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Ausgabe 3

de

CAN-Schnittstelle fr Aufbau

Scania CV AB 2008, Sweden

Einfhrung

Einfhrung
Allgemeines
Der mit der Schnittstelle fr Aufbauausrstung verbundene CAN-Bus wird als externer CANBus bezeichnet. Die Schnittstelle zum Aufbau besteht aus einer Reihe von Steckern, die mit Signalen und Funktionen versehen sind. Nhere Informationen enthlt das Dokument Anschlsse. Bei Fahrzeugen mit optionalem Vorbereitungspaket fr das AufbauherstellerSteuergert (BWS) umfat diese Schnittstelle auch einen CAN-Anschlu fr Aufbauausrstung: Stecker C259, Pins 20 und 21. Das Aufbauhersteller-Steuergert bertrgt CANMeldungen vom fahrzeuginternen CANNetzwerk auf diese CAN-Schnittstelle, so da diese auf das CAN-Netzwerk der Aufbauausrstung bertragen werden knnen. Das Aufbauhersteller-Steuergert empfngt darber hinaus verschiedene definierte Meldungen vom CAN-Netzwerk der Aufbauausrstung, ber die Aufbaufunktionen im Fahrzeug aktiviert werden. Das Protokoll basiert auf SAE J1939.

Eine bersicht ber die verfgbaren CANMeldungen im externen CAN-Bus ist unter der berschrift "bersicht ber CANMeldungen" enthalten. In dieser bersicht sind auch die Fahrzeuge (Fahrgestell-Nr.), fr die die Meldungen gelten, aufgelistet. Detaillierte Informationen zu den einzelnen CAN-Meldungen sind unter der berschrift "Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen" enthalten. Die Voraussetzungen fr eine CANKommunikation mit dem Aufbauhersteller-Steuergert im externen CAN-Bus sind unter der berschrift "Voraussetzungen fr die CANKommunikation mit dem Fahrzeug" zu finden.

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Einfhrung

Akronyme
Abkrzung ABS AICC APS BAM BMS BWS CAN COO CUV EEC ECU EMS EOBD GMS HPI ICL LAS LHD OBD PGN PTO RET SMS TCO TP.CM TP.DT RTI RHD VIS Erklrung Anti-lock Brake System Adaptive Cruise Control Air Processing System Broadcast Announce Message Brake Management System Body Work System Controller Area Network Coordinator Control Unit Visibility Electronic Engine Control Electronic Control Unit Engine Management System Emission related On-Board Diagnostic Gearbox Management System High Pressure Injection Instrument Cluster System Locking and Alarm System Left Hand Drive On-Board Diagnostic Parameter Group Number Power Take Off Retarder Suspension Management System Tachograph Transport Protocol Connection Management Transport Protocol Data Transfer Road Transport Informatics System Right Hand Drive Visibility System

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bersicht ber CAN-Meldungen

bersicht ber CAN-Meldungen


Allgemeines
Im folgenden Abschnitt ist eine bersicht ber die Meldungen enthalten, die die CANSchnittstelle mit der Aufbauausrstung untersttzt, einschlielich Einfhrungsdatum. Neben den in SAE J1939-71 (Vehicle Application Layer) spezifizierten PGNs existieren weitere Scania-spezifische PGNs. Die beiden letzten Buchstaben des Identifikators zeigen an, welches Steuergert die Meldung sendet. Siehe Tabelle "Quelladresse".

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bersicht ber CAN-Meldungen

An das Fahrzeug gesendete CAN-Meldung


Das Aufbauhersteller-Steuergert empfngt die CAN-Meldungen auf dem externen CAN-Bus. Anhand dieser Meldungen werden Aufbaufunktionen im Fahrzeug aktiviert. Die Meldungen knnen von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Nrn. empfangen werden: Produktionswerk Fahrgestell-Nr. 2005-10-21 Scania Sdertlje 2 011 987 Scania Zwolle 5 133 666 Scania Angers 9 104 286 Meldung Scania Bodywork Control Message 1 Scania Bodywork Control Message 2 Identifikator (Hex) 0Ca FF F8 XXb 0Ca FF F9 XXb Quelladresse Spezifikation XX Scania XX Scania

a. Empfohlene Werte; knnen durch die Priorittszuweisung des Aufbauherstellers auf dem externen CAN-Bus variieren. b. Optional; gem SAE J1939, Adresse 2E (Hex) darf nicht verwendet werden, Quelladresse fr AufbauherstellerSteuergert.

Bei Fahrzeugen, gebaut ab einschlielich Oktober 2008, knnen zustzliche Meldungen empfangen werden: Meldung Scania Bodywork Control Message 3 Identifikator (Hex) 0Ca FF E6 XXb Quelladresse Spezifikation XX Scania

a. Empfohlene Werte; knnen durch die Priorittszuweisung des Aufbauherstellers auf dem externen CAN-Bus variieren. b. Optional; gem SAE J1939, Adresse 2E (Hex) darf nicht verwendet werden, Quelladresse fr AufbauherstellerSteuergert.

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bersicht ber CAN-Meldungen

Vom Fahrzeug gesendete CAN-Meldungen


Das Aufbauhersteller-Steuergert sendet die Meldung Software Identification an den externen CAN-Bus, um die Version der CAN-Schnittstelle zu erfassen. Damit die vom Fahrzeug gesendeten CAN-Signale interpretiert werden knnen und festgestellt werden kann, welche Befehle an das Fahrzeug bermittelt werden knnen, mu die fr das Fahrzeug zutreffende Version bekannt sein. Die Meldungen knnen von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Nrn. gesendet werden: Produktionswerk Fahrgestell-Nr. 2005-10-21 Scania Sdertlje 2 011 987 Scania Zwolle 5 133 666 Scania Angers 9 104 286 Meldung Software identification Identifikator (Hex) 18 FE DA 2E Quelladresse BWS Spezifikation SAE J1939-71

Diese Meldungen knnen von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Nrn. gesendet werden, siehe folgende Tabelle: Produktionswerk Fahrgestell-Nr. 2005-01-21 Scania Sdertlje 2 006 429 Scania Zwolle 5 117 958 Scania Angers 9 097 244 Vom Fahrzeug gesendete Meldung EEC1 EEC2 Engine Temperature Engine Hours, Revolutions Fuel Consumption Fuel Economy CC/Vehicle speed Inlet/Exhaust cond. BAM-E Engine Configuration Messages ETC1 Identifikator (Hex) 0C F0 04 00 0C F0 03 00 18 FE EE 00 18 FE E5 00 18 FE E9 00 18 FE F2 00 18 FE F1 00 18 FE F6 00 18 EC FF 00 18 EB FF 00 0C F0 02 03 Quelladresse Spezifikation Anmerkungen EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS EMS GMS SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-21 SAE J1939-71 SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber Opticruise oder ein Allison Automatikgetriebe verfgt SAE J1939-71

ETC2

18 F0 05 03

GMS

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bersicht ber CAN-Meldungen

Vom Fahrzeug gesendete Meldung Transmission fluid

ERC1-RD

EAC1 - K Ambient Conditions Dash Display Engine Fluid Level/Pressure Supply Pressure Vehicle Weight

TCO1 High Resolution Vehicle Distance Illumination Time/Date EBC1 EBC4 Wheel Brake Lining Remaining DM1

Identifikator Quelladresse Spezifikation Anmerkungen (Hex) 18 FE F8 03 GMS SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Allison Getriebe verfgt 18 F0 00 10 RET SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber einen Retarder oder ein Allison Automatikgetriebe verfgt 18 F0 06 27 COO SAE J1939-71 18 FE F5 27 COO SAE J1939-71 18 FE FC 27 COO SAE J1939-71 18 FE EF 27 COO SAE J1939-71 18 FE AE 30 APS SAE J1939-71 18 FE EA 2F SMS SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber SMS und Drucksensoren in den Federblgen verfgt 0C FE 6C EE TCO SAE J1939-71 18 FE C1 EE TCO SAE J1939-71 18 D0 FF 17 18 FE E6 17 18 F0 01 0B 1C FE AC 0B 18 FE CA XXa ICL ICL BMS BMS Variiert SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber EBS verfgt SAE J1939-73

a. XX (Hex) variiert in Abhngigkeit von dem Steuergert, das die Meldung sendet

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bersicht ber CAN-Meldungen

Weitere Meldungen knnen von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Nrn. gesendet werden, siehe folgende Tabelle: Produktionswerk Fahrgestell-Nr. 2005-10-21 Scania Sdertlje 2 011 987 Scania Zwolle 5 133 666 Scania Angers 9 104 286 Vom Fahrzeug gesendete Meldung DLN2-Proprietary Transmission Proprietary 2 Identifikator Quelladresse Spezifikation Anmerkungen (Hex) 0C FF 81 00 EMS Scania 18 FF A1 03 GMS Scania Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber Schaltgetriebe oder Opticruise verfgt 18 FE FB 10 GMS SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Allison Getriebe verfgt 18 FF A0 27 COO Scania 0C FF B0 27 COO 0C FF AF 27 COO 18 FF 90 27 COO Scania Scania Scania Scania Scania Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber einen Nebenantrieb verfgt Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Alarmsystem (LAS) verfgt

Retarder fluids Transmission Proprietary/DLN5 Coordinator General Information Coordinator General Information 2 PTO information CUV Information Alarm status proprietary

18 FF B1 1E VIS 18 FF B4 1D LAS

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bersicht ber CAN-Meldungen

Weitere Meldungen knnen von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Nrn. gesendet werden, siehe folgende Tabelle: Produktionswerk Fahrgestell-Nr. 2007-02-28 Scania Sdertlje 2 024 649 Scania Zwolle 5 169 578 Scania Angers 9 118 703 Vom Fahrzeug gesendete Meldung Scania bodywork status message 1 ETC7 Identifikator Quelladresse Spezifikation Anmerkungen (Hex) 0C FF E8 2E BWS 18 FE 4A 03 GMS Scania SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Allison Getriebe verfgt

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bersicht ber CAN-Meldungen

Weitere Meldungen knnen von Fahrzeugen, gebaut ab September 2008, gesendet werden; siehe folgende Tabelle: Vom Fahrzeug gesendete Meldung Air supply pressure Air suspension control 1 Cab information proprietary 1 Crash occured DLN5 DLN8 EBC2 Wheel speed proprietary EBC5 ETC1 - CV Engine Configuration Messagesa Transmisson Control 1 Transmission Proprietary 2 AWD Transport Protocol Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Vehicle Weight - ICL Identifikator Quelladresse Spezifikation Anmerkungen (Hex) 18 FE AE 30 0C FE 5A 27 18 FF 96 17 18 FF FD 64 18 FF A0 27 18 FF 88 00 0C FF 19 0B 18 FD C4 0B 0C F0 02 43 APS COO ICL CSS COO EMS BMS BMS GMS SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania Scania Scania Scania Scania SAE J1939-71 SAE J1939-71 Drehmomentwandler ZF SAE J1939-71 SAE J1939-71 Scania Mit AWD SAE J1939-71 SAE J1939-71 SAE J1939-71

18 EC FF 00 EMS 0C 01 FF 05 COOb 18 FF A1 04 AWD 18 EC FF 00 EMS 18 EB FF 00 EMS 18 FE EA 17 ICL

a. Gesendet als TP. DT-Meldung. PGN fr zusammengefate Motorkonfigurationsmeldungen lautet 00 FE E3. b. Als Schaltwhlmodul

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen


A llgemeines
Die folgenden Tabellen sind nach den untenstehenden Prinzipien geordnet: Fr den Inhalt der Meldungen mit PGNs, spezifiziert in SAE J1939

Not defined: Nicht definiert in SAE J1939. Not used: Definiert in SAE J1939, aber nicht von Scania verwendet.

Fr den Inhalt der Meldungen mit PGNs, spezifiziert von Scania

Not defined: Nicht von Scania definiert.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

An das Fahrzeug gesendete CAN-Meldung


Scania Bodywork Control Message 1
Identifikator: 0C FF F8 XX bermittlungsintervall: 50 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Message configuration version 2 1 2 Engine control mode Engine speed control disabled Engine speed control 1 Engine speed control 2 Not available or not installed 3..4 Not defined 5 2 Requested governor Normal governor Stiff governor Error indicator Not available or not installed 7 2 Accelerator pedal disable Accelerator pedal not disabled Accelerator pedal disabled Error indicator Not available 3 1 16 Requested engine speed Error indicator Not available 5 Not defined 6 1 2 Retardate Retardation not requested Retardation requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Accelerate "Accelerate" not requested "Accelerate" requested Error indicator Not available or not installed 5 2 Resume "Resume" not requested 11:90-01 State Resolution Limits 01h 0 to 250 Note

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 0.125 rpm FExxh FFxxh A 00 01 10 11 A 00 01 10 11 A 00 12 0 to 8 031.875 rpm B

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation "Resume" requested Error indicator Not available or not installed 7..8 Not defined 7..8 Not defined
A: Aktiv, wenn Engine Speed Control 1 gewhlt ist. B: Aktiv, wenn Engine Speed Control 2 gewhlt ist.

State Resolution Limits 01 10 11

Note

C: Bei Version 1 der externen CAN-Schnittstelle mu Engine control mode in einigen Fllen auf 00b gesetzt werden, wenn zwischen Engine Speed Control 1 und 2 umgeschaltet wird. Dies ist ab Version 2 nicht mehr erforderlich.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Scania Bodywork Control Message 2


Identifikator: 0C FF F9 XX bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Message configuration version 2 1 2 Increased idle speed switch 1 (ISSW1) ISSW1 not demanded ISSW1 demanded Error indicator Not available or not installed 3 2 Increased idle speed switch 2 (ISSW2) ISSW2 not demanded ISSW2 demanded Error indicator Not available or not installed 5..8 Not defined 3 1 2 Second vehicle speed limiter Speed limit not requested Speed limit requested Error indicator Not available or not installed 3..4 Not defined 5 2 Torque limit 1 Torque limit 1 not requested Torque limit 1 requested Error indicator Not available or not installed 7 2 Torque limit 2 Torque limit 2 not requested Torque limit 2 requested Error indicator Not available or not installed 4 1 2 Engine start Engine start not requested Engine start requested Error indicator Not available or not installed 3..4 Not defined 5 2 Monitored engine stop Monitored engine stop not requested State Resolution Limits Note 02h 0 to 250 A B 00 01 10 11 C 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

00

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Monitored engine stop requested Error indicator Not available or not installed 7..8 Not defined 5 1 2 PTO1/external equipment 1 activation External equipment 1 not requested External equipment 1 requested Error indicator Not available or not installed 3 2 PTO2/external equipment 2 activation External equipment 2 not requested External equipment 2 requested Error indicator Not available or not installed 5 2 PTO3/external equipment 3 activation External equipment 3 not requested External equipment 3 requested Error indicator Not available or not installed 7..8 Not defined 6 1 2 Horn activation Horn not requested Horn requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Main beam activation Main beam not requested Main beam requested Error indicator Not available or not installed 5 2 Hazard lamp activation Hazard lamp not requested Hazard lamp requested Error indicator Not available or not installed 7 2 Buzzer activation Buzzer not requested Buzzer requested Error indicator Not available or not installed

State Resolution Limits 01 10 11

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 7 1 2 Wiper activation Wiper not requested Wiper requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Work light control Work light off requested Work light on requested Error indicator Not available or not installed 5 2 Constant engine speed limit request Engine speed limit not requested Engine speed limit requested Reserved Take no action 7 2 Automatic neutral request Automatic neutral not requested Automatic neutral requested Reserved Not available 8 Not defined
A: Hier mu die korrekte Version der Meldung spezifiziert werden.

State Resolution Limits 00 01 10 11

Note

D 00 01 10 11 E 00 01 10 11 0-3 00 01 10 11 F

B: Verwendet, um die Funktionen "Begrenzte Hand-Drehzahlregelung" und "Festdrehzahl" zu aktivieren. C: Verwendet, um die Funktionen "Erhhte Leerlaufdrehzahl" und "Festdrehzahl" zu aktivieren. D: Gilt nur, wenn die CAN-Schnittstelle Version 2 oder hher ist. Die Versionsnummer ist Teil der CAN-Meldung Software Identification. Hinweis: Byte 1, Message Configuration Version, mu auf 02h gesetzt sein, damit das Steuergert die Steueranforderung Work lamps control interpretieren kann. E: Gilt nur, wenn die CAN-Schnittstelle Version 3 oder hher ist. F: Gilt nur, wenn die CAN-Schnittstelle Version 4 oder hher ist.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Scania Bodywork Control Message 3


Identifikator: 0C FF E6 XX bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Message configuration version 2 1 2 Driver information request 1 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Driver information request 2 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 5 2 Driver information request 3 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 7 2 Driver information request 4 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 3 1 2 Driver information request 5 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Driver information request 6 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 5 2 Driver information request 7 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed State 01h 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 B 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 B B B B B Resolution Limits Note 1 0 to 250 A 1 B

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 7 2 Driver information request 8 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 4 2 2 Driver information request 9 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 3 2 Driver information request 10 Driver information not requested Driver information requested Error indicator Not available or not installed 5 1 16 Requested vehicle speed limit No request Error indicator Not available or not installed Not defined

State 00 01 10 11

Resolution Limits

Note B

1 00 01 10 11 1 00 01 10 11

0.00390625 0 C 250.996 0xFB00 0xFExx 0xFFxx

7..8

A: Hier mu die korrekte Version spezifiziert werden; es handelt sich um Version 1. B: Signal zur Aktivierung der Aufbauleuchten oder eines akustischen Alarms im Kombiinstrument. C: Teil von UF 117, dritter Geschwindigkeitsbegrenzer.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Vom Fahrzeug gesendete CAN-Meldungen


Software identification
Identifikator: 18 FE DA 2E bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Number of software identification fields Error Not available 2 1 8 Software identification 3 1 8 Delimiter 4..8 Not defined
A: Nur ein Identifikator verwendet. B: Hinweis: Der Identifikator weist nur (im ASCII-Format) auf die CAN-Schnittstellenversion, nicht auf die Softwareversion hin. Beispiel: 31h=ASCII "1". C: Die Meldung endet mit dem ASCII-Zeichen, das ein "*" erzeugt.

State Resolution Limits 01h FEh FFh ASCII 2Ah

Note A

B C

Fahrgestellnummern fr verschiedene Versionen der externen CAN-Schnittstelle. Version 2 Produktionswerk Fahrgestell-Nr.


2005-10-13 - 2007-02-27

Scania Sdertlje Scania Zwolle Scania Angers Version 2

2 011 780 5 133 079 9 104 037

- 2 024 648 - 5 168 577 - 9 118 702

Produktionswerk Fahrgestell-Nr.
2007-02-28 -

Scania Sdertlje Scania Zwolle Scania Angers

2 024 649 5 169 578 9 118 703

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Scania bodywork status message 1


Identifikator: 0C FF E8 2E bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Gilt nur, wenn die Versionsnummer der externen CAN-Schnittstelle 2 oder hher ist. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 EXT active EXT not active EXT active 3..8 Not defined 2 1 3 Torque limiter Torque limiter disabled Torque limit 1 Torque limit 2 Torque limit 3 Not available or not installed 3 1 2 Vehicle speed limiter Vehicle speed limiter 1 Vehicle speed limiter 2 3..8 Not defined 4..8 Not defined State Resolution Limits 00 01 Note

000 001 010 011 111 00 01

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Air Supply Pressure


Identifikator: 18 FE AE 30 bermittlungsintervall: 1.000 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Pneumatic supply pressure State Resolution Limits Note 8 0 to 2000 A kPa Error indicator FE Not available FF Parking and/or trailer air pressure 8 0 to 2000 kPa Error indicator FE Not available FF Service brake air pressure, circuit1 8 0 to 2000 kPa Error indicator FE Not available FF Service brake air pressure, circuit2 8 0 to 2000 B kPa Error indicator FE Not available FF Auxiliary equipment supply pressure 8 0 to 2000 kPa Error indicator FE Not available FF Air suspension supply pressure 8 0 to 2000 kPa Error indicator FE Not available FF Air compressor status 1 Compressor not active 00 Compressor active 01 Error 10 Not available 11

A: Wird nur bei fortgeschrittenem APS empfangen. B: Hinterradkreis

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Air Suspension Control 1


Identifikator: 0C FE 5A 27 bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 4 Nominal level front axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available 5 4 Nominal level rear axle Level not specified Normal level 1 Normal level 2 Normal level 3 Preset level Customer level Upper level Lower level Error Not available 2 1 2 Below nominal level front axle Not below Below Error Not available 3 2 Below nominal level rear axle Not below Below Error Not available 5 2 Above nominal level front axle Not above Above Error State Resolution 1 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111 1 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1110 1111 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 Limits 0 to 15 Note

0 to 15

0 to 3

0 to 3

0 to 3

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Not available 7 2 Above nominal level rear axle Not above Above Error Not available 3 1 2 Lowering control mode front axle Lowering not active Lowering active Error Not available 3 2 Lowering control mode rear axle Lowering not active Lowering active Error Not available 5 2 Lifting control mode front axle Lifting not active Lifting active Error Not available 7 2 Lifting control mode rear axle Lifting not active Lifting active Error Not available 4 1 4 Kneeling information Kneeling not active Kneeling active Kneeling level reached Lifting active Kneeling aborted Error Not available 5 4 Level control mode Normal operation Traction help (Load transfer) Load fixing Pressure ratio 1 Pressure ratio 2

State Resolution 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 0000 0001 0010 0011 0100 1110 1111 1 0000 0001 0010 0011 0100

Limits 0 to 3

Note

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 15

0 to 15

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Optimum traction 1 Optimum traction 2 Traction help (Reduce) Exhausting below function Air suspension control prohibited Error Not available 5 1 2 Security device Not active Active Error Not available 3 2 Vehicle motion inhibit Vehicle may not be moved Vehicle may be moved Error Not available 5 2 Door release Doors may not be opened Doors may be opened Error Not available 7 2 Lift axle 1 position Lift axle pos down_tag axle laden Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available 6 1 2 Front axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available 3 2 Rear axle in bumper range Actual level above bumper range Actual level within bumper range Error Not available 5..6 Not defined 7 2 Lift axle 2 position Lift axle pos down_tag axle laden

State Resolution 0101 0110 0111 1000 1001 1110 1111 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00

Limits

Note

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 3

0 to 3

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Lift axle pos up_tag axle unladen Error Not available 7 1 2 Suspension remote control 1 Not active Active Error Not available 3 2 Suspension remote control 2 Not active Active Error Not available 5..8 Not defined 8 1 4 Suspension control refusal information Actual request not refused Axle load limit reached (Load transfer) Would exceed load limit (Tag axle) Bogie differential not locked Above speed limit Below speed limit General reject req denied Reserved Not available 5..8 Not defined

State Resolution Limits 01 10 11 1 0 to 3 00 01 10 11 00 01 10 11 1 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 1110 1111 0 to 15

Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Alarm Status Proprietary


Identifikator: 18 FF B4 1D bermittlungsintervall: 1.000 ms Nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein LAS Alarmsystem verfgt. Byte Bit Length Explanation 1 1 4 Alarm status Alarm unset Alarm set Alarm triggered Silent alarm triggered Alarm set perimeter Ferry mode Alarm unset with XPDR failed Alarm unset with XPDR successed Work alert Alarm test Alarm passive set Not defined Reserved Dont care/take no action Not defined Not defined State Resolution 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011.. 1101 1110 1111 Limits Note

5..8 2..8

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Ambient Conditions
Identifikator: 18 FE F5 27 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Barometric pressure Error indicator Not available 2 1 16 Cab interior temperature Error Not available 4 1 16 Ambient air temperature Error indicator Not available 6 1 8 Air inlet temperature Error Not available 7 1 16 Road surface temperature Error Not available State Resolution 0.5 kPa/bit FE FF 0.03125 C/bit FExx FFxx 0.03125 C/bit FExx FFxx 1 FE FF 0.03125 C/bit FExx FFxx Limits 0 to 125 kPa Note

-273 to +1 735.0 C

-273 to +1 735.0 C

-40 to +210 C

-273 to +1 735.0 C

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27

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

BAM-E
Identifikator: 18 EC FF 00 bermittlungsintervall: 1.000 5.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Control byte, broadcast announce message Error indicator Not available 2 1 16 Total message size Error indicator Not available 4 1 8 Total number of packets Error indicator Not available 5 1 8 Maximum number of packets Error indicator Not available 6 1 24 Parameter group number of the packeted message Error indicator Not available
A: Hat stets den Wert 32d (BAM) B: Wert 0xFF verwenden

State

Resolution Limits Note A

FE FF FExx FFxx FE FF B FE FF 0 FExxxx FFxxxx

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Cab Illumination Message


Identifikator: 18 D0 FF 17 bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Requested illumination percentage Error Not available 2..8 Not defined State Resolution Limits Note 0.4% 0 to 100% FEh FFh

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Cab Information Proprietary 1


Identifikator: 18 FF 96 17 bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1..2 Not defined 3 2 Seatbelt Reminder No seatbelt reminder Seatbelt reminder Error Not available State Resolution Limits 1 00 01 10 11 Note

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30

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Cruise Control/Vehicle Speed


Identifikator: 18 FE F1 00 bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Two speed axle switch Low speed range High speed range Error Not available 3 2 Parking brake switch Parking brake not set Parking brake set Error indicator Not available or not installed 1 5 2 Cruise control pause switch Off On Error indicator Take no action 7..8 Not defined 2 1 16 Wheel-based vehicle speed Error indicator Not available Cruise control active Cruise control switched off Cruise control switched on Error indicator Not available or not installed Cruise control enable switch Cruise control disabled Cruise control enabled Error indicator Not available or not installed Brake switch Brake pedal released Brake pedal depressed Error indicator Not available or not installed State Resolution 1 00 01 10 11 00 01 10 11 1 00 01 10 Limits Note

1/256 km/h per 0 to 251 km/h bit FExx FFxx 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 7 2 Clutch switch Clutch pedal released Clutch pedal depressed Error indicator Not available or not installed 5 1 2 Cruise control set switch Cruise control activator not in the position "set" Cruise control activator in position "set" Error indicator Not available or not installed 3 2 Cruise control coast (decelerate) switch Cruise control activator not in the position "coast" Cruise control activator in position "coast" Error indicator Not available or not installed 5 2 Cruise control resume switch Cruise control activator not in the position "resume" Cruise control activator in position "resume" Error indicator Not available or not installed 7 2 Cruise control accelerate switch Cruise control activator not in the position "accelerate" Cruise control activator in position "accelerate" Error indicator Not available or not installed 6 1 8 Cruise control set speed Error indicator Not available 7 1 5 PTO state Off/disabled Hold Remote hold Standby

State Resolution 00 01 10 11 00 01 10 11

Limits

Note

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 1 km/h FEh FFh 0 to 31 0000 0001 0010 0011 0 to 250 km/h

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Remote standby Set Decelerate/coast Resume Accelerate Accelerate override Preprogrammed set speed 1 Preprogrammed set speed 2 Preprogrammed set speed 3 Preprogrammed set speed 4 Preprogrammed set speed 5 Preprogrammed set speed 6 Preprogrammed set speed 7 Preprogrammed set speed 8 Not available 6 3 Cruise control states Off/disabled Hold Accelerate Decelerate/coast Resume Set Accelerator override Not available 8 1 2 Idle increment switch Off On Error Not available 8 3 2 Idle decrement switch Off On Error Not available 8 5 2 Engine test mode switch Off On Error Not available

State Resolution 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001 11111 1 000 001 010 011 100 101 110 111 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11 1 00 01 10 11

Limits

Note

0 to 7

0 to 3

0 to 3

0 to 3

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 8 7 2 Engine shutdown override switch Off On Error Not available

State Resolution

Limits 0 to 3

Note

00 01 10 11

A: Information von einem Drucksensor am Handschaltventil der Feststellbremse. Der Parameter "Parking brake not set" wird gesendet, wenn der Druck 6 bar bersteigt.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Crash Occured
Identifikator: 18 FF FD 64 bermittlungsintervall: 1.000 ms Wird nur vom BWS gesendet, wenn das Crash Safety System CSS eingebaut ist. Byte Bit Length Explanation 1..8 Not used State Resolution Limits Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Coordinator General Information


Identifikator: 0C FF B0 27 bermittlungsintervall: 200 ms1 Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length 1..3 4 1..2 3 2 Explanation Not defined Not defined Engine stop switch Engine stop switch not activated Engine stop switch activated Error Not available Not defined 0.8 bar parking brake 0.8 bar parking brake not set 0.8 bar parking brake set Error indicator Not available or not installed Not defined Gearbox in reverse Gearbox not in reverse Gearbox in reverse Error Not available Not defined State Resolution Limits Note

00 01 10 11

5 7

2 2

00 01 10 11 A 00 01 10 11

1..6 7 2

6..8

A: Information vom ETC2 bei allen Getriebetypen auer Schaltgetrieben ohne Drehmomentwandler.

1. Das normale bermittlungsintervall betrgt 200 ms. Werden bestimmte Parameter verndert, betrgt das bermittlungsintervall 10 ms.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Coordinator General Information 2


Identifikator: 0C FF AF 27 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1..8 Not defined 2 1 2 Low engine coolant water level Not low engine coolant water level Low engine coolant water level Error Not available 3..8 Not defined 3..8 Not defined State Resolution Limits Note

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

CUV information
Identifikator: 18 FF B1 1E bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Die Meldung mu alle 1.000 ms ausgegeben werden und wenn sich einer der Parameter ndert, jedoch nicht hufiger als alle 20 ms. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Main beam intended Off On Error Not available 1 3 2 Dipped beam intended Off On Error Not available 5..8 Not defined 2 1 2 Front fog lamp intended Off On Error Not available 2 3 2 Rear fog lamp intended Off On Error Not available 2 5 2 Reverse lamp intended Off On Error Not available 2 7 2 Stop lamp intended Off On Error Not available 3 1 2 Wiper intended Off 11:90-01

State Resolution 00 01 10 11 00 01 10 11

Limits Note A

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 38

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation On Error Not available 3..4 Not defined 3 5 2 Direction indicator lamp status truck left Off On Error Not available 3 7 2 Direction indicator lamp status truck right Off On Error Not available 4 1 2 Direction indicator lamp status trailer left Off On Error Not available 4 3 2 Direction indicator lamp status trailer right Off On Error Not available 4 5 2 Direction indicator lever status Direction indicator left activated Direction indicator right activated Reserved Dont care/take no action 4 7 2 Horn Switch State Off On Error Not available 5..6 Not defined 7 1 2 Work light toggle switch Off

State Resolution 01 10 11

Limits Note

B 00 01 10 11 B 00 01 10 11 B 00 01 10 11 B 00 01 10 11 C 00 01 10 11 00 01 10 11 D 00

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation On Error Not available 7 3 2 Work light output status Off On Error Not available 7 5 2 58 Off On Error Not available 7..8 Not defined 8 1..4 Not defined 8 5 2 Parking lights Switch not in parking lights position Switch in parking lights position Error Not available 8 7 2 Driving lights Switch not in driving lights position Switch in driving lights position Error Not available
A: Als "On" gesendet, wenn eine der Leuchten aktiviert ist B: Als "Off" gesendet, wenn eine der Leuchten defekt ist

State Resolution 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Limits Note

00 01 10 11 00 01 10 11

C: Gesendet, wenn der Hebel in der normalen Position steht oder ein Fehler erfat wird D: Zeigt an, ob der Schalter zur Aktivierung der Arbeitsleuchten bettigt ist E: Zeigt an, ob die Arbeitsleuchten aus- oder eingeschaltet sind

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Dash Display
Identifikator: 18 FE FC 27 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Washer fluid level Error Not available 2 1 8 Fuel level Error Not available 3 1 8 Fuel filter differential pressure Error Not available 4 1 8 Engine oil filter differential pressure Error Not available 5 1 16 Cargo ambient temperature Error Not available Fuel level 2 Error Not available State Resolution 0.4 FE FF 0.4%/bit FE FF 2 FE FF 0.5 FE FF 0.03125 FExx FFxx 0.4 FE FF 0 to 100% -273 to +1735 C Limits 0 to 100% Note

0 to 100%

0 to 500 kPa

0 to 125 kPa

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

DLN2-Proprietary
Identifikator: 0C FF 81 00 bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1..2 Not defined 3 1..4 Not defined 5 2 Low engine oil pressure Not low engine oil pressure Low engine oil pressure Error Not available 7..8 Not defined 4 1 2 High engine coolant temp Not high engine coolant temp High engine coolant temp Error Not available 3..8 Not defined 5 1 2 Charge 61 Generator not charging Generator charging Error Not available 3 3 Engine control mode Not active Hand throttle active (mode 0) Limited hand throttle active (mode 1) Raised idling speed active (mode 2) Predefined engine speed active (mode 3) Remote control engine speed active (mode 4) Not defined Not available 6..8 Not defined 6..8 Not defined
A: Niedriger ldruck kann nur bei drehendem Motor angezeigt werden.

State Resolution Limits Note

A 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 000 001 010 011 100 101 110 111

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42

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

DLN5-Proprietary
Identifikator: 18 FF A0 27 bermittlungsintervall: 50 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Split low switch Not active Active Error Not available 3 2 Range low switch Not active Active Error Not available 5..8 Not defined 3 1 8 Clutch pedal position Error Not available 4..8 Not defined
A: Wird nur bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe gesendet.

State Resolution Limits Note 1 A 00 01 10 11 00 01 10 11 0.4 FE FF 0 to 100

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

DLN8-Proprietary
Identifikator: 18 FF 88 00 bermittlungsintervall: 1.000 ms Byte Bit Length Explanation 1..2 Not defined 3 1 16 Applied vehicle speed limit proprietary Error Not available 6..8 Not defined State Resolution Limits 1/256 km/h 0 to 250,996 per bit km/h FE FF Note A

A: Das Signal ist nur zusammen mit Coordinator 7 (COO7) gltig. Wird COO7 nicht verwendet, mu statt dessen das Signal Maximum vehicle speed limit 0 in Meldung DLN7 verwendet werden.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

DM1
Identifikator: 18 FE CA XX bermittlungsintervall: 1.000 ms XX (Quelladresse) variiert in Abhngigkeit von dem Steuergert, das die Meldung sendet. Siehe Tabelle "Quelladresse". BMS (Quelladresse 0B) verwendet die Parameter in EBC1, um Informationen zum Status der gelben und roten Leuchten bereitzustellen. Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1..2 Not used 3 2 Amber warning lamp status Lamp off Lamp on Reserved Dont care/take no action 5 2 Red stop lamp status Lamp off Lamp on Reserved Dont care/take no action 7..8 Not used 2..3 Not used 7..8 Not defined State Resolution Limits Note

00 01 10 11 00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EAC1-K
Identifikator: 18 F0 06 27 bermittlungsintervall: 500 ms Immer vom BWS gesendet. Ist keine Differentialsperre eingebaut, hat die Meldung keine Information. Byte 1 Bit Length 1 8 Explanation Location Axle1 tire1 Axle1 tire2 Axle1 Axle2 tire1 Axle2 tire2 Axle2 tire3 Axle2 tire4 Axle2 Axle3 tire1 Axle3 tire2 Axle3 tire3 Axle3 tire4 Axle3 Axle4 tire1 Axle4 tire2 Axle4 tire3 Axle4 tire4 Axle4 Error Not available Front axle 1 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Front axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Rear axle 1 Differential lock disengaged State 0000 0001 1111 10000 10001 10010 10011 11111 100000 100001 100010 100011 101111 110000 110001 110010 110011 111111 FE FF 00 01 10 11 00 01 10 11 00 Resolution 1 Limits Note 0 to 255 A

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte

Bit Length

7..8 1 2

5..8 5..8
A: Bitmapped

Explanation Differential lock engaged Error Not available Rear axle 2 Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central front Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Central rear Differential lock disengaged Differential lock engaged Error Not available Not defined Front axle group engagement status Front axle group disengaged Front axle group engaged Reserved Take no action Rear axle group engagement status Rear axle group disengaged Rear axle group engaged Reserved Take no action Not defined Not defined

State 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

1 00 01 10 11

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EBC1
Identifikator: 18 F0 01 0B bermittlungsintervall: 100 ms und wenn sich die Parameter des EBS-Bremsschalters ndern. Immer vom BWS gesendet. Sind weder ABS noch EBS vorhanden, wird nur der Parameter "Brake pedal position" bermittelt. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 ASR engine control active ASR engine control passive but installed ASR engine control active Not available 3 2 ASR brake control active ASR brake control passive but installed ASR brake control active Not available 5 2 Anti-lock braking (ABS) active ABS passive but installed ABS active Not available 7 2 EBS brake switch Brake pedal is not being pressed Brake pedal is being pressed Error Not available 2 1 8 Brake pedal position Error indicator Not available 3 1 2 ABS offroad switch ABS offroad switch passive ABS offroad switch active Not available 3 2 ASR offroad switch ASR offroad switch passive ASR offroad switch active Not available 5 2 ASR hill holder switch ASR hill holder switch passive ASR hill holder switch active Error Not available State Resolution Limits 00 01 11 00 01 11 00 01 11 00 01 10 11 0.4%/bit FE FF A 00 01 11 00 01 11 00 01 10 11 0 to 100% Note

C A

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 7 2 Traction control override switch Off On Error Not available 4 1 2 Accelerator interlock switch Off On Error Not available 3 2 Engine derate switch Off On Error Not available 5 2 Auxiliary engine shutdown switch Off On Error Not available 7 2 Remote accelerator enable switch Off On Error Not available 5 1 8 Engine retarder selection Error Not available 6 1 2 ABS fully operational ABS not fully operational ABS fully operational 3 2 EBS red warning state Off On 5 2 ABS/EBS amber warning state Off On Take no action 7 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle) Off 11:90-01

State Resolution Limits 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 10 11 00 01

Note

D 00 01 00 01 11

00 49

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation On Reserved Take no action 7 1 8 Source address of controlling device for brake control Reserved Take no action 8 1..2 Not defined 3 2 Halt brake switch Halt brake switch passive Halt brake switch active Error Not available 5 2 Trailer ABS status Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv Trailer ABS active Reserved Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N 7 2 Tractor mounted trailer ABS warning signal Off On Reserved Take no action

State Resolution Limits 01 10 11 0 to 250 FEh FFh

Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11

A: Beschreibt Funktion, nicht Schalterposition. 00 wenn die Funktion inaktiv ist, 01 wenn sie aktiv ist. B: Nur gesendet, wenn ASR nicht eingebaut ist. C: Nur gesendet, wenn ABS-Offroad nicht eingebaut ist. D: Nur gesendet, wenn EBS eingebaut ist. E: Fr ACS-Verwendung

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EBC2 Wheel Speed Proprietary


Identifikator: 0C FF 19 0B bermittlungsintervall: 50 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1..8 Not used State Resolution Limits Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EBC4 Wheel Brake Lining Remaining Information


Identifikator: 1C FE AC 0B bermittlungsintervall: 5.000 ms Nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber EBS verfgt Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Brake lining remaining, front axle left Error Not available 2 1 8 Brake lining remaining, front axle right Error Not available 3 1 8 Brake lining remaining, rear axle #1 left Error Not available 4 1 8 Brake lining remaining, rear axle #1 right Error Not available 5 1 8 Brake lining remaining, rear axle #2 left Error Not available 6 1 8 Brake lining remaining, rear axle #2 right Error Not available 7 1 8 Brake lining remaining, rear axle #3 left Error Not available 8 1 8 Brake lining remaining, rear axle #3 right Error Not available
A: Erste Achse des Fahrzeugs B: Zweite Achse des Fahrzeugs C: Dritte Achse des Fahrzeugs D: Vierte Achse des Fahrzeugs Die Achsen werden von der Fahrzeugfront aus gezhlt.

State Resolution Limits Note 0.4%/bit 0 to 100% A FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% A FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% B FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% B FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% C FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% C FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% D FEh FFh 0.4%/bit 0 to 100% D FEh FFh

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EBC5
Identifikator: 18 FD C4 0B bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Brake temperature warning Not active Active Error Not available 3 3 Halt brake mode Inactive Active Active but not working properly Reserved Take no action 6 3 Hill holder mode Inactive Active Active but will change to inactive in a short time Reserved Take no action 2 1 2 Foundation brake use Foundation brakes not in use Foundation brakes in use Reserved Take no action 3 2 XBR system state Any external brake demand will be accepted Only external brake demand of highest XBR Priority (00) will be accepted (e.g. because the temperature limit of the brake system is exceeded) No external brake demand will be accepted (e.g. because of fault in brake system) Take no action 5 4 XBR active control mode No brake demand being executed (default mode) Drivers brake demand being executed, no external brake demand State Resolution Limits 1 00 01 10 11 1 0 to 7 0000 0001 0010 0100 0111 1 0 to 7 0000 0001 0010 0100 0111 1 00 01 10 11 1 00 01 A Note

10 11 0000 0001

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Addition mode of XBR acceleration control being executed maximum mode of XBR acceleration control being executed Maximum mode of XBR acceleration control being executed 1110 Reserved for SAE assignment Take no action 3 1 8 XBR acceleration limit Reserved Take no action Not used

State Resolution Limits 0010 0011 0100 1111 0.1 FE FF -10 to +10 m/s2

Note

4..8

A: Wird gesendet, wenn XBR zur AICC-Verwendung eingebaut ist.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EEC1
Identifikator: 0C F0 04 00 bermittlungsintervall: 20 ms Immer an BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 4 Engine and retarder torque mode Low idle governor Accelerator pedal Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control Not used Torque limiting High speed governor Not used Not used Not defined Not used Other Not available 5 4 Actual engine - percent torque high resolution Not available Not available Not available Not available Not available Not available Not available Not available 2 1 8 Drivers demand engine - percent torque Error indicator Not available 3 1 8 Actual engine - percent torque Error indicator State Resolution Limits Note A

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 0.125 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 1% FEh FFh 1% FEh -125% to +125% -125% to +125% 0 to 0.875% B

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Not available 4 1 16 Engine speed Error indicator Not available 6 1 8 Source address of controlling device for engine control Error Take no action 7 1 4 Engine starter mode Start not rqed Starter active gear not engaged Starter active gear engaged Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a Strtr inhbtd d to eng already running Strtr inhbtd d to eng nt ready for start Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns Strtr inhbtd d to active immobilizer Strtr inhbtd due to starter overtemp 1011 reserved Starter inhibited reason unknown Error Not available 5..8 Not defined 8 1 8 Engine demand - percent torque Error Not available

State Resolution Limits Note FFh 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm FExxh FFxxh 1 0 to 250 FE FF 1 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1100 1110 1111 1 FE FF -125 to 125% 0 to 15

A: Die Meldung Not available wird nur gesendet, wenn der Motor nicht dreht. B: Bitmuster 1000-1111 = Not available

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

EEC2
Identifikator: 0C F0 03 00 bermittlungsintervall: 50 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Accelerator pedal low idle switch Accelerator pedal not in low idle condition Accelerator pedal in low idle condition Error indicator Not available 3 2 Accelerator pedal kickdown switch Kickdown passive Kickdown active Error indicator Not available 5 2 Road speed limit status Active Not active 7 2 Accelerator pedal 2 low idle switch Accel pedal not in low idle condition Accel pedal in low idle condition Error Not available 2 1 8 Accelerator pedal position Error indicator Not available 3 1 8 Percent load at current speed Error indicator Not available 4 1 8 Remote accelerator pedal position Error indicator Not available 5 1 8 Accelerator pedal position 2 6 1 2 Vehicle acceleration rate limit status Limit not active Limit active Reserved Not available State Resolution Limits 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 00 01 10 11 0.4% FE FF 1% FE FF 0.4% FE FF 0.4% 00 01 10 11 0 to 100% 0 to 100% 0 to 125% 0 to 100% Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 3..8 Not defined 7 1..4 Not used 5..8 Not defined 8 Not used

State Resolution Limits

Note

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58

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Engine Configuration Messages


Identifikator: 18 EB FF 00 bermittlungsintervall: 100 ms bis die gesamte Meldung in einem BAM-Zyklus gesendet wurde. Die PGN fr die Motorkonfiguration in J1939 lautet 00 FE E3. Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 16 Engine speed at idle, point 1 Error indicator Not available 3 1 8 Percent torque at idle, point 1 Error indicator Not available 4 1 16 Engine speed at point 2 Error indicator Not available 6 1 8 Percent torque at point 2 Error indicator Not available 7 1 16 Engine speed at point 3 Error indicator Not available 9 1 8 Percent torque at point 3 Error indicator Not available 10 1 16 Engine speed at point 4 Error indicator Not available 12 1 8 Percent torque at point 4 Error indicator Not available 13 1 16 Engine speed at point 5 Error indicator Not available 15 1 8 Percent torque at point 5 Error indicator Not available State Resolution 0.125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0.125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0.125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0.125 rpm FExx FFxx 1% FE FF 0.125 rpm FExx FFxx 1% FE FF -125% to +125% 0 to 8 031.875 rpm -125% to +125% 0 to 8 031.875 rpm -125% to +125% 0 to 8 031.875 rpm -125% to +125% 0 to 8 031.875 rpm -125% to +125% Limits Note 0 to 8 031.875 rpm

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 16 1 16 Engine speed at high idle, point 6 Error indicator Not available 20 1 16 Reference engine torque Error indicator Not available 22 1 16 Maximum momentary engine override speed, point 7 Error indicator Not available 24 1 8 Maximum momentary over-ride time limit Error indicator Not available 26 1 8 Requested speed control range upper limit Error indicator Not available 27 1 8 Requested torque control range lower limit Error indicator Not available 28 1 8 Requested torque control range upper limit Error indicator Not available 29..34 Not used

State Resolution 0.125 rpm FExx FFxx 1 Nm FExx FFxx 0.125 rpm FExx FFxx 0.1 s FE FF 10 rpm FE FF 1% FE FF 1% FE FF

Limits Note 0 to 8 031.875 rpm

0 to 64 255 Nm

0 to 8 031.875 rpm

0 to 25 s

0 to 2 500 rpm

-125 to +125%

-125 to +125%

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60

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Engine Fluid Level/Pressure 1


Identifikator: 18 FE EF 27 bermittlungsintervall: 500 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Fuel delivery pressure Error Not available 2 1 8 Extended crankcase blowby pressure Error Not available 3 1 8 Motorlstand Error Not available 4 1 8 Motorldruck Error indicator Not available 5 1 16 Crankcase pressure Error Not available 7 1 8 Coolant pressure Error Not available 8 1 8 Coolant level Error indicator Not available
A: Stand wird nur gesendet wenn 0% oder 80%.

State Resolution Limits 4 0 to 1000 kPa FExx FFxx 0.05 0 to 125 kPa FE FF 0.4 FE FF 4 kPA FE FF 0.0078125 FExx FFxx 2 FExx FFxx 0.4% FE FF 0 to 100% 0 to 500 kPa -250 to 251.99 kPa 0 to 1000 kPa 0 to 100%

Note

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61

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Engine Hours, Revolutions


Identifikator: 18 FE E5 00 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte 1 Bit Length 1 32 Explanation Total engine hours Error Not available Not used State FEh FFh Resolution 0.05 h/bit Limits Note 0 to 210 554 060.75 h

5..8

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Engine Temperature
Identifikator: 18 FE EE 00 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Engine coolant temperature Error indicator Not available 2 1 8 Fuel temperature Error indicator Not available 3 1 16 Engine oil temperature Error Not available 5 1 16 Turbo oil temperature Error Not available 7 1 8 Engine intercooler temp Error Not available 8 1 8 Engine intercooler thermostat opening Error Not available State Resolution 1 C FE FF 1 C FE FF 0.03125 FExx FFxx 0.03125 FExx FFxx 1 C FE FF 0.4% FE FF Limits -40 to +210 C Note

-40 to +210 C

-273 to +1735 C

-273 to +1735 C

-40 to +210 C

0 to 100%

A: Nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber HPI-Pump-Dse-Einheiten verfgt

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

ERC1-RD
Identifikator: 18 F0 00 10 bermittlungsintervall: 100 ms Von BWS gesendet, wenn ein Automatikgetriebe (Allison) oder Retarder eingebaut ist. Byte Bit Length Explanation 1 1 4 Engine and retarder torque mode No request (default mode) Operator selection Cruise control PTO governor Road speed governing ASR control Transmission control ABS control Torque limiting High speed governor Brake system Remote accelerator Not defined White smoke limiting Other Not available 5 2 Retarder enable - brake assist switch Retarder - brake assist disabled Retarder - brake assist enabled Error indicator Not available or not installed 7..8 Not used 2 1 8 Actual retarder - percent torque Error indicator Not available 3 1 8 Intended retarder percent torque Error indicator Not available 4 1..2 Not used State Resolution Limits Note

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

00 01 10 11 1%/bit FE FF 1%/bit 125% offset -125% to 125% FEh FFh -125% to 0% D

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 3..8 Not defined 3 2 Retarder requesting brake light Not active Active Reserved Dont care/take no action 5..8 Not defined 5 1 8 Source address of controlling device for retarder control Reserved Dont care/take no action 6..8 Not used
A: Retarderhebel B: Wenn keine externe Einheit den Retarder steuert.

State Resolution

Limits

Note

00 01 10 11 1/bit FEh FFh 0 to 253 C

C: Quelladresse #10 wird gesendet, wenn der Retarder nicht von einem externen Steuergert gesteuert wird. D: 0% Retarder bremst nicht, <0% Retarder bremst.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

ETC1 - T
Identifikator: 0C F0 02 03 bermittlungsintervall: 10 ms Hinweis: Bei Fahrzeugen mit Allison Getriebe betrgt das bermittlungsintervall 16 ms. Nur vom BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber Opticruise oder ein Allison Automatikgetriebe verfgt. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed 3 2 Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Dont care/take no action 5 2 Shift in progress Shift is not in process Shift in process Error indicator Not available or not installed 7..8 Not defined 2 1 16 Output shaft speed Error indicator Not available 4 1 8 Percent clutch slip Error Not available 5 1 2 Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action State Resolution Limits 00 01 10 11 A 00 01 10 11 00 01 10 11 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm FExx FFxx 0.4% FE FF 0 to 100% Note

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 3 2 Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved Take no action 5..8 Not defined 6 1 16 Input shaft speed Error indicator Not available 8 1 8 Source address of controlling device for transmission control Error Take no action

State Resolution Limits Note 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm 00 01 10 11 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm A FExx FFxx 1 FE FF 0 to 255

A: Nur wenn das Fahrzeug ber ein Allison Automatikgetriebe verfgt.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

ETC1 - CV
Identifikator: 0C F0 02 43 bermittlungsintervall: 10 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Driveline engaged Driveline disengaged Driveline engaged Error indicator Not available or not installed 3 2 Torque converter lockup engaged Torque converter lockup disengaged Torque converter lockup engaged Reserved Dont care/take no action 5 2 Shift in progress Shift is not in process Shift in process Error indicator Not available or not installed 7..8 Not defined 2 1 16 Output shaft speed Error indicator Not available 4 1 8 Percent clutch slip Error Not available 5 1 2 Momentary engine overspeed enable Momentary engine overspeed is disabled Momentary engine overspeed is enabled Reserved Take no action 3 2 Progressive shift disable Progressive shift is not disabled Progressive shift is disabled Reserved State Resolution Limits 00 01 10 11 Note

00 01 10 11 00 01 10 11 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm FExx FFxx 0.4% FE FF 0 to 100%

00 01 10 11 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm 00 01 10

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Take no action 5..8 Not defined 6 1 16 Input shaft speed Error indicator Not available 8 1 8 Source address of controlling device for transmission control Error Take no action

State Resolution Limits 11 0.125 rpm 0 to 8 031.875 rpm FExx FFxx 1 FE FF 0 to 255

Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

ETC2
Identifikator: 18 F0 05 03 bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Wenn das Fahrzeug ein Schaltgetriebe besitzt, hat die Meldung keinen Inhalt. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Reserved Dont care/take no action 2 1 16 Actual gear ratio Error indicator Not available 4 1 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park Error indicator Not available 5 1 16 Transmission requested range Reserved Dont care/take no action 7 1 16 Transmission current range Reserved Dont care/take no action State Resolution Limits Note 1 gear -125 to +125 FE FF 0.001 FExx FFxx 1 gear FE FF ASCII FExx FFxx ASCII FExx FFxx 0 to 255 A 0 to 255 A -125 to +125 0 to 64,255

A: Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Allison Automatikgetriebe verfgt.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

ETC7
Identifikator: 18 FE 4A03 bermittlungsintervall: 100 ms Nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber ein Allison Automatikgetriebe verfgt. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Transmission current range display blank state Not blanked Blanked Error Not available 3 2 Transmission service indicator Transmission service indicator is off Transmission service indicator is on continuously Transmission service indicator is flashing Not available 5 2 Transmission requested range display blank state Inactive Active Error Not available 7 2 Transmission requested range display flash state Inactive Active Error Not available 2 1 2 Transmission ready for brake release Trans not ready for brake release Trans ready for brake release Reserved Take no action 3 2 Active shift console indicator Inactive Active Not available 5 2 Transmission engine crank enable State Resolution Limits Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Cranking disabled Cranking enabled Not available 7 2 Shift inhibit indicator Inactive Active Error Not available 3 1 2 Transmission mode 1 indicator Inactive Active Error Not available 3 2 Transmission mode 2 indicator Inactive Active Error Not available 5 2 Transmission mode 3 indicator Inactive Active Error Not available 7 2 Transmission mode 4 indicator Inactive Active Error Not available 4 1 8 Transmission requested gear feedback 5 1 2 Transmission mode 5 indicator Trans mode 5 not active Trans mode 5 active Error Not available 3 2 Transmission mode 6 indicator Trans mode 6 not active Trans mode 6 active Error Not available

State Resolution Limits 00 01 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 1 gear 125 -125 to +125 offset 00 01 10 11 00 01 10 11

Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 5 2 Transmission mode 7 indicator Trans mode 7 not active Trans mode 7 active Error Not available 7 2 Transmission mode 8 indicator Trans mode 8 not active Trans mode 8 active Error Not available 6 1 2 Transmission reverse gear shift inhibit status Reverse gear shifts are currently allowed Reverse gear shifts are currently inhibited Error Not available 3..8 Not defined 7..8 Not defined

State Resolution Limits 00 01 10 11 00 01 10 11

Note

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Fuel Consumption
Identifikator: 18 FE E9 00 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1..4 Not used 5 1 32 Total fuel used Error Not available State Resolution 0.5 l/bit FExxxxxxh FFxxxxxxh Limits 0 to 2 105 540 607.5 l Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Fuel Economy
Identifikator: 18 FE F2 00 bermittlungsintervall: 100 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 16 Fuel rate Error Not available 3 1 16 Instantaneous fuel economy Error Not available Average fuel economy Error Not available Throttle position Error Not available State Resolution 0.05 l/h per bit FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit FExxh FFxxh 1/512 km/l per bit FExxh FFxxh 0.4% FExxh FFxxh Limits Note 0 to 3 212.75 l/h

0 to 125.5 km/l

16

0 to 125.5 km/l

0 to 100%

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

High Resolution Vehicle Distance


Identifikator: 18 FE C1 EE bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 32 High resolution total vehicle distance Error Not available 5 1 32 High resolution trip distance Error Not available
A: Wird bei Fahrzeugen mit Fahrtenschreiber gesendet.

State

Resolution Limits Note 5 m/bit 0 to 21 055 406 km

FExxxxxxh FFxxxxxxh 5 m/bit FExxxxxxh FFxxxxxxh 0 to 21 055 406 km A

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Inlet/Exhaust Conditions
Identifikator: 18 FE F6 00 bermittlungsintervall: 500 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 Not used 2 1 8 Boost pressure Error indicator Not available 3 1 8 Intake manifold temperature Error indicator Not available 4..8 Not used State Resolution Limits 2 kPa FE FF 1 C FE FF FF -40 to +210 C 0 to 500 kPa Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

PTO information Proprietary


Identifikator: 18 FF 90 27 bermittlungsintervall: 250 ms Nur von BWS gesendet, wenn ein Nebenantrieb eingebaut ist. Byte Bit Length 1 1 2 Explanation PTO-ED 1 Not engaged Engaged Error Not available PTO-ED 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO-EK 1 Not engaged Engaged Error Not available PTO-EK 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO-EG 1 Not engaged Engaged Error Not available PTO-EG 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO-AWD 1 State 00 01 10 11 00 01 10 11 Resolution Limits Note

5..8 1 2

00 01 10 11 00 01 10 11

5..8 1 2

00 01 10 11 00 01 10 11

5..8 1 2

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length

5..8 5..6 7 1 2

5..8 1 4

5..8

Explanation Not engaged Engaged Error Not available PTO-AWD 2 Not engaged Engaged Error Not available Not defined Not defined PTO engaged PTO not engaged PTO engaged Error Not available PTO-split shaft Not engaged Engaged Error Not available Not defined PTO clutch activation request Reserved Take no action Not defined

State 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

A 00 01 10 11 00 01 10 11

1110 1111

A: ODER-Logik fr alle Nebenantriebe.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Retarder Fluids
Identifikator: 18 FE FB 10 bermittlungsintervall: 1.000 ms Von BWS gesendet, wenn ein Automatikgetriebe (Allison) eingebaut ist. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Hydraulic retarder pressure Error Not available 2 1 8 Hydraulic retarder oil temperature Error indicator Not available 3..8 Not defined State Resolution Limits Note 16 0 to 4000 kPa FE FF 1 C -40 to +210 C FEh FFh

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Supply Pressure
Identifikator: 18 FE AE 30 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Pneumatic supply pressure Error Not available 2 1 8 Parking and/or trailer air pressure Error Not available 3 1 8 Service brake air pressure, circuit 1 Error Not available 4 1 8 Service brake air pressure, circuit 2 Error Not available 5..6 Not used 7..8 Not defined 7 1 2 Air compressor status Compressor not active Compressor active Error Not available 3 6 Not defined 8 Not defined State Resolution Limits Note 8 kPa/bit 0 to 2.000 kPa FEh FFh 8 kPa/bit 0 to 2.000 kPa FEh FFh 8 kPa/bit FEh FFh 8 kPa/bit FEh FFh 0 to 2.000 kPa 0 to 2.000 kPa

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

TCO1
Identifikator: 0C FE 6C EE bermittlungsintervall: 20 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 3 Driver 1 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available 4 3 Driver 2 working state Rest Availability Work Drive 101 reserved Error Not available 7 2 Drive recognize Vehicle not in motion Vehicle in motion Error Not available 2 1 4 Driver 1 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4h 4h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available 5 2 Driver card, driver 1 Driver card not present 11:90-01 State 000 001 010 011 100 110 111 000 001 010 011 100 110 111 00 01 10 11 A 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 A 00 82 Resolution Limits Note

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Driver card present Error Not available 7 2 Overspeed No overspeed Overspeed Error Not available 3 1 4 Driver 2 time related states Normal/no limits reached 15 minutes before 4h 4h reached 15 minutes before 9h 9h reached 15 minutes before 16h 16h reached 1100 reserved Other Error Not available 5 2 Driver card, driver 2 Driver card not present Driver card present Error Not available 7..8 Not defined 4 1 2 System event No system event System event Error Not available 3 2 Handling information No handling Information Handling Information Error Not available 5 2 System performance No system performance System performance Error

State 01 10 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note

A 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1101 1110 1111 A 00 01 10 11

00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Not available 7 2 Direction indicator Forward Reverse Error Not available 5 1 16 Tachograph output shaft speed Error Not available 7 1 16 Tachograph vehicle speed Error Not available

State 11 00 01 10 11

Resolution

Limits

Note A

0.125 rpm per bit FExx FFxx

0 to 8031.75 rpm

1/256 kph per 0 to 250.996 kph bit FExx FFxx

A: Dieser Parameter wird nicht gesendet, wenn das Fahrzeug ber einen analogen Fahrtenschreiber verfgt. B: Dies ist die primre Quelle der Fahrgeschwindigkeit.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Time/Date
Identifikator: 18 FE E6 17 bermittlungsintervall: 1.000 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Seconds Error Not available 2 1 8 Minutes Error Not available 3 1 8 Hours Error Not available 4 1 8 Month Error Not available 5 1 8 Day Error Not available 6 1 8 Year Error Not available Local minute offset Error Not available Local hour offset Error Not available State Resolution 0.25 s/bit FEh FFh 1 min/bit FEh FFh 1 h/bit FEh FFh 1 month/bit FEh FFh 0.25 day/bit FEh FFh 1 Year/bit FEh FFh 1 min/bit FEh FFh 1 h/bit FEh FFh -125 to 125 h Offset -125 h -125 to 125 min Offset -125 min Limits 0 to 62.5 s Note

0 to 250 min

0 to 250 h

0 to 250 month

0 to 62.5 day

1985 to 2235 Offset + 1985 years

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Transmisson Control 1 (TC1)


Identifikator: 0C 01 FF 05 bermittlungsintervall: 50 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Gear shift inhibit request Gear shifts are allowed Gear shifts are inhibited Reserved Take no action 3 2 Torque converter lockup disable request Allow torque convertor lockup Disable torque convertor lockup Reserved Take no action 5 2 Disengage driveline request Allow driveline engagement Disengage driveline Reserved Take no action 7 2 Transmission reverse gear shift inhibit request Allow reverse gear shift Inhibit reverse gear shift Reserved Take no action 2 1 8 Requested percent clutch slip Reserved Take no action 3 1 8 Requested gear Reserved Reverse selector pos Ps unknown and or no buttons pressed Prss of mmntry bttn t rslct crrent pos Btwn rvrs and prk shift selector poss Btwn ntrl and rvrs shft selector poss Btwn drv and ntrl shift selector poss Btwn D1 and drive shift selector poss State 00 01 10 11 Resolution Limits Note

00 01 10 11 00 01 10 11

00 01 10 11 0.4% FE FF 1 111101 11011111 11100000 11100001 11100010 11100011 11100100 11100101 -125 - 125 0 - 100%

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86

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Between D2 and D1 shift selector poss Between D3 and D2 shift selector poss Between D4 and D3 shift selector poss Between D5 and D4 shift selector poss Between D6 and D5 shift selector poss Between D7 and D6 shift selector poss Btwn two forward shift selector poss Btwn two reverse shift selector poss Between two shift selector poss D77th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D66th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D55th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D44th frwrd slctr ps rfrncd frm drive D33rd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D22nd frwrd slctr ps rfrncd frm drive D11st frwrd slctr ps rfrncd frm drive Downshift 2 gears from current pos Downshift 1 gear from current pos Upshift 2 gears from current pos Upshift 1 gear from current pos Forward low pos Park pos Forward drive pos Hold current gear 4 1 2 Disengage diff lock request: Front axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action

State Resolution Limits 11100110 11100111 11101000 11101001 11101010 11101011 11101100 11101101 11101110 11101111 11110000 11110001 11110010 11110011 11110100 11110101 11110110 11110111 11111000 11111001 11111010 11111011 11111100 11111101

Note

00 01 10 11

11:90-01

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87

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 3 2 Disengage diff lock request: Front axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 5 2 Disengage diff lock request: Rear axle 1 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 7 2 Disengage diff lock request: Rear axle 2 Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 5 1 2 Disengage diff lock request: Central Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 3 2 Disengage diff lock request: Central front Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 5 2 Disengage diff lock request: Central rear Engage diff lock Disengage diff lock Reserved Take no action 7..8 Not used 6 1 2 Trans mode 1 Disable Enable Reserved Take no action 11:90-01

State

Resolution Limits

Note

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11

00 01 10 11 88

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 3 2 Trans mode 2 Disable Enable Reserved Take no action 5 2 Trans mode 3 Disable Enable Reserved Take no action 7 2 Trans mode 4 Disable Enable Reserved Take no action 7 1..2 Not used 3 4 Transmission requested launch gear No specific launch gear requested; use default launch gear Launch the vehicle in 1st gear Launch the vehicle in 2nd gear Launch the vehicle in 3rd gear Launch the vehicle in 4th gear Launch the vehicle in 5th gear Launch the vehicle in 6th gear Launch the vehicle in 7th gear Launch the vehicle in 8th gear Launch the vehicle in Reverse 1 Launch the vehicle in Reverse 2 Launch the vehicle in Reverse 3 Launch the vehicle in Reverse 4 Reserved Error Not available 7 2 Trns shft slctor display mode switch Off On Error Not available

State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution Limits

Note

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

00 01 10 11

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation 8 1 2 Transmission mode 5 Disable Enable Reserved Take no action 3 2 Transmission mode 6 Disable Enable Reserved Take no action 5 2 Transmission mode 7 Disable Enable Reserved Take no action 7 2 Transmission mode 8 Disable Enable Reserved Take no action

State 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11 00 01 10 11

Resolution Limits

Note

11:90-01

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Transmission Fluids
Identifikator: 18 FE F8 03 bermittlungsintervall: 1.000 ms Von BWS gesendet, wenn ein Automatikgetriebe (Allison) eingebaut ist. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Clutch press Error Not available 2 1 8 Transmission oil level Error Not available 3 1 8 Transmission filter differential pressure Error Not available 4 1 8 Transmission oil pressure Error Not available 5 1 16 Transmission oil temperature Error indicator Not available 7 1 8 Transmission oil level high/low Error Not available Transmission oil level countdown timer Less than 1 minute One minute Two minutes Three minutes Four minutes Five minutes Six minutes Seven minutes Eight minutes Nine minutes Ten minutes Eleven minutes Twelve minutes State Resolution 16 FE FF 0.4 FE FF 2 FE FF 16 FE FF 0.03125 C FExx FFxx 0.5L/bit, -61.5 offset FE FF 16 states/4 bit, 0 offset 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 0 - 15 -61.5 - 62.5 L -273 to 1735.0 C 0 to 4000 kPa Limits 0 to 4000 kPa Note

0 to 100%

0 to 500 kPa

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Byte Bit Length Explanation Thirteen minutes Error Not available 5 4 Transmission oil level measurement Cndtns vld fr trns ol lvl measurement Cndtns nt vld stt ing tmr stll cntng dw Conditions not valid trans in gear Cndtns nt vld trans fluid temp too low Cndtns nt vld trns fluid temp too high Cndtns nt vld vhcl mvng otpt shft spd t Cndtions not valid vehicle not level Cnditions not valid eng speed too low Cndtions not valid eng speed too high Not defined Conditions not valid other Error Not available

State Resolution 1101 1110 1111 16 states/4 bit, 0 offset 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1100 1101 1110 1111

Limits

Note

0 - 15

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Transmission Proprietary/DLN5
Identifikator: 18 FF A0 27 bermittlungsintervall: 50 ms Immer vom BWS gesendet. Byte Bit Length Explanation 1 1 2 Split switch Low High Error Not available 3 2 Range switch Low High Error Not available 5..8 Not defined 2 1..8 Not defined 3 1 8 Clutch pedal position Error Not available 4..8 Not defined
A: Enthlt nur Informationen, wenn ein Schaltgetriebe eingebaut ist.

State Resolution Limits 00 01 10 11

Note A

A 00 01 10 11

0.4%/bit FEh FFh

0 to 100%

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Transmission Proprietary 2 - T
Identifikator: 18 FF A1 03 bermittlungsintervall: 250 ms Nur vom BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber Schaltgetriebe oder Opticruise verfgt Byte 1 Bit 1 Length 2 Explanation Low split Not in low split In low split Error Not available Not defined Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not defined Low range Not in high range In high range Error Not available High range Not in high range In high range Error Not available Not defined State 00 01 10 11 B 00 01 10 11 Resolution Limits Note A

3..4 5

3 3

7..8 1..4 5

00 01 10 11 00 01 10 11

4..8

A: Enthlt nur Informationen, wenn ein Schaltgetriebe eingebaut ist. B: Wird nur bei Fahrzeugen mit Scania GZ Getriebe gesendet.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Transmission Proprietary 2 - AWD


Identifikator: 18 FF A1 04 bermittlungsintervall: 100 ms Nur vom BWS gesendet, wenn das Fahrzeug ber Schaltgetriebe oder Opticruise verfgt Byte 1 Bit 1..4 5 Length 2 Explanation Not used Neutral Not in neutral In neutral Error Not available Not defined Not used Not used Low range Not in low range In low range Error Not available High range Not in high range In high range Error Not available Not used Not defined State Resolution Limits Note A 00 01 10 11

7..8 2 3 1..4 5

00 01 10 11 00 01 10 11

4..6 7..8

A: Wird nur bei Fahrzeugen mit Scania GZ Getriebe gesendet.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Vehicle Weight
Identifikator: 18 FE EA 2F bermittlungsintervall: 100 ms Nur von BWS gesendet, wenn das Luftfederungssystem SMS und Drucksensoren in den Federblgen eingebaut sind. Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Axle location Error Not available 2 1 16 Axle weight Error Not available 4 1 16 Trailer weight Error Not available 6 1 16 Cargo weight Error Not available 8 Not defined State FEh FFh 0.5 kg/bit FExxh FFxxh 2 kg/bit FExxh FFxxh 2 kg/bit FExxh FFxxh 0 to 12 8510 kg 0 to 12 8510 kg 0 to 3 2127.5 kg B Resolution Limits Bit-mapped Note A

A: Gibt an, auf welche Achse sich die Meldung bezieht; Zhlung von Fahrzeugfront nach hinten. Die Nummerierung beginnt mit 0. B: Das auf die Fahrbahnoberflche einwirkende Gewicht an der unter Byte 1, Axle Location, spezifizierten Achse.

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Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Vehicle Weight
Identifikator: 18 FE EA 17 bermittlungsintervall: 100 ms Byte Bit Length Explanation 1 1 8 Axle location Error Not available 2 1 16 Axle weight Error Not available 4 1 16 Trailer weight Error Not available 6 1 16 Cargo weight Error Not available 8 Not defined State FE FF 0.5 kg/bit FExx FFxx 2 kg/bit FExx FFxx 2 kg/bit FExx FFxx 0 to 12 8510 kg 0 to 12 8510 kg 0 to 3 2127.5 kg Resolution 1 Limits 0 - 255 Note

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Voraussetzungen fr die CANKommunikation mit dem Fahrzeug


A llgemeines
Dieser Abschnitt enthlt die Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Aufbauhersteller-Steuergert auf dem externen CAN-Bus. SAE J1939 bildet die Grundlage des Protokolls. Groe Teile von SAE J1939 wurden nicht umgesetzt. Dabei handelt es sich um SAE J1939-81 (Network Management), groe Teile von SAE J1939-73 (Diagnostics) und Teile von SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network Management


Das Adressfeld in einem Scania Fahrzeug ist statisch. Aus diesem Grund besteht keine Notwendigkeit fr ein Network Management gem SAE J1939-81.

Feste Adressen werden gem Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment verwendet. Bei Quelladressen fr Ausrstung, die normalerweise nicht zum Fahrzeug gehrt, gelten die Voraussetzungen in J1939, ISO 11992 oder OBD/EOBD.

SAE J1939-73 Diagnose


Von Scania wird nur die PGN DM1, Diagnostic Message 1 (PGN 00FECA) verwendet. Diese Meldung wird kontinuierlich von allen Steuergerten gesendet, um eine einwandfreie Kommunikation zu besttigen und, um den Status einiger Warnleuchten anzuzeigen. Fehlercodes in bereinstimmung mit SAE J1939-71 werden nicht verwendet.

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

SAE J1939-21 Data Link Layer


SAE J1939-21 definiert fnf Typen von Meldungen:

Commands - Nicht untersttzt. Requests - Nicht untersttzt. Broadcast/Response - Alle verfgbaren Informationen werden regelmig gesendet. Acknowledgement - Nicht untersttzt. Group Functions - Proprietary messages und Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, werden untersttzt.

Hinweis: Gem Abschnitt 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998, mssen prioritre Bits in Meldungs-Identifikatoren herausgefiltert und von den Empfngern ignoriert werden.

Allgemeine Richtlinien

An einen CAN-Bus angeschlossene Steuergerte mssen eine Busauslastung von bis zu 100 % mit korrekten Meldungen verarbeiten knnen, ohne da hierbei nennenswerte Funktionsbeeintrchtigungen oder Fehler auftreten. Als Faustregel gilt: Die Auslastung sollte nicht ber 80 % liegen. Schlieen von Regelkreisen ber CAN ist nicht empfehlenswert, da die garantierte Zugriffszeit relativ lang ist und schnelle Regelkreise eine hohe Bandbreite erfordern. Sind geschlossene Regelkreise ber CAN jedoch erforderlich, so mssen diese eine bertragung der erforderlichen CAN-Meldungen bei halber Sendefrequenz bewltigen knnen.

WICHTIG! Die korrekte Verwendung des externen CAN-Busses liegt im Verantwortungsbereich des Aufbauherstellers.

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Anordnung des CAN-Busses im CAN-Netzwerk des Fahrzeugs


Der externe CAN-Bus ist die Schnittstelle zwischen Aufbau und CAN-Netzwerk des Fahrzeugs. Das Aufbauhersteller-Steuergert sendet Informationen vom Netzwerk des Fahrzeugs an den externen CAN-Bus. Darber hinaus knnen Informationen an das Aufbauhersteller-Steuergert gesendet werden, um Aufbaufunktionen im Fahrzeug zu aktivieren. Eine bersicht ber das CAN-Netzwerk ist unten abgebildet. Wie viele Steuergerte mit dem CANNetzwerk des Fahrzeugs verbunden sind, hngt von der Fahrzeugspezifikation ab.

1 Steuergerte, auf die im CAN-Netzwerk des Fahrzeugs immer zusammen mit einem Aufbauhersteller-Steuergert zugegriffen werden kann. 2 Das Aufbauhersteller-Steuergert im Aufbauhersteller-Netzwerk ist die Schnittstelle zum externen CAN-Bus. Das Steuergert im Aufbau-CAN-Netzwerk ist mit dem externen CAN-Bus verbunden. Diagnose-Datenbus Grner Datenbus Gelber Datenbus Roter Datenbus Externer CAN-Bus

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Der Aufbauhersteller gewhrleistet, da das Aufbauhersteller-Steuergert keine widersprchlichen Befehle empfngt. Gibt das Aufbauhersteller-Steuergert z. B. einen Befehl zum Bettigen des Signalhorns, darf kein anderes Steuergert, das Befehle an den Motor sendet, einen widersprchlichen Befehl an das Signalhorn senden. Um dieses Problem zu umgehen, kann die Topologie des folgenden Diagramms angewendet werden. Steuergert X sammelt, vergleicht und ordnet die Informationen, bevor diese zum Aufbauhersteller-Steuergert gesendet werden. In diesem Fall werden nur zwei Meldungen, Scania Bodywork Message 1 und 2, an das AufbauherstellerSteuergert gesendet. Die Quelladresse des Steuergerts lautet X.

Vorgeschlagene Topologie zur Vermeidung widersprchlicher Befehle

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Stecker und Kabel


Scania verwendet keine SAE J1939 Stecker. Scania verwendet verdrillte Kabelpaare (40 mal verdrillt pro Meter) ohne Abschirmung oder Ummantelung. Die elektrischen Eigenschaften (Widerstand, Impedanz, Kapazitt usw.) sind definiert in SAE J1939-15 Physical Layer Light. Scania verwendet fr Kabel im Fahrerhaus Kabelquerschnitte von 0,75 mm2 und fr Kabel am Rahmen Kabelquerschnitte von 1,5 mm2. CAN-Stecker (und ECU-Pins) auerhalb des Fahrerhauses mssen vergoldet sein. Die folgenden Farben und Kennzeichnungen gelten fr die Kabel des externen CAN-Busses: CAN_H-Kabel mssen blau sein, CAN_L-Kabel mssen wei sein. Um Miverstndnisse auszuschlieen, darf die Farbe der Kabel whrend der gesamten Lebensdauer des Fahrzeugs nicht verndert werden. Das CAN mit niedriger bertragungsrate wird als CAN_L bezeichnet (gekennzeichnet), das CAN mit hoher bertragungsrate wird als CAN_H bezeichnet (gekennzeichnet).

Anschlu an das externe Netzwerk im Fahrerhaus: CAN_H mu an Stecker C259, Pin 21, und CAN_L mu an Stecker C259, Pin 20, angeschlossen sein. Anschlu an das externe Netzwerk auen am Rahmen: CAN_H mu an Stecker C487, Pin 6, und CAN_L mu an Stecker C487, Pin 7, angeschlossen sein.

Hinweis: Erfolgt der Anschlu an das externe Netzwerk nur innerhalb des Fahrerhauses, mu die werkseitig eingebaute Verbindung von Stecker C259, Pin 21, und Stecker C259, Pin 20, an Stecker C494, Pin 6, und Stecker C494, Pin 7, ausgebaut werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, da keine nicht verwendeten CAN-Kabel ohne Abschlu von den DIN-Steckern am Rahmen (C487-6 und C487-7) abgehen. WICHTIG! Es drfen keine anderen Stecker oder CAN-Busse angeschlossen werden. Inkorrekte Anschlsse knnen dazu fhren, da sich das Fahrzeug unvorhersehbar verhlt. Dies kann sogar dazu fhren, da sich der Lkw nicht mehr fahren lt und abgeschleppt werden mu.

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Die Kabellnge (Hauptkabel) zwischen Stecker C259 im Fahrzeug und Steuergert mit dem anderen Abschluwiderstand darf 30 Meter nicht berschreiten. Ist mehr als ein Steuergert angeschlossen, darf die Lnge der Kabel zwischen Hauptkabel und Steuergert 3 Meter nicht berschreiten. Das Kabel mu so kurz wie mglich gehalten werden, um elektromagnetische Interferenzen zu minimieren. Die Anzahl der Steuergerte im externen CAN-Netzwerk darf nicht hher als 9 sein. Die bevorzugte Topologie ist ein Buskabel, das an den Knoten mit dem CAN-Bus angeschlossen ist; der Mindestabstand zwischen den Knoten betrgt 0,1 Meter. In der Abbildung unten ist die Topologie des externen CAN-Netzwerks dargestellt.

< 30 m

BWS

C259

C487
> 0.1 m <3m

ECU X

LHD 6,0 m RHD 8,5 m

ECU Z 1 Aufbauhersteller-Steuergert mit Abschluwiderstnden 2 Steuergert im Aufbau mit Abschluwiderstnden

ECU Y
140601

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Abschluwiderstnde
Das CAN-Bus-Kabel (Hauptkabel) mu mit einem Widerstand von 120 Ohm an jedem Ende angeschlossen sein, siehe SAE J1939-15 Physical Layer "Light". Ein getrennter Abschluwiderstand (zwei Widerstnde und ein Kondensator) ist in das Aufbauhersteller-Steuergert integriert, siehe Abbildung unten. In das Steuergert, das vom Aufbauhersteller-Steuergert am weitesten entfernt ist, mu ebenfalls ein Abschluwiderstand integriert sein (siehe Abbildung auf vorheriger Seite). Scania empfiehlt einen getrennten Abschluwiderstand. Verfgt das Steuergert, das vom Aufbauhersteller-Steuergert am weitesten entfernt angeordnet ist, nicht ber einen Abschluwiderstand, mu der Widerstand so nah wie mglich am Steuergert angebaut werden (siehe Abbildung).

BWS
CAN High
R=60

ECU X
21 6 R=120

CAN High

C=100nF

C259
GND 20

C487
7

CAN Low

R=60

CAN Low
140600

1
1 2 3 4

Mit einem internen getrennten Abschluwiderstand versehen Schnittstelle fr Aufbauhersteller DIN-Stecker am Rahmen Abschluwiderstand im Stecker des Steuergerts

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Quelladressen
Das Aufbauhersteller-Steuergert verfgt ber eine nicht konfigurierbare Adresse und sendet nur Meldungen mit der Quelladresse 2E (Hex). Die in Tabelle 1 angegebenen Quelladressen werden fr Meldungen verwendet, die vom internen CAN-Bus des Fahrzeugs ber das Aufbauhersteller-Steuergert zum externen CAN-Bus gesendet werden. Diese Adressen drfen nicht von anderen Steuergerten auf dem externen Netzwerk verwendet werden. Dies knnte zu Konflikten und Fehlfunktionen des externen Netzwerks fhren. Tabelle 1 zeigt nur die gegenwrtig verwendeten Adressen, weitere Adressen knnen in Zukunft hinzugefgt werden. Tabelle 1: Vordefinierte Quelladressen auf dem externen CAN-Bus. Name EMS GMS BMS RET ICL LAS VIS COO BWS SMS APS TCO Quelladresse (Hex) 00 03 0B 10 17 1D 1E 27 2E 2F 30 EE

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Parameter-Gruppennummern
Zustzlich zu den Parameter-Gruppennummern (PGN) gem SAE J1939-71, gibt es eine Reihe von PGNs, die von Scania spezifiziert sind. Einige dieser PGNs werden auf dem externen CAN-Bus verwendet; siehe Tabelle 2. Scania empfiehlt, diese PGNS ausschlielich fr die eigenen Steuergerte des Aufbauherstellers zu verwenden. Tabelle 2: Von Scania spezifizierte Meldungen auf dem externen CAN-Bus. Name Alarm Status Proprietary CUV Information Cab Information Proprietary 1 Coordinator General Information Coordinator General Information 2 Crash Occured DLN2 Proprietary Transmission Proprietary (DLN5) DLN8 Proprietary EBC2 Proprietary PTO Information Transmission Proprietary 2 - T Transmission Proprietary 2 - AWD Scania Bodywork Control Message 1 Scania Bodywork Control Message 2 Scania Bodywork Control Message 3 Scania Bodywork Status Message 1 PGN (Hex) 00 FF B4 00 FF B1 00 FF 96 00 FF B0 00 FF AF 00 FF FD 00 FF 81 00 FF A0 00 FF 88 00 FF 19 00 FF 90 00 FF A1 00 FF A1 00 FF F8 00 FF F9 00 FF E6 00 FF E8 Standard-Prioritt 6 6 6 3 3 6 6 6 6 6 6 6 6 3 3 3 3

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Fehlervalidierung der Kommunikation (Time-Out)


CAN-Kommunikation vermeiden, wenn sich der Zndschlssel in Verriegelungs- oder Radioposition befindet. Auerdem mu die CAN-Kommunikation whrend der Startsequenz der Steuergerte, die mit dem externen CAN-Bus verbunden sind, vermieden werden. Im Normalbetrieb, wenn sich der Zndschlssel in Fahrstellung befindet, darf eine Meldung nicht als fehlend gewertet werden (Time-Out), wenn nicht mindestens die 5-fache Meldungsdauer verstrichen ist. Eine lngere Fehlervalidierungszeit ist zulssig. Whrend der Motorstartphase, wenn sich der Anlasser dreht, kann die Versorgungsspannung extrem niedrig sein. Daher kann whrend dieser Phase die Kommunikation mit dem AufbauherstellerSteuergert beeintrchtigt sein. Fehlercodes, die die CAN-Kommunikation mit dem Aufbauhersteller-Steuergert betreffen, werden bei Systemspannungen unter 18 V daher nicht abgelegt. Wenn das Zndschlo in Fahrstellung gedreht wird, beginnt das Aufbauhersteller-Steuergert innerhalb von 1.000 ms Signale zu bertragen. Eine Meldung vom Aufbauhersteller-Steuergert darf innerhalb von 1.000 ms + 5 x Meldungsdauer nicht als fehlend gewertet werden. Hat eine Meldung z. B. eine Zyklusdauer von 100 ms, darf sie erst nach 1.000 + 5 x 100 = 1.500 ms als fehlend gewertet werden. Eine lngere Fehlervalidierungszeit ist zulssig. Wenn der Zndschlssel in die Radio- oder Verriegelungspositionen gestellt wird, knnen die CANMeldungen nicht besttigt werden. Eine Kommunikation mit dem Aufbauhersteller-Steuergert wird nicht erfolgen.

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Voraussetzungen fr die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Parameterwerte und Status


Nicht verwendete Parameter in Scania Bodywork Control Message 1 und Scania Bodywork Control Message 2 mssen als Not Available/Dont Care, FFh/11b gesendet werden. Liegt ein validiertes Signal von einem Sensor, Schalter, Magnetventil o. . vor, mssen die entsprechenden CAN-Parameter validierte Daten enthalten. Wenn ein Fehler festgestellt und validiert wurde, mu Error, FEh/10b gesendet werden. Bis ein Fehler validiert wird, mu der letzte validierte Wert gesendet werden. Error darf nur gesendet werden, wenn der Fehlercode aktiv ist. Ist ein Sensor, Schalter, Magnetventil o. . nicht mit dem Steuergert verbunden, mssen die CANParameter die Statusparameter Not available/Dont Care, FFh/11b enthalten. Dieser Status mu auch verwendet werden, wenn ein noch nicht validiertes Signal vorliegt, z. B. whrend der Startsequenz eines Steuergerts.

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