ANNEXE 1 : SYSTME BIELLE-MANIVELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 1 -
1.1. Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 1 -
1.1.1. Description et dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 1 -
1.1.2. Etude analytique du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 1 -
A) Mouvement de la tte de la bielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 2 -
B) Mouvement du pied de la bielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 2 -
C) Mouvement de la bielle autour du pied de bielle . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4 -
1.1.3. Mcanismes : relations de ROGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 6 -
1.2. Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 8 -
1.2.1. Bielle quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 8 -
1.2.2. Forces externes et forces dinerties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 10 -
Version du 31 aot 2010 (15h37)
fig. BM.1. - Principe du systme bielle-manivelle
fig. BM.2. -
ANNEXE 1 : SYSTME BIELLE-MANIVELLE
1.1. Cinmatique
1.1.1. Description et dfinition
Le systme bielle-manivelle permet la transformation d'un mouvement circulaire continu en
mouvement rectiligne alternatif (application aux pompes, compresseurs alternatifs, ...) et rciproquement
mouvement rectiligne alternatif en mouvement circulaire continu (application aux moteurs pistons); la
figure ci-dessous en prsente le principe.
est la manivelle de rayon r
m
, entrane la vitesse angulaire : OB e u =

est la bielle de longueur l
b
; A est appel pied de bielle et B est appel tte de bielle. AB
Le pied de bielle dcrit une trajectoire rectiligne, entre A
0
(Point Mort Haut) et A
1
(Point Mort
Bas); la distance A
0
A
1
est la course du pied de bielle. Si la droite qui contient cette trajectoire passe
par O, le mcanisme est dit attaque centrale; sinon, le systme bielle-manivelle est attaque
excentre.
1.1.2. Etude analytique du mouvement
Dans le cas d'un systme attaque centrale, la position d'un point M quelconque de la bielle est
dcrite par :
pour : OM OB BM r BM
m

= + = +

1 1
u |
0 s s BM l
b
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 1 -
avec :


1 1 1
1 1 1
u
|
u u
| |
= +
=

cos sin
cos sin
x y
x y
Or : r l
r
l l r
m b
m
b b m
sin sin sin sin arcsin
sin
u | | u |
u
= = =
|
\

|
.
|
En posons : , nous obtenons :
l
r
k
b
m
=
OM r
k
r
k
m x m y

= +
|
\

|
.
|

(
+

(
cos cos arcsin
sin
sin
sin
u o
u
u o
u

1 1
(q. BM.9.)
A) Mouvement de la tte de la bielle
Pour obtenir le mouvement de la tte de la bielle B, il suffit de faire : dans la formule o = 0
prcdente. Nous obtenons alors :
| | | |
OB r r
m x m y

= + cos sin u u

1 1
Lquation est donc celle dun cercle de centre O et de rayon r
m
( ). x y r
m
2 2 2
+ =
Cest donc un mouvement circulaire vari (ou uniforme si la vitesse angulaire est constante).
Pour rappel :
( ) ( )
Vitesse de B
Acclration de B
:
:
v r
a a a
r r
B m
B n B tg B
m m
=
= +
= +
e
e c
2 2
2
2
2
(q. BM.13.)
Notations : : vitesse angulaire [rad/s]
g : acclration angulaire [rad/s
2
]
r
m
: rayon [m]
a
n
: acclration normale [m/s
2
]
a
tg
: acclration tangentielle [m/s
2
]
Et dans le cas dun mouvement circulaire uniforme et a
B
se rduit lacclration normale c = 0
a
B n
.
B) Mouvement du pied de la bielle
Pour obtenir le mouvement du pied de bielle A, il suffit de faire dans la formule (q. BM.9.): o = l
b
OA r l
k
m b x y

= +
|
\

|
.
|

(
+ cos cos arcsin
sin
u
u

1 0 1
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 2 -
x r l
k
A m b
= +
|
\

|
.
|
cos
sin
u
u
1
2
(q. BM.13.)
et on retrouve bien : en Y u = 0 x r l
A m b 0
= +
en Y u t = x r l
A m b 1
= +
La vitesse de A est dirige suivant l'axe Ox (positive de O vers A) et vaut :
( )
v x r
k
k
A A m
= = +

|
\

|
.
|

(
(
(
(
(
sin
sin
sin
e u
u
u
2
2 1
2
(q. BM.18.)
et, bien sr, on a : en Y u = 0 v
A 0
0 =
en Y u t = v
A1
0 =
En drivant encore une fois, nous obtenons l'acclration de A (positive de O vers A) :
( )
( )
( )
a x r
k
k
r
k
k
k
k
k
A A m
m
= = +

|
\

|
.
|

(
(
(
(
(
+

|
\

|
.
|
+

|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|

(
(
(
(
(
(
(
(
(
sin
sin
sin
cos
cos
sin
sin
sin
sin
c u
u
u
e u
u
u
u
u
u
2
2 1
2 2 1
2
2 1
2 1
2
2
2 2
2
2
2
(q. BM.23.)
avec, en particulier : en Y u = 0 a r
k
A m 0
2
1
1
= +
|
\

|
.
|
e
en Y u t = a r
k
A m 0
2
1
1
= +
|
\

|
.
|
e
Remarquons qu'en cas de mouvement circulaire uniforme de B (ou de la manivelle), on a : . c = 0
En gnral, ; si , les effets d'obliquit deviennent ngligeables; les k = 3 5 ... k > 4 5 ...
expressions ci-dessus se simplifient fortement, et en pratique on utilise (sachant que si x est petit
) : 1 1
2 8
1
2
2
= ~ x
x x x
...
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 3 -
( )
( ) ( )
x r k
k
v r
k
a r
k
r
k
A m
A m
A m m
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
cos
sin
sin
sin
sin
sin
cos
cos
u
u
e u
u
c u
u
e u
u
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(q. BM.32.)
Ces formules ont t dveloppe avec l'origine du systme d'axe au centre de rotation de la
manivelle. En gnral, dans le cas pratique des calculs de bielle-manivelle, on prend comme origine le
PMH du systme. Dans ce cas les formules prcdentes deviennent :
( )
( ) ( )
x r
k
v r
k
a r
k
r
k
A m
A m
A m m
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
| + +
|
\

|
.
|
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
cos
sin
sin
sin
sin
sin
cos
cos
u
u
e u
u
c u
u
e u
u
(q. BM.33.)
dans le cas des formules simplifies. On remarquera que pour la vitesse et pour l'acclration il a suffit
de changer les signes.
Pour les formules relles, x
A
devient :
( )
x r l
k
A m b
= +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|
1 1 1
2
cos
sin
u
u
(q. BM.34.)
Quant la vitesse et l'acclration, il suffira de changer le signe des expressions prcdentes.
Commentaires :
1) La vitesse est pratiquement maximale pour (la bielle est alors perpendiculaire la tanu = k
manivelle); elle vaut : v r
k
A m max
~ +
|
\

|
.
| e 1
1
2
2
(q. BM.36.)
On voit que v
A max
, est trs voisin de : . e r
m
On note galement que les vitesses du pied de bielle ou voisinage du point mort haut A
o
sont
doubles de celles obtenues au voisinage du point mort bas A
1
lorsque . k = 3
2) Lorsque , on note que l'acclration du pied de bielle au point mort haut A
o
est toujours c = 0
suprieure celle du point mort bas A
1
. L'acclration est maximum pour et minimum u = 0
pour . cosu = k 4
C) Mouvement de la bielle autour du pied de bielle
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 4 -
Le mouvement que dcrit la bielle autour de son pied est dfini comme le mouvement
pendulaire.
Celui-ci est dfini par : (angles gomtriques !) sin
sin
|
u
=
k
(q. BM.42.)
avec : : l'obliquit de la bielle.
L'obliquit maximale correspond la position des bras du vilebrequin perpendiculaire au corps
de bielle.
Dans ce cas nous avons alors : . sin | =
1
k
La vitesse angulaire de la bielle autour de son pied
A
est donn par la drive de par rapport
au temps : = cos cos |
|
u
u d
dt k
d
dt
1
avec : ; .
d
dt
u
e = cos
sin
|
u
=
|
\

|
.
|
1
2
k
On obtient : e
| e u
u
A
d
dt k
k
= =

|
\

|
.
|
cos
sin
1
2
(q. BM.47.)
et celle-ci est :
< maximale pour : et ( ); o = 0 o t = = e e
A
k
< nulle pour lobliquit maximale.
Lacclration angulaire g
A
est donne par la drive seconde de , soit :

|
\

|
.
|
+ =
|
\

|
.
|
sin cos sin cos |
|
|
|
u
u
e u
e d
dt
d
dt k
d
dt
d
dt
2
2
2
1
avec : ; ; .
d
dt
u
e =
d
dt
e
c =
d
dt k
| e u
|
=
cos
cos
Et en transformant et en fonction de , on obtient : cos| sin|
c
|
u
e u
u
u
c u
A
d
dt
k
k
k
k
= =

|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|

(
(
(
(
(
(
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
sin
sin
cos
sin
cos
(q. BM.57.)
et celle-ci est :
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 5 -
fig. BM.3. - Relations de Roger.
< maximale pour : ( ); o t = 2
=

e
e
A
k
2
2
1
< nulle aux PMH et PMB.
Remarques :
1) En cas de mouvement circulaire uniforme de la manivelle, on a : ; c = 0
2) De plus, sachant que si x est petit , les expressions
1 1
2 8
1
2
2
= ~ x
x x x
...
ci-dessus se simplifient fortement et deviennent :
( )
( )
sin
sin
sin
cos
sin
sin
|
u
e
| e u
u
c
|
e u
u
=

= = +
|
\

|
.
|
= =

k
d
dt k k
d
dt
k
k
A
A
1
2
1
2
2
2
2 2
2
3 2
(q. BM.62.)
1.1.3. Mcanismes : relations de ROGER
Dans un mcanisme comportant plusieurs corps en mouvement dans un mme plan, chaque corps
qui n'est pas en mouvement de translation possde l'instant donn son propre C.I.R. et sa propre vitesse
angulaire. Ds lors, le point de liaison entre deux corps doit respecter, au niveau de sa vitesse et de son
acclration, aussi bien les champs de vitesse et d'acclration du premier corps que ceux du second
corps.
D'autre part, si, pour un solide , connat les vitesses et acclrations de deux de ses points A et
B , alors pour tout point D sur le segment , la vitesse (respectivement l'acclration ) est une AB

v
D

a
D
variation linaire entre et (respectivement entre et ).

v
A

v
B

a
A

a
B
Soit : . AD k AB

=
Si et sont connus, on peut crire (1
re
relation de Roger) :

v
A

v
B
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 6 -
Y
( )




v v AB
v v AD
v v k AB
v v k v v
B A p
D A p
D A p
D A B A
= + .
= + .
= + .
= +

e
e
e
( )

v k v k v
D A B
= + 1
De mme si et sont connus on peut crire (2
me
relation de Roger) :

a
A

a
B
Y
( )




a a AB AB
a a AD AD
a a k AB k AB
a a k a a
B A p p p
D A p p p
D A p p p
D A B A
= + . + . .
|
\

|
.
|
= + . + . .
|
\

|
.
|
= + . + . .
|
\

|
.
|
= +



c e e
c e e
c e e
( )

a k a k a
D A B
= + 1
Dans notre cas, si A est le pied de bielle et B la tte de bielle et , le centre de gravit de D G =
celle-ci, on obtient aisment la vitesse et lacclration du centre de gravit (ou de tout autre point du
corps de bielle).
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 7 -
fig. BM.4. - Bielle quivalente
1.2. Dynamique
1.2.1. Bielle quivalente
Tout quilibrage fait intervenir les forces d'inertie que dveloppent les organes mobiles. Pour
simplifier le problme, on est conduit, dans le cas d'un systme bielle-manivelle, lui substituer un
systme dynamiquement quivalent, constitu par deux masses ponctuelles, situes l'une (m
A
) au pied de
bielle, anime d'un mouvement alternatif, l'autre, m
B
la tte de bielle, anim d'un mouvement de rotation.
D'aprs les thormes de la dynamique, la bielle relle et la bielle de remplacement ont mme
centre de gravit, mme masse totale et mme moment d'inertie I par rapport G. Nous pouvons crire
:
< mme masse [q. BM.80] m m m
bielle A B
= +
< mme centre de gravit [q. BM.81]
( ) ( )
m g l m g l
A B 1 2
=
La rotation de la bielle autour de son centre de gravit fait natre un couple d'inertie :
< mme moment dinertie [q. BM.82]
( )
=
= + +
I
d
dt
m r
d
dt
m l m l
d
dt
q
G bielle g
A B
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
| |
|
(r
g
= rayon de giration)
< On impose les masses en A et B [q. BM.83] L l l = +
1 2
Les deux premires quations dterminent (m
A
) et (m
B
) mais le moment d'inertie forme par (m
A
)
et (m
B
) autour de (G) n'est pas ncessairement gal (I
G
) et pour avoir un systme de remplacement
quivalant il faut ajouter un couple correcteur (q).
Recherchons la valeur du couple correcteur (q) :
Nous avons : (quation des moments)
m m
l
L
m m
l
L
A bielle
B bielle
=
=

2
1
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 8 -
do :
( )
m l m l m
l
L
l m
l
L
l
m
l l
L
l l
m l l
A B bielle bielle
bielle
bielle
1
2
2
2 2
1
2 1
2
2
1 2
1 2
1 2
+ = +
= +
=
et (q) vaut en partant de lquation (3) :
=
= +
I
d
dt
m r
d
dt
m l l
d
dt
q
G bielle g
bielle
2
2
2
2
2
1 2
2
2
| |
|
do : [q. BM.85]
( )
q m l l r
d
dt
bielle g
=
1 2
2
2
2
|
Le couple (q) engendre deux forces perpendiculaires la bielle et appliques respectivement en
A et en B. En gnral (q) est ngligeable (les bielles sont construites en ayant : ) dans ce cas la l l r
g 1 2
2
~
bielle quivalente est constitue uniquement par deux masses, lune en A, lautre en B et rien de plus.
En gnral on a pour un :
moteur lent : moteur rapide :
m m
m m
l
L
A bielle
B bielle
=
=
=

1
3
2
3
3
2
m m
m m
l
L
A bielle
B bielle
=
=
=

1
4
3
4
4
2
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 9 -
fig. BM.7. - Schma quivalent
1.2.2. Forces externes et forces dinerties
Le systme bielle - manivelle pris dans son ensemble, de mme que chaque organe isol sont en
quilibre dynamique sous l'action :
< des forces agissantes externes
< des forces d inertie
Les forces intrieures deux deux gales et opposes se feront quilibre et ne seront pas
considrer.
Nous pourrons ngliger l'action des forces de pesanteur. De plus nous pourrons remplacer la
bielle par les masses fictives (m
A
) et (m
B
), mais nous ngligerons le couple correcteur (q). Ajoutons que
(m
A
) et (m
B
) ne pourront tre ajouts respectivement au piston et la manivelle, lorsque l'on recherche
l'action de la bielle sur ces organes.
masse totale en translation : m m m
translation A piston axe
= +
+
masse totale en rotation :
m m m
rotation B maneton
= +
Le problme rsoudre est de dterminer les efforts dynamiques de chaque organe dans le but
d'en dduire son dimensionnement ou de le vrifier.
Les forces agissantes externes sont de deux types :
< les forces de pressions
< les forces de frottement
Les forces de pressions sont dues la combustion des gaz et se calcule par :

F p A
pression
=
avec : : pression relative s'exerant sur le fond du piston

p
A : surface du fond du piston
Ces forces de pressions sont videment variables non seulement en fonction de la course du piston
mais aussi en fonction de la phase pendant laquelle nous nous trouvons.
Les forces de frottement proviennent de deux genres de frottement savoir :
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 10 -
< frottement plan, caractris par un angle (n) de frottement (exemple : piston - cylindre)
< frottement dans les articulations cylindres, caractris par un cercle fictif de frottement de
rayon ; avec (r) le rayon de l'articulation et . r r f ' = f tg =
Quant aux forces d'inerties, elles se dterminent par :
(Le sens de la force dinertie est contraire celui de

F ma
inertie
=
lacclration !)
avec : m : masse de l'objet
: acclration totale de cet objet

a
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 11 -
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 12 -
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 13 -
Itterbeek R. Bureau dEtudes Mcaniques - Annexe 1 : bielle - manivelle Page - 14 -