Cmo pilotar helicpteros I: introduccin Seguimos buscando pilotos de helicpteros interesados en colaborar con un curso de pilotaje de estas grandes

segadoras, pero mientras tanto hemos pedido permiso a Bret S de XPlane.org para traducir los manuales que est escribiendo y se ha estirado concedindonoslo, por lo que all va el primer tutorial. Controles Una consideracin importante acerca de volar helicpteros en un simulador es que necesitaremos tener un equipo completo de joystick, pedales y palanca de gases configurada al colectivo. Todo lo que nos falte de esta equipacin reducira nuestro control severamente. En primer lugar, una pequea descripcin de los controles.

Cclico: controla la inclinacin del helicptero modificando el plano de giro del rotor principal. Si empujamos el cclico hacia delante, el helicptero avanzar hacia delante. Colectivo: modifica la inclinacin de las palas del rotor principal. Levantarlo aumenta la inclinacin de las palas, bajarlo la reduce. Pedales: controlan el rotor de cola. Si apretamos el pedal izquierdo, el morro del helicptero girar a la izquierda.

Palanca de gases: en el simulador lo controlar automticamente tratando de mantener las revoluciones del motor al 100%.

Indicadores El indicador ms importante en un helicptero es el tacmetro de revoluciones del rotor. Si pierdes revoluciones en vuelo cosas muy malas empiezan a pasar, ya que a partir de un cierto punto las palas pueden entrar en prdida y no suele ser recuperable ya que se salen de su plano de giro normal y empiezan a golpear cosas. Algunos helicpteros tienen indicadores superpuestos tanto para rotor principal como de cola, siendo el interno el del rotor de cola y el externo el principal. Esto hace bastante sencillo ver si hay algn problema. El resto de indicadores son comunes con los de los aviones, por lo que no los discutiremos en este artculo. Volando En el mundo real, los estudiantes para piloto son entrenados por un instructor que normalmente suele empezar con tareas sencillas como volar recto y nivelado en lnea recta, seguido por algunos giros y entonces algunos minutos de suspensiones empezando con un control cada vez al final de la leccin. El instructor seguramente te salve de alguna muerte segura (repetidas veces) ya que la mayora de los estudiantes pierden el control con bastante rapidez, sobre todo en las suspensiones. Los helicpteros necesitan prctica, no son estables por naturaleza. En EEUU un piloto lleva una media de 65 horas en conseguir su licencia, unas 15-20 horas antes de que piloten solos (si se entrena en un robinson 20 horsa es lo mnimo obligatorio para la FAA), as que no esperes ser perfecto en todo instantneamente. Ajustar cualquiera de los controles requiere compensar con uno o ms de los dems. Con prctica comenzars a hacerlo sin tener que pensar en ello. Al final siempre ests realizando pequeas correcciones, especialmente en suspensiones ya que al ser los controles muy sensibles, la mayora de la gente los usa en exceso. Adems, hay un pequeo retraso desde que se ejecuta algo hasta que el helicptero responde.

EFECTOS AERODINAMICOS ESPECIALES Las caractersticas de funcionamiento de los helicpteros crean condiciones aerodinmicas especiales que el piloto debe comprender a la perfeccin. Entre las ms importantes pueden mencionarse:

Efecto suelo

El efecto suelo se refieree a una disminucin en la resistencia inducida cuando un aparato vuela cerca del suelo. En un helicptero, el efecto suelo se define como un incremento del rendimiento cuando el aparato se encuentra a una distancia del suelo equivalente a la envergadura de su rotor. Este efecto es ms obvio cuando el disco del rotor principal se encuentra a la mitad de la distancia del rotor respecto al suelo. Al igual que en un avin, el efecto suelo se produce cuando el suelo interfiere en los vrtices producidos en los extremos del perfil de ala principal, en este caso, los vrtices de la punta del rotor. Adems, el suelo reduce la aceleracin del flujo inducido (el aire es empujado hacia abajo y a travs del disco del rotor). La disminucin de la velocidad hacia abajo del flujo inducido hace que cualquier ngulo de cabeceo sea ms eficaz para generar sustentacin. Cuando est bajo el efecto suelo, el helicptero requiere menos potencia para mantener el vuelo estacionario.

Tendencia de traslacin (atirantamiento cclico)

Los helicpteros tienen tendencia a derivar en la misma direccin que el impulso del rotor de cola. Por ejemplo, los helicpteros construidos en los Estados Unidos tienden a derivar hacia la derecha durante un vuelo estacionario. Los fabricantes compensan este efecto inclinando el mstil del rotor principal ligeramente hacia la izquierda o estirando el paso cclico ligeramente hacia la izquierda. No obstante, es posible que el piloto deba aplicar una ligera presin del paso cclico hacia la izquierda para compensar, en especial al operar a un alto rgimen de potencia, por ejemplo, durante un vuelo estacionario o en un ascenso.

Sustentacin traslacional efectiva (ETL)

Amplio incremento del rendimiento que se produce durante un vuelo hacia adelante o en un vuelo estacionario en el viento. El aire que se desplaza horizontalmente a travs de los discos del rotor ayuda al rotor a generar ms sustentacin a determinado rgimen de potencia. Este efecto puede apreciarse por lo general a velocidades de entre 10 y 15 nudos. La transicin hacia la ETL puede notarse por una vibracin de baja frecuencia. El morro del helicptero sube y el aparato comienza a elevarse verticalmente.

Efecto de flujo transversal

Reduccin de la sustentacin en la parte posterior del disco del rotor que se produce durante un vuelo hacia adelante o en un vuelo estacionario contra el viento. A bajas velocidades, el aire que pasa a travs de la parte posterior del disco del rotor se acelera durante ms tiempo y se mueve ms verticalmente que el aire de la parte delantera del disco. Cuando este aire acelerado fluye a travs de la parte posterior del disco, reduce el ngulo de ataque de las palas del rotor, disminuyendo la sustentacin generada por la parte posterior del disco del rotor. Disimetra de sustentacin La disimetra de sustentacin es una situacin en la que el rotor principal no genera el mismo nivel de sustentacin en todo el disco del rotor. La disimetra de sustentacin es ms evidente durante una prdida de pala, en la que la mitad izquierda del disco del rotor (vista desde arriba) entra en prdida debido a la alta velocidad de avance, el elevado peso bruto, la elevada

altitud de densidad y las bajas revoluciones por minuto del rotor, as como a la turbulencia, el uso brusco de los mandos o los virajes pronunciados. Este efecto se produce slo cuando el helicptero se encuentra volando hacia adelante o en un vuelo estacionario contra el viento. Los diseadores pueden compensar la disimetra de sustentacin haciendo que las palas aleteen o se pongan en bandera. CONTROLES DE VUELO Un helicptero tiene cuatro mandos de vuelo bsicos:

Paso general Acelerador Paso cclico Pedales antipar

Los helicpteros son mucho ms sensibles al movimiento de los mandos que cualquier avin. Para pilotar un helicptero de manera suave y precisa, es necesario coordinar el uso de todos los mandos de vuelo y de potencia. Recuerde estos aspectos bsicos:

Aplique presiones suaves a los mandos, abstenindose siempre de movimientos bruscos o exagerados, ya que provocan oscilaciones cada vez mayores que pueden llevar rpidamente a una prdida del control absoluta. Prcticamente slo tiene que pensar lo que quiere hacer y el helicptero lo har: as de leve debe ser la presin que aplique a los mandos. Debe prever lo que suceder al mover un mando y cules debern ser los movimientos correspondientes de los dems mandos. Por ejemplo, si aumenta la potencia incrementando el paso general, tambin deber accionar el pedal antipar izquierdo para compensar la tendencia del helicptero a girar hacia la derecha. Asegrese de que entiende perfectamente los efectos aerodinmicos especiales caractersticos de los helicpteros y los ajustes de mandos necesarios para compensarlos. Debe ser capaz de prever estos efectos; no basta con reaccionar ante ellos. Si espera a notar el efecto para reaccionar, tendr problemas para controlar el aparato. Bajo ninguna circunstancia retire la mano del paso cclico mientras el rotor principal est girando. Tras el aterrizaje, asegrese de que el helicptero se haya asentado firmemente y de que el paso general se encuentre totalmente hacia abajo antes de proceder a apagar el motor. Mantenga el paso cclico en posicin neutral hasta que el rotor principal se detenga.

El paso general

El paso general (o "control del cabeceo del paso general") se utiliza como la forma principal de controlar la altitud y la potencia de un helicptero. Este paso vara la sustentacin producida por el sistema del rotor principal al aumentar o disminuir de forma simultnea o conjunta el cabeceo de todas las palas del rotor principal. Bsicamente, el paso general condiciona el vector de empuje. En un helicptero real, se utiliza el brazo izquierdo para elevar y bajar el paso general, moviendo una larga palanca montada en el suelo de la cabina. Al elevar el paso general se incrementa simultneamente el cabeceo (y, por consiguiente, el ngulo de ataque) de todas las palas, aumentando la sustentacin que genera el sistema del rotor principal. Al bajar el paso general, disminuye simultneamente el cabeceo (ngulo de ataque) de todas las palas, lo que reduce la sustentacin que genera el sistema del rotor principal. Al elevar el paso general, las palas del rotor producen una sustentacin mayor. Sin embargo, el mayor ngulo de ataque de las palas genera tambin una resistencia mayor, por lo que deber aumentar la potencia para mantener las revoluciones por minuto del rotor. Este incremento de la potencia da lugar a una reaccin equitativa y contraria mediante el aumento del par. Por lo tanto, cuando aumente el paso general, deber pisar tambin el pedal antipar izquierdo. Si se reduce el paso general, disminuyen la sustentacin y la resistencia, se necesita menos potencia para mantener las revoluciones por minuto del rotor y, por lo tanto, el par disminuye. Para lograr un vuelo coordinado, debe pisar el pedal derecho cuando disminuya el paso general. Recuerde que debe prever lo que va a ocurrir. Si espera a notar el efecto de un movimiento de control para reaccionar, tendr problemas para controlar el aparato. La aceleracin El acelerador est montado en el extremo del paso general. La regla ms importante para pilotar un helicptero es sta: mantener constante el nmero de revoluciones por minuto del rotor! Si el rotor principal y el de cola no giran con suficiente rapidez, no generarn suficiente sustentacin, lo cual podra tener consecuencias fatales. Sin la sustentacin del rotor principal, un helicptero no puede mantenerse en el aire; sin la sustentacin del rotor de cola, el piloto no puede mantener el control de la guiada. El paso cclico Durante el vuelo, el paso cclico (o "control del cabeceo del paso cclico) controla la actitud de cabeceo y ladeo de un helicptero, es decir, desempea la misma funcin que la palanca de mandos que controla el timn y los alerones en un avin. El paso cclico es el control principal de la velocidad aerodinmica durante el vuelo. Al aplicar el paso cclico hacia adelante, la velocidad aerodinmica aumenta; si se aplica hacia atrs, se reduce. La direccin de la fuerza generada por el disco del rotor se controla mediante la inclinacin del mismo durante el paso cclico y gracias a una serie de dispositivos mecnicos. El paso cclico

inclina el disco del rotor y, durante un vuelo estacionario, controla la direccin y la velocidad del movimiento del helicptero por el suelo. Al mover el paso cclico hacia adelante, el helicptero vuela hacia adelante. Al moverlo hacia la izquierda, el helicptero se traslada (es decir, se desplaza sobre el terreno) hacia la izquierda, y as sucesivamente. La posicin del paso general condiciona el vector de empuje. La posicin del paso cclico condiciona la inclinacin (o direccin) del vector de empuje. El grado de presin que se aplique sobre el paso cclico determinar con qu velocidad se mover el helicptero en una direccin especfica. Para mover el paso cclico normalmente se deben realizar ajustes con los dems mandos de vuelo, el paso general y los pedales antipar. Por ejemplo:

En un vuelo de crucero normal, cuando se lleva el paso cclico hacia adelante, el morro del helicptero se inclina tambin hacia adelante. La velocidad aerodinmica aumenta y el helicptero desciende a menos que se incremente el paso general para aumentar la sustentacin producida por el rotor principal y aumentar la potencia. Al mover hacia atrs el paso cclico, el morro del helicptero se eleva. La velocidad aerodinmica disminuye y el helicptero asciende, a menos que se reduzca el paso general para disminuir la potencia. Cuando se mueve el paso general, el par cambia, por lo que se debe pisar tambin el pedal antipar izquierdo o derecho para mantener el vuelo coordinado.

Los pedales antipar El par producido por el rotor principal se compensa mediante los pedales antipar. Si se aumenta el paso general, incrementa el par; si se disminuye el paso general, se reduce el par. Debe utilizar los pedales, o acabar girando sin control. Al incrementar el paso general para aumentar la potencia, debe pisarse el pedal izquierdo para impedir que el helicptero gire hacia la derecha. Del mismo modo, al reducir el paso general para disminuir la potencia, debe pisarse el pedal derecho para compensar la reduccin del par. (Observe que esto contradice las tendencias de giro a la izquierda en un avin a gran potencia.) En el vuelo hacia adelante, un helicptero gira igual que un avin: se ladea. En un vuelo estacionario, utilice los pedales para mantener el rumbo del helicptero, es decir, la direccin hacia la que apunta el morro. Durante el vuelo estacionario, tambin puede utilizarse el pedal izquierdo o derecho para hacer girar el helicptero. Este tipo de giro suele denominarse viraje de pedal. Durante los vuelos de crucero y en los ascensos y descensos normales, utilice los pedales para mantener un vuelo coordinado, es decir, para que el helicptero siga centrado. No utilice los pedales para los virajes, excepto durante el vuelo estacionario. Utilice el paso cclico para ladear y virar el helicptero, as como para mantener el rumbo del aparato. Podr determinar si el helicptero est o no centrado observando la bola del inclinmetro o aguja de viraje. Si la

bola se encuentra a la izquierda del centro, pise el pedal izquierdo. Si la bola se encuentra a la derecha del centro, pise el pedal derecho. Potencia dividida El motor del helicptero acciona tanto el rotor principal como el rotor antipar de cola. Si necesita utilizar un ajuste de alta potencia para mantener un vuelo estacionario o para realizar un vuelo estacionario en condiciones de viento cruzado fuerte, puede que el rotor de cola no sea capaz de generar suficiente impulso como para contrarrestar el par proporcionado por el rotor principal o la tendencia del helicptero a girar en el viento.