DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA CARRERA DE:

ASIGNATURA: Automatizacin Industrial Instrumentacin Mecatrnica Instrumentacin Industrial Mecnica

Mecnica Mecatrnica
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TITULO DEL TRABAJO/PROYECTO/CONSULTA/DEBER: SENSORES Y CARACTERISTICAS

INTEGRANTE:

Nombre:

Paralelo: 4062

Fecha de entrega : 16-09-2012

Hora: 21H00

OBJETIVOS: Analizar los datos de entrada y salida en cada sensor Consultar las caractersticas estticas de cada sensor investigado.

CNY70 VISHAY TELEFUNKEN Descripcin El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor. Aplicaciones Escner optoelectrnico y detector de movimiento de objetos es decir, sensor de ndice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrnico montado como sensor de cambio de marcha) Caractersticas La construccin compacta con distancia de del centroa-centro de 0.1 ' (pulgadas) entre emisor y receptor No necesita ningn ambiente especial Seal de salida alta El coeficiente de temperatura bajo Detector provista de filtro ptico El ratio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5%.

Indicaciones de Medida

Valores mximos absolutos

CARACTERISTICA ESTATICA

SENSOR GP2D02 Descripcion Este sensor proporciona una salida en serie digital con un valor de un byte proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz, este valor no es lineal a la distancia medida as que hay que usar un calculo para saber la medida de distancia en centmetros. En la fotografa siguiente vemos la disposicin de pines en el conector de salida del GP2D02: 1.-GND 2.-Vin 3.-Vcc 4.-Vout

El dispositivo se alimenta poniendo a +5V el pin VCC y GND a 0V(masa). El pin Vout es la salida de datos en serie con lgica positiva y niveles TTL. Vin es la entrada con la que comandaremos el funcionamiento del sensor, hay que tener muy en cuenta una caracterstica de este pin y es que la salida es a drenador abierto y esta prohibido poner esta entrada a una salida TTL o CMOS ya que esto provocara la destruccin de la entrada, solo acepta niveles bajos y por lo tanto para acoplarla a la salida de un microcontrolador es necesario poner un diodo (p.ej.: 1N4148) tal como se muestra a continuacin:

CARACTERISTICA ESTATICA

 SHARP GP2Y0A02YK Descripcion Es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensin analgica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensin de alimentacin es de 5V y la tensin de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mnimo y el mximo de la distancia medida. Tiene un encapsulado similar a otros sensores Sharp pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo.

La conexin se realiza mediante un conector JST (Japan Solderles Terminal Terminal Japons sin Soldaduras) de 3 vas, 2 para alimentacin y una para la salida. La salida est disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analgico a digital el cual convierte la distancia en un nmero que puede ser usado por el microprocesador. Este modelo de sensor, tiene menor influencia sobre el color del objeto reflejado y su reflectividad debido al mtodo de medicin de tringulo ptico; un circuito de control externo no es necesario, por lo que se lo puede conectar directamente al microprocesador.

En las siguientes tablas, se presenta las calificaciones mximas absolutas.

Caractersticas Mximas Absolutas del sensor infrarrojo GP2Y0A02YK

Condiciones de Operacin Recomendadas del sensor infrarrojo GP2Y0A02YK.

Caractersticas electro-pticas del sensor infrarrojo GP2Y0A02YK.

Nota:

L: Distancia al objeto reflexivo. *2. Objeto reflexivo usando: Papel blanco (Hecho por Kodak Co. Ltd. Tarjetas gris R-27 la cara blanca, la proporcin reflexiva; 90%). *3. Rango de medida de distancia del sistema del sensor ptico

CARACTERISTICA ETATICA

BIBLIOGRAFIA http://www.todopic.com.ar/utiles/cny70%20web.pdf http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4005/1/T-ESPEL-0505.pdf http://esimerobotica.tripod.com/sensores.htm http://www.x-robotics.com/sensores.htm#Bsico