Sie sind auf Seite 1von 168

Yverdon-les-Bains, le 13 septembre 2012

Dpartement TIN
(Techniques industrielles)

Filire
Microtechnique



Exercices rsolus

Thorie des Circuits Linaires


www.iai.heig-vd.ch
Bernard Schneider


Copyright Bernard Schneider, 2009-2012
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

2 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012


Lauteur remercie par avance toutes les personnes qui lui signaleront
des erreurs ou lui proposeront des amliorations.
Copyright Bernard Schneider, 2009-2012
La copie de ce document, quelle quen soit la forme et le support, nest pas autorise sans laccord formel de lauteur. Par ailleurs,
celui-ci ne prend aucune responsabilit relative des erreurs ventuelles du contenu, ni aux droits de reproduction de certaines des
images utilises.
Toutes propositions damliorations et de corrections seront les bienvenues.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 3

Table des matires
Chapitre 1 Bases de llectricit ................................................................................................................... 4
1.1 Llectricit ... virtuelle ou relle ? ..................................................................................................... 4
1.2 Les emplois de llectricit ................................................................................................................. 4
1.3 Rgles de notations et units .............................................................................................................. 4
1.4 Grandeurs physiques de base de la mcanique ................................................................................... 5
1.5 Grandeurs de base de llectricit ..................................................................................................... 16
Chapitre 2 Thorie des circuits linaires .................................................................................................... 26
2.1 Principes gnraux ........................................................................................................................... 26
2.2 Circuits lectriques ........................................................................................................................... 26
2.3 Combinaisons simples de rsistances ............................................................................................... 29
2.4 Sources de tension et de courant ...................................................................................................... 34
2.5 Mthode de rduction des circuits .................................................................................................... 40
Chapitre 3 Alimentation lectriques ........................................................................................................... 74
3.1 Alimentations tension continue piles et batteries ....................................................................... 74
3.2 Alimentations tension continue moteurs DC .............................................................................. 77
3.3 Alimentations tension alternative .................................................................................................. 81
3.4 Alimentations tension alternative triphase ................................................................................... 86
3.5 Conception de lalimentation des machines ..................................................................................... 96
Chapitre 4 Rgimes sinusodaux ................................................................................................................ 98
4.1 Reprsentation complexe des signaux sinusodaux .......................................................................... 98
4.2 Les condensateurs ........................................................................................................................... 100
4.3 Les inductances .............................................................................................................................. 101
4.4 Calculs dimpdance ...................................................................................................................... 101
4.5 Fonction de transfert et diagramme de Bode .................................................................................. 120
Chapitre 5 Rgimes transitoires ............................................................................................................... 141
5.1 Rgime transitoire de systmes lectriques .................................................................................... 141
5.2 Modlisation de phnomnes non lectriques ................................................................................ 158
Chapitre 6 Annexe .................................................................................................................................... 162

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

4 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Chapitre 1 Bases de llectricit
1.1 Llectricit ... virtuelle ou relle ?
(Pas dexercices spcifiques.)
1.2 Les emplois de llectricit
(Pas dexercices spcifiques.)
1.3 Rgles de notations et units
Exercice 1.3.1 Notations
a) Exprimer sous forme dcimale les expressions suivantes :
10
3
10
-2
4 10
5
3 10
-3
5,1 10
-2
980 10
-1
7,21 10
6

b) Convertir les nombres suivants en utilisant des exposants et un seul chiffre avant la virgule :
38000 43'300000 0,000 3 0,000 000 752 10,000 435
c) Convertir les nombres suivants en utilisant des exposants multiples de 3 :
38000 43'300000 0,000 3 0,000 000 752 10,000 435
Rponse a
1'000 0,01 400000 0,003 0,051 98 7'210'000
Rponse b
3,8 10
4
4,33 10
7
3 10
-4
7,52 10
-7
1,000 04 10
1

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 5

Rponse c
38 10
3
43,3 10
6
300 10
-6
752 10
-9
10,000 04 10
0

Exercice 1.3.2 Prfixes dunits
Quelle valeur est associe aux prfixes SI suivants ?
kilo micro milli mga nano giga
Rponse
10
3
10
-6
10
-3
10
6
10
-9
10
9

Exercice 1.3.3 Conversion en units SI de base
Exprimez le cheval-vapeur en units SI de base
Rponse
[C] 3 [] 3 [

s
] 3 [
m
s
] 3 [
m
s

m
s
] 3 [
m

s
3
]
1.4 Grandeurs physiques de base de la mcanique
Exercice 1.4.1 Vitesse moyenne
Pour se rendre dYverdon Lausanne, villes distantes de 3, m lune de lautre, un camion met 43
minutes.
a) Quelle a t sa vitesse moyenne, exprime en km/h ?
b) Et en m/s ?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

6 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
Conversion des units :
= 43 min = 0,717 h
= 37,2 km


Il est possible de calculer en une seule tape en convertissant directement les units




Remarque : En crivant systmatiquement les units et en les simplifiant, comme on le ferait avec
des coefficients multiplicateurs qui apparatraient au numrateur et au dnominateur, il
est possible de vrifier que le calcul albrique a t correctement pos. Lunit du
rsultat doit correspondre celle de la grandeur calcule.
Rponse b

m
m
m
min
s
min

m m min
min m s
ms
Exercice 1.4.2 Dure dun dplacement
A laide dune rue, on souhaite transporter une palette de briques sur une distance de m. Le moteur
permet dacclrer et de freiner 0, ms
2
.
a) Combien de temps durera le dplacement si la vitesse est limite v
max_a
= 0,8 m/s ?
b) Combien de temps durerait le dplacement si la vitesse ntait pas limite par le moteur ?
c) Quel serait alors la vitesse maximum atteinte mi-chemin ?
Rponse a
On calcule dabord la dure de lacclration :


La distance parcourue pendant lacclration vaut alors :


Le freinae dure le mme temps que lacclration. La distance parcourue au freinae

est gale celle


parcourue pendant lacclration

.
La distance qui reste parcourir alors que la vitesse est constante vaut :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 7

Le temps ncessaire pour parcourir cette distance vitesse constante vaut :




On obtient ainsi la dure totale du dplacement :


Rponse b
Si la vitesse tait illimite, la rue acclrerait dabord pendant une certaine dure, puis freinerait
immdiatement pendant une dure identique. La distance parcourue pendant lacclration

serait donc
la moiti de la distance totale parcourir, soit 6 m.
Soit

la vitesse atteinte la fin de lacclration. Elle dpend de la dure de lacclration

comme
suit :


Par ailleurs, la nouvelle distance parcourue pendant lacclration

peut tre calcule partir de


et

comme suit :


On obtient ainsi un systme de 2 quations 2 inconnues. En remplaant

dans la 2
me
quation par sa
valeur de la 1
re
quation, nous avons :


On peut ainsi calculer la dure de lacclration :


Le freinae durera le mme temps que lacclration. Le dplacement durera ainsi :


Rponse c
La vitesse maximum atteinte mi-chemin vaut :


Vrification :


qui est bien la distance totale parcourue.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

8 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 1.4.3 Distance parcourue
La mme grue (Exercice 1.4.2), dont la vitesse est limite 0,8 m/s, dplace une charge en 8 secondes. En
admettant quelle acclre et freine 0, ms
2
, quelle distance a-t-elle parcouru ?
Rponse
Dure de lacclration :


Le freinae dure le mme temps que lacclration. En 8 secondes, la rue a exactement le temps dacclrer
sa vitesse max. de 0,8 ms, puis de freiner. La distance parcourue pendant lacclration vaut alors :


La distance parcourue au freinae est ale celle parcourue pendant lacclration. Comme le freinae suit
immdiatement lacclration, la distance parcourue vaut :

Exercice 1.4.4 Vitesse moyenne, vitesse max.
A Atlanta en 1996, le canadien Donovan Bailey a battu le record olympique du 100 mtres en 9,84 secondes.
a) Quelle tait sa vitesse moyenne ?
b) En admettant quil lui ait fallu ,8 secondes pour atteindre sa vitesse maximale, puis quil ait couru
toujours la mme vitesse, quelle fut sa vitesse maximale ?
Rponse a
Vitesse moyenne :




Rponse b
Vitesse maximale :
Soit

sa vitesse maximale, quil sait de calculer. La distance parcourue pendant son acclration
vaut :


Distance quil lui reste parcourir aprs son acclration :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 9

Temps ncessaire pour parcourir cette distance :


Or,

peut tre calcul partir du temps total et de la dure de lacclration qui sont connus :


Des deux quations ci-dessus on tire :


Et finalement :



Exercice 1.4.5
{volontairement laiss vide}
Exercice 1.4.6 Poids dune masse
Un bloc de ciment a une masse m de 40 kg. Quelle force faut-il exercer pour la tenir en l'air ( l'arrt) ?
Rponse

Exercice 1.4.7 Couple, moment dune force
Pour assembler un moteur, il ne faut pas serrer les boulons avec un couple de serrage suprieur 110 Nm
sous peine dendommaer les filets. En supposant que lon dispose dune cl de 3 cm de lonueur, quelle
force maximum peut-on exercer son extrmit sans dpasser le couple de serrage autoris ?
Rponse

m
m

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

10 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 1.4.8 Couple dun treuil
Le cylindre dun treuil a un diamtre de 30 cm. Quel couple faut-il exercer pour lever une charge de 200 kg ?

Rponse
La force exerce sur le cble du treuil correspond au poids de la charge :

Le rayon r du cylindre est gal au demi-diamtre, soit 0,15 m.
Le couple T vaut donc :


Exercice 1.4.9 nergie potentielle 1 travail
Imaginons un treuil levant une masse de 50 kg sur une hauteur de 10 mtres. Calculer le travail que doit
exercer un ouvrier pour faire monter la masse.
Rponse
Pour lever une masse de 50 kg, il faut lui appliquer une force gale son poids, exprim en [N] :

Le travail exerc vaut:


Exercice 1.4.10 nergie potentielle 2
Le lac de la Grande Dixence contient 339 millions de mtres cubes deau. La diffrence daltitude entre la
surface du lac et les turbines au bord du Rhne est de '884 mtres. Quelle est lnerie potentielle
disponible pour la fabrication dlectricit ?

r
F
C

3
0

c
m

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 11

Rponse
Lnerie potentielle de cette eau correspond au travail quil aurait fallu pour llever de la hauteur donne.
La masse dun mtre cube deau est de tonne, soit '000 . Son poids sobtient en multipliant sa masse par
lacclration terrestre. On obtient ainsi :


Remarque : Dans ce calcul, on na pas tenu compte des pertes, et suppos un rendement de 00 %.
Exercice 1.4.11 Puissance dune grue
Une rue lve une caisse de 600 dune hauteur de 0 m en s. Quelle est la puissance dveloppe ?
Rponse


Exercice 1.4.12 Couple dun moteur
Selon le cataloue, le moteur dune voiture a une puissance de 9 4000 rmin. Quel est la valeur du
couple correspondant ?
Rponse
Vitesse angulaire du moteur en rad/s :


On en dduit :


Exercice 1.4.13 nergie cintique 1
Un tennisman expdie une balle de tennis 30 mh. Sachant quune telle balle a une masse de 8 , quelle
est son nergie cintique juste aprs le lancer ?
Rponse
Vitesse de la balle en m/s :



Thorie des circuits linaires HEIG-VD

12 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Lnerie cintique vaut :


Exercice 1.4.14 nergie cintique 2
Un TG dune masse totale de 490 tonnes est lanc 300 mh. Calculer son nerie cintique.
Rponse
Vitesse du TGV en m/s :



Lnerie cintique du TG vaut :


Exercice 1.4.15 nergie cintique 3
a) Une voiture de 1,5 t est lance 50 km/h. Quelle est son nergie cintique ?
b) Supposant quelle acclre 60 mh. Que devient son nerie cintique ?
c) Comparer laumentation de vitesse et celle de lnerie, exprimes en %, et expliquer la diffrence.
Rponse a
Vitesse initiale de la voiture en m/s :



nergie cintique :


Rponse b
Vitesse aprs acclration :



nergie cintique :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 13

Rponse c
Augmentation de vitesse :


Aumentation de linertie :


Quand la vitesse aumente de 0%, alors lnerie cintique aumente de 44%.
On constate que lnerie cintique aumente avec le carr de la vitesse.
Exercice 1.4.16 Vitesse dune boule de billard au retour
Dans un bowling automatique, un dispositif renvoie la boule en lui imposant une vitesse v. On suppose que
celle-ci roule sans aucun frottement jusqu larrive, vers les joueurs, et que cette vitesse est constante
pendant tout le trajet. A larrive, la boule franchit un seuil de hauteur h avant de sarrter.

La boule a une masse m = 6 kg. Son diamtre vaut d = 22 cm. Son inertie vaut J = 0,029 kgm
2
. Sa vitesse
v = 2,2 m/s.
a) Quelle est son nergie cintique de translation (dplacement linaire) ?
b) Quelle est son nergie cintique de rotation (sur elle-mme) ?
c) Quelle est lnerie potentielle disponible larrive pour franchir le seuil ?
d) Quelle est la hauteur max. h du seuil que la boule pourra franchir larrive ?
Rponse a


Rponse b
Lnerie cintique de la boule comporte un terme de translation et un terme de rotation. La vitesse de
rotation vaut :


v h

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

14 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse c


Rponse d


m
Exercice 1.4.17 nergie dune pile
Sachant quune pile neuve serait capable dalimenter une ampoule lectrique de , pendant , heure,
calculer lnerie disponible.
Rponse
h

s
h


Exercice 1.4.18 Rendement dun moteur
Un moteur lectrique dveloppe une puissance mcanique de , alors quil absorbe une puissance
lectrique de 24 kW. Calculer son rendement.
Rponse


Exercice 1.4.19
{volontairement laiss vide}
Exercice 1.4.20 Rendement dune centrale nuclaire
La puissance lectrique fournie par une centrale nuclaire comme celle de Gsgen est de 1'165 MW. Son
rendement vaut approximativement 33%. Quelle puissance Thermique faut-il lui fournir ?
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 15

Rponse


Ce qui correspond lnerie produite par la fission nuclaire.
Exercice 1.4.21 Production lectrique dune olienne
Une olienne produit une puissance de 2,3 MW lorsque le vent est optimum. La production dnerie
mesure pendant une anne est de 3,0 GWh.
a) Quelle serait lnerie produite en une anne, si la vitesse du vent tait toujours optimale ? Exprimez
cette nergie en [J], en [kWh] et en [tep], ou leurs multiples.
b) Pourquoi lnerie produite mesure en une anne est-elle beaucoup plus faible que celle calcule ci-
dessus ?
c) Quelle devrait tre la puissance dune installation qui produirait la mme nerie annuelle, mais de
manire constante ?
d) Combien faudrait-il dolienne de ce type pour fournir la totalit de lnerie consomme en Suisse
en 2011, soit 852 10
15
J ?
Rponse a
Une anne de 365 jours compte 8'760 heures, et chaque heure compte 3'600 secondes. Si la puissance fournie
de 2,3 tait constante, lnerie produite en une anne vaudrait :

4,868 0
0


Rponse b
Le vent nest pas toujours optimum. Par faibles vents, la puissance de lolienne diminue trs fortement. Lors
de vents temptueux, elle doit tre bloque pour viter des dgts et des risques dus une vitesse de rotation
trop leve.
Rponse c
Lnerie produite en une anne est donc de 3,0 Gh au lieu des 0, Gh calculs plus haut. Cela
correspond une puissance constante gale la puissance moyenne, calcule comme suit :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

16 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse d
La consommation dnerie en Suisse sest leve 8 10
15
J en 2011. Pour produire cette nergie avec des
oliennes de ce type, il en faudrait :


La superficie de la Suisse tant de 41'285 km
2
, cela correspond une olienne tous les 3,66 km
2
.
Exercice 1.4.22 Comparaisons nergtiques
En vous rfrant aux informations donnes aux chapitres 1.1.2.11 et 1.1.2.12 du polycopi, exprimer en [tep]
lnerie consomme en 01 en Suisse, sous forme de combustibles ptroliers et de carburants (ensembles).
En estimant que les wagons-citernes contiennent en moyenne 46 tonnes de tels produits, et que leur longueur
est en moyenne de 12 m, dterminer quelle longueur aurait un train fournissant cette nergie.
Rponse
En 0, lnerie totale consomme en Suisse tait de 80000 T, dont 8,% sous forme de combustibles
ptroliers et 35,0% sous forme de carburants. Cela correspond :

( )


4,868 0
0


Cela correspond au nombre de wagons-citernes suivants :


Un train avec autant de wagons aurait la longueur suivante :


Par comparaison, le rseau ferroviaire suisse compte un peu plus de 5'000 km.
1.5 Grandeurs de base de llectricit
Exercice 1.5.1 Charge des lectrons
Combien dlectrons faut-il dplacer pour crer une charge de 1 C ?
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 17

Rponse
Charge de 1 lectron : Q
e-
= 1,602 10
-19
C
Pour obtenir une charge de 1 C, il faut :


Exercice 1.5.2 Courant et charge
a) Quel courant correspond un transfert de charge de 0,36 C en 9 secondes ?
b) Que devient ce courant si le transfert a lieu en 3 secondes seulement ?
Rponse a

C
s
A mA
Rponse b

C
s
A mA
Exercice 1.5.3 Loi dOhm 1
Quelle est la rsistance dun chauffe-eau qui absorbe un courant lectrique de 4, A lorsquon lui applique
une tension de 230 V ?
Rponse
De la loi dOhm U RI on dduit :


Exercice 1.5.4 Loi dOhm 2
Une ampoule lectrique absorbe 0,17 A sous 230 V. Quelle est sa rsistance ?
Rponse


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

18 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 1.5.5 Loi dOhm 3
Calculer le courant circulant dans le corps de chauffe dune plaque lectrique ayant une rsistance de 0 ,
alimente par une tension de 400 V.
Rponse

A
Exercice 1.5.6 Loi dOhm 4
Un fer souder dont la rsistance est de 3, est aliment sous 4 . Quel courant tirera-t-il de la source ?
Rponse

A
Exercice 1.5.7 Loi dOhm 5
On dsire faire circuler un courant de 4 A dans un corps de chauffe de . Quelle tension doit-on lui
appliquer ?
Rponse

Exercice 1.5.8 Loi dOhm 6
Calculer la chute de tension dans un conducteur de 8 m lorsquil est parcouru par un courant de A.
Rponse
m
Exercice 1.5.9 Loi dOhm 7
Dans un clair moyen circule un courant de 20 kA un potentiel de 200 MV. Calculer la valeur de la
rsistance offerte au passage du courant.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 19

Rponse


Exercice 1.5.10 Rsistivit et rsistance 1
a) Quelle est la rsistance dun barreau en fer de 0 m de lonueur, mm dpaisseur et 0 cm de
lareur lorsquune tension est applique entre ses deux extrmits ?

b) Quelle serait sa rsistance si la tension tait applique entre ses faces suprieure et infrieure ?
Rponse a
Rsistance entre les deux extrmits :



Rponse b
Rsistance entre les faces suprieures et infrieures :



Remarque : Cette rponse est illusoire, car elle suppose que le courant se rpartit uniformment sur
toute la surface du barreau. En ralit, il se focalise proximit de la zone o le fil
damene du courant est soud. Ainsi, seule une partie des ,0 m
2
du barreau est
parcourue par le courant. Cest un exemple typique dun systme rel pour lequel on
ne peut appliquer aveuglment un modle.
Exercice 1.5.11 Rsistivit et rsistance 2
Quelle est la rsistance dun fil dinstallation en cuivre de m de lonueur et mm
2
de section ?
Rponse



10 m
20 cm
5 mm
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

20 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 1.5.12 Rsistivit et rsistance 3
On dsire raliser un corps de chauffe dont la rsistance soit 3, avec du fil de constantan de 0, mm de
diamtre. Quelle longueur de fil faudra-t-il ?
Rponse
La rsistance R de ce fil est donne par la relation ci-dessous en fonction de sa longueur l :


Do on tire :


Exercice 1.5.13 Rsistivit et rsistance 4
Un tronon de ligne arienne en cuivre, dune section de , mm
2
, a t brl lors dun incendie, et doit tre
replace durence pour les oprations de dblaiement. On ne dispose que de fil de fer de 3 mm de diamtre.
Que faire ?
Rponse
Le fer est alement conducteur de llectricit, et pourrait tre utilis comme solution de secours. Par
contre, sa rsistivit
Fe
= ~100 10
-9
, soit , fois moins bonne que celle du cuivre. Il faudra donc sassurer
en tirant plusieurs fils de fer en parallle que la section de lensemble soit au moins , fois suprieure celle
du fil de cuivre remplac, soit 14,3 mm
2
.
La section du fil de fer vaut :


Il faudra donc tirer 2 fils de fer en parallle pour obtenir une section suffisante, donc une rsistance peu
prs quivalente celle du fil de cuivre.
Exercice 1.5.14 Chute de tension dans la catnaire dun chemin de fer
Une locomotive tire un train la monte sur une ligne de montagne. La puissance lectrique consomme est
de 4,0 MW sous une tension de 14,8 kV.
La catnaire (fil arien alimentant la locomotive) est constitue dun fil de cuivre de 0 mm de diamtre
( = 17,5 10
-9
m). La voie est constitue de rails en acier ( = 100 10
-9
m), dont la section est de
49 cm
2
.
En admettant que la locomotive se trouve 4 km de la sous-station qui alimente la ligne, calculer la chute de
tension provoque par la circulation du courant dans la catnaire et dans les rails.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 21

Rponse
Courant approximatif consomm par la locomotive :


Rsistance de la catnaire (1 fil, en cuivre) pour une distance de 4 km) :


Rsistance de la voie (2 rails en fer, en parallle) pour une distance de 4 km) :


Chute de tension provoque par la circulation du courant dans la catnaire en srie avec la voie :
(

)
Exercice 1.5.15 Tuyau utilis comme parafoudre
On souhaite utiliser un tuyau en fer comme conducteur lectrique, par exemple pour une protection en cas de
coup de foudre. Les caractristiques de ce tuyau sont les suivantes :
- Longueur : L = 25 m
- Diamtre extrieur : D
e
= 35 mm
- Diamtre intrieur : D
i
= 29 mm
- Rsistivit du fer : = 100 10
-9
m
a) En supposant que le tuyau est vide, quelle est la rsistance R de ce tuyau ?
b) Lors dun orae, un clair y fait circuler un courant de 0 A. Quelle est la tension entre ses deux
extrmits ?
Rponse a


Rponse b


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

22 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 1.5.16 Puissance et rendement dun moteur
a) valuer la puissance consomme par un moteur qui tire 15 A sous 24 V.
b) Sachant quil dlivre un couple utile de m 3000 min-1, calculer son rendement.
c) On inverse son fonctionnement en lui fournissant une puissance mcanique de 300 W. Quel
puissance lectrique dlivre-t-il alors en rgime de freinage ?
Rponse a
La puissance consomme correspond la puissance lectrique :


Rponse b
La puissance utile est la puissance mcanique larbre :

)
Rendement :


Rponse c
Au freinae, cest la puissance mcanique qui est la puissance fournie, et la puissance lectrique qui est la
puissance utile. La valeur du rendement peut tre considre comme identique, puisque le moteur est un
dispositif rversible, et quil travaille approximativement dans les mmes conditions de vitesse et de couple,
aux signes prs. Nous avons donc :


Exercice 1.5.17 Puissance dissipe par une ligne lectrique
Un courant de 3 A circule entre deux points dune installation lectrique, et dissipe une puissance de 18 W.
Quelle est la tension entre ces deux points ?
Rponse
Entre les deux points de linstallation, cest la rsistance de line qui provoque la dissipation de 8 .
Cela correspond une chute de tension de :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 23

Exercice 1.5.18 Puissance dune ampoule lectrique
a) valuer le courant consomm par une ampoule lectrique de 60 W sous 230 V.
b) Quelle est sa rsistance ?
c) Que deviennent le courant et la puissance de cette ampoule si sa rsistance est rduite de moiti ?
d) Quel est son rendement, sachant que lnerie lumineuse utile est de 0 ?
Rponse a


Rponse b


Rponse c
Si R est diminu de moiti :



Le courant double, la puissance aussi.
Rponse d


Exercice 1.5.19 Puissance et nergie consomme 1
a) Lclairae dune maison est assur par 9 lampes de 60 . Quelle est lnerie (en h)
consomme par ces lampes en 4 heures.
b) Sachant que llectricit cote 6 centimes (suisses) par ilowattheure, et supposant que ces lampes
brlent chaque nuit pendant une anne, que cotera cet clairage ?
c) Quel serait le gain si elles sont remplaces par des lampes dites conomiques, fournissant la mme
lumire tout en ne consommant que 15 W ?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

24 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
nerie consomme pour lclairae en 4 heures:


Rponse b
En admettant quelles sont allumes heures par nuit pendant une anne, elles consomment :

( )


Dpense pour lclairae :


Rponse c
Avec des lampes conomiques de 15 W, la consommation baissera de la consommation des lampes
traditionnelles. Lconomie ralise sera de :


Exercice 1.5.20 Puissance et nergie consomme 2
Un grille-pain branch sur 230 V consomme 3 A. Quelle est sa puissance et quelle nergie (en kWh)
consomme-t-il pour faire des toasts en 5 minutes ?
Rponse
Puissance de lappareil :

Energie consomme :


Exercice 1.5.21 Puissance, rendement et consommation lectrique dun treuil
Avec le treuil de lExercice 1.4.8, on lve une charge de 200 kg sur une hauteur de 20 m, en 10 s. Quelle
puissance mcanique devra fournir le moteur dentranement ?
En admettant que le rendement du systme moteur-rducteur-treuil est de 60%, et que le moteur est aliment
sous 230 V, quel courant consommera-t-il ?
Cette opration est rpte 90 fois par heure, 16 heures par jour. Quelle sera la consommation journalire ?
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 25

Rponse
Puissance mcanique du treuil :


Puissance lectrique :


Courant consomm :


En un jour, la dure de fonctionnement est :


nergie consomme par jour, exprime en [kWh] :


ou, exprime en [J] :

)
Exercice 1.5.22 Consommation moyenne dun tlviseur
Un poste de tlvision est utilis 3 heures par jour et consomme alors 120 W. Le reste du temps, il reste en
stand-by et consomme 7 W.
a) Quelle nergie, exprime en kWh, consomme cet appareil en 1 anne ?
b) De combien baisserait cette consommation, en %, si on retirait systmatiquement la prise de cet
appareil au lieu de le laisser en stand-by ?
Rponse a
Consommation en 1 jour :


( )



Rponse b
Consommation en 1 jour :



Lconomie est de 4 h.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

26 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Chapitre 2 Thorie des circuits linaires
2.1 Principes gnraux
(Pas dexercices spcifiques)
2.2 Circuits lectriques
Exercice 2.2.1 Loi de Kirchhoff sur les nuds 1
Trouver la valeur et le sens rel du courant I pour les nuds ci-dessous :

a) b) c)
Rponse a
I + 7 2 = 0, donc : I = 5 A
Rponse b
I + [(9)] + (4) = 0, donc : I = 5 A
Rponse c
I + 8 + (2) + (4) + 3 = 0, donc : I = 5 A

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 27

Exercice 2.2.2 Loi de Kirchhoff sur les nuds 2
Dans le circuit reprsent ci-dessous, calculer le courant I en appliquant les lois de Kirchhoff.

Rponse
Dans un premier temps, il convient de mettre en cause la modlisation propose pour le systme en question.
Il nest pas ncessaire de reprsenter les 4 rsistances de la maille, alors quon ne sintresse pas du tout aux
courants qui les traversent. Il est prfrable de les remplacer par un ros nud . On pourra alors y
appliquer la loi de Kirchhoff sur les nuds.

Pour appliquer cette loi, les 4 rfrences de courant doivent tre orientes vers le nud. On obtient ainsi :

() ()


Donc :

A





I
1
= -3 A
I
2
= 2 A

I = ?
I
3
= 4 A






I
1
= -3 A
I
2
= 2 A

I = ?
I
3
= -4 A





I
1
= -3 A
I
2
= 2 A

I = ?
I
3
= 4 A

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

28 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 2.2.3 Lois de Kirchhoff sur les nuds et les mailles
Dans le circuit reprsent ci-dessous, calculer les courants I
1
, I
2
et I
3
ainsi que les tensions U
1
, U
2
et U
3
en
appliquant les lois de Kirchhoff.

Rponse
Pour les 3 courants, on prend en considration les 3 nuds mis en vidence ci-dessous. Dans chaque nud,
on corrige le sens de rfrence pour avoir tous les courants entrants , ou tous les courants sortants .
Chaque valeur de courant dont on a d inverser le sens de rfrence est alors invers. Ces cas sont souligns
dans la figure ci-dessous. On calcule ainsi successivement :
(0,3 A) + 0,1 A + I
1
= 0, donc : I
1
= +0,2 A
0,2 A + I
2
+ 0,2 A = 0, donc : I
2
= 0,4 A
0,2 A + 0,5 A + (I
3
) + (0,3 A) = 0, donc : I
3
= +0,4 A


0,3 A I
1
300 mA
I
2
I
3
200 mA
500 mA
100 mA
U
1
U
2
U
3
4 V

5 V

-4 V

6 V


-0,3 A I
1
-300 mA
I
2
-I
3
200 mA
500 mA
100 mA
U
1
U
2
U
3
4 V

5 V

-4 V

6 V

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 29

Pour les 4 tensions, on prend en considration les 3 mailles mises en vidence ci-dessous. Dans chaque
maille, on corrie le sens de rfrence pour avoir toutes les tensions orientes dans le mme sens lorsquon
parcourt la maille. Chaque valeur de tension dont on a d inverser le sens de rfrence est alors inverse. Ces
cas sont souligns dans la figure ci-dessous. On calcule ainsi successivement :
(4 V) + (5 V) + U
1
= 0, donc : U
1
= 9 V
9 V + (4 V) + U
2
= 0, donc : U
2
= 5 V
(5 V) + U
3
+ (6 V) = 0, donc : U
3
= 11 V

0,3 A I
1
300 mA
I
2
I
3
200 mA
500 mA
100 mA
U
1
U
2
U
3
-4 V

-5 V

-4 V

-6 V


2.3 Combinaisons simples de rsistances
Exercice 2.3.1 Rsistances en srie
Calculer la valeur de la rsistance quivalente du groupement de rsistances ci-dessous. Calculer la tension
aux bornes de chaque rsistance.

Rponse
R
e
30
U
120
= 3,2 V
U
40
= 1,1 V
U
150
= 4,0 V

120 O 40 O 150 O
8,3 V
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

30 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 2.3.2 Rsistances en parallle
Calculer la valeur de la rsistance quivalente du groupement de rsistances ci-dessous. Calculer le courant
parcourant chacune des branches.

Rponse
R
e
,
U
70
= U
40
= 89 mV
I
40
= 2,2 mA
I
70
= 1,3 mA
Exercice 2.3.3 Calcul dune rsistance quivalente 1
Calculer la valeur de la rsistance quivalente du groupement de rsistances ci-dessous.
Calculer le courant de chacune des branches, ainsi que la tension aux bornes de lensemble.

Rponse
R
e
68
U
70
= U
30
= 1,89 V
I
30
= 63 mA
I
47
= 90 mA
U
47
= 4,23 V
U
ensemble
= 6,12 V

40 O
70 O
3,5 mA

30 O
70 O
47 O
27 mA
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 31

Exercice 2.3.4 Calcul dune rsistance quivalente 2
Calculer la rsistance quivalente du montage suivant :

2 O
1 O
3 O 5 O
6 O
4 O

Rponse
On calcule successivement (toutes les valeurs ci-dessous en []) :
2 // 4 = 2 4 / (2 + 4) = 1,33
1 + 1,33 = 2,33
2,33 // 3 = 1,31
5 + 1,31 = 6,31
R
e
6,3 6 3,08
Exercice 2.3.5 Calcul dune rsistance quivalente 3
On dsire introduire une rsistance additionnelle de , dans un circuit afin de limiter lintensit de
courant. On ne dispose toutefois que de rsistances de 0 . Que faire ?
Rponse
Il faut mettre 8 rsistances de 0 en parallle.
Exercice 2.3.6 Calcul dune rsistance quivalente 4
On utilise 6 isolateurs en porcelaine pour fixer les cbles dune line haute tension de 132 kV un pylne.
En considrant que ces isolateurs sont tous identiques, calculer la valeur de la tension aux bornes de chaque
isolateur.
Rponse
On peut considrer chaque isolateur comme une rsistance de valeur trs leve. Les 16 isolateurs sont en
srie.
Chacun deux est soumis une tension U = 132 kV / 16 = 8,25 kV.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

32 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 2.3.7 Calcul dune rsistance quivalente 5
Dterminer la rsistance quivalente au circuit suivant :

R
1
00
R
2
0
R
3
0
R
4
80
R
5
0
R
6
00
R
7
330
R
8
33

Rponse

et

sont en parallle :

et

sont en parallle :


et

sont en srie :



R
5
et R
6
sont en srie :


,

et

sont en parallle :


et

sont en srie :



HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 33

Exercice 2.3.8 Calcul dun circuit avec potentiomtre
Donner la fonction de la valeur de la rsistance quivalente R
e
= f(R; ) du schma ci-dessous, qui dpend de
la position du potentiomtre. Cette position varie de 0,0 1,0. Calculer quelques points particuliers et
dessiner la fonction pour l'intervalle 0 .
R
R
R
0
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 o
Re

Rponse
Si l'on remplace le potentiomtre par 2 rsistances de valeur R et (1 ) R, le schma peut tre redessin
comme reprsent plus bas. On peut calculer alors la rsistance quivalente de l'ensemble comme suit :

( ) ( ) ( )
( )
( )
(


)
( ) ( )





R
R oR
(1o)R
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 o
Re
2 R
1,5 R
a Re / R
0% 2.00
25% 1.95
50% 1.83
75% 1.68
100% 1.50

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

34 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

2.4 Sources de tension et de courant
Exercice 2.4.1 Modlisation dune batterie par une source relle de tension
La batterie d'une automobile a une tension vide de 14,2 V. Lorsqu'on active le dmarreur, celui-ci
consommant 22 A, on constate que la tension aux bornes de la batterie n'est plus que de 11,6 V.
Quelle est la rsistance interne de cette batterie ?
Rponse



En ngligeant les autres consommateurs, on peut dire que lorsque la rsistance interne est charge 22 A, la
chute de tension ses bornes vaut :



La rsistance interne vaut donc :


Exercice 2.4.2 Source relle de tension en court-circuit
Quel courant peut thoriquement dbiter la batterie de l'exercice prcdent si on court-circuite
malencontreusement ses bornes avec une cl fourche ?
Est-ce que le matriau de la cl joue un grand rle sur ce courant de court-circuit ?
Justifiez votre rponse.
Rponse
En admettant que la rsistance du court-circuit R
cc
est nulle, le courant n'est limit que par la rsistance
interne de la batterie. On a donc :


Nous faisons les hypothses suivantes :
- la cl fourche est en acier (
Ac
00 0
-9
m),
- sa section A est de 1 cm
2
,
- la distance d entre les 2 bornes de la batterie est de 20 cm.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 35

La rsistance de la cl vaut alors :

m
En comparant :

m, nous en concluons que son influence sur le courant de


court-circuit est ngligeable.
Exercice 2.4.3 Cas de charge dune source relle de tension
Une pile a une tension vide de 4, et une rsistance interne de . Aprs y avoir connect une ampoule
de caractristique inconnue, on ne mesure plus que 4,45 V.
a) Quelle est la rsistance lectrique de cette ampoule ?
b) Quelle est la prcision de cette valeur si la mesure de tension se fait avec un appareil qui garanti une
erreur de mesure infrieure 1 mV et que la rsistance interne est donne avec une prcision de
0,1% ?
Rponse a
U
0
= 4,5 V
R
i

U
charge
= 4,45 V
La chute de tension sur la rsistance interne provoque par le courant de charge est :


Donc le courant de charge vaut :


La rsistance de cette ampoule vaut :


Rponse b
Lincertitude, ou erreur absolue, du rsultat du calcul de la chute de tension aux bornes de la rsistance
interne est gale la somme de la valeur absolue des erreurs de chaque mesure :

(|

| |

|) ( )
Donc :
Lerreur relative sur ce rsultat vaut :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

36 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Lerreur relative sur le calcul de la rsistance de lampoule R
ampoule
est gale la somme des erreurs relatives
sur les variables :


Lerreur absolue sur la valeur de la rsistance est de :


On crira donc que la rsistance vaut

89 3, .
Exercice 2.4.4 Modlisation dune source relle de tension partir de 2 essais
Des mesures ralises sur une source relle de tension ont donn une tension de 100 V aux bornes pour une
rsistance de chare de 00 , et 0 pour une chare de 0 . tablir le modle de cette source par voie
analytique (en appliquant les formules), puis par voie graphique (en raisonnant sur la caractristique d'une
source relle de tension).
Rponse
On a 2 cas de charge distincts, pour lequel on peut calculer le courant que la source fournit la charge ;
{



La tension vide et la rsistance interne de la source de tension sont des inconnues. Il s'agit donc de rsoudre
le systme de 2 quations 2 inconnues suivant :
{



En rsolvant ce systme, on obtient R
i
et U
o
:


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 37

On obtient le mme rsultat par voie graphique, en considrant que la droite caractristique de la source
passe par les 2 points (1 A; 100 V) et (0,5 A; 105 V).

La pente de cette droite vaut :




Ce qui fixe la rsistance interne

.
L'intersection de cette droite avec l'axe des ordonnes se calcule alors par :




Exercice 2.4.5 Sources relles de tension mises en parallle
Une batterie de voiture est charge 4 . Celle dune autre voiture en panne est totalement dchare.
Lorsquon ponte les deux batteries, on constate que la tension baisse de 30% environ. Expliquer ce
phnomne. Quelles pourraient tre les raisons qui expliquent que la baisse nest pas de 50 % ?
Rponse
Chaque batterie peut tre assimile une source relle de tension, dont les tensions vide valent 14 V et 0 V
respectivement. Si leurs rsistances internes sont identiques et si on nglige la rsistance du cble de
pontage, la tension aux bornes devrait tre de 50%, soit 14 V (diviseur de tension).
Si lon tient compte de la rsistance du cble de pontae, et si lon admet que la batterie dchare est
drade, donc que sa rsistance interne est plus leve quune batterie neuve, la tension aux bornes de la
batterie charge est plus leve que 50%, et pourrait atteindre 70%. Cela correspond une baisse de tension
de 30% par rapport la tension sans cble de pontage.
Exercice 2.4.6 Source relle de tension en charge
La tension de sortie dune alimentation lectrique baisse de 0% lorsquon la chare avec une rsistance de
1 . Quelle est sa rsistance interne ?
95
100
105
110
0 0.5 1 1.5
U [V]
I [A]
U(I)
(I;U)
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

38 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse
R
L

U
L
= (1 0%) U
0
0,8 U
0
V
Par lquation de la source relle de tension et la loi dOhm, nous avons quations avec 3 inconnues, soit la
tension en charge U
L
, la tension vide U
0
et la rsistance interne R
L
, qui seule nous intresse.
{



De la 2me quation on tire :


En remplaant I dans la 1
re
quation :


En simplifiant par


Et finalement :


Exercice 2.4.7 Modlisation dune source relle de courant avec 2 essais
Une source relle de courant dlivre un courant de 190 mA en court-circuit. A vide, on mesure ses bornes
une tension de 52 V. Quelles sont ses caractristiques ?
Rponse
Le courant de court-circuit est donn :
I
0
= 190 mA
Comme la tension circuit ouvert vaut 52 V, on obtient :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 39

Exercice 2.4.8 Caractrisation dune source relle de tension
On souhaite caractriser une source relle de tension, caractrise par U
0
et R
i
. Pour ce faire, on procde 2
essais, qui fournissent les rsultats suivants :
- Si on y applique une rsistance R
L
, on mesure U = 14,9 V ses bornes.
- Si on y applique une rsistance R
L
, , on mesure U = 14,5 V ses bornes.
a) Quelles sont les caractristiques U
0
et R
i
de la source relle de tension ?
b) Que vaudrait la tension U si on applique une rsistance R
L
= 4,7 k ?
Rponse a
Le courant fournit par la source se calcule par :


Suite aux 2 essais dont nous connaissons les rsultats, nous pouvons en tirer un systme de 2 quations 2
inconnues :
{


En rsolvant ce systme, par exemple en faisant soustrayant la 2
me
de la 1
re
quation, nous obtenons :


En introduisant cette valeur dans lune ou lautre quation, nous obtenons :


Rponse b
Connaissant le modle de la source relle de tension, on peut calculer dabord le courant fourni :


On en dduit alors la tension aux bornes de la charge R
L
:


Remarquons quen appliquant lquation dun diviseur de tension, on obtient directement le mme rsultat :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

40 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

2.5 Mthode de rduction des circuits
Exercice 2.5.1 Analyse dun circuit lectrique 1
Si la tension entre les points 1 et 2 du circuit ci-dessous est de 40 V, quelle est la tension entre les points 2 et
4 ?
Et entre les points 3 et 4 ?


Rponse
Il convient de redessiner le circuit, par exemple comme suit :

1 = 3 = 4
2
R
1
R
2
U

Les rponses deviennent alors vidente : les points , 3 et 4 sont confondus (mme nud), ils sont tous les
trois au mme potentiel.
La diffrence de potentiel entre les points 4 et 2 est donc gale U, soit 40 V.
La diffrence de potentiel ou tension entre ces 3 points est donc nulle.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 41

Exercice 2.5.2 Analyse dun circuit lectrique 2
Le schma ci-dessous reprsente un rseau de distribution d'lectricit.
a) Proposer une reprsentation qui fasse mieux apparatre les nuds et les mailles.
b) Calculer la puissance fournie chacune des charges X et Y.
c) Calculer la puissance fournie par chaque centrale (chaque source relle).

Rponse a
Il faut reprsenter les 2 sources relles de courant en parallle, chargs par les 2 rsistances de charge en
parallle.
Rponse b
Nous obtenons une source de courant quivalente caractrise par :


Nous pouvons dterminer une source de tension quivalente :


La charge quivalente vaut :


Nous avons un diviseur de tension, et la tension aux bornes des charges vaut :



Centrale B Centrale A
Charge
X
Charge
Y
60 A 12 A
3
0
0


1
5
0
0


3
6
0
0


6
0
0
0


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

42 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Les puissances fournies aux charges valent ainsi :


Rponse c
Il faut calculer la puissance fournie par chaque source idale, puis en soustraire la puissance consomme par
la rsistance shunt correspondante. Seule la diffrence sort de la source relle de courant.


Exercice 2.5.3 Analyse dun circuit lectrique 3
Dans le circuit suivant, calculer les courants traversant R pour R , 0 , 00 .

Rponse
On reconnat un diviseur de tension en chare, et il suffit dappliquer la formule du cours.
I
2
= 1,5 A
I
10
= 0,5 A
I
100
= 0,05 A

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 43

Exercice 2.5.4 Analyse dun circuit lectrique 4
Calculer la tension aux bornes de chacune des rsistances du circuit ci-dessous :

Rponse
U
1k
= 10 V
U
2k
= 2,22 V
U
3k
= 3,33 V
U
4k
= 4,44 V
Exercice 2.5.5 Analyse dun circuit lectrique 5
Calculer les courants passant par chacune des rsistances du circuit ci-dessous :

Rponse
I
1k
= 5,2 mA
I
2k
= 2,4 mA
I
3k
= 1,6 mA
I
4k
= 1,2 mA


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

44 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 2.5.6 Puissance 1cbvdissipe par une rsistance dans un circuit
Les rsistances de charges ci-dessous ont t conues pour supporter en permanence une puissance spcifie
dans leur fiche de caractristiques. Sont-elles adaptes pour tre connectes aux bornes AB de la source ci-
dessous, et en particulier:
a) si chaque rsistance est connecte sparment ?
b) si toutes les trois rsistances sont connectes ensemble ?

Rponse a
Avec 2 k :




Ces 3 rsistances sont surcharges.
Rponse b
Rsistance quivalente aux 3 rsistances de charge mises en parallle :


En appliquant la formule de leffet Joule, on obtient pour chaque rsistance :





R
i
=2000O
A
B
100V
R
1
2kO
1W

R
2
10kO
W

R
3
30kO
W

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 45

Exercice 2.5.7 Analyse dun circuit lectrique 6
Le circuit ci-dessous est raccord une batterie. On mesure alors ses bornes. On constate que si lon
ajoute la rsistance R de 4 , la tension aux bornes de cette batterie baisse de 00 m.
Calculer la tension vide et la rsistance interne de la batterie, puis le courant et la tension pour chacun des
lments du circuit.
Indice : Il existe solutions. Lune est plus plausible que lautre. Laquelle ?

Rponse
Sans rsistance R additionnelle, la rsistance quivalente :



En utilisant lquation du diviseur de tension on obtient :


Avec la rsistance R additionnelle, la rsistance quivalente :




En utilisant lquation du diviseur de tension on obtient :



Thorie des circuits linaires HEIG-VD

46 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Nous avons 2 inconnues, avec 2 quations. En liminant U
0
de ces 2 quations, nous obtenons
successivement :
(

) (


Nous pouvons maintenant en tirer la valeur de la tension vide :


Contrle :
En ajoutant la rsistance R en parallle, nous obtenons bien :



Exercice 2.5.8 Analyse dun circuit lectrique 7
Dterminer la source de tension U
0
pouvant injecter un courant de mA dans la rsistance de 3 du circuit
mentionn ci-dessous.

Rponse

( )

( )
R
1
= 8
U
0
= ? R
3
= 7
R
4
= 4
R
5
= 6 R
7
= 3
R
2
= 12 R
8
= 2
R
6
= 1
I
7
= 75 mA
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 47

Exercice 2.5.9 Analyse dun circuit lectrique 8
Dans le circuit ci-dessous, la rsistance de 00 dissipe 4 fois plus de chaleur que la rsistance R. Calculer
la puissance de la source de tension, et la valeur de R, sachant que la source dbite un courant de 6 A.

Rponse
La loi de Kirchhoff sur les mailles nous donne :


La loi de Kirchhoff sur les nuds nous donne :


Nous en tirons :


La loi de Joule nous donne :


Comme

, nous en tirons successivement :


100
R
U
6 A
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

48 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

En combinant avec la valeur de R obtenue plus haut, nous obtenons, successivement :

)

(


De l, nous pouvons calculer la puissance dans

, puis celle dans

, et finalement la puissance totale


fournie par la gnratrice :


La valeur de R est donne par :




Exercice 2.5.10 Diviseur de tension (en charge)
Le circuit ci-dessous reprsente un diviseur de tension permettant dalimenter la chare R 00 une
tension de 10 V, 20 V, 30 V et 40 V. Dterminer les valeurs des quatre rsistances du diviseur. Le cahier des
charges prcise galement que la puissance consomme par le diviseur non charg ne doit pas dpasser 8 W.

Nous dsignons les 4 rsistances, du bas vers le haut, par R
1
, R
2
, R
3
et R
4
.

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 49

Rponse
Pour respecter le critre de puissance, on fixe la somme des 4 rsistances 00 . En effet :


On reconnat un diviseur de tension en charge. Comme la somme des rsistances est constante, et que seul le
rapport de rsistance varie, on peut calculer comme si nous avions un potentiomtre de 00 , le rapport
devant tre calcul pour chacune des positions. En partant de lquation qui donne la tension de sortie sur un
diviseur de tension en charge, nous obtenons successivement :

[ ] [( ) ]
[ ] [( ) ]


( )
( )


En rsolvant cette quation du 2
me
degr pour les 4 cas de figure, nous obtenons les 4 valeurs de
ncessaires, et les valeurs des 4 rsistances :
Pour

(


)


Pour

(


)


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

50 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Pour

(


)

()


Pour

:
Dans ce cas, le curseur est tout en haut ( ). Il ny a mme pas besoin de rsoudre lquation.


Exercice 2.5.11 Calcul derreur sur un circuit
Considrant le diviseur de tension de lExercice 2.5.10, quelle est lerreur de tension pour chaque position,
exprimes en %, si la charge R
L
varie de 5 % ?
Rponse
Calculons le premier cas, avec

[ (


Il suffit de procder de mme pour obtenir :


Pour le dernier cas, il ny a pas de diffrence, puisque le curseur est tout en haut, et que la chare est alors
relie directement la source idale de tension. Donc :

.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 51

Exercice 2.5.12 Analyse dun circuit lectrique 9 (pont de Wheatstone)
Considrant le circuit ci-dessous, prouver que, si le courant dans R
3
est nul, les rsistances R
1
et R
2
dune
part, R
4
et R
5
dautre part, sont dans le mme rapport.

Rponse
Si le courant dans R
3
est nul, on a 2 diviseurs de tension sans charge. Nous avons donc bien :


Exercice 2.5.13 Analyse dun circuit lectrique 10
Dans le circuit ci-dessous, la puissance dissipe par la rsistance de 6 est de 0 . Calculer tous les
courants et tensions.


R
1
R
4
R
2
R
5
R
3
10 O 30 O
6 O
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

52 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse


Exercice 2.5.14 Analyse dun circuit lectrique 11 (calcul de puissance)
Une rsistance de est connecte en srie avec la bobine dun relais dont la rsistance est de 80 . Si une
tension de 48 V est applique cet ensemble, quel sera le courant dans la bobine ? Quelle sera la puissance
dissipe dans la rsistance de ?
Rponse



A

=16,7 W

=5,2 W
Exercice 2.5.15 Analyse dun circuit lectrique 12 (calcul de puissance)
Calculer la puissance fournie par la source idale de courant I au circuit ci-dessous.


I


R
1

5O
R
2
4O
R
3
2O
4A


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 53

Rponse


Exercice 2.5.16 Puissance dissipe dans un circuit avec rsistance variable
Dans le circuit ci-dessous, on sait que U = 15 V et R
2
900 . De plus, R
1
est une rsistance variable (voir
symbole), dont la valeur dpend d'une grandeur x comprise entre 0 et 2/3, avec la relation suivante :

()


Calculer la fonction P
2
(x) correspondant la puissance dissipe dans la rsistance R
2
en fonction de x.
Calculer quelques points et dessiner la courbe P
2
(x).

Rponse
Il faut calculer tout d'abord le courant traversant ces 2 rsistances, en fonction de x :



On peut alors calculer la puissance dissipe dans R
2
:

()

( )


R
2
R
1
(x)
TE22_02.dsf
U
0 1 0,5
x
P
2
(x)
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

54 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Nous pouvons calculer les points demands et tracer la courbe.

x [%] P
2
(x)
0% 0,09
25% 0,12
50% 0,18
66,7% 0,25

Exercice 2.5.17 Puissance fournie une charge de rsistance variable 1
Une source de tension de 00 possde une rsistance interne de 0 . Elle alimente une chare R.
Dterminer la valeur du courant I et de la tension U aux bornes de la charge, mesure que sa rsistance varie
de zro linfini.
Pour quelle valeur de R la dissipation de puissance dans la charge est-elle maximale ?
Que vaut alors cette puissance ?
Rponse

( )


Graphiquement, on constate que la puissance dissipe dans R est maximum lorsque R 0 . Elle est alors
de 250 W.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.000 0.250 0.500
P
2
(
x
)

[
W
]

x [%]
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 55


Nous pouvons le dmontrer en calculant la drive de la puissance relativement R, puis en cherchant la
valeur de R qui lannule :

( )

( )
( )

( )

( )


Cette drive sannule lorsque le numrateur est nul, donc lorsque :

videmment, seule la solution positive est valable.
Pour cette valeur de R, la puissance quelle dissipe vaut :

( )


Exercice 2.5.18 Puissance fournie une charge de rsistance variable 2
Une source dalimentation donne une tension de 4 circuit ouvert. Lorsquon lui applique une chare de
10 A, la tension ses bornes baisse de 100 mV.
a) Calculer la rsistance interne de cette source.
b) Quelle est la puissance maximale quelle peut dbiter dans une chare dont la rsistance est
variable ?
Rponse a
ous partons de lquation dune source relle de tension :




0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 5 10 15 20 25
P

[
k
W
]

R []
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

56 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse b
Le courant dans une charge R
L
vaut :


Nous en tirons, successivement :


Nous constatons que, si

et si

, alors que pour des valeurs intermdiaires,

.
Il y a donc au moins un maximum, lorsque la drive de P
L
et fonction de R
L
est nulle.

) (


Cette drive sannule lorsque le numrateur est nul, soit pour :


Donc, pour

.
Dans ce cas, la puissance dbite dans la charge vaut :



Remarque : La conclusion de cet exercice est importante. La puissance max. que peut dlivrer une
source relle de courant est obtenue lorsque la rsistance de charge est gale la
rsistance interne.
Exercice 2.5.19 Puissance fournie une charge de rsistance variable 3
Dterminer la valeur de la rsistance variable (potentiomtre) R, pour un transfert de puissance maximale
aux bornes AB du circuit ci-dessous.

R
1

10O
U
100V
R
A
B
R
2
15O
R
3

5O
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 57

Rponse
En application du thorme de Thvenin, nous pouvons dterminer une source relle de tension quivalente
au circuit gauche des points A et B. La rsistance interne de cette source quivalente est gale la
rsistance quivalente de cette partie du circuit, la source de tension tant dsactive, donc remplace par un
court-circuit. Nous avons ainsi :




En utilisant la conclusion de lexercice prcdent, la puissance max. que peut dbiter cette source dans la
charge est obtenue lorsque :


Exercice 2.5.20 Puissance dissipe par les composants dun circuit
Dterminer la puissance totale dlivre par la source de 60 V du circuit ci-dessous. Calculer ensuite la
puissance consomme par chaque rsistance.

Rponse (sans dtail des calculs)
En calculant les courants circulant dans chacune des rsistances, nous obtenons finalement :
P
total
= 360 W
P
1
= 252 W
P
2
= 27 W
P
3
= 54 W
P
4
= 15,8 W
P
5
= 11,2 W
R
1

7O
U
60V
R
2
12O
R
3
6O
R
4
7O
R
5
5O
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

58 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 2.5.21 Puissance fournie par un amplificateur des haut-parleurs
Un amplificateur fournit une tension vide de 1 V et un courant de court-circuit de 125 mA. On relie cet
amplificateur un haut-parleur qui a une rsistance de 0 . Que valent la tension et la puissance dlivres
la charge ?
Que deviennent la tension et la puissance si 2 haut-parleurs sont connects en parallle ?
Et si ces 2 haut-parleurs taient connects en srie ?
Quelle variante permet dobtenir la plus grande puissance acoustique ?
Rponse (sans dtail des calculs)
Pour un haut-parleur seul : P = 30,9 mW.
Pour 2 haut-parleurs en parallle, la puissance totale (2 HP) vaut : P
2HP srie
= 29,6 mW.
Pour 2 haut-parleurs en srie, la puissance totale (2 HP) vaut : P
2HP parallle
= 25,5 mW.
La puissance acoustique est donc la plus rande lorsquon utilise seul haut-parleur.
Exercice 2.5.22 Puissance et rendement dun moteur et de son cble
a) Quelle est la puissance lectrique perdue en chaleur dans une ligne lectrique de 100 m, alimentant
un moteur, qui fournit un couple de 6 m 40 tmin, dont le rendement vaut 93%, sachant que
la tension est de 400 V, et que la ligne est ralise en fil de cuivre de 10 mm
2
?
b) Quel est le rendement de lensemble (line et moteur) ?
Rponse a
La puissance mcanique fournie par le moteur vaut :


Tenant compte du rendement, la puissance lectrique quil absorbe alors vaut :


Il faut maintenant calculer la rsistance de la ligne lectrique. Comme le courant doit aller et revenir, il doit
parcourir 2 fois la distance, soit 200 m.


Admettons que le moteur se comporte comme une rsistance R. Nous nous trouvons dans le cas dune source
idale de tension, charge par 2 rsistances en srie. Nous avons alors 2 quations :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 59

On peut en tirer :


On a solutions. Toutefois, la plus leve nest pas plausible. Elle impliquerait que la rsistance du moteur
valle 8,5 m, soit 41 fois moins que celle de la ligne. Donc :

La puissance perdue en chaleur dans la ligne vaut :


Rponse b
Le rendement vaut :



Exercice 2.5.23 Source relle quivalente 1
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente aux systmes ci-dessous :

a) b)

5 V
60
10 V
40

60
10 V 5 V
40
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

60 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a)
Les sources sont en srie. Il suffit dadditionner les tensions et les rsistances :
U
0
= 15 V ; R
i
00
Rponse b
Les 2 sources relles de tension sont en parallle. Il faut calculer des sources relles de courant quivalentes :


Il est maintenant possible de calculer une source relle de courant quivalente ces 2 sources en parallle :




La source relle de tension quivalente lensemble vaut alors :


Exercice 2.5.24 Source relle quivalente 2
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente au systme ci-dessous :

a) b)
Rponse a
Les 2 sources relles de courant sont en srie. Il faut calculer des sources relles de tension quivalentes :



30
1,5 A
0,5 A
70

20
8 V
0,2 A
80
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 61

Il est maintenant possible de calculer une source relle de tension quivalente ces 2 sources en srie :


Rponse b
Il faut calculer dabord la source relle de courant quivalente la source de tension de auche :


On a maintenant 2 sources relles de courant en parallle, dont la source quivalente vaut :




La source relle de tension quivalente lensemble vaut alors :


Exercice 2.5.25 Source relle quivalente 3
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente au systme ci-dessous :

a) b)
Rponse a
Les 2 sources relles de courant sont en srie. Il faut calculer des sources relles de tension quivalentes, en
faisant attention au signe de la source de 0,5 A, qui serait ngatif si le sens de rfrence tait orient vers le
haut :



1,5 A
0,5 A
10 V
30 300
70

5 V 8 V
10 V 10
20
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

62 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Il est maintenant possible de calculer une source relle de tension quivalente ces 2 sources en srie :


Nous avons maintenant 2 sources relles de tension en parallle. Il faut calculer des sources relles de
courant quivalentes :


Il est maintenant possible de calculer une source relle de courant quivalente ces 2 sources en parallle :




La source relle de tension quivalente lensemble vaut alors :


Rponse b
La source idale de tension (8 V) impose la tension ses bornes. Vis--vis de la charge ( droite), la source
relle de gauche (5 V) ne peut avoir aucune influence. On se retrouve dans la situation de deux sources de
tension en srie. En faisant attention au signe de la source de droite, on obtient :


Exercice 2.5.26 Source relle quivalente 4
Pour le circuit reprsent ci-dessous, calculer les tensions et les courants indiqus.

Rponse
1
re
tape : On remplace la source relle de tension de gauche par une source relle de courant :



10 V
4 V
0,2 A
U
1
U
2
I
10 10 10
80
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 63

Comme elle est en parallle avec la rsistance de 80 , on peut calculer une source relle de courant
quivalente :




Comme elle est en srie avec dautres sources, on la transforme avec une source relle de tension
quivalente :


2
me
tape : On remplace la source relle de courant, qui est au milieu du circuit, par une source relle de
tension, en faisant attention au signe :


On constate que lon obtient 3 sources relles de tension en srie, qui forment une maille.
3
me
tape : Tenant compte des 3 tensions et des 3 rsistances en srie, on peut calculer le courant I, en faisant
attention leurs signes :





4
me
tape : Connaissant I, on peut calculer U
1
et U
2
:

()

() ()
Exercice 2.5.27 Source relle quivalente 5
Pour le circuit reprsent ci-dessous, calculer les tensions et les courants indiqus.

Rponse (sans dtail des calculs)
Les branches de gauche et de droites peuvent tre considres comme des sources relles de tension, leurs
rsistances internes tant calcules sur la base des paires de rsistances en parallle. Attention aux signes des
sources de tension !

12 V 10 V
U
I
1
I
2
15 40
20
5 20
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

64 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

On peut alors calculer 2 sources relles de courant quivalentes, qui se trouvent en parallle entre elles, et
avec la rsistance mdiane.
Lensemble peut tre remplac par une source relle de courant, non chare. La tension ses bornes est
gale la tension en circuit ouvert de cette source.
Connaissant cette tension, et en revenant au circuit initial, on peut calculer les deux courants.
Les rsultats :
U = 6 V
I
1
= 200 mA
I
2
= 100 mA
Exercice 2.5.28 Thorme de Thvenin 1
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente au systme ci-dessous, vis vis de la charge
R
L
.

Rponse (sans dtail des calculs)
A vide (en retirant la rsistance R
L
), on peut calculer la tension vide de la source relle de tension
quivalente : U
0
= 48 V.
En dsactivant la source de courant, donc en la remplaant par un circuit ouvert, on peut calculer la
rsistance interne : R
i
400

12 mA
R
L
A
B
200
4 k
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 65

Exercice 2.5.29 Thorme de Thvenin 2
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente au systme ci-dessous, vis vis de la charge
R
L
.

Rponse (sans dtail des calculs)
Les rsistances droite de la source de tension consomment du courant, mais ninfluencent en aucune
faon ce qui se passe dans la partie de gauche. On peut donc ne pas en tenir compte, comme si elles
nexistaient pas.
A vide (en retirant la rsistance R
L
), on peut calculer la tension vide de la source relle de tension
quivalente : U
0
= 4 V.
En dsactivant la source de tension, donc en la remplaant par un court-circuit, les 2 rsistances de 4 se
trouvent en parallle. On peut calculer la rsistance interne : R
i
.
Exercice 2.5.30 Thorme de Thvenin 3
Calculer et reprsenter la source relle de tension quivalente au systme ci-dessous, vis vis de la charge
R
L
.


A
B
8 V
R
L
4 2
2
4

A B
72 V
R
L
6 4
3 4
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

66 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse
La source idale de tension impose la tension ses bornes. On peut alors faire comme sil y en avait deux,
Chacun de ces deux
systmes peut alors tre remplac par une source relle de tension.
A gauche :


A droite : U
2
= 72 V 4/8 = 36 V, R
i2
4 4


Ces 2 sources relles de tension sont en srie. On rduit alors en une seule source relle de tension :


Exercice 2.5.31 Thorme de Thvenin 4
Calculer la puissance dissipe dans la rsistance R
L
du circuit ci-dessous :

Rponse (sans dtail des calculs)
Il serait possible de rsoudre ce problme en remplaant les sources relles de tension, qui sont en parallle,
par 2 sources relles de courant.
Si lon prfre appliquer le thorme de Thvenin, il faut considrer que la rsistance R
L
se trouve entre 2
points A et B.
En dconnectant cette rsistance, on peut calculer la tension vide :
U
0
= 3,18 V (attention au signe de la source de 15 V !!!)


5 V

R
L
+15 V

100 O

1 k O

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 67

En dsactivant les 2 sources de tension, donc en les remplaant par des courts-circuits, il reste 2 rsistances
en parallle. On obtient :
R
i
90,9
A partir de l, on peut calculer le courant circulant dans R
L
, puis la puissance quelle consomme :
P = 4,6 mW
Exercice 2.5.32 Thorme de Thvenin 5
Dans le circuit de lExercice 2.5.31, quelle rsistance faudrait-il mettre en parallle avec la rsistance de
1 si lon dsire que le courant dans la rsistance R
L
soit nul ?
Rponse
Sil ny a aucun courant circulant dans R
L
, cest que la tension ses bornes est nulle. Le sachant, on peut
calculer le courant dbit par la source de 5 V :


Pour que ce courant circule dans la source de droite, il faut modifier la valeur de la rsistance. Il faudrait que
celle-ci valle :


Pour obtenir cette rsistance quivalente, il faut placer, en parallle la rsistance de 1 k, une rsistance
additionnelle qui vaut :


Exercice 2.5.33 Thorme de Thvenin 6
Dans le circuit de lExercice 2.5.31, on ajoute une rsistance de 00 entre les bornes suprieures des deux
sources. Quel sera le courant dans cette rsistance ? De combien changera la puissance dissipe dans la
rsistance R
L
?
Rponse
Cette rsistance est relie directement aux bornes des deux sources idales. Son courant est de 40 mA, mais
il na aucune influence sur ce qui se passe dans la chare R
L
.
Exercice 2.5.34 Thorme de Thvenin 7
Dans le circuit de lExercice 2.5.31, on intervertit la polarit de la source de 15 V. Que devient la puissance
dissipe dans la rsistance R
L
?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

68 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse (sans dtail des calculs)
En refaisant tous les calculs, on obtient :
P = 16,0 mW
Exercice 2.5.35 Thorme de superposition 1
Dterminer le courant I dans le circuit ci-dessous en utilisant le thorme de superposition.

Rponse (sans dtail des calculs)
Avec lalimentation de auche seule, donc celle de droite remplace par un court-circuit :
I
21V seul
= 1,79 mA
Avec lalimentation de droite seule, donc celle de auche remplace par un court-circuit :
I
46V seul
= 2,79 mA
En faisant la somme de ces deux contributions :
I = 4,58 mA
Exercice 2.5.36 Analyse dun circuit par la mthode des courants de maille
La mthode dite des courants de maille permet de calculer tous les courants du circuit de lExercice
2.5.35. Elle consiste dfinir les courants I
A
, I
B
et I
C
circulant respectivement dans chacune des 3 mailles,
puis appliquer la loi de Kirchhoff sur les mailles (somme des tensions = 0).

tablir et appliquer cette mthode.

21 V
46 V
I
6 k 4 k 2 k
3 k 7 k
1 k
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 69

Rponse
On parcourt chaque maille en additionnant les tensions. Leurs sommes sont nulles. Pour ces 3 mailles, on
obtient ainsi 3 quations, avec les 3 inconnues I
A
, I
B
et I
C
:
Remarque : Pour simplifier, on utilise les valeurs en et en mA.
On obtient successivement :
{



On rsout et obtient :
{



Le courant


Exercice 2.5.37 Thorme de Thvenin 8
Pour le circuit reprsent ci-dessous, utiliser le thorme de Thvenin pour calculer U = f(R). Reprsenter
ces fonctions et indiquer numriquement la valeur de U pour R valant 0 , , , 0 , 0 ou .

Rponse
Comme pour un exercice prcdent, nous pouvons considrer que la tension aux bornes des 2 diviseurs
rsistifs (20 et 60 auche, respectivement 15 et R droite) est identique, soit 60 V.
Nous pouvons aussi considrer que la rsistance R est alimente par 2 sources en parallle :
- A gauche : Une source relle de tension quivalente lensemble constitu de la source de 60 , du
diviseur rsistif de gauche (20 et 60), et de la rsistance mdiane de 15 .
- A droite : Une source relle de tension de 60 V avec la rsistance de 15 de droite.

60 V
R U
20 15
15
60
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

70 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

En appliquant le thormes de Thvenin au diviseur rsistif de gauche, on obtient tout dabord :




Cette source quivalente est en srie avec la rsistance de 15 . On obtient ainsi la source quivalente de
gauche :


ous nous retrouvons ainsi avec un circuit similaire celui de lExercice 2.5.31. Pour calculer la tension aux
bornes de la rsistance R, nous devons remplacer les 2 sources relles de tension par 2 sources relles de
courant :


Les 2 sources de courant sont en parallle. Nous obtenons la source relle de courant quivalente :


Cette source relle de tension peut tre remplace par la source de courant quivalente :


Nous obtenons finalement un diviseur de tension. La tension aux bornes de la rsistance R vaut :



Les valeurs numriques sont les suivantes :
R [] 0 2 5 10 20
U [V] 0 9,17 18,3 27,5 36,7 55
Exercice 2.5.38 Sources relles de tension et de courant
On connecte en parallle, lune contre lautre, une source relle de tension (U
0
; R
i
) et une source relle de
courant (I
0
; R
sh
). Indiquer quelles doivent tre les conditions pour que la puissance change par ces deux
sources soit nulle.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 71

Rponse (sans dtail des calculs)
On transforme par exemple la source de courant en source de tension. Le courant I chang est nul si :
U0 = R
sh
I
0

Exercice 2.5.39 Analyse dun circuit avec choix de la mthode
Calculer les grandeurs indiques dans le circuit ci-dessous, en utilisant la mthode de votre choix.

Rponse (sans dtail des calculs)
U = 4,63 V et I = 154 mA
Exercice 2.5.40 Application du thorme de Thvenin un circuit
En utilisant aussi souvent que ncessaire le principe dquivalence entre sources relles de tension et de
courant, dterminer la source relle de tension quivalente au circuit ci-dessous, vu des points A et B.
Remarque : Ce problme pourrait aussi tre rsolu en utilisant le principe de superposition. Si vous y
tenez, essayez les 2 mthodes. Vous constaterez que la mthode des quivalences est plus
rapide.
Conseil : Dessinez autant de figures intermdiaires que ncessaire pour montrer les transformations.

6 V 7 V 8 V
U
I
50 56 40
30
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

72 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012


Valeurs numriques :
- U
1
= 6,8 V ; R
1
8,
- I
2
= 420 mA ; R
2
,
- I
3
= 600 mA ; R
3

- U
4
= 5,4 V ; R
4

- R
5
,
- R
6
8
- R
7
,
Rponse
En premier lieu, il faut constater que les sources U
1
et I
2
avec les rsistances R
1
et R
2
ne sont connectes au
reste du circuit que par un seul nud. Elles ne peuvent donc en aucun cas influencer le fonctionnement du
reste du circuit, ni les sorties A et B.
Il ne reste donc que les sources I
3
et U
4
, ainsi que les rsistances R
3
R
7
, analyser.
Source relle de tension quivalente { I
3
; R
3
} :


Rsistance quivalente R
3
et R
5
:


Source relle de courant quivalente { U
3
; R
3-5
} :


B
A
R
1
R
2

R
5

R
4

R
6

R
7

I
2

U
4

R
3

I
3

U
1

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 73

Source relle de courant quivalente { U
4
; R
4
} :


Nous avons maintenant 2 sources relles de courant en parallle. Leur source quivalente est donne par :


Cette source est en parallle avec R
6
. Cest comme si nous navions quune source relle de courant
caractrise par :


Pour tenir compte de la dernire rsistance, nous devons convertir cette source de courant en source de
tension :


Cest la source relle de tension quivalente au circuit.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

74 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Chapitre 3 Alimentation lectriques
3.1 Alimentations tension continue piles et batteries
Exercice 3.1.1 Modle dune pile
La tension aux bornes dune pile est de , circuit ouvert. Elle est de , quand une rsistance de 6
est connecte ses bornes. Quelle est la rsistance interne de la pile ?
Rponse
Tension vide U
0
= 1,5 V
Tension avec charge R
L
6 , comme pour un diviseur de tension non charg :


Donc :


Exercice 3.1.2 Alimentation dune ampoule lectrique par des piles
On veut alimenter une ampoule avec un courant de 300 mA pendant une semaine. La rsistance de lampoule
est de 0 . Combien de piles de , dune capacit de 30 Ah sont ncessaires et comment doit-on les
connecter ?
Rponse
Tension ncessaire aux bornes de lampoule :

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 75

Chaque pile se comporte comme une source de tension U
s
= 1,5 V. Pour obtenir la tension sur la charge il
faut mettre en srie plusieurs piles :


Ces 4 piles sont en srie, et sont parcourue par le mme courant. Si celui-ci vaut 0,3 A alors que la capacit
dune pile est de 30 Ah, ces piles fourniront ce courant pendant 100 heures.
On souhaite que lampoule reste allume pendant une semaine, soit pendant 68 heures. Pour y parvenir, il
faut mettre en parallle 2 ensembles de 4 piles. Ainsi, chaque ensemble ne devra fournir que 0,15 A, et
pourra le faire pendant 200 heures, soit plus dune semaine.
Conclusion : Il faut mettre en parallle 2 groupes de 4 piles en srie.
Exercice 3.1.3 quivalence du cheval-vapeur
Un cheval pesant 0 peut dbiter une puissance de C pendant 8 heures. Calculer la masse dune
batterie au nickel cadmium pouvant dbiter la mme quantit dnerie avant quil faille la recharer. On
admettra que ce type daccumulateur peut stocer 00 par .
Rponse
Lnerie fournie par le cheval vaut :








Le poids de laccumulateur quivalent vaut donc :




Exercice 3.1.4 Capacit dune pile fort courant
Une pile est considre comme use quand sa tenson chute au-dessous de 1,0 V. La mme pile peut dbiter
un courant de 19,5 A pendant 8 heures ou 940 A pendant 5 secondes.
Calculer et comparez la capacit en [Ah] dans ces deux cas, expliquez la diffrence.
Rponse
La capacit de cette pile vaut dans le 1
er
cas ( 19,5 A) :


Et dans le 2
me
cas ( 940 A) :


La trs rande diffrence sexplique par le fait qu trs fort courant, la pile sort de son domaine de
fonctionnement linaire.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

76 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 3.1.5 Alimentation de secours par accumulateurs
On doit prvoir une source dnerie de secours pouvant donner une puissance de 500 kW 240 V pendant
6 heures.
a) Si lon utilise des accumulateurs au plomb dont lnerie volumique est de 00 dm
3
, quel est le
volume des accumulateurs ?
b) Supposant que la tension aux bornes dun lment daccumulateur est de et sa capacit de
150 Ah, combien dlment seront ncessaires et comment faudra-t-il les grouper ?
Rponse a
nergie ncessaire :


Volume des accumulateurs :


Rponse b
On souhaite obtenir une tension de 240 V avec des lments de 2 V chacun. Il faut mettre n lments en
srie, avec :


Pour avoir une puissance de 500 kW sous 240 V, il faut dbiter un courant de :


La capacit ncessaire pour dlivrer ce courant pendant 6 heures est de :


Chaque branche de 120 lments ayant une capacit de 150 Ah, il en faudra donc m = 84 en parallle, avec :


La batterie daccumulateurs comprendra donc 84 branches en parallle de 0 piles en srie.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 77

3.2 Alimentations tension continue moteurs DC
Exercice 3.2.1 Vitesse max. dun moteur DC
Un moteur DC aimants permanents a comme caractristiques :
- k
E
= 50 V par 1000 tr/min
- k
T
= 0,48 Nm/A
- R
a
= 0,9
a) Calculer la vitesse max. qu'il peut atteindre avec un variateur pouvant fournir au maximum 150 VDC
lorsqu'il est vide.
b) Que devient cette vitesse lorsque le moteur est charg son couple nominal de 5 Nm ?
Rponse a
A vide et en ngligeant les frottements internes :
0
0
0
0, 48
A
e
T
T
I
k
= = =
Le variateur de tension peut fournir au max. 150 V. La vitesse max. vide vaut:
1000
E i
N
U k R I = +
Donc :
0 0
150 50 0, 9 0 50
1000 1000
N N
' '
= + =
On en tire :
0
1000 150
3' 000
50
tr/min
'
N

= =
Remarque : En utilisant k
T
, on obtient un rsultat trs proche, la diffrence tant due la marge
d'erreur sur les coefficients k
T
et k
E
:
60 150 60
312, 5 2 984
2 0, 48 2
tr/min N '
t t
= = =
Rponse b
En charge et en ngligeant les frottements internes :
5
10, 4
0, 48
A
e
C
T
T
I
k
= = =
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

78 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Le variateur de tension peut fournir au max. 150 V. La vitesse max. en charge vaut alors :
50 50
150 0, 9 10, 4 9, 375
1000 1000
c c
N N
' '

= + = +
On en tire :
( ) 1000 150 9, 375
2 812
50
tr/min
c
'
N '

= =
Remarque : En utilisant k
T
, on obtient un rsultat trs proche, la diffrence tant d la marge
d'erreur sur les coefficients k
T
et k
E
:
( ) 150 9, 375
60 60
293, 0 2 798
2 0, 48 2
tr/min
c
N '
t t

= = =

Exercice 3.2.2 Vitesse et consommation dun moteur DC
Un petit ventilateur est entran par un moteur courant continu aimants permanents. Aliment 24 V
DC
, il
tourne 2'950 tr/min et consomme 55 W. Sa rsistance interne vaut 0,4 .
quelle vitesse tournerait-il dans le vide ?
Rponse
Le courant consomm en charge vaut :
A 3 , 2
24
55
= = =
U
P
I
La chute de tension interne provoque par ce courant vaut :
V 92 , 0 4 , 0 3 , 2 = = = A
i
R I U
Comme on connat la tension aux bornes du moteur, on a :
V 08 , 23 92 , 0 24
'
= =
air l dans i
U
Si le ventilateur fonctionne dans le vide, il n'a presque plus de couple fournir, car on peut ngliger les
frottements des roulements. On a donc :
V 24 0 24 = =
vide le dans i
U
La f.e.m. tant proportionnelle la vitesse, on peut procder par la rgle de 3 :
air l dans i
vide le dans i
air l dans
vide le dans
U
U
n
n
' '
=
On en tire :
'
'
24
2' 950 3' 065
23, 08
tr/min
i dans le vide
dans le vide dans l air
i dans l air
U
n n
U
= = =
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 79

Exercice 3.2.3 Moteur DC fonctionnant en gnrateur
Le mme moteur courant continu que celui de lexercice prcdent est entran mcaniquement, par une
petite olienne, et alimente un circuit lectrique. On constate que pour un rgime de vent tabli et constant
qui entrane le moteur exactement 2'950 tr/min, la tension lectrique vaut 24 V
DC
, et le courant dlivr vaut
2,3 A
DC
.
a) En supposant que les frottements lintrieur du moteur sont nlieables, et en ne tenant compte
que des pertes ohmiques dans lenroulement du moteur, dterminer le rendement du moteur ce
rgime de fonctionnement.
b) Dterminer le couple mcanique fourni par la micro-olienne au moteur.
Rponse a
La puissance lectrique dlivre vaut :


Les pertes ohmiques dans le moteur valent :


La puissance mcanique ncessaire pour obtenir cette puissance lectrique vaut :


Le rendement vaut :


Rponse b
Le couple mcanique se calcule partir de la puissance mcanique et de la vitesse (exprime en rad/s) :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

80 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 3.2.4 Caractrisation dun petit moteur DC
On souhaite caractriser un petit moteur DC aimants permanents. Pour ce faire, on procde 2 essais
successifs :
- Le moteur est charg, l'arrt, par un couple de 0,105 Nm. Il est aliment par une source de 6,4 V, et on
mesure son courant I
a
= 910 mA.
- Le moteur vide est aliment par une source de 24 VDC. On mesure alors son courant I
b
= 60 mA, et sa
vitesse qui vaut 1'940 tr/min.
a) Dterminer sa rsistance R
i
, sa constante de couple k
T
et sa constante de vitesse k
E
, ainsi que le
couple de frottement T
fr
1'940 tr/min.
b) Dterminer la tension quil faut fournir au moteur lorsquil fournit un couple de 0,0 m la
vitesse de 1'940 tr/min.
c) Dans ces conditions, dterminer ses pertes et son rendement.
Rponse a
L'essai en charge l'arrt permet de dterminer les caractristiques suivantes :
6, 4
7, 0
0, 91

a
a
U
R
I
= = =
0,105
0,115
0, 91
Nm/A
a
T
a
T
k
I
= = =
L'essai vide permet de dterminer


Remarque : La petite diffrence est gnralement considre comme normale, car les mesures de
tension, de courant, de couple et de vitesse sont toujours entaches d'une marge
d'erreur.
Lessai vide permet de dterminer aussi le couple de frottement :


Rponse b
Couple lectromagntique ncessaire :


Courant dinduit ncessaire :


Tension ncessaire :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 81

Rponse c
Puissance lectrique fournie :


Pertes ohmique :


Pertes mcaniques :


Puissance mcanique larbre :


Nous constatons que



Rendement :


3.3 Alimentations tension alternative
Exercice 3.3.1 Courant efficace
Quelle est la valeur efficace dun courant sinusodal dont la valeur crte est de A ?
Rponse


Exercice 3.3.2 Calcul de frquence
Une spire de cuivre tourne 3'600 tours par minute dans un champ magntique constant. Quelle est la
frquence de la tension ainsi produite ?
Rponse
La priode de variation de la tension est gale un tour de spire. La frquence vaut donc :




Thorie des circuits linaires HEIG-VD

82 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 3.3.3 Calcul de priode
Quelle est la priode dune tension alternative dont la frquence est de 6 3 Hz ?
Rponse


Exercice 3.3.4 Valeur instantane dune tension alternative
Une tension alternative sinusodale a une valeur efficace de 100 V et une frquence de 50 Hz.
a) Quelle est sa valeur instantane, 1,7 ms aprs le dbut de la priode ?
d) Aprs combien de temps la tension instantane atteint-elle la valeur oppose ?
Rponse a
Fonction de la tension instantane : ()

( )
La tension de crte vaut :


La tension linstant

vaut :
(

) (

)
Rponse b
La priode de cette tension est de 0 ms (linverse de la frquence). Aprs 1,7 ms, la tension passe pour la
1
re
fois par la valeur de 72 V. Elle continue monter, puis redescend, passe nouveau par 72 V, puis par
0 V, puis devient ngative. Elle atteindra -72 V aprs une demi-priode, soit 10 ms.
Nous remarquons que la tension passe 2 fois par 72 V, et 2 fois par -72 V. Les temps de passage sont :
- pour +72 V : , ms et 8,3 ms (sobtient en revenant de , ms en arrire depuis la demi-priode)
- pour -72 V : 11,7 ms et 18,3 ms
Cette remarque montre quil fallait vrifier si, , ms, la tension passait par la monte ou la
descente. Si, par exemple, on avait demand de calculer la tension pour

, la rponse la question
b naurait pas t un dlai de 0 ms, mais bien de 3,4 ms (, 8,3).
Exercice 3.3.5 Puissances active, apparente et ractive
Un appareil aliment au rseau alternatif 230 V / 50Hz consomme 0,6 A, avec un dphasage de 30, le
courant tant en retard sur la tension. Calculer sa puissance active, sa puissance apparente et sa puissance
ractive, et faire une reprsentation vectorielle.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 83

Rponse
()

()
Pour cette dernire rponse, on aurait aussi pu calculer :

.

Exercice 3.3.6 Consommation dun moteur
La plaquette sinaltique dun moteur de , nominal ( larbre) fournit les indications suivantes :
- tension nominale : 230 V / 50 Hz
- rendement : 72%
- cos : 88%
Calculer sa puissance active, ainsi que le courant consomm lorsquil est char sa puissance nominale.
Rponse


A
Exercice 3.3.7 Compensation du facteur de puissance dun clairage
Lclairae dun rand maasin, aliment en 30 0 Hz est enclench en moyenne 12 heures par jour,
25 jours par mois, consomme 400 h par mois.
Le fournisseur dlectricit, aprs avoir fait des mesures, se plaint que le facteur de puissance est de 0,63, ce
qui est infrieur la limite quil impose pour le tarif convenu.
a) Calculer la puissance de cette installation.
e) Quelle est la puissance ractive consomme ?
f) Si lon souhaite ramener le facteur de puissance au-dessus de 0,85, de combien faut-il diminuer la
puissance ractive consomme ?

S
P
Q
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

84 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
Les 2'400 kWh par mois correspondent une utilisation de heures. Donc :


Rponse b
Si le cos vaut 0,63, cela sinifie que la puissance apparente vaut :


La puissance ractive vaut alors :


Rponse c
Si lon avait un facteur de puissance de 0,8, ces mmes calculs auraient donns :


et


Pour ne pas compenser plus dnerie ractive, il faut donc rduire la consommation ractive de 4,90 kvar.
On peut le faire en connectant des condensateurs en parallle avec les tubes non, pour des raisons qui seront
expliques ultrieurement.
Exercice 3.3.8 Superposition dune tension AC et dune tension DC
Un dispositif lectronique comporte 2 sources idales de tension, savoir une source de 15 V DC et une
source de 3 V
rms
sinusodale 50 Hz.
Ces sources de tension sont connectes en srie, et on mesure la tension aux bornes de lensemble.
a) Reprsenter graphiquement cette tension au cours du temps.
b) Exprimer cette tension en fonction du temps (forme numrique).
c) Quelles sont les valeurs instantanes max. et min. de cette tension ?
g) Dterminer la valeur r.m.s. de cette tension.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 85

Rponse a
Rponse b
Rponse b
()

()

()

()
avec :




Rponse c


Rponse d
Nous devons partir de la dfinition de la tension r.m.s. :

()

()]

()

()

()

()]


O T est la priode du signal sinusodal. En continuant les calculs, nous obtenons successivement :

()]

()

()]

()]

()

()]



u
1
(t)
u
2
(t)
u(t)
t

2

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

86 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Or :

()

()]

()]

()


Donc :



3.4 Alimentations tension alternative triphase
Exercice 3.4.1 Tensions simple et compose
Considrant le rseau triphas europen (U
simple
= 230 V
rms
), calculer la valeur exacte de sa tension compose
U
compose
, puis la valeur crte de ces 2 tensions.
Rponse


Exercice 3.4.2 Consommation dun chauffage lectrique
On considre un chauffage lectrique de 10 kW aliment en 400 V~ triphas. Il est constitu de 3 rsistances
identiques connectes en toile. On admet que son facteur de puissance vaut 1.
a) Calculer lintensit du courant absorb par ce chauffage.
h) Que se passerait-il si lon connectait ces 3 rsistances en trianle ?
Rponse a
La puissance est rpartie de manire gale sur chaque phase, chacune fournissant :


Un chauffage tant constitu de rsistances, on admet que le facteur de puissance cos = 1. Chaque
rsistance est soumise la tension simple de 230 V. Le courant circulant dans chaque phase est ainsi :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 87

Rponse b
Si on connecte ces 3 rsistances en trianle, chacune dentre elles se retrouve soumise la tension compose.
De ce fait, chaque rsistance consomme :




La puissance totale (3 phases) serait alors de 30 kW. Les courants de phase seraient galement 3 fois plus
importants. Les rsistances ne supporteraient probablement pas un tel chauffement. Peut-tre mme que
lalimentation ne supporterait pas ce courant et que les fusibles fondraient.
Exercice 3.4.3 Influence des fluctuations de tension
On considre le chauffae de lexercice prcdent.
a) Calculer la variation de puissance si la tension dalimentation est sa tolrance maximum (+0 %).
i) Faire de mme pour la tolrance minimum (-10%).
Rponse a
Pour la tension nominale de 400 V, la puissance est de 10 kW.
Pour la tolrance max., la tension vaut 440 V. Comme la puissance est proportionnelle au carr de la tension,
la puissance vaut alors 12,1 kW.
Rponse b
Pour la tolrance min., la tension vaut 360 V, et la puissance vaut 8,1 kW.
Exercice 3.4.4 Combinaisons possibles de 3 rsistances pour du chauffage
Un four est chauff par 3 rsistances de 100 . Quelles sont les puissances totales que lon peut obtenir par
diffrents couplages sur un rseau triphas en Europe ? tablir la liste de toutes les combinaisons possibles
dalimentation des rsistances entre phase et neutre ou entre phases. Indice : Il y a au moins 8
combinaisons possibles.
Rponse
Il est possible de connecter 1, 2 ou 3 rsistances, entre phase et neutre (toile) ou entre 2 phases (triangle).
Chaque rsistance connecte entre deux phases est soumise la tension compose, soit 400 V, et dissipe :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

88 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

On peut aussi connecter les rsistances en srie entre 2 phases, voire en combinant 1 rsistance en srie avec
les 2 autres mises en parallle. On obtient ainsi :


Chaque rsistance connecte entre une phase et le neutre est soumise la tension de ligne, soit 231 V, et
dissipe :


On peut aussi connecter les rsistances en srie entre une phase et le neutre, voire en combinant 1 rsistance
en srie avec les 2 autres mises en parallle. On obtient ainsi :


Si lon exploite toutes les combinaisons possibles, on peut ainsi chauffer ce four avec les puissances
suivantes, dans lordre croissant de puissance :
- R+R+R entre 1 phase et neutre : 178 W
- R+R entre 1 phase et neutre : 267 W
- R+R//R entre 1 phase et neutre : 356 W
- R entre 1 phase et neutre (ou R+R+R entre 2 phases) : 533 W
- R+R et R, chacun entre 1 phase et neutre (ou R+R entre 2 phases) : 800 W
- R et R, chacun entre 1 phase et neutre (ou R+R//R entre 2 phases) : 06
- R entre 1 phase et neutre, avec R+R entre 2 phases : 333
- R et R et R, chacun entre 1 phase et neutre (ou R entre 2 phases) : 600
- R+R entre 1 phase et neutre, avec R entre 2 phases : 86
- R entre 1 phase et neutre, avec R entre 2 phases : 33
- R+R et R, chacun entre 2 phases : 400
- R et R, chacun entre 1 phase et neutre, avec R entre 2 phases : 66
- R et R, chacun entre 2 phases : 300
- R entre 1 phase et neutre, avec R et R, chacun entre 2 phases : 330
- R et R et R chacun entre 2 phases : 4800
Avec un commutateur adquat, on peut ainsi rgler la puissance du four parmi 15 valeurs possibles.
Exercice 3.4.5 Puissance admissible avec conducteurs imposs
Avec du fil lectrique en cuivre de 2,5 mm
2
de section, on est autoris laisser circuler au maximum 16 A.
Quelle est la puissance max. que peut consommer un appareil 400 V triphas sans dpasser le courant
autoris ?
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 89

Rponse
La puissance correspondant chaque tension de phase vaut :



Avec les 3 phases, on transmet ainsi :





Exercice 3.4.6 Courant avec 3 lampes identiques
Trois lampes de 60 sont branches, chacune entre une phase et le neutre dune alimentation triphase
standard en Europe. Quels sont les courants qui circulent dans chacune des phases et dans le neutre ?
Rponse
Le courant circulant dans chaque phase vaut :


Les 3 lampes tant identiques, elles constituent une charge quilibre. Le courant de neutre est nul.
Exercice 3.4.7 Inversion de branchement terre - neutre
Par erreur, un installateur a branch la phase L2 dune alimentation triphase la terre, au lieu du neutre.
Quelle est la tension max. qui apparat sur les deux autres phases relativement la terre ?
Rponse
Normalement, la tension qui apparat entre chaque phase et la terre est gale la tension simple (par exemple
30 ~). Suite lerreur de mise terre, la tension entre la phase L et la terre est toujours nulle. ais la
tension entre les 2 autres phases et la terre est gale la tension compose (par exemple 400 V~).
Exercice 3.4.8 Effet de linterruption du neutre
Une lampe de est branche entre la phase L et le neutre dune alimentation triphase standard en
Europe. Une autre lampe de 100 W est branche entre la phase L2 et le neutre. Quelles tensions apparaissent
aux bornes de chaque lampe si la connexion avec le neutre est accidentellement interrompue ?
Quelles sont les consquences prvisibles ?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

90 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse
Il faut tout dabord calculer la rsistance de chaque lampe, en tenant compte que chacune est prvue pour
fonctionner sous 230 V (tension simple) :


Si le neutre nest plus connect, ces deux lampes sont connectes en srie entre les phases L et L, et se
partagent la tension compose (400 V~). Pour calculer la tension aux bornes de chacune delles, on peut
calculer dabord le courant qui les traverse :



Les tensions leurs bornes valent :


La lampe de 25 W se trouve ainsi alimente une tension largement suprieure aux 230 V~ pour laquelle
elle est conue. Elle sera trs rapidement dtruite. Dans le cas dune lampe, la surchare ait comme sur un
fusible, et ouvre le circuit. Il ny aura alors plus aucun courant circulant dans les lampes, et celle de 100 W
steindra aussi.
A remarquer quun appareil lectronique soumis ainsi une telle surtension provoquerait plutt un court-
circuit. La lampe de 100 W se trouverait alors alimente la tension compose (400 V) et serait dtruite
son tour.
Exercice 3.4.9 Calcul dune ligne dalimentation de 3 km
On dsire alimenter en lectricit la station suprieure dun nouveau tlphrique par une line arienne
triphase. La consommation de cette station peut atteindre 500 kW, avec un cos gal 1. La ligne a une
longueur de 3 km, et on souhaite limiter la chute de tension 2% de la tension nominale.
a) Quel serait le poids des fils de cuivre par mtre de ligne si celle-ci est conue pour 400 V~ triphas ?
j) Quel sera leur poids si linstallation est quipe de transformateurs en aval et en amont, et que la
tension sur la ligne est porte 20 kV~ triphas ?
Rponse a
Avec une tension compose nominale de 400 V~ (tension simple 230 V~) diminue de 2%, le courant dans
chaque phase vaut :



La chute de tension admissible, fixe 2%, correspond : . La rsistance du fil de cuivre
(pour 1 phase) ne doit donc pas excder :




HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 91

On en dduit donc la section minimum :


La masse volumique du cuivre est de 8,9 kg/dm
3
, chaque mtre de ligne pserait :


Rponse b
Avec une tension compose nominale de 20 kV~ (tension simple 11,5 kV~) :



La chute de tension admissible, fixe 2%, correspond :
La rsistance du fil de cuivre (pour 1 phase) ne doit donc pas excder :




On en dduit donc la section minimum :


La masse volumique du cuivre est de 8,9 kg/dm3, chaque mtre de ligne pserait :


En levant la tension dun facteur de 0, on aumente la rsistance admissible de 0
2
= 2'500. Le poids du
cuivre est diminu dautant, alors que son diamtre est divis par 0.
Exercice 3.4.10 Consommation de 3 lampes diffrentes alimentes en triphas
On connecte une lampe de 40 entre la phase L et le neutre dune alimentation triphase, une lampe de
60 W entre la phase L2 et le neutre, et une lampe de 100 W entre la phase L3 et le neutre. Que valent les 3
courants de phase et le courant de neutre ?
Rponse
Les courants de phase se calculent simplement partir de la puissance de chaque lampe :




Thorie des circuits linaires HEIG-VD

92 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

La charge est dsquilibre, mais, sachant que les 3 courants sont dphass de 120, on peut calculer
approximativement le courant de neutre par voie graphique :

Exercice 3.4.11 Consommation dun moteur triphas
Un moteur triphas de (puissance nominale larbre) entrane une pompe hydraulique. Son
rendement est de 83% et son cos vaut 0,85. Il est aliment en 400 V triphas.
a) Quelles sont les puissances actives et ractives consommes charge nominale ?
k) Que valent les courants de phase ?
l) Souvent, cette pompe ne fonctionne qu 0% de sa puissance nominale. Sachant que la puissance
ractive reste pratiquement inchange et que seule la puissance active diminue en fonction de la
charge, que valent le cos et le courant dans ce cas de charge.
m) Que pensez-vous de ce enre dapplication ? Que chercheriez-vous amliorer, et comment ?
Rponse a
A charge nominale :


Rponse b



HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 93

Rponse c
A charge rduite (diminue de 80%) :

(inchang)


Rponse d
On constate que si la puissance utile diminue de 80%, la puissance apparente et le courant ne diminuent que
de 45%. Les circuits dalimentation seront donc chars inutilement. Le distributeur dlectricit facturera
certainement un supplment pour lnerie ractive.
Pour viter ce problme, on pourrait entraner ce moteur avec un variateur de frquence. Certains de ces
appareils, quips dun redresseur dentre, ne consomme pratiquement aucune nerie ractive. De plus, le
dbit de la pompe pourra facilement tre ajust en fonction du besoin.

Exercice 3.4.12 Charge dun moteur triphas
Un moteur lectrique triphas est aliment par le rseau industriel 400 0 Hz triphas. Alors quil
entrane une chare '440 tours par minute, vitesse constante, on mesure quil consomme un courant de
19,1 A
rms
dans chacune des phases.
Dans sa fiche technique, on relve que son facteur de puissance cos = 0,83 et que son rendement = 91%.
a) Quel est le couple quil transmet la chare ?
Le mme moteur est utilis en mode gnrateur (il tourne en sens inverse et freine la charge, comme pour un
ascenseur la descente). On constate que sa vitesse de rotation est alors de 1'560 tours par minute, alors que
le couple qui entrane ce moteur est identique la valeur obtenue prcdemment.
n) Quel est le courant (valeur efficace) qui circule dans chacune des phases ?
Rponse a
La puissance active fournie au moteur vaut :


Tenant compte de son rendement, la puissance mcanique quil dlivre laxe vaut:


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

94 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Sa vitesse est alors de 440 tmin, quil faut convertir en rad/s:


Le couple dlivr vaut donc :


Rponse b
Au freinae, la vitesse vaut 60 tmin, quil faut convertir en rads:


Au freinage, la puissance mcanique fournie au moteur vaut :


La puissance lectrique que le moteur restitue au rseau vaut :


Remarque : Au freinage, la puissance lectrique est plus faible que la puissance mcanique.
Son courant de phase vaut donc :



Exercice 3.4.13 Mise en parallle de deux moteurs
Une machine est quipe de 2 moteurs triphass, aliments en 400 V / 50 Hz triphas, dont les
caractristiques nominales ( larbre) sont les suivantes :
- oteur A : , , 44 trmin, cos 0,8, rendement 88%
- oteur B : 4,4 , 39 trmin, cos 0,, rendement 6%
a) Calculer la puissance active, la puissance ractive et le courant efficace consomms par chacun de
ces moteurs.
o) Calculer la puissance active, la puissance ractive et le courant efficace consomms par la machine
(les 2 moteurs ensembles).
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 95

Rponse a
Pour le moteur A :


Pour le moteur B :


Rponse b
La consommation de la machine se fait en additionnant les puissances actives et ractives, et non pas en
additionnant les courants efficaces, ni les puissances apparentes :


Le courant consomm par la machine peut se calculer soit partir de la puissance active, soit partir de la
puissance apparente, comme suit :


Nous remarquons que cette valeur est lgrement diffrente de la somme des courants consomms par les
moteurs individuellement :

La diffrence est faible, mais elle ne rsulte pas derreurs darrondis !
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

96 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

3.5 Conception de lalimentation des machines
Exercice 3.5.1 Calcul dun transformateur
Un transformateur monophas prvu pour tre aliment sous 230 Vrms / 50 Hz, dlivre une tension de
19 V
rms
. On le chare dune rsistance de 00 .
Quel est le courant consomm, vu du primaire, supposant que le rendement de ce transformateur est idal
(100%).
Rponse
Sous 19 V
rms
, la rsistance consomme un courant de :


Comme le transformateur est suppos idal, on a :


Donc :


On constate que, dans ce cas :
- La tension primaire est impose par le rseau dalimentation.
- La tension secondaire correspond la tension primaire, corrige du rapport de transformation.
- Le courant secondaire est dtermin par la charge.
- Le courant primaire correspond au courant secondaire, corri de linverse du rapport de transformation.
Exercice 3.5.2 Autotransformateur
Une machine est conue pour une alimentation monophase de 230 V / 50 Hz, mais devrait pouvoir
galement tre aliment entre 2 phases (400 V), ainsi que sous des tensions de 115 V, 380 V, 480 V et 500
V. La machine consomme 3 kW. Que proposez-vous ?
Rponse
Une solution conomique consiste ajouter un autotransformateur. Celui-ci sera prvu pour une tension
primaire de 500 V, et comportera au primaire des prises intermdiaires correspondant 480, 400, 380, 230 et
115 V.
Le primaire sera connect sur les bornes de valeur correspondante. La machine sera connecte aux bornes
230 V .
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 97

Si la puissance consomme sous 230 V vaut 3 kW, elle est identique sous chacune des autres tensions
dalimentation. La relation fournissant le courant primaire est :


Pour U = 500 V, I
prim
= 6,0 A.
Pour U = 480 V, I
prim
= 6,25 A.
Pour U = 400 V, I
prim
= 7,5 A.
Pour U = 380 V, I
prim
= 7,9 A.
Pour U = 230 V, I
prim
= 13 A.
Pour U = 115 V, I
prim
= 26 A.
Exercice 3.5.3 Exercice 3.5.3.
Un convertisseur aliment sous 400 V / 50 Hz / 3~ est conu pour dlivrer une tension continue de 24 VDC
et fournir 30 ADC.
Admettant que son rendement est de 94%, calculer le courant consomm sur le rseau.
Rponse
La puissance de sortie vaut :


La puissance dentre vaut :


Vu du rseau triphas, un tel convertisseur se comporte comme une charge quilibre. Son courant de phase
vaut donc :



rms
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

98 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Chapitre 4 Rgimes sinusodaux
4.1 Reprsentation complexe des signaux sinusodaux
Exercice 4.1.1 Dtermination de tensions et courants complexes
On mesure loscilloscope la tension et le courant aux bornes dune chare, et on constate :
- quils sont tout deux dallure sinusodale, leur priode valant ;
- que la tension une amplitude de 18 V crte--crte, sans offset ;
- que le courant une amplitude de 54 mA crte--crte, sans offset ;
- que courant est en retard de par rapport la tension.
a) Exprimer la tension et le courant sous forme instantane complexe.
b) Les exprimer sous forme complexe.
c) Calculer limpdance de la chare.
Rponse a
La valeur efficace de la tension et du courant valent :


La frquence des deux signaux vaut :


Leur pulsation vaut :


ous pouvons admettre que le dphasae de la tension est nul, puisque loriine de lchelle des temps peut
tre fixe librement. Nous avons donc, pour la tension :
()


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 99

Le dphasae du courant est natif, puisquil est en retard sur la tension. Il vaut :


Il en rsulte :
()
()

()

Rponse b
La tension et le courant complexes valent :


Rponse c
Limpdance de la chare vaut :


Exercice 4.1.2 Calcul du courant de neutre
On considre la charge triphase non-quilibre de lExercice 3.4.10.
Dterminer le courant de neutre en calculant les courant complexes dans les 3 phases.
Rponse
Les courants complexes des 3 phases, dphass de 0 ders lun par rapport lautre, sont :


Il en rsulte :


Remarquons que -0,714 [rad] = -41. ous obtenons bien le mme rsultat qu lExercice 3.4.10.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

100 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

4.2 Les condensateurs
Exercice 4.2.1 Calcul dun condensateur partir de ses dimensions
Deux plaques de 00 x 00 mm sont distantes de cm dans lair.
a) Calculer la capacit de ce condensateur.
b) Que devient cette capacit si les deux plaques sont colles de part et dautre dune plaque de mica de
0, mm dpaisseur, dont la permittivit relative

?
Rponse a
En appliquant la formule :


Rponse b

n
Exercice 4.2.2 Trois condensateurs en srie et en parallle
On dispose de 3 condensateurs dont la capacit vaut 150 nF, 1 F et 15 F respectivement.
a) Quelle est la capacit quivalente de ces 3 condensateurs si on les monte en srie ?
b) Et si on les monte en parallle ?
Rponse a


Rponse b


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 101

4.3 Les inductances
Exercice 4.3.1 Charge dune inductance idale
Dterminer la courbe du courant en fonction du temps dune inductance idale de 4 H branche sur une
source idale de tension de 12 V.
Combien de temps faudra-t-il pour atteindre un courant de 27 A ?
Rponse
La fonction de courant est :
()


Le courant atteint 27 A aprs :


Exercice 4.3.2 Bobines en srie
On dispose en srie 2 bobines identiques qui ont une inductance de 2 mH et une rsistance de 10 . Calculer
le modle de la bobine quivalente.
Rponse
La bobine quivalente a une inductance caractrise par :


4.4 Calculs dimpdance
Exercice 4.4.1 Impdance dun condensateur rel (rsistances fuite et srie)
Calculer limpdance 00 Hz dun condensateur de 4'00 , dont la rsistance de fuite R
f
vaut et la
rsistance srie R
s
vaut 40 m.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

102 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse
Limpdance de ce condensateur 00 Hz vaut :

()


Exercice 4.4.2 Impdance dune bobine
Limpdance dune bobine 0 Hz est donne par son module Z = 33 et son dphasage = 30. Calculer
sa rsistance, sa ractance et son inductance.
Rponse
|| ()


|| ()



Exercice 4.4.3 Courant sinusodal dans une bobine
Une bobine de 4 mH et 0,7 est alimente par une tension alternative de 12 V
rms
/ 50 Hz.
a) Quelle est limpdance Z de cette bobine cette frquence, sous forme cartsienne ?
b) Exprimer cette impdance sous forme dEuler.
c) Quel est le courant traversant cette bobine (amplitude et dphasage) ?
Rponse a

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 103

Rponse b
()


() (


Rponse c
Le courant vaut :


Le dphasage est de -1,06 [rad]. Le signe ngatif montre que le courant est en retard sur la tension.
Exercice 4.4.4 Caractristiques dune bobine en rgime sinusodal
On alimente une bobine sous 10 V
rms
Hz et on mesure la tension et le courant laide dun oscilloscope.
On constate :
- = 6,3 mA
- le dphasage correspond un laps de temps de 83,3 s, le courant tant en retard sur la tension.
Calculer les caractristiques (L et R) de cette bobine.
Rponse
Le dphasage correspond un laps de temps de 83,3 s pour une priode de 1 ms. En radian, il vaut donc :


Les amplitudes complexes de la tension et du courant valent :


Limpdance vaut ainsi :


Sous forme cartsienne :

La bobine a une rsistance de 1'944 et une ractance de 1'122 . Connaissant la frquence, on obtient :



Thorie des circuits linaires HEIG-VD

104 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 4.4.5 Courant fourni 3 rsistances et 1 inductance
Dterminer le courant i(t) en fonction du temps pour le circuit ci-dessous :

Rponse
Il faut tout dabord calculer limpdance quivalente la chare, constitue des 3 rsistances et de
linductance. Celle-ci vaut :
[ ( )] [ ( )]
Calcul complet de limpdance quivalente :



( ) ( )=

( )
( )
( )


Sachant que la tension complexe vaut

, on peut calculer le courant complexe :



La valeur instantane du courant vaut alors :
() ( ) ( )
Exercice 4.4.6 Effet de la frquence sur le courant dans une impdance
Pour le circuit de lexercice prcdent (Exercice 4.4.5), reprsenter lamplitude et le dphasae du courant
complexe, lorsque la frquence de lalimentation varie de 0 (DC) linfini.
Rponse
Pour rsoudre ce problme, il faut refaire le calcul de lexercice prcdent, mais sous forme analytique
puisque la frquence nest a priori pas connue.
Pour une frquence nulle, le calcul est relativement simple, car linductance peut alors tre remplace par un
court-circuit. On obtient ainsi :

[ ( )] [ ( )]
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 105


Le courant frquence nulle est en phase avec la tension.
Pour une frquence infinie, linductance peut alors tre remplace par un circuit ouvert. On obtient ainsi :

[ ( )] [ ]


Le courant frquence infinie est aussi en phase avec la tension.
Pour reprsenter le courant complexe en fonction de la frquence, il est prfrable dutiliser un outil comme
ATLAB. On peut alors reprsenter lamplitude et le dphasae du courant. Dans les fiures ci-dessous,
labscisse est le loarithme (base 10) de la frquence.

Amplitude du courant en fonction de la frquence


Dphasage du courant en fonction de la frquence
-2 -1 0 1 2 3 4
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
-2 -1 0 1 2 3 4
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
0,726 mA
10
1,27
= 16,7 Hz
10
1,27
= 16,7 Hz
-9,9
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

106 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 4.4.7 Compensation de puissance ractive
Une rampe dclairae quipe de tubes au Non aliment en 230 V
rms
/ 50 Hz consomme 600 W. Le
distributeur dlectricit a mesur un facteur de puissance de 0,6 et annonce quil majorera son tarif de 0
centimes / kvarh.
a) Calculer quel condensateur devrait tre connect en parallle avec cet clairage pour ramener le
facteur de puissance 1,0.
b) Ce condensateur cote CH 0.00, montae inclus. En combien dheures de fonctionnement sera-t-
il amorti (pour ne pas compliquer, on suppose que le taux dintrt est nul) ?
Rponse a

Le courant consomm est gal :



Le dphasage est ngatif, puisque le courant est en retard sur la tension. Il vaut :
()
On peut exprimer la tension et le courant en grandeurs complexes :


En connectant un condensateur en parallle avec lclairae, le courant consomm total vaut :


On veut obtenir un facteur de forme au niveau de lalimentation de ,0. Donc, sa partie imainaire doit tre
nulle. On doit donc choisir le condensateur de manire ce que :
(

)
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 107

On en dduit :


La ractance du condensateur vaut ainsi :



Comme la frquence tant celle du rseau, donc 50 Hz. On obtient donc pour le condensateur :



On choisira un condensateur avec la valeur normalise de 47 F.
Rponse b
Si la puissance active est de 600 W avec un cos = 0,6, la puissance apparente vaut :


Donc, la puissance ractive vaut :


Une heure de fonctionnement cote donc 8 centimes, soit 0,08 CHF.
Le condensateur sera donc amorti en 3'125 heures, ce qui reprsente environ 8 heures de fonctionnement
chaque jour pendant 1 anne.
Exercice 4.4.8 Influence de la frquence sur les impdances
Refaire lexercice prcdent (Exercice 4.4.7) pour une installation fonctionnant sous 115 V
rms
/ 60 Hz (aux
USA, par exemple).
Rponse a
En rptant les mmes calculs que pour lexercice prcdent, nous obtenons :



()


La ractance du condensateur vaut ainsi :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

108 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Comme la frquence tant celle du rseau, donc 60 Hz. On obtient donc pour le condensateur :



On choisira un condensateur avec la valeur normalise de 150 F.
Rponse b
Les calculs damortissement sont identiques ceux du problme prcdent, pour autant que le prix du
condensateur ne soit pas diffrent.
Exercice 4.4.9 Simplification dun circuit frquence nulle
Dterminer la valeur de la tension U, en rgime continu, pour le circuit ci-dessous.

Rponse
En rgime continu, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts, et les inductances
comme des courts-circuits. Le circuit se simplifie donc comme suit :

Les 5 rsistances restantes peuvent tre remplaces par une rsistance quivalente :

[ ( ) ]
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 109

La tension U vaut ainsi :


Exercice 4.4.10 Impdance dun circuit avec 2 bobines et 1 condensateur
Calculer limpdance du circuit ci-dessous, pour une frquence de 50 Hz.

a) Si ce systme est connect au rseau 230 V
rms
/50 Hz, quelle sera le courant consomm ?
b) Tenant compte du dphasage cos, quelle est la puissance absorbe ?
Rponse a
On calcule dabord limpdance de chaque branche :


On calcule alors limpdance quivalente comme suit, successivement :
(

( ) ( )
( ) ( )
( )

( ) ( )
( )
( )

( )

( )
( ) ( )
( )


La charge est inductive ( > 0). Le courant est donc en retard sur la tension, et vaut :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

110 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse b
Le facteur de puissance vaut :
()
La puissance absorbe vaut donc :

Exercice 4.4.11 Impdance dun circuit avec 2 bobines et 1 condensateur
Calculer limpdance du circuit du problme prcdent (Exercice 4.4.10), mais cette fois pour une frquence
de 60 Hz.
Rponse
On calcule dabord limpdance de chaque branche :


On calcule alors limpdance quivalente comme suit, successivement :
(

( ) ( )
( ) ( )
( )

( ) ( )
( )
( )

( )

( )
( ) ( )
( )


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 111

Exercice 4.4.12 Impdance dun circuit avec 2 alimentations et 1 condensateur
Calculer et reprsenter la formule analytique du courant i(t) du circuit ci-dessous, en tenant compte des 2
alimentations qui ont des frquences diffrentes.
Remarque : Lorsque la 1
re
alimentation (50 Hz) est 0 V par pente positive, la 2
me
alimentation
(150 Hz) est aussi 0 V pente positive.

Rponse
Comme les frquences sont diffrentes, on est obli dutiliser le principe de superposition.
Ont peut admettre que lalimentation 4 V
rms
/ 50 Hz a un dphasage nul. Comme elle passe par zro, par
pente croissante, au moment o lalimentation 3
rms
/ 150 Hz en fait de mme, on peut conclure que le
dphasage de la 2
me
alimentation est galement nul.
Lorsque la 1
re
alimentation seule est active :

() ( )
Lorsque la 2
me
alimentation seule est active :

() ( )
Lorsque les 2 alimentations sont actives :
()

()

() ( ) ( )
Remarque : Comme les 2 sources ont des frquences diffrentes, le courant rsultant est la somme
de sinusodes de frquences diffrentes. Seule lexpression temporelle (au cours du
temps) a un sens. Il serait compltement erron dexprimer un courant complexe.
Une reprsentation raphique de ces tensions, au cours du temps, peut se faire aisment laide de
MATLAB.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

112 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

La 1
re
fiure montre lallure des tensions dalimentation et de la tension rsultante. La
me
figure montre
les 2 courants rsultants et le courant rsultant. On remarque quau cours dune priode, les tensions
passent 2 fois par zro simultanment. Par contre, comme les dphasages des courants dpendent des
frquences, les courants ne sannulent jamais simultanment.
Tensions

Courants

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-30
-20
-10
0
10
20
30
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 113

Exercice 4.4.13 Thorme de Thvenin appliqu une source de tension
alternative
On alimente une chare lectrique monophase inconnue par une source de tension inconnue. A laide dun
oscilloscope, on visualise cette tension, ainsi que le courant consomm par cette charge. On fait les
constatations suivantes :
- La tension et le courant ont une allure sinusodale, sans composante continue.
- La valeur crte de la tension vaut 13,8V.
- Le laps de temps entre 2 passages successifs par zro, par pente positive, vaut 100 s.
- Le courant est en retard sur la tension : s aprs le passae de la tension par zro (pente positive), la
valeur du courant est nulle (pente positive).
- Lorsque la tension passe par zro, par pente ngative, la valeur du courant vaut exactement 120 mA.
- Si on dconnecte la charge (courant nul), la valeur crte de la tension atteint 14,6 V.
- Si on connecte une rsistance de 1,0 , on constate que la tension de crte diminue, et que le courant est
en phase avec la tension.
a) Dterminer la frquence de la source de tension.
c) Dterminer la valeur complexe de la tension mesure.
d) Dterminer la valeur complexe du courant mesur.
e) Dterminer limpdance de la chare inconnue.
f) Dterminer un modle de cette charge ne comportant que 2 composants idaux en srie.
g) Dterminer la source de tension quivalente selon Thvenin.
Rponse a
La frquence vaut :


Rponse b
La valeur efficace de la tension mesure vaut :


En labsence dautres informations, nous pouvons fixer arbitrairement le dphasage de la tension vide
zro. La tension complexe vaut donc :


Rponse c
Le courant est en retard de s sur la tension. ous pouvons donc en dduire le dphasae du courant, qui
est ngatif :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

114 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

La valeur du courant en fonction du temps est du type :
()

)
Le courant vaut 0,2 A lorsque la tension passe par zro, par pente ngative, donc lorsque . Nous
pouvons en dduire :

[ (

) (

) ]

()


Nous en dduisons que :


Le courant efficace vaut donc :


Le courant complexe vaut donc :


Rponse d


Rponse e
La charge est inductive puisque larument de son impdance est positif. Elle peut tre modlise par une
rsistance et une inductance en srie. En mettant son impdance sous forme cartsienne, nous obtenons :


La rsistance

vaut donc .
Linductance se calcule par :

)

Rponse f
La tension vide est celle que lon mesure lorsque la chare

est dconnecte. Nous avons donc :


Nous pouvons alors exprimer les tensions et le courant comme suit :

)

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 115

Cette fois, en labsence dautres informations, nous avons fix arbitrairement le dphasae de la tension


zro. Rien ne nous permet daffirmer que la tension aux bornes est en phase avec la tension

, aussi, nous
admettons quelle est dphase de lanle

. Ce dphasae est a priori inconnu. ous verrons quil nest


mme pas ncessaire den dterminer la valeur.
Tenant compte de toutes les informations disposition, nous pouvons poser, successivement :

)
[

( )]
[(

) ]

)

(

)

(

()

()

) ()

()


La source est donc caractrise par

et

, sa frquence tant de 10 kHz.


Remarque : Dans le cas le plus gnral, la source relle de tension pourrait avoir une impdance
interne

au lieu dune rsistance interne

.Pour en dterminer le module et


larument, il faudrait faire une exprience supplmentaire, comme par exemple une
mesure de la tension aux bornes lorsque la charge inductive est remplace par la
rsistance de 1,0 . En procdant de la mme manire que ci-dessus, nous
disposerions alors de 2 quations 2 inconnues, et nous pourrions dterminer le
module et larument de limpdance interne.
Exercice 4.4.14 Impdance caractristique dun cble
Un cble comporte 2 conducteurs en parallle. Ce peut tre 2 fils torsads, ou une structure coaxiale (1
conducteur externe cylindrique creux + conducteur lintrieur). Les caractristiques constructives de ce
cble (dimensions, matriaux) permettent de le caractriser comme suit, pour chaque mtre de longueur :
- R = Rsistance linique du cuivre (somme de la rsistance des 2 conducteurs pour une longueur de 1 m)
- G Conductance linique de lisolant (inverse de la rsistance de lisolant, pour une lonueur de m)
- L = Inductance linique (inductance de la boucle forme par les 2 conducteurs, sur 1 m)
- C = Capacit du condensateur form par les 2 conducteurs en parallle, sur une longueur de 1 m)
Si on alimente un cble de lonueur infinie par lune de ses extrmits avec une tension alternative
sinusodale, et que lon mesure le courant ainsi fourni ce cble, on peut calculer limpdance de ce cble.
Si on coupe mtre de ce cble, et quon alimente tout le reste du cble avec la mme tension alternative, on
doit logiquement retrouver le mme courant, donc la mme impdance. En effet, le reste du cble est
toujours de longueur infinie. Cette impdance

est appele impdance caractristique du cble.


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

116 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

a) Reprsenter le schma quivalent dune lonueur dx de cble laide des 4 composants R, G, L et
C.
b) Considrant que lon connecte lextrmit droite de ce mtre de cble une impdance ale

,
calculer limpdance de lensemble vu de lextrmit auche.
c) Considrant que la valeur ainsi obtenue doit tre gale

, en calculer sa valeur en fonction des 4


composants R, G, L et C.
d) Que devient cette valeur si la rsistance et la conductance sont ngligeables ?
Rponse a

Rponse b
Posons :

)

Nous obtenons :


Rponse c
Nous avons successivement :




L R
G C
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 117

En remplaant ces impdances par leurs valeurs en R, G, L et C, nous obtenons :

) [(

) ]

)
(


Si dx tend vers zro, nous obtenons finalement :

)
(

)

Rponse d


Exercice 4.4.15 Vitesse de llectricit dans un cble
En utilisant le modle dune lonueur dx de cble vu lExercice 4.4.14, et en supposant quil ny a pas de
pertes (R = 0 et G = ) dterminer la vitesse de propaation dune tension lectrique sinusodale dans un
cble bifilaire.
Pour 2 fils de diamtre d, distants de D, linductance et la capacit par unit de longueur sont donns par :

)

a) Dterminer la variation de tension et de courant pour une longueur dx de cble.
b) En dduire lquation du tlraphiste, qui lie la drive seconde de la tension par rapport la
longueur de cble , et la drive seconde de la mme tension par rapport au temps .
c) Montrer que la solution de cette quation est du type
( )

)

d) Calculer la vitesse de propagation v en fonction des caractristiques du cble.
Ce calcul peut tre rsolu en modlisant une longueur dx du cble comme suit :

Pour plus de renseignements, entre autre sur le calcul des cbles avec pertes ohmiques, consulter http://www-
lemm.univ-lille1.fr/physique/ondes_enligne/chapitre5/ch5_2_2.htm.
Cd
x
Ldx
i(x) i(x+dx)
u(x+dx)
u(x)
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

118 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
La variation de tension est cause par leffet combin du courant sinusodal et de linductance L :
( ) ( ) (

)
( )


La variation de courant est cause par leffet combin de la tension sinusodale et de la capacit C :
( ) ( ) ( )
( )


Nous en tirons le systme de deux quations aux drives partielles suivant :
{
( )


( )

( )


( )


Rponse b
En drivant la 1
re
quation relativement la distance et la 2
me
quation par rapport au temps, nous
obtenons :
{

( )

( )

( )

( )

( )

( )


inalement, nous obtenons lquation du tlgraphiste :

( )

( )


Rponse c
Supposons que la solution de lquation diffrentielle du tlraphiste soit la suivante, la vitesse de
propagation v restant encore indtermine :
( )

)

Drivons cette solution suppose deux fois par rapport au temps :
( )

( )

()

)

Drivons la solution suppose deux fois par rapport la distance :
( )

)
(

( )

)

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 119

En remplaant dans lquation du tlraphiste, nous obtenons :

()

()

)
(

)

Dans la solution suppose, nous choisissons la vitesse de propagation v comme suit :


Pour cette valeur particulire, la solution suppose satisfait bien lquation du tlraphiste. Il sait donc
bien de LA solution de lquation du tlraphiste. C.Q.F.D.
Rponse d
En remplaant L et C par leur valeurs (voir donne), nous obtenons :

[

(

)
]



Dans le calcul du produit

ci-dessus, les grandeurs gomtriques, qui dpendent de la forme des deux


conducteurs (2 fils parallles) se simplifient fort joliment, et la vitesse de propagation ne dpend finalement
que de la permittivit et de la permabilit des matriaux entre les conducteurs et autour deux. Ce serait
alement le cas pour dautres formes de conducteurs (cbles coaxiaux, etc.).
Cette relation peut tre dveloppe en faisant apparatre les valeurs absolues et relatives de la permittivit et
de la permabilit :

) (

)

En gnral, la permabilit relative vaut 1, car il est rare que des cbles contiennent des matriaux
ferromagntiques. Par ailleurs, le produit

est li la vitesse de la lumire dans le vide c. Nous


obtenons ainsi :


Avec des isolants en plastic dont la permittivit relative est souvent comprise entre 2,0 et 2,5, la vitesse de
propaation de llectricit dans ce cble vaut donc, approximativement, 00'000 ms.
Si ces conducteurs taient placs dans lair ou dans le vide (

), la vitesse de propaation de llectricit


serait gale celle de la lumire.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

120 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

4.5 Fonction de transfert et diagramme de Bode
Remarque : Il est recommand dutiliser du papier quadrill spcial, avec abscisse loarithmique et
ordonne linaire, pour faire cette reprsentation. Quelques pages ainsi pr imprimes
sont disponibles la fin de ce document. Voir Chapitre 6.
Exercice 4.5.1 Dcomposition dune fonction de transfert en lments simples
Un circuit est caractris par la fonction de transfert suivante :
()



a) Mettre cette expression sous la forme de produits dlments simples.
b) Combien y a-t-il de frquences caractristiques, et que valent-elles ?
c) Que vaut () si la frquence tend vers zro ?
d) Que vaut () si la frquence tend vers linfini ?
e) Dmontrer que larument est toujours ngatif, quelle que soit la valeur de .
Rponse a
()

)

() (

)

Rponse b
Il y a 2 frquences caractristiques, qui valent :

Hz

Hz
Rponse c
Si la frquence tend vers zro, le gain tend vers 0,0683, ce qui correspond -23,3 dB.
Rponse d
Si la frquence tend vers linfini, le ain tend vers 0,03, ce qui correspond -29,1 dB.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 121

Rponse e
Larument du numrateur, qui vaut

, et toujours infrieur celui du dnominateur, qui vaut


. Larument de la fonction de transfert, qui est al la diffrence entre ces aruments est
donc toujours ngatif.
Exercice 4.5.2 Circuit C R
Une rsistance de 10 est connecte une alimentation sinusodale de 10 V
rms
par lintermdiaire dun
condensateur C = 15 F.
a) Quelle est limpdance de ce circuit ?
h) Calculer la tension (reprsentation complexe) aux bornes de la rsistance pour des frquences de 10
00'000 Hz. Reprsenter le rapport complexe entre cette tension et la tension dentre.
i) Pour quelle frquence la tension aux bornes du condensateur et la tension aux bornes de la rsistance
ont-elles mme amplitude (mme module) ?
Rponse a

Limpdance du condensateur seul, en fonction de la frquence, vaut :

[]
Limpdance du circuit complet vaut donc :

[]
Rponse b
La tension aux bornes de la rsistance se calcule comme pour un diviseur de tension :

)
[ (

) ]
[]
Le rapport entre tension de sortie et tension dentre vaut :
()
(

)
[ (

) ]

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

122 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Le tableau ci-dessous fourni la fonction de transfert. La tension de sortie sobtient simplement en multipliant
le module de () par la tension dentre, donc par 0.

On constate qu frquence nulle ou faible, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert.
Limpdance a un module trs lev (pratiquement infini). Le courant est presque nul. La tension aux bornes
de la rsistance aussi.
Par contre, trs haute frquence, le condensateur se comporte comme un court-circuit ; limpdance est
pratiquement ale la rsistance seule, sur laquelle on retrouve pratiquement toute la tension dalimentation
f e Re(num) Im(num) mod(num) arg(num) Re(dn) Im(dn) mod(dn) arg(dn) mod(H)
arg(H)
[rad]
arg(H)
[degrs]
10 63 0.0000 0.0094 0.0094 1.5708 1.0000 0.0094 1.0000 0.0094 0.0094 1.5614 89.4600
32 199 0.0000 0.0298 0.0298 1.5708 1.0000 0.0298 1.0004 0.0298 0.0298 1.5410 88.2929
100 628 0.0000 0.0942 0.0942 1.5708 1.0000 0.0942 1.0044 0.0940 0.0938 1.4768 84.6159
316 1'987 0.0000 0.2980 0.2980 1.5708 1.0000 0.2980 1.0435 0.2897 0.2856 1.2811 73.4040
1'000 6'283 0.0000 0.9425 0.9425 1.5708 1.0000 0.9425 1.3741 0.7558 0.6859 0.8150 46.6962
3'162 19'869 0.0000 2.9804 2.9804 1.5708 1.0000 2.9804 3.1437 1.2471 0.9481 0.3237 18.5480
10'000 62'832 0.0000 9.4248 9.4248 1.5708 1.0000 9.4248 9.4777 1.4651 0.9944 0.1057 6.0566
31'623 198'692 0.0000 29.8038 29.8038 1.5708 1.0000 29.8038 29.8205 1.5373 0.9994 0.0335 1.9217
100'000 628'319 0.0000 94.2478 94.2478 1.5708 1.0000 94.2478 94.2531 1.5602 0.9999 0.0106 0.6079
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 123



Rponse c
La lecture du tableau montre que le module de limpdance du condensateur est al la rsistance lorsque
f ~'000 Hz. Cest la mme valeur que dans lexercice prcdent. Plus exactement :



Les tensions aux bornes du condensateur et aux bornes de la rsistance ont mme module lorsque la
frquence est gale

.
0.010
0.100
1.000
10 100 1'000 10'000 100'000
module
0
45
90
10 100 1'000 10'000 100'000
argument
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

124 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 4.5.3 Circuit avec 2 condensateurs et 2 rsistances
Calculer le rapport (nombre complexe) entre la tension de sortie

et la tension dentre

du circuit ci-
dessous. Reprsenter le module et larument de ce rapport en fonction de la frquence, de f
min
= 0,01/RC
f
max
= 100/RC.
Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)

Rponse
On a diviseurs de tension non chars, qui se calculent comme de la mme manire que si lon avait que
des rsistances.
1
re
branche :



2
me
branche :



On calcule alors la tension de sortie :
()



(


)
Ce rapport de frquence varie entre 0,01 et 10, et on obtient les valeurs suivantes :
CR
Re(num
)
Im(num
)
mod(num
)
arg(num) Re(dn) Im(dn)
mod(dn
)
arg(dn)
mod(H
)
arg(H)
[rad]
arg(H)
[degrs]
0.01 1.0000 -0.0100 1.0000 -0.0100 1.0000 0.0100 1.0000 0.0100 1.0000 3.1216 178.8541
0.03 1.0000 -0.0316 1.0005 -0.0316 1.0000 0.0316 1.0005 0.0316 1.0000 3.0784 176.3775
0.10 1.0000 -0.1000 1.0050 -0.0997 1.0000 0.1000 1.0050 0.0997 1.0000 2.9423 168.5788
0.32 1.0000 -0.3162 1.0488 -0.3063 1.0000 0.3162 1.0488 0.3063 1.0000 2.5290 144.9032
1.00 1.0000 -1.0000 1.4142 -0.7854 1.0000 1.0000 1.4142 0.7854 1.0000 1.5708 90.0000
3.16 1.0000 -3.1623 3.3166 -1.2645 1.0000 3.1623 3.3166 1.2645 1.0000 0.6126 35.0968
10.00 1.0000 -10.0000 10.0499 -1.4711 1.0000 10.0000 10.0499 1.4711 1.0000 0.1993 11.4212
31.62 1.0000 -31.6228 31.6386 -1.5392 1.0000 31.6228 31.6386 1.5392 1.0000 0.0632 3.6225
100.00 1.0000
-
100.000
0 100.0050 -1.5608 1.0000
100.000
0 100.0050 1.5608 1.0000 0.0200 1.1459
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 125




Le module est toujours gal 1. Seul larument varie avec la frquence. Si on calcule cet argument partir
de la fonction de transfert, on constate quil vaut -180 lorsque CR est nul, et -360 lorsque CR tends vers
linfini.
Si la frquence est nulle, on annule tous les termes en et on obtient

. On obtient la mme
conclusion en assimilant les condensateurs des contacts ouverts.
Si la frquence est infinie, on obtient la tension en divisant le numrateur et le dnominateur par , puis en
faisant tendre vers linfini. Les termes sannulent, et il ne reste plus que :


On obtient la mme conclusion en assimilant les condensateurs des courts-circuits.
0
1
10
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00
module (en fct. de CR)
-360
-330
-300
-270
-240
-210
-180
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00
argument (en fct. de CR)
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

126 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 4.5.4 Impdance dune bobine (L R)
Une bobine dont linductance est de 200 mH et la rsistance de 10 est alimente par un courant dont on
fait varier la frquence. Calculer et reprsenter le module et larument (en ders) de son impdance pour
diverses frquences comprises entre 0, et 000 Hz.
Rponse




f e Re(Z) Im(Z) mod(Z)
arg(H)
[rad]
arg(H)
[degrs]
0.10 0.63 10.0000 0.1257 10.0008 0.0126 0.7200
0.32 1.99 10.0000 0.3974 10.0079 0.0397 2.2756
1.00 6.28 10.0000 1.2566 10.0786 0.1250 7.1625
3.16 19.87 10.0000 3.9738 10.7606 0.3782 21.6721
10.00 62.83 10.0000 12.5664 16.0597 0.8986 51.4881
31.62 198.69 10.0000 39.7384 40.9773 1.3243 75.8750
100.00 628.32 10.0000 125.6637 126.0610 1.4914 85.4501
316.23 1'986.92 10.0000 397.3835 397.5093 1.5456 88.5585
1'000.00 6'283.19 10.0000 1'256.6371 1'256.6768 1.5628 89.5441
10
100
1'000
0 1 10 100 1'000
module
0
45
90
0 1 10 100 1'000
argument
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 127

Exercice 4.5.5 Bobine (L R) avec rsistance en parallle
Une bobine dont linductance est de 00 mH et la rsistance de est mise en parallle avec une
rsistance de 100 . Calculer et reprsenter le module et larument de limpdance quivalente pour
diverses frquences comprises entre 0, et 000 Hz.
Rponse
( )
( )
( )

( )
( )

( )
( )

Tableau de valeurs :

f e Re(num) Im(num) mod(num) arg(num) Re(dn) Im(dn) mod(dn) arg(dn) mod(H)
arg(H)
[rad]
arg(H)
[degrs]
1.00 6.3 1'200.00 125.66 1'206.56 0.10 112.00 1.26 112.01 0.01 10.77 0.09 5.34
2.15 13.5 1'200.00 270.73 1'230.16 0.22 112.00 2.71 112.03 0.02 10.98 0.20 11.33
4.64 29.2 1'200.00 583.28 1'334.25 0.45 112.00 5.83 112.15 0.05 11.90 0.40 22.94
10.00 62.8 1'200.00 1'256.64 1'737.57 0.81 112.00 12.57 112.70 0.11 15.42 0.70 39.92
21.54 135.4 1'200.00 2'707.34 2'961.37 1.15 112.00 27.07 115.23 0.24 25.70 0.92 52.51
46.42 291.6 1'200.00 5'832.79 5'954.95 1.37 112.00 58.33 126.28 0.48 47.16 0.89 50.86
100.00 628.3 1'200.00 12'566.37 12'623.53 1.48 112.00 125.66 168.33 0.84 74.99 0.63 36.25
215.44 1'353.7 1'200.00 27'073.41 27'099.99 1.53 112.00 270.73 292.99 1.18 92.50 0.35 19.94
464.16 2'916.4 1'200.00 58'327.90 58'340.24 1.55 112.00 583.28 593.93 1.38 98.23 0.17 9.69
1'000.00 6'283.2 1'200.00 125'663.64 125'669.37 1.56 112.00 1'256.64 1'261.62 1.48 99.61 0.08 4.55
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

128 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012



Exercice 4.5.6 Circuit C R L
Un circuit comporte un condensateur et une bobine en srie. Le condensateur a une capacit de 1,5 F. La
bobine a une rsistance de 10 et une inductance de 15 mH.
a) Calculer la frquence de rsonance.
b) Ce circuit est aliment avec une tension de 1 Vrms sinusodal, dont on peut faire varier la frquence
de Hz Hz. Calculer la tension aux bornes de la bobine lorsque lalimentation est rle la
frquence de rsonance.
c) Reprsenter la tension aux bornes de la bobine en fonction de la frquence (module et argument).
10
100
1 10 100 1'000
module
0
45
90
1 45
argument
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 129

Rponse a
Frquence de rsonance :


Rponse b
Nous avons faire un diviseur de tension :

( )
(

( )

)

En introduisant les valeurs numriques :

) (

)
[

)] (


A la frquence de rsonance

, la tension aux bornes de la bobine est 10 fois plus leve que la tension
dalimentation, et dphase de -84,3. En effet :

[ ]
[ ]
[ ]
A frquence nulle, linductance se comporte comme un court-circuit et le condensateur comme un
interrupteur ouvert. La tension aux bornes de la bobine est donc nulle. Lquation de

confirme ce
fait.
A frquence infinie, linductance se comporte comme un interrupteur ouvert et le condensateur comme un
court-circuit. La tension aux bornes de la bobine est donc ale la tension dalimentation. Lquation de

confirme ce fait.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

130 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse c
Tableau de valeurs :



f e Re(num) Im(num) mod(num) arg(num) Re(dn) Im(dn) mod(dn) arg(dn) mod(U)
arg(U)
[rad]
arg(U)
[degrs]
106.1 666.7 -0.010 0.010 0.014 2.36 0.990 0.010 0.990 0.01 0.014 2.346 134.42
152.6 959.0 -0.021 0.014 0.025 2.53 0.979 0.014 0.979 0.01 0.026 2.519 144.35
219.5 1'379.4 -0.043 0.021 0.048 2.69 0.957 0.021 0.957 0.02 0.050 2.670 152.97
315.8 1'984.2 -0.089 0.030 0.093 2.82 0.911 0.030 0.912 0.03 0.102 2.785 159.56
454.3 2'854.2 -0.183 0.043 0.188 2.91 0.817 0.043 0.818 0.05 0.230 2.860 163.85
653.4 4'105.7 -0.379 0.062 0.384 2.98 0.621 0.062 0.624 0.10 0.616 2.882 165.11
939.9 5'905.8 -0.785 0.089 0.790 3.03 0.215 0.089 0.233 0.39 3.393 2.639 151.19
1'061.0 6'666.7 -1.000 0.100 1.005 3.04 0.000 0.100 0.100 1.57 10.050 1.471 84.29
1'197.7 7'525.6 -1.274 0.113 1.279 3.05 -0.274 0.113 0.297 2.75 4.313 0.302 17.31
1'352.0 8'495.2 -1.624 0.127 1.629 3.06 -0.624 0.127 0.637 2.94 2.558 0.123 7.06
1'944.9 12'219.9 -3.360 0.183 3.365 3.09 -2.360 0.183 2.367 3.06 1.422 0.023 1.32
2'797.6 17'577.7 -6.952 0.264 6.957 3.10 -5.952 0.264 5.958 3.10 1.168 0.006 0.36
4'024.2 25'284.6 -14.384 0.379 14.389 3.12 -13.384 0.379 13.390 3.11 1.075 0.002 0.11
5'788.6 36'370.6 -29.763 0.546 29.768 3.12 -28.763 0.546 28.769 3.12 1.035 0.001 0.04
8'326.6 52'317.3 -61.585 0.785 61.590 3.13 -60.585 0.785 60.590 3.13 1.017 0.000 0.01
11'977.3 75'255.8 -127.427 1.129 127.432 3.13 -126.427 1.129 126.432 3.13 1.008 0.000 0.00
0
0
1
10
100 1'000 10'000
module
0
45
90
135
180
100 1'000 10'000
argument
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 131

Exercice 4.5.7 Circuit R R C
Calculer et reprsenter la fonction de transfert du circuit ci-dessous :

Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)
Rponse
On applique la formule du diviseur de tension :
()

)

Il y a 2 frquences caractristiques distinctes, une pour le numrateur et lautre pour le dnominateur :

)

On remarque que

.
On peut reprsenter cette fonction de transfert laide des asymptotes :

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

132 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 4.5.8 Circuit R C R
Calculer et reprsenter la fonction de transfert du circuit ci-dessous :

Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)
Rponse
On applique la formule du diviseur de tension :
()

)

Il y a frquences caractristiques distinctes, une pour le numrateur et lautre pour le dnominateur :

)

On remarque que

.
On peut reprsenter cette fonction de transfert laide des asymptotes :

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 133

Exercice 4.5.9 Circuit R C // R
Calculer et reprsenter la fonction de transfert du circuit ci-dessous :

Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)
Rponse
On applique la formule du diviseur de tension, en calculant dabord limpdance quivalente C et R
2
en
parallle :


()


On peut faire apparatre :


Alors :
()


Il ny a quune frquence caractristique, au dnominateur :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

134 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

On peut reprsenter cette fonction de transfert laide des asymptotes :

Exercice 4.5.10 Circuit R // C R
Calculer et reprsenter la fonction de transfert du circuit ci-dessous :

Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)
Rponse
On applique la formule du diviseur de tension, en calculant dabord limpdance quivalente C et R
1
en
parallle :


()

)
(


On peut faire apparatre :


Alors :
()


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 135

Il y a frquences caractristiques distinctes, une pour le numrateur et lautre pour le dnominateur :


Comme

, on a

.
On peut reprsenter cette fonction de transfert laide des asymptotes :

Exercice 4.5.11 Circuit quivalent un circuit R L
Proposer un circuit compos dune rsistance et dune inductance ayant la mme fonction de transfert que le
circuit ci-dessous. Est-ce que cette quivalence est possible dans tous les cas ?

Remarque : On suppose quil ny a aucune chare connecte la sortie (

)
Rponse
La fonction de transfert du circuit R C est :
()



Un circuit L R quivalent aurait la mme constante de temps si :


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

136 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Donc :


La fonction de transfert devient :
()



Cette fonction de transfert correspond bien un diviseur de tension compos de linductance L et de la
rsistance R, comme suit :

Attention : Ces 2 circuits ont la mme fonction de transfert. Toutefois, ils ne sont pas quivalents
si on en charge la sortie, par exemple avec une rsistance. Il suffit de calculer la
tension de sortie pour une frquence nulle ou pour une frquence infinie pour sen
convaincre.
Exercice 4.5.12 Reprsentation asymptotique dune fonction de transfert
Un quadriple est caractris par la fonction de transfert suivante :
()
(

)

Dans laquelle :
-
-


a) Reprsenter le module de cette fonction, en [dB], en fonction de la pulsation , en traant
prcisment les asymptotes.
b) Reprsenter approximativement larument de cette fonction, en fonction de la pulsation .
Rponse a
Nous avons 3 pulsations de coupures, qui valent :
-


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 137

Remarquons que

.
Par ailleurs, le 1
er
lment simple () correspond un gain statique de -20 dB.
Nous pouvons ainsi tracer les asymptotes de chaque lment de cette fonction, puis, par addition, le gain de
la fonction complte :

gain
+20 dB
-20 dB
0 dB

10
2
10
7
10
6
10
5
10
4
e
10
3
k
1
er
lment
2
me
lment
3
me
lment
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

138 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse b

Exercice 4.5.13 Quadriples en srie 1
Calculer et reprsenter la fonction de transfert du circuit ci-dessous :

Rponse
Calculons limpdance des condensateurs :


argument
+90
-90
0

10
2
10
7
10
6
10
5
10
4
e
10
3
k
1
er
lment
2
me
lment
3
me
lment

R
1
R
2

C
1
C
2

U
in
U
out

I
out
= 0

U
x

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 139

Les deux circuits RC sont caractriss par :

[(

[(

[(

] (

)

Nous en dduisons successivement :

[(

] (

[(

] (

()

() [

]

ous constatons que cette fonction de transfert nest pas le produit des fonctions de transfert des circuits
RC pris individuellement :

()

() [

]

La diffrence provient du fait que le courant qui passe dans R
2
et C
2
est une charge pour le 1
er
circuit RC, et
que ce courant modifie ainsi sa fonction de transfert. Toutefois, si nous avions

, la diffrence serait
trs faible. Cela correspond au fait que le courant dans R
2
et C
2
serait tellement faible quil ninfluencerait
plus le 1
er
circuit RC de manire significative.
Exercice 4.5.14 Quadriples en srie 2
On place en srie quadriples, dont les ains valent 3 dB et 3 dB respectivement. Le sinal dentre a
une amplitude de 100 mV
rms
.
Calculer lamplitude du sinal de sortie.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

140 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse
Les gains des quadriples se multiplient. Exprims en [dB], leurs ains sadditionnent. ous avons donc :
ain total dB
Cela correspond un gain de :


Lamplitude du sinal de sortie vaut donc :


rms

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 141

Chapitre 5 Rgimes transitoires
5.1 Rgime transitoire de systmes lectriques
Exercice 5.1.1 nergie stocke dans un condensateur
Dans un servo amplificateur, un condensateur de 220 F est charg 565 V.
a) Quelle est lnerie emmaasine ?
b) Par inadvertance, on laisse tomber sur les bornes de ce condensateur un morceau de fil souder de 1
mm de diamtre et 10 cm de longueur, qui provoque un court-circuit. Quel est lchauffement de ce
fil ? On suppose par simplification que toute lnerie du condensateur est transforme en chaleur
dans le fil. La chaleur massique de la soudure vaut 90 K , et sa masse spcifique vaut 860
kg/m3.
Rponse a
En appliquant la formule :


Rponse b
Toute cette nergie est dissipe en chaleur dans le fil. Tout de suite aprs le court-circuit, lnerie thermique
passant du fil vis lair ambiant (convection) est nlieable. On peut donc admettre que toute lnerie
thermique est utilise pour lever la temprature du fil (chauffement adiabatique).
La masse du fil est :


Son lvation de temprature est donc :


La temprature de fusion de la soudure est ainsi atteinte !
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

142 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 5.1.2 Dcharge dun condensateur
Un condensateur de 470 F charg une tension de 48 V se dcharge compltement dans une rsistance de
1,2 M.
a) Aprs combien de temps la tension aura-t-elle diminu de moiti ?
b) Quelle est lnerie qui sera transforme en chaleur dans la rsistance pendant ce temps ?
Rponse a
La constante de temps vaut :
564 s
Tension initiale :


Tension finale :


quation de la tension pendant la dcharge :
()

) (

) ( ) (


On demande combien de temps il faut pour que le condensateur soit dcharg de 50%. Il faut donc rsoudre
lquation :


Donc :
[ (

)]
Rponse b
Lorsque le condensateur est charg 48 V, son nergie vaut :


Lorsque le condensateur est charg 24 V, son nergie vaut :


Lnerie quil dlivre pendant la dchare de 48 4 vaut donc :

)
Cette nergie est intgralement dissipe dans la rsistance, ce qui rpond la question.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 143

Exercice 5.1.3 Condensateur comme rserve dnergie
Un condensateur est utilis dans un petit automate programmable aliment en 24 VDC pour le rendre
insensible des brves coupures dalimentation.
La consommation de lautomate est de 0 mA. Le cahier des chares prcise quune coupure dalimentation
durant 100 ms ne doit pas perturber le fonctionnement.
Admettant quune baisse momentane de tension de est acceptable, quel est la capacit minimum requise
pour ce condensateur ?
Rponse
Lorsque lalimentation fonctionne correctement, le condensateur est char 4 DC. Quand lalimentation
fournit le courant ncessaire au fonctionnement de lautomate, le condensateur est inactif (pas de courant).
Ds le moment o lalimentation ne parvient plus lautomate, cest le condensateur qui va fournir le
courant lautomate, soit 0 mA, et sa tension va donc baisser. On souhaite que, fournissant ce courant
pendant 100 ms, la tension ne chute que de 2 V.
Formule liant le courant, la capacit et la variation de tension :


Donc :


Exercice 5.1.4 Charge dun condensateur
On souhaite charer un condensateur de '000 4 . La rsistance interne de lalimentation vaut 0, .
Aprs combien de temps le condensateur sera-t-il charg ( 99%) ?
Rponse
La constante de temps vaut :

La tension aux bornes du condensateur pendant le processus de charge est donne par :
()

) (

) ( ) (

) (

)
Le condensateur sera charg 99% lorsque :
[(

)]
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

144 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 5.1.5 Caractrisation dun condensateur rel
Avec un condensateur lectrolytique, on fait les constations suivantes :
- Lorsquon le connecte une alimentation (source relle de tension) de 4
DC
ayant une rsistance
interne valant exactement 40 m, la tension mesure aux bornes du condensateur saute presque
immdiatement 18,0 V
DC
, puis continue crotre exponentiellement.
- Aprs 500 s, cette tension vaut 22,5 V.
- Aprs plusieurs millisecondes, elle atteint 24,0 V ( 0,01% prs).
- Lorsquon le dconnecte de lalimentation, sa tension chute de moiti aprs 8 secondes.
Dterminer sa rsistance srie, la valeur exacte de la capacit et sa rsistance de fuite de ce condensateur. On
suppose pour ces calculs que le voltmtre utilis ninfluence pas la mesure.

Rponse
uste aprs la fermeture de linterrupteur, le condensateur C est encore totalement dchar. Cest comme si
la rsistance

tait connecte directement au ple ngatif de la source de tension. On peut calculer la


tension

partir de U comme pour un diviseur de tension. Comme la mesure montre que

vaut alors
75% de U, la rsistance srie

du condensateur est gale au triple de la rsistance interne

de
lalimentation :


La tension se stabilise si proche des 4,0 que linfluence de la rsistance de fuite ne peut pas tre mesure.
On peut donc supposer, ce stade, quelle est infinie (sa valeur sera dtermin lors de la dchare).
On peut donc considrer que la charge du condensateur de 18 24 V est un rgime transitoire, caractris par
une constante de temps

, telle que :
( ) (

)
La dure de cette charge tant connue, on en tire :

(


)


On en tire alors la valeur de la capacit :

)

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 145

Au dclenchement, seule la rsistance de fuite intervient. En effet, la rsistance srie et la rsistance interne
de lalimentation sont dconnectes par linterrupteur. La tension que lon mesure aux bornes du
condensateur est gale la tension au borne de la capacit. La dcharge est alors exponentielle :

() ( ) (


Sachant que la tension chute de moiti aprs 28 secondes, on en tire successivement :

()


Remarque : Cette valeur est 111'000 fois plus leve que la somme des rsistances interne (de
lalimentation) et srie (du condensateur). Cela explique pourquoi, lors de la charge, la
tension sest stabilise tellement prs de 4,0 que lon ne pouvait mesurer la trs
lgre diffrence (24 / 45'000 = ~0,0005 V).
Exercice 5.1.6 Courant dans une inductance idale
Dterminer la courbe du courant en fonction du temps dune inductance idale de 4 H branche sur une
source idale de tension de 12 V.
Combien de temps faudra-t-il pour atteindre un courant de 27 A ?
Rponse
La fonction de courant est :
()

[]
Le courant atteint 27 A aprs :

[]
Exercice 5.1.7 Courant dans une inductance relle
Une bobine ayant une inductance de 4 H et une rsistance de 0,7 est connecte sur une batterie de 12 V
dont la rsistance interne est de 0,3 .
a) Quelle est la constante de temps lenclenchement?
b) Quelle est lallure du courant en fonction du temps ?
c) Aprs combien de temps le courant atteint-il 10 A ?
d) A cet instant la bobine est court-circuite et lalimentation est dclenche, quelle est lallure du
courant dans la bobine ?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

146 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
Il y a 2 rsistances en srie dans le circuit, celle de la source idale de tension et celle de linductance. La
rsistance quivalente vaut :


La constante de temps vaut :


Rponse b
Nous admettons que le courant est nul avant que la bobine soit connecte la batterie.


La valeur du courant en rgime permanent atteint :


En supposant que la connexion est tablie au temps , la courbe du courant vaut :
()

) (

) (

) (

) (

)
Rponse c
La valeur du temps pour laquelle le courant atteint 0 A est donne par lquation :
(

)
Il en rsulte :
[ (

)]
Rponse d
Ds le moment o la bobine est court-circuite, le circuit est dcrit par lquation diffrentielle suivante :

()

()
La valeur initiale du courant est gale au 10 [A] (rponse c). La valeur finale du courant est nulle. En
admettant que nous remettions loriine des temps zro au moment du court-circuit, nous en obtenons :
()

) (

) ( ) (

)
Le courant dcrot exponentiellement vers zro, avec la constante de temps :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 147

Exercice 5.1.8 Constante de temps dune bobine
Une bobine a une inductance de 500 H. Un essai a permis de constater que sa constante de temps est de
5 ms.
a) Que vaut la rsistance de cette bobine ?
b) Que devient cette constante de temps si lon double le diamtre du conducteur ?
Rponse a
De la constante de temps vaut :


On peut calculer :


Rponse b
En doublant le diamtre du conducteur, sa section quadruple et sa rsistance est divise par 4. La nouvelle
rsistance vaut ainsi

.
La nouvelle constante de temps est multiplie par 4, et vaut :


Exercice 5.1.9 Ouverture dun circuit inductif
Soit une bobine de 2 H et 20 . On lalimente avec une source de tension de 24 V. En parallle avec la
bobine, en aval de linterrupteur, on a dispos une rsistance de 00 .
a) Quelle est la tension maximale aux bornes de la bobine au moment de louverture de linterrupteur ?
b) Quelle est alors la tension aux bornes de linterrupteur.
Rponse a
Le courant dans la bobine en rgime permanent vaut :


Aprs ouverture de linterrupteur, le courant de la bobine traverse la rsistance de 100 . u lorientation du
courant, la tension aux bornes de cette rsistance vaut :


Cette tension est galement celle qui apparat aux bornes de la bobine.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

148 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse b
La tension aux bornes de linterrupteur vaut :

()
Exercice 5.1.10 Bobines en srie
On dispose en srie 2 bobines. La premire a une inductance de 2 mH et une rsistance de 10 , et la
seconde a une inductance de 1 mH et une rsistance de20 .
a) Calculer la bobine quivalente.
b) Comparer la constante de temps de la bobine quivalente et celle de chaque bobine.
Rponse a
La bobine quivalente a une inductance de :


Sa rsistance quivalente vaut :


Rponse b
Sa constante de temps vaut :


La constante de temps de la 1
re
bobine prise individuellement vaut :


Celle de la 2
me
bobine prise individuellement vaut :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 149

Exercice 5.1.11 Charge dune inductance avec rduction de circuit
Dterminer la valeur du courant qui circule dans linductance en fonction du temps, lorsquon ferme
linterrupteur du circuit ci-dessous.

Rponse
On suppose tout dabord que linterrupteur tait ouvert depuis trs lontemps, donc que le courant dans
linductance juste avant la fermeture de linterrupteur est nul.
En premier lieu, la rsistance de 10 ninfluence en aucune manire le courant circulant dans linductance
lorsque le contact est ferm. On peut donc linorer pour ltude du courant la fermeture de linterrupteur.
Ds le moment o linterrupteur est ferm, le circuit compos de la source de tension et des rsistances de
12 et de 68 peut tre remplac par une source quivalente de tension, selon le thorme de Thvenin,
dont les caractristiques sont :




Le courant dans linductance au moment o linterrupteur est ferm vaut :


Le courant en rgime permanent vaut :


La constante de temps vaut :


La fonction du courant pendant le rgime transitoire est :
()

) (

) ( ) (


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

150 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Exercice 5.1.12 Inductance idale avec alimentation variable
Une bobine a une inductance de 20 mH. On la soumet une tension qui suit le profil dcrit ci-dessous. On
suppose que les rsistances de la bobine, de la source de tension et de tous les fils sont nulles.
- Au dpart t = 0, la tension et le courant sont nuls.
- La tension passe et sy maintient pendant 3 millisecondes.
- Elle passe alors 3 et sy maintient pendant 0 millisecondes.
- Elle passe alors -50 V. Combien de temps faudra-t-il pour que le courant sannule ?
Rponse
1
re
partie du cycle (A):
Au temps , le courant vaut


Le courant augmente linairement :


Aprs 3 ms, le courant vaut :


2
me
partie du cycle (B):
Au temps , le courant vaut


Le courant augmente linairement :


Aprs 10 ms, le courant vaut :


3
me
partie du cycle (C):
Au temps , le courant vaut


Le courant dcrot linairement :


Aprs 10 ms, le courant vaut :


Le temps ncessaire pour que le courant diminue de 3,75 A 0 A vaut ainsi :




Exercice 5.1.13 Inductance relle avec alimentation variable
La bobine de lexercice prcdent (Exercice 5.1.12) tait suppose idale. En fait, sa rsistance est de 5 .
Calculer et reprsenter lallure du courant lorsquon y applique le mme cycle de tension.
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 151

Rponse
On obtient une succession de rgimes transitoires successifs. La constante de temps du circuit vaut :


Pour cette raison, on dfinit lchelle de temps en millisecondes.
1
re
partie du cycle (A):
Au temps , le courant vaut


Le rgime transitoire vers lequel tend le courant est :




Pendant ce rgime transitoire, lquation du courant est :
()

) (

) ( ) (

) (

)
Aprs 3 ms, le courant vaut :

)
2
me
partie du cycle (B):
Attention : Au dbut de cette partie du cycle, on remet 0 lchelle de temps !
Au temps , le courant vaut


Le rgime transitoire vers lequel tend maintenant le courant est :




Pendant ce 2
me
rime transitoire, lquation du courant est :
()

) (

) ( ) (

) (

)
Aprs 10 ms, le courant vaut :
() (

)
3
me
partie du cycle (C):
Attention : Au dbut de cette partie du cycle, on remet 0 lchelle de temps !
Au temps , le courant vaut


Le rgime transitoire vers lequel tend maintenant le courant est :




Pendant ce 3
me
rime transitoire, lquation du courant est :
()

) (

) ( ) (

)
(

)
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

152 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

On peut calculer le temps ncessaire pour que ce courant atteigne exactement 0 A :
(

[ (

)]


Exercice 5.1.14 Rgimes sinusodal et transitoire
Une bobine, caractrise par

et par , est connecte en parallle avec une


rsistance . Lensemble est aliment (interrupteur ferm) par une source idale de tension
alternative sinusodale, caractrise par

et .

a) Que vaut le courant complexe

qui traverse linductance

(valeur numrique).
b) Exprimer le courant

(), en fonction du temps (valeur numrique).


c) Quelle est la valeur de lnerie qui est stoce dans linductance lorsque le courant qui la traverse
est sa valeur maximale ?
Aprs avoir laiss le contact ferm pendant plusieurs minutes, on ouvre linterrupteur linstant prcis o le
courant dans la bobine est maximum.
d) Exprimer le courant

() partir de cet instant.


e) Aprs combien de temps le courant sera-t-il infrieur 10 A ?
Rponse a
[ ]

[ ]

[ ]
[ ]
[ ]
Remarque : Lorsque le contact est ferm, la rsistance ninfluence pas du tout le courant de la
bobine.
Rponse b

() ( ) ( )
u(t)
R
R
B
L
bobine
i
B
(t)
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 153

Rponse c

()

m
Rponse d
Ds linstant o linterrupteur est ouvert, la bobine est soumise un rgime transitoire. Le courant de
linductance circule par celle-ci et par la rsistance de roue-libre. Il dcroit exponentiellement de la valeur
max. zro.
Par soucis de simplification, on remet le chronomtre zro ce moment prcis. Nous avons alors :

()


avec :

)
s
Donc :

()


Rponse e
Il faut rsoudre lquation :


Donc :

ms
Exercice 5.1.15 Alimentation dun petit moteur DC
Un moteur DC (Maxon A-MAX26-110208) est caractris comme suit :
- k
T
= k
E
= 0,0212 Nm/A
- R
a
= 4,99
- L
a
= 0,528 mH
Avant lexprience, il nest pas aliment, et son courant est nul.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

154 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

A linstant t 0, alors que son rotor est bloqu, on lalimente par une source idale de tension de +
pendant 25 s. Puis, cette source de tension saute -15 V pendant 25 s, et revient + 15 V pendant 25 s,
et ainsi de suite de manire cyclique.
a) Dterminer lallure du courant lors du
er
enclenchement sur +15 V, et sa valeur aprs 25 s.
b) Dterminer lallure du courant lorsque la tension saute -15 V, et sa valeur aprs 25 s.
c) On constate que la valeur du courant aprs le 1
er
cycle est lgrement ngative. Quelle valeur aurait-
elle d avoir linstant t 0 pour que lon retrouve exactement la mme valeur aprs le
er
cycle ?
d) Exprimer londulation rsiduelle du courant, en valeur peak-peak , puis en valeur r.m.s. .
e) Refaire les calculs a) et b), mais avec des dures denclenchement de 40 s + 15 V et 10 s -15 V.
f) Refaire les calculs d) et e) avec ces nouvelles dures denclenchement.
g) Quelle est la valeur moyenne du courant ainsi obtenu, aprs stabilisation ?
h) Calculer la tension constante quil aurait fallu appliquer au moteur pour obtenir un courant dont la
valeur soit gale la valeur moyenne obtenue sous g) ? Montre que cette tension constante est gale
la valeur moyenne de la tension commute (+15 / -15 V).
Rponse a
Le courant crot exponentiellement partir de 0 :

()

)
avec :

s
Aprs 25 s, le courant atteint:

) (

) A
Rponse b
Le courant dcrot exponentiellement partir de

A, et tend vers

A :

()

) (

)
Pour lquation ci-dessus, nous avons remis lhorloe zro : Le temps t est compt partir de linstant
o la tension a t inverse.
Numriquement, nous avons :

() ( ) (

) (

)
Aprs 25 s, le courant atteint:

) (

) A
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 155

Rponse c
Il faut rsoudre lquation suivante :

) (


Nous en tirons successivement :
(

) (

) (

A
Le courant oscille donc entre -0,353 et +0,353 A.
Rponse d
Londulation de courant peut sexprimer comme suit :

A
Pour en calculer la valeur r.m.s., on peut considrer, par approximation, que le courant varie linairement
entre -0,33 et +0,33 A, et prsente donc lallure de trianles isocles. Si nous considrons que au
moment o le courant passe par zro, par pente positive, et pendant les s qui suivent, sa valeur
vaut approximativement :
() |


La valeur r.m.s. de ce courant, pendant ces 12,5 s, se calcule par :

(|

A
rms

Rponses e
Aprs 40 s, le courant atteint :

) (

) A
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

156 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Pendant les 10 s suivantes, le courant est donn par :

() ( ) (

) (

) (

) A
Comme cette valeur est plus leve que la valeur initiale, le courant va atteindre une valeur plus leve que

lors des 40 s suivantes. A force de rpter cette squence dalimentation, le courant se rapproche de

.
Rponses f
Le courant valant

au dpart, juste avant une phase o U = 15 V, de dure t


ON
, il atteint la fin de cette
phase :

) (

)
A la fin de la phase o U = -15 V, de dure t
OFF
, le courant atteint la fin de cette phase :

) (

)
Pour que le courant atteine la mme valeur la fin quau dbut de la priode, nous devons avoir :


Tenant compte que

, nous avons :


Nous en tirons successivement :
[

)
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 157

Finalement :

)
(

)

Avec nos valeurs numriques, nous obtenons :

)
(

)

Nous obtenons ensuite :

)
Le courant oscille donc entre 1,566 et 2,020 A. Sa valeur moyenne vaut 1,793 A.
Rponses f
Pour obtenir ce courant avec une source de tension DC, et tenant compte de la rsistance Ra 4,99 , sa
tension devrait valoir :


La valeur moyenne de la tension calcule sur une priode vaut :


Il est intressant de constater que le courant dans le moteur est pratiquement identique si lon applique une
tension dcoupe ou si lon applique une tension DC ale sa valeur moyenne. La petite diffrence qui
subsiste dans lexemple serait encore moindre si le rapport entre la constante de temps du circuit et la priode
T tait plus lev. Ce constat est la base thorique des alimentations dcoupage, utilises autant pour
lalimentation DC des circuits et appareils lectroniques, que pour celle des moteurs.
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

158 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

5.2 Modlisation de phnomnes non lectriques
Exercice 5.2.1 Rservoir deau avec coulement
Un rservoir a une surface au sol rectanulaire, de x , m, et une hauteur de 4 m. Il est rempli deau par
un robinet situ au-dessus de son niveau le plus haut, dont le dbit est de 800 litres par minute. Par ailleurs,
un tuyau dcoulement laisse chapper depuis le fond du rservoir un dbit deau suppos proportionnel la
pression, donc la hauteur du niveau, et qui atteindrait 3600 litres par minute si le rservoir tait plein raz
bord.
a) Au temps , le rservoir tant vide, on ouvre le robinet de remplissage. Selon quelle formule
mathmatique la hauteur deau dans le rservoir volue-t-elle ?
b) Aprs combien de temps le rservoir est-il plein 33% ?
c) Aprs combien de temps y aura-t-il autant deau qui schappe par le tuyau que deau fournie par le
robinet ( 1% prs) ?
Rponse a
Soit h(t) la hauteur deau dans le rservoir. A linstant , elle vaut 0 m.
Soit v(t) le volume deau dans le rservoir :
() () () [

]
Le dbit de remplissage est constant et vaut :

]
Le dbit de vidage vaut :

()

()

() [

]
Cette relation exprime bien la proportionnalit avec la hauteur h(t), et le dbit max. de 3'600 l/min lorsque
h(t) = 4 m.
La variation du volume deau au cours du temps est lie au dbit de remplissae et au dbit de vidae par la
relation suivante :
()

()
Do lon dduit :

()

()
Cest une quation diffrentielle, que lon peut crire sous la forme :
()

()


La solution est de la forme :
()

) (

)
HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 159

Condition initiale :

(le bassin est vide au dpart).


Condition finale :


Constante de temps :

s
Finalement :
() (

)
Rponse b
Le rservoir sera plein 33% lorsque :
(

)
Donc :
[(

)] s min
Rponse c
Le niveau se stabilise

m. Il atteint 1% de cette valeur aprs 5 fois la constante de temps, soit aprs


10'800 s ou 3,0 h.
Exercice 5.2.2 Modlisation thermique dun four lectrique
Un four lectrique prsente les caractristiques thermiques suivantes :
- Capacit thermique = 150 kJ/K
- Rsistance thermique (intrieur extrieur) = 0,1 K/W
Son corps de chauffe est aliment par le rseau 230 V / 50 Hz.
a) Quelle doit tre la valeur ohmique de ce corps de chauffe pour que lon puisse obtenir un
chauffement de 20 C 365 C en 90 minutes ?
b) Quelle temprature atteindrait-on si on laissait lalimentation branche en permanence ?
Thorie des circuits linaires HEIG-VD

160 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Rponse a
On peut procder par analogie lectrique :

La constante de temps vaut :


Lorsquon enclenche le corps de chauffe, la temprature crot exponentiellement :

)
avec


On doit ainsi rsoudre lquation :
(

)
( ) (

)
Donc :

)

Comme lalimentation lectrique est U
rms
= 230 V, la rsistance du corps de chauffe doit valoir :


Rponse b
Si lalimentation reste connecte en permanence, la temprature atteinte vaut :


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 161

Exercice 5.2.3 Modlisation thermique dun moteur lectrique
Le couple produit par un servomoteur DC est proportionnel au courant qui le traverse. De plus, et par
approximation, on considre que lchauffement dun moteur lectrique DC rsulte exclusivement de la
circulation du courant dans sa rsistance interne. Il en rsulte que les pertes thermiques lintrieur de ce
moteur sont proportionnelles au carr du couple.
On suppose quun moteur est utilis de manire cyclique, de la manire suivante :
- 15,5 Nm pendant 100 ms ;
- 2,5 Nm pendant 200 ms ;
- -14,5 Nm pendant 100 ms ;
- 1 Nm pendant 300 ms ;
- puis reprise du cycle.
On suppose galement que la constante de temps thermique de ce moteur est trs grande (env. 10 minutes),
et que son couple nominal est de 10,2 Nm.
Expliquer pour quelle raison on peut estimer que ce moteur conviendra sur le plan thermique.
Rponse
La dure du cycle (700 ms) est beaucoup plus faible que la constante de temps thermique du moteur (10
minutes). On peut donc se permettre de calculer la valeur moyenne de la puissance thermique produite.
En fait, plutt que de calculer cette puissance thermique, on peut calculer quel couple constant produirait le
mme chauffement. Appelons celui-ci couple quivalent ou couple rms :


( )


()



On en tire :

()


( )

Ce couple quivalent est infrieur au couple nominal (marge de ~20%). Son chauffement produit par ce
cycle dutilisation est infrieur celui quil subirait en tant utilis en permanence son couple nominal. On
peut donc affirmer quil conviendra.

Thorie des circuits linaires HEIG-VD

162 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Chapitre 6 Annexe
Plusieurs pages pr imprimes avec chelle logarithmique figurent ci-aprs.

HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 163


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

164 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 165


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

166 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012


HEIG-VD Thorie des circuits linaires

Copyright Bernard Schneider, 2009-2012 167


Thorie des circuits linaires HEIG-VD

168 Copyright Bernard Schneider, 2009-2012

Das könnte Ihnen auch gefallen