UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

IMPLEMENTAO DE UM AMPLIFICADOR CLASSE D MICROPROCESSADO

GUILHERME BUZATO TALHATE

VITRIA ES Dezembro / 2006

GUILHERME BUZATO TALHATE

IMPLEMENTAO DE UM AMPLIFICADOR CLASSE D MICROPROCESSADO

Parte escrita do Projeto de Graduao do aluno Guilherme Buzato Talhate, feito sob a orientao do Professor Dr. Evandro Ottoni Teatini Salles, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES Dezembro / 2006

GUILHERME BUZATO TALHATE

IMPLEMENTAO DE UM AMPLIFICADOR CLASSE D MICROPROCESSADO

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. Dr. Evandro Ottoni Teatini Salles Orientador

___________________________________ Eng. Alexandre Secchin de Melo Co-orientador

___________________________________ Prof. Dr. Mrio Sarcinelli Filho Examinador

___________________________________ Prof. Dr. Jos Denti Filho Examinador

Vitria - ES, 15, dezembro, 2006

DEDICATRIA
Dedico este trabalho com muito carinho a Renata Caldeira de Amorim que sempre esteve ao meu lado e tanto me ajudou nos momentos mais difceis. E aos Professores do Departamento de Engenharia Eltrica da UFES por tornarem este trabalho possvel.

AGRADECIMENTOS
Agradeo ao professor Dr. Evandro Ottoni Teatini Salles pela oportunidade, dedicao, ateno, compreenso e pacincia antes mesmo da proposio deste projeto, ao professor Dr. Mrio Sarcinelli Filho pela orientao acadmica, na iniciao cientfica, muito til para a elaborao e execuo deste projeto e ao professor Dr. Jos Denti Filho pelo incentivo, interesse e ajuda nos estudos deste projeto. minha famlia, pelo apoio e suporte, e minha querida Renata Caldeira de Amorim pelo companheirismo, ajuda e compreenso ao longo de todo o curso. Ao aluno de mestrado Alexandre Secchin de Melo, pela ajuda na elaborao do programa, na construo das placas e pelo suporte tcnico. Aos meus amigos Marco Antonio Sarter Stoco e Joo Victor Santos Bissoli pelo incentivo, ajuda e companheirismo.

RESUMO
Este projeto foi desenvolvido a partir da idia de implementar um amplificador de udio com alto rendimento e boa linearidade atravs da utilizao de um circuito chaveado. O circuito composto por diversos mdulos, especializados em determinadas funes, cada um deles com suas caractersticas e exigncias prprias. A unio desses mdulos compe o amplificador classe D, capaz de amplificar os sinais de udio de uma guitarra e alimentar um alto-falante com a potncia de 50 watts, com um aquecimento muito menor que os tradicionais. Por esquentar menos, no foram necessrios dissipadores de calor. Assim, o circuito completo pode ser menor e mais barato que os tradicionais. A potncia que esse amplificador capaz de fornecer pode ser ampliada at 500 watts por canal, apenas alterando alguns componentes. A utilizao de um microprocessador permite que sejam feitas alteraes do sistema sem nenhuma modificao ou troca de pea. Alm disso, ele ainda permite o processamento digital dos sinais de udio.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Topologia do Amplificador Classe A.............................................................11 Figura 2 Topologia do Amplificador Classe B.............................................................12 Figura 3 Topologia do Amplificador Classe AB. .........................................................12 Figura 4 Razo Cclica de uma onda quadrada.............................................................14 Figura 5 Circuito Gatilhador dos MOSFETs................................................................15 Figura 6 Demodulao de um sinal PWM....................................................................15 Figura 7 Princpio de funcionamento do modulador PWM. .........................................16 Figura 8 Circuito gerador de onda triangular. ..............................................................16 Figura 9 Circuito modulador PWM. ............................................................................17 Figura 10 Sinal aplicado entrada do conversor A/D de 8 bits. ...................................19 Figura 11 Valor quantizado do sinal amostrado. ..........................................................20 Figura 12 Exemplo de gerao do sinal PWM a partir do sinal quantizado. .................20 Figura 13 Chip LPC2138 da Philips. ...........................................................................22 Figura 14 Circuito elaborado para o Pr-Amplificador.................................................24 Figura 15 Filtro LC Sintonizado de Segunda Ordem....................................................27 Figura 16 Placa de Circuito Impresso do Pr-Amplificador. ........................................28 Figura 17 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Pr-Amplificador. .........29 Figura 18 Placa de Circuito Impresso dos Mdulos de Gatilhamento e Filtro...............30 Figura 19 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Filtro.............................30 Figura 20 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Filtro com o Resistor.....31 Figura 21 Kit MCB2130 da Keil que utiliza o LPC2138..............................................32 Figura 22 Circuito do Amplificador Classe D Implementado Analogicamente.............33 Figura 23 Circuito completo do Amplificador Classe D Implementado Digitalmente. .34 Figura 24 Curvas para as diferentes situaes acsticas do ambiente. ..........................37 Figura 25 Bancada com os equipamentos montados. ...................................................39 Figura 26 Forma de onda da corrente fornecida pela fonte de 40 volts. ........................40 Figura 27 esquerda o gatilhador IRS20124S e direita o DirectFET........................45 Figura 28 Arquitetura do LPC2138..............................................................................49 Figura 29 Smbolo e encapsulamento do MOSFET IRLS34N. ....................................51 Figura 30 Esquemtico do circuito do gatilhador IR2011.............................................52

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Valores medidos no teste para clculo da THD. ............................................36 Tabela 2 Valores adaptados de acordo com a situao D. .........................................38 Tabela 3 Valores Indicados no Wattmetro Digital. .....................................................39

SUMRIO
1 INTRODUO........................................................................................................... 9 1.1 Objetivos.............................................................................................................. 9 1.2 Descrio dos Captulos .................................................................................... 10 2 DESCRIO TERICA.......................................................................................... 11 2.1 Amplificadores Classe A, B e AB...................................................................... 11 2.2 Amplificadores Classe D ................................................................................... 14 2.2.1 Amplificadores Classe D Implementados Analogicamente.................... 16 2.2.2 Amplificadores Classe D Implementados Digitalmente ......................... 19 3 DESENVOLVIMENTO............................................................................................ 22 3.1 Dimensionamento dos Componentes ................................................................ 22 3.2 Implementao dos Mdulos ............................................................................ 28 4 RESULTADOS E TESTES ...................................................................................... 33 4.1 Testes de Funcionamento do Amplificador Microprocessado......................... 34 4.2 Medio da Taxa de Distoro Harmnica Total ............................................ 36 4.3 Medio do Rendimento.................................................................................... 38 5 CONCLUSES E PROJETOS FUTUROS............................................................. 41 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 47 GLOSSRIO................................................................................................................ 48 APNDICE A Microcontrolador ARM7 LPC2138 ................................................. 49 APNDICE B MOSFET IRLZ34N.......................................................................... 51 APNDICE C Gatilhador de MOSFETs IR2011 .................................................... 52 APNDICE D Cdigo Fonte do LPC2138 ............................................................... 53

1 INTRODUO
Durante vrios sculos os msicos apresentaram suas obras utilizando apenas instrumentos acsticos. Todo o processo de gerao sonora advinha do esforo dos prprios msicos. Com o desenvolvimento da eletrnica surgiram novos instrumentos, a exemplo da guitarra, do contrabaixo eltrico e dos amplificadores. Os circuitos eltricos e eletrnicos so parte integrante de qualquer apresentao musical da atualidade. Eles se fazem presentes nos pequenos microfones, captadores dos instrumentos de corda e at nos grandes amplificadores dos shows de rock. Esses amplificadores possuem capacidades de fornecimento de potncia desde alguns watts at 500 watts. Porm, o aquecimento provocado por esses equipamentos tambm muito grande. Os equipamentos de maior porte necessitam de grande dissipadores de calor, muitas vezes associados a ventiladores, para manter a temperatura controlada. Em mdia, o aquecimento de um amplificador est equiparado com sua potncia. Portanto, um equipamento de 200 watts exige um fornecimento de energia de pelo menos 400 watts para seu funcionamento. A possibilidade de construir um amplificador que possua a mesma capacidade de potncia de sada e um aquecimento muito menor despertou interesse pela possibilidade de economia de energia e material. Uma vez que o amplificador no aquecer tanto, os dissipadores e ventiladores no sero to exigidos, podendo ser diminudos. Isso resulta numa diminuio direta dos custos de produo do equipamento, no seu volume e no seu peso. Para amplificadores de grande porte, a economia de energia tambm uma vantagem importante, j que ela pode chegar a centenas de watts.

1.1 Objetivos
As principais diretivas deste projeto seguem principalmente a idia de construir um amplificador com uma capacidade pequena de potncia, mas com a possibilidade de ampliao dessa capacidade sem a necessidade de grandes alteraes. Seguindo essa linha foi estipulada como base para a implementao do sistema uma capacidade de potncia de sada de 50 watts.

Os principais objetivos para que o resultado deste trabalho seja considerado satisfatrio, de acordo com sua idia original, so: rendimento total do sistema prximo a 85% e taxa de distoro harmnica total do sinal de sada inferior a 1%. A escolha desse valor para o rendimento foi baseada apenas numa estimativa de consumo de energia e perdas no sistema da ordem de 10 watts. J a escolha da taxa de distoro harmnica total foi estimada com a seguinte idia: se um valor de distoro menor que um centsimo do sinal original, ento ele pode ser considerado muito menor ou at mesmo desprezvel para fins prticos.

1.2 Descrio dos Captulos

Todo o trabalho executado ao longo deste projeto est descrito nos prximos 5 captulos. No Captulo 2 feita uma breve descrio terica dos amplificadores, citando os modelos tradicionais e suas principais caractersticas, como a linearidade e o rendimento. Tambm se descreve o princpio de funcionamento dos amplificadores chaveados e seus diferentes tipos de implementao. O Captulo 3 descreve todos os passos para a escolha dos componentes, segundo suas caractersticas e exigncias, e o projeto de implementao dos mdulos. Esse captulo tambm mostra os mdulos implementados, alm da apresentao de suas caractersticas principais, como o ganho, por exemplo. No Captulo 4 so expostos os testes e seus resultados. Foram examinados trs outros amplificadores, a ttulo de comparao. Em seguida, o sistema foi montado e ligado para examinar seu funcionamento. Os resultados do primeiro teste foram analisados, para resolver alguns problemas de desempenho, e, em seguida, foi feito o segundo teste para confirmar seu bom funcionamento. Com o sistema funcionando adequadamente foram feitos os dois testes finais para a medio da taxa de distoro harmnica e do rendimento. No Captulo 5 esto expostos os resultados desses testes, as concluses, a experincia adquirida e as possveis melhorias para projetos futuros. Por fim, no Captulo 6 esto as referncia utilizadas para a pesquisa do assunto e como base para alguns clculos e concluses.

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2 DESCRIO TERICA 2.1 Amplificadores Classe A, B e AB

Os primeiros amplificadores projetados para aplicaes musicais foram os classe A. Estes possuem uma corrente de polarizao alta garantindo-lhes excelente linearidade, porm pssimo rendimento (mximo de 25%). Eles tambm so muito volumosos, por conta da dissipao do calor gerado. Sua topologia est apresentada na Figura 1.

Fonte: [8] Figura 1 Topologia do Amplificador Classe A.

Independentemente do sinal de entrada, o circuito consome uma quantidade fixa de energia durante todo o tempo que estiver ligado. Caso ele no esteja fornecendo energia carga, toda a energia estar sendo desperdiada na forma de calor. Por possuir um rendimento muito baixo, os projetos de amplificadores deste tipo, para grandes potncias de carga, produzem uma quantidade to grande de calor que inviabiliza qualquer projeto com estes amplificadores. Atualmente, estes amplificadores esto limitados a aplicaes de baixa potncia, como fones de ouvido, por exemplo. Visando projetar circuitos de maior rendimento, foram elaborados os amplificadores classe B, como mostrado na Figura 2. Suas principais diferenas so: no apresentar corrente de polarizao e utilizar dois transistores que trabalham apenas 50% do tempo cada um. Esta configurao conhecida como push-pull, onde apenas um deles amplifica a parte positiva da onda, enquanto o outro amplifica a parte negativa.

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Fonte: [8] Figura 2 Topologia do Amplificador Classe B.

Deste modo, o rendimento para esta classe pode chegar a 78,5%, mas ela tem a linearidade comprometida tanto pelo intervalo de conduo entre os transistores chamado cross-over. Para eliminar o cross-over necessrio manter os transistores sempre polarizados. E a partir da foram criados os amplificadores classe AB, como se observa na Figura 3. Como este tipo de circuito apresenta corrente de polarizao porm menor que os classe A e dois transistores trabalhando em semi-ciclos alternados como os classe B, eles representam uma melhoria no somente em relao aos classe B, quanto linearidade, mas tambm em relao aos classe A, quanto ao rendimento. Atualmente, estes amplificadores so os mais utilizados em aparelhos de udio.

Fonte: [8] Figura 3 Topologia do Amplificador Classe AB.

O rendimento de um amplificador de udio a relao entre seu consumo de energia e a energia fornecida ao alto-falante. A dissipao de calor um fator limitante

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para circuitos de alta potncia e baixo rendimento, porque a maior parte de seu custo devido necessidade de utilizao de dissipadores grandes e caros. O baixo rendimento tambm significa um consumo de energia muito grande em relao quantidade de energia convertida em som. Quando analisamos equipamentos alimentados por baterias, o tempo que este equipamento capaz de funcionar sem a necessidade de recarga chamado de autonomia. Seu rendimento est diretamente ligado a sua autonomia. Portanto, quanto maior for seu rendimento maior ser seu tempo de utilizao sem a necessidade de recarga. Por conta dos motivos acima, os engenheiros propuseram uma nova classe de amplificao onde a perda de energia fosse minimizada, mesmo que a qualidade do udio venha a ser comprometida. Esse novo tipo de amplificao ficou conhecido como classe D.

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2.2 Amplificadores Classe D

Os amplificadores classe D so circuitos chaveados cuja principal caracterstica e diferencial o estgio de sada. Ele composto por transistores que trabalham sempre nas regies de conduo plena e de corte, semelhantemente a uma chave fechada e a uma chave aberta respectivamente, da a nomenclatura: amplificadores chaveados. Como trabalham na regio de chaveamento, a dissipao de calor terica zero. Esta caracterstica proporciona algumas vantagens, tais como alto rendimento, boa linearidade e tamanho reduzido, mas tambm apresenta algumas desvantagens, como a necessidade de filtros no estgio de sada e componentes eletrnicos mais sofisticados. Seu funcionamento consiste em gerar um sinal modulado por largura de pulso (PWM) a partir do sinal de udio [5]. Isto significa que o sinal de sada destes amplificadores uma onda que possui apenas dois valores possveis, alto ou baixo, ou seja, uma onda quadrada. Para que o processo de modulao do sinal no proporcione perda de sinal necessrio que a onda quadrada (portadora) tenha uma freqncia, no mnimo, duas vezes maior que a maior freqncia do sinal de udio (modulante). A relao entre o tempo que o sinal permanece com o valor alto e o perodo da onda chamada de Razo Cclica. O sinal PWM aquele que varia sua razo cclica linearmente, de acordo com o sinal modulante. Por exemplo: um sinal PWM com 10 volts para o valor alto, 0 volt para o valor baixo e razo cclica de 35% representa um valor igual a 3,5 volts.

Figura 4 Razo Cclica de uma onda quadrada.

A amplificao do sinal feita utilizando este sinal PWM para o gatilhamento dos transistores. O sinal enviado a um circuito adequador de sinal para que este comute os transistores. Sempre que o sinal estiver alto o transistor conectado ao plo positivo da fonte ligado, comportando-se como uma chave fechada, e o transistor conectado ao plo negativo da fonte desligado, comportando-se como uma chave aberta; quando o sinal estiver baixo ocorre o contrrio.

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 necessrio que o tempo de comutao dos transistores tenha uma durao muito menor que o perodo do sinal modulado, pois o tempo de transio do transistor de chave aberta para fechada, e vice-versa, um fator determinante do rendimento do sistema. Amplificadores com estas caractersticas podem atingir rendimentos de at 95%.

Figura 5 Circuito Gatilhador dos MOSFETs.

O resultado deste chaveamento tambm um sinal PWM, com a mesma razo cclica. Porm, os valores alto e baixo tero os nveis de tenso da fonte a que os transistores esto ligados. Este sinal capaz de representar qualquer valor de tenso que esteja entre os valores fornecidos pela fonte, atravs do ajuste de sua razo cclica.

Fonte: [1] Figura 6 Demodulao de um sinal PWM.

Para que o sinal de sada seja apenas o valor mdio do sinal PWM necessrio demodul-lo. A demodulao feita por um filtro bassa-baixas que impede a passagem da portadora, chegando at a carga apenas as componentes do sinal de udio. Objetivando uma boa qualidade de udio, o filtro deve apresentar uma atenuao aproximadamente constante (menor que 3dB) ao longo de toda sua banda passante, pois diferentes valores de atenuao nessa faixa implicam em valores de ganho diferentes entre sons graves, mdios e agudos.

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2.2.1 Amplificadores Classe D Implementados Analogicamente Um amplificador classe D implementado analogicamente necessita basicamente de um modulador PWM para gatilhar os transistores. Um dos processos de modulao possveis feito comparando o sinal de udio com uma onda triangular, como mostrado na Figura 7, cuja freqncia mnima deve ser duas vezes maior que a maior freqncia do sinal de udio.

Fonte: [1] Figura 7 Princpio de funcionamento do modulador PWM.

A freqncia do sinal PWM gerado determinada pela onda triangular. Como o desejado para o PWM que apresente no mnimo o dobro da freqncia mxima do sinal de udio, a freqncia da onda triangular ser determinada pela freqncia desejada para o PWM. Este mecanismo funciona como se a onda triangular determinasse a taxa de amostragem do sinal de entrada para a gerao do PWM. A linearidade destes amplificadores est ligada principalmente qualidade da onda triangular. Ela, idealmente, deve ser linear ao longo do tempo, com transio imediata entre subida e descida e vice-versa. Um circuito capaz de gerar a onda triangular mostrado na Figura 8.

Fonte: [8] Figura 8 Circuito gerador de onda triangular.

Os ajustes de freqncia e amplitude da onda triangular gerada no circuito da Figura 8 so calculados pelas equaes:

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fT =

R8 , 4 R6 R7 C 4

(1) (2)

VT =
onde:

R7 V fonte , R8

fT VT Vfonte

freqncia da onda triangular; tenso de pico da onda; tenso de alimentao.

O comparador utilizado para gerador de onda triangular deve possuir atraso de propagao e tempo de transio entre os valores de sada muito menor que o perodo da onda, para que as equaes sejam vlidas. Um atraso muito grande de propagao alterar a amplitude e o perodo do sinal gerado, e uma transio lenta provocar um arredondamento das quinas da onda, o que degrada a linearidade do sinal. Estes dois fatores citados podem ser muito restritivos para o caso de um amplificador com alta qualidade de udio. Quando a exigncia de velocidade muito grande, poucos componentes so capazes de atend-la. Por isso, os poucos que so capazes de manter boa linearidade nestas condies so mais caros. Ainda relevante o fato das caractersticas dos dispositivos mudarem com o envelhecimento, diminuindo o desempenho do circuito ao longo do tempo. Para comparar o sinal de udio utilizado um circuito comparador como o mostrado na Figura 9, que um amplificador operacional configurado para trabalhar sempre em saturao positiva ou negativa. Se, num determinado instante de tempo, o sinal de udio for maior que a onda triangular, o comparador fornece nvel alto na sada, e, se o sinal for menor, a sada ter nvel baixo.

Fonte: [1] Figura 9 Circuito modulador PWM.

O circuito de chaveamento responsvel por agregar potncia ao sinal de sada do comparador. Isto feito atravs da converso do sinal de tenso para indicao de transistor em corte ou em conduo plena.

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Para operar os transistores so utilizados pulsos de corrente de carga e descarga nos seus gatilhos para comutar entre os estados, para garantir uma transio rpida. Desta maneira, o resultado do chaveamento um PWM idntico ao de entrada do mdulo de gatilhamento, porm com nveis de tenso e potncia diferentes. O circuito de gatilhamento composto por um chip que faz a converso de sinal de tenso em corrente para o acionamento dos transistores. Para esse chaveamento podem ser utilizados transistores BJT ou MOSFETs. O BJT tem a vantagem de manter uma tenso pequena em seus terminais quando no estado de conduo plena, mas apresenta uma grande desvantagem quanto velocidade de comutao entre os estados de chave aberta e fechada. Eles no respondem rapidamente para as freqncias da ordem de centenas de kilohertz, permanecendo durante um grande percentual do tempo na regio ativa. Quando o transistor est na regio ativa significa que h uma diferena de potencial em seus terminais maior que em conduo plena, logo um grande aquecimento. J o MOSFET apresenta a caracterstica de comportar-se como um resistor quando em modo de conduo plena, o que pode ser considerado como desvantagem, se comparado com o BJT. Porm, sua resposta a altas freqncias mais rpida para o chaveamento em condies de carga na ordem de alguns amperes. Pelo fato dos MOSFETs apresentarem uma transio de estados mais rpida que os BJTs e uma resistncia de conduo pequena alguns miliohms eles so indicados para esse tipo de aplicao.

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2.2.2 Amplificadores Classe D Implementados Digitalmente Um amplificador classe D implementado digitalmente (microprocessado) composto pelos seguintes mdulos: Fonte; Pr-Amplificador; Aquisio; Processamento; Gatilhamento; Filtro. A Fonte o circuito responsvel por disponibilizar a energia para o sistema em nveis de tenso pr-estabelecidos at determinada potncia. A primeira etapa do processo a adequao do sinal de entrada, atravs da filtragem, para a diminuio dos rudos, a amplificao e o deslocamento do nvel de tenso do sinal de entrada para nveis adequados sua aquisio. Esta etapa chamada de Pr-Amplificao. O circuito de Aquisio composto de um conversor analgico-digital (A/D), que possui uma taxa de amostragem e uma quantidade de nveis de quantizao. Para uma resoluo de n bits o circuito possui 2n nveis de quantizao. E em sua sada ele fornece um valor de n bits, referente ao nvel de tenso da entrada. Para um conversor A/D de 8 bits de resoluo (256 nveis de quantizao) mostrado na Figura 10 e na Figura 11 um exemplo do processo de amostragem e quantizao para a obteno de um sinal digital. A Figura 10 mostra um sinal aplicado entrada do conversor e os momentos de amostragem esto destacados. O resultado da amostragem e quantizao pode ser visto a Figura 11.

Fonte: [2] Figura 10 Sinal aplicado entrada do conversor A/D de 8 bits.

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Fonte: [2] Figura 11 Valor quantizado do sinal amostrado.

A linearidade deste amplificador est diretamente ligada qualidade do conversor A/D. Cada nvel de quantizao deve ser igual aos demais para que todos possuam o mesmo tamanho. Com isso, cada valor da converso A/D poder ser reproduzido na sada do amplificador com a mxima verossimilhana possvel. O Processador do sinal o circuito digital capaz de gerar um sinal PWM a partir do valor de tenso quantizado recebido do circuito de aquisio. Isto feito manipulando o tempo de sinal alto na sada do mdulo. O processador, tendo a condio de controlar a taxa de amostragem, pode promover modificaes nas configuraes do sistema. Isso sem a necessidade de troca ou modificao de componentes do circuito, bastando regravar o programa do processador. Seguindo o exemplo de amostragem e quantizao, o mdulo de processamento recebe um sinal de 8 bits para cada valor amostrado, e utiliza-o para gerar o PWM. Na Figura 12 mostrado um exemplo para os valores de quantizao de 165 e 128 respectivamente.

Figura 12 Exemplo de gerao do sinal PWM a partir do sinal quantizado.

A gerao deste PWM feita atravs da contagem de zero at o valor mximo do sinal digital de entrada e da comparao do valor deste contador com o do sinal. Quando eles so iguais a sada troca para valor baixo e sempre que a contagem reiniciada o sinal volta a ser alto.

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 importante o fato de o PWM no poder assumir os valores de 0% e 100%, pois nessas duas condies no haver mudana no valor do sinal ao longo do perodo da onda, descaracterizando sua freqncia. O resultado apenas uma componente de corrente contnua. A freqncia mxima para o PWM dada pelo relgio do processador dividido pelo valor mximo do valor de entrada. Para um relgio com freqncia de 256 MHz e uma resoluo de 8 bits, a freqncia mxima do PWM ser de 1 MHz. Portanto, a freqncia do sinal PWM gerado resultado de um compromisso entre a resoluo e a freqncia de trabalho. Para cada bit de resoluo que acrescentado a freqncia de trabalho cai metade. Portanto, para altas freqncias ou grande resoluo (16 bits) so necessrios processadores muito rpidos para o processo de modulao. Para produzir um sinal modulado de boa qualidade necessrio um conversor A/D de boa linearidade. Comparando com a implementao analgica, este modelo possui uma quantidade de exigncias menor. Os circuitos digitais apresentam grande capacidade de processamento sem comprometimento da linearidade e uma perda de desempenho muito menor com o envelhecimento. Ainda interessante ressaltar que quando o sinal digital recebido, ele ainda pode ser processado digitalmente, para diversos fins, antes de ser enviado ao prximo estgio. Dentre os vrios tipos de processamento digital podemos citar: a filtragem para atenuar ou amplificar determinadas componentes de freqncia, a gerao de efeitos para sinais de udio e o acionamento de banco de LEDs, como em letreiros luminosos ou medidores de intensidade de sinal. Depois de gerado, o sinal PWM ento enviado ao circuito de gatilhamento, j mostrado anteriormente e comum aos dois tipos de amplificadores classe D, o analgico e o digital.

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3 DESENVOLVIMENTO 3.1 Dimensionamento dos Componentes

Para se implementar um amplificador classe D digitalmente determina-se as especificaes de cada mdulo de acordo com as exigncias e restries seguintes: Capacidade de Fornecimento de Potncia Carga de 50 Watts; Rendimento do Sistema Superior a 85%; Taxa de Distoro Harmnica Total (THD) do Sinal de Sada inferior a 1%; Taxa de Amostragem do Sinal de Entrada de 48 kHz; Resoluo mnima de 8 bits para o conversor analgico-digital (A/D); Freqncia do Sinal de Sada deve estar no mnimo entre 100 Hz e 10 kHz; Intensidade Mxima do Sinal de Entrada de 1 V de pico a pico; Alto-falante de 4 Ohms. A potncia mnima da fonte deve ser superior a entregue carga. Portanto, para uma potncia de 50 Watts senoidal numa carga de 4 Ohms necessria uma tenso de 40 Volts de pico a pico. Para um melhor desempenho do sistema ser utilizada uma fonte de tenso de 40 Volts (50 Watts) exclusiva para a carga e outra de 12 Volts (5 Watts) para os mdulos de pr-amplificao, processamento e gatilhamento. O mdulo de aquisio e processamento pode ser implementado com apenas um chip, o microcontrolador LPC2138, padro ARM7, da Philips. Esse microcontrolador possui uma arquitetura RISC com uma unidade de processamento central (CPU) de 32 bits, blocos de memria FLASH e SRAM, mdulo de controle de interrupo, comunicao, converso A/D, gerao de PWM, temporizadores e relgio de tempo real.

Figura 13 Chip LPC2138 da Philips.

A escolha desse microcontrolador levou em considerao as seguintes caractersticas: Engloba o mdulo de aquisio e processamento num nico chip;

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Possui capacidade de processamento de 60 milhes de instrues por segundo, superior ao mnimo necessrio para o projeto e adequado para sua reutilizao em projetos futuros; O mdulo de aquisio atende exigncia de 48 mil amostras por segundo com uma resoluo de at 10 bits de resoluo; Possui temporizadores para sincronizar as amostras do sinal, garantindo intervalos constantes entre cada amostra e, conseqentemente, uma taxa exata de 48 kHz; Possui um mdulo interno dedicado gerao de sinal PWM independente da CPU, ou seja, ao mesmo tempo em que so executadas instrues no processador tambm so gerados os sinais PWM; Menor custo em relao aos demais, inclusive aos de menor capacidade de processamento; Fcil programao, utilizando a porta serial ou a interface JTAG (no necessrio desligar ou remover o chip do circuito para reprogram-lo); Disponibilidade de um Kit da Keil que possui o microcontrolador no laboratrio CISNE. Como o conversor A/D do LPC2138 trabalha alimentado com 3,3 volts e suporta no mximo 5 volts, necessrio que o mdulo pr-amplificador tenha um ajuste de ganho de modo a proporcionar uma sada mxima de 3,3 V de pico a pico e tenso mnima sempre maior ou igual a zero um valor de tenso alternado somado a uma constante. O circuito pr-amplificador deve possuir uma banda passante que vai de 100 Hz at 10 kHz e rejeitar sinais com freqncias inferiores a 20 Hz e superiores a 20 kHz, pelo fato da faixa audvel da maioria das pessoas variar dentro da faixa de 20 Hz a 20 kHz. J que o amplificador poder ser utilizado com vrios equipamentos de som diferentes, necessrio que a impedncia de entrada do pr-amplificador seja da ordem de megaohms, para que no interfira no equipamento que estar ligado na sua entrada. Com base nas exigncias do sistema, foi elaborado o circuito esquematizado na Figura 14 para o mdulo pr-amplificador, com alta impedncia de entrada, baixo THD (menor que 1%), ajuste de ganho para adequar os nveis de tenso do sinal de entrada com a converso A/D e que se comporte como um filtro passa-banda. O circuito proposto apresenta uma impedncia de entrada de 4 M , 2,2 k sada, ganho varivel entre 3 e 10 V/V e trs filtros. O primeiro desses filtros, formado pelo capacitor C1 e pelos resistores R1A e R1B, um filtro passa-altas com freqncia de corte de 15 Hz. O segundo, composto de

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pelo amplificador operacional, um filtro ativo passa-baixas com freqncia de corte de 15 kHz. E o terceiro um filtro passa-banda de segunda ordem, composto pelos componentes CF, C2, R4A, R4B e RF, com banda passante de 30 Hz at 15 kHz.

Figura 14 Circuito elaborado para o Pr-Amplificador.

O circuito apresenta dois diodos de proteo para que a tenso de sada esteja sempre entre -0,7 V e 4 V, pois o conversor analgico-digital s suporta valores de tenso dentro dessa faixa. Todo o sistema de aquisio, processamento e gerao do sinal PWM foi implementado utilizando o LPC2138 do Kit MCB2130 da Keil. E para a elaborao do programa microcontrolador foi utilizado ambiente de desenvolvimento em linguagem de programao C, tambm da Keil, em um computador disponvel no laboratrio CISNE. Optou-se por fazer todos os testes de desempenho utilizando este Kit, antes de projetar uma placa para este mdulo. Como o Kit estava disponvel para a utilizao imediata, ele representou uma economia de tempo. Para confeccionar a placa desse mdulo foi necessrio esperar o tempo da compra e entrega dos componentes, que foi de aproximadamente 1 ms e meio. Uma vez que o microcontrolador importado, sua entrega leva no mnimo trs semanas. O mdulo de aquisio est programado para amostrar o sinal de entrada 48 mil vezes por segundo, com as opes de 8, 9 e 10 bits. E o mdulo gerador do sinal PWM, para funcionar em sincronismo com as aquisies, inclusive com a mesma resoluo. Cada amostragem iniciada por um pedido de interrupo gerado pelo temporizador interno do microcontrolador. Aps o valor da converso estar disponvel, o

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processador carrega este valor no mdulo PWM. A resoluo de um sinal modulado por largura de pulso dada pelo perodo do sinal medido em quantidade de ciclos de relgio. Portanto, para uma resoluo de 10 bits (1024 nveis de quantizao) necessria uma contagem de 1024 ciclos de relgio. O circuito de gatilhamento deve ser capaz de identificar sinais digitais que podem ser 0 volt (nvel lgico zero) e 3,3 volts (nvel lgico um) e acionar os transistores para que eles troquem de estado, de chave aberta para fechada e vice-versa. Os MOSFETs podem ser organizados de duas maneiras diferentes para executar o gatilhamento. A primeira com um MOSFET canal P ligado ao plo positivo da fonte e um canal N ligado ao negativo. O principal problema para esta configurao est no gatilhamento do transistor canal P. Sua resistncia de conduo aproximadamente o dobro da resistncia de um equivalente canal N, o que ocasiona um maior aquecimento de um transistor em relao ao outro. Alm disso, necessrio elevar o potencial do gatilho at igualar o da fonte de 40 volts. Como todos os mdulos so alimentados com 12 volts, necessrio que a parte do circuito que acionar o transistor canal P esteja associada a um potencial fora do circuito. Esse tipo de acionamento exige circuitos complexos, capazes de trabalhar referenciados a um potencial externo. A segunda maneira utilizar dois MOSFETs canal N. Desta maneira tem-se uma ponte equilibrada, mas que ainda apresenta o problema do acionamento do transistor ligado ao plo positivo da fonte. Entretanto, para acionar o transistor canal N, o gatilho est referenciado ao terminal de sada do circuito e no fonte [3]. Dessa forma, o circuito que ir acion-lo pode estar no mesmo potencial de todo o resto do circuito, bastando apenas fazer um deslocamento de nvel de tenso. Ento foi escolhido para o mdulo de gatilhamento o IR2011 [10] da International Rectifier (IRF). Ele foi projetado para acionar dois MOSFETs canal N, apresenta os tempos de atraso de propagao iguais para ambos os canais, boa capacidade de carga de gatilho e compatvel com sinais de 0 e 3,3 volts. A escolha dos MOSFETs deve considerar principalmente: capacidade de conduo de corrente, tenso de isolamento, resistncia de conduo, capacitncia de gatilho e entre dreno e fonte. Como ele deve suportar uma corrente mnima de 1,25 Amperes, todos os transistores de potncia atendem a este quesito. Para a tenso de isolamento, foi utilizado como referncia o aplication note 1070 da IRF [4] que determina uma tenso de isolao mnima de 52 volts para cada transistor.

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A resistncia de conduo o valor mnimo de resistncia apresentada pelo transistor quando trabalha no estado de chave fechada. Esse valor transita de alguns megaohms, quando o seu gatilho est descarregado, para o valor da resistncia de conduo, quando o gatilho est completamente carregado. Ela representa, no circuito, uma resistncia em srie com a carga. Portanto, para uma boa transferncia de potncia acompanhada de alto rendimento necessria uma baixa resistncia de conduo. A capacitncia do gatilho determinante para seu aquecimento, porque quanto maior a capacitncia maior o tempo de carga. Durante o tempo de carga do gatilho, a resistncia de conduo do transistor possui valores muito altos em relao carga. Isso faz com que a maior parte da energia cedida pela fonte seja dissipada no transistor. A maior perda de potncia do processo de gatilhamento ocorre nesse instante de tempo. Por isso, importante buscar o transistor com a menor capacitncia de gatilho possvel. A capacitncia entre dreno e fonte importante no momento que o transistor comuta do estado de chave fechada para aberta. Nesse momento, a interrupo da corrente se dar quando esta capacitncia for carregada. Portanto, quanto menor for essa grandeza mais rpida a comutao. Dentre essas caractersticas, o modelo que apresentou o melhor conjunto foi o IRLZ34N [9], o qual tem capacidade de conduo de corrente de 30 Amperes, tenso de isolamento de 55 Volts, resistncia de conduo de 35 miliohms, capacitncia de gatilho de 880 pF e capacitncia entre dreno e fonte de 220 pF. Antes de alimentar a carga com o sinal amplificado necessrio demodul-lo. Esta demodulao feita por um filtro passa-baixas que deve atenuar as freqncias superiores a 10 kHz. Os filtros passivos so os nicos capazes de agregar potncia e alto rendimento, e portanto representam a nica opo de demoduladores para o sistema. O sinal demodulado possui uma tenso mxima de 40 volts de pico a pico e valor mdio igual a zero, logo sua tenso eficaz de 14,14 Volts e a corrente eficaz mxima que circula na carga de 3,5 Amperes. Portanto, todo o circuito do filtro deve suportar no mnimo esse valor de corrente. A principal restrio quanto ordem do filtro o nmero de indutores. Geralmente so grandes, pesados e adicionam uma resistncia em srie com a carga. Ento, optou-se por utilizar o filtro com apenas um indutor, para minimizar os custos e o tamanho do circuito. Dessa forma, o filtro poderia ser no mximo de terceira ordem, com um capacitor de entrada e um de sada ligados referncia de potencial. Mas como o chaveamento

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possui harmnicas de alta freqncia, o capacitor de entrada comporta-se como um curtocircuito para a referncia e sobrecarregar os transistores. Ento, o filtro poder ser apenas de segunda ordem. Dentre os filtros passivos de segunda ordem existentes na literatura, o escolhido foi o LC sintonizado por apresentar maior atenuao na banda de rejeio. interessante citar que a portadora PWM ser filtrada promovendo a circulao de uma corrente reativa no filtro, podendo ser relevante se comparada com a corrente da carga (ativa). Portanto, para dimensionar os elementos do filtro deve-se considerar a corrente aparente (ativa mais reativa). O filtro LC sintonizado de segunda ordem mostrado na Figura 15 pode ser dimensionado atravs das equaes:

f LC =

1 2 LC
L , C

(3) (4)

R=

onde:

fLC R L C

freqncia de ressonncia; Valor da impedncia da carga; Valor da indutncia do indutor; Valor da capacitncia do capacitor C.

Figura 15 Filtro LC Sintonizado de Segunda Ordem.

A configurao formada pela bobina L e pelo capacitor C elimina as componentes de alta freqncia do sinal, mas no impede a passagem de corrente contnua. E como este filtro deve permitir que a carga R seja alimentada apenas com sinal de valor mdio zero, o capacitor CA est colocado de modo a compor um filtro passa-altas, para evitar que exista um valor de tenso DC na carga. O filtro passa-altas configurado por CA e R possui uma freqncia de corte que pode ser calculada atravs da equao:

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fc =

1 . 2 .R.CA

(5)

Como o filtro LC sintonizado escolhido deve apresentar uma freqncia de corte superior a 10 kHz e o alto-falante deve ter 4 Ohms, foram calculados os valores tericos para o capacitor e para o indutor aplicando-se as equaes (3) e (4), que so: fLC = 17 kHz, C = 2,2 F, R = 4 , e L = 40 H. Para que este filtro tenha uma influncia pequena sobre o sinal de udio, a freqncia de corte inferior deve ser menor que 100 Hz. Ento, o valor mnimo de CA deve ser de 400 microfarads, com 40 Volts de tenso de isolao do dieltrico, que a tenso de chaveamento.

3.2 Implementao dos Mdulos

A disponibilidade de uma fonte externa para alimentar o sistema uma das premissas do projeto, bastando apenas escolher as tenses de alimentao e a potncia necessrias. A primeira etapa foi a implementao dos mdulos individuais de acordo com o dimensionamento proposto. A partir dos esquemticos dos circuitos elaborados, foram roteadas as placas para sua confeco. A primeira placa de circuito impresso confeccionada foi a do pr-amplificador. Ela foi roteada conforme o circuito da Figura 14 e seu resultado mostrado na Figura 16.

Figura 16 Placa de Circuito Impresso do Pr-Amplificador.

Este circuito foi ensaiado para a obteno de sua funo de transferncia. O ensaio consistiu em aplicar um sinal de amplitude e freqncia conhecidas e medir a amplitude do

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sinal na sada do mdulo. Aplicando-se vrios sinais de freqncias diferentes foi obtido um valor de atenuao para cada sinal. Com a juno desses dados pode ser elaborado o grfico do mdulo de sua resposta em freqncia. A Figura 17 mostra que a banda passante do circuito de 110 Hz at 10 kHz, aproximadamente. O circuito apresenta uma atenuao maior que 9 dB para freqncias superiores a 20 kHz e maior que 21 dB para freqncias inferiores a 20 Hz.

Figura 17 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Pr-Amplificador.

A curva de menor ganho foi obtida com o ajuste de ganho de tenso em 2,8 V/V (mnimo) e a curva de maior ganho foi obtida com o ajuste em 6 V/V. Os valores prticos obtidos para os elementos do filtro foram: fLC = 18.556 Hz, C = 2,12 F, R = 4 , e L = 34,7 H. E para um valor de CA igual a 470 uF e de acordo com a equao (5), teremos uma freqncia de corte inferior de aproximadamente 85 Hz. A partir dos componentes definidos no dimensionamento, foi confeccionada uma nica placa com os mdulos de Gatilhamento e Filtro, mostrado na Figura 18. Atravs de um ensaio, que consiste em aplicar vrios sinais de freqncias diferentes na entrada do circuito e medir a amplitude do sinal na sada, foi obtido o mdulo da resposta em freqncia do filtro, com um alto-falante de 4 Ohms como carga. Esta caracteristica mostrada na Figura 19.

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Figura 18 Placa de Circuito Impresso dos Mdulos de Gatilhamento e Filtro.

A curva apresenta uma banda passante de 45 Hz at 28 kHz, e variaes de atenuao no intervalo de 80 at 200 Hz e de 10 at 23 kHz, que fazem parte da banda passante do filtro. Isto indica que os sinais que possuem freqncia dentro destes intervalos tero valores de atenuao diferentes dos demais que tambm possuem freqncia dentro da banda passante.
6,0 3,0 0,0 -3,0 Ganho [dB] -6,0 -9,0 -12,0 -15,0 -18,0 -21,0 -24,0 10 100 1.000 Freqncia [Hz] 10.000 100.000

Figura 19 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Filtro.

Tambm foram detectadas alteraes na forma de onda dos sinais de 10 at 20 kHz. Nessa regio ocorreu a gerao de componentes harmnicas cujas amplitudes so da mesma ordem de grandeza do sinal, implicando numa distoro significativa do sinal original.

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O mdulo de Filtro com carga resistiva de 4 Ohms apresentou uma banda passante, de acordo com a Figura 20, que vai de 75 Hz at 25 kHz. A curva no apresenta as mesmas variaes de atenuao na banda passante, em relao situao anterior, pelo fato da carga ser resistiva.
3,0 0,0 -3,0

Ganho [dB]

-6,0 -9,0 -12,0 -15,0 -18,0 10 100 1.000 10.000 100.000

Freqncia [Hz]
Figura 20 Grfico do Mdulo da Resposta em Freqncia do Filtro com o Resistor.

Este ltimo ensaio no representa uma situao real porque todo amplificador ligado em um alto-falante. E todo alto-falante possui impedncia composta por uma parte indutiva e outra resistiva. Portanto, este ensaio objetiva analisar o comportamento do filtro em diferentes condies de carga. Por no possuir uma carga com caracterstica indutiva, o circuito apresentou uma nica freqncia de ressonncia, que est prxima a 14 kHz, mas no apresentou a mesma no-linearidade que na situao anterior. O efeito dessa ressonncia pode ser percebido pelo aumento do ganho do filtro nas freqncias de 7 at 18 kHz. O Kit, mostrado na Figura 21, possui uma interface com os nveis de tenso adaptados para a porta serial, que possibilita, quando conectado a um PC, a programao do microcontrolador utilizando o software Flash Utility, que acompanha o Kit. Tambm apresenta 8 LEDs ligados por buffers aos pinos de entrada e sada do chip, um potencimetro conectado a uma entrada A/D, um alto-falante pequeno ligado sada digital-analgica via um amplificador, acesso a todos os pinos de entrada e sada do chip via pinheads e pinos de 3,3 volts e terra para utilizao de outros equipamentos que venham a ser ligados no Kit.

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Figura 21 Kit MCB2130 da Keil que utiliza o LPC2138.

Para o projeto foram utilizados do microcontrolador: uma entrada A/D, duas sadas PWM, a tenso de 3,3 volts disponvel no Kit para o deslocamento de nvel no estgio de sada do pr-amplificador e a porta serial para a gravao do programa.

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4 RESULTADOS E TESTES
Foram utilizados trs amplificadores para um estudo comparativo com o sistema elaborado nesse projeto. O primeiro amplificador um classe A. Ele apresenta potncia nominal de sada de 18 watts e consome 100 watts da rede eltrica durante todo o tempo que permanece ligado, mesmo se no estiver tocando som algum. Esse equipamento necessita de dissipadores de calor e ventiladores para manter sua temperatura dentro da suportada pelo equipamento. A temperatura mdia durante sua utilizao aproximadamente de 60 graus Celsius. O segundo amplificador um classe AB. Ele foi montado utilizando o chip TDA2616Q da Philips, e possui dois canais de sada com potncia nominal de 12 watts por canal. Ele apresenta um dissipador de calor e em condies de mxima exigncia de potncia atinge uma temperatura prxima a 70 graus Celsius. Tambm foi testado um amplificador classe D analgico implementado com amplificadores operacionais e comparadores, mostrado na Figura 22. Esse amplificador j estava implementado e disponvel no laboratrio para testes. Esse mdulo foi ligado aos mdulos do pr-amplificador, de gatilhamento e filtro. Ele gera uma onda triangular de 260 kHz com 1 Volt de pico a pico. Essa onda comparada com o sinal de entrada e na sada do comparador gerado o sinal PWM.

Figura 22 Circuito do Amplificador Classe D Implementado Analogicamente.

A forma de onda do sinal PWM apresenta uma forma exponencial na subida do sinal. A sada do comparador feita com um transistor bipolar na configurao coletor aberto e um resistor de pull-up. Dessa forma, a transio de descida do sinal de sada feita pelo transistor de sada, logo bastante rpida comparada com o perodo da onda. Mas a transio de subida feita pelo resistor de pull-up carregando a capacitncia de sada e portanto ter forma de onda exponencial.

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Com este circuito no foi detectado o problema do rudo residual. Quando no h sinal de udio na entrada tambm no h nenhum tipo de rudo na sada. Em nenhum momento a fonte acusou curto-circuito e os transistores apresentaram um aquecimento menor que o teste anterior. Foi detectada uma interferncia do circuito de comparao no circuito de gerao da onda triangular. A gerao do sinal PWM provoca uma instabilidade na onda triangular: sua visualizao no osciloscpio mostra alteraes instantneas de amplitude e fase de acordo com o sinal de udio. A interferncia se torna maior com o aumento da intensidade do sinal de udio. O tempo de subida do sinal PWM, nesse circuito, maior que o de descida e isso faz a comutao dos transistores ocorrer em instantes diferentes, havendo ento um intervalo de tempo que ambos os transistores esto funcionando como chave aberta.

4.1 Testes de Funcionamento do Amplificador Microprocessado

No primeiro teste, o amplificador classe D foi montado como mostrado na Figura 23, e foi utilizado um rdio FM como fonte de sinal de udio para o amplificador.

Figura 23 Circuito completo do Amplificador Classe D Implementado Digitalmente.

A fonte utilizada (canto superior direito da Figura 23) fornece os dois valores de tenso e alimenta todo o sistema.

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O pr-amplificador (canto inferior esquerdo da Figura 23) recebe o sinal de udio, amplifica tal sinal, desloca seu nvel e o entrega ao conversor A/D. O Kit (centro da Figura 23), ao receber esse sinal, faz sua amostragem e quantizao. Em seguida, utiliza o valor da converso para gerar o sinal PWM que enviado para o prximo estgio. Esse sinal gerado possui uma forma de onda com a presena de harmnicas alm daquelas que compem normalmente o sinal, mas com amplitudes muito pequenas, no comprometendo o funcionamento do sistema. O mdulo de gatilhamento e filtro (canto superior esquerdo) recebe o sinal, gera os pulsos de corrente nos gatilhos dos dois MOSFETs, filtra o PWM de potncia e entrega o sinal de udio amplificado carga (lado direito). O sistema funcionou e todos os estgios cumpriram suas funes corretamente, mas o rendimento, o THD e as potncias envolvidas no sistema no foram medidos nesse primeiro teste. Como a entrada recebe um sinal de udio com amplitude varivel com o tempo, no foi exigida a potncia mxima do amplificador. Foi detectado um rudo residual na ausncia de sinal de udio. Mesmo quando o sinal era de baixa intensidade esse rudo pde ser notado. Foi constatado que esse rudo independe do sinal de entrada, pois medida que a intensidade do sinal de sada aumenta sua percepo diminui. Aps alguns testes com os mdulos separados, descobriu-se que este rudo se deve a indues do PWM no pino de entrada do conversor A/D. Como este conversor apresenta alta impedncia de entrada, mesmo sinais muito fracos so capazes de interferir no sinal original. Os MOSFETs apresentaram um pequeno aquecimento mesmo sem carga, mas no foi necessrio utilizar dissipador. A proteo contra curto-circuito da fonte atuou durante todo tempo, mas de maneira pulsada. Esse fato atentou para um possvel problema no chaveamento, pois a fonte acusara curto-circuito at na ausncia de carga. O componente que apresentou o maior aquecimento foi o indutor do filtro, chegando a aproximadamente 50 graus Celsius. Mesmo sendo o elemento que apresentou o maior aquecimento, a temperatura atingida pelo indutor ainda aceitvel, pois ele capaz de suportar at 70 graus Celsius sem qualquer dano ao isolamento. Antes de serem feitos os testes de rendimento j possvel notar que o nvel de dissipao de calor apresentado por esse sistema est muito abaixo dos nveis constatados nos amplificadores classe A e AB.

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Foi ento elaborado um segundo teste para o amplificador. Nesse teste o programa foi alterado, visando corrigir o problema de comutao dos transistores. Como o transistor, em seu acionamento, comuta do estado de chave aberta para fechada mais rapidamente que do estado de chave fechada para aberta, acontecem instantes de tempo que ambos esto conduzindo. Uma tentativa adotada para solucionar o problema foi reservar um tempo entre as comutaes para compensar o atraso do transistor. Para esse tempo atribudo o nome dead-time. Durante o teste foram experimentados vrios valores de tempo diferentes, medidos os valores de corrente mdia fornecida pela fonte e verificado se a proteo contra curtocircuito atuava, sempre sem carga. O menor valor de dead-time a partir do qual a corrente mdia permanece constante e a proteo contra curto-circuito no atua foi de 83 nanosegundos, ou 5 ciclos de relgio. Ento, esse valor foi incorporado ao programa e o problema foi considerado resolvido.

4.2 Medio da Taxa de Distoro Harmnica Total

O procedimento consistiu em injetar um sinal senoidal com freqncia de 1 kHz na entrada do amplificador e medir a amplitude da componente de 1 kHz na sada e de suas harmnicas de 2 at 7 kHz, conforme Tabela 1. Potncia Freqncia Normalizada (dB) (kHz) 1 24 2 -13 3 -15 4 -24 5 -30 6 -27 7 -24
Tabela 1 Valores medidos no teste para clculo da THD.

O valor da THD [7] calculado somando-se as potncias de todas as harmnicas geradas e dividindo-se pela potncia da onda fundamental, nesse caso a onda de 1 kHz. Os valores das potncias normalizadas foram calculados no osciloscpio digital, e representam o resultado do clculo da equao

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 V pico P = 20 log 10 2 onde: P Vpico Potncia normalizada;

(6)

Tenso de pico da componente da harmnica.

A THD calculada com os valores registrados na Tabela 1 igual a 0,04%. A THD representa a potncia total das componentes harmnicas em relao onda fundamental. Para equipamentos de udio deve-se levar em considerao o fato do ouvido humano possuir uma sensibilidade diferente para cada freqncia do sinal sonoro [6]. A sensibilidade do ouvido humano diferente, tambm, de acordo com a intensidade do som e das condies acsticas do ambiente. Esses nveis foram divididos em quatro situaes acsticas distintas, mostradas na Figura 24.

Figura 24 Curvas para as diferentes situaes acsticas do ambiente.

A condio D utilizada para avaliar condies com perturbao de alta freqncia produzida por aeronaves. A condio C simula a resposta em freqncia para altos nveis. A condio B simula condies de conversao normal e a A simula a resposta para sons de baixa intensidade. Como o objetivo de calcularmos a THD identificar se as harmnicas geradas sero ou no audveis, foi considerada a condio que resultar na pior THD. A situao D a que apresenta o maior nvel de percepo das componentes harmnicas, e portanto a condio na qual o ouvido perceber mais a presena ou no dos harmnicos.

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Freqncia (kHz) 1 2 3 4 5 6 7

Potncia Normalizada Corrigida (dB) 24 -5 -3 -12 -20 -19 -17

Tabela 2 Valores adaptados de acordo com a situao D.

Aplicando aos valores medidos as correes indicadas na situao D do grfico foi gerada uma nova srie de dados mostrada na Tabela 2. A nova THD calculada de acordo com a Tabela 2 de 0,37%. Portanto, ambos os valores calculados de distoro harmnica total atendem aos limites estipulados no incio desse projeto.

4.3 Medio do Rendimento

Para a medio das potncias de entrada e sada do amplificador foram utilizados os seguintes equipamentos: Duas Fontes de Alimentao DC, uma de 12 Volts e 1 Ampere de capacidade mxima e outra de 40 Volts e 3 Amperes; Osciloscpio Digital; Gerador de Funes; Analisador Universal de Potncia, modelo PM3000A da Voltech. A fonte de 40 Volts foi ligada aos transistores de chaveamento e a fonte de 12 Volts foi ligada a todos os outros mdulos do amplificador. O osciloscpio digital foi utilizado para visualizar as formas de onda das diversas tenses do sistema. O gerador de funes foi configurado para gerar um sinal senoidal de 1 kHz com 0,5 Volts de pico a pico e foi ligado entrada do amplificador. O Analisador Universal de Potncia possui trs canais, e cada canal possui um voltmetro e um ampermetro. O voltmetro do canal 1 foi ligado em paralelo com a fonte de 40 Volts, e o ampermetro em srie. O canal 2 foi configurado da mesma maneira, e ligado carga. A bancada com todos os equipamentos pode ser vista na Figura 25.

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Figura 25 Bancada com os equipamentos montados.

Com o sistema montado e ligado, ajustou-se o ganho do amplificador at a potncia mxima que a fonte capaz de fornecer. A partir de aproximadamente 28 Watts de potncia entregue carga a fonte acusou curto-circuito. Portanto, o teste para a medio de rendimento foi executado com a potncia mxima que a fonte foi capaz de fornecer. Foi aplicado um sinal senoidal de 1 kHz carga e medidos os valores de tenso eficaz, corrente eficaz e potncia da fonte e da carga. O wattmetro indicou os valores mostrados na Tabela 3.
Tenso Eficaz (V) 40,43 11,27 Corrente Eficaz (A) 1,65 2,57 Potncia (W) 34,40 28,88

Entrada Sada

Tabela 3 Valores Indicados no Wattmetro Digital.

A partir dos valores de potncia obtidos temos que o rendimento do circuito de chaveamento de 84%, aproximadamente. O rendimento total ainda deve considerar a energia consumida pelo Kit e pelo pramplificador. A fonte de 12 Volts indicou um consumo de corrente de 0,03 Amperes, portanto uma potncia de 0,36 Watts. Logo, o rendimento apresentado pelo sistema foi de 83%, aproximadamente. A Figura 26 mostra que a corrente drenada da fonte no constante, e possui o valor mximo de 3,15 Amperes. Dessa forma, o valor da corrente eficaz no corresponde ao valor mdio da corrente, que utilizada para calcular a potncia. Portanto, o valor da corrente eficaz no foi considerado.

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Figura 26 Forma de onda da corrente fornecida pela fonte de 40 volts.

A fonte acusou curto circuito para uma potncia maior de sada porque a corrente ultrapassou o valor mximo que ela capaz de fornecer, mesmo que esse intervalo de tempo seja pequeno em relao ao perodo. O indutor apresentou um aquecimento excessivo, os MOSFETs atingiram uma temperatura um pouco maior que nos testes anteriores e o capacitor de acoplamento da carga tambm apresentou um leve aquecimento. Com o fim desse testes foram obtidos todos os dados necessrios para uma avaliao completa de todos os objetivos traados para esse projeto. Alm da avaliao dos resultados, tambm foram exploradas possveis melhorias para o trabalho e a possibilidade de seu aproveitamento para projetos futuros.

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5 CONCLUSES E PROJETOS FUTUROS

O amplificador implementado com amplificadores operacionais e comparadores foi dimensionado para determinados valores de freqncia do sinal PWM e do nvel de tenso de entrada. Caso alguma modificao tenha de ser feita, ser necessria a modificao dos valores dos resistores e capacitores. Isso pode ser feito atravs da troca de componentes ou, em alguns casos mais simples, se o pr-amplificador possuir ajuste de ganho, os ajustes podero ser feitos no ganho do circuito. Para os usurios que venham a utilizar esse equipamento, essas modificaes devero ser feitas via assistncia tcnica. Normalmente, esses usurios so leigos no assunto e no possuem habilitao para modificar as configuraes desse tipo de equipamento. O envelhecimento dos componentes tambm um fator que compromete a qualidade do sistema. A gerao do sinal PWM pelos comparadores mais desgastados pelo tempo no apresentam o mesmo desempenho nas transies, reduzindo o rendimento do sistema, pois o tempo das transies um dos fatores determinantes do rendimento. J no amplificador implementado com um microcontrolador, grande parte de suas configuraes podem ser ajustadas no seu programa. E para grande parte das modificaes o programa de atualizao poder ser enviado ao usurio (pela internet ou num CD pelo correio). Ele, ento, liga o equipamento ao computador e executa o programa que altera a configurao sem a necessidade de abrir o equipamento ou de lev-lo a uma assistncia tcnica. Quanto ao envelhecimento, os circuitos digitais so mais resistentes por trabalharem com faixas bem definidas e com uma margem de segurana na interpretao dos sinais. Dessa forma, um processador com alguns anos de uso ainda apresenta um bom desempenho por estar apenas executando um programa. Um problema de envelhecimento que afeta o desempenho do sistema com um microprocessador a perda de linearidade do conversar A/D. O tipo de conversor que utiliza divisores resistivos como referncia pode ter o valor das resistncias alteradas ao longo do tempo. O fato do mdulo da resposta em freqncia do filtro LC sintonizado apresentar variaes no aconselhvel para o bom desempenho de um filtro, pois o que se deseja que para todas as freqncias se tenha valores de atenuao aproximadamente iguais ao longo de toda a banda passante.

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Alm disso, o filtro escolhido para este projeto apresentou ganho e uma nolinearidade na regio prxima ressonncia. Isso ocasionou a distoro das componentes do sinal compreendidas nessa faixa. Por isso, esta configurao no adequada para filtrar sinais que possuam parte de suas componentes nessa regio. Uma outra configurao possvel para esse filtro o Filtro Passa-baixas de Butterworth. Ambos os filtros possuem a mesma topologia, o diferencial est nos valores das capacitncias e das indutncias. As principais caractersticas dessa outra configurao so: pequenas variaes de atenuao na banda passante e no apresentar ganho positivo ao longo de todo o espectro. Com base nessas caractersticas esperado que o filtro proposto no apresente os inconvenientes do atual. importante enfatizar que mediante as duas opes, o filtro LC sintonizado de 2 ordem foi escolhido por apresentar valores de atenuao maiores que o de Butterworth para freqncias alm da banda passante. Mas como o filtro apresentou uma forte nolinearidade na fronteira entre a banda passante e a banda de rejeio, foi necessrio inutilizar esta faixa. No caso prtico, como o sinal de udio vai at 10 kHz o filtro foi dimensionado para 20 kHz. Considerando um filtro de Butterworth, o mesmo dimensionamento poder ser feito para a freqncia de 10 kHz. Portanto, esse filtro apresentar valores de atenuao ainda maiores que o LC sintonizado. A demodulao do PWM de potncia feita atravs do bloqueio das componentes de freqncia referente fundamental da portadora e de suas harmnicas. E para isso foi utilizado um filtro passa-baixas de modo a permitir a passagem apenas das componentes de baixa freqncia referentes ao sinal de udio. A atenuao proporcionada pelo filtro depende da freqncia da portadora PWM em relao freqncia de corte do filtro. Para que a energia da portadora dissipada na carga no comprometa o rendimento, recomendvel que a portadora seja atenuada em no mnimo 20 dB (100 vezes). De acordo com o mdulo da resposta em freqncia do filtro da Figura 19, a portadora ser atenuada mais que 20 dB para valores de freqncia superiores a 70 kHz. Portanto, a utilizao de uma portadora PWM com freqncia abaixo de 70 kHz comprometer o rendimento do sistema e, conseqentemente, provocar um aquecimento maior dos componentes do filtro e do alto-falante.

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Como a portadora PWM deve apresentar freqncias a partir de 70 kHz, s foi possvel utilizar as resolues de 8 e 9 bits para a gerao do sinal PWM. Se a resoluo de 10 bits for utilizada, a portadora ter apenas 58,6 kHz, o que no atende s exigncias. Para melhorar o desempenho do sistema necessrio aumentar a resoluo do conversor A/D e tambm do PWM. O conversor A/D do sistema j possui uma resoluo de 10 bits, mas o sinal PWM correspondente no possui a freqncia necessria. preciso aumentar a freqncia do relgio do mdulo gerador do sinal PWM para que a contagem ocorra mais rapidamente. O relgio desse mdulo dependente do relgio da CPU, e ela j trabalha em sua mxima velocidade, que de 60 MHz. Ento, uma melhora no desempenho s poder ser alcanada via troca de microcontrolador, ou para um modelo mais moderno do mesmo fabricante ou outros modelos que tambm atendam s exigncias e possuam um relgio mais rpido. Por outro lado, a CPU est ociosa mais de 90% do tempo, pois seu papel no sistema apenas acionar o conversor A/D quando o temporizador causa uma interrupo e direcionar o resultado da converso para o gerador de sinal PWM. Durante todo o restante do tempo a CPU no executa nenhuma tarefa. Esse tempo ocioso pode ser aproveitado para a execuo de outros programas como: a filtragem digital do sinal, gerao de efeitos sonoros e acionamento de displays ou medidores de sinal. Essas tarefas podem ser agregadas ao sistema existente sem nenhum acrscimo no seu custo ou perda no desempenho. A origem do problema na comutao dos MOSFETs, que estava ocasionando um curto-circuito na fonte, era inicialmente desconhecida. Observando o funcionamento de amplificador implementado analogicamente, viu-se que este no apresentou aquecimento e um tempo diferente para a comutao dos MOSFETs. Isso chamou a ateno por que ambas as diferenas notadas no seu comportamento podem ser interpretadas como relao de causa e efeito. Primeiro foi percebido que os MOSFETs praticamente no aqueciam em condies de carga leve, e utilizando o osciloscpio mediu-se essa diferena de tempo. Da foi possvel concluir que os transistores no aqueciam por que a diferena de tempo de comutao de cada transistor estava, mesmo que no intencional, sendo respeitada. O segundo teste feito com o amplificador implementado digitalmente confirmou esse raciocnio e ainda possibilitou a determinao do melhor dead-time para o sistema de gatilhamento implementado.

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Uma outra diferena quanto ao desempenho dos amplificadores foi a presena de um rudo independente do sinal no digital. Isso se deve principalmente ao roteamento das trilhas da placa do Kit MCB2130, pois o sinal PWM aplicado trilha da placa induziu uma corrente nos pinos prximos funcionando como uma antena incluindo a entrada do conversor A/D. Uma das maneiras mais simples de contornar esse problema a elaborao de uma placa com o roteamento arranjado de tal maneira que no ocorra uma induo do sinal PWM nas outras trilhas. Por exemplo, dispondo a trilha da entrada do conversor A/D de um lado da placa e a trilha do sinal PWM do outro. Nesse projeto foi utilizado um microcontrolador ARM7 para os mdulos de aquisio e processamento, mas ele apenas uma das solues possveis. Uma alternativa para esse mdulo a utilizao de um FPGA, que consiste num chip cuja arquitetura no fixa. Ele possui uma srie de blocos internos munidos de uma quantidade determinada de portas lgicas, podendo ser de alguns milhares ou at mesmo de bilhes. Para program-lo necessrio utilizar uma linguagem de descrio de hardware (VHDL ou Verilog) para que seja gerada uma matriz de interligao dessas portas lgicas. Esta arquitetura possui uma velocidade de processamento maior que a do ARM7, porm a elaborao da arquitetura interna do chip demanda muito mais tempo que a elaborao de um programa para um microcontrolador que j possui todas as funcionalidades necessrias aplicao. Por isso a adoo de um FPGA para essa aplicao implicaria numa maior necessidade de tempo para a elaborao da arquitetura, mas apresentaria um desempenho melhor. Outra alternativa so os Processadores Digitais de Sinais (DSP). Esses dispositivos possuem arquiteturas dedicadas execuo de operaes matemticas caractersticas dos filtros digitais, que so a soma e a multiplicao. Eles so semelhantes aos ARM7, porm apresentam uma variedade menor de blocos funcionais como os A/Ds e PWMs. Ento, essa opo acarreta num tempo de elaborao do programa maior do que o que foi necessrio elaborao do programa do ARM7. Os kits de DSPs disponveis no laboratrio CISNE no atendem s especificaes do projeto, por possurem conversores A/D com a taxa mxima de amostragem igual a 8 kHz. Portanto, se a escolha para implementar esse mdulo fosse via DSP, outros modelos teriam de ser pesquisados e adquiridos para a execuo do projeto. Os testes realizados para a medio das componentes harmnicas na carga so importantes por que a THD que indica se o equipamento apresenta uma boa linearidade

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ou no. Para esse projeto foi estipulado o teto de 1% de componentes harmnicas, e tanto a primeira THD calculada quanto a segunda esto dentro das exigncias. Portanto, podemos dizer que o amplificador implementado apresenta a linearidade esperada para esse projeto e como tambm atendeu s mesmas exigncias aplicando-se as compensaes de sensibilidade do ouvido humano, tambm podemos dizer que a qualidade de udio do equipamento est dentro das expectativas. Duas possibilidades para melhorar o desempenho do sistema so: a nova tecnologia de transistores chamada DirectFETs e o gatilhador IRS20124S mostrados na Figura 27.

Figura 27 esquerda o gatilhador IRS20124S e direita o DirectFET.

A principal diferena dos DirectFETs seu encapsulamento, semelhante a uma pastilha. Esses transistores apresentam principalmente: as indutncias devida a seus terminais muito menores que a dos MOSFETs, diminuindo os harmnicos no processo de chaveamento; resistncia de conduo e carga de gatilho tambm menores, resultando numa comutao mais rpida e menor aquecimento. O gatilhador IRS20124S tem as seguintes vantagens: possui um sistema interno de proteo de sobrecarga e curto-circuito e tambm faz automaticamente a compensao do dead-time. Essas caractersticas proporcionam uma maior robustez e um controle do gatilhamento mais eficiente ao sistema. Os amplificadores classe A, B e AB apresentam dissipadores que chagam a representar metade do tamanho total do circuito eletrnico, e a maior parcela do custo de implementao. Como o amplificador construdo nesse projeto no necessitou de dissipadores de calor, seu volume, peso e custo sero menores que os citados anteriormente. Portanto esse amplificador representa uma inovao na rea de equipamentos eletrnicos de udio. Como uma alternativa mais barata, leve e porttil. Essa configurao adotada para o amplificador possibilita, atravs da troca dos mdulos de chaveamento e filtro (para suportarem maior corrente), a ampliao de sua

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capacidade de potncia para at o mximo que os MOSFETs existentes no mercado so capazes de suportar, que atualmente de 500 Watts. Na medio do rendimento do sistema, o fato do produto entre corrente eficaz e tenso eficaz no corresponder potncia consumida pelo circuito indica que a corrente no constante. O valor da potencia mxima fornecida pela fonte de 40 Volts foi de 34,4 Watts, e no 50 Watts, porque a fonte em alguns momentos j estava fornecendo um valor de corrente pouco superior a 3 Amperes. Ento, para tornar possvel a utilizao do amplificador com a potncia de sada igual a 50 Watts, necessria a utilizao de uma fonte com a capacidade de fornecimento de corrente a partir de 5 Amperes, ou a adoo de um filtro para suavizar a corrente drenada da fonte, de maneira a torn-la o mais constante possvel. Alm disso, o indutor e o capacitor de acoplamento do filtro apresentaram um aquecimento maior que o esperado. Caso o sistema venha a funcionar fornecendo 50 watts carga esses componentes devem ser trocados. O indutor pode ser trocado por um toride feito de ferrite. Para diminuir sua resistncia podem ser utilizados fios tranados, que diminuem o efeito pelicular da corrente alternada, com a seco transversal total compatvel com a corrente que o elemento ir conduzir, e o ncleo de ferrite proporciona o mesmo valor de indutncia com um menor nmero de voltas. Para o capacitor de acoplamento a soluo mais interessante a colocao de mais dois capacitores com os mesmo parmetros em paralelo. Isso aumentar a capacitncia equivalente, tornando o mdulo da resposta em freqncia do filtro mais linear para baixas freqncias, e diminuir a resistncia equivalente que ele representa ao circuito, diminuindo seu aquecimento. A troca do capacitor por um de maior valor no interessante porque a resistncia do capacitor eletroltico aumenta com o aumento da capacitncia e isso resultar num aquecimento ainda maior.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[6]

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[7]

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[10]

INTERNATIONAL RECTIFIER. Datasheet: IR2011 [on line]. Disponvel: www.irf.com [capturado em 11 dez. 2006].

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GLOSSRIO

ARM: Advanced RISC Machine. BJT: Bipolar Junction Transistor. DSP: Digital Signal Processor. FPGA: Field Programmable Gate Array. JTAG: Joint Test Action Group. LED: Light Emitter Diode. MOSFET: Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor. PWM: Pulse Width Modulation. RISC: Reduced Instruction Set Computer. THD: Total Harmonic Distortion. VHDL: Hardware Description Language. Verilog: Hardware Description Language.

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APNDICE A Microcontrolador ARM7 LPC2138

O projeto base dos microcontroladores padro ARM7 foi elaborado pela empresa ARM. Essa empresa responsvel apenas pelo projeto da arquitetura interna do microcontrolador. Ela ento vende esses projetos para outras empresas. Essas ento projetam o encapsulamento com base nessa arquitetura e encomendam sua fabricao numa fbrica de semicondutores.

Figura 28 Arquitetura do LPC2138.

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A arquitetura do LPC2138 RISC de 32 bits, apresenta capacidade de executar at 60 milhes de Instrues por Segundo, 512 kB de Memria FLASH, 32 kB de Memria SRAM, Controlador de Interrupo Vetorizado, Memria Linear, interface de teste e depurao, programao via interface JTAG ou Serial e diversos perifricos. Os perifricos so: Controlador de Interrupo Externa; Dois Temporizadores; Dois Conversores Analgico-Digital de Oito Canais; Conversor Digital-Analgico; Controlador com 48 pinos de entrada/sada; Seis Geradores de PWM; Interfaces de Comunicao: Duas I2C, SPI, SSP e Duas UART; Relgio de Tempo Real; Temporizador Watchdog e Controlador do Sistema. O Temporizador tambm engloba as funes de um contador. Ele pode funcionar contando os pulsos do relgio ou eventos externos e apresenta oito pinos de Match e oito de capture. Os pinos de Match 0 a 7 indicam que a contagem igualou o valor de referncia correspondente e os pinos de Capture podem ser configurados para incrementar ou zerar o contador. Os pinos de Capture podem ser configurados para gerarem um evento quando ocorre uma borda de subida, uma borda de descida ou ambas. Memria linear significa que todos os registradores e perifricos podem ser acessados sem a necessidade de trocas entre bancos de memria, toda ela funciona como um nico banco. Sua memria flash pode ser programada em baixa tenso, ou seja, nas condies de funcionamento normal. O chip possui as opes de programao via porta serial, bastando apenas fazer as adaptaes de nveis de tenso ou via padro JTAG cujo adaptador comunica-se com a porta paralela ou com a USB. A programao do microcontrolador ainda necessita de duas ferramentas: uma para escrever o cdigo e outra para gerenciar a transferncia dos dados via uma porta de comunicao do PC. Essas ferramentas de desenvolvimento fazem parte do Kit da Keil que so: o Vision que permite a edio de texto para a escrita do cdigo em C e compilao para a linguagem do ARM7, e o Flash Utility para iniciar o processo de programao e gerenciar a transferncia dos dados.

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APNDICE B MOSFET IRLZ34N

Esse modelo de transistor de efeito de campo possui uma construo do tipo HEXFET de Potncia. Seu smbolo e encapsulamento so mostrados na Figura 29.

Figura 29 Smbolo e encapsulamento do MOSFET IRLS34N.

A conduo de corrente deve ocorrer sempre do Dreno (terminal D da Figura 29) para a Fonte (terminal S da Figura 29) e sua resistncia de conduo varia de acordo com a tenso aplicada ao Gatilho (terminal G da Figura 29) em relao a Fonte. Ele apresenta as seguintes caractersticas:
Tenso de ruptura de 55 volts; Capacidade de conduo contnua de corrente de 30 amperes; Capacidade de conduo de corrente de pico de 110 amperes; Resistncia mnima de conduo de 0,035 ohms; Temperatura mxima de funcionamento de 175C; Carga total do Gatilho de 25 nanocoulomb; Capacidade mxima de dissipao de calor de 68 watts.

Ele est situado na categoria dos transistores de chaveamento rpido (Fast Switching) por apresentar um dos menores valores de carga total do Gatilho. Ele tambm caracterizado como transistor de potncia pela boa capacidade de dissipao de calor, baixa resistncia de conduo plena e alta temperatura de operao. Alm disso, o MOSFET possui um diodo em paralelo, com tenso ruptura de 55 volts, para prevenir possveis danos ao componente por conduo reversa, ou seja, da Fonte para o Dreno.

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APNDICE C Gatilhador de MOSFETs IR2011

O gatilhador de MOSFETs um circuito conversor de sinais digitais em estados dos transistores. Dessa forma, sempre que o circuito recebe um sinal com nvel lgico zero implica que o transistor deve estar em corte e sempre que recebe nvel lgico um implica no transistor em conduo plena. A transio entre os estados feita via pulsos de corrente de carga e descarga de gatilho. Para o estado de conduo plena necessrio carregar o gatilho e para o estado de corte necessrio descarreg-lo. O esquemtico do circuito do gatilhador mostrado na Figura 30.

Figura 30 Esquemtico do circuito do gatilhador IR2011.

Suas principais caractersticas so: o deslocador de nvel para acionar o transistor ligado fonte de tenso e os transistores de sada responsveis pelo fornecimento da corrente de carga dos gatilhos. As caractersticas de entrada e sada do circuito so:
Entradas de sinal compatveis com sinais digitais de 5 e 3,3 volts; Tempos de atraso iguais para ambos os canais; Tenso mxima de chaveamento de 200 volts; Corrente de carga e descarga dos gatilhos de 1 ampere;

O circuito tambm apresenta proteo contra baixa tenso s acionando os transistores quando a tenso atingir o mnimo necessrio para comut-los para o estado de conduo plena. Caso o transistor no seja carregado com a tenso mnima, ele aquecer excessivamente, podendo inclusive queimar.

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APNDICE D Cdigo Fonte do LPC2138

#include

<LPC21XX.H>

// LPC21XX Peripheral Registers

#define AD0CR #define AD0DR #define AD1CR #define AD1DR #define ADGSR

(*((volatile unsigned long *) 0xE0034000)) (*((volatile unsigned long *) 0xE0034004)) (*((volatile unsigned long *) 0xE0060000)) (*((volatile unsigned long *) 0xE0060004)) (*((volatile unsigned long *) 0xE0034008))

unsigned long valor,aux = 1,LEDS; int k = 5; void AD1_DONE (void) __irq; void TIMER0 (void) __irq; void main (void) { //LEDs IODIR1 = 0x00FF0000; // P1.16..23 defined as Outputs (LEDs) //PWM PINSEL0 = 0x00028000; // P0.8 => PWM4 e P0.7 => PWM2 IODIR0 = 0x00000180; // P0.8(PWM4) e P0.7(PWM2) habilitados como saida PWMMCR = 0x00000002; // reset PWMTC (time counter) quando igual a PWMMR0 PWMPCR = 0x00001410; // PWM2 single-edge e PWM4 double-edge and enabled PWMMR0 = 256; // PWM2 0 => 1 PWMMR4 = 256 - k; // PWM4 1 => 0 com a compensao do tempo de corte do MOSFET PWMMR2 = 128 - k; // PWM2 1 => 0 PWMMR3 = 128; // PWM4 0 => 1 PWMTCR = 9; // Habilita PWM e Counters //AD PINSEL1 = 0x00001000; // P0.22 => AD1.7 AD1CR = 0x00200E80; // AD1.7 will convert 10 bits and divided by 15 //timer0 T0TCR = 2; //reseta o contador T0MCR = 0x00000003; //MR0 reseta TC e gera interrupcao T0MR0 = 1250; //diviso do clock para gerar 48000 Hz T0TCR = 1; //enable TimerCounter //VIC VICVectAddr0 = (unsigned)TIMER0; //seta o endereco da TIMER0 VICVectCntl0 = 0x00000024; //IRQslot e interrupt number (4) VICVectAddr1 = (unsigned)AD1_DONE; //seta o endereco da AD1_DONE VICVectCntl1 = 0x00000035; //IRQslot e interrupt number (18) VICIntEnable = 0x00200010; //enable interrupt AD1_DONE e TIMER0 } while (1); //end main

void TIMER0 (void) __irq { T0IR = 1; // clear interrupt register

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VICVectAddr = 0x00000000; // habilita nova interrupcao AD1CR |= 0x01000000; // start conversion // end TIMER0

void AD1_DONE (void) __irq { VICVectAddr = 0x00000000; // habilita nova interrupcao // Aquisicao do valor da conversao AD valor = (AD1DR & 0x0000FF00) >> 8; // AD 8 bits if (valor > 253) valor = 253; // limita o PWM mximo em 99% if (valor < 2) valor = 2; // limita o PWM minimo em 1% // Atualizacao dos valores do PWM PWMMR3 = valor; PWMMR2 = valor - k; // com dead-time PWMLER = 12; //Habilita latch do PWMMR2 e 3 // Acende VU de LED com Trigger valor = valor >> 5; // 3 bits LEDS = 0x0001FFFF << valor; // VU de LEDs aux++; if (aux > 48000) aux = 1; if (aux > 2400) LEDS &= 0x00FE0000; // Trigger (apaga primeiro LED) else LEDS &= 0x00FF0000; IOPIN1 = LEDS; } // end AD1_DONE

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