FILTROS ACTIVOS: INTRODUCCIN Y APLICACIONES

ABSTRACT. En este artculo se pretende contestar a la pregunta: Qu es un filtro activo de potencia (APF)?. Partiendo de la definicin de los tipos de perturbaciones bsicas, y sus fuentes, se proponen las topologas ms adecuadas para su compensacin. Se presenta el diagrama de bloques de un filtro genrico explicando la funcin de cada una de sus partes. A continuacin, se presentan, a ttulo de ejemplo una serie de combinaciones de filtros activos y pasivos, comentando sus ventajas e inconvenientes y su posible campo de aplicacin. Finalmente se presenta el resultado de simulacin obtenido con un filtro activo monofsico de topologa paralelo basado en un inversor de tensin (VSI). I.- INTRODUCCIN: Qu es un filtro activo de potencia?

Fig.1 Filtro activo de potencia.

Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin aparecen muchos problemas de distorsin y perdida de eficiencia debidos al bajo factor de potencia. Una de las formas de mejorar esta situacin, es la utilizacin de filtros activos de potencia (APF), y en los ltimos aos se han desarrollado distintas estructuras [1][4]. Estas cargas no lineales conectadas a la red consumen corrientes que no son senoidales. Este efecto se muestra en la parte superior de la figura 1. As mismo la el consumo de corrientes no senoidales, aplicada a una red elctrica de impedancia no nula, produce una distorsin en la forma de la tensin en los puntos de conexin de los equipos. Este efecto se representa en la parte inferior de la figura 1. El propsito de un filtro activo es el de reducir los dos problemas anteriores; de forma que la corriente que circule por la red elctrica sea senoidal y que la tensin aplicada a las cargas tambin lo sea. Para conseguir los dos objetivos anteriores, se pueden utilizar distintas topologas de filtros. Con lo que es necesario realizar una clasificacin para su estudio.

II.- FUNCIONES DE UN FILTRO ACTIVO. Antes de presentar las clasificaciones de los APF es conveniente presentar los distintos tipos de perturbaciones que se pueden presentar en la red elctrica; para conocer las distintas funciones que puede tener que realizar un APF. Estas funciones son las siguientes: a) Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el APF y los centros de generacin de energa. b) Reduccin de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los armnicos de corriente mltiplos de tres se suman a travs del neutro. c) Reduccin de los armnicos de tensin en los puntos de conexin de las cargas. d) Correccin del factor de potencia provocado por un cos f distinto de la unidad. e) Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases. f) Equilibrado de la tensin entre fases y con el neutro. g) Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker

III.- FUENTES BSICAS DE PERTURBACIONES Y TIPOS DE PERTURBACIONES GENERADAS. Para poder reducir las perturbaciones con la mxima eficacia posible, es conveniente conocer sus caractersticas: como son y cmo se originan. Las fuentes de perturbaciones mas abundantes en la red elctrica en la actualidad son los diversos tipos de convertidores estticos conectados a la red, y en particular los rectificadores controlados o no asociados con diversos tipos de cargas inductivas o capacitivas. En las figuras 2 y 3 se muestran, de forma esquemtica, estos dos tipos de cargas bsicas. En primer lugar nos encontramos con una estructura de puente rectificador que alimenta una carga principalmente inductiva. La forma de onda la seal de corriente ser del tipo mostrado en la propia figura 2. Con tendencia a presentar una forma de seal cuadrada, en la que la anchura de los diversos semiperiodos depender del nmero de fases y del control del rectificador, si este es del tipo controlado o semicontrolado.

Fig. 2 Circuito rectificador con carga inductiva.

El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en redes monofsicas domsticas y de oficinas, es el rectificador con carga capacitiva, esquematizado en la figura 3. En este caso la forma de onda de la corriente tiene picos estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la misma figura 3.

Fig. 3 Circuito rectificador con carga capacitiva.

IV.- CLASIFICACIN DE LOS FILTROS. APLICACIONES DE LAS DISTINTAS ESTRUCTURAS Los filtros utilizados para la reduccin de perturbaciones en la red elctrica se pueden clasificar de varias formas. En primer lugar se pueden separar entre filtros srie y filtros paralelo. En la figura 4 se observa que la denominacin del filtro depende de si este se encuentra conectado en srie con la carga, o en paralelo a esta.

Fig. 4 Filtros paralelo y filtros serie.

En las figuras 5 y 6 se presenta el efecto de cada una de las topologas de fltros activos: serie y paralelo. Para la reduccin de la distorsin de la corriente en el punto donde se conecta el APLC se acostumbra a utilizar un filtro de tipo paralelo; mientras que para la reduccin de la distorsin de la tensin en la carga se utilizan filtros serie.

Fig.5 Aplicacin de un filtro activo topologa Serie.

Fig. 6 Aplicacin de un filtro activo topologa Paralelo. Por otro lado los filtros se pueden clasificar en filtros pasivos, activos o mixtos. Los filtros pasivos, como su nombre indica, estn construidos mediante la asociacin de inductancias y capacidades, calculadas para la eliminacin de armnicos concretos. Los filtros activos, en cambio, estn constituidos por uno o varios inversores, normalmente de tensin (VSI), controlados. Finalmente los filtros mixtos, estn formados por la asociacin de filtros pasivos y activos. Los filtros de potencia, pueden estar formados por un nico filtro o por la combinacin de varios. En una combinacin de filtro serie paralelo cada bloque, a su vez, puede estar formado por la asociacin de distintos filtros. Adems, se pueden conectar f iltros activos o pasivos en cada caso, dando lugar a mltiples combinaciones [4]. En las figuras 7 a 11 se presentan algunas de las combinaciones posibles a ttulo de ejemplo.

Fig. 7 Combinacin de filtros activos serie y paralelo.

Fig. 8 Filtro serie formado por la combinacin de dos filtros, uno activo y uno pasivo.

Fig. 9 Filtro paralelo, formado por la combinacin de dos filtros, uno activo y uno pasivo.

Fig. 10 Filtro activo paralelo, combinado con un filtro pasivo serie.

Fig. 11 Combinacin de filtros serie y paralelo; activos y pasivos.

La combinacin de filtros activos y pasivos permite reducir el tamao, y por lo tanto el coste de los filtros activos manteniendo las ventajas que presentan estos ltimos frente a los filtros pasivos. En general las aplicaciones de las distintas estructuras son las siguientes: Filtros serie: a) Reduccin de armnicos de tensin en la carga b) Regulacin de la tensin c) Reduccin del Flicker y los microcortes de tensin. Filtros Paralelo: a) Reduccin de los armnicos de corriente b) Compensacin del factor de potencia c) Reduccin de la corriente por el neutro

Dependiendo de la aplicacin especfica, de los autores del trabajo, y de la combinacin de perturbaciones a reducir los APF pueden recibir distintos nombres y utilizar distintas abreviaturas. Los nombres mas comnmente utilizados son: a) Harmonic Power Filter HPF b) Active Power Line Conditioners APLC c) Unified Power Quality Conditioner UPQC d) Universal Power Flow Controller UPFC e) Universal Power Conditioner UPC f) Instantaneous Reactive Power Compensators IRPC g) Active Power Quality Conditioners APQC Las denominaciones (b)-(g) se suelen utilizar para los sistemas basados en varios filtros: serie y paralelo; diseados para actuar sobre todos los tipos de perturbaciones presentes en la red. Diferenciador filtro activo pasa alta

La corriente que pasa por el condensador es igual a la La corriente que pasa por el ondensador es igual a la corriente que pasa por la resistencia de realimentacin. Como vemos el potencial de salida es proporcional a la derivada del potencial de entrada. El amplificador como derivador es muy sensible al ruido.

Filtro activo pasa banda

Incluimos en la configuracin pasa-alta la realimentacin pasa-baja. Filtro activo elimina banda

Para frecuencia cero la reactancia del condensador se hace infinita y por tanto acta como un circuito abierto. Para frecuencia infinita la reactancia del inductor se hace infinita y por tanto acta como un circuito abierto.

La otra frecuencia de inters se produce cuando la impedancia es nula. Esta frecuencia es la frecuencia de resonancia.

 La salida se atena para las frecuencias prximas a la frecuencia de resonancia y se anula completamente para la frecuencia de resonancia.

Expresin completa de la impedancia.

Funcin de transferencia.

V.- ESTRUCTURA DE UN APF. DIAGRAMA DE BLOQUES. La estructura de un APF, en general est compuesta por un convertidor, normalmente un inversor de tensin (VSI), un bloque de control y un sistema de medida de los parmetros de red. Adems el APF puede contar con transformadores y o bobinas para su conexin a la red. En la figura 12 se muestra el diagrama de bloques bsico de un APF paralelo.

Fig. 12. Diagrama de bloques de un APLC paralelo. En esta estructura el APF acta como fuente de corriente controlada. Entrando ms en detalle en la estructura del APF, el bloque de control se puede descomponer, a su vez en dos bloques bsicos, tal como se muestra en la figura 13.

Fig. 13. Diagrama de bloques de un APF. El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado de separar la componente fundamental de la corriente que absorbe la carga, de los armnicos presentes en esta corriente. Estos armnicos son los que forman la consigna aplicada al control del APF. El bloque de control debe actuar sobre el convertidor para que las corrientes que absorbe el filtro (armnicos) coincidan con las consignas anteriores. La funcin del bloque de modulacin es la de transformar unas seales de tensin, variables en amplitud, procedentes del control en los tiempos de encendido y apagado de cada uno de los interruptores del VSI. En ciertos casos, dependiendo del tipo de control utilizado los bloques de control y modulacin no son separables Por ejemplo cuando se utiliza un control de corriente por banda de histresis). A pesar que la potencia media consumida por un APF, en un periodo de red, debe ser nula, salvo prdidas; es necesario un elemento que almacene energa, ya que la potencia instantnea no ser nula. Una de las caractersticas de los filtros activos del tipo VSI, es la utilizacin de un bus de DC para el almacenamiento temporal de energa. Si se debe conectar este filtro directamente a la red (sin utilizar transformador de acoplamiento), la tensin del bus de continua debe ser superior a la tensin de pico de la red; por lo tanto los interruptores (usualmente IGBT) deben soportar tensiones elevadas. La utilizacin de convertidores multinivel reduce la tensin mxima que deben soportar estos interruptores y aade algunas ventajas como son la reduccin del rizado y una respuesta temporal ms rpida [5].

Fig. 14.- Ejemplo de la estructura de potencia de un filtro activo combinado serie paralelo. VI.- FILTRO ACTIVO PARALELO MONOFSICO DE TRES NIVELES La estructura propuesta para el convertidor monofsico trinivel es del tipo NPC (Neutral Point Clamped) y se muestra en la figura 15.

Fig. 15. Convertidor monofsico trinivel El circuito equivalente al convertidor de la figura 15 se muestra en la figura 16.

Fig. 16. Circuito equivalente del VSI de tres niveles

La figura 16 muestra el efecto de un filtro activo monofsico de topologa paralelo. En la figura se pude comparar, la corriente consumida por una carga no lineal y la corriente resultante en la lnea conectada el filtro activo.

Fig. 17. Resultado de la aplicacin de un filtro serie con un VSI de tres niveles.

V.- CONCLUSIONES El nmero de cargas no lineales conectadas a la red aumenta da a da de forma considerable. Para reducir los armnicos generados por estas cargas y propagados por la red elctrica, es necesario colocar filtros entre la carga o cargas perturbadoras y la red. Los tipos de filtros a colocar dependen del tipo de cargas no lineales. Los filtros activos permiten reducir diversos tipos de perturbaciones, sin embargo, para una topologa de filtro concreta, sus prestaciones dependen del tipo de perturbacin y de diversos parmetros de diseo. La combinacin de varios filtros activos, o activos y pasivos permite mejorar las prestaciones compensando distintos tipos de perturbaciones. Las estructuras VSI multinivel permiten reducir el rizado de la corriente filtrada. VI. REFERENCIAS [1] Fang Zheng Peng, Application Issues of Active Power Filters, IEEE Industry Applications Magazine, September/October 1998, pp 21-30. [2] Hirofumi Akagi, Trends in active Power Line Conditioners, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 9 No. 3 May 1994, pp 263-268. [3] Bhim Singh, Kamal Al-Haddad, Ambrish Chandra, A Review of Active Filters for Power Quality Improvement, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol. 46 No. , October 1999, pp. 960-971. [4] Fang Zheng Peng Harmonic Sources and Filtering Approaches, IEEE Industry Applications Magazine, July/August 2001, pp 18-25. [5] Josep Balcells, Manuel Lamich, David Gonzalez "Parallel active filter based on three level inverter" EPE'99 CDROM, Lausanne, Switzerland, 7-9 September 1999.