TEORA DE ESTRUCTURAS

73












Si he podido ver un poco ms all que algunos otros,
ha sido por estar parado en hombros de gigantes.

Isaac Newton



on la frase anterior, Newton reconoci todo lo que deba a los grandes hombres de
ciencia que lo precedieron (referencia 1.6). Antes de enunciar las leyes y princi-
pios que constituyen la Teora estructural actual, conviene entonces hacer un
recuento del largo camino recorrido por el hombre para llegar a ella.

3.1 RECUENTO HISTRICO

Este recuento histrico es bsicamente un compendio del dado por Kinney (referencia 1.6).
Seguramente los primeros desarrollos estructurales tuvieron que ver con la construccin
de viviendas del hombre primitivo. Parece que las primeras construcciones conocidas son
las viviendas lacustres de algunos lagos suizos (referencia 3.1), que se remontan al
perodo paleoltico. Posteriormente debi inventar las seis primeras mquinas simples, a
saber: el plano inclinado con sus dos variantes: la cua y el tornillo, y la palanca con sus
dos derivadas: la polea y la rueda con eje. La nica mquina simple que no conoci el
hombre primitivo fue la prensa hidrulica, inventada por Pascal en 1620.
Los primeros registros de ingeniera estructural datan del imperio antiguo de Egipto,
aunque por la misma poca haba muestras de ella en los valles del Tigris y el ufrates.
Posiblemente el primer ingeniero de estructuras de la historia fue el egipcio Imhotep, uno
de los pocos plebeyos deificados durante la larga historia de Egipto. Construy la
pirmide escalonada de Zoser (III dinasta) en Saggarah, hacia el ao 3000 a.C., que
constituye el punto de partida para las sepulturas propiamente piramidales del tipo de
Gizeh. Adems desarrollaron otro tipo de tumbas y templos en los que prcticamente
slo utilizaban como elementos estructurales vigas y columnas. En todo su territorio
apenas se ha encontrado un arco verdadero, construido alrededor del ao 1500 a.C.
C
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

74
Por la misma poca los asirios y los persas desarrollaron sus propios mtodos de construccin,
en los que utilizaban vigas, columnas y arcos. Infortunadamente, en su mayor parte las
construcciones estaban hechas de adobe y ladrillo, y no resistieron el paso del tiempo.
De lo anterior se desprende que por el ao 600 a.C. la construccin pesada ya se haba
desarrollado, aunque todava no se contaba con ningn mtodo racional de anlisis, ni
siquiera para una viga simple.
En el ao 350 a.C. Aristteles escribi un libro sobre mquinas, por lo cual debe
mencionrsele en toda historia de mecnica estructural; pero el ms grande de los griegos
en este campo fue Arqumedes (287-212 a.C.), cuyo tratado Sobre el equilibrio lo
acredita como fundador de la esttica. Los templos griegos son ejemplos esplndidos del
uso de columnas y vigas de piedra como elementos estructurales principales, pero no
presentan ningn nuevo desarrollo.
Aunque los romanos hicieron progresar la ciencia mucho menos que los griegos, en el
campo de la ingeniera se destacaron en forma sorprendente y aquellas de sus estructuras
que han llegado hasta nosotros no pueden menos que despertar nuestra admiracin.
Parece que eran primordialmente constructores y adquirieron gran habilidad en la
utilizacin de ciertas formas estructurales, como el arco, aunque aparentemente tenan
poco conocimiento sobre cmo analizarlas. La necesidad de movilizar con rapidez sus
ejrcitos, dada la extensin del imperio, los motiv para desarrollar su extraordinaria
capacidad de construccin de puentes. El de Csar sobre el Rin meda ms de 500 m y se
dice que fue construido sobre pilotes en diez das. El puente de Trajano, sobre el
Danubio, construido en el 104 de nuestra era, fue el puente ms largo del imperio romano
con una longitud total de 1200 m, lograda mediante 20 arcos de madera. Tambin son
famosos sus puentes y acueductos con arcos de piedra como el Pont du Gard y el de
Segovia, y sus domos de mampostera, entre los cuales se destacan los que cubren el
Panten de Roma y la catedral de Santa Sofa en Estambul, construida hacia el ao 563.
A pesar del declinamiento experimentado en Europa durante el medioevo, el avance
estructural continu con el desarrollo de las bvedas de arista por los constructores
romnicos (500-1000) y de las bvedas de crucera y arcos ojivales, logrado por la
arquitectura gtica (1200-1492).
Al comenzar el Renacimiento, hace su aparicin Leonardo da Vinci (1452-1519), quien
adems de ser el primer artista de su tiempo fue tambin un gran cientfico e ingeniero. Al
establecer la ley de la palanca introdujo el concepto de momento de una fuerza y en sus
escritos prcticamente fij el principio que se conoce hoy como la tercera ley de Newton.
Tambin se deduce de ellos que entenda muy bien ciertos fundamentos del
comportamiento de los materiales estructurales, as que su trabajo en este campo parece
ser el verdadero comienzo del desarrollo de la teora estructural, pero por no haber
recibido suficiente publicidad, es a Galileo (1564-1642) a quien se le acredita el origen de
la mecnica de materiales, pues en su ltima publicacin, Dos nuevas ciencias (1638), fue
el primero en discutir la resistencia de ciertos elementos estructurales, incluyendo el caso
de la viga en voladizo.
Cabe anotar que un poco antes Andrea Palladio (1518-1580), arquitecto italiano, utiliz
armaduras por primera vez, aunque no basaba sus diseos en ningn anlisis racional.
Hasta entonces slo se utilizaban como tipos estructurales la columna, la viga, el arco y el
TEORA DE ESTRUCTURAS

75
domo. Sin embargo, debieron transcurrir casi dos siglos para que otro hombre reconociera
la potencialidad de las armaduras.
Tambin debe mencionarse a Simn Stevin (1548-1620), notable ingeniero holands,
autor de un libro publicado en 1586 sobre esttica e hidrosttica, del cual se desprende
que comprenda la composicin y resolucin de fuerzas, pues introdujo el principio del
tringulo de fuerzas.
Sin embargo, como ya se dijo, fue Galileo quien llam la atencin sobre la existencia e
importancia de la mecnica de materiales y aunque su solucin del problema de la viga en
voladizo es errada, es interesante anotar que le proporcionaba la relacin correcta de las
resistencias de dos vigas de secciones transversales similares. Norris (referencia 3.1)
anota tambin que, tanto Galileo como Da Vinci, estaban ms preocupados por averiguar
resistencias que por determinar esfuerzos y deformaciones causados por cargas inferiores
a la de falla y que desafortunadamente esta prioridad fue invertida por los tratadistas
posteriores, llegndose as al desbalance que existe actualmente entre lo que se conoce
sobre comportamiento elstico y lo que se sabe sobre comportamiento ltimo o
resistencia real de las estructuras.
En 1635 naci Robert Hooke, quien adems de ensear geometra fue el topgrafo oficial
de la ciudad de Londres. Fue asistente de laboratorio de Robert Boyle, quien no le dio el
crdito que mereca por sus logros. Esto lo hizo amargado y suspicaz y por eso, aunque
desde 1660 en sus estudios de elasticidad haba descubierto la ley que ahora lleva su
nombre, slo la public en 1667 e incluso en forma de anagrama ceiiinosssttuu, cuya
solucin dio en 1678: Ut tensio sic vis.
Hooke no aplic su ley a problemas de ingeniera, pero en 1680 E. Mariotte hizo un
anuncio independiente de la misma ley y la aplic a las fibras de una viga, concluyendo
de los resultados experimentales que las fibras situadas a media altura de la viga no
experimentaban ninguna deformacin, mientras que todas las otras sufran alargamientos
o acortamientos.
Isaac Newton (1642-1727) public en 1687 su obra Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica, el libro cientfico ms importante de todos los tiempos. Era sumamente mo-
desto y agradecido, como lo demuestra la frase con que se inici este captulo.
Posteriormente se destacaron James Bernouilli (1654-1705), quien fue el primero en
suponer que las secciones planas de una viga permanecen planas durante la flexin; su
hermano Johann (1667-1748), quien enunci en 1717 el principio de las velocidades
virtuales, base del mtodo ms general aplicable al clculo de deflexiones elsticas, y un
hijo de Johann, Daniel (1700-1782), quien obtuvo una ecuacin diferencial aplicable a las
vibraciones transversales de una barra e interes a su amigo Leonhard Euler (1707-1783)
en el problema de determinar la deformada o curva elstica de vigas y columnas,
sugirindole que la forma verdadera debera ser la que produjera un trabajo interno
mnimo. Con esta base, Euler lleg a su valiosa contribucin sobre el pandeo elstico de
columnas.
Por la misma poca otro suizo, Ulrich Grubenmann, comprendi el valor de las arma-
duras empleadas 200 aos atrs por Palladio y tendi sobre el Rin una armadura de
madera con luz de 50 m y ms tarde, en asocio de su hermano Jean, construy otra de
120 m. Sin embargo, sus diseos eran empricos.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

76
Coulomb (1736-1806) es considerado con Navier (1785-1836) cofundador de la mecnica de
materiales como ciencia. En 1776 public el primer anlisis correcto de los esfuerzos en una
viga de seccin rectangular y al mismo tiempo su teora del empuje de tierra sobre un muro de
contencin. Ocho aos despus estableci una teora para la torsin de ejes.
Navier, por su parte, public en 1826 la primera edicin de sus Lecciones, que constituy
el primer gran texto de mecnica estructural. No slo analizaba en l la resistencia y
deflexin de vigas de cualquier seccin transversal, sino tambin arcos, columnas con
carga excntrica, puentes colgantes y otros problemas tcnicos.
Como la Teora estructural no poda desarrollarse mientras no se hubieran establecido los
principios bsicos que gobiernan el comportamiento de los materiales, varios ingenieros
notables se dedicaron al estudio de la Teora de la elasticidad. Entre ellos se debe citar a
Lam (1795-1870), Clapeyron (1799-1864) y Saint-Venant (1797-1886). Los dos primeros
publicaron, en 1833, un artculo con el importante principio de igualdad de trabajos
externo e interno en una estructura deformada, debido a Clapeyron. En 1852 Lam
public el primer libro sobre elasticidad y en 1857 Clapeyron present su Teorema de los
tres momentos, para el anlisis de vigas continuas, uno de los tpicos que se vern ms
adelante.
Saint-Venant fue quizs el mejor de todos, presentando en 1855 unas memorias famosas
sobre torsin y en 1856 otras relacionadas con flexin, en las cuales, por primera vez, se
consideraban correctamente los esfuerzos cortantes de las vigas.
Por ese entonces un norteamericano, Squire Whipple (1804-1888), public su valioso
tratado Construccin de puentes, presentando por primera vez un anlisis racional de las
armaduras articuladas, tipo estructural muy utilizado en los Estados Unidos a partir de la
guerra de independencia.
Una vez establecidos los principios bsicos, la teora de estructuras se desarroll a
velocidad impresionante. Fueron tantos los contribuyentes a dicho desarrollo que aqu
slo se pueden mencionar los ms importantes.
Bresse, ingeniero francs, public en 1859 un tratado muy til para analizar vigas curvas
y arcos. Un ao antes, Rankine (1820-1872) public el primer libro en ingls sobre
mecnica aplicada, que tuvo 20 ediciones, la ltima en 1919.
Maxwell (1830-1879) fue el primero en publicar, en 1864, un aporte significativo al
anlisis de estructuras indeterminadas. Estableci el Teorema de las deflexiones
recprocas, generalizado ms tarde (1872) por Betti, y un mtodo grfico para encontrar
las fuerzas internas de las armaduras, extendido posteriormente por Cremona.
En 1863, Ritter public el Mtodo de las secciones para el anlisis de armaduras y en
1867 Winkler introdujo el concepto de lnea de influencia, cuyo uso se facilit ms tarde
con el principio establecido por Mller - Breslau (1851-1925).
En 1866, Culmann (1821-1881) public un libro de mecnica estructural en el que
prcticamente naci la grafosttica como medio efectivo de anlisis estructural.
Mohr (1835-1918) hizo contribuciones muy importantes como el mtodo de la viga
conjugada y una correccin al diagrama de Williot, mtodo semigrfico para determinar
deflexiones de estructuras articuladas. Adems fue el precursor del mtodo de ngulos de
giro y deflexin, pues lo aplic al anlisis de esfuerzos secundarios.
Castigliano (1847-1884), adems de proporcionar sus famosos teoremas, tuvo el mrito
TEORA DE ESTRUCTURAS

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de publicar en 1879 un libro notable por su originalidad y facilidad de comprensin, si se
lo compara con los trabajos previos de Maxwell y Mohr.
Carus Wilson contribuy al desarrollo de la fotoelasticidad como mtodo para determinar
esfuerzos con la publicacin, en 1891, de un estudio sobre esfuerzos en vigas, y Maney en
1915 estableci el mtodo de ngulos de giro y deflexin en la forma que se ver despus.
Ostenfeld contribuy a su difusin y a la de los mtodos de desplazamientos con un libro
publicado en 1926.
Aunque el mtodo de ngulos de giro y deflexin es fcilmente aplicable a toda clase de
prticos indeterminados, tena el grave inconveniente de resultar en sistemas de
ecuaciones que involucran un gran nmero de incgnitas, con la consecuente dificultad de
resolucin manual. Este problema fue obviado por Hardy Cross, quien en 1924 empez a
ensear a sus alumnos un mtodo de distribucin de momentos, publicado en 1930, que
revolucion el anlisis de estructuras aporticadas y ha sido considerada la contribucin
simple ms importante hecha por cualquier individuo al desarrollo de la ingeniera estruc-
tural. Independientemente, Southwell desarroll su mtodo de relajacin (1935), sobre
bases similares. Procedimientos anlogos fueron presentados por Kani y Takabeya, orien-
tados principalmente hacia los entramados ortogonales de uso corriente en edificios de
muchos pisos.
Cuando el libro de Kinney estaba en prensa (1956), apareci un artculo de Turner,
Clough, Martin y Topp, que puede sealarse como el comienzo de la aplicacin a estruc-
turas civiles de los mtodos denominados matriciales, que hoy en da han alcanzado un
auge extraordinario gracias a los avances y facilidad de utilizacin de las computadoras
digitales. La etapa ms avanzada de los mismos es la de anlisis por elementos finitos, la
herramienta ms poderosa con que se cuenta para el anlisis sistemtico de todo tipo de
estructuras. Entre quienes ms contribuyeron a su desarrollo pueden citarse Clough,
Wilson, Gallagher y Zienkiewicz, sin pretender que esta lista sea completa.
Con esto queda cubierto el recuento histrico que se pretenda. Si se ha incluido aqu, es
por creer con Kinney que puede servir para ampliar el inters, mejorar la visin y
engendrar orgullo profesional en el estudiante, pues como dijo Aristteles:

Quien considere las cosas en su origen y primer crecimiento... obtendr la ms
clara visin de ellas.

En los artculos siguientes se presentan los diversos principios y teoremas, ya mencio-
nados, que constituyen la base de la Teora de estructuras.

3.2 PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

El Principio de los desplazamientos virtuales fue establecido por Johann Bernouilli en
1717 y constituye la base del Mtodo del trabajo virtual, el ms verstil de los mtodos
comunes para calcular deflexiones de estructuras.
Se define como desplazamiento virtual un desplazamiento hipottico, finito o infinite-
simal, de un punto o sistema de puntos de un cuerpo rgido en equilibrio, de naturaleza
tal que no se violen las condiciones de equilibrio del cuerpo.
Es importante anotar que siempre se considera que los desplazamientos virtuales son
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

78
producidos por causas diferentes de las fuerzas que mantienen el cuerpo en equilibrio; en
consecuencia se considera que stas ya tienen su valor final al ocurrir los desplazamientos
virtuales. Por la definicin de trabajo, el trabajo virtual hecho por dichas fuerzas al
efectuarse los desplazamientos virtuales est dado por la suma de los productos de cada
fuerza por el desplazamiento en su lnea de accin.
Para demostrar el Principio de los desplazamientos virtuales se utilizar el de super-
posicin, considerando primero el caso de una translacin y despus el de la rotacin,
como se ilustra en la figura 3.1 que representa un cuerpo rgido en equilibrio bajo la
accin de un sistema de fuerzas F y momentos M.



Figura 3.1 Aplicacin del Principio de superposicin a desplazamientos virtuales.

Para mayor facilidad las fuerzas se reemplazan por sus componentes y como el cuerpo
est en equilibrio se puede escribir:

=
=
+ + =
P
P
M P y P x
x
y
x y
0
0
0 ( ) ( )
(3.1)
El trabajo hecho por las fuerzas y momentos durante la translacin, W
t
, est dado por
W P dx P dy
t x y
= + ( ) ( ) (3.2)
Como dx y dy son constantes para todos los puntos se pueden sacar de las sumatorias,
quedando:

W dx P dy P
t x y
= + = ( ) ( ) 0 (3.2a)
pues por las dos primeras ecuaciones (3.1), cada una de las sumas es igual a cero.
Al rotar el cuerpo un ngulo pequeo, , se observa en la figura 3.2 que dicha rotacin
produce desplazamientos de todos los puntos, cuyas componentes son y y x.
En consecuencia, el trabajo hecho por las fuerzas y momentos durante la rotacin, W
r
, es:
TEORA DE ESTRUCTURAS

79
W M P y P x
r x y
= + + ( ) ( ) (3.3)



Figura 3.2 Efecto de translacin producido por una rotacin pequea.

y siendo constante, se reduce a:

[ ]
W M P y P x
r x y
= + + = ( ) ( ) 0 (3.3a)
pues el trmino entre parntesis es la tercera ecuacin (3.1).
Considerando ahora que cualquier desplazamiento pequeo del cuerpo puede inter-
pretarse como la suma de una translacin y una rotacin, segn se ilustr en la figura 3.1,
y puesto que en ambos casos se ha demostrado que el trabajo total efectuado es cero, se
puede enunciar el Principio de los desplazamientos virtuales as:

Dado un cuerpo rgido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas, el trabajo total
virtual hecho por este sistema de fuerzas durante un desplazamiento virtual es
cero.

Aqu, al hablar de fuerzas, se considera el concepto general, o sea incluyendo momentos;
de manera similar el trmino desplazamiento incluye rotacin. El siguiente ejemplo sirve
para ilustrar una aplicacin de este principio.

Ejemplo 3.1

Calcule la reaccin en el apoyo derecho de la viga mostrada en la pgina siguiente,
utilizando el Principio de los desplazamientos virtuales.

Solucin

Como se quiere averiguar la reaccin en el apoyo B, se da a dicho apoyo un desplaza-
miento virtual en la direccin de la fuerza buscada. Suponiendo el cuerpo rgido la
forma desplazada de la estructura ser la indicada debajo de ella.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

80



Aplicando el Principio de los desplazamientos virtuales, se tiene:
0 R
4
3
80
4
40 W
B
= +
|

\
|
+
|

\
|
=
= kN 70 R
B

Obsrvese que los desplazamientos correspondientes a las cargas se han considerado
negativos por tener direcciones contrarias a las de ellas.

3.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Considerando ahora un cuerpo deformable, por ejemplo la placa delgada mostrada en la
figura 3.4, en equilibrio bajo la accin de las cargas P y las reacciones R, se puede pensar
que dicho cuerpo est formado por un conjunto de elementos, dos de los cuales, uno
interior y otro de borde, se muestran en la misma figura.



Figura 3.4 Idealizacin de una placa delgada mediante elementos finitos.
El elemento interior est sometido a fuerzas interelementales en todas las caras. El
elemento de la periferia tiene una carga P actuando sobre una cara y fuerzas inter-
elementales sobre las otras tres. Ambos elementos estn en equilibrio bajo la accin de
las fuerzas respectivas y siendo deformables dichas fuerzas originan fuerzas internas
en ellos.
TEORA DE ESTRUCTURAS

81
Aplicando ahora una accin virtual a la placa que resulte en un desplazamiento virtual
del cuerpo entero y una deformacin virtual del mismo, el trabajo virtual efectuado por
las fuerzas externas a cada elemento, dW
e
, se dividir en dos: 1) un trabajo virtual de
translacin y rotacin del elemento considerado como cuerpo rgido, dW
tr
, y, 2) un
trabajo virtual de deformacin del elemento o energa de deformacin virtual interna,
dW
i
. Por consiguiente:

i i tr e
dW dW dW dW = + = (3.4)
pues por el Principio de los desplazamientos virtuales dW
tr
= 0
Al integrar el trabajo efectuado en todos los elementos se llega a:


= = =
i i e e
W dW dW W (3.5)
en donde W
e
representa el trabajo virtual total de las fuerzas externas e interelementales y
W
i
representa la energa virtual interna de deformacin.
Considerando ahora dos elementos vecinos, a cada accin de un elemento sobre la cara
comn del vecino corresponde una reaccin de ste idntica en magnitud, pero de sentido
contrario. Por consiguiente, cualquier trabajo producido por las fuerzas interelementales
al actuar sobre el borde de un elemento diferencial dado se cancela con el efectuado por el
vecino sobre ese borde comn y el valor de W
e
se reduce al trabajo virtual hecho por las
cargas P que actan sobre la estructura.
En vista de lo anterior, se puede enunciar el Principio del trabajo virtual como sigue:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema de cargas y per-
manece en equilibrio al someterla a una accin virtual pequea producida por
cualquier causa adicional, el trabajo virtual externo hecho por el sistema de
cargas es igual al trabajo virtual interno de deformacin producido por las
fuerzas internas debidas a dicho sistema.

Se desprende de lo anterior que el mtodo del trabajo virtual tiene una gran flexibilidad y
generalidad, pues sus nicas limitaciones son que el sistema est originalmente en
equilibrio y permanezca en equilibrio durante la accin virtual.

3.4 TEOREMA DE MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS

Maxwell formul su teorema de las deflexiones recprocas en 1864, pero por no demos-
trarle aplicacin prctica slo vino a ser apreciado en 1886, cuando Mller-Breslau
present su versin del mtodo Maxwell-Mohr.
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

82


Figura 3.5 Deformaciones debidas a dos sistemas de cargas.

Considerando el prtico de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la estructura
se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado coeficientes de influencia
definidos as:


ij
= desplazamiento en i, en la direccin de la carga aplicada en i, producido
por una carga unitaria aplicada en j;

y el Principio de superposicin.
Similarmente, si se aplica una carga vertical P
B
en B, se obtiene la deformada de (b). Si
ambas cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total externo producido por
ellas ser:
) P P ( P
2
1
) P P ( P
2
1
W
BB B BA A B AB B AA A A
+ + + = (3.6)
Si slo se aplica P
A
, se efectuar un trabajo:
( )
AA A A I
P P
2
1
W = (3.7)
y si despus de que P
A
alcance su valor final se aplica gradualmente P
B
, habr un trabajo
adicional:
( ) ( )
BB B B AB B A II
P P
2
1
P P W + = (3.8)
pero por el Principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de la secuen-
cia. De ah que:

W = W
I
+ W
II

y reemplazando los valores respectivos dados arriba resulta:

AB B A BA A B
P P
2
1
P P
2
1
=

AB BA
= (3.9)

y generalizando:


ji ij
= (3.10)
TEORA DE ESTRUCTURAS

83
Como i y j son dos puntos cualesquiera, el Teorema de Maxwell de las deflexiones
recprocas se puede enunciar como sigue:

1. Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la aplicacin
de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a la com-
ponente lineal de la deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada ini-
cialmente en j), que resulta de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la misma
direccin de la componente original de la deflexin en i.

La misma deduccin se puede hacer para el caso de rotaciones debidas a momentos, o
para la combinacin de un desplazamiento lineal y una rotacin, resultando entonces otras
dos proposiciones.

2. El giro en cualquier punto i de una estructura, causado por un momento unitario
aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j producido por
un momento unitario actuando en i. O sea:

ji ij
= (3.11)
3. Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i, causada por un momento
unitario aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j que
resulte de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la direccin originalmente
considerada. En otros trminos:

ji ij
= (3.12)
en que la prima se ha utilizado para denotar el carcter mixto de las causas y los efectos.
Las ecuaciones (3.10) a (3.12), adems de permitir ahorrar trabajo en muchos problemas,
constituyen la base de cierto tipo de anlisis por modelos.

3.5 TEOREMA RECPROCO DE MAXWELL Y BETTI

En 1872, E. Betti public una forma generalizada del teorema recproco. En la figura 3.6
se presenta una misma estructura sometida a dos sistemas de cargas diferentes. En las
deformadas correspondientes se han sealado las componentes de deflexin paralelas a la
direccin de las fuerzas en el otro sistema y para facilitar la notacin se les ha asignado
una barra a los trminos del sistema II. Las componentes de deflexin causadas por un
sistema, paralelas a las cargas del otro sistema, se dice que son componentes corres-
pondientes de deflexin. Si se conviene en considerar aqu nicamente este tipo de
componentes, se puede simplificar la nomenclatura utilizada antes en el Teorema de
Maxwell.




ANLISIS DE ESTRUCTURAS

84


Figura 3.6 Dos sistemas de carga y sus componentes correspondientes de deflexin.


Por consiguiente, las componentes de deflexin que resultan al aplicar el sistema I de
cargas son:


AC C AB B AA A A
P M P + + =

BC C BB B BA A B
P M P + + = (3.13)

CC C CB B CA A C
P M P + + =

en donde de nuevo las primas indican giros producidos por fuerzas o deflexiones debidas
a momentos.
Las componentes de deflexin causadas por el sistema II son:


AC C AB B AA A A
P P M + + =

BC C BB B BA A B
P P M + + = (3.14)

CC C CB B CA A C
P P M + + =
Aplicando ahora arbitrariamente las componentes correspondientes de deflexin del
sistema II, como desplazamientos virtuales del sistema I, resulta un trabajo:
( )+ + + =
AC C AB B AA A A I
P P M P W
( )+ + + +
BC C BB B BA A B
P P M M
( ) = + + +
CC C CB B CA A C
P P M P
(1) (2) (3) (4)
TEORA DE ESTRUCTURAS

85
+ + + + =
BA A B AC C A AB B A AA A A I
M M P P P P M P W
(5) (6) (7)
+ + + +
CA A C BC C B BB B B
M P P M P M (3.15)
(8) (9)

CC C C CB B C
P P P P + +

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las componentes correspondientes de
deflexin del sistema I como desplazamientos virtuales del sistema II, el trabajo virtual
efectuado es:

( )+ + + =
AC C AB B AA A A II
' P M ' P M W
( )+ + + +
BC C BB B BA A B
P ' M P P
( ) = + + +
CC C CB B CA A C
P ' M P P

+ + + =
AC C A AB B A AA A A II
' P M M M ' P M W
+ + + +
BC C B BB B B BA A B
P P ' M P P P (3.16)

CC C C CB B C CA A C
P P ' M P P P + + +

Si se aplica ahora el Teorema de Maxwell de las deflexiones recprocas a los trminos
que tienen igual nmero en las ecuaciones (3.15) y (3.16), se observa que dichas
ecuaciones resultan iguales, pudindose, en consecuencia, enunciar el Principio de
Maxwell y Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal carga-deformacin, en
la cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se consideran aplicadas
fuerzas o momentos en cualquiera de dos sistemas de carga diferentes, el trabajo
virtual hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las
deflexiones correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo
virtual hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al recorrer las
deflexiones correspondientes causadas por el primer sistema.

3.6 TEOREMA DE CASTIGLIANO

En 1876, Alberto Castigliano enunci un teorema que permite encontrar cualquier
componente de deflexin de una estructura a partir de la energa de deformacin de la
misma. Al aplicarlo a las reacciones redundantes de una estructura indeterminada, se
obtiene un corolario que se conoce tambin como Segundo teorema de Castigliano. El
teorema original dice:
La componente de deflexin del punto de aplicacin de una accin sobre una
estructura, en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la pri-
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

86
mera derivada parcial de la energa interna de deformacin de la estructura con
respecto a la accin aplicada.

El teorema es aplicable tanto a fuerzas como a momentos, obtenindose en el primer caso
la componente de deflexin en la direccin de la fuerza y en el segundo la rotacin en el
plano del momento.
Para demostrarlo se puede utilizar la viga de la figura 3.7, en la que se supone que existe
una relacin lineal entre cargas y deflexiones. En la parte (a) de la misma se considera
que las fuerzas P y Q se han aplicado gradual y simultneamente y la deflectan segn la
lnea de trazos. En virtud del supuesto de linealidad entre cargas y deflexiones, el trabajo
externo realizado, que es igual a la energa interna de deformacin, como se demostr
anteriormente, est dado por:

2
Q
2
P
W
Q p

+

= (3.17)



Figura 3.7

Si se le aade ahora al sistema una pequea carga dP con la misma direccin y sentido de
la carga P original, se producir una deflexin adicional segn se indica en la parte (b) de
la misma figura. A su vez resulta un trabajo adicional:
( )
( )
( )
Q
P
P
d Q
2
d dP
d P dW +

+ = (3.18)
y si se desprecia el producto de las dos diferenciales dicho trabajo se reduce a:

( ) ( )
Q P
d Q d P dW + = (3.18a)
El mismo estado final se podra haber obtenido aplicando desde el principio ( ) P dP + y Q,
gradual y simultneamente. Es evidente que en tal caso se obtendra de una vez la
posicin deflectada de la parte (b) de la figura y en consecuencia el trabajo total externo
estara dado por:

( ) ( )
Q Q P T
d
2
Q
d P
2
dP P
W + + +
|

\
| +
= (3.19)
que al despreciar de nuevo el producto de dos diferenciales se convierte en:
TEORA DE ESTRUCTURAS

87

( )
( )
2
d Q
2
Q
2
dP
2
d P
2
P
W
Q Q
P
P P
T

+ +

= (3.19a)
Pero dW = W
T
W; por consiguiente, de las ecuaciones (3.19a) y (3.17) se obtiene:

( )
( )
2
d Q
2
dP
2
d P
dW
Q
P
P

+ +

= (3.20)
Despejando ahora de la ecuacin (3.18a):

( ) ( )
P Q
d P dW d Q =
Reemplazando este valor en la ecuacin (3.20) resulta:

( ) ( ) ( )
P P P
d P dW dP d P dW 2 + + =
y despejando:

dP
dW
P
= (3.21)
que era lo que se quera demostrar, pues el hecho de haber mantenido a Q constante, equi-
vale matemticamente a derivar parcialmente con respecto a P. Por lo tanto, el Teorema
de Castigliano se puede expresar en general as:

P
W
P

= (3.21a)
Si el signo de la respuesta da negativo quiere decir que la deflexin es opuesta al sentido
de la accin con respecto a la cual se tom la derivada. Si se quiere averiguar la deflexin
en un punto donde no hay aplicada ninguna accin, o en una direccin distinta de la
accin aplicada, sencillamente se aplica una accin imaginaria en el sitio y direccin
deseados hasta encontrar la derivada parcial de la energa de deformacin; luego la accin
imaginaria se iguala a cero. Generalmente se ahorra tiempo si la derivacin se efecta
antes de integrar las expresiones que dan la energa de deformacin, como se ilustra a
continuacin. Estas expresiones, deducidas en el segundo curso de mecnica de slidos,
aparecen en el cuadro 3.1 para facilitar su utilizacin.
Por consiguiente, si se quiere averiguar una deflexin lineal en una armadura, basta
aplicar:

( )

|

\
|

=
AE
L
P
S
S
AE 2
L S
P
2
a P
(3.22)
Las deflexiones lineales por flexin estn dadas por:

( )

|

\
|

=
EI
dx
P
M
M
EI 2
dx M
P
2
f P
(3.23)




ANLISIS DE ESTRUCTURAS

88
Cuadro 3.1
Energas internas de deformacin


Tipo de estructuras


Concepto

Energa de deformacin

Armaduras

Fuerza axial

AE 2
L S
2


Fuerza axial
AE 2
dx P
2


Prticos

Flexin

EI
dx M
2
2


Corte

AG 2
dx V
K
2
*

Torsin

JG 2
dx T
2
**

* Para secciones retangulares K=1.2, circulares; K=10/9, perfiles W: K 1 y se toma como A el rea
del alma.
** Para secciones rectangulares de dimensiones h y b (h>b):

J = Cb
3
h

(

\
|
=
4
4
h 12
b
1
h
b
36 . 3
3
16
16
1
C


El efecto de corte es:
( )

|

\
|

=
AG
dx
P
V
V K
AG 2
dx V
K
P
2
v P
(3.24)
y el de torsin:

( )

|

\
|

=
JG
dx
P
T
T
JG 2
dx T
P
2
t P
(3.25)
Si se quieren averiguar rotaciones, en el lado izquierdo de las expresiones anteriores se
escribira y las derivadas parciales se tomaran con respecto a un momento aplicado en
el punto de la rotacin deseada. En todos los casos es muy importante dar a las fuerzas
internas los signos apropiados.
El Teorema de Castigliano se puede aplicar a cualquier componente de reaccin. Si se
tiene en cuenta que la deflexin correspondiente es nula, es claro que en tal caso los lados
derechos de las ecuaciones (3.22) a (3.25) debern dar cero. Esta observacin constituye
el corolario del teorema y resulta muy til para evaluar las reacciones redundantes en
estructuras estticamente indeterminadas.

TEORA DE ESTRUCTURAS

89
Corolario: La derivada parcial de la energa interna de deformacin de una estructura
cargada, con respecto a un componente de reaccin, es igual a cero.

Si se presta atencin al significado matemtico del enunciado anterior y se aplica a una
estructura indeterminada, el corolario puede expresarse en una forma alterna:

En cualquier estructura indeterminada sometida a carga los valores de las redun-
dantes deben ser tales que hagan mnima la energa total interna de deformacin
elstica que resulta de la aplicacin del sistema de cargas dado.

Aplicado en esta forma da origen al Mtodo del trabajo mnimo, que resulta muy efectivo
para analizar estructuras articuladas indeterminadas y en la formulacin de las matrices de
rigidez utilizadas en el anlisis matricial de estructuras. No puede, sin embargo, ser
utilizado para determinar esfuerzos debidos a errores de fabricacin, cambios de tempera-
tura o corrimientos de los apoyos.
Con la formulacin del Teorema de Castigliano y su corolario, se da por terminado el
planteamiento de la Teora de estructuras bsica. En los captulos siguientes se utiliza esta
teora en la resolucin de problemas y en el desarrollo de mtodos que facilitan su
aplicacin.


REFERENCIAS

3.1 Norris, C.H. y Wilbur, J.B. - Elementary Structural Analysis, McGraw-Hill, 1960.