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Service Training

Selbststudienprogramm 346

Die elektromechanische Feststellbremse

Konstruktion und Funktion

Um das Fahrzeug im Stand wirklich sicher abzustellen, musste der Fahrer bisher krftig an einem Handbremshebel ziehen oder ein zustzliches Feststellpedal im Furaum treten. Knftig gengt dafr ein kurzer Druck auf einen Schalter im Armaturenbrett denn im neuen Passat ersetzt die elektromechanische Feststellbremse die konventionelle, manuelle Feststellbremse.

Aber die elektromechanische Feststellbremse hilft nicht nur beim Parken. Durch ihren intelligenten Eingriff sorgt sie fr eine sichere Bremsung und den ntigen Halt beim Anfahren am Berg. In verschiedenen Publikationen wird die elektromechanische Feststellbremse auch als elektrische Parkbremse (EPB) bezeichnet.

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NEU

Achtung Hinweis

Das Selbststudienprogramm stellt die Konstruktion und Funktion von Neuentwicklungen dar! Die Inhalte werden nicht aktualisiert.

Aktuelle Prf-, Einstell- und Reparaturanweisungen entnehmen Sie bitte der dafr vorgesehenen KD-Literatur

Auf einen Blick


Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Systembersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Systemkomponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Besonderheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

CAN-Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Prfen Sie Ihr Wissen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Einleitung
Gesamtbersicht der elektromechanischen Feststellbremse
Hinterrad-Bremsaktuatoren Steuergert fr ABS Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse

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Kupplungspositionsgeber

Taster fr elektromechanische Feststellbremse

Taster fr AUTO HOLD

Die Vorteile der elektromechanischen Feststellbremse


Die elektromechanische Feststellbremse bietet gegenber der herkmmlichen Handbremse viele Vorteile, wie zum Beispiel:

grere Freiheiten in der Innenraumgestaltung Der Handbremshebel ist entfallen und durch einen Taster ersetzt worden. Dadurch ergeben sich grere Freiheiten in der Innenraumgestaltung und des Designs der Mittelkonsole und des Furaums.

erweiterte Funktionalitten fr den Kunden Durch den Einsatz der elektronischen Steuerung und der CAN-Vernetzung bietet die elektromechanische Feststellbremse fr den Kunden weitere hilfreiche Funktionen (wie die AUTO HOLD-Funktion oder der dynamische Anfahrassistent) und einen erhhten Komfort.

Vorteile im Fertigungsprozess Durch den Wegfall des Handbremshebels mit den Handbremsseilen konnte der Produktions- und Montageprozess des Fahrzeugs vereinfacht werden.

Eigendiagnosefhigkeit Die elektromechanische Feststellbremse ist ein mechatronisches System. Die Systemfunktionen werden laufend berwacht.

Die elektromechanische Feststellbremse im Vergleich

Herkmmliche Handbremse Bettigung Handbremshebel ziehen

Elektromechanische Feststellbremse Taster fr elektromechanische Feststellbremse drcken Taster fr elektromechanische Feststellbremse drcken Beim Anfahren lst sich die elektromechanische Feststellbremse von selbst. Ist die AUTO HOLD-Funktion eingeschaltet, wird das Fahrzeug bei jedem Stop automatisch gehalten.

Lsen

Handbremshebel lsen

Anfahren am Berg

schwieriges Zusammenspiel von Handbremse, Gas- und Kupplungspedal Stndiges Schlieen und Lsen der Handbremse oder stndiges Bettigen der Fubremse

Stop-and-Go

Systembersicht
Sensoren
Kupplungspositionsgeber G476

Aktoren
Feststellmotor links V282

Taster fr elektromechanische Feststellbremse E538

Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse J540

Feststellmotor rechts V283

Taster fr AUTO HOLD E540

Kontrollleuchte fr elektromechanische Feststellbremse K213 Steuergert fr ABS J104

Kontrollleuchte fr Bremsanlage K118

Fehlerlampe fr elektromechanische Feststellbremse K214

Kontrollleuchte fr AUTO HOLD K237

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Systemkomponenten
Die Hinterrad-Bremsaktuatoren
Die Bremsaktuatoren als elektromechanische Stelleinheit sind in den Bremssattel der Hinterrder integriert. Sie setzen mit Hilfe des Elektromotors, des mehrstufigen Getriebes sowie des Spindeltriebes den Befehl Feststellbremse bettigen in eine zielgerichtete Kraft um, die die Bremsbelge an die Bremsscheiben anlegt.

Bremssattel

Elektromotor (Feststellmotor)

S346_041 mehrstufiges Getriebe

Systemkomponenten
Getriebe
Zur elektromechanischen Feststellung der Bremse sind nur sehr kleine Hubbewegungen des Bremskolbens notwendig. Die bersetzung der Drehbewegung des Elektromotors in eine lineare Bewegung mit einer Gesamtbersetzung von 1:150 erfolgt in drei Stufen. Das bedeutet, 150 Umdrehungen des E-Motors ergeben eine Umdrehung am Spindeltrieb. Die erste bersetzungsstufe (1:3) erfolgt vom Elektromotor zum Taumelscheibengetriebeeingang. 2. Stufe - TaumelscheibengetriebeDie zweite bersetzungsstufe (1:50) wird durch das Taumelscheibengetriebe realisiert. 3. Stufe - Spindeltrieb Der Spindeltrieb setzt in der 3. Stufe die Drehbewegung in eine Hubbewegung um. 1. Stufe - Zahnriemengetriebe

Elektromotor

Zahnriemengetriebe

Bremskolben Taumelscheibengetriebe

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Taumelscheibengetriebe

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Bremskolben Spindeltrieb

Spindeltrieb
Der Spindeltrieb setzt die Drehbewegung in eine Hubbewegung um. Die Spindel wird direkt vom Taumelscheibengetriebe angetrieben. Die Drehrichtung der Spindel bestimmt, ob sich die Druckmutter auf dem Spindelgewinde nach vorn oder zurck bewegt. Der Spindelmechanismus ist selbsthemmend ausgefhrt. Nach einem Zufahren der elektromechanischen Feststellbremse bleibt das System auch im stromlosen Zustand verriegelt.

Druckmutter

Spindel

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Bremskolben

Spindelgewinde

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Bremskolben

Spindel

Die Druckmutter ist im Bremskolben in Lngsrichtung gleitend gelagert. Das heit, sie kann sich nur axial verschieben. Durch die innere Formgebung des Bremskolbens und durch die Form der Druckmutter ist sie verdrehgesichert.

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Druckmutter

Systemkomponenten
Zahnriemengetriebe

Das Zahnriemengetriebe realisiert die erste bersetzungsstufe (1:3) vom Elektromotor zum Taumelscheibengetriebe. Das Zahnriemengetriebe besteht aus einem kleinen Zahnrad (dem Ausgang des Elektromotors) und einem groen Zahnrad (dem Eingang des Taumelscheibengetriebes). Beide Zahnrder sind durch den Zahnriemen verbunden. Durch die Grenverhltnisse der Zahnrder wird das bersetzungsverhltnis bestimmt.

Zahnrad, klein (Ausgang Elektromotor)

Zahnriemen

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Zahnrad, gro (Eingang Taumelscheibengetriebe)

Taumelscheibengetriebe

Das Taumelscheibengetriebe realisiert die zweite bersetzungsstufe (1:50). Es besteht aus dem groen Zahnrad, dem Taumelrad und dem Abtriebsrad. Das Taumelrad ist durch zwei Nasen verdrehsicher im Gehuse gelagert. Diese Lagerung lsst nur die Taumelbewegung zu.
Welle

Nase

Zahnrad, gro (Eingang Taumelscheibengetriebe)

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Taumelrad Abtriebsrad Nase

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Position 1

Nabe

Winkelversatz

Die Welle ist mit dem Abtriebsrad fest verbunden. Das groe Zahnrad ist auf dieser Welle gelagert. Das Taumelrad ist auf die Nabe des groen Zahnrades aufgesteckt. Diese Nabe ist so gefertigt, dass es zwischen der Nabe und der Welle einen Winkelversatz gibt. Durch diesen Winkelversatz wird die Taumelbewegung des Taumelrades ausgelst. Whrend einer Umdrehung des groen Zahnrades kommen immer jeweils zwei Zhne von Taumelrad und Abtriebsrad zum Eingriff. Das heit der Eingriff geschieht immer an der Stelle, an der die Nabe des groen Zahnrades die geringste Materialstrke aufweist (a). So kommt das Zahnradpaar Taumelrad / Abtriebsrad nach einer halben Umdrehung des groen Zahnrades in der Position 2 des Taumelrades zum Eingriff.

Welle

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Eingriff der Zhne Taumelrad/Abtriebsrad

Position 2
Eingriff der Zhne Taumelrad/Abtriebsrad

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Zahnflanke

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Abtriebsrad Taumelrad

Das Taumelrad hat 51 Zhne, das Abtriebsrad hat 50 Zhne. Durch diese Aufteilung passt nie ein Zahn genau in eine Zahnlcke. So trifft ein Zahn des Taumelrades immer auf eine Zahnflanke des Abtriebrades. Durch diesen Druck bewegt sich das Abtriebsrad um einen kleinen Drehwinkel weiter. So wird das Abtriebsrad in Position 1 so weit bewegt, das auch in der nchsten Position bis hin zur Position 2 der Zahn des Taumelrades eine Zahnflanke des Abtriebrades trifft.

Durch diesen Bewegungsablauf wird das Abtriebsrad mit jeder ganzen Umdrehung des groen Zahnrades um eine Zahnbreite bewegt. Da das Abtriebsrad 50 Zhne hat, muss demzufolge das groe Zahnrad 50 Umdrehungen machen, damit das Abtriebsrad 1 Umdrehung macht. Daraus folgt die bersetzung von 1:50.

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Systemkomponenten
Funktion der Hinterrad-Bremsaktuatoren
elektromechanisch
Soll die Feststellbremse geschlossen werden, wird der Elektromotor vom Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse angesteuert. Die Spindel wird vom Elektromotor ber das Riemenund Taumelscheibengetriebe angetrieben. Durch die Drehbewegung der Spindel bewegt sich die Druckmutter auf dem Spindelgewinde nach vorn. Die Druckmutter kommt am Bremskolben zur Anlage und drckt diesen gegen die Bremsbelge. Die Bremsbelge drcken gegen die Bremsscheibe. Dabei wird der Dichtring in Richtung Bremsbelge verformt. Durch den Druck erhht sich die Stromaufnahme des Elektromotors. Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse misst whrend des gesamten Feststellvorgangs die Stromaufnahme des Elektromotors. bersteigt die Stromaufnahme einen bestimmten Wert, schaltet das Steuergert die Stromzufuhr zum Elektromotor ab. Beim ffnen der Feststellbremse wird die Druckmutter auf der Spindel zurckgedreht. Der Bremskolben wird entlastet. Durch die Rckverformung des Dichtringes und einer eventuellen Unwucht der Bremsscheibe wird der Bremskolben zurckbewegt. Die Bremsbelge geben die Bremsscheibe frei.
Dichtring Spindel Taumelscheibengetriebe

Elektromotor Druckmutter Bremskolben

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Dichtring

Druckmutter

Bremskolben Bremsbelge Bremsscheibe

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hydraulisch
Dichtring

Hydraulikanschluss Bremsleitung

Bei einer dynamischen Notbremsung (Bettigung des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse whrend der Fahrt) steigt ber die Bremsleitung der Druck der Bremsflssigkeit. Dieser Druck bewirkt, dass der Bremskolben gegen die Bremsbelge drckt. Diese drcken gegen die Bremsscheibe. Dabei wird der Dichtring in Richtung Bremsbelge verformt. Nach Abschluss des Bremsvorganges sinkt der Druck der Bremsflssigkeit. Der Bremskolben wird entlastet. Durch die Rckverformung des Dichtringes und einer eventuellen Unwucht der Bremsscheibe wird der Bremskolben zurckbewegt. Die Bremsbelge geben die Bremsscheibe frei.

Bremsflssigkeit Bremskolben

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Dichtring Hydraulikanschluss Bremsleitung

Bremskolben Bremsbelge Bremsscheibe

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Systemkomponenten
Der Geber fr Kupplungsposition G476
Der Geber fr Kupplungsposition ist an den Geberzylinder angeclipst. Mit ihm wird erkannt, dass das Kupplungspedal bettigt ist.

Das Signal des Gebers fr Kupplungsposition wird verwendet:


fr den Motorstart, um die Geschwindigkeits-Regelanlage abzuschalten, um die Einspritzmenge kurzzeitig zu reduzieren und somit ein Motorruckeln beim Schaltvorgang zu verhindern und fr die Funktion Dynamischer Anfahrassistent der elektromechanischen Feststellbremse.
Kupplungspedal mit Geber fr Kupplungsposition

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Aufbau
Lagerbock Stel

Der Geberzylinder ist ber eine Bajonettverbindung am Lagerbock befestigt. Beim Bettigen des Kupplungspedals verschiebt der Stel den Kolben im Geberzylinder.
Kupplungsgeberzylinder

Geber fr Kupplungsposition Kolben mit Dauermagnet

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Pedalweg

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Funktion
Kolben mit Dauermagnet Stel

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Hallgeber 1 Hallgeber 2 Hallgeber 3 Geber fr Kupplungsposition

Bei bettigtem Kupplungspedal wird der Stel zusammen mit dem Kolben in Richtung Geber fr Kupplungsposition verschoben. Am vorderen Ende des Kolbens ist ein Dauermagnet. Im Geber fr Kupplungsposition sind auf einer Platine drei Hallgeber integriert. Sowie der Dauermagnet die Hallgeber berfhrt, sendet die Auswerteelektronik Signale an die entsprechenden Steuergerte.

Steckerausgang Platine Hallgeber 1 Pin 3 Hallgeber 2 Pin 4 Hallgeber 3 Pin 5 Pin 1 + Pin 2

Signalspannung an das Motorsteuergert

Motorsteuergert

Signal an das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse

Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse

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Signalspannung an das Bordnetzsteuergert

Bordnetzsteuergert

Der Hallgeber 1 ist ein digitaler Geber. Er sendet sein Spannungssignal an das Motorsteuergert. Das Signal bewirkt, dass die Geschwindigkeits-Regelanlage abgeschaltet wird. Der Hallgeber 2 ist ein analoger Geber. Er sendet ein pulsweitenmoduliertes Signal (PWM-Signal) an das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse. Dadurch wird die genaue Stellung des Kupplungspedals erkannt und das Steuergert kann den optimalen ffnungszeitpunkt der Feststellbremse beim dynamischen Anfahren berechnen. Der Hallgeber 3 ist ein digitaler Geber. Er sendet sein Spannungssignal an das Bordnetzsteuergert. Das Steuergert erkennt, dass die Kupplung bettigt ist. Nur bei bettigter Kupplung ist ein Motorstart mglich (Interlock-Funktion).

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Systemkomponenten
Der Taster fr elektromechanische Feststellbremse E538

Mit dem Taster fr elektromechanische Feststellbremse wird die elektromechanische Feststellbremse aktiviert bzw. deaktiviert. Dieser Taster befindet sich links neben dem Licht-Drehschalter.

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Taster fr elektromechanische Feststellbremse

Der Taster fr AUTO HOLD E540


Mit dem Taster fr AUTO HOLD wird die AUTO HOLD-Funktion ein- bzw. ausgeschaltet. Dieser Taster befindet sich links neben dem Schalthebel in der Mittelkonsole.

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Taster fr AUTO HOLD

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Die Kontrollleuchten
Die Kontrollleuchten im Schalttafeleinsatz und in den jeweiligen Tastern zeigen den Zustand der elektromechanischen Feststellbremse an.

Kontrollleuchte fr elektromechanische Feststellbremse K213


Die Kontrollleuchte fr elektromechanische Feststellbremse befindet sich im Taster fr elektromechanische Feststellbremse. Wird der Taster gedrckt und die Feststellbremse aktiviert, leuchtet diese Kontrollleuchte auf.

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Kontrollleuchte fr Bremsanlage K118


Die Kontrollleuchte fr Bremsanlage befindet sich im Schalttafeleinsatz. Wird die Feststellbremse aktiviert, leuchtet diese Kontrollleuchte auf.
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Fehlerlampe fr elektromechanische Feststellbremse K214


Die Fehlerlampe fr elektromechanische Feststellbremse befindet sich im Schalttafeleinsatz. Liegt eine Strung der Bremsanlage vor, leuchtet diese Fehlerlampe auf und es ist umgehend eine Fachwerkstatt aufzusuchen.

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Kontrollleuchte fr AUTO HOLD K237


Die Kontrollleuchte fr AUTO HOLD befindet sich im Taster fr AUTO HOLD. Wird der Taster gedrckt und die AUTO HOLD-Funktion aktiviert, leuchtet diese Kontrollleuchte auf.
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Systemkomponenten
Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse J540

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Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse J540 befindet sich im Fahrzeuginnenraum im Bereich der Mittelkonsole. Hier werden alle Ansteuerungs- und Diagnoseaufgaben der elektromechanischen Feststellbremse umgesetzt.

Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse besitzt zwei Prozessoren und ist mit dem Steuergert fr ABS ber einen privaten CAN-Datenbus vernetzt.

Im Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ist ein Sensor-Cluster integriert. Es enthlt den Geber fr Querbeschleunigung, den Geber fr Lngsbeschleunigung und den Geber fr Gierrate. Die Signale des Sensor-Cluster werden sowohl fr die elektromechanische Feststellbremse als auch fr die ESP-Regelfunktionen ausgewertet. Aus dem Signal des Gebers fr Lngsbeschleunigung wird der Neigungswinkel abgeleitet.

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Funktion
Die Funktionen der elektromechanischen Feststellbremse
Die elektromechanische Feststellbremse bietet dem Fahrer folgende Funktionen:

Beim statischen Modus erfolgt das ffnen und Schlieen der Feststellbremse elektromechanisch. Beim dynamischen Abremsen wird das Fahrzeug ber ABS/ESP verzgert, das heit alle Rder werden hydraulisch gebremst. In den nachfolgenden Kapiteln werden die einzelnen Funktionen der elektromechanischen Feststellbremse nher erlutert.

Parkbremsfunktion Dynamischer Anfahrassistent Dynamische Notbremsfunktion AUTO HOLD-Funktion

Grundstzlich wird je nach Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen dem statischen Modus (Fahrzeuggeschwindigkeit ist kleiner als 7km/h) und dem dynamischen Abbremsen (Fahrzeuggeschwindigkeit ist grer als 7km/h) unterschieden.

Bremsbeginn

7km/h

Fahrzeugstillstand

elektromechanische Bremsung

hydraulische Bremsung

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Funktion
Parkbremsfunktion
Das System der elektromechanischen Feststellbremse gewhrleistet ein sicheres Parken des Fahrzeugs auf Hangneigungen bis zu 30 Prozent. Das ffnen und Schlieen der elektromechanischen Feststellbremse erfolgt durch Bettigen des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse.

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Schlieen
Das Schlieen der elektromechanischen Feststellbremse ist jederzeit mglich, auch bei Zndung aus. Wird die Feststellbremse bei eingeschalteter Zndung aktiviert, leuchtet die Kontrollleuchte fr elektromechanische Feststellbremse im Taster fr elektromechanische Feststellbremse sowie die Kontrollleuchte fr Bremsleuchte im Schalttafeleinsatz. Wird die elektromechanischen Feststellbremse bei ausgeschalteter Zndung bettigt, leuchten beide Kontrolleuchten nur fr die Dauer von etwa 30 Sekunden, bevor sie erlschen.

ffnen
Das ffnen der elektromechanischen Feststellbremse ist nur bei Zndung ein mglich. Die elektromechanische Feststellbremse ffnet sich, wenn das Bremspedal getreten und gleichzeitig der Taster fr elektromechanischen Feststellbremse bettigt wird. Wenn der Fahrer den Sicherheitsgurt angelegt, die Tr geschlossen und den Motor gestartet hat, lst sich die elektromechanischen Feststellbremse automatisch beim Gasgeben und Anfahren. Dabei wird der Lsezeitpunkt abhngig vom Neigungswinkel und Motormoment berechnet. Die Kontrollleuchten im Taster und im Schalttafeleinsatz erlschen.

Khlt die Bremse (Bremsbelge und Bremsscheibe) nach Stillstand des Fahrzeugs ab, wird die Bremse bei Bedarf automatisch nachgespannt.

Die elektromechanischen Feststellbremse kann nur bei eingeschalteter Zndung geffnet werden (Kindersicherung).

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Funktionsablauf
1. Der Fahrer bettigt den Taster fr elektromechanische Feststellbremse 2. Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse kommuniziert ber den privaten CAN-Datenbus mit dem Steuergert fr ABS und ermittelt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 7km/h betrgt. 3. Die beiden Feststellmotoren an den Hinterradbremsen werden vom Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse angesteuert. Die Bremse wird elektromechanisch festgestellt. 4. Bettigt der Fahrer erneut den Taster fr elektromechanische Feststellbremse und die Fubremse, wird die Feststellbremse an den Hinterrdern gelst.

J104

E538

J540

v<7km/h

V282

V283

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E538 J104 J540 V282 V283 Taster fr elektromechanische Feststellbremse Steuergert fr ABS Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Feststellmotor links Feststellmotor rechts

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Funktion
Dynamischer Anfahrassistent
Der dynamische Anfahrassistent gestattet ein ruck- und rckrollfreies Anfahren des Fahrzeugs bei bettigter elektromechanischer Feststellbremse auch an Steigungen. Diese Funktion wird nur aktiv, wenn:

die Fahrertr geschlossen, der Sicherheitsgurt angelegt und der Motor gestartet ist.

Der Zeitpunkt des ffnens der elektromechanischen Feststellbremse ist von folgenden Parametern abhngig:

Neigungswinkel Er wird durch den Geber fr Lngsbeschleunigung im Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ermittelt, Motormoment Gaspedalstellung Kupplungsbettigung Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe wird das Signal des Kupplungspositionsgebers ausgewertet. gewnschte Fahrtrichtung Sie wird beim Automatikgetriebe ber die gewhlte Fahrtrichtung und beim Schaltgetriebe ber den Rckfahrlichtschalter ermittelt.

Anfahren bei bettigter Feststellbremse


Das Fahrzeug muss z. B. bei einem Ampelstopp nicht mit der Fubremse gehalten werden, wenn die Feststellbremse bettigt wird. Sobald das Gaspedal bettigt wird, wird die Feststellbremse automatisch gelst und das Fahrzeug setzt sich in Bewegung.

Anfahren an Steigungen
Der Fahrer wird z. B. an Steigungen entlastet:

die Feststellbremse dosiert zu ffnen, gleichzeitig Kupplung und Gaspedal zu bedienen und sich in den laufenden Verkehr einzuordnen.

Ein ungewolltes Zurckrollen wird verhindert, da die Feststellbremse erst dann gelst wird, wenn das Antriebsmoment des Fahrzeugs grer ist als das vom Steuergert berechnete Hangabtriebsmoment.

Alle fr den dynamischen Anfahrassistent wichtigen Parameter werden stndig fahrer- und fahrsituationsabhngig angelernt.

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Funktionsablauf
1. Das Fahrzeug steht. Die elektromechanische Feststellbremse ist aktiviert. Der Fahrer mchte anfahren, whlt den 1. Gang und bettigt das Gaspedal.
J104

E538

2. Nach Auswertung aller Parameter (Neigungswinkel, Motormoment, Gaspedalstellung, Kupplungsbettigung oder gewhlte Fahrstufe) berechnet das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse das Hangabtriebsmoment. 3. Wenn das Antriebsmoment des Fahrzeugs grer ist als das vom Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse berechnete Hangabtriebsmoment, werden vom Steuergert die beiden Feststellmotoren an den Hinterradbremsen angesteuert.
V283

J540

V282

4. Die Feststellbremse an den Hinterrdern wird elektromechanisch gelst. Das Fahrzeug fhrt rckrollfrei an.

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E538 J104 J540 V282 V283 Taster fr elektromechanische Feststellbremse Steuergert fr ABS Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Feststellmotor links Feststellmotor rechts

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Funktion
Dynamische Notbremsfunktion
Wenn das Bremspedal ausgefallen oder blockiert ist, kann das Fahrzeug durch die dynamische Notbremsfunktion stark abgebremst werden.

Aktivieren
Durch das Drcken und Halten des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse erfolgt das Abbremsen des in Fahrt befindlichen Fahrzeugs mit einer Fahrzeugverzgerung von ca. 6m/s2. Dabei ertnt ein akustisches Warnsignal und die Bremsleuchten werden angeschaltet. Die dynamische Notbremsfunktion wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von ber 7km/h ber einen hydraulischen Bremsdruckaufbau an allen 4 Rdern durchgefhrt. Der Bremsvorgang wird je nach Fahrsituation durch die ABS/ESP-Funktion geregelt. Dadurch ist die Stabilitt des Fahrzeugs whrend der Bremsung gewhrleistet. Erfolgt die Bettigung des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner 7km/h wird die Feststellbremse elektromechanisch geschlossen (siehe Parkbremsfunktion).

Lsen
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nach der dynamischen Notbremsung grer als 7km/h ist, wird die Bremse mit Loslassen des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse oder mit Bettigung des Gaspedals gelst. Ist das Fahrzeug bis zum Stillstand abgebremst worden, muss die Feststellbremse, wie bei der Parkbremsfunktion beschrieben, gelst werden.

Bei der Bettigung des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse geht das Motormoment in den Leerlauf, und die Assistenzfunktionen, wie die Geschwindigkeitsregelanlage (GRA), Automatische Distanzregelung (ADR) oder AUTO HOLD werden deaktiviert.

Die Notbremsfunktion ist auch bei Zndung aus verfgbar.

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Funktionsablauf
1. Der Fahrer drckt und hlt den Taster fr elektromechanische Feststellbremse gedrckt. 2. Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse kommuniziert ber den privaten CAN-Datenbus mit dem Steuergert fr ABS und ermittelt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit mehr als 7 km/h betrgt. 3. Die Hydraulikpumpe wird vom Steuergert fr ABS angesteuert und der hydraulische Bremsdruck in den Hydraulikleitungen zu den 4 Radbremsen aufgebaut. Das Fahrzeug wird abgebremst. 4. Wird der Taster fr elektromechanische Feststellbremse losgelassen oder das Gaspedal bettigt, wird dieses Signal im Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse verarbeitet. 5. Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse kommuniziert ber den privaten CAN-Datenbus mit dem Steuergert fr ABS und ermittelt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit noch mehr als 7km/h betrgt. 6. Die Hydraulikpumpe wird vom Steuergert fr ABS angesteuert und der hydraulische Bremsdruck zurckgenommen. Die Bremsen lsen sich.

J104

E538

J540

v>7km/h

V282

V283

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E538 J104 J540 V282 V283 Taster fr elektromechanische Feststellbremse Steuergert fr ABS Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Feststellmotor links Feststellmotor rechts

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Funktion
AUTO HOLD-Funktion
Die AUTO HOLD-Funktion ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer beim Fahrzeugstillstand und bei Anfahrvorgngen (Vorwrts- oder Rckwrtsfahrt) untersttzt. Die AUTO HOLD-Funktion vereint folgende Assistenzfunktionen:

Durch Drcken des Tasters fr AUTO HOLD in der Mittelkonsole steht dem Fahrer die AUTO HOLDFunktion zur Verfgung. Die Aktivierung wird durch Aufleuchten der Kontrollleuchte im Taster angezeigt. Um die AUTO HOLD-Funktion auszuschalten, wird die Taste fr AUTO HOLD bettigt. Die Kontrollleuchte im Taster erlischt.

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Stop-and-Go-Assistent Da der Fahrer zum Halten des stehenden Fahrzeugs nicht mehr das Bremspedal bettigen muss, wird er auch bei Stop-and-Go-Verkehr entlastet.

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Anfahrassistent Die Automatisierung des Halte- und Anfahrvorgangs untersttzt das Anfahren an Steigungen. Ein ungewolltes Rckrollen wird vermieden.

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Automatisches Parken Wird das Fahrzeug bei eingeschalteter AUTO HOLDFunktion abgestellt und die Fahrertr geffnet, der Sicherheitsgurt abgelegt oder die Zndung ausgeschaltet, wird automatisch die Feststellbremse aktiviert.
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Die AUTO HOLD-Funktion kann erst aktiviert werden, wenn:


die Fahrertr geschlossen, der Sicherheitsgurt angelegt und der Motor gestartet ist.

Die AUTO HOLD-Funktion gewhrleistet ein automatisches und geregeltes Halten des Fahrzeugs im Stillstand, unabhngig davon, wie das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist.

Wenn sich eine der drei Voraussetzungen ndert, schaltet sich die AUTO HOLD-Funktion ab. Sie ist bei jedem Zndungsneustart wieder mit dem AUTO HOLD-Taster zu aktivieren.

Bremsdruck
Das Fahrzeug wird bei aktivierter AUTO HOLDFunktion im Stand zunchst immer ber die vier hydraulischen Radbremsen gehalten. Der Bremsdruck kann durch den Fahrer durch Bettigung des Bremspedals aufgebaut werden. Dieser Bremsdruck wird dann durch Sperren der Ventile in der ABS-Einheit eingefroren und der Fahrer muss das Bremspedal nicht mehr bettigen. Das Fahrzeug wird gehalten. Bettigt der Fahrer nicht das Bremspedal und rollt das Fahrzeug nach erkanntem Stillstand wieder an, wird das ESP aktiv. Es wird ein hydraulisches Laden vorgenommen. Das heit der Bremsdruck wird ber die ABS-Pumpe aufgebaut. Nach drei Minuten Fahrzeughalten erfolgt ein Wechsel von der ESP-Hydraulik zu der elektromechanischen Feststellbremse.

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Funktion
Funktionsablauf

J104

J104

E540

E540

3 Minuten
J540 J540

V282

V283

V282

V283

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E540 J104 J540 V282 V283 Taster fr AUTO HOLD Steuergert fr ABS Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Feststellmotor links Feststellmotor rechts

1. Die AUTO HOLD-Funktion ist aktiv. Das Fahrzeug steht und wird hydraulisch ber die 4 Radbremsen gehalten. Der hierfr bentigte Druck wird steigungsabhngig vom Steuergert fr ABS berechnet und eingestellt. 2. Nach 3 Minuten erfolgt die bergabe an die elektromechanische Feststellbremse. Das berechnete Haltemoment wird vom Steuergert fr ABS an das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse bergeben.

3. Die beiden Feststellmotoren an den Hinterradbremsen werden vom Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse angesteuert. Die Bremse wird elektromechanisch festgestellt und der Bremsdruck automatisch zurckgenommen.

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Besonderheiten
Der TV-Modus
Eintritt
Fr die Funktionsberprfung der elektromechanischen Feststellbremse ist eine dosierte Abbremsung auf dem Bremsenprfstand notwendig. Der TV-Modus wird automatisch erkannt, wenn

die Zndung angeschaltet die AUTO HOLD-Funktion ausgeschaltet die Vorderrder stehen und die Hinterrder sich fr mindestens 5 Sekunden konstant mit einer Geschwindigkeit zwischen 2,5 und 9km/h drehen.

Nach Bettigung des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse wird die Spannkraft schrittweise aufgebaut. Das Schlieverhalten der Feststellbremse wird durch das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse modifiziert. Mit vier aufeinanderfolgenden Bettigungen des Tasters fr elektromechanische Feststellbremse wird der Bremskolben um einen definierten Weg verfahren und die Spannkraft der Feststellbremse stufenweise gesteigert. Die fnfte Bettigung des Tasters fhrt zum Lsen der elektromechanischen Feststellbremse.

Der Eintritt des TV-Modus wird durch das Aufleuchten der Fehlerlampe fr elektromechanische Feststellbremse K214 im Schalttafeleinsatz angezeigt.

Austritt
Der TV-Modus wird beendet, wenn eine der folgenden Bedingungen erfllt wird.

Die Vorderrder drehen sich mit einer Geschwindigkeit grer 0km/h. Die Hinterrder drehen sich mit einer Geschwindigkeit kleiner 2,5km/h oder grer 9km/h. Die Zndung ist ausgeschaltet.

Bitte beachten Sie die detaillierte Vorgehensweise zum TV-Modus im Elektronisches Service Auskunftssystem, ELSA.

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Besonderheiten
Die Lftspiel-Nachstellung
Das Lftspiel wird zyklisch im Fahrzeugstillstand bestimmt. Wird die elektromechanische Feststellbremse innerhalb einer Wegstrecke von 1000 Kilometern nicht bettigt, findet eine automatische Lftspiel-Nachstellung statt. Dazu wird der Bremsbelag aus der Nulllage gegen die Bremsscheibe gefahren. Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ermittelt ber die Stromaufnahme des Elektromotors den ausgefhrten Weg und kann damit den Bremsbelagverschlei ausgleichen.

Nulllage Druckmutter

S346_108
verschlissener Bremsbelag Weg der Druckmutter bis der Bremsbelag auf die Bremsscheibe trifft

Der Ausgleich des Bremsbelagverschleies findet bei geparktem Fahrzeug, verriegeltem Zndschloss und nicht geschlossener Feststellbremse statt.

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Der Modus Belagwechsel


Der Belagwechsel wird bei nicht bettigter elektromechanischer Feststellbremse durchgefhrt. Mit Hilfe des Fahrzeugdiagnose-, Mess- und Informationssystem VAS 5051 wird die elektromechanische Feststellbremse ganz geffnet, indem die Druckmutter auf der Spindel komplett zurckgefahren wird. Das Zuspannen der elektromechanischen Feststellbremse erfolgt wieder mit Hilfe des Fahrzeugdiagnose-, Mess- und Informationssystem VAS 5051. Die neue Position der Bremsbelge wird automatisch gelernt.

S346_106
Bremskolben Druckmutter

Bitte beachten Sie die detaillierte Vorgehensweise zum Belagwechsel im Elektronisches Service Auskunftssystem, ELSA.

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CAN-Vernetzung
Der CAN-Datenbus fr elektromechanische Feststellbremse
Das Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ist ber einen privaten CAN-Datenbus mit dem ABS-Steuergert verbunden. Die Datenbertragungsgeschwindigkeit des privaten CAN-Datenbusses fr elektromechanische Feststellbremse betrgt 500 kbit/s. Die bertragung erfolgt ber die CAN-High-Leitung und die CAN-Low-Leitung. Zur sicheren Datenbertragung sind die CAN-Leitungen miteinander verdrillt. Der CAN-Datenbus fr elektromechanische Feststellbremse ist nicht eindrahtfhig. Bei Ausfall einer CAN-Leitung ist keine Datenbertragung mglich.

Steuergerte im CAN-Datenbus fr elektromechanische Festellbremse

J104

J533

J540

S346_118
J104 J533 J540 Steuergert fr ABS Diagnose-Interface fr Datenbus Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse

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Funktionsplan

J519

H3

K214 J285

K118

G476

J104

J540

V282

V283

K213 S

E538

E540

K237

S346_110

E538 E540 G476 H3 J104 J285 J519 J540 K118 K213 K214 K237 S V282 V283 y

Taster fr elektromechanische Feststellbremse Taster fr AUTO HOLD Kupplungspositionsgeber Summer und Gong Steuergert fr ABS Steuergert im Schalttafeleinsatz Bordnetzsteuergert Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse Kontrollleuchte fr Bremsanlage Kontrollleuchte fr elektromechanische Feststellbremse Fehlerlampe fr elektromechanische Feststellbremse Kontrollleuchte fr AUTO HOLD Sicherung Feststellmotor links Feststellmotor rechts zum Motorsteuergert J623

Farbcodierung/Legende
= Eingangssignal = Ausgangssignal = Plus = Masse = CAN-Datenbus

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Prfen Sie Ihr Wissen


1. Was ist zu tun, wenn man mit aktivierter elektromechanischer Feststellbremse am Berg anfahren mchte? a) Man muss den Taster fr elektromechanische Feststellbremse bettigen. b) Man muss anfahren. Die elektromechanische Feststellbremse lst sich von selbst. c) Es ist ein kompliziertes Zusammenspiel von elektromechanischer Feststellbremse, Gas- und Kupplungspedal erforderlich.

2.

Welche Assistenzfunktionen vereint die AUTO HOLD-Funktion? a) Reifendruckkontrolle, Pannenerkennung und Geschwindigkeitsregelung. b) Stauwarnung und Abstandskontrolle. c) Stop-and-Go-Assistent, Anfahrassistent und automatisches Parken.

3.

Welche besonderen Service-Betriebszustnde sind fr die elektromechanische Feststellbremse notwendig? a) TV-Modus. b) lwechsel-Modus. c) Modus Belagwechsel. d) Reinigungs-Modus.

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Lsungen 1. b) 2. c) 3. a, c)

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