CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA

SISTEMAS DE TREN DE MANDO INFERIOR

Introduccin a los sistemas de tren de mando inferior

Este tpico describe los sistemas de tren de mande inferior y aborda sus caractersticas, ventajas y aplicaciones.

Qu es un sistema de tren de mando inferior?

Este segmento explica los sistemas de tren de mano inferior utilizados en las mquinas de cadenas Caterpillar.

Propsito del sistema del tren de mando inferior El propsito del sistema del tren de mando inferior en las maquina de cadenas es transferir la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la maquina, y proporcionar una reduccin final al engranaje e incremento del par en el tren de mando. Las maquinas de cadenas estn equipadas con los dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de embrague de direccin y el sistema de direccional con diferencial, los cuales sern tratados por separado, incluyendo la identificacin de los componentes y el funcionamiento. Transferir potencia a partir de la transmisin La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que est conectado a 90 grados y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Dirigir la maquina La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire mas rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico o para aumentar la velocidad de la otra cadena.

Detener la maquina El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto de embrague de direccin y tambin ayudan a hacer girar la maquina. En los sistemas de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin diferencial. Reduccin final del engranaje Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad ve incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

Caractersticas y ventajas

Este segmento describe las caractersticas y ventajas de los sistemas de tren de mando inferior.

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Caractersticas y ventajas El sistema de embrague de direccin en los tractores de cadenas con rueda motriz elevada tiene ciertas caractersticas y ventajas que ofrecen un desempeo ms confiable.

Mandos finales de diseo modular Caractersticas Ventajas

La caracterstica de mandos finales de diseo La ventaja es que reduce el tiempo de modular de los tractores de cadenas. desmontaje Caterpillar de rueda motriz elevada es que tienen mandos finales de diseo modular. Diseo de rueda motriz elevada Caractersticas Ventajas

La caracterstica de diseo de rueda motriz elevada de los tractores de cadenas Caterpillar de rueda motriz elevada es el diseo de rueda motriz elevada es el diseo de rueda motriz elevada.

La ventaja es que esto asla los mandos finales del impacto del terreno y de cargas inducidas por la hoja, lo que brinda mayor vida til.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Los frenos y embragues de direccin de discos mltiples enfriados por aceite Caractersticas Ventajas

La caracterstica de frenos y embragues de direccin de discos mltiples enfriados por aceite de los frenos y embragues de direccin es que son de discos mltiples y enfriados por aceite. Direccin con diferenciales

La ventaja es que proporcionan una alta capacidad de acarreo de carga y larga vida til. No requieren ajuste y estn aislados de los contaminantes.

El sistema de direccin con diferenciales en las maquina de cadenas tiene ciertas caractersticas y ventajas para brindar un desempeo mas confiable.

Mandos finales de diseo modular Caractersticas Ventajas

La caracterstica de mandos finales de diseo modular de los tractores de cadenas La ventaja es que esto reduce en gran Caterpillar de rueda motriz elevada y medida el tiempo de desmontaje. direccin con diferencial es que tienen mandos finales de diseo modular.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Diseo de rueda motriz elevada Caractersticas Ventajas

La caracterstica de diseo de rueda motriz elevada de los tractores de cadenas Caterpillar de rueda motriz elevada es que tienen un diseo de rueda motriz elevada.

La ventaja es que esto asla los mandos finales del impacto del terreno y de las cargas inducidas por la hoja, lo que ofrece una vida til ms prolongada.

Los frenos de discos mltiples enfriados por aceite Caractersticas Ventajas

La caracterstica de frenos de discos mltiples enfriados por aceite de los frenos de los tractores de cadenas de direccin con diferencial es que son de discos mltiples y enfriados por aceite.

La ventaja es que proporcionan alta capacidad de acarreo de carga y larga vida til. No requieren ajuste y estn aislados de contaminantes.

Sistema de direccin hidrulica Caractersticas Ventajas

La caracterstica de sistema de direccin La ventaja es que se eliminan los discos del hidrulica de lo tractores de direccin con embrague y el desgaste asociado con los diferencial es que utilizan un sistema mismos. hidrulico para la direccin en lugar de la friccin.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Control de los giros realizados con una sola mano Caractersticas Ventajas

La caracterstica de control de los giros La ventaja es que esto produce menor realizados con una sola mano que tiene la cansancio en el operador. direccin con diferencial es que proporciona control de los giros realizados con una sola mano. Radio de giro infinito Caractersticas Ventajas

La caracterstica de radio de giro infinito de La ventaja es que ofrecen un enorme los tractores de direccin con diferencial es beneficio en el movimiento de materiales y que tienen un radio de giro infinito con que reducen el tiempo del ciclo. potencia ininterrumpida hacia ambas cadenas durante todo el tiempo. Mantiene la velocidad sobre el terreno durante los giros Caractersticas Ventajas

La caracterstica de mantener la velocidad sobre el terreno durante los giros del tractor equipado con direccin con diferencial es que mantiene la velocidad sobre el terreno durante los giros.

La ventaja es que proporciona una mejora de hasta un 50 % con respecto a los tractores equipados con sistemas de embragues de direccin.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Aplicaciones

Este segmento aborda las aplicaciones de los sistemas de tren de mando inferior utilizados en los productos Caterpillar.

Aplicaciones El sistema de embrague de direccin y el sistema de direccin con diferencial son los tipos de sistemas de tren de mando usados en los tractores de cadenas, los cargadores de cadena y los tractores Challenger para la agricultura.

Sistema de embrague de direccin

El sistema de embrague de direccin se encuentra en los tractores de cadenas y en los pequeos cargadores de cadenas.

Sistema de direccin con diferencial

El sistema de direccin con diferencial esta disponible en algunos tractores de cadenas y en los tractores Challenger estndar para la agricultura.

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COMPONENTES DE SISTEMA DE EMBRAGUE DE DIRECCIN

Componentes de sistema de embrague de direccin

Este tpico describe los componentes de embrague de direccin.

Embragues de direccin

Este segmento trata sobre los componentes usados en el embrague de direccin.

Componentes del embrague de direccin Los embragues de direccin transfieren potencia desde las coronas hasta los mandos finales y hacen girar la maquina. Los embragues de direccin se conectan hidrulicamente y sus principales componentes son los platos de los embragues, los discos del embrague, el pistn del embrague, la caja del embrague, la maza de entrada y la maza de salida.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Discos

Los discos del embrague giran con la maza de entrada y son empujados contra los platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Los discos estn empalmados en estras a la maza de entrada y tpicamente son enfriados por aceite.

Platos

Los platos del embrague estn empalmados en estras a la caja del embrague y la hacen girar cuando el pistn, empuja los discos del embrague contra los platos. Entonces la potencia se transmite a la maza de salida a travs de la caja del embrague.

Pistn El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para conectar la maza de entrada a la caja del embrague. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico. Cuando disminuye la presin del aceite, la presin del resorte retrae el pistn y la maza de entrada se desconecta de la caja del embrague. Caja La caja del embrague esta empalmada en estras a la maza de salida y la hace girar cuando los discos y embragues se conectan. Los platos estn empalmados en estras a los dientes interiores de la caja del embrague y los discos estn empalmados en estras a la maza de entrada.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Maza de salida

La maza de salida transfiere potencia desde la caja del embrague hasta el semieje interior. La maza de salida esta empalmada en estras a la caja del embrague y al semieje exterior.

Frenos

Este segmento trata sobre los componentes de los frenos utilizados en el sistema de embrague de direccin.

Componentes de los frenos Los frenos son tpicamente de discos mltiples y enfriados por aceite, se aplican mediante la accin de un resorte y se liberan hidrulicamente. Los frenos disminuyen la velocidad o detienen la maquina y ayudan en el giro. Los principales componentes de los frenos de servicio son el resorte(s) tipo arandela (Belleville), los platos de los frenos, los discos de los frenos, el pistn de los frenos y la caja de los frenos. Resorte(s) tipo arandela El (los) resorte(s) tipo arandela (Belleville) empuja(n) el pistn para conectar los frenos. Un mdulo de frenos esta equipado con uno o ms resortes tipo arandela (Belleville), en dependencia con el modelo del tractor. Para liberar los frenos se utiliza presin hidrulica.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Platos Los platos de los frenos estn empalmados en estras, la cual esta fija. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Discos Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la caja del embrague y giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene y entonces mantiene inmviles la maza de salida y el semieje exterior.

Pistn El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la caja del embrague. Los resortes tipo arandela (Belleville) se utilizan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retrae por accin de la presin hidrulica.

Caja de los frenos La caja de los frenos esta empalmada a la punta del eje y se mantiene fija. La misma contiene los discos, los platos y los pistones. Cuando se conectan los frenos, la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Juego de la corona

Este segmento trata sobre los componentes usados en el juego de la corona.

Juego de la corona El juego de la corona consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia del engranaje de transferencia, que esta conectado en un ngulo de 90 grados y transmite la potencia a los embragues de direccin.

Corona cnica La corona esta empernada al eje de la corona y es impulsada por el eje del pin. El eje de la corona se apoya en los cojinetes y se conecta con los semiejes inferiores, los cuales transmiten potencia a los embragues de direccin. al igual que el eje del pin, la corona tiene dientes maquinados con precisin para que

Mandos finales planetarios

Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales planetarios.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Engranajes planetarios de mando final Los engranajes planetarios proporcionan la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de direccin para impulsar las cadenas.

Engranajes solar

El engranaje solar esta ubicado en el extremo del semieje. El engranaje solar transfiere potencia desde los embragues de direccin y los ejes hacia los engranajes planetarios.

Corona

La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayora de los engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que estos, que son impulsados por el engranaje solar, da vueltas alrededor de la corona.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Juego de engranajes planetarios

El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios montados en un portador. El portador esta fijado a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a travs del portador a la maza de la rueda motriz.

Mandos finales del engranaje principal

Este segmento aborda los componentes usados en los mandos finales del engranajes principal

Mandos finales del engranaje principal

El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. Consta de un pin diferencial y de un engranaje principal.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Pin diferencial El pin diferencial engrana con el engranaje principal. El pin diferencial recibe la potencia de los embregues de direccin a travs del semieje exterior. El pin diferencial hace girar el engranaje principal. El cual es mucho mayor, y provoca una reduccin de velocidad y aumento de par Engranaje principal

Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del pin diferencial. El pin hace girar el engranaje principal y este transmite potencia, a travs del semieje, a la rueda motriz que impulsa la cadena.

Ejes

Este segmento trata sobre los ejes usados en el sistema de embrague de direccin.

Semiejes

Los semiejes transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin, y desde estos hasta los mandos finales. En el sistema de embragues de direccin hay dos semiejes interiores y dos exteriores.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Semiejes interiores

Los semiejes interiores transfieren potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin en ambos lados de la maquina. Los mismos estn empalmados en estras al eje de la corona cnica y a la maza de entrada del embrague de direccin.

Semiejes exteriores

Los semiejes exteriores transfieren potencia desde los embragues de direccin hasta los mandos finales a travs del engranaje solar en ambos lados de la mquina.

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FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE EMBRAGUE DE DIRECCIN

Funcionamiento del sistema de embrague de direccin

En este tpico se explica el flujo de potencia en el sistema de embrague de direccin.

Flujo de potencia Este segmento explica el flujo de potencia a travs del sistema de embrague de direccin tal y como se transmite a travs del juego de la corona, los embragues de direccin y los frenos y los mandos finales.

Flujo de potencia a travs del juego de la corona El juego de la corona recibe la potencia desde la transmisin y la transmite hacia los embragues de direccin.

La potencia se transmite a travs del juego de la corona La potencia proveniente de la transmisin se transfiere al juego de la corona a travs del engranaje de transferencia, el cual est empalmado en estras al pin diferencial. El eje de salida de la transmisin hace girar al pin diferencial y este transmite potencia a la corona, que esta empernada al eje de la corona. Al girar la corona, transmite potencia a travs del eje de la corona, el cual est empalmado en estras a los semiejes interiores. El eje de la corona hace girar los semiejes y de esta forma enva potencia a los embragues de direccin.

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Flujo de potencia a travs de los embragues de direccin y los frenos El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se explicara de la manera siguiente: Flujo de potencia bsico. Flujo de potencia durante el movimiento en lnea recta de la maquina. Flujo de potencia durante un giro gradual. Flujo de potencia durante un giro brusco. Flujo de potencia cuando estn aplicados los frenos

La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de direccin a travs de la maza de entrada, la cual esta empalmada en estras al semieje interior. La maza de entrada esta conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del embrague y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja del embrague tambin esta conectada a la caja de los frenos mediante discos y platos. La caja del embrague esta empalmada en estras a la maza de salida y esta ltima esta empalmada en estras al semieje exterior. Por lo tanto cuando la caja del embrague gira transmite potencia al semieje de salida, el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Flujo de potencia cuando la maquina se mueve en lnea recta Cuando la maquina se mueve en lnea recta, la presin del aceite es enviada a travs de conductos internos hacia la cmara de presin de los frenos y la cmara de presin del embrague. Esta presin del aceite mantiene los frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se enva a travs del semieje interior hacia la maza de entrada, la caja del embrague hace girar la maza de salida y el semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

Cuando una de las palancas del control de direccin se mueve hasta que se siente una resistencia en la cmara de presin del embrague disminuye la presin del aceite. Esto libera el embrague de direccin y aunque la maza de entrada todava sigue girando, no se enva ninguna potencia a travs de la caja del embrague hacia la maza exterior, que hace girar el semieje exterior. Esto trae como resultado un giro gradual de la maquina.

Cuando se jala totalmente hacia atrs una de las palancas de control de direccin se desconecta el embrague de direccin y disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los frenos. Esto permite que los resortes belleville empujen el pistn del freno para conectarlo. En ese momento la caja del embrague mantiene inmviles la maza de salida y el eje exterior. Como resultado se produce un giro rpido y brusco.

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Cuando se presiona el pedal del freno, disminuye la presin en la cmara de presin de los frenos hacia ambos frenos. Esto brinda la mxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen

Flujo de potencia a travs del mando final Los mandos finales reciben potencia desde los embragues de direccin y la transmisin hacia las ruedas motrices y las cadenas. A continuacin se tratara el flujo de potencia en los mandos finales del engranaje principal.

El eje del engranaje solar enva la potencia desde los embragues de direccin hasta el mando final. La rotacin del eje del engranaje solar hace que los engranajes planetarios giren. Como la maza de la caja de la punta el eje mantiene fija la corona, los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de la corona. El movimiento de los engranajes planetarios hace que el portasatlites gire. El portasatlites gira en la misma direccin que el eje del engranaje solar pero a menos velocidad. El portasatlites hace girar la maza de la rueda motriz y los segmentos de la rueda motriz que estn fijados a la maza de esta Impulsan la cadena al girar la maza de la rueda motriz.

La potencia proveniente de los embragues de direccin fluye a travs del eje y del pin diferencial. El pin diferencial enva potencia a traves del engranaje principal y de la maza external, la cual enva potencia a travs de la maza de la rueda motriz a la rueda motriz, que a su vez hace girar la cadena

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN CON DIFERENCIAL

Componentes del sistema de direccin con diferencial

Este tpico describe los componentes del sistema de direccin con diferencial.

Motor y bomba de la direccin

Este segmento trata sobre el motor de la direccin y la bomba de la direccin.

Motor y bomba de la direccin En el sistema de direccin con diferencial. El motor de la direccin controla la direccin de giro de la maquina y la bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funcione el motor de la direccin.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Motor de la direccin El motor de la direccin es un motor de eje angulado y de desplazamiento fijo, que controla la direccin de giro de la maquina. Este motor funciona por accin de la presin de aceite proveniente de la bomba de desplazamiento con pistn. Un cambio en la direccin del flujo de aceite a travs del motor no cambiar la cantidad de par de salida proveniente del eje del motor. Bomba de la direccin Hay dos tipos de bomba de la direccin. Una es de desplazamiento variable sobre un pistn axial central, la otra en una bomba hidrosttica. Ambas bombas estn fijadas a la bomba de mando de la transmisin, la cual usa potencia proveniente del motor para hacer girar el eje de entrada. La bomba proporciona el flujo de aceite necesario para que funciones el motor de la direccin. Juego de engranajes planetarios de la direccin Este segmento trata sobre los componentes usados en los juegos de engranajes planetarios de la direccin.

Componentes del juego de engranajes planetarios de la direccin En el sistema de direccin con diferencial hay tres juegos de engranajes planetarios. A menudo se los llama planetario de direccin, planetario de mando y planetario compensador. Hay dos entradas de potencia al juego de engranajes planetarios. Una de ellas es el pin y la corona, que son impulsados por el eje de salida de la transmisin a travs de los engranajes de transferencia. La segunda es un pin que es impulsado por el motor de la direccin. Los tres juegos de engranajes planetarios estn interconectados mediante un eje comn que conecta los tres engranajes solares.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Planetario de direccin El planetario de direccin es impulsado por el motor de la direccin a travs de un pin diferencial cnico y de una corona cnica. El mismo transmite potencia para hacer girar al tractor. Los componentes del planetario de direccin son la corona, el engranaje solar, los engranajes planetarios y el portador.

Planetario de mando El planetario de mando es impulsado por el eje de salida de la transmisin a travs de los engranajes de transferencia, del pin diferencial cnico y de la corona cnica. El mismo transmite la potencia para mover el tractor hacia delante o hacia atrs. Los componentes del planetario de mando son la corona, el engranaje solar, los engranajes planetarios y el portador. Planetario compensador El planetario compensador convierte la entrada de bajo torque y alta velocidad en alto torque y baja velocidad hacia el mando final de la derecha. Los componentes del planetario compensador son la corona, el engranaje solar, los engranajes planetarios y el portador. Frenos

Este segmento trata sobre los componentes de los frenos usados en el sistema de direccin con diferencial.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Componentes de los frenos Los frenos son de discos mltiples enfriados por aceite, se aplican mediante la accin de resortes y se desconectan hidrulicamente. Los frenos forman parte de dos mdulos diferentes del tractor. Uno de los mdulos es el grupo diferencial de direccin, instalado en el lado izquierdo de l tractor, y el otro, es el grupo planetario, instalado en el lado derecho del tractor. Los frenos se utilizan para detener el tractor y no ayudan en el giro. Los principales componentes del los frenos son la maza, los pistones, el retenedor, los resortes de arandela (Belleville), las cajas, los discos y los platos. Maza La maza de los frenos esta empalmada en estras al semieje exterior en el lado izquierdo del tractor. Tambin esta conectada a la caja de los frenos mediante los platos y los discos. Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la maza. Cuando se conectan los frenos, la maza se traba a la caja de los frenos, lo cual hace que disminuya la velocidad o se detenga el tractor. Pistn El pistn empuja los discos y los platos conjuntamente para reducir la velocidad o detener la maza de los frenos y el portasatlites. Los resortes de arandela (Belleville) se usan para empujar el pistn contra los discos y los platos. El pistn se retracta por accin de la presin hidrulica.

Retenedor

El retenedor se usa en el grupo de los frenos del lado izquierdo para retener los platos y los discos de los frenos. Los platos y los discos de los frenos del grupo de frenos del lado derecho son retenidos por la corona.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Los resortes de arandela (Belleville)

El (los) resorte(s) de arandela (Belleville) obliga(n) al pistn a conectar los frenos. Un mdulo de frenos esta equipado con uno o dos resortes de arandela (Belleville), en dependencia del modelos del tractor. Para desconectar los frenos se utiliza presin hidrulica.

Cajas Las cajas de los frenos estn empernadas a las cajas de la punta del eje y se mantienen fijas. En las cajas de los frenos estn los discos, los platos y los pistones, y las mismas proporcionan el soporte necesario para reducir la velocidad o detener el vehculo. Cuando se conectan los frenos, la maza se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor. Discos Los discos de los frenos estn empalmados en estras a la masa de los frenos y giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene, y mantiene fijos los semiejes exteriores.

Platos Los platos de los frenos estn empalmados en estras a las cajas de los frenos, las cuales se mantienen fijas. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la maza de los frenos reduce la velocidad o se detiene y mantiene fijo los semiejes exteriores.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Juego de corona

Este segmento aborda los componentes usados en el juego de la corona de direccin y en el juego de la corona de la transmisin.

Juego de la corona de direccin El juego de la corona de direccin recibe potencia del motor de la direccin para hacer girar el vehculo. El mismo consta de un pin diferencial y una corona.

Pin diferencial El pin diferencial esta empalmado en estras al motor de la direccin por uno de los extremos. El otro extremo se intercepta con la corona, unida al diferencial de direccin en un ngulo de 90 grados. El pin diferencial hace girar la corona, la cual enva potencia a travs del diferencial de direccin.

Corona

El pin diferencial hace girar la corona la cual esta unida a la caja del diferencial de direccin. La corona transmite potencia a travs del diferencial de direccin.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Juego de la corona de la transmisin El juego de la corona recibe a partir del engranaje de transferencia, que est conectado a 90 grados y la transmite al diferencial. El juego de la corona de la transmisin consta del pin diferencial cnico y de la corona cnica.

Pin diferencial cnico El pin diferencial esta empalmado en estras al engranaje de transferencia por uno de los extremos. Por el otro extremo se intercepta con la corona en un ngulo de 90 grados. El pin diferencial hace girar la corona, la cual enva potencia a travs del diferencial de direccin. Los dientes de la corona son maquinados con precisin tanto en espesor como la altura.

Corona cnica El pin diferencial hace girar la corona, la cual est unida al eje de la corona. La corona transmite potencia a travs del eje de la corona al diferencial de direccin. Al igual que el pin diferencial, la corona tiene dientes maquinados con precisin para interceptarse con el pin diferencial. Mandos finales planetarios

Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales planetarios.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Engranajes planetarios del mando final Los engranajes planetarios proporcionan la ultima reduccin de de velocidad e incremento de par en el tren de mando. Los principales componentes son el engranaje solar, la corona y un juego de engranajes planetarios. Los engranajes del mando final planetario transmiten potencia desde el diferencial de direccin para impulsar las cadenas.

Engranaje solar El engranaje solar esta empalmado en estras al semieje exterior. El engranaje solar transfiere potencia desde el diferencial de direccin y el eje central hasta los engranajes planetarios.

Corona La corona esta fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayora de los engranajes, la corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite que los mismos, que son impulsados por el engranaje solar, giren alrededor de la corona.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Juego de engranajes planetarios El juego de engranajes planetarios consta de tres o ms engranajes planetarios montados en un portador. El portador est empernado a la maza de la rueda motriz. El engranaje solar impulsa los engranajes planetarios, los cuales se mueven alrededor de la parte interior de la corona, transmitiendo potencia a travs del portador a la maza de la rueda motriz.

Mandos finales del engranaje principal

Este segmento trata sobre los componentes usados en los mandos finales del engranaje principal.

Mandos finales del engranaje principal

El mando final del engranaje principal proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento de par en el tren de mando. El mismo consta de un pin diferencial y un engranaje principal.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Pin diferencial

El pin engrana con el engranaje principal y recibe potencia del diferencial de direccin, a travs del semieje central. El pin diferencial hace girar el engranaje principal, que es mucho mayor, y provoca una reduccin de velocidad y aumento de par.

Engranaje principal

Los dientes del engranaje principal se interceptan con el pin diferencial. El pin hace girar el engranaje principal y este transmite potencia, a travs del semieje, a la rueda motriz que impulsa la cadena.

Ejes

Este segmento trata sobre los ejes utilizados en el sistema de direccin con diferencial.

Semiejes

Los semiejes transfieren potencia proveniente del juego de la corona a los mandos finales a travs del diferencial de direccin. En el sistema de direccin con diferencial hay dos semiejes exteriores y un semieje central.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Semiejes exteriores

Los semiejes exteriores transfieren potencia proveniente del diferencial de direccin a los mandos finales de ambos lados de la maquina. Los semiejes exteriores estn empalmados en estras a los portasatlites y al engranaje solar.

Semieje central

El semieje central est empalmado en estras a los engranajes solares de los tres juegos de engranajes planetarios. El mismo transfiere potencia a los semiejes exteriores del diferencial de direccin.

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FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCIN CON DIFERENCIAL

Funcionamiento del sistema de direccin con diferencial

En este tpico se explica el funcionamiento bsico del sistema de direccin con diferencial y el flujo de potencia.

Funcionamiento bsico

Este segmento aborda el funcionamiento bsico del sistema de direccin con diferencial.

Funcionamiento bsico del diferencial de direccin

A continuacin se explicara el funcionamiento bsico del sistema de direccin con diferencial mientras el tractor esta movindose en lnea recta, cuando esta girando y cuando la transmisin esta en neutral. Para ello se utilizar un demostrador de direccin con diferencial.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Movimiento en lnea recta Ahora veremos cono funciona esto. El operador usa una palanca de direccin con un mango giratorio para controlar el tractor. Usted lo gira para ponerlo en avance, neutral y retroceso, y coloca la palanca en el sentido en que desea dirigirse. Cuando est funcionando hacia delante, la palanca estar en el tope delantero y centrado. El planetario impulsor del diferencial de direccin recibe potencia solamente de la transmisin. El motor de direccin no est activado y los engranajes impulsados por este estn detenidos. Ambas ruedas motrices van en la misma direccin y a la misma velocidad. Giro en avance Cuando se hace un giro el diferencial recibe dos entradas. Una sigue siendo de la transmisin, pero ahora hay otra proveniente del motor de direccin. El sentido en que rota el motor determina la direccin en que usted gira. Para efectuar un giro hacia la izquierda, el motor de direccin gira en un sentido, aumentando la velocidad del lado derecho mientras que disminuye la del lado izquierdo. Para hacer un giro hacia la derecha, el motor de direccin gira en el otro sentido, haciendo que la cadena del lado izquierdo aumente la velocidad y la del lado derecho la disminuya.

Transmisin en neutral Cuando la transmisin est en neutral, usted todava puede hacer girar el tractor, debido al cambio de velocidad generado por el motor de direccin. Como puede ver, las ruedas motrices van en direcciones opuestas. El contragiro es beneficioso para maniobrar en espacios estrechos y para cambiar el rumbo durante cambios direccionales.

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Flujo de potencia

Este segmento explica el flujo de potencia a travs del sistema de direccin con diferencial tal y como se transmite por el diferencial de direccin y los mandos finales.

El flujo de potencia a travs de los juegos de coronas y diferenciales de direccin se explicara en tres partes: Flujo de potencia de la transmisin solamente. Flujo de potencia de la direccin solamente. Combinacin de los flujos de potencia de la transmisin y de la direccin

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Flujo de potencia de la transmisin Con el pin de la direccin y la corona cnica en la posicin de retencin, la potencia proveniente de la transmisin va a travs del pin de la transmisin hasta la corona cnica. La corona cnica transmite la potencia a travs del eje de la corona. La potencia a travs del portador se dirige en dos direcciones. La mayor parte de la potencia pasa a travs de los engranajes planetarios a la corona y el resto va a travs de los engranajes planetarios hasta el engranaje solar. La corona enva la potencia a travs del portador al semieje exterior. El engranaje solar enva su potencia a travs del semieje central al engranaje solar. El engranaje solar, los engranajes planetarios, el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envan al eje exterior.

La potencia que va a los dos ejes exteriores es similar y la direccin de rotacin del eje es tambin la misma. Esto trae como consecuencia que el tractor se mueva en lnea recta hacia delante o hacia atrs.

Flujo de potencia de la direccin

Con la transmisin en NEUTRAL, la potencia proveniente del motor de direccin a travs del pin de direccin hasta la corona cnica. La corona cnica enva potencia a travs de la caja, la corona y los engranajes planetarios al portador. La potencia a travs del portador se dirige en dos direcciones. La mitad de la potencia va a travs de los engranajes planetarios al engranaje solar, y la otra mitad, al semieje exterior. El engranaje solar enva su potencia a travs del semieje central al engranaje solar. El engranaje solar, los engranajes planetarios, el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envan al semieje exterior. La potencia que va a los dos semiejes exteriores es similar, pero la direccin de rotacin del eje es opuesta. Esto trae como consecuencia que el tractor gire cerca de su propio centro.

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Combinacin de los fluidos de potencia de la transmisin y la direccin

Cuando la potencia proveniente del motor de direccin y de la transmisin actan conjuntamente sobre el sistema de direccin diferencial, la potencia proveniente de la entrada de la transmisin fluye a travs del sistema igual que cuando acta individualmente. La potencia de entrada de la direccin, en vez de ir en dos direcciones, ahora se dirige en una u otra direccin a travs del sistema. Se empleara un giro hacia la izquierda para estimular el flujo de potencia. Esto traer como resultado que la potencia hacia un semieje sea mayor, lo que har que la velocidad de ese semieje aumente y la del otro semieje disminuya en igual medida. La transmisin controla la cantidad de potencia a los semiejes y su rotacin. El motor de direccin controla la cantidad de diferencia de velocidad entre los semiejes y la direccin del giro. La rotacin del motor de direccin y del pin de direccin controla en que sentido gira el tractor. La velocidad del motor y del pin determina si el tractor girar brusca o gradualmente. Cuando el tractor hace un giro hacia la izquierda, el pin de la direccin y de la transmisin rota en la misma direccin. La potencia hacia el pin de la direccin va a travs de engranaje cnico y de la caja hasta la corona. La corona enva la potencia hasta el engranaje solar a travs de los engranajes planetarios. El engranaje solar del planetario de la direccin enva potencia al semieje central, aadiendo potencia al engranaje solar del planetario impulsor. La potencia combinada va a travs del semieje central al engranaje solar del planetario compensador. El engranaje solar, los engranajes planetarios, el portador y la corona fija multiplican la potencia y la envan al semieje exterior. Esto hace que el semieje exterior aumente su velocidad. Al igual que sucede en cualquier otro diferencial, cuando un lado aumenta la velocidad, el otro lado la disminuye en igual medida. Esto pasa cuando la potencia que va al engranaje solar del planetario de direccin se suma a la potencia que hay en el engranaje solar del planetario impulsor. El incremento de potencia hace que aumente la velocidad de los engranajes solares. Cuando aumenta la velocidad del engranaje solar del planetario impulsor, disminuye la velocidad de la corona. La disminucin de la velocidad de la corona hace que disminuya la velocidad del portador, as como la del semieje exterior. La diferencia de velocidades resultante entre los semiejes exteriores, hace que el tractor gire hacia la izquierda.

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CENTRO DE INVESTIGACIN Y TECNOLOGA MECNICA Flujo de potencia del mando final

Los mandos finales reciben la potencia del diferencial de direccin y la transmiten a las ruedas motrices y a las cadenas. A continuacin se abordar el flujo de potencia en los mandos finales planetarios y en los mandos finales del engranaje principal.

Los semiejes exteriores envan la potencia proveniente del diferencial de direccin a los mandos finales. La rotacin de los engranajes solares que estn empalmados en estras a los semiejes exteriores hace girar los engranajes planetarios, como la maza de la caja de la punta del eje mantiene fija la corona, los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de esta. El movimiento de los engranajes planetarios hace girar el portasatlites el cual rota en la misma direccin que el eje del engranaje solar, pero a menor velocidad. El portasatlites hace girar la maza de la rueda motriz y los segmentos de la rueda motriz que estn fijados a la maza de esta impulsan la cadena al girar la maza de la ruda motriz.

La potencia proveniente del diferencial de direccin fluye a travs del eje y del pin diferencial. El pin diferencial enva la potencia a travs del engranaje principal y de la maza exterior. La maza exterior enva la potencia a travs de la maza de la rueda motriz hacia la rueda motriz la cual hace girar la cadena.

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