Definicin Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de l as reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo

es proporcionar mejores pr oductos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de l a ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesida d de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J .A. Rietdijk:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin , de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de produc tos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las ac tividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica pr incipalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta clara mente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo. Por otro lado, ms all de las cuestiones tcnicas, la mecatrnica tambin se ha adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace modelado, anlisis, sntes is y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeniz ar la ciencia para ste tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos tericos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrnicos desde un enfoque abstracto son el modelado por bond graph, los sistemas hamiltonianos con puertos, las tcnicas de control basadas en la energa como lo es el moldeo de energa, el diseo ptimo de estru ctura y control, y ms recientemente a un grado ms de integracin como lo son los sis temas hbridos. [editar]reas del conocimiento La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componente s mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi impos ible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y proces os para hacer o reparar equipos. Un ingeniero en Mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento terico, prctic o y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/ o autnomos que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este especia lista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos, elctricos, ele ctrnicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referen cia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y des arrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque pri ncipal es la automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de dispositivos y mquinas inteligentes.7 Como ingeniero Mecatrnico se capacita para: Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer n ecesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social, amb iental y poltico. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sist emas de control y automatizacin de procesos industriales. Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos . Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como rob ots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, computadoras in dustriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufa ctura. Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.8 En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra: Matemticas: Lgica Matemtica y conjuntos, clculo diferencial e integral, lgebra lineal , clculo vectorial, ecuaciones diferenciales, variable compleja, probabilidad y e stadstica, mtodos numricos.

Fsica: Mecnica clsica, electricidad y magnetismo, termodinmica, ptica, esttica, cinemt ca y dinmica de cuerpo rgido, mecnica de fluidos. Elctrica y Electrnica: Electrnica digital, electrnica analgica, filtros electrnicos, c ircuitos elctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas embebidos, pro cesamiento digital de seales, electrnica de potencia, sensores y actuadores, siste mas electromecnicos. Computacin: Programacin estructurada, programacin orientada a objetos, sistemas en tiempo real, programacin concurrente, simulacin de sistemas. Ingeniera Mecnica: Ciencia e ingeniera de materiales, mecnica de materiales, proceso s de manufactura, diseo asistido por computadora (CAD), manufactura integrada por computadora (CAM), elemento finito (CAE), anlisis y sntesis de mecanismos, diseo d e elementos de mquinas, neumtica e hidralica, vibraciones mecnicas, mantenimiento pr eventivo y correctivo. Control Automtico: Sistemas lineales enfoque clsico, sistemas lineales enfoque mod erno, sistemas lineales digitales enfoque clsico y moderno, Sistemas No Lineales, Identificacin de Sistemas. Mecatrnica:Diseo mecatrnico, robtica, Optimizacin en Ingeniera, sistemas de manufactur a flexible, automatizacin, control de sistemas mecatrnicos. Ingeniera Industrial: Contabilidad de costos, ingeniera econmica, administracin de e mpresas, administracin de proyectos, investigacin de operaciones, sistemas de cali dad, desarrollo sustentable, tecnologa y medio ambiente. Especialidad: El estudiante de ingeniera en mecatrnica debe tener un grupo de mate rias optativas que le permitan ser especialista en algn campo de aplicacin de la m ecatrnica. As, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o trabaja r, tendr una formacin slida. La especialidad debe contener componentes importantes de teora y prctica, convergiendo a un proyecto que dar como resultado patentes y pu blicaciones cientficas. [editar]Campo ocupacional El campo ocupacional actual del ingeniero en Mecatrnica est en empresas de la indu stria automotriz, manufacturera, petroqumica, metal-mecnica, alimentos y electrome cnica, principalmente realizando actividades de diseo, manufactura, programacin de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como en la promocin y activacin de empresas de servicios profesionales.9 Automatizacin: En la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de tipo: Minera, Manufactura, Electricidad, Co mercio, Comunicaciones y Servicios; as tambin, por cuenta propia, puede desarrolla r la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando libremente servicios especficos requeridos por los clientes.10 Manufactura Flexible: Empresas dedicadas a la fabricacin de sistemas y componentes elctricos y / o elect rnicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de Automatizacin de procesos. rea d e mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias qumicas, farmacuticas, tr ansformacin de la madera, metal mecnica, automotriz, textil y de la confeccin, proc eso de alimentos, sector elctrico, Empresas dedicadas a proporcionar Servicios Ge nerales especializados.11 [editar]Historia La mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de cib erntica realizada en 1936 por Turing,en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las mqui nas de control numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipul adores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Dev ol, y los autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968. En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acua el trmino Mecatrnica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino. En los aos setenta, la Mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa de servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas automticas de autoservicio y cmaras auto-focus. En este enfoque

pronto se aplicaron mtodos avanzados de control. En los aos ochenta, cuando la te cnologa de la informacin fue introducida, los ingenieros empezaron a incluir micro procesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su desempeo. Las mquinas de cont rol numrico y los robots se volvieron ms compactos, mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del motor y los sistemas anticerrado y f renando se hicieron extensas. Por los aos noventa, se agreg la tecnologa de comunic aciones, creando productos que podan conectarse en amplias redes. Este avance hiz o posibles funciones como la operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo t iempo, se estn usando novedosos microsensores y microactuadores en nuevos product os. Los sistemas microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio q ue activan las bolsas de aire de los automviles.