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Oprateurs

OPERATEURS UNITAIRES ET HERMITIENS

I APPLICATIONS (OU OPERATEURS) LINEAIRES
Une application (ou oprateur) f de l'espace vectoriel E dans l'espace vectoriel F sur le mme corps K est linaire quand :

!X, Y " E, !# " K, f ( X $ Y) % f ( X) & f (Y)

et

f (# ' X) % # ( f ( X )

C'est un "homomorphisme d'espaces vectoriels". L'ensemble des applications linaires L(E, F) a une structure d'espace vectoriel sur K. Cas particuliers : - Si f est bijective alors f est un isomorphisme. - Si F = E f alors f est un endomorphisme de E. - Si f est un isomorphisme de E sur lui-mme alors f est un automorphisme. - Si F = K f est une forme linaire sur E. Quand E est un ensemble de fonctions, f est souvent appele une fonctionnelle linaire. Exemples : Dans l'espace usuel les rotations, les homothties, les similitudes et les projections sont des applications linaires.

II ALGEBRE D'OPERATEURS
Dfinition d'une algbre Un ensemble E muni de deux lois de composition interne sur K quand : - ) E, &* est un espace vectoriel sur K -

& et ! et d'une loi de composition externe sur K est une algbre

( f & g) ! h % ( f ! h ) & (g ! h ) f ! ( g & h ) % ( f ! g) & ( f ! h )

Proprits - L(E, E) est l' algbre des oprateurs sur K. - Algbre des commutateurs Commutateur : f , g % f ! g - g ! f . Les oprateurs commutent quand

+ f , g, % -+g, f , + f , g . h , % + f , g, . + f , h , + f , g ! h , % + f , g, ! h . g ! + f , h , + f ! g, h, % f ! +g, h, . +f , h, ! g.

+ f , g, % 0 .

Exemple

" " 0 0 13 " 01 0 3 A % Sym / i . j / 2 5 C % Sym / i / 2 5 1 1 04 1 0 -14 0 0 13 0 1 0 3 0 0 -13 0 1 0 3 0 0 13 0 0 13 AC % Rot ( 6 / 2) / 2 52 5 %2 5 CA % Rot ( - 6 / 2 ) / 2 52 5 %2 5 1 1 04 1 0 -14 1 1 0 4 1 0 -14 1 1 04 1 -1 04 0 0 -13 0 0 13 0 0 -23 + A, C, % 2 Rot( 6 / 2) / 2 5 -2 5 %2 5. 1 1 0 4 1 -1 04 1 2 0 4

)*

III OPERATEURS ADJOINTS OU TRANSPOSES

Dfinitions - Dans un espace euclidien un oprateur

~ f de E dans E est un oprateur transpos de f quand : ~ !X, Y " E, f ( X) Y % X f (Y) !X, Y " E, f ( X ) Y % X f * (Y)

- Dans un espace hermitien un oprateur f* de E dans E est un oprateur adjoint de f quand :

Proprits et rgles de calcul matriciel dans des espaces de dimension finie

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Soit

A( n, p ) % a ij , a ij " K, K % R ou C.
t

+ ,

- Matrice transpose de A - Matrice conjugue de A - Matrice adjointe de A t t

+ , bij % a ji A( n, p ) % + b ij , b ij % a ij A *( p, n ) % + b ij , b ij % a ji
A( p, n ) % b ij
t t

( A ) % A % ( A*)* % A

( AB)% t B t A, AB % AB, ( AB)* % B * A * ( A*) -1% ( A -1 ) *

- Si A est rgulire ( / inversible) alors

A, A, A * sont rgulires et

) t A*

-1 t

% ( A -1 ),

) A*-1 % A-1,

- Tout oprateur f admet un oprateur adjoint unique f*. Si A est la matrice reprsentant f dans une base orthonormale, f* est reprsent dans cette mme base par A*. - Soit une base orthonormale

7e 1 , ..... , e n 8 . X % 9 xie i % 2# 2
i %1

n 0 x1 3 0 y1 3 5 , Y % 9 y i e i % 2# 5 . 5 2 5 1 xn 4 1 yn 4 i %1

0 y1 3 X Y % X * Y % x1 $ x n 2# 5 2y 5 1 n4

% X X % X * X.

IV OPERATEURS UNITAIRES OU ORTHOGONAUX

Dfinitions Un oprateur f d'un espace vectoriel hermitien E (resp. euclidien) est unitaire (resp. orthogonal) quand : !X " E, f ( X) % X (conservation de la norme). Si E est de dimension finie et rapport une base orthonormale la matrice associe est dite unitaire (resp. orthogonale). Proprits - f unitaire

: f ( X ) f (Y) % X Y

(conservation du produit scalaire)

- Les valeurs propres d'un oprateur unitaire ont pour module 1 (rappel de dfinition : s'il existe un vecteur X non nul tel que f ( X ) % #X alors # est une valeur propre de f et X un vecteur propre associ, l'ensemble des valeurs propres s'appelle le spectre de l'oprateur). - Un oprateur unitaire est inversible. - Les vecteurs propres d'un oprateur unitaire associs 2 valeurs propres distinctes sont orthogonaux. Proprits des matrices unitaires - A unitaire : A matrice de passage d'un changement de base orthonorme - A unitaire

: A -1 % A * i< - A unitaire ; det A % e

A orthogonale

: A -1 % t A A orthogonale ; det A % =1

Si detA=1, on dit que A est orthogonale droite, si detA= -1 A est orthogonale gauche. Si A est orthogonale droite alors chaque lment est gal son cofacteur. Si A, A' et P sont des matrices telles que P soit unitaire et que A et A' sont unitairement semblables.

A > % P -1AP % P * AP on dit

V OPERATEURS HERMITIENS OU SYMETRIQUES

Dfinition Un oprateur f d'un espace vectoriel hermitien E (resp. euclidien) est hermitien (resp. symtrique) quand :

!X, Y " E, f ( X) Y % X f (Y) . Cette proprit est quivalente f = f* (resp. f % t f ).

On dit aussi hermitique ou auto-adjoint pour hermitien. Une observable est un oprateur auto-adjoint. Proprits - A=A* (resp. tA) : A est la matrice complexe (resp. relle) d'un oprateur hermitien (resp. symtrique) dans une base orthonormale. - f hermitien : f ( X ) X rel !X " E .

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f ( X) X % X * AX est une forme hermitienne. - F est hermitien : X * AX rel !X " E .

- Les valeurs propres d'un oprateur hermitien sont toutes relles - Un oprateur hermitien ou symtrique dans un espace de dimension n admet n valeurs propres relles (pas ncessairement distinctes). Deux vecteurs propres associs deux valeurs propres distinctes sont orthogonaux. - Dans un espace hermitien, pour tout endomorphisme hermitien u il existe une base orthonormale forme de vecteurs propres de u. - Si deux observables f et g commutent il existe une base forme de vecteurs propres communs f et g et rciproquement. - Une matrice hermitienne est unitairement semblable une matrice diagonale.

VI ESPACE DUAL : ESPACE DES "BRAS"

L'ensemble des formes linaires (applications linaires de E sur K) de E sur C est l'espace dual de E not E*. X Y peut tre considr comme l'image du vecteur ket Y par la forme linaire bra X . Proprits - On passe d'une relation entre kets une relation entre bras en prenant le complexe conjugu des coefficients. (

X % 9 # i ei %9 ei X ei ,
i i

X % 9 ? j e j ; X ei %9 ? j e j ei % ? i % # i )
j j

- On passe d'une relation entre kets (ou entre bras) une relation entre produits scalaires en multipliant gauche ou droite par un mme bra (ou par un mme ket).

VII PROJECTEURS ET RELATION DE FERMETURE

Projecteur sur

ei Pi X % e i e i X

Pi % e i e i

Pi X est la projection de X sur e i .

Relation de fermeture
i

X % 9 e i e i X % 9 Pi X
i

9 Pi % I d
i

VIII GROUPES MATRICIELS (MULTIPLICATIFS)

* groupe des matrices unitaires :

U( n ) % A " M ( n, n ) complexe / A -1 % A *

Le nombre de paramtres indpendants est n2. On a Le nombre de paramtres indpendants est

det A % e i< . * groupe des matrices spciales unitaires : SU( n ) % 7A " U( n ) / det A % 18

n2 - 1 . -1 t * groupe des matrices orthogonales : O(n ) % A " M ( n, n ) relle / A % A

8
n( n - 1) . 2

Un lment de O(n) est le produit d'au plus n matrices de rflexions orthogonales. Le nombre de paramtres indpendants est

n( n - 1) . On a det A % =1. 2

* groupe des matrices spciales orthogonales ou groupe des rotations :

SO(n ) % 7A " O(n ) / det A % 18 . Le nombre de paramtres indpendants est

Un lment de SO(n @ 3) est le produit d'au plus n matrices de renversements (appels aussi retournements, demi-tours, symtries axiales) orthogonaux.