UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO PROMINP ENGENHEIRO DE SUPRIMENTO

ALEX SILVA PEREIRA

PROCESSAMENTO DE RADIOGRAFIA COMPUTADORIZADA USANDO O SOFTWARE ISEE!

Relatrio apresentado como exigncia parcial para a aprovao na disciplina Tcnicas de Inspeo e Controle da Qualidade.

ORIENTADOR: PROF ARMANDO SHINOHARA

RECIFE, JUNHO/2012

INTRODUO Este documento trata-se de um relatrio referente aula prtica realizada em 11 de junho de 2012, no Laboratrio de Ensaios No Destrutivos e Monitoramento da Integridade Estrutural do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Pernambuco, sob a orientao do Prof. Armando Shinohara, e sob a luz dos fundamentos da Radiografia Computadorizada. A abordagem deste trabalho est centrada no software e no processamento digital das imagens escaneadadas a partir das imagens analgicas produzidas por Raios-X durante a radiografia de um multmetro, que serviu de amostra para o estudo desta experincia em referncia. O principal objetivo aqui analisar os resultados obtidos com o software Isee! Os Ensaios No Destrutivos constituem um dos avanos tecnolgicos mais importantes na engenharia para: inspeo da qualidade de materiais e componentes, avaliao de eventuais defeitos que possam comprometer o desempenho das peas conforme prescrito em normas especficas, melhoria de processos, e testes de novos materiais. Quando se deseja inspecionar peas com a finalidade de investigar defeitos internos, a radiografia um excelente mtodo para deteco de descontinuidades com poucos milmetros de extenso em soldas e fundidos [1]. A Radiografia Computadorizada que doravante chamaremos de RC, teve incio em 1970, mas s no fim de 1980 foi percebido aumento no uso desta tcnica na medicina. J na rea industrial, a aplicao recente como mostram alguns trabalhos apresentados no 15th World Conference on Nondestructive Testing, (WCNDT) [2] realizado em Roma, em 2000. Nesta poca, o conhecimento especfico do receptor de imagem chamado de Imaging Plate foi transferido para a rea industrial devido a sua flexibilidade similar a dos filmes convencionais. 1. FUNDAMENTOS TERICOS A radiografia industrial baseia-se na deteco, em meio especfico, da absoro diferenciada do feixe de radiao penetrante por uma pea, a partir de uma fonte apropriada, em funo de suas variaes em densidade, espessura e composio de material. A radiao penetrante provoca fluorescncia, efeitos genticos e ionizao de gases. Alm disso, possui comprimento de onda extremamente curto, motivo pelo qual consegue atravessar materiais opacos radiao da luz visvel. Apesar desta diferena,

ambas as radiaes apresentam em comum mesma velocidade, deslocamento em linha reta, no so afetadas por campos eletromagnticos e impressionam emulses fotogrficas. No caso das radiaes penetrantes, a refrao acontece numa escala muito pequena, e por isso no pode ser focalizada atravs de lentes como no caso da luz. O processo de radiografia tem boa sensibilidade na identificao de defeitos volumtricos, como vazios e incluses que tm espessura varivel em todas as direes, desde que no muito pequenos em relao espessura da pea. No entanto, a capacidade para se identificar trincas, depender em muito do procedimento aplicado, pois estes defeitos possuem pequenas espessuras em planos perpendiculares ao feixe. 1.1. EQUIPAMENTOS E FONTES DE RAIOS-X PARA RC Os Raios X so gerados em um tubo dividido em dois plos submetidos alta tenso e a uma corrente da ordem de miliamperes. De um lado, no alvo positivo chamado nodo, tem-se uma pea fabricada em tungstnio; e do outro lado, o filamento (como numa lmpada incandescente) negativo, chamado ctodo. Este, ao se aquecer emite eltrons que so atrados, acelerados e interagidos com os tomos do alvo, quando ocorre a desacelerao repentina, e a energia cintica transformada em Raios X. Como o calor gerado considervel, conveniente prover um sistema de refrigerao apropriado. Os equipamentos de Raios X so equipados com o cabeote que aloja o tubo e a refrigerao, alm do painel de controle. So caraceterizados pela voltagem e amperagem mxima, tamanho do ponto focal (quanto menor melhor nitidez), tipo do feixe, peso e tamanho. Quando a forma do nodo plana e angulada gera-se um feixe de radiao direcional, e quando em forma de cone, um feixe de radiao panormico, ou seja, irradiao a trezentos e sessenta graus, com abertura determinada. Os equipamentos portteis possuem voltagens de at 400 KV, peso de 40 a 80 kg e so refrigerados a gs. A qualidade da radiao aumenta com a voltagem, e se relaciona com a capacidade de penetrao nos materiais. J a intensidade aumenta com o tempo de exposio, e est relacionada com a quantidade de Raios X ou de ftons produzidos. O incio da operao do aparelho feita com o aquecimento do tubo, porm previamente devem ser tomadas todas as medidas especiais para a blindagem de proteo conforme instrues de segurana do fabricante [2].

1.2.

REGISTRO DA RADIOGRAFIA COMPUTADORIZADA Os filmes radiogrficos so compostos de uma emulso de 0,025 mm de

gelatina, que contm em seu interior, dispersos, vrios e minsculos cristais de brometo de prata. A emulso colocada sobre um suporte, denominado base, que derivado geralmente da celulose, transparente e levemente azulado. Ao contrrio dos filmes fotogrficos, os industriais possuem emulso em ambos os lados da base [1]. O Imaging Plate uma tela flexvel formada por uma base entre duas camadas de emulso de gros de fsforo fotoestimulvel, responsvel por armazenar a energia de ftons incidentes. H uma camada protetora das superfcies para evitar degradao fsica, como presso e arranhes. Essa tela submetida a uma unidade de leitura, que utiliza um laser para atingir a placa e estimular a emisso de luz azul e verde, varrendo a linha do eixo das abcissas ponto a ponto. Em seguida um filtro elimina a luz vermelha espalhada pelo laser. Depois, o fotomultiplicador coleta os ftons para transform-los em pulso de corrente eltrica, de maneira linear e sem adicionar rudos. A leitura de cada linha auxiliada por um espelho multirefletor que gira rotacionalmente. Linha aps linha, a placa transladada no sentido do eixo das ordenadas. Em seguida quantificada por um conversor analgico-digital (ADC). Os sinais numa escala de cinza so armazenados para cada pixel na memria do computador. O Imaging Plate em relao ao filme convencional possui vantagem de linearidade e maior intervalo de tons de cinza. Alm de terem gros menores, as placas de uso especfico SR (Super Resolution) geram excelentes imagens por terem menor espessura, o que diminui o espalhamento de luz vermelha da interao com o laser, melhores que aquelas geradas pelas placas de uso geral GP (General Plate) de 300 m. Porm, esta leva a metade do tempo em relao quela para formao da imagem. A cada nova leitura da placa de fsforo h apenas uma leve degradao de uma leitura para outra, e no so liberados todos os eltrons presos que formam a imagem. Por isso, para reutilizar a tela, necessrio que a placa seja exposta a uma luz branca muito forte, fazendo com que todos os eltrons sejam esvaziados. A qualidade da imagem digital depende das etapas de aquisio e visualizao. A etapa da aquisio engloba a fonte, o objeto e o receptor da imagem, onde ela formada e digitalizada. A etapa de visualizao restringe-se s caractersticas fsicas disponveis nos monitores. Ao ambiente da sala de laudo, habilidade do observador e s ferramentas de Processamento Digital de Imagens (PDI) disponveis no software utilizado. Atravs

deste processamento possvel manipular o brilho e contraste da imagem, aplicar filtros para diminuio de rudos e realce de bordas, reconhecer, separar ou agrupar regies de interesse especfico [2]. 1.3. FATORES DA QUALIDADE NA IMAGEM DIGITAL A imagem digital representada por uma matriz de intensidades, ou seja, uma funo referente a cada clula da matriz ou Pixel (contrao inglesa de Picture element), dentro de um intervalo de tons de brilho, isto , nveis de cinza, que vai desde o preto at o branco. O brilho da imagem a mdia do brilho dos respectivos pixels. Resoluo espacial ou simplesmente resoluo consiste no tamanho da matriz representada pela quantidade de pontos por polegada, do ingls dpi (dots per inch), e por isso descereve a capacidade mxima de discriminao de dois pontos na imagem. Profundidade, resoluo espectral ou quantizao consiste na quantidade de intensidades que a imagem pode apresentar, e reprsentada pela quantidade de bits do ADC. A resoluo espectral de um feixe de Raios-X superior a 210 (1.024 tons), ou seja, tem alta profundidade e resoluo de contraste, mesmo apesar do fato que o olho humano seja capaz de distinguir apenas 56 tons de cinza. O contraste de uma imagem o desvio padro dos nveis de cinza dos respectivos pixels. Quanto menor, melhor. A resoluo espacial de endereamento do pixel representa seu tamanho fsco e representada pelo tamanho da matriz da imagem, j a resoluo espacial do sistema representada pelo tamanho real dos menores objetos discernveis, com contraste, na imagem. O histograma de uma imagem forncece informao til para se fazer realce e anlise de imagem, pois revela a respectiva distribuio estatstica da quantidade de pixels para cada nvel de cinza. 1.4. SOFTWARE DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGEM (PDI) Na etapa de pr-processamento o objetivo melhorar a imagem, corrigindo defeitos da etapa da aquisio. Consiste tipicamente em tcnicas de realce de detalhes

contraste, remoo de rudo, manipulao de brilho e contraste, correo de iluminao e

deteco de bordas conforme figura abaixo.

O filtro Pseudo Plast desloca a imagem nos valores especificados em direo dos eixos X e Y, e a subtrai da imagem original, com o offset em tom de cinza especificado para corrigir valores negativos da subtrao, conforme resultado abaixo.

Operaes pontuais ou de mapeamento retornam um tom de cinza para cada tom de cinza da imagem de entrada. A figura abaixo apresenta uma imagem processada no software ISee! verso 1.10 [3], no modo de demonstrao, e mostra como uma operao linear passando pela origem age sobre uma imagem e seu histograma. possvel tambm

realizar as operaes de expanso e reduo de contraste e brilho conforme figura abaixo.

As operaes pontuais de mapeamento no linear alteram a forma do histograma, visando dar a ele uma determinada forma ou modificando prioritariamente

alguma regio especfica na escala de cinza. As funes mais comuns so a logartmica e a exponencial. A aplicao de uma operao pontual de mapeamento logartmica sobre uma imagem de entrada gera uma sada com maior contraste das regies escuras e menor, nas regies claras, aumentando o brilho como um todo conforme figura abaixo. J a aplicao de uma

funo mapeamento exponencial, provoca o efeito inverso na imagem de sada conforme figura abaixo.

As operaes locais so tambm conhecidas como operaes de vizinhana porque calculam a intensidade de um determinado pixel de sada em funo tanto do pixel de entrada quanto dos pixels vizinhos. Cada pixel vizinho tem seu peso definido em uma matriz geralmente quadrada e de dimenso mpar (3x3 a menor), formando um filtro espacial chamado kernel, mscara, janela, elemento estruturante ou delimitador de vizinhana. O kernel varre a imagem de entrada, pixel por pixel com sua respectiva vizinhana, e atribui a cada sada sua mdia ponderada. Os filtros passabaixa so definidos por kernels formados por pesos positivos, atenuando rudos e bordas. O filtro de mdia atibui ao pixel de sada a mdia dos tons de cinza da vizinhana do pixel de entrada. O filtro gaussiano borra menos a imagem que o filtro

de mdia ao reduzir o rudo da imagem, pois possui pesos que variam como uma funo gaussiana, ou seja, do maior para o menor medida que se desloca do centro para as extremidades. O filtro mediana reduz o rudo da imagem com melhor resultado comparado aos de mdia e gaussiano, pois ordena os pixels da vizinha em ordem crescente de tom de cinza e atribui ao pixel de sada o valor da mediano. Neste caso, o kernel s define o tamanho da vizinhana. Os filtros passa-altas possuem kernels formados por pesos positivos prximos ao centro, e pesos negativos nas extremidades. Seu efeito privilegia as componentes de alta derivada espacial, ou seja, as bordas, conforme abaixo.

O filtro high-boost um passa alta de alto ganho conforme figura na sequncia.

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2.

MATERIAIS E MTODOS A primeira etapa desta prtica foi adquirir imagens digitais usando-se como

fonte de radiao o aparelho de Raios-X industrial Mod. CP120B Fabr. ICM, do Laboratrio de Ensaios No Destrutivos, no Departamento de Engenharia Mecnica da UFPE, onde um multmetro serviu como objeto de estudo, e o equipamento Imaging Plate resoluo 600 dpi 65535 tons de cinza Mod. Cyclone Fabr. Perkin Elmer foi usado como receptor de imagem. Inicialmente foi feito o procedimento radiogrfico de exposio usando-se uma placa de fsfoi de alta resoluo SR. Foi aplicada a tenso de 120 KV e a corrente de 1,0 mA, sendo que para a primeira imagem o tempo de exposio foi de 6,0 s, e para a

segunda, 2,0 s, conforme figuras na respectiva ordem.

A segunda etapa foi analisar as imagens adquiridas usando-se o software ISee! verso 1.10 da BAM, no seu estado original e depois processadas automaticamente. As imagens no estado original utilizam toda a escala tonal oferecida pelo computador, j as imagens processadas, apresentam histogramas que privilegiam detalhes com intensidade dentro de uma faixa tonal da escala de cinza, realizada atravs das funes de mapeamento.

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3.

RESULTADOS E DISCUSSES O presente estudo fundamentado em radiografia industrial partiu do

pressuposto de que a radiografia digital tende para um ambiente totalmente digital. No entanto, a eficincia do resultado depende em muito tambm da fonte de Raios-X. O sistema coletor Imaging Plate de alta resoluo (SR) mostrou-se muito eficiente com os resultados obtidos, mesmo em pequenos tempos de exposio, como foi verificado na segunda imagem produzida em apenas dois segundos. Porm foi verificado que a imagem com o maior tempo de exposio, seis segundos, apresentouse com melhor qualidade. O resultado do processo de escaneamento tambm foi bom e revelou as imagens obtidas com eficincia. O sistema mostrou-se efetivo para o objetivo do estudo, mesmo com a visualio das imagens testadas em monitor de notebook. E finalmente, os resultados das imagens processadas via software ISee! comprovaram a vantagem em se usar a radiografia digital por esta permitir excelente controle computacional. O uso desta poderosa ferramenta permite a anlise das imagens com vrios filtros especficos para diferentes tipos de aplicaes possveis, o que permite facilitar de sobremaneira o trabalho de um inspetor e a produo dos seus laudos profissionais a respeito da qualidade de peas, fundamentados na rea dos Ensaios No Destrutivos. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] ANDREUCCI, RICARDO. A Radiologia Industrial. 6. Ed. So Paulo: 2003. Disponvel em: ABENDE, [2]

<www.infosolda.com.br/new_site/getFile.php?t=d&i=40 >. Acesso em: 15 jun. 2012. OLIVEIRA, CRISTIANE DE Q. Avaliao dos parmetros fsicos de UFRJ Rio de Janeiro, 2008. Disponvel em: < visualizao de imagens radiogrficas digitais. Tese de doutorado em engenharia nuclear. http://www.con.ufrj.br/DScTeses/teses2008/Tese%20Completa%20Cristiane%20de% 20Queiroz%20Oliverira.pdf>. Acesso em: 13 jun. 2012. [3] BAM. Manual de usurio do software ISee! verso 1.10. Alemanha, 2010.