Univ. A.

Essaadi ENSA de Tetouan

Mecatronique ` 3eme Annee C. dIngenieur

Dynamique de lAutomobile

CONTROLE1,2
Dynamique de lAutomobile

Questions de cours

(8pts)

A. Prciser lobjectif de la prsentation dun vhicule par mod`le bicyclette dans ltude e e e e e de son dynamique. Dessiner ce mod`le avec les param`tres ncessaires. e e e B. Quels sont les direntes approximations de puissance dun vhicule. Ecrire les quations e e e relatives et les commenter.

Exercice :

Comportement Routier dun Vhicule (12pts) e

La suspension dune automobile est habituellement assure par quatre syst`mes identiques e e indpendants monts entre le chssis du vhicule et chaque arbre de roue, et constitus e e a e e chacun : - dun ressort mtallique hlico e e dal de constante de raideur k et de longueur a vide L0 ; ` - dun amortisseur tubulaire ` piston a huile x para ` e all`lement au ressort, exerant une force rsistante de e c e frottement visqueux de coecient damortissement a. On suppose que la masse M du chssis est galement rpartie a e e entre les quatre syst`mes. Donc une suspension nagit que e sur le quart de la masse totale du chssis. Les pneus, de a rayon extrieur R, sont considrs comme enti`rement rigides e ee e et ninterviennent pas dans ltude. e Tous les dplacements verticaux seront compts algbriquement vers le haut (z est le e e e e vecteur unitaire vertical). 1. Le vhicule tant immobile, sans freins, sur un sol horizontal, quelle est la longueur Le e e des ressorts au repos et la garde au sol z0 du vhicule correspondante ? e 2. Lors dun essai dynamique ` vide, le chssis est abaiss dune hauteur h, puis a a e brusquement libr sans vitesse initiale. ee 2.a. Etablir lquation direntielle de la position verticale z(t) du chssis par rapport e e a au sol sous la forme: z + z + z = (1) , et tant des constantes que lon exprimera en fonction de a, k, M et z0 . e
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Documents Non Autoriss / Dure : 01h30. e e La prsentation de la copie et la qualit de rdaction sont prises en compte. e e e

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2.b. On usine lamortisseur de mani`re a obtenir un retour a la position dquilibre e ` ` e nal le plus bref possible. Quelle doit tre alors la valeur de en fonction de ? e En dduire celle de a en fonction de M et k. e 2.c. Dterminer alors lexpression compl`te de la solution z(t) en fonction de z0 , h et e e K . 0 = 2 M z0 2.d. Tracer avec soin le graphe z(t). (On prendra pour chelle z0 = 1 ; h = ; 0 = 1). e 4 3. On eectue de nouveau le mme essai (cest-`-dire avec les mmes conditions initiales), e a e mais cette fois on fait un essai en charge nominale : le vhicule contient quatre masses e identiques m galement rparties sur les quatre syst`mes ressort-amortisseur. e e e ` A cause de cette masse m au niveau de chaque suspension, la garde au sol nest plus e z0 mais z0 . De mme, la longueur correspondante du ressort nest plus Le mais Le . 3.a. Etablir la nouvelle quation direntielle vrie par z(t), et lcrire sous la forme: e e e e e z + z + z = (2)

en exprimant les nouvelles constantes , et en fonction de a, k, m et z0 . 3.b. Montrer que, dans ces conditions, le vhicule oscille. e 3.c. Dterminer lexpression de la (pseudo-)priode T des oscillations autour de la e e position dquilibre nal en fonction de k, M et m. e 3.c. On souhaite obtenir T = /3s pour M = 1000kg et m = 100kg. En dduire la e valeur de k puis de a. FIN

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