Disser Ta Cao

Mtodo Automtico de Planificao de Chapas Adaptado
ao Processo Produtivo

Rui Manuel Gonalves Loureno

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia e Arquitectura Naval

Jri
Presidente: Prof. Carlos Antnio Pancada Guedes Soares
Orientador: Prof. Jos Manuel Antunes Mendes Gordo
Vogais: Prof. Manuel Filipe Simes Franco Ventura

Dezembro de 2010
i
RESUMO

Este documento apresenta o estudo para um programa informtico que permite a automatizao do
processo de planificao de chapas do casco tendo em considerao os processos de fabrico, de
modo a aumentar o grau de automatizao nas linhas de processamento do casco de um navio, num
estaleiro naval, mais propriamente aumentar a qualidade de traagem das chapas.

O programa trabalha a partir de um ficheiro que contm pontos notveis da chapa, obtidos no plano
vertical de um navio, uma vez que aplicado o mtodo da geodsica para planificar as chapas.

No caso de as chapas serem de dupla curvatura, o programa tem em conta os processos prticos de
fabrico, considerando os encurtamentos plsticos devidos a processos trmicos de enformao. A
planificao final considera mais material na chapa para compensar os encurtamentos sofridos.

Palavras-Chave: programa informtico; planificao de chapas; casco; mtodo da geodsica;
processos de fabrico.

ABSTRACT

This document presents the study for the creation of a computer program that enables the
developments of the hull plates, considering the manufacturing processes. The programs aim is to
increase the degree of automation in the production lines in a hull of a ship, more specifically, the
quality of the plate development prior to its forming.

The program works from a file that contains key points of the plate, these points are obtained from the
body plan of the ship. The program applies the geodesic method of plate development.

In the case of a double curvature plate development, the program takes into account the manufacture
processes, inserting the necessary corrections in the plate development.

Keywords: computer program; plates development; hull; geodesic method; manufacturing processes.
ii
iii
AGRADECIMENTOS

Ao Professor Jos Gordo pela orientao desta dissertao de mestrado.

Ao colega Filipe Rebelo na ajuda que me deu na compreenso do mtodo da geodsica.

Aos meus pais e ao meu amigo Bruno Almeida pela ajuda na estrutura desta tese de mestrado.
iv
v
NDICE

1- INTRODUO............................................................................................................................ 1

2- CLASSIFICAO DAS CHAPAS DO CASCO DE UM NAVIO................................................ 3
2.1- Chapas planas........................................................................................................... 4
2.2- Chapas de curvatura simples.................................................................................. 4
2.3- Chapas de dupla curvatura...................................................................................... 5

3- DISTRIBUIO DE CHAPAS NO CASCO DE UM NAVIO....................................................... 7
3.1- Distribuio de chapas - Tradicional....................................................................... 7
3.2- Distribuio de chapas - Moderna........................................................................... 8
3.3- Tipos de chapas Quantidades.............................................................................. 9

4- CASOS EXISTENTES NA PLANIFICAO DE UMA CHAPA................................................. 10
4.1- Elementos planos...................................................................................................... 10
4.2- Elementos com curvatura - Mtodo da geodsica................................................. 12

5- APLICAO DO MTODO DA GEODSICA........................................................................... 15
5.1- Dados de entrada...................................................................................................... 17
5.2- Mtodo da geodsica................................................................................................ 18
5.2.1- Traagem da projeco da geodsica sobre o plano vertical.............. 19
5.2.2- Desenvolvimentos da geodsica e bainhas........................................... 27
5.2.3- Planificao da chapa............................................................................... 29
5.3- Dados de sada.......................................................................................................... 34
5.4- Comparao de resultados...................................................................................... 36

6- CORRECO NA PLANIFICAO PARA CHAPAS DE DUPLA CURVATURA.................... 39
6.1- Mtodo da pseudo-planificao por plastificao................................................. 39
6.2- Aplicao em MatLab................................................................................................ 43
6.3- Novos dados de sada.............................................................................................. 45
6.4- Comparao e discusso de resultados................................................................. 46

vi
7- RESULTADOS OBTIDOS.......................................................................................................... 49
7.1- Chapa 1...................................................................................................................... 49
7.2- Chapa 2...................................................................................................................... 53
7.3- Chapa 3...................................................................................................................... 56
7.4- Chapa 4...................................................................................................................... 60
7.5- Chapa 5...................................................................................................................... 63
7.6- Discusso de resultados.......................................................................................... 67

8- PROCESSOS DE ENFORMAO PRATICADOS EM ESTALEIRO....................................... 71
8.1- Enformao mecnica.............................................................................................. 71
8.2- Enformao trmica.................................................................................................. 72
8.3- Enformao de chapas de simples curvatura........................................................ 74
8.4- Enformao de chapas de dupla curvatura............................................................ 75
8.5- Automatizao de enformao de chapas.............................................................. 76

9- CONCLUSES........................................................................................................................... 79

BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................. 81

ANEXOS......................................................................................................................................... 83
ANEXO A........................................................................................................................... 85
ANEXO B........................................................................................................................... 89
vii
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Curvatura de uma linha....................................................................................... 3
Figura 2.2 Curvatura de uma superfcie.............................................................................. 4
Figura 2.3 Chapa cilndrica................................................................................................... 5
Figura 2.6 Unio de duas chapas (concha e sela).............................................................. 6

Figura 3.1 Plano vertical - Distribuio tradicional de chapas.......................................... 7
Figura 3.2 Plano vertical - Distribuio moderna de chapas............................................. 8
Figura 3.3 Modelao da superfcie de casco de um navio petroleiro............................. 9
Figura 3.4 Tipos de chapa de um navio petroleiro [Quantidades].................................... 9

Figura 4.1 Plano vertical Exemplo para uma chapa marginal........................................ 10
Figura 4.2 Desenvolvimento da directriz Exemplo para uma chapa marginal............. 11
Figura 4.3 Planificao Exemplo para uma chapa marginal.......................................... 11
Figura 4.4 Traagem de uma geodsica numa superfcie................................................. 14

Figura 5.1 Arranjo geral de um navio de transporte de produtos qumicos.................... 15
Figura 5.2 Plano vertical - Distribuio de chapas............................................................. 15
Figura 5.3 Plano vertical Chapa modelo [assinalada a vermelho]................................. 16
Figura 5.4 Plano vertical Chapa seleccionada................................................................. 16
Figura 5.5 Algoritmo do programa....................................................................................... 17
Figura 5.6 Plano vertical Pontos de entrada.................................................................... 18
Figura 5.7 Plano vertical - Traagem da geodsica Incio.............................................. 20
Figura 5.8 Construo auxiliar no plano longitudinal........................................................ 20
Figura 5.9 Construo auxiliar - Traagem da geodsica Inicio.................................... 21
Figura 5.10 Construo auxiliar - Traagem da geodsica Iterao [1].......................... 22
Figura 5.12 Plano vertical - Traagem da geodsica Iterao [1].................................... 23
Figura 5.16 Plano vertical Geodsica................................................................................. 27
Figura 5.17 Construo auxiliar Geodsica....................................................................... 27
Figura 5.18 Desenvolvimentos das banhas e da geodsica.............................................. 28
Figura 5.19 Desenvolvimento da banha inferior Limite................................................... 29
Figura 5.20 Flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificao.............. 30
Figura 5.21 Planificao da chapa Incio............................................................................ 31
Figura 5.22 Planificao da chapa Iterao [1].................................................................. 31
viii
Figura 5.23 Plano vertical Arco de baliza........................................................................... 32
Figura 5.24 Planificao da chapa Iterao [2].................................................................. 33
Figura 5.25 CAD - Planificao da Chapa.............................................................................. 34
Figura 5.26 MatLab - Planificao da Chapa......................................................................... 35
Figura 5.27 MatLab - Chapa representada em 3D................................................................. 36

Figura 6.1 Algoritmo do programa Chapa de dupla curvatura....................................... 39
Figura 6.2 Transformao de chapa cnica para chapa
em concha (A) ou chapa em sela (B)................................................................. 40
Figura 6.3 Raio de curvatura longitudinal da geodsica
entre 3 balizas consecutivas.............................................................................. 41
Figura 6.4 Comprimento da linha da geodsica para um passo de baliza.......................41
Figura 6.5 Distncias d
i_inf
e d
i_sup
para uma seco transversal da chapa...................... 42
Figura 6.6 Desvio para chapas do tipo concha e sela..................................................... 43
Figura 6.7 Vectores u e v entre dois planos de baliza,
e o ngulo entre os mesmos vectores............................................................ 44
Figura 6.8 MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas.............................................. 45
Figura 6.9 MatLab - Nova Planificao da Chapa............................................................... 46
Figura 6.10 Novos pontos obtidos na planificao de uma chapa em concha................. 47

Figura 7.1 Plano vertical Chapas escolhidas na aplicao do algoritmo..................... 49
Figura 7.2 MatLab - Chapa representada em 3D Chapa 1............................................... 50
Figura 7.3 MatLab - Planificao da Chapa Chapa 1....................................................... 51
Figura 7.4 MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas Chapa 1............................51
Figura 7.5 MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 1............................................. 51
ix
Figura 7.21 MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 5 - [1]......................................64
Figura 7.22 Novos pontos obtidos na planificao de uma chapa em sela....................... 65
Figura 7.23 MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 5 - [2]......................................65
Figura 7.24 Valores de d
s
, C
long
, d
i_inf
e d
i_sup
ao longo da Chapa 2..................................... 67
s
, C
long
, d
i_inf
e d
i_sup
ao longo da Chapa 5..................................... 68

Figura 8.1 Aplicao de esforos de traco...................................................................... 71
Figura 8.2 Aplicao de esforos de compresso............................................................. 72
Figura 8.3 Aplicao de esforos de flexo........................................................................ 72
Figura 8.4 Cinemtica da enformao trmica em meia espessura da chapa................ 72
Figura 8.5 Exemplo de aplicao de calores a meia espessura de uma chapa.............. 73
Figura 8.6 Cinemtica da enformao trmica em toda espessura da chapa................. 73
Figura 8.7 Aplicao de linhas de calor chapa em concha e em sela........................... 74
Figura 8.8 Aplicao de calores em V Chapa em concha............................................... 74
Figura 8.9 Flexo de uma chapa na calandra...................................................................... 75
Figura 8.10 Efeito de estiramento.......................................................................................... 75
Figura 8.11 Aplicao de calores Forma de sela............................................................... 75
Figura 8.12 Aplicao gradual de calores em V Chapa em concha................................. 76
Figura 8.13 Automatizao de enformao de chapas Interface do programa.............. 77
Figura 8.14 Automatizao de enformao de chapas Maarico em funcionamento....77

Figura A.1 Pasta que contem os ficheiros de MatLab e Excel........................................... 85
Figura A.2 Abrir o ficheiro METODO_GEODESICA.m..................................................... 86
Figura A.3 Interface do MatLab............................................................................................. 86
Figura A.4 Programa iniciado Inserir nome do ficheiro de entrada............................... 87
Figura A.5 Ficheiros de sada Excel.................................................................................. 87
x
xi
LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 Tabela em Excel - Dados de entrada.................................................................. 18
Tabela 5.2 CAD - Dados de sada.......................................................................................... 34
Tabela 5.3 MatLab - Dados de sada..................................................................................... 35
Tabela 5.4 Erros relativos percentuais Programa em relao a CAD............................ 37
Tabela 5.5 Erros absolutos em mdulo Entre o programa e CAD..................................37

Tabela 6.1 MatLab Novos dados de sada........................................................................ 46
Tabela 6.2 MatLab - Diferena de valores nos dois mtodos............................................ 47
Tabela 6.3 MatLab Distncias d e D, extenses e
o
.................................................... 48

Tabela 7.1 Tabela em Excel - Dados de entrada Chapa 1............................................... 50
Tabela 7.2 MatLab Novos dados de sada Chapa 1...................................................... 52
Tabela 7.3 MatLab - Diferena de valores nos dois mtodos Chapa 1.......................... 52
o
Chapa 1.................................. 52
Tabela 7.6 MatLab Novos dados de sada Chapa 2...................................................... 55
o
Chapa 2.................................. 56
Tabela 7.10 MatLab - Novos dados de sada Chapa 3....................................................... 58
o
Chapa 3.................................. 59
o
Chapa 4.................................. 62
o
Chapa 5.................................. 66
xii

1
1- INTRODUO

Nos dias de hoje, para responder s crescentes necessidades de transporte de carga entre
continentes, os navios so construdos de maneira a poder transportar o mximo possvel de carga
numa nica viagem. Estes navios de grandes dimenses so bastante complexos no que diz respeito
sua produo, por isso os estaleiros modernos tentam a automatizao do maior nmero possvel
de tarefas de maneira a aumentar a eficcia na sua construo.

O objectivo desta dissertao de mestrado centra-se em automatizar uma parte da produo total do
navio: a traagem de chapas a serem produzidas para o casco de um navio. Para concretizar este
objectivo foi adoptado um mtodo de planificao para um programa informtico. As duas grandes
vantagens para esta implementao automtica em relao aplicao manual do mtodo em
sistemas de desenho assistidos por computador (CAD) so as seguintes:

- A velocidade de processamento, obtendo-se assim resultados para uma determinada chapa
muito mais rapidamente.
- A considerao de possveis correces a serem introduzidas na traagem de chapas de
dupla curvatura, devido s contraces trmicas que a chapa ir sofrer na sua enformao
[1].

A traagem engloba um conjunto de tarefas, parte delas so feitas na fase de projecto do navio, e as
restantes so feitas na fase de produo do navio, havendo assim informao disponvel para a
preparao da construo do casco. Existe um elo de ligao entre o projecto desenvolvido e o
fabrico dos elementos do casco, sendo conveniente fazer um enquadramento entre projecto e
produo.

Em projecto so obtidas as formas definitivas do casco e so representadas no plano geomtrico do
navio: plano vertical, plano longitudinal e plano horizontal. O plano vertical, para alm de representar
a forma do casco, tem informao sobre a distribuio de chapas do casco. Uma chapa contm
quatro fronteiras, duas banhas correspondentes aos lados maiores da chapa, e dois topos
correspondentes aos lados menores da chapa. Normalmente no casco do navio, as banhas das
chapas so dispostas longitudinalmente. Um outro desenho tcnico utilizado o arranjo geral do
navio, e que tem informao sobre o espaamento entre balizas.

Em [2], so descritos vrios mtodos os quais podem ser aplicados para a planificao de um
elemento do casco. Para esta dissertao de mestrado foi usado o Mtodo da Geodsica, complexo
na sua compreenso, mas em contrapartida apresenta resultados mais precisos que outros mtodos,
como por exemplo o Mtodo Flamengo. Para iniciar o mtodo da geodsica, so necessrios
valores que provem do plano vertical e do arranjo geral do navio. A planificao serve
posteriormente como informao na produo das chapas do navio.

2
Em produo, os grandes navios so construdos em blocos, em seces ou em anis. Estas partes
so feitas em oficinas de estaleiro sendo unidas posteriormente no local de edificao do casco. Em
relao ao casco, esta estrutura do navio representa uma grande percentagem na mo-de-obra total,
sendo importante que esta parte esteja bem organizada no s nas suas tarefas construtivas mas
tambm no encadeamento das restantes tarefas existentes. Na linha de montagem do casco, o
estaleiro tem de encomendar o nmero necessrio de chapas rectangulares de ao a uma siderurgia.
No estaleiro, as chapas tm de ser submetidas a um tratamento prvio de desempeno de maneira a
retirar o melhor possvel deformaes que possam existir aps a sada da siderurgia. De seguida,
com os elementos planificados obtidos na fase de projecto, efectua-se a traagem nas chapas
encomendadas de modo a serem cortadas nos stios pretendidos. As chapas so normalmente
cortadas com tecnologia trmica, como o corte a laser ou o corte a plasma. Passa-se de seguida a
um processo de enformao das chapas de maneira a obter a curvatura desejada. A enformao
pode ser realizada mecanicamente, termicamente, ou um misto das duas. A enformao mecnica
pode ser feita em prensas, rolos, calandras, ou quinadeiras. A enformao trmica passa pela
aplicao de calores pontuais, em linha ou em V em certas zonas da chapa. Na finalizao da linha
de montagem do casco, a unio das vrias chapas constituintes feita na zona de doca seca ou
carreira, sendo soldadas nesse local. Na soldadura, algumas tecnologias disponveis so o arco
submerso, o MIG/MAG (Gas Metal Arc) ou o TIG (Tungsten Inert Gas). A ltima parte na montagem
do casco consiste na sua proteco atravs da aplicao de vrias camadas de tintas.

Em [3] apresentado um programa similar em que considera a planificao de chapas do casco
atravs de geodsicas. A planificao de chapas de um casco em modo automatizado talvez no seja
uma novidade, mas o que se pretendeu nesta dissertao, foi chegar um pouco mais alm nas
capacidades do mtodo da geodsica.

No desenvolvimento desta dissertao de mestrado, so considerados os seguintes contedos:

- Os tipos de chapas existentes num casco de navio.
- A distribuio tpica de chapas num navio de grandes dimenses.
- Os casos existentes para as planificaes de chapas feitas a partir do plano vertical do navio.
- A explicao do mtodo da geodsica com um exemplo prtico, e em paralelo, a explicao
das expresses usadas no algoritmo.
- A comparao de resultados para uma chapa, quando aplicada com mtodo numrico ou
com um mtodo grfico.
- Ser apresentada a explicao terica da correco a ser efectuada na planificao de
chapas de dupla curvatura, e as expresses usadas no algoritmo para esta parte.
- Resultados obtidos para vrias chapas de um casco de navio.
- A descrio dos processos de enformao tpicos praticados num estaleiro naval.
- As concluses dos resultados obtidos.

3
2- CLASSIFICAO DAS CHAPAS DO CASCO DE UM NAVIO

O casco de um navio constitudo por vrios tipos de chapas, sendo a curvatura da chapa o
elemento que vai definir qual o seu tipo. Deste modo, convm introduzir o conceito de curvatura para
uma linha e o conceito de curvatura para uma superfcie.

Conceito de curvatura de uma linha

Para uma linha curva, e para qualquer ponto dessa linha, possvel encontrar uma circunferncia de
raio finito que se adapte curvatura da linha e que seja tangente no ponto seleccionado. O raio da
circunferncia o raio de curvatura da linha nesse ponto (figura 2.1). A curvatura nesse ponto
definida pelo inverso do raio de curvatura (
1
C r
= ).

Figura 2.1 - Curvatura de uma linha

Conceito de curvatura de uma superfcie

Para uma superfcie curva o (figura 2.2), num ponto arbitrrio ( ) , P u v , existe apenas um plano
tangente superfcie o para esse ponto, designado por o. Definindo o vector n, perpendicular ao
plano o e tendo origem no ponto ( ) , P u v . Definindo o plano t, perpendicular ao plano o e contendo
o vector n. Intersectando o plano t superfcie o, criada uma linha curva em que a sua curvatura
pode ser obtida conforme a definio acima descrita. O plano ao girar 360 graus sobre o vector n,
forma linhas curvas ao intersectar a superfcie o. As curvaturas das linhas geradas, e que em mdia
(
1
1/
m
md i
i
C r
=
=
) apresentarem os valores mximo e mnimo so designadas por curvaturas

4
principais da superfcie:
mx
C e
mn
C . Estes dois valores podem ser usados para caracterizar a forma
da chapa, os valores podem ter valores positivos, negativos ou nulos: se a curvatura for convexa o
valor de C positivo, se a curvatura for cncava o valor de C negativo, e se no houver curvatura
ou uma das curvaturas principais for nula, o valor de C nulo. A curvatura Gaussiana definida pelo
produto das curvaturas principais ( )
Gauss mx mn
C C C = , sendo uma medida intrnseca de curvatura,
i.e., o seu valor depende somente de como as distncias so medidas sobre a superfcie [4].

Figura 2.2 - Curvatura de uma superfcie

Num casco de navio, as formas usuais das chapas so: chapas planas, chapas de curvatura simples,
e chapas de dupla curvatura.

2.1- Chapas planas

Chapas que no apresentam curvatura em qualquer direco da sua superfcie so designadas como
chapas planas. Este tipo de chapas est normalmente situado no fundo e no costado do corpo
cilndrico do navio. A sua manufactura simples, sendo necessrio apenas a traagem e posterior
corte.

2.2- Chapas de curvatura simples

So chapas com uma curvatura principal e que apresentam uma forma cilndrica (figura 2.3) ou uma
forma cnica. Este tipo de chapas est situado no encolamento do corpo cilndrico do navio. Estas
chapas tm uma curvatura Gaussiana igual a zero (
mx
C ou
mn
C igual a zero). A sua planificao

5
pode ser obtida directamente pelo mtodo da geodsica. Na manufactura, a chapa enformada em
apenas uma direco.

Figura 2.3 - Chapa cilndrica

2.3- Chapas de dupla curvatura

So chapas com duas curvaturas principais, podendo existir duas condies na curvatura Gaussiana:
se
Gauss
C > 0, implica que as curvaturas
mx
C e
mn
C tm valores com o mesmo sinal, ou seja, as
curvaturas principais so simultaneamente concavas ou convexas, originando chapas em forma de
concha (figura 2.4); se
Gauss
C < 0, implica que as curvaturas
mx
C e
mn
C tm valores de diferentes
sinais, em que
mx
C pode ser concavo e
mn
C pode ser convexo ou vice versa, formando chapas em
forma de sela (figura 2.5). No navio, os elementos deste tipo encontram-se principalmente a vante e a
r do casco. A sua planificao pode ser obtida por uma correco aplicada ao mtodo da geodsica.
Na manufactura, a chapa enformada nas duas direces.

Figura 2.4 - Chapa em forma de concha Figura 2.5 - Chapa em forma de sela

Uma outra situao que pode existir nas chapas de dupla curvatura a seguinte: uma variao de
sinal pode ocorrer para uma das curvaturas principais (
mx
C ou
mn
C ), o que equivale a dizer que
parte da chapa apresenta valores
Gauss
C > 0, e a restante parte apresenta valores
Gauss
C < 0. Uma
chapa nestas condies pode ser o resultado da unio de duas chapas, em que uma delas seja em

6
forma de concha e a outra seja em forma de sela (figura 2.6), conduzindo aos dois casos descritos no
pargrafo anterior. Este tipo de juno de chapas pode estar situado em zonas de transio na forma
do casco, como por exemplo, entre o bolbo e o costado do navio.

Figura 2.6 Unio de duas chapas (concha e sela)

7
3- DISTRIBUIO DE CHAPAS NO CASCO DE UM NAVIO

Na concepo de um projecto de navio as decises tomadas para a forma e para a distribuio de
chapas do casco, devem ter em conta a maneira como as chapas vo ser produzidas. Esta
preocupao centra-se nas chapas de dupla curvatura que por si so difceis de enformar a partir de
uma chapa plana, necessitando de trabalhadores de estaleiro com um grau de experincia elevado.
Atravs deste e de outros tipos de problemas, o engenheiro tem de pensar numa perspectiva de
produo, para que as suas decises em projecto sejam as melhores para a fase de produo.

Neste captulo compara-se o modelo tradicional de distribuio de chapas de um casco de navio com
o modelo actual, expondo a complexidade que os engenheiros navais se deparam nos dias de hoje
em relao aos velhos tempos.

3.1- Distribuio de chapas - Tradicional

A figura 3.1, mostra a plano vertical de vante de um navio e a distribuio de chapas pela maneira
tradicional. Como se pode observar as banhas acompanham a forma do casco do navio. Este tipo de
construo tinha as seguintes vantagens [4]:

- Melhores resultados obtidos na planificao destas chapas.
- As oficinas poderiam lidar mais facilmente com a enformao destas chapas, aumentado a
sua produo.

Figura 3.1 - Plano vertical - Distribuio tradicional de chapas

8
3.2- Distribuio de chapas - Moderna

Nos dias de hoje, continua-se a usar o mtodo tradicional para navios de pequeno porte, mas as
necessidades de construir navios cada vez maiores implicou uma mudana na maneira como as
chapas so distribudas. Desta forma, grande parte das banhas passou a estar em planos horizontais
facilitando o processo construtivo global do navio no sentido vertical.

A desvantagem desta implementao est no aparecimento de chapas de dupla curvatura com
formatos diferentes prejudicando os resultados de planificao como os processos de enformao
destas chapas. Para melhorar este aspecto ser necessrio a implementao de correces na
planificao de chapas de dupla curvatura, podendo melhorar a sua traagem e tambm a sua
enformao para que a chapa depois de enformada no necessite de correces nos seus contornos.

A figura 3.2 mostra o plano vertical de vante de um navio e a distribuio de chapas pela maneira
moderna. Como se pode observar, as banhas acompanham a forma do casco do navio apenas no
bolbo e na parte inferior. As restantes banhas esto colocadas em planos horizontais.

Figura 3.2 - Plano vertical - Distribuio moderna de chapas

9
3.3- Tipos de chapas - Quantidades

Para um navio de grandes dimenses (graneleiro, petroleiro, etc.), entre 65 e 80% das chapas do
casco so planas ou com uma curvatura, sendo o restante chapas de dupla curvatura [5].

A figura 3.3 representa a modelao de um casco de um navio petroleiro com comprimento fora a fora
de 271 m, boca de 42,2 m e pontal de 20,2 m. Na figura 3.4 esto identificados os tipos de chapas do
casco, segundo um mtodo automtico que foi testado para o mesmo navio. Num total de 336
superfcies, existem 66% de chapas planas, 23% de chapas com uma curvatura e 11% de chapas de
dupla curvatura [6].

Figura 3.3 - Modelao da superfcie de casco de um navio petroleiro

Figura 3.4 - Tipos de chapa de um navio petroleiro [Quantidades]

10
4- CASOS EXISTENTES NA PLANIFICAO DE UMA CHAPA

Na planificao de uma chapa usado essencialmente o plano vertical do navio como base de
trabalho. Para os vrios tipos de chapas existentes no navio, existem diferentes situaes na
aplicao de mtodos de planificao [7]. Estes diferentes casos iro ser discutidos neste captulo.

4.1- Elementos planos

As chapas sem curvatura podem estar dispostas no plano vertical de trs maneiras possveis:

- Em planos transversais. Sendo o plano vertical a vista transversal do navio, as chapas
encontram-se j na forma planificada, sendo as dimenses retiradas directamente do plano
vertical.
- Em planos longitudinais. So feitas medies verticais nas vrias balizas onde a chapa est
inserida, as medidas longitudinais so obtidas atravs dos espaamentos entre balizas. Com
estes valores desenhada a chapa num novo plano frontal, sendo essa a sua planificao.
- Inclinadas em relao ao plano vertical implicando uma explicao mais elaborada.
Considerando a figura 4.1, que representa uma chapa marginal no plano vertical entre as
balizas 6 e 9, necessrio construir uma recta directriz perpendicular aos traos dos planos
de baliza da chapa marginal. So necessrias tambm as seguintes distncias:
1 i i
D D
+
,
i i
AD ,
i i
B D .

Figura 4.1 - Plano vertical Exemplo para uma chapa marginal

11
De seguida importa saber a verdadeira grandeza da recta directriz, sendo para isso
necessrio a construo de um desenho auxiliar, contendo tringulos rectngulos em cada
passo de baliza, onde o cateto oposto a distncia
1 i i
D D
+
, o cateto adjacente o passo
entre as balizas, e a hipotenusa a directriz na sua verdadeira grandeza nesse intervalo.
Fazendo a construo para todas as balizas da chapa, a recta fica conforme a figura 4.2.

Figura 4.2 - Desenvolvimento da directriz Exemplo para uma chapa marginal

A directriz desenvolvida
6 7 8 9
D D D D rodada de maneira a que fique no eixo horizontal, e
em cada ponto
i
D so construdas duas rectas verticais, uma acima desse ponto com o
tamanho
i i
AD , e a outra recta em baixo com o tamanho
i i
B D . As extremidades destas
rectas correspondem aos pontos da chapa
i
A e
i
B . Assim, a chapa marginal apresentada na
figura 4.1 tem uma planificao como mostra a figura 4.3.

Figura 4.3 - Planificao Exemplo para uma chapa marginal

12
4.2- Elementos com curvatura - Mtodo da geodsica

Para este tipo de chapas, elementos com curvatura, usado o mtodo da geodsica e que
bastante semelhante ao terceiro caso apresentado na seco anterior. A diferena est na forma da
chapa, sendo necessria uma nova abordagem na construo da directriz.

Em termos gerais, o mtodo da geodsica tem como base a utilizao de uma geodsica da
superfcie da chapa a planificar, como uma directriz qual se referencia o seu contorno atravs das
linhas de baliza. A geodsica a escolher como directriz deve ser perpendicular a pelo menos uma das
linhas de baliza. Assim a geodsica ir transformar-se numa recta no momento de planificao
servindo como referncia e mantendo-se perpendicular a essa baliza.

No caso de a forma das chapas ser de simples curvatura o mtodo da geodsica exacto porque as
chapas so partes de superfcies cilndricas ou cnicas. Se as chapas forem de dupla curvatura tal
no acontece porque no so matematicamente planificveis, mas podem ser aproximadas a
superfcies cnicas.

Neste trabalho, as chapas de dupla curvatura consideradas so as que tm de raios de curvatura
longitudinais a partir de 3000 m [7].

A planificao de uma superfcie cnica depende da geodsica que se escolhe como directriz. Como
o nmero de geodsicas que passam por um ponto de uma superfcie cnica infinito, existem vrios
casos possveis na aplicao do mtodo da geodsica. Os dois casos mais relevantes para o
processo de traagem em engenharia naval so os seguintes:

1. Utilizao de uma geodsica num ponto de uma superfcie cnica, que coincida com a
geratriz da cnica que passa por esse mesmo ponto. Deste modo a geratriz da cnica a
directriz. Este caso usado geralmente para chapas situadas na zona central do
encolamento e nos pavimentos.
2. Utilizao de uma geodsica num ponto de uma superfcie cnica, que no coincida com a
geratriz da cnica que passa por esse mesmo ponto. Este caso o que tem maior campo de
aplicao para os elementos do casco, principalmente para as chapas de dupla curvatura.

Nesta dissertao de mestrado foi desenvolvido o segundo caso descrito anteriormente. Neste caso a
aplicao prtica do mtodo pode ser repartida em trs fases:

Traagem da projeco da geodsica sobre o plano vertical considera-se uma geodsica
mediana chapa, sendo o ponto inicial de construo. A traagem da geodsica (sua projeco)
feita no plano vertical do navio e num desenho auxiliar para uma vista longitudinal.

13
Desenvolvimentos da geodsica e das banhas esta fase corresponde ao clculo das
verdadeiras grandezas da geodsica e das banhas, construindo um desenho semelhante ao da
figura 4.2, mas desta vez, iro aparecer trs desenvolvimentos, onde os catetos opostos
correspondem aos comprimentos dos troos das banhas e geodsica, em cada passo de baliza.

Planificao da chapa nesta ltima fase necessrio recolher os seguintes comprimentos: os
arcos de baliza divididos pela projeco da geodsica no plano vertical e que podem ser obtidos
na primeira fase, os desenvolvimentos obtidos na fase anterior para cada passo de baliza, e por
fim a determinao da flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificao. Com
estes dados, pode-se construir a planificao da chapa como na figura 4.3, mas desta vez a
planificao consiste em identificar interseces de circunferncias em certos pontos e com raios
iguais aos comprimentos recolhidos.

Resumindo: traada uma geodsica na superfcie da chapa que ir posteriormente ser transformada
numa recta directriz no momento da planificao, servindo como referncia para as restantes
operaes relativas planificao. A directriz deve tomar uma posio mediana, por isso escolhe-se
a geodsica que perpendicular linha da seco transversal central (baliza central) num ponto
vizinho do seu ponto mdio.

Genericamente, a traagem de uma geodsica numa superfcie S (figura 4.4), a partir de um ponto M
e seguindo uma tangente T superfcie S e ao ponto M, envolve os seguintes passos:

- Pelo ponto M traa-se a normal N superfcie S.
- Considera-se o plano P, que contm a normal N e a tangente T segundo uma dada direco,
e que intersecta a superfcie S por uma curva C que contm o ponto M.
- Considera-se um ponto M da curva C e vizinho do ponto M.
- Considera-se o plano P, que contm a normal N e o ponto M, este plano intersecta a
superfcie S por uma curva C que contm M.
- Considera-se um ponto M da curva C e vizinho do ponto M.
- Considera-se o plano P que contm N e o ponto M, este plano intersecta a superfcie S
por uma curva C contm o ponto M.
- O processo repetido as vezes necessrias.
- Os segmentos MM, MM, MM, etc. pertencentes superfcie S, definiro uma
geodsica (o nmero de pontos M, M, M, etc. na superfcie de uma chapa coincidem com
as balizas de projecto).

14

Figura 4.4 Traagem de uma geodsica numa superfcie

No prximo captulo ir ser abordado este caso do mtodo da geodsica em pormenor com um
exemplo prtico de uma chapa.

15
5- APLICAO DO MTODO DA GEODSICA

No desenvolvimento deste trabalho utilizou-se como exemplo um navio de transporte de produtos
qumicos, devido ao facto de este navio ter sido estudado no mbito da cadeira de Tecnologia e
Estaleiros Navais e por isso dispor de informao em sistema CAD, nomeadamente o arranjo geral e
o plano vertical com a sua distribuio de chapas. As caractersticas principais de projecto do navio
so as seguintes: comprimento fora a fora igual a 140 metros; comprimento entre perpendiculares
igual a 134 metros; boca igual a 23 metros, calado igual a 12,4 metros; imerso de projecto igual 8,3
metros.

No arranjo geral do navio (figura 5.1), os espaamentos entre balizas so os seguintes: r da baliza
12 o espaamento entre balizas igual a 0,61 metros; entre as balizas 12 e 159 o espaamento entre
balizas igual a 0,78 metros; vante da baliza 159 o espaamento entre balizas igual a 0,61
metros.

Figura 5.1 - Arranjo geral de um navio de transporte de produtos qumicos

O plano vertical disponibiliza apenas a forma do navio entre as balizas 120 e 184, sendo a zona de
vante do casco do navio, incluindo uma parte do corpo cilndrico, a zona do castelo de proa,
finalizando no bolbo do navio (figura 5.2).

Figura 5.2 - Plano vertical - Distribuio de chapas

16
Neste captulo, na aplicao do mtodo da geodsica foi usada a chapa assinalada na figura 5.3.
Esta chapa est localizada na zona inferior do bolbo do navio entre as seces 166 e 178 e
espaamentos entre balizas iguais com o valor de 0,61 m. Em relao ao referencial, foi usado o
tpico para projecto naval: x- longitudinal, y- transversal, e z- cota.

Figura 5.3 - Plano vertical Chapa modelo [assinalada a vermelho]

O mtodo da geodsica ser explicado atravs da sua aplicao prtica em CAD para a chapa
seleccionada. De inicio so limpas as linhas que no vo interessar para a aplicao do mtodo,
ficando apenas as linhas do contorno da chapa mais as linhas de baliza no interior do contorno, e as
balizas situadas a vante e a r da chapa (figura 5.4).

Figura 5.4 - Plano vertical Chapa seleccionada

No que diz respeito estrutura do algoritmo do programa, so necessrios dados de entrada para o
mtodo da geodsica ser aplicado, fornecendo no final dados de sada (figura 5.5).

17

Figura 5.5 - Algoritmo do programa

5.1- Dados de entrada

Na aplicao informtica, necessrio construir um ficheiro com valores de entrada em formato Excel
(tabela 5.1), com a seguinte estrutura:

- As primeiras seis colunas da tabela so reservadas a coordenadas cartesianas de pontos: Os
que no plano vertical esto localizados nas interseces entre balizas e banhas, mais os
pontos medianos das balizas (figura 5.6). Os pontos podem ser extrados facilmente de CAD
para um ficheiro Excel e ordenados em coluna de vante para r (da baliza 178 para a baliza
166). As duas primeiras colunas so referentes banha inferior, as duas colunas seguintes
so referentes mediana das balizas, e as duas seguintes so referentes banha superior.
- A stima coluna reservada ao espaamento entre balizas. Para este caso o passo de baliza
sempre igual. No caso de existir uma variao nos valores do passo devem ser
referenciados os dois valores, onde um deles est posicionado na linha correspondente
baliza de mudana do passo. No captulo 7- RESULTADOS OBTIDOS apresentado uma
tabela no caso de haver uma variao no passo de baliza.
- Na oitava coluna so referenciados os vrios valores longitudinais das balizas. A baliza mais
a r (166) inicia o referencial tomando o valor zero e acumula-se o passo medida que se vai
avanando para o resto das balizas. De notar que estes valores no contam com os topos da
chapa, por isso esta coluna tem menos duas linhas em relao s primeiras seis colunas.
- Na nona e ltima coluna so reservados dois espaos para inserir dois cdigos. Para a
primeira linha, se o passo de baliza for sempre igual o valor do cdigo 0, se existir uma
variao no passo de baliza o cdigo 1. A segunda linha diz respeito orientao do vrtice
da cnica onde a chapa esta inserida: se a chapa est a vante o vrtice est virado para
vante sendo o cdigo 0, o caso contrrio ser para as chapas de r sendo o cdigo 1. Na
chapa em estudo, como o passo igual e pertence a vante do navio, os cdigos so 0 e 0.

18
Ys inf. [m] Zs inf. [m] Ys inter. [m] Zs inter. [m] Ys sup. [m] Zs sup. [m] Espa. Balizas [m] Espa. Long. [m] Cdigo
0,510 1,019 0,753 1,296 0,973 1,590 0,610 0,000 0
0,515 0,959 0,781 1,256 1,022 1,575 0,610 0
0,534 0,796 0,871 1,149 1,173 1,531 1,220
0,568 0,622 0,994 1,029 1,373 1,479 1,830
0,608 0,490 1,118 0,928 1,571 1,427 2,440
0,653 0,393 1,244 0,844 1,767 1,374 3,050
0,702 0,315 1,369 0,771 1,963 1,320 3,660
0,750 0,250 1,493 0,705 2,160 1,266 4,270
0,797 0,199 1,617 0,644 2,358 1,212 4,880
0,845 0,160 1,741 0,586 2,554 1,157 5,490
0,891 0,128 1,864 0,531 2,748 1,103 6,100
0,940 0,098 1,982 0,479 2,934 1,048 6,710
0,986 0,071 2,092 0,429 3,110 0,991 7,320
0,998 0,064 2,118 0,417 3,151 0,977
1,034 0,047 2,196 0,383 3,273 0,932

Tabela 5.1 - Tabela em Excel - Dados de entrada

Figura 5.6 - Plano vertical Pontos de entrada

5.2- Mtodo da geodsica

Aps o programa ler os dados de entrada, este vai desenhar num grfico uma figura semelhante
figura 5.6, da seguinte maneira:

Bainhas So usados os pontos de entrada referentes s banhas sendo unidos graficamente
por segmentos de recta.

Balizas e Topos Cada uma definida por um arco de circunferncia a partir de trs pontos de
entrada. A equao (1) pode ser desenvolvida at chegar-se forma equao
(2). Com um sistema de trs equaes na forma da expresso (2) e mais trs
pontos definidos - ( )
1 1 1
, P y z , ( )
2 2 2
, P y z , ( )
3 3 3
, P y z - podem ser calculadas
as constantes A, B e C com as equaes (3), (4) e (5). Explicitando a varivel
y da equao (2) so obtidos as solues com as expresses (6), definindo
um arco de circunferncia para um determinado intervalo em z.

19
2 2 2
( ) ( ) y yc z zc r + = (1)

2 2
0 y z Ay Bz C + + + + = (2)

2 2 2 2 2
1 3 2 3 2 1 3 1 3 2
2 2 2 2
1 2 2 3 1 3 2 3 2 1
3 1 1 2 3 2 1 3 2 3
A=-z z -z z -y z +y z -y z +
z z +y z -z z +z z )/(-y z +
y z +y z -y z -y z +y z )

(3)

2 2 2 2 2
2 1 3 1 2 1 3 1 2 1
2 2 2 2 2
3 1 2 3 2 1 3 1 3 2 2
2 2
3 2 3 2 1 3 1 1 2 3 2 1
3 2 3
B=-(y y -y y -y y +y y -z y +
z y -y y +y z -y z +y z -y
z +y y )/(y z -y z -y z +y z +y
z -y z )

(4)

2 2 2 2
3 2 1 2 3 1 2 3 1 3
2 2 2
2 1 2 3 1 2 3 1 3 1 2
2 2 2 2
2 1 3 2 3 1 2 3 1 3 1
2
2 2 1 3 2 1 3 1 1 2 3 2
1 3 2 3
C=-(y z y -y z y -z z y -y
z y +y z y +z z y -y z z +
y z z +y y z -y y z +y z
z -y z z )/(y z -y z -y z +y z +
y z -y z )

(3)

( )
2 2
1Solu.
y(z) = (1/2) - A -4 z -4 C-4 B z A +
( )
2 2
2Solu.
y(z) = (1/2) -A- A -4 z -4 C-4 B z (6)

Na aplicao do mtodo da geodsica necessrio seguir as trs fases referidas na seco 4.3. O
primeira ser a traagem da geodsica no plano vertical da chapa, a segunda consiste em fazer os
desenvolvimentos das banhas e da geodsica na sua verdadeira grandeza, e a terceira a
planificao da chapa. Em cada uma das trs fases, existem vrios passos que iro ser descritos em
pormenor.

5.2.1 Traagem da projeco da geodsica sobre o plano vertical

Considera-se uma geodsica mediana chapa, sendo o ponto inicial de construo. A traagem da
geodsica (sua projeco) feita no plano vertical do navio e num desenho auxiliar para uma vista
longitudinal.

20
1 PASSO Incio da traagem da projeco da geodsica

CAD Considerando a figura 5.7, na baliza central 172 traada uma recta entre os pontos 1 e 2. No
ponto 3 que equivale ao ponto mdio da recta, traada uma recta perpendicular entre os pontos 4 e
5, que equivale projeco da geodsica entre as balizas 172 e 173. A projeco da geodsica
prolongada para o passo seguinte, entre os pontos 5 e 6, sendo a projeco da geodsica entre as
balizas 173 e 174 e que necessita de uma correco. medido o comprimento da projeco no plano
vertical da geodsica entre os pontos 4 e 5 ao qual vamos chamar G.

Figura 5.7 - Plano vertical - Traagem da geodsica - Incio

necessrio construir um desenho auxiliar que represente os passos de baliza para todas as
seces no plano longitudinal servindo como auxlio para determinar a projeco da geodsica no
plano vertical (figura 5.8).

Figura 5.8 Construo auxiliar no plano longitudinal

No desenho auxiliar, entre as balizas 172 e 173 construdo um tringulo rectngulo cujo cateto
oposto a medida G e a hipotenusa a geodsica no plano longitudinal. A hipotenusa prolongada
para o passo seguinte, entre as balizas 173 e 174 sendo necessrio uma correco (figura 5.9).

21

Figura 5.9 - Construo auxiliar - Traagem da geodsica - Inicio

Programa informtico A construo idntica da figura 5.7 feita da seguinte maneira:

- A recta entre os pontos 1 e 2 definida pelos dados de entrada, o seu declive calculado
pela expresso (7) e o seu ponto mdio pela expresso (8).

2 1
2 1
z z
m
y y
(7)

1 2 1 2
( , )
2 2
mdio
y y z z
P
+ +
(8)

Definiram-se os pontos 4, 5 e 6 atravs do clculo de interseces entre circunferncias e
rectas. A geodsica definida pela expresso (9) entre os pontos 4 e 6. O comprimento G
calculado pela expresso (10).

1
z y b
m
| |
= +
|
\ .
(9)

2 2
5 4 5 4
( ) ( ) G z z y y = + (10)

A construo idntica da figura 5.9 feita da seguinte maneira:

- O eixo principal do desenho construdo com os valores da oitava coluna da tabela de
entrada, considerando em todos os pontos ordenada nula.
- Definido o cateto oposto pelo comprimento G na baliza 173, a geodsica definida pelos
pontos da baliza 172 e 173 de modo a formar o tringulo rectngulo. A projeco da
geodsica definida pela equao de uma recta onde so usadas as expresses (7) e (11)
para calcular o declive e a interseco na ordenada respectivamente. Desta forma a
projeco da geodsica pode ser definida entre as balizas 172 e 174.

b z my = (11)

22
2 PASSO Correco na traagem da geodsica no desenho auxiliar

CAD Na figura 5.7 medido o comprimento da projeco da geodsica entre os pontos 5 e 6
(comprimento G2). Na construo auxiliar (figura 5.10), R1 a hipotenusa j definida pela geodsica
traada anteriormente, R2 o cateto oposto com tamanho G2 no tringulo rectngulo entre as balizas
173 e 174. R1 e R2 no se unem para formar um tringulo sendo necessria uma correco na
geodsica entre estas balizas.

Figura 5.10 - Construo auxiliar - Traagem da geodsica Iterao [1]

Considerando a figura 5.11, com incio no extremo superior de R2 traada uma recta at intersectar
perpendicularmente R1 ao qual vamos chamar R3. Para este caso houve necessidade de prolongar
R1 para R3 a intersectar perpendicularmente. Com incio no ponto de interseco entre R1 e R3,
traada uma recta paralela a R2 at interceptar o cateto adjacente ao qual vamos chamar R4.


23
Programa informtico A construo idntica da figura 5.11 feita da seguinte maneira:

- O comprimento G2 calculado pela expresso (10). Na construo auxiliar, R1 definido
pelo declive e ordenada na origem usando respectivamente as expresses (7) e (11), R2
definido usando o valor de G2. R3 definido pela expresso (9) tendo declive inverso recta
R1. No algoritmo foi criada uma subrotina que calcula a interseco de duas rectas, e assim
se descobre o ponto de interseco entre R1 e R3. O cateto adjacente facilmente definido
pois trata-se de uma recta horizontal onde conhecido o ponto da recta na baliza 173. R4
definido desde o ponto de interseco de R1 e R3 at intersectar o cateto adjacente.

3 PASSO Alterao ao troo da geodsica por rotao no plano vertical superfcie

CAD A recta R4 traada na construo auxiliar transposta para o plano vertical ficando
sobreposta sobre a projeco da geodsica j existente entre as balizas 173 e 174 (recta R5 na figura
5.12). No caso em estudo R4 tem um valor menor que R5.

Figura 5.12 - Plano vertical - Traagem da geodsica Iterao [1]

Considerando a figura 5.13, para a linha da baliza 173 no ponto P1, traada uma recta
perpendicular R6. necessrio fazer uma translao da recta R6 de P1 para P2. Assim, R6 vai
intersectar a baliza 174 no ponto P3. A projeco da geodsica corrigida no plano vertical a recta
entre os pontos P1 e P3.

24


Programa informtico A construo da projeco da geodsica corrigida no plano vertical feita
da seguinte maneira:

- No desenho auxiliar R4 calculado pela expresso (10) a que chamaremos de comprimento
G3. No plano vertical, definido o declive e a ordenada na origem respectivamente pela
expresso (7) e (11) para a recta R5. So conhecidas, as coordenadas de P1( )
1 1
, y z , a
ordenada na origem de R5 e o seu declive, e o valor de G3. O ponto P2( )
2 2
, y z definido
pelo sistema de equaes (12).

2 2
2 1 2 1
3 ( ) ( ) G z z y y = +
2 2
z my b = + (12)

No ponto P1( )
1 1
, y z calculada a derivada da linha da baliza 173. Como as balizas esto
definidas por arcos de circunferncia a derivada usa a expresso (13), onde:
c
y a abcissa
do centro do arco de circunferncia para a baliza 173 definida pelo primeiro termo da
expresso (14);
c
z a ordenada do centro do arco de circunferncia para a baliza 173

25
definida pelo segundo termo da expresso (14); r o raio do arco de circunferncia definido
pela expresso (15); e z definido pela expresso (16).

1
2 2 2
2 2
2 2 .
c
y y
c c
y y dz
dy
y y y r y
=
| |
=
|
+ + \ .
(13)

/ 2
c
y A =
/ 2
c
z B = (14)

2 2
2 2
A B
r C
| | | |
= +
| |
\ . \ .
(15)

( )
2
2
c c
z z r y y = (16)

A derivada corresponde ao declive m da recta tangente baliza 173 no ponto P1, mas o que
interessa a recta perpendicular (R6), sendo definida pela equao (9). A translao para P2
feita pelo clculo da nova ordenada na origem de R6 nesse ponto. Para a interseco de
R6 com a baliza 174, usada novamente a subrotina de clculo de interseces de rectas
sendo definido o ponto P3. A projeco da geodsica corrigida definida pela recta que
contm os pontos P1 e P3

4 PASSO Prolongamento da projeco da geodsica para o passo de baliza seguinte

CAD Considerando a figura 5.14, a nova projeco da geodsica entre as balizas 173 e 174
traada, de seguida calculado o seu comprimento (G4). A projeco da geodsica prolongada
para o passo seguinte entre as balizas 174 e 175. Na construo auxiliar (figura 5.15), o cateto
oposto para o tringulo rectngulo das balizas 173-174 dado pelo comprimento G4 formando a
recta vertical R7. A hipotenusa deste tringulo a geodsica corrigida no plano longitudinal para as
balizas 173-174, sendo prolongada para as balizas 174-175.

26



Programa informtico A construo da nova projeco da geodsica no plano vertical e no
desenho auxiliar feita da seguinte maneira:

- No plano vertical a projeco da geodsica corrigida definida pelos pontos P1 e P3 (figura
5.13) sendo prolongada para o passo seguinte, G4 calculado pela expresso (10). No
desenho auxiliar (figura 5.15) R7 definido da seguinte maneira: o cateto entre as balizas
172-173 j est definido sendo a sua altura acrescentada ao cateto R7 na baliza 174. O ponto
de R7 que tiver a maior ordenada mais o ponto do vrtice do tringulo na baliza 173 define a
geodsica corrigida no plano longitudinal. Para a nova geodsica so calculados o seu
declive pela expresso (7) e a sua ordenada na origem pela expresso (11), sendo
prolongada para o passo seguinte nas balizas 174-175.

27
5 PASSO Repetir os passos descritos anteriormente

CAD e programa informtico Finalizando este passo construtivo, as restantes balizas a vante de
174 so corrigidas da mesma maneira. Em relao s balizas a r de 172, por analogia repetido o
processo descrito at aqui, finalizando assim este passo da construo da projeco da geodsica no
plano vertical e na construo auxiliar (figuras 5.16 e 5.17).

Figura 5.16 - Plano vertical Geodsica

Figura 5.17 - Construo auxiliar Geodsica

5.2.2 Desenvolvimentos das banhas e geodsica

Nesta segunda fase vo ser calculadas as verdadeiras grandezas da geodsica e das banhas da
chapa. Para isso necessrio fazer uma construo semelhante apresentada na figura 4.2. Desta
maneira tanto para CAD como para o programa informtico construdo um desenho igual ao
apresentado na figura 5.8.

28
1 PASSO Desenvolvimentos

CAD Comea-se por construir o primeiro tringulo para as balizas 166-167. medido o
comprimento da banha inferior entre as balizas 166-167 no plano vertical. Esta medida corresponde
medida do cateto oposto posicionado na baliza 167 no desenho dos desenvolvimentos. traada a
hipotenusa entre 166 e 167. Estes procedimentos so repetidos para os restantes intervalos de
baliza. Para a geodsica e para a banha superior o processo semelhante, estando o resultado
obtido de todos os desenvolvimentos disposto na figura 5.18.

Figura 5.18 - Desenvolvimentos das banhas e da geodsica

Programa informtico Os desenvolvimentos das banhas e da geodsica so construdos da
seguinte maneira:

- No plano vertical, com os pontos de entrada para as banhas so calculados os
comprimentos dos vrios segmentos nos passos de baliza com a equao (10). As
interseces entre a geodsica e as linhas de baliza tambm so conhecidas (calculadas no
primeiro passo do mtodo). Assim, no desenho auxiliar so conhecidos os valores dos
catetos opostos dos tringulos rectngulos mais o seu posicionamento, podendo serem
desenvolvidas as banhas e a geodsica.

2 PASSO Localizao dos topos da chapa nos desenvolvimentos construdos

CAD As balizas 166 e 178 no pertencem ao domnio da chapa sendo necessrio saber o incio e o
fim dos desenvolvimentos traados. Explica-se apenas para o desenvolvimento da banha superior,
sendo igual para os desenvolvimentos da geodsica e da bainha inferior: no plano vertical medido o
valor do comprimento da bainha superior entre a baliza 167 e o ponto D assinalado na figura 5.16,
chamando a este comprimento G5. No desenho dos desenvolvimentos, para o vrtice superior do

29
tringulo das balizas 166-167 (P6 na figura 5.19), medido desde P6 o valor de G5 horizontalmente
originando o ponto P4. A partir de P4 traada uma recta horizontal at interceptar a hipotenusa das
balizas 166-167 originando o ponto limite P5 do desenvolvimento. Para as balizas 177-178 repetido
o processo para definir o segundo limite da banha superior sendo agora medido a distncia da
banha superior entre as balizas 178 e o ponto E assinalado na figura 5.16. Para a chapa em estudo,
estes limites esto assinalados na figura 5.18 com as designaes BL1 e BL2.

Figura 5.19 - Desenvolvimento da banha inferior Limite

Programa informtico Os limites para a banha superior so definidos da seguinte maneira:

- O comprimento G5 calculado pela expresso (10). Sendo conhecidas, no desenho dos
desenvolvimentos, as coordenadas de P6 e o valor de G5, o ponto P4 facilmente localizado.
definida a recta horizontal que passa no ponto P4, mais o declive m e a ordenada na
origem b da hipotenusa pelas expresses (7) e (11) respectivamente. Invocando novamente a
subrotina interseco de rectas, calculado o ponto de interseco P5.

5.2.3 Planificao da chapa

Nesta ltima fase, necessrio recolher os seguintes comprimentos: os arcos de baliza divididos pela
projeco da geodsica no plano vertical e que podem ser obtidos no primeiro passo, os
desenvolvimentos obtidos no passo anterior para cada passo de baliza, e por fim a determinao da
flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificao. Com estes dados, pode-se
construir a planificao, onde consiste em identificar interseces de circunferncias em certos
pontos e com raios iguais aos comprimentos recolhidos, onde a geodsica ir ser transformada numa
recta servindo de base planificao do contorno da chapa.

30
1 PASSO Determinao da flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificao

CAD Antes da planificao, necessrio determinar a flecha planificada na baliza central. Para
isso, necessrio construir um novo tringulo rectngulo na construo auxiliar (figura 5.17).
medida a flecha da baliza central no plano vertical (comprimento entre os pontos 3 e 4 na figura 5.8).
Na construo auxiliar (figura 5.20), essa medida ser a hipotenusa do novo tringulo na baliza
central 173. O cateto adjacente R9 ser uma perpendicular geodsica. A medida que vai ser
utilizada na planificao o comprimento do cateto oposto e que representa a flecha planificada na
baliza central.

Figura 5.20 - Flecha que a linha da baliza central apresenta na sua planificao

Programa informtico A flecha planificada na baliza central traada da seguinte maneira:

- Considerando a figura 5.7, a flecha da baliza central definida pelos pontos 3 e 4. O ponto 4
definido pela interseco da geodsica com a linha da baliza central, e o ponto 3 definido
pela interseco da geodsica com a recta que contm os pontos 1 e 2 atravs da subrotina
interseco de rectas. Entre os dois pontos medido o seu comprimento pela equao (10).
Na construo auxiliar, construda a hipotenusa verticalmente na baliza 172, e de seguida
so definidos m e b para a equao da geodsica pelas expresses (7) e (11). A recta R9
dada pela expresso (9), sendo perpendicular equao da geodsica. Fazendo a
interseco de R9 com a geodsica atravs da subrotina interseco de rectas obtido um
ponto, que juntamente com o ponto da geodsica na baliza 172, definem o comprimento do
cateto oposto pela expresso (10).

2 PASSO Incio da planificao da chapa

CAD iniciada a planificao da chapa construindo um novo desenho que represente um plano
arbitrrio e com o seguinte referencial: x no eixo das abcissas e y no eixo das ordenadas, como
mostrado na figura 5.21. O comprimento da flecha planificada ser designado por G6. No novo
desenho encontrado o ponto P9 estando no eixo x distncia G6 da origem do referencial. Porque
a chapa est situada a vante, a cnica onde ela est inserida tem o seu vrtice no sentido de vante

31
ficando o ponto P9 situado nas abcissas positivas. Caso a chapa estivesse situada a r P9 ficaria nas
abcissas negativas.

Figura 5.21 - Planificao da chapa - Incio

Programa informtico Sendo G6 obtido pela expresso (10), podem ser facilmente definidas as
coordenadas de P9 no desenho referente planificao da chapa.

3 PASSO Planificao da baliza central da chapa

CAD No plano vertical so medidos os permetros dos arcos de circunferncia de cada baliza e os
topos divididos pela geodsica. Considerando a figura 5.16 e tomando como exemplo a baliza 166,
so medidos os arcos
AB e
BC. Para o desenho dos desenvolvimentos da geodsica e banhas

so retirados os seus comprimentos para cada passo de baliza, no esquecendo os limites impostos
pelos topos da chapa. Considerando a figura 5.22, com origem em P9 criada uma circunferncia
com um raio igual ao permetro do arco
AB na baliza central 172, e como este arco est abaixo da

geodsica, no novo desenho s vai interessar a interseco da circunferncia com a parte negativa
do eixo dos ys, sendo o ponto P10. Aplica-se o mesmo critrio mas agora para o arco BC da baliza
172, sendo criado o ponto P11.

Figura 5.22 - Planificao da chapa Iterao [1]

32
Programa informtico Os permetros dos arcos de circunferncia no plano vertical, mais os pontos
P10 e P11 so calculados da seguinte maneira:

- Nos desenvolvimentos so conhecidos os vrtices do tringulos criados, podendo serem
calculados os comprimentos das hipotenusas atravs de (10).
- Para os arcos definidos pelas balizas, os seus permetros requerem clculos mais
elaborados. Apresenta-se o clculo para o arco
AB da baliza 166 sendo igual o

procedimento para as restantes balizas e topos de chapa. Tomando em considerao a figura
5.23, definida a corda do arco
AB (L), determina-se o ponto mdio da corda pela equao

(8), as coordenadas ( ) ,
c c
y z so obtidas pelo sistema de equaes (14), e r obtido pela
expresso (15). Entre o ponto ( ) ,
c c
y z e o ponto mdio da corda do arco
AB definido um
segmento de recta M. o ngulo definido pelo raios que passam nos pontos A e B. Pela
definio de seno, calculado o ngulo pela expresso (17). O arco
AB calculado pela
expresso (18).
- No desenho da planificao so definidas as circunferncias pelo sistema de equaes (6) no
ponto P9 com os raios definidos pelos arcos inferior e superior na baliza central 172. So
obtidos os pontos P10 e P11.

Figura 5.23 - Plano vertical Arco de baliza

( / 2)
2
L
arcsen
r
| |
=
|
\ .
(17)

. AB r = (18)

33
4 PASSO Planificao das restantes balizas da chapa

CAD Os pontos P9, P10 e P11 so os primeiros pontos da planificao e correspondem baliza
central 172. Continuando a planificao da chapa e considerando a figura 5.24, no ponto P9, pode
criar-se uma circunferncia com raio igual ao valor do comprimento do desenvolvimento da geodsica
entre as balizas 171 e 172. Interessa apenas a interseco da circunferncia com o eixo dos xs que
tenha o maior valor de abcissa, que o ponto P12. criado um circunferncia com origem em P12
com raio igual ao arco
AB na baliza 171. Cria-se uma nova circunferncia com origem em P10 e raio
igual ao comprimento do desenvolvimento da banha inferior entre as balizas 171 e 172. Para estas
duas ltimas circunferncias criadas existem duas interseces P13 e NI, elimina-se NI. Os pontos
P12 e P13 correspondem respectivamente ao ponto planificado na geodsica e ao ponto planificado
da banha inferior da chapa na baliza 171. Para criar a planificao na banha superior, na mesma
baliza repete-se o procedimento, usando desta vez os raios de circunferncia com os valores do arco
BC e o comprimento do desenvolvimento da banha superior entre as balizas 171 e 172, obtendo-se

o ponto P14. Para as restantes balizas contidas na chapa e os seus topos, o processo repetido para
obter todos os pontos de planificao da chapa.

Figura 5.24 - Planificao da chapa Iterao [2]

Programa informtico Para calcular os pontos de planificao da chapa so definidos
essencialmente: interseces de duas circunferncias, e interseces de uma circunferncia com
uma recta.

34
CAD Para a chapa em estudo, foi obtida a planificao disposta na figura 5.25. As coordenadas dos
pontos
i
B ,
i
M e
i
S podem ser exportados para um ficheiro Excel estando dispostos na tabela 5.2.

Figura 5.25 - CAD - Planificao da Chapa

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -3,570 -0,638 M1 -3,617 0 S1 -3,630 0,158
B2 -3,110 -0,725 M2 -3,136 0 S2 -3,160 0,250
B3 -2,470 -0,801 M3 -2,499 0 S3 -2,520 0,376
B4 -1,850 -0,846 M4 -1,866 0 S4 -1,890 0,501
B5 -1,230 -0,866 M5 -1,237 0 S5 -1,260 0,623
B6 -0,615 -0,873 M6 -0,610 0 S6 -0,631 0,747
B7 0 -0,873 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,614 -0,869 M8 0,635 0 S8 0,631 0,999
B9 1,230 -0,862 M9 1,255 0 S9 1,260 1,130
B10 1,840 -0,854 M10 1,873 0 S10 1,890 1,250
B11 2,450 -0,845 M11 2,489 0 S11 2,520 1,380
B12 3,060 -0,839 M12 3,104 0 S12 3,150 1,490
B13 3,220 -0,837 M13 3,265 0 S13 3,300 1,510

Tabela 5.2 - CAD - Dados de sada

5.3- Dados de sada

No final da aplicao do mtodo da geodsica ficam disponveis os pontos de planificao da chapa
para o referencial escolhido. Os dados de sada em MatLab, so os seguintes:

- Graficamente so dispostas quatro figuras em que cada uma delas representa, o plano
vertical, o plano longitudinal, os desenvolvimentos das banhas e geodsica, e a planificao
obtida (figura 5.26).

35
- O programa grava na directoria onde est a ser corrido um ficheiro Excel com o nome
Planif_Chapa_Pts.xls, e que contm as coordenadas dos pontos planificados da chapa
(tabela 5.3).
- O programa fornece tambm uma representao extra da chapa a trs dimenses, ajudando
na visualizao da sua forma no espao (figura 5.27).

Figura 5.26 - MatLab - Planificao da Chapa

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -3,552 -0,639 M1 -3,600 0 S1 -3,632 0,155
B2 -3,084 -0,725 M2 -3,121 0 S2 -3,155 0,248
B3 -2,464 -0,801 M3 -2,488 0 S3 -2,524 0,374
B4 -1,846 -0,846 M4 -1,858 0 S4 -1,893 0,500
B5 -1,229 -0,864 M5 -1,231 0 S5 -1,263 0,624
B6 -0,614 -0,871 M6 -0,608 0 S6 -0,631 0,747
B7 0 -0,872 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,614 -0,868 M8 0,635 0 S8 0,631 0,999
B9 1,227 -0,861 M9 1,255 0 S9 1,261 1,127
B10 1,840 -0,854 M10 1,873 0 S10 1,891 1,254
B11 2,452 -0,846 M11 2,489 0 S11 2,520 1,374
B12 3,065 -0,840 M12 3,105 0 S12 3,147 1,487
B13 3,221 -0,839 M13 3,260 0 S13 3,304 1,512

Tabela 5.3 - MatLab - Dados de sada

36

Figura 5.27 - MatLab - Chapa representada em 3D

5.4- Comparao de resultados

Com os valores obtidos nas tabelas 5.2 e 5.3, pode ser calculado o erro dos pontos obtidos pelos
mtodos numrico e grfico. O erro relativo percentual dado pelo sistema de equaes (19), onde;
0
x e
0
y so as coordenadas obtidas no programa informtico; x e y so as coordenadas obtidas em
CAD.

0
1 100
x
x
x
| |
=
|
\ .

0
1 100
y
y
y
| |
=
|
\ .
(19)

Observando os erros obtidos na tabela 5.4, as coordenadas planificadas em MatLab apresentam
erros no mximo de 0,9% A existncia mnima destes erros deriva do facto de as balizas terem sido
aproximadas por arcos de circunferncia no programa informtico, influenciando todos os clculos
que envolvem estas linhas. Os resultados obtidos so bastante satisfatrios, na medida em que os
valores do programa so prximos dos valores de referncia obtidos no sistema CAD.

37
x [%] y [%] x [%] y [%] x [%] y [%]
B1 0,5 0,1 M1 0,5 0 S1 0,1 0,9
B2 0,8 0,0 M2 0,5 0 S2 0,2 0,8
B3 0,3 0,0 M3 0,5 0 S3 0,2 0,4
B4 0,2 0,0 M4 0,5 0 S4 0,2 0,2
B5 0,1 0,2 M5 0,5 0 S5 0,2 0,1
B6 0,2 0,2 M6 0,4 0 S6 0,1 0
B7 0 0,1 M7 0,4 0 S7 0 0
B8 0 0,1 M8 0 0 S8 0 0
B9 0,2 0,1 M9 0 0 S9 0,1 0,3
B10 0,0 0,0 M10 0 0 S10 0,1 0,3
B11 0,1 0,1 M11 0 0 S11 0,0 0,4
B12 0,1 0,2 M12 0 0 S12 0,1 0,2
B13 0 0,2 M13 0,1 0 S13 0,1 0,2

Tabela 5.4 - Erros relativos percentuais Programa em relao a CAD

Em termos de erros absolutos, estes so calculados pela subtraco em mdulo dos valores das
tabelas 5.2 e 5.3. Os resultados so apresentados na tabela 5.5. Como se pode observar, os erros
absolutos so maiores nas extremidades da chapa, devido sua propagao quando traada a
projeco da geodsica no plano vertical, da baliza central at aos dois topos da chapa.

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,018 0,001 M1 0,017 0 S1 0,002 0,001
B2 0,026 0,000 M2 0,015 0 S2 0,005 0,002
B3 0,006 0,000 M3 0,011 0 S3 0,004 0,002
B4 0,004 0,000 M4 0,008 0 S4 0,003 0,001
B5 0,001 0,002 M5 0,006 0 S5 0,003 0,001
B6 0,001 0,002 M6 0,002 0 S6 0,000 0,000
B7 0,000 0,001 M7 0,000 0 S7 0,000 0,000
B8 0,000 0,001 M8 0,000 0 S8 0,000 0,000
B9 0,003 0,001 M9 0,000 0 S9 0,001 0,003
B10 0,000 0,000 M10 0,000 0 S10 0,001 0,004
B11 0,002 0,001 M11 0,000 0 S11 0,000 0,006
B12 0,005 0,001 M12 0,001 0 S12 0,003 0,003
B13 0,001 0,002 M13 0,005 0 S13 0,004 0,002

Tabela 5.5 - Erros absolutos em mdulo Entre o programa e CAD

38

39
6- CORRECO NA PLANIFICAO PARA CHAPAS DE DUPLA CURVATURA

Para as chapas de dupla curvatura surge a necessidade de corrigir o contorno planificado obtido pelo
mtodo da geodsica, devido s deformaes plsticas que surgem no momento da sua
manufactura, dado que a curvatura longitudinal aproximadamente um quinto da curvatura
transversal. Assim os desvios esperados quando so feitas as correces devem ser na ordem do
milmetro ou mesmo do centmetro.

Neste captulo ir ser discutido o mtodo de pseudo-planificao por plastificao, que tem como
objectivo calcular os desvios que a fronteira da chapa ir ter na sua forma planificada, para que
quando enformada tenha uma qualidade em termos dimensionais dentro das tolerncias da
construo naval que so da ordem do milmetro. Este mtodo foi implementado em MatLab
juntamente com o mtodo da geodsica, sendo a estrutura do algoritmo para este tipos de chapas
igual figura 6.1. Nesta parte do trabalho iro ser explicadas as expresses usadas no programa.

Figura 6.1 - Algoritmo do programa Chapa de dupla curvatura

6.1- Mtodo da pseudo-planificao por plastificao

Este mtodo para alm de ser uma extenso do mtodo da geodsica, tem como base a anlise de
uma chapa de dupla curvatura em duas situaes hipotticas quando a chapa enformada, e que
so as seguintes:

1. Quando a chapa tem a forma cnica ou cilndrica.
2. Quando a chapa est na sua forma final, podendo ser em concha ou em sela.

40
Tomando em considerao a figura 6.2, o que acontece quando se passa da situao 1 para a 2
um encurtamento das banhas no caso de a forma ser em concha ou um encurtamento da geodsica
no caso de a forma ser em sela, mais o acentuar das curvaturas segundo a direco longitudinal. Os
encurtamentos so devidos aos processos de fabrico, onde se assume que a fase final da
enformao das chapas feita por aplicao de calores em toda a sua espessura. Este assunto ir
ser discutido no captulo 8- PROCESSOS DE ENFORMAO PRATICADOS EM ESTALEIRO.

(A)

(B)

Figura 6.2 Transformao de chapa cnica para chapa em concha (A) ou chapa em sela (B)

Os desvios originados pela passagem da situao 1 para 2 so calculados ao longo da banha inferior
e ao longo da banha superior usando o sistema de equaes (20).

_inf _inf
cos
bainha long s i
C d d =

_sup _sup
cos
bainha long s i
C d d = (20)

41
Nas expresses anteriores, as suas parcelas representam o seguinte:

-
long
C representa a curvatura longitudinal sobre a geodsica ao longo da chapa sendo
calculada pela expresso (21), em que R o raio de curvatura longitudinal da geodsica,
calculado atravs de trs pontos de interseco entre trs balizas consecutivas e a geodsica
(figura 6.3).
-
s
d representa os permetros dos segmentos da curvatura longitudinal da geodsica para os
vrios passos de baliza (figura 6.4).
-
_inf i
d e
_sup i
d representam as distncias conforme explicado na figura 6.5 para as banhas
inferior e superior respectivamente, nas seces transversais da chapa no plano vertical.
- o ngulo que o plano de uma determinada baliza da chapa faz com o plano normal
tangente da geodsica.

1/
long
C R = (21)

Figura 6.3 Raio de curvatura longitudinal da
geodsica entre 3 balizas consecutivas
Figura 6.4 Comprimento da linha da
geodsica para um passo de baliza

42

Figura 6.5 Distncias d
i_inf
e d
i_sup
para uma seco transversal da chapa

Aps o clculo dos desvios, os valores vo ser inseridos nos desenvolvimentos das banhas e da
geodsica obtidos no mtodo da geodsica da seguinte maneira:

Se a chapa for em concha - Os desvios so somados apenas nos desenvolvimentos das
banhas para cada passo de baliza. As banhas tm um aumento no seu comprimento devido
necessidade de haver mais material na chapa para o encurtamento previsto aps a sua
enformao.

Se a chapa for em sela - So calculadas as mdias dos desvios obtidos para as banhas pela
expresso (22), e os valores obtidos so somados apenas aos desenvolvimentos da geodsica
em cada passo de baliza. Neste caso, o desenvolvimento da geodsica tem um aumento no seu
comprimento devido necessidade de haver mais material na chapa para o encurtamento que se
est a prever aps a sua enformao.

_sup _inf
_
2
bainha bainha
bainha geo

+
= (22)

43
Em termos grficos, os desvios so inseridos da seguinte maneira: considerando o desenho da figura
6.6, para um intervalo de baliza entre i e i+1, o desenvolvimento h obtido no mtodo da geodsica
definido pelos pontos 1 e 2, o desvio o somado a h ficando definido entre os pontos 2 e 3, traada
uma recta vertical que passa na baliza i+1, traada uma circunferncia de raio h + o e com centro
no ponto 1, a interseco entre a recta vertical e o ponto da circunferncia com maior ordenada
define o ponto 4, o novo desenvolvimento definido pela recta entre os pontos 1 e 4. Este
procedimento feito:

- Nos desenvolvimentos das banhas em cada passo de baliza para chapas do tipo concha.
- Nos desenvolvimentos da geodsica em cada passo de baliza para chapas do tipo sela.

Figura 6.6 Desvio para chapas do tipo concha e sela

Aps obtidos os novos valores dos desenvolvimentos, repetido o processo de planificao da chapa
tal como foi explicado na seco 5.2.3.

6.2- Aplicao em MatLab

Estando o mtodo da geodsica finalizado, o programa analisa a curvatura longitudinal de maneira a
saber se a chapa apresenta uma dupla curvatura. O algoritmo considera a geodsica traada como
linha de curvatura longitudinal da chapa, com dois pontos extremos e um mediano obtidos no
desenvolvimento da geodsica. aplicada a expresso (15) para calcular uma aproximao do raio
de curvatura longitudinal. Se o valor for inferior a 3000 m iniciado o mtodo da pseudo-planificao
por plastificao [7].

As parcelas do sistema de equaes (20) so calculadas da seguinte maneira:

- Novamente com a expresso (15) so calculados os raios de curvatura longitudinais para
cada uma das balizas considerando trs pontos: o ponto da geodsica na baliza em clculo e

44
dois pontos vizinhos. Aplicando a expresso (21) so obtidas as vrias curvaturas
longitudinais ao longo da geodsica.
- As distncias
s
d so calculadas pela expresso (10) para cada passo de baliza do
desenvolvimento da geodsica.
- As distncias
_inf i
d e
_sup i
d so calculadas da seguinte maneira: No plano vertical para uma
determinada baliza, no ponto comum projeco da geodsica que passa por essa baliza
aplicada a expresso (13) para descobrir o declive da recta tangente a esse ponto. Nesse
mesmo ponto definida uma recta perpendicular, expresso (9), onde a ordenada na origem
obtida pela expresso (11). A recta tangente transposta at aos pontos correspondentes
das banhas inferior e superior, de maneira a obter as duas interseces com a recta
perpendicular usando a subrotina interseco de rectas. Com os pontos de interseco, e
com o ponto comum projeco da geodsica e baliza, so calculados
_inf i
d e
_sup i
d pela
expresso (10).
- O ngulo calculado pelo produto interno de dois vectores atravs da expresso (23). O
vector u um vector unitrio com direco apenas no eixo x e perpendicular ao plano de
baliza com origem na geodsica que passa nessa baliza, o vector v corresponde ao vector
com a mesma origem do vector u e com uma direco onde o final do vector coincida com a
interseco da baliza seguinte e a geodsica (figura 6.7).

,
cos
.
u v
u v
= (23)

Figura 6.7 Vectores u e v entre dois planos de baliza, e o ngulo entre os mesmos vectores

45
Uma vez calculados
long
C ,
s
d ,
_inf i
d ,
_sup i
d , e , os valores dos desvios de correco so obtidos
pelo sistema de equaes (20). De seguida o algoritmo identifica o tipo de chapa atravs das flechas
correspondentes s curvaturas principais, tendo sido utilizadas as flechas referentes baliza central e
geodsica. Os dois casos existentes so os seguintes:

Se a chapa for em concha - As suas flechas encontram-se na mesma direco espacial, sendo
a sua curvatura Gaussiana maior que zero.

Se a chapa for em sela - As flechas tm direces diferentes no espao, e a sua curvatura
Gaussiana menor que zero.

Com os novos valores dos desenvolvimentos, o ltimo passo a repetio da rotina referente
planificao da chapa.

6.3- Novos dados de sada

Considerando a chapa descrita no captulo anterior, tratando-se de uma chapa de dupla curvatura do
tipo concha, os novos resultados obtidos no programa so os seguintes:

- Graficamente, os desenvolvimentos e a planificao so dispostos em linhas tracejadas
juntamente com os resultados obtidos na figura 5.26.
- Em tabela, os novos pontos de planificao so gravados num novo ficheiro Excel com o
nome Planif_Chapa_Pts_Corrig.xls (tabela 6.1) e na mesma directoria onde o programa
est a ser corrido.

Na figura 6.8, pode-se observar duas ampliaes para os desenvolvimentos das banhas inferior e
superior, no passo de baliza 166-167. Para esta chapa do tipo concha, os novos desenvolvimentos
das banhas esto representados acima dos desenvolvimentos obtidos pelo mtodo da geodsica, tal
como se esperaria conforme a explicao feita na seco 6.1.

Figura 6.8 - MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas

46
Na figura 6.9, pode-se observar quatro ampliaes das extremidades planificadas da chapa. Sendo a
chapa do tipo concha, os novos pontos planificados esto posicionados em estiramento em relao
aos pontos planificados pelo mtodo da geodsica, devido aos maiores comprimentos dos
desenvolvimentos das banhas.

Figura 6.9 - MatLab - Nova Planificao da Chapa

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -3,557 -0,639 M1 -3,600 0 S1 -3,640 0,153
B2 -3,089 -0,725 M2 -3,121 0 S2 -3,163 0,247
B3 -2,468 -0,801 M3 -2,488 0 S3 -2,530 0,374
B4 -1,849 -0,846 M4 -1,858 0 S4 -1,897 0,500
B5 -1,231 -0,864 M5 -1,231 0 S5 -1,265 0,623
B6 -0,615 -0,871 M6 -0,608 0 S6 -0,632 0,747
B7 0 -0,872 M7 0,014 0 S7 0 0,872
B8 0,615 -0,868 M8 0,635 0 S8 0,632 0,999
B9 1,230 -0,861 M9 1,255 0 S9 1,263 1,127
B10 1,844 -0,855 M10 1,873 0 S10 1,893 1,254
B11 2,458 -0,846 M11 2,489 0 S11 2,522 1,374
B12 3,071 -0,841 M12 3,105 0 S12 3,150 1,487
B13 3,228 -0,839 M13 3,260 0 S13 3,307 1,512

Tabela 6.1 - MatLab Novos dados de sada

6.4- Comparao e discusso de resultados

Para verificar a diferena que existe nos valores planificados entre o mtodo da geodsica e o
mtodo da pseudo-planificao por plastificao, basta fazer a diferena em mdulo entre os
nmeros da tabela 6.1 com os nmeros da tabela 5.3. Estes resultados esto dispostos na tabela 6.2.
Como se pode observar, as correces tm maior evidncia no eixo dos xs e nas extremidades da

47
chapa, o valor mximo de 8 mm em x no ponto S1. As coordenadas no eixo das abcissas (M
i
) no
so alteradas porque a chapa em estudo do tipo concha, ou seja, os desvios nas novas
planificaes apenas influenciam as banhas e os topos da chapa ficando as posies da geodsica
intactas.

x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,005 0 S1 0,008 0,002
B2 0,005 0 S2 0,008 0,001
B3 0,004 0 S3 0,006 0,001
B4 0,003 0 S4 0,004 0
B5 0,002 0 S5 0,002 0
B6 0,001 0 S6 0,001 0
B7 0 0 S7 0 0
B8 0,001 0 S8 0,001 0
B9 0,003 0 S9 0,002 0
B10 0,004 0 S10 0,002 0
B11 0,005 0 S11 0,003 0
B12 0,006 0 S12 0,003 0
B13 0,007 0 S13 0,003 0

Tabela 6.2 MatLab - Diferena de valores nos dois mtodos

O alongamento existe tal como se pretendia para o encurtamento que vai existir na enformao deste
tipo de chapas. O alongamento devido aos maiores valores dos desenvolvimentos das banhas,
fazendo com que os pontos planificados para cada banha estejam um pouco mais frente em
relao aos valores obtidos pelo mtodo da geodsica (figura 6.10).

Figura 6.10 Novos pontos obtidos na planificao de uma chapa em concha

48
Outro aspecto interessante a ser analisado a extenso existente no material da chapa no mtodo
da pseudo-planificao por plastificao. A extenso plstica calculada pela expresso (24), onde:
d representa as distncias dos desenvolvimentos das balizas e geodsica em cada passo de baliza
no mtodo da pseudo-planificao por plastificao, e D representa as distncias dos
desenvolvimentos das balizas e da geodsica em cada passo de baliza no mtodo da geodsica.

d D
D

= (24)

Os valores obtidos esto na tabela 6.3, em que as designaes B, e S representam respectivamente,
a banha inferior e a banha superior. Os valores das extenses apresentam-se normalizados pela
extenso de cedncia (
o
) do ao de construo naval, assumindo uma tenso de cedncia de 240
MPa e um mdulo de elasticidade de 200 GPa, resultando numa extenso de cedncia de 0,0012.

Balizas dB [m] DB [m]
B

B/
o Balizas dS [m] DS [m]
S

S/
o
166-167 0,651 0,650 0,001 1,025 166-167 0,648 0,645 0,004 3,619
167-168 0,636 0,635 0,001 1,050 167-168 0,647 0,644 0,004 3,234
168-169 0,626 0,625 0,001 1,066 168-169 0,646 0,643 0,003 2,849
169-170 0,620 0,619 0,002 1,346 169-170 0,645 0,643 0,003 2,851
170-171 0,618 0,617 0,002 1,351 170-171 0,644 0,643 0,003 2,204
171-172 0,616 0,615 0,001 1,219 171-172 0,644 0,643 0,002 1,425
172-173 0,615 0,614 0,002 1,764 172-173 0,645 0,644 0,002 1,295
173-174 0,615 0,613 0,003 2,175 173-174 0,644 0,643 0,001 1,036
174-175 0,614 0,613 0,002 1,904 174-175 0,643 0,642 0,001 0,649
175-176 0,614 0,613 0,002 1,496 175-176 0,640 0,640 0,000 0,391
176-177 0,613 0,612 0,002 1,361 176-177 0,638 0,637 0,000 0,131
177-178 0,613 0,612 0,001 1,089 177-178 0,634 0,634 0,000 0,131

o

Na tabela 6.3, para a banha inferior, verifica-se que em todas as balizas da chapa o valor da
extenso superior ao valor da extenso de cedncia. Na banha superior, os valores das extenses
esto acima do valor da extenso de cedncia entre as balizas 166 e 174, estando abaixo do valor de
cedncia nas restantes balizas. O mtodo da pseudo-planificao por plastificao tem em conta as
extenses plsticas, existindo desta forma o necessrio material a mais na chapa para o
encurtamento plstico que vai acontecer na aplicao de calores, que neste caso junto s banhas
porque a forma da chapa em concha.

49
7- RESULTADOS OBTIDOS

Para o mesmo navio de transporte de produtos qumicos apresentado no captulo 5, o algoritmo do
programa em MatLab foi testado para mais cinco chapas a vante do casco. A escolha foi feita para
chapas com dupla curvatura, fazendo activar em todos os casos o mtodo de pseudo planificao por
plastificao no algoritmo. As chapas esto identificadas numericamente no plano vertical da figura
7.1: as chapas 1 a 4 so em forma de concha e a chapa 5 em forma de sela. Em cada uma das
chapas sero apresentados os dados de entrada, os dados de sada, e os valores relativos
comparao dos dois mtodos envolvidos no programa.

Figura 7.1 - Plano vertical Chapas escolhidas na aplicao do algoritmo

7.1- Chapa 1

Os dados de entrada para a chapa 1 encontram-se na tabela 7.1, contendo coordenadas para 8
balizas e 2 topos (a chapa 1 est situada entre as balizas 139 e 146). O espaamento entre balizas
igual a 0,78 metros. Os cdigos relativos variao de espaamento entre balizas e direco da
superfcie cnica so respectivamente 0 e 0.

50
8,531 1,026 8,974 1,432 9,353 1,899 0,78 0,000 0
8,552 1,011 9,005 1,423 9,39 1,899 0,780 0
8,638 0,950 9,128 1,388 9,54 1,9 1,560
8,739 0,878 9,27 1,345 9,71 1,899 2,340
8,835 0,811 9,405 1,304 9,867 1,899 3,120
8,928 0,747 9,532 1,264 10,01 1,9 3,900
9,015 0,686 9,652 1,226 10,15 1,9 4,680
9,101 0,626 9,768 1,188 10,27 1,899 5,460
9,168 0,579 9,859 1,158 10,37 1,9
9,183 0,569 9,88 1,151 10,39 1,9

Tabela 7.1 - Tabela em Excel - Dados de entrada Chapa 1

A representao grfica a 3D da chapa 1 disposta na figura 7.2 em quatro vistas diferentes.

Figura 7.2 - MatLab - Chapa representada em 3D Chapa 1

Os resultados grficos obtidos para a traagem da geodsica no plano vertical e longitudinal, os
desenvolvimentos das banhas e da geodsica, e a planificao esto dispostos na figura 7.3.

51

Figura 7.3 - MatLab - Planificao da Chapa Chapa 1

As chapas 1 a 4 tm a forma de concha, por isso os resultados esperados para o mtodo da pseudo-
planificao por plastificao apresentam caractersticas semelhantes aos apresentados na chapa
modelo nas seces 6.3 e 6.4. Na figura 7.4 podem-se observar duas ampliaes para os
desenvolvimentos das banhas inferior e superior, no passo de baliza 139-140. Na figura 7.5 podem-
se observar quatro ampliaes das extremidades planificadas da chapa.

Figura 7.4 - MatLab - Novos Desenvolvimentos das bainhas Chapa 1

Figura 7.5 - MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 1

52
Os valores relativos s coordenadas dos pontos planificados pelo mtodo da pseudo-planificao por
plastificao esto dispostos na tabela 7.2.

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -2,213 -0,801 M1 -2,200 0 S1 -2,208 0,424
B2 -1,577 -0,788 M2 -1,567 0 S2 -1,573 0,528
B3 -0,789 -0,771 M3 -0,777 0 S3 -0,786 0,645
B4 0 -0,755 M4 0,012 0 S4 0 0,755
B5 0,789 -0,738 M5 0,801 0 S5 0,787 0,856
B6 1,576 -0,723 M6 1,589 0 S6 1,574 0,953
B7 2,364 -0,709 M7 2,377 0 S7 2,359 1,038
B8 3,008 -0,698 M8 3,015 0 S8 3,013 1,110

Tabela 7.2 - MatLab Novos dados de sada Chapa 1

A diferena nos valores planificados entre o mtodo da geodsica e o mtodo da pseudo-planificao
por plastificao esto dispostos na tabela 7.3. Observando os valores, os desvios originados pelo
mtodo da pseudo-planificao por plastificao apresentam um mximo de 3 mm em x na posio
B8.

x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,001 0 S1 0,001 0
B2 0,001 0 S2 0,001 0
B3 0,001 0 S3 0,001 0
B4 0 0 S4 0 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0
B6 0,001 0 S6 0,001 0
B7 0,002 0 S7 0,002 0
B8 0,003 0 S8 0,002 0

Tabela 7.3 MatLab - Diferena de valores nos dois mtodos Chapa 1

Os valores dos desenvolvimentos das banhas obtidos nos dois mtodos, e as extenses obtidas
para cada passo de baliza, esto na tabela 7.4. Para esta chapa, as extenses acima da extenso de
cedncia, para a banha inferior, encontra-se entre as balizas 144 e 146. Na banha superior, as
extenses superiores extenso de cedncia esto situados entre as balizas 139-140.

B

B/
S

S/
o
139-140 0,791 0,791 0,001 0,421 139-140 0,803 0,8021 0,001 1,039
140-141 0,790 0,790 0,000 0,317 140-141 0,799 0,7983 0,001 0,835
141-142 0,789 0,789 0,000 0,317 141-142 0,796 0,7956 0,001 0,419
142-143 0,789 0,788 0,001 0,740 142-143 0,794 0,793 0,001 0,736
143-144 0,788 0,787 0,001 0,741 143-144 0,793 0,7925 0,001 0,526
144-145 0,788 0,787 0,001 1,165 144-145 0,790 0,7892 0,001 0,528
145-146 0,788 0,786 0,001 1,166 145-146 0,790 0,7892 0,000 0,317

o
Chapa 1

53
7.2- Chapa 2


5,850 1,343 6,876 2,711 7,380 4,350 0,780 0,000 0
5,903 1,295 6,969 2,678 7,489 4,350 0,780 0
5,993 1,218 7,126 2,624 7,670 4,350 1,560
6,125 1,105 7,364 2,540 7,946 4,350 2,340
6,247 0,999 7,591 2,457 8,211 4,350 3,120
6,362 0,900 7,809 2,377 8,463 4,350 3,900
6,469 0,807 8,018 2,299 8,704 4,350 4,680
6,571 0,720 8,219 2,223 8,935 4,350 5,460
6,664 0,638 8,413 2,147 9,157 4,350 6,240
6,753 0,561 8,599 2,073 9,369 4,350 7,020
6,837 0,489 8,780 2,000 9,573 4,350 7,800
6,916 0,420 8,955 1,928 9,771 4,350 8,580
6,990 0,355 9,122 1,859 9,956 4,350 9,360
7,060 0,294 9,277 1,794 10,130 4,350 10,140
7,074 0,283 9,305 1,782 10,160 4,350
7,125 0,238 9,419 1,733 10,280 4,350


A representao grfica a 3D da chapa 2 disposta na figura 7.6 em quatro vistas diferentes. Por
observao, pode-se verificar que esta chapa apresenta uma curvatura significativa, principalmente a
curvatura transversal.


54


Na Figura 7.8, pode-se observar duas ampliaes para os desenvolvimentos das banhas inferior e
superior, no passo de baliza 139-140. Na Figura 7.9, pode-se observar quatro ampliaes das
extremidades planificadas da chapa.



55

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -4,493 -2,056 M1 -4,426 0 S1 -4,572 1,451
B2 -3,993 -2,078 M2 -3,909 0 S2 -4,062 1,549
B3 -3,187 -2,113 M3 -3,092 0 S3 -3,238 1,702
B4 -2,386 -2,148 M4 -2,278 0 S4 -2,423 1,849
B5 -1,589 -2,183 M5 -1,468 0 S5 -1,612 1,990
B6 -0,794 -2,221 M6 -0,660 0 S6 -0,805 2,126
B7 0 -2,257 M7 0,146 0 S7 0 2,257
B8 0,794 -2,297 M8 0,952 0 S8 0,806 2,384
B9 1,588 -2,337 M9 1,756 0 S9 1,611 2,506
B10 2,381 -2,378 M10 2,559 0 S10 2,414 2,624
B11 3,173 -2,422 M11 3,359 0 S11 3,215 2,738
B12 3,965 -2,467 M12 4,158 0 S12 4,014 2,846
B13 4,756 -2,511 M13 4,955 0 S13 4,811 2,946
B14 4,923 -2,520 M14 5,111 0 S14 4,969 2,963

Tabela 7.6 MatLab Novos dados de sada Chapa 2

mtodo da pseudo-planificao por plastificao apresentam valores acima dos 30 mm em todas as
extremidades (B1, B13, S1, S13) da chapa e no eixo do x.

x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,032 0,001 S1 0,039 0,003
B2 0,032 0,001 S2 0,039 0,003
B3 0,021 0,001 S3 0,025 0,002
B4 0,014 0,001 S4 0,016 0,001
B5 0,009 0 S5 0,010 0,001
B6 0,005 0 S6 0,005 0
B7 0,000 0 S7 0,000 0
B8 0,005 0 S8 0,005 0
B9 0,011 0,001 S9 0,011 0,001
B10 0,017 0,001 S10 0,016 0,001
B11 0,024 0,002 S11 0,021 0,001
B12 0,031 0,003 S12 0,025 0,001
B13 0,038 0,003 S13 0,029 0,002
B14 0,039 0,003 S14 0,030 0,002


De todas as chapas testadas, a chapa 2 a que apresenta os maiores valores nas suas extenses
plsticas, traduzindo-se em valores que podem ir de 4 a 16 vezes mais em relao extenso de
cedncia.

56
B

B/
S

S/
o
145-146 0,814 0,803 0,014 11,937 145-146 0,848 0,832 0,019 16,022
146-147 0,810 0,799 0,014 11,576 146-147 0,842 0,827 0,018 15,108
147-148 0,807 0,797 0,013 10,986 147-148 0,838 0,824 0,017 13,960
148-149 0,802 0,795 0,009 7,446 148-149 0,829 0,820 0,011 9,150
149-150 0,798 0,793 0,006 5,256 149-150 0,822 0,816 0,007 6,124
150-151 0,796 0,792 0,005 4,422 150-151 0,818 0,814 0,006 5,019
151-152 0,795 0,790 0,006 5,170 151-152 0,816 0,811 0,006 5,035
152-153 0,795 0,789 0,008 6,444 152-153 0,814 0,808 0,007 5,773
153-154 0,794 0,788 0,008 6,876 153-154 0,812 0,806 0,007 5,582
154-155 0,794 0,787 0,008 6,989 154-155 0,810 0,805 0,006 5,074
155-156 0,793 0,786 0,009 7,102 155-156 0,806 0,802 0,005 4,574
156-157 0,793 0,786 0,009 7,745 156-157 0,803 0,799 0,005 4,275
157-158 0,792 0,785 0,009 7,221 157-158 0,798 0,794 0,004 3,357

o
Chapa 2

7.3- Chapa 3

balizas e 2 topos (a chapa 3 est situada entre as balizas 157 e 167). Para esta chapa, o
espaamento entre balizas tem uma variao, ou seja, entre as balizas 157-159 os espaamentos
entre balizas so iguais a 0,78 m, e entre as balizas 159-167 os espaamentos entre balizas so
iguais a 0,61 m. Na coluna 7, o valor 0,61 m colocado na primeira linha correspondente baliza
167, o valor de 0,71 m colocado na linha correspondente baliza de transio (159), e que para o
caso da chapa 3 corresponde linha 10, as restantes linhas so preenchidas com zeros. Os cdigos
relativos a variao de espaamento entre balizas e direco da superfcie cnica so
respectivamente 0 e 0.

4,071 1,901 4,694 3,068 5,019 4,352 0,610 0,000 1
4,136 1,901 4,759 3,068 5,083 4,351 0 0,780 0
4,335 1,901 4,956 3,068 5,284 4,351 0 1,560
4,595 1,901 5,216 3,068 5,550 4,350 0 2,170
4,849 1,901 5,475 3,068 5,814 4,350 0 2,780
5,100 1,901 5,731 3,067 6,076 4,351 0 3,390
5,345 1,900 5,984 3,065 6,334 4,350 0 4,000
5,587 1,899 6,234 3,063 6,586 4,350 0 4,610
5,824 1,899 6,480 3,061 6,834 4,350 0 5,220
6,060 1,899 6,722 3,059 7,078 4,350 0,780 5,830
6,355 1,899 7,023 3,058 7,380 4,350 0 6,440
6,463 1,899 7,133 3,057 7,489 4,350 0
6,644 1,899 7,315 3,056 7,670 4,350 0


57




58
Na figura 7.12, pode-se observar uma ampliao para os desenvolvimentos das banhas inferior e
superior, no passo de baliza 157-158. Na figura 7.13, podem-se observar quatro ampliaes das




x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -3,107 -1,782 M1 -3,061 0 S1 -3,128 0,867
B2 -2,611 -1,708 M2 -2,564 0 S2 -2,628 0,942
B3 -1,957 -1,610 M3 -1,906 0 S3 -1,969 1,040
B4 -1,303 -1,516 M4 -1,250 0 S4 -1,310 1,138
B5 -0,651 -1,422 M5 -0,596 0 S5 -0,654 1,237
B6 0 -1,332 M6 0,057 0 S6 0 1,332
B7 0,651 -1,243 M7 0,709 0 S7 0,654 1,427
B8 1,301 -1,156 M8 1,359 0 S8 1,307 1,520
B9 1,950 -1,069 M9 2,008 0 S9 1,958 1,611
B10 2,778 -0,956 M10 2,833 0 S10 2,786 1,727
B11 3,086 -0,915 M11 3,144 0 S11 3,096 1,769

Tabela 7.10 MatLab - Novos dados de sada Chapa 3

59
S1.

x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,004 0 S1 0,007 0
B2 0,004 0 S2 0,006 0
B3 0,003 0 S3 0,004 0
B4 0,002 0 S4 0,002 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0
B6 0,000 0 S6 0,000 0
B7 0,001 0 S7 0,001 0
B8 0,002 0 S8 0,002 0
B9 0,003 0 S9 0,002 0
B10 0,005 0 S10 0,002 0
B11 0,005 0 S11 0,002 0


para cada passo de baliza, esto na tabela 7.12. Para esta chapa, as extenses abaixo da extenso
de cedncia encontram-se unicamente na banha inferior entre as balizas 163-167.

B

B/
S

S/
o
157-158 0,665 0,665 0,001 0,752 157-158 0,668 0,665 0,004 3,383
158-159 0,664 0,663 0,001 0,880 158-159 0,668 0,666 0,003 2,880
159-160 0,662 0,661 0,002 1,387 159-160 0,667 0,665 0,004 3,134
160-161 0,661 0,660 0,002 1,263 160-161 0,666 0,664 0,002 2,008
161-162 0,659 0,657 0,002 1,394 161-162 0,664 0,662 0,002 1,887
162-163 0,657 0,656 0,002 1,397 162-163 0,661 0,660 0,001 1,010
163-164 0,656 0,654 0,002 1,655 163-164 0,659 0,659 0,001 0,886
164-165 0,655 0,654 0,001 1,147 164-165 0,657 0,657 0,001 0,507
165-166 0,835 0,834 0,001 1,199 165-166 0,837 0,836 0,000 0,399
166-167 0,833 0,832 0,002 1,302 166-167 0,833 0,832 0,000 0,300

o
Chapa 3

60
7.4- Chapa 4


0,978 3,502 1,138 4,627 1,149 5,763 0,610 0,000 0
1,048 3,496 1,216 4,621 1,223 5,758 0,610 0
1,262 3,479 1,453 4,604 1,450 5,744 1,220
1,540 3,455 1,760 4,580 1,746 5,725 1,830
1,821 3,431 2,055 4,557 2,027 5,706 2,440
1,892 3,426 2,125 4,553 2,093 5,701
2,106 3,408 2,338 4,538 2,293 5,687





61


Na figura 7.16, pode-se observar uma ampliao para os desenvolvimentos das banhas inferior e
superior, no passo de baliza 177-178. Na figura 7.17, podem-se observar quatro ampliaes das



62
plastificao esto dispostos na Tabela 7.14.

x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -1,180 -1,145 M1 -1,142 0 S1 -1,186 1,129
B2 -0,673 -1,145 M2 -0,625 0 S2 -0,673 1,137
B3 0 -1,146 M3 0,053 0 S3 0 1,146
B4 0,673 -1,147 M4 0,731 0 S4 0,673 1,155
B5 0,841 -1,145 M5 0,897 0 S5 0,838 1,156


B5.

x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 0,001 0 S1 0,001 0
B2 0,001 0 S2 0,001 0
B3 0 0 S3 0 0
B4 0,001 0 S4 0,001 0
B5 0,001 0 S5 0,001 0


para cada passo de baliza, esto na tabela 7.16. Para esta chapa, a nica extenso abaixo da
extenso de cedncia encontra-se na banha inferior entre o passo de baliza 180-181.

B

B/
S

S/
o
177-178 0,676 0,674 0,003 2,475 177-178 0,683 0,681 0,003 2,572
178-179 0,673 0,671 0,003 2,360 178-179 0,680 0,678 0,003 2,334
179-180 0,673 0,672 0,001 1,116 179-180 0,673 0,672 0,001 1,116
180-181 0,674 0,674 0,001 0,866 180-181 0,666 0,666 0,001 0,876

o
Chapa 4

63
7.5- Chapa 5

A chapa 5 uma chapa com uma dupla curvatura ligeira e em forma de sela, sendo a nica chapa
testada para este tipo. Os dados de entrada encontram-se na tabela 7.17, contendo coordenadas
para 10 balizas e 2 topos (a chapa 5 est situada entre as balizas 166 e 175). O espaamento entre
balizas igual a 0,61 metros. Os cdigos relativos variao de espaamento entre balizas e
direco da superfcie cnica so respectivamente 0 e 0.

2,330 8,900 2,715 9,843 3,130 10,770 0,610 0,000 0
2,429 8,900 2,810 9,844 3,227 10,770 0,610 0
2,730 8,900 3,103 9,847 3,524 10,770 1,220
3,118 8,900 3,483 9,850 3,908 10,770 1,830
3,505 8,900 3,860 9,852 4,286 10,770 2,440
3,891 8,900 4,232 9,854 4,658 10,770 3,050
4,266 8,900 4,595 9,856 5,020 10,770 3,660
4,629 8,900 4,949 9,857 5,371 10,770 4,270
4,980 8,900 5,293 9,857 5,711 10,770 4,880
5,318 8,900 5,626 9,858 6,042 10,770 5,490
5,400 8,900 5,707 9,858 6,122 10,770
5,647 8,900 5,953 9,857 6,365 10,770





64


Na figura 7.20, pode-se observar uma ampliao para o desenvolvimento da geodsica, no passo de
baliza 166-167. Para esta chapa do tipo sela, os novos desenvolvimentos da geodsica obtidos pelo
mtodo da pseudo-planificao por plastificao esto representados acima dos desenvolvimentos
obtidos pelo mtodo da geodsica, tal como se esperaria conforme a explicao feita na seco 6.1.


Na figura 7.21 podem-se observar duas ampliaes nos pontos planificados da geodsica nos topos
da chapa. Sendo a chapa do tipo sela, os novos pontos planificados pelo mtodo da pseudo-
planificao por plastificao esto posicionados em estiramento em relao aos pontos planificados
pelo mtodo da geodsica, devido aos maiores comprimentos dos desenvolvimentos da geodsica.

Figura 7.21 - MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 5 - [1]

65
Os novos pontos planificados na geodsica influenciam ligeiramente os pontos planificados nas
banhas da chapa, porque os novos pontos planificados da geodsica esto numa nova posio e os
valores dos desenvolvimentos das banhas mantm-se iguais, o que origina novas interseces nas
circunferncias criadas no processo de planificao (figura 7.22).

Figura 7.22 Novos pontos obtidos na planificao de uma chapa em sela

Na figura 7.23 podem-se observar quatro ampliaes das extremidades planificadas da chapa,
notando-se que os pontos planificados situam-se em novas posies nestas zonas.

Figura 7.23 - MatLab - Nova Planificao da Chapa Chapa 5 - [2]


66
x [m] y [m] x [m] y [m] x [m] y [m]
B1 -2,652 -1,565 M1 -2,606 0 S1 -2,633 0,467
B2 -2,115 -1,451 M2 -2,075 0 S2 -2,098 0,580
B3 -1,408 -1,304 M3 -1,374 0 S3 -1,395 0,727
B4 -0,701 -1,158 M4 -0,675 0 S4 -0,695 0,870
B5 0 -1,012 M5 0,022 0 S5 0 1,012
B6 0,702 -0,870 M6 0,720 0 S6 0,696 1,149
B7 1,398 -0,733 M7 1,415 0 S7 1,387 1,283
B8 2,089 -0,600 M8 2,107 0 S8 2,073 1,412
B9 2,775 -0,471 M9 2,796 0 S9 2,756 1,538
B10 2,945 -0,439 M10 2,966 0 S10 2,924 1,569


por plastificao esto dispostos na tabela 7.19. Como se pode observar, os valores da geodsica
so alterados havendo um mximo de 1 mm no eixo do x na posio M10. Em relao s banhas, os
valores so inferiores ao milmetro, sendo por isso insignificantes.

x [m] y [m]
M1 0,001 0
M2 0,001 0
M3 0 0
M4 0 0
M5 0 0
M6 0 0
M7 0 0
M8 0 0
M9 0,001 0
M10 0,001 0


Os valores dos desenvolvimentos da geodsica obtidos nos dois mtodos, e as extenses obtidas
para cada passo de baliza, esto na tabela 7.20. Para esta chapa, as extenses so sempre
inferiores ao valor da extenso de cedncia.

Balizas dM [m] DM [m]
M

M/
o
166-167 0,726 0,705 0,030 25,181
167-168 0,721 0,701 0,028 23,293
168-169 0,718 0,700 0,025 20,586
169-170 0,715 0,699 0,022 18,235
170-171 0,709 0,697 0,018 14,828
171-172 0,704 0,695 0,013 10,794
172-173 0,698 0,692 0,009 7,586
173-174 0,694 0,688 0,008 6,901
174-175 0,690 0,687 0,005 4,247

o
Chapa 5

67
7.6- Discusso de resultados

Independentemente de a chapa ser em forma de concha ou em forma de sela, existe uma influncia
directa do sistema de equaes (20), pois so estas que vo determinar os comprimentos extra a
serem considerados juntamente com os comprimentos dos desenvolvimentos da geodsica ou das
banhas (conforme a forma da chapa) obtidos pelo mtodo da geodsica. Recordando o que foi
escrito anteriormente, as expresses mencionadas tm trs parcelas:
s
d ,
long
C , e
_inf i
d ou
_sup i
d
conforme a banha em clculo seja a inferior ou a superior. A parcela cos ignorada nesta anlise
porque os seus valores so sempre superiores 0,95, diminuindo ligeiramente os valores obtidos pelas
restantes trs parcelas.

Das chapas testadas, analisando apenas duas delas, uma que tenha o mximo de resultados
traduzidos em extenses, e outra que apresente resultados com valores mnimos. As duas candidatas
so a chapa 2 e a chapa 5, como as que tendo os valores mximos e mnimos respectivamente.

A chapa 2, ao longo dos seus passos de baliza, tem valores de
s
d ,
long
C ,
_inf i
d e
_sup i
d conforme a
figura 7.24. Pode-se observar que
s
d aproximadamente igual a 0,8 m ao longo de toda a chapa, tal
como os valores de
long
C , que so aproximadamente iguais a 0,01 m
-1
. Os valores de
_inf i
d e
_sup i
d
so linearmente variveis ao longo da chapa (em aproximao), que podem ir de 0,2 m at 1,3 m.

s
, C
long
, d
i_inf
e d
i_sup
ao longo da Chapa 2

68

s
, C
long
, d
i_inf
e d
i_sup
ao longo da Chapa 5

Observando de uma forma semelhante, mas agora para a chapa 5, os valores de
s
d ,
long
C ,
_inf i
d e
_sup i
d so distribudos ao longo da chapa conforme a figura 7.25. Os valores de
s
d so
aproximadamente iguais a 0,7 m ao longo de toda a chapa, tal como os valores de
long
C , que so
aproximadamente iguais a 0,01 m
-1
. Em primeira anlise, pode-se concluir que os valores de
s
d e
long
C tm as mesmas caractersticas que os valores da chapa 2, ou seja, so linearmente constantes
ao longo da chapa, e com valores numricos que no variam muito de uma chapa para a outra
chapa, e que tem a sua lgica:

- Os valores de
s
d dependem essencialmente dos passos de balizas e de como a geodsica
traada ao longo da chapa, como os espaamentos entre balizas ao longo das chapas do
casco so em geral 0,61 m ou 0, 78 m, e a geodsica traada por norma ao mtodo da
geodsica, perpendicularmente s balizas centrais das chapas. Sendo por isto que os
valores de
s
d tenham praticamente os mesmos valores numricos para as chapas do casco.
- Os valores de
long
C dependem de como a forma do navio varia longitudinalmente, como o
navio normalmente maior longitudinalmente em relao s outras duas direces, os raios
de curvatura longitudinais so normalmente grandes na zona vante do navio, implicando
curvaturas longitudinais muito baixas em valor e praticamente constantes.

69
Os valores de
_inf i
d e
_sup i
d so linearmente variveis ao longo da chapa 5 (em aproximao),
estando dentro do intervalo [0,15; 0,01] m. Comparando com o intervalo de valores na chapa 2,
_inf i
d
e
_sup i
d apresenta valores significativamente menores para a chapa 5. Os valores
_inf i
d e
_sup i
d
dependem fortemente da forma do navio transversalmente (figura 6.5), como as maiores curvaturas
transversais a vante do navio encontram-se no seu encolamento, tem lgica que os valores sejam
menores para a chapa 5.

Desta forma, os desvios
_inf bainha
e
_sup bainha
so principalmente influenciados pelas parcelas
_inf i
d e
_sup i
d , e quanto maior forem os valores dos desvios, maiores sero as extenses plsticas a
serem consideradas na planificao da chapa a ser planificada.

Reforando o raciocino feito nos pargrafos anteriores, os valores de
s
d ,
long
C ,
_inf i
d e
_sup i
d so
distribudos ao longo da chapa 1 conforme a figura 7.26. Como se pode observar,
s
d e
long
C tm
valores praticamente iguais em relao s chapas 2 e 5, sendo
_inf i
d e
_sup i
d os valores que se
diferenciam.

s
, C
long
, d
i_inf
e d
i_sup
ao longo da Chapa 1

70

71
8- PROCESSOS DE ENFORMAO PRATICADOS EM ESTALEIRO

Num estaleiro naval, as chapas do casco aps ser cortadas pela marcao de traagem so
enformadas mecanicamente e/ou termicamente para obterem uma forma com a curvatura pretendida.
No processo de enformao de chapas, os estaleiros ainda esto dependentes de trabalhadores
altamente experientes nesta matria, onde as suas competncias so adquiridas ao longo das suas
carreiras profissionais em estaleiro. Na tentativa de minimizar esta dependncia foram feitos vrios
estudos para automatizar o processo de enformao, principalmente no Japo onde existem vrios
artigos cientficos, alguns apresentando algoritmos de enformao de chapas atravs de linhas de
calor.

8.1- Enformao mecnica

A enformao mecnica um conjunto de tarefas a frio que obriga o material a passar de um estado
plano para um estado de curvatura por deformao plstica do material. A deformao obtida pela
aco de foras no material que podem atingir as centenas de toneladas. Deve-se ultrapassar a
deformao pretendida de maneira a que quando as foras forem aliviadas o material no tenha uma
recuperao elstica. A enformao mecnica pode ter trs tipos de solicitaes: a de traco, a de
compresso e a de flexo [8].

A traco resulta na aplicao de duas foras contrrias aplicadas no material fazendo com que este
fique alongado (figura 8.1). Ao longo da chapa podem ser obtidas as suas tenses fazendo a diviso
entre a fora aplicada e a rea da seco. Este tipo de esforo pouco usado isoladamente, pois
pode-se dar a rotura do material muito facilmente.

Figura 8.1 Aplicao de esforos de traco

A compresso ser igual traco, mas neste caso as foras so aplicadas no sentido inverso (figura
8.2). Este caso tambm requer algum cuidado quando aplicado isoladamente, pois pode acontecer
uma encurvadura.

72

Figura 8.2 Aplicao de esforos de compresso

A flexo o tipo de esforo que tem mais aplicaes nas peas do navio. Este tipo de deformao
pode ser aplicado como uma combinao de foras de traco ou compresso com uma fora vertical
aplicada no meio de uma chapa (figura 8.3). Estando a chapa apoiada nos seus extremos, esta sofre
uma compresso (e encurtamento) na parte superior e uma traco (e alargamento) na parte inferior.

Figura 8.3 Aplicao de esforos de flexo

8.2- Enformao trmica

A enformao trmica pode ser aplicada em meia espessura da chapa ou em toda a espessura da
chapa, havendo diferenas nos resultados obtidos.

Quando uma chapa sujeita a calores apenas em meia espessura da chapa (figura 8.4), o material
passa fase plstica reduzindo o seu limite elstico. Logo que a zona aquecida arrefece o material
sofre perpendicularmente uma contraco devido a momentos flectores ficando deformado [9]. Este
tipo de tcnica usado quando se pretende que a chapa tenha um quinado.

Figura 8.4 Cinemtica da enformao trmica em meia espessura da chapa

73
Em [10], apresentado um simulador que obtm informao sobre calor para automatizar o processo
de enformao de um casco de navio. No artigo apresentam um exemplo para uma chapa
rectangular, onde simulado a enformao quando se aplica calor ao longo de uma linha na chapa
(figura 8.5).

Figura 8.5 Exemplo de aplicao de calores a meia espessura de uma chapa

Quando uma chapa sujeita a calores em toda a espessura da chapa, a cinemtica igual ao
apresentado para o caso de aplicao de calores a meia espessura, a diferena est no maior
equilbrio de foras quando o material arrefece (figura 8.6), causando uma contraco na direco
perpendicular ao qual aplicado o calor e uma ligeira curvatura da chapa (o equilbrio de foras no
totalmente perfeito). Estando as zonas aquecidas em domnio plstico, as indues de curvaturas
maiores na chapa tm de ser feitas por foras exteriores.

Figura 8.6 Cinemtica da enformao trmica em toda espessura da chapa

A enformao trmica pode ser aplicada de trs maneiras diferentes: por aplicao de calores
pontuais, geralmente usado para o desempeno de chapas; por aplicao de calores em linha; ou por
aplicao de calores em V. Os dois ltimos casos so frequentemente usados para a enformao de
chapas do casco [8].

Normalmente quando se aplica este mtodo a chapa est presa (pesos, grampos ou calos) nas suas
extremidades, o aquecimento feito de forma lenta e o arrefecimento de forma rpida. Estes
procedimentos evitam eventuais contraces em sentidos contrrios aos pretendidos. Relativamente
forma que se quer, as linhas de calor so aplicadas de determinadas maneiras relativamente ao

74
eixo neutro da chapa, por exemplo, para se obter uma forma em concha usa-se uma distribuio de
linhas maior na periferia, enquanto para se obter uma forma em sela usam-se mais linhas no centro
(figura 8.7). Uma maneira de controlar o grau de curvatura est na aplicao de calores em linhas
descontnuas sobre a chapa.

Figura 8.7 Aplicao de linhas de calor chapa em concha e em sela

A aplicao de calores em V feita em toda a espessura da chapa, em que a zona aquecida
impedida de se dilatar livremente devido s zonas frias em seu redor, deformando-se assim
plasticamente, e o material ao arrefecer contrai-se. Normalmente os calores em V aplicam-se nas
banhas da chapa, de maneira a que estas se contraam formando chapas do tipo concha (figura 8.8).
Este mtodo de enformao provoca tenses internas nas zonas contradas, provocando
simultaneamente a sua fragilizao, sendo utilizado apenas quando necessrio e sempre em
conjunto com a enformao mecnica.

Figura 8.8 Aplicao de calores em V Chapa em concha

8.3- Enformao de chapas de simples curvatura

Para este tipo de chapas usada principalmente a calandra, sendo uma mquina com bastante
importncia em construo naval (figura 8.9). A calandra constituda por trs rolos, dois esto
situados num plano inferior e que contm motores que fraccionam a chapa, o terceiro rolo est num
plano acima dos outros rolos podendo ser regulvel segundo a vertical. Por vezes necessrio mover
horizontalmente os rolos inferiores para facilitar certos trabalhos. A calandra tem como objectivo pr a
chapa em estado de flexo, podendo enformar chapas cnicas ou cilndricas.

75

Figura 8.9 Flexo de uma chapa na calandra

8.4- Enformao de chapas de dupla curvatura

A enformao para este tipo de chapas bastante difcil. habitual usarem-se cercas para controlar
a sua forma medida que se aplicam os mtodos de dobragem. A maneira clssica de lidar com este
tipo de chapas a seguinte: a primeira curvatura principal enformada a partir da calandra; para a
segunda curvatura principal so usados os mtodos de enformao trmicos. A partir da segunda
curvatura, para se obter a forma em concha so aplicados calores em V nas bainhas da chapa tal
como mostrado na Figura 8.6. Se for necessrio aumentar a flecha da chapa pode ser usado um peso
com efeito de estiramento (figura 8.10). Para se obter a forma em sela, podem ser aplicados calores
em V na zona central da chapa (figura 8.11). Em alternativa, podem ser usadas linhas de calor, tendo
como vantagem no provocarem defeitos na chapa, mas em contrapartida so menos eficazes.

Figura 8.10 Efeito de estiramento

Figura 8.11 Aplicao de calores Forma de sela

76
Em termos de anlise qualitativa, as chapas de dupla curvatura discutidas no captulo anterior
poderiam ser enformadas mecanicamente para a curvatura longitudinal numa fase inicial, e de
seguida poderiam ser aplicados calores em V com intensidades em distribuio crescente nas
banhas ou geodsica conforme a chapa seja em concha ou em sela, desde a baliza central at aos
topos de chapa, isto porque os valores das correces crescem desde a baliza central at aos topos
(figura 8.12).

Figura 8.12 Aplicao gradual de calores em V Chapa em concha

8.5- Automatizao de enformao de chapas

Na enformao de chapas, as de dupla curvatura so as mais difceis de produzir. Como j referido
nas seces anteriores, a produo da primeira curvatura da chapa feita mecanicamente, e a
produo da segunda curvatura da chapa feita termicamente, de modo a ser obtida a forma
pretendida. A dificuldade de produo est na segunda fase, onde necessria uma experincia
muito elevada. Assim, qualquer soluo que proporcione uma automatizao da enformao na altura
de aplicao de calores uma vantagem para os estaleiros navais, pois a dependncia em
trabalhadores especializados reduzida, a qualidade do trabalho melhorada, e existe um aumento
de produtividade do estaleiro naval.

Os principais trabalhos realizados para a melhoria dos processos produtivos na segunda curvatura da
chapa so de origem japonesa, onde foi desenvolvida uma aplicao informtica que lida com a
aplicao de calores depois de a chapa estar numa forma cnico/cilndrica [10]. Para a obteno de
uma placa de dupla curvatura, depois de esta ter sido planificada, cortada, e enformada
mecanicamente para a primeira direco, desenvolvida a informao necessria nas linhas de calor
a serem aplicadas pela mquina conectada ao programa, fazendo o seu respectivo trabalho
automtico. Depois de completado este ciclo, o programa analisa se existem desvios significativos em
relao forma final da chapa, sendo retomado o ciclo de calores at que os desvios estejam dentro
dos parmetros previamente definidos. As figuras 8.13 e 8.14 mostram respectivamente a interface
do programa e a mquina de aplicao de calores em funcionamento.

77

Figura 8.13 Automatizao de enformao de chapas Interface do programa

Figura 8.14 Automatizao de enformao de chapas Maarico em funcionamento

78

79
9- CONCLUSES

O objectivo desta dissertao de mestrado consistiu em desenvolver um programa informtico com a
funo de planificar chapas constituintes de um casco de um navio. Foi utilizado a plataforma de
programao MatLab. Para a primeira parte do programa adoptou-se o mtodo de planificao
conhecido pelo mtodo da geodsica. Aplicou-se o programa para uma chapa modelo de um navio
de transporte de produtos qumicos e os resultados obtidos foram comparados com os resultados
obtidos quando aplicado o mtodo num sistema CAD para a mesma chapa. Por anlise dos
resultados nos mtodos numrico e grfico, chegou-se concluso que os erros relativos diferem
minimamente, e que so devidos aproximao feita para cada baliza e topos por arcos de
circunferncia. E atravs dos erros absolutos constatou-se uma propagao do erro da baliza central
at aos topos da chapa.

O programa est preparado para chapas de uma curvatura, e para chapas de dupla curvatura em que
uma das curvaturas principais tenha um raio de curvatura superior a 3000 m, apenas com o mtodo
da geodsica. Para o caso de o raio de curvatura ser inferior a 3000 m, foi desenvolvido no mesmo
programa informtico uma extenso do mtodo da geodsica, ao qual se chamou o mtodo da
pseudo-planificao por plastificao, que considera mais material para a chapa, o qual ser a
compensao a ser considerada pelo encurtamento previsto na contraco aps a aplicao de
calores. extenses plsticas na planificao obtida pelo mtodo da geodsica, tentando melhorar a
enformao de chapas deste tipo atravs da existncia de material a mais no encurtamento previsto
na aplicao de calores.

O programa foi testado, para alm da chapa modelo, em mais cinco chapas diferentes, a vante do
casco do navio. Todas as chapas apresentam dupla curvatura e raios inferiores a 3000m numa das
curvaturas principais, sendo aplicado em todas elas o mtodo da pseudo-planificao por
plastificao. Segundo os resultados e em termos de construo, o programa foi um sucesso, pois foi
verificada a teoria exposta na seco 6.1.

O algoritmo do programa est preparado para o segundo caso do mtodo da geodsica mencionado
na seco 4.2, onde os dados de entrada podem definir chapas desde que seja a partir de cinco
linhas transversais no plano vertical, em que trs delas correspondem a balizas e duas aos topos da
chapa. Os dados de entrada tem de ter o formato descrito na seco 5.1. A utilizao do programa
feita conforme as instrues dadas no ANEXO A.

O trabalho realizado importante na medida em que o programa ao trabalhar com chapas de dupla
curvatura, sempre que os resultados do mtodo geodsico no forem suficientes, d novos resultados
com o mtodo da expanso por plastificao.

80
O trabalho apresentado nesta dissertao pode ser melhorado noutros aspectos, de que se destaca a
sugesto de acrescentar novos casos de planificao de chapas ao algoritmo, nomeadamente os
casos referidos na seco 4.1 e o primeiro caso referido na seco 4.2 (sendo conhecido tambm
pelo mtodo francs). O programa ficaria assim apto para mais casos existentes na planificao de
uma chapa de um casco de navio a partir do plano vertical.

81
BIBLIOGRAFIA

1. Gordo, J., Resoluo do Mtodo Tradicional de Traagem Utilizando o Autocad, Encontro de
Engenharia Naval (2009) 1-12.

2. Gonzlez Lpez, P. B., Tcnicas de Construccin Naval (Corua: Universidade da Corua,
2000).

3. Cacho, A., Guedes Soares, C., Mtodo para o desenvolvimento de chapas baseado na
geodsica, O Mar e os Desafios do Futuro, Edies Salamandra (2000) 411-430.

4. Lamb, T., Shell Plate Definition Guide for Ship Designers, The Society of Naval Architects and
Marine Engineers, 1994.

5. Rodrigues Branco, J. N., Guedes Soares, C., Mapping of Shell Plates of Double Curvature
Into Plane Surfaces, Journal of Ship Prodution Vol. 21 No. 4 (2005) 249-257.

6. Kim, S. Y., Automation of hull plates classification in ship design system using neural network
method, Mechanical Systems and Signal Processing 20 (2006) 463-504.

7. Rodrigues Branco, J. N., Lies de Traagem - apontamentos de apoio disciplina
Tecnologia de Estaleiros Navais, Departamento de Engenharia e Arquitectura Naval, Instituto
Superior Tcnico, 1988.

8. Gordo, J., Enformao - apontamentos de apoio disciplina Tecnologia de Estaleiros Navais,
Departamento de Engenharia e Arquitectura Naval, Instituto Superior Tcnico, 2005.

9. Clausen, H., Plate Forming by Line Heating , Department of Naval Architecture and Offshore
Engineering, Technical University of Denmark, PhD thesis, 2000.

10. Jang, C. D., Moon, S. C., Ko, D. E., Acquisition of Line Heating Information for Automatic Plate
Forming, Journal of Ship Prodution Vol. 13 No. 1 (1997) 22-27.

11. Shin, J. G., Ryu, C. H., Nam, J. H., A Comprehensive Line-Heating Algorithm for Automatic
Formation of Curved Shell Plates, Journal of Ship Production Vol. 20 No. 2 (2004) 69-78.

82

83

ANEXOS

84

85
ANEXO A

INSTRUES DE UTILIZAO DO PROGRAMA

O algoritmo foi escrito em MatLab para a verso 7.7.0471 (R2008b) e os dados de entrada foram
extrados do programa CAD Rhinoceros verso 4.0 para ficheiros em Excel da verso de 2003. Uma
vez feitas as explicaes do contedo do algoritmo de planificao de chapas, resta descrever os
passos a seguir para fazer correr uma rotina para um determinado ficheiro de entrada.

Em programas com imensas linhas de cdigo como este, fundamental que esta escrita de cdigo
esteja num ficheiro M (ficheiro de leitura do MatLab). Juntamente com o ficheiro M principal podem
existir outros ficheiros com a mesma extenso mas que servem apenas como auxlio, sendo funes
construdas para serem usadas no ficheiro principal. Todos estes ficheiros M tm de ser guardados
dentro da mesma pasta (figura A.1) em qualquer local do computador (por exemplo no ambiente de
trabalho). De seguida, construdo o ficheiro de entrada tal como descrito no captulo 5 e gravado na
mesma pasta onde esto os ficheiros M. Os nomes dos ficheiros no podem ter acentos, letras do
tipo ou espaos entre palavras.

Figura A.1 Pasta que contem os ficheiros de MatLab e Excel

86
Com o boto direito do rato faz-se um click no ficheiro METODO_GEODESICA.m, escolhendo
abrir com para a opo MatLab, como se pode ver na figura A.2.

Figura A.2 Abrir o ficheiro METODO_GEODESICA.m

Desta maneira iniciado o MatLab. Observando a figura A.3, a janela Editor apresenta o cdigo
criado, a janela Current Directory indica a directoria da pasta onde est o programa, a janela
Workspace onde o MatLab vai guardar as variveis usadas no correr do programa, e a janela
Command Window onde o programa recebe as ordens para fazer uma determinada tarefa.

Figura A.3 Interface do MatLab

87
Para fazer o programa correr acciona-se o boto RUN na janela Editor, fazendo com que haja uma
breve interaco com o utilizador na janela Command Window, onde perguntado o nome do
ficheiro Excel com os dados de entrada. A escrita deste nome tem de ser entre pelculas tal como
indicado na figura A.4, carregando de seguida no boto ENTER do teclado do computador.

Figura A.4 Programa iniciado Inserir nome do ficheiro de entrada

Quando a rotina acabar, ficam dispostos as duas figuras de sada referenciadas nos captulos 5 e 6, e
os ficheiros Excel com os valores planificados so gravados na mesma pasta onde esto os ficheiros
M como mostra a Figura A.5.

Figura A.5 Ficheiros de sada - Excel

88

89
ANEXO B

CD ALGORITMO EM MATLAB

O algoritmo do programa encontra-se disponvel para consulta e utilizao no CD anexado a esta
pgina. O algoritmo do programa constitudo por um ficheiro M principal de MatLab com o nome de
METODO_GEODESICA.m. Existem mais quatro subficheiros M com os seguintes nomes:
COEF_CIRCUNF.m, EQ_CIRCUNF.m, EQ_CIRCUNF2.m e curveintersect2.m. Os ficheiros em
Excel preparados para as chapas 1 a 5 e para a chapa modelo (discutidos neste relatrio), encontra-
se disponveis no mesmo CD.

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Mtodo Automtico de Planificao de Chapas Adaptado

) apresentarem os valores mximo e mnimo so designadas por curvaturas

BC. Para o desenho dos desenvolvimentos da geodsica e banhas

AB na baliza central 172, e como este arco est abaixo da

AB da baliza 166 sendo igual o

AB (L), determina-se o ponto mdio da corda pela equao

BC e o comprimento do desenvolvimento da banha superior entre as balizas 171 e 172, obtendo-se

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