Instrucciones

Atlas Copco
Boomer/Rocket Boomer S1 D Instrucciones de mantenimiento
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PM No. 9852 1846 05b 2008-04
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer detenidamente todas las instrucciones. Se debe prestar atencin especial a la informacin que se encuentra al lado de este smbolo. Slo se pueden usar piezas originales de Atlas Copco.
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Nota Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo perforador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
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Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades......................................................................................................... 17 Medio ambiente ............................................................................................ 17 Para contactarnos................................................................................................... 19 Grupo objetivo y finalidad..................................................................................... 22 Sistema hidrulico ................................................................................................. 22 Generalidades ................................................................................................... 22 Talleres hidrulicos ........................................................................................... 23 Cambio de las mangueras hidrulicas............................................................... 23 Cable de alimentacin recomendado..................................................................... 24 Equipos perforadores con COP 1638 ............................................................... 24 Equipos perforadores con COP 1838 ME o COP 2238.................................... 24 Soldadura............................................................................................................... 25 Recomendaciones referentes a los electrodos................................................... 26 Par de apriete en las uniones roscadas................................................................... 26 Marcacin y letreros .............................................................................................. 27 Divisin en mdulos del equipo perforador .......................................................... 27 Desmontaje y montaje ........................................................................................... 28 Instrucciones de elevacin..................................................................................... 29 Localizacin de averas ......................................................................................... 29 Puesta en marcha con una batera auxiliar ............................................................ 29 2. Lubricante, frigorgeno y combustible................................................................... 31 Introduccin........................................................................................................... 31 Aceite hidrulico ................................................................................................... 31 Sistema hidrulico ............................................................................................ 31 Aceites de lubricacin ........................................................................................... 32 Perforadora (sistema de lubricacin ECL) ....................................................... 32 Motor diesel ...................................................................................................... 32 Ejes centrales y de cubo de las ruedas .............................................................. 33 Compresor......................................................................................................... 33 Tambores........................................................................................................... 33 Engranaje ..................................................................................................... 33 Grasa de lubricacin .............................................................................................. 34 Perforadora ....................................................................................................... 34 Dispositivo de avance ....................................................................................... 34 Brazo................................................................................................................. 34 Portabarrena ...................................................................................................... 35 Vehculo portador.............................................................................................. 35 Sistema elctrico ............................................................................................... 35 Combustible........................................................................................................... 35 Motor diesel ...................................................................................................... 35 Frigorgeno ............................................................................................................ 36 Acondicionamiento de aire ............................................................................... 36 3. Dispositivo de avance ............................................................................................ 37
Instrucciones de mantenimiento Seguridad ............................................................................................................... 37 Serie 2000 .............................................................................................................. 37 Datos tcnicos........................................................................................................ 39 Serie 2000 ......................................................................................................... 39 Montaje de la perforadora/unidad de rotacin....................................................... 40 Medidas preparatorias....................................................................................... 40 Montaje ............................................................................................................. 40 Control despus de cuatro horas............................................................................ 40 Mangueras de la perforadora ................................................................................. 40 Colocacin de las mangueras............................................................................ 40 Ajuste de las mangueras ................................................................................... 42 Cables de traccin y retorno .................................................................................. 42 Colocacin ........................................................................................................ 42 Cambio del cable de traccin............................................................................ 42 Ajuste de los cables de traccin y retorno ........................................................ 43 Tensado del cable de retorno............................................................................. 43 Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance............................................ 44 Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio ................................. 46 Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte ............................................... 47 Cambio de las barras de deslizamiento.................................................................. 48 Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico49 Cilindro de avance ................................................................................................. 50 Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance........................................... 50 Casquillo de tensado para la pieza separadora.................................................. 53 Descripcin .................................................................................................. 53 Desmontaje................................................................................................... 53 Montaje ........................................................................................................ 53 Desmontaje del cilindro inferior en un dispositivo de avance telescpico....... 54 Desmontaje de la viga superior .................................................................... 54 Desmontaje del cilindro ............................................................................... 55 Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo .................................................. 56 4. Brazo ...................................................................................................................... 57 BUT 29 .................................................................................................................. 57 Datos tcnicos........................................................................................................ 58 BUT 29 ............................................................................................................. 58 Uniones roscadas ................................................................................................... 58 Pares de apriete ................................................................................................. 58 Pieza de paso del mamparo ................................................................................... 61 Colocacin de las mangueras............................................................................ 61 Acumulador, cilindro elevador .............................................................................. 62 Puesta en marcha de un brazo nuevo..................................................................... 63 Fijacin con estrobos y elevacin.......................................................................... 64 Seguridad .......................................................................................................... 64 Elevacin .......................................................................................................... 64 Fijacin con estrobos ........................................................................................ 65 Divisin del brazo.................................................................................................. 66 Seguridad .......................................................................................................... 66
Instrucciones de mantenimiento Desmontaje del dispositivo de avance .............................................................. 67 Divisin del cuerpo del brazo ........................................................................... 67 Ejes expansores ..................................................................................................... 68 Desmontaje ....................................................................................................... 69 Montaje ............................................................................................................. 69 Telescopio de brazo ............................................................................................... 70 Desmontaje del telescopio del brazo ................................................................ 70 Control de los casquillos de la caja de cojinetes............................................... 71 Control de las cuas.......................................................................................... 72 Control de los carros ......................................................................................... 72 Unidad de rotacin ................................................................................................ 74 Seguridad .......................................................................................................... 74 Generalidades ................................................................................................... 74 Funcionamiento del dispositivo de giro............................................................ 75 Reacondicionamiento del dispositivo de giro................................................... 77 Desmontaje del dispositivo de giro del brazo .............................................. 77 Piezas comprendidas en el dispositivo de giro............................................. 79 Desmontaje del dispositivo de giro.............................................................. 81 Montaje del dispositivo de giro.................................................................... 86 Medidas despus del montaje del dispositivo de giro.................................. 89 Montaje del dispositivo de giro en el brazo ................................................. 90 Ajuste del cilindro saliente .................................................................................... 94 5. Motor...................................................................................................................... 96 Unidad de motor Deutz 914 .................................................................................. 96 Datos tcnicos........................................................................................................ 97 Seguridad............................................................................................................... 98 Sistema de combustible ......................................................................................... 98 Cambio del filtro de combustible ..................................................................... 98 Drenaje del filtro de combustible ..................................................................... 99 Sistema de aire..................................................................................................... 100 Generalidades ................................................................................................. 100 Cambio del elemento filtrante ........................................................................ 100 Limpieza del elemento filtrante ...................................................................... 101 Limpieza de la vlvula guardapolvo............................................................... 101 Sistema de aceite ................................................................................................. 102 Llenado del aceite de motor............................................................................ 102 Cambio de aceite............................................................................................. 102 Controlar el nivel del aceite ............................................................................ 103 Cambio del filtro de aceite.............................................................................. 104 Correas................................................................................................................. 105 Medidor de tensado......................................................................................... 105 Tensado de las correas .................................................................................... 106 Correa del alternador.................................................................................. 106 Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin ...................................... 106 Cambio de la correa del alternador ................................................................. 107 Juego de vlvulas................................................................................................. 108 Alternador............................................................................................................ 110
Instrucciones de mantenimiento Importante ....................................................................................................... 110 Dispositivo de elevacin...................................................................................... 110 Localizacin de averas ....................................................................................... 111 Localizacin de averas................................................................................... 111 Manual de instrucciones Deutz............................................................................ 113 6. Transmisin .......................................................................................................... 114 Colocacin ........................................................................................................... 114 Datos tcnicos...................................................................................................... 114 Ruedas............................................................................................................. 114 Direccin......................................................................................................... 114 Ejes propulsores .............................................................................................. 115 Transmisin..................................................................................................... 115 Montaje de neumticos y llantas ......................................................................... 115 Sistema de regulacin y frenos ........................................................................... 116 Sistema de transmisin hidrosttico .................................................................... 119 Descripcin tcnica del sistema........................................................................... 120 Dibujo (9106 1612 43).................................................................................... 120 En el arranque ................................................................................................. 121 Marcha adelante, cambio 1 ............................................................................. 122 Marcha adelante, cambio 2 automtico .......................................................... 122 Marcha atrs, cambio 1 ................................................................................... 122 Marcha atrs, cambio 2 automtico ................................................................ 123 Marcha en pendiente descendente .................................................................. 123 Otras................................................................................................................ 123 Localizacin de averas, transmisin hidrosttica ............................................... 124 Localizacin de averas, prdida de traccin de la transmisin...................... 124 Motor de desplazamiento ........................................................................... 124 Bomba de avance ....................................................................................... 124 Bomba de desplazamiento.......................................................................... 125 Cambio del filtro de bomba de desplazamiento .................................................. 126 Ejes propulsores................................................................................................... 126 Control del nivel de aceite en el grupo cnico................................................ 126 Cambio del aceite en el engranaje central ...................................................... 127 Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo ....................................... 128 Cambio del aceite en el engranaje de cubo..................................................... 128 Caja de cambios hidrulica.................................................................................. 130 Seguridad ........................................................................................................ 130 Control del nivel de aceite .............................................................................. 130 Cambio del filtro y del aceite.......................................................................... 131 Lubricacin del chasis ......................................................................................... 132 Ejes cardn ...................................................................................................... 132 Lubricacin central del chasis......................................................................... 132 Remolcado ........................................................................................................... 134 Seguridad ........................................................................................................ 134 Antes del remolcado ....................................................................................... 134 Suelte los frenos de estacionamiento .............................................................. 134 Desmontaje de los ejes cardn ........................................................................ 135
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Instrucciones de mantenimiento Desacoplamiento del cilindro de regulacin................................................... 135 Despus del remolcado ................................................................................... 136 Medidas/Restauracin................................................................................ 136 Ajuste del freno de estacionamiento .......................................................... 136 7. Sistema de frenos ................................................................................................. 138 Seguridad............................................................................................................. 138 Vista general ........................................................................................................ 138 Datos tcnicos...................................................................................................... 139 Sistema de frenos ............................................................................................ 139 Control de la presin de frenos............................................................................ 139 Presin de freno de marcha, eje de brazo ....................................................... 139 Presin de freno de marcha, eje de motor....................................................... 140 Presin del freno de aparcamiento.................................................................. 141 Purga de aire de los frenos................................................................................... 141 Control de los discos de freno ............................................................................. 142 Control del funcionamiento, Freno de estacionamiento...................................... 143 Control del funcionamiento, frenos de servicio .................................................. 144 Control de la presin de precarga de los acumuladores ...................................... 144 Control de la presin de frenos............................................................................ 146 Para deshacerse de acumuladores........................................................................ 147 8. Sistema de perforacin......................................................................................... 148 Localizacin de averas ....................................................................................... 148 Sistema de agua ................................................................................................... 149 Localizacin de averas................................................................................... 149 Sistema de aire..................................................................................................... 150 Localizacin de averas................................................................................... 150 9. Sistema hidrulico................................................................................................ 151 Seguridad............................................................................................................. 151 Datos tcnicos...................................................................................................... 151 Sistema hidrulico DCS 2............................................................................... 151 Filtro .................................................................................................................... 152 Filtro de aceite de retorno ............................................................................... 152 Generalidades............................................................................................. 152 Cambio del filtro de aceite de retorno........................................................ 153 Filtro de respiracin ........................................................................................ 154 Generalidades............................................................................................. 154 Cambio del filtro de respiracin................................................................. 154 Toma de prueba de aceite .................................................................................... 154 Cambio de aceite ................................................................................................. 155 Generalidades ................................................................................................. 155 Vaciado ........................................................................................................... 155 Llenado ........................................................................................................... 156 Generalidades............................................................................................. 156 Llenado manual.......................................................................................... 156 Llenado elctrico, opcin........................................................................... 157
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Instrucciones de mantenimiento Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico ............................ 157 Bombas ................................................................................................................ 158 Bombas de la unidad de fuerza. ...................................................................... 158 Control de la direccin de rotacin de las bombas. ........................................ 159 Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada........................................ 159 Purga del aire de las bombas........................................................................... 159 Bombeo de circunvalacin.............................................................................. 160 Ajustes ................................................................................................................. 162 Seguridad ........................................................................................................ 162 Ilustraciones de colocacin ............................................................................. 162 Colocacin de vlvulas ................................................................................... 162 Configuracin de presin y ajuste del rgimen de rotacin............................ 163 Vlvula de posicionamiento............................................................................ 165 Bloque de posicionamiento con seccin de rotacin de perforadora.............. 166 Bomba de posicionamiento y percusin ......................................................... 167 Presin de posicionamiento........................................................................ 167 Presin de espera........................................................................................ 167 Bomba principal.............................................................................................. 169 Presin de percusin, perforacin .............................................................. 169 Presin de percusin para emboquillado.................................................... 170 Bomba de rotacin .......................................................................................... 170 Broca de barreno estrecho.......................................................................... 170 Broca de barreno ancho.............................................................................. 171 Presin de amortiguacin de la perforadora. .................................................. 172 Presin de avance............................................................................................ 173 Vlvula de perforacin............................................................................... 173 Presin de avance mx. .............................................................................. 174 Presin de avance durante el emboquillado ............................................... 175 Presin de avance durante la perforacin plena......................................... 176 Introduccin ............................................................................................... 177 Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior) ................................ 177 Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior ................... 179 Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena............... 179 Presin de avance, hacia atrs.................................................................... 179 Proteccin antiatascos..................................................................................... 180 Descripcin ................................................................................................ 180 RPCF, regulacin de avance....................................................................... 180 Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)............................... 181 Generalidades............................................................................................. 181 Ajuste de RPCF durante la perforacin ..................................................... 181 Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................. 181 Ajuste ......................................................................................................... 182 Control del funcionamiento........................................................................ 183 Nivel de cambio, percusin ............................................................................ 184 Presin mx. y velocidad de los tambores ...................................................... 184 Ajustes del sistema de lubricacin ECL ......................................................... 185 Dosificacin de aceite de lubricacin ........................................................ 185 Limpieza de filtro ................................................................................................ 186
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Instrucciones de mantenimiento Ajuste del rgimen de la bomba de agua............................................................. 187 10. Compresor .......................................................................................................... 188 Seguridad............................................................................................................. 188 Instrucciones para el compresor .......................................................................... 188 Compresor LE 7-10 UVB (de operacin hidrulica)...................................... 188 Cambio del filtro de aire ................................................................................. 189 Nivel de aceite ................................................................................................ 189 Ajuste del motor del compresor...................................................................... 189 11. Sistema de agua y aire ........................................................................................ 190 Datos tcnicos...................................................................................................... 190 Tubo de agua entrante..................................................................................... 190 Seguridad............................................................................................................. 190 Bomba de agua .................................................................................................... 190 Generalidades ................................................................................................. 190 Ajuste del monitor de flujo ............................................................................. 190 Presin de descarga y carga del compresor ......................................................... 192 Seguridad ........................................................................................................ 192 Ajuste de la presin de descarga y carga ........................................................ 192 Presin de aire de lubricacin.............................................................................. 193 Presin de aire de lubricacin......................................................................... 193 Enfriamiento del aceite hidrulico (termostato, opcional) .................................. 194 Limpieza del filtro de agua.................................................................................. 195 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................. 196 Drenaje del sistema de agua ........................................................................... 196 Drenaje del sistema de agua....................................................................... 196 Drenaje del depsito de aire ........................................................................... 197 12. Sistema elctrico IEC......................................................................................... 198 Seguridad............................................................................................................. 198 Generalidades ...................................................................................................... 198 Normativas de seguridad ................................................................................ 198 Circuito de baja tensin .................................................................................. 198 Circuito de tensin dbil ................................................................................. 199 Antes de la puesta en marcha.......................................................................... 199 Marcacin de los cables.................................................................................. 199 Cambio de los componentes ........................................................................... 199 Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte.............................................. 199 Lmparas de indicacin .................................................................................. 199 Lado interior ................................................................................................... 200 Equipo de proteccin del sistema elctrico ......................................................... 200 Interruptor principal........................................................................................ 200 Generalidades............................................................................................. 200 Proteccin de sobrecarga ........................................................................... 201 Proteccin de cortocircuitos....................................................................... 201 Supervisor de seguimiento de fase ................................................................. 201 Equipo de avera de tierra ............................................................................... 202
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Instrucciones de mantenimiento Proteccin del motor ....................................................................................... 203 Rel de proteccin electrnico del motor................................................... 203 Si se ha disparado la proteccin del motor................................................. 203 Ajuste de la corriente nominal ................................................................... 204 Ajuste del tiempo de disparo...................................................................... 206 Unidad de alimentacin de corriente ................................................................... 206 Generalidades.................................................................................................. 206 Recomendacin de cables.................................................................................... 207 Localizacin de averas ....................................................................................... 207 13. Colocacin de los componentes ......................................................................... 208 Generalidades ...................................................................................................... 208 Vlvulas ............................................................................................................... 209 Manmetros, toma de medicin y supervisor de caudal ..................................... 210 Toma de medicin de las funciones de perforacin........................................ 211 14. Listas de componentes ....................................................................................... 212 Introduccin......................................................................................................... 212 Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra ........................................ 212 ............................................................................................................................. 212 Electricidad de potencia....................................................................................... 216 Mdulos electrnicos y cajas de fusibles ............................................................ 218 15. Tambores ............................................................................................................ 219 Generalidades ...................................................................................................... 219 Engranaje del tambor........................................................................................... 219 Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor ................................................... 219 Ajuste de la velocidad del tambor ....................................................................... 220 Colector, tambor de cable .................................................................................... 221 Control del colector ........................................................................................ 221 Ruptor de posicin lmite, opcin........................................................................ 222 Ajuste .............................................................................................................. 222 16. Depuracin de los gases de escape..................................................................... 224 Seguridad ............................................................................................................. 224 Scrubber............................................................................................................... 224 Generalidades.................................................................................................. 224 Llenado de agua .............................................................................................. 225 Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin ........................................ 227 Drenaje ....................................................................................................... 227 Catalizador........................................................................................................... 227 Generalidades.................................................................................................. 227 Cambio del catalizador ................................................................................... 227 17. Equipo de extincin de incendios....................................................................... 228 Sistemas de extincin de incendios ..................................................................... 228 Generalidades.................................................................................................. 228 Ansul manual .................................................................................................. 228
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Instrucciones de mantenimiento Descripcin ................................................................................................ 228 Colocacin ................................................................................................. 229 Forrex manual ................................................................................................. 229 Descripcin ................................................................................................ 229 Ansul Checkfire .............................................................................................. 230 Descripcin ................................................................................................ 230 Colocacin ................................................................................................. 230 Unidad central ............................................................................................ 231 Localizacin de averas.............................................................................. 234 Detector trmico......................................................................................... 235 Aspectos generales sobre seguridad, activacin y servicio ................................. 235 Medidas de seguridad ..................................................................................... 235 Reacondicionamiento de la mquina .............................................................. 235 Activacin manual .......................................................................................... 236 Servicio ........................................................................................................... 236 Mantenimiento de la mquina ........................................................................ 236 Mantenimiento y controles ............................................................................. 237 Medidas despus de la activacin/incendio .................................................... 237 18. Lubricacin automtica ...................................................................................... 238 Introduccin......................................................................................................... 238 Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203 ..................................................... 238 Vlvula de seguridad ........................................................................................... 239 Ajuste del tiempo de pausa y operacin .............................................................. 239 Funcionamiento de prueba .................................................................................. 240 Llenado de grasa lubricante................................................................................. 240 19. Equipo de direccin............................................................................................ 242 FAM..................................................................................................................... 242 Datos tcnicos...................................................................................................... 242 Equipo de direccin FAM............................................................................... 242 Mens .................................................................................................................. 243 Contrasea ........................................................................................................... 243 Conexiones .......................................................................................................... 245 Sistemas de uno y dos brazos ......................................................................... 245 Sistema de tres brazos..................................................................................... 247 Conexiones de sensores .................................................................................. 249 Circuito de alimentacin 24 V CC.................................................................. 249 Calibracin de sensores ....................................................................................... 250 Condiciones .................................................................................................... 250 Ajuste del cilindro de extensin ..................................................................... 250 Sensor de inclinacin, dispositivo de avance ................................................. 253 Men Calibrado.......................................................................................... 253 Ajuste bsico y calibracin bsica del sensor de inclinacin..................... 253 Ajuste mecnico del sensor de inclinacin ................................................ 255 Restablecimiento del sensor de inclinacin ............................................... 257 Ajuste del coeficiente del sensor de inclinacin ........................................ 257 ngulo lateral trasero y delantero................................................................... 258
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Instrucciones de mantenimiento Men Calibrado.......................................................................................... 258 Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero258 Puesta a cero del ngulo lateral trasero ...................................................... 258 Puesta a cero del ngulo lateral delantero .................................................. 259 Posicin de la perforadora (opcin - medicin de profundidad del barreno) . 259 Ajuste de la longitud del dispositivo de avance.............................................. 260 Control del sensor de ngulo .......................................................................... 260 Cambio de los componentes ................................................................................ 262 Cambio de sensor de ngulo ........................................................................... 262 Cambio del sensor de inclinacin ................................................................... 263 Cambio del sensor de longitud........................................................................ 265 Posicin de perforadora.............................................................................. 265 Cambio de mdulo resolver ............................................................................ 265 Localizacin de averas ....................................................................................... 266 Indicacin de averas ...................................................................................... 266 Sistema ....................................................................................................... 266 Comunicacin CAN ................................................................................... 266 Control del funcionamiento ............................................................................ 267 Mens de localizacin de averas ................................................................... 267 Sensor de ngulo ............................................................................................. 268 Sensor de inclinacin ...................................................................................... 269 Sensor de longitud, perforadora...................................................................... 270 20. Instalacin de climatizacin ............................................................................... 272 Seguridad ............................................................................................................. 272 Datos tcnicos...................................................................................................... 272 Ajuste del rgimen del compresor ....................................................................... 272 Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin .................................................... 272 Calefactor elctrico.............................................................................................. 274 Localizacin de averas ....................................................................................... 274 Poco calor ....................................................................................................... 274 Falta la refrigeracin ....................................................................................... 274 Refrigeracin insuficiente............................................................................... 274 Refrigeracin irregular.................................................................................... 275 Ruidos anormales............................................................................................ 275
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1. Generalidades
1. Generalidades
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente! Las conexiones hidrulicas con fugas y las grasa lubricante constituyen un riesgo medioambiental. El cambio de aceites, las mangueras hidrulicas y los distintos tipos de filtros pueden suponer un riesgo ambiental. Recoja siempre los restos y vertidos de aceite, los residuos oleaginosos y los restos y vertidos de grasa lubricante. Gestione siempre conforme a las disposiciones aplicables. Emplee en la medida de lo posible aceites hidrulicos y lubricantes biodegradables con los productos de Atlas Copco. Consulte con su oficina de Atlas Copco ms prxima.
Piense en el medio ambiente! Las gases de escape son txicos y constituyen un peligro para el medio ambiente. Se precisa una ventilacin adecuada cuando el motor diesel est en marcha. Los filtros de aire objeto de un mantenimiento apropiado contribuyen a limitar los niveles de emisiones.
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1. Generalidades
Piense en el medio ambiente! Los vertidos de combustible son nocivos para el ambiente e inflamables. Recoja siempre los restos y vertidos de combustible. Gestione siempre conforme a las disposiciones locales aplicables.
Piense en el medio ambiente! Las pilas contienen cidos y metales pesados. Las pilas gastadas pueden ser perniciosas para el medio ambiente y la salud. Deposite las bateras gastadas para su desecho conforme a las disposiciones aplicables.
Piense en el medio ambiente! Los productos qumicos, tales como los aditivos de lquido de lavado y otros aditivos y refrigerantes, pueden ser contaminantes. Tanto en la manipulacin como en la gestin de residuos proceda conforme a las disposiciones aplicables.
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1. Generalidades
Piense en el medio ambiente! Algunos tipos de alumbrado operacional contienen mercurio, lo que puede suponer un riesgo medioambiental y para la salud. Respete la normativa local aplicable a la manipulacin y gestin de residuos.
Para contactarnos
Tabla: Direcciones, nmeros de telfono y telefax a las empresas Atlas Copco
Country Argentina Address Juncal 2869 B1640 GRE Martnez, Buenos Aires P O Box 6134 Delivery Centre Blacktown NSW 2148 Postfach 108 A-1111 Wien Casilla 290 Santa Cruz P O Box 12737 Sao Paulo, SP 04744-970 200 Mumford Road Walden Industrial Park Lively, Ontario P3Y 1L2 Panamericana Norte 5001 Conchali Santiago, Chile 6553935 Conchali P O Box 1516 Shatin Central Post Office New Territories S-105 23 Stockholm A.A. 95310 Bogot - Colombia Phone- and fax number Phone: +54 - (0)11 - 47 17 22 00 Fax: +54 - (0)11 - 47 17 02 27 Phone: +61 - (0)2 - 96 21 97 00 Fax: +61 - (0)2 - 96 21 98 13 Phone: + 43- (0)1 -76 01 20 Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72 Phone: + 591 - (0)3-343 68 68 Fax: + 591 - (0)3-343 69 69 Phone: + 55 - (0)11 - 56 87 88 00 Fax: + 55 - (0)11 - 55 24 23 47 Phone: + 1 - 705 673 67 11 Fax: + 1 - 705 692 31 01 Phone: + 56 - (0)2-442 3600 Fax: +56 - (0)2 - 623 51 31
Australia
Austria Bolivia Brazil
Canada
Chile
China / Hong Kong CMT International Colombia
Phone: + 852 - 27 97 66 00 Fax: + 852 - 23 41 43 13 Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00 Fax: + 46 - (0)8 - 644 90 45 Phone: +57 - (0)1 - 419 92 00 Fax: +57 - (0)1 - 419 92 22
19
1. Generalidades Country Czech Republic Finland France Address Prumyslov 10 Praha 10. Postcode 102 00 Tuupakankuja 1 Fl-01740 Vantaa Phone- and fax number Phone: + 420 - 225 434 000 Fax: + 420 - 225 434 009 Phone: + 358 - (0)9 - 296 64 41 Fax: + 358 - (0)9 - 296 42 18
B P 27055 Saint Quen lAumne Phone: + 33 - (0)1 - 39 09 30 00 Fax: + 33 - (0)1 - 39 09 30 49 FR-95052 Cergy Pontoise Cedex Postfach 10 02 25 D-45002 Essen P O Box 10071 Accra North P O Box 79 Hemel Hempstead GB - Herts HP2 7HA 93, Koropiou - Varis Avenue GR - 194 00 Koropi, Athens P O Box 1516 Shantin Central Post Office New Territories Sveanagar Bombay Pune Road Dapodi Pune 411 012 P O Box 7021/JKS CCE Jakarta 120 75 PO Box 13145-1311 Tehran 1345654551 Kylemore Road Bluebell IE - Dublin 12 Casella Postale 77 IT-20092 Cinisello Balsamo MI Sumitomo Fudosan Shipa Bldg 4 IIF 13-4 Shiba 2-chome Minato-Ku Tokyo 105-0014 P O Box 400 90 00100 - Nairobi C.P.O. Box 8354 Seoul Phone: + 49 - (0)201 - 217 70 Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54 Phone: + 233 - (0)21 77 45 12 Fax: + 233 - (0)21 77 61 47 Phone: + 44 - (0)1442 - 22 21 00 Fax: + 44 - (0)1442 - 23 44 67 Phone: +30 - (0)1 - 349 96 00 Fax: +30 - (0)1 - 345 4783 Phone: + 852 - 27 97 66 00 Fax: + 852 - 23 41 43 13 Phone: + 91- (0)20 -39 85 24 15 Fax: + 91 - (0)20 - 271 459 48
Germany Ghana Great Britain
Greece Hong Kong
India
Indonesia Iran Ireland
Phone: +62 - (0)21 - 780 10 08 Fax: +62 - (0)21 - 780 18 37 Phone: +98 - (0)21 - 66 93 77 11 Fax: +98 - (0)21 - 66 92 73 14 Phone: +353 - (0)1 - 450 5978 Fax: +353 - (0)1 - 456 7686 Phone: + 39 - (0)2 - 61 79 91 Fax: + 39 - (0)2 - 61 79 95 20 Phone: + 81 - (0)3 - 57 65 78 90 Fax: + 81 - (0)3 - 57 65 31 99
Italy Japan
Kenya Korea Malaysia
Phone: + 254 - (0)20 - 660 50 00 Fax: + 254 - (0)20 - 82 52 15 Phone: + 82 - (0)2 - 21 89 40 00 Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39
26 Jalan Anggerik Mokara 31/47 Phone: + 60 - (0)3 - 51 23 88 88 Fax: + 60 -(0)3 - 51 23 89 49 Kota Kemuning, Seksyen 31 40460 Shah Alam Selangor Darul Ehsan
20
1. Generalidades Country Mexico Address Apartado Postal Box 104 54 000 Tlalnepantla Estado de Mxico P O Box 13 844 20 100 Casablanca P O Box 334 N-1401 Ski Apartado 662 Lima 100 P O Box 1373 MCPO 1200 Makati City (Sales) ul. Katowicka 32 PL-40-173 Katowice (Service) ul. Krzywa 3 59-100 Polkowice Phone- and fax number Phone: + 52 - 55 - 22 82 06 00 Fax: + 52 - 55 - 53 90 15 20 Phone: + 212 - 22 - 60 00 40 Fax: + 212 - 22 - 60 05 22 Phone: + 47 - 64 - 86 03 00 Fax: + 47 - 64 - 86 03 30 Phone: + 51 - (0)1 - 224 86 80 Fax: + 51 - (0)1 - 224 01 53 Phone: + 63 - (0)2 - 843 0535 - 39 Fax: + 63 - (0)2 - 843 0242 Sales Phone: + 48 -(0)32 - 608 90 20 Fax: + 48 -(0)32 - 608 90 20 Servicio Phone: + 48 -(0)76 845 80 90 Fax: + 48 -(0)76 - 845 80 99 Phone: + 351 - 21- 416 85 00 Fax: + 351 - 21 - 416 01 66 Phone: + 966 - (0)2 - 693 33 57 Fax: + 966 - (0)2 - 693 28 92 Phone: + 65 - 68 62 28 11 Fax: + 65 - 68 63 60 98 Phone: + 27 - (0)11 - 821 90 00 Fax: + 27 - (0)11 - 821 92 02 Phone: + 34 - 91 - 627 91 00 Fax: + 34 - 91 - 627 9239 Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00 Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47 Phone: + 41 - (0)32 - 374 14 14 Fax: + 41 - (0)32 - 374 13 00 Phone: + 886 - (0)3 - 479 68 38 Fax: + 886 - (0)3 - 479 68 20 Phone: + 66 - (0)38 - 56 29 00 Fax: + 66 - (0)38 - 56 29 01
Marocco Norway Per Philippines Poland
Portugal Saudi Arabia Singapore
Apartado 14 PT-2796-953 Linda-a-Velha P. O. Box 7330 Jeddah 21462 Jurong Point P O Box 438 Singapore 639456 P O Box 14110 Witfield 1467 Apartado, 24 E-28820 Coslada (Madrid) SE-10523 Stockholm Betigenstrasse 80 CH-2557 Studen/Biel P O Box 14-45, Chungli Tao yuen Hsien 125 Moo 9, Wellgrow Industrial Estate Bangna - Trad Km. 36 Bangwua, Bangpakong Chachoengsao 24180 Istasyon Arkasi 34940 Tuzla Istanbul
South Africa Spain
Sweden Switzerland Taiwan Thailand
Turkey
Phone: + 90 - (0)216 - 581 05 81 Fax: + 90 - (0)216 - 581 05 82
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1. Generalidades Country USA-US Address PO Box 1159 Commerce City CO 80022 USA Apartado 76111 Caracas 1071 Nr. 42, Street 37, Thao Dien Ward District 2 Ho Chi Minh City P O Box 11291 Chingola P.O. Box CY 935, Causeway Phone- and fax number Phone: + 1 - 303 - 287 88 22 Fax: + 1 - 303 - 217 28 39 Phone: + 58 - (0)212 - 256 23 11 Fax: + 58 -(0)212 - 257 18 10 Phone: + 84 - (0)8 - 898 96 38 Fax: + 84 - (0)8 - 898 96 37
Venezuela Vietnam
Zambia Zimbabwe
Phone: + 260 - (0)2 - 31 12 81, 31 30 15 Fax: + + 260 - (0)2 - 31 38 77 Phone: + 263 - (0)4 - 62 17 61 Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94
Grupo objetivo y finalidad

Las instrucciones de mantenimiento estn destinadas a los reparadores y personal de mantenimiento y servicio. El usuario deber haber asistido a la formacin de Atlas Copco para el equipo. La finalidad de las instrucciones de mantenimiento es descubrir y reparar las averas en una fase temprana, para poder evitar as las paradas operativas, los costosos daos secundarios y los accidentes. Un mantenimiento peridico constituye una precondicin para planificar las paradas operativas necesarias, as como las renovaciones y reparaciones. Se pueden as realizar los trabajos de mantenimiento en los momentos ms apropiados y convenientes en la produccin.
Sistema hidrulico
Generalidades
Los sistemas hidrulicos son sensibles a las impurezas. El entorno en que opera habitualmente la unidad perforadora suele ser inadecuado como lugar de reparacin de componentes hidrulicos. Por ello deber limitarse las intervenciones en el sistema hidrulico a las absolutamente necesarias. Los componentes deben repararse en un entorno adaptado (ver seccin Talleres hidrulicos ). Para evitar las averas y paradas operativas debidas a suciedades en el aceite hidrulico, deber observarse lo siguiente: Mantenga limpio el equipo perforador. Lvelo a intervalos peridicos, preferentemente con aditivos desengrasantes. Limpie el lugar de la intervencin antes de abrir alguna de las conexiones.
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1. Generalidades
Utilice herramientas limpias y trabaje con las manos limpias. Tapone siempre todas las conexiones hidrulicas inmediatamente despus de soltadas. Utilice tapones bien limpios. Los componentes hidrulicos, por ejemplo, vlvulas, motores, siempre debern conservarse con tapones de proteccin apropiados colocados. Las piezas de repuesto para los componentes hidrulicos siempre debern conservarse en bolsas de plstico cerradas. Cambiar los cartuchos de filtro inmediatamente despus que el filtro indique obturacin.
Talleres hidrulicos
Los talleres utilizados para la reparacin de los componentes hidrulicos debern: estar aislados de actividades generadoras de polvo y partculas, por ejemplo soldadura, esmerilado, transportes de vehculos, etc. contar con un equipo de lavado especial necesario para la reparacin de los componentes. tener el equipo necesario de herramientas, el cual slo se utiliza en este taller hidrulico, compuesto tanto por herramientas estndar como especiales. tener una instalacin de ventilacin que no atraiga polvo al local. contar con personal especializado.
Cambio de las mangueras hidrulicas

Una alta presin de percusin, vibraciones y otros esfuerzos mecnicos presentan unas altas exigencias a las mangueras hidrulicas. Cuando se cambian las mangueras hidrulicas, controlar que se sustituyen por mangueras hidrulicas: con acoplamientos correctamente prensados de la clase de calidad correcta con la dimensin correcta Todas las mangueras hidrulicas sometidas a presin tienen acoplamientos prensados y deben, por esta razn, ser obtenidas ya listas de Atlas Copco. Las clases de calidad y dimensiones de manguera se indican en el catlogo de piezas de repuesto del equipo perforador actual. Compruebe tambin que las conexiones de manguera estn limpias, intactas y apretadas correctamente.
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1. Generalidades
Cable de alimentacin recomendado

Equipos perforadores con COP 1638
Tensin (V) 380-400 380-400 440 440 500-525 500-525 550-575 550-575 660-690 660-690 1000 1000 Tipo H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex Tamao (mm 2 ) 4G50 370+3G16 4G50 370+3G16 4G35 350+3G10 4G35 350+3G10 4G35 350+3G10 NO APLICABLE 335+3G6 Dimetro (mm) 44 39 44 39 38 33 38 33 38 33 NO APLICABLE 29 Long. (m) 90 135 90 135 110 160 110 160 110 160 NO APLICABLE 200
Equipos perforadores con COP 1838 ME o COP 2238

Tensin (V) 380-400 380-400 440 440 500-525 500-525 550-575 550-575 660-690 660-690 1000 1000 Tipo H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex H07RN-F Buflex Tamao (mm 2 ) 4G70 395+3G16 4G70 395+3G16 4G50 370+3G16 4G50 370+3G16 4G35 350+3G10 NO APLICABLE 335+3G6 Dimetro (mm) 49 45 49 45 44 39 44 39 38 33 NO APLICABLE 29 Long. (m) 70 100 70 100 90 135 90 135 110 160 NO APLICABLE 200
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1. Generalidades
Soldadura
ADVERTENCIA
En la soldadura sobre los brazos pueden surgir fisuras por calentamiento. Riesgo de lesiones graves. NO suelde sobre los brazos y atngase al resto de observaciones mostradas ms abajo.
Nota Es importante ponerse en contacto con Atlas Copco para la aprobacin de las operaciones de soldadura y eleccin de los electrodos. Al realizar operaciones de soldadura deber observarse lo siguiente: Desconectar la alimentacin elctrica al equipo. Desacoplar los cables del alternador y de la batera. Limpiar esmerilando la zona que va a soldarse para extraer la oxidacin y pintura, y realizar una buena preparacin para la unin soldada. Soldar en un lugar seco. Conectar el cable de tierra de soldadura a una superficie limpia tan cerca como posible del lugar de la soldadura. Evitar soldar cerca de cojinetes y casquillos. Si stos no pueden desmontarse, conectar entonces cables de tierra a ambos lados de la soldadura. No se debern realizar modificaciones y refuerzos sin antes consultar a Atlas Copco. NO realice operaciones de soldado en los brazos, depsito de aceite hidrulico, bloque de vlvulas, recipiente de aire comprimido o conductos de aire comprimido. Tenga siempre a mano un extintor para incendios de aceite en todas las operaciones de soldadura, corte y esmerilado. Aislar la zona de trabajo de los materiales inflamables. Proteja siempre las mangueras, conductores y componentes elctricos. Una vez se haya soldado se deber limpiar la superficie esmerilndola. Si es posible, esmerilar tambin la superficie para que quede lisa y pintarla con un pintura de proteccin contra la oxidacin.
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1. Generalidades
Recomendaciones referentes a los electrodos

Utilice siempre electrodos sin usar y limpios almacenados en un lugar seco. El tipo de electrodo recomendado generalmente es el ESAB OK 48.00 ESAB OK 48.30, o similar segn el estndar siguiente: Tabla: Recomendaciones referentes a los electrodos
ISO: SS: DIN 1913: AWS: 2560 E51 5B 120 20 H 14 3211 H10 E51 55 B10 A/SFA 5.1 E 7018
Se puede utilizar con preferencia un equipo de soldadura Mig, siendo entonces el tipo de electrodo recomendado el ESAB-OK Autorod 12.51, o similar segn el estndar siguiente: Tabla: Electrodos Mig
SS: DIN 8559: AWS: 14 3403 3423 SG 2 A/SFA 5.18: ER 70 S-6
Si tiene cualquier tipo de duda, no dude ponerse en contacto con Atlas Copco.
Par de apriete en las uniones roscadas

Todas las uniones estn apretadas con los pares exigidos por el Atlas Copco Standard 4369:01 K, siempre que no se especifique lo contrario. En ese caso eso se especifica en las instrucciones de mantenimiento del componente en cuestin. Nota En todas las uniones roscadas de la tabla siguiente debe aplicarse Molycote 1000 o un lubricante de rosca equivalente, con un coeficiente de friccin 0,11 . Tabla: Atlas Copco Standard 4369:01 K.
Dimensin M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 Clase de resistencia 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 Par en Nm. 9 23 44 76 120 187 365 Tolerancia 1 2 5 8 12 19 37
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1. Generalidades Dimensin M24 M12 x 1,25 M16 x 1,25 M18 x 1,25 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 Clase de resistencia 8,8 10,9 10,9 10,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 12,9 Par en Nm. 627 114 276 460 15 38 75 128 203 315 615 1058 Tolerancia 63 6 15 20 2 4 8 13 20 32 62 106
Marcacin y letreros
En los componentes mayores del vehculo portador estn colocados letreros. Cuando se piden piezas de repuesto o se hacen solicitudes sobre el vehculo portador, siempre deber indicarse la denominacin de tipo y el nmero de serie. Las denominaciones de tipo y el nmero de serie se indican en un documento separado, MI (Machine Identification). El pedido de las piezas de repuesto siempre puede realizarse a travs de Atlas Copco.
Divisin en mdulos del equipo perforador

Los artculos de los sistemas hidrulico, de agua y neumtico tienen nmeros de referencia propios. Cada nmero de referencia se distribuye en seis mdulos distintos, en funcin del lugar del equipo perforador donde se encuentre el artculo.
6XX
5XX
4XX 3XX
2XX 1XX
1250 0169 80
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1. Generalidades
Tabla: Divisin en mdulos del equipo perforador

N de mdulo 1XX 2XX 3XX 4XX 5XX 6XX Denominacin de mdulo Mdulo de brazo Mdulo delantero Mdulo de plataforma o mdulo de cabina Mdulo de potencia Mdulo intermedio Mdulo trasero
Desmontaje y montaje
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas
Antes del transporte en pozos o similares, puede ser necesario desmontar el equipo perforador en partes grandes o ms pequeas. Tenga en cuenta lo siguiente al realizar el desmontaje, elevado y montaje: Limpiar antes del desmontaje todo el grupo con agua y/o un detergente desengrasante. Observar una gran limpieza cuando se desmontan las mangueras hidrulicas de aire y barrido. Taponar inmediatamente todas las mangueras, racores y tubos de aceite hidrulico, o hermetizarlas y protegerlas de manera adecuada contra la suciedad. Marcar las mangueras, tubos y otras conexiones, cuando esto no se haya hecho con anterioridad, para facilitar el montaje y evitar las confusiones. Utilizar una herramienta de elevacin bien fijada, y del tamao necesario.
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1. Generalidades
Nota Al desguazar el equipo perforador siempre deber manipularse el material peligroso medioambientalmente segn el procedimiento prescrito por las autoridades.
Instrucciones de elevacin
PRECAUCIN
Alce slo conforme a las instrucciones de elevacin de Drawings and Diagrams. Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin del equipo perforador. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. El gancho de remolque NO ha sido concebido para el alzamiento del equipo perforador ni de su mdulo. Ha sido diseado exclusivamente para tareas de remolcaje.
Localizacin de averas
La localizacin de averas tiene como finalidad encontrar, siguiendo un orden lgico, la avera y poder de esta manera repararla lo ms rpidamente posible. Intentar siempre averiguar qu es lo que no funciona, para que la localizacin de averas pueda limitarse a un sistema o funcin determinado.
Puesta en marcha con una batera auxiliar

Nota Debido al intercambio de corriente, las bateras pueden explotar si una batera totalmente cargada se acopla a una descargada.
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1. Generalidades
Las conexiones a las bateras del vehculo portador no debern ser desconectadas durante la carga, debido a que entonces se pueden causar daos graves en el alternador. Seguir, por esto, el procedimiento siguiente: 1. Controlar que las bateras auxiliares (1) tienen la misma tensin que las bateras en el chasis.
1250 0064 41
Figura: Ayuda de arranque.

1 2 Bateras auxiliares Bateras del equipo perforador
2. Acoplar en primer lugar el polo positivo de la batera auxiliar al polo positivo en la batera del vehculo portador (2). 3. Acoplar seguidamente el polo negativo de la batera auxiliar (1) a tierra en el chasis. 4. Cuando se ha arrancado el motor, desmontar en primer lugar el cable de arranque entre masa y el polo negativo de la batera auxiliar (1). 5. Desmontar seguidamente el cable entre los polos positivos de las bateras.
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2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Introduccin
Este captulo contiene las recomendaciones en lo que respecta a los aceites hidrulicos, lubricantes, gasleo y refrigerante. Adems de estas recomendaciones se aplica: No mezclar nunca aceites de distintos tipos y calidades. El aceite restante deber conservarse de una manera segura ecolgicamente y respetando las regulaciones de las autoridades. En caso de dudas en lo que respecta al aceite hidrulico, lubricante, etc, srvase ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco.
Aceite hidrulico
Sistema hidrulico
Utilice una aceite hidrulico de base mineral o sinttico (polialfaolefina o diester) con buenas propiedades contra la corrosin, desgaste, oxidacin, prevencin de espumacin y una adecuada capacidad de separacin de aire y agua. Seleccione un aceite de clase de viscosidad (VG) e ndice de viscosidad (VI) segn la tabla mostrada ms abajo. Un aceite con un ndice de viscosidad alto reduce la dependencia trmica del aceite. Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados
Temperatura operativa normal en el depsito de aceite hidrulico, C (Viscosidad 25-50 cSt) + 50 a + 70 + 45 a + 60 + 35 a + 50 + 25 a + 40 + 10 a + 25 Temperatura inicial mn. en el depsito de aceite hidrulico, C (Viscosidad mn. 1000cSt) +5 -5 - 10 - 15 - 25 Temperatura mx. Clase de viscosidad en el depsito de (VG) (ISO 3448) aceite hidrulico, C ndice de viscosidad VI
+ 80 + 75 + 65 + 55 + 35
ISO VG 100 ISO VG 68 ISO VG 46 ISO VG 32 ISO VG 15
Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100 Mn. 100
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Aceites de lubricacin
Perforadora (sistema de lubricacin ECL)
Usar un aceite para herramientas de aire basado en minerales con aditivos para contrarrestar el desgaste, formacin de hielo y neblina del aceite. La clase de viscosidad deber estar adaptada a la temperatura circundante segn lo siguiente: Tabla: Clases de viscosidades recomendadas
Temperatura circundante C - 35 a + 45 - 30 a 0 - 10 a + 20 + 10 a + 50 Clase de viscosidad (ISO 3448) ISO VG 100 Cop Oil ISO VG 32 - 68 ISO VG 68 - 100 ISO VG 100 - 150
Motor diesel
Los aceites del motor tienen distintas propiedades se clasifican en distintas clases de calidad. Normalmente se aplica el sistema de clasificacin segn API (American Petroleum Institute) o ACEA (Association des Constructeurs Europens dAutomobiles). Para los aceites API se permite la siguiente clase de calidad. CD Para los aceites ACEA se permiten las clases de calidad siguientes. E1-96 El aceite de motor modifica su viscosidad con la temperatura, por lo que la temperatura ambiente resulta determinante en la eleccin de clase de viscosidad (SAE). Si la temperatura se sita provisionalmente por debajo del lmite inferior se dificultar el arranque en fro, pero no se daar el motor. Debe evitarse asimismo superar la temperatura especificada, porque ello puede ocasionar desgaste. Tabla: Clases de viscosidad recomendadas
Temperatura superior +25 +20 +30 +25 +35 Viscosidad SAE 5W/30 (Sinttico) 10W/30 10W/40 15W/30 15W/40 Temperatura inferior -40 -25 -25 -20 -20
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2. Lubricante, frigorgeno y combustible Temperatura superior +30 +10 +35
Viscosidad SAE 30 20W/20 40
Temperatura inferior +5 -15 +25
Ejes centrales y de cubo de las ruedas

Usar un aceite de transmisin con la clase de calidad API GL-5 LSA y clase de viscosidad SAE 85W-90.
Compresor
Usar aceite de compresor o hidrulico. Deber ser un aceite mineral de alta calidad con aditivos para la prevencin de la oxidacin, formacin de espuma y contrarrestar el desgaste. El grado de viscosidad deber adaptarse a la temperatura circundante y deber corresponder a ISO 3448 segn lo siguiente. Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados
Temperatura circundante C Ms de + 25 0 a +25 Clase de viscosidad (ISO 3448) ISO VG 68 ISO VG 46 ndice de viscosidad Mn. 95 Mn. 95
Tambores
Engranaje Para la lubricacin del engranaje en el tambor de cable y manguera se usa un aceite de motor. El aceite deber ser de buena calidad con la clase de viscosidad SAE 20W40.
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Grasa de lubricacin
Perforadora
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, perforadora
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 250 C Viscosidad del aceite base: 110cSt a 40C Temperatura de funcionamiento: - 20 a +150C Caja de engranajes de NOTA: Se deber tener en la perforadora cuenta la temperatura en la caja de engranajes. Grasa de alta temperatura con agente espesante con aditivos de proteccin contra la oxidacin y herrumbre, as como una buena resistencia al agua.
Dispositivo de avance
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, dispositivo de avance
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Disulfito de molibdeno Superficies de deslizamiento del disp. de avance Cojinete de Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 articulacin, carro Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C
Brazo
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, brazo
Aplicacin Rcores de lubricacin Tipo de grasa Propiedades Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C Molycote 1000 Coeficiente de friccin de rosca: 0,11 m
Uniones roscadas
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Portabarrena
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada
Aplicacin Racores de lubricacin, superficies de deslizamiento Tipo de grasa Propiedades Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C
Vehculo portador
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, transmisin
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades Cifra NLGI: 2 Punto de fluidez: 180C Viscosidad del aceite base: 150cST/40C Temperatura de funcionamiento: - 30 a +110C Grasa universal con aditivos Racores de lubricacin, lubricacin EP central
Sistema elctrico
Tabla: Grasa de contacto recomendada
Aplicacin Contactos Tipo de grasa Propiedades Grasa de contactos con aditivos Cifra NLGI: 1-2 para la prevencin de la Punto de fluidez: 200C corrosin y oxidacin. Temperatura de funcionamiento: -40 a +130C
Combustible
Motor diesel
El motor diesel deber trabajar con un gasleo comercial con un contenido de azufre inferior al 0,5 %. Si el contenido de azufre es superior deber cambiarse el aceite a intervalos ms cortos. Usar un gasleo que cumpla alguna de las especificaciones siguientes. DIN EN 590 BS 2869: A1 y A2 ASTM D 975-88: 1-D y 2-D NATO Code F-54 y F-75
35
Con bajas temperaturas, el contenido parafnico en el gasleo puede formar tapones que ocasionan perturbaciones en el gasleo. Con temperaturas circundantes por debajo de 0C deber usarse, por esta razn, un gasleo especial para el invierno.
Frigorgeno
Acondicionamiento de aire
En el sistema de refrigeracin para el acondicionamiento de aire se usa el frigorgeno R134a. El volumen de frigorgeno es 1,6 kg.
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3. Dispositivo de avance
Seguridad
ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes. Riesgo de lesiones personales. Durante las tareas de servicio y mantenimiento, los componentes susceptibles de moverse o caerse deben estar adecuadamente apuntalados o sujetos por correas.
Serie 2000
1250 0064 06
Figura: BMH 2000
37
1250 0064 07
Figura: BMH 2000 (con tambor de manguera de montaje lateral)
1250 0064 08
Figura: BMH 2000 (con tambor de manguera de montaje lateral y soporte de barrena delantero desplazable)
1250 0064 09
Figura: BMHT 2000 (dispositivo de avance telescpico) Los dispositivos de avance hidrulicos de la serie 2000 estn principalmente destinados a la perforacin de tneles y galeras. Los dispositivos de avance estn disponibles en distintas versiones segn la perforadora que vaya a utilizarse. Las distintas cifras tienen el siguiente significado.
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Ejemplos: BMH 2337 y BMHE 2628/21 La primera cifra indica el tipo de dispositivo de avance: 2 = serie 2000. La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo de avance: - = COP 1132 8 = COP 1638/1838/2238 La tercera y la cuarta cifra indica la longitud de la barra de perforacin en dm. La quinta y la sexta cifra slo aparecen si el dispositivo de avance es telescpico (BMHE y BMHT) e indica la longitud de la barra de perforacin corta en dm.
Datos tcnicos
Serie 2000
Longitudes Nota La longitud total del dispositivo de avance depende de la perforadora y la longitud de barrena al que est destinado. Sumando la dimensin de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX) (XX/XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de avance. BMH 28XX BMHT 28XX/XX Pesos Nota Para cada tipo de dispositivo de avance se indica el peso slo para los dispositivos estndar ms corto y ms largo. BMH 2825 - BMH 2849 BMHT 2831/19 - BMHT 2843/25 290 - 370kg 410 - 440kg 1587mm 1597mm
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Montaje de la perforadora/unidad de rotacin

Medidas preparatorias
Medidas preparatorias 1. Limpiar del dispositivo de avance el tratamiento contra la oxidacin.
Montaje
1. Extraer las posibles rebabas, escamas de pintura y otros recubrimientos del carro y superficies de contacto de la perforadora. 2. Desatornillar los tornillos de montaje del carro. 3. Colocar la posible pieza inferior y la perforadora en el carro y volver a montar los tornillos. Controlar que la perforadora quede colocada correctamente. 4. Fijar atornillando la perforadora. Apretar los tornillos (cuatro unidades) alternndolos hasta que se alcance el par de 200 Nm (20 kpm). 5. Conectar y montar las mangueras a la perforadora. 6. Ajustar los carros y las mangueras segn las indicaciones en este manual de instrucciones.
Control despus de cuatro horas

1. Controlar y apretar todas las uniones roscadas. 2. Controlar y ajustar el tendido de los cables. 3. Controlar todas las mangueras en lo que respecta a fugas. 4. Apretar y ajustar el tendido de las mangueras en los casos necesarios. 5. Controlar y ajusta el ajuste de los carros en la viga del dispositivo de avance.
Mangueras de la perforadora
Colocacin de las mangueras
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance, las mangueras debern colocarse segn aqu abajo en el tambor de magueras y fijacin de mangueras del dispositivo de avance.
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Tabla: Denominaciones de las mangueras

Denominaciones nuevas, mangueras ya existentes AL1 D1 HDP1 HP1 HT1 RRL1 RRR1 WF2 Denominaciones antiguas, mangueras ya existentes L1 D1 PD1 S1 TS1 R1 R2 V1 Explicacin Lubricacin por aire Drenaje Amortiguador de reflejos Percusin, entrada Percusin, retorno Rotacin, izquierda Rotacin, derecha Barrido
Tabla: Colocacin de las mangueras

Tambor de manguera Fijacin de manguera del dispositivo de avance
HDP1/PD1 WF2/V1
HDP1/PD1 AL1/L1 D1
AL1/L1 RRL1/R1 D1 HP1/S1
WF2/V1
RRL1/R1 HP1/S1 HT1/TS1 RRR1/R2

1250 0043 31
1250 0043 32
RRR1/R2
HT1/TS1
Figura: COP 1838/1638
Figura: COP 1838/1638
Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con pieza de paso del mamparo) pieza de paso del mamparo)
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Ajuste de las mangueras

1. Soltar un poco los tornillos en la fijacin de mangueras para ajustar y tensarlas. 2. Tensar las mangueras, y comprobar que no se crucen.
Cables de traccin y retorno

Colocacin
B F
BMH BMHT
B
BMHE BMHS
C A
E D
Figura: Colocacin
A B C D E F Ajuste del cable de traccin Ajuste del cable de retorno Placa de rascado Tensor para cable de traccin Soporte para el portabarrena intermedio Fijacin del cable de traccin en el carro de la perforadora
1250 0064 88
Cambio del cable de traccin

1. Desplazar la perforadora hasta aprox. la mitad de su recorrido desplazable. 2. Soltar la tensin en los cables, tornillo A y tuerca B. 3. Desmontar el cable de traccin de su fijacin delantera en el carro de la perforadora. 4. Desmontar la placa de rascado C del portabarrena intermedio.
42
5. Soltar el soporte E de la portabarrena de manera que se pueda levantar la portabarrena. 6. Desmontar el cable del tensor D en la parte posterior de la viga. Nota Comprobar que el nuevo cable se monte en el mismo orificio que el antiguo. 7. Montar el nuevo cable y volver a atornillar la placa de rascado. 8. Ajustar los cables segn aqu abajo.
Ajuste de los cables de traccin y retorno

1. El cable de traccin se ajusta con el tornillo A y el de retorno con la tuerca B. 2. La posicin del carro en la viga del dispositivo de avance deber ajustarse cuando se encuentra en su posicin tope trasera y cuando la barrena con broca est montada en la perforadora. 3. Ajustar los cables de manera que la broca se encuentre por detrs del resalte. La dimensin M1 se indica en la lista de piezas de repuesto.
1250 0064 89
Figura: Dimensin de ajuste M1
Tensado del cable de retorno

1. Colocar un tabln entre el carro de la perforadora y el portabarrena intermedio. 2. Desplazar el carro hacia adelante hasta que se detenga contra el tabln. Dejar aplicada la fuerza de avance.
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3. Tensar el cable de retorno para que no existan riesgos de que pueda salirse del tambor. No tensarlo demasiado duro. Deber existir un determinado destensado de algunos centmetros cuando el cable est tensado correctamente.
Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance

Las placas de carro para la perforadora, portabarrena intermedio y tambor de manguera son guiadas a lo largo de la viga de avance con ayuda del soporte A. Cada par de soportes se fijan en su posicin con los tornillos B. Los agujeros de los tornillos en los soportes estn fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando los soportes en sentido longitudinal se pueden ajustar los carros en la viga de avance. Comprobar que los soportes estn orientados segn la ilustracin de manera que la parte exterior de las ranuras oblicuas est orientada hacia atrs en la viga. Comprobar que el dispositivo de avance se encuentre en posicin horizontal y que la barrena est montada en la perforadora.
D A C B
1250 0064 90
Figura: Ajuste del soporte de los carros 1. Soltar los tornillos B que sujetan los soportes.
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2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que el carro quede recto en la viga y quede a 5 - 7 mm sobre la viga. De esta manera queda el adaptador de la perforadora a la altura correcta.
1250 0064 91
Figura: Dimensin de ajuste 3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de avance. 4. Apretar los tornillos B. 5. Controlar desplazando el carro por toda la viga. La presin para desplazar el carro hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si la presin sobrepasa los 30 bar, esto significa que los soportes estn ajustados demasiado fuerte y deben ajustarse de nuevo. 6. Cambiar las mangueras daadas y apretar los acoplamientos con fugas. Las mangueras estn ajustadas correctamente cuando no cuelgan cuando el dispositivo de avance se encuentra en posicin horizontal.
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Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio

La viga superior es se gua en la inferior con ayuda de los mismos soportes que para los carros. Controlar que los soportes estn orientados de manera que la parte exterior de la ranura oblcua est orientada hacia atrs. Colocar el dispositivo de avance en posicin horizontal y desplazar la viga superior sobre la inferior hasta aproximadamente la mitad de su recorrido. 1. Soltar los tornillos B de sujecin de los soportes A. 2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que la viga superior quede recta sobre la inferior y que la dimensin sea 5 - 7 mm. 3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de avance. 4. Apretar los tornillos B. 5. Controlar desplazando la viga a lo largo de todo su recorrido. La presin para desplazar la viga hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si la presin excede 30 bar, esto significa que los soportes estn ajustados en exceso y deben ajustarse de nuevo.
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A B
1250 0046 96
Figura: Ajuste del soporte para el dispositivo de avance telescpico
Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte

Cada soporte tiene una pieza de deslizamiento recambiable. La pieza de deslizamiento C est sujetada por tres cuas D. Las piezas de deslizamiento deben cambiarse a intervalos peridicos para que el acero en el soporte no entre en contacto con la viga propiamente dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de superficie de desgaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al mismo tiempo, incluso aunque alguna de ellas tenga una superficie de desgaste de mayor grosor.
47
D A C B
1250 0064 90
Figura: Cambio de las piezas de deslizamiento 1. Sacar las piezas de deslizamiento C del soporte con ayuda de un destornillador y desmontar las cuas D. 2. Introduzca una pieza de deslizamiento nueva en la ranura del soporte, y monte cuas nuevas. 3. Compruebe que los soportes vuelvan a montarse de la forma correcta en el carro, y que se ajusten segn las indicaciones.
Cambio de las barras de deslizamiento

Las barras de deslizamiento deben cambiarse si estn desgastadas o muy rayadas.
1250 0088 36
Figura: Cambio de las barras de deslizamiento 1. Desmonte de la viga el carro de la perforadora, portabarrena intermedia y tambor de manguera. 2. Desmonte las barras de deslizamiento A antiguas forzando el canto inferior de las barras con ayuda de un destornillador.
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3. Limpie minuciosamente las superficies de la viga. 4. Monte barras de deslizamiento nuevas. El canto mayor de la barra de deslizamiento deber quedar orientado hacia arriba. Las barras debern colocarse manualmente. 5. Monte de nuevo los carros para la perforadora, portabarrenas intermedio y tambor de manguera. Ajuste los soportes a los carros segn las indicaciones.
Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico

La utilizacin de distintas longitudes de barrena es posible desplazando un tope mecnico situado en el cilindro inferior del dispositivo de avance. 1. Desplace el cilindro inferior del dispositivo de avance hacia atrs, contra el tope mecnico. 2. Suelte los seis tornillos alln A y traslade uno de los tornillos por encima del tope mecnico. 3. Desplace hacia adelante o hacia atrs, hasta la longitud de barrena deseada. Tenga en cuenta que la broca B deber encontrarse en el interior del resalte de goma. 4. Vuelva a desplazar el tornillo alln A hasta su posicin ordinaria, y fije el tope mecnico apretndolo.
49
1250 0020 12
Figura: Ajuste del tope de longitud
Cilindro de avance
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Riesgo de lesiones personales. Los trabajos en el sistema hidrulico pueden suponer un gran riesgo. Verifique que el sistema est despresurizado antes de intervenir.
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PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosas. Puede provocar daos personales. No sustituya nunca las mangueras de alta presin por otras de calidad inferior a la original o por mangueras con un acoplamiento desmontable.
1. Desplace hacia adelante el carro de la perforadora, hasta aproximadamente la mitad de su recorrido.
51
2. Suelte la tensin de los cables de traccin y retorno, tornillo A y tuerca B.

BMHE, BMHS
E B
BMHE, BMHS
BMHE, BMHS
G G H
D A N M
1250 0065 29
L I
Figura: Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance. 3. Desmonte el tambor de manguera, soltando los 4 tornillos de su centro y sacando todo el tambor. 4. Suelte las mangueras de la fijacin P. 5. Suelte los tornillos C y D correspondientes a las placas de carro E y F. 6. Desmonte totalmente el tornillo A. Desmonte tambin la pieza terminal G y el lateral H. 7. El cilindro que tiene una horquilla se puede sacar ahora de la viga hacia atrs.
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8. Desmontar en los casos necesarios la horquilla, golpeando para sacar la espiga K. Nota Tratar de no desmontar la pieza separadora L. Si es necesario desmontarla, medir antes la cota SP para conseguir montar la pieza separadora en la misma posicin. La cota SP est indicada en la lista de repuestos,
Casquillo de tensado para la pieza separadora

Descripcin La pieza distanciadora en el extremo superior del cilindro se mantiene en su lugar con ayuda de un casquillo tensor. Para que el dispositivo de avance funcione correctamente debe ser correcta la dimensin SP de la pieza distanciadora. La dimensin vara segn la longitud de avance y el tipo de dispositivo de avance, ver el catlogo de piezas de repuesto.
Desmontaje 1. Retirar los tapones de plstico M de sus orificios. 2. Desatornillar los tornillos N del casquillo. 3. Montar los tornillos en los orificios roscados, y apretarlos alternamente hasta que se abra el casquillo. Montaje 1. Montar el casquillo unindolo segn la ilustracin, pero no atornillar los tornillos. 2. Montar la pieza separadora y el casquillo en el manguito, y controlar que la dimensin SP sea la misma que anteriormente. 3. Apretar los tornillos N alternamente, hasta obtener un par de 18 Nm (1,8 kpm).
1250 0065 30
Figura: Distanciador y casquillo de tensado
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Desmontaje del cilindro inferior en un dispositivo de avance telescpico

Desmontaje de la viga superior
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas.
1. Controlar antes que los utensilios de elevacin estn dimensionados para la carga que deben sostener y que estn intactos y funcionen debidamente. 2. Retirar, si corresponde, la barra de perforacin. 3. Avanzar la perforadora hasta el centro de la viga superior del dispositivo de avance. 4. Retroceder la viga superior del dispositivo de avance para tener acceso a la fijacin trasera A del cilindro inferior. 5. Destornillar la fijacin trasera A del cilindro de la viga superior del dispositivo de avance. 6. Si el dispositivo de avance est provisto de refrigeracin por agua de las superficies de deslizamiento, soltar las mangueras del carro de la perforadora. 7. Fijar los cables de elevacin en la viga superior del dispositivo de avance. Controlar que la elevacin se realiza sobre el centro de gravedad. 8. Soltar los cuatro soportes B. 9. Elevar con cuidado la viga superior del dispositivo de avance. Procurar que el dispositivo de avance no empiece a oscilar y que no resbalen los cables.
54
1250 0065 32
Figura: Desmontaje de la viga superior Desmontaje del cilindro
PRECAUCIN
1. Soltar las dos mangueras 1 del ruptor de posicin lmite. Taponar las mangueras y los racores. 2. Destornillar el soporte delantero de barrena 2 de la viga inferior del dispositivo de avance. 3. Soltar el pasador y el perno 3 en la fijacin delantera del cilindro.
55
4. Soltar los tornillos del estribo 4. 5. Soltar las mangueras 5 en ambos extremos del cilindro. Taponar las mangueras y los racores. 6. El cilindro no debe sacarse de la viga del dispositivo de avance.
3 2
1250 0065 33
Figura: Desmontaje del cilindro inferior del dispositivo de avance
Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo

1. Limpiar minuciosamente el dispositivo de avance. 2. Lubricar segn las instrucciones, ver los intervalos de mantenimiento Horas de percusin. 3. Proteger las superficies sin pintar con un agente de proteccin contra la oxidacin. 4. Guardar el dispositivo de avance en lugar seco y limpio.
56
4. Brazo
4. Brazo
BUT 29
9 8 7 6 5
4 3
2
12 50 01 77 43
Figura: Brazo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Placa de fijacin Cilindros traseros del brazo Unidad de telescopio Cilindros delanteros del brazo Fijacin delantera de brazo Dispositivo de giro Cilindro saliente del dispositivo de avance Cilindro saliente Soporte del dispositivo de avance
El brazo hidrulico es un brazo telescpico con una rotacin de avance de 360. Est suspendido por tres puntos tanto en la parte delantera como en la trasera. En cada suspensin de tres puntos existen dos cilindros hidrulicos que, mediante un acoplamiento serial por parejas, proporcionan paralelismo tanto en sentido horizontal como en sentido vertical. Un cilindro de basculacin posibilita colocar el dispositivo de avance para el perforado de techos y de galeras transversales.
57
4. Brazo
El movimiento de giro se obtiene mediante un dispositivo de giro hidrulico, y se transmite a travs de un eje de estras hasta el dispositivo de avance.
Datos tcnicos
BUT 29
Brazo para dispositivo de avance de montaje lateral Peso Brazo sin dispositivo de avance, perforadora y mangueras Longitud Telescopio replegado Telescopio desplegado 4940 mm 6390 mm 1750 kg
Uniones roscadas
Pares de apriete
La tabla siguiente indica las uniones roscadas que necesitan pares de apriete especiales. El resto de uniones roscadas pueden apretarse a un par segn el estndar K4369 de Atlas Copco, ver las instrucciones de mantenimiento Generalidades. Nota Todas las uniones roscadas en las tabla siguiente debern lubricarse con grasa Molycote 1000 u otra grasa con un coeficiente de friccin de 0,11 .
58
4. Brazo
1250 0177 57
Figura: Uniones roscadas BUT 29 Tabla: Pares de apriete

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Uniones roscadas Placa de fijacin - consola de brazo Tornillo, articulacin trasera del brazo Eje de expansin, articulacin trasera de brazo Eje de expansin, cilindro elevador trasero Tornillo, cuerpo trasero del brazo Telescopio de brazo Eje de expansin, cilindro elevador trasero Eje de expansin, cilindro elevador delantero Telescopio de brazo, tornillos de brida Eje de expansin, articulacin de cilindro delantera Eje de expansin, cilindro elevador delantero Rosca M24 M20 M16 M16 M20 M12 M16 M16 M20 M16 M16 Calidad 12,9 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8 12,9 8,8 8,8 8,8 8,8 12,9 12,9 8,8 Par (Nm) 881 365 156 156 365 63 156 156 513 156 156 365 187 263 263 290 Tolerancia +/- (Nm) 220 36 39 39 36 16 39 39 128 39 39 36 19 65 65 30 Canti dad 12 1 2 2 1 1 2 2 11 2 2 1 1 12 12 1
Tornillo, articulacin delantera del brazo M20 Tornillo, articulacin delantera del brazo M16 Dispositivo de giro, unin roscada trasera Dispositivo de giro, unin roscada delantera Cilindro de desplazador de avance, contratuerca trasera M16 M16 M24
59
4. Brazo Tolerancia +/- (Nm) 19 9 16 22 16 16 Canti dad 1 4 2 8 2 1
N 17 18 19 20 21 22
Uniones roscadas Tuerca, eje, soporte de avance Tapa de proteccin Eje expansor, cilindro saliente Soporte del dispositivo de avance Tornillo de seguridad, cilindro de extensin Cilindro de desplazador de avance, parte delantera
Rosca M16 M10 M12 M16 M12 M12
Calidad 8,8 8,8 8,8 12,9 8,8 8,8
Par (Nm) 187 39 63 215 63 63
60
4. Brazo
Pieza de paso del mamparo

Colocacin de las mangueras
1
HD F2X F2X FL FR FL FR SR WC SR WAM DS DS HT LS LS F HP AF FE FE F HDP AL WF RRL RRR
2
HD F2X F2X RA FL FR FL FR SR WC SR WAM DS
1250 0064 63
AL WF M RRL RGF RRR RG F LS LS DS HT F HP
HDP RA AF
RGR FE FE
Figura: Colocacin de las mangueras en la pieza de paso del mamparo

1 2 AF AL DS F FE FL FR F2X HD HDP HP HT LS M RA RG Pieza de paso del mamparo sin RAS Pieza de paso del mamparo con RAS Barrido de aire Lubricacin por aire Portabarrena hidrulico, opcin Avance Carrera de avance Cilindro saliente Rotacin de avance Cilindro de avance, dispositivo de avance telescpico Percusin, drenaje Amortiguador de reflejos, perforadora Percusin, entrada Percusin, depsito Retorno de perforadora automtico, opcin Cable elctrico, opcin RAS Brazo de manipulacin de barra, opcin RAS Mordaza de agarre, opcin RAS
61
4. Brazo RGF Mordaza de agarre delantera, manipulacin de barra, opcin RAS RGR Mordaza de agarre trasera, manipulacin de barra, opcin RAS RRL Rotacin, izquierda, perforadora RRR Rotacin, derecha, perforadora SR Stinger, cilindro de bloqueo de avance, opcin WAM Neblina de agua, opcin WC Lubricacin por agua, dispostivo de avance, opcin WF Barrido de agua
Acumulador, cilindro elevador

ADVERTENCIA
Presin de aceite hidrulico y gas peligrosas. Riesgo de lesiones personales Nunca desmonte el cilindro elevador ni el acumulador sin asegurar el brazo Los trabajos en el acumulador pueden suponer un gran riesgo. Verifique que est despresurizado antes de intervenir.
1. Al llenar de gas el acumulador desmonte la tapa (A) y monte el racor de llenado
4 83 01 0
50 12
Figura: Acumulador, cilindro elevador 2. Llene de gas a un mx. de 40 bar Nota En caso de dao mecnico en el acumulador deber sustituirlo 3. Desmonte el racor de llenado y monte la tapa (A)
62
4. Brazo
Puesta en marcha de un brazo nuevo

Cuando se pone en marcha un brazo nuevo o renovado, o despus de un largo tiempo de no utilizar el brazo, se debern tomar las medidas siguientes. 1. Lubricar el brazo segn el esquema de mantenimiento. Es importante que la lubricacin resulte eficaz desde el principio. 2. Limpiar minuciosamente las barras de los mbolos y las superficies de deslizamiento, que han sido tratadas con un agente de proteccin contra la oxidacin. 3. Controlar y apretar todas las uniones de los pernos y de los ejes de expansin, como mnimo una vez por turno laboral durante la primera semana de funcionamiento del brazo. 4. Controlar que la presin de los circuitos hidrulicos est ajustada correctamente. La presin deber ser de 195-220 bar en el circuito de alta presin, y de 40 bar en el circuito piloto. 5. Controlar todos los movimientos de maniobra, de manera que todos los cilindros hidrulicos lleguen hasta sus posiciones lmite. 6. Controlar tambin que ninguna manguera quede aprisionada, y que no existan fugas de aceite.
63
4. Brazo
Fijacin con estrobos y elevacin

Seguridad
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la sujecin y elevacin de objetos pesados con correas. Puede provocar daos personales. La elevacin debe realizarse por el centro de gravedad. Emplee slo correas que estn ntegras y se adecuen a la carga que van a desplazar. Fije las correas en las horquillas de izado, en caso de contar con stas.
Elevacin
1. Controlar que la herramienta de elevacin est destinada a las cargas que va a soportar. Para los datos de peso, ver la seccin Datos tcnicos. 2. Colocar los estrobos de manera que la elevacin se realice en el punto de gravedad, ver la seccin Fijacin con estrobos. 3. Elevar con precaucin. Controlar que el brazo no empiece a girar, y que no se desplacen los estrobos.
64
4. Brazo
Fijacin con estrobos

1911 mm TP
1250 0199 39
55 mm
Figura: Fijacin con estrobos y elevacin
55 mm
65
4. Brazo
Divisin del brazo

Seguridad
ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes. Riesgo de lesiones personales. Durante las tareas de servicio y mantenimiento, los componentes susceptibles de moverse o caerse deben estar adecuadamente apuntalados o sujetos por correas.
Nota No debern realizarse trabajos de modificacin y refuerzo del brazo sin consultar previamente con Atlas Copco Rock Drills AB.
66
4. Brazo
Desmontaje del dispositivo de avance
44 77 01 50 12
Figura: Desmontaje del dispositivo de avance 1. Fijar el dispositivo de avance con estrobos antes del desmontaje, de manera que no pueda caerse. 2. Soltar todas las mangueras existentes en la fijacin de mangueras del dispositivo de avance. 3. Desenrosque el cilindro del dispositivo de avance. 4. Desmontar el dispositivo de avance del brazo desatornillando los soportes (A) del soporte del dispositivo de avance. Nota Tapone siempre las mangueras y racores desmontados.
Divisin del cuerpo del brazo

El brazo puede recortarse separndolo entre el tubo telescpico y la viga de brazo delantera.
67
4. Brazo
5 12
7 17
45
Figura: Divisin del cuerpo del brazo 1. Apuntalar o fijar con estrobos la viga delantera del brazo antes de comenzar el desmontaje. 2. Soltar las mangueras hidrulicas a los cilindros, y taponar las mangueras y los rcores. 3. Desacoplar los cables de los sensores. Nota Este punto se aplica slo a los equipos perforadores con sistema de regulacin electrnico RCS y opcin Fam. 4. Desmonte seguidamente los diez tornillos (A) con sus arandelas respectivas. 5. A continuacin, saque los diez tornillos (B) con sus correspondientes arandelas si va a desmontar el dispositivo de giro.
Ejes expansores
En la mayora de las fijaciones de los cilindros y articulaciones se utilizan ejes expansores. stos pueden activarse apretando una tuerca. Los casquillos ranurados son entonces empujados hacia arriba por el eje cnico, evitando el juego de las piezas.
68
4. Brazo
Desmontaje
1. Apuntalar o fijar con estrobos la parte del brazo sostenida por el eje expansor, antes de comenzar el desmontaje del eje. 2. Soltar la tuerca (A) y sacar el tornillo (B). 3. Montar un tornillo que se adapte a las roscas en los casquillos (C), y apretarlo hasta que se suelte alguno de los casquillos. 4. Desmontar el otro casquillo y el eje (D).
Figura: Eje en expansin
Montaje
1. Montar el eje (D) en la orejeta del cilindro o en la articulacin. Lubricar el eje antes de montarlo. 2. Montar los dos casquillos (C). Controlar que queden colocados simtricamente en el lugar de la fijacin. 3. Montar el tornillo (B) y la tuerca (A) en el eje expansor y apretarlos. La tuerca slo deber apretarse hasta que no exista ya holgura. Si se apriete demasiado fuerte se puede romper la orejeta de fijacin. Utilizar slo los pares de apriete indicados en la tabla de pares, ver la seccin Uniones roscadas.
69
4. Brazo
Telescopio de brazo
Desmontaje del telescopio del brazo
PRECAUCIN
Observe especial cuidado en el desmontaje del telescopio del brazo. Puede provocar daos personales. Apuntale adecuadamente el dispositivo de giro y la viga de brazo delantera antes de desmontar el telescopio del brazo.
1. Desplegar el telescopio hasta su posicin lmite delantera. 2. Girar la viga del dispositivo de avance hacia arriba y hacia abajo. 3. Descender el brazo, de manera que la viga del dispositivo de avance descanse sobre el suelo. 4. Apuntale adecuadamente el dispositivo de giro y la fijacin del cilindro antes de desmontar el telescopio.
C B
12
17 00
6 74
Figura: Desmontaje del telescopio del brazo
70
4. Brazo
5. Afloje los tornillos (C) de la fijacin delantera del cilindro. 6. Repliegue el conjunto de telescopio hasta su posicin lmite trasera. 7. Fijar adecuadamente con estrobos la caja de cojinetes. Utilizar una gra o similar. 8. Soltar los tornillos (B) de la caja de cojinete. 9. Suelte las mangueras hidrulicas de los cilindros. 10. Desmonte el eje de expansin (A). 11. Extraiga con cuidado el conjunto del telescopio, tubo telescpico, cilindro y portacojinete.
Control de los casquillos de la caja de cojinetes
Figura: Control de los casquillos de la caja de cojinetes

A B C D G H Tubo telescpico Tapa Casquillos Caja de cojinetes Arandela Retn
El dispositivo telescpico deber ser controlado minuciosamente en lo que respecta a daos y desgaste. 1. Desplegar el tubo telescpico (A). 2. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B). 3. Medir el juego entre el tubo de telescopio (A) y los dos casquillos superiores (C). Si el juego (I) es mayor de 1 mm deber desmontarse la caja de cojinetes (D) y cambiar los casquillos desgastados.
71
4. Brazo
C D A
1250 0043 28
Figura: Juego entre el tubo de telescopio y los casquillos
Control de las cuas

1. Compruebe minuciosamente las cuas (E). Si estn deformadas, lije el desperfecto para igualarlas y as evitar daos derivados en los carros (F) y portacojinetes (D)
Figura: Dispositivo telescpico

D E F Caja de cojinetes Cuas Carros
Control de los carros

1. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B). 2. Colocar el dispositivo de avance sobre un apoyo y girar el brazo de manera que la carga slo recaiga en uno de los lados de las cuas.
72
4. Brazo
3. Los carros (F), ver la figura de arriba, se pueden sacar entonces de la caja de cojinetes y controlarse. Debern cambiarse si estn desgastados o rayados.
Figura: Caja de cojinetes

A B C D G H Tubo telescpico Tapa Casquillo Caja de cojinetes Arandela Retn
73
4. Brazo
Unidad de rotacin
Seguridad
PRECAUCIN
Observe una mxima precaucin en el desmontaje de la unidad de rotacin. Puede provocar daos personales. Asegure la base del dispositivo de avance para dotarle de una adecuada estabilidad.
Generalidades
La unidad de rotacin se compone de un dispositivo de giro y una caja de cojinete fijada al eje de fijacin del soporte del dispositivo de avance.
74
4. Brazo
47 77 01 50 12
C B D
Figura: Unidad de rotacin

A B C D E Soporte del dispositivo de avance Cilindro saliente Eje Fijacin de cilindro Dispositivo de giro
Funcionamiento del dispositivo de giro

El dispositivo de giro convierte el movimiento linear del mbolo (B) en un movimiento de giro. El dispositivo de giro se compone de una caja (A) con un engranaje anular (C) y dos partes mviles; un mbolo (B) y un eje (D). El eje est provisto de estras que concuerdan con las estras internas del mbolo. Las estras exteriores del mbolo concuerdan con las estras del engranaje anular. El mbolo se desplaza hacia adelante y hacia atrs en la carcasa, y las estras impulsan el movimiento giratorio del eje.
75
4. Brazo
B A
1250 0058 32
Figura: Funcionamiento del dispositivo de giro
76
4. Brazo
Reacondicionamiento del dispositivo de giro

Desmontaje del dispositivo de giro del brazo 1. Girar el dispositivo de avance 90 para que el dispositivo de avance con la perforadora quede debajo del brazo. Apuntalar por debajo del dispositivo de avance para que quede firme.
3 81 8 0 01 125
Figura: Desmontaje del dispositivo de avance 2. Desmontar el eje expansor (11) del eje saliente. 3. Desmonte los tornillos (1) y los casquillos (2). 4. Desmonte el sensor con los tornillos. Nota Este punto se aplica slo en los equipos perforadores con el sistema de regulacin electrnico RCS y alguna de las opciones ABC Regular, ABC Total o FAM. 5. Desmontar los tornillos (5) y la tapa exterior (6). 6. Desmonte la junta (7), el tornillo (8) y la tuerca (9). Desmonte el eje (10). 7. Soltar las mangueras hidrulicas del dispositivo de avance. Taponar todas las mangueras y conexiones.
77
4. Brazo
8. Eleve recto con cuidado el brazo. 9. Girar de manera que la caja de cojinete (E) quede en su posicin original. 10. Fijar con estrobos alrededor de la caja de cojinetes (E). 11. Desmontar los tornillos (A), el soporte de manguera (B) y la tapa (C).
Figura: Desmontaje de la tapa y el soporte de manguera. 12. Desmontar la caja de cojinete soltando los tornillos (D). 13. Desmonte las mangueras hidrulicas de la vlvula de mantenimiento de carga y tapone las mangueras y las conexiones.
78
4. Brazo
14. Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y desmontarlo del cabezal del brazo soltando los tornillos (F).
Figura: Desmontaje del dispositivo de giro Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
Figura: Seccin, dispositivo de giro
79
4. Brazo
406 401 111
302 304 02
300
111 01
112 106 112 205

50 12
106
04 304
05 109 105
206 302 300 301 100 03
Pos. nm.
01 02 03 04 05 100 105 106 109
80
7 01 7 48
105 109 209 208 205 206
100
201
200
202 203
200
Figura: Piezas comprendidas en el dispositivo de giro Tabla: Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
Descripcin Pos. nm. Descripcin
Carcasa Eje Manguito de mbolo, completo Tapa Contratuerca Pasador de seguridad Tapn de rosca Tapn de rosca Pasador de seguridad
202 203 205 206 208 209 300 301 302
Retn Retn Junta de presin principal. Junta Z Junta exterior Anillo trico exterior, contratuerca Anillo trico interior, contratuerca Aro de desgaste Aro de desgaste Aro de desgaste
4. Brazo
Pos. nm. Pos. nm.
Descripcin
Descripcin
111 112 200 201
Racor de lubricacin Vlvula de descarga de grasa
304 401
Arandela de presin Vlvula de mantenimiento de carga Tubo hidrulico
Retn Retn
406
Desmontaje del dispositivo de giro Nota Cuando se montan las piezas comprendidas en el dispositivo de giro, las piezas provistas de estras: eje y mbolo debern volver a montarse en sus posiciones originales. Existen dos marcaciones de posicin permanentes: Una marcacin para el mbolo-engranaje anular Una marcacin para el eje-mbolo
Figura: Marcacin permanente mbolo-engranaje anular
81
4. Brazo
1250
0181 91
Figura: Marcacin permanente eje-mbolo El montaje del dispositivo de giro se facilita si se hacen otras marcaciones de ayuda durante el desmontaje. 1. Colocar el dispositivo de giro sobre un banco de trabajo limpio. 2. Desmonte todas las conexiones hidrulicas y vace de aceite hidrulico el dispositivo de giro. 3. Desmonte la vlvula de mantenimiento de carga y los componentes correspondientes. 4. Marcar las posiciones entre s del anillo de seguridad (05), de la tapa (04) y del eje (02) con un punzn o un rotulador. 5. Desenrosque los tapones de rosca (105), enrosque dos tornillos 10x32 en los tapones de bloqueo (109) situados bajo dos de los tapones de rosca (105), en los orificios roscados del anillo de bloqueo (5). Quite los tapones de bloqueo tirando de los tornillos del anillo de bloqueo (5).
1250
0181
87
Figura: Desmontaje de tapones de bloqueo
82
4. Brazo
6. Atornille dos adaptadores SAE-4 en el anillo de bloqueo (05) y emplee un mango de traccin para desenroscar el anillo de bloqueo (05) girando a la izquierda respecto al eje (02).
1250
0181 88
Figura: Desmontaje del anillo de seguridad Nota En algunos casos la tapa puede estar apretada muy fuerte. Se puede entonces soldar una palanca en la tapa para poder hacer ms fuerza para soltarla. 7. Apriete dos tornillos 5/8"-11 con arandelas o manguitos en la tapa (04) y utilice un mango de traccin para que la friccin de la junta suelte la tapa de la caja (01). Tire de la tapa recto.
1250 0181 89
Figura: Desmontaje de la tapa Nota En algunos casos la tapa puede estar apretada muy fuerte. Se puede entonces soldar una palanca en la tapa para poder hacer ms fuerza para soltarla. 8. Enrosque dos tornillos M16x2 en la brida del eje (02). Los tornillos permiten girar el eje con ayuda de un mango de traccin. Gire el eje a la derecha. El eje comenzar entonces a salir de la caja.
83
4. Brazo
Nota No girar el eje demasiado, slo hasta que todava est en contacto con el mbolo. Antes de desenroscar totalmente el eje se debe marcar su posicin en relacin al mbolo, ver el punto siguiente.
Figura: Desmontaje del eje 9. Marcar con un rotulador la posicin del eje en relacin al mbolo, es decir marcar una de las estras del eje y la ranura correspondiente en el mbolo. Ver el ejemplo en la figura siguiente.
Figura: Marcacin eje-mbolo 10. Desenroscar totalmente el eje de la caja. 11. Emplee un mandril de plstico y un martillo para sacar el manguito de mbolo (3) de la caja (1).
84
4. Brazo
Nota Para poder reinstalar el mbolo en su posicin correcta deben realizarse marcas auxiliares. A tal fin, no obstante, debe primero desprender totalmente el mbolo del engranaje de anillo. Mantenga el mbolo en esta posicin y marque con un bolgrafo en la caja (01), manguito de mbolo (03).
1250 0181 90
Figura: Marcacin caja-camisa del mbolo-mbolo Cuando se ha realizado la marcacin se puede sacar el mbolo de la caja, pero tener cuidado para no daar el mbolo o la caja. 12. Desenroscar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas (112). 13. Desmontar todas las empaquetaduras y cojinetes. 14. Limpiar minuciosamente todas las piezas y controlar que no estn desgastadas. Nota Los aros de desgaste (300, 301 y 302) debern tener un grosor mximo de 3,098 mm. Las arandelas (304) debern tener un grosor mximo de 3,048 mm.
85
4. Brazo
Montaje del dispositivo de giro 1. Limpiar minuciosamente todas las piezas y secarlas con aire comprimido. Comprobar que se vean claramente todas las marcaciones de posicin.
406 401 111
302 304 02
300
111 01
112 106 112 205

50 12
106
04 304
05 109 105
206 302 300 301 100 03
86
77 01 48
105 109 209 208 205 206
100
201
200
202 203
200
Figura: Piezas comprendidas en el dispositivo de giro 2. Inspeccione minuciosamente las roscas del eje (02) y el anillo de bloqueo (05) y lime las posibles rebabas con tela abrasiva. 3. Pruebe el montaje de la tapa (04) y el anillo de bloqueo (05) en el eje (02) y compruebe que la tapa y el anillo de bloqueo no se atasquen en la corona o la rosca. 4. Lubricar con aceite hidrulico todas las empaquetaduras y superficies de contacto. Nota Cambiar siempre las empaquetaduras y cojinetes cuando se monte el dispositivo de giro. No utilizar herramientas afiladas para el montaje de las empaquetaduras.
4. Brazo
5. Monte las juntas (200, 201, 202, 203, 206) y los anillos de desgaste (300 y 301) en el manguito de mbolo (03). Nota El montaje del mbolo es el punto ms difcil de realizar. Puede ser una buena idea entrenarse una vez sin retenes en el mbolo. 6. Coloque la caja (01) en posicin vertical con la brida hacia arriba. Monte el manguito de mbolo en la caja. Use las marcas auxiliares para montarlo en la posicin correcta. Ponga la caja horizontalmente cuando el mbolo haya entrado en contacto con el engranaje de anillo y compruebe en el otro extremo de la caja que la posicin del mbolo concuerde con las marcas permanentes.
Figura: Marcaciones permanentes mbolo-engranaje anular Enroscar el mbolo totalmente de manera que la camisa del mbolo haga fondo en el engranaje anular. 7. Lubricar las arandelas (304) con grasa.
87
4. Brazo
8. Monte las juntas (205, 206) y las arandelas de desgaste (300, 302, 304) en el eje (02) y las juntas (200, 205, 206) y anillos de desgaste (302, 304) en la tapa (04).
302 304 02 300
205
12 50 83 01 39
04 304
206 302
200
205
206
Figura: Montaje de arandelas y retenes 9. Fijar cinta de carrocero en la corona dentada y roscas del eje para evitar uqe se destruyan los retenes del mbolo cuando se monta el eje (02).
Figura: Corona dentada y roscas del eje 10. Montar el eje en su lugar de manera que la marcacin del eje quede enfrentada a la marcacin de la camisa del mbolo. Extraer seguidamente la cinta de carrocero. 11. Lubrique con grasa la corona de la tapa (04) y monte la tapa. Lubrique tambin con grasa las superficies metlicas pulidas de la tapa.
88
4. Brazo
12. Emplee un mango de traccin para girar lentamente la corona del mbolo (02) a la derecha en la corona correspondiente de la tapa 04. En caso necesario, enrosque dos tornillos 5/8"-11 en la tapa para un mejor ajuste en la tapa. Una vez encajada la corona gire el mbolo hasta su tope. Nota Tenga cuidado de que la corona y la tapa no resulten daadas ni se desprendan en contacto con la corona del mbolo. 13. Monte las juntas (208, 209) en el anillo de bloqueo. Lubrique con grasa las roscas y superficies de contacto de la tapa (04), el eje (02) y el anillo de bloqueo(05). Ensamble dos adaptadores SAE-4 en el anillo de bloqueo. Use un mango de traccin para enroscar el anillo de bloqueo a la derecha a un par de 271 Nm (200 ftlbs).
1250 0183 12
Figura: Montaje del anillo de bloqueo 14. Gire a la izquierda el anillo de bloqueo (05) lo necesario para poder montar los pasadores de sujecin (109) en la tapa (04). 15. Aplique masilla sellante en los tapones de rosca (105) y apriete. 16. Bombee grasa en los racores de lubricacin (111) para extraer las posibles impurezas y comprobar el funcionamiento. Limpie la grasa excedente. 17. Atornillar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas (112). 18. Montar las conexiones hidrulicas y la vlvula de contrapeso. Medidas despus del montaje del dispositivo de giro Despus de montar el dispositivo de giro se deber controlar que no existen fugas de aceite. Acoplar en los casos necesarios el dispositivo de giro en un banco de prueba hidrulico y probarlo antes de montarlo en el brazo.
89
4. Brazo
1. Poner bajo presin las lumbreras P2 con una presin de 210 bar. No deber salir aceite por la lumbrera P1 o alrededor de la tapa. 2. Presurizar el puerto P1 a 210 bar. No debern existir fugas en el puerto P2 o alrededor de la brida del eje. 3. Bombear grasa en los racores de lubricacin (111) de manera que salga a travs de las vlvulas (112). Repetir este procedimiento despus de haber operado el dispositivo de giro algunos ciclos. 4. Operar un mnimo de 15 ciclos y controlar que no existan fugas de aceite. Montaje del dispositivo de giro en el brazo 1. Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y montarlo en el cabezal del brazo con los tornillos (F).
Figura: Montaje del dispositivo de giro en el brazo 2. Conectar las mangueras hidrulicas a la vlvula de contrapeso.
90
4. Brazo
3. Durante el montaje de la caja de cojinete es importante que sea correcta la posicin de tope para la rotacin del dispositivo de avance.
1250 0177 59
45
45
Figura: Posicin de tope para la rotacin del dispositivo de avance

A B Caja de cojinete en la posicin horizontal Caja de cojinete girada por debajo del brazo a la posicin de tope
a. Girar el dispositivo de giro a la posicin de tope. b. Girar seguidamente hacia el lado opuesto de manera que el dibujo de los orificios en la brida del eje del dispositivo de giro se desplace dos orificios.
91
4. Brazo
c. Con el dispositivo de giro en esta posicin se puede montar el portacojinete (E) suspendido en vertical. Los tornillos (D) deben apretarse a un par de 315 Nm. Monte el soporte de manguera (C) con los tornillos (A) y las arandelas (B). Los tornillos (A) deben apretarse a un par de 128 Nm.
Figura: Montaje de la caja de cojinete
92
4. Brazo
4. Monte el dispositivo de avance girando el portacojinete 90. Baje el brazo recto hacia el eje del soporte del dispositivo de avance (12).
0 125
018
1 84
Figura: Montaje del dispositivo de avance 5. Monte el eje de expansin (9) y los casquillos (8). Los tornillos (7) deben apretarse a un par de 128 Nm. 6. Monte el eje (6) con los tornillos (5). Los tornillos (5) deben apretarse a un par de 75 Nm. 7. Monte el sensor con los tornillos. Nota Este punto se aplica slo en los equipos perforadores con el sistema de regulacin electrnico RCS y alguna de las opciones ABC Regular, ABC Total o FAM. 8. Monte la proteccin (2) y los tornillos (1). 9. Montar el cilindro saliente con ayuda del eje expansor (11). El eje expansor (11) deber apretarse a un par de 195 Nm. 10. Elevar el brazo y girar el dispositivo de avance 90. Volver a montar las mangueras hidrulicas.
93
4. Brazo
Ajuste del cilindro saliente

Nota Para el montaje del cilindro saliente se deber basarse en un ajuste bsico de 782 mm entre el centro en los ejes expansores. Continuar seguidamente ajustando con precisin el cilindro saliente segn lo siguiente.
B
52
1250
0177
Figura: Ajuste del cilindro saliente
2 78
B
12 50 01 77
A B
A
51
Figura: Ajuste del cilindro saliente 1. Poner el brazo en posicin horizontal. 2. Poner la caja de cojinete del dispositivo de giro en posicin horizontal, con ayuda de un nivel de agua (medir verticalmente en la brida del dispositivo de giro).
94
4. Brazo
3. Maniobrar el dispositivo de giro, de manera que el soporte del dispositivo de avance quede en posicin horizontal. 4. Cuando el brazo se encuentra en esta posicin se puede bascular el soporte del dispositivo de avance con el cilindro saliente. Cuando la barra del mbolo del cilindro saliente est totalmente introducida en el cilindro, el soporte deber encontrarse en posicin horizontal. 5. Ajustar soltando los tornillos de bloqueo (A) y desenroscar o enroscar la barra del mbolo con una llave fija en el agarre de llave de la barra (B), de manera que el soporte quede en posicin horizontal.
95
5. Motor
5. Motor
Unidad de motor Deutz 914
1250 0167 63
Figura: Motor El tipo de motor (A), nmero de motor (B) y datos del motor estn inscritos en el letrero de tipo (C) fijado en el crter. El nmero de motor tambin est estampado en el crter junto a la flecha.
Figura: Letrero de tipo de motor Nota Al pedir piezas de repuesto debern indicarse el tipo y nmero del motor.
96
5. Motor
Datos tcnicos
Deutz F4L 914
Potencia mx. a 2500 rpm Par de torsin mx. a 1500 rpm Cilindrada Ralent Refrigeracin Inyeccin de combustible Alternador (Bosch) Motor de arranque Peso 59KW 270Nm 4,3dm 3 700rpm enfriado por aire Bosch 55A 28V 4KW 24V 320Kg
Deutz BF4L 914

Potencia mx. a 2500 rpm Par de torsin mx. a 1600 rpm Cilindrada Ralent Refrigeracin Inyeccin de combustible Alternador (Bosch) Motor de arranque Peso 72KW 355Nm 4,3dm 3 700rpm enfriado por aire Bosch 55A 28V 4KW 24V 360Kg
97
5. Motor
Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Riesgo de lesiones personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento y antes de repostar combustible. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas. No manipule lquidos inflamables cerca de superficies calientes, chispas o llamas.
Sistema de combustible
Cambio del filtro de combustible
1
1250 0167 64
Figura: Filtro de combustible El filtro del motor diesel (1) deber cambiarse, y no puede ser limpiado:
98
5. Motor
1. Cerrar la espita del combustible. 2. Soltar el filtro de combustible (1) con una herramienta adecuada, y desenroscar el filtro. 3. Recoger el posible combustible derramado.
Figura: Cambio del filtro de combustible 4. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del filtro. 5. Aceitar ligeramente el retn de goma del filtro nuevo. 6. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.
Figura: Cambio del filtro de combustible 7. Apretar el filtro otra media vuelta. 8. Abrir la espita de combustible. 9. Controlar que el filtro de combustible sea estanco.
Drenaje del filtro de combustible

Llenar siempre el depsito con gasleo limpio y con combustible de calidad correcta segn la temperatura. 1. Soltar el tapn del fondo aprox. una vuelta, y dejar que salga el agua.
99
5. Motor
2. Apretar el tapn para que no salga el gasleo.
1250 0169 06
Figura: Drenaje del filtro de combustible
Sistema de aire
Generalidades
Es importante que el filtro y el depurador de aire estn en buen estado para que depuren adecuadamente los gases de escape. Si se realizan varios desmontajes y montajes, se puede daar la empaquetadura existente entre el elemento y la caja del filtro. Los gases de escape sucios y la reduccin en la potencia del motor pueden indicar que el filtro est obturado. 1. Cuando el filtro est obturado, esto se indica en el panel de conduccin. Ver las instrucciones de operario Unidad de maniobra, conduccin.
Cambio del elemento filtrante

N.B. El cartucho de seguridad no puede ser limpiado ni reutilizado. 1. Suelte la carcasa del filtro (2) desenganchando los estribos de sujecin (1). 2. Extraiga el elemento filtrante sucio (3). 3. Compruebe si la empaquetadura encolada presenta fisuras u otros daos. 4. Limpie o sustituya el elemento filtrante (3) por uno nuevo. 5. En caso necesario, cambie tambin el cartucho de seguridad (4). En ese caso, afloje la tuerca (5) y saque el cartucho (4). 6. Vuelva a montar el elemento filtrante (3) y la carcasa de filtro (2). Bloquee con los estribos de sujecin (1).
100
5. Motor
1250 0138 00
Figura: Cambio del elemento filtrante

1 2 3 4 5 Estribo de sujecin Carcasa de filtro Elemento filtrante Cartucho de seguridad Tuerca
Limpieza del elemento filtrante

N.B. El elemento filtrante y el cartucho de seguridad debern cambiarse despus de cinco limpiezas. El cartucho de seguridad deber cambiarse como mnimo despus de un ao de funcionamiento. No limpiar la caja del filtro con aire comprimido. 1. Golpear algunas veces con cuidado el elemento filtrante (A) con el lado delantero contra la palma de la mano o algn otro objeto suave, como alternativa limpiar el elemento filtrante con aire comprimido seco. 2. Comprobar que el elemento filtrante no se dae. 3. Alumbrar el elemento filtrante con una lmpara para observar si est daado. 4. Volver a montar el elemento filtrante.
Limpieza de la vlvula guardapolvo

1. Vaciar la vlvula (1) presionando sobre la ranura en la direccin de la flecha. 2. Limpiar la ranura a intervalos peridicos. 3. Extraer la posible suciedad juntando presionando la parte superior de la vlvula.
101
5. Motor
Figura: Limpieza de la vlvula guardapolvo
Sistema de aceite
Llenado del aceite de motor
1. Llenar con aceite a travs del agujero de llenado (C). Ver el esquema de mantenimiento Motor: Recomendaciones de lubricacin.
1250 0167 65
Figura: Llenado de aceite 2. Controlar el nivel de aceite con la varilla de nivel (A).
Cambio de aceite
1. Colocar el equipo perforador horizontalmente.
102
5. Motor
2. Calentar el motor. La temperatura del aceite deber ser aprox. 80C. 3. Detener el motor. 4. Colocar un recipiente de recogida bajo la espita de vaciado. 5. Desenroscar el tapn para vaciado del aceite. 6. Vaciar el aceite. 7. Enroscar el tapn para vaciado del aceite con una empaquetadura nueva, y apretarlo. 8. Llenar con aceite. Ver el esquema de mantenimiento Motor: Recomendaciones de lubricacin. 9. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar al ralent durante aprox. dos minutos.
Figura: Cambio de aceite
Controlar el nivel del aceite

1. Detener el motor. 2. Controlar el nivel de aceite mirando la marcacin de la varilla. 3. Llenar en los casos necesarios con aceite, hasta la marcacin superior.
Figura: Control del nivel de aceite.
103
5. Motor
Cambio del filtro de aceite

1. Soltar el filtro de aceite con una herramienta adecuada, y desenroscarlo. 2. Recoger los posibles derrames de aceite.
Figura: Cambio del filtro de aceite 3. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del filtro. 4. Aceitar ligeramente la empaquetadura de goma del filtro nuevo. 5. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.
Figura: Cambio del filtro de aceite 6. Apretar media vuelta el filtro. 7. Controlar el nivel de aceite. 8. Controlar la presin del aceite. 9. Controlar que sea hermtico el filtro de aceite.
104
5. Motor
Figura: Cambio del filtro de aceite
Correas
Medidor de tensado
Controlar el tensado de las correas con un indicador de tensado. 1. Presionar hacia abajo el brazo (1) en el dispositivo de medicin.
Figura: Herramienta de medicin para las correas. 2. Colocar la gua (3) en la correa (2) entre dos poleas, comprobar que el tope se adapte en sentido lateral. 3. Presionar el botn (4) en ngulo correcto contra la correa (2), de manera que se escuche o se detecte que suelta el muelle. 4. Elevar con cuidado el dispositivo de medicin, sin modificar la posicin del brazo (1). 5. Leer el valor de medicin en el punto de corte (flecha) escala 5 y brazo (1).
105
5. Motor
6. Tensar en los casos necesarios.
Tensado de las correas

Correa del alternador
1. Soltar ligeramente los tornillos (1), (2) y (3).
A
4 3 2 1
1250 0168 70
Figura: Correa del alternador 2. Presionar el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A) hasta que se obtenga el tensado correcto de la correa. 3. Apretar los tornillos (1), (2) y (3).
Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin

El cambio de estas correas deber realizarse siempre con el motor detenido.
106
5. Motor
1. Para el cambio, presionar hacia adentro el rodillo tensor (1) con una herramienta y desmontar la correa.
1250 0168 71
Figura: Cambio de la correa del ventilador de refrigeracin 2. Montar la nueva correa.
Cambio de la correa del alternador

1. Desmontar la correa del ventilador.
B
4 3 2
1
1250 0168 72
Figura: Cambio de la correa del alternador 2. Soltar los tornillos (1), (2) y (3). 3. Girar el alternador (4) hacia adentro en la direccin de la flecha (B).
107
5. Motor
4. Desmontar la correa y montar una correa nueva. 5. Girar el alternador (4) hacia afuera en la direccin de la flecha (A), hasta que se obtenga la tensin correcta de la correa. 6. Apretar los tornillos (1), (2) y (3). 7. Montar la correa del ventilador.
Juego de vlvulas
1. Soltar la vlvula de purga de aire, y girarla hacia un lado. 2. Desmontar la tapa de vlvulas. 3. Colocar el cigeal segn el esquema de ajuste. 4. Dejar enfriar el motor durante mn. 30 minutos antes de ajustar las vlvulas. La temperatura del aceite deber ser inferior a 80 C.
108
5. Motor
5. Controlar el juego de vlvula (1) entre el brazo de basculacin (2) y la vlvula (3) con un calibre (6). El calibre deber introducirse con poca resistencia.
Figura: Ajuste de vlvulas y ajuste del cigeal 6. Ajuste dle juego de vlvulas a. Soltar la contratuerca (4). b. Ajustar el tornillo de ajuste (5) con una llave allen (7), de manera que sea correcto el juego de vlvula cuando se ha apretado la contratuerca. 7. Controlar el ajuste de cada uno de los cilindros. 8. Montar la tapa de vlvulas. Cambiar en los casos necesarios la empaquetadura. 9. Reponer la vlvula de purga de aire en su posicin original, y fijarla.
109
5. Motor
Alternador
Importante
Nota No corte las conexiones entre la batera, el alternador y el regulador con el motor en marcha. En caso de tener que activar y operar el alternador sin batera, el cable que une el regulador al alternador debe desconectarse antes de arrancar el motor. No intercambie las conexiones de la batera. Si el piloto de carga est estropeado, sustityalo de inmediato. En la limpieza del motor, no dirija agua a presin directamente sobre el alternador. Seguidamente, opere el motor para que se evaporen los restos de agua con el calor. Bajo ninguna circunstancia compruebe si el alternador est conectado a tensin soltando uno de los contactos y enchufndolo a tierra. La formacin de chispas puede provocar el incendio del motor. En las soldaduras elctricas, acople directamente la conexin a tierra con el componente que vaya a soldar.
Dispositivo de elevacin
1. Comprobar que se hayan soltado todas las piezas unidas al motor. 2. Utilizar slo un dispositivo de elevacin adecuado cuando se vaya a trasladar el motor.
110
5. Motor
1250 0021 12
Figura: Elevacin
1. Las perturbaciones se deben con frecuencia a fallos de maniobra y de mantenimiento del motor. 2. Controlar en caso de perturbaciones que se hayan seguido todas las instrucciones de mantenimiento. 3. Si no se puede determinar la causa de una perturbacin, srvase ponerse en contacto con el servicio DEUTZ ms prximo. Tabla: Tabla de localizacin de averas
Sntoma
1 2 3 4 5
El motor es difcil de arrancar o no arranca El motor se pone en marcha pero trabaja irregularmente o se para El motor se calienta demasiado, se dispara el supervisor de temperatura La potencia del motor es deficiente El motor no trabaja en todos los cilindros
111
5. Motor
Sntoma
6 7 8 9
El motor no tiene presin de aceite (o es demasiado baja) El motor consume demasiado aceite Humos del motor, azules Humos del motor, blancos
10 Humos del motor, negros

Controlar que... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
el motor no est desembragado (en los casos posibles) la temperatura no se encuentre por debajo del lmite de arranque no sea defectuoso el solenoide de parada no sea demasiado bajo el nivel de aceite, rellenar en los casos necesarios no sea demasiado alto el nivel de aceite, bajar el nivel en los casos necesarios el motor no est demasiado inclinado, ajustar en los casos necesarios la palanca de conduccin no se encuentre en la posicin intermedia, ajustarla en los casos necesarios no est sucio el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios no sea defectuoso el indicador del filtro de aire no sea defectuoso el limitador de humos el conducto de aire de carga no tenga fugas, cambiarlo en los casos necesarios no est sucio el refrigerador de aire de alimentacin, limpiarlo en los casos necesarios el ventilador de refrigeracin no sea defectuoso (daado o correa suelta), cambiarlo en los casos necesarios no se caliente el aire de refrigeracin no sea defectuosa la batera (o no est cargada) no est suelta u oxidada la conexin del cable no sea defectuoso el motor de arranque (no se acopla el engranaje), ajustarlo en los casos necesarios no sea defectuoso el juego de vlvulas
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
el conductor de inyeccin no tenga fugas, limpiarlo/cambiarlo en X los casos necesarios no est obturado el conducto de aire no sea defectuosa la espiga calefactora, cambiarla en los casos X necesarios no sean defectuosos los inyectores, cambiarlos en los casos necesarios no exista aire en el sistema de combustible no est sucio el filtro de combustible X X X
112
5. Motor
Controlar que... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
no sea defectuoso el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios no se utilice una calidad de aceite incorrecta, cambiarlo en los casos necesarios no se utilice una calidad de combustible incorrecta, cambiarlo en los casos necesarios X X X
X X X X X
Manual de instrucciones Deutz

Nota Si se desea una mayor informacin sobre el motor, srvanse consultar el manual de instrucciones de Deutz. Este manual puede pedirse a travs de Atlas Copco.
113
6. Transmisin
6. Transmisin
Colocacin
1
3 2 4 5
1250 0171 53
Figura: Transmisin
1 2 3 4 5 Eje de brazo Eje de motor Caja de cambios hidrulica Bomba de desplazamiento Motor de desplazamiento
Datos tcnicos
Ruedas
Neumticos (cuerpo de brazo y motor) Llantas (cuerpo de brazo y motor) Presin de los neumticos Par de apriete, tuercas de rueda 8,25 x 15 XZM (Michelin) 6,50 x 15 9 bar 350 Nm
Direccin
Vlvula de control Bomba alternativa variable: Eaton Serie 10, 295 cc
114
6. Transmisin
Caudal Presin de trabajo mx. Cilindro de regulacin Carrera del volante
28 cc/rev 250 bar (210 bar en equipo perforador) Parker 80/40-500 6,0 vueltas de izquierda a derecha
Ejes propulsores
Tipo de eje, eje del brazo Tipo de eje, eje del motor Carga mxima, lado del brazo Carga mxima, lado del motor Peso, lado del brazo Peso, lado del motor Clark Hurth 112 Clark Hurth 112 9000 kg 5000 kg 275 kg 330 kg
Transmisin
Tipo de transmisin Motor Bomba Bosch Rexroth A6VM 80HA A4VG56
Montaje de neumticos y llantas

Durante el montaje de neumticos y llantas, controlar que: se alcanza la presin de aire correcta cuando se infla el neumtico. se limpian las superficies de contacto entre el cubo y la llanta, para que se pueda mantener el par de apriete. se alcanza el par de apriete correcto cuando se aprietan las tuercas de rueda. los neumticos rellenos de lquido tienen un 90% de volumen de solucin salina. Es importante mantener un volumen adecuado dentro de los neumticos desde el punto de vista de la estabilidad y la seguridad. la solucin salina de los neumticos rellenos de lquido se mezcla de acuerdo a Datos tcnicos a fin de que el lquido no se solidifique hasta los -20C.
115
6. Transmisin
Sistema de regulacin y frenos

ACP Y203 G 15 GP CT 7 B301 CT 4 B350 G 80 CT 1 B359
Figura: Vlvula de regulacin y frenos El sistema de direccin y frenos se basa en un sistema clsico de freno de doble circuito acompaado de un orbitrol sencillo de direccin. Los componentes principales del sistema son la vlvula de freno, dos acumuladores, un orbitrol de direccin, un cilindro de direccin y un bloque de vlvulas para la regulacin de la carga de los acumuladores, el freno de estacionamiento y el activador de posicionamiento disel. Se trata de un sistema de presin constante alimentado por una bomba de mbolo variable situada en el motor disel. La bomba hidrulica (503) est conectada de forma que, inmediatamente tras el arranque del motor disel se carga a la presin mxima predefinida de la bomba. De esta forma, la bomba proporciona inmediatamente el caudal de aceite requerido para la carga de los acumuladores de freno (303). A fin de impedir la sobrecarga de presin de dichos acumuladores, el bloque de vlvulas integra un limitador de presin (CT7). La presin de los acumuladores se transmite a una vlvula de freno de dos circuitos (302), que distribuye la presin entre los frenos de disco de los ejes delantero y trasero. Los acumuladores de freno precargados a 50 bar se cargan a travs de una vlvula prioritaria (CT1), que vela en todo momento por cargar el acumulador con menos nivel de carga. Un estrangulador (CT5) asegura que la carga se realice de modo controlado y una vlvula de retencin (CT2) garantiza que la presin de carga de los acumuladores no desaparezca en caso de cada de presin en la entrada del bloque de vlvulas. Si se produjera una cada de presin de este tipo se cuenta con un amplio margen de aceite, que permitira realizar un mnimo de 5 frenadas. La presin de carga de los acumuladores es supervisada continuamente por dos presostatos situados en el bloque de vlvulas. Uno de ellos (281/B350) activa una lmpara de advertencia
1250 0172 12
Y216
B355
CT5/CT2
116
6. Transmisin
en el panel de conduccin en caso de presin de carga inferior a 110 bar y el otro (282/B359) acciona el freno de estacionamiento/emergencia si la presin cae por debajo de los 80 bar. El freno de estacionamiento (de tipo SAHR) se activa con la vlvula CT8 (Y216) desactivada. Se encender entonces una luz en el panel de conduccin, activada a travs del presostato (284/B351). El freno de estacionamiento se libera al activar la vlvula CT8 (Y216), transfirindose la presin de avance desde la bomba hidrosttica (501) hasta el freno de estacionamiento, en el eje delantero del equipo perforador. La presin de avance se sita normalmente en unos 25 bar y est controlada por un presostato (284/B351). El resto de funciones del bloque de vlvulas gestiona la activacin del posicionamiento disel (CT3/Y203) y la posibilidad de operar, en la seleccin de aire acondicionado (cabina), el grupo de aire acondicionado a travs de la bomba hidrulica (503) del motor disel o bien con la bomba hidrulica (401) de un grupo de potencia de accionamiento elctrico. Una vlvula de retencin (CT4) impide que el aceite del grupo de potencia de accionamiento elctrico penetre en el circuito de regulacin y frenos. El equipo perforador es articulado. Su direccin consta de un orbitrol de direccin (305) donde se sita un bloque de vlvulas (306) con dos vlvulas de choque. El orbitrol de direccin controla un caudal de aceite destinado al cilindro de regulacin, mientras que las vlvulas de choque garantizan que los cambios bruscos de presin no daen los componentes, limitando asimismo el impacto sobre el confort de conduccin al operar sobre una superficie irregular. Hay disponibles opcionalmente luces de freno. En caso de optar por stas se montar un presostato (315/B364) en la vlvula de freno, que detecta la activacin del freno.
117
6. Transmisin
1250 0169 07
Figura: El dibujo presenta un esquema del sistema hidrulico de regulacin. No coincide exactamente con el dibujo original 9106 1612 41.
Ref. Denominacin Mdulo
280 287 286 288 CT7 Y203 Y216 CT1 284 (B351) 283 (B355) 282 (B359) 281 (B350) 305 243 511 302 303 309/319 B364
Vlvula de desplazamiento Toma de medicin de freno de marcha Toma de medicin del freno de estacionamiento Vlvula de seguridad Posicionamiento disel, on/off Freno de estacionamiento on/off
Delantero Delantero Delantero Delantero Delantero Delantero
Toma de medicin del sistema de presin disel pos./freno Delantero
Vlvula prioritaria. Carga el acumulador con menos presin Delantero Presostato del supervisor de freno de estacionamiento: 15 Delantero bar Presostato de presin de aceite de transmisin hidrosttica Delantero Presostato de presin de frenos baja. Activa el freno de estacionamiento Presostato de presin hidrulica en el circuito de frenos Servovlvula de direccin (orbitrol de direccin) Cilindro de regulacin Toma de medicin de freno de marcha delantero Toma de medicin de freno de marcha trasero Vlvula de freno de marcha Acumuladores de freno Toma de medicin de acumuladores de freno Presostato de luz de frenos (opcional) Delantero Delantero Delantero Delantero Delantero Entre Plataforma Plataforma Plataforma Plataforma
118
6. Transmisin
Sistema de transmisin hidrosttico

Nota Ver dibujo 9106 1612 43. La potencia del motor se transmite a una bomba variable y un motor dentro de un sistema cerrado, al que se denomina transmisin hidrosttica. La bomba hidrulica variable (501) incorpora una bomba de avance (7) que suministra presin de avance al sistema y compensa las prdidas por fugas dentro del sistema cerrado. La presin de la bomba de avance es de 25 bar. El desplazamiento mximo de la bomba es de 56 cc/rev. La activacin de la vlvula solenoide Y219/Y220 indica la direccin de desplazamiento: adelante, atrs o punto muerto. El desplazamiento de la bomba lo regula el rgimen del motor a travs de la vlvula DA (4), que funciona como se indica a continuacin. Al operar el motor disel en ralent, su rgimen es de unas 900 rpm. La bomba no se inclina hacia afuera. A 1000 rpm empieza a inclinarse hacia afuera, unos 5 bar en el dispositivo de maniobra de la bomba (16). Toma de medicin 514/515. A 2300 rpm la bomba est totalmente desplegada, cerca de 19 bar en el dispositivo de maniobra de la bomba. La velocidad aumenta gradualmente incrementando el rgimen del motor disel hasta un mximo de 2500 rpm. La regulacin se realiza al llegar a la vlvula DA (4) el flujo de aceite de la bomba de avance. La cada de presin ampliada sobre el estrangulamiento del circuito de la bomba acciona la vlvula DA, la cual regula la presin del dispositivo de maniobra de la bomba. El motor hidrulico (11) presenta una baja velocidad/alta fuerza de traccin y una alta velocidad/baja fuerza de traccin mediante la regulacin de la vlvula Y218, hidrulica proporcionalmente o de activacin elctrica. En una marcha baja y alta velocidad, el desplazamiento mx. es de 80 cc/rev y el rgimen de 1750 rpm. En una marcha alta a alta velocidad, el desplazamiento es de 25 cc/rev y el rgimen de unas 3900 rpm. El sistema cerrado se protege de la sobrepresin mediante dos vlvulas de choque (2), preajustadas a 480 bar. La presin mx. del sistema de desplazamiento es de 450 bar. Se regula con la vlvula limitadora de presin (5). Si la presin de desplazamiento sobrepasa los 450 bar, la bomba se inclinar para un desplazamiento inferior.
119
6. Transmisin
Descripcin tcnica del sistema

Dibujo (9106 1612 43)
512
513 516 515 514
Figura: El dibujo presenta un esquema. No coincide exactamente con el dibujo original 9106 1612 43.
1 Motor disel y bomba de marcha Selector de direccin de marcha -Y219 adelante -Y220 atrs Vlvula limitadora de presin ("vlvula de choque") Limitador de presin de bomba de avance Vlvula de regulacin de potencia, controla el actuador de la bomba de marcha, B435 Presin mx. de marcha Vlvula de cambio Bomba de avance Filtro Vlvula de seguridad del filtro (funciona tambin como proteccin de arranque en fro) Bomba de posicionamiento disel Motor de desplazamiento Vlvula proporcional Y218 que ajusta automticamente la velocidad Dispositivo de ajuste, motor de desplazamiento Y221 Vlvula de retencin Dispositivo de ajuste, bomba hidrulica
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
120
6. Transmisin 17 512/513 514/515 516 517 B435 Sensor de filtro de retorno Toma de medicin, presin alta Toma de medicin, presin de maniobra, actuador Presin de drenaje Toma de medicin, presin de reajuste del motor hidrulico
Nota En marcha adelante Y219 y Y221 estn siempre activados (puerto B presurizado). En marcha atrs Y220 est siempre activado (puerto A presurizado). Y218 se activa en ambas direcciones a baja velocidad.
En el arranque
Al arrancar el motor disel junto con la bomba de marcha, la bomba de avance (7) empieza a presurizar el sistema hidrulico cerrado. El flujo de aceite atraviesa el filtro (8), que est protegido por la vlvula de seguridad (9) a 6 bar. Las salidas A y B de la bomba y el motor de marcha se presurizan a travs de vlvulas de retencin (25). La presin de la bomba de avance se mantiene constante a 25 bar con la vlvula limitadora de presin (3). En el arranque, Y218 (12) est desactivado y el lateral de mbolo del actuador se conecta al depsito mientras que se presuriza el lateral de mbolo por los puertos del motor. Por lo tanto, el desplazamiento del motor de marcha se regula en el arranque al nivel mnimo. Y218 es una vlvula de regulacin proporcional que trata de mantener una presin determinada dentro del sistema liberando aceite en el actuador al aumentar la presin del sistema, que despliega el motor hacia un mayor desplazamiento. Ello permite que el motor suministre un par superior a las ruedas. Si se activa el electroimn Y218, los dos lados del actuador se presurizarn a la misma presin, lo que situar el motor en un desplazamiento mximo y har descender la velocidad. Al aumentar el rgimen del motor disel aumenta el flujo de la bomba de avance y, con ello, la cada de presin por el estrangulamiento del circuito de dicha bomba. La vlvula reguladora de presin (4) suministrar entonces una mayor presin al actuador de la bomba de marcha. La presin de regulacin acta contra el muelle de retorno del actuador y, en funcin de la direccin de marcha seleccionada, se presurizar la cmara respectiva. La vlvula reguladora de presin limita la potencia enviada a la transmisin si se carga el sistema hidrulico operacional para que el motor disel no se cale. La vlvula vela tambin por que la caja del convertidor proporcione una puesta en marcha y aceleracin suaves.
121
6. Transmisin
Marcha adelante, cambio 1

El selector de direccin de marcha (1) en posicin adelante activa Y219, Y221 y Y218. Al aumentar el rgimen de motor disel, la vlvula reguladora de potencia (4) (vlvula DA) empieza a presionar a travs de Y219 el actuador de la bomba de marcha, el cual comienza a desplegarse. El flujo de aceite atraviesa el puerto B, el motor de marcha empieza a girar y la mquina se desplaza hacia adelante. La presin llega a travs de Y221 y Y218 al lateral de mbolo del actuador del motor de marcha, que despliega el motor de marcha a su desplazamiento mximo, es decir, la mxima velocidad est limitada. La bomba de avance presuriza el sistema con aceite para evitar la cada de presin dentro del sistema y, con ello, el riesgo de cavitacin y la prdida de operatividad del freno motor. Al soltar el pedal del acelerador durante la conduccin del equipo de forma que desciende el rgimen del motor disel, la bomba de avance reduce su flujo estrangulando la vlvula reguladora de potencia, lo que rebajar la presin en el actuador y replegar la bomba de marcha, es decir, reducir su desplazamiento, descendiendo el flujo enviado al motor de marcha y la velocidad de la mquina.
Marcha adelante, cambio 2 automtico

Si es baja la resistencia de rodadura de las ruedas del equipo perforador, por ejemplo, sobre una superficie plana, el sistema tendr una presin relativamente baja, lo que har que el motor de avance nunca se despliegue hacia un mayor desplazamiento. Ello proporciona una velocidad de marcha mxima. Al aumentar la carga, por ejemplo, cuesta arriba, la vlvula reguladora de presin (12) Y218 empezar a abrirse, lo que transferir la presin al lateral de mbolo del actuador del motor de marcha, aumentando progresivamente el desplazamiento y obtenindose una fuerza de traccin superior. La vlvula aumentar o reducir gradualmente el desplazamiento del motor de marcha para permitir una velocidad mxima independientemente de la carga al que se est sometido. No obstante, una mayor fuerza de traccin reduce la velocidad de marcha del equipo perforador, alcanzando finalmente el motor de marcha su desplazamiento mximo y una misma velocidad que con la marcha 1. Ello se efecta proporcionalmente y puede resultar difcil de advertir para el operario.
Marcha atrs, cambio 1

El sistema de desplazamiento opera igual que en desplazamiento hacia adelante, 1 marcha, excepto que ahora Y220 est activado. El caudal de la bomba de desplazamiento sale por A al motor de desplazamiento. Y221 (12) NO est activado, lo que significa que el lateral de alta presin tambin aqu llega a Y218, que opera de un modo idntico a desplazamiento adelante.
122
6. Transmisin
Marcha atrs, cambio 2 automtico

El sistema de desplazamiento opera igual que en desplazamiento hacia adelante, 2 marcha, excepto que ahora Y220 est activado. El caudal de la bomba de desplazamiento sale por A al motor de desplazamiento. Y221 (12) NO est activado, lo que significa que el lateral de alta presin tambin aqu llega a Y218, que opera de un modo idntico a desplazamiento adelante.
Marcha en pendiente descendente

Al marchar en descenso, el cambio automtico proporciona una mxima velocidad. Soltando el pedal del acelerador se reduce la velocidad. El motor de marcha funciona entonces como una bomba, accionado por los ejes de las ruedas. La bomba de marcha se ve frenada por el motor disel, aumentando la presin en el lateral de baja presin. Gracias a Y221, el motor de marcha mantendr su desplazamiento mnimo, puesto que la vlvula reguladora de presin (12) detecta lo que ahora es el lateral de baja presin del sistema, impidindose la sobreaceleracin del motor disel, puesto que, de no hacerlo, el motor de marcha bombeara un flujo excesivo a la bomba de marcha/hidrosttica conectada directamente al motor disel.
Otras
El sistema est protegido por dos vlvulas limitadoras de presin de 480 bar (2), de tipo "vlvula de choque". La presin mxima del sistema de marcha se limita a 450 bar con ayuda de la vlvula de corte de presin (5), que, a travs de la vlvula de cambio (6), detecta en todo momento el lateral de alta presin del sistema. El filtro (8) incluye un presostato elctrico conectado a una luz situada en el panel de operario. Al atascarse el filtro se encender la luz de color rojo, debindose proceder al cambio del filtro. La obstruccin del filtro har que no se obtenga presin de maniobra alguna, impidindose el despliegue de la bomba en las aceleraciones.
123
6. Transmisin
Localizacin de averas, transmisin hidrosttica

Localizacin de averas, prdida de traccin de la transmisin.
ADVERTENCIA
El sistema de transmisin hidrosttico opera a una presin muy elevada. Por ello es importante recurrir a mangueras hidrulicas de calidad adecuada a la hora de sustituir stas. Las mangueras de alta presin deben contar con bridas SAE en sus conexiones.
Site el equipo perforador sobre las patas de apoyo antes de proceder al diagnstico. Inicie siempre la localizacin de averas por el motor de desplazamiento, seguido de la bomba de avance y, por ltimo, la bomba de desplazamiento.
Motor de desplazamiento
1 2 3 4 5 Active el freno de estacionamiento Poner en marcha el motor diesel Introduzca la 2 marcha y active alguna de las direcciones de conduccin Opere el disel a pleno rendimiento Mida el caudal de drenaje desde T4 y desde el motor. Fuga mx. aproximada: 5-10 litros/min.
Nota Si la fuga es considerable, ello indica que el motor est desgastado.
Bomba de avance
Mida la presin de la bomba de avance en la toma de medicin 288 (G15). Debe ser de 20 bar como mnimo. Si es inferior, puede deberse a lo siguiente: Bomba de avance desgastada. Filtro de transmisin atascado.
124
6. Transmisin
Ajuste incorrecto de la vlvula limitadora de presin del circuito de la bomba de avance.
Bomba de desplazamiento
Tabla: Alternativa 1
1 2 3 4 5 Active el freno de estacionamiento Poner en marcha el motor diesel Introduzca la 2 marcha y active alguna de las direcciones de conduccin Opere el disel a pleno rendimiento Mida la presin hidrulica en las tomas de medicin 512 (MB) y 513 (MA). La presin debe ser como mnimo 420 bar en la direccin de desplazamiento respectiva.
Tabla: Alternativa 2
1 2 3 Suelte el freno de estacionamiento Repita los puntos 2, 3 y 4 de la alternativa 1 Mida el rgimen del eje cardn. Debe situarse en 1600 rpm a 14 km/h
Nota Posible causa de la prdida de traccin de la transmisin. Bomba de desplazamiento desgastada La bomba de desplazamiento no se inclina para un desplazamiento mximo La bomba de desplazamiento no se inclina para un desplazamiento mnimo
125
6. Transmisin
Cambio del filtro de bomba de desplazamiento

A
1250 0172 09
Figura: Cambio del filtro de bomba de desplazamiento Suelte la cubierta. Extraiga el filtro y cambie por uno nuevo. Reinstale la cubierta.
Ejes propulsores
Control del nivel de aceite en el grupo cnico
1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana.
126
6. Transmisin
2. Desenroscar el tapn (A) y controlar que el nivel de aceite llegue al orificio.
C
1250 0137 19
Figura: Centro de los ejes propulsores 3. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje central

Nota El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta caliente el aceite. 1. Desenroscar el tapn (B).
C
1250 0137 19
B
Figura: Cambio de aceite
2. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida. 3. El aceite se verter ms rpidamente si tambin se desmontan los tapones (A y C). 4. Vuelva a colocar el tapn (B) y apritelo.
127
6. Transmisin
5. Reposte aceite nuevo por el orificio del tapn (C), hasta que llegue al orificio del tapn (A). 6. Coloque y apriete los tapones (A y C).
Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo

1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana. 2. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden horizontalmente. 3. Desmontar el tornillo (B) y controlar que el aceite llegue al orificio.
B A
OIL L VE LE
1250 0020 44
Figura: Engranaje de cubo 4. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje de cubo

Nota El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta caliente el aceite.
128
6. Transmisin
1. Girar la rueda para que el tapn (B) quede en su punto inferior.
B A
L VE LE OIL
1250 0020 44
Figura: Engranaje de cubo 2. Desenroscar el tapn (B). 3. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida. 4. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden horizontalmente. 5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (B) hasta que el aceite llegue al orificio. 6. Enroscar y apretar el tapn (B).
129
6. Transmisin
Caja de cambios hidrulica

Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas para evitar el riesgo de quemaduras.
Control del nivel de aceite

Nota Antes de comprobar el nivel, el aceite deber haber alcanzado la temperatura operacional normal (80-95C). 1. Compruebe el nivel de aceite desenroscando el tapn (B) y asegrese de que el nivel de aceite llegue hasta el orificio.
B C
Figura: Control del nivel de aceite 2. En caso necesario, llene de aceite hasta llegar al orificio, a travs del orificio (B). Vea el programa de mantenimiento Transmisin: Recomendaciones de lubricacin.
130
1250 0137 20
6. Transmisin
Cambio del filtro y del aceite

Nota Antes de cambiar el aceite y el filtro, el aceite deber haber alcanzado la temperatura operacional normal (80-95C). 1. Abra el tapn (C) para vaciar de aceite la caja de la transmisin.
B C
Figura: Cambio del aceite en la transmisin 2. Recoja el aceite en el recipiente colector. 3. El aceite sale ms rpido si tambin se desenrosca el tapn (A). 4. Vuelva a enroscar el tapn (C). 5. Desenroscar el tapn (B). 6. Reposte aceite nuevo por el orificio (B) hasta que el aceite llegue al orificio (B). La caja de cambios tiene una capacidad de 2,5 litros. 7. Vuelva a enroscar el tapn (A y B).
1250 0137 20
131
6. Transmisin
Lubricacin del chasis

Ejes cardn
1. Aplique grasa presionando en los racores de lubricacin situados en el centro de las juntas (A). Para recomendaciones de lubricacin, vea la instrucciones de mantenimiento Lubricantes, refrigerantes y combustibles.
1250 0148 43
Figura: Puntos de lubricacin de los ejes cardn 2. Comprobar que salga grasa.
Lubricacin central del chasis

El chasis est equipado con un sistema de lubricacin central que, desde un rcor (A), lubrica la suspensin pendular del eje del motor, las articulaciones de direccin y los pivotes centrales (B). 1. Introducir a presin grasa en el racor de lubricacin (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible. 2. Comprobar que salga grasa en todos los puntos de lubricacin (B).
132
6. Transmisin
A B
1250 0020 41
Figura: Lubricacin central
133
6. Transmisin
Remolcado
Seguridad
ADVERTENCIA
Durante el remolcado, el equipo perforador no dispone de frenos activos. Puede provocar daos personales. Conecte la barra de remolque entre el equipo perforador y el vehculo de traccin antes de liberar los frenos y desmontar los ejes cardn. De lo contrario, el equipo perforador podra empezar a rodar. Asegrese de que el vehculo tractor y la barra de remolque soporten la carga de la que deben tirar.
Antes del remolcado

No intente arrancar el vehculo portador remolcndolo. Ello puede daar seriamente la caja de cambios hidrulica. El vehculo portante slo debe remolcarse cuando sea absolutamente imprescindible. Durante el remolcado deber utilizarse siempre la barra de remolcado. El vehculo portante no debe ser remolcado ms de 1 km, ni a velocidad superior a 5 km/h. Antes de remolcar, se deben soltar los frenos y desmontar los ejes cardn. Nota Si no funciona el motor disel se deber tambin desacoplar hidrulicamente el cilindro de regulacin. Ver Desconexin del cilindro de regulacin.
Suelte los frenos de estacionamiento

1. Afloje las tres tuercas (A) y enrosque del todo el tornillo (B) hasta que las zapatas de freno se desprendan del disco de freno.
134
6. Transmisin
1250 0174 93
Figura: Desacoplamiento del freno de estacionamiento

A B Tuerca Tornillo
Desmontaje de los ejes cardn

1. Marcar las bridas de los ejes cardn, para que al montarlas posteriormente queden de la misma manera. 2. Desmontar la unin roscada (B) y desmontar los ejes cardn.
1250 0148 43
Figura: Desmontar el eje cardn.
Desacoplamiento del cilindro de regulacin

1. Desmontar las dos mangueras del cilindro de regulacin. 2. Taponar las mangueras y proteger el cilindro adecuadamente contra la suciedad, por ejemplo empleando una bolsa de plstico.
135
6. Transmisin
Nota No tapone los rcores del cilindro, ya que debe poder salir el aceite. Protjalos de manera que la suciedad no pueda penetrar en el cilindro. Recoja el aceite de la forma prescrita por las autoridades.
Despus del remolcado

Medidas/Restauracin
1. Reinstale los ejes cardn y las dos mangueras del cilindro de regulacin. 2. Aplicar el freno de estacionamiento. 3. Aplique los topes de freno sobre el disco enroscando los tres tornillos hasta lograr la medida (A), en la que A = 27 mm. Bloquee luego la posicin de los tornillos con las tuercas. Apriete a 15 Nm.
A
1250 0174 94
Figura: Ajuste del tornillo de freno 4. Desmontar la barra de remolcado, entre el chasis y el vehculo remolcador. 5. Controlar los frenos despus del remolcado. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos: Control de la presin de los frenos de marcha.
Ajuste del freno de estacionamiento

Ajuste la carrera del freno de estacionamiento apretando los 3 tornillos (B) a un par mx. de 10 Nm, hasta contactar con el mbolo de freno. Luego afloje los pernos 2 mm y bloquee las tuercas (A) con un par de 15 Nm.
136
6. Transmisin
A
1250 0174 95
Figura: Ajuste del freno de estacionamiento

A B Tuerca Tornillo
137
7. Sistema de frenos
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el sistema est despresurizado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Para ello, pise el pedal de freno 30-40 veces despus de haber desconectado el sistema.
Vista general
1 4 3 2
1250 0146 29
Figura: Transmisin
1 2 3 4 Eje de brazo Eje de motor Transmisin hidrulica Freno de estacionamiento
138
Datos tcnicos
Sistema de frenos
Freno de marcha
Sistema Dos circuitos separados. Frenos de disco hidrulicos hmedos en todas las ruedas. 80 +5/-0 bar
Presin hidrulica mx.
Freno de aparcamiento/de emergencia

Sistema Presin hidrulica mx. SAHR (Spring Applied Hydraulic Released) 25 bar
Control de la presin de frenos

Presin de freno de marcha, eje de brazo
1. Conecte un manmetro a la toma de medicin (2) del sistema de frenos en el eje.
1250 0174 96
3
Figura: Control de la presin de los frenos de marcha del eje de brazo 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Pisar el pedal de freno y comprobar la presin en el manmetro. La presin debe ser de 80 +5/-0 bar. La presin est predeterminada en fbrica y no puede ajustarse.
139
4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin. 5. Controlar la presin de frenos de marcha en tanto el eje del brazo como del motor.
Presin de freno de marcha, eje de motor

1. Conecte un manmetro a la toma de medicin (1) del sistema de frenos en el eje.
1250 0175 04
Figura: Control de la presin de los frenos de marcha del eje de brazo 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Pisar el pedal de freno y comprobar la presin en el manmetro. La presin debe ser de 80 +5/-0 bar. La presin est predeterminada en fbrica y no puede ajustarse. 4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin. 5. Controlar la presin de frenos de marcha en tanto el eje del brazo como del motor.
140
Presin del freno de aparcamiento

1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (3) del sistema de frenos.
1250 0174 96
3
Figura: Control de la presin del freno de aparcamiento 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Suelte el freno de estacionamiento y compruebe al mismo tiempo la presin en el manmetro. La presin debe ser de 25 bar. 4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin.
Purga de aire de los frenos

N.B. Para alcanzar la fuerza de frenado plena, el aceite en el sistema de frenos no deber contener aire. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana y que las ruedas estn bloqueadas con tacos de frenado.
141
1. Coloque una manguera de plstico en el racor (1).
1250 0174 96
3
Figura: Purga de aire de los frenos 2. Poner en marcha el motor diesel. 3. Abra el racor (1) aproximadamente media vuelta. 4. Presionar a fondo el pedal del freno (sin bombear). 5. Apriete el racor cuando empiece a salir aceite sin burbujas. 6. Apague el motor disel y desmonte la manguera de plstico.
Control de los discos de freno

Los frenos debern estar aplicados al realizar el control del desgaste de los discos. Un buen momento para realizar este control es en conexin con el cambio del aceite en el engranaje central.
142
1. Suelte los tapones de nivel del engranaje central (uno a cada lado del centro).
1250 0174 97
Figura: Control de los discos de freno 2. Controlar la distancia entre los discos de freno. Controlar la distancia desde los dos tapones de nivel. Utilizar un mandril o similar, con un dimetro de 4,5 mm. 3. Si la distancia (A) entre los discos es inferior a 4,5 mm, se debern cambiar los discos. Un disco nuevo deber tener un grosor de 4,9 mm.
Control del funcionamiento, Freno de estacionamiento

N.B. El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico. 1. Comprobar que estn aplicados los frenos de aparcamiento. 2. Poner en marcha el motor diesel e introducir la marcha 2. 3. Incrementar el rgimen del motor diesel hasta el mx. 4. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse inmediatamente los frenos. Nota Si la presin del aceite del motor o de la transmisin hidrulica descienden demasiado, se aplican los frenos de aparcamiento. Esto tambin se indica en las lmparas de advertencia del panel de maniobras.
143
Control del funcionamiento, frenos de servicio

N.B. El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico. 1. Poner en marcha el motor diesel. 2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado. 3. Soltar el freno de aparcamiento. 4. Introducir la marcha 2. 5. Incrementar sucesivamente el rgimen del motor diesel hasta el mximo. 6. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse inmediatamente los frenos.
Control de la presin de precarga de los acumuladores

ADVERTENCIA
Presin hidrulica peligrosa Puede provocar daos personales Aunque el motor se haya detenido, se mantiene una presin acumulada en el circuito de freno de hasta 150 bar. Si se abre el sistema sin descargarse previamente, el aceite saldr expulsado a alta presin.
N.B. Observar que los sistemas pueden estar presurizados pese a que el indicador de presin de frenos (cuando ste exista) muestre cero. 1. Poner en marcha el motor.
144
2. Conecte un manmetro a la toma de medicin (A) en el bloque de acumuladores. Todos los acumuladores deben comprobarse de uno en uno. Aviso de presin en el sistema de freno.
B A
1250 0173 84
3. Pise varias veces el pedal del freno fijndose en el manmetro. Pise con cuidado cuando la presin del manmetro supere los 50-55 bar. Observe la presin mnima indicada en el manmetro (debe ser al menos de 35 bar). 4. Repita los puntos 1-3 con el manmetro en la toma de medicin B. Nota Si no se logra la presin de precarga deber desecharse el acumulador y cambiarse por uno en perfecto estado. 5. Arranque el motor para lograr un presin de frenos plena. 6. Purgue el sistema de frenos. Vea la seccin Purga de aire de los frenos.
145
Control de la presin de frenos

1. Conecte un manmetro a la toma de medicin en G80 (287).
1250 0173 86
Figura: Control de la presin de frenado de la vlvula de regulacin 2. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar hasta que se alcance la presin de frenos mxima.( 3. Detener el motor diesel y frenar repetidas veces. Deber encenderse la lmpara para "presin baja de frenos" cuando la presin desciende a 110 bar. 4. Arranque el motor disel para alcanzar la presin mxima en los acumuladores. Apague el motor disel. 5. Efectuar cuatro "frenadas a fondo", es decir, el pedal deber presionarse hasta el fondo y soltarse totalmente despus de cada frenada. Si la presin de frenado desciende por debajo de 90 bar tras cuatro frenadas, esto significa que existe una avera en el sistema de frenos. La causa puede ser: a. aire en los conductos de freno. b. que algn acumulador tiene una presin demasiado baja o no tiene presin de precarga, debido a, p. ej., una membrana defectuosa, ver la seccin Control de la presin de precarga de los acumuladores. 6. Continuar haciendo "frenadas a fondo" hasta que la presin descienda por debajo de 80 bar, momento en que debern aplicarse los frenos de aparcamiento. 7. Para descubrir si algn acumulador (y en ese caso cul o cules) no tiene presin de precarga, ver la seccin Control del acumulador.
146
Para deshacerse de acumuladores

ADVERTENCIA
Recipiente de presin Puede provocar daos personales. Los acumuladores desechados deben neutralizarse. Los acumuladores desechados que no estn perforados deben manipularse como un recipiente a presin. Tenga cuidado en el vaciado del acumulador.
1. Los acumuladores se desechan desatornillando la caperuza de proteccin situada en la parte superior del acumulador. 2. Seguidamente desenroscar con cuidado el tapn (P) con una llave hexagonal, una vuelta cada vez, para que pueda ir desapareciendo la posible presin.
1250 0020 26
Figura: Para deshacerse de acumuladores
147
8. Sistema de perforacin
Problema Localizacin de averas
Percusin de perforacin total, CT3 no - La presin de la bomba debe ser superior al ajuste de responde al ajuste/modificacin de presin. percusin de CT3 - Compruebe que no se abra la vlvula de retencin CT1 accionada por piloto. La percusin no hace la transicin a perforacin total. - CT8 se atasca en posicin activada. Desenrosque el cartucho y limpie. - CT10 se atasca a causa de la suciedad. Desenrosque el cartucho y limpie. - El ajuste de CT10 es excesivo o la presin de avance insuficiente (<50). Compruebe la presin. - Desenrosque y limpie el cartucho.
CT5 se atasca en posicin abierta. La percusin no puede cerrarse, sino que se mantiene en posicin de emboquillado. CT9 no se cierra.
- No se activa la seal FPCI. - El avance se encuentra en posicin de retorno. - La vlvula se ha atascado a causa de la suciedad. - La vlvula de retencin (217) accionada por piloto no se abre. Compruebe los componentes. CT 10 atascado en posicin activada debido a la suciedad. CT7 atascado en posicin activada debido a la suciedad. Estrangulamiento de 0,5 CT11 bloqueado, lo que impide eliminar la presin piloto de CT7. - La suciedad bloquea el estrangulamiento de 0,8 mm. La vlvula de retencin accionada por piloto de la vlvula reguladora de presin de avance est abierta (presin de avance de emboquillado activada todo el tiempo).
Funcin FPCI averiada. Presin de percusin alta pese a una presin de avance baja en perforacin plena. El avance alto no entra en perforacin plena.
148
En barreno ya perforado. El avance no retrocede y la percusin no se desactiva pese a la activacin de la vlvula limitadora. Si la vlvula limitadora no desactiva la percusin y/o el avance de retorno no se produce
- El filtro (216) o los estrangulamientos 0,8 (214) y/o 1,2 (212) estn bloqueados. Limpie el filtro/estrangulamientos. - Compruebe la presin piloto (209), que debe ser de 30 bar. - Compruebe las juntas de la parte piloto de la seccin de vlvula respectiva para localizar posibles fugas. Suelte las mangueras HS y/o FS de los estrangulamientos 212/214 y coloque las mangueras en un cubo. Tapone los racores ahora abiertos. Inicie la perforacin. Compruebe el flujo proveniente de las mangueras HS/FS. Sale un chorro de aceite con ms fuerza de lo normal a causa de la fuga natural de las mangueras? En caso afirmativo, ello quiere decir que las juntas presentan fugas y que la presin piloto que debe desactivar la percusin/avance tiene escapes en la galera del depsito de la vlvula de perforacin. En el control es la presin de depsito de la vlvula de perforacin la que ocasiona las fugas en la parte piloto (manguera HS/FS).
En el inicio de la perforacin, la palanca de - El estrangulamiento 0,8 (212) est bloqueado y ofrece avance y percusin se resisten y no se presin cerrada en el conducto piloto desde la vlvula detienen en su posicin delantera limitadora. correspondiente. La percusin y/o avance se desactivan en cualquier momento y de un modo imprevisto durante la perforacin. - El estrangulamiento de 0,8 mm (212) y/o 1,2 mm (214) est bloqueado y suministra presin de cierre al conducto piloto desde la vlvula limitadora. - Si las juntas de la vlvula limitadora no estn estancas puede fugarse la presin piloto por la vlvula, desactivando as la percusin y/o el avance. Compruebe/ sustituya las juntas y verifique que la presin piloto (209) es de 30 bar. - Compruebe el funcionamiento de la vlvula solenoide Y172. Verifique si funciona el diodo. Compruebe tambin el rel temporizador del armario A. - Estrangulamiento de 0,6 mm CT4 bloqueado.
Si la bomba se para en posicin de derivacin.
Si la vlvula de retencin CT12 no est - Compruebe el funcionamiento de la vlvula de retencin. estanca, se puede conducir el aceite de posicionamiento disel al circuito de percusin, lo que permitir la activacin de la percusin.
Sistema de agua
La bomba de agua no se activa
- Compruebe el funcionamiento de Y162, B141, Y110.
149
Si la bomba de agua no alcanza presin. - Consulte la presin hidrulica en la toma de medicin (423), que debe indicar 110-140 bar (RV1). - Compruebe el rgimen, que ha de ser de 3000 rpm como mnimo. En caso necesario, ajuste la presin de accionamiento con RV1.
Sistema de aire
Sin presin de aceite lubricante (ECL)
- Compruebe la manguera de plstico situada entre la bomba ECL y el manmetro de la presin de aceite lubricante. - Compruebe la presin de aire de lubricacin en el manmetro del panel de maniobra (3-4 bar). - Compruebe que la manguera de plstico de 5 mm no se haya soltado del racor de la bomba ECL o se haya desconectado (la manguera de plstico va desde la bomba ECL hasta la perforadora). - Compruebe la vlvula de seguridad de 3 bar (no se incluye con la opcin de soplado de barrenos). - Compruebe el funcionamiento del compresor. - Compruebe el ajuste del limitador de presin del motor hidrulico del compresor. Tambin si est instalada la funcin opcional de soplado de barrenos (hole blowing kit). - Compruebe el funcionamiento del manmetro (507). - Compruebe que no est abierta la llave de drenaje (508). - Compruebe que funcione el regulador de presin de aire (205) y que est ajustado a 3 bar. - Compruebe que cargue Y210(509) con el diodo. Si ste no se enciende, verifique entonces el funcionamiento del presostato B188 (506).
Sin presin de aire de lubricacin
150
9. Sistema hidrulico
Seguridad
PRECAUCIN
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosas. Puede provocar daos personales. Nunca reemplace las mangueras de alta presin por otras de calidad inferior a las originales o por mangueras con conexiones desmontables.
Datos tcnicos
Sistema hidrulico DCS 2
Bombas, operadas por motor elctrico, DCS 2 Bomba principal (posicionamiento y percusin)
Tipo Modelo Caudal Bomba de mbolo axial RX A10VO100 100cm 3 /revolucin
151
Bomba de rotacin, bomba de agua/amortiguador y compresor

Tipo Modelo Desplazamiento, rotacin Desplazamiento, amortiguador/bomba de agua Desplazamiento, compresor Bomba de engranaje PGP 620/511/511 50 cm 3 /revolucin 19,0cm 3 /revolucin 12,0cm 3 /revolucin
Filtro
Filtro de aceite de retorno
Generalidades
El filtro de aceite de retorno tiene como tarea limpiar el aceite de retorno antes de que el aceite vuelva a entrar de nuevo en el depsito. Un filtro de aceite de retorno se compone de un tubo, existiendo en cada tubo tres elementos filtrantes. Los tubos estn montados en el interior del depsito de aceite hidrulico. Aunque el elemento filtrante (1) deber cambiarse segn el esquema de mantenimiento, si el manmetro para el filtro de retorno, situado sobre el depsito de aceite hidrulico, indica Filtro obturado (el campo rojo en la escala), el filtro de retorno deber cambiarse inmediatamente.
Figura: Colocacin del elemento filtrante, filtro de aceite de retorno
152
1250 0167 27
Nota El elemento filtrante no puede limpiarse, sino que deber cambiarse cuando est obturado.
Cambio del filtro de aceite de retorno

Los elementos de filtrado se desmontan retirando la tapa en el lado superior del depsito y sacando rectos hacia arriba los elementos. 1. Limpiar la tapa y sus alrededores, y desmontar las tuercas (A).
A B E
C
1250 0020 53
Figura: Cambio del filtro 2. Sacar la tapa (B) y cambiar el anillo trico (C) si est daado. 3. Sacar todo el recipiente del filtro con ayuda del asa. 4. Suelte la vlvula de descarga (E) presionando y girando a la izquierda el asa. 5. Sacar los elementos filtrantes (D) y sustituirlos por nuevos. 6. Volver a montar la vlvula de rebose y el recipiente del filtro, y enroscar la tapa.
153
Filtro de respiracin
Generalidades
Existe un filtro de respiracin (1) en el equipo perforador. Este filtro tiene como tarea equilibrar las diferencias de presin en el depsito, las cuales pueden producirse cuando se modifica el nivel en el depsito si, por ejemplo, estn desplegadas o no las patas de apoyo.
Figura: Filtro de respiracin El filtro de respiracin deber cambiarse segn el esquema de mantenimiento o si est muy sucio. Nota El filtro se estropea si se sumerge en aceite. Esto puede ocurrir si el depsito se llena excesivamente. El filtro deber cambiarse en esos casos.
Cambio del filtro de respiracin

1. Limpie el filtro y sus alrededores. 2. Desenroscar el filtro antiguo. 3. Montar un nuevo filtro. 4. Apretar manualmente el filtro.
Toma de prueba de aceite

Una prueba de aceite sirve para indicar cmo se ha mantenido el sistema hidrulico.
154
1250 0167 28
El sistema est provisto de rcores utilizados junto con un equipo especial para tomar muestras de aceite. Los racores estn colocados en el conducto de presin desde la bomba de percusin y bomba de posicionamiento. El racor de la toma de prueba de aceite tiene el nmero de artculo 3177 3016 00. Este racor tambin puede ser utilizado como toma de presin para el manmetro.
Cambio de aceite
Generalidades
Si el cambio de filtro se ha realizado segn las instrucciones y la refrigeracin del aceite ha funcionado correctamente, no necesita cambiarse el aceite hidrulico. Si las pruebas muestran, sin embargo, que el aceite est oxidado o contiene mucha agua, debe cambiarse el aceite. Ver los intervalos de mantenimiento Horas de percusin. Nota Observar que la posicin de los cilindros influye sobre el nivel de aceite en el depsito. Comprobar que todos los cilindros estn replegados.
Vaciado
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retirar el tapn.
Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico
1250 0167 29
155
2. Enrosque una manguera en la vlvula de bola e introduzca el otro extremo de la manguera en un tonel de aceite vaco. 3. Vaciar el aceite del depsito, abriendo la vlvula de bola. 4. Cerrar la vlvula de bola cuando el aceite haya dejado de salir de la manguera. 5. Soltar la manguera. 6. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula de bola.
Llenado
Generalidades
El nuevo aceite no puede ser llenado ms que con la bomba de llenado con la que est equipada el grupo. Esto se debe a que el aceite ha de ser filtrado antes de que el aceite llegue al depsito. Si la bomba de llenado se utiliza, esto se realiza de manera automtica. Nota Observar que la posicin de los cilindros influye sobre el nivel de aceite en el depsito. Comprobar que todos los cilindros estn replegados. Si se llena en exceso el depsito, se destruye el filtro de respiracin. El filtro debe entonces cambiarse. Ver la seccin Filtro: Filtro de respiracin.
Llenado manual
1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro : Filtro de aceite de retorno. 2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el llenado de aceite). 3. Bombear con la bomba de mano (A).
A C
1250 0072 78
Figura: Bomba de mano del depsito de aceite hidrulico

A B C Bomba de mano Mirilla de nivel de aceite Termmetro
156
4. Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel (B). 5. Dejar de bombear cuando se alcance el nivel correcto. El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior de la mirilla de nivel.
Llenado elctrico, opcin

1. Compruebe el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro: Filtro de aceite de retorno 2. Compruebe que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el llenado de aceite). 3. Pulsar el botn (S195) para poner en marcha la bomba (A).
1250 0168 73
S195
Figura: Llenado elctrico del depsito de aceite hidrulico

A Bomba elctrica S195 Botn, puesta en marcha de la bomba elctrica
4. Compruebe el nivel de aceite en la mirilla/tubo de nivel 5. Soltar el botn (S195) cuando se alcanza el nivel correcto. El nivel correcto es cuando el aceite se encuentra a 20 mm por debajo del canto superior del tubo de nivel de aceite.
Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico

El agua en el aceite hidrulico se pueden daar seriamente los componentes en el sistema hidrulico y ocasionar corrosin. Antes de drenar el depsito de aceite hidrulico, el sistema deber haber estado sin utilizar durante aprox. 12 horas para que el agua de condensacin haya descendido hasta el fondo del depsito. Puede ser necesario drenar el agua a travs de la vlvula de bola en el depsito del depsito.
157
Bombas
Bombas de la unidad de fuerza.
1250 0115 81
Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico 1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retire el tapn 2. Colocar un recipiente debajo de la vlvula de bola. 3. Abrir la vlvula de bola y dejar que salga el agua. 4. Cuando se ha sustituido el agua por aceite limpio, cerrar la vlvula. 5. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula.
P1 P2 P3 P4
1250 0168 74
Figura: Bombas de la unidad de fuerza.

P1 P2 P3 P4 Bomba principal (posicionamiento y percusin) Bomba de rotacin, perforadora Bomba de amortiguador y operacin de bomba de agua Bomba de operacin del compresor
158
Control de la direccin de rotacin de las bombas.

En la caja de acoplamiento de las bombas existe una flecha que indica la direccin de rotacin correcta.
Figura: Direccin de rotacin de las bombas. 1. Poner en marcha la bomba y detenerla inmediatamente, de manera que slo gire unas pocas revoluciones. Controlar al mismo tiempo el sentido de la rotacin en el acoplamiento entre el motor y la bomba. 2. Si la bomba gira en sentido incorrecto, debern conmutarse ambos cables de fase en el cable de conexin. Nota El trabajo deber realizarlo un electricista autorizado.
Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada

Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento durante largo tiempo o si se necesita realizar una intervencin importante en el sistema, tal como el cambio o la renovacin de los componentes del sistema hidrulico, debern realizarse los puntos siguientes: 1. Llenar la caja de bomba con aceite. 2. Purgar la caja de bomba, ver la seccin Bombas: Purga del aire de las bombas. 3. Realizar un bombeo de circunvalacin del sistema, ver la seccin Bombas: Bombeo de circunvalacin.
Purga del aire de las bombas

1. Comprobar que estn conectadas todas las mangueras a la bomba.
1250 0192 90
159
2. Controlar el nivel de aceite hidrulico en la mirilla situada en el depsito de aceite hidrulico. Si es necesario el llenado, ver la seccin Cambio de aceite. 3. Soltar el tapn (B). La caja de bomba se llena ahora con aceite a travs de la manguera de drenaje (A) que une la bomba y el depsito.
B
1250 0193 04
Figura: Bomba hidrulica 4. Apriete el tapn (B), cuando comience a salir el aceite del agujero del tapn. La caja de bomba est ahora llena hasta la mitad. 5. Soltar ligeramente la manguera de drenaje (A). La parte superior de la caja de bomba se llena al mismo tiempo que sale el aire. 6. Apretar la manguera (A) cuando salga aceite limpio sin aire (A). La caja de bomba est ahora totalmente llena.
Bombeo de circunvalacin
Nota Para que la temperatura del aceite no sea demasiado alta, el equipo perforador deber estar conectado al sistema de agua. Para que las posibles suciedades se concentren en el filtro, se deber realizar un bombeo de circunvalacin. Este bombeo se realiza desconectando los conductos de presin y retorno de los circuitos de percusin, rotacin y avance y dejando que el aceite despresurizado sea bombeado alrededor del sistema durante mnimo aprox. cinco minutos.
160
1250 0173 85
HP HT
HDP
Figura: Principio para el bombeo de circunvalacin 1. Interconectar los conductos de presin y retorno a la percusin con los rcores adecuados. 2. Interconectar las mangueras de presin y retorno al motor de rotacin con los rcores adecuados. 3. Interconectar las mangueras de presin y retorno al cilindro hidrulico del dispositivo de avance con los rcores adecuados. 4. Poner en marcha la bomba hidrulica. 5. Poner en marcha la perforacin. 6. Dejar circular el aceite en las mangueras durante aprox. cinco minutos. 7. Detener la bomba hidrulica. 8. Volver a acoplar las mangueras.
161
Ajustes
Seguridad
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa. Puede provocar daos personales. Los ajustes de presin se realizan siempre con el sistema presurizado. Observe siempre una extrema prudencia. La regulacin de presin la debe efectuar solamente personal cualificado.
Ilustraciones de colocacin
Para la colocacin de las vlvulas, tomas de manmetro y otros componentes en el equipo perforador, ver las instrucciones de mantenimiento Colocacin de los componentes.
Colocacin de vlvulas
CT 3 CT 2 (Y172) CT 4 CT 5 CT 1
CT 9 CT 6 CT 10
CT 8
12 50 01 67 88
CT 7
Figura: Vlvulas (402) Tabla: Descripcin de vlvulas (402)

Vlvula Descripcin
CT1 CT2 (Y172) CT3
Vlvula de retencin accionada por presin piloto Vlvula de carga/descarga Vlvula limitadora de presin de percusin
162
Vlvula Descripcin
CT4 CT5 CT6 CT7 CT8 CT9 CT10 (FPCI)
Estrangulamiento de 0.6 mm Emboquillado percusin on/off. Se comprueba con la posicin de palanca de percusin (en el centro) Vlvula de aguja, emboquillado/percusin (acta en cada de presin) Percusin plena on/off Impide la activacin de percusin alta en emboquillado (palanca de percusin en posicin central) FPCI on/off. Requiere que la rotacin de perforadora est activada, presin piloto de 30 bar y avance delantero accionado. Cambio de percusin alta/baja con presin de avance de 50 bar. -Percusin baja con presin de avance inferior a 50 bar. -Percusin alta con presin de avance superior a 50 bar.
Configuracin de presin y ajuste del rgimen de rotacin

El rgimen de rotacin adecuado para la perforadora, as como la presin adecuada para la percusin y el automatismo de la perforacin depende de: el tipo de roca el tipo de broca el dimetro de la broca La presin y el rgimen puede ser necesario, por esta razn, ajustarlo si se modifican las relaciones de perforacin. La presin de avance tambin deber ajustarse considerando: la dimensin de la barrena el tipo de dispositivo de avance la presin de percusin Deber ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no tenga juego y se desgaste por esto demasiado o se dae. Su ajuste no deber ser tampoco demasiado alto de manera que la barra de perforacin se exponga a cargas anormales o que aumente el riesgo de atasques. Tabla: Ajustes de presin y rgimen de rotacin
Ajustes del Vlvula/Bloque de vlvulas Valor Lectura
Presin de percusin durante el emboquillado
CT6
130-140 bar
Manmetro de percusin D+GC (420)
163
Vlvula/Bloque de vlvulas
Ajustes del
Valor
Lectura
Presin de percusin durante la perforacin plena Cop 1838 ME Cop 2238 Cop 1638 Presin de posicionamiento
CT3 180-230 bar 210-250 bar 180-200 bar Posicionamiento 210-250 bar vlvula de control de la bomba 405 CT3 40 bar Depende del tipo y dimetro de la broca
Manmetro de percusin D+GC (420)
Toma de manmetro GC (420) Cuentarrevoluciones en la barrena Manmetro de presin de amortiguacin F
Rgimen de rotacin Presin de amortiguacin de la perforadora. perforadora, COP 1638/1838/ 2238 Presin de avance mx. Presin de avance durante el emboquillado Presin de avance durante la perforacin plena Proteccin antiatascos, RPCF
223 7 (panel de maniobra) 8 (panel de maniobra) 224
100 bar 40 bar 65-100 bar
Manmetro de avance E Manmetro de avance E Manmetro de avance E
20-25 bar por encima Manmetro de rotacin de la presin de C rotacin normal durante la perforacin 40 bar por encima de la 241 presin de rotacin normal durante la perforacin
Proteccin antiatascos, movimiento de retorno del disp. de avance
219
Tabla: Ajustes para el dispositivo de avance telescpico (opcin)

Ajustes del Vlvula / bloque de vlvulas Valor Lectura
Presin de avance mx. Presin de avance, divergencia entre los cilindros superior e inferior Presin de avance, hacia atrs
223 254
140 bar aprox. 45 bar
240 Toma de manmetro 240/E Toma de manmetro 259
257
120 bar
Tabla: Puntos de toma de medicin (dibujos 9106 1612 40)

Toma de medicin Lectura
XP (421) GC (420) GR (427)
Presin de control, bomba pos. (Control pressure, pos.pump) Presin de posicionamiento, presin de bomba Presin piloto del circuito de rotacin FPCI on/off (30 bar)
164
Toma de medicin
Lectura
GF (426) GHP (425)
Presin de avance, nivel FPCI cambiar percusin alta/baja Presin de percusin
Vlvula de posicionamiento
Y802 Y114 Y188 Y450 209 202
242 220 210

1250 0169 38
221
Figura: Vlvula de posicionamiento
209 202 242 220 210 221 Y114 Y188 Y450 Y802 Vlvula reductora de presin piloto, 30 bar Vlvula para brazo antiparalelo Toma de medicin de presin piloto, 30 bar Bloque de presin piloto, 30 bar Bloque de presin de sistema Bloque de drenaje Supervisor de caudal de agua (opcional) Barreno ancho (opcional) Vlvula antiparalela para brazo Amortiguacin de brazo, on/off (opcional)
165
Bloque de posicionamiento con seccin de rotacin de perforadora

2 4 6
10
16 1 3 5 7
12 15 14
11 13
125 0
169
87
Figura: Bloque de vlvulas de posicionamiento y rotacin de perforadora

N Marcacin de manguera mbitos de utilizacin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BFL BRR BFR BRL FE FE BE BE FL FL FR FR RRR RRL
Elevacin/giro de brazo Elevacin/giro de brazo Elevacin/giro de brazo Elevacin/giro de brazo Carrera de avance Carrera de avance Telescopio de brazo Telescopio de brazo Cilindro de extensin, dispositivo de avance Cilindro de extensin, dispositivo de avance Rotacin de avance Rotacin de avance Rotacin de perforadora, derecha Rotacin de perforadora, izquierda Vlvula limitadora de presin de 165 bar para rotacin de perforadora Vlvula limitadora de presin principal, 280 bar
166
Bomba de posicionamiento y percusin

Presin de posicionamiento
1. Conecte un manmetro a la toma de medicin GC (420). 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba.
1250 0171 54
2 1
Figura: Vlvula de control de la bomba de posicionamiento
1 2 Ajuste de la presin de espera Ajuste de la presin mxima
4. Afloje la contratuerca de la vlvula (2) y regule el tornillo hexagonal hasta alcanzar la presin deseada de 210-250 bar. La presin se consulta en el manmetro conectado a la toma de medicin GC (420). Si se atornilla el tornillo, aumenta la presin. 5. Apretar la contratuerca.
Presin de espera
Nota Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba. En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin "stand-by". Sin embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema, puede ser conveniente controlar y ajustar en los casos necesarios la presin.
167
1. Se deber desacoplar la proteccin de induccin (Y172). Desmonte el tornillo (A) y saque el contacto.
Y172
1250 0167 66
A
250 0064 76
Figura: Detalle de la proteccin de induccin (Y172) Nota La proteccin de induccin (Y172) es una conexin elctrica a la vlvula. Desmontando la proteccin la bomba quedar descargada (posicin de espera). 2. Poner en marcha la bomba. 3. Conecte un manmetro a la toma de medicin GC (420) 4. controlar que la presin se mantenga en el intervalo 16-20 bar. Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse la presin.
1250 0171 55
2 3 4
Figura: Vista detallada vlvula

1 2 Ajuste de la presin stand-by Ajuste de la presin mxima
5. Afloje la contratuerca (3).
168
6. Ajuste el tornillo alln (4) a la presin deseada de 16-20 bar. La presin se consulta en el manmetro acoplado a la toma de medicin GC (420). 7. Apretar la contratuerca (3). 8. Reinstale la proteccin de induccin (Y172) volviendo a montar el contacto. Atornille seguidamente la proteccin de induccin con el tornillo (A).
A
1250 0064 76
Figura: Detalle de la proteccin de induccin (Y172)
Bomba principal
Presin de percusin, perforacin
1. Afloje la contratuerca de la vlvula (CT3).
1250 0117 82
2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de percusin en su posicin delantera (perforacin).
169
4. Ajuste la presin de percusin deseada. La presin desciende al aflojar el tornillo. La presin se consulta en el manmetro de presin de percusin situado en el panel de operario o bien en la toma de medicin GHP (425) o GC (420). 5. Una vez terminado el ajuste, apriete la contratuerca.
Presin de percusin para emboquillado

La presin se ajusta preferentemente durante el emboquillado. 1. Afloje la contratuerca de estrangulamiento (CT6). 2. Poner en marcha la bomba. 3. Ajuste la palanca de percusin en la posicin intermedia (emboquillado). 4. Ajuste la presin a 130-140 bar. La presin desciende al enroscar el tornillo. La presin se comprueba con el manmetro de presin de percusin del panel de operario o con GHP (425). 5. Apretar la contratuerca.
Bomba de rotacin
Ajuste del rgimen de rotacin Broca de barreno estrecho
1. Gire la perilla (16) de barreno estrecho/ancho a la posicin de barreno estrecho, en el panel de operario. 2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de maniobra (12) de rotacin a la posicin delantera (rotacin de perforacin).
170
4. Medir el rgimen de rotacin con un cuentarrevoluciones en la barrena.

1 2 3 4 A 17 16 15 14 B C D F G 6 5 E
13 12 11 10 8
99 66 01 50 12
Figura: Panel de maniobra Nota Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen de rotacin. 5. Regule el rgimen con la rueda de ajuste (405). Si se desatornilla el tornillo, disminuye el rgimen.
450 405
1250 0168 75
Figura: Ajuste de rgimen para barreno estrecho
Broca de barreno ancho

1. Gire la perilla (16) a la posicin de barreno ancho. 2. Poner en marcha la bomba. 3. Site la palanca de maniobra (12) de rotacin a la posicin delantera (rotacin de perforacin). 4. Controlar el rgimen de rotacin con un cuentarevoluciones en la barrena.
171
Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen. 5. Afloje la contratuerca de la vlvula (450).
450 405
1250 0168 75
Figura: ajuste de rgimen para barreno ancho 6. Ajuste con una llave alln el tornillo de ajuste (450) hasta que se alcance el rgimen deseado. El rgimen se lee en el cuentarrevoluciones. Si se desatornilla el tornillo, disminuye el rgimen. Nota Al modificar el rgimen de barreno estrecho se modifica tambin el de barreno ancho. 7. Apretar la contratuerca.
Presin de amortiguacin de la perforadora.

Nota Slo aplicable a equipos perforadores con perforadora COP 1638, 1838, 2238. 1. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 2. Poner en marcha la bomba. 3. Compruebe que la presin sea de 40 bar. La presin se consulta en el manmetro de presin de amortiguacin situado en el panel de operario o en la toma de medicin (428). Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse la presin.
172
4. Afloje la contratuerca (A) de la vlvula (FR1) de presin de amortiguacin.
FR 1
428
1250 0168 76
Figura: Vlvula de flujo constante para presin de amortiguacin 5. Ajuste el tornillo (B) con una llave alln hasta lograr la presin deseada de 40 bar. La presin se consulta en el manmetro de presin de amortiguacin del panel de operario, o bien en la toma de medicin (428). 6. Apriete la contratuerca (A).
Presin de avance
Vlvula de perforacin
.
223
225 224
219 227
217 B380 202 B188:1 205

1250 0169 39
Figura: vlvula de perforacin
173
9. Sistema hidrulico 223 225 224 217 B380 202/Y106 B188:1 205 227 219 Avance mx., delantero Bloque de presin de avance, delantero Vlvula RPCF Vlvula de retencin operada por piloto para rotacin, seal a CT9, FPCI, on/off Sensor de nivel de depsito de aceite ECL (esquema elctrico) Bomba ECL (esquema neumtico) Presostato de barrido de aire ECL (esquema neumtico) Vlvula reductora de presin para barrido de aire ECL (esquema neumtico) Bloque de drenaje Proteccin antiatascos
Presin de avance mx.

La presin no deber ajustarse durante la perforacin. 1. Coloque un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, delante del soporte delantero para que no se active el sensor de posicin lmite. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Desplace la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (10).
16
B C D F G
12 11 10 8
5 12 37 17 00 6
Figura: Panel de maniobra
174
5. Enrosque la vlvula (8) hasta el fondo (a la derecha) para desconectarla. Compruebe al mismo tiempo que la presin no supere los 100 bar aprox. (o bien desenrosque la contratuerca de la vlvula (223) mx. antes del ajuste de la vlvula (8). 6. Afloje la contratuerca (1) de la vlvula (223).
1
1250 173 40
Figura: Vista detallada vlvula (223) 7. Ajuste el tornillo de ajuste (2) a 100 bar. La presin se comprueba en el manmetro de avance situado en el panel de operario. 8. Apriete la contratuerca (1). 9. Restablezca la vlvula (8) 10. Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera. 11. Desconectar la bomba. 12. Desmontar el taco de madera.
Presin de avance durante el emboquillado

1. La palanca de percusin (11) deber encontrarse en la posicin intermedia (presin de percusin baja) y la palanca de avance (10) en su posicin delantera.
175
2. Afloje la contratuerca de la vlvula (7).
16
B C D F G
12 11 10 8
5 12 37 17 00 6
Figura: Panel de maniobra 3. Regule a 40 bar la presin de avance durante el emboquillado con ayuda de una llave alln en la vlvula (7). 4. La presin se comprueba en el manmetro de avance situado en el panel de operario. 5. Apriete la contratuerca de la vlvula (7).
Presin de avance durante la perforacin plena

1. Afloje el tornillo de seguridad de la vlvula limitadora de presin (8). 2. Regule la presin de avance con la vlvula limitadora de presin (8) a 70-80 bar aprox. La presin de avance adecuada depender de la calidad de la roca y se ajusta preferentemente en perforacin plena. Regule la presin de avance a un nivel en la que se pueda efectuar la perforacin sin riesgo serio de atasco. La presin de avance aumenta cuando el tornillo de ajuste se gira a derechas. 3. La presin se comprueba en el manmetro de avance situado en el panel de operario. 4. Apriete el tornillo de seguridad. Nota En barreno ancho puede requerirse la reduccin de la presin de avance.
176
Presin de avance para disp. de avance telescpico, opcin Introduccin

El dispositivo de avance telescpico trabaja en dos etapas. La etapa 1 (cilindro inferior) comprime ambas vigas del dispositivo de avance desde la posicin totalmente desplegada a la posicin totalmente replegada. La etapa 2 (cilindro superior) alimenta el cursor de la perforadora en la viga superior.
1250 0072 80
Figura: Las dos etapas del dispositivo de avance telescpico La presin de avance del paso 2 (cilindro superior) debe ser unos 45 bar inferior a la presin de avance del paso 1 (cilindro inferior). La diferencia de presin de 45 bar se regula con la vlvula limitadora de presin (254), si bien no se deber ajustar normalmente.
Presin de avance mx. (cilindro superior e inferior)

La presin no deber ajustarse durante la perforacin. 1. Coloque un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, detrs del soporte delantero para que no se active el sensor de posicin lmite. 2. Controlar que todas las palancas de maniobra en el panel de maniobras se encuentren en la posicin neutra. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Desplace la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (10).
177
5. Para desconectarla, atornille la vlvula (8) hasta el fondo (a la derecha). Compruebe al mismo tiempo que la presin no supere 120 bar (aprox.), o bien desenrosque (223) al mximo antes del ajuste de (8).
16
B C D F G
12 11 10 8
5 12 00 37 17 6
Figura: Panel de maniobra 6. Afloje la contratuerca (1) de la vlvula (223).
1
1250 173 40
Figura: Vista detallada vlvula (223) 7. Regule el tornillo de ajuste (2) a 140 bar. Consulte la presin en el manmetro montado en la toma de medicin (240). 8. Apriete la contratuerca (1). 9. Restablezca la vlvula (8) 10. Retroceder la perforadora hasta la posicin lmite trasera. 11. Desconectar la bomba.
178
12. Desmontar el taco de madera.
Divergencia de presin entre los cilindros superior e inferior

La presin de avance del cilindro superior deber ser aprox. 45 bar ms baja que la presin de avance para el cilindro inferior. Si el dispositivo de avance no funciona satisfactoriamente, puede ser necesario ajustar la divergencia de presin, y el ajuste ms adecuado debe encontrarse para cada caso individual. 1. Conecte un manmetro a la toma de medicin (240). 2. Compruebe que las palancas de perforacin (10, 11 y 12) se encuentran en punto muerto. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Desplace la perforadora hacia adelante contra el taco de madera con la palanca (10) 5. Ajuste la presin en la vlvula (254). La divergencia de presin aumenta si la rueda de la vlvula se gira a la derecha.
Presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena

El ajuste de la presin de avance durante el emboquillado y perforacin plena se ajusta de la misma manera que para el dispositivo de avance estndar, ver la seccin Presin de avance durante el emboquillado y Presin de avance durante la perforacin plena.
Presin de avance, hacia atrs

1. Conecte un manmetro a la toma de medicin (259). 2. Compruebe que las palancas de perforacin (10, 11 y 12) se encuentran en punto muerto. 3. Poner en marcha la bomba hidrulica. 4. Activar el avance hacia atrs. Leer la presin en el manmetro cuando el cursor de la perforadora y la viga de avance superior se encuentran en sus posiciones traseras. La presin deber ser 120 bar. 5. Ajuste la presin necesaria en la vlvula (257). La presin aumenta si el tornillo de ajuste se gira a la derecha.
179
Proteccin antiatascos
Descripcin
Existen dos tipos de proteccin antiatascos: RPCF (regulacin de avance) Movimiento de retorno del dispositivo de avance, denominado normalmente proteccin antiatascos. Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacin presentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones y su resultado. Si la broca tiende a atascarse en el barreno (por ejemplo, debido a grietas en la roca) o si la presin de rotacin aumenta a causa del deficiente barrido del barreno, la presin de avance se reducir gradualmente hasta prcticamente desaparecer. Si la presin de rotacin sigue incrementndose, el avance cambiar de sentido y la perforadora se situar en retorno. Una broca daada o una temperatura insuficiente del aceite hidrulico puede producir el mismo resultado. El ajuste en caso de que la vlvula RPCF empiece a reducir la presin de avance debe ensayarse perforando durante un tiempo. Ello tambin es aplicable al movimiento de retorno del dispositivo de avance. Si regula las vlvulas a un ajuste demasiado bajo, la perforadora dejar de moverse hacia delante o, en todo caso, con una baja potencia de avance. Si regula las vlvulas a un ajuste demasiado alto, la proteccin antiatascos dejar de operar de modo satisfactorio, con riesgo de atranque. La proteccin antiatascos debe ajustarse de forma que pueda perforarse tanto con broca estrecha como ancha.
RPCF, regulacin de avance

La regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed), es una proteccin antiatascos que se activa al aumentar la presin de rotacin. El incremento de la presin de rotacin puede tener las siguientes causas: la broca tiende a adherirse en la roca Broca rota/desgastada temperatura baja del aceite hidrulico Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que es casi cero.
180
Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)

Si el RPCF se activa pero la presin de rotacin aumenta, se conectar la segunda proteccin antiatascos. Ello har que cambie de direccin el avance de forma que retroceda la perforadora.
Ajuste de la proteccin antiatascos Generalidades

Para el ajuste de las protecciones antiatascos se debern realizar en orden los ajustes siguientes: Ajuste de RPCF Ajuste del movimiento de retorno de avance Cuando se va a realizar el ajuste RPCF existen dos posibilidades de ajuste: Ajuste de RPCF durante la perforacin Ajuste de RPCF en el taller Ajuste de RPCF durante la perforacin proporciona una mejor adaptacin a las condiciones actuales de la roca que con Ajuste de RPCF en el taller. Si, sin embargo, no se puede perforar pero se desea ajustar la vlvula/las vlvulas RPCF, realizar entonces el Ajuste de RPCF en el taller.
Ajuste de RPCF durante la perforacin

Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. Un valor normal de la presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar. La vlvula RPCF (224) debe activarse si la presin de rotacin normal aumenta 2025 bar durante la perforacin. La vlvula (224) determina la presin de rotacin con la que se empezar a reducir la presin de avance.
Ajuste del movimiento de retorno de avance

Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. La vlvula del movimiento de retorno del dispositivo de avance debe emplearse para el ajuste de la presin de rotacin con la que va a cambiar de direccin la perforadora.
181
Figura: Vlvula de ajuste de la proteccin antiatascos (219) 1. Compruebe la presin de rotacin durante la perforacin normal. La presin de rotacin se consulta en el manmetro (GRR) colocado en el panel de maniobra. 2. Conecte un manmetro a la toma de medicin (241). 3. Afloje la contratuerca de la vlvula (219). 4. Regule el tornillo de ajuste a 30-40 bar por encima de la presin de rotacin normal. La presin se consulta en el manmetro acoplado a la toma de medicin (241). Nota Si la vlvula se ajusta demasiado bajo, la perforadora cambia de direccin demasiado pronto. Si el ajuste de la vlvula es demasido alto, la perforadora no cambiar de sentido y existen riesgos de atascos. 5. Apretar la contratuerca.
Ajuste de RPCF en el taller Ajuste

Nota El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes del ajuste. Un valor normal para la presin de rotacin durante la perforacin es de unos 50 bar para barreno estrecho y 40-50 para barreno ancho. Si la presin aumenta por encima de la presin normal, existen riesgos de que se atasque la barra de perforacin. La vlvula RPCF debe por esto activarse si la presin de rotacin normal aumenta aprox. 20 bar durante la perforacin. La vlvula RPCF (224) determina la presin de rotacin con la que se empezar a reducir la presin de avance. 1. Compruebe la presin de rotacin normal durante la perforacin en el manmetro de rotacin del panel de operario.
182
1250 0153 77
2. Retroceda la perforadora hasta la posicin trasera en el dispositivo de avance. 3. Atornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF. 4. Para el Ajuste de RPCF en el taller se deber simular el perforado con atascado. Una manera de simular el atascado es desacoplar las mangueras de rotacin (RRR4) y (RRL4) de la perforadora para acoplar acoplar seguidamente las mangueras con una espita/vlvula de aguja (A).
RRR4
A
1250 0067 74
RRL4
Figura: Acoplamiento de las mangueras de rotacin con las vlvulas de aguja 5. Llevar la palanca para rotacin a la posicin delantera (rotacin perforacin). 6. Enrosque la vlvula de aguja (A) hasta que el manmetro de rotacin situado en el panel de operario muestre 60 bar. 7. Lleve la palanca de avance a la posicin delantera (avance hacia adelante). 8. Apriete el tornillo de ajuste de la vlvula RPCF hasta que el carro de la perforadora comience a moverse hacia adelante en el dispositivo de avance. 9. Afloje seguidamente el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF, hasta que se detenga el carro. 10. Apretar la contratuerca para la vlvula RPCF. 11. Realice ahora el control del funcionamiento de la proteccin antiatascos antes de efectuar ms ajustes.
Control del funcionamiento

1. Abrir lentamente la vlvula de aguja (A).
RRR4
A
1250 0067 74
RRL4
Figura: Acoplamiento de las mangueras de rotacin con las vlvulas de aguja
183
La perforadora deber ahora comenzar a moverse lentamente hacia adelante, al mismo tiempo que disminuye la presin de rotacin. 2. Cerrar lentamente la vlvula de aguja (A). El cursor de la perforadora deber detenerse cuando la presin de rotacin alcance aprox. 70 bar. 3. Continuar cerrando lentamente la vlvula de aguja (A). La proteccin antiatascos deber activarse y el cursor de la perforadora comenzar a retroceder, cuando la presin de rotacin alcanza aprox. 80 bar. 4. Finalizar llevando las palancas para rotacin y avance a sus posiciones neutras.
Nivel de cambio, percusin

La presin de percusin la controla la presin de avance. A esta funcin se la denomina FPCI (Feed Pressure Control Impact). 1. Conecte una vlvula de aguja en el circuito de percusin y brala aproximadamente un cuarto de vuelta. 2. Coloque un taco de madera (10-20 cm de ancho) en el dispositivo de avance, detrs del portabarrena delantero, para que no se active el sensor limitador de posicin. 3. Adelante la perforadora hacia el taco de madera. 4. Active rotacin izquierda, avance delantero y percusin baja (emboquillado). 5. Ajuste la presin de rotacin a 30-40 bar con la vlvula de aguja del circuito de rotacin. 6. Ajuste la palanca de percusin (11) en posicin de percusin alta y baje lentamente la presin de avance con la perilla de avance (8) del panel de operario. Compruebe la presin de avance con el manmetro de presin de avance del panel de operario. Cuando la presin de avance haya descendido a 50 bar, la percusin ha de cambiar de presin alta a presin baja. El punto de cambio puede ajustarse con la vlvula (CT10).
Presin mx. y velocidad de los tambores

En los casos en los que no es posible con el acoplamiento en el engranaje del tambor desenrollar la manguera/cable, el desenrollado puede realizarse con el motor hidrulico del tambor. La velocidad de desenrollado y enrollado puede ajustarse con las estrangulaciones colocadas debajo de la vlvula (Y414) para el tambor del cable y (Y415) para el tambor de manguera.
184
1. Conectar un manmetro (250 bar) en la vlvula de reduccin de presin (F).
1250 0172 07
A B
Figura: Seccin de vlvula (Y414) y (415) 2. Regule la presin a 180 bar con el tornillo de ajuste (B) de la reduccin de presin. 3. Poner en marcha el tambor para el desenrollado y enrollado. 4. Ajustar la velocidad de desenrollado y enrollado con las estrangulaciones (A). La velocidad de enrollado se ajusta a 10-12 vueltas/min. ( 1 vuelta cada 5-6 segundos ). La velocidad de desenrollado se ajusta a 10-12 vueltas/min. ( 1 vuelta cada 56 segundos ). En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse por va hidrulica, sino que el cable debe sacarse por la accin del acoplamiento deslizante.
Ajustes del sistema de lubricacin ECL

Dosificacin de aceite de lubricacin
1. Poner en marcha la bomba. 2. Controlar que el diodo luminoso (2) en el rel de impulsos en el armario elctrico indique que est conectada la corriente.
ECL
Carlo Gavazzi
Recycler 24 V Spec 3159
1 T1 2 T2
T1
T2
1250 0067 76
Figura: Rel de impulsos, ECL
185
3. Ajustar el tornillo (T1) de manera que el tiempo de encendido del diodo luminoso (1) sea aprox. 0,5 segundo. 4. Ajuste la dosificacin correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2), hasta que el diodo (1) indique 25 impulsos/minuto. 5. Despus del ajuste respectivo, controlar en el diodo luminoso (B) de la bomba de lubricacin que se haya obtenido la frecuencia de impulso correcta y que el aceite llegue hasta la parte delantera de la perforadora.
Gl
ECL
Carlo Gavazzi
Recycler 24 V Spec 3159
T1
T2
250 0067 77
Figura: Sistema de lubricacin ECL

A B G1 Rel de impulsos, ECL Diodo luminoso en la proteccin de induccin de la bomba de lubricacin Manmetro, presin de aceite de lubricacin, colocado en el panel del operador
Limpieza de filtro
En el conducto que va desde la vlvula limitadora del retorno de perforadora se incluye un filtro. Si ste se obtura puede dejar de funcionar el retorno de perforadora una vez completada la horadacin del barreno. Por lo tanto deber limpiarse el filtro. Suelte primero del conducto toda la caja del filtro (A). Limpie desmontando el propio filtro (B) y aplicando aire comprimido.
1250 0145 72
Figura: Colador
186
Ajuste del rgimen de la bomba de agua

1. Verifique que el rgimen de la bomba de agua indique unas 3000 rpm. Compruebe con el tacmetro en el acoplamiento del eje de la bomba de agua. Nota Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen. 2. Ajuste el rgimen de la bomba de agua con el limitador de presin (RV1) hasta que el tacmetro del acoplamiento de eje de la bomba de agua muestre 3000 rpm.
FR 1 SV 1 (Y162) RV 1
1250 0168 77
GP (423) GD (428)
Figura: Bloque de vlvulas para regulacin del caudal de amortiguacin y el rgimen de la bomba de agua (406)
Vlvula Descripcin
SV1 (Y162) RV1
Bomba de agua, conexin/desconexin Vlvula limitadora de presin de 120 bar para bomba de amortiguador/ agua (puede emplearse tambin para la regulacin del rgimen de la bomba de agua Regulacin de caudal del amortiguador de perforadora, 40 bar con 8 litros/min. Toma de medicin de amortiguador Toma de medicin de presin de bomba de agua
FR1 GD (428) GP (423)
Nota La presin de salida de la bomba de agua variar en funcin de la presin de entrada. Nota La presin de agua durante la perforacin no debe superar los 25 bar. De ocurrir esto, reduzca el rgimen. El rgimen mx. de la bomba de agua es de 3600 rpm.
187
10. Compresor
10. Compresor
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin y tensin de sistema peligrosas. Puede provocar daos personales. No realice nunca tareas de mantenimiento con el equipo perforador en marcha. Asegrese de que los sistemas hidrulico, de agua y neumtico estn despresurizados y el sistema elctrico sin tensin antes de intervenir.
Instrucciones para el compresor

Compresor LE 7-10 UVB (de operacin hidrulica)
El compresor es una unidad de mbolo accionado hidrulicamente. El compresor se pone en marcha con la activacin de las bombas hidrulicas del equipo perforador.
AF C D E
A E SG B
4 3 2 1 5 6 7 8 0
bar 14
9 10 11 12 13
1250 0168 78
Figura: Compresor
188
10. Compresor
Tabla: Componentes del compresor

Colocacin Descripcin
SG AF A B C (B188) D E
Mirilla, nivel de aceite Filtro de aire Vlvula de carga/descarga. La controla un presostato Silenciador Presostato Manmetro Motor hidrulico con vlvula limitadora de presin de 230 bar La presin de accionamiento normal es de 190-230 dependiendo de la presin de aire de salida.
Cambio del filtro de aire

1. Parar el compresor parando todas las bombas hidrulicas del equipo perforador. 2. Desmontar la tapa AF y cambiar el filtro.
Nivel de aceite
Compruebe peridicamente el nivel de aceite del compresor. El nivel de aceite debe verse en la mitad inferior de la mirilla (SG). Llene con aceite en caso necesario. Ver tambin el esquema de mantenimiento Sistema de aire.
Ajuste del motor del compresor
1250 0167 89
Figura: Motor del compresor La presin hidrulica del motor del compresor no debe superar los 230 bar.
189
11. Sistema de agua y aire

Datos tcnicos
Tubo de agua entrante
Tamao de manguera recomendado 25 mm 1 pulgada
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de agua peligrosa. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el sistema est despresurizado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento.
Bomba de agua
Generalidades
La bomba de agua la acciona un motor hidrulico. La presin de agua de entrada debe situarse entre 4 y 6 bar (2 bar como mnimo). La presin de entrada la restringe una vlvula de seguridad y es de un mximo de 14 bar.
Ajuste del monitor de flujo

El monitor de flujo(B141) detecta el caudal de agua durante la perforacin y tambin pone en marcha la bomba de agua.
190
1250 0056 70
B141
Figura: Monitor de flujo B141 1. Abrir la cubierta de plstico negro en el supervisor. 2. Soltar el tornillo en el lado superior del supervisor. 3. Ajustar el cuerpo sensible (A) segn el intervalo de ajuste (B).
B C A
1250 0061 57
Figura: Ajuste del caudal Existen dos tringulos en el cuerpo sensible, uno blanco y el otro con relleno (rojo). Un tringulo blanco indica el intervalo de ajuste para el contacto de activacin (C). Un tringulo relleno (rojo) indica el intervalo de ajuste (B) para el contacto rompiente. El monitor de flujo (B141) deber estar ajustado como contacto de activacin (C). 4. Una vez realizados los ajustes, apriete el tornillo y vuelva a colocar la cubierta de plstico. Nota El supervisor de caudal de agua debe ajustarse de manera que la bomba de agua se ponga en marcha con seguridad durante la perforacin.
191
Presin de descarga y carga del compresor

Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de aire peligrosa. Puede provocar daos personales. El depsito de presin debe estar despresurizado antes del ajuste de la vlvula de regulacin.
Ajuste de la presin de descarga y carga

nicamente en soplado de barrenos (opcional). Nota El presostato del compresor slo puede ajustarse con el sistema presurizado. De lo contrario podra resultar daado. El presostato del compresor admite los siguientes ajustes: Ajuste la presin de descarga (la perilla de ajuste se encuentra en su posicin superior) Ajuste la diferencia de presin entre la descarga y carga (la perilla de ajuste se encuentra en su posicin inferior) 1. Desmonte el pasador de sujecin (1) antes de la regulacin de la perilla de ajuste (2).
1250 0067 70
Figura: Presostato del compresor
192
2. Suba la perilla de ajuste (2) a la posicin superior para la regulacin de la presin de carga. 3. Regule la presin de descarga del compresor a 8 bar ajustando la perilla de ajuste (2). Compruebe el manmetro (Ga) situado en el panel de operario. Al girar a la derecha la perilla de ajuste aumentar la presin de descarga; al girarla a la izquierda se reducir dicha presin. 4. Baje la perilla de ajuste (2) a la posicin inferior para el ajuste de la diferencia de presin entre descarga y carga. 5. La diferencia entre la presin de descarga y carga debe ser de 2 bar. As pues, regule la perilla de ajuste (2) de forma que el compresor se someta a carga a 6 bar. Compuebe el manmetro (Ga) situado en el panel de operario. La diferencia de presin entre descarga y carga aumenta al girar a la derecha la perilla de ajuste y desciende al girarla a la izquierda. 6. Reinstale el pasador de seguridad (1). Nota La presin de aire mx. permitida es de 10 bar.
Presin de aire de lubricacin

Presin de aire de lubricacin
Una vlvula limitadora de presin preajustada restringe la presin del compresor a 3 bar. Si el equipo perforador est equipado con un depsito de presin (para, p.ej., la inyeccin de aire), el compresor proporcionar una presin superior, normalmente de 6-9 bar. En ese caso, es posible que precise ajustar la presin de aire para la lubricacin de las perforadoras.
193
1. Soltar el tornillo de bloqueo (1).
1
1250 0113 29
Figura: Regulador (205) de presin de aceite lubricante 2. Regule la presin de aire de lubricacin a 3 bar con ayuda del tornillo de ajuste (2). Consulte el valor en el manmetro de presin de aire de lubricacin, ubicado en el panel de maniobra. 3. Apretar el tornillo de bloqueo (1). Nota Si el equipo perforador se utiliza mucho o exclusivamente para perforado hacia arriba, la presin del aire de lubricacin debe ajustarse a 4-5 bar.
Enfriamiento del aceite hidrulico (termostato, opcional)

Al alcanzar el aceite hidrulico una temperatura determinada (50C) se abre un termostato ubicado en el depsito de aceite hidrulico, que deja salir agua para aumentar as el caudal de agua que atraviesa el enfriador de aceite. El termostato se regula a 50C girando la perilla de ajuste (C). El termostato presenta una escala graduada de 1-5. 1 equivale a aproximadamente 25C y 5 a unos 65C. Compruebe el ajuste del termmetro del depsito de aceite hidrulico. La presin de agua que entra en el termostato puede consultarse en el manmetro conectado a la toma (B). La presin debe ser de unos 5 bar y se ajusta en la vlvula reductora (A). La presin de agua entrante del termostato puede ser como mximo de 16 bar (C).
194
C A
1250 0173 13
Figura: Vlvula reductora del depsito de aceite hidrulico
Limpieza del filtro de agua

Para que la caida de presin no resulte demasiado grande en el filtro de agua, ste deber ser limpiado peridicamente. 1. Acoplar la manguera al equipo perforador en la toma de agua (4). Nota Si el equipo perforador est equipado con tambor para manguera de agua, conectar el agua al tambor.
3
1250 0173 75
4 5
2 1
6
Figura: Limpieza del filtro de agua
2. Comprobar que no exista suciedad en las conexiones. 3. Abra la perilla principal (3). 4. Abra la llave (1) y deje salir el agua por el colador (5). 5. Si el filtro de agua est muy obturado, suelte la pieza terminal (6).
195
6. Sacar el tambor de filtrado. 7. Limpiar el tambor o cambiarlo por uno nuevo.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Drenaje del sistema de agua
Drenaje del sistema de agua
1. Desconecte el contacto de induccin de la vlvula solenoide Y 162 para que no arranque la bomba de agua. 2. Retirar el tapn de vaciado de la bomba de agua y dejar que salga el agua. A continuacin, volver a enroscar el tapn.
1250 0141 84
Figura: Tapn de vaciado de la bomba de agua 3. El equipo perforador incorpora un refrigerador de aceite que emplea el agua como agente refrigerante. Abra la llave de drenaje acoplada al refrigerador de aceite y deje que se vierta el agua.
1250 0141 83
Figura: Radiador de aceite
196
4. Conecte aire a la conexin (2).
3
1250 0173 75
4 5
2 1
6
Figura: Toma de agua
5. Abrir la espita (1). 6. Gire la perilla de agua de barrido situada en el panel de operario y expulse el agua del sistema.
Drenaje del depsito de aire

El depsito de aire slo existe en los equipos perforadores con la opcin de inyeccin de aire.
1250 0168 79
A
A B
Espita de drenaje Vlvula de barrido de aire Hole Blowing Kit
1. Vaciar el agua de condensacin abriendo la espita de drenaje. Para poder vaciar el depsito de aire de toda el agua de la condensacin, el equipo perforador deber encontrarse sobre una superficie plana.
197
12. Sistema elctrico IEC

Seguridad
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso. Riesgo de lesiones personales graves. Asegrese de que el sistema est sin corriente antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Las intervenciones en el sistema elctrico slo pueden realizarlas electricistas cualificados.
Generalidades
Normativas de seguridad
El sistema elctrico cumple con las disposiciones de la normativa sobre alta corriente. Las directivas y normas aplicadas se especifican en Seguridad.
Circuito de baja tensin

Con tensin baja se indica la tensin alterna superior a 50 V e inferior o igual a 1000 V. El circuito de baja tensin del equipo perforador es una circuito de corriente fuerte. Cable en el tambor y colector Armario elctrico Motor(es) elctrico(s) en la(s) bomba(s) hidrulica(s) Alumbrado (tambin corriente dbil) Circuitos de maniobra Toma de servicio Cargador de batera para vehculo portador (tambin corriente dbil) Lmparas de indicacin en el armario elctrico
198
Circuito de tensin dbil

Con tensin dbil se indica la tensin alterna inferior a o igual a 50 V y la tensin continua inferior o igual a 120 V. Circuitos de maniobra Supervisores en el sistema Cargador de batera para vehculo portador (tambin tensin baja) Alumbrado (tambin tensin baja) Lmparas de indicacin en el armario elctrico
Antes de la puesta en marcha

Controlar, antes de la puesta en marcha, todas las conexiones de corriente fuerte en el armario elctrico y el colector, as como a los motores elctricos. Controlar tambin que el enchufe (guante) est acoplado correctamente.
Marcacin de los cables

Todos los cables estn marcados con un nmero de cable segn el esquema elctricos.
Cambio de los componentes

Cuando se va a cambiar algn componente deber controlarse que el nuevo tiene el mismo nmero de artculo Atlas Copco que el antiguo. Marcar los componentes nuevos que van a montarse con la misma que los cambiados.
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte

Lmparas de indicacin
Para una mayor informacin sobre las lmparas de indicacin del armario elctrico, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.
199
Lado interior
ECL K50 K53
ECL K11 K20 K21 K107 K141:1 1K01T K107T K50 K53 V02
K51 P01 P03

F10 F02 F03
M10
F25
F16 F19
K51
I<,03
P01 P03
5 6 7 8 V A 1 4 h
F25
T10
F14
F15 F17
1T11
F01
Q01
K01
K02
K03
1250 0202 29
U158
T02
S23
X40 SEE SHE ET 03
X50
T04 4k VA
F01
Q01
Figura: Armario elctrico A10, interior

ECL K50 K53 K51 P01 P03 F25 F01 Q01 Rel de impulsos, lubricacin de perforadora Supervisor de seguimiento de fase Rel de seguridad Rel de avera de tierra (proteccin antiincendios) Voltmetro y ampermetro Contador horario Interruptor de avera de tierra (proteccin personal) Rel de proteccin del motor (uno para cada unidad de la bomba de mano) Interruptor principal
Para la descripcin del resto de denominaciones, vea el captulo Listas de componentes, seccin Electricidad de potencia.
Equipo de proteccin del sistema elctrico

Interruptor principal
Generalidades
El interruptor principal (Q01) est montado en el circuito de 3 fases entrante en el armario elctrico. Tiene una manecilla para la conexin y desconexin. El interruptor principal contiene como estndar una proteccin de tensin baja, una proteccin de sobrecarga trmica y una proteccin de cortocircuitos magntica. La reposicin del interruptor con la proteccin activada se realiza girando la manecilla a la posicin 0 (OFF) y seguidamente a la posicin 1 (ON).
200
S24
Proteccin de sobrecarga
El ajuste de la proteccin de sobrecarga depende de la tensin de alimentacin y potencia total del motor elctrico. El ajuste se hace con los interruptores dip (I1) en el ruptor principal. Junto a los interruptores dip existe una marcacin que muestra las distintas posibilidades de ajuste. Controlar qu ajuste es vlido con ayuda de la tabla siguiente. El tiempo (t1) deber estar ajustado en todos los casos en 18 segundos. Tabla: Valores de ajuste, proteccin de sobrecarga del interruptor principal
Tensin de alimentacin Motores elcricos Valor de ajuste
380 - 400 V 380 - 400 V 440 V 440 V 500 V 500 V 550 V 550 V 660 - 690 V 660 - 690 V 1000 V 1000 V
1 x 55 kW 1 x 75 kW 1 x 55 kW 1 x 75 kW 1 x 55 kW 1 x 75 kW 1 x 55 kW 1 x 75 kW 1 x 55 kW 1 x 75 kW 1 x 55 kW 1 x 75 kW
0,6 x 250 A 0,6 x 250 A 0,6 x 250 A 0,6 x 250 A 0,5 x 250 A 0,4 x 250 A 0,4 x 250 A 0,5 x 250 A 0,4 x 250 A 0,4 x 250 A 0,4 x 250 A 0,4 x 250 A
Proteccin de cortocircuitos
El ajuste de la proteccin de cortocircuitos depende del mtodo de puesta en marcha. El ajuste se hace con los interruptores dip (I3) en el ruptor principal. Junto a los interruptores dip existe una marcacin que muestra las distintas posibilidades de ajuste. Para los equipos perforadores con puesta en marcha Y/D, la proteccin de cortocircuitos deber ajustarse en 4x la corriente nominal (In) del interruptor. Para los equipos perforadores con puesta en marcha directa, la proteccin de cortocircuitos deber ajustarse en 10x la corriente nominal (In) del interruptor.
Supervisor de seguimiento de fase

Si se enciende la lmpara de indicacin para avera de fase, un electricista autorizado deber tomar las medidas siguientes.
201
El sistema elctrico est equipado con un supervisor de seguimiento de fase (K50) para evitar la puesta en marcha de los motores elctricos en caso de un seguimiento de fase errneo en la toma de red del usuario. En caso de un seguimiento de fase errneo se enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico. 1. Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante y sacar el enchufe (guante). 2. Conmutar las dos fases en la toma de red del usuario.
Equipo de avera de tierra

En el sistema elctrico existe un rel de avera de tierra (K51) y un interruptor de avera de tierra (F25). El rel de avera de tierra (K51) es un proteccin que protege al equipo perforador de incendios en los circuitos principales. Este interruptor est ajustado en 300 mA y 0,5 s de fbrica. El interruptor de prdida a tierra (F25) es un dispositivo de proteccin personal. Se encuentra en el circuito del transformador del alumbrado de trabajo y la toma de servicio de 230 V CA, as como en la alimentacin del armario de suministro de corriente (A40). Este interruptor est ajustado a 30 mA y un mximo de 40 mseg. El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un electricista autorizado. El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la entrega y est provisto de un precintado.
202
Proteccin del motor

Rel de proteccin electrnico del motor
1 2 3 4
1250 0104 15
Figura: Rele elctronico de proteccin del motor (F01)

1 2 3 4 5 6 7 Indicacin de temperatura excesiva Indicacin para la cada de fase y asimetra de fase Indicacin de sobrecorriente y sobrecarga trmica Indicacin de la proteccin del motor en la posicin operativa Botn de reposicin Ajuste de la corriente nominal Ajuste del tiempo de disparo
Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin del motor (F01), que corresponde tanto a un rel de termistor como a un rel elctrotrmico. La proteccin del motor tiene un diodo luminoso (4) que muestra que la tensin est conectada y que el rel de salida est en la posicin operativa. Si se dispara la proteccin del motor se apaga el diodo luminoso. La proteccin del motor tiene diodos luminosos (1, 2 y 3) para la indicacin del tipo de avera que ha ocasionado su activacin. El diodo luminoso (1) se enciende cuando se excede la temperatura permitida del motor (sobretemperatura). El diodo luminoso (2) se enciende con cada de fase y asimetra de fase. El diodo luminoso (3) destella cuando se excede la corriente permitida del motor (sobrecorriente). Si esto ocurre un largo tiempo, el diodo luminoso pasa a luz fija y se dispara la proteccin del motor debido a una sobrecarga del motor (sobrecarga trmica).
Si se ha disparado la proteccin del motor

1. Controla cul de los diodos luminosos (1, 2 o 3) est activado y reparar la causa de la parada. a. Indica el diodo luminoso (1). Controlar que el motor elctrico est refrigerado correctamente.
203
b. Indica el diodo luminoso (2). Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante y sacar el enchufe (guante) de la toma elctrica. Controlar seguidamente el cableado del circuito del motor elctrico y el motor. c. Si destella el diodo luminoso (3) esto significa que la corriente del motor excede la corriente nominal ajustada y que se va a dispara la proteccin del motor. Si los destellos pasan a luz fija y se dispara la proteccin del motor, controlar que la tensin entrante concuerde con la tensin nominal en el letrero de datos del equipo perforador. Si la tensin es la correcta, se deber controlar el circuito del motor elctrico, ver el punto b de arriba. 2. Cuando se ha reparado la causa de la parada, reponer la proteccin del motor con el botn (5).
Ajuste de la corriente nominal

La proteccin del motor debe ajustarse a la corriente nominal del motor, excepto si el motor presenta un factor de servicio (SF) superior a 1,0. Si el factor de servicio es 1,15, la proteccin debe ajustarse a un valor un 15% superior a la corriente nominal. Si el factor de servicio es 1,3, la proteccin debe ajustarse a un valor un 30% superior a la corriente nominal. La corriente nominal y el coeficiente de servicio se indican en el letrero de datas. La configuracin bsica de la proteccin del motor es de 20 A, algo que debe tenerse en cuenta durante el ajuste. Es decir, el valor regulado debe ser 20 A inferior a la corriente nominal, o bien 20 A inferior a la corriente nominal x factor de servicio (1,15 1,3). El ajuste se hace con ayuda de los interruptores de la proteccin del motor. A continuacin presentamos dos ejemplos .
204
1. Motor elctrico con corriente nominal 85 A. Corriente nominal - valor bsico = 85 - 20 = 65 A.

OFF ON
+1 +2 +3 +5 +10 +20 +40 +80
1 2 3 4 5 6 7 8
2. Motor elctrico con corriente nominal 81 A y coeficiente de servicio 1,15. Corriente nominal x coeficiente de servicio - valor bsico = (81 x 1,15) - 20 = 73 A.
OFF ON
+1 +2 +3 +5 +10 +20 +40 +80
1 2
1250 0104 16
Figura: Ajuste, ejemplo 1
3 4 5 6 7 8
1250 0104 17
Figura: Ajuste, ejemplo 2
205
Ajuste del tiempo de disparo

El tiempo de activacin de la proteccin del motor deber estar ajustado a 8 segundos. El ajuste se realiza con ayuda de los interruptores en la proteccin del motor.
OFF ON +2 +4 +8 +16
1 2 3 4
Unidad de alimentacin de corriente

Generalidades
La caja de fusibles (A50) proporciona el sistema de 24 V del equipo perforador. La cantidad de fusibles depender del nmero de elementos consumidores de corriente del equipo.
206
1250 0199 59
Figura: Ajuste del tiempo de disparo, 8 segundos
Figura: Armario A50 Descripcin de las designaciones de los fusibles, ver captulo Listas de componentes
Recomendacin de cables
Para recomendaciones sobre el cable de alimentacin consulte con su representante de Atlas Copco ms prximo.
Antes de comenzar la localizacin de averas, controle que: estn intactos todos los fusibles y activados. la tensin correcta est acoplada al equipo perforador (ver bajo voltmetro). funcionen todas las lmparas de advertencia en el armario elctrico (prueba de lmparas).
207
13. Colocacin de los componentes

Generalidades
Nota La colocacin de los componentes puede variar ligeramente entre los distintos equipos perforadores segn el grado de equipamiento de los equipos.
1XX 3XX
4XX 2XX 5XX
1250 0181 07
6XX
Figura: Distribucin del equipo perforador El equipo perforador se divide en seis mdulos. Cada mdulo cuenta con su propia serie de nmeros. Tabla: Divisin de las series de nmeros
1XX 2XX 3XX 4XX 5XX 6XX Mdulo de brazo Mdulo delantero Mdulo de plataforma/cabina Mdulo de potencia Mdulo intermedio Mdulo trasero
208
Vlvulas
Nota Las denominaciones de las vlvulas se incluyen en el captulo de listas de componentes.
Figura: Colocacin de vlvulas
209
Manmetros, toma de medicin y supervisor de caudal

Nota La colocacin de los componentes puede variar ligeramente entre los distintos equipos perforadores segn el grado de equipamiento de los equipos.
Figura: Colocacin de manmetros, toma de medicin y monitor de flujo Para el manmetro 416-428, vea lo siguiente:
210
1250 0167 81
Toma de medicin de las funciones de perforacin

416
425 426
427
417
420
1250 0181 08
421
Figura: Toma de medicin de las funciones de perforacin

Toma de medicin pasa a Descripcin
420/GC 421/GR 416/XH 417/XC 425/GHP 426/GF 427/GR
CT2/Y172 LS C1 CT8 B138 CT10 CT9
Presin de espera y presin de bombeo Presin de control Inicio de percusin Inicio de percusin, emboquillado Horas de percusin Presin de avance Perforadora, presin de rotacin
211
14. Listas de componentes

Introduccin
Las siguientes listas ofrecen una relacin de las designaciones de componentes empleadas por los equipos perforadores Boomer de Atlas Copco.
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra

Tabla: Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Denominacin del componente Descripcin Observacin
A10 A20 A34 A41 A50 A51 A55 A57 A58 A71 A72 A74 A76 A81
Armario de distribucin elctrica Panel de perforacin Toma externa trifsica Prueba de la parada de emergencia y el circuito piloto Caja de fusibles, dispositivo portador Caja de acoplamientos, bastidor de brazo Caja de acoplamientos, sistema de frenos Caja de maniobra, tambores Caja de distribucin, instalacin de climatizacin Panel de regulacin hidrulica Caja de acoplamientos, alumbrado de 24 V Instalacin de climatizacin e instalacin de climatizacin (opcional) Panel, alumbrado de trabajo y alumbrado del techo Panel, sistema de regulacin on/off y reflector Caja de maniobra, llenado de aceite Opcin Opcin Opcin Sistema de perforacin DCS Opcin
Tabla: Sistema elctrico de 24 V

B143
Supervisor de nivel de aceite hidrulico
212
Denominacin del componente
Descripcin
Observacin
B186 B188:1 B332 B350 B351 B352 B353 B354 B355 B358 B359 B360 B363 B364 B380 B381 E101 E102. 1/:2 E103: 1/:2 E104 E105 E106 E109 E110 E111 E113 E114 E116 F100 F101 F110 F111
Lubricacin de brazo Presostato, aire, lubricacin ECL Supervisor de rotura de correa Presin hidrulica en el circuito de frenos, indicacin Supervisor de freno de aparcamiento Nivel de combustible Presin del aceite de motor Supervisor de temperatura, aceite de motor Transmisin, presin del aceite, indicacin Posicin lmite, tambor de cable Presin hidrulica, regulacin de freno de estacionamiento Supervisor de filtro de aire, sensor de presin inferior Termostato, instalacin de climatizacin Presostato a la luz de freno Supervisor de nivel, lubricacin ECL Presostato de presin alta/baja, instalacin de climatizacin Alumbrado de marcha, trasero Alumbrado de marcha, delantero Alumbrado de marcha, techo, delantero Alumbrado de marcha, techo, trasero Alumbrado de escalera, lado izquierdo Alumbrado de escalera, lado derecho Lmpara de bsqueda, izquierda, manual Lmpara de bsqueda, derecha, manual Alumbrado interior Radio Lmpara de bsqueda, izquierda, con mando a distancia Lmpara de bsqueda, derecha, con mando a distancia Fusible, cargador de batera, 25 A Fusible principal, 50 A Fusible, bocina, parada de emergencia, arranque disel, 10 A Juegos de opciones, sensor de nivel, aceite hidrulico, maniobra, iluminacin de emergencia, 10 A Opcin Opcin Opcin Opcin Opcin
213
Descripcin
Observacin
F112
FAM, iluminacin de cabina, limpiaparabrisas, receptor-transmisor, iluminacin de escaln, 10 A Instalacin de climatizacin, 15 A Climatizador, reflector, 15 A Alumbrado de marcha, 10 A Alumbrado de marcha, 10 A Freno de estacionamiento, lmparas sealizadoras, alumbrado de maniobra, vlvulas de cambio, pos. disel, tambores, 10 A Instrumentos, alumbrado de marcha, 10 A Supervisor de rotura de correa, solenoide de Opcin parada, sensor de presin de aceite de motor, baliza de advertencia, 15 A Precalentamiento, 25 A Alumbrado de marcha, 10 A Batera Alternador Alarma de marcha atrs, trasera Seal acstica Lmpara de carga Presin de aceite, motor Nivel de aceite hidrulico bajo Temperatura de motor alta Presin de aceite baja, frenos de marcha Filtro de aire obturado Freno de estacionamiento activado Cable desplegado Luz de advertencia trasera Luz de pare trasera Transmisin, presin baja Rotura de correa Nivel de aceite hidrulico Contactor principal Presin del aceite de motor Preregulacin, freno de estacionamiento Rel auxiliar, alumbrado de emergencia Rel de temporizacin, limpiaparabrisas trasero (retardacin de conexin) Rel de temporizacin, limpiaparabrisas trasero (retardacin de desconexin) Alumbrado de marcha, techo, delantero Opcin
F113 F114 F115 F116 F117
F118 F119
F120 F121 G100 G101 H121 H186 H201 H202 H203 H204 H206 H207 H208 H209 H215 H217 H219 H239 K102 K104 K105 K106 K111 K112 K113 K116
214
Descripcin
Observacin
K117 K118 K140 M100 M101 M102 M103 M104 M107 M108 M110 M113 N101 N106 P110 P111 R101 S133:1 S133:2 S133:5 S133:6 S136 S137 S138 S139 S141 S145 S146 S157 S178 S248 S249 S300 S307:1 S307.2 S308:1 S308:2
Alumbrado de marcha, techo, trasero Ventilador de condensador Motor disel, supervisor de rotura de correa Motor diesel Motor de arranque Bomba para llenado de aceite Limpiaparabrisas delantero Limpiaparabrisas delantero Condensador, ventilador, instalacin de climatizacin Limpiaparabrisas trasero Ventilador descongelador delantero Bomba de lubricacin, brazo Precalentamiento, disel Regulacin continua de la instalacin de climatizacin Indicador de tiempo de funcionamiento Indicador de combustible Precalentamiento Parada de emergencia, panel de maniobra 1 Parada de emergencia, panel hidrulico (A71) Parada de emergencia cabina lado derecho Parada de emergencia cabina lado izquierdo Desactivacin de la posicin lmite del tambor del cable Selector de marchas Freno de estacionamiento Llave de arranque Conmutacin, presin hidrulica Conmutador, limpiaparabrisas delantero Conmutador, limpiaparabrisas trasero Botn de prueba, freno de aparcamiento Prueba de lmparas Tambor de cable, enrollado/desenrollado Tambor de manguera, enrollado/ desenrollado Desconectador de batera, diesel Alumbrado de marcha, techo, delantero Alumbrado de marcha, techo, trasero Alumbrado de marcha, bastidor, delantero Alumbrado de marcha, bastidor, trasero Opcin Opcin Opcin
215
Descripcin
Observacin
S501 T101 T102 U158 V100 V103 V104 Y156 Y188 Y200 Y203 Y216 Y218 Y219 Y220 Y221 Y222 Y410 Y411 Y412 Y414 Y415 Y423 Y802
Techo de proteccin, arriba/abajo Transformador 24/12 V, radio Transformador 24/12 V, toma Cargador de bateras Unidad de diodos, prueba de lmparas Puente de diodos, alumbrado de emergencia, techo, delantero Puente de diodos, alumbrado de emergencia, techo, trasero Instalacin de climatizacin Barreno ancho Solenoide de parada Carga, sistema hidrulico, diesel Vlvula de freno Solenoide, selector de marchas Solenoide, selector de marchas Solenoide, selector de marchas Solenoide, selector de marchas Precalentamiento, disel Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia abajo Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia arriba/hacia abajo Pata de apoyo, delantera derecha, hacia arriba/hacia abajo Tambor de cable Tambor de manguera Pata de apoyo adelante deslizamiento Amortiguacin de brazo, on/off Opcin Opcin Opcin Opcin
Electricidad de potencia
Tabla: Electricidad de potencia
B138 B141 B146 B188 B348
Horas de percusin, bomba 1 Flujo de agua, brazo 1 Supervisor de temperatura, aceite hidrulico Presostato, compresor Presostato ANSUL
216
Descripcin
Observacin
F01 F02 F03 F10 F14 F15 F16 F17 F19 F25 H02 H03 H04 H05 H06 H08 ECL K01 K01T K02 K03 K11 K20 K21 K50 K51 K53 K107T K107 K141 M01 P01 P03 Q01 R01
Proteccin de sobrecarga, motor elctrico 1 Toma externa o avance externo, transformador Transformador T04 Transformador T02 Contactores Calefactor Alumbrado de trabajo Toma de pared, alumbrado interior Armario de alimentacin de corriente A40 Rel de prdida de tierra para F15-F19 Motor elctrico, sobrecarga Avera de seguimiento de fase Nivel de aceite hidrulico, bajo Aceite hidrulico, alta temp. Corriente principal Lmpara de advertencia de nivel bajo de aceite ECL Rel de impulsos, lubricacin de perforadora Contactor, motor elctrico Rel temporizado, motor elctrico Contactor D, motor elctrico Contactor Y, motor elctrico Rel de arranque, motor elctrico Bajo nivel de aceite hidrulico Supervisor de temperatura de aceite hidrulico. Detiene la bomba Supervisor de seguimiento de fase Rel de avera de tierra Rel de parada de emergencia Rel de temporizacin para advertencia de lubricacin ECL Rel intermedio para advertencia de lubricacin ECL Rel intermedio para Y114 Motor elctrico 1 Voltmetro/ampermetro Contador horario Interruptor principal Termistor, motor elctrico 1 Slo equipos perforadores con arranque Y/D Slo equipos perforadores con arranque Y/D IEC
217
Descripcin
Observacin
S01 S02 S03 S10 S11 S23 S24 S105 S106 T02 T04 T10 T11 V02 Y104 Y106 Y110 Y114 Y115 Y162 Y172 Y210 Y450
Parada de emergencia Prueba de pilotos Prueba de lmparas Retencin antiparalela Interruptor del motor, motor elctrico 1 Interruptor limitador, puerta del armario elctrico (A10) Interruptor limitador, puerta del armario elctrico (A10) Puesta en marcha de bomba Parada de bomba Transformador, 50 VA Transformador, 8 kVA Transformador, rel de prdida a tierra K51 transf. corriente, motor 1 Unidad de diodos para circuito de parada de emergencia Avance en enroscado/desenrocado durante perforacin de empalme Bomba ECL, brazo 1 Caudal de agua total Parada de bomba, sin agua Flujo de aire total Bomba de agua, conexin/desconexin Bomba hidrulica, carga Compresor, carga Retencin antiparalela
Mdulos electrnicos y cajas de fusibles

Tabla: Mdulos electrnicos y cajas de fusibles
D551
Caja de fusibles, FAM
218
15. Tambores
15. Tambores
Generalidades
El tambor se regula mediante un motor hidrulico. El desenrollado del tambor durante la marcha se realiza dejando patinar un acoplamiento en el engranaje del tambor. El mando de maniobra para el desenrollado deber encontrase en la posicin neutra. El enrollado se realiza con ayuda de un motor hidrulico. El acoplamiento deber ajustarse para que tenga fuerza de enrollar hidrulicamente el cable/manguera, pero para que patine al mismo tiempo que se el cable se desenrolle durante la marcha.
Engranaje del tambor

C A D B
Figura: Engranaje del tambor de cable

A B C Mirilla, nivel de aceite Drenaje de aceite Llenado de aceite y llave de ajuste para el acoplamiento deslizante
1. Controlar peridicamente el nivel de aceite del engranaje a travs de la mirilla (A). 2. Reposte en los casos necesarios con aceite a travs del orificio de llenado (C). Para las recomendaciones de aceite, ver el programa de mantenimiento Tambor de cable
Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor

Para no sobrecargar el tambor, ste est provisto de un acoplamiento deslizante que deber estar ajustado de modo que el cable, sin colgar por debajo del tambor, se despliegue o repliegue al moverse el equipo perforador. El ajuste se realiza de la manera siguiente.
1250 0175 83
219
15. Tambores
1. Desatornillar la llave de ajuste (C).
C A D B
Figura: Engranaje del tambor de cable 2. Introducir la llave de ajuste hacia arriba y hacia abajo en el orificio. 3. Girar el tambor lentamente, hasta que la llave de ajuste quede en posicin bloqueada. 4. Girando el tambor a derechas o a izquierdas se puede aumentar o reducir el par, ver la marcacin de flecha (D) en la caja del engranaje. Ajustar 1/4 de vuelta a la vez. 5. Volver a fijar la llave de ajuste. 6. Repita el procedimiento en caso de precisarse ms ajustes. Vea tambin ajuste de velocidad del tambor.
Ajuste de la velocidad del tambor

La velocidad de enrollado/desenrollado del tambor puede ajustarse con dos vlvulas estranguladoras situadas en la vlvula de direccin y en la vlvula reductora de presin del tambor. Compruebe que estn lo suficientemente abiertas. De lo contrario, el acoplamiento deslizante se ver afectado (demasiado blando si se estrangula en exceso).
220
1250 0175 83
15. Tambores
Colector, tambor de cable

Control del colector
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso. Riesgo de lesiones personales graves. Asegrese de que el sistema est sin corriente antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento. Las intervenciones en el sistema elctrico slo pueden realizarlas electricistas cualificados.
La colocacin del colector depende del tipo de equipo perforador. En algunos tipos, el colector est colocado en el interior del tambor de cable, lugar donde est protegido por una chapa de recubrimiento que debe extraerse para la inspeccin. En otros tipos de equipos, el colector est colocado en una caja protectora montada por fuera del tambor. Despus de aprox. una semana de utilizacin de un colector nuevo o renovado, se deben reapretar las tuercas de todas las conexiones de cables. Los anillos deslizantes del colector deben reapretarse segn la tabla de pares de apriete. 1. Controlar que la caja del colector y los aros estn secos y limpios de aceite, depsitos de cobre y otras suciedades. 2. Para la limpieza se utiliza un aspirador, trapos limpios y un cepillo. Nota NO UTILIZAR NUNCA AGUA NI AIRE COMPRIMIDO. 3. Cambiar los componentes daados por otros nuevos. 4. Comprobar que la proteccin del cable est correctamente montada.
221
15. Tambores
Ruptor de posicin lmite, opcin

Ajuste
Ajustar el contactor del ruptor de posicin lmite al cambiar el cable del tambor o si se produce una modificacin fortuita del ajuste del contactor. 1. Desmontar la cubierta del ruptor de posicin lmite (1).
Figura: Ruptor de posicin lmite 2. Soltar el tornillo de seguridad (A).
A D
Figura: Tornillo de cierre, tornillo de ajuste y contactor 3. Desplegar el cable hasta que queden tres vueltas de cable en el tambor de cable. 4. Ajuste el tornillo (C) hasta que el contactor (D) active la lmpara de advertencia (H209) del panel de conduccin vea Instrucciones de operario, captulo Unidad de maniobra.
222
1250 0134 95
15. Tambores
5. Apretar el tornillo de bloqueo (A). 6. Reinstale la cubierta del interruptor limitador (1).
223
16. Depuracin de los gases de escape

Seguridad
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes. Puede provocar daos personales. Asegrese de que el motor est apagado en todas las tareas de mantenimiento. Tenga cuidado al verte aceites y lquidos a altas temperaturas.
Scrubber
Generalidades
F
E
1250 0146 21
D
Figura: Depuracin de los gases de escape
A B C D E Espita de nivel Espita de vaciado Espitas de inspeccin Salida de gases de escape Llenado de agua
224
F Entrada de gases de escape
El nivel de agua en el scrubber debe controlarse peridicamente. El control se realiza mediante el llenado de agua en el scrubber.
Llenado de agua
1. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la perilla (3).
3
1250 0173 75
4 5
2 1
Figura: Toma de agua 2. Conectar agua a la conexin (4). Nota Si el equipo perforador est equipado con un tambor de manguera de agua, el agua debe conectarse al tambor debido a que el tambor est a su vez acoplado a la conexin (4).
225
3. Abrir la espita (A).
E
1250 0146 21
D
Figura: Scrubber
4. Abrir la espita (B) hasta que salga agua por la espita (A). 5. Cerrar la espita (B) y despus la espita (A). 6. Cierre el agua. 7. Para poder desacoplar la conexin de agua es necesario despresurizar el conductor. Abrir por ello la espita (1) y cerrar la perilla (3). 8. Desacoplar la conexin de agua (4). Nota Si el equipo perforador est equipado con tambor de manguera de agua, deber desconectarse la conexin de agua del tambor. 9. Cerrar la espita (1).
226
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Drenaje
1. Abrir la espita de vaciado (B) y una o ambas espitas de inspeccin (C) y vace el sistema.
E
1250 0146 21
D
Figura: Drenaje del scrubber 2. Cerrar las espitas de agua (B) y (C).
Catalizador
Generalidades
El catalizador comienza a actuar cuando el motor ha alcanzado la temperatura de trabajo.
Cambio del catalizador

1. Soltar las abrazaderas que existen alrededor del catalizador. 2. Cambiar el catalizador.
227
17. Equipo de extincin de incendios

Sistemas de extincin de incendios
Generalidades
El equipo perforador debe incorporar uno de los sistemas de extincin de incendios disponibles, ya sea manual o automtico. El agente de extincin empleado es de tipo Ansul 101 (polvo) o Forrex (lquido), para apagar el posible incendio del motor. Algunos dispositivos de extincin incluyen tambin un sistema de cido carbnico para la extincin de eventuales fuegos en armarios elctricos. El contenido qumico de Ansul 101 es el Foray, mientras que Forrex incluye un agente basado en agua. Dichos agentes de extincin son eficaces con incendios de clase A, B y C. Los distintos sistemas disponibles son los siguientes: Ansul manual Forrex manual Ansul Checkfire Los sistemas se describen ms abajo.
Ansul manual
Descripcin
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber activarse manualmente. Al activarse, adems de iniciarse la extincin, se realizan otras funciones automticamente: el motor se apaga, se corta el suministro de combustible, se activa el freno de estacionamiento y se interrumpe el sistema de 24 V. Componentes: dispositivo de activacin Cartucho N2 recipiente del agente de extincin boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica
228
Colocacin
A
C
B
A
B
D
C
B
1250 0167 91
Figura: Colocacin del dispositivo antiincendios

A B C D Dispositivo activador Ansul Boquillas Ansul Extintor de incendios Recipiente de polvo Ansul y cartucho de gas
Forrex manual
Descripcin
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber activarse manualmente. Al activarse, adems de iniciarse la extincin, se realizan otras funciones automticamente: el motor se apaga, se corta el suministro de combustible, se activa el freno de estacionamiento y se interrumpe el sistema de 24 V. Componentes: dispositivo de activacin Cartucho N2 recipiente del agente de extincin boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica
229
Ansul Checkfire
Descripcin
Se compone de un sistema con detector, que activa automticamente el sistema de extincin en caso de incendio, pero el sistema puede tambin iniciarse manualmente. En caso de activacin, adems de procederse a la extincin, se inician otras funciones automticamente: el motor se apaga, se corta el suministro de combustible, se activa el freno de estacionamiento y se interrumpen el sistema de 24 V y el desconector de batera. Componentes: dispositivo de activacin Cartucho/cartuchos N 2 recipiente del agente de extincin boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica
Colocacin
A,G
C
B E B
D
C
B
1250 0202 24
Figura: Colocacin de los componentes del sistema de extincin de incendios

A B C D E G Dispositivo activador Boquillas Recipiente del agente de extincin Cartucho de gas Cable de detector Unidad central
230
Unidad central
Esta unidad central se usa con sistemas de tipo Ansul Checkfire.
Figura: Unidad central

Funcin
La unidad central opera en modo automtico. El bucle de deteccin y el circuito de activacin son supervisados permanentemente. Los posibles errores originarn una seal desde la unidad central.
1250 0177 09
231
Seales
5 6 2 1 3 4
Figura: Seales Tabla: Seales de diodos

Posicin Tipo Observacin
1 2 3
1250 0177 66
El diodo amarillo parpadea cada diez segundos Parpadeo del diodo rojo El diodo amarillo parpadea cada diez segundos acompaado de una seal acstica El diodo amarillo parpadea cada diez segundos acompaado de una seal acstica Seal acstica
Nivel bajo de batera Alarma en bucle de deteccin, o activacin manual del sistema. Fallo en el bucle de deteccin
Fallo en el circuito de activacin.
5 6 6
El diodo verde parpadea cada tres Sistema de extincin de incendios segundos acoplado Diodo verde apagado Avera en la alimentacin de tensin, avera de batera, rotura del cable.
232
Botones
Figura: Botones de la unidad central

1 2 Botn de retardo (DELAY) Botn de reposicin (RESET)
Entre la deteccin/alarma y la activacin del sistema se produce un retardo de cinco segundos. Si durante este perodo se pulsa DELAY, se reiniciarn esos cinco segundos. El botn DELAY puede emplearse tambin para localizacin de averas, ver el apartado Localizacin de averas ms abajo. RESET (2) El botn Reset se usa para reiniciar la unidad central, en caso, por ejemplo, de indicar alguna avera. En caso de surgir fallos stos deben solventarse antes de utilizar el botn de reposicin. Al presionar el botn de reposicin se emiten tres seales acsticas y luminosas de corta duracin para confirmar la correcta pulsacin del botn.
1250 0177 65
DELAY (1)
233
Al pulsar el botn DELAY de la unidad central al indicar los diodos de sta algn problema, los diodos sealarn un cdigo de avera. Si existen varios fallos, la unidad central seleccionar el cdigo a mostrar en base a una priorizacin predeterminada. Una vez resuelto el fallo y pulsado de nuevo DELAY aparecer el siguiente cdigo de avera en caso de que haya varios. En la tabla siguiente se explica el significado de los distintos cdigos de avera.
5 6 2 1 3 4
Figura: Seales Tabla: Cdigos de avera

Cdigo Error
Parpadeo del diodo amarillo (1) Parpadeo del diodo amarillo (1) y del diodo rojo (2) Parpadeo del diodo amarillo (4)
1250 0177 66
Batera interna desconectada Batera externa desconectada
Circuito de activacin abierto
234
Cdigo Error
Parpadeo del diodo amarillo (4) y del diodo rojo (2) Parpadeo del diodo amarillo (3)
El sistema ha sido accionado
Error en el bucle de deteccin
Detector trmico
Figura: Detector trmico El bucle de deteccin consta de dos conductores independientes de acero flexible. A 180C se funde el aislamiento situado entre los conectores, lo que hace que entren en contacto, lo cual activar el sistema.
Aspectos generales sobre seguridad, activacin y servicio

Medidas de seguridad
Procurar evitar los montones de suciedades inflamables en la mquina, as como los restos de aceites y combustible que pueden intensificar el incendio o propagarlo a otros espacios, que de por s no constituyen riesgo de incendio. Lo ms importante para evitar los incendios en la mquina es: Una inspeccin peridica y servicio preventivo de aquellos puntos en los que se puede producir fcilmente un incendio - compartimento motor, sistema elctrico, turbo, dispositivo de bifurcacin y sistema de frenos. Limpieza peridica de todos los espacios en los que se amontonan materiales inflamables, tales como aceite, grasa, lquidos hidrulicos y otros residuos.
Reacondicionamiento de la mquina
Si se modifica la mquina, un instalador autorizado deber inspeccionar el sistema de extincin de incendios una vez realizadas las modificaciones.
1250 0177 68
235
Activacin manual
1. Tirando del pasador (1) y pulsando el botn (2) se activa el sistema de extincin, distribuyendo el agente de extincin con ayuda de las boquillas sobre el motor, la transmisin y, en su caso, el armario elctrico. 2. En caso de haber utilizado el sistema, es importante limpiar o, en caso necesario, sustituir, las boquillas y tubos.
1
1250 0100 30
Figura: Dispositivo activador
Servicio
Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo por una empresa de servicio autorizada. Para ms informacin sobre la empresa de servicio adecuada, srvase ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco ms cercano.
Mantenimiento de la mquina
Los sistemas automticos de tipo Ansul Auto y Forrex Auto deben desconectarse siempre al realizar las operaciones a continuacin especificadas. Lavado al vapor. Los detectores trmicos se disparan a 120C, lo que hace que puedan ser activados por el vapor. Lavado de alta presin. Los componentes y cables pueden resultar daados por el chorro, accionando el dispositivo. Soldadura elctrica. La elevadas corrientes de tierra pueden daar el sistema electrnico. Carga de batera y arranque asistido. Pueden generarse corrientes perjudiciales. Los sistemas se desconectan retirando el fusible FSB1 del dispositivo de extincin. El fusible est montado cerca de la batera, en el cable FS1/FS2.
236
Al volver a conectar el fusible, compruebe las funciones conforme a las indicaciones sobre controles semanales.
Mantenimiento y controles
Control diario En caso de contar con manmetro, compruebe que la aguja del indicador de presin de los recipientes se mantenga dentro del rea verde. Que el diodo verde de la unidad central est iluminado y que no haya encendida ninguna indicacin de error. Control semanal Que funcionen los diodos de la unidad central conforme a la prueba y la reposicin y que el dispositivo de alarma del equipo se active durante la prueba. Control anual El dispositivo debe ser examinado una vez al ao por una empresa de servicio autorizada por Atlas Copco.
Medidas despus de la activacin/incendio

1. No active el equipo antes de haberlo limpiado y realizar el servicio. Tampoco debe encender la mquina hasta no haber localizado y resuelto la causa del incendio. 2. Limpie y, en caso necesario, cambie boquillas y tubos. 3. Recargue el sistema de extincin antes de reutilizar el equipo. Lo ha necesitado ahora, as que es posible que lo vuelva a necesitar en el futuro. Nota Consulte con la empresa de ventas de Atlas Copco para instrucciones ms detalladas.
237
18. Lubricacin automtica

Introduccin
El sistema de lubricacin central es un dispositivo adicional que permite lubricar todas las articulaciones de la estructura posterior del brazo. El sistema se activa mediante un presostato (B186 en el circuito de posicionamiento hidrulico).
Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203
1 2
4 3
1250 0063 61
Figura: Bomba de lubricacin

1 2 3 4 5 Recipiente Elemento de bombeo Vlvula de seguridad Racor de llenado Tapn (temporizador de pausa y operacin)
238
Vlvula de seguridad
Figura: Vlvula de seguridad La vlvula de seguridad tiene como funcin la limitacin de la presin del sistema. La vlvula se abre con una presin de 350 bar. Si la vlvula de seguridad deja escapar grasa lubricante, lo ms probable es que se haya bloqueado alguna manguera o racor.
Ajuste del tiempo de pausa y operacin

1 2
1250 0169 02
Figura: Temporizador
1 2 Conmutador giratorio, tiempo de pausa (azul) Conmutador giratorio, tiempo de operacin (rojo)
La bomba de lubricacin incorpora un temporizador que controla el tiempo de pausa y operacin. Soltando el tapn de la bomba de lubricacin se puede acceder a los dos conmutadores giratorios para el ajuste de estos tiempos. El tiempo de pausa puede ajustarse en 15 pasos (1, 2, 3......15 horas) con el conmutador giratorio azul. El tiempo de pausa predefinido es de 6 horas. El tiempo de operacin puede ajustarse en 15 pasos (2, 4, 6......30 minutos) con el conmutador giratorio rojo. El tiempo de operacin predefinido es de 6 minutos.
1250 0168 99
239
Funcionamiento de prueba
1250 0169 04
1
1 2 3 4 5
Figura: Temporizador
Indicacin de tensin de batera on/off Botn conmutador para el tiempo de pausa Botn conmutador para tiempo de operacin Indicacin de bomba de lubricacin on/off Pulsador de prueba
El temporizador incluye un pulsador (5) para la comprobacin del sistema de lubricacin. Mantngalo pulsado unos 2 segundos a fin de activar la bomba de lubricacin. Seguidamente, compruebe con ayuda del indicador (4) que la bomba de lubricacin cumple con los tiempos de pausa y operacin. Nota Para poder arrancar la bomba de lubricacin, debe estar encendido el desconector de batera del equipo perforador y activada alguna de las bombas hidrulicas de ste.
Llenado de grasa lubricante

Para recomendaciones de aceite, consulte las instrucciones de mantenimiento Lubricantes, refrigerantes y combustibles. La bomba en s se encuentra delante del bastidor, debajo del brazo o brazos. Para facilitar el llenado puede situarse una manguera desde la bomba hasta el racor de llenado ubicado encima del alumbrado de marcha (en el lateral izquierdo). De lo contrario, el llenado se efectuar directamente a travs del racor de llenado de la bomba. 1. Desmonte la cubierta de proteccin colocada sobre el racor de llenado. 2. Reposte aceite lubricante con un engrasador hasta la marca MAX del recipiente. 3. Reinstale la cubierta de proteccin.
240
Figura: Llenado de bomba
1250 0169 00
241
19. Equipo de direccin

FAM
El equipo de direccin FAM (Feed Angle Measurement) se compone de los siguientes componentes principales: Dos sensores de ngulo para cada brazo, situados en la articulacin posterior del brazo (giro de brazo) y en el eje del brazo delantero (giro de dispositivo de avance). Un sensor de inclinacin para cada brazo, colocado en el soporte de avance (inclinacin de avance). Un mdulo resolver para cada brazo. Una pantalla para cada brazo. Una caja de fusibles. Un conmutador CONECTADO/DESCONECTADO Adems para el sistema con medicin de profundidad del barreno (opcin): Un sensor de longitud para cada brazo, colocado en la viga de avance.
B307 B370
1250 0062 91
B371
B372
Figura: Ubicacin de los sensores en el brazo

B370 B371 B372 B307 Sensor de ngulo, giro de brazo Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance Sensor de inclinacin, inclinacin de avance Sensor de longitud, medicin de la profundidad del barreno (opcin)
Datos tcnicos
Equipo de direccin FAM
Tensin de alimentacin 24 V CC
242
Fusibles Sistema de comunicacin Zona de trabajo
10 A CAN ngulo horizontal +/-180 grados ngulo vertical +/-45 grados
Designacin de componentes
Pantalla Brazo 1: D501 Brazo 2: D503 Brazo 3: D505 Brazo 1: D120 Brazo 2: D220 Brazo 3: D320 Brazo 1: B370 Brazo 2: B370 Brazo 3: B370 Brazo 1: B371 Brazo 2: B371 Brazo 3: B571 Brazo 1: B372 Brazo 2: B372 Brazo 3: B372 Brazo 1: B307 Brazo 2: B307 Brazo 3: B307 Equipo perforador: D551
Mdulo resolver
Sensor de ngulo, giro de brazo
Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance
Sensor de inclinacin, inclinacin de avance
Sensor de longitud, profundidad del barreno (opcin)
Caja de fusibles
Mens
Los mens del sistema y la estructura de mens se describen en las instrucciones de funcionamiento. Ver las instrucciones de funcionamiento Equipo de direccin: Maniobra.
Contrasea
N.B. Para acceder a algunos menos se necesita una contrasea.
243
1. Desplazarse hasta el men contrasea.
Figura: Men para contrasea 2. Escribir la contrasea con las teclas de flechas segn la figura siguiente y confirmar con la tecla Enter.
1250 0060 89
Figura: Contrasea para el calibrado 3. Pulsar la tecla Escape para pasar al men principal. Nota La contrasea est activa hasta que se desconecta el sistema o se introduce otra contrasea. 4. Una vez finalizado el calibrado se puede volver a acceder como usuario para evitar que personas no autorizadas accedan a los mens de calibrado. Escribir la contrasea para usuario con las teclas de flechas segn la figura siguiente y confirmar con la tecla Enter.
1250 0071 49
Figura: Contrasea para usuario
244
Conexiones
Sistemas de uno y dos brazos
F1 F2 F3 F4 F5
D551 25 210 D120 201
10 35 200
X1 X2 X3 X4 X5
20
D501
X6 X7
RIG CONTRO L SYSTEM
A65
D501: X3
1250 0188 65
D501: X4
D120: X3-X4
Figura: Sistema de un brazo
245
F1 F2 F3 F4 F5
D551 25 210 D120 201 D220 30 210 201
10 35 200
X1 X2 X3 X4 X5
15 20 40
X1 X2 X3 X4 X5
201
D501
X6 X7
RIG CONTRO L SYSTEM
D503
X6 X7
A65
1
RIG CONTRO L SYSTEM
D501, D503: X3
1250 0188 66
D501, D503: X4
D120, D220: X3-X4
Figura: Sistema de dos brazos Tabla: Conexiones, sistemas de uno y dos brazos
Pos. nr. Denominacin Conexin
10 15 20 25 30 35 40 45 50 200 201
Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Tapones ID (9106 1324 90) Tapones ID (9106 1324 91)
D501 (X3) - D120 (X4) D503 (X3) - D220 (X4) D501 (X4) - D503 (X4) D120 (X1) - D551 (F1) D220 (X1) - D551 (F5) D501 (X1) - D551 (F2) D503 (X1) - D551 (F4) D551 - Conmutador (W50:1) Conmutador (W50) - Armario A2 (W50) D120 (X5) D501 (X5) D220 (X5) D503 (X5)
246
210
Resistencia de conexin (9106 1324 38)
D120 (X3) D220 (X3)
Sistema de tres brazos

40 45
200
201
210 202
25 211 200 30 201 35 202
D501
D503
D505
D501, D503, D505: X3

1250 0192 93
D501, D503, D505: X4
Figura: Conexiones CAN, sistema de tres brazos
247
A65
D551 15 10
20
1250 0192 92
Figura: Conexiones, tensiones alimentacin, sistema de tres brazos Tabla: Conexiones, sistema de tres brazos
10 15 20 25 30 35 40 45 200 201 202 210
Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable de alimentacin 24 V CC Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable CAN Cable CAN Tapones ID (9106 1324 90) Tapones ID (9106 1324 91) Tapones ID (9106 1324 92) Resistencia de conexin (9106 1324 38)
D551 (F1) - D120 (X1), D501 (X1) D551 (F3) - D220 (X1), D503 (X1) D551 (F5) - D320 (X1), D505 (X1) D501 (X3) - D120 (X4) D501 (X4) - D503 (X3) D503 (X4) - D505 (X3) D120 (X3) - D220 (X4) D220 (X3) - D320 (X4) D120 (X5) D501 (X5) D220 (X5) D503 (X5) D320 (X5) D505 (X5) D320 (X3)
248
211
Resistencia de conexin (9106 1828 34)
D505 (X4)
Conexiones de sensores
B307
B371
D120, D220, D320

X10 X9 X8 X7 X6 X1 X3 X4 X5 X11 X12
1250 0059 59
B372
B370
Figura: Conexiones de sensores
D120 D220 D320 B307 B370 B371 B372
Mdulo resolver, brazo 1 Mdulo resolver, brazo 2 Mdulo resolver, brazo 3 Sensor de longitud, medicin de la profundidad del barreno (opcin) Sensor de ngulo, giro de brazo Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance Sensor de inclinacin, inclinacin de avance
Circuito de alimentacin 24 V CC
Nota Es importante que se conecte el sistema a una fuente de tensin que proporcione tensin estabilizada de 24 V CC.
249
D551
A65
A50
1250 0195 03
Figura: Circuito de alimentacin 24 V CC

D551 Caja de fusibles A65 Conmutador A50 Armario A50
Calibracin de sensores
Condiciones
Para realizar el calibrado de los sensores se necesita lo siguiente: Nivel digital Cinta mtrica Los sensores deben calibrarse en el orden especificado ms abajo. Durante la calibracin, el equipo perforador DEBE situarse en horizontal. Mida con el nivel digital ubicado en la consola del brazo, tanto en sentido longitudinal como lateral. Precisin: 0,1.
Ajuste del cilindro de extensin

1. Inserte el cilindro de extensin hasta el fondo. Bloquee con el botn del panel. El cilindro de extensin DEBE permanecer en el fondo durante todo el ajuste para que ste sea correcto.
250
2. Coloque el brazo de forma que pueda girarse libremente el dispositivo de avance entre las posiciones lmites. 3. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance. 4. Inserte el telescopio del dispositivo de avance en su posicin trasera. 5. Despliegue el telescopio de brazo hasta su posicin delantera. 6. Ajuste el eje de rotacin de forma que el dispositivo de avance se site horizontal 5 con la perforadora en la parte superior.
1250 0194 94
Figura: Eje de extensin, horizontal. 7. Ajuste el eje de rotacin en horizontal, opere slo el trpode delantero. Compruebe el nivel, que debe indicar 90. Precisin: 0,1.
1250 0058 77
Figura: Eje de rotacin, horizontal
ON/OFF
ON/OFF HOLD
HOLD
251
8. Compruebe que el dispositivo de avance se site horizontalmente paralelo en sentido longitudinal con el eje de rotacin. Mida con un nivel en la fijacin del dispositivo de avance. Precisin: 0,1.
1250 0194 95
Figura: Dispositivo de avance, horizontal 9. Si el dispositivo de avance no est horizontal deber ajustarse mecnicamente el cilindro de extensin hasta que el dispositivo de avance se site en horizontal con el eje de rotacin. Precisin: 5. a. Afloje los tornillos (A) y gire luego el eje del cilindro (B).
1250 0194 96
Figura: Ajuste mecnico del cilindro de extensin, horizontal b. Consulte el ngulo, que ahora debe ser 00,1, en la fijacin del dispositivo de avance con ayuda del nivel. Gire luego el dispositivo de avance 180 de forma que la perforadora quede debajo del dispositivo de avance. c. Consulte de nuevo el ngulo en la fijacin del dispositivo de avance con el nivel. Compare los valores. Si la diferencia es grande (ms de 1,5), compruebe que el cilindro de extensin no est suelto, presente fugas o se haya roto.
252
ON/OFF
HOLD
Sensor de inclinacin, dispositivo de avance

Men Calibrado
=0
xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17
Figura: Men (2.2) para el calibrado de los sensores
Ajuste bsico y calibracin bsica del sensor de inclinacin

1. Ajuste el brazo de forma que pueda operarse el dispositivo de avance hacia las dos posiciones lmite. 2. Lleve el dispositivo de giro hasta la posicin lmite sobre el tope mecnico, el dispositivo de avance derecho a la derecha y el dispositivo de avance izquierdo a la izquierda
253
3. Afloje los tornillos del sensor en el soporte y gire el sensor de forma que el tornillo de tope (A) apunte hacia abajo, para que el pndulo (B) del sensor pueda moverse libremente y bloquear el sensor en esta posicin.
A B
1250 0152 58
Figura: Tornillo de tope del sensor de inclinacin

A B Tornillo de tope del sensor de inclinacin Pndulo del sensor
4. Adelante y retrase el dispositivo de giro hasta sus dos posiciones lmite para que el pndulo (B) del interior del sensor pueda girar a la posicin correcta. Ahora ya se ha ajustado la posicin lmite del sensor. 5. Vaya al men Calibracin 2.2 y pulse el botn de restablecimiento de la inclinacin del dispositivo de avance.
=0
xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17
Figura: Men 2.2 de calibracin de los sensores 6. Suba el borde delantero del dispositivo de avance unos 15 con el cilindro de extensin. Mida el ngulo con el nivel situado en la fijacin del dispositivo de avance y modifique el coeficiente del men de forma que el ngulo indicado en pantalla y el ngulo obtenido coincidan y sea un valor positivo. Precisin:0,5.
254
7. Compruebe que el valor positivo de ngulo aumente al subir an ms el borde delantero del dispositivo de avance con el cilindro de extensin.
Ajuste mecnico del sensor de inclinacin

1. Coloque el brazo de forma que pueda girarse el dispositivo de avance hasta las dos posiciones lmite e inserte completamente el cilindro de extensin. 2. Ajuste el eje de rotacin para colocar el dispositivo de avance horizontal, 0,1, con la perforadora en la parte superior. Mida hacia la cara inferior de la fijacin del dispositivo de avance.
1250 0194 94
Figura: Dispositivo de avance horizontal 3. Vaya al men Calibracin 2.2 y pulse el botn de restablecimiento del sensor de inclinacin. 4. Gire el dispositivo de avance 180 de forma que la perforadora quede bajo el mismo. Consulte el ngulo en el men. La diferencia respecto a la lectura anterior no puede ser superior a 0,1 + diferencia de ngulo en la fijacin del dispositivo de avance medida en la seccin Ajuste del cilindro de extensin. Si la diferencia entre los ngulos es mayor deber regularse la fijacin del sensor del soporte del dispositivo de avance conforme al ajuste (B). Afloje los tornillos y desplace el sensor de forma que el valor mostrado en pantalla se site entre los
ON/OFF
HOLD
255
valores obtenidos. A continuacin, apriete los tornillos y compruebe que el sensor se ha situado dentro de esa tolerancia. Si no es as deber realizarse de nuevo el ajuste.
Figura: Ajuste mecnico del sensor de inclinacin

A B Ajuste vertical Ajuste longitudinal
5. Recoloque el dispositivo de avance y compruebe conforme al paso 2. Verifique luego que la desviacin de ngulo se sita dentro de la tolerancia y restablezca el sensor en el men Calibracin 2.2. 6. Gire el dispositivo de avance 90 de forma que ste quede por encima del brazo con la perforadora a un lado. Consulte el ngulo en el men Calibracin 2.2. La diferencia respecto a la lectura anterior no debe superar 0,1 + la mitad de la diferencia de ngulo en la fijacin del dispositivo de avance registrada en la seccin Ajuste del cilindro de extensin. 7. Si la diferencia entre los ngulos es mayor deber regularse la fijacin del sensor del soporte del dispositivo de avance conforme al ajuste (A). Afloje ligeramente las tuercas y desplace el sensor de forma que el valor mostrado en pantalla se site
256
entre los valores obtenidos. A continuacin, apriete las tuercas y compruebe que el sensor se ha situado dentro de esa tolerancia. Si no es as deber realizarse de nuevo el ajuste.
Figura: Ajuste mecnico del sensor de inclinacin

A B Ajuste vertical Ajuste longitudinal
8. Avance y retrase la rotacin del dispositivo de avance entre los topes y compruebe simultneamente que el ngulo no se altere durante todo el giro ms de 0,1 + diferencia de ngulo en la fijacin del dispositivo de avance medida en la seccin Ajuste del cilindro de extensin. De lo contrario deber repetirse el ajuste.
Restablecimiento del sensor de inclinacin

1. Gire el dispositivo de avance hasta colocarlo ms o menos en horizontal, 5, con la perforadora hacia arriba. 2. Site el dispositivo de avance horizontal operando el trpode delantero. Mida con el nivel situado sobre la fijacin del dispositivo de avance. Precisin: 0.05. 3. Vaya al men Calibracin 2.2. 4. Poner a cero el sensor de inclinacin activando el "botn de puesta a cero" para la inclinacin del dispositivo de avance.
Ajuste del coeficiente del sensor de inclinacin

1. Suba el dispositivo de avance unos 30 por el borde delantero. Mida con el nivel el ngulo del dispositivo de avance. 2. Modifique el coeficiente de inclinacin del dispositivo de avance de manera que el ngulo en la pantalla sea el mismo que el ngulo medido y tenga signo positivo. Precisin: 0.1. 3. Calibrar el sensor de inclinacin para todos los brazos antes de calibrar los ngulos laterales.
257
ngulo lateral trasero y delantero

Men Calibrado
=0
xC
+1 -1 -123 -11.2 -11.2 23.6 X6 X7 X12
1250 0059 17
Figura: Men (2.2) para el calibrado de los sensores
Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero
1. Vaya al men Calibracin 2.2. 2. Ajuste el coeficiente del ngulo lateral trasero, giro del brazo (+1 -1), para que aumente al desplazar a la derecha el brazo. 3. Ajuste el coeficiente del ngulo lateral delantero, giro del dispositivo de avance (+1 -1), para que aumente al desplazar a la derecha el dispositivo de avance. 4. Realizar los puntos 2 y 3 para todos los brazos y colocarlos seguidamente ms o menos rectos hacia adelante y aproximadamente igual de altos.
Puesta a cero del ngulo lateral trasero

1. Gire el dispositivo de avance hasta colocar la perforadora por encima de ste. 2. Ajuste los brazos uno a uno de manera que estn rectos en sentido lateral. Mida con una regla en los cilindros de brazo traseros para comprobar que estn igualmente extrados (slo aplicable a las placas rectas del brazo; si las placas estn plegadas para tener una superficie de contacto ms amplia se deber procurar de alguna otra manera que los brazos estn paralelos con el equipo perforador) 3. Poner a cero el ngulo lateral trasero activando el "botn de puesta a cero". 4. Realizar los puntos 1-3 para todos los brazos.
258
Puesta a cero del ngulo lateral delantero

En la calibracin de los ngulos laterales delanteros no deber modificarse la posicin de los cilindros de brazo recientemente calibrados. 1. Ajuste el brazo 1 de forma que el dispositivo de avance quede paralelo con el brazo. Mida con una regla en los cilindros de brazo delanteros, para ver si se han accionado la misma distancia hacia afuera. 2. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el brazo 1 activando el "botn de puesta a cero". 3. Coloque ahora los dispositivos de avance del resto de brazos en paralelo al brazo 1. Mida con cinta mtrica o regla. Precisin: 5 mm. 4. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el resto de los brazos activando el "botn de puesta a cero" para los mismos.
Posicin de la perforadora (opcin - medicin de profundidad del barreno)

1. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance. 2. Vaya hasta el men Calibracin de sensor de longitud 3.2.
=0
xC
+10 4 cm X10
1250 0062 90
Figura: Men (3.2) Calibracin de sensor de longitud 3. Poner a cero el sensor activando el botn de puesta a cero en el men. 4. Desplazar la perforadora desde la posicin lmite trasera a la delantera en el dispositivo de avance. 5. Medir con un metro la longitud entre ambas posiciones lmite. 6. Modificar el coeficiente (xC) en el men, de manera que la longitud para la profundidad del barreno concuerde con el valor medido.
259
7. Retrase la perforadora hasta situar el carro aproximadamente en la mitad del dispositivo de avance. 8. Mida cunto est adelantada la perforadora sobre el dispositivo de avance y compruebe que el valor obtenido coincida con el valor de pantalla.
Ajuste de la longitud del dispositivo de avance

1. Retrase al mximo la perforadora sobre el dispositivo de avance y marque el punto de colocacin de la perforadora (si el equipo de perforacin incorpora la opcin de medicin de profundidad de barrenos podr introducirse esta longitud de dispositivo de avance). 2. Adelante al mximo la perforadora sobre el dispositivo de avance y mida la distancia total recorrida por la perforadora. 3. Vaya al men Perforacin 3.1 e introduzca la longitud de dispositivo de avance obtenida.
250
cm
1250 0059 18
Figura: Men Perforacin 3.1
Control del sensor de ngulo

1. Repita todos los ajustes y configuraciones descritos en esta seccin Calibracin de sensores con todos los brazos.
260
2. Vaya a Men operacional 1.

167 cm
2 4
10
250 cm 23
1250 0059 26
Figura: Men operacional 1 3. El equipo perforador debe estar horizontal. Comprubelo con el nivel. Precisin: 0,1 4. Inserte completamente el cilindro de todos los brazos para que el sistema FAM muestre valores correctos durante el control del sensor de ngulo. 5. Realice el posicionamiento siguiente: a. Gire los brazos de forma que el trpode trasero se incline ligeramente a la izquierda. b. Gire los dispositivos de avance de forma que puedan acercarse entre s. c. A continuacin, gire los dispositivos de avance un poco a la derecha y sitelos lo ms prximos posible y en paralelo. Los valores de giro de brazo y giro de dispositivo de avance no tienen porqu coincidir. Lo importante es que los dispositivos de avance se siten totalmente paralelos entre s. 6. Compruebe que todos los brazos muestren valores similares. Todos los brazos deben mostrar direcciones similares en la pantalla. Todos los brazos deben mostrar valores similares de extensin en cm. Los brazos han de mostrar una direccin que se corresponda con la del equipo perforador. Nota La lnea que va desde el centro de la diana apunta en la direccin en que ha de orientarse el dispositivo de avance en relacin al equipo perforador. La longitud que seala el dispositivo de avance en sentido lateral se especifica en centmetros con los nmeros del crculo correspondiente de la diana.
261
Cambio de los componentes

Cambio de sensor de ngulo
1. Limpiar la zona donde est incorporado el sensor en el eje del brazo. 2. Soltar los cuatro tornillos de hexgono embutido (A) en el sensor existente.
A
1250 0042 93
Figura: Sensor de ngulo 3. Soltar el cable del contacto de cable (B). 4. Retirar el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle est dividido en dos partes. Una parte (1) est montada con un tornillo de hexgono embutido en el sensor. La otra parte (2) est montada en el eje del brazo con un tornillo de hexgono embutido en el fondo del acoplamiento.
1250 0059 28
Figura: Acoplamiento de fuelle
262
5. Montar la nueva parte 2 del acoplamiento del fuelle y apretar el tornillo allen en su fondo. Controlar que se obtenga la cota de montaje correcta, ver la ilustracin siguiente.
B
14 mm
1 2
1250 0059 64
Figura: Cota de montaje, sensor de ngulo 6. Montar la parte 1 del acoplamiento del fuelle en el nuevo sensor. 7. Colocar el sensor en su sitio en la articulacin del brazo. Asegurarse de que las estras del acoplamiento de fuelle (en la parte que se ha montado en el sensor) encajan en la ranura correcta de la parte que se ha montado en el eje del brazo. Montar el sensor de forma que su contacto apunte en la direccin correcta con respecto a la instalacin de los cables. 8. Presionar el sensor hacia abajo al mismo tiempo que se aprietan los cuatro tornillos allen (A). 9. Conectar el cable al contacto de cable (B). 10. Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.
Cambio del sensor de inclinacin

1. Gire el dispositivo de avance a alguno de sus topes. 2. Soltar el cable del sensor existente. 3. Soltar los tornillos de seguridad de la proteccin del sensor y sacar el sensor de la proteccin. 4. Montar el nuevo sensor en la proteccin con el contacto dirigido hacia delante (hacia la corona de perforacin). 5. En el costado trasero del sensor hay un tornillo de tope (A). Gire el sensor de forma que el tornillo de tope quede hacia abajo.
263
Observe que las posiciones de tope de rotacin del dispositivo de avance varan en funcin del montaje de dicho dispositivo en el brazo. Independientemente del tipo de brazo y dispositivo de avance, el sensor debe instalarse siempre con el tornillo de tope hacia abajo.
A B
1250 0152 58
Figura: Soporte de dispositivo de avance visto desde el puesto del operador. 6. Bloquear el sensor con los tornillos de seguridad de la proteccin. 7. Conectar el cable al nuevo sensor. 8. Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.
264
Cambio del sensor de longitud

Posicin de perforadora
B C
2 1 4
Figura: Sensor de longitud de la posicin de perforadora

1 2 3 4 5 Sensores Rueda de cuerda Fijacin trasera del cable Fijacin delantera del cable Muelle
1. Comprobar que el sensor (1) est lleno de grasa antes de atornillarlo en la viga. Obsrvese que el engrasador slo lubrica el retn. 2. El cable se coloca en una vuelta alrededor de la rueda de cuerda. Observar el sentido de enrollamiento (2), el lado del muelle del cable deber estar junto a la viga. 3. Ajuste la longitud del cable, de forma que el muelle tenga 100 mm de largo (el muelle no tensado mide 70 mm). 4. Accionar el cilindro del dispositivo de avance hacia adentro/afuera, y comprobar que el cable no se engancha en ninguna parte. 5. Obsrvese que la fijacin del cable (3) se separa en dos partes para montarlo.
Cambio de mdulo resolver

1. Desacoplar todas las conexiones al mdulo resolver. 2. Retirar el tapn y la resistencia de cierre y conectarlos a los contactos correspondientes en en nuevo mdulo resolver.
265
3. Cuando se ha montado en nuevo mdulo resolver en su lugar, comprobar que se ha acoplado la tensin de alimentacin, el mdulo de pantalla y el sensor a los contactos correctos. 4. Calibrar los sensores, ver la seccin Calibrado de sensores.
Indicacin de averas
Sistema
El sistema indica que algo es incorrecto mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla. El tringulo de advertencia slo puede aparecer en el men principal y en el men de trabajo. Una indicacin de avera puede deberse a: cable defectuoso entre el mdulo resolver y el sensor sensor defectuoso mdulo resolver defectuoso mdulo de pantalla defectuoso
Con los mens de localizacin de averas, se puede averiguar la causa de la avera.
Comunicacin CAN
Si se registra algn fallo en la comunicacin CAN se muestra una advertencia en la pantalla.
Figura: Advertencia, fallo en comunicacin CAN
266
La advertencia indica que el fallo de comunicacin CAN slo puede mostrarse si tienen contacto la pantalla y el mdulo resolver. No se muestra si existen problemas entre los mdulos I/O y resolver. Cuando se muestra la advertencia en la pantalla, controlar: los cables CAN (control de contactos) que las clavijas ID del sistema y resistencia de conexin estn conectadas correctamente
Control del funcionamiento
-11.2 -11.2 23.6
X6 X7 X12
1250 0059 16
Figura: Men (2.1) para los ngulos de sensores Estudiando los ngulos en el men para los ngulos de los sensores, al mismo tiempo que se realizan los movimientos del dispositivo de avance y del brazo se puede ver si las unidades de los sensores proporcionan unos valores razonables.
Mens de localizacin de averas

Si no funciona correctamente el sistema, se pueden usar los mens de localizacin de averas para averiguar la causa de la avera.
OK
1250 0061 88
Figura: Men (5.1) para la localizacin de averas de la pantalla
267
El men para la localizacin de averas de la pantalla muestra el estado del mdulo de la pantalla. OK Avera (OK con marca de cruz) Si la pantalla tiene el estado Avera, se deber cambiar el mdulo de pantalla.
OK OK OK OK
X6 X7 X12
1250 0061 96
Figura: Ej. Men para la localizacin de avera de los sensores y mdulo resolver El men para la localizacin de averas y mdulo resolver muestra el estado para los contactos en el mdulo resolver conectados a un sensor. Si alguno de los contactos tiene el estado Avera (OK con una marca de cruz) se puede, continuando la localizacin de averas, llegar a la causa de la avera. La avera puede deberse a: cable defectuoso entre el mdulo resolver y el sensor sensor defectuoso mdulo resolver defectuoso
Sensor de ngulo
Midiendo las resistencias de devanado del sensor, se puede determinar si el sensor y el cable entre el mdulo resolver y el sensor funcionan o no. Soltar primero el cable del contacto en el mdulo resolver. Seguidamente, medir entre las clavijas del cable de la forma siguiente: Medir entre las clavijas 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohm. Medir entre las clavijas 3 y 4. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohm. Medir entre las clavijas 5 y 6. La resistencia deber ser aproximadamente 105 ohm.
268
5 4
6 3
1 2
1250 0060 28
Figura: Conexin de sensores Si alguna de las mediciones ofrece un valor muy distinto, deber repetirse la misma medicin en la clavija del sensor. Soltar el cable del contacto del sensor y medir entre las clavijas del sensor, segn lo anterior. Si la medicin ofrece la misma variacin que en la medicin en el cable, deber cambiarse el sensor. En otros casos puede suponerse que la avera se encuentra en el cable. Si la localizacin de averas muestra que tanto el cable como el sensor estn intactos, es probable que la avera se encuentre en el mdulo resolver.
Sensor de inclinacin
Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el cable del sensor y medir en el cable. Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que el cable est defectuoso.
1 5 2
1250 0059 65
4 3
Figura: contacto del cable del sensor de inclinacin

1 Tierra 2 Tensin de alimentacin 15 V CC 3 Seal
Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Hacer tambin la misma medicin en el contracto del mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta tensin. Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el cable.
269
Sensor de longitud, perforadora

Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el cable del sensor y medir en el cable. Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que el cable est defectuoso. Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Hacer tambin la misma medicin en el contacto del mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta tensin de alimentacin. Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el cable.
5 4
6 3
1 2
1250 0060 32
Figura: Conexin de sensores
A
5 4 6 3 1 2 1 2
B
6 3 5 4
1250 0060 33
Figura: Conexin de cable al sensor Tabla: Conexiones del cable, sensores

Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Alimentacin 5V Alimentacin 5V Seal A Tierra Seal B
270
Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal
Tierra
271
20. Instalacin de climatizacin

Seguridad
ADVERTENCIA
Refrigerante bajo presin. Riesgo de lesiones personales graves. El servicio del sistema de refrigerante deber realizarlo personal autorizado.
Nota Si falta lquido congelante, existen fugas o alguna otra avera, no utilizar el sistema sin haber reparado la incorreccin. En caso contrario existe el riesgo de averiar el compresor.
Datos tcnicos
Frigorgeno Cantidad de frigorgeno Capacidad de refrigeracin (35 C, Rh 50%) Flujo aire R134a 1,6 kg 8,5 kW 1300 m 3 /h
Ajuste del rgimen del compresor

El rgimen del compresor del climatizador debe ajustarse a 1200 rpm con el regulador de flujo (262) Y156.
Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin

Tanto el filtro de aire puro (1) como el filtro de recirculacin (2) se sujetan con una chapa de soporte (3). La chapa de soporte se suelta con dos tornillos (4).
272
1 3 4 4
1250 0052 57
Figura: Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin

1 2 3 4 Filtro de aire exterior Filtro de recirculacin Chapa de soporte Tornillos
El filtro de aire exterior debe controlarse peridicamente y limpiarse en caso necesario. La frecuencia con la que debe limpiarse o cambiarse el filtro depende de las condiciones de funcionamiento. Si la capacidad de refrigeracin del climatizador empeora pese a limpiarse peridicamente el filtro, es probable que sea necesario cambiar el filtro. El filtro de recirculacin filtra aire ms limpio que el filtro de aire exterior, por lo que no es necesario limpiarse con la misma frecuencia. Se recomienda no obstante controlar peridicamente el filtro.
273
Calefactor elctrico
1
1250 0063 62
2 3
Figura: Calefactor elctrico Si se dispara el disyuntor, puede restablecerse el circuito con el botn reset (1). Con el mando (2) puede elegirse entre 2 y 3 kW. Se aconseja ajustarlo a 3 kW. El tornillo (3) puede utilizarse para controlar que la bomba no se haya enganchado, lo que puede ocurrir si el calefactor lleva algn tiempo sin utilizarse.
Poco calor
Controlar si hay aire en el sistema de refrigeracin del motor diesel. Para purgar el sistema, ver instrucciones de mantenimiento Motor.
Falta la refrigeracin
Controlar lo siguiente: Fusibles, acoplamientos elctricos, puesta a tierra del compresor, solenoide elctrico, interruptores y presostatos Vlvula de expansin y vlvula de regulacin de calor Mangueras de refrigeracin. Si la mirilla de las mangueras de refrigeracin muestran burbujas, ello quiere decir que hay un nivel insuficiente de refrigerante. Reposte refrigerante.
Refrigeracin insuficiente
Controlar lo siguiente:
274
Ventilador de aire fresco Que el aire no salga sin atravesar el vaporizador Que el vaporizador y el condensador no estn obturados, y que el filtro de la toma de aire no est sucio Que el tubo capilar de la vlvula de expansin tenga contacto adecuado con el tubo de salida del vaporizador Que el termostato no inicie la rupcin demasiado pronto
Refrigeracin irregular
Controlar lo siguiente: Que no exista holgura en ninguno de los acoplamientos de los interruptores, solenoide ni presostatos Que la vlvula de expansin no est obturada Que el sistema est adecuadamente lleno, y que el termostato no sea defectuoso
Ruidos anormales
Controlar lo siguiente: Que el sistema est correctamente lleno, y no excesivamente Que funcione la vlvula de expansin Que sea suficiente el caudal de aire que atraviesa el vaporizador Que el condensador est limpio, y que el caudal de aire sea suficiente
Los ruidos indeseados del sistema pueden a menudo deberse a un montaje incorrecto de los componentes. Por ejemplo, si el compresor produce ruidos extraos con un determinado rgimen pero desaparecen cuando se incrementa o reduce el rgimen, lo ms probable es que la incorreccin no est localizada en el compresor. Cada vehculo tiene sus "frecuencias crticas", en las que las vibraciones de distinto tipo generan sonidos intensos. El rgimen al que se originan dichas frecuencias puede variar de un vehculo a otro. La modificacin de la longitud de la manguera de presin del compresor puede reducir los ruidos. La diferencia entre la presin en el lado de aspiracin y en el de presin tambin influye sobre el nivel acstico. Un compresor con presin de aspiracin baja produce ms ruido que un compresor con presin de aspiracin alta. Del mismo modo, un compresor con alta presin tambin genera ms ruido al someter a mayor carga los casquillos y otras piezas.
275

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Phone: + 90 - (0)216 - 581 05 81 Fax: + 90 - (0)216 - 581 05 82

Grupo objetivo y finalidad

Cambio de las mangueras hidrulicas

Cable de alimentacin recomendado

Equipos perforadores con COP 1838 ME o COP 2238

Recomendaciones referentes a los electrodos

Par de apriete en las uniones roscadas

Divisin en mdulos del equipo perforador

Tabla: Divisin en mdulos del equipo perforador

Puesta en marcha con una batera auxiliar

Figura: Ayuda de arranque.

2. Lubricante, frigorgeno y combustible

ISO VG 100 ISO VG 68 ISO VG 46 ISO VG 32 ISO VG 15

Viscosidad SAE 30 20W/20 40

Temperatura inferior +5 -15 +25

Ejes centrales y de cubo de las ruedas

Figura: BMH 2000

Figura: BMH 2000 (con tambor de manguera de montaje lateral)

Montaje de la perforadora/unidad de rotacin

Control despus de cuatro horas

Tabla: Denominaciones de las mangueras

Tabla: Colocacin de las mangueras

RRL1/R1 HP1/S1 HT1/TS1 RRR1/R2

Figura: COP 1838/1638

Figura: COP 1838/1638

Ajuste de las mangueras

Cables de traccin y retorno

Cambio del cable de traccin

Ajuste de los cables de traccin y retorno

Figura: Dimensin de ajuste M1

Tensado del cable de retorno

Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance

Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio

Figura: Ajuste del soporte para el dispositivo de avance telescpico

Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte

Cambio de las barras de deslizamiento

Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico

Figura: Ajuste del tope de longitud

2. Suelte la tensin de los cables de traccin y retorno, tornillo A y tuerca B.

Casquillo de tensado para la pieza separadora

Figura: Distanciador y casquillo de tensado

Desmontaje del cilindro inferior en un dispositivo de avance telescpico

Figura: Desmontaje de la viga superior Desmontaje del cilindro

Figura: Desmontaje del cilindro inferior del dispositivo de avance

Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo

Figura: Uniones roscadas BUT 29 Tabla: Pares de apriete

Rosca M16 M10 M12 M16 M12 M12

Calidad 8,8 8,8 8,8 12,9 8,8 8,8

Par (Nm) 187 39 63 215 63 63