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Une roue daxe , de direction fixe et horizontale, est mise en contact avec le sol. Elle subit un frottement solide au contact du sol de coefficient f. Sachant quelle possde un rayon a et un moment dinertie J par rapport son axe , dterminer le mouvement de la roue si, t = 0, elle possde une vitesse angulaire 0.
Dbut de mouvement.
On considre une barre homogne de masse m, de longueur l, qui est suspendue horizontalement par ces extrmits. Dterminer les tensions des deux fils qui assurent la suspension. Lun deux vient cder. Dterminer alors la tension dans le fil restant au moment o lautre fil rompt. (m,l) A B g
Une bille de masse m et de rayon r, de moment dinertie autour de ses axes propres J = 2mr2/5 est place au fond dun bol sphrique de rayon R. Dterminer la priode des petites oscillations de la bille autour de la position dquilibre dans un plan horizontal en supposant quil ny a pas de glissement. Quest-ce qui rend ltude des petites oscillations plus complexes si on ne se limite pas ses hypothses ?
Craies en quilibre.
On modlise trois craies par des cylindres homognes. Deux dentre elles sont poses sur le plan horizontal et la troisime repose sur les autres (voir schma ci-contre). Leur position relative est obtenue par un angle . On suppose que tous les contacts solides se produisent avec le mme coefficient de frottement solide f. Dterminer une condition sur langle pour que lquilibre soit possible.
Pendule de Holweck-Lejay.
Une masse ponctuelle M est place en A au bout dune tige OA de longueur l, de z masse m, articule en O et mobile dans le A(M) plan vertical (voir figure ci-contre). Un ressort spiral soumet la tige un couple de O y rappel -C. 1) Dterminer la condition pour que = 0 soit une position dquilibre stable. 2) Cette condition tant ralise, montrer que la priode de petites oscillations du pendule autour l de O peut se mettre sous la forme : T = 2 ; dterminer G et . G g 3) Dterminer la variation relative T/T de la priode du pendule lorsque g varie de g. Etablir les conditions dans lesquelles ce pendule est plus sensible quun pendule pesant.
I0 I
O