CPX-Terminal

Kurzbeschreibung Brief description CPX-Feldbusknoten Typ CPX-FB11 CPX field bus node type CPX-FB11 Deutsch English Espaol Franais Italiano Svenska

653 590 0209a

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 15 27 39 51 63

Edition: 0209a Original: de (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2002) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com
2 Festo CPX-FB11 0209a

BenutzerhinweiseDeutsch

Der Feldbusknoten CPX-FB11 ist ausschlielich fr den Einsatz des CPX-Terminals als Teilnehmer am Feldbus DeviceNet bestimmt. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhalten. Ausfhrliche Informationen finden Sie in der Beschreibung zum Feldbusknoten P.BE-CPX-FB11-... sowie in der CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-... . Warnung S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckverbinder zusammenstecken oder trennen (Funktionsschdigung). S Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewhrleisten (PELV). Schaltnetzteile sind zulssig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805 gewhrleisten. S Schlieen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an. S Der CPX-Feldbusknoten fr DeviceNet enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente. Berhren Sie deshalb keine Bauelemente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften fr elektrostatisch gefhrdete Bauelemente. Hinweis Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

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Anschluss- und Anzeigeelemente

1 Busstatus- und CPXspezifische LEDs

1 4

2 Wechselbarer

Feldbusanschluss (hier Micro Style) DIL-Schalter

3 Abdeckung fr 3 2 4 Service-Schnittstelle
fr Handheld, etc.

Busstatus-LEDs MS NS IO Modul-Status (rot-grn) Netzwerk-Status (rot-grn) EA-Status (rot-grn)

CPX-spezifische LEDs PS PL SF M Power System (grn) Power Load (grn) System Failure (rot) Modify (gelb) 1)

1) Parametrierung gendert oder Forcen aktiv

Im normalen Betriebszustand leuchten folgende LEDs grn: PS, PL, MS, NS. Die I/O-LED leuchtet nur grn, wenn Ein-/Ausgnge ber DeviceNet gesteuert werden. Die M-LED leuchtet nur, wenn Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und CPXAusbau eingestellt ist.
4 Festo CPX-FB11 0209a Deutsch

Installationshinweise

3.1 Montage Der Feldbusknoten CPX-FB11 ist in einen Verkettungsblock des CPX-Terminals montiert.

1 Schrauben,

Anzugsdrehmoment 0,9...1,1 Nm CPX-FB11

2 Feldbusknoten 2 3 Stromschienen 4 Verkettungsblock 3 4

Demontage: S Schrauben herausdrehen und Feldbusknoten vorsichtig abheben.

Montage: 1. Dichtung und Dichtflchen prfen und Anschlussblock wieder aufsetzen. 2. Schrauben so ansetzen, dass die vorgefurchten Gewindegnge genutzt werden. Schrauben von Hand ber Kreuz anziehen. Anzugsdrehmoment 0,9...1,1 Nm.

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3.2 DIL-Schaltereinstellung

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Reserviert 2 Reserviert 3 Diagnose-Modus

DIL-Schalter
1 2
1)

4 Baudrate 5 Stationsnummer

Beschreibung
Reserviert 1) Reserviert 1)

1.1/1.2 2.1/2.2

Reserviert fr Erweiterungen; Schalterelemente mssen auf OFF stehen

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DIL-Schalter
3 3.1, 3.2

Beschreibung
Diagnose ber Polled- oder Change of state-Verbindung: 3.1 3.2 OFF OFF: Diagnose abgeschaltet ON OFF: EA-Diagnose-Interface ist eingeschaltet OFF ON: Statusbits sind eingeschaltet ON ON: Reserviert fr Erweiterungen 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF: OFF: ON: ON: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Feldbus-Stationsnummer binr kodiert (0 fr OFF, 1 fr ON) 5.6 bis 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 usw.; zulssiger Wertebereich: 0...63

1)

Automatische Baudraten-Erkennung in der Einschaltphase des CPX-Terminals bei Anschluss an ein laufendes Bussystem (Nachrichtenaustausch zwischen einem Scanner und mind. einem Slave). 125 KBd wird eingestellt, wenn keine Baudrate erkannt wird.

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3.3 Feldbus-Schnittstelle Anschlusszubehr

Micro Style Anschluss (2 x M12 5pol) Open Style Anschluss (5-polige Klemme) Sub-D-Anschluss (9-polig) Open Style Klemmleiste fr FBA-1-SL-5pol Sub-D-Buchse

Typenbezeichnung
FBA-2-M12-5pol FBA-1-SL-5pol (ist integriert) FBSD-KL-2x5pol FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Signalbezogene Adernfarbe *)
Rot Wei Blank Blau Schwarz
*)

Bezeichnung

Micro Style Anschluss 1) (optional)

Pin 2 Pin 4 Pin 1 Pin 5 Pin 3

Open Style Anschluss (optional)

Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Sub-DStecker (integriert)
Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 2 Pin 3
1 5

24 VDC Bus CAN_H Schirm CAN_L 0 V Bus BusanschlussVarianten:

Typisch bei DeviceNetKabeln

2 3 5 4 1 12 34 5

1) M12-Stecker fr Bus in und M12-Buchse fr Bus out

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3.4 Busabschluss mit Abschlusswiderstnden Befindet sich das CPX-Terminal am Ende des Feldbussystems ist dort ein Busabschluss erforderlich.

1 Widerstand fr

Busabschluss zwischen CAN_L und CAN_H (121 1 %, 0,25 W)

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3.5 Spannungsversorgung des CPX-Terminals Die Betriebs- und Lastspannungsversorgung des CPXTerminals wird ber Verkettungsblcke zugefhrt. Diese leiten die Betriebs- und Lastspannung an die angrenzenden Module weiter.

2
24 V VEN 0 V VEN 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V AUS 0 V AUS FE

4 5

24 V AUS 0 V AUS

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Verkettungsblock mit Systemeinspeisung Typ CPX-GE-EV-S Einspeisung Typ CPX-GE-EV einspeisung Typ CPX-GE-EV-Z (Pin 1 nicht belegt)

4 Lastspannung fr Ventile 5 Betriebsspannung fr

Elektronik und Sensoren Ausgnge

2 Verkettungsblock ohne

3 Verkettungsblock mit Zusatz-

6 Lastspannung fr digitale 7 Funktionserde FE

10

Festo CPX-FB11 0209a Deutsch

System- und Zusatzeinspeisung

1 2 4 3

Pin-Belegung
Typ CPX-GE-EV-S 1. 24 V-Versorgung Elektronik und Sensoren (UEL/SEN) 2. 24 V-Lastspannungsversorgung Ventile und Ausgnge (UVEN/UAUS) 3. 0 V 4. Erdungsanschluss Typ CPX-GE-EV-... 1. Frei (not connected) 2. 24 V-Lastspannung

3. 0 V 4. Erdungsanschluss

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11

Anschlussbeispiel Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss bei Verwendung einer Systemeinspeisung und einer Zusatzeinspeisung fr elektrische Ausgnge.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

AC DC

AC DC PE PE

PE

PE

34

5 2 4

6 5 Anschluss der
Systemeinspeisung Typ CPX-GE-EV-S Zusatzeinspeisung fr elektrische Ausgnge Typ CPX-GE-EV-Z

1 Potenzialausgleich 2 Externe Sicherungen 3 Lastversorgung der

Ventile/Ausgnge ist getrennt abschaltbar ausgelegt fr 16 A

6 Anschluss der

4 Erdungsanschluss Pin 4,

12

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3.6 Startverhalten des CPX-Terminals Leuchtet nach dem Systemstart die M-LED permanent, so ist Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau eingestellt. Vorsicht Bei CPX-Terminals, bei denen die M-LED permanent leuchtet, wird die Parametrierung bei Austausch des CPX-Terminals im Servicefall nicht selbstttig durch das bergeordnete System hergestellt. berprfen Sie in diesen Fllen vor dem Austausch, welche Einstellungen erforderlich sind, und stellen Sie diese Einstellungen her. Detaillierte Hinweise finden Sie in der FeldbusknotenBeschreibung P.BE-CPX-FB11-... bzw. der Beschreibung Ihres Handhelds.

Festo CPX-FB11 0209a Deutsch

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Technische Daten

Typ
Allgemeine Technische Daten Schutzart nach EN 60529 Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berhren nach EN 60204-1/IEC 204) Eigenstromaufnahme bei 24 V Aus Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN) Galvanische Trennung Ankommende Schnittstelle Weiterfhrende Schnittstelle Modulcode (CPX-spezifisch) Feldbus Protokoll bertragungsgeschwindigkeit Leitungslnge (abhngig von Baudrate und Kabeltyp)

CPX-FB11
Siehe CPX-Systembeschreibung P.BE-CPX-SYS-... IP65 (komplett montiert) Durch PELV-Netzteil (Protected Extra-Low Voltage)

Typ. 65 mA (interne Elektronik) Galvanisch getrennt Potentialgebunden 204 DeviceNet nach ODVA Spezifikation V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud, und 500 kBaud Max. 500 m

14

Festo CPX-FB11 0209a Deutsch

User instructionsEnglish

The field bus node CPX-FB11 is intended exclusively for the use of the CPX terminal as a slave on the DeviceNet. The maximum values specified in the section Technical specifications must be observed here. Detailed information can be found in the manual for the field bus node P.BE-CPX-FB11-... as well as in the CPX system manual P.BE-CPX-SYS-... . Warning S Switch off the power supply before connecting or disconnecting plugs (otherwise this could lead to functional damage). S Use only power units which guarantee reliable isolation of the operating voltages as per IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 with at least 4 kV isolation resistance (Protected Extra Low Voltage PELV). Switch power packs are permitted, providing they guarantee reliable isolation in accordance with EN 60950/VDE 0805. S Connect an earth conductor of sufficient crosssectional area to the connection on the CPX terminal marked with the earth symbol. S The CPX field bus node for DeviceNet contains electrostatically sensitive components. Do not therefore touch any contacts. Observe the regulations for handling electrostatically sensitive components. Please note Commission only a CPX terminal which has been fitted and wired completely.

Festo CPX-FB11 0209a English

15

Connecting and display elements

1 Bus status specific

and CPX-specific LEDs

1 4

2 Exchangeable field
bus connection (here micro style) switches

3 Cover of the DIL 4 Service interface for

handheld, etc.

Bus status LEDs MS NS I/O Module status (red/green) Network status (red/green) I/O status (red/green)

CPX-specific LEDs PS PL SF M Power system (green) Power load (green) System failure (red) Modify (yellow) 1)

1) Parametrizing modified or Force active

In normal operating status the following LEDs light up green: PS, PL, MS, NS. The I/O LED lights up green only when inputs/outputs are controlled via DeviceNet. The M LED lights up only when System start with saved parametrizing and CPX extension is set.
16 Festo CPX-FB11 0209a English

Installation instructions

3.1 Fitting Field bus node CPX-FB11 is mounted in a manifold base of the CPX terminal.

1 Screws,

tightening torque 0.9...1.1 Nm CPX-FB11

2 Field bus node 2 3 Contact rails 4 Manifold base 3 4

Dismantling S Remove the screws and carefully lift up the field bus node.

Fitting 1. Check the seal and sealing surfaces and refit the subbase. 2. Place the screws so that the self-cutting threads are used. Tighten the screws by hand in diagonally opposite sequence. Tightening torque 0.9...1.1 Nm.

Festo CPX-FB11 0209a English

17

3.2 DIL switch settings

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Reserved 2 Reserved 3 Diagnostic mode

DIL switches
1 2
1)

4 Baud rate 5 Station number

Description
Reserved 1) Reserved 1)

1.1/1.2 2.1/2.2

Reserved for extensions; switch elements must be set to OFF

18

Festo CPX-FB11 0209a English

DIL switches
3 3.1, 3.2

Description
Diagnosis via Polled or Change of state connection: 3.1 3.2 OFF OFF: Diagnosis switched off ON OFF: I/O diagnostic interface is switched on OFF ON: Status bits are switched on ON ON: Reserved for extensions 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF: OFF: ON: ON: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Field bus station number binary coded (0 for OFF, 1 for ON) 5.6 to 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 etc.; permitted value range: 0...63

1)

Automatic baud rate recognition in the switch-on phase of the CPX terminal when connected to a bus system which is running (exchange of data between a scanner and at least one slave). 125 KBd is set if no baud rate is recognized.

Festo CPX-FB11 0209a English

19

3.3 Field bus interface Connection accessories

Micro style connection (2 x M12 5-pol) Open style connection (5-pin terminal) Sub-D connection (9-pin) Open style terminal strip for FBA-1-SL-5pol Sub-D socket

Type designation
FBA-2-M12-5pol FBA-1-SL-5pol (is integrated) FBSD-KL-2x5pol FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Signalrelated core colour *)

Red White Blank Blue Black
*)

Designation

Micro style Open style connecconnection tion 1) (optional) (optional)

Pin 2 Pin 4 Pin 1 Pin 5 Pin 3 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Sub-D plug (integrated)

Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 2 Pin 3
1 5

24 V DC bus CAN_H Screening/ shield CAN_L 0 V bus Bus connnection variants:

Typical for DeviceNet cables

2 3 5 4 1 12 34 5

1) M12 plug for Bus in and M12 socket for Bus out 20 Festo CPX-FB11 0209a English

3.4 Bus connection with terminating resistors If the CPX terminal is at the end of the field bus system, a bus termination will be required.

1 Resistance for bus

termination between CAN_L and CAN_H (121 1 %, 0.25 W)

Festo CPX-FB11 0209a English

21

3.5 Power supply for the CPX terminal The operating and load voltage supplies for the CPX terminal are provided via manifold bases. These transmit the operating and load voltages to the neighbouring modules.

2
24 VVAL 0 VVAL 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN 24 VOUT 0 VOUT FE

4 5

24 VOUT 0 VOUT

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Manifold base with system

supply type CPX-GE-EV-S type CPX-GE-EV

4 Load voltage for valves 5 Operating voltage for the

electronics and sensors outputs

2 Manifold base without supply 3 Manifold base with additional

supply type CPX-GE-EV-Z (pin 1 not assigned)

6 Load voltage for digital 7 Functional earth (FE)

22

Festo CPX-FB11 0209a English

System supply and additional supply

1

Pin assignment
Type CPX-GE-EV-S 1. 24 V supply for electronics and sensors (VEL/SEN) 2 2. 24 V load voltage supply for valves and outputs (VVAL/VOUT) 3. 0 V 4. Earthing connection Type CPX-GE-EV-... 1. Not connected 2. 24 V load voltage

4 3

3. 0 V 4. Earthing connection

Festo CPX-FB11 0209a English

23

Connection example The following diagram shows as an example the connection when a system supply and an additional supply for electric outputs is used.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

AC DC

AC DC PE PE

PE

PE

34

5 2 4

6 5 Connection for
system supply type CPX-GE-EV-S additional supply for electric outputs type CPX-GE-EV-Z

1 Potential equalization 2 External fuses 3 Load supply of valves/outputs

can be switched off separately designed for 16 A

6 Connection of

4 Earth connection pin 4 is

24

Festo CPX-FB11 0209a English

3.6 Start-up behaviour of the CPX terminal If the M-LED lights up permanently after the system start, the parameter System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status is set. Caution In the case of CPX terminals on which the M-LED lights up permanently, parametrizing will not be carried out automatically by the higher-order system if the CPX terminal has been replaced after servicing. In these cases check before replacing to see which settings are required and carry out these settings. Detailed instructions can be found in the manual for the field bus node P.BE-CPX-FB11-... or in the manual for your handheld.

Festo CPX-FB11 0209a English

25

Technical specifications

Type
General technical specifications Protection class as per EN 60529 Protection against electric shock (protection against direct and indirect contact as per EN 60204-1/IEC 204) Internal current consumption at 24 V From operating voltage supply for electronics/sensors (VEL/SEN) Electrical isolation Incoming interface Continuing interface Module code (CPX-specific) Field bus Protocol Baud rate Cable length (depending on baud rate and cable type)

CPX-FB11
See CPX system manual P.BE-CPX-SYS-... IP65 (fitted completely) By means of PELV power units (Protected Extra-Low Voltage) Typ. 65 mA (internal electronics) Electrically isolated Non-floating 204 DeviceNet as per ODVA specification V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud, and 500 kBaud Max. 500 m

26

Festo CPX-FB11 0209a English

Instrucciones para el usuarioEspaol

El nodo de bus de campo CPX-FB11 est destinado exclusivamente para ser utilizado en los terminales CPX como slave en DeviceNet. Aqu deben observarse los valores mximos indicados en la seccin Especificaciones tcnicas. Puede hallarse informacin detallada en el manual del nodo de bus de campo P.BE-CPX-FB11-... as como en el manual del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... . Atencin S Desconectar la fuente de alimentacin antes de insertar o retirar conectores (de lo contrario, pueden producirse daos). S Utilizar solamente fuentes de alimentacin que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento segn IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensin extra baja protegida). Se permiten fuentes de alimentacin conmutadas, si se garantiza un aislamiento fiable segn EN 60950/VDE 0805. S Conectar un conductor de tierra de suficiente seccin transversal a la conexin del terminal CPX marcada con el smbolo de tierra. S El nodo de bus de campo CPX para DeviceNet contiene componentes sensibles a las descargas electrostticas. Por ello no hay que tocar los contactos. Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas. Por favor, observar Poner a punto el terminal CPX slo cuando se halle completamente montado y cableado.
Festo CPX-FB11 0209a Espaol 27

Elementos de indicacin y conexin

1 LEDs especficos

del estado del bus y especficos de CPX campo intercambiable (aqu micro style) interruptores DIL para terminal de mano, etc.

1 4

2 Conexin de bus de

3 Tapa de los

4 Interface de servicio

LEDs de estado del bus MS NS I/O Module status (verde/rojo) Module status (rojo/verde) I/O status (verde/rojo)

LEDs especficos del CPX PS PL SF M Power system (Alimentacin al sistema) (verde) Power load (Alimentacin a la carga) (verde) System failure (Fallo del sistema) (rojo) Modify (Modificar) (amarillo) 1)

1) Parametrizacin modificada o Force activo

En estado normal de funcionamiento, ambos LEDs lucen en verde. PS, PL, MS, NS. El LED I/O luce en verde slo cuando las entradas/salidas estn controladas a travs de DeviceNet. El LED M slo luce cuando est activado el Arranque del sistema con la parametrizacin guardada y ampliacin CPX.
28 Festo CPX-FB11 0209a Espaol

Instrucciones de instalacin

3.1 Montaje El nodo de bus de campo CPX-FB11 est montado en una placa base distribuidora del terminal CPX.

1 Tornillos, par de 2 Nodo de bus de

apriete 0,9...1,1 Nm campo CPX-FB11

3 Rales de contacto 4 Base distribuidora

3 4

Desmontaje S Retirar los tornillos y levantar con cuidado el nodo de bus de campo.

Montaje 1. Verificar la junta y las superficies de contacto y volver a montar la placa base. 2. Colocar los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete 0,9...1,1 Nm.

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

29

3.2 Ajustes del interruptor DIL

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Reservado 2 Reservado 3 Modo de diagnosis

Interruptores DIL
1 2
1)

4 Baud rate

(velocidad de transmisin)

5 Nmero de estacin
Descripcin
Reservado 1) Reservado 1)

1.1/1.2 2.1/2.2

Reservado para ampliaciones, los interruptores deben estar ajustados a OFF

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

30

Interruptores Descripcin DIL

3 3.1, 3.2 Diagnosis a travs de la coenxin Polled o Change of state: 3.1 3.2 OFF OFF: Diagnosis desconectada ON OFF: Interface de diag. I/O conectada OFF ON: Los bits de estado estn activados ON ON: Reservado para ampliaciones 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF: OFF: ON: ON: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Nmero de estacin del bus de campo codificado en binario (0 para OFF, 1 para ON) 5.6 a 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 etc.; margen de valores permitido: 0...63

1)

Reconocimiento automtico de la velocidad de transmisin en la fase de conexin del terminal CPX cuando se conecta a un sistema de bus que est funcionando (intercambio de datos entre un escaner y por lo menos un slave). Si no se reconoce la velocidad, se establece en 125 kBd.
31

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

3.3 Interface del bus de campo Accesorios de conexin

Conexin micro style (2 x M12 5 pines) Conexin Open style (terminal de 5 pines) Conexin sub-D (9 pines) Regleta de terminales Open style para FBA-1-SL-5pol Zcalo sub-D

Denominacin del tipo

FBA-2-M12-5pol FBA-1-SL-5pol (integrado) FBSD-KL-2x5pol FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Color del cable en relacin con la seal *)

Rojo Blanco Desnudo Azul Negro
*)

Designacin

Conexin Micro style 1) (opcional)

Pin 2 Pin 4 Pin 1 Pin 5 Pin 3

Conexin Open Style (opcional)

Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Clavija sub-D (integrado)

Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 2 Pin 3
1 5

24 V DC Bus CAN_H Apantallam. CAN_L 0 V Bus Variantes de conexin del bus:

Tpico para cables DeviceNet

2 3 5 4 1 12 34 5

1) Clavija M12 para Bus IN y zcalo M12 para Bus OUT. 32 Festo CPX-FB11 0209a Espaol

3.4 Conexin al bus con resistencias terminales Si el terminal CPX se halla al final del sistema de bus de campo, se necesita una terminacin del bus.

1 Resistencia para
terminacin del bus entre CAN_L y CAN_H (121 1 %, 0,25 W)

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

33

3.5 Alimentacin al terminal CPX Las alimentacin de la tensin de funcionamiento y de carga del terminal CPX se suministran a travs de placas base distribuidoras. Estos transmiten las tensiones de funcionamiento y de carga a los mdulos vecinos.

2
24 V VAL 0 V VAL 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN 24 VOUT 0 VOUT FE

4 5

24 VOUT 0 VOUT

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Placa base distribuidora con

alimentacin al sistema tipo CPX-GE-EV-S mentacin tipo CPX-GE-EV

4 Tensin de carga para

vlvulas

2 Placa base distribuidora sin ali3 Placa base distribuidora con

5 Tensin de funciona-

miento para la electrnica y los sensores salidas digitales

alimentacin adicional tipo CPX-GE-EV-Z (pin 1 no asignado)

6 Tensin de carga para 7 Tierra funcional (FE)

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

34

Alimentacin del sistema y alimentacin adicional

1 2 4 3

Asignacin de pines
Tipo CPX-GE-EV-S 1. Alimentacin de 24 V para la electrnica y sensores (VEL/SEN) 2. Tensin de carga de 24 V para vlvulas y salidas (VVAL/VOUT) 3. 0 V 4. Puesta a tierra conexin Tipo CPX-GE-EV-... 1. no conectado

2. Tensin de carga 24 V

3. 0 V 4. Puesta a tierra conexin

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

35

Ejemplo de conexin La figura siguiente muestra como ejemplo la conexin cuando se utiliza la alimentacin al sistema y alimentacin adicional para salidas elctricas.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

AC DC PE PE

AC DC PE PE

34

5 2 4

6 5 Conexin para la
alimentacin tipo CPX-GE-EV-S tacin adicional para salidas elctricas tipo CPX-GE-EV-Z

1 Ecualizacin de potencial 2 Fusibles externos 3 La alimentacin de carga a

vlvulas/salidas puede desconectarse por separado diseada para 16 A

6 Conexin de la alimen-

4 Conexin a tierra pin 4,

36

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

3.6 Comportamiento al arranque del terminal CPX Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sistema, est establecido el parmetro Arranque del sistema con parmetros guardados y estado guardado del equipamiento CPX. Precaucin En el caso de terminales CPX en los que el LED M luce permanentemente, la parametrizacin no ser realizada automticamente por el sistema de orden superior si el terminal CPX ha sido reemplazado tras una intervencin. En estos casos, verificar antes de reemplazar para ver qu ajustes se necesitan y realizar estos ajustes. Pueden hallarse instrucciones detalladas en el manual del nodo de bus de campo P.BE-CPX-FB11-... o en el manual de su terminal de mano.

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

37

Especificaciones tcnicas

Tipo
Especificaciones tcnicas generales Clase de proteccin segn EN 60529 Proteccin ante descargas elctricas (proteccin contra contacto directo e indirecto segn EN 60204-1/IEC 204) Consumo interno de corriente a 24 V Desde la alimentacin de la tensin de funcionamiento para la electrnica/sensores (VEL/SEN) Aislamiento elctrico Interface entrante Continuidad del interface Cdigo del mdulo (especfico de CPX) Bus de campo Protocolo Baud rate (velocidad de transmisin) Longitud del cable (segn la velocidad de transmisin y el tipo de cable)

CPX-FB11
Vase el manual del sistema P.BE-CPX-SYS-... IP65 (completamente montado) Por medio de fuentes de alimentacin PELV (Tensin Extra Baja Protegida) Tp. 65 mA (electrnica interna)

Elctricamente aislado no-flotante 204 DeviceNet segn especificaciones ODVA V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud, y 500 kBaud Mx. 500 m

38

Festo CPX-FB11 0209a Espaol

Instructions dutilisation Franais

Le nud de bus de terrain CPX-FB11 est destin exclusivement une installation du terminal CPX en tant quabonn sur le bus de terrain DeviceNet. Veiller respecter les valeurs limites indiques dans le chapitre Caractristiques techniques. Pour de plus amples informations, se reporter au manuel du nud de bus de terrain P.BE-CPX-FB11-... ainsi quau manuel du systme CPX : P.BE-CPX-SYS-... . Avertissement S Couper la tension avant de connecter ou de dconnecter des connecteurs (risque de dgradations). S Nutiliser que des alimentations garantissant une isolation lectrique conforme la norme CEI 742/ EN 60742/VDE 0551 avec une tension disolement minimale de 4 kV (TBT). Les alimentations dcoupage sont autorises si leur isolement est conforme la norme EN 60950/VDE 0805. S Brancher un conducteur de terre ayant une section suffisante sur la borne du terminal CPX identifie par le symbole de terre. S Le nud de bus de terrain CPX pour DeviceNet comporte des composants lectroniques sensibles aux charges lectrostatiques. Ne pas toucher ces composants. Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges lectrostatiques. Note Ne mettre le terminal CPX en service que lorsque le montage et le raccordement sont totalement termins.
Festo CPX-FB11 0209a Franais 39

Elments de signalisation et de raccordement

1 LED dtat du bus et

spcifiques au CPX

1 4

2 Connecteur de bus

de terrain amovible (ici, Micro Style) interrupteurs DIL

3 Cache pour 3 2 4 Interface de service

pour console manuelle/ordinateur de poche, etc.

LED dtat du bus MS NS I/O Statut des E/S (vert-rouge) Statut du rseau (vert-rouge) Statut des E/S (vert-rouge)

LED spcifiques au CPX PS PL SF M Power System (verte) Power Load (verte) System Failure (rouge) Modify (jaune) 1)

1) Paramtrage modifi ou forage actif

En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumes et vertes : PS, PL, MS, NS. La LED IO nest allume et verte que si les entres/sorties sont pilotes via le DeviceNet. La LED M nest allume que si le systme est rgl sur Dmarrage systme avec paramtrage enregistr et structure CPX.
40 Festo CPX-FB11 0209a Franais

Instructions dinstallation

3.1 Montage Le nud de bus de terrain CPX-FB11 est mont dans un bloc de distribution du terminal CPX.

1 Vis,

couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm terrain CPX-FB11

2 Nud de bus de 2 3 Rails conducteurs 4 Bloc de distribution 3 4

Dmontage : S Desserrer les vis et dposer le nud de bus de terrain avec prcaution.

Montage : 1. Vrifier les joints et les surfaces dtanchit puis remettre en place lembase. 2. Positionner les vis de manire utiliser les pas de vis dj forms. Serrer les vis la main en diagonale. Couple de serrage 0,9 ... 1,1 Nm.

Festo CPX-FB11 0209a Franais

41

3.2 Rglage des interrupteurs DIL

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Rserv 2 Rserv 3 Mode de diagnostic

4 Vitesse de transmission 5 Numro de station

Interrupteurs DIL Description

1 2
1)

1.1/1.2 2.1/2.2

Rserv 1) Rserv 1)

Rserv pour des extensions ; les commutateurs doivent tre sur OFF

42

Festo CPX-FB11 0209a Franais

Interrupteurs DIL
3 3.1, 3.2

Description
Diagnostic via la connexion Polled ou Change of state : 3.1 3.2 OFF OFF : Diagnostic dsactiv ON OFF : Interface de diagnostic E/S est active OFF ON : Bits dtat sont activs ON ON : rserv pour les extensions 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF : OFF : ON : ON : 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Numro de station du bus de terrain, codage binaire (0 = OFF, 1 = ON) 5.6 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 etc., plage de valeurs autorise 0 ... 63

1)

Dtection automatique de la vitesse de transmission lors de la phase de dmarrage du terminal CPX en cas de connexion un systme bus en fonctionnement (change de messages entre un scanner et au moins un esclave). Le systme est rgl sur 125 kBaud si aucune vitesse de transmission nest dtecte.
43

Festo CPX-FB11 0209a Franais

3.3 Interface du bus de terrain Accessoires de raccordement

Connecteur Micro Style (2 x M12, 5 ples) Connecteur Open Style (borne 5 ples) Connecteur Sub-D (9 ples) Bloc de jonction Open Style pour FBA-1-SL-5pol Connecteur femelle Sub-D

Type
FBA-2-M12-5pol FBA-1-SL-5pol (est intgr) FBSD-KL-2x5pol FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Couleur du conduct. spcifique au signal *)

Rouge Blanc Dnud Bleu Noir
*)

Dsignation

Connecteur Micro Style 1) (en option)

Broche 2 Broche 4 Broche 1 Broche 5 Broche 3

Connecteur Open Style (en option)

Broche 5 Broche 4 Broche 3 Broche 2 Broche 1

Connecteur Sub-D (intgr)

Bus 24 VCc CAN_H Blindage CAN_L 0 V bus Possibilits de connexion du bus :

Broche 9 Broche 7 Broche 5 Broche 2 Broche 3

1 5

Spcifique aux cbles DeviceNet

1)

2 3 5 4 1 12 34 5

Connecteur mle M12 pour Bus IN et connecteur femelle M12 pour Bus OUT
Festo CPX-FB11 0209a Franais

44

3.4 Rsistances de terminaison Si le terminal CPX est situ lextrmit du bus de terrain, une terminaison de bus est ncessaire cet endroit.

1 Rsistance pour

terminaison entre CAN_L et CAN_H (121 1 %, 0,25 W)

Festo CPX-FB11 0209a Franais

45

3.5 Alimentation du terminal CPX Lalimentation principale et des sorties du terminal CPX est ralise via des blocs de distribution. Ceux-ci alimentent les modules voisins.

2
24 V VAL 0 V VAL 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN 24 VOUT 0 VOUT FE

4 5

24 VOUT 0 VOUT

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Bloc de distribution avec

alimentation systme type CPX-GE-EV-S alimentation systme type CPX-GE-EV alimentation auxiliaire type CPX-GE-EV-Z (broche 1 non occupe)

4 Alimentation des
distributeurs

2 Bloc de distribution sans

5 Alimentation de

llectronique et des capteurs sorties TOR

3 Bloc de distribution avec

6 Alimentation des 7 Terre du systme FE

46

Festo CPX-FB11 0209a Franais

Alimentation systme et auxiliaire

1

Affectation des broches

Type CPX-GE-EV-S 1. Alimentation 24 V de llectronique et des capteurs (VEL/SEN) 2. Alimentation 24 V des distributeurs et des sorties (VVAL/VOUT) 3. 0 V 4. Raccord de terre Type CPX-GE-EV-... 1. Libre (non connect) 2. Alimentation puissance 24 V 3. 0 V 4. Raccord de terre

4 3

Festo CPX-FB11 0209a Franais

47

Exemple de raccordement La figure suivante montre le raccordement en cas dutilisation dune alimentation systme et dune alimentation auxiliaire pour les sorties lectriques.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

CA CC

CA CC PE PE

PE

PE

34

5 2 4

6 5 Borne de lalimentation
systme type CPX-GE-EV-S

1 Ligne quipotentielle 2 Fusibles externes 3 Alimentation de puissance des

distributeurs/sorties peuvent tre coupes sparment prvue pour 16 A

6 Borne de lalimentation
auxiliaire pour sorties lectriques, type CPX-GE-EV-Z

4 Borne de terre pour la broche 4,

48

Festo CPX-FB11 0209a Franais

3.6 Comportement au dmarrage du terminal CPX Si la LED M reste en permanence allume aprs le dmarrage du systme, ceci signifie que System start with stored parametrisation and stored CPX structure (Dmarrage du systme avec paramtrage enregistr et structure CPX enregistre) est rgl. Attention Sur les terminaux CPX sur lesquels la LED M est allume en permanence, en cas de remplacement du terminal CPX, le paramtrage nest pas automatiquement effectu par le systme suprieur. Dans ce cas, avant de remplacer le terminal, vrifier les rglages ncessaires et procder ces rglages. Pour plus de dtails, se reporter au manuel du nud de bus de terrain P.BE-CPX-FB11-... ou au manuel de votre console manuelle.

Festo CPX-FB11 0209a Franais

49

Caractristiques techniques

Type
Caractristiques techniques gnrales Indice de protection selon EN 60529 Protection contre les chocs lectriques (protection contre les contacts directs ou indirects selon la norme EN 60204-1/ CEI 204) Consommation interne en 24 V partir de lalimentation de llectronique/des capteurs (VEL/SEN) Sparation galvanique Interface entrant Interface sortant Code du module (spcifique CPX) Bus de terrain Protocole Vitesse de transmission Longueur de cble (selon la vitesse de transmission et le type de cble)

CPX-FB11
Voir manuel du systme CPX : P.BE-CPX-SYS-... IP65 (aprs installation complte) Par alimentation TBT (Trs Basse Tension)

Typ. 65 mA (lectronique interne) Isol lectriquement Raccord au potentiel 204 DeviceNet selon spcification ODVA V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud, et 500 kBaud Max. 500 m

50

Festo CPX-FB11 0209a Franais

Indicazioni per lutenteItaliano

Il nodo Fieldbus CPX-FB11 pu essere utilizzato esclusivamente in caso di impiego del terminale CPX come utente del bus di campo DeviceNet. Durante il funzionamento si devono rispettare i limiti tecnici indicati. Per informazioni dettagliate fare riferimento alla descrizione del nodo Fieldbus P.BE-CPX-FB11-... nonch alla descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... . Avvertenza S Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali). S Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di garantire una separazione elettrica sicura della tensione di esercizio secondo le norme IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 con resistenza di isolamento minima di 4 kV (PELV). ammesso limpiego di gruppi di alimentazione tipo Chopper solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa EN 60950/VDE 0805. S Collegare un conduttore di terra con diametro del cavo sufficiente al connettore del terminale CPX contraddistinto dal simbolo di terra. S Il nodo Fieldbus CPX per DeviceNet contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare tali elementi. Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Nota Utilizzare solamente un terminale CPX completamente assemblato e cablato.
Festo CPX-FB11 0209a Italiano 51

Elementi di collegamento e segnalazione

1 LED di stato bus e

LED specifici per i moduli CPX

1 4

2 Connessione

Fieldbus sostituibile (nella figura: Micro Style)

3 Placchetta di copertura degli interruttori DIL

4 Interfaccia di servizio per lHandheld, ecc. LED stato bus MS NS I/O LED stato mod. (rosso-verde) LED stato rete (rosso-verde) LED stato I/O (rosso-verde) LED specifici del terminale CPX PS PL SF M Power System (verde) Power Load (verde) System Failure (rosso) Modify (giallo) 1)

1) Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura.

In condizioni di funzionamento normali i seguenti LED emettono luce verde fissa: PS, PL, MS, NS. I LED I/O emettono luce verde fissa solamente se gli ingressi e le uscite vengono controllati attraverso il DeviceNet. Il LED M si accende solamente se impostata lopzione System start with default parametrisation and current CPX structure (avviamento del sistema con parametrizzazione di default e struttura attuale del terminale CPX).
52 Festo CPX-FB11 0209a Italiano

Indicazioni per linstallazione

3.1 Montaggio Il nodo Fieldbus CPX-FB11 montato in una piastra di interconnessione del terminale CPX.

1 Viti,

coppia di serraggio 0,9...1,1 Nm CPX-FB11

2 Nodo Fieldbus 2 3 Guide della

sottobase

4 Piastra di

interconnessione

3 4

Smontaggio: S Togliere le viti e sollevare delicatamente i nodi Fieldbus.

Montaggio: 1. Verificare la guarnizione e le superfici di tenuta e rimettere in posizione la sottobase. 2. Per il serraggio delle viti utilizzare solamente il filetto gi presente. Stringere le viti manualmente incrociando. Coppia di serraggio 0,9...1,1 Nm.

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

53

3.2 Impostazione degli interruttori DIL

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Riservato 2 Riservato 3 Modo di diagnosi

4 Baudrate 5 Numero di stazione

Interruttore DIL Descrizione

1 2
1)

1.1/1.2 2.1/2.2

Riservato 1) Riservato 1)

Riservato per future espansioni; gli elementi dellinterruttore devono essere commutati su OFF.

54

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

Interruttore DIL Descrizione

3 3.1, 3.2 Diagnosi tramite comunicazione di tipo Polled o Change of state: 3.1 3.2 OFF OFF: Diagnosi disattivata ON OFF: Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O inserito OFF ON: I bit di stato sono inseriti ON ON: Riservato per future espansioni 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF: OFF: ON: ON: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Numero di stazione del bus di campo in codice binario (0 = OFF; 1 = ON) da 5.6 a 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 ecc.; intervallo di valori ammesso: 0...63

1)

Riconoscimento automatico del baudrate durante laccensione del terminale CPX in caso di collegamento a un sistema bus gi in funzione (scambio di informazioni tra un dispositivo di scansione e almeno uno slave). Se non viene riconosciuto nessun baudrate, si imposta di default il baudrate 125 KBd.
55

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

3.3 Interfaccia bus di campo Elementi di connessione

Connettore Micro Style (2 x M12, 5 poli) Connettore Open Style (morsetto a 5 poli) Connettore Sub-D (a 9 poli) Morsettiera Open Style per morsetti FBA-1-SL-5pol Connettore femmina Sub-D

Tipo
FBA-2-M12-5 pol FBA-1-SL-5 pol ( integrato) FBSD-KL-2x5 pol FBS-SUB-9-BU-2x4 pol

Colori conduttori rif. ai segnali *)

Rosso Bianco Traspar. Blu Nero
*) Tipici dei cavi DeviceNet

Denominazione

Connettore Micro Style 1) (optional)

Pin 2 Pin 4 Pin 1 Pin 5 Pin 3

Connettore Open Style (optional)

Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1

Connettore Sub-D (integrato)

Pin 9 Pin 7 Pin 5 Pin 2 Pin 3
1 5

24 VCC Bus CAN_H Schermo CAN_L 0 V Bus Varianti della connessione bus:

2 3 5 4 1 12 34 5

1)

Connettori M12 maschio e femmina rispettivamente per la linea in ingresso e in uscita.

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

56

3.4 Terminale bus con resistenze terminali Se il terminale CPX si trova allestremit del bus di campo, deve essere equipaggiato con un terminale bus.

1 Resistenza del

terminale bus tra CAN_L e CAN_H (121 1 %, 0,25 W)

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

57

3.5 Alimentazione di tensione del terminale CPX Lalimentazione della tensione di esercizio e della tensione di carico allinterno del terminale CPX viene assicurata attraverso le sottobasi. Esse conducono la tensione di esercizio e di carico ai moduli adiacenti.

2
24 V VAL 0 V VAL 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN 24 VOUT 0 VOUT FE

4 5

24 VOUT 0 VOUT

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Piastra di interconnessione con

modulo di alimentazione del sistema tipo CPX-GE-EV-S

4 Tensione di carico per

valvole

2 Piastra di interconnessione senza

modulo di alimentazione tipo CPX-GE-EV

5 Tensione di esercizio per

le parti elettroniche ed i sensori uscite digitali

3 Piastra di interconnessione con

6 Tensione di carico per 7 Messa a terra (FE)

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

modulo di alimentazione supplementare tipo CPX-GE-EV-Z (pin 1 non occupato)

58

Alimentazione del sistema e supplementare

1 2 4 3

Occupazione dei pin

Tipo CPX-GE-EV-S 1. Alimentazione 24 V per elettronica e sensori (VEL/SEN) 2. Alimentazione tensione di carico 24 V per valvole e uscite (VVAL/VOUT) 3. 0 V 4. Connessione di terra Tipo CPX-GE-EV-... 1. Libero (non collegato) 2. Tensione di carico 24 V

3. 0 V 4. Connessione di terra

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

59

Esempio di collegamento Limmagine seguente illustra un esempio di collegamento in caso di impiego di un modulo di alimentazione del sistema e di un modulo di alimentazione supplementare per le uscite elettriche.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

CA CC

CA CC PE PE

PE

PE

34

5 2 4

6 5 Connessione del modulo di alimentazione del sistema tipo CPX-GE-EV-S dulo di alimentazione supplementare per le uscite elettriche tipo CPX-GE-EV-Z

1 Compensazione del potenziale 2 Fusibili esterni 3 Possibilit di disinserzione

separata dellalimentazione di carico delle valvole/uscite predisposto per 16 A

6 Collegamento del mo-

4 Pin 4 di connessione di terra,

60

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

3.6 Comportamento del terminale CPX allavviamento Se allavviamento del sistema il LED M emana luce fissa, significa che impostata lopzione System start with default parametrisation and current CPX structure (avviamento del sistema con parametrizzazione di default e struttura attuale del terminale CPX). Attenzione Nei terminali CPX, nei quali il LED M emana luce fissa, la parametrizzazione non viene ripristinata automaticamente dal sistema di gestione in caso di sostituzione del terminale CPX durante un intervento del servizio di assistenza. In tale evenienza, opportuno verificare ancora prima dellesecuzione quali siano le impostazioni da eseguire. Per informazioni dettagliate si rimanda alla descrizione del nodo Fieldbus P.BE-CPX-FB11-... oppure alla descrizione dellHandheld.

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

61

Dati tecnici

Tipo
Caratteristiche tecniche generali

CPX-FB11
Fare riferimento alla descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... IP65 (completamente assemblato) Mediante alimentatore PELV ( Protected Extra-Low Voltage) Tip. 65 mA (elettronica interna) Con isolamento galvanico Con potenziale collegato 204

Grado di protezione a norma EN 60529 Protezione contro le scariche elettriche (protezione contro contatto diretto e indiretto secondo EN 60204-1/IEC 204) Assorbimento elettrico interno a 24 V Dellalimentazione della tensione di esercizio elettronica/sensori (VEL/SEN) Isolamento galvanico Modulo di interfacciamento in ingresso Modulo di interfacciamento in uscita Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Bus di campo Protocollo Velocit di trasmissione Lunghezza cavo (in funzione del baudrate e del tipo di cavo)

DeviceNet secondo specifiche ODVA V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud, e 500 kBaud Max. 500 m

62

Festo CPX-FB11 0209a Italiano

AnvndaranvisningarSvenska

Fltbussnoden CPX-FB11 r endast avsedd fr anvndning som slav p fltbussen DeviceNet. De grnsvrden som anges under Tekniska data mste fljas. Utfrligare information finns i manualerna till fltbussnoden P.BE-CPX-FB11-... samt i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS-... . Varning S Koppla frn spnningen innan kontakter ansluts eller dras ut (risk fr funktionsskada). S Anvnd endast ntdelar som garanterar sker elektrisk isolering av matningsspnningen enligt IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kV isolationsmotstnd (PELV). Kombinationskretsar r tilltna om de garanterar sker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. S Anslut en jordledare med tillrcklig kabeldiameter till den anslutning p CPX-terminalen som r mrkt med jordningssymbolen. S CPX-fltbussnoden fr DeviceNet innehller elektrostatiskt knsliga komponenter. Vidrr drfr inga komponenter. Beakta hanteringsfreskrifterna fr elektrostatiskt knsliga komponenter. Notera Ta endast en komplett monterad och ansluten CPX-terminal i drift.

Festo CPX-FB11 0209a Svenska

63

Anslutnings- och indikeringselement

1 Busstatus- och
CPX-specifika lysdioder

1 4

2 Utbytbar

fltbussanslutning (hr Micro Style) DIL-omkopplare fr handterminal m.m.

3 Skydd fr

4 Servicegrnssnitt

Busstatus-lysdioder MS NS IO Modulstatus (rd/grn) Ntverksstatus (rd/grn) IO-status (rd/grn)

CPX-specifika lysdioder PS PL SF M Power System (grn) Power Load (grn) System Failure (rd) Modify (gul) 1)

1) Parametrering ndrad eller tvngsstyrning aktiv

I normalt drifttillstnd lyser fljande lysdioder grnt. PS, PL, MS, NS. IO-lysdioden lyser endast grnt nr in-/utgngarna styrs via DeviceNet. M-lysdioden lyser endast nr Systemstart med sparad parametrering och CPX-utbyggnad r instlld.
64 Festo CPX-FB11 0209a Svenska

Installationsanvisningar

3.1 Montering Fltbussnoden CPX-FB11 r monterad i ett kopplingsblock p CPX-terminalen.

1 Skruvar,

tdragningsmoment 0,9...1,1 Nm CPX-FB11

2 Fltbussnod 2 3 Strmskenor 4 Kopplingsmodul 3 4

Demontering: S Lossa skruvarna och lyft bort fltbussnoden frsiktigt.

Montering: 1. Kontrollera ttning och ttningsytor. Stt sedan fast anslutningsplinten igen. 2. Placera skruvarna s att de gngar i spren. Dra t skruvarna korsvis fr hand. tdragsmoment 0,9...1,1 Nm.

Festo CPX-FB11 0209a Svenska

65

3.2 Instllning av DIL-omkopplare

ON 12

ON 12

5
ON

1 2 3 4 5 6 7 8

ON

ON

12

12

1 Reserverad 2 Reserverad 3 Diagnoslge

DIL-omkopplare Banual
1 2
1)

4 verfringshastighet 5 Stationsnummer

1.1/1.2 2.1/2.2

Reserverad 1) Reserverad 1)

Reserverad fr utbyggnad; omkopplarelementen mste st p OFF

66

Festo CPX-FB11 0209a Svenska

DIL-omkopplare Beskrivning
3 3.1, 3.2 Diagnos ver Polled- eller Change of state-frbindelse: 3.1 3.2 OFF OFF: Diagnos frnkopplad; ON OFF: IO-diagnosgrnssnitt r tillkopplat OFF ON: Statusbitar r inkopplade ON ON: Reserverad fr utbyggnad 4.1 OFF ON OFF ON 4.2 OFF: OFF: ON: ON: 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Auto 1)

4.1 4.2

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Fltbussens stationsnummer (binr kod) (0 fr OFF, 1 fr ON) 5.6 till 5.1 0 0 0 0 0 1=1 0 0 0 0 1 0=2 0 0 0 0 1 1=3 0 0 0 1 0 0=4 0 0 0 1 0 1=5 osv.; tilltet vrdeintervall: 0...63

1)

Automatisk verfringshastighetsavknning i CPX-terminalens tillkopplingsfas vid anslutning till ett aktivt bussystem (informationsutbyte mellan en scanner och minst en slav). 125 KBd stlls in om ingen verfringshastighet kan avlsas.

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3.3 Fltbussgrnssnitt Anslutningstillbehr

Micro Style-anslutning (2 x M12 5pol) Open Style-anslutning (5-polig kontakt) D-sub-anslutning (9-polig) Open Style-skruvplint fr FBA-1-SL-5pol D-sub-honkontakt

Typbeteckning
FBA-2-M12-5pol FBA-1-SL-5pol (r integrerad) FBSD-KL-2x5pol FBS-SUB-9-BU-2x4pol

Signalberoende ledarfrg
*)

Beteckning

Micro Style-anslutning 1) (tillval)

Stift 2 Stift 4 Stift 1 Stift 5 Stift 3

Open Styleanslutning (tillval)

Stift 5 Stift 4 Stift 3 Stift 2 Stift 1

D-subkontakt (integrerad)
Stift 9 Stift 7 Stift 5 Stift 2 Stift 3
1 5

Rd Vit Blank Bl Svart

*)

24 VDC buss CAN_H Skrm CAN_L 0 V buss Bussanslutningsmodeller:

Karakteristiskt vid DeviceNetkablar

1)

2 3 5 4 1 12 34 5

M12-stickkontakt fr bussingng och M12-honkontakt fr bussutgng

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3.4 Bussavslutning med termineringsmotstnd Om CPX-terminalen ansluts sist i fltbussystemet krvs en bussavslutning dr.

1 Motstnd fr

bussterminering mellan CAN_L och CAN_H (121 1 %, 0,25 W)

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3.5 CPX-terminalens spnningsmatning CPX-terminalens matningsspnning tillfrs via kopplingsmoduler. Dessa leder matningsspnningen vidare till angrnsande moduler.

2
24 V VAL 0 V VAL 24 VEL/SEN 0 VEL/SEN 24 VOUT 0 VOUT FE

4 5

24 VOUT 0 VOUT

6 7

1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE

1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE

1 Kopplingsblock med

systemmatning CPX-GE-EV-S systemmatning CPX-GE-EV spnningsmatning CPX-GE-EV-Z (stift 1 ej belagt)

4 Matningsspnning fr
ventiler

2 Kopplingsblock utan

5 Matningsspnning fr
elektronik och givare digitala utgngar

3 Kopplingsblock med extra

6 Matningsspnning fr 7 Funktionsjord FE

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Systemmatning och separat spnningsmatning

1

Kontaktkonfiguration
CPX-GE-EV-S CPX-GE-EV-... 1. Ledig (inte ansluten) 2. 24 V-matningsspnning

4 3

1. 24 V-frsrjning elektronik och givare (VEL/SEN) 2 2. 24 V-matningsspnning ventiler och utgngar (VVAL/VOUT) 3. 0 V 4. Jordanslutning

3. 0 V 4. Jordanslutning

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Anslutningsexempel Fljande bild visar som exempel anslutning vid anvndning av systemmatning och separat spnningsmatning fr elektriska utgngar.
8DI 4DO 4DO 4DO 4DO

31 24

3 124

AC DC

AC DC PE PE

PE

PE

34

5 2 4

6 5 Anslutning av systemmatning CPX-GE-EV-S

1 Potentialutjmning 2 Externa skringar 3 Spnningsfrsrjningen till

ventilerna/utgngarna kan kopplas frn separat konstruerad fr 16 A

6 Anslutning av separat

spnningsmatning fr elektriska utgngar av typ CPX-GE-EV-Z

4 Jordanslutning stift 4,

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3.6 CPX-terminalens driftstt vid start Om M-lysdioden lyser permanent efter systemstarten r parametern Systemstart med sparad parametrering och CPX-utbyggnad instlld. Frsiktighet Vid CPX-terminaler med permanent lysande M-lysdiod terstlls parametreringen inte automatiskt genom det verordnade systemet vid byte. Kontrollera i dessa fall innan byte vilka instllningar som krvs och utfr dem. Detaljerad information finns i fltbussnodmanualen P.BE-CPX-FB11-... resp. i manualen till din handterminal.

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Tekniska data

Typ
Allmnna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529

CPX-FB11
Se CPX-systemmanual P.BE-CPX-SYS-... IP65 (komplett monterad)

Skydd mot elektriska sttar Genom anslutning till en (skydd mot direkt eller indirekt berring PELV-ntdel enligt EN 60204-1/IEC 204) (Protected Extra-Low Voltage) Egen strmfrbrukning vid 24 V Matningsspnningsfrsrjning elektronik/givare (VEL/SEN) Galvanisk isolering Inkommande grnssnitt Vidareledande grnssnitt Modulkod (CPX-specifik) Fltbuss Protokoll verfringshastighet Ledningslngd (beroende p verfringshastighet och kabeltyp) Typ. 65 mA (intern elektronik) Galvaniskt isolerat Potentialbundet 204 DeviceNet enligt ODVA-specifikation V 2.0 125 kBaud, 250 kBaud och 500 kBaud Max 500 m

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