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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MATO GROSSO

DEPARTAMENTO DE ELETRO - ELETRNICA

SENSORES

Elaborao: Professor: Mrio Anderson de oliveira

Cuiab, 02 de fevereiro de 2009.

Sumrio
.............................................................................................................................................26

1. Eletricidade e Eletrnica
Atualmente muito difcil falar sobre tecnologia sem considerar a importncia da corrente eltrica e seu funcionamento. Todo processo que envolve a tecnologia das cincias eletrnicas se baseia em suas principais ocorrncias. Exemplos de geradores de corrente eltrica so: as baterias, pilhas e usinas de energia em geral. A outra ocorrncia denominada de receptor eltrico. O receptor eltrico na verdade o aparelho que recebe a eletricidade e converte esta em alguma outra atividade. Quando ligamos o computador ele recebe a energia eltrica atravs da tomada e transforma esta energia em atividades virtuais como jogos, planilhas de clculos e assim por diante. De nada adiantaria conhecermos a eletricidade sem conseguir transformar ela em algo til, onde equipamento que usa energia eltrica para exercer uma determinada funo um receptor eltrico.

1.1.

Corrente eltrica
A corrente eltrica pode ser explicada atravs da teoria eletrnica, esta explica que

tudo que existe na natureza composto de tomo. O tomo composto por prtons, nutrons e eltrons. Os prtons e os nutrons ficam agrupados no ncleo, e girando em sua volta ficam os eltrons. Quanto mais prximo do ncleo estiver o eltron maior ser fora de atrao sobre ele. Assim sendo, uma das foras que mantm o tomo unido a atrao que existe entre o prton do ncleo e os eltrons que o circulam. Chamamos de eltrons livres aqueles que ficam na camada mais externa da rbita, pois so eles que se separam mais facilmente do tomo. Os eltrons possuem carga negativa e os prtons carga positiva, vide Figura abaixo.

O tomo que possui o mesmo nmero de prtons e de eltrons, considerado neutro. O tomo que possui maior nmeros de prtons que eltrons e considerado positivo. O tomo que possui maior nmeros de eltrons que de prtons considerado negativo. - on Negativo o nome que se emprega para o tomo que ganhou eltrons. - on Positivo o nome que se emprega para o tomo que perdeu eltrons. - Ionizao o processo pelo qual o tomo ganha ou perde eltrons. - Prtons = eltrons (carga neutra) - Prtons > eltrons (carga positiva) - Prtons< eltrons (carga negativa) A palavra eletrnica e eletricidade so derivadas da palavra eltron. Observe que toda a matria composta de molculas que so compostas de tomos que possuem em sua rbita eltrons, estes podem ser livres ou fixos. CONDUTORES: So as matrias com grande quantidade de eltrons livres. ISOLANTES: So as matrias que possuem pouca quantidade de eltrons livres. O cobre um metal muito usado na confeco de condutores de eletricidade (fios eltricos) barato, de fcil aquisio e possui muitos eltrons livres. A borracha tambm muito usada como isolador de corrente eltrica por possuir poucos eltrons livres. Os eltrons no so criados nem podem ser destrudos, estes apenas existem no universo. o movimento do eltron que gera a eletricidade. Quando esfregamos dois materiais diferentes como l e vidro o atrito faz com que os eltrons livres passem de um material para outro, ao separar os objetos teremos um com

maior quantidade de eltrons e outro com maior quantidade de prtons. A carga que cada objeto ganhou o que chamamos de eletricidade esttica. O corpo humano tambm produz carga esttica que o acmulo de eltrons. Se tocarmos em algum material que esteja carregado por prtons, os eltrons que se encontram no corpo passaro para o material tocado. No momento que isso ocorre, existe a liberao de energia eltrica que dependendo da sensibilidade do material, pode causar danos ao mesmo como no caso de alguns componentes eletrnicos. por esse motivo que sempre que um tcnico toca em algum hardware como a memria, processador e demais peas aconselhvel usar pulseira antiesttica ou tocar em alguma base metlica para equilibrar (descarregar) os eltrons evitando um choque prejudicial ao hardware. Observe que estamos trocando eltrons com outros materiais diariamente, no sentimos porque a carga muito baixa e no nos afeta, mas em alguns componentes eletrnicos basta milsimos de tenso para danificar os mesmos. Sempre que ligamos um aparelho eletrnico ocorre a movimentao de eltrons e o resultado deste movimento chamado de corrente eltrica. Existem dois tipos de corrente eltrica, uma chamada CA (corrente alternada) e a outra denominada de CC (corrente continua). No curso de eletrnica se trabalha largamente com a CC corrente continua que encontrada nas pilhas e nos conversores chamados de fontes. CA encontrada nas tomadas de residncias normalmente em dois valores 110 e 220 volts e estudada principalmente nos cursos de eletricidade. Para que ocorra o fenmeno da energia eltrica necessrio que existam dois materiais condutores diferentes: um com maior carga de eltrons e outro, com maior carga de prtons. Quando temos essa ocorrncia chamamos de diferena de potencial. O fenmeno da energia eltrica ocorre quando os eltrons se movimentam de um lugar para outro, atravs de um material condutor, em um ambiente que possua diferena de potencial. Quando ligamos um receptor eltrico na tomada como um computador, ele recebe energia eltrica alternada (corrente alternada) que gerada em uma usina eltrica a kilmetros de distncia de sua residncia e repassada para um conversor eltrico (fonte do micro) que transforma esta energia alternada em corrente continua. A corrente continua passa pelos

componentes eltrico do receptor e transforma a energia eltrica em atividades no computador.

1.2.

Eletricidade esttica
Sabemos que toda a matria constituda de tomos e que os tomos so os

geradores de eletricidade. Quando esfregamos dois materiais diferentes como l e vidro o atrito faz com que os eltrons livres passem de um material para outro. Ao separar os objetos teremos um com maior quantidade de eltrons enquanto o outro ter maior quantidade de prtons. A carga que cada objeto ganhou o que chamamos de eletricidade esttica. O corpo humano tambm produz esttica que o acmulo de eltrons. Se tocarmos em algum material que esteja carregado por prtons, os eltrons que se encontram no corpo passaro para o material tocado. No momento que isso ocorre, existe a liberao de energia eltrica que dependendo da sensibilidade do material, pode causar danos ao mesmo como no caso de alguns componentes eletrnicos. por esse motivo que sempre que um tcnico toca em algum hardware como a memria, processador e demais peas aconselhvel usar pulseira antiesttica ou tocar em alguma base metlica para equilibrar (descarregar) os eltrons evitando um choque prejudicial ao hardware. Observe que estamos trocando eltrons com outros materiais diariamente, no sentimos porque a carga muito baixa e no nos afeta, mas em alguns componentes eletrnicos basta milsimos de tenso para danificar os mesmos. A eletricidade esttica tambm ocorre em tenso elevada como no caso dos raios, estes so de grande potncia na faixa de milhares de volts. Os raios surgem atravs do atrito do ar com as nuvens quando ocorre a troca acentuada de eltrons. Em determinado momento desta troca, as nuvens adquirem uma grande diferena de potencial em relao a Terra, e uma descarga eltrica surge. A maneira mais comum de gerar eletricidade esttica atravs do atrito. A eletricidade esttica no possui uso prtico, um fenmeno natural, sem controle. Para nos beneficiarmos da eletricidade importante controlar o fenmeno da eletricidade, usamos os receptores eltricos para esta finalidade. Um receptor eltrico composto basicamente de dois elementos, os condutores de eletricidade e os componentes eltricos. Os condutores so os caminhos por onde a corrente eltrica flui e chega at os componentes eltricos como o transistor, resistores e vrios outros.

Normalmente as trilhas que ligam os componentes eletrnicos so feitas de uma fina camada de cobre, esse um bom condutor eltrico alm de possuir um custo menos elevado.

1.3.

Fora eletromotriz
Sempre que algo se movimenta preciso aplicar alguma forma de energia, quando

caminhamos aplicamos fora nos msculos para movimentar as pernas, quando um carro se move aplicado fora nas rodas para que elas girem e ao atirar uma pedra para o alto aplicamos uma fora de subida e a gravidade gera uma presso de descida. Observe que sempre existe uma forma de presso (fora) empregada para que ocorra qualquer tipo de movimento. J estudamos que a corrente eltrica ocorre quando os eltrons livres se movimentam. Para que um eltron se movimente e percorra um condutor preciso empregar uma fora ou presso, esta fora que provoca o movimento dos eltrons denominada de fora eletromotriz, tambm chamada de diferena de potencial, tenso. A tenso, diferena de potencial ou fora eletromotriz medida em Volts. O volts uma unidade de medida empregada para quantificar a fora usada no movimento dos eltrons ao percorrer um condutor. A bateria do carro possui 12 volts, isso significa que a presso (fora) que impulsiona os eltrons pelos fios (condutores) de 12 volts. O smbolo usado para representar a fora eletromotriz a letra E.

1.4.

Resistncia eltrica
A resistncia eltrica e uma das grandezas que esta sempre presente na

eletricidade. Conforme a quantidade de eltrons livre de um material ele ser bom ou mal condutor. Quanto mais eltrons livres um material possui, menor ser a sua oposio a passagem da corrente eltrica, dizemos que sua resistncia baixa. Se um material possui poucos eltrons livres, dizemos que sua resistncia alta.

A resistncia de um material e medida em OHMS que representado pela letra grega . O Ohm a unidade de medida da resistncia e a resistncia eltrica representada pela letra R. A resistncia de um condutor depende de quatro fatores, so eles: Comprimento do condutor Quanto maior for o comprimento do condutor maior ser a sua resistncia. rea da seo reta Quando maior for a seo reta (grossura) de um condutor menor ser a resistncia. Em outras palavras, quanto mais grosso o fio menos resistente ele ser. Natureza do material condutor Cada material possui propriedades distintas e oferece maior ou menor resistncia a passagem da corrente eltrica, o ouro um condutor melhor que o cobre. Temperatura do condutor Na maioria dos materiais quanto mais alta a temperatura maior a resistncia que ele apresenta.

1.5.

O resistor
O resistor um componente eletrnico usado para oferecer resistncia a passagem

dos eltrons em um circuito. Os resistores mais comuns so os resistores de carbono tambm chamados de resistores de carvo. Existem basicamente dois tipos de resistores, os fixos cuja resistncia oferecida no se altera e os variveis onde possvel modificar a resistncia oferecida dentro de uma escala pr-estipulada. Vamos iniciar nosso estudo com os resistores fixos. Observe a figura abaixo:

O resistor acima identificado por quatro faixas coloridas, no seu corpo. Precisamos saber identificar o significado destas cores para podermos saber qual a resistncia oferecida pelo componente passagem dos eltrons.

As duas primeiras cores formam um numero a terceira cor o agente multiplicador e a quarta cor a tolerncia do resistor. Tolerncia na verdade uma margem de erro, neste caso se o resistor possui tolerncia de 5% e sua resistncia de 10 ohms ele pode variar entre 9,5 e 10,5 ohms de resistncia passagem dos eltrons. Vamos imaginar que estamos montando um circuito e precisamos de um resistor que oferea resistncia passagem dos eltrons de 4.500 ohms. Como identificar este componente? J sabemos que o primeiro e segundo anis so para a formao dos nmeros, ento devemos procurar as cores no primeiro anel que represente o nmero quatro e no segundo anel cor que represente o nmero cinco. Observe que s os dois primeiros anis se relacionam com os nmeros. Ao olhar Tabela abaixo vamos encontrar a cor AMARELA para o nmero QUATRO e a cor VERDE para o numero CINCO formando assim o nmero 45. Precisamos agora encontrar o multiplicador que em nosso exemplo 100. 45x100 = 4.500 e na Tabela notaremos que a cor referente ao multiplicado 100 o VERMELHO. Como nosso circuito no exige preciso podemos usar tolerncia de 10% e a cor referente o PRATEADO. O resistor que precisamos usa as seguintes cores: AMARELO, VERDE, VERMELHO e PRATA. Equipamentos de medio em alguns casos possui a necessidade do uso de resistores precisos, e para estes casos so usados resistores de filme ou resistores de preciso, Para identificar a resistncia destes componentes usada uma identificao semelhante aos resistores normais a nica diferena est no nmero de anis. Os resistores de preciso possuem de cinco a seis anis para sua identificao, mas o procedimento de identificao o mesmo acrescentando apenas um terceiro anel para a formao do nmero. Lembre-se: Resistores normais: dois anis formam os nmeros em um total de quatro. Resistores de preciso: trs anis formam os nmeros em um total de cinco ou seis. A Tabela abaixo serve tanto para os resistores normais como os de preciso, onde na parte superior da tabela vemos o esquema de funcionamento para os resistores normais e na parte inferior para os de preciso.

No incio deste texto comentamos que existem dois tipos de resistores, fixos e variveis. At o momento estudamos os resistores fixos e nos pargrafos abaixo sero apresentados os variveis. Resistores variveis possuem seus funcionamentos baseados em um contato mvel que se desloca por uma base de carbono aumentando ou diminuindo a resistncia conforme a posio do contato, alavanca ou haste. Um bom exemplo so os botes usados nas caixas de som para baixar o volume, estes so resistores que variando a resistncia passagem dos eltrons modificam a potncia enviada ao alto-falante, aumentando ou diminuindo a intensidade do som (volume).

1.6.

Resistncia, Tenso e Corrente


Para montarmos qualquer circuito independente de sua complexidade teremos de

lidar com trs fenmenos, so eles: 1- Resistncia eltrica.(R) 2- Tenso do gerador ou Tenso eltrica.(E) 3- Corrente eltrica.(I)

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Resistncia eltrica a dificuldade que o meio condutor oferece a passagem do eltron e sua unidade de medida o ohm representado pela letra grega . Em todos os tratados de eletrnica a resistncia eltrica representada pela letra R. Tenso eltrica a fora que impulsiona os eltrons por um condutor e sua unidade de medida o Volt representado pela letra V. Em todos os tratados de eletrnica a tenso eltrica representada pela letra E ou U. Tambm pode ser chamada de diferena de potencial (ddp) ou Fora Eletromotriz. Corrente eltrica o fluxo de eltrons em um circuito eltrico e sua unidade de mediada o Ampere representado pela letra A. Em todos os tratados de eletrnica a corrente eltrica representada pela letra I. Vamos imaginar o circuito de uma lanterna, este possui um gerador de energia (pilha) o meio condutor (fios) e o componente eltrico (lmpada). Neste circuito o gerador empurra os eltrons com uma fora (tenso) de 1,5 volts e passam pelo condutor o fluxo de eltrons de 0,5 Amperes enfrentando uma resistncia eltrica de 3 ohms. Sempre que montamos um circuito estas trs situaes ocorrem, naturalmente que os valores mudam conforme o circuito, mas SEMPRE estaro presentes estas trs medidas eltricas. Grave a frase: O REI sempre est no circuito. R= Resistncia E= Tenso I= Corrente Outra questo muito importante que deve ser bem compreendida o funcionamento da Resistncia de um condutor. Podemos afirmar que a resistncia de qualquer condutor dada por: R = . L/A 1- Seu comprimento (L): Quanto maior for o comprimento de um condutor, maior ser a sua resistncia. Afirmamos ento que a resistncia diretamente proporcional ao comprimento do condutor.

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2- Sua Largura (A): Quanto maior for a largura do condutor menor ser a sua resistncia. Afirmamos que a resistncia do condutor inversamente proporcional a sua largura ou em outras palavras quanto mais grosso for o condutor menor a sua resistncia. 3- Natureza do material: Conforme a estrutura do material ele ter maior ou menor resistncia passagem dos eltrons, esta caracterstica chamada de resistividade. O ouro melhor condutor de eletricidade que o cobre e a prata estes por sua vez so melhores condutores que o alumnio. Se pegarmos dois fios do mesmo tamanho sendo um de ouro e outro de cobre e compararmos os dois, iremos observar que o fio de ouro possui menor resistncia passagem do eltron em relao ao fio de cobre. 4- Temperatura do material: Na maioria dos materiais quanto mais alta a temperatura, maior a resistncia que ele apresenta. Lembre-se: 1- Resistncia medida em Ohms. 2- Tenso medida em Volts. 3- Corrente medida em Ampere. Resistividade () a caracterstica que toda a matria possui e est relacionado capacidade de oferecer resistncia na passagem dos eltrons.

1.7.

Lei de Ohms
A lei de ohms basicamente uma frmula para se calcular o funcionamento de um

determinado circuito, de grande importncia o domnio desta regra para o entendimento da eletrnica.

E= R.I
onde: E a tenso eltrica, R resistncia eltrica e I a corrente eltrica.

1.8.

Circuitos resistivos
Podemos chamar de circuito a trajetria que a corrente eltrica percorre.

Normalmente um circuito composto por componentes eletrnicos interligados de forma a determinar o caminho da corrente eltrica para obter um resultado especfico. Para representar um circuito usamos desenhos, chamados de esquemas eltricos. Os desenhos so fundamentais para a compreenso da eletrnica e dos circuitos.

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Um termo muito empregado para indicar que o circuito est ligado a expresso circuito fechado. Sempre que um circuito fechado significa que o interruptor est permitindo a passagem de corrente. Quando o circuito est aberto significa que o interruptor no est ligado, e impede a passagem de corrente, conforme Figura abaixo:

Na maioria dos circuitos prticos existem 5 elementos bsicos que constituem um circuito funcional, so estes elementos: 1 Uma fonte de fora. Energia da tomada ou bateria. 2 Componentes eletrnicos. Resistor, transistores, etc... 3 Meio Condutor. Fio ou trilhas que interligam os componentes. 4 Componente de controle. Chave interruptora para abrir e fechar o circuito. (desligar e Ligar) 5 Componente de segurana. Fusvel

Existem trs tipos de circuitos eletrnicos, so eles: Circuito srie: No circuito em srie a corrente eltrica possui apenas um nico caminho de passagem. Este o circuito mais elementar da eletrnica, todo o circuito por mais complexo que seja inicia com os componentes em srie.

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Uma das principais caractersticas do circuito em srie o fato da corrente eltrica ser a mesma em todos os pontos do circuito. Ento, se aplicarmos um ampermetro em qualquer ponto do circuito verificaremos que a corrente ser sempre a mesma. J a resistncia total de um circuito em srie calculada atravs da soma de todos os resistores do circuito ou da resistncia oferecida pelos componentes. Veja exemplo abaixo:

Circuito Paralelo Ao contrrio do circuito em srie, no circuito paralelo existe dois ou mais caminhos diferentes para a passagem da corrente eltrica. A principal caracterstica deste circuito est no fato da tenso ser a mesma em todos os componentes, enquanto a corrente distribuda entre os vrios componentes. No circuito paralelo a corrente divide-se entre os vrios caminhos do circuito, de maneira que o valor da corrente depende diretamente do valor da resistncia de cada ramal. Nos ramais de alta resistncia a drenagem de corrente menor se comparados com os ramais de baixa resistncia. Vide circuito abaixo:

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Para sabermos a corrente aplicada em cada um dos ramais devemos seguir a formula I=E/R. Aplicando a frmula teremos: 12 volts / 24 ohms = 0,5 Amperes 12 volts / 12 ohms = 1 Ampere 12 volts / 6 ohms = 2 Amperes Na associao em paralelo a tenso sempre a mesma e a corrente total obtida com a soma dos ramais, neste caso 0,5 + 1 + 3 A = 3,5 A. O total da corrente neste circuito paralelo de 3,5 A. Circuito srie-paralelo ou Misto: O circuito misto composto pelos circuitos srie e os circuitos paralelos, neste caso para calcular a resistncia deste tipo de circuito transformamos o circuito em paralelo em um nico resistor. No circuito abaixo, colocar o circuito paralelo em evidncia e transforma o mesmo em um nico resistor.

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Sabemos agora que os resistores no circuito em paralelo equivalem a um resistor de 2 ohms. Podemos agora calcular a corrente deste circuito pois temos 3, 2 e 5 ohms em srie. Para calcular a resistncia total em um circuito em srie somamos todos os resistores e neste caso teremos 3+2+5 = 10 ohms. Sabendo a tenso de 20 V e a resistncia de 10 ohms, podemos calcular a corrente I = E/R 20 Volts / 10 Ohms = 2 A.

1.9.

Indutncia magntica

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A indutncia esta presente em qualquer circuito, seu efeito sentido toda vez que a corrente varia. Mas o que indutncia? A induo magntica um fenmeno bastante interessante, basicamente o campo eletromagntico quando est se expandindo e apenas neste breve momento gera uma oposio tenso eltrica. Para entendermos melhor vamos pensar em um eletro-im. Podemos montar um eletro-im com uma pilha, um interruptor e uma bobina. Ao ligarmos o interruptor a corrente passa pela bobina gerando o campo eletromagntico, neste momento que ocorre a indutncia. Logo que a corrente inicia sua passagem pela bobina, o campo eletro-magntico inicia em zero e sobe gradualmente para sua potncia total, isso ocorre em milsimos de segundo. Neste espao de tempo em que o campo magntico esta se expandindo de zero a sua totalidade ocorre uma oposio tenso que gera o prprio campo magntico. Assim que o campo magntico atinge a potncia total a indutncia desaparece. Se ficarmos ligando e desligando o interruptor a indutncia estar sempre presente, j que estaremos variando a tenso do circuito. Ento podemos afirmar que a indutncia sempre se ope a variao da corrente no circuito. Sabemos que a corrente continua sempre constante, no sofre variao em sua freqncia. J a corrente alternada gerada pela oscilao da tenso e neste caso a indutncia ocorre permanentemente. Para manipularmos o fenmeno da indutncia usamos componentes eletrnicos chamados de indutores, estes nada mais so que simples bobinas. Os smbolos do indutor so mostrados na Figura abaixo.

A indutncia simbolizada pela letra L e sua unidade de medida em HENRYS (H).

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Para se medir a indutncia de uma bobina preciso equipamentos de laboratrio e o estudo deste fenmeno bastante complexo, na eletrnica de nvel tcnico o conhecimento sobre indutores tem o propsito de manuteno. Por este motivo vamos abordar apenas o essencial a esta tarefa. Qualquer fator que modifica um campo magntico, tambm vai alterar a indutncia de um circuito.

1.10.

Reatncia Indutiva
chamada de reatncia indutiva a oposio que apresenta uma bobina passagem

da corrente alternada, sendo representada pelas letras XL. Observe que a reatncia indutiva s esta presente na corrente alternada, esta trabalha com oscilaes de tenso. Na corrente contnua a freqncia sempre a mesma conseqentemente a reatncia sempre zero. A reatncia indutiva pode ser calculada em Ohms pela frmula abaixo: XL = 2.3,14. f . L XL = 2.3,14.f.L XL = 6,28 . f . L Onde: F = freqncia da corrente alternada em Hertz L = Indutncia da bobina em Henry XL = Reatncia indutiva em Ohms Lembre-se: A reatncia indutiva aumenta com o crescimento da indutncia da bobina e com a freqncia da corrente alternada.

1.11.

Capacitncia
J estudado que a indutncia a propriedade de um circuito em se opor variao

de corrente e reatncia indutiva a oposio ao fluxo de corrente alternada.

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Capacitncia um fenmeno definido como a capacidade que um circuito eltrico apresenta em se opor variao de tenso. No esquea: Indutncia e reatncia indutiva so fenmenos relacionados com corrente eltrica. Capacitncia relacionada com o fenmeno da tenso eltrica. Tenso e corrente so fenmenos diferentes.

1.12.

Montando um capacitor
Para montar um capacitor basta pegar duas placas de cobre e insira no meio de

cada uma das placas um fio condutor, agora aproxime as duas placas, mas no encoste uma na outra. Se voc seguiu a orientao corretamente ter algo semelhante a imagem abaixo.

As placas de cobre so chamadas de armadura e o conjunto todo (placa + condutor) denominado de capacitor. O smbolo do capacitor mostrado na Figura abaixo.

O capacitor um dispositivo capaz de armazenar carga eltrica e possui a propriedade da capacitncia. Em um determinado momento o capacitor devolve ao circuito a carga acumulada. Como podemos observar at o momento um capacitor constitudo de placas de material condutor separadas por material isolante denominado de dieltrico, este material isolante em nossa experincia foi o ar, mas poderia ser um produto qumico ou qualquer tipo de isolante com certas caractersticas. A capacitncia dada por:

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C = . A/ d, Onde: C a Capacitncia medida em Farad F a constante de proporcionalidade em F/m A a rea das armaduras em m d a distncia entre as placas em m

1.13.

Ligando o capacitor ao circuito


Para montar um circuito bsico com objetivo de observar o comportamento do

capacitor iremos usar uma chave interruptora, um medidor de corrente, nosso capacitor montado na experincia anterior e uma bateria. Veja a imagem do circuito na Figura abaixo.

Quando acionamos a chave interruptora e ligamos o circuito possvel observar que o medidor de corrente d um salto e depois vai caindo a corrente at zerar o medidor. Isso ocorre devido ao movimento dos eltrons em direo as placas do capacitor. Inicialmente o capacitor possui as placas em estado neutro mas quando ligamos o circuito os eltrons vo se acumular nas placas e durante este processo de passagem da bateria at as placas, ocorre o salto no medidor. Depois do salto, as placas ficam com a mesma quantidade de eltrons que a bateria e no ocorre mais a diferena de potencial. Neste momento dizemos que o capacitor est carregado. Se tirarmos a bateria do circuito e formos medir o capacitor ele estar com carga, semelhante a uma pilha. Observe que estando as placas carregadas com eltrons de diferentes polaridades (uma placa com

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eltrons positivos e outra com negativos) existe a diferena de potencial e conseqentemente corrente eltrica. A unidade de medida do capacitor o FARAD (F), este definido com sendo a capacidade de um capacitor quando aplicada entre suas placas a diferena de potencial de um VOLT (V) armazena uma carga de um COULOMB (C). Em eletrnica o uso do FARAD ocorre atravs de seus sub-multiplos, so eles: microfarad, micromicrofarad, picofarad e nanofarad.

1.14.

Semicondutores
Silcio e Germnio so materiais semicondutores. Semicondutor significa quase

um condutor. Os semicondutores so materiais em um estado intermedirio entre os condutores de energia eltrica, como o cobre, alumnio, ouro, prata etc., e os no-condutores, ou isolantes, como a borracha e o vidro, por exemplo. A energia eltrica nada mais do que o movimento dos eltrons. Para que um elemento seja um bom condutor, portanto, ele precisa ter muitos eltrons livres. Veja o modelo do tomo na Figura abaixo. Os eltrons ficam em rbitas ao redor do ncleo. Essas rbitas tm nmeros mximos de eltrons, determinados pela conjuno da fora de atrao do ncleo, por um lado, e da fora centrfuga, causada pela rotao do eltron, de outra. Caso o tomo no tenha a sua ltima camada totalmente preenchida, ele tende a uma de duas situaes: perder os eltrons de sua camada "incompleta" ou capturar eltrons de outro tomo para preencher sua ltima camada. Como os eltrons da ltima camada esto mais afastados do ncleo, eles esto sob menor atrao desse ncleo; portanto, mais fcil para eles escapar do tomo. Uma pequena energia capaz de arranc-los de suas rbitas. Estando livres, esses eltrons determinam a facilidade de conduo de um elemento: quanto menor a energia necessria para arrancar os eltrons de um tomo e, portanto, quanto mais eltrons livres, maior a capacidade de conduo de um elemento.

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Uma situao comum o compartilhamento: ao invs de roubar o eltron de outros tomos, dois tomos compartilham seus eltrons, utilizando-os para preencher sua ltima camada. Esse compartilhamento chamado de ligao covalente. O silcio possui 4 eltrons em sua 3 e ltima rbita, sendo por isto chamado de tetravalente. Desta forma, cada tomo de silcio pode estabelecer at 4 ligaes covalentes com outros tomos. Unindo-se entre si desta forma, os tomos de silcio formam uma rede cristalina cbica (vide Figura abaixo), semelhante do diamante, muito estvel. O cristal de silcio assim formado tem cor cinza escuro, lustrosa.

Mas se a eletricidade o movimento dos eltrons, como pode haver conduo eltrica em um elemento onde os eltrons esto todos presos em uma forte estrutura cristalina? No difcil. Veja: - o eltron tem carga eltrica negativa; - suponhamos que um eltron escape do seu tomo. Ele deixa o tomo carregado positivamente (se o tomo perdeu uma carga negativa, ele passa a ter mais carga positiva). Esse tomo recebe o nome de on e possui uma lacuna, um buraco onde cabe mais um eltron. - ao encontrar uma lacuna vizinha, um outro eltron tende a deixar sua posio para ocupar a lacuna. Ele ento pula para a lacuna, deixando seu lugar livre.

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Ocorrendo esse movimento sucessivamente, verifica-se a ocorrncia de corrente eltrica. Por conveno, estabeleceu-se que a conduo eltrica se d, na verdade, pela movimentao das lacunas. Esse movimento das lacunas tambm ocorre nos materiais condutores mas, como existem muitos eltrons livres naqueles materiais, o movimento das lacunas desprezvel. Num semicondutor, porm, vimos que, para cada eltron que se liberta, h uma lacuna correspondente. Portanto, o movimento das lacunas muito importante.

1.14.1.

Semicondutores P e N

No caso anterior, supomos que um eltron escaparia da rede cristalina. Isso acontece normalmente, em pequena escala, pela ao do calor temperatura ambiente. possvel aumentar a ocorrncia dessas "escapadas" atravs de uma tcnica chamada dopagem. Dopar um cristal significa introduzir um elemento estranho em sua rede cristalina. O elemento estranho chamado de elemento dopante.

Cristal tipo P

Cristal tipo N

Como vimos, o silcio chamado de tetravalente por possuir 4 eltrons em sua ltima rbita. O que acontecer se introduzirmos no cristal um tomo de elemento pentavalente (5 eltrons na ltima camada)? O novo tomo se encaixar na estrutura, ligando-se a quatro tomos de silcio. E sobrar um eltron livre. Com um nmero adequadro de tomos "penetras" teremos um cristal com mais eltrons do que lacunas. Ou seja, esse cristal ter energia predominantemente negativa, porque negativa a carga do eltron. Um cristal desse tipo recebe a denominao N (de negativo). O que acontecer agora se doparmos o cristal com um elemento trivalente (trs eltrons na ltima camada)? Obviamente, o inverso ocorrer: o elemento dopante conseguir

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estabelecer apenas trs ligaes com outros tomos. Um tomo de silcio ficar, portanto, com uma lacuna a mais. Com o nmero adequado de tomos trivalentes, teremos um cristal com mais lacunas do que eltrons. Esse cristal ter energia predominantemente positiva. Um cristal desse tipo recebe a denominao P (de positivo). Os elementos pentavalentes (5 tomos na ltima rbita) mais utilizados na construo de cristais N so o arsnio, o antimnio e o fsforo. Os elementos trivalentes (3 tomos na ltima rbita) mais utilizados na construo de cristais P so o alumnio, o boro e o glio. Normalmente, a dopagem consiste na introduo de 1 tomo do elemento dopante para cada 100.000 tomos de silcio. Juntando P e N Os semicondutores comeam a substituir as vlvulas no momento em que se une um pedao de material do tipo N com um pedao de material do tipo P. Essa juno forma um componente eletrnico chamado diodo, que substitui a vlvula de mesmo nome. Como vimos, a vlvula diodo possibilita fazer a retificao, ou seja, a transformao da corrente alternada em corrente contnua, permitindo separar-se o som da onda que o carrega. O mesmo pode ser feito com o diodo semicondutor. A caracterstica bsica do diodo permitir a conduo da corrente eltrica em apenas um sentido.

1.15.

Diodo
Ao se juntar um elemento P a um elemento N, temos a seguinte situao: o

elemento P tem excesso de lacunas; o elemento N tem excesso de eltrons. No ponto onde os dois cristais se tocam, tende a haver uma migrao de eltrons e lacunas, at que se estabelea um equilbrio.

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Observe que se forma um equilbrio na regio da juno, deixando de existir portadores majoritrios (eltrons livres ou lacunas). Essa camada, chamada camada de depleo (sinnimo de diminuio), impede que se gere um equilbrio completo entre os cristais P e N. Isto porque os eltrons do cristal N no encontram lacunas para se movimentar pela camada de depleo. O mesmo ocorre com as lacunas que ficaram isoladas no lado P. Ou seja, a camada de depleo uma espcie de "zona morta" onde no h espao para movimentao de eltrons e lacunas. Vamos agora submeter nosso diodo a uma tenso, ou seja, colocar uma bateria em seus terminais. Vamos conectar o terminal negativo (fluxo de eltrons) da bateria poro N do diodo e o terminal positivo (fluxo de lacunas) poro P. Desta forma, a regio N, com excesso de eltrons, recebe ainda mais eltrons, e a poro P recebe ainda mais lacunas. Observe o que acontece:

Os eltrons do lado N recebem toda a energia do plo negativo da fonte, ganhando fora suficiente para expulsar os eltrons que esto alojados na camada de depleo. Rompendo essa camada, eles encontram um terreno frtil em lacunas no lado P. Mas no param por a: como eles so atrados pelo plo positivo da fonte, eles continuam a pular de lacuna em lacuna, abrindo espao para que outros eltrons possam vir atrs deles.

25

Com esse movimento, forma-se uma corrente eltrica. O semicondutor passa a se comportar como um condutor normal. Um dado tcnico importante: para que ocorra o que est descrito na figura, necessrio que a bateria supra mais do que 0,7 volts, que o valor da barreira de potencial que se forma na camada de depleo de um diodo de silcio. Vamos agora inverter a polaridade da bateria. Vamos conectar o terminal positivo da bateria poro N do diodo e o terminal negativo poro P. Desta forma, os eltrons da regio N so atrados pelas lacunas do plo positivo da bateria e as lacunas da regio P so completadas pelos eltrons do plo negativo. Observe o que acontece:

A camada de depleo aumenta sensivelmente. Se ela j dificultava a passagem de corrente, agora torna-se virtualmente impossvel transp-la. Os portadores majoritrios de cada lado ficam ainda mais isolados. O semicondutor, ento, passa a se comportar como um isolante. No h passagem de corrente eltrica. Esse foi um grande passo no desenvolvimento da eletrnica. As vlvulas diodo puderam ser substitudas com muitas vantagens pelo diodo semicondutor. E foi dado o passo definitivo para a construo do transstor. As Figuras abaixo mostra um diodo e seu smbolo respectivamente.

1.16.

Fotodiodo

26

O fotodiodo um diodo de juno construdo de forma especial, de modo a possibilitar a utilizao da luz como fator determinante no controle da corrente eltrica. um dispositivo de juno pn semicondutor cuja regio de operao limitada pela regio de polarizao reversa e caracteriza-se por ser sensvel luz. A aplicao de luz juno resultar em uma transferncia de energia das ondas luminosas incidentes (na forma de ftons) para a estrutura atmica, resultando em um aumento do nmero de portadores minoritrios e um aumento do nvel da corrente reversa. A corrente negra a corrente que existir sem nenhuma iluminao aplicada. A corrente retornar a zero somente se for aplicada uma polarizao positiva igual a Vo. Em resumo, podemos dizer ento que um fotodiodo um dispositivo que converte a luz recebida em uma determinada quantidade de corrente eltrica.

A corrente reversa e o fluxo luminoso variam ou quase seja, que um linearmente,

aumento na intensidade luminosa resultar em um aumento semelhante na corrente reversa. Podemos admitir que a corrente reversa essencialmente nula na ausncia de luz incidente. Como os tempos de subida e de queda (parmetros de mudana de estado) so da ordem de nanossegundos, o dispositivo pode ser usado na aplicao de contagem ou comutao de alta velocidade. O germnio mais adequado para luz incidente na regio infravermelha, j que abrange um espectro mais amplo de comprimentos de onda do que o silcio, apesar de sua corrente negra ser maior. O nvel de corrente gerada pela luz incidente sobre um fotodiodo no suficiente para que ele possa ser usado em um controle direto, sendo necessrio para isto que haja um estgio de amplificao. O fotodiodo ser aplicado no foco automtico de filmadora, na unidade tica do CD Player e em sistema contador de pulso. Outra aplicao muito usada na rede de iluminao pblica o sensor crepuscular.

1.17.

LED

27

LED a sigla em ingls para Light Emitting Diode, ou Diodo Emissor de Luz. O LED um diodo semicondutor (juno P-N) que quando energizado emite luz visvel. A luz monocromtica e produzida pelas interaes energticas do eltron. O processo de emisso de luz pela aplicao de uma fonte eltrica de energia chamado eletroluminescncia. Em qualquer juno P-N polarizada diretamente, dentro da estrutura, prximo juno, ocorrem recombinaes de lacunas e eltrons. Essa recombinao exige que a energia possuda por esse eltron, que at ento era livre, seja liberada, o que ocorre na forma de calor ou ftons de luz. Na Figura abaixo temos exemplo de LEDs.

1.18.

Transistor
Vimos que, quando polarizado diretamente, o diodo conduz eletricidade. O

transstor introduz uma capacidade nova, que a possibilidade de se controlar quanto de eletricidade conduzida. Tudo comea quando se acrescenta uma camada adicional a um diodo. Ao invs de duas pores, P e N, de silcio, vamos verificar o que acontece quando juntamos trs pores, fazendo um sanduche de uma poro N.

Cada uma dessas camadas tem sua peculiaridade: primeira camada P (da esquerda) tem largura mdia e fortemente dopada, ou seja, tem muitos tomos trivalentes.

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Isto torna essa camada um fornecedor de lacunas (cargas positivas). Por isso ela chamada emissor. A camada central N muito fina e tem uma dopagem mdia. Como ela fina, ela no representa um empecilho muito grande para as cargas que vm do emissor. Esta camada chamada base. A camada da direita bastante larga em relao s demais e fracamente dopada. Por ser responsvel por receber os eltrons que saem do emissor e atravessam a base, esta camada chamada coletor. Como se pode observar na figura, o transstor resulta da unio de dois diodos. Apenas com a ressalva de que ambos os diodos compartilham a base, ou seja, o elemento N nesse caso. H nele, portanto, duas junes. Como de esperar, em cada uma das junes forma-se uma camada de depleo, em que os eltrons e lacunas se equilibram, gerando uma barreira de potencial. Primeiro, vamos colocar uma bateria entre o emissor e a base. Para fazer uma polarizao direta, ligamos o terminal negativo (fluxo de eltrons) da bateria ao emissor (poro N - excesso de eltrons) e o terminal positivo (fluxo de lacunas) base (poro P excesso de lacunas). Desta forma, a regio N, com excesso de eltrons, recebe ainda mais eltrons, e a poro P recebe ainda mais lacunas.

1.18.1.

Polarizao direta emissor-base

Como vimos no caso do diodo, a polarizao direta faz com que a poro emissorbase se comporte exatamente como um condutor. Ao mesmo tempo, vamos polarizar inversamente o conjunto base-coletor. Para isso, conectamos o terminal positivo (fluxo de lacunas) da bateria ao coletor (poro N excesso de eltrons) e o terminal negativo (fluxo de eltrons) base (poro P - excesso de lacunas). Desta forma, os eltrons do coletor sero atrados pelas lacunas do plo positivo da bateria e as lacunas da base sero completadas pelos eltrons do plo negativo. Como tambm vimos no caso do diodo, essa polarizao inversa faz com que a poro base-coletor no conduza corrente. Mas agora veja a parte mais importante: dissemos que iramos fazer as duas polarizaes anteriores simultaneamente. Veja ento o interessante efeito que obtemos:

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1.18.2.

Polarizao simultnea

Na polarizao emissor-base (a primeira que vimos), os eltrons se dirigiam para a base, atrados pelo plo positivo da bateria. Mas agora o coletor, que bem maior e est com energia extra vinda do plo negativo da bateria, exerce uma atrao muito maior sobre esses eltrons. Como a base muito fina, os eltrons tendem muito mais a atravessar a base e ir para o coletor do que fluir pela base para o plo positivo da bateria. Desta forma, uma pequena parte da corrente fluir pela base; a maior parte da corrente fluir para o coletor. A "mgica" da amplificao j est acontecendo. S nos falta entender o porqu: e aumentarmos a corrente que flui pela base (emissor-base), haver um aumento na corrente que flui pelo coletor. Ou seja, podemos controlar a corrente vinda do emissor para o coletor agindo sobre a corrente da base. Noutras palavras: a corrente da base controla a corrente entre o emissor e o coletor. Como a corrente da base muito pequena, basta aplicarmos uma pequena variao na corrente da base para obtermos uma grande variao na corrente do coletor. Pronto: entrando-se com uma pequena corrente (via base) e samos com uma grande corrente (via coletor). Observao: Analisando-se um transstor do tipo PNP (Figura b). Ao inverter o sanduche, cria-se um transstor NPN (Figura a). O funcionamento exatamente o mesmo, apenas invertendo-se o fluxo da corrente. Nos esquemas eletrnicos, que so os "mapas" de como um circuito eletrnico desenhado, os transstores so representados pelos seguintes smbolos:

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Esta toda a mgica do transstor. D uma olhada sua volta e com certeza voc encontrar uma srie de dispositivos que lhe do conforto que funcionam baseados justamente nesse princpio. So os eltrons fluindo, permitindo tudo o que se conhece como eletrnico. Esse foi o princpio da nossa Era Digital. Na Figura abaixo tem-se uma aplicao para o uso do transistor.

1.18.3.

Fototransistor

O fototransistor mais um dispositivo que funciona baseado no fenmeno da fotocondutividade. Ele pode, ao mesmo tempo, detectar a incidncia de luz e fornecer um ganho dentro de um nico componente. Como o transistor convencional, o fototransistor uma combinao de dois diodos de juno, porm, associado ao efeito transistor aparece o efeito fotoeltrico. Em geral, possui apenas dois terminais acessveis, o coletor e o emissor, sendo a base includa apenas para eventual polarizao ou controle eltrico. Como nas outras clulas fotocondutivas, a incidncia de luz (ftons) provoca o surgimento de lacunas na vizinhana da juno base-coletor. Esta tenso conduzir as lacunas

31

para o emissor, enquanto os eltrons passam do emissor para a base. Isso provocar um aumento da corrente de base, o que por conseqncia implicar numa variao da corrente de coletor beta vezes maior (lembrando que, para Ib sendo a corrente da base e Ic a do coletor, temos a relao Ic = .Ib, onde o ganho do transistor (fornecido pelo fabricante), sendo essa variao proporcional intensidade da luz incidente. Como a base est normalmente desconectada, a corrente que circula por ela depender apenas do fluxo luminoso incidente. Assim, na ausncia de luz, a corrente de base ser zero e o fototransistor estar cortado, resultando na tenso do coletor igual tenso de polarizao Vcc. Quando h luz incidindo, a tenso no coletor ir diminuir devido ao aumento da corrente. O fototransistor possui diversas aplicaes, sendo mais encontrado em aplicaes on-off, onde a no linearidade do transistor no um problema. A aplicao mais usual a de um interruptor. Enquanto no luz incidindo no fototransistor, no haver uma corrente no emissor, e a tenso de sada ser zero, estando ele em corte. Com a incidncia de luz, teremos uma corrente no emissor, provocando uma tenso igual a IeRe. Tais como os transistores bipolares, os fototransistores esto sujeitos variaes de temperatura. Com o aumento da temperatura em torno de 8 a 10 graus celsius, a corrente Iceo (corrente que circula no componente enquanto no existe incidncia de luz) dobrar. Para elevadas temperaturas, essa corrente ter um valor significativo em relao corrente total. Os fototransistores so dispositivos sensveis a luz. A base do fototransistor sensvel a luz, quando h presena da mesma o transistor conduz, entretanto quando no h presena de luminosidade, o transistor fica cortado. Na Figura abaixo representada uma situao onde a presena de luz (LED) liga ou desliga o circuito acoplado ao receptor (fototransistor). Quando um facho de luz apontado para o receptor, este conduz, logo a sada estar em nvel lgico "0". No entanto, quando no h presena de luz, o receptor no est conduzindo, logo a sada estar em nvel lgico "1".

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1.18.4.

Aplicaes dos fototransistor

Umas das principais utilidades do fototransistor o acoplador ptico. Os acopladores pticos so componentes muito simples, porm de grande importncia para a eletrnica. Estes componentes so capazes de isolar com total segurana dois circuitos eletrnicos, mantendo uma comunicao ou controle entre ambos. O isolamento garantido porque no h contato eltrico, somente um sinal luminoso. O seu funcionamento simples: h um emissor de luz (geralmente um LED) e um receptor (fototransistor). Quando o LED est aceso, o fototransistor responde entrando em conduo. Com o LED apagado o fototransistor entra em corte. Sabendo que se pode alterar a luminosidade do LED, obtm-se assim diferentes nveis na sada. Pode-se tambm controlar o fototransistor atravs de sua base, como se fosse um transistor normal. Os Acopladores pticos possuem diversas vantagens sobre outros tipos de acopladores: alta velocidade de comutao, nenhuma parte mecnica, baixo consumo e isolamento total. Na Figura abaixo vemos o esquema de um opto acoplador.

33

1.19.

Introduo eletrnica digital


Quando se ouve o termo digital, pensa-se imediatamente em relgio digital ou

calculadora digital. Provavelmente, esta associao deve ser atribuda popularidade que estas mquinas adquiriram devido queda acentuada em seus preos, tornando-as acessveis grande maioria das pessoas. Apesar disso, importante saber que as calculadoras e computadores representam apenas uma parcela do grande leque de aplicaes dos circuitos digitais. Estes circuitos podem ser encontrados em produtos eletrnicos, como por exemplo, videogames, fornos de microondas, sistemas de controle automotivos e equipamentos de testes, como medidores, geradores e osciloscpios. As tcnicas digitais vieram substituir alguns dos antigos circuitos analgicos usados em produtos de consumo, como rdios, TVs e equipamentos de udio de alta fidelidade. No decorrer deste texto, sero estudados os princpios e tcnicas que so comuns a todos os sistemas digitais. Inicialmente sero introduzidos alguns conceitos bsicos vitais na Eletrnica Digital. Novas terminologias aparecero no incio de cada assunto, sempre que for preciso.

1.19.1.

Representaes Numricas

Lida-se constantemente com quantidades, que so medidas, monitoradas, gravadas, manipuladas aritmeticamente e utilizadas na maioria dos sistemas fsicos. Quando se lida com determinadas quantidades, de extrema importncia o conhecimento de como representar seus valores de maneira eficiente e precisa. Basicamente, existem duas formas de representao dos valores numricos das quantidades: a analgica e a digital.

Representao Analgica Analogicamente, uma quantidade representada

por outra que proporcional primeira. No velocmetro de um automvel, a deflexo do ponteiro proporcional velocidade do veculo. A posio angular do ponteiro representa o valor da velocidade do veculo, e qualquer variao imediatamente refletida por uma nova posio do ponteiro. Outro exemplo o termmetro, em que a altura da faixa de mercrio proporcional temperatura do ambiente. Quando ocorrem mudanas na temperatura, a altura da coluna de mercrio tambm muda proporcionalmente. Quantidades analgicas como as que acabamos de exemplificar tm uma caracterstica importante: elas variam continuamente dentro de uma faixa de valores. A

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velocidade do automvel pode assumir qualquer valor entre zero e, digamos, 100 km por hora.

Representao Digital Na representao digital, as quantidades so

representadas por smbolos chamados dgitos, e no por valores proporcionais. Um exemplo clssico o relgio digital, que apresenta as horas, minutos e s vezes os segundos, na forma de dgitos decimais. Como se sabe, o tempo varia continuamente, mas o relgio digital no mostra as variaes de maneira contnua; pelo contrrio, o valor apresentado em saltos de um em um segundo ou minuto. Em virtude da natureza discreta da representao digital, as leituras neste sistema no apresentam problemas de ambigidade, em contraposio ao sistema analgico, em que as leituras deixam margem interpretao do observador.

1.19.2.

Sistemas Digitais e Analgicos

Costuma-se dividir a Eletrnica em duas reas: Eletrnica Analgica e Eletrnica Digital. Uma maneira bem simples para se entender o conceito das palavras Analgico e Digital, a comparao de uma rampa com uma escada. Ao se analisar a rampa, percebe-se que uma pessoa poder ocupar cada uma das infinitas posies existentes entre o incio e o fim. No caso da escada, a pessoa poder estar em apenas um dos seus degraus. Sendo assim, correto dizer que a rampa pode representar um sistema analgico, enquanto que a escada pode representar um sistema digital. No voltmetro analgico o ponteiro pode ocupar infinitas posies entre o maior e menor valor da escala, no voltmetro digital os valores mostrados no display so discretos, isto , existe um nmero finito de valores entre o maior e o menor valor da escala. Outro exemplo pode ser encontrado no ajuste de volume de um televisor. Ajustando o volume do televisor atravs de um boto conectado a um potencimetro, teremos infinitas posies para escolher dentro da escala permitida. Porm, no controle remoto observamos que a intensidade do som muda em pequenos saltos e, em alguns modelos, aparece no vdeo o valor selecionado em uma escala previamente definida. Podemos dizer ento que o "boto de volume" do televisor uma entrada analgica, e que o ajuste de volume no controle remoto representa uma entrada digital. Podemos concluir que a Eletrnica Analgica processa sinais com funes contnuas e a Eletrnica Digital processa sinais com funes discretas. Na Figura abaixo mostrado um sinal analgico digitalizado.

35

1.19.3.

Vantagens das Tcnicas Digitais

O grande crescimento da eletrnica est relacionado com o uso de tcnicas digitais para implementar funes que eram realizadas usando-se os mtodos analgicos. Os principais motivos da migrao para a tecnologia digital so:

Os sistemas digitais so mais fceis de ser projetados. Isso porque os circuitos

utilizados so circuitos de chaveamento, nos quais no importam os valores exatos de tenso ou corrente, mas apenas a faixa Alta (High) ou Baixa (Low) na qual eles se encontram.

Fcil armazenamento de informao. Tcnicas de armazenamento digitais

podem armazenar bilhes de bits em um espao fsico relativamente pequeno. J a capacidade de armazenamento de um sistema analgico extremamente limitada.

Maior preciso e exatido. Nos sistemas analgicos, a preciso limitada

porque os valores de tenso e corrente so diretamente dependentes dos valores dos componentes do circuito, alm de serem muito afetados por rudos.

As operaes podem ser programadas. relativamente fcil e conveniente

desenvolver sistemas digitais cuja operao possa ser controlada por um conjunto de instrues previamente armazenadas, denominado programa. Os sistemas analgicos tambm podem ser programados, mas a variedade e a complexidade das operaes envolvidas so bastante limitadas.

Os circuitos digitais so menos afetados por rudos. Flutuaes esprias na

tenso (rudo) no so to crticas em sistemas digitais, desde que o rudo no tenha amplitude suficiente que dificulte a distino entre um nvel Alto e um nvel Baixo.

Os circuitos digitais so mais adequados integrao. verdade que o

desenvolvimento da tecnologia de integrao (CIs) tambm beneficiou os circuitos

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analgicos, mas a sua relativa complexidade e o uso de dispositivos que no podem ser economicamente integrados (capacitores de grande capacitncia, resistores de preciso, indutores, transformadores) no permitiram que os circuitos analgicos atingissem o mesmo grau de integrao dos circuitos digitais.

1.19.4.

Limitaes das Tcnicas Digitais

Na verdade, h apenas uma grande desvantagem ao se utilizar as tcnicas digitais: o mundo quase totalmente analgico. Grandezas que comprovam isso so a temperatura, a presso, a posio, a velocidade, o nvel de um lquido e a vazo. Para obter as vantagens das tcnicas digitais quando se trabalha com entradas e sadas analgicas, trs passos devem ser seguidos:

Converter as entradas analgicas do mundo real para o formato digital. Realizar o processamento da informao digital. Converter as sadas digitais de volta ao formato analgico.

Na Figura abaixo apresentado o diagrama de um sistema de controle de temperatura tpico. Conforme o diagrama, a temperatura analgica medida e o valor medido em seguida convertido para digital. A informao digital processada e convertida de volta para o formato analgico. Essa sada alimenta um controlador que comanda alguma ao para o ajuste da temperatura.

Para simplificar ainda mais o processamento de sinais digitais, utiliza-se a tcnica de numerao binria, que usa apenas dois smbolos para a representao de nmeros. Esse sistema de numerao ser visto com maiores detalhes adiante. Se for utilizada a numerao binria, ter-se- um Conjunto Universo com apenas dois elementos distintos para representar os sinais desejados. Isso quer dizer que num dispositivo digital eletrnico teremos o processamento de elementos que se apresentam em apenas dois valores. A esses conjuntos d-

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se o nome de BITs (BInary DigiT) e BYTES (conjunto de 8 bits). Ao se trabalhar com sistemas binrios, so utilizadas abreviaes para certas potncias de dois, como detalhadas na Tabela a seguir. Nmero de Bits Valor 10 10 Bits 2 = 1.024 16 Bits 216 = 65.536 20 Bits 220 = 1.048.576 30 Bits 230 = 1.073.741.820 Abreviao 1 Kb (Kilobit) 64 Kb (Kilobit) 1 Mb (Megabit) 1 Gb (Gigabit)

A Tabela abaixo mostra os nmeros de 0-7 em decimal e seus respectivos valores em binrio. Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 Binrio 000 001 010 011 100 101 110 111

1.19.5.

Conversores A/D e D/A

possvel converter um sinal analgico em digital e vice-versa por meio dos conversores analgico-digital ou digital-analgico. Quando a converso realizada, parte do sinal perdida e pode haver pequenas distores na grandeza realmente medida, conforme Figura abaixo.

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Ao transformar um sinal analgico em digital, o nmero de bits utilizado pelo conversor deve ser previamente escolhido para no obter valores falsos da grandeza fsica e nem superdimensionar o conversor, para no tornar o processo desnecessariamente caro, alm de poder torn-lo mais lento durante a converso.

39

2.

Introduo automao
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela

manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana.

2.1.

Conceito

Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.

2.2.

Desenvolvimento da automao

As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformouse em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.

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Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de inovaes tecnolgicas: - mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo; - utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de realimentao. A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria naval. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa. A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador.

41

Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao. Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento. Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo. Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquinaferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente).

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Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.

43

2.3.

Componentes da automao

A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao. Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos: - acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. So o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos, etc; - sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade; - controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta; - comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores; - programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes.

2.4.

Classificao

A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por exemplo: automaes bancrias, comerciais, industriais, agrcolas, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de

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flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao. O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo.

2.5.

Aplicaes da automao

Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica. Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.

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2.6.

Outras aplicaes

O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo: Produtos de consumo: - Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores. - Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e reduzem o consumo de combustvel. Indstrias mecnicas: - Robs controlados por computador. - CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura. - CNC. Bancos: - Caixas automticos.

2.6.1.

Categoria de descrio

Sistema de produo contnua de grandes quantidades de produto, normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias qumicas. Sistema de produo de um produto com pouca variao. Exemplo: automveis e eletrodomsticos. Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto que pode ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas. Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos. Produo em lotes: - Produo individualizada (ferramentaria) Comunicaes: - Chaveamento de chamadas telefnicas. - Comunicaes via satlite. - Telefonia celular. - Correios.

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Transportes: - Controle de trfego de veculos. - Sistemas de radar. - Pilotos automticos. - Sistemas automticos de segurana. Medicina: - Diagnstico e exames.

2.7.

O impacto da automao na sociedade

O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma srie de benefcios sociedade. A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade do trabalho. Este aumento possibilita mais tempo livre e melhor salrio para a maioria dos trabalhadores. Alm disso, a automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas, repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro antibomba da polcia americana, por exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas. Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm srios problemas para os trabalhadores: - aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam profissionais de baixo nvel de qualificao; - a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta; - muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituvel por centrais de telefonia automticas; - aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios. Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes.

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Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios vm criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram eliminados no setor produtivo.

2.8.

Noes de controle de processos


O controle automtico tem representado um papel vital no avano da engenharia e da

cincia, alm de sua estrema importncia em sistemas de veculos espaciais, msseis guiados. Pilotagem de avies, robticos e outros mais. O controle automtico tornou-se uma parte importante e integral dos modernos processos industriais e de fabricao. Ele tambm essencial em operaes industriais tais como controle de posio, velocidade, presso, temperatura, umidade, viscosidade e fluxo em processos industriais.

2.8.1.

Conceitos bsicos

Sistemas: Um sistema uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo. Perturbaes (ou distrbios): Uma perturbao um sinal que tende a afetar adversamente o valor da sada do sistema. Sistemas de controle realimentados: Um sistema que mantm uma relao prescrita entre a sada e alguma entrada de referncia comparando-as e utilizando a diferena como um meio de controle.

Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo) um sistema de controle realimentado que controla, alguma posio mecnica, velocidade ou acelerao. Portanto, os

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termos servossistema e sistema de controle de posio (ou de velocidade, ou de acelerao) so sinnimos. Sistemas de controle em malha fechada: Em um sistema de controle em malha fechada, o sinal de erro atuante, que a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado (sada). introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e trazer a sada do sistema a um valor desejado. O termo controle de malha fechada sempre implica o uso de ao de controle realimentado a fim de reduzir o erro do sistema. Exemplo

Sistemas de controle em malha aberta: Aqueles sistemas em que a sada no tem


nenhum efeito sobre a ao de controle so chamados sistemas de controle em malha aberta. Em outras palavras, em um sistema de controle em malha aberta sada no medida ne realimentada para comparao com a entrada. Ex: Mquina de Lavar Roupa

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2.8.2.

Malha fechada x malha aberta

Nos sistemas em malha fechada, o fato de que o uso da realimentao torna a resposta do sistema relativamente insensvel a distrbios externos; Deve ser enfatizado que para sistemas nos quais as entradas so conhecidas antecipadamente e nas quais no h distrbios aconselhvel usar controle em malha aberta Os sistemas de controle em malha fechada possuem vantagens somente quando distrbios imprevisveis e/ou variaes imprevisveis nos componentes do sistema esto presentes O nmero de componentes usados em um sistema de controle em malha fechada maior do que o de um correspondente sistema de controle em malha aberta. O sistema de controle em malha fechada geralmente de custo e potncia mais altos.

O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a velocidade do motor.

A diferena entre a velocidade desejada e a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga uma perturbao. Exemplos de controle em malhas aberta e fechada so mostrados na Figura abaixo.

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2.8.3.

Aes bsicas de controle

Controladores de duas Posies ou Liga-Desliga (ON-OFF) Este controlador compara o sinal de entrada com a realimentao, e se a sada supera a entrada, desliga o atuador, se a realimentao for menor, liga o atuador. As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo, as desvantagens so a contnua oscilao da sada entre os limites de atuao do controlador, histerese, no garantindo preciso e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso de partidas. Exemplo de aplicao: Nos fornos eltricos e geladeiras, o calefator ou compressor controlado por um termostato, que um controlador liga-desliga com par bimetlico (um dos metais se dilata mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato). Ao se desligar, o ambiente faz a temperatura mudar algum tempo depois e o bimetlico retorna posio, fechando o contato e ligando o atuador. Outro exemplo pode ser visto na Figura abaixo, onde a vlvula ser fechada (ou aberta), dependendo do nvel medido pela bia.

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Controladores Proporcionais; A sada proporcional ao sinal de erro (diferena entre entrada e realimentao), de modo que o atuador opera continuamente, com potncia varivel. O controlador simplesmente um amplificador. Este sistema ainda simples e de baixo custo, tendo uma preciso boa, mas nem sempre rpido, e pode se tornar instvel, se o ganho for muito alto. Instabilidade a situao em que o controlador reage muito rpido, e a sada passa do valor na entrada sem que haja a reverso da tendncia, o que pode levar saturao do amplificador ou oscilao contnua em torno do valor na entrada (gerao de onda senoidal na sada, sem entrada). Exemplo: Muitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais, inclusive o controle de automveis por um motorista. Note que, sendo um amplificador do sinal de erro, sempre tem que haver um erro aps o transitrio, perodo inicial durante o qual o controlador reage intensamente, para manter acionado o atuador. o erro de regime permanente, que inversamente proporcional ao ganho do controlador. O regime permanente a fase aps o transitrio, durante o qual a sada permanece quase estvel (controlada). Este erro limita a preciso do controle proporcional. Controladores Proporcional, Integral e Derivativo; Ao Integral: A ao integral resumidamente atua no sistema de forma a anular o erro em regime permanente. Ao Derivativa: A ao derivativa atua no sistema de forma a obter um controlador com alta sensibilidade. Este controle antecipa o erro atuante e inicia uma ao corretiva. a combinao do integral com o integral. Isto se faz somando os sinais de sada de um amplificador, um diferenciador e um integrador, todos eles com o sinal de erro aplicado na entrada. Assim, tem-se um compromisso entre a velocidade de atuao, devida ao diferenciador, e erro de regime nulo (preciso), devido ao integrador. Este o mais usado dos tipos de controle eletrnicos. Os parmetros deste sistema podem ser alterados ajustando-se os potencimetros (que alteram as constantes de integrao e diferenciao), o que d flexibilidade a estes sistemas analgicos somente superadas pelos digitais.

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3. Instrumentao Industrial
Os seres humanos tm uma necessidade forte de sentir, medir e testar coisas. A habilidade e capacidade para mensurar o estado de equilbrio e movimento de slidos, lquidos e gases e dos sistemas que eles constituem extremamente importante para o entendimento e utilizao das coisas e recursos do mundo real. O estudo da cincia de sensores e da instrumentao , portanto, fundamental para permitir avanos nas cincias, tecnologia e na indstria. No contexto da engenharia, a instrumentao permite melhoramentos nos projetos de mquinas, equipamentos e processos graas a um conhecimento mais detalhado e preciso dos diversos processos fsicos. Este conhecimento apurado permite um controle mais efetivo da produo possibilitando o uso mais racional da energia e melhoria na qualidade dos produtos. No contexto de Controle e Automao Industrial freqente o uso de anlises simplificadoras em que se considera a instrumentao, tanto sensores quanto atuadores, como sendo componentes ideais e, portanto relegados como adendos auxiliares no projeto de um sistema de controle. Entretanto, importante ressaltar que a instrumentao o elo de conexo entre o controlador e o processo e, portanto deve ser abordada com a mesma importncia dada ao projeto de controladores e estratgias de controle. Nesse sentido, h uma tendncia moderna de se utilizar instrumentos com funes de validao, comercialmente referidos como instrumentos inteligentes, que incorporam alm de funes de comunicao digital, mecanismos que visam robustecer as malhas de controle tais como: calibrao automtica, deteco e compensao de falhas, rtulos digitais para identificao automtica, reconciliao de dados locais, etc. O conhecimento de princpios e tcnicas de medio, de conceitos associados aos instrumentos de medida (e.g. caracterizao esttica e dinmica, calibrao), e de procedimentos relacionados a segurana e instalao apropriada de instrumentos so fundamentais para tcnicos e engenheiros de projeto, operao e manuteno que almejam obter sistemas de controle com bom desempenho, confiabilidade, e custos otimizados de instalao, operao e manuteno.

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3.1.

Conceitos
Processo Industrial uma seqncia de operaes, executadas por equipamentos,

que transformam matria prima em um produto final. Existem sensores baseados em princpios fsicos diversos que possibilitam medir as variveis de processo bsicas, quais sejam, temperatura, presso, vazo de fluido, e nvel, propriedades fsicas tais como viscosidade, calor de combusto e densidade, e composies ( frao de moles, concentraes). Para o bom desempenho e segurana de um sistema de controle de processo necessrio que a medio dessas variveis seja a mais precisa possvel. Sendo assim, a partir dos conceitos anteriores, pode-se definir a Instrumentao Industrial como sendo o conjunto de equipamentos (sensores, transmissores e hardware/software para procedimento de validao) que possibilitam a medio, monitorao e controle de variveis de processo, propriedades fsicas e composies dentro de um processo industrial. Monitorao: Algumas aplicaes de instrumentos de medida tem a simples funo de monitorao da varivel medida, ou seja, suas medidas no so utilizadas para controle. Medidores de consumo de gs, gua e energia eltrica utilizados em residncias, so bons exemplos desta classe de aplicao. Mas mesmo alguns processos industrias ainda utilizam medidores para funes exclusivas de monitorao. Isto acontece quando uma estratgia de controle adequada ainda no est definida para o processo, ou quando a aplicao de tcnicas de controle e automao ainda no muito usual na rea. Anlise Experimental de Engenharia: Refere-se s aplicaes onde a medio fornecida por algum instrumento tem uso destinado uma anlise ps-medio, para determinao de algum parmetro, modelo e/ou validao do mesmo [Doeblin, 1990]. Controle de Processos: o caso mais clssico, com o qual engenheiros e tcnicos trabalham no dia a dia, relaciona-se especificao de instrumentos de medida como elementos de uma malha de controle. Para qualquer classe de aplicao, a seleo de um instrumento de medida deve ser criteriosa, responsvel e adequada aos objetivos definidos para a aplicao. Mas esta tarefa no fcil. Ela demanda um amplo espectro de informaes a respeito da instrumentao comercial disponvel e de suas caractersticas tcnicas, que precisam ser especificadas de

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acordo com as condies operacionais a serem impostas ao instrumento (tipo de instrumento e span, por exemplo) e com as demandas do processo em relao medio (preciso e tempo de resposta, por exemplo). Em outras palavras, demanda-se um bom conhecimento do trabalho a ser desempenhado pelo instrumento e das caractersticas de desempenho passveis de serem atingidas. A Figura abaixo apresenta um diagrama com os principais elementos envolvidos na medio e utilizao de uma varivel de processo. Nela so apresentados os elementos funcionais da medio, que so: Sensor Primrio: o elemento que primeiro recebe a ENERGIA do meio onde a medida feita; Converso de Energia: nesse elemento que a varivel medida convertida em outra de mais fcil manipulao, sem entretanto modificar o contedo da informao original; Manipulao da Varivel: o elemento que produz uma mudana no valor numrico da varivel preservando sua natureza fsica (amplificao de tenso, por exemplo); Transmisso da Informao: o elemento que transfere a informao de um ponto do instrumento a outro; Apresentao: o elemento que converte a informao em uma forma reconhecvel por um dos sentidos do ser humano.

Transdutor Passivo: aquele em que a energia de sada quase que interiamente fornecida pelo sinal de entrada; a energia de sada pode ser da mesma forma que a de entrada ou poder haver converso de uma forma para outra. Um exemplo de transdutor passivo o manmetro tipo Bourdon, j que toda a energia usada para mover o tubo de Bourdon e o ponteiro vem da fonte de sinal. Transdutor Ativo: aquele que necessita de uma fonte auxiliar de energia que fornece a maior parte da potncia de sada, quando o sinal de entrada contribui com uma poro insignificante.

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3.2.

Tipos de sinais em instrumentao


Analgicos - sinais "contnuos" que podem ser pneumticos (padro de

transmisso em presso 3 a 15 psi) ou eletrnicos (padro de transmisso em corrente, 4 a 20 mA e padro de transmisso em tenso 1 a 5 Vcc). Outro tipo de sinal analgico bastante usado o sinal em mV, obtido em termopares. Sinais discretos - so sinais que s assumem dois estados: verdadeiro ou falso, aberto ou fechado. Esses sinais so provenientes de chaves de campo (chave de nvel, de presso, de temperatura, fim de curso), alarmes e sistemas de segurana. Sinais digitais - sinais discretos so sinais oriundos de sinais analgicos em que se faz uma discretizao no tempo, ao passo que sinais digitais envolvem discretizao no tempo e na amplitude.

3.3.

Caractersticas Estticas dos Instrumentos


O desempenho esttico dos instrumentos de medida pode ser caracterizado a partir

dos conceitos apresentados a seguir: Calibrao Esttica: Operao que tem por objetivo levar o instrumento de medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos, adequados ao seu uso. Faixa (Range): a regio entre os limites mximo e mnimo nos quais a quantidade medida, recebida ou transmitida pode variar. Toda varivel medida e todo instrumento possuem um determinado range. Por exemplo, se um processo pode ter sua presso variada entre 200 e 300 psi (Pounds per Square Inch, libras por polegada quadrada) deve-se requerer um instrumento que seja capaz de medir entre 100 e 400 psi. Isto o instrumento possui um range com limite inferior de 100 e superior de 400 psi. O range determinado pelos valores mximos e mnimos. Deve-se cuidar para que a especificao do instrumento propicie que o mesmo opere em torno de 30% da sua faixa mxima para o valor nominal da varivel medida, evitando-se leituras no incio e no final da escala onde a confiabilidade da medida inferior.

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Exatido (Accuracy): indica o quanto o sensor capaz de indicar um valor prximo do valor real. A exatido indica em termos da "inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou -3 %. Obs.: No h sentido em se falar de exatido de um instrumento isoladamente. Deve-se levar em considerao o meio e as entradas (perturbaes). Preciso: a medida da consistncia do sensor e indica a sua repetibilidade, isto qual a capacidade do sensor em indicar o mesmo valor, estando nas mesmas condies de operao, em um dado perodo de tempo. Em geral, os instrumentos so especificados em termos de sua exatido (accuracy) e no da sua preciso. A especificao informa o valor da exatido em termos de percentagem em torno do valor exato (para mais ou para menos), isto , informa o desvio que o instrumento pode proporcionar. Por exemplo, um sensor de nvel com exatido de 10 cm , pode ter sua medida na faixa de 10 cm em torno do valor real, isto pode variar de 10 cm para mais ou para menos. Neste caso, uma indicao de nvel de 3 m pode significar qualquer nvel entre 2,9 e 3,1 m. Ao contrrio, preciso no indicada pelo fabricante e est sempre na mesma direo, isto o desvio ser sempre para mais ou para menos. Um instrumento preciso pode informar o valor errado, mas ele consistente com essa informao. Logo o desvio provocado por um dispositivo preciso pode ser removido. Repetibilidade: a medida da capacidade de um instrumento repetir a mesma sada (medida) para um dado valor, quando a mesma entrada precisa aplicada vrias vezes. Existem duas definies matemticas possveis para repetibilidade: Zona Morta: a faixa onde o sensor no consegue responder. Ela define o valor necessrio de variao do processo (da varivel em medio) para que o medidor comece a perceb-lo. Tempo Morto: o tempo necessrio para que o sensor comece a responder a alteraes na varivel medida (entrada). Resoluo: menor mudana na entrada do sensor que ir resultar em uma mudana na sada do mesmo. A resoluo d uma indicao de quo pequena uma variao na entrada de energia pode ser percebida por um sensor. Linearidade: pode ser especificada de vrias formas. Uma maneira simples e usual especificar a linearidade da reta de calibrao de um sensor, traada a partir da

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estimativa da melhor reta, pelo mtodo dos mnimos quadrados, proveniente dos dados de entrada e sada do tal sensor para toda a faixa de medio. Histerese: o efeito da histerese notado em instrumentos que possuem comportamento diferente para entrada crescente em relao a entrada decrescente. Carga do Instrumento: Um instrumento de medida (elemento primrio) sempre extrai alguma energia do meio onde encontra-se instalado realizando suas medies. Sem isto seria impossvel realizar a medio. Mas a grandeza medida sempre perturbada pelo meio ou pelo ato da medio, o que torna uma medida perfeita, teoricamente, impossvel de ser alcanada. Portanto, bons instrumentos devem ser projetados para minimizar este efeito. Este efeito de carga do instrumento est associado sua rigidez ou impedncia de entrada.

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4. Sensores de Presso
4.1. Presso
Presso definida como a fora exercida por unidade de rea. No Sistema Internacional, a unidade de presso o Pa (pascal), que, por definio, igual a 1 newton por metro quadrado (N/m2). A presso fisiolgica geralmente expressa em milmetro de mercrio (mmHg) ou centmetro de gua (cmH2O). Estas unidades pode ser convertidas em pascal. Como pascal, Pa, muito pequena para usar para presso fisiolgica, o kPa (103Pa) geralmente usada. A converso para mmHg e cmH2O para kPa : 1 mmHg = 133.322 Pa = 0,133322 kPa 1 cmH2O = 98.0665 Pa = 0, 0980665 kPa No sistema Ingls a unidade usada a libra por polegada quadrada, lb./pol2, psi. Convertendo, temos: 1 psi = 6.895 kPa. Outra unidade a atmosfera (atm.), que igual a: 1 atm = 101.325 kPa.

4.1.1.

Classificao de Presso

A presso pode ser classificada em: Relativa: Quando essa usa como referncia a presso atmosfrica. utilizada para medir a presso fisiolgica. Diferencial: Quando utiliza como referncia uma presso diferente da atmosfrica e do vcuo. Absoluta: Quando a medio usa como referncia o vcuo. geralmente utilizada para medir presso atmosfrica (barmetro). Sendo que a Figura abaixo mostra essa classificao.

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4.2.

Princpio de medio da presso


O princpio mais usado para a medio da presso feito atravs

de um manmetro de tubo em U que tem uma coluna de lquido cuja densidade conhecida. Esse processo mostrado abaixo.

4.2.1.

Manmetros em tubo U

Este tipo de manmetro est representado na Figura abaixo. Pode ser utilizado para medir presses relativas e presses diferenciais. A diferena de presso entre os extremos A e B do manmetro dada pela Equao abaixo: p2 p1 = k.d.h onde: p
1

- presso aplicada extremidade A;

p2 - presso aplicada extremidade B; d - densidade do lquido manomtrico; h - diferena entre as cotas das superfcies livres; k - constante, dependente do sistema de unidades.

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Devido a sua fragilidade e a gama de medida pouco elevada este tipo de manmetro no utilizado em aplicaes industriais. No entanto so utilizados com muita freqncia em laboratrios, como padro para aferio de sensores de presso de outros tipos.

4.2.2.

Manmetro de Bourdon

Este dispositivo, tambm conhecido como tubo de Bourdon, pode assumir vrios aspectos. Na sua configurao clssica constitudo por um tubo em forma de C, fechado numa das extremidades, e com seco aproximadamente elptica, como se representa na Figura abaixo.

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Quando se aplica presso ao seu interior o tubo deforma-se. O tipo de material de que o Bourdon construdo depende da aplicao, em particular da presso mxima e da agressividade do meio. So muito usados o ao inox, o bronze fosforoso e o cobre/berlio, devido s suas caractersticas elsticas. A repetibilidade destes dispositivos melhor do que 0,1% do mximo de escala. Podem ser construdos para uma gama de presses muito ampla, desde presses mximas de fraes de atmosfera at presses mximas de 500 kg/cm2.

Nos indicadores de presso clssicos e nos indicadores locais o movimento do extremo do tubo comunicado a um ponteiro indicador (Figura abaixo). Para presses baixas e para aumentar a sensibilidade do Bourdon este por vezes construdo em espiral ou ento em hlice. Para a converso do movimento do extremo do tubo de Bourdon num sinal eltrico podem utilizar-se vrios dispositivos como o potencimetro, o LVDT, extensmetros, etc. A Figura abaixo representa um Bourdon associado a um LVDT.

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4.3. Tipos de Transdutores de Presso Princpios e Constituio


Os transdutores so dispositivos que converte uma forma de energia em outra forma de energia, enquanto o sensor converte um parmetro fsico num sinal eltrico e o atuador converte um sinal eltrico numa sada fsica. Existem vrios princpios de funcionamento para os transdutores de presso, dentre eles podem-se citar os manmetros de diafragma.

4.3.1.

Manmetro de Diafragma

Este manmetro constitudo por um disco, fixo pela periferia, e ao qual se aplica a presso em um dos lados conforme ilustra a Figura abaixo. A fora resultante exercida sobre a superfcie do disco provoca a sua deformao, que medida por qualquer dos mtodos utilizados, por exemplo, o Bourdon. Neste caso muito freqente, para medir a deformao da membrana, a utilizao do mtodo da capacidade varivel. O disco deste manmetro pode ser completamente liso, totalmente anelado, ou misto de anelado e liso como o indicado na Figura abaixo.

63

4.3.1.1.

Distribuio das tenses mecnicas

No caso do disco ser liso e de espessura homognea, quando submetido a uma presso constante, fica sujeito a dois tipos de tenses: uma tenso tangencial de trao, igual nas duas faces do disco, e outra, tenso radial, com sinal contrrio entre as faces conforme ilustra a Figura abaixo.

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Para pequenas deformaes, os valores das tenses tangencial e radial apresentados na figura podem ser obtidos pelas Equaes 1.2 e 1.3 respectivamente. 3(1 v 2 )( R 0 2 r 2 ) p 8Yt 2 3(1 v 2 )( R 0 2 3r 2 ) r = p 8Yt 2 t = onde: p- presso que se exerce sobre o diagrama r- raio corrente, onde se verificam as tenses t e r. v- coeficiente de Poisson do material do diafragma t- espessura do diafragma R0 raio exterior (fixao) Y- mdulo de elasticidade. Eq. (1.2) Eq.(1.3)

A Figura mostrada acima, ilustra que a tenso tangencial sempre positiva enquanto que a tenso radial tem uma zona positiva e outra negativa, portanto se anula para um determinado valor do raio do disco.

4.3.2.

Medio com balana de foras

65

Neste mtodo de medida utilizando o diafragma, em vez de se medir a sua deformao e relacion-la com a presso, impede-se que o diafragma se deforme, pela aplicao de uma fora contrria. o chamado mtodo da balana de fora. A fora diretamente gerada por meio da corrente de sada do transmissor (4 a 20 mA) e o seu valor tal que equilibra a fora devido presso, impedindo a deformao da membrana. Este tipo de circuito tem a propriedade de ser linear, uma vez que a fora de reao proporcional corrente eltrica do transmissor.

4.3.3.

Medio com extensmetro

A utilizao de extensmetro para a medida da deformao do disco dever levar em conta a distribuio de tenses indicada atrs. A Figura abaixo mostra um extensmetro de quatro elementos utilizado com um destes discos.

Os extensmetros da zona exterior destinam-se medida de tenso radial e os interiores medida da tenso tangencial. Os extensmetros so ligados em ponte de Wheatstone, sendo os exteriores os dos ramos 1-4 e 3-6 e os interiores os dos ramos 2-3 e 5-6. Com esta montagem, que tem quatro extensmetros ativos, aumenta-se a

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sensibilidade

da

ponte

de

Wheatstone

cancela-se

efeito

da

temperatura sobre os extensmetros. A relao entre a tenso de sada e a presso linear, com erro inferior a 0,3% desde que a deformao do disco na zona central seja inferior a 1/4 da espessura da membrana. Os discos so dimensionados para obedecer a este critrio. A freqncia mxima que possvel medir com este manmetro depende da dimenso dos elementos mecnicos, havendo sensores capazes de funcionar desde 0 at 10 kHz.

4.3.3.1.

O diafragma como selante

Muitas vezes os diafragmas, alm de serem usados para a medida da presso, so destinados a efetuar a separao entre o meio no qual se quer medir a presso e o dispositivo de medida, conforme Figura abaixo. Esta separao, isolamento ou selagem conveniente quando se pretende: 1. Separar o sensor de ataques qumicos, corrosivos, txicos, ou inflamveis; 2. Evitar o contato do sensor com elementos viscosos ou que possam solidificar junto dele (Bourdon, foles, etc.); 3. Proteger o sensor de temperaturas extremas; 4. Proteger o sensor de vibraes; 5. Ter facilidade, em determinados casos em efetuar a instalao.

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Este tipo de diafragma colocado junto ao processo do qual se pretende medir a presso. A sua deformao transmitida por meio de um tubo capilar, cheio de um lquido incompressvel, a um sensor que se encontra localizado a alguns metros de distncia. A Figura acima (a) representa um sensor de presso diferencial, antes de instalado, com dois diafragmas de selagem. Na Figura acima (b) o sensor diferencial tem apenas um diafragma, tendo a segunda tomada de presso uma configurao normal. O tubo capilar que contm o lquido transmissor da presso encontra-se revestido por uma proteo mecnica helicoidal. O diafragma apresentados na Figura acima (a) possui a forma de bolacha e devero ser apertados a uma tomada do processo flangeado apenas por aperto do anel exterior, devendo haver o cuidado de no apertar mecanicamente os diafragmas. A utilizao de diafragmas de selagem afeta o desempenho do sensor, diminuindo o seu tempo de resposta. Este tanto maior quanto maior o comprimento dos capilares e o dimetro dos diafragmas. Depende tambm do fluido capilar utilizado. Por esta razo, na utilizao de diafragmas dever atender-se ao seguinte: 1. Utilizar um tubo capilar o mais curto possvel. Os comprimentos normais variam entre 30 cm e 15 m; 2. Selecionar os diafragmas de selagem de maior dimetro possvel;

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3. No caso de sistemas com 2 diafragmas, utiliz-los do mesmo tamanho, com o mesmo comprimento de tubo capilar e com o mesmo lquido; 4. Para aplicaes com presses relativas negativas colocar o transmissor a um nvel inferior ao do diafragma; 5. Selecionar o lquido transmissor da presso do capilar de acordo com a aplicao; 6. Em instalaes onde haja perigo de incndio, nas indstrias alimentar e farmacutica e em locais onde as temperaturas sejam elevadas, os fluidos capilares devero ser cuidadosamente selecionados. Os fabricantes do equipamento dispem de tabelas de seleo para este efeito.

4.3.4.

Transdutor de presso indutivo

O transdutor de presso mais freqentemente utilizado o transformador diferencial de ncleo varivel, ou LVDT. Este sensor consiste em uma bobina primria (bp), duas bobinas secundrias (bs1 e bs2) ligadas em oposio de fase e um ncleo de ferro-doce disposto simetricamente com relao s bobinas, conforme mostra a Figura abaixo.

Quando o sistema est em repouso, as tenses induzidas em bs1 e bs2 so idnticas, sendo a resultante V2 igual a zero. Quando h presso aplicada, ocorre o deslocamento do ncleo, provocando tenses diferentes em bs1 e bs2 e conseqentemente, V2 no ser mais zero.

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Estes sensores podem medir uma ampla faixa de presso, porm so sensveis a vibraes e campos magnticos. O sinal gerado da ordem de 1,5 V, o que dispensa o uso de pr-amplificadores.

4.3.5.

Transdutor de presso capacitivo

Um sensor capacitivo um condensador que exibe uma variao do valor nominal da capacidade em funo de uma grandeza no eltrica. Uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dieltrico, as variaes no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por reduo da rea e da separao entre as placas, ou por variao da constante dieltrica do material. Semelhantes aos sensores indutivos, porm para alterar as condies fsicas da regio sensvel, qualquer material pode ser usado, ao contrrio do que ocorre com os sensores indutivos, onde apenas objetos metlicos podem provocar uma comutao eletrnica (chaveamento). Alguns materiais usados em sensores capacitivos so: vidro, gros, p e at lquidos, pois ao contrrio de variar o campo magntico, o objeto alterar a capacitncia de placas que so adotadas como face sensvel. Atualmente existe uma grande variedade de aplicaes que utilizam sensores capacitivos, de forma discreta ou integrada. A deteco da variao da capacidade geralmente efetuada atravs da medio da carga acumulada, por exemplo, atravs da aplicao de uma tenso constante, ou ento indiretamente atravs da variao da freqncia de oscilao ou da forma de onda sada de um circuito, do qual o sensor parte integrante. Um mtodo muito utilizado para a medio da deformao da membrana, consiste em formar um condensador com uma das armaduras ligadas membrana. A deformao da membrana provoca uma variao na capacidade do condensador, que transformada numa variao de um sinal eltrico (tenso ou corrente). A Figura abaixo representa esquematicamente um manmetro de membrana deste tipo.

70

Outro sensor capacitivo bastante utilizada a clula capacitiva, que mede a diferena entre presses aplicadas nos dois diafragmas. A distncia entre o diafragma o sensor e as placas do capacitor varia de acordo com a diferena entre as presses aplicadas dos dois lados da cermica porosa conforme mostra a Figura abaixo

4.3.6.

Transdutor de presso piezoresistivo


alterao da

D-se o nome de "efeito piezoresistivo",

resistncia de um condutor eltrico sob carga. Este condutor pode ser um fio ou, como mais comum ser encontrado, um metal ou depositado em uma placa de filme fino. Este tipo de sensor tambm conhecido por "strain gauge" e bastante utilizado em estruturas conhecidas como clulas de carga, para

71

medidas de peso. A configurao mostrada na Figura abaixo chamada de "ponte de Wheatstone" e far com que o medidor ao centro deflexione proporcionalmente a presso aplicada no sensor.

Os resistores esto precisamente localizados sobre o diafragma flexvel para corresponder com a mxima tenso de compresso e dilatao. Com base na direo relativa dos componentes da tenso mecnica , o efeito eltrico E, e a densidade de corrente eltrica j, os seguintes efeitos podem ser distinguidos: efeito longitudinal, efeito transversal e efeito de tenso perpendicular: Um indicador da magnitude do efeito piezo do material dependente do fator K, tambm conhecido como fator Gauge, o qual a constante de proporcionalidade entre a mudana relativa na resistncia, que constante, e a mudana relativa no comprimento conforme Equao abaixo:

R L = K. R L
O fator Gauge dado pela Equao abaixo: K=.E Onde a constante piezo e E o mdulo de elasticidade. O fator

K aproximadamente 2 para metais e 50 a 100 vezes maior para semicondutores, dependendo do nvel de dopagem. Os materiais piezoresistivos so tambm feitos de material semicondutor extrnseco, isto , ao qual se adicionam impurezas de

72

determinado tipo para se obterem materiais do tipo P ou do tipo N, seus valores de resistividade podem ser ajustados controlando a concentrao de impurezas adicionadas. Obtm-se assim resistividades da ordem de 500 .m, isto cerca de 30.000 vezes superiores resistividade do cobre, o que permite realizar sensores miniaturizados. O material semicondutor depositado por estampagem sobre o diafragma, e nele so implantadas as resistncias cujo valor e variao se pretende medir, para determinar a deformao do diafragma e a conseqente presso que sobre este se encontra aplicada. Este sistema no seu princpio muito semelhante ao que utiliza extensmetro, apenas a sensibilidade muito superior. Um circuito muito comum utilizado com este dispositivo continua a ser a conhecida ponte de Weathstone.

4.3.6.1.

Quatro piezoresistores ligados em ponte


atingir a mxima preciso na medio, quatro

Para

piezoresistores podem ser conectados para formar um circuito em ponte conforme mostra a Figura abaixo. A posio dos resistores individuais escolhida de acordo com a deflexo no diafragma. Dois resistores situados em lados opostos aumentam a resistncia, enquanto os outros dois diminuem. Esta configurao propicia a vantagem de minimizao dos efeitos da variao de resistncia versus a temperatura.

73

A variao da resistncia com a deformao pequena, enquanto a variao com a temperatura pode ser grande. Estas mudanas na resistncia resultam em uma sada de tenso de acordo com a Equao abaixo: Vout= Vin x [R1(p)xR3(p) - R2(P)XR4(p)]/ [R1(p) +R2(p)]x[R3(p)+R4(p)] Onde: Vin a tenso de entrada e Ri(p) a resistncia dependente da presso conforme Equao abaixo. Ri(p)=Ri + Ri(p) A Equao acima pode ser simplificada para as Equaes abaixo: Vout=Vin x R/R R/R = K x (p) Onde:

a deflexo mecnica e K um fator de proporcionalidade


conhecido como fator gauge. Para uma primeira aproximao, a funo

(p) linear para pequenas deflexes no diafragma e representa a relao


entre a tenso de sada e a presso. Com uma maior deflexo do diafragma a no-linearidade aumenta porque uma expanso comum dos quatro resistores adicionada mudana na resistncia. Isto significa que dois resistores aumentam e os outros dois diminuem a resistncia. Este efeito limita a obteno do sinal de sada para um mximo de erro de linearidade permitido.

4.3.7.

Transdutor de presso Piezoeltrico

Certos materiais cristalinos, como o quartzo e o titanato de brio, quando submetidos a uma presso p nas suas faces, ficam polarizados. Se as faces onde se desenvolvem as cargas eltricas forem revestidas por eltrodos, possvel efetuar a sua medio, como se indica na Figura abaixo.

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A relao entre a carga eltrica e a presso aplicada ao cristal praticamente linear e dada pelas Equaes abaixo: q = Sq Ap q v0 = C onde: p - presso aplicada; sensibilidade; q - carga eltrica; tenso de sada. A - rea do eltrodo; C - capacidade do cristal; Sq vo -

A maior parte destes transdutores utilizam o quartzo como material piezoeltrico, devido sua grande estabilidade, eles podem ser utilizados em temperaturas elevadas, pois suas caractersticas variam pouco com a mesma. A sensibilidade do quartzo depende do corte que feito ao cristal, como se pode observar pela Tabela abaixo: Material Quartzo (SiO2) Quartzo (SiO2) Quartzo (SiO2) Titanato de brio (Ba TiO3) Orientao do corte X comprimento X espessura Y espessura Paralelo polarizao Sensibilidade Sq (pC/N) 2,2 -2,0 4,4 130

75

A carga gerada tem valor muito baixo, necessitando de um circuito de amplificao e condicionamento do sinal. Trata-se de um circuito de alta impedncia de entrada e que no pode ler a componente contnua. Conseqentemente, este sensor s pode ler presses que variam rapidamente, ou seja, presses dinmicas, no sendo possvel determinao de valor esttico. A faixa de freqncias vai desde 0,0001 Hz a 10 kHz. Por vezes o valor apresentado para a freqncia inferior permite considerar o sensor como podendo ler presses estticas, desde que o intervalo de tempo de medida no seja muito elevado. Estes dispositivos so muito utilizados para a medida de presses, possui alta estabilidade trmica e pode medir presses desde 1 mbar at mais de 10 kbar. No entanto a freqncia mnima chega a ser de uma frao de hertz de tal modo baixa que a constante de tempo correspondente pode ser da ordem de grandeza de um ms. Tenses de compresso e dilatao no cristal semicondutor, mostrado na Figura 1.16, so usados para produzir mudanas na resistncia: a) Tenses de compresso no cristal causam uma reduo na mxima energia e conseqentemente no aumento do nmero de portadores de carga na direo da fora de compresso. Este aumento na condutividade reflete na diminuio da resistncia. b) Tenses de dilatao causam um aumento na energia mxima e conseqentemente uma diminuio no nmero de portadores de carga na direo da fora dilatadora. Isto reflete no aumento da resistncia.

76

A mudana de resistncia causada por mudanas na geometria tem significncia secundria. O efeito primrio a mudana de condutividade, dependente do esforo mecnico no cristal.

4.4.

Aplicaes
Os sensores de presso podem ser utilizados em diversas reas,

dentre elas podem-se destacar: automao industrial, robtica, medicina, agricultura, sensores. meteorologia, linha automotiva, dentre outras. Sero apresentada abaixo algumas aplicaes, de forma resumidas, desses

4.4.1.

Na automao industrial.

Os transdutores e sensores de presso industrial so dispositivos para medir a presso de fluidos, lquidos ou gasosos, em todas as aplicaes usadas na indstria. A Figura abaixo mostra um sensor de presso utilizado na automao industrial.

4.4.2.

Na rea automotiva

77

Uma das aplicaes na rea automotiva, no controle eletrnico da suspenso do carro. Para isso so aferidos para abrir ou fechar o contato interno aps receber uma determinada faixa de presso. Se o interruptor e NA (Normalmente Aberto), aps receber uma determinada presso, o contato interno fecha. Se ele e NF (Normalmente Fechado), aps receber a presso, o contato abre. Na Tabela abaixo apresentada parte de um catlogo mostrando a faixa de calibrao dos interruptores. Sendo que nesta faixa que o interruptor passa de NA para NF ou viceversa.A Figura abaixo mostra o sensor da linha automotiva da Siemens.

bar 1 bar 1 kgf/cm2 1 psi 1 atm 1 0,980665 0,068947 1,01325

kgf/cm2 1,019716 1 0,070307 1,033227

psi 14,50377 14,2234 1 14,69595

atm 0,9869233 0,9678711 0,068046 1

4.4.3.

Aplicao do sensor de presso na medio do nvel de lquidos

Este sensor se baseia no princpio de que conhecendo a presso no fundo de um reservatrio e a densidade de um liquido podemos calcular a altura da coluna do mesmo. Esse um sensor de presso relativa que tem como caractersticas: mdia sensibilidade do diafragma e alta robustez do corpo do mesmo. A compensao com a presso atmosfrica feita por meio de um duto de ar (conhecido como capilar)

78

at a superfcie, para que a variao na presso atmosfrica no influencie na presso medida, relativa a coluna de gua conforme mostra a Figura.

4.4.4.

Sensor de Umidade Relativa do ar

Uma das aplicaes em que o sensor de presso possuir grande importncia na Meteorologia, como exemplo na medio da Umidade Relativa do ar. A medio da Umidade Relativa (RH) definida como a razo entre a presso do vapor dgua ou teor do vapor dgua e a presso do vapor de saturao ou teor mximo de vapor na temperatura do ar ou gs. A presso do vapor de saturao no ar varia com a temperatura do ar, quanto mais alta a temperatura, mais vapor dgua ela pode reter. Quando saturada, a umidade relativa do ar de 100% RH. A Figura abaixo mostra o sensor de presso usado para medio da umidade relativa do ar da empresa Hobeco.

79

80

5.

Sensores de Umidade
O nmero de molculas de gua no ar varia. Por exemplo, o ar muito seco no

deserto e muito mido nos trpicos. A mxima umidade possvel e a umidade efetivamente existente no ar em um dado instante so definidas atravs das presses do vapor de gua. O limite superior para a umidade que o ar pode armazenar a certa temperatura dado pelo valor da presso de vapor de gua saturada. Se o nvel de umidade ultrapassar este limite, h a condensao, formando-se gotculas de gua. Diz-se que a umidade relativa a porcentagem desta quantidade mxima de umidade contida no ar. A Figura abaixo mostra a curva de presso de vapor de gua saturada em funo da temperatura.

Matematicamente, a umidade relativa expressa como sendo a relao entre a presso parcial do vapor de gua e a presso do vapor de gua saturada conforme a Equao abaixo.

Em um sistema fechado, se a temperatura aumentar, a presso do vapor saturado aumentar e, conseqentemente, a umidade relativa diminuir. A umidade absoluta do ar, no obstante o nvel de saturao, dada pela razo entre a massa de vapor de gua pela massa de ar seco considerado.

81

A Equao abaixo, conhecida como lei de Dalton, define a presso total do ar como sendo a soma das presses parciais dos elementos que compe o ar, somado presso do vapor de gua. Ptotal = Pvapor d 'gua + Poxignio + Pnitrognio + Poutros gases A presso parcial do vapor de gua varia com a presso total do ar, porm a presso de vapor de gua saturado no. Se a presso total do ar em um sistema fechado aumentar, a umidade relativa tambm aumentar, pois o aumento da presso parcial do vapor de gua proporcional ao aumento da presso total de acordo com a Equao. Contudo, a presso do vapor saturado permanece inalterada.

5.1.

Medio de umidade
A umidade pode ser medida atravs da alterao que esta produz nas

caractersticas eltricas de componente inserido num circuito, podendo este componente ser um cristal, resistor ou capacitor. Classicamente, a umidade relativa medida utilizando-se um psicrmetro. Este aparelho constitudo por dois termmetros idnticos posicionados um ao lado do outro. Um dos termmetros trabalha com o bulbo seco e o outro com o bulbo mido. O termmetro de bulbo mido tem o bulbo coberto por uma malha porosa (geralmente de algodo), que fica mergulhada num recipiente contendo gua destilada. Devido ao efeito da capilaridade esta malha fica constantemente mida. A evaporao da gua contida na malha envolvente retira calor do bulbo, fazendo com que o termmetro de bulbo mido indique uma temperatura mais baixa do que a do outro termmetro, que indica a temperatura ambiente. Essa evaporao e a reduo na temperatura de bulbo mido so tanto maior quanto mais seco estiver o ar atmosfrico. Consequentemente, se o ar atmosfrico estiver saturado de vapor de gua a evaporao resultante ser nula. Em geral, o termmetro de bulbo mido deve estar submetido a um fluxo de ar com velocidade maior que 3,33m/s para que o calor transferido por conveco seja maior, em comparao ao transferido por radiao. Aps obter os valores de temperaturas do bulbo seco e mido, para se determinar da UR e umidade absoluta, a maneira mais conveniente utilizar a carta psicromtrica. Nos transdutores de umidade a cristal,

82

utiliza-se quartzo revestido por material higroscpico (geralmente um polmero) operando em um circuito oscilador. A massa do cristal alterada pela quantidade de vapor de gua no revestimento, o que altera a freqncia de oscilao do cristal, sendo essa variao da freqncia, a sada do elemento transdutor. O mtodo resistivo utiliza alumnio revestido por filme de xido de alumnio. A estrutura desse filme apresenta poros cujo preenchimento por gotculas de vapor de gua produz alterao do valor da resistncia. A variao da resistncia do material pode ser medida atravs de um circuito em ponte. Os sensores resistivos possuem limitaes de funcionamento em ambientes onde ocorre condensao, no trabalhando em nveis da umidade relativa abaixo de 20%. Alm disto, no possuem a mesma estabilidade dos sensores capacitivos. O mtodo capacitivo baseia-se na alterao das caractersticas do dieltrico pela umidade. Utiliza-se como dieltrico, um polmero que absorve ou libera a gua de maneira proporcional umidade relativa do ambiente. Apresenta assim, alterao de sua capacitncia que pode ser medida por um circuito eletrnico, possibilitando determinar o valor da umidade relativa do ambiente. A Figura abaixo mostra um sensor de umidade e temperatura comercial.

83

6.

Sensores de Temperatura
Medidas de temperatura com exatido e boa preciso so requeridas em muitos

sistemas de instrumentao e controle de processos. Na maioria dos casos, devido s respostas no lineares e a baixa amplitude nas sadas dos sensores, torna-se necessrio condicionar o sinal, amplificando-o e compensando as no linearidades, antes de qualquer outro processamento adicional. Atualmente, existe grande gama de transdutores de temperatura integrados a ADCs de alta resoluo para disponibilizar sada digital. A linearizao e a calibrao so executadas de forma digital, reduzindo o custo e a complexidade de utilizao destes circuitos. Outros sensores de temperatura apresentam funo de transferncia no-linear. Circuitos relativamente complexos so projetados para compensar estas no linearidades, requerendo resistores de preciso e calibrao manual para proporcionar a exatido desejada. Como existem vrios mtodos para medio de temperatura, necessrio avaliar qual deles melhor atende ao projeto proposto. Para tal, a Tabela abaixo apresenta um comparativo entre os sensores mais comuns de temperatura. Comparao de caractersticas de transdutores de temperatura. Fonte: Omega Enginnering, 2007.

84

6.1.

O RTD
O sensor resistivo (Resistance Temperature Detector - RTD)

bastante difundido, possibilitando medidas de temperatura com grande preciso. Os RTDs utilizam metais (platina, nquel e cobre) que apresentam uma reprodutvel alterao da resistncia com a temperatura de acordo com a Equao abaixo.

Onde: Ro a resistncia a 0 C, n o coeficiente de temperatura (C -1) e T (C) a temperatura qual o RTD se encontra submetido. Segundo a Equao acima, a resistncia eltrica do metal aumenta ou diminui com o aumento ou reduo da temperatura, respectivamente. A platina o metal mais utilizado devido a sua alta estabilidade, ser quimicamente inerte e por trabalhar em temperaturas elevadas. A Figura 3.2 compara a taxa de variao da resistncia entre os diversos metais utilizados em RTDs em funo da temperatura. Na Figura abaixo tem-se exemplos de RTDs comerciais.

Os PTC-100 (termorresistncia de platina) so sensores mais usados industrialmente devido a sua grande estabilidade e preciso. Convencionou-se cham-la de

85

PT-100, fio de platina com 100 a 0C. Eles possuem alta preciso e excelente repetibilidade de leitura.Esses sensores se baseiam no principio de variao da resistncia em funo de temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura. Sua faixa de utilizao padro vai de 200 a 650C. Devido a essas caractersticas so utilizados em diversos setores como: Laboratrios, Farmacutica, Petroqumica, Alimentcia. Exemplos de PT-100 mostrado na figura abaixo.

6.2.

Termopar
O princpio de funcionamento do termopar baseado nos efeitos Thomson, Peltier

e Seebeck. O termopar consiste de dois metais diferentes unidos e mantidos em temperaturas diferentes. Deve-se ento manter uma juno a temperatura conhecida T1 (temperatura de referncia) e submeter a outra juno temperatura T2 (temperatura de teste). Assim, mede-se o valor da tenso de Seebeck para determinar a temperatura T2, conforme figura abaixo.

A maior dificuldade na utilizao do termopar a baixa tenso de sada, sendo necessrio amplific-la. Requer compensao da juno fria, porm possui uma maior linearidade quando comparado a outros sensores. Os metais mais comuns usados na fabricao de termopares so: ferro, platina, rdio, tungstnio, cobre, liga de nquel com alumnio, liga de nquel e cromo, liga de cobre e nquel.

86

Os termopares apresentam baixo custo, possuindo a maior faixa de operao entre os sensores de temperatura. So freqentemente utilizados para medir altas temperaturas (at 2300C) em ambientes hostis.

6.3.

Termistor
Da mesma forma que os RTDs, os termistores so resistores sensveis s variaes

na temperatura, possuem baixo custo e so construdos de materiais semicondutores. Na figura abaixo temos exemplos de termistores comerciais.

Esses materiais tm coeficiente positivo (PTC) ou negativo de temperatura (NTC). Na Figura abaixo temos uma ilustrao das curvas dos PTC e NTC.

O preo de um termistor PTC cerca de 20% maior que um NTC, justificando-se a maior utilizao dos NTCs. Por outro lado, os PTCs possuem algumas vantagens, tais como maior linearidade e sensibilidade, sendo mais apropriados quando se exige melhor resoluo na medio. A Figura abaixo mostra a resistncia de um termistor NTC de 10 k, em funo da temperatura. O termistor no linear, mas pode ser linearizado na faixa de temperatura desejada. No entanto, o termistor apresenta maior sensibilidade quando comparado com os termopares e RTDs.

87

O diferencial do NTC ser muito mais sensvel a variaes de temperatura, comparado com outros sensores de resistncia varivel com a temperatura, como os RTDs e os termopares. Porm, o fato de ser mais sensvel faz com que se comporte de forma no linear. A curva que define o comportamento da temperatura pela temperatura tem um comportamento exponencial. O termistor PTC um resistor termicamente sensvel, feito de material cermico a base de titanato de brio. Sua resistncia eltrica aumenta rapidamente com o aumento da temperatura, depois que uma determinada temperatura (temperatura de referncia ou de transio) tenha sido ultrapassada. Caractersticas Eltricas do Termistor PTC: A relao resistncia x temperatura em um termistor PTC pode ser considerada em trs partes distintas. A regio abaixo de zero grau at Rmax apresenta coeficiente de temperatura positivo atingindo valores to altos quanto 200%/C. Acima de Rmax o coeficiente de temperatura volta a assumir valores negativos. Caracterstica Tenso / Corrente A curva (VxI) de um PTC fortemente influenciada pelas condies de dissipao de potncia do componente assim como pelas condies ambientes. Normalmente adota-se a temperatura de 25C sob ar circulante para se levantar a curva (VxI) para o PTC.

88

Aplicaes do PTC: - Sensores de temperatura: Medindo a temperatura de equipamentos - PTC de aquecimento: Utilizado em equipamentos de aquecimentos como chapinhas para cabelos, desumidificador de papel. -PTC de proteo de motores ou termostatos: Usado junto ao enrolamento das bobinas dos motores indicando a temperatura para um rel de proteo. - PTC para surto de corrente: Quando acontece um curto-circuito ou uma condio de elevao de corrente, o PTC sofre uma transio para seu estado de alta resistncia ohmica limitando o fluxo de corrente no circuito, mantendo-o em nvel de operao normal.

6.4.

Sensores integrados
Os sensores semicondutores integrados de temperatura so fabricados usando as

caractersticas de temperatura da juno pn. Esses sensores so largamente utilizados para medida de temperatura dentro da faixa de -55C a +150C. Na figura abaixo tem-se exemplo destes sensores.

Isto se deve, principalmente, pequena dimenso, baixo custo e alta resoluo. Oferecem alta exatido e linearidade, amplificando o sinal de sada para faixas mais adequadas (por exemplo, 10m V/C) ao seu processamento. Esses sensores so tambm utilizados para compensao da juno fria em termopares. A maioria destes sensores utiliza a relao entre a tenso base-emissor de um transistor bipolar e a sua corrente de coletor conforme Equao abaixo.

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Figura acima mostra um circuito usado como sensor de temperatura baseado na relao entre a tenso base-emissor de um transistor bipolar e sua corrente de coletor.

Onde: k constante de Boltzman, T a temperatura absoluta, q a carga do eltron e Is a corrente de saturao do transistor que depende, basicamente, da geometria e da temperatura do transistor.

90

7.

Sensores de Proximidade Capacitivos


Os sensores capacitivos permitem medir com grande preciso um grande nmero

de grandezas fsicas, tais como a posio, o deslocamento, a velocidade e a acelerao linear ou angular de um objeto; a umidade, a concentrao de gases e o nvel de lquidos ou slidos; a fora, o torque, a presso e a temperatura; mas tambm detectar a proximidade de objetos, a presena de gua e de pessoas, etc. Atualmente existe uma grande variedade de aplicaes que utilizam sensores capacitivos, de forma discreta ou integrada. Por exemplo, so bastante comuns os sensores capacitivos de presso, de acelerao, de fluxo de gases ou lquidos, de umidade, de compostos qumicos como o monxido de carbono, dixido de carbono, de temperatura, de vcuo, de nvel de lquidos, de fora, de deslocamento, etc., uns detectando as variaes na espessura do dieltrico, outros na constante dieltrica. A deteco da variao da capacidade geralmente efetuada atravs da medio da carga acumulada, por exemplo, atravs da aplicao de uma tenso constante, ou ento indiretamente atravs da variao da freqncia de oscilao ou da forma de onda da sada de um circuito, do qual o sensor parte integrante.

7.1.

Vantagens dos sensores capacitivos de proximidade


- No possui contato fsico com o objeto a ser detectado. - Cadncias elevadas de funcionamento. - Produto esttico, sem peas mveis (a vida til no depende do nmero de

manobras). - Deteco de qualquer objeto independente do material ou da condutividade, tais como: metais, minerais, madeira, plstico, vidro, papelo, couro, cermica, fluidos, etc.

7.2.

Princpio de funcionamento
Um sensor de proximidade capacitivo constitudo basicamente de um oscilador,

cujo capacitor formado por 2 eletrodos localizados na face sensora do produto. No ar (0= 1), a capacitncia do capacitor C0, dada pela Equao abaixo:

91

C0 = 0 . A/d Onde: A a rea das placas do capacitor, d a distncia entre as placas. Todo material com r > 2 ser detectado. Quando um objeto de qualquer material (r > 2) estiver prximo face sensora, ele modifica o valor da capacitncia (C1). Esta variao da capacitncia (C1>C0) provoca o acionamento do oscilador. Aps a formatao, um sinal de sada liberado. Na ausncia de objeto r = 1 (no ar), conforme mostrado na Figura abaixo.

Quando um objeto de qualquer material (r> 2) estiver prximo face sensora, ele modifica o valor da capacitncia (C1), conforme Figura abaixo. Esta variao na capacitncia (C1>C0) provoca o acionamento do oscilador.

7.3.

Sensores embutveis
Modelos cilndricos (invlucro metlico) ou retangulares (invlucro plstico).

Utilizados para a deteco de materiais isolantes (madeira, plstico, papelo, vidro, etc). Na Figura abaixo mostrado o principio desse sensor. Esse tipo recomendado quando: -As distncias de deteco so relativamente pequenas; -As condies de montagem necessitam que o sensor seja embutido;

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-Deve-se efetuar a deteco de um material no condutor atravs de uma parede que no seja condutora (exemplo: deteco de vidro atravs de uma embalagem de papelo).

7.4. Sen sores no embutveis


Modelos cilndricos (invlucro plstico). Utilizados para a deteco de materiais condutores (metal, gua, lquidos, etc). Este tipo recomendado para: - A deteco de um material condutor a grandes distncias; - A deteco de um material condutor atravs de uma parede isolante; - A deteco de um material no condutor colocado sobre ou diante de uma pea metlica aterrada. O principio bsico deste sensor mostrado na Figura abaixo.

7.5.

Sensibilidade

93

A distncia nominal definida com uma placa quadrada de ao doce, com 1 mm de espessura. A dimenso da lateral da placa igual dimenso da face sensora. Os sensores cilndricos e os retangulares geralmente possuem um potencimetro de ajuste (20 voltas) que permite ajustar a sensibilidade do sensor ao tipo de objeto a ser detectado, conforme Figura abaixo. Uma regulagem nominal da sensibilidade efetuada em fbrica. Dependendo da aplicao, um ajuste da sensibilidade poder ser necessrio, a saber: - aumento da sensibilidade para os objetos de fraca influncia (r baixo): papel, papelo, vidro, plstico, - manuteno ou diminuio da sensibilidade para os objetos de forte influncia (r elevado): metais, lquidos.

Os sensores capacitivos geralmente possuem eletrodos de compensao, que permitem eliminar as influncias das variaes do meio ambiente (umidade, poluio). Entretanto, quando houver variaes acentuadas do meio ambiente, deve-se tomar a precauo de que o aumento da sensibilidade no coloque o produto em uma faixa crtica de funcionamento. O aumento da sensibilidade corresponde a um alongamento da histerese de comutao. Elas dependem da constante dieltrica (r) do material a ser detectado. Quanto maior for o valor de r, mais facilmente o material ser detectado. A distncia de funcionamento depende do material do objeto a ser detectado: St = Sn x Fc St = distncia de trabalho, Sn = distncia sensora nominal, Fc = fator de correo relacionado ao material do objeto a ser detectado.

94

Exemplo: sensor XT1-M30PA372 para detectar um objeto de borracha com Sn = 10 mm, Fc = 0,3. Distncia de trabalho St = 10 x 0,3 = 3 mm Na Tabela abaixo tm-se as constantes dieltricas(r) e os fatores de correo desse sensor para vrios materiais.
Material Ar lcool Araldite Acetona Amonaco Madeira seca Madeira mida Borracha Cimento (p) Cereais gua Gasolina Etileno glicol Farinha leo r 1 24 4 20 1525 27 1030 2,53 4 35 80 2,2 38 2,53 2,2 Fc 0 0,85 0,36 0,8 0,750,85 0,20,6 0,70,9 0,3 0,35 0,30,4 1 0,2 0,95 0,20,3 0,2 Material Mica Nylon Papel Parafina Plexiglass Resina de polister Poliestireno Porcelana Leite em p Areia Sal Acar Teflon Vaselina Vidro r 6...7 45 24 22,5 3,2 2,88 3 57 3,5...4 3...5 6 3 2 2...3 3...10 Fc 0,5 ... 0,6 0,50,6 0,30,4 0,20,3 0,2 0,3 0,20,6 0,3 0,40,5 0,3...0,4 0,5 0,3 0,2 0,2...0,3 0,3...0,7

7.6.

Precaues de montagem
Para evitar uma interferncia mtua entre os sensores deve-se respeitar, durante a

montagem, as distncias indicadas nas precaues de colocao em funcionamento dos produtos.

95

Os modelos cilndricos embutveis podem ser montados com a face sensora rente superfcie do suporte.

Os modelos cilndricos no embutveis requerem um espao livre em torno do sensor.

7.7.

Exemplo de aplicao
Chegada do recipiente: Uma esteira transportadora carrega os recipientes para o

enchimento. Os sensores 1 (para materiais isolantes) e 2 (para materiais condutores) esto inoperantes, conforme Figura abaixo.

Enchimento do recipiente: Assim que o recipiente entra na zona de deteco do sensor 1, comea a operao de enchimento. O sensor 2 permanece inoperante, conforme Figura abaixo.

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Parada de enchimento: O sensor 2 detecta o lquido no nvel desejado e interrompe o enchimento, conforme Figura abaixo.

97

8. Sensores de proximidade indutivos


Os sensores indutivos apresentados neste trabalho so sensores de aproximao. Estes sensores so caracterizados por detectarem a presena de obstculos metlicos a partir da variao do fluxo magntico. Para que estes sensores tenham um funcionamento correto, necessrio que se tenha uma rea, em volta do sensor, livre de qualquer material que causa interferncia na medida. Estes sensores so destinados a deteco de peas metlicas. Eles tambm podem ser utilizados como sensores de fim de curso. Estes sensores so caracterizados pela freqncia de comutao (maior nmero de vezes por segundo que a sada do sensor pode mudar de estado) e pelo tipo de sada (normalmente aberto-NA: sada que se fecha sempre que um objeto detectado na rea de deteco ativa; normalmente fechado-NF: sada que se abre sempre que um objeto detectado na rea de deteco ativa; NPN; PNP). Permitem detectar sem contato fsico, objetos metlicos a uma distncia varivel de 0 a 60mm.

8.1.

Vantagens da deteco indutiva:

- No possuem contato fsico com o objeto, portanto esto sujeitos a um menor desgaste - Cadncias de funcionamento elevadas - Tomada de informaes de curta durao - Boa resistncia aos ambientes industriais (produtos robustos, inteiramente encapsulados em resina) - Aparelhos estticos: sem peas em movimento no seu interior; - Vida til independente do nmero de manobras.

8.2.

Princpio de funcionamento:
O sensor indutivo consiste de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um

oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada, conforme Figura abaixo.

98

Princpio funcionamento:

de Quando um

objeto metlico penetra no campo, a perda de energia ocasionada pelas correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. O circuito de disparo ento reconhece esta mudana especfica de amplitude e, dependendo da magnitude da mudana, gera um sinal de comando para o circuito de sada. O funcionamento do sensor (Figura abaixo) obtido com um campo eletromagntico constante, gerado na frente do sensor. Quando um objeto metlico (alvo), ferroso ou no-ferroso, entra no campo eletromagntico formado, so induzidas no objeto correntes de fuga. Estas correntes causam perdas na energia armazenada no campo. A intensidade das perdas de energia percebida pelo sensor. A freqncia de comutao a velocidade mxima com que o sensor entrega pulsos individuais discretos quando o alvo entra e sai do campo de deteco. Este valor sempre dependente do tamanho do alvo, distncia entre alvo e face ativa, velocidade do alvo e tipo de sensor.

8.3.

Tipos de sada
A sada dos sensores indutivos pode ser do tipo NA (normalmente aberta) ou NF

(normalmente fechada) ou complementares (NA+NF) conforme Figura abaixo.

99

Na Tabela abaixo tem-se o resumo das principais caractersticas de acionamento das sadas dos sensores indutivos.

8.4.

8.4. Aplicao
Pode-se usar um sensor indutivo para contar a velocidade de um motor. O sensor

indutivo comutar sua sada sempre que detectar a presena do anteparo metlico, conforme Figura abaixo.

100

Anteparo metlico Potencimetro de ajuste de Fr

Material no metlico

8.5.

Precaues na montagem
Para um funcionamento adequado dos sensores indutivos deve-se respeitar certas

distncias, conforme ilustrado nas Figuras abaixo.

101

9.

Sensores pticos
Os sensores pticos so componentes eletrnicos de sinalizao e comando que

executam deteco de qualquer material sem que haja contato mecnico entre eles. Esses podem ser divididos em dois tipos, os infravermelhos ativos e os passivos.

9.1.

Vantagens dos sensores pticos:


- no requerem sinal de referncia - monitoramento remoto (10 - 1000 m) - monitoramento contnuo - medidas em lugares de difcil acesso - imunes interferncias eletromagnticas

9.2.

Sensores passivos
Os sensores so ditos passivos quando estes possuem apenas receptores, ou seja,

eles no emitem ondas infravermelhas, apenas detectam a movimentao destas nas suas reas de atuao. Ao se detectar um sinal infravermelho, este geralmente transformado numa variao de tenso ou de corrente e interpretado por um circuito eletrnico. Seu uso recomendvel principalmente em ambientes fechados, pois a faixa de operao efetiva destes sensores inferior a dos ativos, e raramente ultrapassa 20 metros. Esse utilizado principalmente para alarmes de intruso, pois detecta o calor humano a uma distncia razovel (15 a 20m), vide Figura abaixo.

102

9.3.

Sensores ativos
Dentro dos infravermelhos ativos, podem-se caracterizar trs grupos principais, de

acordo com o seu princpio de funcionamento: 1 sistema por barreira (pticas alinhadas); 2 sistema por reflexo; 3 sistema por retroreflexo. Um sensor dito ativo quando este possui um emissor, por onde emitida uma onda infravermelha, esta invisvel viso humana, e por um receptor que detecta esta onda. Sua utilizao recomendada tanto para ambientes internos como para ambiente externos, pois possuem uma faixa de operao considervel (podem detectar objetos a mais de 100 metros de distncia).

9.3.1.

Sensores de barreira

Dentro dos infravermelhos ativos, temos aqueles que funcionam no sistema por barreira, onde o elemento transmissor de irradiao infravermelha alinhado frontalmente a um receptor infravermelho, a uma distncia pr-determinada para cada tipo de sensor. Se ocorrer alguma interrupo desta irradiao, ocorrer um chaveamento eletrnico, pois no haver sinal recebido pelo receptor. Um esquema de um sensor por barreira mostrado na Figura abaixo.

9.3.2.

Sensores de reflexo

Os sistemas por difuso e por reflexo caracterizam-se pelos emissores e receptores estarem dispostos lado a lado em um mesmo conjunto ptico.

103

Nos sistemas por difuso o emissor e o receptor so montados num mesmo dispositivo. Os raios infravermelhos emitidos pelo emissor incidem diretamente sobre um objeto, o qual retorna um feixe de luz em direo ao receptor. De acordo com o tempo de resposta, determina-se distncia na qual o objeto est disposto e ento ocorre um chaveamento eletrnico correspondente. Um esquema mostrado na Figura abaixo.

9.3.3.

Sensores de retrorreflexo

No sistema por retrorreflexo, os raios infravermelhos so emitidos em direo a um espelho prismtico. Neste caso, o chaveamento ocorrer quando se retirar o espelho ou quando se interromper a barreira dos raios infravermelhos entre o sensor e o espelho com um objeto ou corpo de qualquer natureza, fazendo com que o receptor no receba mais um sinal Este esquema mostrado na Figura abaixo.

104

9.4.

Aplicaes
- contagem de nmeros de objetos; - deteco de presena; - posicionamento de objetos; Nas Figuras so apresentados exemplos dessas aplicaes.

105

10.

Sensores Ultra-snicos
Os sensores ultra-snicos de movimento ativam um cristal de quartzo, que emitem

ondas ultra-snicas atravs do espao. A unidade detecta ento a freqncia das ondas refletidas. Se houver movimento a freqncia da onda deslizar ligeiramente (efeito Doppler). Os sensores ultra-snicos funcionam a freqncias que esto acima da sensibilidade humana (20 kHz). As freqncias de funcionamento tpicas so de 25, 30 e 40 kHz. Os sensores ultrasnicos assim como os sensores capacitivos, indutivos e pticos podem sem usados para deteco de movimento. Os sensores ultra-snicos de movimento ativam um cristal de quartzo, que emite ondas ultra-snicas atravs do espao. As ondas de ultra-sons cobrem toda a rea de uma forma contnua: no existem buracos ou vazios no padro de cobertura. Por este motivo, os sensores de ultra-sons so um pouco mais sensveis ao movimento. Por exemplo, o movimento de uma mo pode ser detectado a uma distncia de 7.5 m, o movimento dos braos e parte superior do tronco podem ser detectados a uma distncia de 9 m, e o movimento do corpo inteiro pode ser detectado a mais de 12 m. A gama de sensibilidade de diferentes produtos varia de forma significativa. As variveis que podem efetuar a operao de um sensor ultra-snico: ngulo de superfcie do objeto, rugosidade da superfcie, mudanas de temperatura ou umidade do ar. Os objetos podem ter qualquer forma reflexiva, inclusive redonda. A Figura abaixo mostra o padro de deteco de um sensor ultra-snico. As ondas de ultra-sons cobrem toda a rea de uma forma contnua: no existem buracos ou vazios no padro de cobertura.

As aplicaes so praticamente as dos sensores pticos, no entanto esses sensores no podem ser percebidos, no sendo detectado pelos intrusos.

106

Exemplos de sensores ultra-snicos comerciais so mostrados na Figura abaixo.

107

11. Sensores de vazo


Lquidos, vapores e gases em movimento, podem ser medidos com relao a sua vazo e volume. Vazes so volumes determinados por unidade de tempo e podem ser medidas na forma de vazes volumtricas ( m3/h ; L/min ) , ou vazes mssicas ( ton/h ; kg/min ). Medio de Vazo A vazo de um fluido a quantidade de material que flui por um determinado local na unidade do tempo. Pode-se medir a vazo instantnea ou a vazo mdia do material que est escoando, podendo-se ainda estabelecer as condies de presso e temperatura em que a medio da vazo foi feita. Vazo em Volume ou Volumtrica - (Q) A vazo em volume dada pela relao entre o volume escoado V e o tempo t que esse volume levou para escoar: A velocidade de escoamento v do fluido em uma distncia h dada por: v=h/t No mesmo tempo t que o fluido levou para se deslocar, o volume V do fluido que passou preenche toda a parte do conduto e dado por: V = A.h fazendo t = h / v, temos: Q = V / t ; Q = (A.h) / (h / v) ; ento Q = A.v , ou seja, a vazo em volume igual ao produto da rea de seo transversal do conduto pela velocidade de deslocamento do fluido dentro desse conduto. Vazo em Massa ou Mssica - (W) A vazo em massa dada pela relao entre a massa escoada m e o tempo t que essa massa levou para escoar: W=m/t Como a massa especfica a relao entre a massa m e o volume V, temos:

= m / V e m = .V ; ento W = .V / t ; como V / t = Q, temos: W = .Q Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes / Regime Laminar e Regime Turbulento O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos seguintes regimes: o laminar e o turbulento. Nmero de Reynolds (Re) O escoamento em um tubo depende de quatro variveis, elas so combinadas em um valor numrico adimensional conhecido como nmero de Reynolds. O nmero de Reynolds de uma instalao dado por:
Re = v D /

Onde: v = velocidade de escoamento. D = dimetro da tubulao = densidade = viscosidade absoluta Se a instalao apresentar Re < 2300, o escoamento ser laminar; se Re > 4000, o escoamento ser turbulento; se 2300 < Re < 4000, ento o escoamento ser uma transio entre o regime laminar e o regime turbulento. Distribuio de velocidades Nas medies de vazes na indstria o regime de escoamento na maioria dos casos turbulento. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais uniforme que o perfil correspondente ao regime laminar. Viscosidade A viscosidade e uma caracterstica das mais importantes dos fluidos j que interfere diretamente no regime de escoamento do mesmo.

109

Viscosidade absoluta A viscosidade pode ser definida como sendo a resistncia que o fluido oferece ao deslocamento de suas partculas em relao umas as outras. Viscosidade Cinemtica A viscosidade cinemtica de um fluido a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica do fluido , mesma temperatura: =/ No sistema internacional (SI) a unidade o metro quadrado por segundo ( m/ s). No sistema CGS, a unidade o stokes. 1 stokes = 1 cm / s . O centistokes ( cSt ) a unidade usada geralmente para lquidos derivados do petrleo: 1 cSt = 10-6 m / s.

11.1.

Medidores de vazo por presso diferencial


Para se medir a vazo de um fluido por presso diferencial, so necessrios dois

dispositivos: a) Um elemento primrio capaz de provocar uma perda de presso no fluido; b) Um medidor (geralmente transmissor) de presso diferencial capaz de medir essa perda de presso. Podem ser usados instrumentos tais como: manmetros em U, de foles opostos, de diafragmas, ou transmissores por equilbrio de foras, sejam estes eletrnicos ou pneumticos, etc. A perda de presso na linha causada principalmente pelo aquecimento e rudo que dissipam parte da energia inicial da linha, isto , montante. Os elementos primrios de medio de presso diferencial mais usados so: a) Placas de Orifcio; b) Tubos de Venturi; c) Tubo Pitot; d) Bocais.

110

11.1.1.

Placas de Orifcio

O tipo mais comum consiste numa chapa fina com um furo circular. Trs tipos padres so conhecidos. A mais utilizada a placa com furo circular concntrico com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda do furo deve ser em ngulo reto e do outro lado deve se chanfrada 45. Outro tipo de placa a excntrica, geralmente usada para fluidos contendo material pesado. A placa com furo segmentado empregada para fluidos contendo slidos em suspenso.

Tipos de placa de orifcio: a) orifcio concntrico; b) orifcio excntrico; c) orifcio segmentado. A placa colocada entre flanges e as tomadas de presso podem ser feitas nos flanges, nos tubos (2 1/2D e 8D, antes e depois da placa, D = dimetro interno do tubo), ou na "vena contracta"(veia contrada), onde a tomada de alta presso feita. Na figura a seguir, podemos observar a variao de presso do fluido ao longo da tubulao, nas proximidades de um elemento deprimognio de uma placa de orifcio.

111

11.1.2.

Tubo Venturi

Como se v na Figura abaixo, um tubo Venturi combina, em uma s unidade, um estrangulamento na seo do tubo entre duas ligaes para a medida da presso diferencial. Consta de trs partes: uma seo cnica de entrada com dimetro decrescente, uma seo paralela central e uma seo cnica de sada, com dimetro crescente. geralmente usado na medio de lquidos com slidos em suspenso ou quando se requer uma pequena perda de presso na linha. A tomada de alta presso colocada meio dimetro a montante do cone de entrada e a de baixa no meio da seo central.

11.1.3.

Tubo Pitot

Este instrumento mede a diferena entre a presso esttica e a presso total dada pela soma da presso esttica e aquela devida a velocidade do fluido. Um tubo Pitot possui duas aberturas para a medio das presses, uma perpendicular ao eixo do fluxo, sendo esta a tomada de baixa presso e a outra, com frente para o fluido, fornecendo o ponto de impacto a tomada de alta. A diferena entre presso total e a presso esttica da linha nos dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

112

Bocais
Situada na tubulao com duas tomadas, conforme Figura abaixo, permite a medio de vazes 60% superiores as de placa de orifcio nas mesmas condies de servio. A sua perda de carga 30% a 80% da presso diferencial. Sua principal aplicao na medio de vapor com alta velocidade e fluidos que arrastam slidos em pequena quantidade.

_____ __________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________ _______________________________


___ ___ ___ ___

113

________ _______________________________
_

11.1.4.

Medidor de rea Varivel

Um rotmetro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de dimetro varivel, geralmente de vidro. O lado do dimetro menor est na parte inferior e a entrada do fluido. O flutuador alcana uma posio de equilbrio que proporcional ao escoamento quando a fora ascendente do fluido, passando pelo espao anular, torna-se igual ao peso (fora descendente) do flutuador. A vazo pode ser lida diretamente em uma escala graduada.
____

______ ______ _______ _____________________________

114

_____________________________ _____________________________ Existem vrios tipos de flutuadores. Por exemplo:

11.1.5.

Medidores tipo turbina

A turbina um instrumento de excelente preciso, mas de confiabilidade limitada. A turbina propriamente dita, pea mvel principal, est numa seo de passagem do fluido. Este pode ser gs ou lquido, mas precisa ser limpo. Os slidos em suspenso podem interferir na livre rotao da turbina. Existem dois tipos de turbina: as mecnicas e as eletrnicas. Nas turbinas mecnicas existe a transmisso de movimento atravs da utilizao de engrenagens de preciso. Nas turbinas eletrnicas so usados pick-off , sensores de passagem das paletas de turbinas.

11.1.6.

11.1.6.

Magnticos

115

Consiste na aplicao da lei de FARADAY, em que o condutor mvel o prprio fluido que, colocado num campo magntico, provoca a gerao de uma diferena de potencial proporcional velocidade mdia do fluido. A grande limitao de seu uso que o fluido medido precisa ser lquido e ligeiramente condutor de eletricidade, o que elimina os hidrocarbonetos. Na Figura abaixo tem-se um esquema que ilustra o funcionamento deste sensor.

11.1.7.

Ultra-snicos

Podem ser intrusivos, isto , o feixe de ultra-som emitido e recebido atravs de furos na tubulao, podem ser tambm no intrusivos fazendo-se a medio por auscultao. Nos medidores de tempo de trnsito, o medidor no pode conter partculas estranhas. Um transdutor emissor/detector de ultra-som fixado de cada lado do tubo, formando com o eixo da tubulao um certo ngulo. Os transdutores transmitem e recebem, alternativamente, um trem de ondas ultra-snicas de pequena durao. O tempo de durao de transmisso levemente inferior quando a emisso orientada para jusante, e levemente superior quando orientada para montante. As diferenas de tempo de trnsito servem de base para a medio de velocidade mdia do fluido na seo considerada. Nos medidores de efeito DOPPLER, so impurezas, partculas ou descontinuidades do fluido que refletem as ondas sonoras. Os transdutores emissores projetam

116

um feixe contnuo de ultra-som na faixa de centenas de Hertz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe. A influncia da concentrao de partculas do fluido medido afeta sobremaneira a medio de vazo. O resultado uma medio de velocidade de determinada parcela da seo de escoamento, nem sempre numa relao constante com a vazo. Exemplo de aplicao deste sensor mostrado na Figura abaixo.

11.1.8.

Medidores tipo vrtices

Vrtices ou turbilhes aparecem quando se introduz um obstculo ou quando se provoca uma determinada mudana de direo no escoamento de um fluido. Nos medidores de vrtice, uma barra de formato adequado colocada transversalmente ao tubo. A partir de uma certa velocidade, os turbilhes comearo a se formar alternadamente de cada lado da barra.

117

_ ________________ A uma determinada realizao corresponde um certo nmero de Strouhal (S),

funo de freqncia de sucesso de dos turbilhes(f), do obstculo (D) e da velocidade do fluido (V). Sendo S uma constante e D fixada pelas dimenses do sensor, a freqncia de sucesso dos turbilhes diretamente proporcional velocidade do fluido. A deteco dos turbilhes pode ser feita por sensores trmicos, extensomtricos ou eletromecnicos.

11.1.9.

Medidores tipo CORIOLIS

Estes medidores possuem uma grande aplicao nas indstrias qumica, petrleo, papel, alimentcia, farmacutica, etc..., e sua medio independente das variveis de processo tais como: densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido. Um medidor CORIOLIS, possui dois componentes : tubos de sensores de medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. O efeito Coriolis se manifesta toda vez que um corpo se movimenta sobre um sistema em movimento, isto , quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, causa uma deformao no tubo em forma de uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais. O sensor consiste basicamente de um par de tubos, convenientemente dobrados montados em paralelo e conectados linha percorrida pelo fluido a ser medido atravs de um bloco de conexo.

118

Na entrada do bloco de conexo, o fluxo principal separado em dois fluxos parciais paralelos, que se deslocam uniformemente atravs do par de tubos, e quase se juntam novamente na sada.

Os tubos, juntamente com as duas hastes e as barras de toro, formam um sistema capaz de oscilar, quando for eletronicamente excitado atravs de bobinas, com uma freqncia natural de vibrao, como se fosse um diapaso. Nas extremidades dos semicrculos formados pelos tubos, existem duas bobinas de induo, estas bobinas convertem a oscilao mecnica induzida no sistema em oscilao eltrica gerando duas ondas senoidais proporcionais velocidade angular de um tubo em relao ao outro. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 20 mA, de freqncia ( 0 10 kHz ) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para CLPs, SDCDs, etc...

119

12. Sensores de Nvel


Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido. Trata-se de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel: a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento. b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc. c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites.

12.1.

Mtodos de Medio de Nvel de Lquido


Os trs tipos bsicos de medio de nvel so: a) direto b) indireto c) descontnuo

12.1.1.

Medio Direta

a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

12.1.1.1.

Rgua ou Gabarito

Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.

120

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.

12.1.1.2.

Visores de Nvel

Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.

Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.

12.1.1.3.

Bia ou Flutuador

121

Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala.

Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.

12.1.2.

Medio de Nvel Indireta

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como : presso, empuxo , radiao e propriedades eltricas.

12.1.2.1. Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)


Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin: P = .h Onde: P = Presso em mm H2O ou polegada H2O h = nvel em mm ou em polegadas = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.

122

Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque seja ele aberto ou pressurizado.
12.1.2.2.

Medio por Presso Diferencial em Tanques Pressurizados.

Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do liquido.

12.1.2.3.

Supresso de Zero

Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno

123

de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao real.

12.1.2.4.

Elevao de Zero

Quando o fluido do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento. Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.

124

12.1.2.5.

Medio de Nvel com Borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor a distncia.

125

12.1.2.6.

Medio de Nvel por Empuxo

Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo. E=V. onde: E = empuxo V = volume deslocado = peso especfico do lquido Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade. Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no miscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc.

126

Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do empuxo conforme citaremos a seguir. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2. Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado pr: Et = E1 + E2 onde: E1 = V1 . 1 e E2 = V2 . 2 Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo.

12.1.2.7.

Medio de Nvel por Radiao

Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos tornandose possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade.

127

O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.

12.1.2.8.
isoladas entre si.

Medio de Nvel por Capacitncia

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores se empregam um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente a medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

128

A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal indicado em um medidor. A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato , atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

12.1.2.9.

Medio de Nvel por Ultra Som

A medio pela tecnologia do ultra-som baseia-se no tempo de trnsito (transit time) que uma onda sonora leva para se deslocar em um meio. Um sensor ultra-snico (transmissor/receptor) emite uma onda na freqncia do ultra-som, que se desloca pelo ambiente at atingir a superfcie do material que se quer medir;

129

ao atingir a superfcie do material, o sinal refletido de volta ao sensor. Pelo tempo decorrido desde a emisso do sinal at o seu retorno pode-se obter a distncia percorrida pelo mesmo (vide Figura abaixo).

Assim, o sinal ultra-snico refletido ser enviado a um mdulo eletrnico para ser processado, e atravs de um algoritmo ser convertido em nvel, vazo, distncia ou outra varivel associada. O mdulo eletrnico responsvel no somente pelo clculo, mas tambm pelas outras funes inerentes ao equipamento, tais como: linearizao de sinal, sada 4-20 mA, indicao da varivel do processo em unidade de engenharia, totalizao de vazo, alarme, comunicao digital etc. Os mdulos eletrnicos podem ter a configurao integral ou remota, sendo que em ambos os casos o usurio poder realizar a parametrizao de forma extremamente simples.

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se

130

totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

12.1.2.10.

Medio de Nvel por Radar

Possui uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal. Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultra-snico a imunidade efeitos provocados por gases, p, e espuma entre a superfcie e o detetor, porm possuem um custo relativo alto.

12.1.3.

Medio de Nvel Descontnua

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.

12.1.3.1. Medio condutividade

de

nvel

descontnua

por

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.

131

12.1.3.2.

Medio de Nvel descontnua por bia

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde simples bia acoplada a contatos eltricos a sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, onde diferenciam-se entre si pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais instalao e custo.

12.1.3.3.

Medio de Nvel de Slidos

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, alto-fornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja a escala graduada para nvel. Essa tcnica apesar de simples tem como desvantagem a grande incidncia de manuteno tornando-a invivel em muitos casos. Outros medidores como os radioativos, capacitivos, ultra-snicos, radares e sistemas de pesagem com clulas de carga podem ser utilizados com bastante eficincia e preciso apesar de possurem em alguns casos o custo elevado.

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133

13. Encoder
(Este tpico foi extrado na ntegra da revista Mecatrnica Atual, Editora Saber. Autor: Juliano Matias). Este sem dvida nenhuma um dos equipamentos mais usados em Automao Industrial, pois com ele conseguimos converter movimentos angulares e lineares em informaes teis nossa mquina ou processo. Os encoders so transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informaes eltricas que podem ser transformadas em informaes binrias e trabalhadas por um programa que converta as informaes passadas em algo que possa ser entendido como distncia, velocidade, etc. Em outras palavras, o encoder uma unidade de realimentao que informa sobre posies atuais de forma que possam ser comparadas com posies desejadas e seus movimentos sejam planejados.

13.1.

Princpio de funcionamento
Os encoders possuem internamente um ou mais discos (mscaras) perfurado, que

permite, ou no, a passagem de um feixe de luz infravermelha, gerado por um emissor que se encontra de um dos lados do disco e captado por um receptor que se encontra do outro lado do disco, este, com o apoio de um circuito eletrnico gera um pulso, conforme Figura abaixo. Dessa forma a velocidade ou posicionamento registrada contando-se o nmero de pulsos gerados. A quantidade de pulsos em uma volta, nos encoders rotativos, demonstra a relao impulso/volta do mesmo. Quanto maior for esta relao maior a preciso obtida. Por exemplo, um encoder que gera 50 pulsos por volta teria a seguinte relao angular: 360/50 pulsos = 1 pulso a cada 7,2. Pode-se determinar o sentido da rotao utilizando duas fileiras de furos uma defasada em 90 em relao outra, sendo assim em um sentido a fileira mais prxima do centro estar adiantada em relao outra e no sentido inverso ocorre tambm o inverso.

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13.2.

Tipos de encoders
Basicamente h dois tipos de realimentao de posio: o encoder incremental e o

encoder absoluto, os quais sero explicados abaixo:

13.2.1.

Encoders Incremental

O encoder tico incremental possui apenas uma trilha com dentes igualmente espaados. A posio determinada pela contagem do nmero de dentes que passam na frente de um fotosensor, onde cada dente representa um ngulo conhecido. O sistema requer um ponto de referncia inicial, conforme Figura abaixo.

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Um fotosensor apenas no permite determinar o sentido de rotao do disco. Um sistema com dois fotosensores pode ser utilizado. O encoder incremental fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90, que so chamados usualmente de canal A e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais fornece tambm o sentido do movimento. Um outro sinal chamado de Z ou zero tambm est disponvel e ele d a posio absoluta "zero" do encoder. Este sinal um pulso quadrado em que a fase e a largura so as mesmas do canal A. Veja um exemplo na Figura abaixo.

A resoluo do encoder incremental dada por pulsos/revoluo (normalmente chamado de PPR), isto , o encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por uma revoluo dele prprio (no caso de um encoder rotativo). Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de pulsos por 360, por exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos/ revoluo, geraria um pulso eltrico a cada 0,35 mecnicos. A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos e ambientais, que so: erros na escala das janelas do disco, excentricidade do disco, excentricidade das janelas, erro introduzido na leitura eletrnica dos sinais, temperatura de operao e nos prprios componentes transmissores e receptores de luz. Normalmente, nos encoders incrementais so

136

disponibilizados alm dos sinais A, B e Z, tambm os sinais complementares, /A, /B e /Z . Na Figura abaixo mostrado um encoder incremental.

13.2.2.

Encoders Absoluto

Este encoder se diferencia dos outros pois possui vrios sensores ticos que combinados entre si geram um cdigo binrio, para cada posio do disco. O princpio de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental bastante similar, isto , ambos utilizam o princpio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos eltricos. Exemplo de Um encoder absoluto mostrado na Figura abaixo.

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O elemento bsico um disco de vidro estampado por um padro de trilhas concntricas. Vrios feixes de luz atravessam cada trilha para iluminar fotosensores individuais, conforme Figura abaixo.

O encoder absoluto possui um importante diferencial em relao ao encoder incremental: a posio do encoder incremental dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posio do encoder absoluto determinada pela leitura de um cdigo e este nico para cada posio do seu curso; conseqentemente os encoders absolutos no perdem a real posio no caso de uma eventual queda da tenso de alimentao (at mesmo se deslocados). Quando voltar a energia ao sistema, a posio atualizada e disponibilizada para o mesmo (graas ao cdigo gravado no disco do encoder) e, com isso, no se precisa ir at a posio zero do encoder para saber a sua localizao como o caso do incremental. O cdigo de sada utilizado para definir a posio absoluta do encoder. O cdigo mais empregado o binrio, pois este facilmente manipulado por um circuito relativamente simples e, com isso, no se faz necessrio nenhum tipo de converso para se obter a posio real do encoder. O cdigo extrado diretamente do disco (que est em rotao). O sincronismo e a aquisio da posio no momento da variao entre dois cdigos tornam-se muito difceis. Se ns pegarmos como exemplo dois cdigos consecutivos binrios como 7 (0111) e 8 (1000), notaremos que a variao de zero para um e um para zero ocorre em todos os bits, e uma leitura feita no momento da transio pode resultar em um valor completamente errado (Figura abaixo).

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Para solucionar esse problema utilizado um cdigo binrio chamado "Cdigo Gray", que tem a particularidade de na comutao de um nmero para outro somente um bit ser alterado como podemos verificar na Tabela abaixo.

O cdigo Gray pode ser convertido facilmente em cdigo binrio pelo simples circuito de lgica combinacional da Figura abaixo.

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A resoluo do encoder absoluto dada por contagem/revoluo, isto , se ele tiver no seu disco (encoder rotativo) 12 faixas para o cdigo Gray, ento ter 212 combinaes possveis perfazendo um total de 4096 combinaes. Fazendo algumas contas, concluiremos que o encoder gera uma combinao de cdigos a cada 0,0879 ou 08m79s. Podemos verificar outras resolues para encoders absolutos na Tabela abaixo.

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Os encoders absolutos podem ter sua resoluo definida em uma nica revoluo (single turn) ou em vrias revolues (multi turn), ou seja, se um encoder para uma revoluo, a cada revoluo o valor da contagem reinicializado, ao contrrio de um encoder para vrias revolues onde seu valor s reinicializado depois de um certo nmero de voltas. Seguem na Tabela abaixo algumas especificaes de encoders absolutos.

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Como podero observar, existem resolues mltiplas de 2 e tambm mltiplas de 360, portanto, a escolha de um ou de outro depender diretamente da sua aplicao. Quando o nmero bits da resoluo do encoder no potncia de 2, a propriedade de mudar somente um nico bit deixa de ser verdadeira no cdigo Gray. Por exemplo, se tivermos um encoder absoluto com 12 posies/revoluo, o cdigo o ilustrado na Tabela abaixo.

Como podemos notar na passagem da posio 11 para a posio 0, existe uma mudana de trs bits e, como visto anteriormente, envolve erros de leitura que no so aceitveis. Com o intuito de no perder a caracterstica de mudana de somente um bit, feito um off-set a partir do valor zero, que calculado da seguinte forma:

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N = X - NPOS / 2 onde: N o valor do off-set. X = 2 elevado a n = o maior valor mltiplo de dois, logo aps o NPOS. NPOS o nmero de posies do encoder absoluto. Para o nosso exemplo temos (Tabela abaixo): N = (X - 12) / 2 = (16 - 12) / 2 = 2. X = 2 elevado a 4.

13.3.

Aplicaes
- em eixos de Mquinas Ferramentas NC e CNC; - em eixos de Robs; - controle de velocidade e posicionamento de motores eltricos; - posicionamento de antenas parablicas, telescpios e radares; - mesas rotativas; e - medio das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.

143

14.

Anexos
14.1.

Simbologia/ ligaes

144

145

146

14.2.

Folhas de dados Sensores Capacitivos

14.2.1.

147

148

14.2.2.

Sensores Indutivos

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150

14.2.3.

Sensores Ultra-Snicos

151

14.2.4.

Sensores de Nvel Ultra-Snicos

152

14.2.5.

Sensores de temperatura e umidade

153

154

15. Bibliografia
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