TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de Laplace y sus propiedades 1. Contextualizar la transformada de Laplace 2. Definir transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace. 3. Obtener una tabla de transformadas de Laplace para las funciones o l, t, t^2, t^n, t^a o e^(at), o Cos(wt), Sen(wt), Cosh(wt), Senh(wt) 4. Enunciar e ilustrar el teorema de existencia de la transformada de Laplace. 5. Enunciar, y demostrar solamente las 3 primeras de las siguientes propiedades de la transformada: 1. Linealidad 2. Traslacin sobre el eje s. (1er. Teorema de traslacin) 3. Transformada de la derivada de orden n de una funcin 4. Transformada de la Integral de una funcin. 5. Derivada de la transformada
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6. Integral de la transformada 7. Transformada de la funcin escaln 8. Traslacin en el eje t 9. Transformada de funciones peridicas 10.Teorema de Convolucin
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6. Obtener la transformada inversa de una funcin racional por el mtodo de fracciones parciales, sin recurrir al anlisis complejo.
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7. Aplicaciones fsicas. 0. Aplicar el mtodo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales.
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1. Resolver algunos problemas fsicos donde se ilustre la conveniencia de emplear la transformada de Laplace, como: 1. Vibraciones Mecnicos 2. Circuitos elctricos
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What we know is not much. What we do not know is immense.

(Allegedly his last words.) Quoted in A. De Morgan: Budget of Paradoxes.

Pierre Simon Marquz de Laplace (1749-1827) matemtico y astrnomo francs tan famoso en su tiempo que se le conoca como el Newton de Francia. Sus principales campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento planetario, la teora de probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus talentos son 1. Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin publicado en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal legado de esta publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial, con implicaciones de largo alcance en ramas de la Fsica que van desde la gravitacin, la mecnica de fludos, el magnetismo y la fsica atmica. 2. Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande contribucin a esa parte de las matemticas. Como anecdota, el libro inicia con palabras que mas o menos dicen "En el fondo, la teora de probabilidades no es si no el sentido comn reducido a clculos", puede ser que si, pero las 700 pginas que le siguen a esas palabras son un anlisis intrincado, en el cual usa a discrecin la transformada de laplace, las funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no triviales. 3. Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace alcanzaron su cenit; Laplace se adaptaba demasiado fcilmente cambiando sus principios; yendo y viniendo entre lo republicano y monrquico emergiendo siempre con una mejor posicin y un nuevo ttulo. 4. Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento de su reputacin es la omisin de toda referencia a los descubrimientos de sus predecesores y contemporaneos, dejando entrever que las ideas eran suyas del todo. 5. La ayuda prestada a los jovenes talentos cientficos fue un gran acierto; entre esos jovenes se encuentan: el qumico Gay-Lussac, el naturalista Humboldt, el fsico Poisson, y al joven Cauchy, que

estara destinado a convertirse en uno de los artfices principales de las matemticas del siglo XIX Algunos Links interesantes sobre Laplace: 1. Universidad de St Andrew, Escocia 2. En Francia Ir a ndice Contexto La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada. Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga una cierta expresin como transformada. Ir a ndice Definicin de la Transformada Sea f una funcin definida para Laplace de f(t) se define como cuando tal integral converge Notas , la transformada de

1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se considera constante 2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la variable s 3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin: 1. De orden exponencial 2. Continua a trozos Ir a ndice Definicin de la Transformada Inversa La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir si es que acaso Esta definicin obliga a que se cumpla: y Ir a ndice Tabla de Transformadas 1. Obtencin

2. Obtencin

3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero :

5. Obtencin Para

Nota sobre la funcin Gamma. 6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

8. Obtencin

9. Obtencin

10.Obtencin

Ir a ndice Existencia de la Transformada Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para de una funcin cualquiera: 1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo 2. Ser de orden exponencial Ir a ndice Propiedades de la Transformada En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace. Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential Equations with modelling applications

1. Linealidad (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice ) Idea La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican. Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice ) donde Idea La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en la variable s. Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice ) Idea La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral (Ejemplos,Ir a ndice )

5. Teorema de la integral de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

7. Transformada de la funcin escaln (Ejemplos,Ir a ndice ) Si representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin (Ejemplos,Ir a ndice ) 9. Transformada de una funcin peridica (Ejemplos,Ir a ndice ) Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

Teorema de la Convolucin (Ejemplos, Ir a ndice) Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

Ir a ndice Tcnicas para la Transformada Inversa 1. 2. 3. 4. 5. Separacin de Fracciones,ejemplos Primer Teorema de Traslacin,ejemplos Fracciones Parciales,ejemplos Segundo Teorema de Traslacin,consulte este documento Convolucin,ejemplos

Mas ayuda? Ir a una pagina de transformadas inversas Ir a ndice Mtodo de Solucin A ED basado en Laplace Pasos 1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED 2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin en L{y(t)}. Esta expresin se conoce como la Ecuacion Caracterstica 3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t) Ejemplos Ir a ndice Sistemas Masa-Resorte Ejemplos Ir a ndice Circuitos RLC Ejemplos Ir a ndice DEDUCCIONES DE FRMULA La razn principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es que hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, hacindolas sencillas y breves. Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda: de donde : Por tanto

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin y por consiguiente y al aplicar el teorema nos queda: de donde y utilizando la obtencin 1:

Por tanto

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda: de donde y utilizando la obtencin 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin y por consiguiente y al aplicar el teorema nos queda: de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin

y por consiguiente y al aplicar el teorema nos queda: de donde: Por tanto y despejando :

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Deduccin de : En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la funcin y por consiguiente y al aplicar el teorema nos queda: de donde: Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la derivada pero usando la funcin y por consiguiente y al aplicar el teorema nos queda: Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en y obtenemos las frmulas deseadas. Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas

APENDICES Apndice: La Funcin Escaln Unitario La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como y definida como: Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y justo en el instante t=a se cierra. La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:

La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se ilustra en los ejemplos. Ir a ndice Ir a Teorema 7 Apndice: Funcin Peridica Una funcin Peridica es una funcin que se repite. El perodo de la funcin es el mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite. Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t) que cumple:

Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la funcin en el intervalo describe o determina totalmente a la funcin. Grficamente una funcin peridica queda

Ir a ndice Ir al Teorema 9 Apndice: Convergencia de una Integral Una integral del tipo

es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el lmite

Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral definida, y al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al infinito. Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Continuidad a Pedazos Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin seccionada continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es continua en los puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene la funcin son puntos aislados; no intervalos. Estas funciones tienen graficas similares a:

Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Funcin de Orden Exponencial Una funcin f(t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un nmero T que cumplan: Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece mas rpido que la funcin exponencial en el intervalo Ir a ndice Ir a la definicin de la transformada Apndice: Funcin Gama de Euler Esta funcin, que es una de las funciones mas importantes de la matemtica, se define como: Para enteros positivos se cumple que: Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizcacin de la funcin factorial. Ir a ndice Ir a la tabla de transformadas Apndice: Convolucin entre dos funciones La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida como :

Ir a ndice Ir al teorema 10 Demostraciones Teorema Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y a y b dos constantes. Entonces Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos: Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t): Ir a: ndice, Propiedades, Propiedad de Linealidad. Teorema Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una constante. Entonces para s > a: Siendo

Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos: Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites: Agrupando las funciones exponenciales: Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda: Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t) en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a. Resumiendo Donde Si encadenamos esta serie de igualdades Ir a: ndice, Propiedades, Traslacin eje s. Teorema Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya derivada tambin es as. Entonces Demostracin Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los lmites:

Integrando por partes y tomando: por tanto: y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi: (Ec.I) Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial: y adems

Por tanto la ecuacin (I) queda:

Y por consiguiente:

Ir a: ndice, Propiedades, Transformada de la derivada.