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DACH - Jahrestagung 2004 Salzburg

ZfP in Forschung, Entwicklung und Anwendung Start > Beitrge > Vortrge > Computertomografie: Print

Dimensionelle Messabweichungen eines industriellen 2D-Computertomographen: Einfluss der Werkstckrauheit

D. Fiedler, Rautenbach Aluminium Technologie GmbH, Wernigerode; M. Bartscher, U. Hilpert, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig Kontakt: Dr.-Ing. Dirk Fiedler

Kurzfassung
Rntgen-Computertomographie (CT) ist eine industriell eingefhrte Technik zur zerstrungsfreien Fehlererkennung. Seit einiger Zeit werden industrielle CT-Anlagen auch fr dimensionelle Messungen eingesetzt. Basis der Geometriebestimmung mit CT ist die Ermittlung und Korrektur von Mastabsfaktoren. Bei CT-Messungen von Bauteilgeometrien mssen verschiedene Einflussfaktoren auf das Messergebnis geeignet bercksichtigt werden. Dieser Beitrag untersucht den Einfluss der Werkstckrauheit auf die Messabweichungen eines industriellen 450 kV CT-Systems mit Zeilendetektor (2D-CT), welches regulr zur malichen Erfassung von Aluminiumgussteilen eingesetzt wird. Die durch Werkstckrauheit hervorgerufenen Messabweichungen der CT-Anlage werden mit taktil kalibrierten Rauheitsprfkrpern erfasst, die auf einer Seite gezielt prparierte Gussoberflchen aufweisen. Als Ergebnis werden systematische Oberflchenverschiebungen zwischen den CT-Messungen und taktilen Messungen in Abhngigkeit von der Rauheit bestimmt. Die Grenordnung der Effekte - 100 m Verschiebung der Oberflche bei Variation der Rauheit von Rz = 50 m auf Rz = 140 m fr die untersuchten Aluminiumgussteile - ist bedeutend fr die Messunsicherheit von CT-Messungen.

1. Einleitung
Mit CT lassen sich Defekte in industriellen Werkstcken erkennen. In der Industrie werden seit einiger Zeit speziell CT-Anlagen mit Zeilendetektor (2D-CT) auch fr dimensionelle Messungen eingesetzt [1]. Bei diesen Anlagen wird das Objekt unter 360 Drehung jeweils schichtweise mit einem Rntgenfcher durchstrahlt. Als dimensionelles Messmittel ist CT allerdings z.B. in der Normung noch nicht allgemein anerkannt. Zu speziellen Messaufgaben wie der Messung des Wasserraums von Zylinderkpfen existieren erste Abschtzungen der Messunsicherheit. Untersuchungen der Einflussgren auf CT-Messungen von Aluminiumgussteilen erlauben Aussagen fr bestimmte Messaufgaben [2]. Wichtige Einflussgren resultieren insbesondere aus den Eigenschaften der zu untersuchenden Bauteile und des Messprozesses: Lage des Objekts im CT (z.B. bei ebenen Flchen parallel zum Fcherstrahl) durchstrahlte Materialdicke (Absorption der Strahlung im Objekt) Strahlaufhrtung (nderung des Strahlungsspektrums im durchstrahlten Objekt) Materialinhomogenitten an der Objektoberflche und Kanteneffekte Werkstckrauheit unterschiedliche Materialien (z.B. Ventilsitzringe in Aluminiumzylinderkpfen) Ein Verfahren zur Bestimmung und Korrektur von dimensionellen Messabweichungen des CT ist der Einsatz von taktil kalibrierten Referenzkrpern [3, 4]. Verfahren zur Bestimmung des Rauheitseinflusses und eine Bercksichtigung der Werkstckrauheit bei Messunsicherheitsbetrachtungen bei dimensionellen CT-Messungen fehlen jedoch bisher. Eine Korrektur der rauheitsbedingten Messabweichung kann daher zur Zeit noch nicht stattfinden. Deshalb werden hier erstmals CT-Vergleichsmessungen an taktil kalibrierten Aluminiumguss-Rauheitsproben durchgefhrt, die eine werkstckhnliche Gussoberflche besitzen. Mit den Ergebnissen kann der Rauheitseinfluss auf die aufgabenspezifische Messunsicherheit abgeschtzt werden.

2. Eigenschaften der CT-Anlage und des Messprozesses

Die hier dargestellten Messungen wurden auf einer industriellen CT-Anlage durchgefhrt, die regulr zur dimensionellen Messung von Aluminiumgussteilen verwendet wird. Dieses CT-System hat folgende Eigenschaften: 2D CT-Scanner (Zeilendetektor, CdW4 Szintillator, 1024 Kanle, 18bit), 450 kV Rntgenrhre mit Doppelfokus 1,5 mm / 0,8 mm (nach IEC 336) Fester Abstand von Rntgenrhre und Detektor Rekonstruierte CT-Schnittbilder mit 1024*1024 Matrix, 16bit Grauwertskala Typische Voxelgre bei Messung von Aluminiumgussteilen: (0,4x0,4x0,5) mm3 Reduzierte Messabweichungen knnen durch kalibrierte Referenzobjekte erreicht werden, die gemeinsam mit dem zu untersuchenden Bauteil gemessen werden [3, 4]. Als Referenzobjekte werden hier ein kalibrierter Kugelstab (4 Keramikkugeln 30 mm auf Kohlefaserstab, Kugelabstand 100 mm) zur Bestimmung und Korrektur von Mastabsfaktoren sowie zwei Hohlzylinder mit kalibrierten Innen- und Auendurchmessern ( 30 mm / 20 mm und 20 mm / 10 mm) zur Schwellwertbestimmung eingesetzt. Die Hohlzylinder bestehen aus dem gleichen Material wie die zu untersuchenden Werkstcke. Fr die Hohlzylinder werden fr verschiedene Schwellwerte die betreffenden Messabweichungen ermittelt. Kriterium fr die Bestimmung des endgltigen Schwellwerts sind gleiche Messabweichungen bei Innen- und Auenmessungen. Der so bestimmte Schwellwert wird zur Oberflchengenerierung aus den volumetrischen CT-Messdaten des Werkstcks benutzt. Die Oberflchendaten des Werkstcks werden zuletzt mit dem vorher aus der Messung des Kugelstabs bestimmten Mastabsfaktor korrigiert. Die so gewonnenen Oberflchendaten des Werkstcks werden im Folgenden bezglich des Rauheitseinflusses bei der CT-Messung analysiert.

3. Einfluss der Werkstckrauheit

3.1 Beschreibung der Messungen Die untersuchten Rauheitsproben bestehen aus nahezu ebenen Segmenten, die einseitig Gussoberflchen aufweisen. Auf der Rckseite der Proben sind vier Aluminiumkugeln angebracht (Abb. 1), die zur Ausrichtung und Registrierung der unterschiedlichen Messdaten und

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CAD-Daten benutzt werden. Der Vorteil ist hierbei, dass die relative Ausrichtung von CT-Datenstzen und Referenzdaten nicht von dem bei der Generierung der CT-Oberflchendaten benutzten Schwellwert abhngt, der die Lage der Gussoberflche beeinflussen kann. Folgende Effekte knnen auf direktem Wege die Lage der mit CT bestimmten Gussoberflche beeinflussen: 1. Messabweichungen bei der Bestimmung des Mastabsfaktors 2. Messabweichungen bei Schwellwertbestimmung zur Oberflchengenerierung 3. Rauheit der Werkstckoberflche Whrend zu erwarten ist, dass die Einflsse 1 und 2 jeweils nur eine konstante Verschiebung der Oberflche bewirken, kann sich die Lage der Oberflche als eine Funktion der Rauheit ndern. Deshalb werden im Folgenden Rauheitsvariationen nur innerhalb jeweils einer Probenflche diskutiert, da hier die Einflussfaktoren 1 und 2 gleich sind.

Abb 1: Typischer Messaufbau zur Bestimmung des Rauheitseinflusses. Abbildung zeigt CT-Oberflchendaten. Nicht im Bild dargestellt ist der Kugelstab als Referenz (liegt oberhalb der abgebildeten Schicht). Alle Proben besitzen ungefhr gleiche Abmessungen (BxHxT = 42,5 mm x 27,5 mm x 20 mm).

Beim Antasten eines Profils mit einem Tasterelement beschreibt das Messergebnis nicht die Form des Profils, sondern wird durch die Geometrie des Tastelements gefiltert. Die gemittelte Rautiefe der Proben (Rz = 50 m - 210 m) wurde nach DIN EN ISO 4287 und 4288 [5, 6] mittels Tastschnittgert bestimmt und kann auf der Gussoberflche der einzelnen Proben variieren. Zur Trennung zwischen Welligkeit und Rauheit wurde aufgrund der groen Probenrauheit normgem ein Filter mit einer Grenzwellenlnge von 8 mm verwendet. Zur Separation von Form ohne Welligkeit wird eine Ausgleichsgerade benutzt, da die Norm hier keine explizite Grenzwellenlnge angibt. Die in Abb. 2 eingezeichneten Messlinien kennzeichnen die Probenbereiche, in welchen die Rauheit ermittelt wurde. Fr die hier dargestellte Probe bestimmten gemittelten Rautiefen betragen Rz = 50 m fr die beiden Rnder, und Rz = 140 m fr die Mitte der Gussoberflche. Die gesamte Hhe des Welligkeitsprofils variiert von Wt = 30 m bis Wt = 70 m ber die gemessenen Profile. Im Vergleich zu den Rauheiten der gesamten Probenserie wird diese Probe als reprsentativ angesehen, und die erhaltenen Ergebnisse daher an dieser Probe diskutiert.

Abb 2: Fotografie einer Rauheitsprobe mit eingezeichneten Messlinien des Tastschnittgerts auf der Probenseite mit der Gussoberflche. Mittlere Rautiefe Rz = 140 m in der Probenmitte, auf Probenrand jeweils ca. 50 m.

Bei einer CT-Messung von Gussoberflchen wird aufgrund der volumetrischen Ausgangsdaten angenommen, dass die generierte Oberflche zu 50% im Material des Werkstcks liegt. Der Prozess der Oberflchengenerierung kann als ein Tiefpassfilter mit einer rumlichen Auflsung im Bereich der Voxelgre betrachtet werden, die bei der verwendeten CT-Anlage bei 0,4 mm liegt. Somit liegt die Auflsung der CT-Anlage im Bereich der Welligkeit und den langwelligen Anteil der Rauheit von Gussoberflchen. Aus der taktilen Koordinatenmesstechnik ist bekannt [7], dass die Werkstckrauheit zustzliche Messabweichungen der Grenordnung Rz /2 hervorruft. Um die CT-Messergebnisse quantitativ bewerten zu knnen, wurden bei allen Proben zur Referenz die Gussseite taktil mit unterschiedlichen Tasterradien (r = 0,5 mm und 2,5 mm, Messkraft jeweils 0,1 N) und mit einem Punktraster von 0,5 mm x 0,5 mm (insgesamt bis zu 4125 Messpunkte) gemessen. Da die geometrischen Filtergrenzwellenlngen (lg ) der gewhlten Tasterelemente kleiner sind (r ~ 5.lg ) [8] als der von Norm vorgeschriebene Filter zur Separation der Rauheit, wird bei den taktilen Messungen der Gussoberflchen sowohl die Welligkeit als auch ein Teil der Rauheit erfasst. 3.2 Soll-Ist Vergleiche blicherweise werden bei CT-Messungen Soll-Ist Vergleiche zwischen den CT -Messdaten und CAD-Daten (Nominalkoordinaten) durchgefhrt. Als Beispiel ist in Abb. 3 ein Vergleich zwischen CT-Messdaten und taktilen Referenzdaten bei Messung der gleichen Rauheitsprobe dargestellt. Man erkennt bereinstimmende Gestaltabweichungen der Probe bei beiden Messverfahren. Weitere systematische Einflsse knnen bei dieser Darstellung jedoch nicht eindeutig identifiziert werden.

Abb 3: Soll-Ist Vergleiche (Probe aus Abb. 2) zwischen CT-Messdaten und CAD-Solldaten (links) sowie taktilen Daten (Tasterradius 0,5 mm) und gleichen CAD-Daten (rechts). Formabweichungen und Welligkeiten der Probe werden bei beiden Verfahren auf der selben Grenskala abgebildet

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Bei einem direkten Soll-Ist Vergleich zwischen CT-Messdaten und taktiler Referenzmessung in einem durch die Probenkugeln definierten Koordinatensystem werden systematische Einflsse zwischen den benutzten Messverfahren sichtbar (s. Abb. 4, taktile Messung mit Tasterradius 0,5 mm). Es werden vertikale Verschiebungen zwischen den CT-Messdaten und den taktilen Referenzdaten beobachtet. Die gefundenen CT-Messabweichungen korrelieren deutlich mit der charakteristischen Variation der Rauheit (Rz = 50 m - 140 m) ber die Probenberflche, die vorher durch Messungen mit dem Tastschnittgert bestimmt wurde. Im Bereich der Tastschnittmessungen (vgl. Abb. 2) wird aus dem Soll-Ist Vergleich in Abb. 4 an den Rndern der Probe eine mittlere Verschiebung der CT-Oberflchendaten von ca. -80 m ermittelt. In der Mitte der Probe ist die mittlere Oberflche der CT-Daten im Vergleich zu der taktil bestimmten Oberflche um ca. +20 m verschoben. Hieraus errechnet sich eine Verschiebung von 100 m ber die gesamte Probenflche. In Abb. 5 ist das Ergebnis des Soll-Ist Vergleichs fr einen Tasteradius von 2,5 mm mit den selben CT-Oberflchendaten dargestellt. Es wird qualitativ die gleiche durch Rauheit hervorgerufene Verteilung der Werte beobachtet. Es ergibt sich jedoch eine systematische Verschiebung der mit CT gemessenen Oberflche um ca. 50 m, die von der Variation der Rauheit ber die Gussoberflche unabhngig ist. Da der selbe CT-Datensatz dem Vergleich zugrunde liegt, stellt die beobachtete systematische Verschiebung einen Effekt dar, der durch den greren Tastkugelradius hervorgerufen wird.

Abb 4: Soll-Ist Vergleich zwischen der taktilen Messung fr den Tasterradius 0,5 mm und den CT-Oberflchendaten der gleichen Probe. (Probe identisch zu Abb. 3)

Abb 5: Soll-Ist Vergleich der taktilen Messung fr den Tasterradius 2,5 mm und den CT-Oberflchendaten der gleichen Probe. (Probe identisch zu Abb. 3.)

4. Ansatz zur Ermittlung der aufgabenspezifischen Messunsicherheit

Die Geometriebestimmung mit CT stellt im eigentlichen Sinn eine Koordinatenmessung dar. Man kann deshalb CT-Anlagen, die zur Geometriebestimmung eingesetzt werden, wie klassische Koordinatenmessgerte behandeln und dort akzeptierte Methoden und Prinzipien auf dem Gebiet CT anwenden. Dieses betrifft insbesondere die berwachung von Messungen, die Bestimmung der aufgabenspezifischen Messunsicherheit und die Feststellung der Prfprozesseignung. Gem DIN 32881 Blatt 3 bzw. ISO/DTS 15530-3 kann man mit Hilfe eines kalibrierten Werkstcks die erweiterte, aufgabenspezifische Messunsicherheit U einer allgemeinen Koordinatenmessung folgendermaen bestimmen [9]:

k Erweiterungsfaktor (in der Regel fr 95% Vertrauensbereich) ucal Standardkalibrierunsicherheit (Messung mit KMG) up uw b Standardunsicherheit der Wiederholungsmessungen Standardunsicherheit aus produktionsbedingter Werkstckstreuung (Ausdehnungskoeffizient, Formabweichung, Rauheit, usw.) systematische Abweichung zwischen den Messwerten und dem Kalibrierwert, Rauheitseinfluss wahrscheinlich

Als Bezug wird die durchgefhrte taktile Referenzmessung herangezogen. U ist hier bezglich dieser Messmethode zu verstehen. Dieser Aspekt muss bei einer funktionsorientierten Tolerierung kritisch diskutiert werden. Der rauheitsbedingte Anteil der Standardunsicherheit uw aus Werkstckstreuung wird hier wie folgt abgeschtzt: Der mit dem Tastschnittgert ermittelte Bereich der gemittelten Rautiefe Rz aller Proben betrgt 50 m - 210 m. Bei der CT-Messung in Bereichen mit Rz = 50 m - 140 m an einer reprsentativen Probe ergab sich eine rauheitsbedingte Verschiebung der Oberflche von 100 m. Werden diese Werte und eine Rechteckverteilung der durch Rauheit erzeugten Messabweichungen angenommen, ergibt sich uw ~ 50 m. Dieser Wert ist als spezifisch fr die untersuchten Proben anzusetzen, da der Einfluss der Rauheit bei der CT-Messung von der Struktur der zu untersuchenden Oberflche und den Messbedingungen abhngen. Bei der Bestimmung der Standardunsicherheit up der Wiederholungsmessungen muss darauf geachtet werden, dass das untersuchte Bauteil bezglich der Rauheit reprsentativ ist. In up fliet die Unsicherheit in der Bestimmung des Mastabsfaktors und des Schwellwerts ein.

5. Zusammenfassung
Das gemessene Werkstck selbst stellt einen bedeutenden Einflussfaktor auf dimensionelle Messungen mit CT dar. Mit der hier vorgestellten Methode konnte der Rauheitseinfluss bei CT-Messungen von Aluminium-Gussteilen erstmals separat analysiert werden. Die Grenordnung der Effekte ist bedeutend fr die Gesamtmessunsicherheit der untersuchten Messaufgaben. Die Bestimmung des Oberflcheneinflusses bei CT-Messungen von Werkstcken ermglicht u.U. eine Korrektur der Messabweichungen und kann so die Gesamtmessunsicherheit verringern. Dieses wird Gegenstand weiterer Arbeiten sein. Fr den hufiger auftretenden Fall, dass Messabweichungen durch Werkstckrauheit nicht korrigiert werden, knnen die hier ermittelten Messabweichungen und die entwickelte Methodik zur Bestimmung der aufgabenspezifischen Messunsicherheit gem DIN 32881-3 bzw. ISO/DTS 15530-3 und damit zur Feststellung der Prfprozesseignung nach VDI/VDE 2617-8 [10] dienen.

Danksagung
Die Autoren danken Herrn N. Gerwien und Herrn A. Dettmer (PTB) fr die taktilen Probenmessungen und Frau M. Herbsleb und Herrn S. Meyer (Rautenbach Aluminium Technologie) fr die Durchfhrung der CT-Messungen.

6. Literatur
1. Mnich, F.: Einsatz der Computertomographie in der modernen Gieereitechnik. Automotive Engineering Partner 2/2000, S. 62-65 2. Bartscher, M., Fiedler, D., Saewert, H.-C., Wldele, F.: Dimensionelle Messabweichungen eines industriellen

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5. 6. 7. 8. 9.

10.

2D-Computertomographen: Einfluss der Werkstckgeometrie, VDI/VDE GMA Tagung "Sensoren und Messsysteme 2004", Mrz 2004, VDI-Berichte 1829, S. 583-593 Saewert, H.-C., Fiedler, D., Bartscher, M., Wldele, F.: Obtaining dimensional information by industrial CT-scanning - present and prospective process chain, Int. Symposium on Computed Tomography and Image Processing, Berlin, June 2003, DGZfP-Proc. BB 84-CD, p.163 ff. Bartscher, M., Fiedler, D., Saewert, H.-C., Wldele, F.: Verbesserte Prozesskette fr CT-Untersuchungen im Bereich des dimensionellen Messens, Fraunhofer Arbeitskreis "Industrielle Rntgenprfverfahren" des Entwicklungszentrum Rntgentechnik des Fraunhofer IZFP und des Fraunhofer IIS, Berlin, 02. Juli 2003 DIN EN ISO 4287: Geometrische Produktspezifikation (GPS) - Oberflchenbeschaffenheit: Tastschnittverfahren; Benennung, Definitionen und Kenngren der Oberflchenbeschaffenheit 04/1998 DIN EN ISO 4287: Geometrische Produktspezifikation (GPS) - Oberflchenbeschaffenheit: Tastschnittverfahren; Regeln und Verfahren fr die Beurteilung der Oberflchenbeschaffenheit 10/1997 Ldicke, F., Wger, W.: Einflu der geometrischen Feingestalt auf die Mabestimmung an technischen Maverkrperungen. PTB Jahresbericht 1998, S. 243-244 Bosse, H.: Aspekte der Filterung in der Formmesstechnik. PTB-Bericht 1994, ISBN 3-89429-452-3, S. 21 ff. DIN 32881 Blatt 3: Geometrische Produktspezifikation (GPS) - Verfahren zur Bestimmung der Messunsicherheit von Koordinatenmessgerten (KMG): Unsicherheitsermittlung mit kalibrierten Werkstcken (ISO/DTS 15530-3:2000), Entwurf 12/2000 VDI/VDE 2617 Blatt 8: Genauigkeit von Koordinatenmessgerten - Kenngren und deren Prfung, Prfprozesseignung von Messungen mit Koordinatenmessgerten, Entwurf Mai 2004 (Grndruck) START Herausgeber: DGfZP Programmierung: NDT.net

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