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Serviceanleitung

TNC 145

.#nderungen/Weiterentwicklung Wir arbeiten stndig an der technischen Weiterentwicklung unserer Gerate. Aus diesem Grund knnen Angaben in dieser Serviceanleitung in Details von dem Ihnen vorliegenden Gert abweichen. Fordern Sie deshalb ggf. eine berarbeitete Serviceanleitung von uns an. VervielfBltigung Die VervielfCiltigung der Serviceanleitung ist auch auszugsweise nur mit unserer ausdrcklichen Genehmigung gestattet. Ausgabe 01/85

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 1

Inhaltsverzeichnis 1. 2. 2.1 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 3. 3.1 3.2 3.3 3.4
4.

Handhabung der Serviceanleitung Fehlerdiagnose Vorgehensweise bei der Fehlerlokalisierung Diagnose an der kpl. Anlage (Steuerung-Mesystem-Maschine) Auswertung des integrierten tierwachungssystems ttberprfung der Bildschirmeinheit incl. Ansteuerung %e+prfung der Spannungsversorgung und des Netzteils Uberprfung der Steuerungs-Schnittstelle berprfung der Mesysteme Anwendung des BURN-IN Tests Austausch-Hinweise Steuerungs-Tausch Platinen-Tausch Software-Tausch Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegerte Kurzbeschreibung der Hardware Beschreibung der Platinen Anhang Blockschaltbilder Verdrahtungspl8ne

Seite II 11 II II " " " " " " " " " " " " " " "

2 3 3 4 5 10 11 13 14 15 24 26 27 32 35 36 36 43 39 41

4.1 5. 5.1 5.2

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 2 Kapitel 1 Die Serviceanleitung TNC 145 dient zur Fehlerdiagnose, -1okalisierung und -beheburig an einer TNC-gesteuerten Werkzeugmaschine. !.;~i;

Kundendienst

1. Handhabung der Serviceanleitung TNC 145 Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu knnen, mssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und der Antriebe, sowie deren Zusammenwirken mit der Steuerung und den Wegmesystemen vorhanden sein. Auch eine Fehlbedienung der Steuerung, eine falsche NC-Programmierung, oder falsche bzw. nicht optimierte Maschinenparameterwerte knnen zu einem Fehlverhalten fhren. Entsprechende Angaben hierber finden Sie in der .Betxiebsanleitung TNC 145 Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145

Sie fhrt den Benutzer im Kapitel Fehlerdiagnose anhand von Ablaufdiagrammen von der Fehlererscheinung bis hin zur Fehlerursache. Zur Untersttzung bei der Fehlerlokalisierung kann sowohl ein eingebautes tiberwachungssystem als auch ein speziell fr den Test der Steuerung entwickeltes Testprogramm angewendet werden. Wichtige Hinweise fr den Austausch der Steuerung, der Platinen oder der Software sind im Kapitel Austausch-Hinweise zusammengefat. Die Kurzbeschreibung der Hardware erfolgt Platinen-bezogen auf Blockschaltbild-Ebene. Sie gibt Aufschlu ber die Bestckung der einzelnen Platinen bzw. ber die Zuordnung von Funktionseinheiten, die durch die Testprogramme getestet werden, zu den jeweiligen Platinen; Der Anhang beinhaltet neben den Blockschaltbildern und Verdrahtungsplnen eine Liste der Maschinenparameter und. eine Aufstellung der technischen Daten.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 3 Kapitel 2/2.1

2. Fehlerdiagnose 2.1 Vorsehensweise bei der Fehlerlokalisierung Fr die-Fehlerdiagnose Steuerung/Maschine ist es Von gr8ter Wichtigkeit, das genaue Fehlverhalten der gesamten Anlage zu analysieren. Als Hilfsmittel hierzu dienen sogenannte Ablaufdiagramme fiir die Fehlersuche. Ausgehend Von einer bestimmten Fehlererscheinung wird das Fehlverhalten analysiert und so der Fehler bis zur Auffindung der Ursache eingekreist (siehe Kapitel 2.2). Die HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 145 enthlt auerdem ein umfassendes integriertes berwachungssystem zur Vermeidung von Eingabe- bzw. Bedienfehlern und zur Fehlererkennung und Diagnose von technischen Defekten am System Steuerung-Naschine (siehe Kapitel 2.2.2). Zur weiteren Untersttzung bei der Fehler-Lokalisierung, sowie fr einen dynamischen Test der Steuerungs-Hardware kann das BURN-IN Testprogramm angewendet werden (siehe Kapitel 2.2.7).

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SERVICEANLEITUNG Seite 4 Kapitel 2.2/2.2.1

TNC 145

2.2 2.2.1

Ablaufdiagramme Diagnose

far

die kpl.

Fehlersuche Anlage (Steuerung-Mesystem-Maschine) \

an der

Fehler y System ,) Steuerung-Mensystem-Maschine

SW-N

Tests

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SERVICEANLEITUNG Seite 5 Kapitel 2.2.2

TNC 145

2.2.2 Auswertung des integrierten ttbewachungssystems Das integrierte ttberwachungssystem der TNC 145 ist ein feste Bestandteil der TNC-Hardund Software. Es ist bei eingeschalteter Steuerung dauernd wirksam und erkennt eine groe Zahl von Fehlern sowie UnregelmAigkeiten der Steuerung und der Anlage. tierwacht werden:

.Progra@nnier-

und Bedienfehler

Z.B. Fehlermeldungen TASTE OBNE FUNKTION KREIS-ENDPUNKT FALSCH EINGABEWERT FALSCH

.Interne

Steuerungselektronik

z.B. Fehlermeldungen TEMPERATUR ZU HOCH PUFFERBATTERIE WECHSELN STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT

.Wegmesysteme und bestinnnte Z.B. Fehlermeldungen


MESSYSTEM X DEFEKT GROBER POSITIONIER-FEHLER STEUERSPANNUNG FUER RELAIS

Maschinenfunktionen

FEHLT

Die Steuerung unterscheidet zwischen harmlosen und schwerwiegenden Fehlern, wobei die schwerwiegenden Fehler mit blinkender Anzeige gemeldet werden (z.B. Fehlfunktionen der Wegmesysteme, Antriebe und Fehler in der Steuerungselekbei schwerwiegenden Fehlern wird die Maschine tronik); gleichzeitig ber den Not-Aus-Kontakt der Steuerung abgeschaltet.

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SERVICEANLEITUNG Seite 6 Kapitel 2.2.2

TNC 145

.Harmlose

Fehler

Harmlose Fehlermeldungen haben keinen "Not-Aus" zur -Taste glbscht werden. und knnen mit der Ihre Bedeutung ist jeweils in der Betriebsanleitung bzw. in der Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibuna TNC 145 beschrieben. Liste der harmlosen Fehlermeldungen

Folge ( TNC 145

- l

TASTE OHNE FUNKTION PRCGPAMM-SPEICHER UEBERIAUF SUCHMERKMAL NICHT VORHANDEN TOOL DEF 0 NICHT ERLAUBT NUMMER AUF BAND BELEGT SPRUNG AUF LABEL 0 NICHT ERLAUBT EINGABEWERT FALSCH CC-SATZ FEHLT KREIS-ENDPUNKT FALSCH TCOL DEF FEHLT TOOL CALL FEHLT LABEL-NR. NICHT VORHANDEN ZU HOHE VERSCHACHTELUNG WINKBL-BEZUG FEHLT EBENE FALSCH DEFINIERT WERKZEUG-RADIUS ZU GROSS RUNDUNGS-RADIUS ZU GROSS BAHN-KORR. FALSCH BEGONNEN BAHN-KORR.FALSCH BEENDET RUNDUNG NICHT DEFINIERT RUNDUNG NICHT ERLAUBT DOPPEL-PROGR. EINER ACHSE FALSCHE DREHZAHL KEINE AENDERUNG AM LAUFENDEN PGM RADIUS-KORREKTUR UNDEFINIERT ENDSCHALTER X+ ENDSCHALTER XENDSCHALTER Y+ ENDSCHALTER YENDSCHALTER Z+ ENDSCHALTER Z-

PROGRAMMSPEICHER LEER UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT ME: KASSETTE FEHLT ME: KASSETTE SCHREIBGESICHERT NE: FALSCHE BETIEBSART NE: FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN ME: KASSETTE LEER NE: PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG ME: BAND ENDE FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN MASCH.-PAR. UNVOLSTAENDIG EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT WERKSZEUG-ACHSE GESPIEGELT FALSCHE ACHSE PROGPANMIERT VORZ. CYCL-PARAMETER FALSCH SPINDEL ? NUTBREITE ZU GROSS CYCL UNVOLLSTAENDIG AKTUELLER SATZ NICHT ANGEWAEHLT UNDEFINIERTER PROGRAMMSTART POSITIONIER-FEHLER EXTERNER NOT-AUS PUFFERBATTERIE WECHSELN Fehlermeldung PUFFERBATTERIE WECHSELN .; Erscheint in der Dialog-Anzeige PUFFERBATTERIE WECHSELN, so%> sind neue Batterien einzusetzen ("Leere" Batterie hSli=&& Speicherinhalt aber mindestens noch 1 Woche). Die Puffer% batterien befinden sich hinter der PG-Verschraubung auf deiBedientafel links unten. Beim Auswechseln der Batterien ist auf die richtige Polaritt zu achten (Pluspol der Batterie nach auen). FBr den Austausch sind drei handelsbliche "Mignon-Zelle& mit der IEC-Bezeichung "LR 6" der sog. "leak-proof"-Ausfhrung erforderlich. Wir empfehlen insbesondere die Verwep~ung @+ von VARTA-Batterien mit der Bezeichnung "Nr. 4006". Bei leeren (oder fehlenden) Pufferbatterien werden die Sp&her fr die Maschinenparameter und fr das Bearbeitungsprogram&& eingeschalteter Steuerung vom Netz versorgt. Ein Weiterarbeit& ist also mglich - die Speicher werden jedoch bei einer Netz:;!?: spannungs-unterbrechung gelscht.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 7


Kapitel 2.2.2

TNC zum Batterie-, Wechsel eingeschaltet sein mu! Tritt wahrend eines BatterieWechsels (bei entladener oder fehlender Batterie) eine Netzspannungs-Unterbrechung auf, so sind die Mkhinen-Parameter und das Bearbeitungsprogra neu einzugeben. .Schwerwiegende Fehler

Es sei

nochmals

darauf

hingewiesen,

da die

Liste

der

schwerwiegenden DEFEKT

Fehlermeldungen

.MESSYSTEM X/Y/Z

.STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT .NOT-AUS DEFEKT .FALSCHER REFERENZPUNKT .GROBER POSITIONIER-FEHLER A/B .TEMPERATUR ZU HOCH .STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT A...K
A...S:

Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 145 durch Eigendiagnose berwacht (Elektonik-Baugruppen wie MikroSchreib-Lese-Speicher, Posiprozessor, Festwert-Speicher, tioniersysteme, Wegmesysteme u.a.). Wird bei dieser Oberprfung ein Fehler festgestellt, so erfolgt in der Dialog-Anzeige eine Fehlermeldung im Klarblinkt. Mit Ausgabe dieser text, und die Dialog-Anzeige Fehleranzeige ffnet der Kontakt *Not-Aus". Nur durch Ausschalten der Netzspannung der Steuerung TNC 145 lt sich der Zustand "Not-Aus" wieder rckgngig machen, sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde.
Schwerwiegende Fehlermeldungen bei der TNC 145, Ursachen

(TNC 145)
0-i-K 145 C)

und Fehlerort

Bildschirmanzeige MESSYSTEMX DEFEKT


MESSYSTEM Y DEFEKT

(blinkend)

Fehlerursache .Mesystem nicht angeschlossen .Kabelschaden .Glasmastab verschmutzt oder beschdigt Abtastkopf defekt .Mesystem-tiberwachung defekt (ttberprfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)
FEHLT

mglicher

Fehlerort :~~. .1

MESSYSTEMZ DEFEKT

Mesystem Siehe hierzu Kap. 2.2.6 tfberprfung der Mesysteme Analogteil-Platine Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

STEUERSPANNUNG FUER RELAIS

.Maschinenspannung (Ablaufroutine fr Anbauanleitung und Schreibung TNC 145 .fJberwachungselektronik (Oberprfung durch

(+24 V) fehlt berprfung, siehe SchnittstellenbeC S. 14 u. 15) defekt BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

'_

\ .'

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SERVICEANLEITUNG Seite 8 Kapitel Z.Z.2

TNC 145

Bildschirmanzeige
NOT-AUS

(blinkend)

Fehlerursache .Fehler im Not-Aus Kreis der Maschine (Abaufroutine fr berprfung, siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C S. 14 u. 15) .Fehler in steuerungsinterner Not-Aus tmerwachung (berprfung durch BURN-IN Test, Kap.

mglicher

Fehlerort

DEFEKT

Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

2.2.7) Maschine (Schaltnocken/Schalter "Referenz Endlage" bzw. "Referenzimpuls-Sperre") Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

FALSCHER REFERENZPUNKT

.berfahrener Referenzpunkt liegt auerhalb der Referenzpunkt-Endlage (Siehe hierzu auch Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C s. 16, 17, 18) .Defekt in Steuerungs-Schnittstelle (ifberprfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7) A .Schleppabstand beim Positionieren grer als der im Maschinenparameter 8 eingegebene Wert. (siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C S. 48) Von der Steuerung errechnete Sollwert-Ausgangs-Spannung, bedingt durch Schleppfehler, grer als 10 v Temperatur im Inneren des Steuerungsgehuses hher als +65'C durch .schlechte Konvektion .abgedeckte Khlschlitze; Fehler in der Temperatur-~erwachung

GROBER POSITIONIERFEHLER

.Maschine

-Maschinenparameter-Prograierung

GROBER POSITIONIERFEHLER

Maschine

TEMPERATUR ZU HOCH

Umgebungstemperatur

der

Steuerung

Analogteil-Platine

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 9 Kapitel 2.2.2

Fehlermeldung stabe) Bei dieser Reparatur u.U. durch erfolqtem elektronik Kap. 2.2.7) TNC 145

STBIJERUNGS-ELEKTRONIKDEFEKT . . (..

= Kennbuch-

TNC 145 c Kennbuchstabe A B C Ursache Falscher Interrupt (Hardware-Fehler) Kummunikation TMS 9995 - PE085 fehlerhaft Parameterstack-Fehler (Software-Fehler) CPU-Fehler EPROM-Fehler Software-Fehler RAM-Fehler EPROM IC-Pl EPROM IC-P2 EPROM IC-P3 EPROM IC-P4 EPROM IC-P5 EPROM IC-PO EPROM IC-P7 EPROM IC-PE ~ Start/Stop FF nicht bereit/ beim Referenzpunkt berfahren 'mglicher Fehlerort .,' ::;

Fehlermeldung ist es ratsam, die Steuerung zur einzuschicken. Eine Fehlerbeseitigung ist jedoch Platinentausch mglich. Auf jedem Fall mu nach Platinentausch als Endkontrolle der Steuerungsder BUP.N-IN Test durchgefhrt werden (siehe

keine definierte Angabe mglich Rechner-Platine/ Anzeige-Platine.~ -,;~ Rechner-Platine Anzeige-Platine Anzeige-Platin& Anzeige-Platin? Anzeige-Platin& Rechner-Platine! Rechner-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine Rechner-Platin& Rechner-Platine Rechner-Platine Rechner-Pl&&& Anal?gteilTPJati&j

Kennbuchstabe A B

Ursache Falscher Interrupt (Hardware Fehler) Kornunikation TMS 9900 - PE085 fehlerhaft Parameterstack-Fehler (Software-Fehler) EPROM IC-Pl, EPROM IC-P5, IC-P2 defekt IC-PO defekt IC-PB

mgliche+ Fehlerort D keine definierte Angabe mglich Rechner-Platine/ Anzeige-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine 0 Rechner-Platine P Rechner-Platine SE-Platine/ Interface-Platine Rechner-Platine E F G

L M N

EPROM IC-P9, IC-PA, IC-PC defekt P.AM, ungepuffert

defekt

RAM, gepuffert (ProgramSpeicher) defekt J K Spindelberwachung EPROM IC-P3, defekt

Q R s

IC-P4 defekt

Q
2

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SERVICEANLEITUNG Seite 11 Kapitel Z.Z.4

TNC 145

Prafdaten Netzteil-Platine Die Spannungen mssen unter Platinen) gemessen werden

Last

(bei

angeschlossenen

Platinen Anschlu ,
2 3

Stecker

Pin

Spannung Signal 21v

21v + 7,5v 4,2V 9 11 12 6 2 10 7 4 3 1 8 5 + 15,0V + 12,0v + 21,6V + 45,2V - 14,9V + 5,16V ov + 11,ZV + 0,25V (Bildschirm: + 0,6V + 0,5v + 0,8V + 1.5V + 0,6V + 0,OEV (TTL) Signal 4,2V + 0,5v + 0,2v "Netz" (Heizspannung)

m327.teil-Platine Sil: Si2: TO,SA T0,5A

5* 6 1 13 14 15 16 Kupplung kompl. 17 18 19 20
13c3 160 -14 -17 -18 019 020 021 -22 -23 024 -25 -25 -27 -15

am Netzteil

21/22 23/24 25/26 27/20

OV (Bildschinn)

Z 4

mittds EURN-IN

Abtastkopf dafakt

r
: z .,, ~,:p:.

.<

FiOtiiTU.JSdX Gonal Aussagd Anweismg auf Bildsrmnmhrit +

,-L,

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 16 Kapitel 2.2.7

BUBN-IN Test Falls trotz eines festgestellten Fehlverhaltens der Steuerunq auf dem Bildschirm keine Fehlermeldung erfolgt, kann die Steuerungselektronik mit Hilfe des BURN-IN Testproqrammes auf ihre Funktion berprft werden. Der BUP.N-IN Test ist ein dynamischer Test der SteuerungsHardware. Er kann sowohl fr den Dauertest als auch zur Fehlerdiagnose bzw. Fehlersuche verwendet werden. Das Programm fr den BURN-IN Test ist auf einer Kassette gespeichert und wird ber eine Magnetband-Einheit ME 101 B / 102 B, ME 101 C / 102 C (Programm-Variante 212 902 05 / 212 902 07) eingelesen. Das Einlesen des BURN-IN Testprogrammes ist nicht mglich, wenn die blinkende Fehlermeldung STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT . . auf dem Bildschirm angezeigt wird. In diesem Fall kann der Fehler nur durch versuchsweisen Platinentausch behoben werden. In jedem Fall empfiehlt es sich, vor dem Platinentausch die stabilisierten Ausgangs-Spannungen des Netzteiles zu messen (siehe Kapitel 2.2.4). ist ein BUP.N-IN Testsatz Um den BURN-IN Test zu ermglichen, TNC 145 erforderlich: .BURN-IN Adapter TNC 145 nach Bild la, b Ident-Nummer 221 006 ZY Ident-Nummer 218 954 01 .V.24 Prfstecker nach Bild 2 .BURN-IN Testproqranm *
l

BURN-IN Testprogranrme TestprogramIdent-Nummer 212 946 01

TNC 145 ST Hardware-Variante Software-Variante (Steuerunqs-Ident-Nummer)

fr TNC 145 (217 330 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 (219 065 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 (217 330 --, 219 064 --1 ab SoftwareVarianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten . . . . . . 07

212 944 01

212 946 03

212 944 04

212 950 01

Abhngig von der Hardware-Variante und dem SoftwareStand der Steuerung ist ein bestimmtes BUP.N-IN Testprogram erforderlich. Die Hardware-Variante ist aus der Ident-Nummer der Steuerung, der Software-Stand aus der Software-Nummer des Programmes auf der Rechner-Platine, oder, falls nur eine Software-Nummer angegeben ist, aus dieser qemeinsamen Software-Nummer ersichtlich. Die Ident-Nummer der Steuerung und die Software-Nummer der Rechner-Platine bzw. die gemeinsame Software-Nummer befinden sich an der Steuerungsrckseite unter dem Typenschild.

Test-Dialog: 212 949 01

englisch 6.. 6 ,.1 . ..t ,,, ,.,'C. : . ..; ,. ,i ,_ .. ,,, .' .' : .. I

fr TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: englisch fr TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch

212 944 05

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SERVICEANLEITUNG Seite 17 Kapitel 2.2.7

TNC 145

1
Testprogramme TNC 145 ST Hardware-Variante Software-Variante (Steuerungs-Ident-Nurmner) BURN-IN Testprogramm TNC 145 CS Hardware-Variante Software-Variante fr TNC 145 CS (221 bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 CS (221 bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: englisch fr TNC 145 CS (221 ab Software-Varianten . . . . . . 04 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 CS (221 ab Software-Varianten .*. . . . 04 Test-Dialog: englisch (Steuerungs-Idee-Nummer) TestprogrammIdent-Nummer 212 952 01 fr TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch fr TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch fr TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch 201 --)

BURN-IN

TestprogramIdent-Nummer 212 946 04

212 949 02

212 953 01

201 --)

212 950 02

212 952 02

201 --)

212 953 02

201 --)

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SERVICEANLEITUNG Seite 18 Kapitel 2.2.7

TNC 145 -

Bild

la:

PrBfstecker

fr

Klemmleisten-Platine

Bild

Ib:

Prfstecker

fr

Wegmesystem-Eingnge

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Kundendienst

SERVICEANLEITUNG 145 TNC Seite 19 Kapitel 2.2.7 Handhabung des BURN-INTests Achtung:. Fr den Test mit Testprogrammen mu aus Sicherheitsgrnden die Steuerung komplett von der Maschine getrennt werden! Sicherheitsmanahmen, z.B. Not-Aus, Stop usw. sind unwirksam! .Das Testprogramm kann nicht eingelesen werden, wenn auf dem Bildschinn die Fehlermeldung STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT. . angezeigt wird. Anschlfisse Bildschinn an Steuerung anschlieen und BURN-INAdapter nach Bild la, b an der Klemmleisten-Platine und an den 3 Wegmesystem-Eingngen X, Y, 2 anstecken. Einlesen des Testprogranuns Das BURN-IN Testprogramm kann auch ohne gespeicherte ,Maschinenparameter eingelesen werden. i,MEber Anschlu "TNC" an Steuerung anschlieen, Kassette mit Testprograwn einlegen und Netzspannung einschalten. ! Bildschirm-Anzeige:

Bild 2: Prfstecker V.24 Schnittstelle Daten-Ein- und Ausgabe)

(externe

1 l

/ ;3n MB folcrende Tasten drcken 'B FJ FiJ ,an 'INC folgende Tasten drcken /STROMUNTERBRECHUNG

(STROMUNTERBRECHUNG EXTERNE DATEN-EINGABE Nach dem Einlesen des Testprogramms in den RAM (ca. 2 min.), werden die eingegebenen Daten berprft (Prfsummentest). Bei Fehler erscheint der Dialog: PROGRAMM EINLESEN NEU PRFSUMMENFEHLER Sind die Daten einwandfrei, erscheint in den Achsanzeigen die Zahl: -8888.8888 und in der Eingabe-Anzeige die Zahl: -8888.888.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 20 Kapitel 2.2.7

Alle Leuchtdioden Bildschirm-Anzeige:

sind hell geschaltet. TASTATURTEST OVERRIDE-PDTI EINSTELLUNG: . . . in %) ( . ..= Potentiometer-Einstellung Nun ist der Prfstecker nach Bild 2 an Stelle der Verbindungsleitung zur ME an der Steuerung anzuschlieen. Tastatur-Test und Cwerride-Potentiometer Einstellung Override-Potentiometer Einstellung Das Cwerride-Potentiometer ist auf den Wert 100 + 1 % einzustellen. Die LEDH, 'wird bei exakt 100 % dukel geschaltet. Tastatur-Test Die Tastatur wird durch Drcken der einzelnen Tasten in der Reihenfolge ihrer Anordnung, beginnend mit Tastenfeld 1, 1. Tastenreihe von links nach rechts USW. gestestet.

Test der TI-Segmentanzeigen Nach fehlerfreiem Tastatur-Test wird sofort mit dem Test der Leuchtdioden, Achs- und Eingabe-Anzeigen begonnen. Bildschirm-Anzeige: TEST 'I-SEGMENTANZEIGEN BURN IN TIME: XXXX,X STD Die BURN IN TIME wird zurckgesetzt und im Bildschirm eingeblendet. (Anzeigeschritt 0,l Stunden). Prfablauf: Achsanzeigen 0.000 11111.111 22222.222 33333.333 44444.444 55555.555 66666.666 77117.117 88888.888 99999.999 12345.678 -11111.111 -22222.222 -33333.333 -44444.444 -55555.555 -66666.666 -71777.777 -88888.888 -99999.999 -12345.678 -8888.8888 (X,Y,Z) Eingabeanzeige 00000.000 1.1111111 22.222222 333.33333 4444.4444 55555.555 666666.66 7777777.7 88888.888 99999.999 12345.678 -1.1111111 -22.222222 -333.33333 -4444.4444 -666666.66 -55555.555 -88888.888 -7777717.7 -99999.999 -12345.678 -88888.888 LED StiB

(grne

LED)

r e B Ia ;p=J _~~~ . ;@ .,@


StiB (g?Ane

<' I, LED)1

Fl '-iJ alle

auer

SI

Fr jede richtig bettigte Taste erscheint ein II*" in der Bildschirmanzeige. Bei einem Fehler (fehlerhafter Tastencode, falsche Reihenfolge) meldet der Bildschirm TASTATURFEHLER. Nach ca. 1 sec. beginnt der Test wieder von neuem. Werden mehrere falsche Tasten kurz hintereinander gedrckt, so erscheint die Meldung TASTATURFEHLER so oft, bis alle falschen Tasten abgearbeitet sind.

kurzzeitig alle LED's bis zum Beginn der zykl.li TS$S Ablauf ni der Taste.,

Dieser Anzeigen-Test wird im weiteren zyklischen mehr angesprungen, er kann jedoch durch Drcken jederzeit wieder angewahlt werden.

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~ SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 21 ) Kapitel 2.2.7

Kundendienst

Zyklische Tests Der jeweilige Testschritt wird auf dem Bildschirm Ausnahme: mit * gekennzeichnete Testschritte. I.EPR~M-TEST RECHNERPLATINE Rechner-Platine 217 916: Prfsumlnentest 5 Ad&ssbereiche: OOOOH 1FFEH (IC-p1+1c-PL) 2000H 3FFEH (IC-P3+IC-P4) 4000H 5FFEH (IC-P5+IC-P6) 6000H 7FFEH (IC-P7+IC-P8) 8000H BFFEH (IC-P9+IC-PA, IC-PBIIC-PC)

angezeigt.

Verbindung Ouput-Input-Ports Anzeige nur bei Fehler.

siehe Prfstecker

Bild

la

Rechner-Platine 220 928: Prfsummen U. Kennzifferntest 8 Adressbereiche: 0000~ ~FFEH (IC-Pl) ZOOOH 3FFEH (IC-P2) 4000H 5FFEH Map Bit 0 (IC-P3) 6000H 7FFEH Map Bit 0 (IC-P4) 8000H 9FFEH Map Bit 0 (IC-P5) 4000H SFFEH Map Bit 1 (IC-P6) 6000H 7FFEH Map Bit 1 (IC-P7) 8000H 9FFEH Map Bit 1 (IC-P8)

.EPROM-TESTANZEIGEPLATINE Prfsummentest .RAM-TEST RECHNERPLATINE Adressbereich: COOOH bis FFFEH Fehleradresse wird am Bildschirm angezeigt -RAM-TEST ANZEIGEPLATINE Adressbereich: 2000H bis 23FFH .TIMER-TEST (Interface-Platine) *Test Hand-Vorschub, Analogausgnge und Output-Ports Freigabe X, Y, Z (Analogteil-Platine/Interface-Platine)

fr

I .TEST V24-SCHNITTSTELLE (Rechner-Platine) *Test Batterie-Triaser und Temperaturschalter (Analogteil-Platine) Ein Ansprechen des Temperaturschalters wird am Bildschinn durch die Meldung: TEMPERATURSCHALTER ANGESPROCHEN angezeigt. *Test Override-Potentiometer (Analogteil-Platine) Einstellung in Ordnung bei 100 + 1 % Anzeige nur bei Fehler .TEST VERSCHMUTZUNGSSCHALTUNG (= WegmeBsystem-berwachung) (Analogteil-Platine) .TEST REFERENZIMPULSEINGANG, START/STOP-FLIPFLOP (Analogteil-Platine) .TEST NFSSYSTEMFJNGAENGE, EXE (Analogteil-Platine) Tritt kein Fehler auf, so werden diese Tests von neuem solange durchgefhrt, bis der Testablauf abgebrochen wird. Ein Durchlauf bentigt knapp 2 Minuten. Whrend der Zeit der zyklischen Testablufe mssen alle LED's leuchten (Ausnahme: RAM- und EPROM-Test). Fehlererkennung Tritt ein Fehler auf, so wird dieser am Bildschinn angezeigt. ,Der Testzyklus wird unterbrochen und die BURN IN TIME bleibt stehen. Die Achsanzeigen und die LED fr B Anzeige blinken. ,Durch Bettigen der Taste @kann der Testzyklus neu gestartet fwerden, wobei die Fehlermeldung gespeichert wird. Sie kann &eder abgerufen und auf dem Bildschirm angezeigt werden durch IBettigung der Taste @und .

Tiber Output-Parts fr Freigabe X, Y, Z werden drei externe I Relau angesteuert, welche die Analogausgnge X, Y, Z zum Testen jeweils mit dem Hand-Vorschub-Eingang verbinden (siehe Prfstecker Bild la). , Eine Anzeige auf dem Bildschirm erfolgt nur bei einem Fehler i an FO~III einer Fehlermeldung. Getestet wird bei drei verschiedenen Spannungen: 220 mv, 5 v, 9,5 v. *Test-Input/Output-Parts, Monoflop-Zeit (Interface-Platine)

-Mit der Tasteja wird die Fehlermeldung iTestzyklUS neu gestartet.

gelscht

und der

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 22 Kapitel 2.2.7

S&ppen des Testablaufs '_ Zum~StoppBn dient die Taste STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART? l

, worauf

erscheint. Wird die Meldung mit quittiert, so nientanzeigen-Test von vorne begonnen.

Neustart mit Tastatur-Test Zur Korrektur der Override-Poti-Einstellung lichkeit, durch Bettigen der Taste tur-Test zu springen. Dies bewirkt ein IN TINE und Laschen einer Fehlermeldung.

Unterbrechung des BURN-IN Tests Der Test kann jederzeit durch Abschalten der Netzspannung unterbrochen werden. Dies gilt jedoch nicht whrend des RAMTests auf der Rechner-Platine. Mit Wiedereinschalten der Netzspannung und Drcken der ~:Tastem beginnt erneut der Testlauf mit dem Test der 7-Seqmentanzeiqen. Ist vor der Netzunterbrechung noch kein Tastatur-Test erfolgt,1 so mu dieser zunchst absolviert werden. Eine eventuelle Fehlermeldung und die BURN IN TIMF gehen ,durch eine Netzunterbrechung nicht verloren. 'Erscheint am Bildschirm die Meldung: PROGRAMM NEU EINLESEN PRUFSUMMENFEHLER so wurde die Netzspannung whrend des RAM-Tests unterbrochen. In diesem Fall ist ein erneutes Einlesen des Testproqranms erforderlich.

Beginnt nicht sofort der 7-Segmentanzeigen-Test, so liegt entweder ein Fehler vor oder der Tastatur-Test ist nicht er?m Bildschirm folgt. Um den Grund dafr zu finden, ist erneut die Netzspannung zu unterbrechen und der Bildschirm wieder anzuschlieen. Vier verschiedene Zustnde sind auch ohne Bildschirm erkennbar: .Whrend der P.AM- und EPROM-Tests sind die LED-s fiir die X, Y und Z-Achse dunkel geschaltet. wird mit dem 7-SegIn dieser Zeit sollte die Netzspannung nicht unterbrochen werden. .Bei einem Prfsummenfehler im Testprogramm bei RAM-Test) blinken smtliche LED'? besteht die Mg- / (z.B. Netzunterbrechung mu , wieder in den Tasta -, und die Anzeigen von X, Y und Z-Achse. Das Testproqramn neu eingelesen werden. Rcksetzen der BURN Override-Poti Fehler blinkt zustzlich zur LED fr@'i @, -Anzeige die LED-Reihe:

q q q q

Durch Nachjustieren der Override-Poti Einstellung und Lschen i der Fehlermeldung kann der Test neu gestartet werden. Achtung: Wird ein Fehler behoben, so ist unbedingt die Fehler~ meldunq zu lschen, da sonst ein weiterer Fehler, der 1 im Testablauf hinter dem ersten liegt, bei Netzausfall' nicht mehr gespeichert wird. blinken zustzlich zur LED fr ' . Bei Batterietriqqer-Fehler ! -Anzeige die LED's und .. .. Rcksprung in das Steuerungs-Hauptproqravm (Betri&sproqramn) Achtung: Nach erfolqtem BURN-IN Test mu aus Sicherheitsgrn-, den das BURN-IN Programm wieder gelscht werden, ,be- , vor die Steuerung an die Maschine angeschlossen tiizd! 1 Ein in der Steuerung gespeichertes BURN-IN Programm ist nach ) Ausschalten und Wiedereinschalten der Netzspannung an folgendem Dialog auf dem Bildschirm erkennbar:

Betrieb ohne Bildschirm Nach dem Tastatur-Test kann die Netzspannunq abqeschaltet und der Bildschirm abgesteckt werden. Der~Wiede&l&f des Tests erfolgt, wie im Abschnitt "Unterbrechung des BURN-IN Tests" beschrieben.

Der Rcksprung : die Bettigung

in das Steuerungs-Hauptproqrarmn der Taste .

erfolgt

durch

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SERVICEANLEITUNG Seite 23 Kapitel 2.2.7

TNC 145

Damit wird das Testprogramm gelscht findet sich wieder im Hauptprogramm. scheint der Dialog

und die Steuerung Auf dem Bildschirm

beer-

Ein Rcksprung in das Steuerungs-Hauptprogramm whrend des laufenden Tests durch die Tasten erfolgen: Taste drcken: Bildschirmanzeige

kann auch und ,

Taste Achtung:

E3.i

drcken:

Bildschirmanzeige

/STROMUNTERBRECHUNG

Bei lteren Software-Stnden kann nach erfolgtem RtickspNng in das Steuerungs-Hauptprogramm nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Netzspannung trotz geldschtem BURN-IN Testurouramm auf dem Bildschirm _ ie Abfrage STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART ? erscheinen. Eine neue Betriebsart (=BURN-IN Test) ist jedoch, da das Testprograrmn bereits gelscht wurde, nicht mehr mglich. Gekennzeichnet wird dieser undefinierte Zustand durch eine nicht zu entziffernde Eingabe-Anzeige. Dieser Zustand ist nur durch Ausschalten der Steuerung und Entnahme der Pufferbatterien zu beseitigen. Es ist allerdings dabei zu beachten, da mit der Entnahme der Pufferbatterien auch die MaschinenParameter gelscht werden!

Ablaufdiagramrm

BURN-IN

Testprogramm

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 24 Kapitel 3

3. Austausch-Hinweise Achtung: S&Wcliche Ein- und Ausgnge der Steuerung TNC 145 drfen nur an Stromkreise angeschlossen werden, deren Spannung nach VDE 5.73 5 8 (Schutzkleinspannung) erzeugt wird. Unter Spannung keine Stecker lsen oder verbinden! Auch NC-gesteuerte Maschinen bentigen Schutz und Sicherheits einrichtungen, wie sie bei handbedienten Maschinen erforderlich sind (z.B. Not-Aus usw.) Ihre Funktion ist bei der Inbetriebnahme zu berprfen! Vor dem Austausch der Steuerung unbedingt die MaschinenParameter xiotieren bzw. auf Magnetband abspeichern! Belegung der Klemmstecker im Anschlukasten der Steuerung

Steuerung

Jl

Maschine

+ + + +

24 24 24 24

Vlubitum.7 V-Zuleitung Vluleitung VZuleitung

+ 24 Vzleitg

c * -

MS-T Code Bit 5 MS-T Code ait 6 MS-T Code ait 7 MS.TCodeBit8 MO3 Spindel i Uhrzeigersinn MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn MO5 Spindel Halt Moa Mc9 Khlmitte, Ein Khlmittel AUS

c -

fvlstrobe 2k

A L-e-d-

QI-

Stop-Taste start-Taite Eilgang-Taste nicht belegen maelle Bettigung (ffnet Lageregelkreis), Vorxhub Freigabe Rckmeldg Zsatzfktion aY@hrt Referenz-Endlage X

:-

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 26 Kapitel 3.1


-

Checkliste ftir den Steuerungs-Tausch 1. Befestigungsschrauben entfernen, TNC vorsichtig ausbauen 2. Netzversorgung abklemmen 3. Abdeckblech des Klemmenkastens auf der Rckseite entfernen 4. Anschlustecker der Wegmesysteme markieren (X, Y, 2, Elektronisches Handrad) und abstecken 5. Bildschinn abstecken 6. Anschlu fr externes Datengert abstecken (wenn vorhanden) 7. Klemmtecker Jl - J6 mit Schraubenzieher trennen und abziehen (Drhte sollten nicht ausgeklemmt werden) 17

mit Schraubenzieher einanderdrcken

aus-

L t3. Steuerung tauschen I3. Neue Steuerung einbauen


l( ). 13 1. 1;!. 1:3. ld1. l! 5. lf 5. 1:7.

lt 3. l! 3. 2( 1. 2: 1.

- auf richtige Spannungswahl achten Auf richtige Sicherung achten (auf Schild beschrieben) Klemmstecker Jl - J6 wieder einstecken Anschlu fr externes Datengert einstecken (wenn vorhanden) Bildschinn anstecken Wegmesysteme anstecken (auf richtige Reihenfolge achten) Abdeckblech am Klemmenkasten befestigen Netzversorgung anschlieen Daten vom Typenschild und den 5 Klebestreifen notieren und zu Maschinen-Handbuch geben Vor dem Einschalten Batterie fr ca. 1 Minute entnehmen Batterie wieder einsetzen und Netz einschalten Maschinen-Parameter programmieren! TNC betriebsbereit

3116

10

2;15

5113

6112

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 27


Kapitel 3.2

Kundendienst

3.2 Platinen-Tausch Platinen-Anordnung Mechanisch besteht die 1) Steuerungs-Frontplatte Platine 2) Steuerungs-Gehuse und fnf steckbaren .Anzeige-Platine .Rechner-Platine .Interface-Platine .Analogteil-Platine .SE-Platine 3) Steuerungs-Rckwand

TNC 145 / TNC 145 C aus drei Einheiten: mit fest montierter Tastaturmit fest montierter Platinen, nmlich Stecker-Platine

mit fest montiertem

Netzteil.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 !Seite 28 -Kapitel 3.2

Achtung:

.Beim Platinentausch unbedingt MOS-Schutzvorkehrurigen beachten! .Nur Platinen mit gleicher Baugruppen-Nummer tauschen. Die Baugruppen-Nummer ist auf jeder Platine links neben der Serienummer eingeprgt.

Arbeitsplatz-Bedingungen Die TNC 145 enthlt Baugruppen mit MOS-Elementen. Obwohl MOS-Schaltkreise mit einem Eingangsschutzdioden-Netzwerk ausgestattet sind, um den Aufbau einer statischen Aufladung zu vermeiden, muB beim Umgang mit ihnen besondere Sorgfalt, angewandt werden. An den Arbeitsplatz werden deshalb - unter Beachtung des Personenschutzes - folgende Bedingungen gestellt: Vor dem Hantieren mit MOS-Bauteilen oder mit MOS-Elementen bestckten Baugruppen mssen Tischbelge, alle am Arbeitsplatz betriebenen Gerte und Werkzeuge, sowie das Arbeitspersonal auf gleiches Potential gebracht werden durch o 1 elne antistatische Material leitfhigem Tischauflage aus elektrisch mit

2 an Kontaktarmband, das ber ein Spezialband ;o. der TIschauflage verbunden ist eine Potentialausgleichs-Leitung, Verbindung mit der Tischauflage

die eine gute und Erde haben mu.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 29 Kapitel 3.2

Austausch der steckbaren Platinen 5 (2) Befestigungsschrauben des Gehusedeckels entfernen und Gehusedeckel abnehmen. Herausnehmen der Platinen: Platinenauswurfbgel nach auen drcken und jeweilige Platine nach oben herausziehen.

Interface-Platine: Beim Austausch der Interface-Platine Character-Generator (EPROM IC-Pl) auf neuer Interface-Platine bestcken1 Analogteil-Platine: Vor dem Herausziehen der Analogteilbzw. RechteckeingangPlatine Stecker fr Wegmesystem-/Rechtecksignal-Eingnge und Elektronisches Handrad kennzeichen und abstecken. Die Steckerbuchsen auf der Platine sind mit einem Codierstift codiert.

Einsetzen der Platinen: Die Steckerleisten der Platinen sind codiert; ein falsches Einsetzen wird dadurch verhindert. Platinen an den beiden nach innen geklappten Auswurfbgeln in den Steckersockel der Stecker-Platine drcken. Anzeige-Platine: Beim Austausch der Anzeige-Platine Progranun-Baustein (EPROM IC-PD) auf neuer Platine bestcken! Rechner-Platine: Durch den Austausch/das Herausziehen der Rechner-Platine wird der gepufferte RAM-Speicher nicht mehr mit Spannung versorgt. Die Maschinenparameter und ein evtl. gespeichertes AnwenderProgramm werden dadurch gelscht! Vor dem Einsetzen der neuen (12 EPROMs bei TNC 145 ST Rechner-Platine Programm bestcken. TNC 145 RT; 8 EPROMs bei TNC 145 CS/TNC 145 CR). Dabei auf richtige Reihenfolge und Richtung der EPROMs achten!

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Kundendienst

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 30 Kapitel 3.2

Austausch der Tastatur-Platine .6 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der Frontplatte entfernen .Frontplatte nach vorne abklappen .Anschlustecker JlO des Override-Potentiometers an der Stecker-Platine abstecken (Steckerbuchse ist codiert!) .Bandleitungsverbinder JlZ zur Stecker-Platine an der Tastatur-Platine abstecken .7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der TastaturPlatine entfernen .Tastenfeld-AnschluBstecker Pl und P2 an der Tastatur-Pla-, tine abziehen .Tastatur-Platine nach oben wegklappen .Anschlustecker P3, P4, P5 und P6 an der Tastatur-Pla! tine abziehen l .Tastatur-Platine abnehmen

der Tasten-' Beim Einbau darauf achten, da die Anschlustecke+ felder an der Tastatur-Platine richtig einrasten und da die Kontroll-LEDs in die entsprechenden Bohrungen der TastenfeldGehuse ragen!

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 31 Kapitel 3.2

Austausch der Netzteil-Einheit .4 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben an der Steuerungs-RckSeite entfernen (2 Schrauben befinden sich im'Klenm&asten) .Gehuse-Rckwand mit Netzteil-Einheit und KlemmleistenPlatine abnehmen .Bandleitungsverbinder Pl zur Netzteil-Platine an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine) .Spannungsversorgungs-Stecker P2 an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine)

Austausch der Stecker-Platine .7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben entfernen .Batterie-Anschlustecker an Stecker-Platine abstecken .2 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der V.24 Anschlubuchse Uli) an der Steuerungs-Rckseite entfernen .V.24-Anschlubuchse durch Gehuseaussparung nach innen schieben .Anschlsse zur Bildschirm-Anschlubuchse (Ltsttzpunkte 1 . . . 12) an der Stecker-Platine ablten (Drahtfarben und Anschlubelegung notieren!) -Stecker-Platine nach vorne aus dem Steuerungs-Gehuse herausziehen

SERVICEANLEITUNG Seite 32 Kapitel 3.3

TNC 145

Anordnung

der

EPROMs auf

den Platinen

Rechner-Platin (217 916 --)

Anzeige-Platine (217 902 --)

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SERVICEANLEITUNG Seite 33 Kapitel 3.3

TNC 145

Software fiir TNC 145 CS / TNC 145 CR Allgemeines Die Betriebssoftware der TNC 145 CS/TNC 145 CR ist in 9 EPROMs gespeichert. Sie setzt sich zusarmnm aus: 220 928 --: .8 EPROMs (IC-Pl . . PC-PE) auf der Rechner-Platine (Betriebsprogramm fr Mikroprozessor TMS 9995) .l EPROM (IC-PD) auf der Anzeige-Platine 217 902 --: (Betriebsprogram fr Mikroprozessor P 8085) Jede Software hat eine eigene E-Wellige Software-IdentNummer und besteht aus 9 EPROMs (Chips) mit je einer eigenen 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Nummer. Die vorletzte Stelle der 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Numme. gibt die Zuordnung der Chips zu einer der beiden Platinen und deren Position auf dieser Platine an: xxx xxx IX IC-Pl xxx xxx 2x IC-P2 xxx xxx 3x IC-P3 Rechner-Platine xxx xxx 4x IC-P4 (220 928 --) xxx xxx 5x IC-P5 xxx xxx 6x IC-P6 xxx xxx 7x IC-P7 xxx xxx Ex IC-PE xxx xxx Dx IC-PD Anzeige-Platine (217 902 --) der EPROMs auf den Platinen)

mordnung ioftware ichtung:

der fr

EPROMs auf "Cu-Version

den Platinen

Anordnung Platinen sind

und Anzahl 217 916 -220 928 -unterschiedlich!

der EPROMs auf (TNC 145 S/R) (TNC 145 CS/CR)

den Rechne] und

(siehe

Abb.:

Anordnung

Rechner-Platine (220 928 --)

Anzeige-Platine (217 902 --)

( , I

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SERVICEANLEITLING TNC 145 Seite 34 Kapitel 3.3

Kundendienst

Austausch der Programm-Chips ffnen der TNC 145 Nachdem die fr einen Software-Tausch erforderlichen MOSSchutzvorkehrungen getroffen wurden, kann der Steuerungsdeckel nach dem Entfernen der 5 Befestigungsschrauben abgenommen werden (bei altem Deckel: 2 Schrauben) Ausbau der Anzeige- und Rechner-Platine Zum Software-Tausch sind die Anzeige-Platine und die RechnerPlatine aus der Steuerung zu entnehmen. Dazu die beiden Auswurfbgel der jeweiligen Platine nach auen drcken und die Platine nach oben herausziehen. Nach dem Ablegen der Platinen auf der MOS-Schutzunterlage kann das Programm getauscht werden. IC-Aufnehmer kleiner Schraubenzieher .IC-Aufnehmer ber EPROM schieben und festhalten .Klinge des Schraubenziehers vorsichtig zwischen EPROMund Sockel schieben und EPROM abheben .EPROM auf MOS-Schutzmatte ablegen .neuen EPROMmit IC-Aufnehmer aufnehmen und an entsprechender Stelle einsetzen Wichtig: .Beim Austausch der Programm-Chips auf Positionsnummer achten! .Die Kennzeichnung der Programm-Chips mu in die selbe Richtung weisen, wie die der brigen ICs .Vor dem Einbau der Platinen Sichtkontrolle durchfhren, ob alle Anschlsse der Programm-Chips richtig kontaktieren. Austausch Erforderliche Werkzeuge:

Wieder-Inbetriebnahme Durch den Ausbau der Rechner-Platine wird der RAM-Speicher nicht mehr gepuffert. Dadurch~werden die Maschinen-ParameteP und ein evtl. eingespeichertes Anwender-Programm geloscht! Bei der Wieder-Inbetriebnahme mssen deshalb die MaschinenParameter neu programmiert werden.

:: ,

#derung der Softwarenumner und der Steuerungs-Identr und " ! Na& erfolgtam Software-Tausch mssen Softwarenummer(n) Identnumner der Steuerung endert werden. Die Bezeichnungsschilder der Steuerung 62 fr die Identnumner und die Softwarenwer befinden sich an der Steuerungs) rckseite unter dem Typenschild @ .

1'

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 35 Kapitel 3.4

3.4 Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegerte Ersatzteile TNC 145 / TNC 145 C Ident-Nummer Einheit 219 065 . . TNC 145 ST 219 546 . . TNC 145 RT 221 201 . . TNC 145 CS/GS 221 638 . . TNC 145 CR/GR 212 300 03 Bildschirm-Einheit BE 111 Baugruppe Stecker-Platine Tastatur-Platine Anzeige-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine "C'-VerSiOn Interface-Platine Analogteil-Platine Rechteckeingang-Platine SE-Platine Netzteil-Einheit (Gehuse-Rckwand mit Netzteil kpl. und Klemmleisten-Platine) Ident-Nummer 217 912 01 217 913 01 217 902 Bl 217 916 Bl 220 928 01 221 624 01 221 622 01 221 635 01 217 909 Bl 219 873 Bl

Leih-, Tausch-, Servicegerate Um die Maschinen-Ausfallzeiten mglichst gering zu halten, bietet die Fa. HEIDENHAIN einen Leih- und TauschgerteService an. Leihgerte Leihgerte werden zur berbrckung der Reparaturzeit kostenlos zur Verfgung gestellt. Lediglich die Versandkosten geh& zu Lasten des Anforders. Tauschgerte Im Austausch gegen das zu reparierende Gerat kann auch ein Tauschgert angefordert werden. Hierbei handelt es sich um Gerte mit dem neuesten Hardware- und Software-Stand, die sich auch uerlich in einwandfreiem Zustand befinden. Berechnet werden in diesem Fall die tatschlichen Rsparaturkosten des kundeneigenen Gertes. Abwicklung Wird ein Leih- oder Tauschgerat angefordert, so erfolgt der Versand des Gertes - vorausgesetzt, da sich dieses auf Lager befindet - noch am selben, sptestens am auf die Anforderung folgenden Tag. Ein kundeneigenes defektes Gert soll - falls Tauschverfahren gewnscht wird - innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des Tauschgertes an die Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN eingesandt werden. Servicegerte Bei Servicegerten handelt es sich um neue Gerte, die ein Kunde fr Service-Zwecke zu einem einmaligen Sonderrabatt von der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN beziehen kann.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 36 Kapitel 4/4.1

Kundendienst

4. Kurzbeschreibung der Hardware Der folgenden Beschreibung sind die Blockschaltbilder TNC 145 bzw. TNC 145 C zugrunde gelegt. (siehe Kapitel 5.1) 4.1 Beschreibung des Netzteils und der Platinen

der

Netzteil Das Netzteil der TNC 145 besteht aus .Netzentstr-Platine .Netzspannungwhler mit eingebauter Sicherung .Sicherheitstrafo nach VDE 0551 .Netzteil-Platine Die Ausgangsspannungen des Netzteils werden durch Schaltund Serienregler erzeugt und sind durch Schutzschaltungen z.T. werden sie auf Untergegen tierlasturig geschtzt; und Uberspannung berwacht. Es werden folgende Spannungen erzeugt: .Gleichspannungen: + 5v + 11 v + 12 v + 15 v, - 15 v + 22 v + 45 v .Wechselspannung: 4.2 V

Rechner-Platine Die Rechner-Platine der TNC 145 ST / TNC 145 RT beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus: .16 Bit - Mikroprozessor TMS 9900 .24K x 16 Festwertspeicher (12 EPROMs) zur Speicherung :~ des Programms (Betriebssoftware) fr den Mikroprozesse%. TMS 9900 .6K x 16 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur 3 Speicherung des Anwender-Programmes (max. 1000 Satze) 1, und von Daten, die fr den Ablauf des Programmes erforderlich sind, .2K x 16 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als :.: Arbeitsspeicherfr den Mikroprozessor TMS 9900. Davon sind 64 Worte (ausgewertet werden nur 64 Byte) f& den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) :j. zwischen den beiden Mikrocomputersystemen reserviert;~;~ die serielle Schnittstelle fr externe Daten-Einund .' Ausgabe nach V.24 Norm (RS-232-C Standard). Die Rechner-Platine der TNC 145 CS / TNC 145 CR beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus: .16 Bit - Mikroprozessor TMS 9995 .64K x 8 Festwertspeicher (8 EPROMs) zur Speicherung des Programmes (Betriebssoftware) fr den Mikroprozessor TMS 9995 .12K x 8 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur Speicherung des Anwender-Programms (ma. 1000 Stze) und Von Daten, die fr den Ablauf des Programmes erforderlich sind .4K x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher fr den Mikroprozessor TMS 9995. Davon sind 64 Byte fr den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) zwischen den beiden Mikrocomputersystemen reserviert; die serielle Schnittstelle fr externe Daten-Einund Ausgabe nach V.24 NOT (RS-232-C Standard).

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 37 Kapitel 4.1

Anzeige-Platine Die Anzeige-Platine enthlt ein 8 Bit.- Mikrocomputersystem bestehend aus: .8 Bit Mikroprozessor P 8085 .4K x 8 Festwertspeicher (1 EPROM) zur Speicherung der Betriebssoftware fr den Mikroprozessor P 8085 .lK x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher fr den Mikroprozessor P 8085 und fr den Datenaustausch zwischen den beiden Mikrocomputersystemen mittels DMA .DMA-Controller P 8257 zur Steuerung des Datenaustausches zwischen den beiden Mikrocomputer-Systemen TMS 9900 bzw. TM.9 9995 und P eO85; die Steuerung fr .Tastatur-Abfrage .Kontroll-LED-Ausgabe .Eingabe-Anzeige .Positions-Istwert-Anzeigen die Anzeigen fr .Eingabewerte .Positions-Istwerte

Analogteil-Platine Die Analogteil-Platine enthlt den Analog-Eingangsteil bestehend aus .je einer Impulsformerstufe (5-fach EXE) mit DifferenzLeitungsempfngern mit Hysterese und Kabelanschlu nach EIA RS-322 fr die 3 Achsen X, Y und Z .je einer Referenzimpuls-Auscodierung fr die 3 Achsen X, Y und Z .je einer Wegmesystem-Uberwachung fr die 3 Achsen X, Y und z .einem Eingang fr symmetrische Analogsignale oder fr invertierte Rechtecksignale fr den Anschlu eines Elektronischen Handrades; Kornparatorstufen fr .das integrierte Dverride-Potentiometer .ein externes Hand-Vorschub-Potentiometer;

der 3 Achsen X, Y und 2;

berwachungsschaltungen fr die ,Batteriespannung .Temperatur im Inneren des Steuerungsgeh&xes; den Analog-Ausgangsteil bestehend aus .einem 12 Bit-Digital/Analog-Converter (DAC) mit externer Referenzspannungs-Quelle und Referenzspannungs-Verstrker .einem Strom-Spannungswandler der den Ausgangsstrom des DAC in eine Spannung umwandelt .je einem Sample-and-Hold-Verstrker und einem Ausgangsverstrker fr die 3 Sollwert-Ausgnge X, Y und Z.

der 3 Achsen X, Y und Z.

Tastatur-Platine Auf der Tastatur-Platine werden die 6 Anschlustecker der 3 Tastenfelder auf einen 34-~01. Stecker zusammengefhrt. Externe Tastenfelder: .20er Tastatur fr Eingabewerte und Bahnfunktionen .20er Tastatur fr Programmier- und Editierfunktionen .lOer Tastatur fr Betriebsarten. Auerdem befinden sich auf der Tastatur-Platine die Kontroll-LEDs fr die ,Achs-Tasten .Betriebsarten-Tasten .Radiuskorrektur-Tasten.

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 38 Kapitel 4.1

Rechteckeingang-Platine Die Rechteckeingang-Platine unterscheidet sich von der Analogteil-Platine lediglich in der Wegmesystem-Eingangsstufe. Die Eingangsstufe enthlt die Differenz-Leitungsempfnger nach EIA RS-422 fr die Rechteck-Eingangssignale: .Ual, Ua2 (O" und 90-Signal) (Referenzimpuls, auscodiert) .U?&O (Wegmesystem-IPDerwachungssignal); .llElS Kornparatorstufen, berwachungsschaltungen (auer Wegmesystem-ttberwachung) und Analog-Ausgangsteil sind identisch mit der Analogteil-Platine. Interface-Platine Interface-Platine enthlt die Zahlimpuls-Aufbereitung der 3 Achsen X. Y und Z und des Elektronischen Handrades mittels Richtungs-Diskriminatoren mit 4-fach Auswertung bei X, Y und Z (2-fach oder l-fach Auswertung nur durch Auftrennen von Leiterbahnen und Einlegen von Brcken); die Istwert-Erfassung der Achsen X, Y und Z und des Elektronischen Handrades durch Timer-Bausteine; die Referenzimpuls-Auswertung der Achsen X, Y und Z; den Input/Output-Portbereich mit -24 Input-Ports fr die Steuerungs-Eingnge .24 Output-Ports fr die Steuerungs-Schalt-Ausgnge; die Bildschiru?ansteuerung mittels .Video Timer/Controller-Baustein TMS 9927 .1 K x 8 P.AMfr 448 Zeichen .Character-Generator (4K x 8 EPROM) zur Zeichen-Darstellung; Feldgre: 8 x 16 Punkt-Matrix Zeichengre: 5 x 10 Punkt-Matrix.
Die

SE-Platine

Auf der SE-Platine befinden sich die potentialfreien und in einer Gruppe zusammengeschalteten Optokoppler mit Schutzbeschaltung und Treiberstufen fr die 24 Steuerungs-Eingnge; die Relais mit deren in Gruppen zusammengeschalteten, potentialfreien Kontakten und die Treiberstufen zur Ansteuerung der Relais.
Klemmleisten-Platine

Die Klemmleisten-Platine enthlt , .die Klennnleisten und Schutzwiderstnde (5,l KOhm, 2 W) _- _. tiir die Steuerungs-Eingnge; .die Klemmleisten und Schutzwiderstnde (47 Ohm, 5 W) fr die Steuerungs-Schalt-Ausgnge; .die Klemleiste fr die Analog-Ausgnge X, Y und Z, den + 15 V Gleichspannungs-Ausgang und fr den Anschlu eines externen Hand-Vorschub-Potentiometers; .einen 12 V-Spannungsregler zur Versorgung des externen Hand-Vorschub-Potentiometers; .die Siebschaltung fr die Analogausgnge X, Y, Z und
+ 15 v.

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SERVICEANLEITUNG Seite 39 Kapitel 5b.l

TNC 145 ;- .;
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.Anzeige-Platine I Rechner-Plpw

-.-.-.

Blockschaltbild -.-.-.-_-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-

TNClL5 STKS
hterface-Platine

hterfacePlatine _____. -.-.-.

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SERVICEANLEITUNG Seite 40 Kapitel 5.1

TNC 145

.-.-.-.-.Anzeige-Platiie

.-._

~7 Blockschaltbild TNCES l+T/CR


-..-.-.-. -. -..-.-.--. -.-.-.-.-.-.Interface-Platine Rechner-Platte

Ill

F-i

SE-Platine i-.LzJ/-

Rechteckeingang-Platine

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SERVICEANLEITUNG Seite 41 Kapitel 5.

TNC 145

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VERDRAHTUNGSPLAN TLIP -3lit- C-T I T.IC ? ,.r Pc.

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SERVICEANLEITUNG Seite 42 Kapitel 5.2

TNC 145

i .. ...~,

VERDRAHTUNGSPLAN

NC 145 RT / TNC 145 CR

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 43 Kapitel 5.3

5. Anhang 5.1 Technische

Daten 3-Achsen Bahnsteuerung und Geraden-Interpolation

Werkstattprograrmnierbare mit 2 1/2 D Kreisbogen-

Referenzmarken-Auswertung Nach Stromunterbrechung automatische Referenzwert-ttbernahme mit dem berfahren der We'~ssystem-Referenzmarken. Wegmesystem-Eingbnge Wegmesysteme fr TNC 145 ST / TNC 145 CS: .inkrementale HEIDENHAIN-Lngenmesysteme mit 20 w Teilungsperiode (Gitterkonstante) (z.B.: LS 107, LS 703, LS 903, LID 300, LID 310; fr indirekte Wegmessung ROD 450 auf Antriebsspindel) .inkrementale HEIDENHAIN-Drehgeber fr evtl. Winkelmessung nur im metrischen System (z.B.: ROD 250, ROD 700 mit 18000 / 3600C Teilstrichen) Maximale Kabellnge zwischen Wegmesystem / Elektronischem Handrad und Steuerung: 20 in Wegmesysteme fr TNC 145 RT / TNC 145 CB: TNC mit Mesystem-Eingang fr Rechtecksignale. Ein Wegmesystem kann deshalb nur ber eine externe Impulsformerelektronik (EXE) mit Netzteil angeschlossen werden. (z.B.: LIDA 325 bzw. LB 326 und EXE 829; ROD 450 und EXE 829)
Maximale

Tastatur-Eingabe fr - numerische Werte - Betriebsarten - Bahnfunktionen - Programmier- und Editierfunktionen Anzeigen .9 Zoll Bildschirm mit max. 14 x 32 Zeichen zur Anzeige der Klartext-Dialoge, Fehlermeldungen und des BearbeitungsProgrammes .Fluoreszenz-Anzeigen fr die Positions-Istwerte X, Y und Z; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhhe 12.3 mm .Fluoreszenz-Anzeige fr die Eingabe-Werte; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhhe 6,s mm Eingabefeinheit .fr Positionswerte im kartesischen Koordinatensystem bis zu 0,001 nrmbzw.O,OOOl Zoll .bei Eingabe in Polarkoordinaten: Polar-Radius bis zu 0,001 nn bzw. 0,OOOl Zoll; Polar-Winkel bis zu O,OOl" Anzeigeschritt fr Positions-Istwerte 0,001 nun bzw. 0.0001 Zoll oder 0,005 nun bzw. 0,OOOZ Zoll fr 1000 Prograrmnstze elektronischer Wegmesysteme Im Fehlerfall Abschaltung der

Kabellnge zwischen Wegmesystem und EXE: 20 m, zwischen EXE und Steuerung: 50 m. Opto-

Prograuunspeicher gepufferter Halbleiterspeicher

Sicherheitsberwachung Die Steuerung berprft die Funktion wichtiger Baugruppen, sowie die Positionier-Systeme, die den Spindel-Stillstand und den Not-Aus-Kreis. erfolgt eine Klartext-Strungsmeldung und die Maschine ber Not-Aus.

Steuerungs-EingHnge Potentialfreie, in einer Gruppe zusarmnengeschaltete koppler Betriebsspannung max. 30 V (gesiebt) Optokoppler durchgeschaltet 15 V ! Optokoppler offen EV Schutzwiderstand (SKS 2) von 5,l KOhm in jeder Eingangsleitung

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Kundendienst

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 44 Kapitel 5.3

steuerungs-Schaltausggnge Netzspannung in Gruppen zusammengeschaltete Potentialfreie, ~ umschaltbar 100/120/140/200/220/240 V (+ 10 % - 15 %) Relaiskontakte Betriebsspannung ma. 30 V, min. 15 V Netzfrequenz Betriebsstrom max. 50 mA 48 . . ..62~Hz .Widerstandslast zulssige Last: .induktive Last nur mit Netzsicherung Lschdiode parallel zur Induktivitt bei 100/120/140 V: T 1.0 A Jedem Kontakt ist ein Strombegrenzungs-widerstand von 47 Ohm / bei 200/220/240 V: T 0,8 A 5 W in Reihe geschaltet, um im Kurzschlufall ein Verschweien Leistm+aufnahme der Relaiskontakte zu verhindern. max.60W'5W Sollwert-Ausgtige Batteriespannung x: + 10 v 4,6 V + 0,2 V Y: T 10 v 2: T 10 v Batteriestrom-Aufnahme max. 200 w Belastbarkeit der Spannungsquelle: bei ausgeschaltetem Gert = 2 KOhro R min l sesen ov tYP. 30 w =4,7nF -C max l Umgebungs-Temperatur + 4% OC bei Einbau in freier Luft. Beim Einbau1 Betrieb: O... max. zulssige Verfahrgeschwindigkeit: 10 m/min im Panel mu dafr gesorgt werden, da die Umgebungstemperatur im Panel max. 45 OC betrgt. Externe Daten-Ein- und Ausgabe Lagerung: - 30 . . . + 70 'C V.24 (RS-232-C) - kompatibler Daten-Ein- und Ausgang zum Anschlu einer HEIDENHAIN-Magnetband-Einheit ME 101 / MB 102 Abmessungen oder eines anderen V.24 kompatiblen Programmier- bzw. <:' B 281mm x H 274 nm x T 272 nun TNC 145: Peripherie-Gertes. Bildschirm-Einheit: B 281 nm x H 190 nun x T 249 nun Daten-bertragungsgeschwindigkeit whlbar: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400 Baud Gewicht 11,2 kg TNC 145: Gleichspannungs-Ausgsnge Bildschirm-Einheit: 6.8 kg + 15 v + 12 V (fr ext. Hand-Vorschub-Potentiometer) Externe Gleichspannung max. 30 V (gesiebt) min. 15 V (gesiebt)

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SERVICEANLEITUNG Seite 45 Kapitel 5.4

TNC 145

Nr.

Ei-

I I
0 1 n
Pmitionsberwachung uschbar) 7

80 - 10000 mmlmin 0 1M mm,min ,....,/-i

U. l -

I .3 Ws-

EinschwingVerhalfen beim Eexhkuniwn Endschalter Xf Endschalter xEndschalter Y+ Endschglter YEndschalterz+ Endschalter zi

31 32 33 34l---

+ 19999.999 mm

+19999.9 99 mm +19999.9 99 rnm +19999.999 mm

0.01- 0,999

Positionrberwachunq(Not-Aus) Positionier-Genaui4keit Integralfaktor x ,n,eoralfaktar Y

8 9 10 1,

o.w, - 30 rnm 0.001 - 30 mm 0.00, - 30 mm 0 - 65535 0 - 65535

-1 -1
44 45 1 * mfach 2 ^ ,O-fach 0 ^ int. Potenhneter fr Overridc nd Handvorrchub 1 ^ exf. Potentiometer Dverridi fr
I nd Hadorschb 2 1 int. Potentiometerfr Overridc Exte Potentiometer fr Handva r-

Integralfaktor z
Proportional-Anteil Lage-Differenz X Proporrional-Anteil Lage-Differenz Y Proportional-Anteil Lage-Differenz L Geschwindigkeit beim Anfahren der Referenzmarken Achsfolge beim Anfahren der Refere*marken

12
13 14 15 16 17

0 - 65535
O-EC 0-250 0-250 80 - 10000 mmlmin 3-Y.X.Z 4-2,X.Y 5LZ.Y.X ON+lOFFON+,OFFON+/OFFONIOFF ONIOFF ONIOFF ON/DFF ONIOFF ON+IOFF0 - keine Ausgabe 1 4 nur Ausgabe. wenn sich die WKZ-N;mmer den 2 ^ Ausgabe smtlicher WKLN7lW Ab Software-Version 03: 3 2 Kontakt J 3/5 (T-Strebe) ist whrend der Zyklus Gewindebohren geschlossen. Beim TOOL CALL wird keine WKZNummer ausgegeben

Lore-Kor&& z Signal-Auwertung x
Signal-Auswertung Y Signal-Auwertung z Externes Vorschub~Patentiometer

0 ^ x. Y, z 1 - x. z. Y 2~Y.Z.X

Verfahrrichtung beim Anfahren des Referenzpnktr x Referenmnkts Y Referenzpunkts z Geschwindigkeits-Vorrteuerung Schleppehler-An2eige Zhlrichtung X ,.hl,irh+,,n _ ,,,, , ,,.-,,= Zhlrichtung Z Polarit.% der Auwangnspannung Ausgabe der Werkreug~Nummer

18 19 20 21 22 23 74 PJ 26 27

I
46 47 48 / I 1

IChUb

0 - 65,535 sec ON,OFF ON, OFF

0 1 keinAnfahrendes ReerenrPunktes M25 ber i = Anahren Referenzpunktes des in x 2 Anfahren Refererpnktes des in Y 3 2 Anfahren Referemnktes der wartereitir M-Rckmeidng
Gesperrte Achsen

28

Overridewirksam bei Bettigen der externen Taste Eilgang Vorabschaltpunkt fr Gewindebohren Schnitt-Dberlappung beim Taschenfrsen Anfahre der Referenzmarken fr gesperrte

52

ON Override nicht wirksam nFF Ouarridewirksam ,_

Drehzahl-Code

29

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Kundendienst

Seite 46 Kapitel 5.4

TNC
145

Mrshinm-Pua~
Abschaltender Mesvrtem-berwachg fr

Nr.
56

EingaONIOFF 8etrieb mit 8eshwindiiwneueng Wwameter 21 ON): Das Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 5.6. 7,8. 10. 11, 12.13. 14, 15. 30 nd 38. Bmii mit8chlqphhlsr hameta 21 OFF): Dar Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 6 (nur wirksam beim Anfahrendes Referenzpunktes,. 10.11.12.38 nd 60 66.

gesperrte Achse l I MaximalerWinkel demein konstanter 1 57 1 bei x Schub Ecken bei rnQiiCh ist. Zeitatiauf trdie M-S-T~Auwabe 58
Stillstands-berwachung K.Faktor fr x K.Faktor fr Y K,,-Faktor fr z Multiplikationfaktor frdeo KV-Faktor Kennlinien-Knickpunkt Schleoofehlerberwachuna w5rchbar) SchlePPfehleriiberwachung ,nicht Ischbarl MEode frdie Zyklen Tiefbahren nd Gewindebohren Wartezeit fir das Abschalten dar ResOIl~eRSpannung bei der Fehlermeldung PositionierFehler Signal Referenz-Endlage invers o.3zimalpnkt-oder Dezimalkomma-A~abe ber v.24 oraurberechnunq der Kontur Steerg ab Prcgrcmnierplat~ Ab Software-Version 07 59 60 61 62 63 64 65 1 66 167 68 69 70 71 72

0,001- 179.9990 0000 - 9999


0.001 30mm 0.1 - 10 0.1 10 0.1 - 10 0.005 1 0 100,000 %

0 - 100mm
/ 1 0 - 100 mm OWOFF 0 - 66,535 *

ONIOFF ON = Dezimalpunkt 1-7 ON/OFF

OFF = Dezimalkomma

Festlegng des Zeitablaufs fr dar Klemmen

oool - 9999 om - 9999 AB

A: Code fir 8: Code fr Kuppelachsen Klemmachsen 0 - keine Klemmachsen 0 - keine Kuppelachsen 4 - X/Y Kuppelachsen 1 - x geklemmt 6 - WZ Kuppelachsen 2 - Ygeklemmt 3 - z geklemmt 6 - t-l.7 K,@achren 4 - X,Ygeklemmt 7 - X/Y/Z K,,pelachsen 6 - X/Zgeklemmt ,6 - Y,Zgeklemmt 7 - XIYIZ geklemmt 1 - 126 l 0 G Staus-Anzeige wird nicht gel&cht 1 2 Status-Anzeise wird gelscht 0 -65.535s programmierte Position nicht erreicht wird