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velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experime ntal correspondiente a las fuerzas requiere herramie nta del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurre ntes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por: - - - -
Ti
R =
i=1
X -
Fi
(1)
Siendo
Fi = - F 2, . . . , F Ti
F 1,
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin se determina una cantidad escala; definido por: - F r =F r cos 6 -
- - Dnde: F, r: son los mdulos de los vectores F y r respectivamente. Mie ntras tanto el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por: - Donde 6 es el ngulo entre los vectores r x - F = rF sen 6 r . La represe ntacin grfica de estas (2)
F y
r F
R
F1
O
F2 X
F3 O
Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios i[,ij y i.. Por lo que cada vector se puede expresar de la siguiente forma: - R = Rxi[ + Ry ij + Rz i.
El plano cartesiano X Y , las componentes ortogonales se determinan media nte las siguientes ecuaciones de transformacin: Rx = R cos 6 (3) Ry = R sen 6 q 2 Rz = R2 + Ry x y tan 6 = Ry Rx (4) (5)
(6)
Las condiciones de equilibrio, son las que gara ntizan a que los cuerpos puedan encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotaci n.
Cond icin
de
Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo o en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo o en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero.
2.3. Equilibrio
Segunda
Cond icin de
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rot acin. Tambin se puede decir que un cuerpo se encue ntra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encue ntran en su superficie. El peso est dado por: - w = miii Cuyo mdulo es: w = mi (8) (7)
3. - Instrumentos de Laboratorio
3.0.1 Una Computado ra
3.0.2
Programa
3.0.3
Una regla de 1 m
3.0.4
02 Sensores
3.0.5
01 disco ptico H tl ar
3.0.6
01 juego de pasa
3.0.7
Cuerdas
3.0.8
3.0.9
Una escuadra
o trans portador
Procedimiento
de instalacin
Sensor de Fuerzas
De acuerdo con las instrucciones dadas en la gufa, se recopila los datos que se registra en la siguiente tabla: ri 01 02 03 04 m1i (g) 47 46 50 67 m2i (g) 35 35 38 39 Ti (Newton ) 0.29 0.35 0.66 0.44 61i 22o 29o 35o 10o 6 2i 17o 21o 64o 40o 63i 20o 12o 21o 25o
4.2
Diagrama
De acuerdo con las instrucciones dadas en la guia, se recopila los datos que se registra en la siguiente tabla: ri 01 02 03 04 m1i (g) 5 6 25 m2i (g) 5 6 15 m3i (g) 5 11 50 L1i (cm) 18.5 18.5 18.5 L2i (cm) 48.5 48.5 48.5 L3i (cm) 73 73 73 Ti (Newton ) 0.80 0.77 0.50 6i 57 57 57
Informe
- - - . Descomponga a las fuerzas w 1 y w 2 y T en sus componentes ortogonales del plano carte- siano X Y . Las componentes en direccin horizontal y verti cal de estas fuerzas se determi nan mediante la ecuaciones (3) y (4), respectiv amente. ri 01 02 03 04 m1i (g) 47 46 50 67 m2i (g) 35 35 38 67 Ti (Newton ) 0.29 0.35 0.66 0.44 61i 22o 29o 35o 10o 6 2i 17o 21o 64o 40o 63i 20o 12o 21o 25o
0.29 N 20 22 m1 17 m2 m1 29
0.35 N
12 21 m2
0.66N m1 10 25
0.44N
35 m1
21 64
40 m2
m2
- - - w 1 y w 2 y T en sus componentes ortogonales
La descomposicin de las fuerzas del plano cartesiano X Y , en los cuatro casos, son:
w1x = 0.43N w2x = 0.32N Tx = 0.10N w1y = 0.047 x 9.8 x sen 22o (ii) w2y = 0.035 x 9.8 x sen 17o (ii) Ty = 0.29 x cos 20oii w1y = 0.17N w2y = 0.10N Ty = 0.27N 2. Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i w1x = Pa : T ra
w1x = 0.39N w2x = 0.32N Tx = 0.12N o ii) w2y = 0.035 x 9.8 x sen 21o (ii) Ty = 0.35 x cos w1y = 0.046 x 9.8 x sen 29 ( 20oii w1y = 0.21N w2y = 0.12N Ty = 0.33N 3. Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i w1x = w2x = w1x = 0.40N w2x = 0.16N Tx = w1y = 0.050 x 9.8 x sen 35o (ii) w2y = 0.038 x 9.8 x sen 64o (ii) Ty = 21oii w1y = 0.28N w2y = 0.33N Ty = 4. Para: w1 = m1 i Para: w2 = m2 i Pa : T ra w1x = w1x = 0.65N w2x = 0.50N Tx = 0.19N w1y = 0.067 x 9.8 x sen 10o (ii) w2y = 0.067 x 9.8 x sen 40o (ii) Ty = 0, 44 x cos 25oii w1y = 0.11N w2y = 0.42N Ty = 0.40N . Calcule la suma de las componentes en el eje X y el eje Y por separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos . 33 33 i= Fix 1 i= Fiy 1 0.43 + 0.39 + 0.40 + 0.65 + 0.32 + 0.32 + 0.16 + 0.50 + 0.10 0.12 0.24 0.19 = = = = 0.01 0.05 0.00 0.04 0.17 + 0.10 + 0.27 0.21 0.12 + 0.33 0.28 0.33 + 0.62 0.11 0.42 + 0.40 = = = = 0.00 0.00 0.01 0.09 Pa : T ra 0.24N 0, 66 x cos 0.62N
En algunos casos se puede ver que hay un cierto margen de error, esto se debe al error de paralaje al medir el ngulo en el disco ptico Hartl . Elabore una tabla de resumen, para ri w1x (N) w2x (N) Tx (N) 01 0.43 0.32 0.10 02 0.39 0.32 0.12 03 0.40 0.16 0.24 04 0.65 0.50 0.19 ello considere el siguiente modelo: Fix w1y (N) w2y (N) Ty (N) 0.01 0.17 0.10 0.27 0.05 0.21 0.12 0.33 0.00 0.28 0.33 0.62 0.04 0.11 0.42 0.40 Fiy 0.00 0.00 0.01 0.09
Donde Fix y Fiy : represe ntan a las componentes horizo ntal y vertical de las fuerzas que actan sobre la misma.
5.2
. Haga el diag rama el diagrama del sistema de fuerzas que acta sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Conside rar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
l4 l3 l2 l1 Ry O R Rx W1 Wb W2 W3
Para que el sistema est en equilibrio debe cumplirse que: 13 - - Primera Condicin de Equilibrio F = 0 : Que la sumatoria de fuerzas en la direccin del eje X y en la direccin del eje Y debe ser cero, es decir: X Fx = Rx T = 0 X Fy = Ry (w 1 + w2 + w3 + w3 ) = 0 13 - - Segunda condicin de equilibrio M = 0 : Esta condicin garantiza que el sistema no va a rotar, en este caso con respecto al punto 0, entonce s: X X - = M 0 T /V i -T 0 M T (1b sen 57o ) = m1 i (11 cos 57o ) + m2 i (12 cos 57o ) + m3 i (13 cos 57o ) + mb i (1b cos 57o )
Observacin: Este segundo experime nto mal realizado no tiene coherencia, porque el ngulo 6 no vara, debido a que la cuerda que une la regla y el sensor nos es extensible (no se estira o no vara), tambin el punto 0 no se mueve (ni hacia arriba, ni hacia abajo). Digo esto porque si reemplazamos los datos obtenidos (de la siguiente tabla) en la segunda condicin de equilibr io: ri 01 02 03 04 m1i (g) 5 6 25 m2i (g) 5 6 15 m3i (g) 5 11 50 L1i (cm) 18.5 18.5 18.5 L2i (cm) 48.5 48.5 48.5 L3i (cm) 73 73 73 Ti (Newton ) 0.80 0.77 0.50 6i 57 57 57
X - X - T M M = 0
T /V i 0
= = =
Lo cual es totalme nte absurdo; por lo que estara de ms realizar las dems interrogantes.
Observaciones
Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo aprender y que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos.
La sumatoria de momentos en ambos brazos debera de ser cero pero influye mucho en la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se encuentra al momento de tomar los datos experimentales Conclusiones
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico. Esto es todo en cuanto puedo informarle, y espero asumir con todo respeto las crticas o consideraciones que se me asigne. Atentamente, Javier QUELCCA CHUQUITARQUI