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Universidad de Chile Facultad de Ciencias F sicas y Matemticas a Departamento de Ingenier Mecnica a a

ME56B Taller de Diseo Mecnico n a

Informe de Diseo de la Correa Transportadora CT1001: n Alimentacin StockPile SAG. o


Informe Final

Benjam Blas n Francisco Corts e 1 de diciembre de 2009

Indice

1. Introduccin o 2. Objetivos 3. Antecedentes 3.1. Extraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2. Planta de Sulfuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Chancador primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Molino SAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Chancadores secundarios y terciarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Molienda Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2.6. Seccin de Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2.7. Harnero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8. Cicln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2.9. Sistema de correas transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Sistema de Correa Transportadora N 1001

1 2 3 4 4 6 6 8 8 9 9 9 9 9 13

4.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 o 4.2. Correa Transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3. Polines y Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.4. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.5. Motor y Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5. Parmetros de Diseo a n 6. Diseo Mecnico n a 18 19

6.1. Correa Transportadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 6.1.1. Comportamiento del Material Transportado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6.1.2. Geometr de la Correa CT 1001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 a 6.1.3. Vericacin Flujo de Diseo o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6.2. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 6.3. Condicin de No Levantamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 o 6.4. Polines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6.5. Seleccin de Correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 o 6.5.1. Cobertura y Estructura de la Correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.6. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.6.1. Dimetros M a nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.6.2. Distancia de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 o 6.7. Tensor gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.8. Chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.9. Motor y Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.10. Limpiadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 6.11. Faldn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 o A. Anexos 47

A.1. Velocidad de Correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 A.2. Estado de Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 A.2.1. Tensiones y Tensin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 o A.2.2. Tensiones Resultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A.3. Clculo de Componentes de Correa CT1001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 a A.3.1. Polines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 A.3.2. Clculos para Seleccin de Correa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 a o A.3.3. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 A.3.4. Tensor gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 A.3.5. Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 A.3.6. Reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 A.3.7. Dimensionamiento del faldn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 o

Cap tulo 1

Introduccin o

Este informe corresponde al primero del curso Taller de Diseo Mecnico dictado en la facultad de n a ingenier de la Universidad de Chile por el profesor Alejandro Font. En el se pretende dar a conocer las a distintas etapas y equipos utilizados en una planta de molienda de cobre, en particular la planta de la Mina El Soldado cuya propiedad pertenece a Anglo American S.A. Las instalaciones cuentan con una planta de sulfuros y otra de xidos, el caso estudiado corresponde a la de sulfuros. La descripcin de los o o procesos y equipos se ver apoyada por imgenes y diagramas explicativos, esto con el n de lograr un a a anlisis sucientemente detallado de la planta que permita disear los equipos que la componen. a n La divisin El Soldado presenta las siguientes caracter o sticas:

Extraccin subterrnea del mineral. o a Extraccin a rajo abierto del mineral. o Planta de xidos de cobre y planta de sulfuros de cobre. o

Todo lo anterior hace posible conocer y entender de manera amplia el proceso de extraccin y produccin, o o ya que existen las dos formas de extraccin y las dos l o neas de produccin de cobre, pero que dieren en o los procesos de obtencin. Para el presente caso solo se dar nfasis a la planta de mineral de sulfuro o ae El informe debe servir como un documento informativo del proceso productivo y del ujo de material en cada equipo, por medio de este ujo se puede comprender la interaccin entre los equipos de la o planta. Ninguno de los equipos trabaja independientemente, sino que recibe un input(mineral en algn u estado) y entrega un .output(mineral procesado) a otro equipo. Una vez que se tiene la informacin o de las entradas, salidas y del proceso de transformacin se procede a disear algn equipo que sea de o n u inters para el grupo. e 1

Cap tulo 2

Objetivos

A continuacin se presentan los objetivos a lograr en el curso. o

Conocer el funcionamiento de una planta de molienda de mineral, en particular estudiar las etapas que se realizan para obtener el concentrado. Describir y entender los procesos f sicos que se realizan en cada etapa de la molienda. Comprender y describir el funcionamiento general de los equipos mecnicos utilizados en la planta, a con el n ultimo de disear uno de los equipos que la componen. n Entender los ujos de mineral que se producen en los procesos realizados en la planta de molienda.

Cap tulo 3

Antecedentes

La divisin El Soldado se encuentra ubicada en la V Regin, en la comuna de Nogales, a 132 kilmetros o o o de Santiago y a 600 metros sobre el nivel del mar. Comprende una mina a rajo abierto y otra subterrnea, a plantas de chancado e instalaciones para el tratamiento de minerales oxidados y sulfurados. En 2007 produjo 72.768 toneladas de cobre no, entre ctodos de alta pureza y cobre contenido en concentrado. a La Divisin El Soldado tiene una dotacin aproximada de 1.138 trabajadores, entre personal propio y o o contratistas de operacin y proyectos. En diciembre de 2006, culmin el proyecto Rajo Extendido, cuyo o o objetivo era extender la vida util de la mina manteniendo su capacidad de produccin de cobre hasta o 2026.

Figura 3.1: Imagen de la mina y planta El Soldado

3.1.

Extraccin o

En la mina El Soldado se realizan dos tipos de extraccin: a rajo abierto y subterrnea, estas dos o a metodolog no slo dieren en el proceso f as o sico sino tambin en los costos y en la calidad del material e extra Explotar de forma subterrnea es 15 ms caro que hacerlo con rajo abierto pero la ley del mineral do. a a es cercana a 1.2 mientras que en rajo abierto solo alcanza 0.7. La extraccin actual es de 7 [Mton/ao] y o n se espera aumentar la cifra a 8.1 [Mton/ao]. Este aumento de extraccin no se debe en todos los casos n o al deseo de elevar la cantidad de concentrado producido. Debido a que la ley del mineral baja conforme este se va extrayendo, para mantener el mismo nivel de concentrado se debe extraer una mayor cantidad de rocas a medida que pasa el tiempo. Las 7 [Mton/ao] equivalen aproximadamente a 20 [kton/d n a] y con el aumento a 8.1 [Mton/ao] se obtienen 23 [kton/d extra n a] das, lo que equivale al nivel de extraccin presentado por Anglo American para la mina. En la gura 3.2 se muestra esquemticamente o a el proceso de extraccin a cielo abierto y subterrneo. La informacin ms relevante son los valores de o a o a extraccin que van a la planta de sulfuros y de xidos. Las 7.6 [Mton/ao] descritas en la gura 3.2 solo o o n indican 21 [kton/d cuando el valor actual es de 23 [kton/d y los 0.6 [Mton/ao] hacia la planta de a] a] n o xidos solo representan 9.5 % del total, a diferencia de los valores actuales de 15 % del total.

Figura 3.2: Procesos de extraccin o

Despus de extra el material y montado sobre los camiones, este puede seguir dos caminos, a la e do planta de sulfuros o a la de xidos. o

3.2.

Planta de Sulfuros

La planta de sulfuros o tambin denominada planta de molienda recibe actualmente 23 [kton/d e a] para procesar. La modalidad de trabajo son tres turnos de 8 horas al d Como se dijo en la seccin a. o 4

de objetivos, se desea estudiar y comprender el funcionamiento de una planta de molienda, para ello se estudiaran los procesos que se realizan basados en la funcin de los equipos, con este n se han o identicado los siguientes:

Chancador Primario. Molino SAG. Chancador secundario y terciario. Molienda Convencional. Seccin de Flotacin. o o Seccin de Filtrado. o Harneros

Adems se han identicado otros componentes de la planta, estos son el StockPile del molino SAG a con capacidad de 35 [kton] y el StockPile del chancador secundario y terciario con capacidad de 15 [kton]. En la imagen 3.3 se muestran las instalaciones principales de la Planta El Soldado.

Figura 3.3: Layout de planta El Soldado

3.2.1.

Chancador primario

El primer proceso de la planta es el chancado de las rocas provenientes de la mina. El transporte del material es realizado con camiones cuya capacidad mxima es de 40 [ton] pero solo son cargados con 23 a [ton] por razones de seguridad. El material es descargado en el chancador primario a una razn de 800 o hasta 950 [tph] en promedio. Como mximo puede recibir un ujo de 1500 [tph]. El chancador primario a es un Allis-Chalmers tipo giratorio de cono (similar a una pera) cuyas dimensiones principales son 42 x 65 y consume una potencia de 300 [kW]. La pera es de acero al manganeso y pesa alrededor de 25 [ton]. El chancador puede recibir rocas de hasta 1 metro de dimetro y en caso de ser necesario existe la a posibilidad de utilizar un taladro para disminuir el tamao de rocas cuyos dimetros superan este valor. n a La granulometr de salida es de aproximadamente 5 considerado como grueso, pero dependiendo del a desgaste de la pera esta puede aumentar a 7 u 8. El chancador primario tiene dos chutes de descarga, uno de ellos alimenta la correa transportadora que abastece el StockPile de los chancadores secundarios y terciarios (CT 1002) y el otro chute alimenta la correa que abastece al StockPile del molino SAG (CT 1001). 3.2.2. Molino SAG

El molino SAG tiene como objetivo disminuir la granulometr del mineral proveniente del chancado a primario hasta unas centsimas de micrones. El StockPile del molino SAG es alimentado por la correa e CT1001, la cul se muestra a continuacin. a o

Figura 3.4: Correa CT1001, alimentadora StockPile SAG

El ujo mximo de material que puede entrar en el SAG es de 900[ton/h], con un ujo promedio a 6

cercano a las 800[ton/h], la dimensiones de molino son 17 x 34 (ancho x dimetro) y consume a 11,380[kW] de potencia.

Figura 3.5: Molino SAG

El molino SAG descarga a un harnero el cul clasica por tamao el material, donde puede tomar 3 a n rutas dependiendo el tamao. Una pequea cantidad vuelve al molino para ser molido otra vez. Unas 230 n n [tph] son enviadas a chancadores secundarios y terciarios, la mayor parte, 570 [tph], son enviadas directo al proceso de otacin. Se usa un hidrocicln para separar el material que va a otacin o que vuelve al o o o molino SAG. En el momento de la visita, el molino SAG era alimentado con una correa transportadora (CT 3003) a razn de 877,5 [tph]. De este total 588,5 [tph] van directo a otacin mientras que slo o o o 288 [tph] (pebbles) van al StockPile de los chancadores secundarios y terciarios.

Figura 3.6: Correa CT 3001, alimentadora SAG

3.2.3.

Chancadores secundarios y terciarios

Este proceso de chancado secundario-terciario, es alternativo al de molienda con SAG. En esta etapa los chancadores son alimentados de dos formas distintas: a) de la segunda correa que sale del chancador primario (CT 1002) y b) de los Pebbles rechazados en el harnero del molino SAG, los cuales son transportados a travs de correas. La primera etapa de este proceso es la del chancador secundario, e chancador del tipo Symonds STD de 5,5 de dimetro y 220 [kW] de potencia. Este chancador reduce a el tamao de granulado del material hasta unas 3, material que luego es ingresado a un harnero donde n se separa el mineral que est listo para ingresar a la siguiente etapa (molienda convencional), de aqul a e que an debe ser pasado al chancador terciario. Este ultimo equipo reduce el tamao del granulado hasta u n
1 2 .

Este unidad corresponde a un chancador Symonds SH de 7 de dimetro y 220 [kW] de potencia. a

Despus del terciario se hace pasar de nuevo al material por un harnero, derivando a la siguiente etapa e al de granulometr ms na e ingresando nuevamente al chancado terciario el de granulometr mayor. a a a 3.2.4. Molienda Convencional

Proceso de molienda posterior al chancado secundario y terciario, es alternativo al proceso SAG. Esta molienda cuenta con dos etapas, el molino de Barras y el de Bolas, donde se trabaja con un ujo de 340 t/h promedio (ver gura 3.13 y 3,14). El mineral es obtenido de un pequeo StockPile de capacidad n 2,5 [kton]. El circuito de molienda convencional t picamente comprende un molino de barras, un molino de bolas y un hidrocicln para la clasicacin de la granulometr En el caso de la planta de molienda o o a. para la mina El Soldado se compone de 9 equipos de molinos, de los cuales 4 son molinos de barras y 5 de bolas, adems de 4 ciclones. Los equipos se dividen en 4 grupos y todos con excepcin de uno se a o componen de un molino de barras, uno de bolas y un cicln. La excepcin tiene la diferencia de contar o o con un molino de barras adicional En un inicio el molino de barras gira con el material proveniente del chancador terciario, el cul llega continuamente por una correa transportadora. El material se va a moliendo por la accin del movimiento de las barras que se encuentran libres y que caen sobre el mineral. o Este es un molino Allis-Chalmers de 8 x 12 y de 355 [kW] de potencia. El mineral molido contina el u proceso pasando en l nea al molino de bolas. Este molino es un Allis-Chalmers, de dimensiones: 9
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12 y de 550 [kW] de potencia. Est ocupado en un 35 % de su capacidad por bolas de acero de 3,5 a de dimetro, las cuales son los elementos de molienda. En un proceso de aproximadamente 20 minutos, a el 80 % del mineral es reducido a un tamao mximo de 180 micrones. Entre los molinos existe un n a hidrocicln que clasica el material que est listo para la otacin de aqul que debe repetir el proceso. o a o e

3.2.5.

Flotacin o

Una vez molido, el material es sometido a un proceso sicoqu mico que separa el cobre sulfatado y otros metales valiosos como el molibdeno de la escoria. La pulpa proveniente del cicln es mezclada con o reactivos qu micos y llevada a contenedores, llamadas celdas de otacin, donde es aireada y agitada o para favorecer la reaccin y acelerar el proceso. Las burbujas arrastran a la supercie las part o culas ricas en cobre que derraman de la celda a canaletas que conducen a piscinas de decantacin o 3.2.6. Seccin de Filtrado o

El material proveniente de la otacin y decantacin contiene gran cantidad de agua, la que es extra o o da en forma mecnica por ltros de tela. El material entra entre dos ltros comprimidos entre s por a accionadores neumticos escurriendo el agua. El equipo es de la marca LAROX, tiene una conguracin a o de platos verticales y horizontales y sus 50 celdas son capaces de manejar 0.28 [m3] de concentrado seco. El tiempo de ciclo del proceso es de 13 minutos. 3.2.7. Harnero

A la salida del molino SAG se encuentra una malla que separa el material que no pudo ser reducido llamado Pebbles de la pulpa. Esta malla cuenta con un sistema de vibracin para favoreces el paso de o la pulpa por lo agujeros. Otros molinos tambin cuentan con ltros ms simples para separar Pebbles o e a bolas de acero. 3.2.8. Cicln o

Otro modo de clasicacin del material segn su granulometr es el cicln o hidrocicln. En l se o u a o o e forma un vrtice de pulpa en el cual se separa, por efecto de la rotacin, las part o o culas grandes y ms a pesadas de las pequeas y ms livianas. n a 3.2.9. Sistema de correas transportadoras

Una vez que el material es depositado en el buzn por los camiones, su transporte es realizado en o forma automtica por dos medios: correas trasportadoras mientras est en estado slido seco o hmedo a a o u y tuber cuando est en estado de pulpa. Las distintas estepas del proceso que involucra material as a 9

seco o hmedo requieren de distintos tipos de correas segn el caudal msico que transporta, velocidad, u u a granulometr largo, elevacin, etc. Las hay planas, en v, trapezoidales; con y sin gu laterales; a, o as ascendentes, descendentes y horizontales; etc. En las siguientes imgenes se muestran distintos tipos de correas. a

Figura 3.7: Correa con gu laterales as

Figura 3.8: Correa para StockPile de elevacin o

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Figura 3.9: Polines de Correa de seccin trapezoidal o

Figura 3.10: Correa plana a la salida del Chancador primario

Tambin existen correas para otros usos, como por ejemplo la extraccin y recuperacin de material e o o metlico que escapa de los molinos. Estas correas barren electroimanes que atraen dichas part a culas.

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Figura 3.11: Mecanismo de extraccin de part o culas metlicas de correa alimentadora del StockPile molino SAG. a

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Cap tulo 4

Sistema de Correa Transportadora N 1001

4.1.

Descripcin o

Los sistemas de correas transportadoras son mecanismos ampliamente utilizados en procesos industriales para el movimiento de materiales particulados tanto a cortas como a largas distancias. Al disear un n sistema de correas transportadoras no slo se debe considerar la correa, tambin estn involucrados los o e a diseos de los polines y sus soportes, de las poleas, la seleccin del motor y su reductor y el diseo de los n o n chutes de descarga. La correa seleccionada por el grupo de trabajo, corresponde a la correa que recibe el material desde el chancador primario y lo transporta hasta el StockPile del molino SAG (ver gura 3.9). Esta correa esta designada como CT1001, tiene un ujo de material promedio de 850 [ton/hr], un largo aproximado de 70 [m], medidos desde la polea de retorno hasta la polea motriz y el material transportado tiene una granulometr mxima de 7 [in]. En la gura 4.1 se muestra un esquema explicativo de los a a subsistemas mecnicos que componen a la correa. a

Correa Transportadora CT1001


Polines y Rodamientos Motor y Reductor

Freno

Poleas

Raspador

Sist. Lubricacin

Control

Figura 4.1: Sistema que componen a correa CT1001

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4.2.

Correa Transportadora

Este es el elemento principal del sistema CT1001. Actualmente existen una gran variedad de correas en el mercado, todas ellas compuestas principalmente de caucho y reforzadas con bras de distintos materiales como acero. Como se dijo anteriormente, su principal uso es el traslado de material particulado de un punto a otro. En este informe se diseara una correa para la gran miner espec n a, camente para la planta la divisin El Soldado de Angloamerican. o Es importante considerar que este tipo de correas estn siempre disponibles para el transporte de a material, pero su funcionamiento no es continuo, por lo que se generan grandes esfuerzos dinmicos a durante las diversas partidas. Estos esfuerzos pueden ocasionar la falla catastrca de la correa, estas o fallas conllevan grandes costos que intentan ser evitados con un buen diseo y sobredimensionamiento, n esto ultimo involucra una importante inversin de capital. Cabe destacar que los efectos dinmicos sern o a a tratados con factores de seguridad mayores a los usuales. Existen dos grandes grupos de correas transportadoras:

Figura 4.2: Correa con reforzamiento metlico a

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Figura 4.3: Correa con reforzamiento de bra de vidrio

4.3.

Polines y Soporte

Los polines corresponden a los elementos que soportan y gu la correa a lo largo de su trayectoria. an Estn compuestos por rodillos que giran sobre rodamientos antifriccin en forma solidaria a la correa. Su a o diseo se basar, para efectos de este trabajo, en la noma internacional CEMA[1] y en este intervienen n a la carga sobre a correa, la velocidad de esta y la densidad del material. Hay dos tipos bsicos de polines: polines de carga, que soportan la parte cargada de la correa y; los a polines de retorno, que soportan la parte no cargada de la correa.

Figura 4.4: Polines de carga(izq) y de retorno (der).

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4.4.

Poleas

Las poleas son elementos fundamentales en las correas transportadoras y bsicamente cumplen dos a funciones: cambiar la direccin de la correa y transmitirle potencia. Las poleas motrices transmiten o potencia a travs del roce que se produce entre su supercie y la de la correa. Dicha supercie suele e tener recubrimientos lisos o estriados para mejorar la adherencia. Las poleas deectoras son aquellas que solo modican la direccin de la correa, como es el caso de las usadas para aumentar el ngulo de o a contacto entre de la polea motriz. Una restriccin del diseo es el dimetro m o n a nimo de la polea, para esto se denen tres grupos.

1. Grupo A: Poleas motrices y otras en el rango de correas de alta tensin. o 2. Grupo B: Poleas deectoras en el rango de baja tensin. o 3. Poleas deectoras de menos de 30 .

Figura 4.5: Esquema de los tipos poleas.

4.5.

Motor y Reductor

El conjunto motorreductor es el equipo que proporciona la potencia y torque necesarios para mover la carga y los distintos equipos mviles de la correa transportadora, as como la necesaria para deformar la o correa y suplir las prdidas del sistema. Los motorreductores se seleccionan de catlogos bsicamente en e a a funcin de la potencia en el eje y las RPM, las que pueden ser ajustadas eventualmente con variadores o de frecuencia. El acoplamiento del motor a la polea motriz puede ser directo o a travs de correas. e

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Figura 4.6: Motorreductor.

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Cap tulo 5

Parmetros de Diseo a n

En esta seccin se darn a conocer los parmetros de diseo para el sistema de correa transportadora o a a n CT1001. Los parmetros de diseo se basan en las caracter a n sticas del ujo de material. En el caso de correas el parmetro ms determinante es el ujo de material mximo a transportar por hora. Este a a a valor depende fuertemente del equipo anterior (chancador primario) y de su capacidad mxima de a procesamiento. Es importante tener en cuenta que el ujo promedio que procesa el chancador var a entre 800 a 950 [ton/hr] y el ujo mximo que puede procesar es cercano a 1500 [ton/hr]. Cabe a destacar que la granulometr mxima del mineral procesado por el chancador es cercana a 7 [in]. Por a a otra parte el ngulo de elevacin de la correa es aproximadamente 18 y su altura de elevacin (h) es a o o cercana a 22 [m]. Para realizar el diseo de la correa transportadora se utilizar un factor de diseo n a n recomendado por CEMA[1] (Conveyor Equipment Manufacturers Association). Este factor cubre los posibles aumentos en los ujos de material o aumentos de produccin. La densidad del material se o obtuvo de la bibliograf consultada [4], al igual que la relacin de nos y gruesos que transporta la a o correa [4].Esta ultima corresponde a 25 % de nos y 75 % de gruesos. A continuacin se muestra una o tabla resumen con los datos de diseo. n
Tabla 5.1: Datos de Entrada. Flujo max material Factor de diseo (CEMA) n Flujo de Diseo n Densidad del Material Largo Granulometr max a Angulo de elevacin o Altura de elevacin o Qmax f Qd L G b h 1200 1,25 1500 2,15 70 7 18 22 [tph] [tph] [ton/m3] [m] [in] D [m]

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Cap tulo 6

Diseo Mecnico n a

En esta seccin se disearan los elementos que componen al sistema de correa CT1001 y se determio n narn tensiones a las cuales esta sometida la correa. Algunos de los elementos mecnicos ya han sido a a nombrados en el cap tulo IV y descritos cualitativamente. Para el diseo se utilizarn distintos manuales de correas transportadoras y los catlogos de Seleccin n a a o de correas transportadoras Goodyear S.A[2] y Phoenix S.A[3]. Cabe destacar que el manual CEMA[1] ser la principal referencia y gu al disear la correa. a a n

Figura 6.1: Conguracin de correa a disear o n

La correa mostrada en la gura 6.1 es representativa del sistema a disear, sin embargo para la mayor n a de las correas es necesario comenzar la elevacin con un tramo horizontal, en este caso se estima que o la longitud del tramo es 10 [mts], para luego continuar con 60 [mts] de correa en elevacin. o 19

Si bien en la gura 6.1 no se muestran todos los elementos mcanicos que componen a la correa, los e ms importantes son: a

Correa con inclinacin. o Polea Motriz. Polea de Retorno. Polea Tensora Polea Deectora. Polines(impacto, carga, retorno). Motor y Reductor. Tensor Gravitacional.

Estos y otros componentes sern diseados y seleccionados en las siguientes secciones. a n

6.1.

Correa Transportadora

A continuacin se entregan los resultados obtenidos y los datos recopilados para el diseo de la correa o n transportadora. 6.1.1. Comportamiento del Material Transportado

Antes de establecer la geometr de la correa, es necesario determinar el comportamiento del maa terial que esta siendo transportado. Esta estapa consiste en denir los ngulos de reposo(r ) , de a sobrecarga(s ) y de inclinacin de polines(). o

20

Figura 6.2: Denicin de angulos del material o

Para determinar el ngulo de sobrecarga se utiliz la siguiente tabla. a o

Figura 6.3: Caracter sticas de materiales. Fuente CEMA[1]

Para determinar el ngulo de reposo y el mximo ngulo de inclinacin de la correa se utiliz la a a a o o 21

siguiente tabla.

Figura 6.4: Clasicacin de materiales. Fuente CEMA[1] o

6.1.2.

Geometr de la Correa CT 1001 a

Ya se han denido los ngulos que caracterizan al material transportado, corresponde denir el ngulo a a de inclinacin de los polines y el mximo ngulo de elevacin de la correa. o a a o En aplicaciones mineras se aconseja utilizar polines de seccin trapezoidal cuyo ngulo de inclinacin() o a o puede tomar tres de los siguientes valores: 20 , 35 , 45 . En esta ocasin y por recomendacin CEMA[1] o o se escoge = 35 . Respecto del mximo ngulo de inclinacin, se escoge un valor no mayor a 20 , de a a o esta forma se evita derrame hacia el exterior de la correa del material y retroceso del mismo.

22

Ancho de la Correa(BW) La seleccin del ancho de la correa(BW) se realiz siguiendo los pasos sugeridos por CEMA[1]. Los o o datos de entrada son:

1. Tamao mximo del material transportado: 7[in]. n a 2. Granulometr del material: 25 % nos, 75 % gruesos. a 3. Angulo de Sobrecarga: s = 20

Con los datos anteriores se analiza el siguiente grco. a

Figura 6.5: Ancho Correa segn granulometr y tamao mximo de material transportado. Fuente CEMA[1] u a n a

Se observa que el grco anterior no tiene la l a nea que corresponde a 25 % de nos, 75 % de gruesos y ngulo de sobrecarga 20 .La l a nea correspondiente se encuentra entre las dos superiores, por lo tanto

23

si se usa como gu la que considera que el material transportado es 100 % gruesos se sobredimensiona a el ancho. Como resultado de entrar al grco con una granulometr de 7 [in], se obtiene un ancho de correa de a a 33[in], sin embargo este no es un ancho estandar de correa, por lo tanto se selecciona el inmediatamente superior, es decir 36[in]. Velocidad de la Correa La velocidad de la correa depende fuertemente del ujo mximo de material a transportar, sin embargo a se encuentra limitada por la inclinacin que tiene la correa (b ). De acuerdo a la gura 6.6 se aconseja o utilizar una velocidad cercana a 550[fpm], pero para cubrir posibles problema de operacin se ja en o 500[fpm](2,54m/s). La variable de entrada al grco es el ngulo de inclinacin de la correa (b =18 ). a a o

Figura 6.6: Seleccin de velocidad para correas inclinadas. Fuente CEMA[1] o

24

Vericacin Mxima Velocidad Correa o a En la seccin anterior se escogi una velocidad mxima de correa de acuerdo al grco 6.6, sin embargo o o a a es necesario calcular de forma ms precisa este valor. La velocidad mxima de correa esta dada por la a a menor de las velocidades calculadas en la seccin A.1, siendo esta: o

Vmax = Vr esb = 535[f pm].

Sin embargo se ha decidido utilizar la velocidad seleccionada en la seccin 6.1.2 (500[fpm]) por los o motivos explicados. 6.1.3. Vericacin Flujo de Diseo o n

Ya se ha determinado la geometr y la velocidad de la correa, pero no se ha vericado si cumple con las a condiciones de produccin necesarias, para esto ultimo se utiliza la siguiente relacin de normalizacin. o o o Cabe destacar que este procedimiento slo se utiliza a modo de vericacin de las capacidades de la o o correa.

Q100 = Qmax [

100(f pm) f t3 ] hr V eloc.actual(f pm)

(6.1)

Donde:

Qmax =1500[tph]=24635[f t 3 /hr] Veloc.actual=2,54[m/s]= 500[fpm]

Esta relacin entrega un ujo normalizado de 4926,95[f t 3 /hr ] para una correa sin inclinacin. Con este o o valor y el ngulo de sobrecarga del material se ingresa a la siguiente tabla. a

25

Figura 6.7: Capacidades de correas. Fuente CEMA[1]

Se observa que para una correa sin inclinacin con la caracteristicas de velocidad 100 [fpm] y ancho o 36[in], la capacidad de ujo mximo es 5886[f t 3 /hr] (>4926,95[f t 3 /hr]), luego se concluye que las a condiciones de geometr y velocidad seleccionadas cumplen con lo requerido. a Wm y W b Ya se han determinado los parmetros que denen la geometr de la correa as como tambin su a a e velocidad de operacin.Tambin se veric que estos parmetros cumplieran con los ujos de diseo o e o a n establecidos. A continuacin se debe determinar el peso del material que transporta la correa(Wm ) por o unidad de largo y el peso de la correa sin carga (Wb ). El Wm es funcin del ujo de diseo y de la o n velocidad de correa, este valor determina la cantidad de material que debe ser transportado por unidad de largo.En este caso resulta ser 100[lbf/ft].(Ver anexos ecuacin A.9).El peso de la correa depende de o tres variables:

1. Tipo de corra seleccionada(Reforzada con bra metlica o reforzada con bras no metlicas ). a a 2. Tipo de material transportado. 3. Ancho de la correa.

La bibliograf consultada referencia la gura 6.8 para determinar el peso de la correa (Wb ). Los datos a de entrada a la tabla son: ancho de correa (36[in]) y densidad del material transportado, en este caso 134,16[lbs/f t 3 ] 26

Figura 6.8: Pesos de correas. Fuente CEMA[1]

Los datos de la gura 6.8 estn basados en correas reforzadas con bras no mtalicas, en este caso a e y debido a la funcin de la correa CT1001 se decide utilizar una correa con reforzamiento de cables de o acero. Esto ultimo signica aumentar en un 50 % el peso de la correa respecto de la seleccionada en la tabla, sin embargo es importante destacar que la eleccin se basa en que correas con reforzamiento o metlico son utilizadas cuando el peso a transportar es alto, de esta manera se trata de evitar que se a rajen. Debido a la gran cantidad de material que debe transportar, la correa debe tener una baja tasa de deformacin en el tiempo(alta resistencia a la deformacin), en particular debe soportar los esfuerzos o o de exin producidos en el centro de la correa. La alta resistencia a la exin es una las caracter o o stica principales de este tipo de correas1 . Por lo tanto el peso de la correa obtenido es Wm =18[lbf/ft]. Una tabla resumen con los datos geomtricos se presenta a continuacin. e o
1

Para ms informacin ver seccin 6.5 a o o

27

Tabla 6.1: Datos Geomtricos e Angulo sobrecarga Angulo de reposo Angulo inclinacin polines o Angulo inclinacin correa o Largo Ancho Velocidad Peso Material Peso Correa s r b L BW V Wm Wb 20 30 -34 35 18 10 [mts] horizontales + 60 [mts] elevacin o 36[in] 500[fpm] 100[lbf/ft] 18[lbf/ft]

6.2.

Tensiones

Para continuar con el diseo y seleccin de componentes, es necesario determinar las tensiones que n o actan sobre la correa transportadora. Despus de calcular el estado de tensiones se podr seleccionar u e a el tipo de correa necesaria y se conocer la potencia que se debe aplicar sobre la polea motriz para a movilizar el material. El manual de diseo CEMA propone tres metodolog para calcular el estado de n as tensiones: Metodolog Bsica, Metodolog Estndar y Metodolog Universal. Cada una de estas se a a a a a aplica dependiendo del tipo de correa a disear, en el caso de la correa CT1001 el proceso ptimo de n o clculo de tensiones esta dado por la Metodolog Estndar. a a a Las tensiones resultantdes que caracterizan el estado del sistema son tres:

1. T1 : Tensin de la correa en el lado de la carga (lado apretado). o 2. T2 : Tensin de la correa en el lado de retorno de la correa (lado suelto). o 3. Te : Tensin efectiva de la correa:Te =T1 -T2 . o

A continuacin se muestra una gura con las tensiones a determinar. o

28

Figura 6.9: Tensiones en las correas.Fuente CEMA[1]

Donde: - es el ngulo de envoltura de la correa en la polea motriz. a - Snub Pulley es la polea que determina el ngulo de apriete de la correa sobre la polea motriz. a Se decidi utilizar la conguracin Snub Polley ya que as se minimizan el estado de tensiones sobre la o o correa, de esta forma la potencia sobre la polea motriz tambin ser menor. Todos los clculos pueden e a a ser revisados en el anexo seccin A.2.1 y A.2.2. El ngulo de apriete o de envoltura utilizado = 220 , o a ya que como se determin en los anexos disminuye las tensiones. Por otro lado al utilizar una polea o motriz con recubrimiento de caucho y estriada se aumenta el roce entre la correa y la polea, lo que disminuye las prdidas por deslizamiento. Otra ventaja de utilizar una polea estriada es la disminucin e o de la abrasin, esto ocurre porque la correa tiene un menor deslizamiento sobre la polea, adems tiene o a un efecto de autolimpieza sobre el material que tiene a ubicarse en la zona correa-polea. A continuacin se observa la tabla con las tensiones resultantes. o

29

Tabla 6.2: Tensiones resultantes Polea [degree] [rad] Cw: factor de apriete f: friccin correa-polea motriz o Te[lbf] T2[lbf] T1[lbf] single-wsnub 220 3,839724354 0,352860595 0,35 9363,64 3304,06 12667,7

6.3.

Condicin de No Levantamiento o

Con la tensin efectiva se debe determinar si la correa se levantar de los polines en la seccin concava, o a o para ello se calculara el radio de curvatura minimo que asegura contacto permanente entre los polines y la correa sin material. El radio m nimo queda determinado por la siguiente relacin: o r1 = 1, 1 Tc [f t] Wb (6.2)

Figura 6.10: Radio curvatura de Correa Inclinada.Fuente CEMA[1]

Donde 30

Tc : es la tensin en el punto c, punto de interseccin del camino de dos correas planas. o o Lc : seccin de carga. o : arco de circunferencia.

La forma aconsejada por CEMA[1] de estimar Tc es con la tensin de la correa en el lado de la carga. o Es importante considerar que la tensin en el punto c es menor que la tensin T1 , la cul representa la o o a tensin en el lado de la carga cercano a la polea motriz, sin embargo para efectos prcticos se utilizar ese o a a valor para calcular el radio m nimo. En base a la ecuacin 6.2 se obtiene que el radio m o nimo de curvatura debe ser 781,17 [ft] (238,1 [mts]).

6.4.

Polines

La vida de los polines est determinada por una combinacin muchos factores como la calidad de los a o sellos, rodamientos, espesor del manto, velocidad de la correa, densidad del material, mantenimiento, condiciones ambientales, temperatura y la apropiada serie de polines CEMA[1] adecuada para soportar la carga mxima calculada. Aun cuando se suele asumir que la vida de los polines es igual a la vida a de sus rodamientos, se debe reconocer que el efecto de otras variables como la cantidad de polvo en suspensin y la efectividad de los sellos puede ser tanto o ms importante. La manera en la que se o a cuantica el efecto de estos factores en la vida de los polines es ponderando la vida nominal de estos por una serie de coecientes, lo que lleva a aumentar la capacidad de los polines que trabajan en peores condiciones. El ms importante de estos coecientes es el de carga, que relaciona la caga nominal con a la efectiva. La norma CEMA[1] otorga a los polines una carga nominal o I LR (Idler Load Rating) para la cual, su vida en condiciones normales, L10 , es de 30000 o 60000, dependiendo de la clase de polines.

CEMA B: L10 de 30000 horas a 500 RPM CEMA C: L10 de 30000 horas a 500 RPM CEMA D: L10 de 60000 horas a 500 RPM CEMA E: L10 de 60000 horas a 500 RPM CEMA F: L10 de 60000 horas a 500 RPM 31

Para seleccin de los polines de carga se consider un espaciamiento Sic = 4[f t], como lo indica la o o tabla de la gura 6.11, con lo que se obtuvo una carga por pol Cil = 1039, 8[lb]. Luego de considerar n distintas opciones, lo que se traduce en distintos I LR, se escogi de la tabla de la gura 6.12 un pol o n clase CEMA C a 35 de 36 [in] cuyo ILR es de 837 [lb]. Con lo anterior se estima una vida de 1,68 aos. n

Figura 6.11: Seleccin de espaciamiento entre polines. Fuente CEMA[1] o

En cuanto a los polines de retorno, se consider un espaciamiento entre polines de Sir =8 [ft], tal o como recomienda la norma CEMA[1] por consideraciones prcticas de soporte. Se obtuvo una carga de a Cir = 212[lb]. Luego de considerar las distintas opciones, se escogi de la tabla de la gura 6.12 un o pol clase CEMA C de retorno, cuyo I LR es de 200 [lb]. Con lo anterior se estima una vida de 2,67 n aos. n

Figura 6.12: Seleccin de polines CEMA. Fuente CEMA[1] o

El caso de los polines de impacto requiere de algunas consideraciones extra. Normalmente se recomienda que el espaciamiento de los polines de impacto, como el que muestra la gura 6.13 sea la mitad o

32

menos del espaciamiento de los polines de carga. Tambin se recomienda que la ca de la mayor parte e da de la carga se apunte a la zona entre polines.

Figura 6.13: Poline de impacto. Fuente CEMA[1]

Para seleccionar estos polines se ocupa la tabla de la gura 6.14, que considera el tamao mximo de n a roca. Para efectos de este caso, se considera que a la salida del chancador primario es de 7[in], con lo que se debe utilizar polines tipo CEMA D.

Figura 6.14: Seleccin de polines de impacto. Fuente CEMA[1] o

6.5.

Seleccin de Correa o

La seleccin de la correa se realiza con informacin proporcionada por el catlogo Goodyear[2] en o o a particular Flexsteel, ya que la informacin incluida resulta ser ms precisa que la de otros catlogos. o a a Anteriormente (seccin dnde se calcula el peso de la correa) se hab establecido que se utilizar una o o a a correa con estructura de cable de acero, la razn se debe a la gran resistencia que presenta a la tensin, o o la baja deformacin o elongacin que tiene al ser cargada y el excelente comportamiento ante la fatiga o o y abrasin (resistencia a estos factores). Un cuadro comparativo del tipo de estructura de la correa se o 33

muestra a continuacin. o

Figura 6.15: Cuadro comparativo entre estructuras de correas. Fuente CEMA[1]

El parmetro de seleccin se relaciona la tensin que debe soportar la correa por unidad de ancho a o o de la misma, este factor es conocido como PIW [lbf/in]. Actualmente existen dos metodolog para as calcularlo, sin embargo los valores son similares entre estas.(Ver anexos A.3). Por consideraciones de exactitud en los clculos, se ha decidido utilizar la metodolog PIW II, el para este caso se tiene: a a

PIW = 1126 [lbf/in]

Figura 6.16: Seleccin de correa. Fuente Goodyear[2] o

34

Se ha seleccionado la correa ST1600 cuyas caracteristicas se muestran en la tabla anterior. Es importante notar que el factor de seguridad de 3,2 representa la incertidumbre de los clculo realizados por a el grupo, adems el fabricante Goodyear incorpora un factor de seguridad de 6,67 veces la tensin de a o operacin lo que determina la tensin de deformacin o tensin ultima de la correa. o o o o 6.5.1. Cobertura y Estructura de la Correa

Toda correa con cables de acero debe tener una cubierta superior e inferior para protegerlos del impacto directo, abrasin y humedad del ambiente, por eso un m o nimo espesor de caucho se ha denido para alargar la vida de las correas. La siguiente imagen graca la situacin. o

Figura 6.17: Cubiertas de la correa. Fuente CEMA[1]

Donde:

A: cubierta protectora de los cables durante toda la vida de operacin de correa. Se dene como o A = 2F+D. B: cubierta protectora superior. C: cubierta protectora inferior. D: dimetro del cable de acero. a E: indica el caucho que encapsula los cables de acero y que tiene como funcin unirlos con las o cubiertas (superior e inferior) F: espesor del caucho indicado en E.

35

La forma de determinar el espesor de cubierta necesario para una correa es a travs de la informacin e o proporcionada por el fabricante, en este caso Goodyear, pero previo a eso se debe seleccionar un tipo de cobertura acorde a las necesidades de la correa. El grado I RMA se caracteriza por ser caucho sinttico o natural muy resistente al desgarro y abrasin, e o se recomienda para transportar materiales con los y con altas cargas de impacto. El grado II RMA tiene composicin similar al grado I RMA y una mejorada resistencia a la abrasin, sin embargo tiene o o deciencias para evitar desgarro y roturas a causa de los. Ante las caracteristicas de las cubiertas presentadas anteriormente, el grupo de trabajo decide utilizar el grado I RMA, con el n de evitar rajaduras y roturas a causa de piedras con los.
Tabla 6.3: Espesor de acuerdo al factor de frecuencia y tamao del material transportado n Time cycle (sec) 2 L/S Quality Cover Thickness (mm) Moderately abrasive materials Lump sizes To 25 mm To 30 30 to 60 Over 60 Pulley cover Time cycle (sec) 2 L/S GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II Quality 5,5-9 5-7,5 5-7,5 5-6,5 5-5,5 5-5,5 6,5-7 5,5-6,5 25 to 125mm 6,5-9,5 5,5-11 5,5-11 5,5-7 5-7,5 5-6,5 6,5-7 5,5-6,5 Lump sizes To 25mm To 30 30 to 60 Over 60 Pulley Cover GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II GRADO I GRADO II 6,5-13 6,5-10 6,5-11 5,5-9,5 6,5-9 5,5-8 7-8,5 6,5-7 25 to 125mm 8-13,5 6,5-12 8-13,5 6,5-10 6,5-10 6,5-9 7-8,5 6,5-7 Over 125mm 9,5-16 9,5-16 9,5-16 8-13,5 9,5-13 8-13,5 7-8,5 6,5-7 To 25mm 8-13,5 6,5-12 8-13,5 6,5-11 6,5-11 6,5-9,5 7-8,5 6,5-7 Over 125mm 08-nov 6,5-9,5 6,5-9,5 6,5-10 6,5-10 5,5-8 6,5-7 5,5-6,5 To 25mm 6,5-10 5,5-9 5,5-9 5,5-7 5-7,5 5-6,5 6,5-7 5,5-6,5 Abrasive materials Lump sizes 25 to 125mm 6,5-12 6,5-10 6,5-9,5 5,5-8 6,5-9 5,5-7 6,5-7 5,5-6,5 Lump sizes 25 to 125mm 9,5-16 8,5-14 9,5-16 6,5-13 8-13,5 6,5-10 7-8,5 6,5-7 Over 125mm 13-19 11,5-19 11,5-19 9,5-16 9,5-16 8-13,5 7-8,5 6,5-7 Over 125mm 9,5-14 8-13,5 8-13,5 6,5-11 8-13,5 6,5-9,5 6,5-7 5,5-6,5

Very abrasive materials

Extremely abrasive materials

Con los datos de la tabla, considerando que el material es abrasivo, un time cycle (55 sec), lump size 36

mayor a 125 mm y con cobertura grado I RMA se selecciona un espesor superior de 10 mm para la correa transportadora. Este espesor debe considerar 10 mm sobre el nivel de los cables. Para la cubierta inferior se recomienda utilizar un espesor m nimo de 5 mm bajo. A continuacin se presenta una tabla resumen de la seccin con los datos tcnicos de la correa. o o e
Tabla 6.4: Datos Tensiones de correa ST1600 Datos Correa ST1600 Tensin Ultima o Tensin Operacin o o Mdulo Elasticidad Banda o PIW 9136 1370 657000 N/mm 1600 240 115000

Tabla 6.5: Datos Geomtricos ST1600 e Dimetro Cable a Paso entre Cables Nmero de Cables u Espesor Superior Espesor Inferior 5,2 16,9 54 10 5 mm mm mm mm

6.6.
6.6.1.

Poleas
Dimetros M a nimos

El dimetro de las poleas debe ser seleccionado tomando en cuenta la exibilidad de la correa, ya que a es en esta donde sufre las mayores deformaciones. Si la polea tiene un dimetro muy pequeo, la correa a n se ecta en exceso produciendo esfuerzo y deformaciones demasiado altas que progresivamente daan n su integridad, causando fallas prematuras. Los fabricantes entregan tablas con los dimetros m a nimos recomendados para cada clase de polea en funcin del tipo de correa. En particular, el catalogo Phoenix o ocupa el espesor de recubrimiento y el tipo de refuerzo para estimar el dimetro m a nimo de la polea motriz sin carga DTr . Adems, se requiere la tensin mxima de la correa por unidad de ancho de la a o a misma, Kmax ; la tensin de operacin de la correa KN y un factor de seguridad, que segn el catalogo o o u Phoenix, se jar en fp = 8. Con los parmetros anteriores se dene el factor de carga, F C . a a Finalmente, con DTr y F C se llega a los dimetros m a nimos de los 3 tipo de poleas (ver gura 4.5). Los valores de dichos dimetros y las correpondientes velocidades de rotacin se entregan en la siguiente a o 37

tabla:
Tabla 6.6: Dimetros m a nimos y velocidades de los distintos tipos de poleas Tipo de Polea A B C Dimetro M a nimo [mm] 1600 1400 1200 RPM 30,32 34,65 40,43

6.6.2.

Distancia de transicin o

Otro parmetro importante que se debe considerar es la distancia de transicin, que corresponde a la a o distancia entre las poleas y el primer grupo de polines, como se muestra en la gura 6.18. Este tramo es necesario debido a las deformaciones que sufre la correa al pasar de polines en ngulo a una polea a de dimetro constante. Cada fabricante tiene su mtodo para calcular la magnitud de dicha constante, a e en particular segn el catlogo de GOODYEAR depende del ngulo de los polines, del tipo de refuerzo u a a y del factor de carga FC, como se muestra en la tabla de la gura 6.19. Segn este mtodo el largo de u e esta zona debe ser 3.4 veces el ancho de la correa, en este caso 122.4[in]. Por otro lado, el catlogo Phoenix ofrece una frmula alterntiva que depende de parmetros geomtria o a e cos del diseo mismo de la correa y polines adems de sus propiedades, la que se ilustra en la ecuacin n a o 6.3.

lK =

2 2 2 l + hTr + 2bs 2bs (hTr sin() + bb cos()) u

(6.3)

Figura 6.18: Esquema de la zona de transicin. Fuente Phoenix[3] o

38

DISTANCIA MNIMA DE TRANSICIN Rodillo de Carga Porcentaje de la capacidad de carga Longitud de transicin (W=ancho de la correa)

Mayor al 90% 20 De 60% a 90%


Menor al 60% Mayor al 90% 35 De 60% a 90% Menor al 60% Mayor al 90% 45 De 60% a 90% Menor al 60%

2.0 W 1.6 W
1.0 W 3.4 W 2.6 W 1.8 W 4.0 W 3.2 W 2.2 W

Figura 6.19: Dimetro m a nimo de los distintos tipos de poleas. Fuente Goodyear[2]

6.7.

Tensor gravitacional

Para funcionar correctamente, la correa debe mantener una tensin correcta, por lo que se debe o mantener una fuerza constante aplicada en algn punto de esta, permitiendo adems su expansin y u a o contraccin por efectos trmicos y facilitar su montaje. La forma ms comn de lograr lo anterior, por su o e a u bajo costo y simplicidad, es por medio de los tensores gravitacionales, tambin conocidos como tensores e automticos o automatic takeups. a Los parmetros que denen el diseo del sistema son bsicamente el peso de la unidad y el desplazaa n a miento que debe ser capaz de manejar. Este ultimo parmetro depende de cunto se puede estirar la a a correa, lo que se indica en la tabla de la gura siguiente:

39

Figura 6.20: Movimiento recomendado del tensor para cada tipo de correa. Fuente CEMA[1]

Considerando el factor de carga F C = 205 % calculado en el clculo de los dimetros m a a nimos de las poleas, se puede extrapolar de la tabla de la gura 6.20 una elongacin del 0,82 %. Con lo anterior y en o base al clculo desarrollado en anexos, la carrera del tensor debe ser de 2,27[m]. a Considerando que el tensor gravitacional esta en el lado de retorno de la corea, la fuerza que debe ejercer queda determinada por la tensin en este lado, WTu = 2T2 = 6608[lb]. o Tomando como referencia un tensor basado en un contrapeso simple de concreto de densidad 2350 [kg /m3 ] el volumen de este ser 1, 27[m3 ]. a

6.8.

Chute

Para el diseo del chute se debe considerar en primer lugar las condiciones de descarga del buzn bajo n o el chancador primario. La altura aproximada de ca desde el buzn de pantaln es de aproximadamente da o o 3 [m], por lo que es necesario amortiguar el impacto y as evitar daar prematuramente la correa o los n polines de impacto. Para esto es necesario estudiar la cinemtica del ujo usando las ecuaciones de a movimiento parablico, procurando absorber parte de la energ con el impacto contra la estructura del o a chute.

2 Vi2 = V0 + 2ax

(6.4)

1 x = vx t + at 2 2

(6.5)

40

Otra funcin de la estructura es modicar la trayectoria de la descarga, anulando su componente o transversal, evitando adems las cargas por desbalance y desalineamiento de la correa sobre los polines. a Para el clculo de la trayectoria se consider una absorcin de un 30 % de la componente normal de a o o la velocidad en cada impacto. Con lo anterior, la velocidad con la que el ujo impacta la correa es un 57 % de la velocidad con la que impacta por primera vez la estructura, reduciendo as 68 % la energ a cintica. Un diagrama de la trayectoria descrita y del perl del chute propuesto se puede apreciar en la e gura 6.21

Figura 6.21: Perl y trayectoria del ujo de material en el chute. Fuente CEMA[1]

Otra consideracin importante, mencionada en el catalogo CEMA [1], es que el ancho del chute en el o punto en el cual descarga el material a la correa no debe tener un ancho superior a 2/3 del ancho de esta, ni inferior a 2,5 veces la granulometr mxima del material transportado, lo que implica que esta a a dimensin debe estar entre 24 y 20 [in]. o

41

6.9.

Motor y Reductor

Para estimar la potencia nominal del motor se hicieron una serie de clculos, lo primero era calcular a la potencia efectiva que se necesita para mover la correa, luego la potencia para hacer girar la polea motriz y nalmente se consider un 5 % del total por prdidas de roce en los elementos anexos de la o e correa. Esta suma de potencias es la necesaria en el eje de salida del reductor, luego se debe considerar un rendimiento de transmisin y nalmente un rendimiento de motor. La siguiente tabla muestra un o resumen de las potencias:
Tabla 6.7: Datos Potencias Potencias Potencia efectiva [hp] Potencia polea [hp] Prdidas (5 %) [hp] e Total Potencia Salida Eje Red. [hp] Valor 141,87 3,03 7,25 153

Ya calculadas las potencias en el eje de salida del reductor se consideran los siguientes rendimientos obteniendose las potencias mostradas a continuacin: o
Tabla 6.8: Potencias motor Potencias Potencia entrada reductor Potencia nominal motor Rend 96 % 93,80 % Valor 159 [hp] 169 [hp]

La seleccin del motor trifsico tipo Jaula de Ardilla se realiz en el anexo A.3.5, a continuacin se o a o o muestran las caracter sticas:
Tabla 6.9: Caracter sticas Motor Fabricante Leeson HP 169 Frame 315M Vel. Nominal[RPM] 980 Rend % 93,8 Par Nominal[Nm] 1286,3 Peso Aprox [Kg] 1190

Para seleccionar el reductor se utiliz la metodolog propuesta por el fabricante Bonglioli, para ello o a se calcul el parmetro de entrada Pn1 y la relacin de velocidades (i = nin /nout ), con estos datos y con o a o la velocidad del motor se ingresa a las tablas de seleccin. Los parmetros calculados para la seleccin o a o son: 42

Tabla 6.10: Datos Reductor Reductor i Pr1 [kw] fs fm Pn1 [kw] = Valor 32 119 1,5 1 179

Los datos tcnicos del reductor son los siguientes: e


Tabla 6.11: Caracter sticas Reductor Fabricante Bonglioli Modelo HDO 130 N in [RPM] 980 N out [RPM] 30,32 Par eje salida[Nm] 56900

6.10.

Limpiadores

Los fenmenos de adhesin en la correa de los materiales transportados, implican necesarias y costosas o o intervenciones de mantenimiento que podr ser evitadas si se considera, en el diseo, algn sistema an n u de limpieza. Los problemas de limpieza de correas se han acentuado en paralelo con el diseo de bandas n transportadoras de mayor longitud, ancho y velocidad, por ende, el uso de dispositivos de limpieza se ha convertido en una exigencia para asegurar la ecacia general de la instalacin y limitar las paradas o debido a intervenciones de mantenimiento.

Figura 6.22: Limpiador de correas

A continuacin se muestra una tabla con los tipos de limpiadores existentes y una imagen con sus o 43

respectivas posiciones.

Figura 6.23: Tipos de limpiadores existentes. Fuente RULMECA[5]

Figura 6.24: Posiciones de limpiador. Fuente RULMECA[5]

Por simplicidad de instalacin y costos se decide utilizar un limpiador tipo P. Se instalarn 2 limpiadores, o a el primero en la cercan de la polea motriz (ver gura 6.25) y el siguiente ser instalado a 1 [mt] del a a anterior.

Figura 6.25: Posicin de limpiador P. Fuente RULMECA[5] o

44

Figura 6.26: Componentes del limpiador P. Fuente RULMECA[5]

6.11.

Faldn o

El faldn cumple la necesaria funcin de retener el material saliente del chute de descarga y de contener o o aquellas part culas otantes (ms livianas) hasta que vuelevan a reposar en la cinta. Usualmente los a faldones son un continuacin del chute, con la particularidad que pueden ser abiertos o cerrados por o arriba. Es importante considerar algunos detalles constructivos y de instalacin de los faldones. Por ejemplo, o el material del faldn debe ser resistente a la abrasin y por eso se utilizan aceros con alta resistencia o o a la abrasin y desgaste, incluso se ha llegado a utilizar materiales cermicos. Un detalle de instalacin o a o importante, es el gap que se deja entre la correa y borde inferior del faldn, este espaciamiento se cubre o con un elastmero exible. o

Figura 6.27: Diseo del faldn. Fuente CEMA[1] n o

El diseo de un faldn se dene bsicamente por tres dimensiones: el ancho,alto y largo. Los clculos n o a a

45

del faldn estn en la seccin A.3.7 o a o

Figura 6.28: Altura del faldn. Fuente CEMA[1] o

Ancho(SW): 0,61 [mts] Alto(aa): 0,3 [mts] Largo(SL): 3 [mts]

Con dimensiones similares a las anteriores se selecciona un faldn de la compaia DUNHAM con un o n espesor 3/8 [in], cubierta RMA grado 2.

46

Apndice A e

Anexos

En este anexo se incluyen los clculos realizados referentes al cap a tulo 6, adems se proporcionan a algunas tablas recopiladas de la distinta bibliograf consultada. a

A.1.

Velocidad de Correa

Para determinar la velocidad mxima se debe elegir la menor velocidad entre las ecuaciones A.1 y A.2: a Vr esb = 60 Si 2 2 Ys g (cos(cor r ea ) 1 0 sin(cor r ea ) + e h (A.1)

Vder r a = 60

0 Si (g cos(cor r ea ) + ) 2 2 Ys h

(A.2)

Donde:

Vr esba [f pm]: Velocidad mxima para correa inclinada tal que se evita el resbalamiento del matea rial. Vder r a [f pm]: Velocidad mxima para correa inclinada tal que se evita el derramamiento del a material. Si [ft]: Distancia entre polines. Si = 4[f t] Ys =
Ys Si

: Relacin adimensional para holgura de correa entre polines.Ys = o

0,2 4

= 0, 05

g [f t/s 2 ]: Aceleracin debido a la gravedad g = 32, 2[f t/s 2 ]. o 47

cor r ea [radianes]: Inclinacin de la correa. cor r ea = 35 . o [lb/f t 3 ]: Densidad del material a granel. = 134, 6[lb/f t 3 ] e : Friccin equivalente entre el material a granel y la correa transportadora.e = 0, 9 o 0 [lbf /f t 2 ]: Stress adhesivo entre el material a granel y la correa transportadora. 0 = 10[lbf /f t 2 ] h [ft] = bbmc sin +
bc +2bbmc cos tan s 6

1 12 .

bbmc [in]= 0,2595 BW 1,025 : Longitud de la correa en el rodillo del ala en contacto con el material. bc [in] = 0,371 BW + 0, 25 Longitud de la correa en el rodillo central en contacto con el material. BW [in]: Ancho de la correa. [deg]: Inclinacin de los polines. = 35 . o s [deg]: Angulo de sobrecarga. s = 20

De esta manera se calcula bc :

bc = 0, 371[in] 37[in] + 0, 25[in] = 13, 606[in] Luego, bbmc : bbmc = 0, 2595[in] 36[in] 1, 025[in] = 8, 317[in] De esta forma obtenemos h:

(A.3)

(A.4)

h = 8, 317[in] sin 35 +

13, 606[in] + 2 8, 317[in] cos 35 tan 25 1 = 4, 9[f t]. 6 12

(A.5)

Con lo cul se pueden calcular las velocidades: a

Vmaxr esba = 60

4 2 2 0, 05

g (cos(35 )

1 10, 44 sin(35 ) + ) = 534, 5[f pm] = 2, 71[m/s] 0, 95 100 4, 95 (A.6) 48

Vmaxr esba = 60

2 2

4 (g cos(35 ) = 673, 7[f pm] = 3, 42[m/s] 0, 05

(A.7)

De estas velocidades se elige la menor. As es como la velocidad mxima de la correa tal que no exista a resbalamiento ni derrame del material transportado es:

Vmaxcor r ea = Vmaxr esba = 535[f pm] = 2, 71[m/s]

(A.8)

A.2.
A.2.1.

Estado de Tensiones
Tensiones y Tensin efectiva o

Se proceder a calcular las diferentes variables que inuyen en el clculo de la tensin efectiva. a a o Peso por unidad de largo que soporta la correa(Wm ) De acuerdo a la metodolog de clculo CEMA[1] se tiene: a a

Wm =

33, 33 Qd = 100[lbf /f t] V

(A.9)

Dnde: o - Qd es el ujo de diseo= 1500[tph] n - V es la velocidad de la correa= 500[fpm] La tensin efectiva de la correa esta dada por la siguiente expresin: o o Te = LKt (Kx + Ky Wb + 0, 015W b) + Wm (LKy + H) + Tp + Tam + Tac [lbf ] Donde: (A.10)

L: largo de la correa.[ft] Kt : factor de correcin de la temperatura. o

49

Kx : factor de resistencia al deslizamiento de la correa sobre los polines. El clculo del factor Kx segn CEMA[1] es: a u Kx = 0, 00068(Wm + Wb ) + Ai [lbf /f t] Si (A.11)

Donde Si es el espaciamiento entre polines y Ai es un factor que representa la fuerza para vencer el deslizamiento de la correa sobre los polines. Ky : factor de carga que representa la resistencia a la exin de la correa y del material al pasar o sobre polines. A continuacin se muestra la tabla donde se interpolo el valor de este factor Ky o

Figura A.1: Eleccin factor Ky.Fuente CEMA[1] o

Tac : tensin total de los accesorios de la correa. o El clculo de la tensin Tac segn CEMA[1] es: a o u Tac = Tsb + Tpl + Ttr + Tbc [lbf ] (A.12)

Donde Tsb tensin ejercida por el faldn del chute, Tpl tensin ejercida por los raspadores, Ttr o o o tensin ejercida por friccin adicional de poleas y trippers, Tbc tensin ejercida por los limpiadores. o o o 50

Tam : tensin necesaria para acelerar el material continuamente en la direccin de la correa. El o o clculo de la tensin Tam segn CEMA[1] es: a o u Tam = 2, 8755 104 Qd (V Vo )[lbf ] (A.13)

Donde V es la velocidad de la correa (500 fpm) y Vo la velocidad inicial del materialn (0 fpm). Tp : tensin resultante de la exin de la correa en cada una de las poleas. En la siguiente gura o o se aprecian los valores de las tensiones resultantes al exionar la correa sobre las poleas.
Tabla A.1: Tensiones Poleas Ubicacin Polea o Lado tensionado Lado suelto Otros poleas Angulo de envoltura de correa 150 a 240

Tensin por Polea o 200 lbf 150 lbf

150 a 240 menos de 150

100 lbf

Se deben considerar las tensiones en el lado apretado, lado suelto y las aportadas por polea deectora, tensora y de retorno.

A continuacin se presentan tablas con los resultados de las tensiones calculadas. o


Tabla A.2: Datos para calcular Te Flujo de diseo n Factor de diseo(CEMA) n Velocidad Correa Ancho Correa Largo Correa Altura Elevacin o Espacimiento polines Velocidad inicial material Temperatura ambiente Dimetro Polin a Qd f V BW L H Si Vo T Dp 1500 1,25 500 36 70 22 4 0 77 4 [fpm] [in] [mts] [mts] [ft] [ft/s]

[tph]

[in]

Una tabla con los parmetros de los que depende la tensin efectiva se presenta a continuacin. a o o

51

Tabla A.3: Parmetros tensin efectiva a o Ai Kt Kx Ky Tac Tp Tam 2,3 1,15 0,65524 0,022 428 650 215,7 [lbf/ft] [lbf] [lbf] [lbf]

Para calcular la tensin de los accesorios se utilizaron los siguientes datos. o


Tabla A.4: Tensiones de accesorios Tensin ejercida por faldn o o Tensin ejercida por raspadores o Tensin ejercida por trippers o Tensin ejercida por limpiadores o Tensin total o Tsb Tpl Ttr Tbc Tac 68 180 180 428 lbf lbf lbf lbf lbf

La siguiente tabla muestra un resumen de cada valor que interviene al calcular la tensin efectiva. o
Tabla A.5: Resumen Tensiones Tensin efectiva o L(70 mts) Kt Kx Ky Wb Wm Wt H(22mts) Tp Tam Tac (Tsb+Tpl+Ttr+Tbc) Qd 9363,64 229,60 1,15 0,66 0,02 18,00 100,00 118,00 72,16 650,00 215,66 428,00 1500,00 lbf/ft lbf/ft lbf/ft ft lbf lbf lbf tph lbf/ft lbf ft

52

A.2.2.

Tensiones Resultantes

Para calcular las tensiones en el lado apretado y en el lado suelto se dene el factor de apriete como: Cw = 1 T2 = f Te e 1 (A.14)

Donde f es el coeciente de roce entre la polea estriada y la correa (0,35) y es el ngulo de envoltura a de la correa. Al calcular las tensiones se realizaron diversas iteraciones para analizar que conguracin de poleas las o minimiza,el cuadro resumen se muestra a continuacin. o
Tabla A.6: Estado de Tensiones Polea [degree] [rad] Cw: factor de apriete f: friccin correa-polea motriz o Te [lbf] T2 [lbf] T1 [lbf] single-wsnub 220 3,84 0,35 0,35 9363,643 3304,061 12667,703 single-wsnub 200 3,49 0,42 0,35 9363,643 3912,842 13276,485 single-no snub 180 3,14 0,50 0,35 9363,643 4675,190 14038,833

Resulta claro que utilizar poleas deectoras con ngulos de envoltura de 220 minimiza el estado de a tensiones.

A.3.
A.3.1.

Clculo de Componentes de Correa CT1001 a


Polines

El primer paso para seleccionar los polines y calcular su vida util es calcular la carga sobre cada pol n Cil .

CI L = (Wb + Wm K1 )Si + I ML

(A.15)

Donde IML es la carga por desalineamiento del pol debida a la desviacin de la altura del pol y la n, o n tensin de la correa. o 53

I ML =

D T 6 Si

(A.16)

En las ecuaciones anteriores Wb es el peso de la correa por pie de longitud; Wm es el peso del material por pie de longitud; K1 es el factor de ajuste por tamao de roca; Si es el espaciamiento entre polines; n D es el desalineamiento; T es la tensin de la correa. o Para el caso de los polines de carga se tiene que: - Wb = 18[lb/f t] - Wm = 100[lb/f t] - K1 = 1, 1 - Si = 4[f t] - D = 1[in] - T = 12668[lb]

Por otro lado, en el caso de los polines de retorno se tiene que: - Wm = 0[lb/f t] - Si = 8[f t] - T = 3304, 1[lb]

Con lo anterior la carga sobre los polines de carga es CI Lc = 1039, 8 y sobre los de retorno es CI Lr = 144. La vida de los polines est determinada por la vida nominal de los polines L10 , ponderada por coea cientes que recogen los efectos de las distintas condiciones de trabajo. Los factores considerados para el diseo de la correa CT1001 fueron: n K2 : Considera efecto de la carga sobre los polines, comparndola con la carga nominal o Idler a Load Reating (ILR) como: K2 = 1 ( ICI L )3 LR (A.17)

K3b : Considera el efecto del dimetro del pol comparando las RPM del pol con las 500RPM a n, n nominales a travs de la relacin: e o K3b = 54 500
12V D

(A.18)

Donde V es la velocidad de la correa en pies por minuto y D el dimetro del pol pulgadas. a n K4b : Considera el efecto de las condiciones ambientales de operacin, como se indica en el grco o a de la gura A.2.

Figura A.2: Factor K4b considerando un ambiente sucio y hmedo. Fuente CEMA[1] u

Considerando la clase CEMA C a 35 para ambos tipos de polines, el producto de los ponderadores para los de carga es de 0,49 y de 0,78 para los de retorno. Luego, teniendo en cuenta que la vida nominal de esta clase de polines es L10 = 30000, se llega a vidas de 1,68 y 2,67 aos respectivamente. n A.3.2. Clculos para Seleccin de Correa a o

A continuacin se presentan las metodolog de clculo del factor PIW, el cual dene la correa a o as a utilizar. La primera metodolog considera la potencia del motor para ejercer la tensin efectiva necesaria y el a o factor de apriete Cw , la relacin es la siguiente: o

PI W1 =

33000 (1 + Cw ) HPmotor F S[lbf /in] Vcor r ea BW

(A.19)

Es importante comentar las consideraciones que dan forma a la relacin A.19. La tensin efectiva que o o se debe aplicar en la correa esta siendo considerada en la potencia del motor, al considerar potencia nominal se sobredimensiona el PIW. El factor de apriete relaciona el resto de la tensiones a las cuales esta siendo sometida la correa, en particular el trmino (1 + Cw ) es T1 /Te . Finalmente se utiliza un e

55

factor de seguridad recomendado por los fabricantes ante incertidumbre de clculos.Los resultados son a los siguientes:
Tabla A.7: Resultados con metodolog PIW 1 a PIW1 Cw Hp Vel BW Factor seg. 1342 0,35 169 500 36 3,2 [hp] [ft/min] [in] [lbf/in]

La segunda metodolog slo considera la tensin mxima ejercida sobre la correa, esta es T1 , postea o o a riormente PIW se obtiene dividiendo la tensin por el ancho de la correa y multiplicando por un factor o de seguridad. PI W2 = T1 F S[lbf /in] BW (A.20)

Los resultados para esta metodolog se muestra a continuacin. a o


Tabla A.8: Resultados con metodolog PIW 2 a PIW2 T1 BW Factor seg. 1126 12667,7 36 3,2 [lbf/in] [lbf] [in]

A pesar de ser dos metodolog disitintas, ambas conducen a la misma correa, esto debido a que los as valores son cercanos entre s . A.3.3. Poleas

Para calcular el dimetro m a nimo de las poleas, primero se debe calcular el dimetro m a nimo de la correa motriz sin carga, DTr , como:

DTr = cTr dG k

(A.21)

56

Donde cTr es un coeciente que depende del tipo de refuerzo de la correa y que se obtiene de la tabla de la gura A.3; dG k corresponde al espesor de recubrimiento de la correa y es igual a 10[mm].

Figura A.3: Coeciente cTr para distintos tipos de refuerzo. Fuente Phoenix[3]

Luego, es necesario encontrar el factor de carga F C , dado por la ecuacin: o

FC =

Kmax fp 100 % KN

(A.22)

N Donde Kmax = 61,49[ mm ] es la tensin mxima de la correa (T1 ) por unidad de ancho de la misma; o a N KN = 240[ mm ] es la tensin de operacin; y fp = 8 es el factor de seguridad. o o

Finalmente, al evaluar estas expresiones se obtiene que DTr = 1450[mm] y F C = 205 %, valores con los que se entra a la tabla de la gura A.4 y se encuenta el dimetro m a nimo de cada tipo polea.

57

Figura A.4: Dimetro m a nimo de los distintos tipos de poleas. Fuente Phoenix[3]

A.3.4.

Tensor gravitacional

La carrera del tensor gravitacional esta determinada por la relacin: o

Ds = L

fs

(A.23)

Donde L = 70[m] es el largo de la correa, carrera del tensor es de 2.27[m].

= 0, 82 es la elongacin porcentual de esta y fs es el factor o

de seguridad que se considerar igual a 4 por recomendacin de la norma CEMA[1]. Con lo anterior, la a o

El peso del tensor lo determina el la fuerza que este debe efectual sobre la correa, como muestra el diagrama de la gura A.5.

58

T2

T2

Wtu
Figura A.5: Diagrama de fuerzas sobre la polea del tensor

De aqu se desprende que la fuerza que debe ejercer el tensor es de 2T2 = 6608[lb]. A.3.5. Motor

En esta seccin se seleccionar el motor que proporcionar la potencia para mover la correa y el o a a material que transporta.La potencia en el eje del motor queda determinada por el torque y la velocidad angular de la polea motriz. P =T (A.24)

Para obtener una expresin directa se realizan algunas simplicaciones: Torque (T) es la tensin efectiva o o (Te ) por el radio de la polea (r) y Velocidad angular () = Vcor r ea /r. La expresin obtenida es: o P1 = Te Vcor r ea [hp] 33000 (A.25)

Adems se debe considerar la potencia perdida por friccin en la polea motriz. a o P2 = 200 Vcor r ea [hp] 33000 (A.26)

Es importante considerar otras prdidas por friccin en el resto de las poleas y por roces externos, para e o ello se considera un 5 % del total de la potencia obtenida hasta ahora.(Pper didas ) 59

Pneta = P1 + P2 + Pper didas = 153[hp]

(A.27)

Esta es la potencia necesaria en el eje del reductor, el siguiente paso es considerar el rendimiento de la transmisin y del motor. De acuerdo al catlogo de reductores Bonglioli, el rendimiento de la o a transmisin es del 96 %, luego para calcular la potencia nominal del motor es necesario asociarle un o rendimiento del 93,8 % segn el catlogo del fabricante (Leeson).Finalmente la potencia nominal de u a motor es: Pnominal = 169[hp] La seleccin del motor trifsico Jaula de Ardilla se muestra en la gura A.6. o a (A.28)

Figura A.6: Seleccin del motor. Fuente Leeson[9] o

A.3.6.

Reductor

El procedimiento de seleccin del reductor esta determinado por el fabricante, en este caso Bonglioli. o Se debe calcular los siguiente parmetros: a 60

Razn de Velocidades: n1 /n2 = 890/30,32 = 32. o Potencia de entrada al reductor = 153 [hp]. Calculado en seccin anterior. o Factore de servicio: fs = 1,5 para transportadores con carga no uniforme repartida y servicio mayor a 10 hrs. Factor de rgano de motor: fm = 1 para motores elctricos. o e

Con los datos anteriores se obtiene Pn1 que es el parmetro de entrada para seleccin del reductor: a o Pn1 > Pr 1 fs fm = 179[kw ] La selecin del reductor se muestra a continuacin: o o (A.29)

Figura A.7: Seleccin del reductor. Fuente Boniglioli[8] o

A.3.7.

Dimensionamiento del faldn o

El diseo del faldn esta determinado por las siguientes dimensiones: n o

61

1. Ancho o Skirtboard Width(SW) SW = 0, 67 BW = 24, 12[in] = 0, 61[mts] 2. Largo o Skirtboard Length(SL) SL = 2 3. Alto(aa) = 11,6 [in] =0,3 [mts] V elcor r ea = 10[f t] = 3[mts](A.31) 100 (A.30)

Figura A.8: Altura del faldn. Fuente CEMA[1] o

62

Bibliograf a

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S.A.,http://www. imatesa. cl/ reductores.htm, Chile. [9] Catlogo de Seleccin de Motores Leeson, Leeson Motors S.A., http://www.electromatica.cl/, a o Chile. [10] DUNHAM Rubber and Belting Corporation., http://dunham.thomasnet.com, USA.

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