Aanalisis Elastoplastico de Vigas

http://www.eicunsa.
tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Universidad Nacional San Agustn Facultad de Ingeniera Civil Curso: Resistencia de Materiales 2 Ensayo elastoplstico de una viga de acero simplemente apoyada con carga concentrada sobre su centro de luz Realizado por: Victor Revilla V., Giancarlo Riquelme A., Ebherlin Quispe A. Profesor: Ing. Fidel Copa Pineda Arequipa 24 de marzo de 2008 1

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA RESUMEN.Bsicamente este articulo esta referido al estudio del comportamiento inelstico de una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en su centro de luz, los resultados de su anlisis se obtienen al comparar el diagrama Momento-Curvatura experimental con los resultados modelo tericos. 2

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA AGRADECIMIENTOS.Ingeniero Fidel Copa Pineda por motivar a la realizacin de este ensayo, a todas las personas que apoyaron y facilitaron los materiales necesarios. 3

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA TABLA DE CONTENIDO.-Resumen -Agradecimiento -Tabla de contenido -Lista de figuras Lista de smbolos -Cuerpo de texto Introduccin al anlisis elasto-plstico de vigas Modelo eslasto-plstico Objeto de anlisis Datos y resultados Curva carga deflexin Diagrama de esfuerzos Diagrama momento curvatura terica Diagrama momento curvatura experimental Diagramas en comparacin Diagrama de momento flector Rotula plstica Calculo de esfuerzos residuales Diagrama de esfuerzos residuales -Conclusiones -Imgenes experimentales Referencias 08 08 10 11 11 12 13 15 16 17 17 18 18 19 21 23 02 03 04 05 06 4

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA LISTA DE FIGURAS.Fig.1: Curva de modelo eslasto-plstico ideal desarrollado para anlisis simplificado de elementos sometidos a deformaciones plsticas. Pg. 09 Fig. 2: Diagramas de variacin de deformaciones unitarias y esfuerzos para cada momento flector. Pg. 09 Fig. 3: Representacin del modelo, viga simplemente apoyada en los extremos con carga puntual en el centro de luz. Pg. 10 Fig. 4: Diagrama de cargas vs deformacin experimental. Pag. 11 Pag. 12 Pag. 13 Fig. 5: Diagrama de esfuerzos en la seccin transversal de la viga. Fig. 6: Diagrama momento curvatura del modelo teorico. Fig. 7: Calculo de la curvatura ultima. Pg. 15 Pg. 15 Fig. 8: Diagrama momento curvatura experimental. Fig. 9: Diagramas momento curvatura terico y experimental juntos para anlisis comparativo. Pg. 16 Fig. 10: Grafica del diagrama de momento flector para la viga de la Fig. n 3. Pg. 17 Fig. 11: Formacin de rotula plstica para cargas criticas sobre la viga. Fig. 12: Diagrama de esfuerzos residuales. Pg. 18 Pg. 17 LISTA DE TABLAS.Tabla N1 : datos experimentales de carga y deflexiones para los diferentes valores de carga concentrada. Pag. 11 5

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA LISTA DE SIMBOLOS.: f : : f : r : y: M: Mp: Mu: E: P: Pc: I: : : L: Esfuerzos normales a la seccin transversal Esfuerzo de fluencia Deformaciones unitarias Deformacin unitaria bajo el punto de fluencia Deformacin unitaria bajo el punto de rotura Longitud de zona plstica Momentos de flexin Momento plastico Momento ultimo Modulo elstico del material Carga concentrada Carga concentrada critica Momento de inercia de la seccin transversal de la viga Radio de curvatura Curvatura Longitud de la viga 6

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA 1. INTRODUCCION: La razn principal por las que el anlisis de algunas estructuras no concuerda con las preestablecidas es por que estas no obedecen las leyes elsticas es decir que su comportamiento se acerca ms al del anlisis no lineal, inelstico o tambin llamado elastoplstico. Entonces con el objeto de conocer el verdadero factor de seguridad de la estructura es que debe conocerse la carga lmite o carga que producir la rotura del elemento estructural y esto solo se lograra llevando a la estructura a comportarse inelasticamente. Sabemos que en una estructura elstica las deformaciones son pequeas debido tal vez a un exceso en su rigidez, sobre-dimencionamiento etc. El elemento no deja rastro de deflexin despus de quitar su carga actuante. Algo opuesto ocurre si el elemento estructural se comporta inelasticamente debido a que este se mantendr deformado aun despus de su descarga, tambin es debido a esto por el cual las estructuras con estas caractersticas disipan en grandes cantidades la energa ssmica reduciendo sus aceleraciones. El anlisis plstico implica modelar el comportamiento no lineal de las vigas, e interpretarlos a travs de los diagramas Momento Curvatura; causa principal que se explicara en este articulo. 2. MODELO ELASTOPLASTICO Para este anlisis primero se considera un material cuyo comportamiento elasto-plstico Es ideal, es decir que el anlisis arrastrara siempre cierto margen de error con el cual tambin nos evitamos de complicar el anlisis. 7

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Figura N 1 Se puede ver que el comportamiento lineal del material esta definido por la lnea con pendiente que se inicia en el punto A, donde todos los esfuerzos contenidos obedecen ala ley de Hooke, mientras que para el rango inelstico (lnea horizontal), el esfuerzo actuante es constante e igual al mximo esfuerzo en el cual la fibra mas alejada al eje neutro de la seccin sufre la primera deformacin plstica. Otra de las hiptesis que se sostiene es que la seccin plana, permanece plana despus de la deformacin. A continuacin a travs de la figura 2 se explicara brevemente el comportamiento interno de esfuerzos y deformaciones que se dan en la viga cuando esta sometida a flexin. Figura N 2 8

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Arriba se muestra el comportamiento siempre lineal de las deformaciones que van incrementando conforme el momento actuante es mayor. En el caso, para el momento M3, las fibras alejadas sufren su primera deformacin plstica y para M5 los desplazamientos elsticos prcticamente han desaparecido. Abajo se muestra la distribucin de esfuerzos para cada estado de carga, de la misma forma la estructura se plastifica por primera vez para M3 y alcanzara el colapso cerca a M5. El peralte plstico se incrementa progresivamente y3, y4, y5 Para Para f E f f 3. OBJETO DE ANALISIS El material que representa el objeto de anlisis, se trata de una barra de acero estructural A-36 de seccin cuadrada de 15mm de lado simplemente apoyada en sus extremos, el cual es sometido a una carga creciente concentrada en su centro de luz (ver figura N 3) de manera paralela al aumento de cargas de fueron midiendo las deflexiones en el punto de mxima deformacin, a continuacin se muestra el esquema que representa el objeto de anlisis. PAB L Figura N 3 Se hace la aclaracin de que en los extremos de la viga, los tramos sobrepasan los puntos de apoyo ya que para deflectarse sin alterarlos necesita de mayor longitud. 9

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA 4. DATOS Y RESULTADOS A continuacin se muestra la tabla de datos medidos en el ensayo y seguidamente el grafico que esta genera. CARGA (kg) 0 2.5 5 10 15 35 45 55 57.5 57.75 58 58.25 59.35 60.05 60.2 60.3 60.45 DEFLEXION (cm) 0 0 0.2 0.5 0.75 2.2 2.9 3.85 4.0 4.15 4.25 4.6 11.1 21 22.5 23.4 descontrolado Tabla n 1 Carga vs Deflexion 80 4.6 23.4 64 60.3 48 carga 32 16 0 0 2.5 5 7.5 10 12.5 deflexion 15 17.5 20 22.5 25 Figura N 4 10

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Se puede observar que por encima de los 40 kg de carga, la curva empieza a ser inestable, entonces la carga mxima de comportamiento lineal. Acero A-36 fy 2531. kg cm 2 Py 57 .5.kg Py 4 My L My L Py 4 My 21 .56 .kg m La curvatura correspondiente a este punto se calcula de la siguiente manera My y EI y 0.251 1m El diagrama de esfuerzos que caracteriza a esta seccin en particular es la siguiente () ( E ) if E fy fy sign ( E ) ot herwise Diagrama de Esfuerzos 0.004 0.003 0.002 0 0.002 0.003 0.004 50000000 0() 50000000 Figura n 5 11

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA De todo esto y las ecuaciones establecidas obtenemos el diagrama momento curvatura terico de nuestro modelo el cual nos servir para la comparacin de nuestros resultados ensayados. u max h2 m M( m ) m ( )b umax m 2 2 d Diagrama Momento - Curvatura 25 22.5 20 17.5 15 M ( )12.5 10 7.5 5 2.5 0 0 0.26 0.52 umax 0.78 1.04 1.3 Figura n 6 De la grafica tambin se puede obtener el momento mximo momento lineal a partir del cual se forzara al elemento a plastificarse: My 21 .56 kg m 12

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Si se tratara de un anlisis lineal de la estructura, no es necesario hacer clculos inherentes del elemento estructural debido a que sus mtodos, derivados todos de la ley de Hooke, no toman en cuenta las propiedades de los mismos. Ahora que no podemos recurrir a estos mtodos como el mtodo del rea de momentos, integracin sucesiva o superposicin; es entonces cuando buscamos otras maneras de analizar la estructura plsticamente, en este articulo, se pretendi desarrollar este anlisis a travs del diagrama momento curvatura, el cual muestra la cantidad de carga que origina reacciones en los apoyos y posteriormente momentos mximos en el centro de luz, necesaria para deformar una viga de seccin tpica. Con ello tambin cabe recalcar que para deformar la misma curva en vigas distintas cuya diferencia es solo su seccin transversal, se necesitaran valores de momentos diferentes. Como parte de los resultados es importante mostrar la comparacin entre las curvas tericas y experimentales para observar el grado de confiabilidad del estudio. Como se indico, nuestro anlisis se dedica al estudio de una viga de acero de seccin rectangular con las siguientes dimensiones: b 1.5cm h 1.5cm Longitud de la base del elemento viga Altura o peralte del elemento Ahora solo nos quedara encontrar el momento y la curvatura del punto crtico donde se produce el colapso. Pu 60 .3.kg Pu 4 Mu L Mu L Pu 4 Mu 22 .6125 kg m Ahora solo queda hacer el clculo de la curvatura para el cual se uso el siguiente procedimiento: - teniendo en cuenta que en el punto critico, se forma una curvatura el cual corresponde ala rotula plstica y obedece la siguiente relacin: 1 13

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA - siendo el radio de curvatura, con ayuda de una imagen a escala y usando el programa AutoCAD se pudo calcular dicho radio. Figura n 7 Como se muestra en la figura n 7, 0.20 m 1 0.20 5 1m Por ultimo graficamos nuestra diagrama momento curvatura experimental: 14

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Diagrama momento - curvatura experimental 35 31.5 28 24.5 22.613 21 Mt 17.5 14 10.5 7 3.5 0 0 1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 0.327 5 Figura n 8 Apreciando el diagrama de nuestro ensayo, podemos ver como la curvatura de la viga aumenta rpidamente cuando el momento actuante es casi el mismo; la curva superior se torna casi horizontal por lo que podemos decir que existe un momento crtico que ser responsable de llevar al colapso a la viga. A este momento normalmente se le llama momento ultimo, el mismo que causar una curvatura ultima, a partir del cual conllevara a la formacin de una rotula plstica y posteriormente al colapso. Ahora graficamos ambas curvas en un solo plano cartesiano para poder hacer el anlisis comparativo grafico: 15

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Diagramas momento - curvatura (comparacion) 35 31.5 28 24.5 22.613 Mt 21 17.5 M( ) 14 10.5 7 3.5 0 0 1.1 2.2 umax 3.3 4.4 5.5 0.327 5 Figura n 9 Podemos ver que el grafico experimental se aproxima bien a la curva terica por tanto es muy posible que nuestros resultados no se alejen mucho de la realidad. El diagrama de Momento flector correspondiente al rango elstico de nuestra viga es til para encontrar la carga crtica Pc por encima del cual el elemento empieza a comportarse plsticamente a travs de sus deformaciones. Diagrama de momento flector 21642123x024 M ( x) Figura N 10 A continuacin se muestra la rotula plstica que esta carga provoca sobre la viga. 16

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Todos los elementos sobre forzados fallan de acuerdo a la formacin de una rotula plstica en algn lugar donde el momento es mximo. Estas rotulas plsticas se han convertido realmente en un problema no solo para las estructuras de acero sino que tambin en las juntas o uniones estructurales como por ejemplo la unin columna - zapata, los cuales son afectados severamente cuando entre ellos se forma la rotula plstica por efectos ssmicos o exceso de momentos flectores en el punto. El caso es que en esta viga la rotula plstica ya era perceptible desde los 4.5 cm de deflexin sobre el punto de apoyo de la carga. P A B RO TU LA P L A S T IC A Figura n 11 Calculo de esfuerzo residual: Por ltimo queda calcular los esfuerzos residuales internos de la viga, los cuales se manifiestan al momento de la descarga, es decir cuando la carga P puntual deja de actuar sobre la viga. Cuando la descarga sucede, el elemento sufre un momento recuperador contrario al principal deformante el cual producir esfuerzos contrarios (figura 12b) y la viga regresa a un estado plstico ya deformado pero lo hace linealmente con una trayectoria paralela a lnea elstica, si esto sucede la distribucin de estos esfuerzos tendr que ser lineal tal como se muestra en la figura 12-b. Superponiendo ambos estados, tendremos el diagrama de esfuerzos residuales en la seccin transversal de la viga (fig 12-c), a continuacin se muestran los clculos realizados: 17

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Figura n12 Sabemos que: y 2531 kg cm 2 Mu 2261 .3 kg cm I 0.422 cm 4 h 1.5 cm Mu h r 2 r I (2261.3) (0.75) 0.422 r 4019 kg cm 2 De la figura 12-c, la altura en el cual los esfuerzos se hacen cero se calcula por relacin de tringulos: 4019 1.5 2 2531 y y 0.47 cm 18

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA 4. CONCLUSIONES La rotula plstica se empieza a apreciar experimentalmente cuando se le aplica una carga de 59.35 kg provocando una deflexin de 11.1cm y un momento de 22.26 kg.m . El colapso se produjo con una carga constante de 60.45kg con deflexiones incontrolables mayores a 23.4cm (deflexin causada por una carga anterior de 60.3kg). La curvatura mxima fue 5 1m El esfuerzo residual mximo se da en el plano del eje neutro con una magnitud de 2531kg/cm2 y de 1488kg/cm2 en los extremos superior e inferior mas alejados al eje neutro. El porcentaje de error de la curva experimental respecto de la curva terica es de 6.7% Uno de los factores que influyen en el porcentaje de error de nuestro ensayo se debe a la friccin entre apoyo y elemento estructural, entre otros. El punto de fluencia se da a una carga de 57.75 kg con una deflexin de 4.15cm,para cargas menores el elemento se comporta elsticamente y cargas superiores harn que el elemento se comporte plsticamente . La forma de darnos cuenta que un ensayo se aproxima a la realidad es comparndolo con las graficas o curvas tericas, demostradas en base a modelos matemticos que representan al fenmeno, en nuestro experimento, la curva pasa un poco sobre la curva terica debido a la friccin del elemento con los apoyos, si se hubiera usado apoyos patn tal como se plantea en nuestro modelo matemtico, hubiramos obtenido mayor precisin. Para analizar una estructura inelasticamente debemos modelar el comportamiento de la estructura teniendo en cuenta que no todos los mtodos son aplicables a este tipo de anlisis ya que derivan de la ley de Hooke, ley para anlisis lineal. 19

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA Las deformaciones por curvatura cambian drsticamente cuando acta sobre el elemento estructural cierto valor para el momento, conocido como momento ltimo y es generado por una carga crtica, en este caso puntual. No debemos entender por anlisis inelstico como un mtodo que conllevara a la rotura o falla del elemento sino mas bien es el anlisis de las deformaciones plsticas para una nueva aplicacin del diseo no lineal elasto plstico que de seguro economizar los presupuestos de construccin dentro de los lmites de seguridad requeridos. 20

http://www.eicunsa.tk/ Estudiantes de Ingeniera Civil - UNSA REFERENCIAS.1) R.C. Hibbeler, Mecnica de materiales, sexta edicin, 2006, 896 pgs. 2) F.T. Hodgson, Construcciones de acero, 1913, 149 pgs. 3) Fedosiev, Resistencia de materiales, MIR Mosc 4) S. Popov, Introduccin a la mecnica de slidos, Cp. Anlisis elasto plstico de vigas. 5) R.C. Hibbeler, Structural analysis, thirt edition, 1994, 728 pgs. 6) J. Dario Aristizabal, Estabilidad clsica de vigas - columnas con conexiones semirigidas sobre una fundacin elstica, Colombia, 15 pgs. 7) Michael samofalov Vaidotas, FEM Stability analysis of tapered Beam columns, journal of civil engineering and management, vol XV, pgs 211-216. 8) G. Salzgeber, Elasto-plastic stability of columns with an unsymmetrically strengthened I cross section, A-8010 graz, lessingstr. 25, 10 pgs. 9) J.T. Celigueta, Resumen de anlisis estructural, Ed. Eunsa, 2003, 19 pgs. 10) Beer Jhonston, Mecanica de materiales, cuarta edicion OLC 21