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clic en Start de la barra de herramientas de OpenCIM. Se abre un mensaje que te pide confirmar si deseas actualizar el almacenamiento. 3 Haz clic en OK. 4 Para iniciar la simulacin del ciclo de produccin, haz clic en Run de la barra de herramientas de OpenCIM.
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5 Haz clic en Follow-Me Camera en la barra de herramientas de representacin grfica (Graphic Display). El cursor se convierte en una flecha. 6 Para ubicar la pieza, acerca la imagen del dispositivo ASRS.
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7 Haz clic en la pieza en el ASRS (el cuadrado rojo sobre una plantilla gris) para definir el objeto que la cmara habr de seguir. La cmara seguir durante todo el proceso de produccin la ruta de la pieza seleccionada. Nota: Para hacer una pausa en el ciclo en todo momento, haz clic en Pause en la barra de herramientas de OpenCIM. Para reiniciar el ciclo despus de hacer una pausa, haz clic en Continue de la barra de herramientas de OpenCIM.
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9 Responde a las preguntas al final de este procedimiento basndote en la secuencia exacta que tuvo lugar en el ciclo de produccin simulado. Para volver a ejecutar el ciclo de produccin de ser necesario, utiliza los botones Pause . 10 Haz clic aqu para cerrar el mdulo OpenCIM Manager. y Continue
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Actividad 3: Flujo de piezas y produccin En esta actividad, aprenders a definir la palabra pieza en lo que atae a CIM, as como definir la relacin entre una pieza y su produccin. Esta actividad incluye los temas siguientes: Piezas y produccin Componentes importantes de la produccin Flujo de trabajo de la produccin CIM
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OBJETIVOS
En esta actividad, realizars lo siguiente: Definir el trmino produccin. Distinguir entre materia prima y producto. Identificar los siguientes componentes de CIM: pieza, plantilla, puesto de parada, bfer. Diferenciar entre dispositivos de almacenamiento temporarios y a largo plazo. Observar el flujo de piezas en CIM y analizar la interaccin de los diversos componentes involucrados en el proceso.
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Piezas y produccin
Tipos de piezas En la actividad anterior seguiste la produccin de una pieza mediante una mquina. El trmino pieza se utiliz con frecuencia, pero no se defini claramente. En esta actividad, aprenders a definir la palabra pieza en lo que atae a CIM, as como a definir la relacin entre una pieza y su produccin. Las piezas en CIM se dividen en dos categoras, que se refieren a la ndole de la pieza en sus fases de preproduccin y postproduccin: Supplied Part (Pieza suministrada): Pieza en su fase de preproduccin, tambin denominada pieza sin procesar. Product (Producto): Pieza acabada producida a partir de la materia prima en el proceso de produccin. La produccin puede estar compuesta de varios procesos o acciones en la materia prima, que juntos producen un producto final.
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Resultado de produccin El proceso de produccin crea el producto. La produccin se disea en funcin de varios parmetros relevantes a ella, como costo, tiempo, cantidad de piezas que se ha de producir y recursos disponibles, entre otros.
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Secuencia de produccin En la actividad anterior observaste que el flujo de la pieza estaba relacionado con el proceso de produccin y que segua la secuencia siguiente: El ASRS recuper una unidad de materia prima (o pieza suministrada). El brazo robtico de ASRS coloc la pieza en el transportador. La pieza se transport al puesto en el que se encuentra la fresadora. El robot que atiende a la fresadora recuper la pieza del transportador y la coloc en la fresa. La pieza se mecaniz en funcin del cdigo G activado. El producto se transport al puesto de ASRS para ser almacenado. Al seguir el flujo de la pieza seguramente notaste que componentes adicionales en la celda CIM posibilitaron un flujo ms fcil y eficaz.
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Plataformas (pallets) Para transferir eficazmente la plantilla a lo largo del transportador, se requiere una dispositivo portador. Este dispositivo, conocido como plataforma o pallet, es una bandeja planeada para llevar una plantilla. El robot coloca sobre una plataforma en el transportador la plantilla que lleva la pieza. El transportador transfiere entonces la plataforma en un ciclo continuo de un puesto a otro. Un controlador lgico programable (PLC) controla el movimiento de las plataformas en el transportador. Las plataformas (pallets) permanecen en el transportador. Si se necesita una pieza, un brazo robtico descarga de la plataforma la plantilla que la sujeta; la plataforma contina el recorrido en el transportador. Sin embargo, un robot no puede descargar una plantilla si la plataforma est en movimiento. Para poder descargar una plantilla, es preciso inmovilizar la plataforma.
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Puestos de parada En OpenCIM hay puestos de parada que contienen detectores magnticos conectados al controlador PLC para identificar plataformas y controlar los pistones de parada. En la primera actividad vimos brevemente que las plataformas se inmovilizan en puestos de parada. Un puesto de parada emplea un mecanismo de parada que hace que una plataforma se detenga en un lugar predefinido en el que el brazo robtico pueda descargar la plantilla de la plataforma. La utilizacin de plantillas colocadas en plataformas que se detienen en puestos de parada a lo largo del transportador te ofrece una manera prctica de transportar las piezas de un puesto a otro.
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Bfers En una celda CIM tpica, una pieza se guarda en una plantilla en el dispositivo ASRS. Cuando CIM Manager encarga la pieza, el brazo robtico del ASRS retira la plantilla que la contiene y la coloca en la plataforma. La plataforma se transfiere al puesto objetivo que se designa en la orden de produccin. En dicho puesto, un brazo robtico descarga la plantilla de la plataforma. La plataforma contina su recorrido a lo largo del transportador. En cada uno de los puestos robticos, las plantillas se guardan en un dispositivo de almacenamiento temporario, que en OpenCIM se denomina bfers. Algunos puestos, como por ejemplo, el ASRS, alimentadores neumticos, puestos de soldadura, no contienen bfers. Un bfer es una bandeja que, al retirarse una plantilla del transportador, la retiene en el puesto todo el tiempo que sea necesario. Los bfers se utilizan para optimizar el flujo en un sistema de produccin. En la mayora de los puestos en OpenCIM, el bfer est ideado para retener dos plantillas. En general, el bfer se adjunta al borde externo del transportador en un puesto. Sirve como puesto de retencin entre el transportador y los procesos de mecanizado y almacenamiento.
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Secuencia de produccin 4 La plataforma, con la pieza sin procesar, se libera del puesto 1. 5 La plataforma, con la pieza sin procesar, se detiene en el puesto de parada de la mquina CNC (puesto 2). 6 El robot del puesto 2 eleva de la plataforma la plantilla con la pieza suministrada. 7 La plataforma vaca se libera del puesto 2. 8 El robot del puesto 2 coloca en el bfer la plantilla con la pieza sin procesar.
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Secuencia de produccin 9 El robot retira la pieza sin procesar de la plantilla que se encuentra en el bfer. 10 El robot inserta la pieza sin procesar en la mquina CNC. 11 La mquina fresa la pieza. 12 El robot retira de la mquina la pieza acabada (producto). 13 El robot coloca el producto en la plantilla que se encuentra en el bfer.
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Secuencia de produccin 14 Una plataforma vaca se detiene en el puesto 2. 15 El robot retira del bfer la plantilla con el producto y la coloca en la plataforma. 16 La plataforma con el producto se libera del puesto 2.
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Secuencia de produccin 17 La plataforma con el producto se detiene en el puesto 1. 18 El ASRS retira de la plataforma la plantilla con el producto. 19 La plataforma vaca se libera del puesto 1. 20 El ASRS almacena la plantilla con el producto en una de sus celdas.
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1 Haz clic aqu para ejecutar la aplicacin CIM Project Manager. Se abre la ventana CIM Project Manager. 2 Selecciona en la ficha Archive el proyecto para esta actividad: 102_ACT1-5, y haz clic en Save As . Se abre la ventana Save As (Guardar como). 3 En el campo Project name (Nombre de proyecto), introduce el nombre de usuario seguido de 3 (<USER>3) por ejemplo, JOHN3 y luego haz clic en OK (Aceptar). Este proyecto aparece en la ficha User Projects (Proyectos del usuario).
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4 En la ficha User Projects, elige el proyecto que has creado y selecciona 3D Model del men View (Ver) para ver el proyecto elegido en una vista tridimensional. 5 En la barra de herramientas de CIM Project Manager, haz clic en CIM Manager para activar la aplicacin CIM Manager para este proyecto. Todas las tareas que se describen en esta actividad se refieren a este proyecto <USER>3.
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de la barra de herramientas de OpenCIM. 7 Al abrirse el mensaje "Do you want to refresh storage" (Deseas actualizar el almacenamiento?), haz clic en OK (Aceptar). 8 Para iniciar la simulacin del ciclo de produccin, haz clic en Run de la barra de herramientas de OpenCIM. Comienza el ciclo de produccin.
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9 Observa y sigue el flujo de la pieza. Presta especial atencin a las acciones que realizan los brazos robticos y anota todas las acciones que tienen lugar durante el ciclo. Asegrate de identificar la ubicacin de la pieza en todo momento dado. Indicacin: Para hacer una pausa en el ciclo, haz clic en Pause de la barra de herramientas de OpenCIM. Si deseas seguir observando el ciclo de produccin en curso, haz clic en Continue .
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Seguridad industrial
Accidentes industriales La seguridad industrial es una rama de la ingeniera de seguridad y de la salud pblica que se ocupa de la proteccin de la salud del trabajador mediante el control del entorno de trabajo, con el fin de limitar o eliminar los peligros. Los accidentes industriales y las condiciones de trabajo riesgosas pueden provocar lesiones temporarias o permanentes, enfermedades e incluso la muerte. Otros efectos negativos son eficacia reducida y la prdida de productividad. Cada ao, uno de cada 11 trabajadores de la industria privada en los Estados Unidos sufre lesiones o contrae enfermedades relacionadas con el trabajo. Aun cuando la mayora de estos casos son leves, cada ao se registran unos dos millones de casos que implican tiempo de trabajo perdido. Asimismo, alrededor de 14.000 trabajadores mueren anualmente en los Estados Unidos a consecuencia de lesiones o de accidentes relacionados con el trabajo.
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Prevencin de accidentes Ingenieros intentaron en los ltimos aos desarrollar un modo de enfoque de sistemas, denominado ingeniera de seguridad, para prevenir accidentes industriales. Dado que los accidentes se originan en la interaccin de los trabajadores y de sus respectivos entornos de trabajo, es preciso examinarlos detenidamente para reducir el riesgo de lesiones. Las causas de lesiones pueden ser condiciones de trabajo inadecuadas, utilizacin de equipos y herramientas diseados incorrectamente, fatiga, distraccin, falta de conocimientos y asumir riesgos. El modo de enfoque de sistemas examina las reas siguientes: todos los sitios de trabajo para eliminar o controlar peligros, mtodos operativos, prcticas operativas y capacitacin de empleados y supervisores. Adems, el modo de enfoque de sistemas exige un examen a fondo de todos los accidentes y de "casi accidentes". Se registran hechos clave acerca de accidentes y lesiones junto con el historial del trabajador en cuestin, para localizar y eliminar toda pauta de conducta que pudiera exponerlo a peligros.
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Actividad 4: Preparacin del almacenamiento En este mdulo trabaste anteriormente conocimiento con el sistema automatizado de almacenamiento y recuperacin (ASRS) y su papel en el almacenamiento y la recuperacin de piezas en el ciclo de produccin. En esta actividad, aprenders a ver y definir la configuracin de almacenamiento en la celda CIM. Esta actividad incluye los temas siguientes: Gestin de almacenaje y existencias Alimentadores y repisas de paletizacin
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OBJETIVOS
En esta actividad, realizars lo siguiente: Preparar el equipo ASRS para su operacin. Comprender la finalidad del almacenamiento en CIM. Identificar diversos tipos de plantilla. Identificar dos nuevos dispositivos de almacenamiento: alimentador y repisa de paletizacin. Utilizar el programa de servicio de Almacenamiento (Storage) para insertar piezas conforme a una definicin de produccin determinada.
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Gestin de existencias Al gestionar una fbrica automatizada, el sistema de gestin debe poder seguir en todo momento el contenido de los dispositivos de almacenamiento (por ejemplo, el ASRS, repisas y alimentadores) y de almacenamiento temporario (por ejemplo, robots y bfers). Es esencial recolectar la siguiente informacin y ponerla a disposicin de los usuarios: Cantidad y tipo de piezas en existencia Ubicacin de todas las piezas: por ejemplo, en qu plantilla o dispositivo de almacenamiento, en qu celda del dispositivo de almacenamiento. Mediante el software OpenCIM, el usuario puede determinar en todo momento el contenido exacto de las bases de datos de almacenamiento, adems de supervisar qu piezas estn almacenadas y de qu plantillas se dispone para mover las piezas.
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Datos de almacenamiento Algunos dispositivos de almacenamiento, como por ejemplo, el ASRS, plataformas y bfers, almacenan piezas en plantillas en el dispositivo mismo. En esta actividad, identificars la ubicacin de las piezas almacenadas en las plantillas en funcin de la informacin siguiente: Nombre de la pieza ID de la plantilla (incluido tipo de plantilla) Nmero de celda
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Datos de almacenamiento En esta ventana CIM Storage Definition (Definicin de almacenamiento) se muestra una pieza denominada BASE_SUP, aue se almacena en una plantilla. El nmero de identificacin (ID) de la plantilla es 090002. Mediante el tipo de plantilla, indicado por las dos primeras cifras del ID de plantilla, los usuarios pueden asignar una pieza especfica relacionada con la disposicin de pines. Finalmente, puedes ver que la pieza est almacenada en la celda 1A del ASRS.
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Datos de almacenamiento Nota: La mayora de los dispositivos de almacenamiento temporario (alimentadores, repisas, etc.) no contienen plantillas. Por consiguiente, en estos sistemas de almacenamiento no puedes identificar la ubicacin exacta de las piezas.
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Repisa de paletizacin Una repisa de paletizacin es un tipo de compartimiento de almacenamiento que se utiliza para guardar piezas en un puesto especfico, antes o despus de su procesamiento en l. A cada tipo de repisa se le asigna un nmero de identificacin (ID). Cada sitio de almacenamiento en una repisa se identifica mediante un nmero ndice. La repisa de paletizacin est constituida por una estructura de rejilla dividida mediante lmites fijos.
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Ventajas Los alimentadores y las repisas de paletizacin ofrecen las siguientes ventajas: Recuperacin y almacenamiento de materiales o piezas en un puesto (a adyacente a l) acorta el flujo de piezas y reduce el tiempo de produccin. Al utilizarlos correctamente, alimentadores y repisas pueden aumentar el rendimiento de produccin del sistema.
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3 En el campo Project name (Nombre de proyecto), introduce el nombre de usuario seguido de un 4 (<USER>4) por ejemplo, JOHN4 y luego haz clic en OK. Este proyecto aparece en la ficha User Projects (Proyectos del usuario). 4 En la ficha User Projects, elige el proyecto que has creado y selecciona 3D Model del men View (Ver) para ver el proyecto elegido en una vista tridimensional.
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5 En la barra de herramientas de CIM Project Manager, haz clic en CIM Manager para activar la aplicacin CIM Manager para este proyecto. Todas las tareas que se describen en esta actividad se refieren al proyecto <USER>4. 6 En la ventana OpenCIM Manager, selecciona File | Default Storage.
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7 Selecciona Utility Programs | Storage Manager. Se abre la ventana CIM Storage Manager. La ventana muestra informacin sobre un dispositivo de almacenamiento, ASRS1, incluidos los parmetros siguientes: Storage Type (Tipo de almacenamiento): Tipo y nombre del dispositivo de almacenamiento (ASRS1). ID (Identificador): Nmero de identificacin del dispositivo de almacenamiento (206). Part Name (Nombre de la pieza): Nombre de las piezas incluidas en este dispositivo.
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Quantity (Cantidad): Cantidad de piezas o cantidad de celdas vacas en el dispositivo de almacenamiento, segn corresponda. En este caso, el ASRS1 de 36 celdas contiene una pieza denominada BASE SUP, mientras que las otras 35 celdas estn vacas. La ventana no muestra la ubicacin de la pieza (el nmero de celda). En ciertos casos, basta con saber la cantidad de piezas almacenadas. No obstante, en otros casos podra ser importante conocer la ubicacin exacta de la pieza almacenada.
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8 Para determinar la ubicacin exacta de la pieza, haz clic en el botn EDIT de la ventana CIM Storage Manager. El programa CIM Storage Definition muestra ahora la ubicacin exacta de la pieza. 9 Cierra la ventana CIM Storage Definition y luego la ventana CIM Storage Manager. 10 Haz clic aqu para minimizar el mdulo OpenCIM Manager.
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Definicin de almacenamiento
Parmetros de almacenamiento Los parmetros de almacenamiento determinan la cantidad de piezas disponibles para ser procesadas. Es importante definir los parmetros de almacenamiento de modo que incluyan la cantidad de piezas necesarias para un lote de produccin. La carencia de piezas podra interrumpir el flujo de piezas en el medio del proceso de produccin. Los parmetros de almacenamiento se pueden definir antes del comienzo de cada ciclo de produccin. Tambin puedes definir parmetros de almacenamiento predeterminados que se guardan el sistema y que se recargan para ciclos de produccin futuros. Los parmetros de almacenamiento predeterminados obvian la necesidad de modificar los parmetros antes de cada ciclo.
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4 Haz clic en Yes. Ten en cuenta al inicializarlo, el contenido del sitio de almacenamiento se borra. 5 Haz clic en Add New Row to ASRS Block .
Se agrega una nueva fila. 6 Coloca el cursor sobre la nueva fila y haz clic para abrir la lista desplegable.
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7 Selecciona BASE SUP de la lista. BASE SUP se inserta en el sitio de almacenamiento, aunque no conoces la ubicacin exacta de la pieza. En la tarea siguiente se explica cmo insertar piezas cuando se necesita informacin sobre su ubicacin exacta.
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3 Haz clic en EDIT. Se abre la ventana Storage Definition (Definicin de almacenamiento). 4 Haz doble clic en la celda 1F o haz un clic en ella y selecciona Edit | Insert Part/Template. Se abre la ventana Cell Edit (Edicin de celda).
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5 Selecciona BASE SUP de la lista desplegable PART. Ten en cuenta que la plantilla se elige automticamente de modo que se corresponda con la pieza (TEMPLATE#090001).
Ten en cuenta que ahora la celda 1F contiene la pieza BASE SUP en TEMPLATE#090001. 7 Cierra la ventana CIM Storage Definition y luego la ventana CIM Storage Manager.
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1 Haz clic en CIM Modes o selecciona File | Modes. Se abre el cuadro de dilogo Modes (Modos). 2 Para aumentar la velocidad de simulacin, mueve la barra de deslizamiento hacia la derecha y haz clic en SAVE.
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3 Para iniciar un ciclo de produccin, haz clic en Start. 4 Al aparecer el mensaje de confirmacin, haz clic en Cancel. 5 Para iniciar la simulacin del ciclo de produccin, haz clic en Run. Comienza el ciclo de produccin. 6 Observa y sigue el flujo de la pieza. Ten en cuenta que ahora, la velocidad de simulacin es considerablemente mayor.
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7 Espera a que aparezca un mensaje que indique que la orden se ha cumplido. (Si quieres ver los mensajes enteros, puedes minimizar la ventana.) 8 Para volver a comprobar el contenido del dispositivo de almacenamiento, selecciona Utility Programs | Storage Manager. Aparece el CIM Storage Manager. Examina el contenido actual de piezas almacenadas. 9 Cierra la ventana CIM Storage Manager.
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5 Haz clic en Add New Row . 6 Inserta BASE SUP en el dispositivo de almacenamiento. 7 Haz clic en Create Default Storage .
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9 Cierra la ventana CIM Storage Manager. Acabas de definir el almacenamiento predeterminado de modo que incluya una pieza BASE SUP . En el futuro, cada vez que reinicies la produccin, pedirs al sistema que vuelva a cargar el almacenamiento predeterminado. 10 Haz clic aqu para cerrar el mdulo OpenCIM Manager.
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Actividad 5: Planificacin de la produccin En esta actividad, aprenders a ver y editar un plan de produccin en OpenCIM. Esta actividad incluye los temas siguientes: Definicin del plan de produccin Planificacin de requisitos de materiales (MRP) Ver datos del pedido del cliente
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OBJETIVOS
En esta actividad, realizars lo siguiente: Comprender la finalidad de cambiar una orden de trabajo de produccin. Definir un nuevo cliente en el sistema y encargar una pieza. Configurar un plan de produccin. Configurar y enviar una orden de fabricacin y seguir el ciclo de produccin resultante.
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Cambio del plan de produccin Puede que sea preciso cambiar un plan de produccin por diversos motivos, incluidos los siguientes: El cliente desea reducir o aumentar el volumen de produccin. Cambio de prioridades: el orden de la produccin planeada debe ajustarse para producir un determinado producto antes que otros. Un nuevo cliente ha decidido comprar tus productos. En esta actividad, aprenders a ver y modificar un plan de produccin utilizando el software OpenCIM. (Estas tareas no se pueden realizar en rdenes en proceso de ejecucin.) Tambin mantendrs una lista de clientes y aprenders a aadir un nuevo cliente a la lista.
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Qu es MRP? Mayormente, el MRP ha sido reemplazado por el superconjunto MRP II. En muchos casos, el MRP II ha sido reemplazado por la gestin de recursos de empresas (ERP), an ms complejo y completo. Normalmente, la base del MRP se consuma mediante una relacin de uno a muchos (one-to-many); conectando una unidad de mantenimiento de existencias (SKU ) a todos los tornillos, tuercas, metal, software, etc. que van con esa unidad. Esto suele definirse mediante un sistema jerrquico de lista de materiales (BOM).
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MRP en OpenCIM El programa de servicio MRP de OpenCIM se utiliza para crear y definir tres tipos de rdenes o pedidos: Pedidos de clientes rdenes de fabricacin rdenes de compra En general, el MRP de OpenCIM te permite crear una lista de clientes y definir los productos que cada cliente encarga. Una vez creados los pedidos de clientes en la ficha Customer Order (Pedido de cliente), el programa de servicio MRP crea automticamentet la orden de fabricacin, que crea en la ficha Manufacturing Order (Orden de fabricacin) una tabla en la que figuran todas las piezas que se han de fabricar. Dicha ta bla contiene ms de una orden de fabricacin. Las rdenes de fabricacin de esta tabla se agrupan por fecha. Se puede enviar a fabricacin al mismo tiempo slo el producto con el mismo plazo de entrega, o sea que actualmente hay slo una orden de fabricacin activa. MRP en OpenCIM Al enviarse la orden de fabricacin, se define el plan de trabajo de produccin. Adems, el MRP crear una orden de compra de elementos que es preciso suministrar al CIM para llevar adelante la produccin. El programa de servicio MRP tambin te permite cambiar el orden de trabajo de produccin a medida que cambian los requisitos. En OpenCIM, esto se aplica nicamente a rdenes de fabricacin cuya produccin an no ha comenzado. En esta actividad, aprenders acerca del funcionamiento bsico del programa de servicio MRP de OpenCIM y tambin cmo efectuar las tareas siguientes: Entrar en el programa de servicio MRP. Ver el plan de produccin en uso.
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Editar el plan de produccin. Ver el ciclo de produccin del plan de produccin editado.
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Datos del pedido del cliente Required Quantity (Cantidad necesaria): Cantidad de piezas necesaria. La cantidad total encargada para este cliente es 1 pieza. Priority (Prioridad): Prioridad asignada al pedido del cliente (1 = la mxima, 10 = la mnima). La prioridad de pedido del cliente es 1. Due Date (Plazo de entrega): Fecha de suministro previsto del producto al cliente con respecto a la fecha actual. El valor que se indica para este pedido es 2, que indica que la pieza se debe suministrar dentro de dos das.
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3 En la ficha User Projects, elige el proyecto que has creado y selecciona 3D Model del men View (Ver) para ver el proyecto elegido en una vista tridimensional. 4 En la barra de herramientas de CIM Project Manager, haz clic en CIM Manager para activar la aplicacin CIM Manager para este proyecto. Todas las tareas que se describen en esta actividad se refieren a este proyecto <USER>5. 5 En la ventana OpenCIM Manager, selecciona Utility Programs | MRP. Se abre la ventana CIM MRP.
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6 Para ver los datos del pedido del cliente, haz clic en la ficha Customer Order . 7 Con el botn derecho, haz clic en un lugar cualquiera de la fila verde y selecciona Insert After del men desplegable. En el pedido del Cliente1 se crea una nueva lnea. 8 Haz clic en el campo vaco Part Name . Aparece una flecha desplegable. 9 Selecciona BASE PROD de la lista desplegable (actualmente es la nica pieza que figura en la lista).
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10 Introduce 2 en el campo vaco Required Quantity para indicar que se necesitan dos piezas. 11 Introduce 1 en el campo vaco Priority field para asignar la prioridad mxima al pedido. 12 Enter 5 en el campo vaco Due Date para indicar que la pieza deber estar lista dentro de cinco das.
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13 Para guardar el nuevo pedido, selecciona File | Save Order o haz clic en Save. 14 En el mensaje de confirmacin que se abre, haz clic en Yes. Se agreg al Cliente 1 un pedido adicional de dos piezas BASE PROD . 15 Cierra la ventana CIM MRP. 16 Haz clic aqu para minimizar la aplicacin OpenCIM Manager. Ahora ests listo para actualizar el plan de produccin de la celda CIM, de modo de reflehar el pedido modificado del cliente.
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Requisitos de piezas El plazo de entrega (Due Date) de la orden de fabricacin indica despus de cuntos das a partir del da de hoy, se debe entregar los productos al cliente. Esto significa que el proceso de produccin debe completarse un da antes del plazo de entrega establecido, para dejar tiempo para los trmites de adquisicin y despacho. Nota: En OpenCIM se reserva automticamente un da para estos fines. En un ciclo de produccin real, esto puede variar en funcin de los requisitos de empaque y envo de los productos.
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Parmetros La ficha Manufacturing Order tambin incluye los siguientes parmetros, que no se mencionaron anteriormente: Order Date (Fecha de orden): Fecha en la que se debe fabricar el producto, con respecto a la fecha en curso. El valor que se indica para esta orden es 1, que seala que la pieza se debe fabricar en el plazo de un da a partir de hoy, o sea hasta maana. Initial Quantity (Cantidad inicial): Cantidad inicial de una pieza especfica retirada del dispositivo de almacenamiento al comienzo del proceso de produccin.
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Parmetros En esta orden de fabricacin determinada se indica que se necesita una unidad de la pieza BASE_PROD para el plazo (fecha) de entrega 2. Por el momento no se necesitan ms piezas.
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4 Haz clic en la ficha Manufacturing Order. 5 Cierra la ventana CIM MRP. 6 Haz clic aqu para minimizar el mdulo OpenCIM Manager. 7 Compara la orden de fabricacin actual con la orden anterior .
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8 Haz clic aqu para restaurar el mdulo OpenCIM Manager. 9 En la ventana OpenCIM Manager, selecciona Utility Programs | MRP. Se abre la ventana CIM MRP. 10 En la ventana CIM MRP, haz clic en la segunda lnea de la ficha Manufacturing Order. La lnea aparece ahora destacada en verde.
de la ficha Manufacturing
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Acabas de insertar una nueva orden de fabricacin basada en los datos de la ficha Manufacturing Order. Dado que seleccionaste la segunda lnea de la orden, los datos de dicha lnea se descargan al sistema. 13 Cierra la ventana CIM MRP. 14 Haz clic aqu para minimizar el mdulo OpenCIM Manager .
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1 Haz clic aqu para restaurar el mdulo OpenCIM Manager. 2 Selecciona Utility Programs | Storage Manager. Se abre la ventana CIM Storage Manager.
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3 En la ventana CIM Storage Manager, aade las piezas necesarias en la unidad de almacenamiento, como sigue: Haz clic en Add New Row to ASRS Block .
Selecciona BASE SUP de la lista desplegable Part Name (Nombre de la pieza) y en el campo Quantity indica la cantidad de piezas necesarias.
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4 Cierra la ventana CIM Storage Manager. 5 Haz clic aqu para minimizar el mdulo OpenCIM Manager. 6 Ver la ventana CIM Storage Manager con los cambios apropiados.
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7 Haz clic aqu para restaurar el mdulo OpenCIM Manager. 8 Para comenzar un ciclo de produccin, haz clic en
Start
9 Al abrirse el mensaje "Do you want to refresh storage" (Deseas actualizar el almacenamiento?), haz clic en OK (Aceptar). 10 Haz clic en Run .
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11 Sigue las acciones del sistema hasta que se abra un mensaje que indica que la orden se ha completado. 12 Para interrumpir el ciclo de fabricacin, haz clic en Stop .
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4 En el campo Name, escribe Customer2. Este campo es obligatorio. Puedes introducir otros datos en los dems campos. En OpenCIM, estos campos son optativos. No obstante, en un ciclo de produccin real, los datos del cliente son importantes para el servicio al cliente y el envo, entre otros. 5 Haz clic en Save. Agregaste un nuevo cliente en la lista de clientes de CIM de la base de datos. Ahora ests listo para crear un pedido para el nuevo cliente.
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4 Coloca el cursor en el campo Part Name de la nueva lnea y haz clic para abrir la lista desplegable. 5 Selecciona BASE PROD de la lista desplegable. 6 Introduce 1 en el campo vaco Required Quantity para indicar que se necesita una pieza. 7 Introduce 1 en el campo vaco Priority field para asignar la prioridad mxima al pedido. 8 Enter 5 en el campo vaco Due Date para indicar que la pieza deber estar lista dentro de cinco das.
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9 Para guardar el nuevo pedido, selecciona File | Save Order o haz clic en Save .
Se abre un mensaje de confirmacin. 10 Haz clic en OK. Se agreg un pedido de una pieza BASE PROD al Customer 2 (Cliente 2).
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11 Para ver los datos de la orden de fabricacin, haz clic en la ficha Manufacturing Order. 12 Cierra la ventana CIM MRP. Haz clic aqu para ver la ficha Customer Order con los datos correctos. Haz clic aqu para ver la ficha Manufacturing Order con los datos correctos. 13 Haz clic aqu para cerrar el mdulo OpenCIM Manager.
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Proyecto de la clase
Consulte la seccin de tareas de la pgina principal de la Clase para acceder al proyecto del mdulo que acaba de completar. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compaeros de estudio (por ejemplo, en un archivo de procesador de texto o en una presentacin). Luego tendrs la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compaeros.
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Discusin del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compaeros por medio de la 'Charla en lnea' y del 'Foro'. Se han creado una sala de 'Charla en lnea' y del 'Foro' para este proyecto. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compaeros.
http://www.learnmate.net/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=994&m... 27/07/2010
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Conclusin
Ha completado ya el mdulo Fabricacin integrada por computador 1. En este mdulo, comprendi qu es y cul es la finalidad de la tecnologa CIM. Us algunas de las funciones bsicas de OpenCIM. Observ cmo es el flujo de piezas a travs de un sistema CIM y estudi los conceptos y procesos que fundamentan la planificacin del almacenaje y la produccin de piezas. En el mdulo Fabricacin integrada por computador 2, aprender a definir y manejar procesos, mquinas y piezas. Ahora, rendir un examen para permitir que usted y su instructor evalen su comprensin de este mdulo. El examen se puede lanzar desde el rea Tests (Exmenes) de la pgina principal de la clase.
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