MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI UNIVERSITATEA DIN ORADEA Facultatea de Inginerie Managerial i Tehnologic IOSUD INGINERIE INDUSTRIALA

TEZA DE DOCTORAT
CERCETRI PRIVIND AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC A SUBANSAMBLELOR DIN SUSPENSIA AUTOVEHICULELOR

Coordonator tiinific: Prof. Univ. Dr. Ing. MIHIL IOAN Doctorand: ing. CORBA CRISTIAN

ORADEA 2011

Cuprinsul tezei de doctorat

1. Introducere

1.1. Consideraii generale privind suspensia autovehiculelor 7 1.2. Obiectivele tezei 1.3. Structura tezei 2.1. Rolul i cerinele impuse suspensiilor auto 2.1.1.Cerinele impuse suspensiilor auto 2.2. Caracteristicile suspensiilor auto 2.3. Principalele soluii constructive de suspensii pentru autovehicule 2.3.1. Soluii constructive ce folosesc ca element elastic arcul cu foi 2.3.2. Soluii constructive ce folosesc ca element elastic arcul elicoidal 2.3.2.1.Calculul arcurilor elicoidale 2.3.3. Soluii constructive ce folosesc ca element elastic bara de torsiune 2.3.4. Tipuri principale de amortizoare 2.3.4.1.Amortizorul clasic 2.3.4.2.Amortizoarele hidraulice 2.3.4.3.Amortizoarele hidraulice telescopice bitubulare 2.3.4.4.Amortizor tip picior McPherson 2.3.5. Soluii constructive care folosesc ca element elastic
3

9 10

2. Stadiul actual privind importana i rolul suspensiilor auto 14 14 16 18

22

24

26 27

30 32 32 33 35 39

arcul pneumatic 2.3.5.1. Avantajele suspensiei pneumatice 2.4. Proiectarea clasic a elementelor elastice ale suspensiei autovehiculelor 2.4.2. Elemente de calcul i proiectare pentru arcurile elicoidale 2.4.3. Elemente de calcul i proiectare pentru arcurile bar de torsiune 2.4.4. Elemente de calcul i proiectare pentru arcurile pneumatice 2.4.4.1.Calculul arcurilor pneumatice 2.5. Factori care determin evoluia caracteristicilor suspensiilor auto 2.5.1. Aspecte generale 2.5.2. Condiii de exploatare 2.5.2.1.Ruperea foii principale a arcului 2.5.2.2.Ruperea ochiului din spate al foii principale a arcului din spate 2.5.2.3.Ruperea i uzura filetului bridelor, buloanelor, cerceilor i bulonului central 2.5.2.4.Ruperea filetului bridelor arcurilor din spate 2.5.2.5. Ruperea filetului la bulonul cercelului de arc 2.5.2.6.Ruperea bolurilor de arc 2.5.2.7. Ruperea bulonului central al arcului 2.5.3. Evaluarea degradrii suspensiei auto

41 41

45

2.4.1. Elemente de calcul i proiectare pentru arcurile de foi 46

49

50

54 56

60 60 58 61

62

64 65 65 65 65 66

3. Modelarea soluiilor privind ameliorarea constructiv i tehnologic a subansamblelor din suspensia autovehiculului 68 3.1.Introducere 3.2.Analiza cu elemente finite 3.2.1. Consideraii privind bazele analizei cu elemete finite 3.2.2. Analiza cu elemente finite a soluiilor constructive pentru suspensia remorcii Padi 300 AI 3.3. Modelarea funcional a soluiilor constructive 3.3.1. Introducere 3.3.2. Modelarea funcional a suspensiei clasice 3.3.3. Modelarea funcional a suspensiei cu amortizor pneumatic 4. Cercetri experimentale 4.1. Scopurile cercetrii experimentale 4.2. Prezentarea arcului de foi cu eclis 4.2.1. Avantajele pe care le ofer arcurile cu capete alunectoare pe eclise 4.2.2. Realizarea din punct de vedere constructiv i tehnologic al arcului de foi cu eclis 4.3. Prezentarea chitului de suplimentare a suspensiei 4.3.1. Avantajele utilizrii chitului suplimentar n paralel cu suspensia cu foi 4.3.2. Realizarea din punct de vedere constructiv i tehnologic al arcului din chitul de suplimentare a suspensiei cu arcuri de foi 4.3.2.1. Realizarea din punct de vedere constructiv i tehnologic al celorlalte repere din chitul de
5

68 68 68

77 86 86 86

96 101 101 102

103

103 106

113

119

suplimentare al suspensiei 4.4. Prezentarea suspensiei mixte 4.4.1. Avantajele pe care le ofer suspensia mixt 4.4.2. Realizarea din punct de vedere constructiv i tehnologic a suspensiei mixte 5. Determinri experimentale. Msurtori privind creterea capacitii de transport ale vehiculelor prin cele trei mbuntiri propuse n tez 5.1. Metodologia privind desfurarea procesului efecturii msurtorilor 5.2. Concluzii 6. Concluzii 6.1. Concluzii generale 6.2. Contribuii personale 6.3. Deschideri oferite prin tema tezei 7. Anexe Bibliografie Curriculum vitae

135 138 141

143

147

148 167 169 169 173 175 176

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE
Industria auto se afl ntr-o continu ascensiune, datorit competiiei dintre productori, ct i datorit rigurozitilor foarte mari de pe piaa de specialitate. Rigurozitile concurenei se refer la urmtoarele aspecte: - mbuntirea dinamicii autovehiculelor, a siguranei i confortului pe perioada exploatrii, reducerea consumului de carburant i a noxelor provenite din gazele de evacuare;

- creterea mentenabilitii i fiabilitii cu scopul de a reduce semnificativ preul de cost de ntreinere; - diversificarea modelelor i tipurilor constructive pentru satisfacerea celor mai exigente i variate solicitri din partea viitorilor posesori de autovehicule. Dup satisfacerea acestor exigene, proprietarii i utilizatorii de vehicule sunt preocupai de reducerea preurilor de cost privind ntreinerea i exploatarea i de prelungirea perioadei de utilizare a vehiculului pn la reparaia capital. Realizarea acestei ultime mentenan cerine prezentat mai sus depinde de o serie de factori cum ar fi : tipul constructiv al vehiculului, condiii de exploatare, de operaiile de i ntreinere, efectuate la momentul oportun, de calitatea pieselor, lubrifianilor i subansamblelor nlocuite, de calificarea personalului care exploateaz i repar vehiculul etc. Este cunoscut faptul c o dat cu creterea orelor de funcionare i km. parcuri se reduc semnificativ performanele vehiculului, datorit uzurii pieselor i subansamblelor aflate n micare relativ. Meninerea n condiii de funcionare, reducerea uzurilor, realizarea unei perioade de exploatare ndelungat a sistemului de suspensie sunt determinate de condiiile de exploatare, dar i de calitatea componentelor, care se regsesc n suspensia autovehiculelor. Referitor la acest ultim detaliu - modificarea proprietilor subansamblelor din sistemul de suspensie, exist n ara un numr redus de lucrri bibliografice, iar cercetri experimentale n acest domeniu sunt aproape necunoscute. Prin urmare, aceast lucrare are ca scop de a aduce unele contribuii la studiul teoretic i experimental al evoluiei sistemului de suspensie pe parcursul funcionrii autovehiculelor. Legat de obiectul cercetrilor experimentale, dintre categoriile de autovehicule sunt vizate autocamioanele, remorcile, semiremorcile, autotractoarele, microbuzele i nu n ultimul rnd autoutilitarele, deoarece acestea au o larg utilizare att de ctre persoanele fizice ct i juridice. In cercetrile experimentale au fost monitorizate autocamioane , remorci, semiremorci i autoutilitare utilizate de ctre societile comerciale S.C. TGIE S.R.L. i 7

S.C. RER ECOLOGIC SERVICE ORADEA S.A., deoarece acestea sunt intens solicitate , ele trebuind s se deplaseze pe toate categoriile de drumuri din ar i uneori chiar n afara lor, pe terenuri neamenajate i n orice condiii de vreme. Un alt detaliu se refer la perioadele de staionare, mai reduse sau mai mari in funcie de activitile planificate, care influeneaz n sens negativ caracteristicile sistemului de suspensie. Aceast opiune este justificat prin argumentul c, la aceste autocamioane i vehicule uzura este mai intens i calitatea sistemului de suspensie trebuie s prezinte o importan sporit. Dintre componentele auto sunt considerate ca fiind deosebit de importante elementele elastice, deoarece aceste agregate au un rol major n meninerea performanelor sistemului de suspensie. 1.1. Consideraii generale privind suspensia autovehiculelor [52]

Autovehiculul, n ultima parte a secolului al-XXI-lea, a ctigat tot mai mult teren, devenind un factor de mare progres i de care omenirea cu greu s-ar putea despri. De-a lungul anilor li s-au impus o serie de exigene astfel nct n prezent autovehiculele au devenit o uzin mobil n miniatur. Dintre perfeciunile aduse autovehiculelor de-a lungul anilor amintim: - mbuntirea confortului pasagerilor; - creterea sarcinii utile; - mbuntirea continu a securitii pasagerilor; - asigurarea stabilitii; - creterea vitezei medii de deplasare; - reducerea distanei de frnare; - reducerea consumului de carburant; - reducerea noxelor provenite de la evacuare etc. Aceste perfecionri continue au avut n vizor ideea ca autovehiculul pe lng imensele beneficii pe care le furnizeaz, poate dauna grav omenirii ct i mediului nconjurtor, printr-o concepie i proiectare incorect i utilizare nejudicioas.

Autovehiculelor

utilizate n companiile de salubrizare i transport marf din fiabilitate ridicat, gabarit i greutate

firmele RER ECOLOGIC SERVICE ORADEA S.A. i S.C. TGIE S.R.L. li se impun anumite cerine constructive care s asigure: redus, exploatare uoar, reparaii minime, consum redus de combustibil. Datorit condiiilor grele de funcionare i prin cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc se poate spune c, rezultatele obinute din exploatarea i reparaiile acestor vehicule constituie o adevrat baz de date, de un real ajutor pentru n mare msur sistemului de proiectarea unor noi autovehicule destinate condiiilor variate de exploatare. Confortabilitatea vehiculelor se datoreaz suspensie. Confortabilitatea se poate defini, prin proprietatea unui vehicul de a se deplasa o perioad de timp ndelungat, la vitezele maxime prescrise pentru exploatare, fr ca oferul, pasagerii s sufere de senzaii neplcute, s aib senzaia de oboseal, respectiv marfa transportat s sufere deteriorri. Caracteristicile suspensiei i buna funcionare a acestui sistem fiabilitatea celorlalte componente al autovehiculului. O suspensie elastic, cu bune proprieti de amortizare i de atenuare a ocurilor i vibraiilor reduce in mod semnificativ uzura anvelopelor i scade numrul ruperilor prin oboseal a pieselor din subansamblele autovehiculului. Nu n ultimul rnd, sistemul de suspensie are o mare influen n manevrabilitatea i stabilitatea vehiculului, caracteristici care pentru vehiculele ce deservesc companiile menionate mai sus, au o foarte mare importan dac se ine seama de caracterul variat al terenurilor n care i ndeplinesc misiunile. pot influena

CAPITOLUL 2. STADIUL ACTUAL PRIVIND IMPORTANA I ROLUL SUSPENSIILOR

Viteza de deplasare a automobilului pe osele cu suprafaa neregulat nu este limitat, de obicei, de puterea motorului ci de calitatea suspensiei i n cazul circulaiei automobilelor pe oselele bune, deoarece acestea influeneaz asupra stabilitii, iar stabilitatea influeneaz, la rndul ei asupra capacitii de circulaie a autovehiculelor.

Interaciunea dintre automobil i suprafaa denivelat a mbrcminii drumului pe care acesta circul d natere la micri i vibraii ale roilor i caroseriei, influennd negativ confortul i sigurana pasagerilor i condiiilor de pstrare a mrfii transportate. n figura. 2.1. se prezint suspensia din fa a autoturismului.

Fig. 2.1. Suspensie fa autoturism [41,43,154] Suspensia unui automobil este format din ansamblul dispozitivelor elastice dispuse ntre roi si caroserie, avnd scopul de a asigura protecia organelor vehiculului fa de aciunea sarcinilor dinamice ce se transmit de la sol, stabilitatea i inuta de drum a automobilului, confortul pasagerilor i protecia mrfii transportate. Materialele metalice cele mai des utilizate la fabricarea arcurilor suspensiei sunt oelurile de arc. Ansamblul sistemului de suspensie al autovehiculelor este compus din trei subansamble: - subansamblul elementelor elastice; - subansamblul dispozitivelor de ghidare; - subansamblul elementelor de amortizare. Subansamblul elementelor elastice ale sistemului de suspensie ntlnite la automobile pot fi compuse din: - arcuri n foi; - arcuri elicoidale; - bare de torsiune; - elemente elastice pneumatice; - elemente elastice hidropneumatice.

10

Subansamblul elementelor elastice din componena suspensiei contribuie la reducerea sarcinilor dinamice verticale, scznd oscilaiile de amplitudine ale caroseriei i frecvenele acestora, fcndu-le astfel ncrctura transportat. Subansamblul dispozitivelor de ghidare transmite componentele longitudinale i transversale ale forei de interaciune dintre roi i drum, precum i momentele acestor fore i determin caracterul micrii, cinematica- roilor fa de caroseria automobilului. Subansamblul elementelor de amortizare mpreun cu frecarea din suspensie creeaz forele de rezisten care amortizeaz vibraiile caroseriei i ale roilor. CAPITOLUL 3. MODELAREA SOLUIILOR PRIVIND AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC A SUBANSAMBLELOR DIN SUSPENSIA AUTOVEHICULELOR suportabile pentru pasageri i pentru

3.1. Introducere n acest capitol se prezint analiza comparativ a soluiei clasice i a soluiilor de mbuntire, pe de o parte din punctul de vedere al comportamentului static studiind efectele ncrcrii asupra strilor de tensiuni i deformaii cu stabilirea fenomenelor critice, utiliznd analiza cu elemente finite (paragraful 3.2.) iar pe de alt parte din punctul de vedere al comportamentului dinamic prin realizarea unor modele funcionale (paragraful 3.3.). Prezentarea metodei cu elemente finite este descris n lucrrile [5], [8], [13], [22], [23], [34], [37] i [166].

3.2. Analiza cu elemente finite 3.2.1. Consideraii privind bazele analizei cu elemente finite Esena analizei tensiunilor prin elemente finite o constituie nlocuirea corpului deformabil, respectiv a coninutului real printr-un sistem structural articulat ale crei subregiuni sunt numite elemente finite i care, de fapt, sunt pri componente ale acelui corp. 11

3.2.2. Analiza cu elemente finite a soluiilor constructive pentru suspensia remorcii Padi 300 AI. Ca funcionalitate arcul n foi, asigur legtura elastic dintre cadrul autovehiculului i punile acestuia. Soluia constructiv cel mai des ntlnit la arcurile n foi este cea in care capetele arcului se sprijin pe cadrul vehiculului, iar de partea de mijloc a resortului este prins puntea. Studiul i analiza cu elemente finite a arcurilor n foi a fost realizat cu ajutorul programului SolidWorks Simulation, pentru suspensia remorcii PADI 300 AI, a crui soluie constructiv este foarte larg rspndit, la autovehiculele rutiere pentru transportul de marf, modelul obinut putnd fii uor de adaptat pentru aplicaii similare. Caracteristicile materialului arcului n foi ce intr n compunerea suspensiei remorcii sunt prezentate n tabelele 3.1 iar modelul 3D al suspensiei este reprezentat n figura 3.2.

Fig.3.2. Arcul de foi al suspensiei remorcii Padi 300 AI.

Tabelul 3.1. Proprietile materialului arcului

12

Dup realizarea modelului geometric 3D se genereaz reeaua cu elemente finite. Reeaua de elemente finite generat n urma discretizrii arcului de foi folosind caracteristicile i proprietile resortului este prezentat n figura 3.3.

Fig.3.3. Modelul obinut n urma discretizrii arcului de foi Direcia de aplicare a forelor este cea vertical cu o valoare de -6000N pe ambele suprafee. Aceleai condiii de frontier s-au aplicat i pentru celelalte soluii constructive analizate. Programul calculeaz forele de reaciune n punctele de fixare. Pentru cazul acestei analize forele de reaciune sunt prezentate n tabelul 3.4. Tabelul. 3.4. Fore de reaciune

Rezultatele analizei sunt prezentate sub forma unor diagrame 3D n care culorile reprezint valoarea mrimilor studiate. Mrimile studiate n cazul analizelor structurale sunt tensiunile (conform criteriilor Tresca sau von Mises), deplasrile i deformaiile. n figurile 3.4.i 3.5. sunt prezentate rezultatele analizei. Valorile numerice corespunztoare codurilor de culoare sunt ataate fiecrei diagrame Se constat c zonele cu tensiunile maxime, sunt la capetele foii principale ale arcului n apropierea ochiurilor de prindere. n practic se constat c zonele critice de rupere corespund cu cele constatate n cadrul analizei. Din aceast cauz s-a adoptat n paragraful urmtor soluia constructiv cu kitul de suplimentare a suspensiei.

13

Fig. 3.4.Diagrama tensiunilor; Tensiunile maxime (von Mises) = 295.225 N/mm2.

Fig 3.5. Diagrama deformaiilor. Deformaia maxim: 8.32827x10-4

Se constat c zonele cu tensiunile maxime, sunt la capetele foii principale ale arcului n apropierea ochiurilor de prindere. n practic se constat c zonele critice de rupere corespund cu cele constatate n cadrul analizei. Din aceast cauz s-a adoptat n paragraful urmtor soluia constructiv cu kitul de suplimentare a suspensiei. Modelarea soluiilor constructive modificate. n figurile 3.6. i 3.7 sunt prezentate modelul geometric respectiv reeaua de elemente finite utilizat iar n figurile 3.8 i 3.9. sunt prezentate rezultatele analizei.

Fig. 3.6. Modelul 3D al soluiei cu set de suplimentare.

Fig.3.7. Modelul obinut n urma discretizrii arcului de foi cu setul de suplimentare.

14

Fig.3.8. Diagrama tensiunilor pentruarc cu setde suplimentare a suspensiei; tensiunea von Mises maxim265.562 N/mm2

Fig.3.9. Diagrama deformaiilor pentruarc cu setde suplimentare a suspensiei; deformaia maxim 8.01659x10-4

Analiznd diagrama din figura 3.8. cu diagrama din figura 3.9 se observ c att tensiunile ct i deformaiile din foile principale ale arcului s-au diminuat cu valori relativ mici n cazul kitului de suplimentare al suspensiei. O alt soluie constructiv este prezentat n figura 3.10. n acest caz ochiul de prindere al arcului este lsat s alunece liber pe un ghidaj format din dou eclise. Reeaua de elemente finite este prezentat n figura 3.11. iar rezultatele analizei sunt prezentate n figurile 3.12. i 3.13.

Fig 3.10.Soluia constructiv cu set de suplimentare i eclise.

Fig.3.11.Reeaua de discretizare arc de foi cu set de suplimentare i eclise.

Fig.3.12. Diagrama tensiunilor pentruarc de foi cu set de suplimentare i cu eclise; tensiunea maxim 190.0N/mm2.

Fig.3.13. Diagrama deformaiilor pentru arc de foi cu set de suplimentare i cu eclise; deformaia maxim 0.702116x10-3. 15

Analiznd rezultatele analizelor se constat c n acest caz tensiunile i deformaiile arcului n foi se reduc considerabil. Rezultatele obinute prin modelrile realizate corespund constatrilor practice. 3.3. Modelarea funcional a soluiilor constructive 3.3.2. Modelarea funcional a suspensiei clasice S-a definit reprezentarea schematic dat n figura 3.14. Aceasta ilustreaz caracteristicile modelate pentru vehicul.

Fig.3.14. Reprezentarea schematic a vehiculului i a suspensiei clasice Schema de simulare dezvoltat pe baza modelului matematic prezentat anterior este dat n figura 3.15.

Fig.3.15. Schema modelului vehiculului cu suspensie clasic. Acest model permite simularea efectelor modificrii elasticitii i amortizrii gsind valori oprime pentru aceste mrimi. De asemenea se poate testa rspunsul sistemului la anumite denivelri a cilor de rulare. 16

Pentru realizarea acestui model s-a introdus blocul fucional de calcul al forei generate de ctre un cilindru pneumatic utilizat cu rolul de amortizor. Schema de simulare completat cu soluia constructiv obinut prin integrarea amortizrii pneumatice este prezentat n figura 3.28.

Fig.3.28. Schema soluiei constructive cu amortizor pneumatic integrat. Modelele prezentate n acest capitol au fost utilizate pentru verificarea comportamentului static i dinamic al soluiilor constructive de suspensii studiate. Aceste modele sunt deosebit de utile n procesul de proiectare suspensiilor ajutnd la optimizarea parametrilor constructivi i dinamici ai acestora.

CAPITOLUL 4. CERCETRI EXPERIMENTALE

4.1. Scopurile cercetrii experimentale n concret cercetrile experimentale au urmrit : - determinarea tipului constructiv de suspensie care prezint cele mai avantaje pe o perioad ndelungat de exploatare; - determinarea n urma observaiei i analizei n timp a celui mai de andurana tip constructiv de suspensie. - determinarea n urma observaiei i analizei n timp a celui mai puin durabil tip constructiv de suspensie; - gsirea unei soluii constructive care n cazul apariiei unei defeciuni la sistemul de suspensie s permit deplasarea vehiculului chiar i ncrcat pn la 17 multe

primul service sau de ce nu s-i continue cursa pn la destinaie; - gsirea unei soluii constructive de suspensie care s permit exploatarea pe o perioad ct mai lung de timp a sistemului de suspensie fr costuri de pre ridicate, pentru reparaii i ntreinerea acesteia; - gsirea unei soluii tehnice care s mbunteasc sistemul de suspensie actual, fr a-i aduce modificri, astfel nct s reduc semnificativ perioada n care vehiculul este imobilizat datorit interveniilor de reparaii la sistemul de suspensii. 4.2. Prezentarea arcului de foi cu eclis n acest subcapitol al tezei, s-a prezentat, arcul din foi cu capt alunector, pe eclis. Aceast mbuntire constituie un aspect extrem de eficient adus arcului de foi obinuit, care echipeaz suspensia spate a autovehiculelor de marf. Aceast mbuntire s-a aplicat suspensiei standului experimental, remorca Padi tipul 300 se poate observa n figura alturat 4.1.

Fig.4.1. Arcul din foi cu capt alunector, pe eclis.

1.Eclisa arcului / Sania ; 2.Canalul n care culiseaz bolul arcului ; 3. Bolul arcului; 4. Captul fix al arcului; 5 Arcul de foi.

18

n momentul ncrcrii remorcii bolul arcului (3), culiseaz n canalul eclisei (2), astfel nct lungimea activ a arcului de foi (5) se mrete, crescnd capacitatea de ncrcare a vehiculului i evitndu-se astfel deteriorarea lui. 4.3. Prezentarea kitului de suplimentare a suspensiei n acest subcapitol al tezei, am s prezint kitul de suplimentare a suspensiei, care vine montat pe suspensia de arcuri de foi, executat de fabricant . Chitul de suplimentare a suspensiei poate fi aplicat la orice vehicul(autofurgonete, autocamioane, remorci etc.) care are suspensia punii spate format din arcuri de foi. Fiecrui arc de foi de pe puntea spate a vehiculului, i se va aduga cte un chit de suspensie. Chitul const dintr-un arc elicoidal de traciune i un sistem de prindere al acestuia, care va veni aplicat pe cele dou arcuri de foi ale suspensiei spate, proiectate astfel, nct s lucreze n paralel cu resorturile proiectate i executate de fabricant i n consecin s mbunteasc sarcina util a vehiculului figura. 4.5. Odat instalat chitul de suspensie, preia din sarcina arcului de foi, aducndu-l pe acesta n poziia n care a fost proiectat s funcioneze. Acesta contribuie realizat cu scopul creterii sarcinii utile a vehiculului va fi montat pe un stand experimental, compus dintr-o remorc utilitar marca ,,Padi tipul 300 AI cu scopul de a putea efectua msurtori practice pe aceasta .

Fig. 4.5 suspensie care vine aplicat pe arcurile de foi [ 170] 19

Chitul de

4.4.2. Realizarea din punct de vedere constructiv i tehnologic a suspensiei mixte Principalul scop al prezentei contribuii aduse suspensiei cu arcuri din foi, este de a nzestra vehiculele de transport marf ( in special basculante i remorci pentru cariere de piatra, pentru transportul butenilor din exploatrile forestiere) cu o suspensie pneumatic, care s fie funcional i s preia atribuiile suspensiei cu arcuri din foi (cu care maina este livrat de fabricant), n cazul in care acesta este avariat i duce la imobilizarea vehiculului. n figura 4.36. este prezentat suspensia mixt .

1.Manometru pentru msurarea presiunii de aer din butelie; 2. tut alimentare cu aer de la rezervorul de aer al altui vehicul;3. tut alimentare-tip ,,Cupl-Rapid; 4. Butelie aer; 5.Supap purjare butelie aer; 6. Supap unisens, cu limitarea presiunii spre consumator (max. 6 Bari); 7. Robinet trecere; 8. Robinet distribuitor aer; 9. Niplu ,,T ; 10. Manometru presiune pentru verificat presiunea de aer din perne; 11. Orificiu evacuare aer n atmosfer la golirea pernelor; 12. Arcuri pneumatice;13. Conducte de aer.

CAPITOLUL 5. DETERMINRI EXPERIMENTALE. MSURRI PRIVIND CRETEREA CAPACITII DE TRANSPORT ALE VEHICULELOR PRIN CELE TREI MBUNTIRI PROPUSE N TEZ
n experiment msurtorile privind creterea capacitii de transport ale 20

vehiculelor le-am efectuat pe remorca ,,Padi tipul 300AI, de fabricaie romneasc, anul fabricaiei 1995. n figura 5.1. este prezentat imaginea complet a remorcii Padi 300 AI.

Fig.5.1. Remorca PADI TIPUL 300 AI 5.1 Metodologia privind desfurarea procesului efecturii msurtorilor n tabelele de mai jos sunt prezentate datele obinute prin msurtorile statice efectuate, constnd din ncrcturi succesive (300 kg.; 500kg.; 700kg.; 1000kg.; 1200 kg.; 1500 kg.;) urmate de scderi succesive ale nlimii remorcii (,,h) n funcie de fiecare sarcin i a nregistrrii deplasrilor succesive n eclis / sanie a bolului spate, aprute tot n funcie de ncrcturile succesive prezentate mai sus. Pentru efectuarea msurtorilor privind sarcina util am folosit greuti, cu masa de 50 kg, eclisa fiind prevzut cu o scal gradat de la 0-10 cm, pentru msurarea deplasrii orizontale a bolului de arc, iar pentru msurarea variaiei lui ,, h (nlimea remorcii ) am folosit rigla vertical gradat.

21

Prima msurtoare practic s-a efectuat pe suspensia cu arcuri de foi i eclise, prezentat n tabelul 5.1. Tabelul 5.1.Msurtorile efectuate pe suspensia cu arcuri de foi i eclise

n figura 5.2. este prezentat graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcarea suspensiei cu arcuri de foi cu eclise, iar n figura 5.3. evoluiei deplasrii n sanie a bolului spate.

Fig. 5.2. Graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcare a suspensiei cu arcuri de foi cu eclise,k = 112.150 [N/m]

Fig 5.3. Graficul cu evoluia deplasrii n sanie a bolului spate la suspensia de arcuri cu foi i eclis

A doua msurtoare static s-a efectuat pe suspensia cu arcuri de foi cu chitul de suplimentare, prezentat n tabelul 5.2. Tabelul 5.2.Msurtorile efectuate pe suspensia cu arcuri de foi cu chitul de suplimentare

22

n figura 5.4. este prezentat graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcare a suspensiei cu arcuri de foi cu chit de suplimentare, iar in figura 5.5. evoluia deplasrii n sanie a bolului spate.

Fig. 5.4. Graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcare a suspensiei cu arcuri de foi cu chit de

Fig. 5.5.Graficul cu evoluia deplasrii n sanie a bolului spate la suspensia de arcuri cu chit de suplimentare

suplimentare;k = 126.800 [N/m]

A treia msurtoare practic s-a efectuat pe suspensia cu arcuri de foi cu perne pneumatice (suspensia mixt.) prezentat n tabelul 5.3. Tabelul 5.3.Msurtorile efectuate pe suspensia cu arcuri de foi cu perne pneumatice (suspensia mixt)

n figura 5.7. este prezentat graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcare a suspensiei cu arcuri de foi i perne pneumatice.

23

Fig. 5.7. Graficul cu evoluia nlimii remorcii n funcie de ncrcare a suspensiei cu arcuri de foi i perne pneumatice .k = 251.700[N/m] Msurtorile dinamice au fost realizate cu ajutorul standului experimental Hofmann WerkstattTechnik GmbH, model Safelane pro II-Pc4, constnd n ncercri succesive (400kg, 800kg, 1200 kg), pentru fiecare soluie constructiv abordat. Prima msurtoare practic, pe standul de suspensie s-a efectuat pentru soluia constructiv cu arcuri de foi i eclise, a doua msurtoare s-a efectuat, pentru soluia constructiv cu arcuri de foi cu kit de suplimentare, a treia msurtoare s-a realizat pentru soluia cu arcuri de foi cu amortizoare pneumatice (Suspensia Mixt ) Ultima msurtoare dinamic s-a efectuat, pe standul de suspensie pentru soluia constructiv clasic, cu care este dotat remorca de productor.

5.2. CONCLUZII n urma msurtorilor statice efectuate am obinut urmtoarele rezultate . La prima contribuie precizez c sarcina util a crescut de la 300 kg, sarcin stipulat de fabricant pn la peste 1500 kg. n consecin nlimea remorcii ,,h cobornd de la 91 de cm cu ncrctura de 300 kg (stabilit de fabricant) la 80 cm, corespunztori sarcinii de 1500 kg, rezultnd o diferen de 11 cm. Explicaia suportrii ncrcturii mai mari const n faptul c arcul de foi are montat n plus eclisa pe care culiseaz bolul spate, n funcie de sarcina aplicat. La a doua contribuie care const n montarea pe arcul de foi a unui chit de suplimentare a suspensiei, acesta preia din sarcina arcului de foi, prin faptul c nu permite o ntindere prea mare a resortului de foi, menajndu-l i nlturnd posibilitatea apariiei aplatizrii care n timp poate duce la deformarea sau chiar ruperea foi principale. Superioritatea acestei mbuntiri care s-a realizat este ilustrat i de coborrea nlimii remorcii de la 90 cm. cu sarcina util de 300 kg stabilit de fabricant la 82 cm pentru o sarcin de 1500 kg, deci doar cu 8 cm fa de cei 11 cm realizai n cazul suspensiei cu eclis. La a treia contribuie care const n ataarea la arcul cu foi a suspensiei pneumatice, performana const n faptul c nlimea remorcii a cobort de la 93 cm 24

corespunztori sarcinii de 300 kg, stabilit de fabricant, la doar 88 cm. Deci, cu doar 5 cm, prin mbuntirea realizat,fa de celelalte ,,coborri de 11 cm, respectiv 8 cm. Totodat cu suspensia mixt se poate realiza o performan net superioar avnd n vedere faptul ca cele dou perne ataate suport fiecare 930 kg, mpreun 1972 kg. n urma msurtorilor dinamice efectuate, valorile msurtorilor sunt prezentate in tabelele 5.4., 5.5.,5.6.,5.7., de mai jos. Tabelul 5.4. Msurtori efectuate pe suspensia simpl Tabelul 5.5. Msurtori efectuate pe suspensia cu chit de suplimentare

Tabelul 5.6. Msurtori efectuate pe suspensia cu arcuri cu eclise

Tabelul 5.7. Msurtori efectuate pe suspensia de rezerv

Din msurtori se observ c n cazul suspensiei simple apare o aderen sczut la calea de rulare din cauza vibraiilor induse de neregulariti. Aplicnd soluiile constructive propuse se observ o mbuntire major a aderenei.

25

CAPITOLUL. 6. CONCLUZII
6.1. Concluzii generale Sistemul de suspensie al autovehiculelor alturi de celelalte sisteme care intr n compunerea autovehiculului, a avut n permanen o evoluie constant att din punct de vedere constructiv ct i funcional. Astfel dac la primele tipuri de suspensie s-au constatat o mulime de dezavantaje care duceau la o exploatare precar n trafic, pe parcurs au aprut o mulime de mbuntiri privind performanele suspensiei auto. Realizri vizibile att sub aspect dinamic, al reducerii consumului de combustibil i al creterii fiabilitii. n paralel au aprut cerine privind asigurarea confortului n trafic. S-a constatat c orict ar fi de bine alese dimensiunile, greutatea i celelalte particulariti ale automobilului, nu se pot nltura complet ocurile. Astfel, pentru protejarea pasagerilor ct i a ncrcturii mpotriva ocurilor sunt necesare mai multe aspecte pentru a se asigura o micare lin a automobilului. Un automobil cu pneuri rigide, cu presiune mare, arcuri rigide de foi, banchete cu arcuri obinuite duce la multe dezavantaje: consumul de carburant crete, roilor, presiunea variabil carosabilului. n schimb un automobil cu pneuri mari, cu presiune redus nu va recepiona toate neuniformitile drumului, automobilul se leagn lin pe arcurile elicoidale moi ale suspensiei din fa i pe arcurile lungi cu foi ale suspensiei din spate, iar amortizoarele hidraulice reduc balansarea. Astfel, prin construcia automobilului (prghiile suspensiei roilor, bucile de cauciuc, un sistem de arcuri n manoane i saltele) s se obin o micare ct mai lin. Rezult c micarea lin constituie o calitate foarte important a automobilului, prin asigurarea productivitii, economicitii, durabilitii i confortului acestuia. Cnd vorbim despre micarea lin a automobilului se are n vedere (pe lng oscilaiile datorate neregularitilor drumului, schimbrii vitezelor, frnrilor brute) evitarea ,,smuciturilor . productivitatea automobilului scade i apare uzura rapid, disconfort pentru pasageri, ncrctura deteriorat etc. Loviturile asupra drumului, uzeaz i provoac deteriorarea

26

Totodat putem constata c pentru o micare lin a automobilului trebuiesc avute n vedere alturi de construcia suspensiei, rigiditatea suspensiei din fa i a suspensiei din spate, frecarea n sistemul de suspensie, rigiditatea amortizoarelor, rigiditatea i presiunea interioar din pneuri i urmtoarele aspecte : - greutatea automobilului (greutatea maselor suspendate i a celor nesuspendate, msurile luate de micorare a roilor i folosirea suspensiei independente la roi) - construcia automobilului (amplasarea spaiilor pentru ncrctur i mecanisme i nu n ultimul rnd a banchetei pentru pasageri.) - lungimea ampatamentului i a ecartamentului automobilului, poziia centrului de greutate al acestuia i a maselor suspendate, att in lungime ct i in nlime. (automobilul v-a oscila mai greu dac prile grele suspendate sunt aezate departe de centru, deoarece o dat oscilaiile declanate sunt greu de oprit, fenomen anihilat doar prin amortizoare puternice ) - dimensiunile roilor i pneurilor, Alt consideraie: dac automobilul nu ar avea arcuri, oscilaiile lui longitudinale unghiulare, ar fi cu att mai mari, cu ct ampatamentul ar fi mai mic. Prin urmare la un ampatament mai lung reaciunile arcurilor vor fi egale daca masele sunt distribuite uniform. Totodat s-a constatat c lungimea ampatamentului nu determin micarea lin a automobilului fr existena unei suspensii adecvate i c suspensia cea mai bun este asigurat de unul din urmtoarele tipuri de arcuri: in foi, elicoidale, bare de torsiune cu urmtoarele condiii diametrul srmei din care este executat arcul, seciunea tijelor, stabilirea corect a lungimii foilor, amplasarea corespunztoare a arcurilor fa de roat i fa de articulaiile suspensiei. Dar proprietatea arcurilor de fi foarte moi este legat n special de lungimea acestora i de seciunea transversal mic a elementelor care arcuiesc, deoarce arcul trebuie s se ncovoaie, s se ntind, s se comprime, s se rsuceasc, datorit ocurilor transmise de roat i astfel s absoarb o parte din energia ocului, transmindu-l foarte slab caroseriei sau s nu-l transmit de loc.

27

Toate acestea au dus n ultim instan la perfecionarea sistemelor de suspensie auto, implicit a tuturor sistemelor componente a automobilului, aspecte manifestate n concurena dintre productorii auto pentru a ocupa un loc de frunte pe pia. Dup cum am artat pe parcursul lucrrii sistemul suspensiei auto este responsabil att de asigurarea confortului n trafic, ct mai ales n ndeplinirea cerinelor privind asigurarea manevrabilitii , stabilitii i maniabilitii autovehiculelor. Pentru mrirea stabilitii si manevrabilitii autovehiculului trebuie asigurat un contact permanent al roilor cu drumul, caz n care este necesar ca sarcinile dinamice ale roii s fie ct mai mici. Totodat, pentru asigurarea confortului este necesar ca micarea masei suspendate s fie ct mai mic. Prin urmare se constat faptul c cele dou cerine manevrabilitatea i stabilitatea autovehiculului sunt influenate de mrimea maselor suspendate i nesuspendate, dar si de raportul lor. Astfel, n atenia proiectanilor ct i a constructorilor trebuie s existe o preocupare principal privind raportul corect ntre cele dou aspecte,sarcin transportat i condiiile de rulare. Caracteristicile i parametrii suspensiei determin n mare msur o bun funcionare a sistemelor si agregatelor din componena auto. Scderea parametrilor funcionali ai acestuia poate duce la apariia unor trepidaii, oscilaii n trafic periclitnd sigurana circulaiei. Putem afirma faptul c dac sistemul suspensiei auto este complet scos din funciune aceasta duce la imobilizarea ntregului autovehicul n marea majoritate a cazurilor. Totodat, menionez c n urma abordrii i tratrii problematicii prezentate n cadrul tezei, am ajuns la desprinderea unor concluzii generale care pot fi prezentate sub dou aspecte: - una referitoare la metodologia propus pentru prelucrarea rezultatelor ; - una la modul de efectuare a msurtorilor . Legat de metodologia propus n lucrare, se desprinde urmtorul aspect. Un studiu teoretic i experimental al evoluiei caracteristicilor sistemelor de suspensii pe timpul exploatrii. Acest aspect impune o abordare interdisciplinar prin utilizarea de noiuni ale unor discipline de specialitate cum ar fi: mecanic, rezistena materialelor, organe de maini, cinematic i dinamica autovehiculelor etc. 28

Niciunul dintre tipurile de suspensie

cu elemente elastice cu arcuri de foi,

elicoidale, cu perne de aer , nu poate s ndeplineasc n acelai timp toate condiiile tehnice cerute. Astfel,am constatat c suspensia pneumatic ofer o stabilitate mai bun a vehiculului pe carosabil prin modificarea presiunii din perne n funcie de starea de ncrcare. n acelai timp se poate realiza aceeai distan ntre carosabil i platforma vehiculului. n schimb suspensia cu elemente elastice mecanice, n special cu arcuri de foi ofer o construcie simpl cu pre de cost relativ sczut i nu necesit un proces de ntreinere complicat i costisitor. Avnd n vedere considerentele prezentate mai sus s-a urmrit pe parcursul lucrrii s se mbine avantajele pe care le confer cele dou tipuri de suspensie astfel nct n cazul n care apare o avarie la suspensia cu arcuri de foi vehiculul aflat n trafic, chiar ncrcat s se poat deplasa fr nici o problem major i n siguran pn la destinaie sau la un service auto. Aspectele prezentate n capitolele 4 i 5 reprezint ideea de principiu care trebuie dezvoltat i pus n practic de un colectiv din departamentul de cercetare al productorilor de vehicule pentru transport marf. n consecin principiul poate fi extins la orice alt tip de vehicul cu arcuri de foi, cu dimensionarea necesar. n concluzie se recomand adugirea suspensiei pneumatice att la suspensia cu arcuri de foi, ct i la cea cu chit de suplimentare, deoarece pe lng faptul c ofer posibilitatea transportrii unei sarcinii mult mai mari are si rol de siguran n caz de avarii i permite deplasarea n continuare n condiii relative optime. Menionez faptul c n ultimul timp urmrindu-se ca sistemul de suspensie auto s rspund maximal la condiiile care apar n timpul exploatrii, dar mai ales datorit cilor de rulare, s-a apelat la diferite sisteme electronice de control al amortizrii, care funcioneaz ca un sistem automat de tip feed-back asupra acceleraiilor sau vitezelor de micare ale masei suspendate sau nesuspendate, pe care le folosesc ca date de intrare.

29

6.2. Contribuii personale n lucrare s-a prezentat contribuii principale privind ameliorarea constructiv a subansamblelor din suspensia autovehiculelor att teoretic ct i experimental : - prin efectuarea analizei datelor msurtorilor s-a pus n eviden msurtorile specifice, adecvate acestei construcii complexe pentru evitarea avariilor n timpul exploatrii suspensiei, n condiii de siguran deplin ; - realizarea reprezentrilor grafice permite studiul comportrii suspensiei auto la sarcini diferite; - varianta constructiv a bolului spate al arcului de foi reprezint o s-a constatat

adaptare a unui mecanism simplu de culisare la suspensia vehiculului. Astfel, la chitul de suplimentare n urma contribuiei aduse urmtoarele aspecte pozitive: - chitul de suspensie absoarbe tensiunea din arcul de foi de la ochi pn la punte i readuce arcul de foi n poziia funcioneze; - arcul elicoidal care face parte din chitul de suspensie absoarbe sarcina la care este supus suspensia punii spate, mbuntind astfel mult capacitatea de transport a vehiculului i totodat asigurnd un nivel ridicat de siguran; - chitul de suspensie reduce de asemenea micarea de ruliu, susine arcurile ntr-o poziie ferm cu o capacitate de sarcin mult crescut, nepermindu-le acestora s se aplatizeze, iar la viraje toate cele patru roile sunt meninute n contact cu calea de rulare; - se poate spune c chitul de suspensie pentru arcurile de foi din suspensia automobilelor, acioneaz prin atenuarea marilor ocuri ale suspensiei, acest fapt ducnd la prelungirea duratei de via a arcurilor de foi, amortizoarelor telescopice, bridelor, a anvelopelor i chiar la reducerea consumului de carburant. n care a fost proiectat sa

30

n cazul suspensiei mixte aceast contribuie const n faptul c pe lng suspensia de arcuri de foi, vehiculul a fost echipat cu un al doilea sistem de suspensie, cu arcuri pneumatice, menit s suplimenteze sarcina util, dar mai ales s intre n funciune atunci cnd suspensia original este avariat grav, permind vehiculului s-i continue traseul far probleme n exploatare i de sigurana circulaiei. Suspensia pneumatic montat ulterior pe vehicul are rolul de ,,rezerv permind vehiculului ncrcat s-i continue traseul, chiar cu ncrctur . Prin aceast combinare ntre suspensia pneumatic cu cea de arcuri din foi s-a ajuns la urmtoarele aspecte pozitive : - mrirea capacitii de ncrcare (a sarcinii utile) a vehiculului; - contribuie la reducerea nclinrii caroseriei ncrcate la viraje avnd un rol similar cu cel al barei stabilizatoare; - contribuie la redresarea n poziie corect a vehiculului n cazul n care acesta a fost ncrcat nesimetric; - n viraje toate roile sunt meninute n contact cu calea de rulare,

conferindu-i vehiculului o aderen mrit i o foarte bun stabilitate; - mbuntete manevrabilitatea autovehiculului atunci cnd este suprancrcat, sau cnd acesta tracteaz un alt vehicul ; - atenueaz i absoarbe ocurile provocate de denivelri; - elimin aplatizarea arcurilor de foi, n cazul unei ncrcturi mari; - permite vehiculului s-i continue traseul far probleme n exploatare i sigurana circulaiei n cazul n care suspensia de arcuri de foi este avariat grav sau este chiar scoas din uz datorit defeciunilor survenite; - ,,suspensia suplimentar format din arcuri pneumatice acioneaz prin eliminarea ocurile din suspensie, acest lucru ducnd la prelungirea duratei de via a arcurilor de foi, amortizoarelor telescopice, bridelor, a anvelopelor, n acelai timp reduce vibraiile mbuntind confortul conductorului auto i a pasagerilor; - acest sistem de suspensie suplimentar este uor de utilizat, realiznduse printr-o construcie relativ simpl, ieftin i uor de ntreinut.

31

La arcurilor cu capete alunectoare pe eclise, prin contribuia realizat (adugarea eclisei la captul arcului de foi) s-a constatat urmtoarele aspecte care avantajeaz ntreaga suspensie : - limiteaz deformaia excesiv a arcului, evitnd astfel distrugerea lui; - cnd vehiculul este ncrcat urcnd o pant i tamponul de cauciuc se rupe din cauza suprancrcrii, bolul din captul arcului culiseaz pe sanie i limiteaz deformaia arcului nelsndu-l s se dea peste cap i s se rup la centrul bulon; - asigur stabilitate mrit la viraje, deoarece nu las s se torsioneze arcul de foi, anulnd deplasarea lateral a remorcii n raport cu puntea, realizndu-se o inut ferm a caroseriei n raport cu solicitrile forelor laterale; - arcurile cu capete alunectoare pe eclise sunt caracterizate de o construcie simpl, rezistent, uor de ntreinut, piesele componente care se uzeaz pot fi nlocuite rapid i cu un cost minim; - principiul poate fi extins la orice alt vehicul cu arcuri de foi cu dimensionarea necesar. 6.3. Deschideri oferite prin tema tezei Astfel, prin problematica abordat, ct mai ales prin modul de tratare a temei, lucrarea ofer urmtoarele direcii: - principiile prezentate n lucrare pot fi extinse la orice tipuri de vehicule cu arcuri de foi, dar cu o dimensionare corect a componentelor; - n selectarea unor anumite tipuri de suspensii auto realizate n funcie de destinaia vehiculului; - pentru mbuntirea performanelor suspensiilor auto in exploatare; - pentru mrirea siguranei n exploatare a vehiculului ncrcat,dar mai ales i n condiii de viteze sporite n deplasare.

32

Bibliografie selectiv
[39] Clarke C.K. , .a. [41] Corba, C., Evaluation of a Leaf Spring Failure-C, SpringerLink August 31, 2005 Arcurile elicoidale din suspensia autovehiculelor Annual Session of Scietific Papers, IMT Oradea2011 Oradea, Felix Spa, May, 26-28 th,2011; Modelarea solicitarilor amortizoarelor hidraulice ale suspensiei auto cu ajutorul programului Matlab Lucare in curs de publicare; Arcurile de foi din suspesnia autovehiculelor Lucrare in curs de publicare; The Stocks Planning in the Supply Process of car repair business Mihil Ioan- Annual Session of Scientific Papers IMT Oradea 2010 Oradea, Felix Spa, Mai 27- 28 th,2010 ; Car Suspension, The 7-th Intrenational Conference ofPhD Mihail, I., StudentsUniversity of Miskolc, Hungary, 08-12, August, 2010; Water Jet Cutting The 14-The International Conference of Nonconventional Technologies, Oradea, Bile Felix 05-07 Noiembrie 2009; Laser Welding The 14th International Conference Mihil, I., of Nonconventional Technologies, , Oradea, Bile Felix 05-07 Noiembrie 2009 ; Mixed Car Suspesnion Lucare in curs de publicare 2011, Oradea; Practica automobilului, , partea I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970; Practica automobilului, partea II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970; A method of vehicle active suspension design Springer-Verlag 2006;

[42] Corba, C.,

[43] Corba, C., [44] Corba, C.,

[45] Corba, C.,

[46] Corba, C., Mihil, I., [47] Corba, C.,

[48] Corba, C., Mihaila, I., [49] Cristea, P., [50] Cristea, P., [51] Demic , M., .a.

33

34