1

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

Ao de la Integracin Nacional y El Reconocimiento de Nuestra Diversidad

Curso

Proyecto

Alumno

Mendieta

Profesor

Aula

2012
2

EPIGRAFE
En el presente documento trataremos sobre la inteligencia artificial, su definicin la obtendremos basndonos primero en la definicin de la inteligencia propia del hombre; una vez planteada ya dicha definicin y dando a conocer sus distintas aplicaciones veremos el impacto que tiene esta si se la proporcionamos a una maquina llegando con eso a su aplicacin en la robtica; para con esto dar una concepcin de lo que realiza la inteligencia artificial en los robots, seguido de un breve planteamiento de su definicin, grupos de robots y las diversas aplicaciones que se los puede dar hoy en da.

ndice
Caratula Epgrafe3 Introduccin.....5 CAPITULO I INTELIGENCIA 1.1 Definicin de inteligencia humana6 1.2 Tipos de inteligencia...6 CAPITULO II INTELIGENCIA ARTIFICIAL 2.1 Definicin de inteligencia artificial7 2.2 Aplicaciones de la inteligencia artificial...8 2.3 Campos de aplicacin de la inteligencia artificial..8 CAPITULO III ROBOTICA 3.1 Definicin de robtica9 3.2 Clases de robots.9 3.3 Aplicaciones....10 Conclusiones.11 Referencias...12 Anexos...13

INTRODUCCION

Las primeras ideas de creacin de inteligencia artificial surgieron en 1815 fijadas en un libro de ttulo "The tales of Hoffman" el cual lleva por autor a Ernst Theodor Amadeus Hoffman, una historia de romance la cual tiene como protagonista a Olimpia, una mueca mecnica, enamorada del autor. [2] Aos ms tarde gracias a que un computador de nombre deepBlu derrota al campen de ajedrez Gary Kasparow, se retoma la idea de la existencia de una inteligencia artificial ya que quedo visto que una maquina puede llegar a ser ms inteligente que un hombre. Y fue entonces este hecho el que marc el inicio del desarrollo y fomentacin de la Inteligencia artificial. [2] La Inteligencia Artificial es el resultado de la investigacin en psicologa cognitiva y lgica matemtica. Se enfoca sobre la explicacin del trabajo de la mente y la elaboracin de algoritmos de solucin a problemas de inters general. La Inteligencia Artificial es una combinacin de la ciencia del computador, fisiologa y filosofa, tan general y amplio es que rene varios campos como la robtica, sistemas expertos, por ejemplo, todos los cuales tienen en comn la creacin de mquinas que pueden pensar. La idea de construir una mquina que puedan realizar tareas que sean conocidas como requerimientos de inteligencia humana es atrayente. Las tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista e incluyen juegos, traduccin de idiomas, comprensin de idiomas, diagnstico de fallas, robtica, suministro de asesora experta en diversos temas. [2]

CAPITULO I

Inteligencia
1.1 Definicin de inteligencia humana La inteligencia del ser humano se define en su concepto ms bsico; como "la capacidad de adaptacin a un ambiente, el razonamiento, y la cabida del ser humano para dar una solucin a un problema". Para tener una definicin ms central de la inteligencia, ya que el concepto general no especifica el ambiente en el que se desamueble ni tampoco el definido problema tenemos que dividir a esta en distintos tipos de inteligencia, es decir a cada conjunto tareas que ejecutamos se le atribuye un concepto de inteligencia y se emplea un razonamiento diferente, como por ejemplo tocar un instrumento musical y resolver un problema de matemticas, donde se puede ver que se aplica distinto tipos de inteligencia para la ejecucin de ambas actividades.[17], [5], [15] 1.2 Tipos de inteligencia Howard Gardner reconoce siete diferentes tipos de inteligencia entre las ms significativas: Inteligencia lingstica, Inteligencia lgico-matemtica, Inteligencia espacial, Inteligencia musical, Inteligencia corporal-cintica, Inteligencia intrapersonal, Inteligencia interpersonal. [12] Inteligencia lingstica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para usar su lenguaje y el poder de sus palabras en el momento adecuado y usando las palabras adecuadas. [12], [7] Inteligencia lgico-matemtica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la resolucin de problemas con la aplicacin de las matemticas y la lgica. [12], [7], [6] Inteligencia espacial: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la representacin y obtencin de informacin de los diferentes objetos presentes en el entorno. [12], [6] Inteligencia musical: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para poder entonar un instrumento musical esto conlleva a que la persona tiene la habilidad de reconocer y percibir las diferentes tonalidades emitidas por el instrumento.[12], [6],[ 7] Howard Gardner dice que la inteligencia musical incluye habilidades para el canto, tocar un instrumento a la perfeccin, dirigir un conjunto, coro u orquesta; componer (en cualquier modo y genero), y en cierto grado, la apreciacin musical..[12], [6] Inteligencia corporal-cintica: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para la usar su cuerpo y la coordinacin de sus movimientos con los cuales se logre trasmitir diferentes sentimientos, es tambin una forma de comunicacin. [12], [6]

 Inteligencia intrapersonal: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para interactuar con las personas, de manera que se pueda intercambiar informacin, influenciar en ellas teniendo claras nuestras necesidades, comprender a los dems. [12][8] Inteligencia interpersonal: Est basada en la virtud que tiene el ser humano para conocerse a s mismo saber lo que es, lo que quiere, definirse como persona, conocer que existe, saber controlar y llevar sus diferentes emociones. [12], [16]

CAPITULO II

Inteligencia artificial
2.1 Definicin de inteligencia artificial Teniendo en cuenta que existen varios conceptos y puntos de vista en cuanto a la IA se refieren, definiremos a sta como La comprensin y emulacin del pensamiento Humano y sus capacidades; presentes en distintos aparatos electrnicos, teniendo como resultado la respuesta de los mismos; como maquinas que sean capaces de operar y manipular objetos por s mismas. [4], [11], [14] "Segn la Encyclopedia of artificial Intelligence se utilizan varios componentes del comportamiento Inteligente como son: procesamiento del lenguaje natural, visin artificial, resolucin de problemas, representacin del conocimiento y razonamiento, aprendizaje, robtica" [4] Procesamiento del lenguaje natural: entendimiento que se procesa internamente en la persona de manera que se logre captar los conceptos del texto y sus significados de una forma clara. [3, 4] Visin artificial: trata de la absorcin de imgenes mediante un sistema de compresin de imgenes para representarlas, captando la informacin externa seguida por la reconstruccin de dichos objetos; para agrupar toda la informacin que se encuentre dispersa y as cada imagen encaje con el mundo real que se percibe, tomando en cuenta espacio tiempoentre los objetos del "mundo" establecido y dando datos de salida exactos al mundo verdico externo. [3], [4] Resolucin de problemas: la resolucin de problemas mediante algoritmos no siempre es la mejor opcin para la misma; por lo tanto la IA tiene como mtodo utilizar un sistema de prueba-error ante la traba, el cual permite llegar a la solucin de sta, este es solo uno de los cuantos mtodos utilizados. [3], [4] Representacin del conocimiento y razonamiento: Se usan las representaciones del conocimiento como la lgica matemtica por ejemplo, el Mtodo de Razonamiento Basado en el Caos el cual se fundamenta en recordar la causa y la consecuencia y en los que se logr conseguir la solucin al problema para adoptarlo a las circunstancias.[3], [4]

 Aprendizaje: El Aprendizaje Automtico es una rama de la Inteligencia Artificial tiene como fin el desarrollo de tcnicas que permitan a las computadoras aprender. De forma ms concreta, es decir, se trata de crear programas que sean capaces de sistematizar comportamientos comenzando de una informacin no dispuesta y suministrada en forma de prototipos. Es, por lo tanto, un proceso de induccin del conocimiento. [9], [4] Robtica: El tema de la robtica ser abordado con ms relevancia ya que es uno de los temas el cual lo he considerado con ms importantes. 2.2 Aplicaciones de la inteligencia artificial Algunas aplicaciones presentes en mayor o menor medida dentro de la inteligencia artificial son: Control de sistemas, planificacin automtica, mundos virtuales, reconocimientos de patrones, reconocimientos del habla, reconocimiento de escritura, robots, tratamiento de lenguaje natural, sistemas expertos, todos ellos contribuyen al mejoramiento de la IA. [4] 2.3 Campos de aplicacin de la inteligencia artificial La inteligencia artificial es sin duda uno delos contenidos cientficos con mayor variedad de aplicaciones pues como su nombre indica; los aparatos o maquinas que estn dotados de ella podrn hacer una perfecta emulacin del ser humano y su complejidad de pensamiento. [4] La inteligencia artificial est inmersa en varios mbitos ya sea desde el campo de la medicina, pasando por industrias, la jurisprudencia, el comercio, y un sinfn de ingenieras, entre ellas la Ing. electrnica, la Ing. Computacional y otras.[4]

CAPITULO III

Robtica
3.1 Definicin de robtica La robtica es la ciencia multidisciplinaria encargada del diseo y creacin de las maquinas llamadas robots, "Karel Capek utilizo el trmino checo robota (trabajo forzado, labor) que en su traduccin se le conoce como robot". [13] La inteligencia artificial se ve aplicada en la accin de poder comandar y controlar a las diferentes maquinas hacindolas capases de recibir y procesar la informacin exterior mediante su programacin y sensores especializados, naciendo as los llamados robots, los robots son diseados para que realicen trabajos con la finalidad reducir el esfuerzo del hombre, Den Confort en base a esto divide a los robots teniendo en cuenta la aplicacin que se le d en un campo especifico por ejemplo la enseanza, la medicina, construccin, el hogar, etc. [13], [10] (Anexo1)

3.2 Clases de robots Robots Mviles: son robots que tienen la capacidad de moverse en un entorno de acuerdo a la programacin previamente establecidas o programadas, esta clase de robots son muy utilizados para hacer diferentes tipos de trabajos un ejemplo de este tipo de robots es el que se enva hacia el espacio para la captura de fotos y la toma de muestras espaciales. [13], [1] (Anexo 2) Robots industriales: esta clase de robots tienen diferentes movimientos programados los cuales tambin pueden ser modificados por personas desde un ordenador, tienen la capacidad de manipular piezas y realizar diferentes tareas con movimientos programados, son usador en la industria para procesos de fabricacin ya que pueden realizar diferentes tareas secuencialmente. Los modelos ms usados en la actualidad son los llamados brazos robticos debido a su forma. [13], [1] (Anexo 3) Robots de servicio: son los robots diseados para en confort y ayudar al ser humano, pueden ser robots con la capacidad del movimiento o tambin de tipo estacionario, su modo de trabajo es prcticamente autnomo en muchos de los casos dependiendo la labor que ejerzan, es decir no es dependiente de las rdenes del ser humano pueden hacer su trabajo cuando este es necesario, un ejemplo de estos robots son los usados en el hogar, oficinas , hospitales, y diferentes lugares, algunos tambin llamados mini robots.[13], [1] (Anexo 4) Robots Humanoides: los robots llamados humanoides obtienen su nombre de la semejanza que existe con el ser humano ya que son construidos con rasgos fsicos parecidos a los nuestros. Este tipo de robot contiene la capacidad de poder interactuar con las personas y guarda la informacin recogida del

entorno o de la persona con la cual interacta, realiza estas acciones mediante los diferentes tipos de sensores que se encuentran presentes a lo largo de su estructura, un ejemplo de esta clase de robos es el conocido como ASIMO de la compaa Honda [13], [1] (Anexo 5) Tele operadores: los llamados robots tele operadores son una clase de robots diseados especficamente para recibir rdenes de un controlador en tiempo real este tipo de robots captura el entorno en el que se desenvuelve mediante sensores que le permiten la comunicacin con el ser humano, puede ser controlado a grandes distancias y con gran precisin lo cual los hace muy tiles para situaciones potencial mente peligrosas como desarmar una bomba o adentrarse en medios contaminados o diferentes ambientes o situaciones peligrosas para el hombre.[13], [1] (Anexo 6)

3.3 Aplicaciones En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo. En la industria: los robots industriales son empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones varan dependiendo del proceso que sea necesario forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los usan en las grandes empresas automovilistas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga. Se los utiliza ms en procesos de produccin en serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra vez y como son mquinas no se cansan, ni cometen errores por fatiga como los humanos. [13], [1] En el hogar: los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan tambin como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparacin, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.[13], [1] Entornos Peligrosos: los robots en este campo son robots especiales diseados para entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con desechos qumicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el ocano como submarinos.[13], [1] Exploracin: los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan informacin para despus ser estudiada. [13] Salud: en el rea de la salud los robots son usador para realizar operaciones de gran precisin, algunos tambin diseados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas. [13] (Anexo 7) Entretenimiento: son robots diseados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los pequeos robots de figuras conocidas como, perros, gatos dinosaurios, figuras de accin, etc. [13], [1] (Anexo 8)

10

CONCLUSIONES
La finalidad de la IA dentro del rea de la robtica pretende que las maquinas cuenten con la capacidad de simulacin del comportamiento humano, sin embargo ya que la inteligencia simulada es creada por el hombre sta no supera la inteligencia del creador. Con la inteligencia artificial aplicada a la robtica podemos ver que se ha logrado crear un asistente del hombre para el trabajo prctico, el cual maneja las diversas situaciones con ms precisin y sin temor a equivocarse gracias a su programacin y las diferentes capacidades que tenga para poder interactuar con su operario. Un robot puede estar diseado para tomar decisiones, pero esto solo gracias a los diferentes sensores y la respectiva programacin insertada, lo cual lo limita a dejarse guiar por aspectos fsicos, pero el hombre el momento de tomar una decisin puede percibir cosas esenciales ms all de lo fsico y lo material lo cual hace que aun la maquina este por debajo del hombre.

11

REFERENCIAS
[1] A. O. Baturone. Robtica: Manipuladores y robots mviles. Marcombo, 2001. [10] J. Ierache, M. Bruno, N. Mazza, and M. Dittler. Robots y Juguetes Autnomos una Oportunidad en el Contexto de las Nuevas Tecnologas en Educacin. VII Jornadas Iberoamericanas de Ingeniera de Software e Ingeniera del Conocimiento JIISIC Febrero, pages 371 _ 379, 2008. [11] R. R. Kline. Cybernetics, Automata Studies, and the Dartmouth Conference on Artificial Intelligence. Annals of the History of Computing, IEEE, 33(4):5 _ 16, April 2011. [12] M. C. Londoo. Cmo sobrevivir al cambio: Inteligencia emocional y social en la empresa. FC Editorial, 2008.9 [13] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Snchez, A. Metodolgico, and L. F. Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robtica. [14] M. Pantic, R. Zwitserloot, and R. J. Grootjans. Teaching Introductory Artificial Intelligence Using a Simple Agent Framework. Education, IEEE Transactions on, 48(3):382 _ 390, August 2005. [15] J. Piaget. La psicologa de la inteligencia. Crtica, 2003. [16] M. L. Silberman, M. Silberman, and F. Hansburg. Inteligencia interpersonal, volumen 28. Paidos Iberica Ediciones SA, 2001. [17] R. J. Sternberg. Inteligencia humana, volumen 2. Paidos Iberica Ediciones SA, 1987.10 [2] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia Artificial. 2010. [3] R. P. Dez, A. G. Gmez, and N. de Abajo Martnez. Introduccin a la inteligencia artificial: Sistemas expertos, redes neuronales artificiales y computacin evolutiva. Universidad de Oviedo, 2001. [4] F. Escolano. Inteligencia artificial: Modelos, tcnicas y reas de aplicacin. Editorial Paraninfo, 2003. [5] M. Gallig and T. Gallig. Aprendizaje y sus transtornos, el. Ediciones CEAC, 2003. [6] H. Gardner. Inteligencias mltiples. Edit. Fondo Cultural, Colombia, 2005. [7] J. K. Gilbert. Educacin tecnolgica: Una nueva asignatura en todo el mundo. Enseanza de las Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995. [8] D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairs, 2000. [9] A. Gmez-Prez and C. Montes. Enseanza de Inteligencia Artificial e Ingeniera del Conocimiento. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.

12

ANEXOS
Anexo 1:

Interaccin con el entorno de un robot

13

Anexo 2:

Robot explorador del tipo de robot mvil

14

Anexo 3:

Brazo robtico del tipo de robot industrial

15

Anexo 4:

Robot limpiador del tipo de robots de servicio

16

Anexo 5:

ASIMO robot del tipo humanoide

17

Anexo 6:

Robot desactivador de bombas

18

Anexo 7:

Robot quirrgico Da Vinci

19

Anexo 8:

Robot de entretenimiento

20