Sistemas y Seales

ndice de contenido
1Introduccin.............................................................................................................................2
2Funcin Rampa.......................................................................................................................2
2.1Notacin ..........................................................................................................................2
2.2Definicin y caractersticas...............................................................................................2
2.3Propiedades analticas.....................................................................................................3
2.3.1No negatividad..........................................................................................................4
2.3.2Derivada....................................................................................................................4
2.3.3Transformadas..........................................................................................................4
2.4Propiedades algebraicas..................................................................................................4
2.4.1Idempotencia ...........................................................................................................4
2.5Otras propiedades............................................................................................................5
2.5.1Desplazamiento .......................................................................................................5
2.5.2Adopcin de valor ajustado.......................................................................................5
3Bibliografa..............................................................................................................................6

ndice de ilustraciones
Ilustracin 2.2.1: Grfica de una funcin Rampa......................................................................3
Ilustracin 2.5.1: Grfica de la funcin R(t-1)............................................................................5
Ilustracin 2.5.2: Grfica de una funcin rampa con valor asignado.........................................6

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1 Introduccin
En este trabajo se mencionan los conceptos mas importantes acerca de la funcin rampa;
como su definicin sus caractersticas y sus propiedades. Cabe destacar que este trabajo
esta orientado hacia teora de seales.

2 Funcin Rampa
La funcin rampa es una funcin real que como su nombre lo dice cuando se grfica en el
plano parece una rampa (Ilustracin 2.2.1). Sus principales aplicaciones en el campo real de
la ciencia estas orientadas al procesamiento de seales digitales, la mecnica de materiales,
la teora de desarrollo (Economa), etc.
La funcin rampa esta relacionada de manera directa con la funcin escaln, la funcin
escaln va desde cero hasta uno de manera inmediata, pero la funcin rampa necesita un
tiempo para que la amplitud de la seal vaya incrementndose desde cero hasta su valor
ajustado, por lo que se dice que es una de las funciones matemticas que mejor se parecer a
una funcin en la vida real.

2.1 Notacin
Matemticamente la funcin rampa es denotada de la siguiente forma
R( x )

Aunque dependiendo del texto que se consulte1 puede encontrarse denotada como
ramp(t) r (t)

2.2 Definicin y caractersticas

La rampa es una seal que vale cero para todos los valores negativos de t y t en cualquier
otro caso

R(t)= t , t0 ;
0, t<0

1 En la mayora de los textos de procedencia espaola la funcin es denotada de estas dos maneras

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Como se puede ver en la Ilustracin 2.2.1 la funcin rampa tiene una pendiente unitaria
despus del inicio de la rampa tambin puede definirse de las siguientes maneras
equivalentes
En funcin de valor absoluto
R(t)=

R (t)+R(t)
2

En funcin de escaln unitario o funcin de Heaviside

R(t)=t u (t)

R(t)=t H (t)

En funcin de mximos
R(t )=max (t , 0)

En funcin de la integral del escaln unitario

a =t

R(t )=

u ( ) d

b=

En trminos mecnicos, una funcin rampa puede visualizarse del modo siguiente. Si la
variable de entrada se representa como el desplazamiento angular de un eje, entonces la
rotacin de velocidad constante del eje brinda una representacin de la funcin rampa.
Como una seal de prueba, la funcin de rampa nos permite evaluar cmo un sistema en
tiempo continuo respondera a una seal que aumenta linealmente con el tiempo.

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2.3 Propiedades analticas

La funcin rampa es una funcin que es continua y diferenciable un todo su dominio menos
en el incio de la rampa o punto de inicio.

2.3.1 No negatividad
La funcin en todo su dominio es positiva, por lo que coincide con su valor absoluto
R(t)=R( t)

R(t)0 ;

2.3.2 Derivada
Su derivada es la funcin escaln
R ' (t )=u(t )

2.3.3 Transformadas
La transformada de Furrier de la funcin rampa puede reducirse a:
b=

F [R(t)]( f )=

2 i ft

R(t) dt=

a=

Donde

i ' ( f )
1
2 2
4
4 f

es un impulso unitario.

La transformada de Laplace de la funcin rampa se puede expresar como

b=

L[ R(t )]( s)= est R(t) dt=

a =0

2.4 Propiedades algebraicas

1
2
s

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2.4.1 Idempotencia 2
La funcin rampa es idempotente
R[ R(t)]=R(t)

La cual se puede demostrar utilizando su propiedad que coincide con su valor absoluto.
R(R(t))=

R( t)+R(t) R(t )+R(t ) 2R (t )

=
=
= R(t)
2
2
2

2.5 Otras propiedades

2.5.1 Desplazamiento
Como cualquier funcin en la teora de seales de prueba esta puede ser adelantada o
atarazada en el tiempo; vease la Ilustracin 2.5.1
R(tt 0 )=

t,
0,

tt 0
x<t 0

2.5.2 Adopcin de valor ajustado

La funcin rampa puede ser regulada, es decir puede ir incrementando su amplitud hasta
llegar a un valor ajustado 3. Para estos casos se define de la siguiente manera:
2 La idempotencia es la propiedad para realizar una accin determinada varias veces y an as conseguir el
mismo resultado. Ejemplo: 1x1x1x1=1(idempotencia por producto), 0+0+0+0=0(idempotencia por adicin)
3 Cuando se trata a la funcin rampa como una seal de prueba

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0,
t<0
t
, 0tt 0
R(t)=
t0
Va ,
t>t 0
Donde

V a es el valor asignado.

En la Ilustracin 2.5.2 se muestra la funcin rampa con un valor asignado de 3

3 Bibliografa
1. SEALES Y SISTEMAS (2da Edicion) por Oppenheim Alan V., Willsky Alan S.
Publicado por Pearson ISBN: 970170116X
2. FUNDAMENTOS DE SEALES Y SISTEMAS USANDO LA WEB Y MATLAB (3ra
edicin) por Kamen Edward W. Publicado por Pearson ISBN: 9789702611875
3. SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO por Ogata Katsuhiko Publicado
por Prentice Hall ISBN: 9688805394
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Funcin_rampa
5. http://mathworld.wolfram.com/RampFunction.html