Medicao Petroleo e Gas

Medio de Petrleo e Gs Natural
3. Edio
Marco Antonio Ribeiro

3a edio
Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a todos que foram meus alunos, de quem muito aprendi e para quem pouco ensinei
Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)
2003, Tek , Marco Antonio Ribeiro Salvador, Outono 2003
Autor
Marco Antnio Ribeiro nasceu em Arax, MG, no dia 27 de maio de 1943. Formou-se pelo Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA), em Engenharia Eletrnica, em 1969. Entre 1973 e 1986, trabalhou na Foxboro, onde fez vrios cursos nos Estados Unidos (Foxboro, MA e Houston, TX) e em Buenos Aires, Argentina. Desde 1987, dirige a Tek (*)Treinamento e Consultoria Ltda., firma pequenssima voltada para treinamento na rea de Instrumentao, Controle de Processo, Medio de Vazo, Clculo de Incerteza na Medio, Metrologia Industrial, Instalaes Eltricas em reas Classificadas. certamente difcil ser um especialista competente em numerosos assuntos to eclticos, porm ele se esfora continuamente em s-lo. Gosta de xadrez, corrida, fotografia, msica de Beethoven, leitura, trabalho, curtir os filhos e a vida. J correu trs maratonas, a melhor em 3 h 13 m 11 s e a pior em 3 h, 28 m 30 s. Diariamente corre entre 8 e 12 km, s margens do oceano Atlntico. Semanalmente participa de torneios de xadrez relmpago e nas horas de descanso entre os cursos e consultorias, joga xadrez atravs da Internet. Possivelmente, o melhor jogador de xadrez entre os corredores e o melhor corredor entre os jogadores de xadrez, o que realmente no grande coisa e tambm no contribui nada para a Medio de Petrleo e Gs Natural.
(*) Tekinfim (Tek) foi seu apelido no ITA, pois s conseguiu entrar l na terceira tentativa. Mas o que conta que entrou e saiu engenheiro. O que foi um grande feito para um bia fria do interior de Minas Gerais.
Prefcio
Atualmente, no Brasil, a movimentao, transporte e armazenamento de leo e gs natural devem atender as exigncias da Agencia Nacional de Petrleo. Por isso, todo o pessoal tcnico envolvido devem ser familiarizado com os equipamentos de produo tpicos e instrumentos de medio associados, localizados nas reas de produo, e com as finalidades e a interao desses equipamentos. Este trabalho serve como material didtico de curso ministrado para engenheiros e tcnicos a Petrobras, em vrias cidades do Brasil. Ele tem o seguinte roteiro: Petrleo e gs natural, onde so mostrados rapidamente os equipamentos e processos de tratamento de produtos. Conceitos de Medio, onde so vistos os principais instrumentos para medir as Variveis Auxiliares da medio de vazo e nvel, como presso, temperatura, densidade, anlise. As variveis vazo e nvel so to importantes, por causa da transferncia de custdia ou medio fiscal, que sero vistas parte, em outros captulos dedicados. Conceitos de Automao, principalmente os referentes ao sistema SCADA (Controle Supervisrio e Aquisio de Dados) que o sistema padro de facto usado para monitorar a movimentao e armazenamento de produtos. Conceitos de Metrologia, que trata das unidades do Sistema Internacional de Unidades (SI), Algarismos Significativos, Estatstica da Medio e da Confirmao Metrolgica dos instrumentos. Neste captulo tambm so vistas as Incertezas na Medio, sistemticas e aleatrias. Medio de Vazo, onde so vistos os principais medidores de vazo dos produtos em linha, como Placa de Orifcio, Turbina, Deslocamento Positivo, Coriolis e Ultra-snico. Medio de Nvel, que mostra os principais mtodos manuais e automticos para medir corretamente o nvel de lquidos contidos em tanques, enfatizando a Medio com Radar. tratado tambm o Arqueamento de um tanque. Finalmente, mostrado o Regulamento Tcnico da ANP, com terminologia, definies e exigncias. So listadas as principais normas brasileiras, internacionais e americanas relacionadas com o assunto. Crticas e sugestes, mesmo destrutivas, so benvindas. Endereo do autor: Rua Carmem Miranda 52, A 903, 41 820-230, Salvador, BA Fone (71) 452 3195 ou (71) 9989 9531 E-mail: marcotek@uol.com.br
Marco Antonio Ribeiro

Salvador, Outono 2004
Contedo
1. Petrleo e Gs Natural
1.1. Produo de Petrleo
Introduo Caractersticas do petrleo Separadores Processo de separao Tratamento da emulso oleosa Vasos para tratamento Tratamento do gs mido e rico Desidratao do gs mido
1
1
1 1 2 3 3 4 5 6
2. Variveis Auxiliares
2.1. Instrumentao
Conceito e aplicaes Disciplinas relacionadas
19
19
19 19
2.2. Vantagens e Aplicaes

Qualidade do Produto Quantidade do Produto Economia do Processo Ecologia Segurana da Planta Proteo do Processo
20
20 20 21 21 21 21
1.2. Armazenamento, Medio e Analise de Petrleo
2.3. Medio das variveis 2.4. Presso

Introduo Unidade de presso Regras de presso Tipos de presso Medio de presso Instrumentos de presso Presso e a Vazo
22 22
22 22 22 22 24 25 26
Introduo 6 Teste de poo 6 Tanques de armazenamento 7 Arqueamento de tanques 8 Medio manual da quantidade e qualidade de petrleo 8 Questes de segurana 8 Medio e anlises 8 Suspenda o prumo e registre a marcao do prumo, com uma aproximao de um milmetro . 9 Transferncia de custdia automtica 10 Do tanque para o medidor 10 Do medidor em diante 12 Calibrao do medidor 12
2.5. Temperatura
Conceito de temperatura Unidades de temperatura Medio da temperatura Instrumentos de temperatura Temperatura e Vazo
27
27 27 27 29 30
1.3. Adequao portaria ANP pela Petrobras 14

Formao do grupo de medio do E&P (GMED) 14 Atividades complementares 14 Concluso 15
2.6. Densidade
Conceitos e Unidades Mtodos de Medio
31
31 32
2.7. Viscosidade
32
Conceito 32 Tipos de viscosidade 33 Termos e definies 33 Unidades 33 Relaes e Equaes 33 Medidores de Viscosidade 34 Dependncia da Temperatura e Presso35 Viscosidade dos lquidos 35 Viscosidade dos gases 36

2.8. Deteco de incndio e gs 37
Introduo Deteco de incndios Controle de incndio Deteco de gs Monitorao de gs 37 37 38 38 39
4. Sistema Internacional
4.1. Sistema Internacional de Unidades (SI)
Histrico Caractersticas Recomendaes Poltica IEEE e SI
53
53
53 53 53 54
2.9. Monitorao de bombas

Introduo Monitorao de vibraes Rels de proteo de motores
39
39 39 40
4.2. Mltiplos e Submltiplos Prefixo Smbolo Fator de 10 4.3. Estilo e Escrita do SI

Introduo Maisculas ou Minsculas Pontuao Plural Agrupamento dos Dgitos Tabelas Grficos Nmeros especiais Espaamentos Produtos, quocientes e por ndices Unidades Compostas Uso de Prefixo ngulo e Temperatura Modificadores de Smbolos
54 54 54 54 56
56 56 57 58 58 59 59 59 59 60 60 60 61 61 62
3. Sistema SCADA
3.1. Controle do processo 3.2. Sistema de controle
41
41 41
3.3. Operao da malha de controle 42

Sensor Controlador Elemento de controle final 42 42 42
3.4. Problemas dos sistemas de controle 42

Atraso do processo Banda mortas dos equipamentos Inrcia de fluidos 42 43 44
3.5. Sistema de controle de presso

Sinais de erro Transmissor de presso de suco Transmisso de presso de descarga Controle de presso da descarga Vlvula de controle de presso Transmissor de presso de carcaa
44
44 45 45 46 46 46
5. Algarismos Significativos
5.1. Introduo 5.2. Conceito 5.3. Algarismo e o Zero 5.4. Notao cientfica 5.5. Algarismo e a Medio 5.6. Algarismo e o Display 5.7. Algarismo e Calibrao 5.8. Algarismo e a Tolerncia 5.9. Algarismo e Converso 5.10. Computao matemtica 5.11. Algarismos e resultados 63 63 64 64 65 67 68 68 69 70 74
3.6. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados

Introduo Equipamento (Hardware) Programa Aplicativo (Software)
47
47 47 48
3.7. SCADA de um oleoduto

Operador do centro de controle Nvel do centro de controle (HOST) Comunicaes Estao de operao Instrumentao e equipamentos
48
49 50 50 50 50
3.8. Alarmes
Alarmes da estao e de campo Alarmes e desarmes Seqncias de alarme
50
50 51 51
ii
Medio de Petrleo e Gs Natural 6. Estatstica da Medio

6.1. Estatstica Inferencial
Introduo Conceito Variabilidade da Quantidade
75
75
75 75 76
7. Incerteza na Medio
7.1. Introduo 7.2. Tipos de Erros
Erro Absoluto e Relativo Erro Dinmico e Esttico Erro Grosseiro Erro Sistemtico Erro Inerente ao Instrumento Erro de Influncia Erro de Modificao Erro Aleatrio Erro de histerese Banda morta Erro Resultante Final
99
99 99
100 100 101 102 102 106 107 107 108 108 108
6.2. Populao e Amostra 6.3. Tratamento Grfico

Distribuio de Freqncia Histograma Significado metrolgico
77 78
78 80 80
6.4. Mdias 6.5. Desvios
81 83
Mdia Aritmtica 82 Mdia da Raiz da Soma dos Quadrados 83 Disperso ou Variabilidade 83 Faixa (Range) 83 Desvio do Valor Mdio 84 Desvio Mdio Absoluto 84 Desvio Padro da Populao 84 Desvio Padro da Amostra 85 Frmulas Simplificadas 85 Desvios da populao e da amostra 85 Desvio padro de operaes matemticas 86 Coeficiente de variao 86 Desvio Padro Das Mdias 86 Varincia 87
7.3. Incerteza na Medio

Conceito Princpios Gerais Fontes de Incerteza Estimativa das Incertezas Incerteza Padro Incerteza Padro Combinada Incerteza Expandida
110
110 110 111 112 112 112 113
8. Confirmao Metrolgica 115

8.1. Confirmao Metrolgica
8.2. Padres 8.3. Normas e Especificaes
115
127 132
6.6. Distribuies dos dados

Introduo Parmetros da Distribuio Tipos de distribuies Distribuio normal ou de Gauss
88
88 88 89 89
9. Medio de Nvel
9.1. Introduo
135
135
9.2. Medio Manual

Introduo Geral Fita de imerso Peso de imerso Rgua Ullage Rgua detectora de gua Pasta detectora de interface
137
137 137 137 140 140 142 143
6.7. Intervalos Estatsticos

Intervalo com n grande (n > 20) Intervalo com n pequeno (n < 20) Intervalo com n muito pequeno (n < 10) Intervalo para vrias amostras Introduo Teste Q Teste do 2 (qui quadrado) Teste de Chauvenet Outros Testes Conformidade
93
93 93 94 94 95 96 96 98 98 98
6.8. Conformidade das Medies 95
9.3. Medidor eletrnico porttil 143

Geral 143 Segurana 143 Construo, graduao e marcao 143 Invlucro e sensor 143 Referncia zero 144 Preciso da medio 144 Escala de leitura do medidor eletrnico porttil 145 Continuidade eltrica 145 Marcao 145 Vlvula de bloqueio de vapor 145
iii

9.4. Medio Automtica
Introduo Exigncias metrolgicas Exigncias tcnicas Exigncias da instalao Exigncias para medidor eletrnico Controle metrolgico Procedimentos de teste Testes adicionais para instrumentos eletrnicos Instalao e operao Seleo do medidor Deformao de Tanques
147
147 147 149 149 150 150 151 153 154 155 159
12. Medio de Vazo

12.1. Introduo 12.2. Conceito de Vazo 12.3. Vazo em Tubulao 12.4. Tipos de Vazo
199
199 199 199 200
201 201 202 203 203 204 204 205 206
9.5. Medidores da ANP

Medidores aprovados Medidor com Bia Medio com Deslocador
160
160 160 160
Vazo Ideal ou Real Vazo Laminar ou Turbulenta Vazo Estvel ou Instvel Vazo Uniforme e No Uniforme Vazo Volumtrica ou Mssica Vazo Incompressvel e Compressvel Vazo Rotacional e Irrotacional Vazo monofsica e bifsica Vazo Crtica
10. Medio com Radar

10.1. Introduo
163
163
12.5. Perfil da Velocidade 12.6. Seleo do Medidor

Sistema de Medio Tipos de Medidores Parmetros da Seleo
207 208
208 208 210
10.2. Vantagens e desvantagens 163 10.3. Influncia do vapor no radar 164 10.4. Medidor a Radar da Saab 165
Descrio Sistema TankRadar L/2 Distncias do Tanque Calibrao do Radar Preciso do Radar Exigncias da instalao Medio manual Clculo da correo de temperatura: Recalibrao 165 165 169 170 172 173 173 173 173
12.7. Medidores da ANP
213
13. Placa de Orifcio

13.1. Introduo histrica 13.2. Princpio de Operao e Equaes 13.3. Elementos dos Sistema
Elemento Primrio Elemento Secundrio
215
215 216 217
218 218
13.4. Placa de Orifcio

Materiais da Placa Geometria da Placa Montagem da Placa Tomadas da Presso Diferencial Perda de Carga e Custo da Energia Protuses e Cavidades Relaes Matemticas Fatores de Correo Dimensionamento do da Placa Sensores da Presso Diferencial
218
218 218 221 221 222 223 223 225 226 228
11. Arqueao de Tanque

Geral Classificao e descrio Unidades de medio
175
175 175 175
11.1. Tanques de armazenagem 175
11.2. Arqueao do Tanque
180
iv
Medio de Petrleo e Gs Natural 14. Turbina de Vazo

14.1. Introduo 14.2. Tipos de Turbinas
Turbina mecnica
231
231 231
231
16. Medidor Coriolis

16.1. Introduo 16.2. Efeito Coriolis 16.3. Relaes Matemticas 16.4. Calibrao 16.5. Medidor Industrial 16.6. Caractersticas 16.7. Aplicaes 16.8. Critrios de Seleo 16.9. Limitaes 16.10. Concluso
253
253 253 254 255 255 256 256 256 257 257
14.3. Turbina Convencional
232
Princpio de Funcionamento 232 Partes Constituintes 232 Detectores da Velocidade Angular 234 Classificao Eltrica 235 Fluido Medido 235 Caractersticas 236 Condicionamento do Sinal 236 Desempenho 237 Fatores de Influncia 238 Seleo da turbina 239 Dimensionamento 240 Consideraes Ambientais 241 Instalao da Turbina 241 Operao 241 Manuteno 242 Calibrao e Rastreabilidade 242 Cuidados e procedimentos 243 Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina 244
17. Medidor Ultra-snico

17.1. Introduo 17.2. Diferena de Tempo 17.2. Diferena de Freqncia 17.3. Efeito Doppler 17.4. Relao Matemtica 17.5. Realizao do Medidor 17.6. Aplicaes
Especificaes Concluso
259
259 259 260 260 260 261 261
262 262
15. Deslocamento Positivo 245

15.1. Introduo 15.2. Princpio de operao 15.3. Caractersticas 15.4. Tipos de Medidores
Disco Nutante Lmina Rotatria Pisto Oscilatrio Pisto Reciprocante Lbulo Rotativo Medidor com Engrenagens Ovais
245 245 245 247

247 247 247 248 248 248
15.5. Medidores para Gases

Aplicaes Calibrao dos Medidores de Gases
249
250 250
15.6. Vantagens e Desvantagens 251 15.7. Concluso 251
Medio de Petrleo e Gs Natural Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural 263

1. Objetivo e Campo de Aplicao 263
1.1 Objetivo 1.2 Campo de Aplicao 1.3 Normas e Regulamentos 263 263 264
11. Selagem dos Sistemas de Medio Fiscal
281
Normas na ANP
282
2. Siglas Utilizadas 3. Definies 4. Unidades de Medida
264 265 267
5. Critrios Gerais para Medio 267 6. Medio de Petrleo

6.1 Medio de Petrleo em Tanques. 6.2 Procedimentos para Arqueao de Tanques de Medio e Calibrao de Sistemas de Medio de Nvel 6.3 Medio de Petrleo em Linha 6.4 Calibrao de Medidores em Linha 6.5 Amostragem e Anlise de Propriedades do Petrleo
268
268 269 270 271 273
7. Medio de Gs Natural
274
7.1 Medio de Gs Natural em Linha 274 7.2 Calibrao e Inspeo de Medidores de Gs Natural 275 7.3 Amostragem e Anlise de Gs Natural 276
8. Apropriao da Produo de Petrleo e Gs Natural 276

8.1 Medies Compartilhadas 276 8.2 Medies para Apropriao 276 8.3 Testes de Poos 277 8.4 Apropriao da Produo aos Poos e Campos 278
Medies manuais com trena: 282 Medies com sistema automtico: 282 Medio de temperatura e os fatores de correo pela dilatao trmica 282 Clculo dos volumes lquidos: 282 Calibrao de tanques conforme as seguintes normas: 282 Instalao e operao de sistemas de medio de petrleo em linha 283 Medies devem ser corrigidas pelos seguintes fatores: 283 Compressibilidade do lquido 283 Clculo dos volumes dos lquidos medidos 283 Sistemas de calibrao de medidores de petrleo em linha 283 Coleta de amostras 284 Determinao da massa especfica do petrleo 284 Determinao da frao volumtrica de gua e sedimento 284 Determinao do Ponto de Ebulio Verdadeiro 284 Determinao do teor de enxofre 284 Determinao de metais pesados 284 Medies de gs natural com placas de orifcio 285 Medies de gs com turbinas 285 Medies de gs com medidores ultrasnicos 285 Amostragem de gs natural 285 Analises das amostras de gs 285
Referncias Bibliogrficas 286
9. Medies para Controle Operacional da Produo, Movimentao e Transporte, Importao e Exportao de Petrleo e Gs Natural
278
10. Procedimentos Operacionais 279

10.1 Procedimentos em Caso de Falha dos Sistemas de Medio 279 10.2 Relatrios de Medio, Teste, Calibrao e Inspeo 279 10.3 Inspees 280
vi
1. Petrleo e Gs Natural
1.1. Produo de Petrleo

Introduo
O fluido bombeado dos reservatrios subterrneos uma mistura de leo, gs natural e produtos secundrios tais como gua salgada e areia. A vazo deste fluido difcil de ser medida pois ele multifsico, ou seja, contm lquido, gs e slido. O fluido submetido a determinados processos na rea de produo para remover os produtos secundrio e para separar o leo do gs natural e da gua. Os trs processos mais comuns entre a cabea do poo e o tanque de armazenamento so: 1. desidratao 2. tratamento 3. separao do gs A separao consiste na separao do gs presente no lquido e do lquido presente no gs. Uma vez separados entre si o lquido e o gs, o lquido sempre se apresenta sob a forma de uma emulso de leo. Trata-se, portanto, a emulso mediante o uso de uma dessalgadora que separa o petrleo da gua. Depois de ter sido removida a gua, o petrleo pode ser armazenado. Finalmente, o gs de reservatrio , em muitos casos, gs mido, contendo, vapor d'gua. O processo de desidratao remove o vapor d' gua obtendo-se gs seco.
Caractersticas do petrleo
Os equipamentos numa rea de produo compreendem uma rede de tubulaes e vasos, pertencente geralmente aos produtores de petrleo que so clientes em potencial dos operadores de oleodutos. O propsito da planta da rea de produo comear a tratar os petrleos to logo cheguem at superfcie. O petrleo trazido para a superfcie, quer naturalmente, aproveitando-se a presso do
reservatrio, quer artificialmente mediante o uso de bombas e de injeo de gua ou gs. O petrleo necessita quase sempre de tratamento na rea de produo antes de ser transportado. O petrleo sai geralmente do poo misturado com gs, gua e slidos tais como areia, em diversas propores. Os meios de produo e tratamento removem aquilo que se denomina gua e sedimento (BSW bottom sedimented water) e separam o leo e o gs. A gua ocorre geralmente sob duas formas: 1. gua livre 2. Emulso A gua livre, que se separa do leo com bastante rapidez A emulso uma mistura em que gotculas de uma substncia ficam suspensas em outra substncia. Tipicamente, as emulses na produo de leo consistem de uma suspenso de gotculas de gua no leo. A gua, principalmente a gua salgada, um dos subprodutos mais problemticos das etapas de extrao, tratamento, armazenamento e transporte. A corrosividade da gua salgada, principalmente na movimentao em tubulaes e vasos de ao, exigem medidas de proteo. As tubulaes e os vasos, por exemplo, so fabricados de ligas de ao especiais que resistem corroso. Outros agentes anti-corrosivos, como algumas tintas, so usados como revestimento de superfcie. Para se combater a corroso externa de um oleoduto enterrado, as companhias empregam um processo chamado proteo catdica, que funciona da seguinte maneira: a corroso abaixo da superfcie causada por correntes eltricas fracas que circulam entre a tubulao e o solo. A eletricidade flui da tubulao para o solo, levando consigo partculas diminutas de ferro. Com o passar do tempo, forma-se um ponto de corroso. Para combater esse tipo de corroso, uma barra de
Petrleo e Gs Natural
metal, tal como o magnsio, enterrada prximo tubulao. Cria-se assim uma pilha ferro-magnsio, em que a tubulao de ferro torna-se o catodo e a barra de magnsio o anodo. Os eltrons deslocam-se do anodo (barra de magnsio) para o catodo (tubulao de ferro). Com isso, uma pelcula de hidrognio formada na superfcie externa da tubulao, atuando como um revestimento, reduzindo o fluxo de corrente que causa a corroso. nos tanques de armazenamento so dois meios prticos de minimizar a corroso.
Separadores
Os fluidos do reservatrio deixam a cabea do poo atravs de uma tubulao, chegando at um vaso de ao chamado separador. Os separadores so vasos horizontais, verticais ou esfricos que removem o lquido do gs e o gs do lquido. A seleo de determinado tipo de separador depende em muitos casos da disponibilidade de espao. Os separadores verticais e esfricos so mais usados nas plataformas offshore, onde o espao de importncia primordial. Os separadores horizontais so considerados os melhores. So projetados com casco simples ou casco duplo. No tipo de casco duplo, a parte superior capta o gs, e a inferior capta a emulso oleosa. Qualquer que seja a sua configurao, no entanto, todos os separadores desempenham as mesmas duas funes: 1. remover lquido do gs e 2. remover leo da gua. Aplicam-se no separador princpios bsicos de qumica e fsica para o cumprimento da sua importante funo. O gs mais leve do que o lquido, pelo que ir migrar para a parte superior do separador. O leo e a emulso so mais leves do que a gua, de modo que flutuaro. A gua livre o mais pesado desses trs componentes lquidos. Os sedimentos se depositam no fundo do vaso.
Fig. 1.1. Proteo catdica
Na proteo catdica (Fig.1.1), a barra de magnsio atua como fonte de eltrons para a tubulao. medida que os eltrons so captados pela tubulao, forma-se uma pelcula de hidrognio na superfcie da tubulao, protegendo-a contra a corroso. Alm dos equipamentos resistentes corroso, possvel tratar os petrleos com produtos qumicos chamados inibidores de corroso, que reduzem a taxa da corroso. Muitas companhias descobriram que o melhor lugar em que se pode introduzir os inibidores no poo, enquanto os fluidos vm sendo bombeados at a superfcie. Uma bomba de injeo de produtos qumicos utilizada em muitos casos para desempenhar essa importante funo preventiva. No entanto, onde o mtodo de bombear no possvel, um basto inibidor slido introduzido no poo, onde se dissolve, misturando-se com o fluido do poo ao atingir a superfcie. Finalmente, os produtores evitam a entrada de ar mantendo-se a estanqueidade da rede, uma vez que o oxignio contido no ar o catalisador da corroso. Reparar rapidamente os pontos de vazamento e manter nveis altos
Figura 1.2. Separador de Duas Fases
O separador de duas fases separa lquidos de gases, conforme se v na Fig. 1.3. Um separador de nvoa ajuda a remover os lquidos dos gases. Os separadores classificam-se por nmero de fases, havendo separadores bifsicos, e separadores trifsicos. O separador bifsico separa to somente os lquidos e o gs. O lquido uma mistura de leo, emulso e gua, que se deposita no fundo do separador, ao passo que o gs migra para a parte superior. O separador trifsico separa o fluido numa camada de gs, uma camada de emulso oleosa, e uma camada de gua e sedimento (BSW). utilizado comumente nos locais de produo onde existe muita gua no fluido. O gs sai pela parte superior, o leo ou a emulso se separam no meio, e a gua vai para o fundo (veja a Figura 3). O separador de trs fases separa o fluido em gs, leo (ou emulso) e BSW (sedimento e gua)
Processo de separao
Um dispositivo na parte superior do separador se denominado extrator de nvoa, coleta e remove os lquidos carreados pelo gs, medida que o fluido entre no separador e o gs se eleva. Um extrator de nvoa um dispositivo dotado de tela, projetado para reter as minsculas gotculas de lquido medida que o gs passa por essa tela. Os gotculas se renem no extrator e caem at o fundo do separador. Para extrair o gs do lquido, o separador emprega placas planas denominadas chicanas. medida que o fluido passa sobre a superfcie das chicanas, espalha-se sobre as mesmas. O processo de espalhamento do fluido facilita ao gs escapar, subindo para o topo do separador. Uma sada de gs est localizada no topo do separador, havendo uma sada para emulso oleosa no fundo do mesmo.
Tratamento da emulso oleosa

A separao apenas a primeira etapa no tratamento do lquido do reservatrio. O separador separa o gs, o leo e, alta porcentagem, de BSW. O leo se apresenta comumente, no entanto, sob forma de uma emulso, e requer tratamento adicional para remoo da gua emulsificada antes que o leo possa ser armazenado. Para se conseguir a remoo da gua emulsificada do leo, a emulso conduzida em muitos casos dos separadores para vasos de tratamento, em que se injetam produtos qumicos denominados desemulsificantes. Esses produtos qumicos auxiliam as gotculas d' gua a se fundirem, formando-se gotculas maiores e mais pesados, que se decantam rapidamente. Aquecer a emulso tambm um mtodo eficaz de se remover a gua, uma vez que o calor reduz a viscosidade da emulso. A gua separa-se do leo pouco espesso mais rapidamente do que do leo pesado. Finalmente, a eletricidade tambm agente eficaz de tratamento da emulso. medida que a emulso atravessa um campo eltrico, as gotculas d'gua captam uma carga eltrica que os faz mover-se rapidamente. medida que se desloquem, chocam-se umas com as outras e fundem-se, formando-se gotculas maiores que se separam mais rapidamente.
Figura 1.3. Separador de Trs Fases
Foram desenvolvidos muitos tipos diferentes de vasos para tratamento, havendo, contudo, determinados tipos comuns.
Vasos para tratamento

Os tipos comuns de vasos de tratamento so aquecedores verticais os aquecedores horizontais. As dessalgadoras so vasos que separam a gua da emulso, utilizando calor ou eletricidade. medida que a emulso (que contm geralmente um desemulficante qumico) flui para dessalgadoras vertical, aquecida, atravs de um trocador de calor, pelo leo de sada da dessalgadora. A emulso entra pelo topo da dessalgadora (veja a Figura 4), e espalha-se sobre uma bandeja, descendo atravs de um condutor downcomer.. O efeito de espalhamento liberta os gases da emulso. O gs sobe e sai -Sarda do Gs pela parte de cima da dessalgadora. medida que a emulso desce pelo downcomer at a parte inferior da dessalgadora, qualquer BSW remanescente deposita-se no fundo da dessalgadora. Nesse ponto, um tubo de fogo que contm uma chama Ia aquece a emulso, que comea elevar-se acima da gua. A emulso quente continua a elevar-se atravs da gua aquecida e penetra num espao de sedimentao acima do tubo de fogo. Ocorre nesse espao de sedimentao, a maior parte do processo de separao da emulso em leo e gua. A gua se separa e decanta no fundo e o petrleo limpo se eleva, sendo conduzido para fora do vaso atravs de um trocador de calor, em que desempenha sua tarefa final de aquecer a emulso que entra na dessalgadora. As dessalgadoras horizontais assemelhamse, sob muitos aspectos, aos vasos verticais. A emulso entra na parte de cima da dessalgadora, depois de passar por um trocador de calor. Ao decantar passa por um tubo de fogo, que provoca a separao do BSW. A emulso atravessa o vaso, penetrando numa segunda cmara em que se separam a gua e o leo. A gua liberada deposita-se no fundo, ao passo que o leo e o gs sobem para o topo de onde so levados atravs de tubulaes para a rea de armazenamento.
Figura 1.4. Dessalgadora vertical
A Dessalgadora Vertical da Fig. 1.4 separa a emulso em petrleo e gua, mediante a aplicao de princpios bsicos de qumica e fsica. Embora as funes sejam semelhantes em cada caso, cada tipo de dessalgadora apresenta as suas vantagens. A dessalgadora horizontal consegue lidar com maiores volumes em virtude de sua maior rea transversal de tratamento, ao passo que a dessalgadora vertical lida mais eficazmente com os sedimentos e requer menor espao. Muitas dessalgadoras eletrostticas, embora se apresentem com configuraes tanto horizontais como verticais, assemelhamse pelo projeto e pela operao s dessalgadoras horizontais. Utiliza-se nas dessalgadoras eletrostticas, uma placa (grid) eltrica de alta tenso. Ao se elevar a emulso acima da gua livre, a emulso recebe uma carga eltrica. As partculas d' gua com carga chocam-se umas com as outras, formando-se gotculas d'gua maiores, que se separam. O
acrscimo de carga eltrica reduz em alguns casos a quantidade de desemulsificador e calor exigidos durante o processo de tratamento da emulso. Para se evitar a condensao do vapor d' gua, o gs mido tratado em muitos casos por um aquecedor indireto. O aquecedor indireto consiste de dois tubos no interior de um vaso. Um deles o tubo de fogo. Acima do tubo de fogo existe um feixe de tubos atravs do qual flui o gs (chamado feixe pelo fato de ser curvado para um lado e para outro). Tanto o tubo de fogo como o feixe de tubos est circundado por gua. O tubo de fogo aquece a gua, que por sua vez aquece o gs que passa pelo feixe de tubos, aquecendo assim o gs mido, inibindo a formao dos hidratos.
Fig. 1.5. Dessalgadora horizontal
Tratamento do gs mido e rico

A presena de vapor d' gua no gs na rea de produo tambm problemtica. O gs contendo vapor d'gua denominado gs mido. Existem dois mtodos de se tratar o gs mido. Talvez seja o objetivo principal do produtor comercializar o petrleo proveniente do reservatrio, considerando o gs um subproduto. Nesse caso, o gs queimado sob estritos controles industriais e ambientais. Por outro lado, se a finalidade do produtor vender o gs, o gs ser tratado para remoo do vapor d'gua. Assim como a gua presente no leo gera problemas potenciais de corroso, o vapor d'gua no gs, a se esfriar, suscetvel de formar slidos indesejveis chamados hidratos. O acmulo dos hidratos numa tubulao capaz de bloque-la parcial ou totalmente. Formam-se os hidratos ao condensar o vapor d' gua do gs. Enquanto o gs estiver no reservatrio do subsolo, costuma estar morno ou quente. medida que sobe superfcie, no entanto, resfria-se gradualmente, podendo formar-se hidratos medida que o vapor d'gua condense. O tempo frio desempenha tambm papel importante na formao dos hidratos. Fig. 1.6. Desidratao do gs com glicol
O equipamento mais comum para a desidratao do gs o absorvedor de glicol (ou desidratador). O glicol usado para desidratar o gs mido por sua vez regenerado num refervedor de glicol, para ser reutilizado. Uma vez solucionado o problema do aquecimento do gs, os produtores devem enfrentar o desafio de remover o vapor d ' gua antes que o gs possa ser entregue a uma empresa de oleodutos. O processo de remover o vapor d'gua do gs mido se denomina desidratao, sendo efetuado num vaso denominado desidratador. Entre os tipos mais comuns se acha o desidratador com glicol. O glicol um lquido que absorve gua, sendo efetivamente reciclado durante o processo de desidratao pelo fato de ter ponto de ebulio muito mais elevado do que a gua.
Desidratao do gs mido
O gs mido entra pelo fundo do vaso de desidratao, ao passo que o glicol seco entra no vaso pela parte de cima (ver a Figura 6). O glicol seco glicol sem nenhum teor de gua. O gs sobe e o glicol desce atravs de uma srie de bandejas perfuradas com borbulhadores instalados acima das perfuraes. medida que o gs mido se eleve atravs das perfuraes, acumula-se por debaixo dos borbulhadores, borbulhando atravs do glicol que j est depositado sobre cada bandeja. O vapor d'gua passa do gs para o glicol, o gs sai do vaso pela parte de cima sob forma de gs seco. O glicol mido sai pelo fundo do vaso e vai at um regenerador. O regenerador aquece o glicol mido, fazendo com que a gua se evapore, deixando apenas glicol seco que retoma para o vaso de desidratao. agrupamento de tanques de armazenamento se chama bateria de tanques. Como que o produtor determina o tipo e a quantidade de tanques de que necessita? A seleo do conjunto de tanques adequados baseia-se num outro agrupamento de equipamentos de produo que compreende um separador de teste e um tanque de armazenamento . O produtor ir conduzir inicialmente um teste de potencial num poo para verificar informaes importantes a respeito do reservatrio. Conforme j mencionamos, o teste de potencial mede a maior quantidade de leo e gs que um poo ser capaz de produzir num perodo de 24 horas, sob determinadas condies. Durante esse perodo, o petrleo ir passar atravs de um separador de teste, sendo que o gs separado passa por um medidor de placa de orifcio para determinar sua quantidade, e o lquido separado bombeado para um tanque de armazenamento. Completado o perodo de teste, o leo acumulado no tanque de armazenamento medido, podendo isto ser feito de trs maneiras diferentes. Em primeiro lugar, pode ser medida manualmente, utilizando-se uma trena de ao. No segundo mtodo, o leo pode tambm ser medido mediante um dispositivo automtico de medio em linha chamado de medidor em linha. O medidor em linha tem sondas especiais com sensores que detectam quanto leo a atravessa. Em terceiro lugar, o leo pode ser medido mediante a utilizao de um separador de medio. O separador de medio um separador de teste ao qual esto ligados medidores de volume especiais. Muitos separadores de teste so portteis, podendo ser utilizados em diversos locais de produo. Tanto o medidor de linha de petrleo como o separador de medio so capazes de medir o contedo de gua no leo. Uma vez que o produtor tenha realizado um teste inicial de potencial, estar determinada a capacidade de produo diria do reservatrio, podendo, assim, selecionar os meios adequados de armazenamento em tanques. As condies do mercado e os regulamentos governamentais desempenham tambm, evidentemente, papel vital na determinao da capacidade de armazenamento. Realizam-se com regularidade, durante a vida de produo de um reservatrio, testes de potencial para catalogar seu fluxo de produo.
1.2. Armazenamento, Medio e Analise de Petrleo

Introduo
O petrleo deve satisfazer determinadas especificaes para poder entrar no sistema de transportes. Em vista disto, o petrleo tratado aguarda a transferncia de custdia em um ou mais tanques de armazenamento nas reas de produo. Os tanques so fabricados de modo a permitir medio acurada do volume e da qualidade do petrleo, bem como para fins de controle da transferncia de custdia para o transportador. O nmero de tanques de armazenamento num local de produo determinado por um teste de potencial. Mede-se no teste de potencial a maior quantidade de leo e de gs que um poo pode produzir num perodo de 24 horas, sob determinadas condies padro. Nas situaes de transferncia automtica de custdia, instrumentos no interior dos tanques de armazenamento controlam qual a quantidade de petrleo que transferi da e quando ser feita a transferncia.
Teste de poo
O petrleo que tenha sido separado e tratado movimentado atravs de tubulaes e armazenado em vasos cilndricos de ao denominados vasos ou tanques de armazenamento de produo. Um campo de produo pode ter um s tanque ou diversos. O
Tanques de armazenamento
O tanque de armazenamento de produo um vaso cilndrico que tem duas utilidades vitais, isto : medir com preciso a produo do petrleo, e armazenar com segurana o petrleo voltil e inflamvel. Existem dois tipos de tanques de armazenamento: os aparafusados e os soldados. Os tanques aparafusados so apropriados para as operaes em campo de produo de leo, pelo fato de serem montados e desmontados com facilidade. Aparafusam-se entre si chapas de ao curvas, com aproximadamente 1,5 m de largura por 2,5 m de comprimento, criando-se assim um tanque cilndrico. Os trabalhadores instalam juntas com os parafusos, para impedir vazamento. Uma vez que o volume do petrleo altamente influenciado pelas mudanas de temperatura, o tanque dotado de vlvulas de presso e vcuo para permitir a "respirao" durante as mudanas de temperatura e durante o enchimento ou esvaziamento do tanque. Os tetos dos tanques so normalmente de formato cnico, com o vrtice tendo altura entre 2,5 a 30 cm em relao ao horizontal. Existem vrios tipos de tetos de tanques. Entre os mais comuns o teto cnico auto-sustentado. Foram criados tetos que permitam reduzir a perda de vapores de petrleo, podendo, de acordo com o respectivo fabricante, ser tetos flutuantes, tetos fixos com selo interno ou tetos de domos. Em muitos desses projetos o teto fica flutuando acima do petrleo, dependendo da profundidade de leo no tanque. A vantagem dos tanques soldados que so virtualmente prova de vazamento. Os tanques menores podem ser fabricados numa oficina e embarcados prontos; os maiores, no entanto, devem ser soldados no campo por soldadores especialmente treinados. Uma vez determinado o local dos conjuntos de tanques de produo, constri-se uma fundao feita de saibro, pedra, areia ou cascos para se adequar a base do tanque antes que o tanque seja posicionado ou construdo na rea. A linha de sada fica uns 30 cm acima do fundo do tanque. Essa altura de 30 cm deixa espao para acumular o BSW abaixo da sada de venda. Dessa forma tanto o produtor quanto o transportador tm segurana de que ir entrar no caminho ou no oleoduto somente leo proveniente de determinado tanque.
Fig. 1.7. Tanques cilndricos verticais
Uma escotilha montada no teto do tanque, utilizada para dar acesso ao petrleo para fins de medio de volume e para amostragem. Uma sada de drenagem no fundo permite drenar o BSW. A parte externa do tanque tratada com tintas especiais para proteo contra a corroso, bem como para atenuar os efeitos das mudanas de temperatura. Isto tem especial importncia em regies como o Canad, onde as temperaturas podem mudar do extremo calor para o extremo frio num perodo de seis meses. As partes internas dos tanques no so pintadas, exceto pelo uso recente de tintas base de epxi prximo ao fundo do tanque. As tintas, base de epxi, usadas nesta faixa pintada combatem a ao corrosiva da gua que se deposita no fundo dos tanques. Uma regio de produo possui geralmente um volume de armazenamento de leo suficiente para trs a sete dias de produo. prtica comum adotar uma bateria de dois tanques, pois um dos tanques pode ser enchido enquanto o outro est sendo esvaziado. Os fabricantes de tanques de armazenamento seguem diretrizes industriais especficas no projeto e na fabricao dos tanques. Entre as especificaes que adotam esto as estabeleci das pelo Instituto Americano do Petrleo (API). De acordo com as especificaes do API, por exemplo, um tanque que acomode 750 barris de petrleo deve ter um dimetro interno de 4,7 m uma altura de costado de 7.3 m. O PI especifica tambm a espessura do ao e outros nveis de presso para garantir a integridade dos tanques.
perigosos podem escapar ao se abrir a escotilha de medio, os operadores devem portar consigo um detector de gs sulfdrico em devido estado de funcionamento. Os tanques jamais devem ser medidos durante o tempo ruim, sendo que, ao abrirem a escotilha, os operadores devem posicionar-se um lado para que o vento possa soprar as vapores do tanque para longe deles. Sempre existe a possibilidade de haver um incndio num parque de tanques. Devem existir ao mesmo tempo trs condies para que um incndio possa ocorrer: combustvel sob forma de vapor, ar nas propores certas para com o vapor, de modo a se formar uma mistura explosiva e uma fonte de ignio. Os operadores devem utilizar lmpadas de mo prova de exploso, e ter certeza de que a trena est em contato com a escotilha ao levantar ou abaixar, de modo a manter o aterramento.
Fig. 1.8. Tanques esfricos
Arqueamento de tanques
Embora os tanques sejam construdos de acordo com determinadas especificaes, a indstria meticulosa no que tanque medio acurada do petrleo. Assim sendo, antes que um tanque seja usado em qualquer aplicao no campo, submetido a um processo denominado arqueao de tanque. Trata-se de um processo de medio executado geralmente por um arqueador de tanques contratado para esse fim. Depois que o arqueador de tanque tiver medido a circunferncia, a profundidade, a espessura das paredes do tanque e as conexes com o oleoduto, ele pode elaborar uma tabela de arqueao. Essa tabela uma tabela oficial da capacidade de armazenamento do tanque geralmente por incrementos de um milmetro, e que ir servir de base para todos os futuros clculos das quantidades de petrleo no tanque.
Medio e anlises
Verifica-se geralmente em intervalos de 24 horas, num local de produo, os volumes de leo, gs e gua salgada. Efetuam-se tambm com regularidade diversas anlises da qualidade do petrleo, que incluem temperatura, peso especfico, e teor de BSW. Antes de se proceder medio ou as anlises, o tanque deve ser isolado da produo. Existem dois mtodos comuns de medio do volume, sendo que o primeiro o procedimento de medio indireta que se faz por meio de prumo e que se aplica da seguinte maneIra: 1. Registre a altura de referncia, isto , a distncia entre o fundo do tanque e um ponto de referncia na escotilha, predeterminado e confirmado durante o processo de arqueamento. 2. Aplique uma camada de pasta de medio ao prumo. Trata-se de uma pasta especial que muda de cor ao ser abaixado para dentro do petrleo, o que facilita leituras de medio. 3. Abaixe lentamente o prumo para dentro do tanque at que penetre na superfcie do fluido, e continue a abaix-Io at atingir a nmero inteiro mais prximo no ponto de referncia na escotilha. 4. Registre esse nmero.
Medio manual da quantidade e qualidade de petrleo

Antes que as regies de produo comecem as anlises e as medies regulares dos produtos, devem chegar a um consenso com o comprador quanto as anlises que o comprador vai exigir, e como as anlises devem ser realizadas. Podem variar de campo para campo tanto os tipos quanto os mtodos de anlises.
Questes de segurana
Os operadores devem aplicar procedimentos de segurana durante as anlises e medies. Uma vez que gases
Suspenda o prumo e registre a marcao do prumo, com uma aproximao de um milmetro .
5. Para determinar a altura do leo no tanque, calcule o comprimento da trena desde o ponto de referncia at a marca no prumo. 6. Subtraia a altura de referncia para determinar a altura do leo no tanque7. Consulte a tabela de argueao para determinar o volume do leo. 8. Realize a medio duas vezes, para garantir exatido. O segundo mtodo para medir volumes um procedimento direto . 1. Aplique pasta de marcao na fita em local aproximado da medio, e abaixe a fita para dentro do tanque at que o prumo toque a mesa de medio situada no fundo do tanque, ou at que a leitura na trena corresponda a altura de referncia. 2. Recupere a fita, e registre a marca do leo na fita com uma aproximao de um milmetro. Este valor corresponde a altura de produto no tanque3. Consulte a tabela de medio para determinar o volume do leo. 4. Realize a medio duas vezes, para garantir exatido. A qualidade do petrleo nos tanques de armazenamento da rea de produo pode ser submetida a anlises manuais ou automticas. As anlises manuais so exigidos para transferncias de custdia. O mtodo mais comum de se realizarem as anlises manuais mediante amostrador ou coletor de amostras. O coletor de amostra um vaso de corte transversal redondo com cerca de 40 cm de comprimento e 5 cm de dimetro, fabricado de um metal que no produz centelhas, tal como o lato. acionado por uma mola e possui uma vlvula que pode ser acionada a partir do teto, captando assim uma amostra. projetado para retirar amostras a aproximadamente 1 cm do fundo do tanque. Um mtodo mais desejvel, embora seja mais difcil de realizar o mtodo de amostragem por garrafa. Utiliza-se uma garrafa ou um vasilhame com capacidade de cerca de um litro, com rolha e conjunto de cordas. Neste mtodo, uma garrafa vedada abaixada at a profundidade desejada, removendo-se em seguida a tampa. Ao ser recuperada na velocidade correta, a garrafa estar cheia em trs quartas partes. Caso no seja assim, o processo deve ser iniciado de novo.
Figura 1.9. Amostragem
As amostras so retiradas geralmente de diversas sees do tanque. A amostra "corrida" aquela captada pelo mtodo de amostragem por garrafa desde o fundo da conexo de sada at a superfcie. A amostra de ponto individual ("spot") aquele que seja retirada por qualquer mtodo em determinado local do tanque. O mtodo de amostragem por garrafa para tanques, mostrado na Fig. 1.9, consiste simplesmente de um vasilhame de cerca de um litro com tampa. Ao se realizarem anlises de qualidade para transferncia de custdia, devero estar presentes representantes de ambos os interessados. O operador preenche uma caderneta de medio onde indica as condies de produo, o produtor; o transportador; o nmero de tanque, e a data. Registra tambm trs outras medidas cruciais, quais sejam: temperatura, BSW, e densidade. O volume do petrleo varia de acordo com a temperatura. Adota-se na indstria uma norma de volumes de leo entregues em temperatura de 15,55 C (60 F). A temperatura do petrleo medida com um termmetro especial para tanque, sendo que, ao aplicar uma tabela de converso e a medida do volume, o operador consegue determinar o volume do tanque a 15,55 C (60 F). A segunda medida diz respeito ao teor de BSW. O comprador paga to somente pelo petrleo. Assim sendo, o teor de BSW deve ser
determinado e deduzido do volume total. Realiza-se, numa amostra tirada pela escotilha, uma centrifugao. Utiliza-se nesta anlise um recipiente de vidro graduado, que indica a porcentagem de BSW uma vez completado o procedimento de centrifugao. custdia de acordo com os nveis de petrleo dentro do tanque de armazenamento. Os tanques de produo desempenham outra importante funo, alm do armazenamento em si. Absorvem quaisquer surtos de presso devidos ao fluxo de leo que possam ter-se acumulado durante o processamento do petrleo na rea de produo A unidade automtica necessita de uma vazo consistente para poder medir o volume com exatido, bem como para evitar avarias de seus componentes. Uma bomba centrfuga ou de engrenagens um dos principais componentes do sistema automtico de transferncia de custdia. To logo o volume de petrleo atinja a chave de nvel alto do tanque de armazenamento, a bomba ligada. O leo aspirado do tanque de armazenamento atravs de uma linha at que os volumes atinjam a chave de nvel baixo, ao que a bomba se desliga automaticamente. A chave de nvel baixo est situada de tal forma que o nvel do lquido seja mantido acima da sada do tanque de armazenamento. A sua localizao tambm impede a penetrao de ar e vapores para dentro da linha de suco das bombas. Alm da bomba, o sistema de transferncia automtica de custdia possui: 1. Sonda e monitor para medir o teor de BSW; 2. Amostrador automtico que retira automaticamente determinados volumes de leo transferido; 3. Um dispositivo para medir a temperatura do leo; 4. Uma vlvula de recirculao para prevenir transferncia de leo ruim; 5. Um medidor para registrar o volume de leo transferido; 6. Um sistema de monitorao para desligar a unidade caso ocorra mau funcionamento; 7. Um dispositivo para permitir o acesso durante a medio ou aferio do medidor. A seqncia talvez apresente pequenas variaes de um sistema para outro. A maioria dos sistemas de transferncia automtica de custdia dotada tambm de fIltros para eliminar os detritos, e desaeradores para expulsar o ar ou gs arrastado.
Fig. 1.10. Medio da densidade
A anlise final a de grau API. Utiliza-se um densmetro para ler o grau API a 15,6 oC (60 F). Esto disponveis tambm tabelas de converso ao se ler o grau API numa temperatura diferente, para se poder determinar o grau API do leo a 60 F. As medies de grau API tm conseqncias financeiras considerveis, uma vez que os petrleos mais leves so geralmente mais valiosos do que os mais pesados, pelo fato de exigirem menor refinamento. Tanto mais alta a leitura do grau API, mais leve o leo.
Transferncia de custdia automtica

Os tanques de armazenamento fazem parte do sistema de transferncia automtica de custdia. Ao se efetuar a transferncia automtica do petrleo, os instrumentos automticos dos tanques de armazenamento iniciam o processo de transferncia. Os tanques de armazenamento so equipados com chaves de nvel baixo e de nvel alto, e iniciam as transferncias de
Do tanque para o medidor

Conforme mencionado antes, uma parte das funes do sistema automtico de controle
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de nvel do tanque de armazenamento evitar que ar e vapor penetrem na linha de suco das bombas. Esse ar e vapor, alm de danificar a bomba e outros componentes do sistema, podem ser medidos erroneamente como se fossem leo, ocupando espao improdutivo na linha de transferncia. comum se instalar um filtro entre o tanque de armazenamento e a bomba para remover partculas grandes de sedimentos ou borra que possam ainda estar presentes no petrleo, uma vez que isto tambm seria passvel de danificar os equipamentos ou de causar medies inexatas. A principal funo da unidade de bomba transferir o 'petrleo com presso e vazo constantes. Bombas de tipo centrfuga ou de engrenagens so utilizadas nestes sistemas pelo fato de proporcionarem mais suave e mais uniforme do que as bombas alternativas ou de pisto. A funo essencial da sonda de BSW, mostrada na Fig. 1.12, impedir que entre leo ruim no sistema de transporte. Uma vez passando pela bomba, o leo flui atravs de uma sonda de BSW. Embora possa variar a localizao da sonda BSW, fica situada em muitos casos logo a jusante da bomba. As normas da indstria no determinam a posio da sonda BSW, porm, essas sondas devem estar localizadas em ponto inicial do processo de medio para que o leo ruim possa ser recirculado para o local de produo. A funo principal da sonda BSW impedir a penetrao no sistema de transporte do leo contaminado com gua emulsionada ou mesmo livre. A sonda BSW mede a capacitncia ou a constante dieltrica do lquido que flui. A constante dieltrica uma propriedade fsica de uma substncia que reflete a capacidade dessa substncia de manter uma carga eltrica. A constante dieltrica um valor atribudo a uma substncia, associada sua capacidade de ser isolante eltrica. Uma substncia que seja bom isolante possui alta constante dieltrica e um mau isolante baixa constante dieltrica. A constante dieltrica uma caracterstica de cada substncia pura. A constante dieltrica do leo mais elevada do que a da gua. A medida que o petrleo flui pela sonda de BSW, a sonda percebe as diferenas da constante dieltrica e transmite essa informao para o painel do monitor. Dessa maneira, o painel determina o teor de BSW, indicando se est dentro dos limites aceitveis. Caso os limites aceitveis sejam ultrapassados, o leo ruim ou desviado de volta para o local de produo para reprocessamento ou o sistema faz soar um alarme e se desliga antes que qualquer leo ruim passe pelo medidor. A maioria dos sistemas automticos de transferncia de custdia dotada da sonda BSW e de desaerador, que permite a sada ou a expulso para a atmosfera de qualquer ar ou gs que tenha sido arrastado. Ao sair do desaerado1; o liquido dever conter quantidades mnimas de gua e ar; resultando da menor desgaste do medidor e menor ocupao de espao no oleoduto ou caminho. O passo seguinte o sistema automtico de amostragem, que comea com uma sonda de amostragem. Antes de chegar na sonda de amostragem, o leo percorreu um trecho de linha que compreende trs curvas de 90. A turbulncia forte e o teor de BSW est homogeneamente distribudo e portanto uma
Figura 1.11. Unidade de Amostragem automtica e medio de volumes.
Um valor constante de presso tem importncia crtica uma vez que a variao da presso ir afetar a medio dos volumes transferidos. O volume do leo afetado pela presso, que medida num valor padro de (presso atmosfrica padro de 101,325 kPa absoluto ou 0 kPa manomtrico (0 psig). No se requer que leo seja entregue presso de 0 kPa ab, o leo deve ser entregue sob presso uniforme, sendo que um simples clculo matemtico converte a presso de transferncia de custdia para o valor padro. No sendo constante a presso, por outro lado, impossvel efetuar a converso acurada.
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amostra captada a essa altura ser muito acurada. Um pulso eletrnico proveniente de um medidor a jusante aciona um tubo ou um pisto na sonda de amostragem. Uma vez ativada a sonda de amostragem aspira pequenos volumes de leo a intervalos regulares para que as amostras correspondam s vazes medidas durante o processo de transferncia. As amostras so desviadas da sonda para um vaso de armazenamento pressurizado, projetado para evitar a perda dos hidrocarbonetos leves, e para manter as amostras sem contaminao at que sejam submetidas a anlises para verificar a qualidade. Essas amostras estabelecem o teor de BSW, sendo que o preo estabelecido posteriormente, subtraindo-se o teor de BSW do volume total.
Do medidor em diante
Terminada a fase de processamento na rea de produo, tendo sido determinados o volume e a qualidade, o leo est pronto para entrar no sistema de transporte. O mais importante componente individual do sistema automtico de transferncia de custdia o medidor. O medidor um conjunto complexo de compensadores, monitores e contadores projetado para medir com exatido o volume do leo a determinada temperatura e presso. Enquanto esses valores se mantenham constantes, ou pelo menos mensurveis, um simples clculo de converso indica o volume entregue de acordo com as condies padro de 15,6 oC (60 F) e 101,325 kPa ab ou 0 kPa manomtrico. Os dois tipos de medidores mais comuns so o medidor de deslocamento positivo e a turbina.
Calibrao do medidor
Os medidores so dispositivos mecnicos sujeitos a desgaste. A manuteno conscienciosa pode minimizar o desgaste, mas cada medidor sofre um efeito mnimo de deslizamento. O deslizamento a quantidade de lquido que escorre entre os rotores do medidor e a carcaa. Contanto que a vazo seja constante, o deslizamento pode ser medido. O deslizamento ir mudar no decorrer de um longo perodo, portanto preciso efetuar aferio regular do medidor. A calibrao do medidor determina quanto petrleo est escapando sem ser medido. O medidor recebe um fator de medidor uma vez que o processo de aferio tenha sido realizado, para determinar o volume verdadeiro em comparao com o volume registrado no medidor. Podem ocorrer duas coisas. ou o medidor est ajustado para refletir o verdadeiro volume, ou o fator do medidor aplicado matematicamente para calcular o volume verdadeiro a partir da leitura do medidor. Decidir qual a ao a tomar depende geralmente do local em que o medidor est instalado. O ajuste do medidor ou os clculos talvez no sejam necessrios, por exemplo, em locais de produo que produzem pequenos volumes, caso a diferena seja insignificante. Por outro lado, uma diferena insignificante com pequenos volumes pode representar centenas de barris no registrados nas transferncias com grande volume. Assim
Figura 1.12. Sonda de BSW
Antes de atingir o medidor, o leo flui atravs de duas vlvulas. Essas vlvulas so utilizadas para desviar o fluxo do leo quando o medidor submetido a um processo de aferio, que consiste essencialmente em se verificar a sua preciso comparando-se as suas medies com um volume conhecido. O processo de verificao ser descrito mais adiante; sendo importante, por enquanto, observar a localizao dessas vlvulas.
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sendo, ocorrem clculos ou freqentes ajustes de medidores com transferncias de alto volume para se poder conseguir exatido quase absoluta. Dois dispositivos comuns utilizados nas aferies dos medidores so o provador tipo tanque aberto e o provador tipo tubular. Outra abordagem menos comum o uso de um medidor mestre em srie com o medidor. O medidor mestre um medidor calibrado que mede o mesmo fluxo que o medidor da unidade, sendo comparados e em seguida os volumes registrados. Embora a comparao entre volumes seja a funo primordial do dispositivo de calibrao, a comparao deve ainda ser convertida para a temperatura padro de 15,6 o C e a presso padro de 101,325 kPa. Assim como a temperatura e a presso afetam os volumes de leo durante a transferncia de custdia, fazem tambm com que o volume do provador flutue. Em vista disto, os volumes observados so multiplicados por determinados fatores de correo para fins de medio acurada na temperatura e na presso padronizadas. Os fatores de correo incluem: 1. correo para a temperatura do provador de ao 2. correo para a presso do provador de ao 3. correo para a temperatura do lquido no provador e no medidor, e 4. correo para a presso do lquido no provador e no medidor. Esto disponveis tabelas de converso do API para permitir a converso rpida. Nem todos os clculos so necessrios o tempo todo. Por exemplo, numa situao em que o provador de tanque aberto j est a 101,325 kPa , sendo o medidor da unidade tambm calibrado para 101,325 kPa, no h necessidade de correo de presso. Alm do mais, alguns medidores com sistema de provadores tubulares compensam automaticamente os fatores de temperatura. O sistema de transferncia automtica de custdia esta conectado ao provador atravs das duas vlvulas. Os provadores tipo tanque aberto so portteis, em muitos casos, sendo deixados abertos para a atmosfera ou ligados com um sistema de recuperao de vapor. Uma vez o provador ligado com alinha de fluxo, o lquido passa atravs do medidor e para dentro do provador. O volume registrado no medidor ento comparado com o volume assinalado num indicador de vidro no provador, que tem capacidade de ler o volume total do provador, com um grau de preciso de 0,02 por cento. Um tipo de provador tubular o de tipo bidirecional em U. Este dispositivo bastante comum nas aferies de medidores em oleodutos em virtude de sua similaridade com as configuraes dos oleodutos. Durante o procedimento de aferio, o lquido desviado atravs do provador e de volta para dentro do oleoduto, montante ou jusante do medidor da unidade. O volume registrado no medidor comparado com o volume que flua atravs do provador tubular, calculando-se ento o fator do medidor.
Figura 1.13. Provador de vazo
O provador de vazo bidirecional, em forma de U (Fig. 1.13) um mtodo de realizao das calibraes dos medidores. As vlvulas de conexo do provador ligam-no com o restante do sistema automtico de transferncia de custdia. Deve-se conhecer os os clculos exigidos, antes de efetuar as aferies. A operao dos equipamentos de calibrao exige treinamento juntamente com a compreenso da maneira como a presso e a temperatura afetam os volumes de lquidos e dos elementos feitos de ao.
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Petrleo e Gs Natural 1.3. Adequao portaria ANP pela Petrobras

(De artigo do eng. Jos Alberto Pinheiro, ABR 2002)
Em nvel da Unidade de Negcio, a atuao realizada atravs do Coordenador Tcnico local que se articula com as reas de Planejamento e Marketing, Operao, Laboratrio, Projeto e Manuteno.
O primeiro passo da PETROBRAS foi organizar as concesses (total de 237 em Abril/2002) assumindo para cada contrato um compromisso com a medio. Os Royalties so pagos sobre a produo de leo e gs total, segundo inciso IV do artigo 3 do Decreto 2705 de 03/08/1998. Os pontos de medio (medio fiscal) caracterizam uma mudana de propriedade do leo, sobre o qual a ANP responde. Coube rea de Explorao de Produo (E&P) da PETROBRAS realizar projetos de adequao citada Portaria, sendo que cada uma das oito Unidades de Negcio (UN) submeteu ANP um projeto bsico e um plano de desenvolvimento para a implantao dos sistemas de medio. O primeiro levantamento de pontos de medio a serem enquadrados mostrou os totais de cada UN conforme Tabelas 2 e 3. Cada UN est implementando seus respectivos projetos diretamente por meio de processos de aquisio de Estaes de Medio (EMEDs) no mercado ou atravs de contratos de prestao de servios de projeto, fornecimento, montagem e assistncia tcnica (neste caso esto includos os servios de calibrao, manuteno e validao) administrados, caso a caso, pelos ativos de produo.
Atividades complementares
Alm dos projetos de adequao Portaria de medio, as seguintes atividades complementares esto sendo desenvolvidas:
Arqueao de tanques
Segundo a Portaria de medio, todos os tanques de medio fiscal e de apropriao da produo de leo devem ser arqueados de forma a obter suas Tabelas Volumtricas, vlidas por dez anos, ou sempre que houver modificaes internas; diversos contratos esto sendo realizados localmente, como o caso do IBAMETRO;
Rotinas de calibrao
De modo geral, os sistemas de medio esto adotando a sistemtica de calibrao de medidores do tipo padro (master), ou seja, os sistemas de medio fiscais so calibrados inloco nas mesmas condies operacionais, ficando os medidores-padro para serem calibrados externamente s instalaes; a Figura 4 mostra um esquema tpico de EMED (Estao de Medio) com medidor-padro; O cenrio nacional de laboratrios de calibrao de vazo ainda incipiente e, segundo a RBC (Rede Brasileira de Calibrao), s h disponibilidade de dois: IPT (Instituto de Pesquisas Tecnolgicas de So Paulo) para gs (ar) e CONAUT para lquido (gua). Caso a calibrao deva ser realizada com leo ou gs natural, os laboratrios do exterior devem ser contratados (como o caso do laboratrio de TRAPIL, Frana e o do NEL (National Engineering Laboratory), Esccia); este aspecto , sem dvida, o de maior impacto na implementao do Regulamento de medio em conjunto com o aspecto dos prazos exigidos entre calibraes; por conta destas dificuldades, forma enviadas propostas de alteraes no Regulamento de forma a compatibilizar o cenrio nacional com os requisitos de medio das diversas concesses, levando em considerao outros aspectos tais como idade de alguns campos de petrleo, atratividade econmica, dificuldades operacionais de certas instalaes (acesso remoto e/ou desabitado), etc.
Formao do grupo de medio do E&P (GMED)O grupo de medio do E&P

(rea de negcios de Explorao e Produo da empresa) foi formado no final de 2000, sendo coordenado pelo E&P Corporativo (sede da empresa) e tem como objetivo acompanhar a atividade tcnica de medio de fluidos mono e multifsicos no mbito da rea de negcios e uniformizar os sistemas de forma a mant-los adequados regulamentao oficial. Cada Unidade de Negcio (total de 8 no E&P) tem dois representantes no grupo que respondem pela coordenao local da atividade de medio, incluindo apoio auditoria, calibrao e inspeo, implantao de padres e procedimentos operacionais, e adequao dos sistemas de medio de petrleo e gs natural sujeitos regulamentao, inclusive notificaes ANP em caso de falha nos sistemas.
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Unidade Metrolgica de Atalaia
Por iniciativa do CENPES (Centro de Pesquisas e Desenvolvimento da PETROBRAS), est sendo construda uma facilidade para calibrao de medidores de leo em Aracaj, Sergipe, com previso de credenciamento junto ao INMETRO para se integrar RBC (Rede Brasileira de Calibrao), embora a oferta inicial de servio sendo destinada somente demanda de medidores da rea de Sergipe e Alagoas; esta facilidade dever incluir um sistema do tipo provador em linha de deslocamento mecnico (prover);
Sistemas de medio de grande porte

Algumas novas instalaes de produo esto prevendo sistemas de medio com funes de superviso j integradas, como o caso da plataforma P-40 (Campo de Marlim Sul, Bacia de Campos) que tem em seu projeto o Sistema de Medio Auditada (SIMA, ver Figura 5) cujo objetivo prover toda funcionalidade das rotinas de medio alm de garantir a inviolabilidade dos dados, requisito fundamental pela Portaria de medio nos casos de medio fiscal; A Tabela 5 apresenta como exemplo os tipos de informaes que sero disponibilizados pelo sistema SIMA da plataforma P-40 para o caso da medio de leo produzido.
Laboratrio de Medio de Maca

Ainda em avaliao, uma facilidade de calibrao de medidores de leo na cidade de Maca, Rio de Janeiro, poderia ser objeto de um Consrcio liderado pelo INMETRO; esta facilidade prestaria servios de calibrao para as operadoras interessadas, principalmente da regio da Bacia de Campos;
Concluso
A rea de negcios de Explorao e Produo (E&P) da PETROBRAS est se adequando Portaria Conjunta ANP/INMETRO n. 1 de 19.06.2000 que contm o Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural. Dado que o Regulamento de medio bastante rigoroso no tocante aos prazos entre calibraes e condies de processo para as operaes de calibrao executadas externamente s instalaes de produo, o cenrio atual de facilidades de calibrao no pas considerado como o de uma situao de transio. A soluo final e permanente para esse cenrio dever ser viabilizada atravs de um esforo conjunto entre as operadoras de petrleo, os fornecedores de equipamentos e servios, e os laboratrios de metrologia nacionais.
Contrato de servios de calibrao com provador mvel

Ainda em avaliao, os medidores que esto instalados nas regies dos estados do Cear, Rio Grande do Norte, Bahia e Esprito Santo podero ser calibrados atravs de um ou mais provadores mveis a serem contratados por prestao de servios no mercado nacional;
Calibrao inicial
Para os sistemas que esto sendo adquiridos, est sendo exigido o fornecimento de certificado obtido em um laboratrio acreditado com a curva de calibrao em todo o range til, de forma a atestar o atendimento s incertezas requeridas pela Portaria de medio;
Elaborao de procedimentos
Atualmente em execuo interna e com apoio do IPT a srie de procedimentos relativos rea de medio, abrangendo desde a parte de medio de leo em tanques, passando pela medio em linha, at as anlises de laboratrio e calibraes;
Padronizao de sistemas de medio

De forma a se ter uma certa uniformizao nos sistemas, foram definidas algumas premissas de projeto que esto apresentadas na Tabela 4, embora cada projeto possa ter alguma caracterstica mais peculiar;
Fig. 1.14. Processo e ponto de medio
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Novos Projetos
gua (Somente Operacional)
Projetos Existentes
Produzida: 2 medidores Magnticos para Produzida: 1 medidor Magntico todos pontos (2 faixas) para todos pontos Injetada : 1 medidor P Descartada: 1 medidor magntico +TOG Placa de Orifcio + porta placa+trechos retos sacveis (spool) + Computador de Vazo > 6 ultra-snico ou placa (critrio econmico, sendo que a calibrao do ultra-snico s pode ser feita em terra e em laboratrio) Idem, porm com flange de orifcio e sem trechos sacveis. Exceo: separador de teste porta - placa 3 Ultra-snico (2+1) + Provador/Master Injetada : 1 medidor P Descartada: 1 medidor magntico +TOG Placa de Orifcio + porta placa+trechos retos sacveis (spool) + Computador de Vazo > 6 ultra-snico ou placa (critrio econmico, sendo que a calibrao do ultra-snico s pode ser feita em terra e em laboratrio) Idem, porm com flange de orifcio e sem trechos sacveis. Exceo: separador de teste com porta - placa 2 Ultra-snico (1+1) Obs: Um deles Master
Gs Fiscal
Gs Apropriao + Operacional leo Fiscal leo Apropriao
Coriolis x 2 (1+1) + Tanque de Calibrao Coriolis ou P.D. + Master 2 Ultra-snico (1+1) Obs: Um deles Master
Transferncia de 2 Ultra-snico (1+1) Custdia Obs: Um deles Master
Fig. 1. 15. Estao de medio de gs natural da UN-BA
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Fig. 1.16. Estao tpica de medio com gs natural:, estao de Aras, BA 1. Ponto de medio cm placa de orifcio 2. Computador de vazo FloBoss 3. Tela na sala de controle
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Fig. 1.17. Medio de leo com computador Floboss, Taquipe, BA
Fig. 1.18. Estao tpica de medio com gs natural:, estao de Camaari, BA 1. Ponto de medio com duas placas de orifcio, com stand by 2. Cromatgrafo em linha
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2. Variveis Auxiliares
3. Cintica das reaes qumicas, para o dimensionamento dos reatores, para a escolha das condies de operao (presso, temperatura e nvel) e dos catalisadores, 4. Termodinmica, para o calculo da transferncia de massa, do nmero e da relao das placas de refluxo e das condies de equilbrio da reao qumica. Esses conhecimentos auxiliam na escolha e na aplicao do sistema de controle automtico associado ao processo. Os modelos matemticos, as analogias e a simulao do processo so desenvolvidos e dirigidos para o entendimento do processo e sua dinmica e finalmente para a escolha do melhor sistema de controle. A especificao dos instrumentos requer o conhecimento dos catlogos dos fabricantes e das funes a serem executadas, bem como das normas, leis e regulamentaes aplicveis. A manuteno dos instrumentos exige o conhecimento dos circuitos mecnicos, pneumticos e eletrnicos dos instrumentos, geralmente fornecidos pelos fabricantes dos instrumentos. Para a manuteno da instrumentao pneumtica exige-se a habilidade manual e uma pacincia bovina para os ajustes de elos, alinhamento de foles, estabelecimento de ngulos retos entre alavancas, colocao de parafusos em locais quase inacessveis. A manuteno dos instrumentos eletrnicos requer o conhecimento da eletrnica bsica, do funcionamento dos amplificadores operacionais e atualmente das tcnicas digitais. O fabricante honesto fornece os circuitos eletrnicos e os diagramas de bloco esquemticos dos instrumentos. Para a sintonia do controlador e o entendimento dos fenmenos relativos ao amortecimento, oscilao e saturao til o conhecimento rigoroso dos conceitos matemticos da integral e da derivada. A analise terica da estabilidade do processo
2.1. Instrumentao
Conceito e aplicaes
A instrumentao o ramo da engenharia que trata do projeto, fabricao, especificao, montagem, operao e manuteno dos instrumentos para a medio, alarme, monitorao e controle das variveis do processo industrial. As variveis tipicas incluem mas no se limitam a presso, temperatura, vazo, nvel e anlise. As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de modo intensivo e extensivo so: qumica, petroqumica, refinaria de petrleo, txtil, borracha, fertilizante, herbicida, papel e celulose, alimentcia, farmacutica, cimento, siderrgica, minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e de efluentes. Os instrumentos esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: caldeira, reator, bomba, coluna de destilao, forno, queimador, refrigerador, aquecedor, secador, condicionador de ar, compressor, trocador de calor e torre de resfriamento.
Disciplinas relacionadas
O projeto completo do sistema de controle de um processo envolve vrios procedimentos e exige os conhecimentos dos mais diversos campos da engenharia, tais como: 1. Mecnica dos fluidos, para a especificao das bombas, o dimensionamento das tabulaes, a disposio de bandejas da coluna de destilao, o tamanho dos trocadores de calor, a potncia dos compressores. 2. Transferncia de calor, para a determinao da remoo do calor dos reatores qumicos, pr-aquecedores, caldeiras de recuperao e o dimensionamento dos condensadores.
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Variveis Auxiliares
requer uma matemtica transcendental, envolvendo a funo de transferncia, os zeros e os plos de diagramas, as equaes diferenciais, a transformada de Laplace e os critrios de Routh-Hurwitz. propriedades fsicas e qumicas. Quanto melhor a qualidade do produto, menores devem ser as tolerncias de suas propriedades. Quanto menor a tolerncia, maior a necessidade dos instrumentos para a medio e o controle automtico. Os fabricantes executam testes fsicos e qumicos em todos os produtos feitos ou, pelo menos, em amostras representativas tomadas aleatoriamente das linhas de produo, para verificar se as especificaes estabelecidas foram atingidas pela produo. Para isso, so usados instrumentos tais como densitmetros, viscosmetros, espectrmetros de massa, analisadores de infravermelho, cromatgrafos e outros. Os instrumentos possibilitam a verificao, a garantia e a repetitividade da qualidade dos produtos. Atualmente, o conjunto de normas ISO 9000 exige que os instrumentos que impactam a qualidade do produto tenham um sistema de monitorao, onde esto includas a manuteno e calibrao documentada deles.
2.2. Vantagens e Aplicaes

Nem todas as vantagens da instrumentao podem ser listadas aqui. As principais esto relacionadas com a qualidade e com a quantidade dos produtos, fabricados com segurana e sem subprodutos nocivos. H muitas outras vantagens. O controle automtico possibilita a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com o controle manual. Um processo industrial tpico envolve centenas e at milhares de sensores e de elementos finais de controle que devem ser operados e coordenados continuamente. Como vantagens, o instrumento de medio e controle 1. no fica aborrecido ou nervoso, 2. no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, 3. no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, 4. no pra para almoar ou ir ao banheiro, 5. no fica cansado de trabalhar, 6. no tem problemas emocionais, 7. no abusa seu corpos ou sua mente, 8. no tem sono, 9. no folga do fim de semana ou feriado, 10. no sai de frias, 11. no reivindica aumento de salrio. Porm, como desvantagens, o instrumento 1. sempre apresenta erro de medio 2. opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, 3. requer calibraes peridicas, para se manter exato requer manuteno preventiva ou corretiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante e se essa manuteno no for correta, ele se degrada ao longo do tempo, 4. provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.
Fig. 2.1. Medio de nvel
Quantidade do Produto
As quantidades das matrias primas, dos produtos finais e das utilidades devem ser medidas e controladas para fins de balano do custo e do rendimento do processo. Tambm freqente a medio de produtos para venda e compra entre plantas diferentes. Os instrumentos de indicao, registro e totalizao da vazo e do nvel fazem a aquisio confivel dos dados atravs das medies de modo continuo e preciso. Os instrumentos asseguram a quantidade desejada das substncias.
Qualidade do Produto
A maioria dos produtos industriais fabricada para satisfazer determinadas
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Variveis Auxiliares
Fig. 2.2. Estao de transferncia de produtos
Fig.2.3. Plataforma: uma rea de risco
Economia do Processo
O controle automtico economiza a energia, pois elimina o superaquecimento de fornos, de fornalhas e de secadores. O controle de calor est baseado geralmente na medio de temperatura e no existe nenhum operador humano que consiga sentir a temperatura com a preciso e a sensitividade do termopar ou da resistncia. Instrumentos garantem a conservao da energia e a economia do processo .
Proteo do Processo
O processo deve ter alarme e proteo associados ao sistema de medio e controle. O alarme realizado atravs das mudanas de contatos eltricos, monitoradas pelos valores mximo e mnimo das variveis do processo. Os contatos dos alarmes podem atuar (ligar ou desligar) equipamentos eltricos, dispositivos sonoros e luminosos. Os alarmes podem ser do valor absoluto do sinal, do desvio entre um sinal e uma referncia fixa e da diferena entre dois sinais variveis. til o uso do sistema de desligamento automtico ou de trip do processo. Deve-se proteger o processo, atravs de um sistema lgico e seqencial que sinta as variveis do processo e mantenha os seus valores dentro dos limites de segurana, ligando ou desligando os equipamentos e evitando qualquer seqncia indevida que produza condio perigosa. Os primeiros sistemas de intertravamento utilizavam contatos de reles, contadores, temporizadores e integradores. Hoje, so utilizados os Controladores Lgicos Programveis (CLP), a base de microprocessadores, que possuem grande eficincia em computao matemtica, seqencial e lgica, que so os parmetros bsicos do desligamento. Alguns instrumentistas fazem distino entre o sistema de desligamento (trip) e o de intertravamento (interlock), enquanto outros consideram os dois conceitos idnticos.
Ecologia
Na maioria dos processos, os produtos que no so aproveitveis e devem ser jogados fora, so prejudiciais s vidas animal e vegetal. A fim de evitar este resultado nocivo, devem ser adicionados agentes corretivos para neutralizar estes efeitos. Pela medio do pH dos efluentes, pode se economizar a quantidade do agente corretivo a ser usado e pode se assegurar que o efluente esteja no agressivo. Os instrumentos garantem efluentes limpos e inofensivos.
Segurana da Planta
Muitas plantas possuem uma ou vrias reas onde podem estar vrios perigos, tais como o fogo, a exploso, a liberao de produtos txicos. Haver problema, a no ser que sejam tomados cuidados especiais na observao e no controle destes fenmenos. Hoje so disponveis instrumentos que podem detectar a presena de concentraes perigosas de gases e vapores e o aparecimento de chama em unidades de combusto. Os instrumentos protegem equipamentos e vidas humanas.
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Variveis Auxiliares 2.4. Presso

Introduo
A presso definida como a distribuio de uma fora sobre uma rea. Quando uma fora aplicada num objeto, a rea sobre a qual a fora aplicada sofre presso. Por exemplo, um tanque de armazenamento pesando um 1 000 000 de toneladas e com um fundo cuja superfcie de rea de 200 000 polegadas quadradas exerce uma presso sobre o cho equivalente a 5 psi. Fig. 2.4. rea industrial hostil
Unidade de presso
A unidade SI de presso o pascal (Pa), que a relao entre 1 newton por 1 metro quadrado, ou seja, 1 Pa = 1 N/ 1 m2 . Por ser muito pequena, comum se usar o kPa e o MPa. A presso a varivel de processo cuja unidade usada a mais diversa possvel. Embora no recomendado so usados: psi, kgf/cm2, mm H2O, mm Hg, bar, tor. Mesmo que seja difcil, no princpio, por questo legal, deve-se usar o pascal.
2.3. Medio das variveis

Na indstria de petrleo e gs natural, as variveis mais importantes so a vazo e o nvel, pois elas so usadas como variveis de transferncia de custdia, ou seja, os seus medidores so a base para a compra e venda destes produtos. Mesmo assim, as outras variveis so medidas para fins de compensao, mudana de volume para massa, estabelecimento de condies padro de transferncia e segurana da operao. Estas variveis so: 1. Presso 2. Temperatura 3. Densidade 4. Viscosidade 5. Anlise 6. Vibrao Por exemplo, na medio de leo, mandatrio a medio da temperatura do produto, para fazer ajustes no valor do volume medido. Na medio de vazo de gases, mandatrio a medio da presso e da temperatura, para compensar a influncia destas variveis no volume medido. Para medir o gs em calor energtico, deve ser medida tambm sua composio ou anlise.
Regras de presso
A presso age de maneiras especficas em lquidos em repouso de acordo com as quatro regras de presso a seguir. 1: A presso age uniformemente em todas as direes num pequeno volume de lquido. 2: A presso age perpendicularmente s fronteiras de um recipiente contendo um lquido em repouso. 3: As mudanas de presso produzidas num ponto de um sistema fechado so transmitidas para todo o sistema. 4: A presso num lquido atua uniformemente sobre uma superfcie horizontal.
Tipos de presso
Presso absoluta
Presso absoluta a presso medida com relao a um vcuo. Um vcuo perfeito sempre tem uma presso absoluta igual a zero. A presso absoluta independe da presso atmosfrica do local onde ela medida.
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Variveis Auxiliares
Presso atmosfrica
Presso atmosfrica a presso absoluta na superfcie terrestre devida ao peso da atmosfera. A presso atmosfrica depende principalmente da altitude do local: quanto mais alto menor a presso atmosfrica. A presso atmosfrica depende pouco de outros parmetros, tais como poluio, umidade da atmosfera, mar do mar. altura de elevao relaciona a elevao do oleoduto acima de um nvel de referncia ao head. A soma da altura esttica e da altura de elevao num oleoduto parado equivale altura manomtrica total.
Presso medida
94 kPa G 197 kPa A
Presso manomtrica
Presso manomtrica a presso medida com relao presso da atmosfera. A diferena entre presso manomtrica e presso absoluta a presso atmosfrica. Por ser mais barato, pois o sensor mais simples, geralmente se mede a presso manomtrica. Quando se quer a presso atmosfrica, mede-se a presso atmosfrica e acrescenta 1 atmosfera padro. Deve-se medir a presso absoluta apenas para presses prximas da presso atmosfrica. Presso Atmosfrica
Presso manomtrica 0 kPa G 103 kPa A
Presso absoluta Vcuo ou presso manomtrica negativa -43 kPa G Presso baromtrica 60 kPa A Presso absoluta
Presso esttica
Presso esttica a presso medida na parede interna da tubulao por onde passa o fluido. Ela chamada de esttica porque a velocidade do fluido viscoso que flui atravs da parede rugosa da tubulao zero.
Zero Absoluto (Vcuo perfeito)
Fig. 2.5. Tipos de presso
Presso de vapor
A presso de vapor de um lquido a presso acima da qual o lquido no se vaporiza. Por exemplo, a presso de vapor do propano de aproximadamente 92,4 psi a 15C. Isso significa que, a uma temperatura de 15C, a presso de um oleoduto contendo propano deve ser superior a 92,4 psi para que o propano seja mantido num estado de lquido puro. Se a presso cair abaixo desse nvel, ocorrer no oleoduto a formao de gs de propano (ver Figura 3), a qual poder causar srios prejuzos ao funcionamento do oleoduto. A formao de gs num oleoduto chama-se quebra de coluna; a cavitao a rpida formao e colapso de cavidades de vapor em regies de baixa presso. A cavitao pode acarretar srios danos bomba. necessrio que os operadores de oleodutos mantenham a presso na linha acima da presso de vapor do lquido de modo a evitar a quebra de coluna e a cavitao.
Altura esttica
A altura esttica a quantidade de energia potencial por unidade de peso de um lquido, devida presso. A presso considerada energia potencial porque tem potencial para realizar trabalho. Por exemplo, um balo cheio de ar encontra-se pressurizado e contm energia potencial. Quando se estoura o balo, ele fica voando sem rumo medida que a energia potencial do ar em escapamento convertida em energia cintica e realizado trabalho para a movimentao do balo. Seria til ter uma medida da quantidade de energia que no dependesse do volume, massa ou peso. A soluo medir a energia por unidade de peso. A energia por unidade de peso tem unidades em metros e denominada head (altura manomtrica).
Altura de elevao
Altura de elevao a energia potencial por unidade de peso de um lquido num oleoduto devida sua elevao. A altura de elevao medida considerando-se a elevao acima de um nvel de referncia, geralmente o nvel do mar. Se um objeto for elevado acima do nvel de referncia, ele ter potencial para
Presso da coluna lquida

Dois diferentes tipos de altura (head), altura esttica e altura de elevao, so importantes para os oleodutos parados. A altura esttica relaciona a presso e a densidade ao head; a
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Variveis Auxiliares
realizar trabalho medida que baixar at o nvel de referncia. A altura de elevao independe da presso e da massa especfica. extremo e aberto no outro. O lquido penetra no extremo aberto, fazendo com que o tubo se retifique, diminuindo a curvatura ligeiramente. V-se um efeito semelhante quando deixa a gua correr para dentro de uma mangueira de jardim enrolada no cho. O movimento do tubo desloca o ponteiro de um indicador que registra ento a presso.
Altura manomtrica total

A soma da altura esttica e da altura de elevao num oleoduto parado denominada altura manomtrica total. Um oleoduto parado tem apenas energia potencial devida presso (altura esttica) e elevao (altura de elevao). De acordo com o Princpio da Conservao de Energia, a altura manomtrica total permanece constante em todo o oleoduto contanto que a massa especfica no sofra alteraes.
Fig. 2.7. Tubo de Bourdon Bsico e suas Diversas Variaes
Fole
Fig. 2.6. Sensores mecnicos de presso O fole funciona como um tubo Bourdon C pelo fato de utilizar a presso do lquido para deslocar o ponteiro no mostrador. Ao invs de ter um tubo, no entanto, o sistema de foles consiste de uma cmara metlica ou fole com lados corrugados. Pelo fato de que as corrugaes impedem o fole de se dilatar para o lado, o fole sempre mais acurado do que o tubo Bourdon.
Medio de presso
H basicamente dois tipos de sensores de presso: Mecnico, que sente a presso e gera na sada uma varivel mecnica, como movimento ou fora. Exemplos de sensores mecnicos: bourdon C, fole, diafragma, helicoidal. Eltrico, que sente a presso e gera na sada uma varivel eltrica, como tenso ou variao da resistncia eltrica. Exemplos de sensores eltricos: strain gauge e cristal piezeltrico. Os sensores mecnicos so mais simples e o medidor pode funcionar sem alimentao externa, utilizando a prpria energia do processo para sua operao. Os sensores eltricos so mais fceis de serem condicionados e associados a sistemas de transmisso eletrnica e de telemetria.
Fig. 2.8. Manmetro com Fole
Bourdon C
O tubo Bourdon que curvo e flexvel, ligado a um acoplamento de ponteiro num
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Variveis Auxiliares
Strain gauge
Strain gauge um sensor de presso de natureza eltrica, pois sente a presso na entrada e produz na sada uma variao da resistncia eltrica, em funo da compresso ou trao aplicada. A resistncia varivel do strain gauge detectada no instrumento receptor por um circuito eltrico chamado de ponte de Wheatstone. Quando a ponte de Wheatstone estiver balanceada, pode-se determinar a quarta resistncia atravs de outras trs conhecidas. O strain gauge o sensor padro de balanas eletrnicas, balanas rodovirias e para a medio de nvel por peso.
Fig. 2.9. Transmissor de presso diferencial e de presso manomtrica
Chave de presso
Quando e onde uma presso negativa (vcuo), positiva ou diferencial deve ser monitorada pela ultrapassagem de limites prdefinidos usa-se uma chave eltrica de presso ou pressostao. A chave de presso ou pressostato (tag PSL ou PSH) sente a presso, compara-a com um valor predeterminado estabelecido pelo operador e altera o status dos contatos de sada quando a presso medida se igual ou fica maior que o valor ajustado. A sada da chave eltrica discreto ou binrio. O contato de sada do pressostato ou est aberto ou fechado, em funo do valor da presso medida. As chaves de presso quando acionadas fecham ou abrem contatos eltricos e podem, portanto, propiciar a transmisso eltrica de sinais on e off quando a presso atinge o ponto de ajuste da chave. As chaves so utilizadas para alarmes de valores altos e baixos, bem como para intertravamento de proteo dos equipamentos, em valores muito altos e muito baixos. Existe, por exemplo, uma chave para baixa suco para proteger a bomba. Existem tambm diversas chaves de alta presso de descarga utilizadas para proteger a linha e a estao de sobre presses.
Cristal piezeltrico
O cristal piezeltrico o outro sensor eltrico de presso. Ele sente a presso e gera na sada uma pequena tenso eltrica contnua. Ele mais caro que o strain gauge, porm mais preciso, robusto e estvel. Atualmente, a medio precisa de presso em transmissores do estado da arte feita por cristal piezeltrico.
Instrumentos de presso
Na medio de petrleo e gs natural os principais instrumentos de medio e condicionamento da presso so: 1. Transmissor 2. Indicador local 3. Indicador de painel 4. Chave
Transmissor de presso
Transmissor de presso o instrumento que detecta a presso e gera na sada um sinal padro de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor medido. H transmissores de presso absoluta, presso manomtrica, presso diferencial pequena sobre presso esttica elevada (dp cell) e presso diferencial elevada. As vantagens do transmissor so: 1. Ter o sinal disponvel grande distncia do local de medio. 2. Ter um sinal padro, padronizando o instrumento receptor de painel. 3. Isolar a presso do processo da sala de controle, protegendo o operador.
Fig. 2.10. Chave de Presso
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Variveis Auxiliares
Manmetro local
Manmetro um indicador local de presso. Ele uma indicao simples e visvel de presso instantnea. Ele no requer alimentao externa, pois usa a prpria energia do processo.
Presso e a Vazo
A presso que faz o fluido vazar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da presso bem definido em relao a densidade, a gravidade especfica e a compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto em altas presses mas deve ser definitivamente considerado para a medio de vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica. O mtodo mais empregado para medir vazo atravs da placa de orifcio, que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial proporcional linearmente a vazo.
Fig. 2.11. Manmetro
Indicador de presso na sala de controle

Quando se tem um sistema centralizado de superviso, desejvel se ter o valor da presso do processo indicado na estao de operao central. A malha de indicao de presso inclui: 1. sensor de presso no campo 2. transmissor eletrnico de presso tambm no campo 3. Sistema de converso do sinal do transmissor (4 a 20 mA) para sinal digital do sistema de aquisio de dados, geralmente um Controlador Lgico Programvel. 4. Indicador virtual na tela do monitor do sistema supervisrio.
Fig. 2.13. Transmissor instalado
Fig. 2.12. Valor da presso de campo mostrado na tela do supervisrio
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Variveis Auxiliares 2.5. Temperatura

Conceito de temperatura
A temperatura pode ser definida ou conceituada de vrios modos diferentes, sob diversos enfoques. A temperatura uma das sete grandezas de base do Sistema Internacional de Medidas (SI), ao lado da massa, dimenso, tempo, corrente eltrica, intensidade luminosa e quantidade de substncia. De um modo simples, a temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. Enquanto a temperatura no uma medida direta do calor, ela mede o resultado do calor sensvel. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o seu nvel de calor. O calor flui de uma regio de mais alta temperatura para outra de menor temperatura. Outra definio simplificada de temperatura se baseia em sua equivalncia a uma fora acionadora ou potencial que provoca um fluxo de energia em forma de calor. Ainda, temperatura uma condio de um corpo em virtude da qual o calor transferido para ou de outros corpos. Finalmente, a definio de temperatura absoluta ou termodinmica, feita pelo lord Kelvin (William Thomsom), baseada no ciclo ideal de Carnot. Temperatura a quantidade cuja diferena proporcional ao trabalho obtido de uma maquina de Carnot operando entre uma fonte quente e um receptor frio. A lei fundamental que usada na medio de temperatura a chamada lei zero da termodinmica. Esta lei estabelece que, se dois corpos esto em equilbrio termal com um terceiro corpo, ento eles esto em equilbrio termal entre si. Em outras palavras, todos os trs corpos esto mesma temperatura. Assim, pode-se estabelecer um modo reprodutvel de estabelecer uma faixa de temperaturas e as temperaturas desconhecidas de outros corpos podem ser comparadas com o padro, sujeitando qualquer tipo de termmetro sucessivamente ao padro e temperatura desconhecida e permitindo o equilbrio termal ser alcanado em cada caso. O termmetro calibrado contra um padro e usado, em seguida, para indicar outras temperaturas desconhecidas. Embora esteja associado ao calor, temperatura no calor. Calor uma das inmeras formas que a energia se apresenta na natureza, expresso em joule. Temperatura uma grandeza de base do SI, expresso em kelvin. A temperatura pode ser vista como o resultado do grau de calor. Corpos em temperaturas iguais podem ter diferentes quantidades de calor e, como conseqncia, corpos em temperaturas diferentes podem ter quantidades de calor iguais. Por exemplo, um litro de gua morna pode ter mais quantidade de calor do que uma colher de gua fervente. A temperatura do litro de gua morna muito menor do que a temperatura da gua fervente da colher, que est em torno de 100 oC. A temperatura pode, inclusive, ser diferenciada pela ponta do dedo (sensor de temperatura subjetivo e com grande incerteza) mergulhada nas duas guas. O calor uma forma comum de energia, a energia trmica ou termal. A quantidade de calor em um corpo aproximadamente proporcional sua temperatura . O calor adicionado a um corpo o torna mais quente; a remoo de calor esfria o corpo. O calor tambm pode derreter slidos em lquidos e converter lquidos em vapores ou gases. A expanso outro resultado do aquecimento, que tambm pode desencadear certas reaes qumicas e a solda de certos materiais
Unidades de temperatura
A unidade Si de temperatura o kelvin (no grau Kelvin). Para aplicaes prticas e industriais, o SI admite o uso do grau Celsius (oC). A escala Kelvin defasada da escala Celsius de 273,15 graus e a amplitude do grau Celsius a mesma da amplitude do kelvin. Na industria de petrleo, por causa da influncia do Instrumento Americano de Petrleo (API), comum se ter o grau Fahrenheit (oF) e o seu associado absoluto, grau Rankine (oR), que devem ser evitados.
Medio da temperatura
H basicamente dois tipos de sensores de temperatura:: 1. Mecnico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel mecnica, como movimento ou fora. Exemplos de sensores mecnicos: bimetal e elemento de enchimento termal. 2. Eltrico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel eltrica, como tenso ou variao da resistncia eltrica.
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Variveis Auxiliares
Exemplos de sensores eltricos: termopar e detector de temperatura a resistncia (RTD). Os sensores mecnicos so mais simples e o medidor pode funcionar sem alimentao externa, utilizando a prpria energia do processo para sua operao. Os sensores eltricos so mais fceis de serem condicionados e associados a sistemas de transmisso eletrnica e de telemetria.
Termmetro com haste de vidro

No termmetro de haste de vidro, as mudanas de temperatura fazem com que o lquido na haste se dilate ou se contraia. O lquido na haste se eleva ao se elevar a temperatura e desce ao diminuir a temperatura. Na industria de petrleo, termmetros com bulbo de vidro so utilizados para medir a temperatura ambiente e do processo, manualmente.
Termmetro bimetal
O sensor bimetal um conjunto de dois metais colados e com coeficientes de dilatao muito diferentes entre si. Quando h uma variao da temperatura, o formato do sensor bimetal se curva para o lado do metal com menor coeficiente termal. O sensor bimetal pode ser associado a um indicador local (termmetro) ou a uma chave de temperatura (termostato). O sensor bimetlico quando vinculado a uma chave utilizados para desencadear um alarme ou desarme de baixa ou alta temperatura. Por exemplo, no abrigo das bombas, caso a temperatura ambiente se eleve acima de determinado limite, ligam-se as ventoinhas . Num termmetro bimetlico, so unidos dois metais diferentes numa tira. Os metais so escolhidos porque se dilatam e se contraem com coeficientes de dilatao diferentes. Como resultado da elevao ou abaixamento da temperatura, um metal dilata-se mais que o outro. Isto faz com que a tira se curve. O deslocamento mecnico da extremidade da tira ento usado para acionar um ponteiro que se desloca tendo ao fundo uma escala graduada possibilitando assim a indicao da temperatura.
Fig. 2.14. Termmetro com Haste de Vidro
Termopares
O termo par utiliza dois metais diferentes, escolhidos pelo fato de que as mudanas de temperatura mudam o nvel de atividades dos eltrons, no as taxas de expanso e contrao dos metais. Elevando-se a temperatura, aumentam as atividades dos eltrons. Os eltrons fluem do metal com maior atividade para um metal de melhor atividade, gerando uma pequena tenso eltrica. medida que a temperatura se eleva, a corrente aumenta. As leituras de tenso so produzidas em temperaturas.
Fig. 2.15. Termmetro com sensor bimetlico Fig. 2.16. Principio de operao do termopar
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Variveis Auxiliares
ao da lubrificao, fazendo com que o motor trepide enquanto gira. Essas vibraes danificam o eixo propulsor.
Fig. 2.17.Termopar
Figura 2.19. Esquema de um RTD
Fig. 2.18. Termopar ou RTD montado dentro do bulbo, que colocado no poo
Detector de Temperatura Resistncia

O detector de temperatura a resistncia (RTD) um sensor eltrico de temperatura que varia sua resistncia eltrica quando a temperatura sentida tambm varia. O RTD metlico aumenta a resistncia quando a temperatura aumenta. O RTD a semicondutor diminuir a resistncia quando a temperatura aumenta; diz-se que seu coeficiente termal negativo. O RTD medido no instrumento receptor de painel atravs de uma ponte de Wheatstone. Os RTDs so tipicamente ligados com o sistema de superviso e proteo de motores de bombas. As bombas da linha principal, bombas auxiliares (boosters), seus motores e os motores com 500 ou mais HPs de potncia nominal, so providos de RTDs para a monitorao de temperatura dos enrolamentos, dos mancais e da carcaa das bombas. O RTD monitora a unidade para detectar aumentos de temperatura acima dos limites operacionais. A temperatura alta faz com que o isolamento em tomo dos fios do estator do rotor se funda provocando um curto circuito nos enrolamentos do estator. As temperaturas altas dos mancais podem deform-los ou provocar arranhes em sua superfcie prejudicando a
Quando se compara o termopar com o RTD, tem-se: 1. O RTD mais preciso, porm mais caro que o termopar. 2. O termopar requer uma junta de compensao no instrumento receptor e o RTD requer trs fios de ligao com o instrumento do painel. 3. O termopar mais rpido que o RTD. 4. O termopar mede a temperatura de um ponto e o RTD mede a temperatura mdia.
Instrumentos de temperatura
Na medio de petrleo e gs natural os principais instrumentos de medio e condicionamento da presso so: Transmissor Indicador local Indicador de painel Chave
Transmissor de temperatura
Transmissor eletrnico de temperatura o instrumento que detecta a temperatura e gera na sada um sinal padro de 4 a 20 mA cc proporcional ao valor medido. Quando digital, o sinal de sada pode ser Hart, Fieldbus Foundation, Modbus ou qualquer outro proprietrio. O protocolo digital Hart pode ser superposto ao sinal padro de 4 a 20 mA cc. O sensor do transmissor eletrnico de temperatura pode ser o termopar ou o RTD. O
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Variveis Auxiliares
transmissor pneumtico utiliza o elemento de enchimento termal como sensor. As vantagens do uso do transmissor so: 4. Ter o sinal disponvel grande distncia do local de medio. 5. Ter um sinal padro, padronizando o instrumento receptor de painel. 6. Isolar a temperatura do processo da sala de controle, protegendo o operador.
Termmetro local
Termmetro um indicador local de temperatura. Ele uma indicao simples e visvel de temperatura instantnea. Ele no requer alimentao externa, pois usa a prpria energia do processo.
Fig. 2.22. Termmetro local
Fig. 2.20. Transmissor eletrnico de temperatura com indicao local
Temperatura e Vazo
A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na compressibilidade dos fluidos. Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases mandatria a compensao da temperatura. Alguns lquidos requerem a compensao da temperatura, quando da medio de sua vazo volumtrica. No medidor de vazo tipo Coriolis mede-se a temperatura do processo para compensar seu efeito sobre o mdulo de elasticidade do tubo medidor. Quando no possvel se fazer a compensao pela medio contnua da temperatura, faz-se a polarizao, que a incorporao do valor da temperatura em uma constante, chamada de fator de correo ou de fator do medidor.
Chave de temperatura
Quando e onde uma temperatura deve ser monitorada pela ultrapassagem de limites prdefinidos usa-se uma chave eltrica de temperatura ou termostato. A chave de temperatura ou termostato (tag TSL ou TSH para alarme e TSLL e TSHH para desarme) sente a temperatura, compara-a com um valor predeterminado estabelecido pelo operador e altera o status dos contatos de sada quando a temperatura medida se igual ou fica maior que o valor ajustado.
Fig. 2.21. Termostato ou chave de temperatura
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Variveis Auxiliares 2.6. Densidade

Conceitos e Unidades
A densidade absoluta definida como a massa dividida pelo volume. Sua unidade expressa em kg/m3 ou kg/L. A densidade relativa tambm chamada de gravidade especifica. A densidade relativa de lquido a diviso da massa da substncia pela massa de um igual volume de gua, tomadas ambas mesma temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa de um gs a diviso da massa do gs pela massa de um igual volume de ar, isento de CO2 ou hidrognio, tomadas ambas nas mesmas condies de temperatura, presso e gravidade. A densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a densidade relativa de um dado leo 0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3. temperatura crtica do gs. Assumindo uma temperatura ambiente de 20 oC, presso atmosfrica, o erro para o metano de cerca de 0,1% e para o etileno, 0,5%.
Fig. 2.24. Densidade da gua em funo da temperatura e presso Tambm se define o peso especifico, como a relao peso/volume. O peso depende do campo gravitacional e conseqentemente, o peso especifico depende da acelerao da gravidade. O mol a quantidade de matria do gs igual ao seu peso molecular. O mol a unidade de quantidade de substncia que define o mesmo numero de molculas de gases diferentes. Por exemplo, 1 mol de metano contem o mesmo numero de molculas que 1 mol de nitrognio.
Fig. 2.23. Medio industrial da densidade
A gravidade especfica ideal a diviso do peso molecular do gs pelo peso molecular do ar. A razo de no usar a relao das densidades que os efeitos de presso e temperatura nas densidades dos gases varia com o tipo do gs ou da mistura de gases. As diferenas entre as densidades relativas dos gases pela relao dos pesos moleculares e pela relao das densidades dependem de quanto a temperatura do processo se afasta da
Fig. 2.25. Densidade do ar em funo da temperatura e presso
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Variveis Auxiliares
Mtodos de Medio
A maioria dos medidores industriais de densidade de lquidos se baseia na medio do peso, da fora de empuxo ou da presso hidrosttica. Alguns poucos medidores, mais complexos, utilizam tcnicas de ressonncia e de radiao. Teoricamente, a converso de vazo volumtrica em mssica deveria envolver a medies da vazo volumtrica e da densidade. Porm, por causa da complexidade dos medidores e das dificuldades da medio da densidade, em linha, o comum se medir a temperatura e a presso do processo e inferir o valor da densidade. A norma NBR 14 065 (1998) estabelece o ensaio para a determinao da densidade relativa de destilados de petrleo e leos viscosos que podem ser manuseados como lquidos entre 15 e 35 oC. Sua aplicao se limite a lquidos com presso de vapor abaixo de 80 kPa (600 mm Hg) e viscosidade cinemtica abaixo de 15 000 mm2/s (cSt). Ela no se aplica a produtos escuros. Para a determinao de densidade de leos crus, deve-se usar a norma ASTM D 5002. O densmetro digital consiste em um tubo em forma de U, oscilante, e um sistema de excitao eletrnica, medio da freqncia e o mostrador. Deve haver tambm a medio precisa da temperatura e deve haver um banho circulante com variao mxima de 0,05 oC. Usa-se uma seringa com volume de 2 mL. Esta norma exige que a expresso do resultado final seja feita com 4 algarismos significativos, o que difcil por causa do gargalo da preciso da vidraria.
2.7. Viscosidade
Conceito
Como varivel de processo independente, a viscosidade uma varivel caracterstica do material. Com relao vazo, a viscosidade o parmetro mais influente 1. na medio da vazo de fluidos atravs de tubulaes fechadas 2. no comportamento do fluidos atravs de bombas ou de outros equipamentos e materiais de processo. A viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com que um fluido escoa, quando submetido a uma fora externa. A viscosidade a medida dos efeitos combinados de adeso e coeso das molculas do fluido entre si. A viscosidade pode ser considerada como a fora de atrito que aparece quando uma camada de fluido forada a se mover em relao a outra. A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno do fluido ou a habilidade do fluido vazar sobre si mesmo. Os fluidos com alta resistncia vazo so altamente viscosos ou possuem alta viscosidade. Eles no escorrem ou vazam to facilmente como os fluidos de baixa viscosidade. Geralmente, a viscosidade dos licores elevada; a viscosidade da gua comparativamente muito menor e a viscosidade dos gases ainda muito menor que a da gua. Exemplos de fluidos de alta viscosidade: parafina, licores, temperatura ambiente. Exemplos de fluidos com baixa viscosidade: gua, lcool, mercrio. Para se ter uma sensao prtica dos valores: a viscosidade da gua, a 20 oC, aproximadamente 1 cP , a do mel vale 300 cP e a da manteiga de 10 000 cP. A viscosidade do fluido determina o perfil da velocidade da vazo dentro da tubulao, afetando seriamente o desempenho do medidor de vazo.
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Variveis Auxiliares
Tipos de viscosidade
A viscosidade absoluta ou dinmica a diviso da presso de cisalhamento pelo gradiente de velocidade. A viscosidade cinemtica a diviso da viscosidade absoluta pela densidade do fluido , mesma temperatura.
Deformao
Deformao qualquer variao do formato ou das dimenses de um corpo causada por tenso mecnica, expanso ou contrao termal, transformao qumica ou metalrgica ou diminuio ou expanso devidas variao da umidade.
Dilatao
Dilatao o aumento do volume por unidade de volume de qualquer substncia contnua causado pela deformao.
Unidades
A viscosidade aparente a viscosidade varivel apresentada por diversos tipos de materiais. A viscosidade aparente depende da presso de cisalhamento aplicada e pode depender tambm do tempo. A viscosidade extensional se aplica a uma vazo que ocorre em uma extenso uniaxial, em regime permanente. H uma grande confuso relacionada com as unidades de viscosidade, principalmente porque h vrios tipos diferentes de viscosidade. A unidade SI da viscosidade absoluta, o pascal segundo (Pa.s) ou o poiseuille (no confundir poiseuille com poise). A unidade do poiseuille newton (N) segundo por metro quadrado (N.s/m2). O poise a unidade no SI de viscosidade dinmica. Um poise igual viscosidade dinmica do fluido em que h uma fora tangencial de 1 dina por cm2 resistindo vazo de duas lminas mveis e paralelas do fluido com uma velocidade diferencial de 1 cm/s e separadas por 1 centmetro. Como o poise muito grande, comum se usar o submltiplo centipoise (10-2). A unidade de viscosidade cinemtica no sistema SI o metro quadrado/segundo, ou m2/s. A unidade de viscosidade cinemtica, no recomendada pelo SI o stoke (St), com dimenso de centmetro quadrado por segundo. O mais usado, na prtica o seu submltiplo, centistoke. Por causa dos mtodos de medio de viscosidade, comum expressar a viscosidade em termos de tempo, segundo. H vrias unidades, como Saybolt Universal, Saybolt Furol (para fluido muito viscoso), Redwood, Engler. H bacos para converter estas unidades entre si.
Termos e definies
H vrias propriedades e termos ligados viscosidade, tais como consistncia, compressibilidade, complincia, elasticidade, deformao e dilatncia.
Consistncia
Consistncia um termo genrico para a propriedade de um material resistir variao permanente de seu formato. Consistncia o grau de solidez ou fluidez de um material, como graxa, polpa ou lama.
Compressibilidade
Compressibilidade a diminuio relativa do volume causada pelo aumento da presso. Os lquidos so praticamente incompressveis e os gases so muito compressveis.
Complincia
Complincia o deslocamento de um sistema mecnico linear sob uma unidade de fora. Complincia o quociente da deformao dividida por sua correspondente presso mecnica. o inverso do mdulo de elasticidade.
Relaes e Equaes
O coeficiente de viscosidade mede a rigidez temporria de um fluido. A resistncia de atrito que o fluido oferece a uma alterao de formato diretamente proporcional a rapidez com que a alterao feita, ou seja, tenso de cisalhamento por unidade de tempo. Esta tenso pode ser considerada como um
Elasticidade
Elasticidade o comportamento reversvel de deformao e presso mecnica. Elasticidade atrasada tambm uma deformao reversvel mas dependente do tempo.
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Variveis Auxiliares
deslizamento relativo de planos paralelos sem mudar a distncia entre eles e a fora tangencial por unidade da rea do plano a medida da resistncia de atrito do fluido submetido a esta tenso mecnica. Matematicamente, tem-se diferena de velocidade constante entre os planos adjacentes era proporcional a este gradiente de velocidade e rea e era expresso por:
F AU dV =A y dy
viscosidade =
e
fora tangencial / rea tenso / tempo
onde
rigidez =
fora tangencial / rea tenso
a tenso de cisalhamento. A viscosidade foi definida por Isaac Newton, usando o modelo mostrado na Fig. 1.1. Finalmente, tem-se
=
U
F = A
dV dy
dy y y u du
O gradiente de velocidade representa o cisalhamento que o fluido sofre, enquanto que a fora/rea que provoca este cisalhamento nas camadas do lquido chamada de tenso de cisalhamento ou presso de cisalhamento (shear stress). O fator de proporcionalidade constante e caracterstico de cada material e chamado de viscosidade absoluta.
Medidores de Viscosidade
Fig. 2.26. Representao esquemtica da vazo viscosa O princpio de operao da maioria dos medidores de viscosidade, chamados de viscosmetros ou remetros, o mesmo. O objetivo criar o modelo de Newton, onde se tem dois planos, um fixo e outro mvel, separados por um pequeno intervalo onde se coloca o fluido do qual se quer medir a viscosidade. Como o modelo de Newton admite uma geometria plana infinita ele ideal. Na prtica, a principal fonte de erro na medio da viscosidade est na influncia das extremidades dos sistemas com dimenses finitas.
Seja uma camada de fluido de espessura x, limitada por dois planos paralelos de rea igual a A, em repouso ou em velocidade constante (V1 = V2 = U). O espao entre as duas camadas vizinhas preenchido com um numero infinito de camadas do mesmo fluido, cada uma com rea A e altura dy. Uma diferena de velocidade imposta ao sistema, com V2 maior que V1. Esta diferena mantida constante, de modo que cada camada estar a uma velocidade diferente da camada adjacente e um gradiente de velocidade dV/dy estabelecido atravs do fluido. Newton assumiu que a fora por unidade de rea (presso) necessria para manter a
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Variveis Auxiliares
Borda overflow
H ainda medidores mais complexos e menos usados, baseados na medio da oscilao de uma lmina vibrante imersa no fluido de medio, cuja taxa de amortecimento funo da viscosidade.
leo sob teste
Banho de leo com temperatura controlada Tubo de sada
Dependncia da Temperatura e Presso

Todas as tcnicas de medio de viscosidade dos fluidos podem ser adaptadas para estudar os efeitos da temperatura e da presso na viscosidade. importante enfatizar que a viscosidade dependente umbilicalmente da temperatura. Por exemplo, a viscosidade da gua varia 3% para cada kelvin. A medio da viscosidade, independente do medidor utilizado, deve ser efetuada com a temperatura controlada ou medida com preciso, para fins de compensao ou polarizao. Em menor grau, a viscosidade tambm depende da presso. Em algumas aplicaes de leos lubrificantes, por exemplo, necessrio conhecer a dependncia viscosidade x presso. Geralmente, a viscosidade diretamente proporcional a densidade da substncia.
Receptculo
Fig.2.27. Medidor de viscosidade Saybolt
Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so: 1. Medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de Brookfield. 2. Medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que mede o tempo para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de presso atravs do capilar em vazo constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford. 3. Medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido.
Viscosidade dos lquidos

A viscosidade absoluta dos lquidos inversamente proporcional a temperatura, ou seja, o aumento da temperatura diminui a viscosidade dos lquidos. Praticamente todos os lquidos se tornam mais finos (diminuem a viscosidade) com o aumento da temperatura e ficam mais grossos (aumentam a viscosidade) quando resfriados. Esta a razo porque em pases frios, h dois tipos de leo de motor, para o vero e para o inverno (SAE-10, SAE 20). O leo mais fino usado no frio, de modo que a queda da temperatura que aumenta a viscosidade ainda o mantm no estado lquido. J so disponveis leos com pequena variao de viscosidade com variao da temperatura: SAE 10W - 30.
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Variveis Auxiliares
Na maioria das aplicaes da medio de vazo, o efeito da presso na viscosidade dos lquidos insignificante. Pequena variao na viscosidade afeta somente o numero de Reynolds, que, na maioria dos casos, tem pequena influncia nos coeficientes da vazo. A equao de Kouzel relaciona a viscosidade com a presso.
Viscosidade dos gases

A viscosidade absoluta dos gases e vapores diretamente proporcional a temperatura. Este comportamento oposto ao dos lquidos. Porm, em presses muito elevadas, a viscosidade inverte; a viscosidade inversamente proporcional a temperatura. O gs sob altssima presso se comporta como lquido. At a presso de 1500 psia, as variaes da viscosidade no afetam a maioria das medies de vazo. Adicionalmente, as vazes de gases se processam com elevadssimos nmeros de Reynolds, onde mesmo as grandes variaes da viscosidade no afetam a medio da vazo.
Fig. 2.28. Viscosidade dinmica da gua
Para a maioria dos materiais, a curva viscosidade x temperatura exponencial e uma pequena variao de temperatura pode provocar grande variao da viscosidade. H materiais que possuem coeficientes de variao to elevados quanto 30%/oC. O formato exponencial da curva viscosidade x temperatura torna a compensao de temperatura uma tarefa complexa e difcil de ser realizada. Talvez a melhor soluo a colocao de um sistema de controle de temperatura, que a mantenha constante no processo em si ou na obteno da amostra a ser usada para a medio da viscosidade. H tabelas, grficos e bacos que relacionam a viscosidade com a temperatura. A partir destas curvas e de equaes exponenciais pode-se extrapolar a viscosidade, ou seja, determinar a viscosidade do fluido em determinada temperatura a partir da viscosidade conhecida em outra temperatura. A viscosidade absoluta dos lquidos diretamente proporcional a presso, ou seja, o aumento da presso aumenta a viscosidade dos lquidos, porm, em menor grau. Os lquidos mais compressveis, como os carboidratos leves, so mais sensveis a presso.
Fig. 2.29. Viscosidade do ar
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Variveis Auxiliares 2.8. Deteco de incndio e gs

Introduo
A probabilidade de um incndio em uma estao de bombeamento muito pequena. Os procedimentos operacionais tais como a ordem de purgar para a atmosfera os motores da bomba antes de p-los em funcionamento reduzem dramaticamente os riscos de incndios. Os operadores de campo da companhia so altamente treinados de modo que possam evitar situaes que poderiam conduzir a um incndio e, alm disto, os equipamentos dos oleodutos so projetados segundo critrios que levam em considerao os riscos de incndio levando a equipamentos a prova de incndio. Por outro lado, os produtos de petrleo so volteis e inflamveis, havendo um real risco de incndios. Um incndio numa estao seria uma catstrofe. Uma exploso custaria certamente muito dinheiro em danos de equipamentos e perda de produo. E o que mais importante, uma exploso poderia acarretar em perda de vidas. Os sistemas de deteco de incndio utilizado so muito sensveis e transmitem informaes dos incndios enquanto possam ser facilmente contidos. Os sistemas de deteco de gases impedem exploses detectando automaticamente gases combustveis e alertando tanto os operadores de estao quanto a voc mesmo no centro de controle. Caso haja vazamento a partir das tubulaes, das bombas ou de vlvulas, gases e vapores dos fludos podem se formar na linha. Se os equipamentos estiverem alojados num prdio, os gases acumulam-se e se misturam ao oxignio no ar. Atingindo os gases determinada proporo no ar, tomam-se extremamente explosivos. Com a mistura nesse estado, qualquer fonte de calor ou centelha poder provocar a sua ignio -um arco num disjuntor eltrico ou num rel, num rolamento de motor aquecido ou at uma centelha de eletricidade esttica. Os sistemas de deteco de gases percebem a acumulao de gases e desencadeiam um alarme antes que a mistura de gs e ar se tome explosiva. Discutimos nessa seo os instrumentos utilizados para a deteco de vazamento de gases e incndios, bem como os sistemas de controle utilizados.
Deteco de incndios
Existem quatro tipos principais de mtodos de deteco de incndios em uso. Cada um desses tipos possui vantagens e desvantagens. Podem ser utilizados em conjunto uns com os outros para contrabalanar quaisquer limitaes individuais. Existem tambm dispositivos mecnicos ativados pelo calor que compreendem elos fusveis ou elementos bimetlicos que ativam diretamente os sistemas de proteo (como os aspersores) ao serem submetidos altas temperaturas. So utilizadas tambm estaes providas de puxadores manuais (via de regra botoeiras) que so usados como sistemas adicionais de deteco.
Fig. 2.30. Transmissor de Nvel Mnimo de Explosividade (LEL)
Detector termal
Existem dois tipos de detectores de incndios a calor ou trmicos: de temperatura fixa ou de conjuno de temperatura fixa e atravs da taxa alta de elevao de temperatura. Os tipos de temperatura fixa so teis para deteco de incndios latentes de queima lenta. Os de taxa alta de elevao de temperatura tem elevada eficincia na deteco de incndios que se deflagram a partir de flashes. So utilizadas nas guaritas das bombas, acima de cada bomba e em cada ambiente do Prdio de Painis de Comando Eltrico (ESB).
Detector Fumaa
Existem dois tipos de detectores de fumaa: de ionizao e fotoeltricos. Os tipos de ionizao fazem a amostragem do ar e
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Variveis Auxiliares
servem para detectar produtos visveis e invisveis da combusto. O tipo foto eltrico sensibilizado quando os raios luminosos ficam bloqueados por fumaa visvel. O tipo de ionizao utilizado na sala das RTUs/CLPs, controles e dos computadores. So utilizados tambm na ESB em conjunto com os detectores trmicos. O sistema fotoeltrico (de feixe linear) pode ser usado nas reas de tanques em conjunto com os detectores de ultravioleta e infravermelho. quaisquer alarmes de rea provida de detectores de luz infravermelha e ultravioleta, inclusive de estaes de medio, estaes de vlvulas, tanques de sump e de armazenamento os alarmes detectores de fumaa no prdio da RTU/CLP e os alarmes de detectores de calor e de fumaa em quaisquer prdios associados O CLP pode automaticamente realizar algumas das seguintes aes: : fazer soar alarmes audveis e visveis ao pessoal transmitir alarmes remotos para cada rea separada de proteo desligar bombas, alimentadores eltricos de painis de controle ou disjuntores do circuito principal, abrindo vlvulas de desvio e fechando vlvulas de estao e de isolamento desligar ventiladores de aquecimento e de exausto de ar apropriados ativao e transio de alarme de sistemas de espuma, de gua e outros sistemas de dilvio transmitir alarmes ao operador SCADA. Consulte as informaes especficas do local para verificar o que feito em cada estao se for necessrio.
Detector a Ultravioleta (UV)

Esse Detector utiliza um tubo sensor para detectar radiaes de chama ou ultravioleta, mas no sensvel a lmpadas fluorescente de vapor de mercrio e incandescentes. Serve para detectar as radiaes de ultravioleta provenientes de incndios de hidrocarbonetos. As suas limitaes incluem a sensibilidade interferncia de solda arco ou radiaes de raios-x e gama, podendo tambm serem cegados pela presena de fumaa. Os detectores de ultra-violeta so utilizados no coletor de medio nas estaes terminais e nas reas com tanques.
Detector Infravermelho (IV)

Este Detector utiliza um elemento sensor base de selenito de cdmio que sensvel s radiaes de infravermelho (IV). Detectam rapidamente a combusto de gasolina, querosene e a maioria dos outros hidrocarbonetos, exceto metano. Podem, contudo, transmitir alarmes falsos em virtude da luz do sol, radiao de elementos escuros e lmpadas de iluminao de alta intensidade. So utilizados em conjunto com os detectores de ultravioleta nas reas dos tanques.
Deteco de gs
So previstos instrumentos de deteco de gases para detectar vazamentos de tubulaes ou equipamentos instalados em abrigos. So utilizados tambm para se ter certeza se gases combustveis no entraram onde sejam instalados instrumentos eltricos considerados como sendo para fins gerais (com contatos provocadores de arco expostos). O sistema de deteco de gases no eficaz para deteco de vazamentos em reas externas em geral, em virtude da baixa concentrao de vapores, dos ventos e dos alarmes falsos, mas utilizado, contudo, em reas prximas a coletores de GLP (gs liquefeito de petrleo). O sistema de deteco de gases projetado para deteco de gases mais pesados do que o ar. O gs pode pegar fogo to somente se estiver misturado com o ar em determinadas propores. As relaes de gs para ar passveis de se incendiarem ficam entre o limite explosivo inferior e o limite explosivo superior. Concentraes de gs inferiores ao limite explosivo inferior (LEL) so demasiado rarefeitas para se incendiarem, isto
Controle de incndio
Existem diversos tipos de sistemas de controle, dependendo da rea em que ocorre o incndio. Por exemplo, um incndio numa unidade de bombas trava todas as unidades. Apenas os alarmes de incndio no ESB e na guarita das bombas podem afetar diretamente o oleoduto paralisando as unidades. O controlador de lgica programvel ajustado para monitorar as informaes dos sensores e tomar as medidas apropriadas. Os CLP tm como entradas: os alarmes de detectores trmicos de estaes de bombas
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Variveis Auxiliares
, tem oxignio demais e muito pouco gs para que a mistura pegue fogo. As concentraes acima do limite explosivo superior (UEL), so demasiadamente ricas para queimarem - tem pouco ar para permitir que o gs pegue fogo. Esses limites variam de gs para gs, em virtude das concentraes qumicas diferentes dos gases. Os detectores de gs so equilibrados para deteco de gases diferentes, enquanto as concentraes estejam bem abaixo do LEL. So tambm calibrados para as linhas e equipamentos particulares para proporcionar uma margem de segurana ainda maior. Os detectores de gs levam ainda algum tempo para registrar a mudana de temperatura do elemento cataltico -de 10 a 30 segundos, dependendo da quantidade de gs que est escapando da linha. Por essa razo, as concentraes de gs podem na realidade ser mais elevadas do que as indicadas pelos detectores. Os detectores de gases so frgeis, devendo ser manipulados com cuidado. So tambm passveis de serem danificados por contaminantes tais como: poeira, leo e tinta podem bloquear a tampa perfurada e reduzir o fluxo para o elemento de platina os produtos corrosivos tais como fumaas cidas e aerossis provenientes de latas com esguicho, cloro e freon
2.9. Monitorao de bombas

Introduo
As bombas so equipamentos complexos tendo manuteno muito custosa, de modo que vrios equipamentos so utilizados para monitor-las e deslig-las antes que os problemas menores se convertam em problemas maiores. Dentre as diversas variveis monitorados nas bombas e nos motores esto a temperatura, vibraes e fluxo de corrente. Consideramos aqui cada um dos instrumentos e os sistemas de controle envolvidos nessas verificaes.
Monitorao de vibraes
As mquinas se manifestam pelo movimento atpico, geralmente cclico do conjunto mecnico em relao sua posio de descanso. As mquinas apresentam um nvel bsico normal de vibrao em virtude de pequenas imperfeies de balanceamento no processo de fabricao. Quando os nveis de vibrao se elevam, significativamente acima desse nvel, isto geralmente indicio da deteriorao da condio da mquina e, uma advertncia do potencial para graves danos caso se deixe de investigar ou corrigir a causa. As vibraes excessivas podem danificar gravemente as bombas em pouco tempo. Podem ser causadas por: desequilbrio no rotor do motor mancais rachados ou gastos falta de alinhamento do acoplamento entre o motor e a bomba ou excesso de peso sobre a bomba em virtude de tubulaes muito pesadas. Sensores de vibraes do tipo acelermetro so utilizados para monitorar as mquinas giratrias que operam entre 900 e 3 780 rpm. Para as bombas acionadas por motor diesel, de alta velocidade, com estgios mltiplos (3 200 a 4 200 rpm), utilizam-se sondas de proximidade para monitorar as vibraes dos eixos. Os detectores na carcaa do mancal verificam a quantidade de vibrao no eixo propulsor e no acoplamento. Os detectores enviam sinais ao controlador. Ultrapassando a magnitude de vibrao ao ponto de ajuste, o controlador desencadear um alarme. Caso as vibraes no parem, o controlador desligar a bomba. O operador de campo dever ento rearmar novamente a bomba e o alarme.
Monitorao de gs
Os detectores de gases tm dois pontos de alarme. Ao se elevar a concentrao do gs at 20% do seu LEL, o controlador ir: , ativar a lmpada estroboscpica , anunciar uma Advertncia de Gs para o CLP ~ ligar as ventoinhas. ~ Atingindo a concentrao de gs 40% do LEL, o controlador ir: ativar a lmpada estroboscpica anunciar uma Advertncia de Gs para O CLP e em seguida para o centro de controle (RTU) travar as unidades de bombeamento
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Variveis Auxiliares
O controlador espera 20 segundos antes de fazer soar o alarme de vibrao, enquanto a bomba est dando partida. Alguma vibrao durante a seqiincia de partida da bomba normal e no prejudica a unidade. Caso as vibraes no tiverem desaparecido ou enfraquecido dentro de 20 segundos, contudo, o controlador ativa um alarme e a bomba travada. A maioria dos controladores atua sobre as informaes que chegam dos sensores e, em seguida, esquecem-nas. O Multilin, no entanto, guarda as suas leituras em memria. Acumula um "perfil" daquilo que normal para o motor com o qual est ligado. O Multilin desenha um grfico de aquecimento do motor e aplica essa curva para predizer quo rapidamente o motor poder ficar quente. Alm do mais, guarda um registro da quantidade de corrente que o motor costuma puxar, tanto na partida, como nas operaes normais. Com essas informaes, o Multilin pode indicar imediatamente se o motor no est se comportando de maneira normal. Caso o Multilin perceba que o motor est se aquecendo mais rapidamente do que deveria ocorrer ou que est puxando mais energia do que de costume, poder desligar o motor antes que sofra avarias. O operador de campo poder examinar o motor e rearm-lo manualmente.
Rels de proteo de motores

A maior parte da proteo dos motores se efetua com um tipo de sistema de rels com ajuda de computadores projetados para detectar situaes em que o motor estaria sujeito a se danificar. O sistema de rel mais comum utilizado nos oleodutos o sistema fornecido pela Westinghouse sob o nome comercial Multilin. Havendo o problema, o Multilin desliga o motor antes de ocorrerem avarias. Embora outros sistemas possam detectar problemas da bomba desligar a bomba antes que as avarias se tomem graves, o Multilin poupa companhia operadora do oleoduto muito dinheiro, eliminando a maior parte das avarias menores. A Multilin monitora: a temperatura do estator do motor a quantidade de corrente de cada uma das fases a quantidade de corrente que retoma ao transformador da estao pelo cabo de aterramento
Detectores de temperatura por resistor

O Multilin rastreia a temperatura do motor mediante uma srie de detectores de temperatura por resistores (RTDs) incorporados ao estator do motor. Mede quo rapidamente o motor se aquece, calcula quanto mais tempo o motor poder operar com segurana, caso continue a se aquecer no mesmo ritmo. O Multilin prediz tambm quanto o motor ir aquecer se Voc desliga e torna a lig-lo depois.
Transformadores de corrente
O Multilin utiliza transformadores de corrente ligados nas trs linhas de alimentao do motor para monitorar quanta corrente o motor est puxando em cada fase. Os transformadores de corrente so bobinas de fio enrolados em formato de rosquinha e colocado em tomo dos fios de alimentao de energia. A corrente que flui atravs do fio de alimentao induz uma pequena voltagem no enrolamento do transformador de corrente. A voltagem induzida proporcional quantidade de corrente que o motor est puxando. Um quarto transformador de corrente monitora o fluxo de corrente para fora do motor atravs do fio terra.
Fig. 2.31. Sondas de acelermetro do tipo de sensores de vibrao e proximidade
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3. Sistema SCADA
3.1. Controle do processo

Um sistema de controle um sistema em que algo medido e comparado frente a um valor pr-determinado, tomando-se determinada ao como conseqncia. Estamos falando em particular dos sistemas de controle automtico. O processo , contudo, a mesma coisa num sistema de controle manual. Isto , a comparao e a realizao da ao so efetuadas por uma operao de estao ou automaticamente atravs do sistema SCADA. Existem muitas razes diferentes para se terem sistemas de controle. A: aplicao mais bvia na indstria de oleodutos para controlar a vlvula de regulagem de presso no entorno do ponto de ajuste (ponto de ajuste) estabelecido e emitido pelo centro de controle. Podem os sistemas de controle fazer outras coisas, alm da citada. Por exemplo, se o nvel no poo atinge um certo ponto, existe um sistema de controle que liga automaticamente a bomba ou, caso se detecte um alto nvel de gs, existe um sistema de controle que d partida nos ventiladores apropriados. Alguns sistemas de controle se denominam sistemas de controle por realimentao. Um Sistema de Controle por Realimentao tambm denominado de malha fechada. Neste, o dispositivo controlador usa a informao obtida da varivel de processo que deseja controlar (por exemplo, a presso em um dado ponto do oleoduto) realimentando-a para sua entrada onde ser comparada com o valor desejado ou ponto de ajuste. A diferena entre o valor corrente da varivel e o ponto de ajuste ento utilizada pelo controlador para corrigir sua sada visando diminuir a diferena entre a condio presente e a desejvel no processo que est sendo controlado.
Fig. 3.1. Sistema de controle com realimentao negativa
3.2. Sistema de controle

Em qualquer tipo de sistema de controle, existem trs elementos principais, que so citados na tabela abaixo. Sensores, que permitem a leitura das condies de processo como a presso, a temperatura e a vazo presentes em uma tubulao. Numa analogia com o corpo humano, o sensor constitui os olhos, ouvidos, nariz e tato do sistema. Controlador, que o crebro do sistema, que avalia as informaes obtidas dos sensores e resolve o que deve ser feito para se manter o processo sob controle. Elementos finais, que so as "mos" do sistema. O elemento final de controle manipula de forma real o que acontece na linha. Por exemplo, os elementos finais de controle podem ser vlvulas controladas eletricamente ou bombas de poo que partem
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Sistema SCADA
automaticamente to logo se eleve o nvel de um tanque. Na Fig. 3.2, os componentes de uma malha de controle e os exemplos que seriam utilizados numa malha de controle de presso. etc). Os sensores detectam ento a mudana da varivel e transmitem essas informaes ao CLP. Assim, o sistema repete novamente a rotina acima descrita. Perturbaes de processo so mudanas no processo corrente ou em estado permanente. Isto inclui casos como mudana de batelada a transportar, perda de uma unidade de bombeamento ou um incndio. O sistema de controle permaneceria em estado estvel, caso no surgissem perturbaes de processo. ~ Os sensores, o CLP e os elementos de controle finais trabalham em conjunto para dar tanto o controle sobre o oleoduto, como liberdade desse controle. Como muitas operaes do dia-a-dia nos oleodutos so automatizadas, possvel gastar mais tempo na rotina de otimizar a eficincia de movimentao dos produtos.
Fig. 3.2. Componentes de um sistema de controle
3.3. Operao da malha de controle

Sensor
Os sistemas de controle comeam e terminam com os sensores. Em primeiro lugar, os sensores informam o que est acontecendo no processo para que o CLP possa responder frente situao. Em seguida, depois que o CLP tiver tomado uma deciso, e os elementos de controle final a realizarem, os sensores indicam qual o efeito que a deciso teve sobre a linha.
3.4. Problemas dos sistemas de controle

Os sistemas de controle simplificam a sua tarefa, mantendo em nvel constante variveis tais como a presso. Num mundo perfeito, o sistema de controle reagiria imediatamente frente a qualquer mudana na varivel e iriam gerar um sinal de erro que corrigiria exatamente o problema. Infelizmente, esse mundo no perfeito. Vrios fatores interferem na capacidade do sistema de controle de monitorar e controlar a sua varivel. Esses elementos incluem: atraso do processo banda morta dos equipamentos e inrcia dos fludos
Controlador
O CLP avalia as informaes provenientes de cada sensor para determinar se a linha est se comportando de maneira normal. Para tomar essa deciso, o CLP refere-se a um valor pr-determinado. Esse valor pr-determinado se denomina ponto de ajuste. O CLP compara as informaes provenientes do sensor com esse ponto. Caso as informaes ultrapassem a diferena permissvel, manda um comando para que alguma ao seja tomada.
Atraso do processo
Os sistemas de controle jamais reagem imediatamente frente s mudanas na varivel. Existe sempre um certo retardamento. Os dispositivos de medio (sensores) levam um certo tempo para registrar as mudanas. Os elementos de finais de controle levam tempo para agir em resposta as instrues do controlador, o que normalmente implica em uma ao fsica como mudana da posio das partes m6veis destes (por exemplo; mudana da posio do obturador ou plug em uma vlvula de controle). O resultado que o sistema de controle est sempre com um atraso em relao s condies reais do oleoduto.
Elemento de controle final

A ao realizada pelo elemento de controle final. O elemento de controle final aquela parte do sistema de controle que muda diretamente a varivel (presso, temperatura,
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Sistema SCADA
Esse atraso se chama time lag ou retardamento. O atraso tem vrias implicaes. As informaes que um sensor transmite para o controlador no so atuais. O sensor descreve o oleoduto como estava antes e no conforme se apresenta no momento em que o controlador recebe as informaes. No momento em que o controlador recebe as informaes do sensor e decide o que deve ser feito, as condies na linha j se modificaram. As instrues do controlador no traro a varivel de volta exatamente para o ponto de ajuste. Imagine que a presso de linha est demasiada elevada e o controlador emite um comando para uma vlvula de controle de presso que iria trazer a presso de volta exatamente para o ponto de ajuste. Infelizmente, j no momento em que a vlvula de controle de presso atua base do comando, a presso na linha se modificou. Isto significa que o comando no trar a presso exatamente para o ponto de ajuste depois de tudo. O sistema de controle trata de se adaptar s mudanas na varivel a todo momento. Em virtude do retardamento, o sistema de controle ou sub-corrige o problema ou transcende o ponto de ajuste, jamais acertando o alvo com preciso. Esse movimento constante em torno do ponto de ajuste se chama oscilao. Para se evitar a oscilao do sistema, diminui-se a sensibilidade do mesmo, isto , este passa a no responder a pequenas mudanas da varivel. Se o sistema de controle no tiver que responder a cada pequeno desvio em relao ao ponto de ajuste, no fica constantemente a procura do ponto de ajuste. Ao invs disto, espera uma mudana maior para atuar. O retardamento no significa que os instrumentos do sistema de controle sejam inexatos -so to acurados quanto seja possvel. O retardamento provocado pelas condies de mudana pelas quais passa o processo e no pode ser evitado.
Banda mortas dos equipamentos

Imagine virar suavemente uma maaneta de porta. Pense naquela pequena virada que pode dar a maaneta antes que o mecanismo se encaixe e o trinco comea a se retirar do encaixe. Essa distancia assim chamada "faixa morta" da maaneta. A "faixa morta" significa a distncia que o dispositivo pode deslocar-se dentro de seus vnculos mecnicos antes de provocar uma reao. Nos dispositivos de deteco, a banda morta significa a distncia que uma sonda se desloca antes que o sensor reaja. Todos os instrumentos tem bandas mortas, embora os tcnicos se esforcem por mant-las to reduzidas quanto seja possvel. As bandas mortas aumentam o retardamento do sistema de controle. As bandas mortas impedem tambm ao sistema de controle de registrarem mudanas muito pequenas da varivel. Contribuem tambm para as bandas mortas o atrito e a inrcia. As peas mveis em funo da inrcia e o atrito que existe entre elas resistem a qualquer esforo que tente desloc-las, at que a fora atinja um valor crtico quando ento comeam a se mover subitamente. A resistncia da pea mvel se deve em parte ao atrito e em parte inrcia -a resistncia imposta pelo objeto mudanas no seu movimento (ou, se o objeto estiver em repouso, o esforo para coloc-lo em movimento). Trate de fazer andar um carro cujo motor parou. Para tir-lo da imobilidade, necessrio desenvolver muito esforo para fazer com que comece a se mexer. Depois disso, o carro se movimenta mais facilmente, sendo difcil det-lo. O carro tem uma grande inrcia que Voc tem que vencer para fazer com que comece a se deslocar e que tenha que sobrepujar de novo para det-lo. As peas mecnicas nos sensores se movimentam dessa mesma maneira. Assim tambm as vlvulas de controle que so os elementos finais de controle mais comuns nos oleodutos. Comeam com um impulso e tendem a continuar a se movimentar depois de iniciado o movimento. Isto significa, em relao s pequenas correes, que muitas vezes se ultrapassa a marca desejvel podendo com isto
Fig. 3.3. Oscilao da presso de descarga do compressor
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Sistema SCADA
provocar um retomo dando incio a um ciclo de oscilao no sistema de controle-
Inrcia de fluidos
Os sensores e as vlvulas no so os nicos elementos do oleoduto que tm inrcia. O fludo na tubulao tambm tem inrcia. Como toda mudana ao movimento implica em resistncia, os elementos finais de controle devem atuar lentamente. Suponhamos que uma vlvula de controle de presso se feche subitamente de maneira completa. O fludo resiste mudana no seu movimento e tende a continuar a se deslocar para frente. Isto significa que todo fludo na linha exerce presso sobre a vlvula. O resultado uma elevao muito grande e rpida da presso que poderia danificar a vlvula ou at romper a linha. Ainda que a vlvula se feche parcialmente, o fludo resiste mudana exercendo muita fora contra ela. Os elementos de controle final devem, portanto, movimentar-se lentamente e isto aumenta ainda mais o retardamento do sistema de controle.
Fig. 3.4. Sistema de controle de presso
3.5. Sistema de controle de presso

Seja o sistema de controle de presso: sistema de transmisso de presso de suco sistema de transmisso de presso de descarga o vlvula de controle de presso e um controlador (neste caso o CLP). O controlador recebe do centro de controle os ponto de ajustes que voc fixou, para efeito de controle das presses de descarga e suco. Recebe tambm a leitura corrente dos transmissores de presso (a presso informada sob a forma de corrente na faixa de 4 a 20 mA) de descarga e suco. O controlador determina ento a diferena entre a presso de descarga e o ponto de ajuste. Ao mesmo tempo determina a diferena entre a presso de suco e o respectivo ponto de ajuste. A diferena maior, descarga ou suco, se utiliza para determinar como a vlvula de controle de presso deve ser alterada. Quanto maior a diferena, maior ter que ser o movimento da PCV para trazer a presso de volta ao ponto de ajuste.
A direo em que se desloca a PCV determinada tambm pela diferena. Caso a presso de suco seja superior ao ponto de ajuste de suco ou caso a presso de descarga seja inferior ao ponto de ajuste de descarga, abre-se a PCV. Ou, sendo a presso de suco inferior ao ponto de ajuste de suco, ou a presso de descarga maior do que o ponto de ajuste de descarga, fecha-se a PCV. Os instrumentos registram a mudana da presso e transmitem essas mudanas para o CLP. Assim, se inicia novo ciclo da malha de controle.
Sinais de erro
Um sinal de erro gerado pelo controlador; sendo este sinal a diferena entre o ponto de ajuste e a informao provida pelo sensor no caso do sensor ( o sensor est conjugado ao transmissor) de presso. Quanto maior a diferena entre o ponto de ajuste e o sinal de varivel, maior ser o sinal de erro. O sinal de erro utilizado pelo controlador para determinar de que maneira deve o desvio da situao ideal ser corrigido. Depois que tiver sido gerado, o sinal de erro amplificado e "condicionado". O condicionamento de um sinal significa trabalhlo de forma fina para que ele possa corrigir com preciso determinado problema. Um sinal corretamente condicionado no ir provocar uma correo excessiva ou inadequada, permitindo que o sistema volte ao ponto de ajuste rpida e eficientemente, ao invs de oscilar em tomo desse ponto -primeiro abaixo, depois acima do ponto e depois novamente para baixo. Essas oscilaes provocam uma degradao grande da eficincia do sistema
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Sistema SCADA
implicando em um gasto intil de energia e dinheiro, podendo acarretar desgaste precoce de equipamentos o que provocar cuidados de manuteno dispendiosos, bem como condies de operao no estveis da linha. O CLP condiciona o sinal com um conjunto de comandos denominado um algoritmo de controle ou malha PID (malha fechada com algoritmo Derivado, Integral e Proporcional).
Transmissor de presso de suco

O transmissor de presso de suco mede a presso de fludo medida que este ingressa na estao de bombeamento. Existe tambm uma chave de baixa presso de suco ( que designada de pressostato) ao lado do transmissor de presso, que acionada automaticamente sempre que a presso de suco caia abaixo de certo nvel, que corresponde ao ponto de ajuste da chave. As informaes provenientes do transmissor de presso e da chave de presso vo para um controlador, que pode ser um instrumento localizado fora do CLP. O controlador tambm pode ser implementado dentro da lgica do CLP. O controlador exerce trs tarefas; Em primeiro lugar, lida com o ponto de ajuste da presso de suco que o operador ajusta e emite do centro de controle. Em segundo lugar, o controlador exibe a presso de suco da linha juntamente com o ponto de ajuste. Isto pode ser feito atravs da interface homem/mquina na estao (geralmente um monitor similar a uma TV) ou atravs de um instrumento dedicado designado de PIC (Indicador e Controlador de Presso). Finalmente, o controlador faz a comparao eletrnica do sinal proveniente do transmissor de presso de suco com o ponto de ajuste. Envia em seguida um sinal de erro base dessa comparao para um estgio chamado de passa alta que seleciona o maior dentre os sinais provenientes do controlador da presso de suco e da presso de descarga. A transmisso de um sinal de erro no significa necessariamente que algo est errado - apenas a medida de quo prximos entre si esto os sinais da varivel e o ponto de ajuste. Se estiverem muito afastados, o sinal de erro ser grande. Se estiverem muito prximos, o sinal de erro ser pequeno -mas este ser sempre transmitido.
Fig. 3.5. Sistema de Controle de Presso de Suco
Transmisso de presso de descarga

O transmissor de presso de descarga mede a presso do fludo no momento em que este sai da estao de bombeamento. Funciona mais ou menos da mesma maneira que o transmissor de presso de suco. Assim como o sistema transmissor de presso de suco tinha uma chave de presso, assim tambm o tem o sistema transmissor de presso de descarga. No entanto, o sistema transmissor de descarga tem duas chaves. Essas chaves so acionadas por diferentes nveis de presso alta de descarga. As informaes provenientes do transmissor de presso vo para um controlador, que pode ser um instrumento localizado fora do CLP ou dentro do mesmo sendo implementado atravs da sua lgica. O controlador realiza trs tarefas. Em primeiro lugar, lida com o ponto de ajuste de presso de descarga que Voc ajustou e emitiu do centro de controle. Em segundo lugar, o controlador exibe a presso de descarga da linha, geralmente em conjunto com o ponto de ajuste. Isto pode ser feito atravs da interface Homem/mquina na estao ou atravs de um instrumento designado PIC (Indicador e Controlador de Presso).
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Sistema SCADA
diminui, levando a um sinal mais prximo do ponto de ajuste. Pelo fato de que os dois sinais esto mais prximos, o sinal de erro do controlador ir tambm diminuir. Em pouco tempo, este sinal no mais suficiente para sobrepujar o sinal proveniente do controlador de presso de suco no estgio de passa alta.O acionador pra de deslocar a vlvula e o sistema retoma ao estado de equilbrio.
Transmissor de presso de carcaa

Fig. 3.6. Controle de presso de descarga Os transmissores de presso de carcaa no fazem realmente parte do sistema de controle de presso da estao, mas lhe fornecem informaes essenciais de contexto. Esses instrumentos medem a presso do fludo depois que ele passou pelas bombas da estao, mas antes que atinja a vlvula de controle de presso. Baixa presso de carcaa pode significar que as bombas no esto funcionando corretamente. A alta presso de carcaa em conjunto com baixa presso de descarga poder significar: que existem muitas bombas operando, ao passo que o sistema de controle de presso est usando a vlvula de controle de presso para reduzir a presso na linha. Controlar a presso com a PCV, ao invs de reduzir o nmero de bombas na linha, ineficiente e potencialmente perigoso. O esforo sobre a vlvula pode desgast-la precocemente, ao passo que o esforo provocado por bombear contra uma vlvula quase fechada poder fazer com que os motores das bombas se aqueam excessivamente. ( o oleoduto ficou bloqueado em algum lugar entre as bombas e a sada ou descarga da estao. possvel que a PCV esteja emperrada numa posio quase fechada. ( o oleoduto estaria vazando ou se rompeu entre a PVC e a sada ou descarga da estao ou, existe uma ruptura jusante. Todas essas situaes so extremamente graves, de modo que se Voc observar alta presso de carcaa e baixa presso de descarga, dever fazer uma investigao e corrigir imediatamente o problema. Exatamente da mesma forma que os transmissores de presses de suco e descarga, existe uma chave de presso que fecha to logo a presso de carcaa se eleve acima do ponto de ajuste da chave. A chave no faz parte do sistema de controle de presso, mas ajuda a operar a linha com segurana.
Controle de presso da descarga

Finalmente, o controlador faz por meios eletrnicos a comparao entre o sinal proveniente do transmissor de presso de descarga e o ponto de ajuste. Mandando, em seguida, o sinal de erro baseado nessa comparao para o estgio de passa alta. O estgio de passa alta compara os sinais de erro provenientes do controlador de suco e o controlador de descarga, mandando o maior dentre os dois sinais para a etapa seguinte no sistema de instrumentao, qual seja o acionador da vlvula de controle de presso.
Vlvula de controle de presso

A vlvula de controle de presso o elemento final de controle nesse sistema de instrumentao -isto , o dispositivo que afeta realmente a varivel. O controlador aumenta ou diminui a presso de linha atravs da PCV para lev-la ao ponto de ajuste. Um acionador eletro-hidrulico o dispositivo que abre ou fecha hidraulicamente uma vlvula em resposta a um sinal eltrico. A vlvula de controle de presso abre e fecha de acordo com um sinal do conversor de sinais altos. Suponhamos que a estao tenha alta presso de descarga. O controlador: compara o maior sinal com o ponto de ajuste de descarga certifica-se de que a presso de descarga mais elevada do que o ponto de ajuste gera um sinal de erro e condiciona a este para que possa corrigir o problema. Em resposta, o acionador eletro-hidrulico fecha parcialmente a vlvula. A presso na linha se reduz e o sinal proveniente do transmissor de presso de descarga tambm
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Sistema SCADA 3.6. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados

Introduo
Um sistema de aquisio de dados coleta e armazena para uso futuro. Os dados analgicos (corrente de 4 a 20 mA cc, tenso de mV de clulas de carga, tenso de termopares dos tipos J, K, R, S, T e B, resistncias detectoras de temperatura, pulsos de turbinas medidoras de vazo, freqncia de sinais de transmissores de vazo magnticos, freqncias de medidores tipo vortex ou coriolis) so convertidos para a forma digital conveniente para ser usada dentro do sistema digital de aquisio de dados. So transferidos tambm os chamados sinais digitais, como protocolo HART, contatos secos de chaves e rels, pulsos binrios. Atualmente, na maioria das aplicaes industriais, a aquisio de dados feita por controladores lgico programveis (CLP), que possuem as interfaces de entrada e sada j padronizadas e com preo mais conveniente que as interfaces E/S do sistema digital de controle distribudo. Outro vantagem de se usar um CLP como sistema de coleta de dados a facilidade de driver de comunicao entre ele e o microcomputador onde ser rodado o programa aplicativo para realizar o controle supervisrio do processo. Quando os dados so coletados a grandes distncias, eles so transferidos atravs de fios fsicos, por uma onda de rdio freqncia portadora ou atravs de linha telefnica ou por uma combinao qualquer destas trs tcnicas. Estes dados esto agora disponveis em um nico local centralizado, e podem ser indicados, registrados, totalizados, analisados e alarmados. tambm desejvel que o operador, alm de coletar os dados e saber os status dos dispositivos remotos, possa atuar no processo, abrindo e fechando vlvulas motorizadas, ligando e desligando motores de bombas e compressores, enviando sinais analgicos para atuar em vlvulas de controle. Nestas aplicaes, os sinais digitais do sistema de aquisio de dados devem ser convertidos de volta para a forma analgica e aplicados a algum tipo de atuador no processo. Neste ponto, deve-se projetar e construir equipamentos digitais que executem todas estas tarefas. Este equipamento j existe, associado a programas de computador aplicativos: o Controle Supervisrio e Aquisio de Dados (SCADA).
Equipamento (Hardware)
A plataforma de operao do sistema de aquisio de dados e controle supervisrio um microcomputador, rodando um programa aplicativo. Atravs de configurao de telas, o operador pode selecionar atravs do teclado ou mouse do computador diferentes vises do processo, desde uma malha isolada at o processo completo (overview). O monitor do computador ir substituir os painis convencionais com botoeiras, instrumentos de display, anunciador de alarme e painel sinptico. As chaves liga e desliga e as botoeiras de partida e parada so substitudas por teclas ou so atuadas atravs da tela especial (touch screen). Tem-se agora chaves lgicas ou virtuais que funcionam exatamente como se fossem reais. O monitor do computador substitui os instrumentos de display. Atravs do programa de configurao, o operador pode selecionar telas que apresentam os valores numricos das variveis de processo de diferentes modos, sua escolha. Os valores podem aparecer ao lado dos equipamentos associados. Por exemplo, o nvel do tanque pode ser apresentado em percentagem ao lado do desenho do tanque, a vazo que passa por uma tubulao pode ter o valor instantneo mostrado junto da tubulao, a temperatura de um reator pode ser mostrada em diferentes posies, em valores digitais. Atravs da configurao de tela, os instrumentos virtuais podem se parecer com instrumentos convencionais, com escala analgica (grfico de barras simula a escala analgica), com botes, chaves seletoras e chaves de atuao. A totalizao da vazo ou de outra varivel (por exemplo, tempo acumulado de operao de motor de bomba) pode ser apresentada na tela do monitor, em tamanho e cor definidos pelo usurio. O anunciador de alarme eliminado e agora os alarmes so listados pelo computador, mostrados na tela do monitor ou impressos em papel, se necessrio. O alarme sonoro contnua existindo. O usurio pode definir um cdigo de cores para diferentes tipos de alarme. No diagrama do processo mostrado na tela do monitor do computador, as variveis alarmadas podem assumir diferentes cores. Tambm no sistema, os status dos equipamentos podem ser definidos e
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Sistema SCADA
observados na tela do monitor. Assim, por exemplo, vlvulas fechadas podem ser representadas em vermelho, fechadas em amarelo e em posies intermedirias, em verde. Tudo que era feito atravs da instrumentao convencional contnua sendo feito, porm, o operador v o processo atravs de uma janela. Sua interface para ver o que est ocorrendo a tela do monitor e sua interface para atuar no processo o teclado do computador, mouse, trackball (mouse com esfera) ou a prpria tela do monitor se ela for sensvel ao toque (touch screen). Este sistema supervisrio facilita muito a vida do operador. Relatrios que anteriormente eram escritos mo agora so automaticamente impressos. A partir do aperto de uma tecla, o operador pode ter uma lista de todos os pontos que foram alarmados nas ltimas 24 horas de operao. Concluindo: um conjunto integrado de sistema de aquisio de dados, programa de controle supervisrio e um microcomputador, pode ser uma alternativa econmica para um Sistema Digital de Controle Distribudo. Por causa de suas limitaes de desempenho e convenincia geral apresentadas por um sistema com microcomputador, estas aplicaes so idias para processos onde o custo crtico e o controle simples. Este conceito certamente cria a expectativa e a viso do futuro para aplicaes abertas. Mesmo com suas limitaes, o sistema pode ter ou fazer: 1. gerenciamento de banco de dados relacional, 2. pacote de planilha de clculo 3. capacidade de controle estatstico de processo 4. processador de texto 5. gerenciamento de display orientado para objeto 6. estao de trabalho orientada para janela 7. troca de informaes com outros sistemas da planta 8. comunicao com outros sistemas digitais, como controlador lgico programvel, controlador digital single loop, sistema de monitorao de mquinas rotativas, sistema de anlise da planta 9. interoperabilidade entre outras plataformas digitais disparatadas.
Fig. 3.7. Sistema digital tpico
Programa Aplicativo (Software)

A operao de selecionar uma malha, iniciar uma entrada de dados, atuar em determinado dispositivo remoto, apresentar uma lista de alarmes no feita milagrosamente, mas deve ser prevista e programada. Para facilitar as coisas, so disponveis vrios programas aplicativos no mercado, para que usurio realize seu controle, sendo os mais conhecidos: 1. Intouch, da Wonderware 2. FicsDmacs, da Intellution 3. Oasys, da Valmet 4. Wizcon, da Wizcon 5. Elipse, da Elipse Software 6. RSView, da Allen-Bradley 7. Aimax, da Smar
3.7. SCADA de um oleoduto

Quando um operador de petrleo emite um comando a partir do centro de controle, uma srie de comandos precisos vai da estao de trabalho do operador, passando por uma srie de subsistemas e chegando at um dispositivo que responde ao comando. Ento, depois do dispositivo ter realizado o comando, sensores locais monitoram o equipamento e enviam dados de volta para o operador no centro de controle. O hardware e o software que ligam o operador ao equipamento do oleoduto so denominados Sistema Supervisor de Controle e Aquisio de Dados (SCADA). O sistema
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Sistema SCADA
SCADA permite ao operador controlar dispositivos, tais como bombas e vlvulas e monitorar dados, tais como temperatura, amperagem, densidade, presso, de vrios pontos ao longo do oleoduto. Fig. 1. Operao tpica da Estao de Trabalho do Centro de Controle: os monitores fornecem informaes precisas sobre o estado do oleoduto Os sete componentes interconectados de um sistema de controle de oleoduto tpico so: 1. Operador do centro de controle 2. Nvel do Centro de Controle ("Host") 3. Terminais de Comunicaes (CFE) 4. Comunicao de dados 5. Unidade Terminal Remota (RTU) 6. Controladores lgicos programveis (CLPs), mdulos de entrada/sada (I/O) e Interface homem-mquina (IHM) 7. Instrumentao e equipamentos.
Figura 3.9. Sistema SCADA tpico para Controle do Oleoduto
Fig. 3.8. Estao de operao SCADA
Operador do centro de controle

Monitores de vdeo mostram informaes e o estado do sistema usando a interface grfica do usurio (GUI -Graphical User Interface). O operador emite comandos usando o mouse para apontar pores especficas da GUI. Por exemplo, para dar a partida de uma bomba, o operador posiciona a seta do mouse (cursor) sobre o smbolo daquela bomba especfica e seleciona um painel de execuo. H vrias telas diferentes s quais o operador pode ter acesso. Cada uma apresenta informaes diferentes, ou a informao em formatos diversos (digital ou linear). Figura 3.10. Tela em formato Linear
Figura 3.11. Tela do Perfil Hidrulico
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Sistema SCADA
A Figura 3 ilustra uma das telas que um operador do centro de controle usa. Esta tela lista as estaes de bombeamento (verticalmente em ambos os lados, esquerdo e direito da tela), presses (RMS, HLD, SUC, DISC, RMD), ponto de ajustes (SSP, DSP), head (LD), vazo (FLW), estado da bomba (1, 2, 3) e densidade do produto (GRV). A tela mostrada na Fig. 4 fornece ao operador informaes sobre escoamento, presso (head), elevao, e na parte inferior da tela, as bateladas de produto no oleoduto. nvel seguinte na estao o controlador lgico programvel (CLP). O CLP um computador projetado para controlar bombas controlar vlvulas fornecer dados operacionais brutos e em escala assegurar um ambiente operacional seguro, executando independentemente os procedimentos de parada de emergncia se necessrio Localizado no CLP esto os mdulos de entrada/sada (1/0). O mdulo I/O realiza o trabalho fsico de executar os comandos. Uma interface homem - mquina (IHM) permite o controle local da estao quando necessrio.
Nvel do centro de controle (HOST)

O hardware e o software que ficam no topo da hierarquia do SCADA so denominados de forma global de Nvel do Centro de Controle. Todas as estaes de trabalho e seus softwares trabalham juntamente com o nvel do Centro de Controle do sistema de controle do oleoduto. O elemento chave no Nvel do Centro de Controle de Operao do sistema o software, um conjunto de programas que funcionam juntos para reunir e mostrar os dados do campo e para controlar as bombas e as vlvulas.
Instrumentao e equipamentos
Os instrumentos do oleoduto medem as condies nas quais se encontra o oleoduto e transmitem estes dados de volta para o operador no centro de controle. Os instrumentos incluem transdutores de presso, medidores, dispositivos de deteco de fogo e gs combustvel, densmetros e termmetros. Os equipamentos de campo so as mquinas que efetivamente exercem um impacto fsico sobre o escoamento dos lquidos atravs do oleoduto. Os equipamentos chave de campo so as bombas e as vlvulas.
Comunicaes
O sistema de comunicao liga o nvel do centro de controle com as localizaes remotas. O terminal de comunicao (CFE) um microprocessador instalado no centro de controle. Seu objetivo coordenar e organizar a comunicao do Centro de Controle para as estaes. A rede de comunicao de dados usa uma combinao de conexes de comunicao, linhas telefnicas, e hardware especializado para realizar os comandos do operador a partir da CFE para a estao e o equipamento que esto sendo controlados.
3.8. Alarmes
Alarmes da estao e de campo
No centro de controle, necessita-se ter informaes a respeito de cada estao no oleoduto. O operador de estao necessita ter informaes a respeito de cada vlvula, medidor, e o controle de energia para cada oleoduto que entra na estao. Alguns locais so tambm estaes terminais, pelo que poderiam existir tarefas suplementares a serem realizadas. Assim sendo, os operadores de estao e os operadores dos centros de controle tm objetivos ligeiramente diferentes. Existe, contudo, alguma necessidade evidente de superposio, uma vez que todo o mundo tem em vista o mesmo objetivo, operar o oleoduto em segurana. Falhando algo a nvel de estao, por exemplo, os operadores de estao necessitam saber a causa exata do defeito para que possa notificar prontamente o pessoal de manuteno apropriado. No centro de controle, voc
Estao de operao
Quando os comandos do operador chegam a uma localizao remota, o sistema aciona dispositivos, controladores e/ou programas, dependendo do comando emitido. Estes dispositivos, controladores, e/ou programas executam os comandos para os equipamentos que esto sendo controlados e passam a informao de volta para o operador para monitoramento da operao. A unidade terminal remota (RTU) recebe o comando e o envia para um controlador, depois para um dispositivo de entrada/sada, controlando o determinado equipamento. O
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Sistema SCADA
necessita saber que ou a estao ou as bombas no esto disponveis para o uso.
Alarmes e desarmes
Ocorrendo determinados alarmes, voc necessitar entrar em contato com o operador de estao. Ao se conversar com ele, podero surgir referncias a alarmes ou desarmes (trips). Existem a nvel de estao tanto alarmes como alarmes com desligamento. De maneira tpica, no campo, todos eles so chamados alarmes. No centro de controle, no existe diferena entre um alarme e um desligamento. Todos eles aparecem na tela de alarmes. O alarme de Problema na Estao, por exemplo, um alarme dirigido para o SCADA assim como emitido a nvel de campo, mas no ativa automaticamente qualquer tipo de desligamento. Por outro lado, um alarme de Defeito de Selo de Bomba considerado uma condio de desligamento e far com que a bomba seja travada e pare automaticamente.
Fig. 3.12. Comandos e alarmes no sistema
Seqncias de alarme
Muitos dos alarmes fazem com que a bomba pare. Ao se efetuar essa operao, a parada poder ter lugar de duas maneiras diferentes, quais sejam: uma parada com rearme automtico ou uma parada com travamento. Esses dois tipos de paradas podem afetar as suas operaes com o oleoduto, de modo que importante saber a diferena entre um e outro.
Outro exemplo poderia ser o alarme de Defeito de Estao. Esse alarme iniciado a nvel de Estao em virtude de diversas condies. O operador de estao e o pessoal de manuteno necessitam saber a causa exata de alarme para que possam ser tomadas medidas apropriadas. Poderia ser benfico para Voc saber a causa do alarme uma vez que responsvel por chamar algum, mas em virtude das limitaes de tempo de processamento e largura de banda, no vivel encaminhar para o centro de controle todos os alarmes. Existem tambm alarmes que voc v na sala de controle, e que o operador de estao no v. Os alarmes que tratam de advertncias remotas de suco (SRW) e o Monitor de Presso de Linha, por exemplo, so vistos unicamente no centro de controle. No so percebidos tais alarmes a nvel de Estao.
4.7. Exemplo: Sistema de Falha Segura

Quem falha em planejar, planeja para falhar. Sempre necessrio identificar e analisar as falhas passadas para desenvolver um plano para evitar ou minimizar as falhas futuras ou para estabelecer uma plano que deve decidir primeiro que tipos e nveis de risco so aceitveis ou inaceitveis. Um sistema chamado de tolerante falha quando tem a capacidade de operar de acordo com as especificaes de projeto, mesmo quando ocorrem determinados tipos de falhas em sua estrutura interna ou no ambiente externo.
Projeto de sistema de shutdown

H trs razes para implementar um sistema de segurana altamente confivel: 1. salvaguardar vidas humanas prximas do processo 2. evitar poluio do ambiente
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Sistema SCADA
3. proteger investimento da instalao fsica contra interrupes custosas No projeto de um sistema de alarme e desligamento, h dois conceitos distintos de segurana: 1. seguro em falha ou estado parado 2. operacional em falha ou estado de no parado. No estado de seguro em falha, um sistema de segurana vai para uma condio segura predefinida (desenergizado para desligar) segundo uma falha. No estado de operacional em falha, um sistema de controle de proteo contnua a executar suas funes de controle sem qualquer atraso (tempo real) em vista da falha do componente. H ainda um terceiro estado que combina operacional em falha com seguro em falha, em que o processo total permanece energizado enquanto algum componente do processo desligada ou desenergizada. 3. A anlise de falha segura da malha de controle tal que, se a alimentao eltrica do PIC ou do PSH falhar, a vlvula PCV ir fechar. Tambm, se a PCV falhar, ela ir fechar em virtude da ao da mola. 4. O contato de alarme do PSH abre em alta presso, desenergizando o solenide e abrindo para a atmosfera o atuador da vlvula, fechando a vlvula na falta de ar. Falha da alimentao do intertravamento tambm faz o sistema falhar em segurana. Deste modo, a falha de qualquer componente da malha de alimentao ou perda do sinal de controle faz o sistema falhar em segurana.
Exemplo
Seja um sistema de controle de presso, como mostrado na Fig. 4.8, com: 1. Transmissor de presso, PT 2. Controlador de presso, PIC 3. Vlvula de controle de presso, PCV O aumento da presso causa aumento no sinal de sada do transmissor de presso, que enviada para o controlador de presso. O controlador ir comparar o valor da medio com o ponto de ajuste e ir atuar na vlvula para diminuir a presso. Entre o controlador eletrnico e o atuador pneumtico da vlvula deve haver um transdutor corrente para ar comprimido, para compatibilizar as naturezas dos sinais. H uma chave de alarme de alta presso (PSH) atuando em conjunto e superpondo a ao do controlador, no caso de falha da malha de controle de presso. A condio de alta presso abre a chave para desenergizar o solenide e fechar a vlvula. O sistema projetado para ser seguro no caso de falha, de modo que qualquer falha em algum componente dentro da malha ir causar a vlvula de vazo fechar, evitando sobrepresso no vaso. 1. A vlvula PCV tem ao ar para abrir ou segura fechada: em caso de falta de ar comprimido, ele fecha completamente. 2. A sada do PIC inversa: quando a presso do processo aumentar, sua sada diminui, fechando a vlvula PCV e reduzindo a presso.
Fig. 3.13. Sistema de Controle de Presso
Fig. 3.14. rvore da Anlise de Falhas
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4. Sistema Internacional
Joule unidade de energia eltrica, mecnica, calorfica ou qumica. As sete unidades de base so separadas e independentes entre si, por definio e realizao. Os tamanhos das unidades evitam a complicao do uso de prefixos de mltiplos e submltiplos. O SI completo e pode se expandir indefinidamente, incluindo nomes e smbolos de unidades de base e derivadas e prefixos necessrios. O SI simples, de modo que cientistas, engenheiros e leigos podem us-lo e ter noo das ordens de grandeza envolvidas. No possui ambigidade entre nomes de grandezas e de unidades. O SI no se degrade, de modo que as mesmas unidades so usadas ontem, hoje e amanh. Os smbolos e nomes de unidades formam um nico conjunto bsico de padres conhecidos, aceitos e usados no mundo inteiro.
4.1. Sistema Internacional de Unidades (SI)

Histrico
Em 1960, a 11a CGPM deu formalmente o nome de Systeme International d'Unites, simbolizado como SI (Sistema Internacional) e o estabeleceu como padro universal de unidades de medio. SI um smbolo e no a abreviatura de Sistema Internacional e por isso errado escrever S.I., com pontos.
Caractersticas
O SI um sistema de unidades com as seguintes caractersticas desejveis: 1. Coerente 2. Decimal, 3. nico, 4. Poucas Unidades de base 5. Unidades com tamanhos razoveis, 6. Completo 7. Simples e preciso, 8. No degradvel 9. Universal Ser coerente significa que o produto ou o quociente de quaisquer duas unidades a unidade da quantidade resultante. Por exemplo, o produto da fora de 1 N pelo comprimento de 1 m 1 J de trabalho. No sistema decimal, todos os fatores envolvidos na converso e criao de unidades so somente potncias de 10. No SI, as nicas excees se referem s unidades de tempo baseadas no calendrio, onde se tem 1 dia 24 horas 1 hora 60 minutos 1 minuto 60 segundos No sistema, h somente uma unidade para cada tipo de quantidade fsica, independente se ela mecnica, eltrica, qumica, ou termal.
Recomendaes
O SI oferece vrias vantagens nas reas de comrcio, relaes internacionais, ensino e trabalhos acadmicos e pesquisas cientficas. Atualmente, mais de 90% da populao do mundo vive em pases que usam correntemente ou esto em vias de mudar para o SI. Os Estados Unidos, Inglaterra, Austrlia, Nova Zelndia, frica do Sul adotaram legalmente o SI. Tambm o Japo e a China esto atualizando seus sistemas de medidas para se conformar com o SI. A utilizao do SI recomendada pelo BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras organizaes ligadas normalizao, metrologia e instrumentao. uma obrigao de todo tcnico entender, respeitar e usar o SI corretamente.
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Sistema Internacional
Poltica IEEE e SI
A poltica (Policy 9.20) adotada pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). A poltica de transio para as unidades SI comeou em 01 JAN 96, estgio 1, que requer que todas as normas novas e revises submetidas para aprovao devem ter unidades SI. No estgio 2, a partir de 01 JAN 98, d-se preferencia s SI. A poltica no aprova a alternativa de se colocar a unidade SI seguida pela unidade no SI em parntesis, pois isto torna mais difcil a leitura do texto. recomendvel usar notas de rodap ou tabelas de converso. No estgio 3, para ocorrer aps 01 JAN 2000, prope-se que todas as normas novas e revistas devem usar obrigatoriamente unidades SI. AS unidades no SI s podem aparecer em notas de rodap ou em anexos informativos. Foram notadas trs excees: 1. Tamanhos comerciais, como sries de bitola de fios AWG e conexes baseadas em polegadas, no precisam ser transformados em termos SI. 2. Soquetes e plugs 3. Quando houver conflitos com normas ou prticas de indstria existentes, deve haver uma avaliao individual e aprovado temporariamente pelo IEEE. A implementao do plano no requer que os produtos j existentes, com parmetros em unidades no SI, sejam substitudos por produtos com parmetros em unidades SI. Os prefixos para as unidades SI so usados para formar mltiplos e submltiplos decimais das unidades SI. Deve-se usar apenas um prefixo de cada vez. O smbolo do prefixo deve ser combinado diretamente com o smbolo da unidade.
Tab. 4.1. - Mltiplos e Submltiplos
Prefixo
yotta zetta exa peta tera giga mega** kilo** hecto* deca* deci* centi* mili** micro** nano pico femto atto zepto yocto Observaes
Smbolo
Y Z E P T G M k H da d c m n p f a z y
Fator de 10
+24 +21 +18 +15 +12 +9 +6 +3 +2 +1 -1 -2 -3 -6 -9 -12 -15 -18 -21 -24
4.2. Mltiplos e Submltiplos

Como h unidades muito pequenas e muito grandes, elas devem ser modificadas por prefixos fatores de 10. Por exemplo, a distncia entre So Paulo e Rio de Janeiro expressa em metros de 4 x 109 metros. A espessura da folha deste livro cerca de 1 x 10-7 metros. Para evitar estes nmeros muito grandes e muito pequenos, compreensveis apenas para os cientistas, usam-se prefixos decimais s unidades SI. Assim, a distncia entre So Paulo e Rio se torna 400 kilmetros (400 km) e a espessura da folha de papel, 0,1 milmetros (0,1 mm).
* Exceto para o uso no tcnico de centmetro e em medidas especiais de rea e volume, devem-se evitar estes prefixos. ** Estes prefixos devem ser os preferidos, por terem potncias mltiplas de 3
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Fig. 4.1. Unidades de base e derivadas do SI
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4.3. Estilo e Escrita do SI

Introduo
O SI uma linguagem internacional da medio. O SI uma verso moderna do sistema mtrico estabelecido por acordo internacional. Ele fornece um sistema de referncia lgica e interligado para todas as medies na cincia, indstria e comrcio. Para ser usado sem ambigidade por todos os envolvidos, ele deve ter regras simples e claras de escrita. Parece que o SI exageradamente rigoroso e possui muitas regras relacionadas com a sintaxe e a escrita dos smbolos, quantidades e nmeros. Esta impresso falsa, aps uma anlise. Para realizar o potencial e benefcios do SI, essencial evitar a falta de ateno na escrita e no uso dos smbolos recomendados. Os principais pontos que devem ser lembrados so: 1. O SI usa somente um smbolo para qualquer unidade e somente uma unidade tolerada para qualquer quantidade, usando-se poucos nomes. 2. O SI um sistema universal e os smbolos so usados exatamente da mesma forma em todas as lnguas, de modo anlogo aos smbolos para os elementos e compostos qumicos. 3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a tentao de introduzir novas mudanas ou inventar smbolos. Os smbolos escolhidos foram aceitos internacionalmente, depois de muita discusso e pesquisa. Sero apresentadas aqui as regras bsicas para se escrever as unidades SI, definindo-se o tipo de letras, pontuao, separao silbica, agrupamento e seleo dos prefixos, uso de espaos, vrgulas, pontos ou hfen em smbolos compostos. Somente respeitando-se estes princpios se garante o sucesso do SI e se obtm um conjunto eficiente e simples de unidades. No Brasil, estas recomendaes esto contidas na Resoluo 12 (1988) do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.
nomes de gente devem ser tratados como nomes comuns e tambm escritos em letra minscula. Quando o nome da unidade fizer parte de um ttulo, escrever o nome das unidades SI do mesmo formato que o resto do ttulo. Exemplos: A corrente de um ampre. A freqncia de 60 hertz. A presso de 15,2 kilopascals.
Temperatura
No termo grau Celsius, grau considerado o nome da unidade e Celsius o modificador da unidade. O grau sempre escrito em letra minscula, mas Celsius em maiscula. O nome de unidade de temperatura no SI o kelvin, escrito em letra minscula. Mas quando se refere escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto kelvin. Exemplos: A temperatura da sala de 25 graus Celsius. A temperatura do objeto de 303 kelvin. A escala Kelvin defasada da Celsius de 273,15 graus
Smbolos
Smbolo a forma curta dos nomes das unidades SI e dos prefixos. incorreto chamlo de abreviao ou acrstico. O smbolo invarivel, no tendo plural, modificador, ndice ou ponto. Deve-se manter a diferena clara entre os smbolos das grandezas, das unidades e dos prefixos. Os smbolos das grandezas fundamentais so em letra maiscula. Os smbolos das unidades e dos prefixos podem ser de letras maisculas e minsculas. A importncia do uso preciso de letras minsculas e maisculas mostrada nos seguintes exemplos: G para giga; g para grama K para kelvin, k para kilo N para newton; n para nano T para tera; t para tonelada e T para a grandeza tempo. S para siemens, s para segundo M para mega e M para a grandeza massa P para peta e Pa para pascal e p para pico L para a grandeza comprimento e L para a unidade litro. m para mili e m para metro H para henry e Hz para hertz W para watt e Wb para weber Os smbolos so preferidos quando as unidades so usadas com nmeros, como nos
Maisculas ou Minsculas
Nomes de Unidades
Os nomes das unidades SI, incluindo os prefixos, devem ser em letras minsculas quando escritos por extenso, exceto quando no incio da frase. Os nomes das unidades com
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valores de medies. No se deve misturar ou combinar partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo.
Smbolo e incio de frase

No se deve comear uma frase com um smbolo, pois impossvel conciliar a regra de se comear uma frase com maiscula e de escrever o smbolo em minscula.
Letra romana para smbolos

Quase todos os smbolos SI so escritos em letras romanas. As duas nicas excees so as letras gregas (mi ) para micro (10-6) e (mega) para ohm, unidade de resistncia.
Nomes dos smbolos em letra minscula

Smbolos de unidades com nomes de pessoas tem a primeira letra maiscula. Os outros smbolos so escritos com letras minsculas, exceto o smbolo do litro que pode ser escrito tambm com letra maiscula (L), para no ser confundido com o nmero 1. Exemplos: A corrente de 5 A. O comprimento da corda de 6,0 m. O volume de 2 L.
Exemplo correto: Grama a unidade comum de pequenas massas. Exemplo incorreto: g a unidade de pequenas massas. Prefixos
Todos os nomes de prefixos de unidades SI so em letras minsculas quando escritos por extenso em uma sentena. A primeira letra do prefixo escrita em maiscula apenas quando no incio de uma frase ou parte de um ttulo. No caso das unidades de massa, excepcionalmente o prefixo aplicado grama e no ao kilograma, que j possui o prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg) e no microkilograma (kg); a tonelada corresponde a megagrama (Mg) e no a kilokilograma (kkg). Aplica-se somente um prefixo ao nome da unidade. O prefixo e a unidade so escritos juntos, sem espao ou hfen entre eles. Os prefixos so invariveis. Exemplo correto: O comprimento de 110 km Exemplos incorretos: O comprimento da estrada de 110km. O comprimento da estrada de 110 kms. O comprimento da estrada de 110-km. O comprimento da estrada de 110 k m. O comprimento da estrada de 110 Km.
Smbolos com duas letras

H smbolos com duas letras, onde somente a primeira letra deve ser escrita como maiscula e a segunda deve ser minscula. Exemplos: Hz smbolo de hertz, H smbolo de henry. Wb smbolo de weber, W smbolo de watt. Pa smbolo de pascal, P prefixo peta (1015)
Uso do smbolo e do nome

Deve-se usar os smbolos somente quando escrevendo o valor da medio ou quando o nome da unidade muito complexo. Nos outros casos, usar o nome da unidade. No misturar smbolos e nomes de unidades por extenso. Exemplo correto: O comprimento foi medido em metros; a medida foi de 6,1 m. Exemplo incorreto: O comprimento foi medido em m; a medida foi de 6,1 metros.
Pontuao
Ponto
No se usa o ponto depois do smbolo das unidades, exceto no fim da sentena. Pode-se usar um ponto ou hfen para indicar o produto de dois smbolos, porm, no se usa o ponto para indicar o produto de dois nomes. Exemplos corretos (incorretos): O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg. (O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20 kg..) A unidade de momentum o newton metro (A unidade de momentum o newton. metro) A unidade de momentum o produto N.m A unidade de momentum o produto N-m
Smbolos em ttulos
Os smbolos de unidades no devem ser usados em letra maiscula, como em ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar o nome da unidade por extenso, em vez de seu smbolo. Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG
Marcador decimal
No Brasil, usa-se a vrgula como um marcador decimal e o ponto como separador
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de grupos de 3 algarismos, em condies onde no se quer deixar a possibilidade de preenchimento indevido. Quando o nmero menor que um, escreve-se um zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos, usa-se o ponto como marcador decimal e a virgula como separador de algarismos. Exemplo (Brasil) A expresso meio metro se escreve 0,5 m. O valor do cheque de R$2.345.367,00 Exemplo (Estados Unidos) A expresso meio metro se escreve: 0.5 m. O valor do cheque de US$2,345,367.00
Nomes das unidades sem plural

Certos nomes de unidades SI no possuem plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos: lux, hertz e siemens. Certas partes dos nomes de unidades compostas no se modificam no plural por: 1. corresponderem ao denominador de unidades obtidas por diviso. Por exemplo, kilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano. 2. serem elementos complementares de nomes de unidades e ligados a eles por hfen ou preposio. Por exemplo, anosluz, eltron-volts, kilogramas-fora.
Smbolos
Os smbolos das unidades SI no tem plural. Exemplos: 2,6 m 1m 0,8 m -30 oC 0 oC 100 oC
Plural
Nomes das unidades com plural
Quando escrito por extenso, o nome da unidade mtrica admite plural, adicionando-se um s, for 1. palavra simples. Por exemplo: ampres, candelas, joules, kelvins, kilogramas, volts. 2. palavra composta em que o elemento complementar do nome no ligado por hfen. Por exemplo: metros quadrados, metros cbicos, unidades astronmicas, milhas martimas. 3. termo composto por multiplicao, em que os componentes so independentes entre si. Por exemplo: ampres-horas, newtons-metros, watts-horas, pascalssegundos. Valores entre +1 e -1 so sempre singulares. O nome de uma unidade s passa ao plural a partir de dois (inclusive). A medio do valor zero fornece um ponto de descontinuidade no que as pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar a forma singular da unidade para o valor zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so reconhecidamente singulares, porm, so lidos como plurais, ou seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto zero grau Celsius e zero volt. Exemplos: 1 metro 23 metros 0,1 kilograma 1,5 kilograma 34 kilogramas 1 hertz 60 hertz 1,99 joule -4 metro 8 x 10 4,8 metros por segundo
Agrupamento dos Dgitos

Numerais
Todos os nmeros so constitudos de dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros so separados em grupos de trs dgitos, em cada lado do marcador decimal (vrgula). No se deve usar vrgula ou ponto para separar os grupos de trs dgitos. Deve-se deixar um espao entre os grupos em vez do ponto ou vrgula, para evitar a confuso com os diferentes pases onde o ponto ou vrgula usado como marcador decimal. No deixar espao entre os dgitos e o marcador decimal. Um nmero deve ser tratado do mesmo modo em ambos os lados do marcador decimal.
Exemplos: Correto 23 567 567 890 098 34,567 891 345 678,236 89 345 678,236 89 Incorreto 23.567 567.890.098 34,567.891 345.678,236.89 345 678,23 689
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Nmeros de quatro dgitos
Os nmeros de quatro dgitos so considerados de modo especial e diferente dos outros. No texto, todos os nmeros com quatro ou menos dgitos antes ou depois da vrgula podem ser escritos sem espao. Exemplos: 1239 1993 1,2349 2345,09 1234,5678 1 234,567 8 dinheiro, que no devem ser alterados, devem ser escritos na forma original. Vrgulas, espaos, barras, parntesis e outros smbolos aplicveis podem ser usados para preencher os espaos e evitar fraudes. Exemplos: R$ 21.621,90 dinheiro (real) 16HHC-656/9978 nmero de pea 610.569.958-15 CPF (071) 359-3195 telefone
Tabelas
As tabelas devem ser preenchidas com nmeros puros ou adimensionais. As suas respectivas unidades devem ser colocadas no cabealho das tabelas. Por exemplo, uma tabela tpica de dados relacionados com algumas propriedades do vapor pode ser escrita como:
Tab.3. Variao da temperatura e volume especfico com a presso para a gua pura
Press o, P kPa 50,0 60,0 70,0 80,0
Temperatur a, T
Volume, V
K 354,35 358,95 362,96 366,51
m3/kg
3,240 1 2,731 7 2,364 7 2,086 9
Normalmente, em tabelas ou listagens, todos os nmeros usam agrupamentos de trs dgitos e espaos. Adotando este formato, se diminui a probabilidade de erros. Assim, a primeira linha da tabela significa presso P = 50,0 kPa temperatura T = 354,35 K volume especfico V = 3,240 1 m3/kg
Fig. 4.2. Grfico tpico de Cd x XTP de uma vlvula
Espaamentos
Mltiplos e submltiplos
No se usa espao ou hfen entre o prefixo e o nome da unidade ou entre o prefixo e o smbolo da unidade. Por exemplo, kiloampre, kA milivolt, mV megawatt, MW
Grficos
Os nmeros colocados nos eixos do grficos (abcissa e ordenada) so puros ou adimensionais. As unidades e smbolos das quantidades correspondentes so colocadas nos eixos, uma nica vez.
Valor da medio da unidade

A medio expressa por um valor numrico, uma unidade, sua incerteza e os limites de probabilidade. O valor expresso por um nmero e a unidade pode ser escrita pelo nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um
Nmeros especiais
H certos nmeros que possuem regras de agrupamento especificas. Nmeros envolvendo nmeros de pea, documento, telefone e
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espao entre o nmero e o smbolo ou nome da unidade. Os smbolos de grau, minuto e segundo so escritos sem espao entre os nmeros e os smbolos. Exemplos: 670 kHz 670 kilohertz 20 mm 10 N 36 36 oC 14 centmetros cbicos = 14 cm3 1 por segundo = s-1
Nomes de unidades
Quando se escrevem unidades compostas, aparecem certos fatores com quadrado e cbico. Quando aplicvel, deve-se usar parntesis ou smbolos exclusivos para evitar ambigidade e confuso. Por exemplo, para kilograma metro quadrado por segundo quadrado, o smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2
Modificador da unidade
Quando uma quantidade usada como adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor numrico e o smbolo ou nome. No se deve usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau Celsius (oC). Exemplos: Pacote de 5-kg. Filme de 35-mm. Temperatura de 36 oC
Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas como quocientes ou produtos de outras unidades SI. As regras a serem seguidas so as seguintes: 1. No se deve misturar nomes extensos e smbolos de unidades. No usar o travesso (/) como substituto de por, quando escrevendo os nomes por extenso. Por exemplo, o correto kilmetro por hora ou km/h. No usar kilmetro/hora ou km por hora. 2. Deve-se usar somente um por em qualquer combinao de nomes de unidades mtricas. A palavra por denota a diviso matemtica. No se usa por para significar por unidade ou por cada (alm do cacfato). Por exemplo, a medio de corrente de vazamento, dada em microampres por 1 kilovolt da voltagem entre fases, deveria ser escrita em microampres por cada kilovolt da voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV igual a 1 nanosiemens (nS). Outro exemplo, usa-se metro por segundo quadrado e no metro por segundo por segundo. 3. os prefixos podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por exemplo, kN.cm, k.mA, kV/mm, M, kV/ms, mW/cm2. 4. os smbolos de mesma unidade podem coexistir em um smbolo composto por diviso. Por exemplo, kWh/h, .mm2/m. 5. No se misturam unidades SI e no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e no kg/ft3. 6. Para eliminar o problema de qual unidade e mltiplo deve-se expressar uma quantidade de relao como percentagem, frao decimal ou relao de escala. Como exemplos, a inclinao de 10 m por 100 m pode ser expressa
Produtos, quocientes e por

Deve-se evitar confuso, principalmente em nmeros e unidades compostos envolvendo produto (.) e diviso (/) e por . O bom senso e a clareza devem prevalecer no uso de hfens nos modificadores.
Smbolos algbricos
Deve-se deixar um espao de cada lado dos sinais de multiplicao, diviso, soma e subtrao e igualdade. Isto no se aplica aos smbolos compostos que usam os sinais travesso (/) e ponto (.). No se deve usar nomes de unidades por extenso em equaes algbricas e aritmticas; usam-se os smbolos. Exemplos: 4 km + 2 km = 6 km 6N x 8 m = 48 N.m 26 N : 3 m2 = 8,67 Pa 100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K) 10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg 15 kW.h
ndices
Smbolos
So usados ndices numricos (2 e 3) para indicar quadrados e cbicos. No se deve usar abreviaes como qu., cu, c. Quando se escrevem smbolos para unidades mtricas com expoentes, como metro quadrado, centmetro cbico, um por segundo, escrever o ndice imediatamente aps o smbolo. Exemplos: 10 metros quadrados = 10 m2
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como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso mecnica de 100 m/m pode ser convertida para 0,01 %. 7. Deve-se usar somente smbolos aceitos das unidades SI. Por exemplo, o smbolo correto para kilmetro por hora km/h. No usar k.p.h., kph ou KPH. 8. No se usa mais de uma barra (/) em qualquer combinao de smbolos, a no ser que haja parntesis separando as barras. Como exemplos, escrever m/s2 e no m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K e no (W/m/K. 9. Para a maioria dos nomes derivados como um produto, na escrita do nome por extenso, usa-se um espao ou um hfen para indicar a relao, mas nunca se usa um ponto (.). Algumas unidades compostas podem ser escritas como uma nica palavra, sem espao ou hfen. Por exemplo, a unidade de momento pode ser escrita como newton metro ou newton-metro e nunca newton.metro. Tambm, correto escrever watt hora, watt-hora ou watthora, mas incorreto watt.hora. 10. Para smbolos derivados de produtos, usa-se um ponto (.) entre cada smbolo individual. No usar o ponto (.) como smbolo de multiplicao em equaes e clculos. Exemplos: N.m (newton metro) Pa.s (pascal segundo) kW.h ou kWh (kilowatthora) Use 7,6 x 6,1 cosa e no 7,6.6,1.cosa 11. Deve-se ter cuidado para escrever unidades compostas envolvendo potncias. Os modificadores quadrado e cbico devem ser colocados aps o nome da unidade a qual eles se aplicam. Para potncias maiores que trs, usar somente smbolos. Deve-se usar smbolos sempre que a expresso envolvida for complexa. Por exemplo, kg/m2 , N/m2 12. Para representaes complicadas com smbolos, usar parntesis para simplificar e esclarecer. Por exemplo, m.kg/(s3.A) quantidade de dgitos significativos. Por exemplo, usam-se: mm (milmetro) para desenhos. kPa (kilopascal) para presso Mpa (megapascal) para tenso mecnica kg/m3 (kilograma por metro cbico) para densidade absoluta. 2. Quando conveniente escolhem-se prefixos resultando em valores numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem violar as recomendaes anteriores. 3. Em clculos tcnicos deve-se tomar muito cuidado com os valores numricos dos dados usados. Para evitar erros nos clculos, os prefixos devem ser convertidos em potncias de 10 (exceto o kilograma, que uma unidade bsica da massa). Exemplos: 5 MJ = 5 x 106 J 4 Mg = 4 x 103 kg 3 Mm = 3 x 106 m 4. Devem ser evitados prefixos no denominador (exceto kg). Exemplos: Escrever kJ/s e no J/ms Escrever kJ/kg e no J/g Escrever MJ/kg e no kJ/g 5. No se misturam de prefixos, a no ser que a diferena em tamanho seja extrema ou uma norma tcnica o requeira. Exemplos: Correto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1500 mm de comprimento. Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1,5 m de comprimento. 6. No se usam unidades mltiplas ou prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se 15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se miligrama (mg) e no microkilograma (kg) 7. No usar um prefixo sem a unidade. Usar kilograma e no kilo Usar megohm e no megs
ngulo e Temperatura
1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius (oC) devem ser usados quando se escreve uma medio. Quando se descreve a escala de medio e no uma medio, deve-se usar o nome por extenso.Exemplos: Os ngulos devem ser medidos em graus e no em radianos. O ngulo de inclinao 27o.
Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado a potncia mltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao cientfica para simplificar os casos de tabelas ou equaes com valores numricos com vrios dgitos antes do marcador decimal e para eliminar a ambigidade da
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2. No se deve deixar espao entre o e C, devendo se escrever oC e no o C. 3. A maioria das temperaturas dada na escala Celsius; a escala Kelvin usada somente em aplicaes cientficas. Exemplo: A temperatura normal do corpo humano 36 oC. 4. Quando se tem uma srie de valores de temperatura ou uma faixa de temperatura, usar o smbolo de medio somente aps o ltimo valor. Exemplos: A temperatura em Salvador varia de 18 a 39 oC. As leituras do termmetro so: 100, 150 e 200 oC. 5. tecnicamente correto usar prefixos SI com os nomes e smbolos, como grau Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular (o). Porm, prefervel evitar esta prtica, pois os nomes resultantes so confusos e difceis de serem reconhecidos. prefervel ajustar o coeficiente numrico para no usar o prefixo. 6. Um mtodo simples para comparar altas temperaturas Celsius com temperaturas Farenheit que o valor Celsius aproximadamente a metade da temperatura Farenheit. O erro percentual nesta aproximao relativamente pequeno para valores Farenheit acima de 250. Para valores menores, subtrair 30 antes de dividir por 2; isto fornece uma preciso razovel at valores Farenheit de -40. presso absoluta e manomtrica. Psia significa pound square inch absolute e psig significa pound square inch gauge. No sistema SI, incorreto colocar sufixos para identificar a medio. Exemplos: Usar presso manomtrica de 13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e no 13 kPaG ou 13 kPag. Usar presso absoluta de 13 kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13 kPaA ou 13 kPaa. 3. Sempre deixar espao aps o smbolo da unidade SI e qualquer informao adicional. Exemplo: Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e no 110 V CA ou 110 V ca, para voltagem de corrente alternada. 4. A potncia e a energia so medidas em uma unidade SI determinada e no h necessidade de identificar a fonte da quantidade, desde que 100 watts igual a 100 watts, independente da potncia ser eltrica, mecnica ou trmica. Exemplos: Usar MW e no MWe (potncia eltrica ou megawatt eltrico). Usar kJ e no kJt (kilojoule termal).
Modificadores de Smbolos
As principais recomendaes relacionadas com os modificadores de smbolos so: 1. No se pode usar modificadores dos smbolos SI. Quando necessrio o uso de modificadores das unidades, ele deve ser separado do smbolo ou ento escrito por extenso. Por exemplo, no se usam Acc ou Aca, para diferenciar a corrente contnua da alternada. O correto escrever 10 A cc ou 10 A ca, com o modificador separado do smbolo. Como o modificador no SI, pode ser escrito de modo arbitrrio, como cc., c.c., dc ou corrente contnua. 2. Nas unidades inglesas, comum usar sufixos ou modificadores nos smbolos e abreviaes para dar uma informao adicional. Por exemplo, usam-se psia e psig para indicar respectivamente,
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5. Algarismos Significativos
5.1. Introduo
O mundo da Metrologia quantitativo e depende de nmeros, dados e clculos. Atualmente, os clculos so feitos com calculadoras eletrnicas e computadores, que executam desde operaes simples de aritmtica at operaes que um engenheiro nunca seria capaz de fazer manualmente. Os microcomputadores se tornam uma parte dominante da tecnologia, no apenas para os engenheiros mas para toda sociedade. As calculadoras e computadores podem apresentar os resultados com muitos algarismos, porm o resultado final deve ter o nmero de algarismos significativos de acordo com os dados envolvidos. Quando se executam clculos de engenharia e apresentam-se os dados, deve-se ter em mente que os nmeros sendo usados tem somente um valor limitado de preciso e exatido. Quando se apresenta o resultado de um clculo de engenharia, geralmente se copiam 8 ou mais dgitos do display de uma calculadora. Fazendo isso, deduz-se que o resultado exato at 8 dgitos, um tipo de exatido que raramente possvel na prtica da engenharia. O nmero de dgitos que podem ser apresentados usualmente muito menos que 8, por que ele depende de problemas particulares e envolve outros conceitos de algarismos significativos, preciso, tolerncia, resoluo e converso.
5.2. Conceito
Dgito qualquer um dos numerais arbicos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. Algarismo ou dgito significativo em um nmero o dgito que pode ser considerado confivel como um resultado de medies ou clculos. O algarismo significativo correto expressa o resultado de uma medio de forma consistente com a preciso medida. O nmero de algarismos significativos em um resultado indica o nmero de dgitos que pode ser usado com confiana. Os algarismos significativos so todos aqueles necessrios na notao cientfica. Qualquer dgito, entre 1 e 9 e todo zero que no anteceda o primeiro dgito no zero e alguns que no sucedam o ltimo dgito no zero um algarismo significativo. O status do zero ambguo, por que o zero tambm usado para indicar a magnitude do nmero. Por exemplo, no h dificuldade em determinar a quantidade de algarismos significativos dos seguintes nmeros: 708 3 algarismos significativos 54,9 3 algarismos significativos 3,6 2 algarismos significativos 8,04 3 algarismos significativos 980,9 4 algarismos significativos 0,830 06 5 algarismos significativos Em um nmero, o dgito menos significativo o mais direita, dgito mais significativo o mais esquerda. Por exemplo, no nmero 2345, 2 o dgito mais significativo e 5 o menos significativo. Para qualquer nmero associado medio de uma grandeza, os algarismos significativos devem indicar a qualidade da medio ou computao sendo apresentada. Os dados de engenharia e os resultados de
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Algarismos Significativos
sua computao devem ser apresentados com um nmero correto de algarismos significativos, para evitar de dar uma impresso errada de sua exatido. A quantidade de algarismos significativos est associado preciso, exatido e ao mtodo de obteno destes dados e resultados. 20 000 = 2 x 103 20 000 = 2,0 x 103 20 000 = 2,00 x 103 20 000 = 2,000 x103 1 dgito significativo 2 dgitos significativos 3 dgitos significativos 4 dgitos significativos
5.3. Algarismo Significativo e o Zero

O zero nem sempre algarismo significativo, quando includo em um nmero, pois ele pode ser usado como parte significativa da medio ou pode ser usado somente para posicionar o ponto decimal. Por exemplo, no nmero 804,301 os dois zeros so significativos pois esto intercalados entre outros dgitos. Porm, no nmero 0,0007, os zeros so necessrios para posicionar a vrgula e dar a ordem de grandeza do nmero e por isso pode ser ou no significativo. Porm, se o nmero 0,0007 for a indicao de um instrumento digital, ele possui quatro algarismos significativos. Tambm no nmero 20 000 os zeros so necessrios para dar a ordem de grandeza do nmero e por isso nada se pode dizer acerca de ser ou no ser significativo. Assim o status do zero nos nmeros 20 000 e 0,007 ambguo e mais informao necessria para dizer se o zero significativo ou no. Quando no h informao adicional, se diz que 0,0007 e 20 000 possuem apenas 1 algarismo significativo. No nmero 2,700, os zeros no so necessrios para definir a magnitude deste nmero mas so usados propositadamente para indicar que so significativos e por isso 2,700 possui quatro dgitos significativos..
A ambigidade do zero em nmeros decimais tambm desaparece, quando se escreve os nmeros na notao cientfica. Os zeros direita, em nmeros decimais s devem ser escritos quando forem garantidamente significativos. Por exemplo, 0,567 000 possui 6 algarismos significativos, pois se os trs zeros foram escritos porque eles so significativos. Assim, o nmero decimal 0,007 pode ser escrito de diferentes modos, para expressar diferentes dgitos significativos: 7 x 10-3 7,0 x 10-3 7,000 x 10-3 7,000 00 x 10-3 1 dgito significativo 2 dgitos significativos 4 dgitos significativos 6 dgitos significativos
A notao cientfica serve tambm para se escrever os nmeros extremos (muito grandes ou muito pequenos) de uma forma mais conveniente Por exemplo, seja a multiplicao dos nmeros: 1 230 000 000 x 0,000 000 000 051 = 0,063 mais conveniente usar a notao cientfica: (1,23 x 109) x (5,1 x 10-11) = 6,3 x 10-2 Na multiplicao acima, o resultado final arredondado para dois algarismos significativos, que o menor nmero de algarismos das parcelas usadas no clculo. A multiplicao dos nmeros com potncia de 10 feita somando-se algebricamente os expoentes. Na notao cientfica, os nmeros so escritos em uma forma padro, como o produto de um nmero entre 1 e 10 e uma potncia conveniente de 10. Por exemplo, os nmeros acima podem ser escritos como:
5.4. Notao cientfica

Para eliminar ou diminuir as ambigidades associadas posio do zero, o nmero deve ser escrito na notao cientfica, com um nmero entre 1 e 10 seguido pela potncia de 10 conveniente. Usar a quantidade de algarismos significativos vlidos no nmero entre 1 e 10, cortando os zeros no fim dos inteiros quando no forem significativos ou mantendo os zeros no fim dos inteiros, quando forem significativos. Deste modo, se o nmero 20 000 for escrito na notao cientfica como 2,000 0 x 103, ele ter 5 dgitos significativos. De modo anlogo,
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10 000 000 = 1,00 x 107 (3 dgitos significativos) 0,000 000 12 = 1,2 x 10-7(2 dgitos significativos).
5.5. Algarismo Significativo e a Medio

Todos os nmeros associados medio de uma grandeza fsica devem ter os algarismos significativos correspondentes preciso do instrumento de medio. Observar as trs indicaes analgicas apresentadas na Fig. 4.3. O voltmetro analgico (a) indica uma voltagem de 1,45 V. O ltimo algarismo, 5, duvidoso e foi arbitrariamente escolhido. Algum poderia ler 1,49 e a leitura estaria igualmente correta. Os algarismos confiveis so apenas o 1 e o 4; o ltimo estimado e duvidoso. O voltmetro com uma escala com esta graduao pode dar, no mximo, trs algarismos significativos. errado dizer que a indicao de 1,450 ou 1,4500, pois est se superestimando a preciso do instrumento. Do mesmo modo, impreciso dizer que a indicao de 1,4 pois agora est se subestimando a preciso do indicador e no usando toda sua capacidade. Na medio 1,45, o dgito 4 garantido e no nmero 1,4 o dgito 4 duvidoso. Para que o dgito 4 seja garantido necessrio que haja qualquer outro algarismo duvidoso depois dele.
Pode-se visualizar o expoente de 10 da notao cientfica como um deslocador do ponto decimal. Por exemplo, o expoente +7 significa mover o ponto decimal sete casas para a direita; o expoente -7 significa mover o ponto decimal sete casas para a esquerda. Para fazer manualmente os clculos de nmeros escritos na notao cientfica, as vezes, conveniente coloc-los em forma no convencional com o objetivo de fazer contas de somar ou subtrair. Estas formas so obtidas simplesmente ajustando simultaneamente a posio do ponto decimal e os expoentes, a fim de se obter os mesmos expoentes de 10. Nesta operao, perde-se o conceito de algarismos significativos. Por exemplo: 1,2 x 10-4 + 4,1 x 10-5 + 0,3 x 10-3 = 1,2 x 10-4 + 0,41 x 10-4 + 3,0 x 10-4 = (1,2 + 0,41 + 3,0) x 10-4 = 4,6 x 10-4
Deve-se evitar escrever expresses como M = 1800 g, a no ser que se tenha o erro absoluto mximo de 1 g. Rigorosamente, 1800 g significa (1800 1) g. Quando no se tem esta preciso e quando h suspeita do segundo dgito decimal ser incorreto, deve-se escrever M = (1,8 0,1) x 103 g Se o quarto dgito decimal o duvidoso, ento, o correto escrever M = (1,800 0,001) x 103 g
Fig. 5.1. Vrias escalas de indicao
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Na Fig. 2 (b) tem-se a medio de uma espessura por uma escala graduada. possvel se ler 0,26, pois a espessura cai exatamente no terceiro trao depois de 0,2 e a medio possui apenas dois algarismos significativos. Se pudesse perceber o ponteiro entre o terceiro e o quarto trao, a medio poderia ser 0,265 e a medio teria trs algarismos significativos. Na Fig. 2(c), a indicao 48,6 ou 48,5 ou qualquer outro dgito extrapolado entre 0 e 9. As medies da Fig. 2(a) e 1(c) possuem trs algarismos significativos e o terceiro dgito de cada medio duvidoso. A medio da Fig. 2(b) possui apenas dois algarismos significativos. Para se ter medies mais precisas, com um maior nmero de algarismos significativos, deve-se ter novo medidor com uma escala maior e com maior nmero de divises. Na Fig. 3, tem-se duas escalas de mesmo comprimento, porm, a segunda escala possui maior nmero de divises. Para medir o mesmo comprimento, a primeira escala indicar 6,2 onde o dgito 2 o duvidoso, pois escolhido arbitrariamente, pois est entre 6 e 7, muito prximo de 6. A leitura de 6,3 estaria igualmente correta. A leitura da segunda escala ser 6,20 pois a leitura cai entre as divises 2 e 3, tambm muito prximo de 2. Tambm poderia ser lido 6,21 ou 6,22, que seria igualmente aceitvel. a unidade centesimal lida na escala inferior. Para fazer a medio da distncia X, primeiro se l as unidades esquerda da linha de indicao da rgua, que so 4,4. Depois a leitura continua no centsimo, que a linha da escala inferior que se alinha perfeitamente com a linha da escala principal. Neste exemplo, elas se alinham na 6a linha, de modo que elas indicam 0,06 e a medio final de X 4,46. Na expresso da medio, o valor sempre aproximado e deve ser escrito de modo que todos os dgitos decimais, exceto o ltimo, sejam exatos. O erro admissvel para o ltimo dgito decimal no deve exceder a 1. Por exemplo, uma resistncia eltrica de 1,35 diferente de uma resistncia de 1,3500 . Com a resistncia eltrica de R = 1,35 , tem-se erro de 0,01 , ou seja, 1,34 < R < 1,36 . Para a outra resistncia de R = 1,3500 a preciso de 0,0001 , ou seja, 1,3499 < R < 1,3501 Se o resultado de um clculo R = 1,358 e o terceiro dgito depois da vrgula decimal incorreto, deve-se escrever R = 1,36 . Devem ser seguidas regras para apresentar e aplicar os dados de engenharia na medio e nos clculos correspondentes. As vezes, os engenheiros e tcnicos no esto preocupados com os algarismos significativos. Outras vezes, as regras no se aplicam. Por exemplo, quando se diz que 1 p = 0,3048 metro ou 1 libra = 0,454 kilograma, o dgito 1 usado sozinho. O mesmo se aplica quando se usam nmeros inteiros em equaes algbricas. Por exemplo, o raio de um circuito a metade do dimetro e se escreve: r = d/2. Na equao, no necessrio escrever que r = d/2,0000, pois se entende que o 2 um nmero inteiro exato. Outra confuso que se faz na equivalncia se refere ao nmero de algarismos significativos. Obviamente, 1 km equivale a 1.000 metros porm h diferenas prticas. Por exemplo, o odmetro do carro, com 5 dgitos pode indicar 89.423 km rodados, porm isso no significa 89.423 000 metros, pois ele deveria ter 8 dgitos. Se o odmetro tivesse 6 dgitos, com medio de 100 metros, ele indicaria 89 423,6 km. Por exemplo, as corridas de atletismo de rua tem distncias de 10 km, 15 km e 21 km. As corridas de pista so de 100 m, 800 m, 5000 m e 10 000 m. Quem corre 10 km numa corrida de rua correu aproximadamente 10 000 metros. A distncia foi medida por carro, por bicicleta com hodmetro calibrado ou por outros meios, porm, no possvel dizer que a distncia
Fig.5.2. Escalas de mesmo tamanho mas com diferentes divises entre os dgitos.
Em paqumetros e micrmetros, medidores de pequenas dimenses, clssico se usar a escala vernier, para melhorar a preciso da medida. A escala vernier uma segunda escala que se move em relao principal. A segunda escala dividida em unidades um pouco menores que as unidades da principal. Por exemplo, observar a escala da Fig. 3, que possui duas partes: a unidade principal e a unidade decimal so lidas na escala superior e
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exatamente de 10.000 m. Porm, quem corre 10 000 metros em uma pista olmpica de 400 metros, deve ter corrido exatamente 10 000 metros. A distncia desta pista foi medida com uma fita mtrica, graduada em centmetros. Poucas maratonas no mundo so reconhecidas e certificadas como de 42 195 km, pois a medio desta distncia complicada e cara.
5.6. Algarismo Significativo e o Display

Independente da tecnologia ou da funo, um instrumento pode ter display analgico ou digital. O indicador analgico mede uma varivel que varia continuamente e apresenta o valor medido atravs da posio do ponteiro em uma escala. Quanto maior a escala e maior o nmero de divises da escala, melhor a preciso do instrumento e maior quantidade de algarismos significativos do resultado da medio. O indicador digital apresenta o valor medido atravs de nmeros ou dgitos. Quanto maior a quantidade de dgitos, melhor a preciso do instrumento. O indicador digital conta dgitos ou pulsos. Quando o indicador digital apresenta o valor de uma grandeza analgica, internamente h uma converso analgico-digital e finalmente, uma contagem dos pulsos correspondentes. Atualmente, a eletrnica pode contar pulsos sem erros. Porm, no se pode dizer que o indicador digital no apresenta erros, pois possvel haver erros na gerao dos pulsos. Ou seja, a preciso do instrumento eletrnico digital est relacionada com a qualidade dos circuitos que convertem os sinais analgicos em pulsos ou na gerao dos pulsos. Tambm os indicadores digitais possuem uma preciso limitada. Neste caso, direto o entendimento da quantidade de algarismos significativos. Nos displays digitais, o ltimo dgito o tambm duvidoso. Na prtica, o dgito que est continuamente variando. Um indicador digital com quatro dgitos pode indicar de 0,001 at 9999. Neste caso, os zeros so significativos e servem para mostrar que possvel se medir com at quatro algarismos significativos. O indicador com 4 dgitos possui 4 dgitos significativos.
Fig. 5.3. Instrumento digital (Flluke)
Em eletrnica digital, possvel se ter indicadores com 4 dgitos. O meio dgito est associado com a percentagem de sobrefaixa de indicao e somente assume os valores 0 ou 1. O indicador com 4 dgitos pode indicar, no mximo, 19 999, que aproximadamente 100% de 9999 (20 000/10 000). Os quatro dgitos variam de 0 a 9; o meio dgito s pode assumir os valores 0 ou 1. Embora exista uma correlao entre o nmero de dgitos e a preciso da medio, tambm deve existir uma consistncia entre a preciso da malha e o indicador digital do display. Por exemplo, na medio de temperatura com termopar, onde a preciso da medio inclui a preciso do sensor, dos fios de extenso, da junta de compensao e do display. Como as incertezas combinadas do sensor, dos fios e da junta de compensao so da ordem de unidades de grau Celsius, no faz nenhum sentido ter um display que indique, por exemplo, dcimo ou centsimo de grau Celsius. Por exemplo, na medio de temperatura com termopar tipo J, onde a preciso resultante do sensor, fios e junta de compensao da ordem de 5 oC, na faixa de 0 a 100 oC, o display digital basta ter 2 , para indicar, por exemplo, 101 oC. No faz sentido ter um display indicando 98,2 ou 100,4 oC pois a incerteza total da malha da ordem de 5 oC. O mesmo raciocnio vale para um display analgico, com escala e ponteiro.
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5.7. Algarismo Significativo e Calibrao
Todos os instrumentos devem ser calibrados ou rastreados contra um padro. Mesmo os instrumentos de medio, mesmo os instrumentos padro de referncia devem ser periodicamente aferidos e calibrados. Por exemplo, na instrumentao, tem-se os instrumentos de medio e controle, que so montados permanentemente no processo. Antes da instalao, eles foram calibrados. Quando previsto pelo plano de manuteno preventiva ou quando solicitado pela operao, estes instrumentos so aferidos e recalibrados. Para se fazer esta calibrao, devem ser usados tambm instrumentos de medio, como voltmetros, ampermetros, manmetros, termmetros, dcadas de resistncia, fontes de alimentao. Estes instrumentos, geralmente portteis, tambm devem ser calibrados por outros da oficina. Os instrumentos da oficina devem ser calibrados por outros de laboratrios do fabricante ou laboratrios nacionais. E assim, sobe-se na escada de calibrao. fundamental entender que a preciso do padro de referncia deve ser melhor que a do instrumento sob calibrao. Quanto melhor? A resposta um compromisso entre custo e preciso. Como recomendao, a preciso do padro deve ser entre quatro a dez (NIST) ou trs a dez (INMETRO) vezes melhor que a preciso do instrumento sob calibrao. Abaixo de trs ou quatro, a incerteza do padro da ordem do instrumento sob calibrao e deve ser somada incerteza dele. Acima de dez, os instrumentos comeam a ficar caro demais e no se justifica tal rigor. Assim, para calibrar um instrumento com preciso de 1%, deve-se usar um padro com preciso entre 0,3% a 0,1%. Quando se usa um padro de 1% para calibrar um instrumento de medio com preciso de 1%, o erro do instrumento de medio passa para 2%, por que 1% + 1% = 2% ou (0,01 + 0,01 = 0,02) Quando se usa um padro de 0,1% para calibrar um instrumento de medio com preciso de 1%, o erro do instrumento de medio permanece em 1%, porque 1% + 0,1% = 1% (1+ 0,1 = 1). Alm da preciso do padro de referncia, tambm importante definir a incerteza do procedimento de calibrao, para que ele seja confivel.
5.8. Algarismo Significativo e a Tolerncia

O nmero de dgitos decimais colocados direita da vrgula decimal indica o mximo erro absoluto. O nmero total de dgitos decimais corretos, que no incluem os zeros esquerda do primeiro dgito significativo, indica o mximo erro relativo. Quanto maior o nmero de algarismos significativos, menor o erro relativo. A preciso pretendida de um valor deve se relacionar com o nmero de algarismos significativos mostrados. A preciso mais ou menos a metade do ltimo dgito significativo retido. Por exemplo, o nmero 2,14 pode ter sido arredondado de qualquer nmero entre 2,135 e 2,145. Se arredondado ou no, uma quantidade deve sempre ser expressa com a notao da preciso em mente. Por exemplo, 2,14 polegadas implica uma preciso de 0,005 polegada, desde que o ltimo algarismo significativo 0,01. Pode haver dois problemas: 1. Quantidades podem ser expressas em dgitos que no pretendem ser significativos. A dimenso 1,1875" pode realmente ser muito precisa, no caso do quarto dgito depois da vrgula ser significativo ou ela pode ser uma converso decimal de uma dimenso como 1 3/16, no caso em que a dimenso dada com excesso de algarismos significativos. 2. Quantidades podem ser expressas omitindo-se os zeros significativos. A dimenso de 2" pode significar cerca de 2" ou pode significar uma expresso muito precisa, que deveria ser escrita como 2,000". No ltimo caso, enquanto os zeros acrescentados no so significativos no estabelecimento do valor, elas so muito significativos em expressar a preciso adequada conferida. Portanto, necessrio determinar uma preciso implicada aproximada antes do arredondamento. Isto pode ser feito pelo conhecimento das circunstncias ou pela informao da preciso do equipamento de medio. Se a preciso da medio conhecida, isto fornecer um menor limite de preciso da dimenso e alguns casos, pode ser a nica base para estabelecer a preciso. A preciso final nunca pode ser melhor que a preciso da medio.
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A tolerncia em uma dimenso d uma boa indicao da preciso indicada, embora a preciso, deva ser sempre menor que a tolerncia. Uma dimenso de 1,635 0,003" possui preciso de 0,0005", total 0,001" . Uma dimenso 4,625 0,125" est escrita incorretamente, provavelmente por causa da decimalizao das fraes. O correto seria 4,62 0,12, com uma preciso indicada de 0,005 (preciso total de 0,01) Uma regra til para determinar a preciso indicada a partir do valor da tolerncia assumir a preciso igual a um dcimo da tolerncia. Como a preciso indicada do valor convertido no deve ser melhor do que a do original, a tolerncia total deve ser dividida por 10 e convertida e o nmero de algarismos significativos retido. serem feitas logicamente, devem depender da preciso estabelecida da quantidade original insinuada pela tolerncia especifica ou pela natureza da quantidade sendo medida. O primeiro passo aps o clculo da converso estabelecer o grau da preciso. O procedimento correto da converso multiplicar a quantidade especificada pelo fator de converso exatamente como dado e depois arredondar o resultado para o nmero apropriado de algarismos significativos direita da vrgula decimal ou para o nmero inteiro realstico de acordo com o grau de preciso implicado no quantidade original. Por exemplo, seja um comprimento de 75 ft, onde a converso mtrica 22,86 m. Se o comprimento em ps arredondado para o valor mais prximo dentro de 5 ft, ento razovel aproximar o valor mtrico prximo de 0,1 m, obtendo-se 22,9 m. Se o arredondamento dos 75 ft foi feito para o valor inteiro mais prximo, ento o valor mtrico correto seria de 23 m. Enfim, a converso de 75 ft para 22,86 m exagerada e incorreta; o recomendvel dizer que 75 ft eqivalem a 23 m. Outro exemplo envolve a converso da presso atmosfrica padro, do valor nominal de 14,7 psi para 101,325 kPa. Como o valor envolvido da presso o nominal, ele poderia ser expresso com mais algarismos significativos, como 14,693 psi, onde o valor mtrico correspondente seria 101,325, com trs dgitos depois da vrgula decimal. Porm, quando se estabelece o valor nominal de 14,7 o valor correspondente mtrico coerente de 101,3, com apenas um dgito depois da vrgula.
5.9. Algarismo Significativo e Converso

Uma medio de varivel consiste de um valor numrico e de uma unidade. A unidade da medio pode ser uma de vrios sistemas. Na converso de um sistema para outro, o estabelecimento do nmero correto de algarismos significativos nem sempre entendido ou feito adequadamente. A reteno de um nmero excessivo de algarismos significativos resulta em valores artificiais indicando uma preciso inexistente e exagerada. O corte de muitos algarismos significativos resulta na perda da preciso necessria. Todas as converses devem ser manipuladas logicamente, considerando-se cuidadosamente a preciso pretendida da quantidade original. A preciso indicada usualmente determinada pela tolerncia especifica ou por algum conhecimento da quantidade original. O passo inicial na converso determinar a preciso necessria, garantindo que no nem exagerada e nem sacrificada. A determinao do nmero de algarismos significativos a ser retido difcil, a no ser que sejam observados alguns procedimentos corretos. A literatura tcnica apresenta tabelas contendo fatores de converso com at 7 dgitos. A converso de quantidades de unidades entre sistemas de medio envolve a determinao cuidadosa do nmero de dgitos a serem retidos depois da converso feita. Converter 1 quarto de leo para 0,046 352 9 litros de leo ridculo, por que a preciso pretendida do valor no garante a reteno de tantos dgitos. Todas as converses para
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5.10. Computao matemtica
Na realizao das operaes aritmticas, cada nmero no clculo fornecido com um determinado nmero de algarismos significativos e o resultado final deve ser expresso com um nmero correto de algarismos significativos. Quando se fazem as operaes aritmticas, deve-se seguir as seguintes recomendaes. 1. Fazer a computao de modo que haja um nmero excessivo de dgitos. 2. Arredonde o nmero correto de algarismos significativos. Para arredondar, aumente o ltimo nmero retido de 1, se o primeiro nmero descartado for maior que 5. Se o dgito descartado for igual a 5, o ltimo dgito retido deve ser aumentado de 1 somente se for mpar. Se o dgito descartado for menor que 5, o ltimo dgito retido permanece inalterado. 3. Para multiplicao e diviso, arredonde de modo que o nmero de algarismos significativos no resultado seja igual ao menor nmero de algarismos significativos contidos nas parcelas da operao. 4. Para adio e subtrao, arredonde de modo que o dgito menos significativo (da direita) do resultado corresponda ao algarismo mais significativo duvidoso contido na adio ou na subtrao. 5. Para combinaes de operaes aritmticas, fazer primeiro as multiplicaes e divises, arredondar quando necessrio e depois fazer a somas e subtraes. Se as somas e subtraes esto envolvidas para posterior multiplicao e diviso, fazelas, arredondar e depois multiplicar e dividir. 6. Em clculos mais complexos, como soluo de equaes algbricas simultneas, quando for necessrio obter resultados intermedirios com algarismos significativos extras, garantir que os resultados finais sejam razoavelmente exatos, usando o bom senso e deixando de lado as regras acima. 7. Quando executar os clculos com calculadora eletrnica ou microcomputador, tambm ter bom senso e no seguir as regras rigorosamente. No necessrio interromper a computao em cada estgio para estabelecer o nmero de algarismos significativos. Porm, depois de completar a computao, considerar a preciso global e arredondar os resultados corretamente. 8. Em qualquer operao, o resultado final deve ter uma quantidade de algarismos significativos igual quantidade da parcela envolvida com menor nmero de significativos. Exemplos de arredondamento para trs algarismos significativos: 1,8765 8,455 6,965 10,580 1,88 8,46 6,96 10,6
Soma e Subtrao
Quando se expressam as quantidades de massa como M = 323,1 g e m = 5,722 g
significa que as balanas onde foram pesadas as massas tem classes de preciso muito diferentes. A balana que pesou a massa m cem vezes mais precisa que a balana de M. A preciso da balana de M 0,1 g; a preciso da balana de m de 0,001 g.
Somando-se os valores de (m + M) obtmse o valor correto de 328,8 g. O valor 328,822 g incorreto pois a preciso do resultado no pode ser melhor que a preciso da pior balana. Para se obter este resultado, considerou-se a massa M = 323,100, inventando-se por conta prpria dois zeros. Em vez de se inventar zeros arbitrrios, desprezam-se os dgitos conhecidos da medio de m; arredondando 5,722 para 5,7. O valor correto de 328,8 pode ser obtido atravs de dois caminhos diferentes: 1. arredondando-se os dados M = 323,1 g m = 5,7 g --------------M + m = 328,8 g 2. arredondando-se o resultado final M = 323,1 g m = 5,722 g ---------------
M + m = 328,822 g = 328,8 g
Deste modo, o nmero de algarismos significativos da soma igual ao nmero da parcela com o menor nmero de algarismos significativos.
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Quando h vrias parcelas sendo somadas, o erro pode ser maior se as parcelas forem arredondadas antes da soma. Recomenda-se usar a regra do dgito decimal de reserva, quando os clculos so feitos com um dgito extra e o arredondamento feito somente no final da soma.
Exemplo 3
Determinar a soma 1,38 +8,71 + 4,48 + 11,96 + 7,33 = 33,86 Porm, o resultado mais conveniente 33,9, com trs algarismos significativos, que o menor nmero de significativos das parcelas. O mximo erro absoluto de uma soma ou diferena igual soma dos erros mximos absolutos das parcelas. Por exemplo, tendo-se duas quantidades com precises de 0,1 lgico entender que a soma ou diferena destas quantidades so determinadas com preciso de 0,2, por que, na pior situao, os erros se somam. Quando h muitas parcelas, improvvel que todos os erros se somem. Nestes casos, usam-se mtodos de probabilidade para estimar o erro da soma. Um critrio arredondar, desprezando-se o ltimo algarismo significativo. Ou seja, quando todas as parcelas tiverem n algarismos significativos, dar o resultado com (n-1) algarismos significativos. As regras da subtrao so essencialmente as mesmas da soma. Deve-se tomar cuidado quando se subtraem dois nmeros muito prximos, pois isso provoca um grande aumento do erro relativo.
Exemplo 1
Seja a soma: 132,7 + 1,274 + 0,063321 + 20,96 + 46,1521 Com qualquer mtodo, o resultado final deve ter apenas um algarismo depois da vrgula, pois a parcela 132,7 tem apenas um algarismo depois da vrgula. Se todas as parcelas forem arredondadas antes da soma, se obtm 132,7 + 1,3 + 0,1 + 21,0 + 46,2 = 201,3 Usando-se a regra do dgito reserva, temse 132,7 + 1,27 + 0,06 + 20,96 + 46,15 = 201,14 Fazendo-se o arredondamento no final, tem-se 201,14 = 201,1.
Exemplo 2
Achar a soma das razes quadradas dos seguintes nmeros, com preciso de 0,01
Exemplo 4
(327,48 0,01) - (326,91 0,01) = (0,57 0,02) O erro relativo de cada parcela vale aproximadamente 0,01/300 = 0,003%. O erro relativo do resultado vale cerca de (0,02/0,57) = 3,5%, que mais de 1000 vezes maior que o erro relativo das parcelas. Quanto mais esquerda, mais significativo o dgito. O dgito na coluna dos dcimos mais significativo que o dgito na coluna dos centsimos. O dgito na coluna das centenas mais significativo que o dgito na coluna das dezenas . O resultado da soma ou subtrao no pode ter mais algarismos significativos ou dgitos depois da vrgula do que a parcela com menor nmero de algarismos significativos.
N = 5+ 6+ 7+ 8
Usando-se a regra do dgito decimal reserva, tomam-se os dados com preciso de 0,001.
2,236 + 2,449 + 2,646 + 2,828 = 10,159

Arredondando-se no final, tem-se 10,16. Sem a regra do dgito decimal reserva seria 10,17 (verificar). Quando o nmero de parcelas muito grande (centenas ou milhares), recomenda-se usar dois dgitos decimais reservas. Quando se somam vrias parcelas com o mesmo nmero de algarismos depois da vrgula decimal, devese considerar que o mximo erro absoluto da soma maior do que das parcelas. Por isso, prudente arredondar para um dgito a menos.
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Multiplicao e Diviso
Quando se multiplicam ou dividem dois nmeros com diferentes quantidades de dgitos corretos depois da vrgula decimal, o nmero correto de dgitos decimais do resultado deve ser igual ao menor dos nmeros de dgitos decimais nos fatores.
Exemplo 6
Calcular o calor gerado por uma corrente eltrica I percorrendo uma resistncia R durante o tempo t, atravs de Q = 0,24 I2 R t Como a constante (0,24) tem dois dgitos decimais corretos, o resultado final s poder ter dois dgitos depois da vrgula. Assim, no se justifica praticamente tomar valores de I, R e t com mais de trs dgitos decimais corretos (o terceiro dgito j o decimal reserva a ser descartado no final). As constantes no afetam o nmero de dgitos decimais corretos no produto ou diviso. Por exemplo, o permetro do crculo com raio r, dado pela expresso L = 2 r, o valor de 2 exato e pode ser escrito como 2,0 ou 2,000 ou como se quiser. A preciso dos clculos depende apenas da quantidade de dgitos decimais da medio do raio r. O nmero tambm conhecido e a quantidade de significativos pode ser tomada arbitrariamente.
Exemplo 5
Achar a rea S do retngulo com a = 5,2 m b = 43,1 m
incorreto dizer que a rea S = 224,12 2. Na realidade, m

a est entre 5,1 e 5,3 b est entre 43,0 e 43,2 Assim, a rea S est contida entre 219,3 cm2 (5,1 x 43,0) 228,96 cm2 (5,3 x 43,2) Assim, os dgitos depois do segundo algarismo significativo so duvidosos e a resposta correta para a rea : S = 2,2 x 102 cm2 O nmero de dgitos decimais corretos e o mximo erro relativo indicam qualidades semelhantes ligadas com o grau de preciso relativa. A multiplicao ou diviso de nmeros aproximados provocam a adio dos erros relativos mximos correspondentes. No exemplo do clculo da rea do retngulo, o erro relativo de a (5,1) muito maior que o de b ( 43,1) e por isso o erro relativo da rea S aproximadamente igual ao de a. S tem a mesma quantidade de algarismos significativos que a; ambos tem dois algarismos. Se os fatores do produto so dados com quantidades diferentes de algarismos decimais corretos, deve-se arredondar os nmeros antes da multiplicao, deixando um algarismo decimal reserva, que descartado no arredondamento do resultado final. quando h mais que 4 fatores com igual nmero de dgitos decimais corretos (n), o resultado deve ter (n-1) dgitos decimais corretos.
Exemplo 7
Calcular
D = 11,32 x 5,4 + 0,381 x 9,1 + 7,43 x 21,1

para estimar o valor das parcelas, calculam-se estas parcelas com o arredondamento correto. Como 5,4 possui apenas dois algarismos significativos, tomam-se as parcelas com trs algarismos (com um dgito decimal reserva) e arredonda-se o resultado final para dois algarismos significativos. 11,32 = 127,7 x 5,4 = 690 0,381 x 9,1 = 3,47 = 3 7,43 x 21,1 = 157 Resultado final = 850 Resultado correto: 8,5 x 102 O clculo com dgitos desnecessrios intil e pode induzir a erros, pois podem dar a iluso de uma preciso maior que a realmente existe. Todos os graus de preciso devem ser coerentes entre si e em cada estgio dos clculos. Nenhum dos graus de preciso deve ser muito menor ou maior do que o correto.
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Exemplo 8
Seja x = 215 y = 3,1 Calcular: x+y x/y 10 1 10 1 _____ 100 10 x-y y/x x.y 10 1 _________ 100 20 1 portanto 100 21 ou mais rigorosamente Tab. 4. Resultados
Operao x+y x-y x.y x/y y/x Resultado 218,1 211,9 666,5 69,3548 0,01442 Limite sup 219,2 213,0 691,2 72,0000 0,01495 Limite inf 217,0 210,8 642,0 66,8750 0,01389 Resultado 218 212 6,7x102 69 0,014
determinando:
1. resultado calculado 2. limite superior calculado 3. limite inferior calculado
4. resultado final correto
(100 -19 + 21) m2. Outro modo de se chegar a este resultado considerar que cada lado de 10 1 metro varia de 9 a 11 metros e por isso as reas finais variam de um mnimo de 81 (9 x 9) e um mximo de 121 (11 x 11) e como a rea nominal de 100, o valor com a tolerncia de 100 - 19 (81) +21 (121). Este exemplo interessante pois anlogo ao clculo da incerteza de uma grandeza que depende de duas outras grandezas. A incerteza da grandeza resultante igual derivada parcial da grandeza principal em relao a uma grandeza vezes a incerteza desta grandeza mais a derivada parcial da grandeza principal em relao a outra grandeza vezes a incerteza desta outra grandeza. Ou seja, em matemtica, quando z = f(x, y)
A quantidade x = 215 definida por trs algarismos significativos de modo que o dgito 5 o menos significativo e duvidoso. Como ele incorreto por 1, ento o limite superior 216 e o inferior 214. A quantidade y = 3,1 tem dois algarismos significativos e tem incerteza de 0,1, variando entre 3,2 e 3,3. Os limites superiores mostrados na tabela so a soma dos limites inferiores de x e y. No resultado final, se deve considerar s um dgito duvidoso, e quando possvel, com apenas dois dgitos significativos.
Exemplo 9
Determinar a rea de um quadrado com lado de (10 1) metro. A rea nominal do quadrado igual a 100, que o produto de 10 x 10. Porm, a incerteza de 1 metro em cada lado do quadrado multiplicada pelo outro lado, de modo que a incerteza total da rea do quadrado de 21 metros! Chega-se a este resultado multiplicando-se 10 1 por 10 1:
com
x = x x y = y y a incerteza z igual a
z = y
f f +x x y
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velocidade medida = 6050 30 m/s
5.11. Algarismos e resultados

Devem ser estabelecidas algumas regras para determinar as incertezas para que todas informaes contidas na expresso sejam entendidas universalmente e de modo consistente entre quem escreve e quem l. Como a quantidade x uma estimativa de uma incerteza, obviamente ela no deve ser estabelecida com preciso excessiva. Por exemplo, estupidez expressar o resultado da medio da acelerao da gravidade g como gmedida = 9,82 0,0312 956 m/s A expresso correta seria
2
Regra para expressar resultados: O ltimo algarismo significativo em qualquer expresso do resultado deve ser usualmente da mesma ordem de grandeza (mesma posio decimal) que a incerteza.
Por exemplo, para uma expresso de resultado 78,43 com uma incerteza de 0,04 seria arredondada para 78,43 0,04 Se a incerteza fosse de 0,4 ento ficaria 78,4 0,4
gmedida = 9,82 0,03 m/s
Regra para expressar incertezas:

Incertezas industriais devem ser quase sempre arredondadas para um nico algarismo significativo. Uma conseqncia prtica desta regra que muitos clculos de erros podem ser feitos mentalmente, sem uso de calculadora ou mesmo de lpis e papel. Esta regra tem somente uma exceo importante. Se o primeiro algarismo na incerteza x 1, ento recomendvel se manter dois algarismos significativos em x. Por exemplo, se um clculo resulta em uma incerteza final de x = 0,14, um arredondamento para x = 0,1 uma reduo proporcional muito grande de modo que razovel reter dois algarismos significativos para expressar x = 0,14. O mesmo argumento poderia ser usado se o primeiro nmero for 2, porm a reduo no to grande (metade da reduo se o algarismo fosse 1). Assim que a incerteza na medio estimada, os algarismos significativos do valor medido devem ser considerados. Uma expresso como
Se a incerteza fosse de 4, a expresso ficaria 78 4 Finalmente, se a incerteza fosse de 40, seria 80 40 Para reduzir incertezas causadas pelo arredondamento, quaisquer nmeros usados nos clculos intermedirios devem normalmente reter, no mnimo, um algarismo a mais do que o finalmente justificado. No final dos clculos, faz o ltimo arredondamento para eliminar o algarismo extra insignificante. A incerteza em qualquer quantidade medida tem a mesma dimenso que a quantidade medida em si. Assim, escrevendo as unidades (m/s2, g/cm3, A, V, oC ) aps o resultado e a incerteza mais claro e mais econmico.
velocidade medida = 6 051,78 30 m/s certamente bem ridcula. A incerteza de 30 significa que o dgito 5 pode ser realmente to pequeno quanto 2 ou to grande quanto 8. Claramente, os dgitos 1, 7 e 8 que vem depois do 5 no tem nenhum significado prtico. Assim, a expresso correta seria
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6. Estatstica da Medio
6.1. Estatstica Inferencial

Introduo
A premissa bsica da metrologia : nenhuma medio sem erro. Ou na lgica positiva: toda medio possui erro. Por isso, nem o valor exato da medio e nem o erro associado com a medio pode ser conhecido exatamente. Na metrologia, como na fsica, existe o princpio desconfortvel da indeterminao. As incertezas e os erros da medio devem ser tratados metodicamente para que as medies prticas tenham alguma utilidade e confiabilidade. A confiabilidade da medio no depende somente das variaes nas entradas controladas mas tambm das variaes em fatores incontrolados e desconhecidos. O operador quem faz a medio e toma nota do resultado. Ele pode cometer erros grosseiros e acidentais nestas tarefas. O equipamento de suporte do instrumento de medio incluem outros instrumentos auxiliares. As condies de contorno do instrumento de medio podem influir no seu desempenho. Estas condies incluem a temperatura, umidade, presso ambiente, vibrao, choque mecnico, alimentao externa. O instrumento de medio o elo mais importante de toda o sistema de medio. ele que faz a medio e espera-se que ele no influa no valor da medio feita.
Conceito
A cincia da estatstica envolve a coleta, organizao, descrio, anlise e interpretao de dados numricos. A estatstica a parte da matemtica que fornece um mtodo organizado para manipular dados que apresentem variaes aleatrias. A estatstica revela somente a informao que j est presente em
um conjunto de dados. Nenhuma informao nova criada pela estatstica. O tratamento estatstico de um conjunto de dados permite fazer julgamentos objetivos relacionados com a validade de resultados. A estatstica permite olhar os dados de modos diferentes e tomar decises objetivas e inteligentes quanto sua qualidade e uso. A metrologia usa estatstica por vrios objetivos: 1. entender, controlar e determinar os erros da medio 2. facilitar a coleta de dados adequados e confiveis relacionados com a medio 3. entender e calcular melhor as incertezas associadas medio 4. controlar a qualidade da mo de obra e dos materiais produzidos na indstria. Os mtodos estatsticos podem ser teis para determinar 1. o valor mais provvel de uma medio, a partir de um conjunto limitado de medies, 2. o erro provvel de uma medio e 3. o valor da incerteza na melhor resposta obtida. Um dado individual imprevisvel e aleatrio. Porm, grupos de dados aleatrios so previsveis e determinsticos. Por exemplo, o lanamento de um nico dado aleatrio e no determinstico. Qualquer um dos lados, 12-3-4-5-6, igualmente provvel. Porm, quando se lanam dois dados, a soma dos lados j determinstica e no aleatria. A soma 2 (1+1) ou 12 (6+6) menos provvel que a soma 7 (6+1, 5+2, 4+3). A base da estatstica na medio a replicao, que a tomada mltipla e repetida da medio em valores individuais da quantidade. Quando se faz apenas uma medio sujeita aos erros aleatrios, obtm-se pouca informao. Quando se fazem muitas medies repetidas da mesma quantidade, os
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Estatstica da Medio
erros aleatrios aparecem como um espalhamento em torno da mdia destas medies. O espalhamento causado pelas variaes da medio, que devem ser consideradas e pelas variaes das caractersticas do sistema de medio, que devem ser eliminadas. As variaes aleatrias podem ser uma conseqncia natural das experincias ou uma inevitvel deficincia do sistema de medio das variaes de processo e a estatstica tem meios de identificar e separar estas causas. O objetivo do tratamento estatstico no o de eliminar a variabilidade das medies - o que impossvel - mas o de restringir esta variabilidade dentro de limites economicamente realizveis e estabelecer graus de probabilidade de sua localizao. A anlise estatstica no melhora a preciso de uma medio. As leis da probabilidade usadas pela estatstica se aplicam somente em erros aleatrios e no nos erros sistemticos ou do operador. Assim, antes de fazer o tratamento estatstico dos erros aleatrios, deve-se cuidar de eliminar ou diminuir os erros sistemticos e evitar os erros de operao. A preciso de um instrumento que descreve a concordncia entre vrias medies replicadas pode ser medida atravs dos parmetros estatsticos como desvio padro, varincia e espalhamento das medies. Por exemplo, se um instrumento est com um erro de calibrao de zero, um tratamento estatstico no remover este erro. Porm, a anlise estatstica de dois mtodos de medio diferentes pode demonstrar a discrepncia entre eles. A estatstica descritiva usa tabelas, grficos e mtodos numricos para resumir conjuntos de dados da populao total ou de amostras. A estatstica inferencial pode 1. definir o intervalo em torno da mdia de um conjunto dentro do qual a mdia da populao deve estar, com uma dada probabilidade; 2. determinar o nmero de medies replicadas necessrias para garantir, com uma dada probabilidade, que uma mdia experimental caia dentro de um intervalo predeterminado em torno da mdia da populao; 3. decidir se um valor distante no conjunto de resultados replicados deve ser mantido ou rejeitado no clculo da mdia para o conjunto; 4. manipular os dados da calibrao.
Fig. 6.1. Inferncia estatstica (Kume)
Variabilidade da Quantidade
As medies repetidas de um mesmo valor exibem variaes. Estas variaes so causadas por diferenas em materiais, equipamentos, instrumentos, instalaes, operaes, condies, problemas, reaes psicolgicas e condies climticas. Geralmente se tem muitas variaes pequenas e poucas grandes variaes (diagrama de Paretto). s vezes, ocorre uma variao no usual, maior que todas as outras, por uma ou pela combinao das seguintes causas: 1. material diferente da batelada, 2. novo ajuste do equipamento 3. nova calibrao do instrumento de medio 4. substituio do operador 5. jogo da seleo brasileira de futebol 6. festa de Carnaval, So Joo ou Natal. A experincia mostra que h diferenas definidas detetveis entre o padro natural e o no natural. possvel descobrir e estudar estas diferenas por meio de clculos simples baseados na estatstica. Assim que se conhece o padro natural, possvel encontrar as causas das anormalidades. As medies de uma mesma varivel do processo tendem a se agrupar em torno de um valor central, tipicamente a mdia aritmtica, com uma certa variao de disperso em cada lado. O padro ou formato desenhado pelas medies agrupadas chamado de distribuio da freqncia. Se as causas que produzem as medies permanecem inalteradas, a distribuio tende a ter certas caractersticas estveis, que se
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Estatstica da Medio
tornam ainda mais definidas quando se aumenta o nmero de medies. Se o sistema de causa constante, a distribuio observada tende a se aproximar de um limite estatstico, segundo uma lei ou funo de distribuio. A experincia mostra que a distribuio e a flutuao esto relacionadas estatisticamente. A distribuio uma massa composta de flutuaes e a flutuao est confinada dentro dos limites de uma distribuio. Com relao s distribuies e flutuaes, pode-se dizer que 1. Tudo varia. 2. As coisas individuais so imprecisas. 3. Os grupos de coisas de um sistema constante de causas tendem a ser previsveis. Por exemplo, 1. As pessoas vivem at diferentes idades. 2. Ningum sabe quanto tempo ele viver. 3. As companhias de seguro podem prever com preciso a percentagem de pessoas que vivero at 50, 60, 70 e 80 anos. Outro exemplo, 1. Ningum escreve a letra a duas vezes do mesmo modo. 2. No se pode saber como o prximo a ser diferente do ltimo. 3. O grafologista sabe reconhecer a letra de uma pessoa. no-conformidade em troca da grande reduo do custo e do tempo de inspeo. Muita inspeo de aceitao por amostragem. Geralmente a inspeo de 100% impraticvel e antieconmica. Tambm, a qualidade do produto aceito pode realmente ser melhor com amostragem estatstica do que a conseguida por inspeo de 100%. A amostragem tem vantagens psicolgicas e menos cansao dos inspetores. Muitos tipos de inspeo de 100% no eliminam todos os produtos fora de conformidade. No caso de medies replicadas, quando se faz a computao estatstica de um nmero muito elevado de dados (milhares), h uma alta probabilidade de se cometer erros na entrada de dados na calculadora ou no computador. As leis da estatstica se aplicam estritamente a uma populao formada apenas de dados aleatrios. Para usar estas leis, devese assumir que o conjunto de dados que formam uma amostra representa a populao infinita de resultados. Infelizmente, esta hiptese no garantidamente vlida. Como resultado, a estimativa estatstica acerca do valor dos erros aleatrios tambm est sujeita a incerteza e por isso ela expressa somente em termos de probabilidade. Em qualquer deciso que se toma, baseando-se em poucos dados, corre-se o risco de que ela seja errada. Por exemplo, quando se sai de casa, carregando ou no um guarda-chuva, coletam-se certos dados: olhase o cu, l-se a previso do tempo do jornal, escuta-se a televiso. Depois de avaliar rapidamente todos estes dados disponveis, incluindo a previso do rdio de "30% de probabilidade de haver chuva", toma-se uma deciso. De qualquer modo, faz-se o compromisso entre a inconvenincia de carregar um guarda-chuva e a possibilidade de tomar uma chuva, sujando-se a roupa e pegando um resfriado. Neste exemplo, tomouse uma deciso baseando-se na incerteza. A incerteza no implica falta de conhecimento, mas somente que o resultado exato no completamente previsvel. Inferncia estatstica o processo de se deduzir algo acerca de um universo baseandose em dados obtidos de uma amostra retirada deste universo. Partindo-se dos parmetros da amostra, calculados e obtidos mais facilmente, estimam-se as faixas onde devem estar estes mesmos parmetros da populao. Quando o tamanho da amostra aumenta, os valores dos parmetros da amostra tendem para os valores dos parmetros da populao. Assim, a escolha do tamanho da amostra um compromisso entre a facilidade dos clculos
6.2. Populao e Amostra

Uma premissa bsica da teoria da probabilidade que ela trata somente de eventos aleatrios. Um evento aleatrio aquele em que as condies so tais que cada membro da populao tem uma chance igual de ser escolhido. A populao ou universo o conjunto de todos os itens (produtos, indivduos, firmas, empregados, preos, medies). A amostra uma parte da populao, tirada aleatoriamente do universo de modo que o represente. A amostra deve ser aleatria, onde cada membro da populao tem uma igual chance de ser selecionado. Embora a amostra seja representativa, ela no uma rplica exata, em miniatura, da populao de onde ela foi retirada. Isto impossvel de se conseguir e como resultado, h erros de amostragem. Estes erros devem ser minimizados ou ento previstos, atravs de distribuies de amostras. Trabalhar com amostras em vez de estudar a populao total uma tcnica bem estabelecida e usada, resultando na vantagem de assumir um risco definido de aceitar uma pequena percentagem de alguns dados com
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Estatstica da Medio
(amostra muito pequena) e a validade dos valores (amostra muito grande). O tamanho conveniente da amostra depende de vrios fatores, como: 1. desvio permitido entre o parmetro e o valor verdadeiro, 2. o grau de variabilidade da populao fornecido pela experincia anterior, 3. o risco assumido ou o grau de probabilidade determinado. Na prtica, amostra com n 20 considerada de bom tamanho e representativa do universo. Alguns autores consideram ideal n 30. Na prtica, por convenincia, trabalha-se com amostras contendo cerca de 4 a 10 pontos, e aplicando a estatstica t do Student, que compensa os erros das amostras pequenas. A metodologia da inferncia estatstica envolve 1. o problema: estimativa dos parmetros da populao (mdia e varincia) com os dados disponveis, 2. a soluo: usa da informao da amostra para obter as estimativas, mesmo tendo de conviver com os erros da amostragem, 3. o resultado final: estimativa dos parmetros da populao e os graus de confiana associados. 5. Agrupar os dados em classes ou clulas. 6. Construir um grfico com as classes e os nmeros de dados para cada classe. 7. Construir a distribuio de freqncia. O nmero de grupos no pode nem ser muito grande nem muito pequeno. Como regra, pode-se tomar a raiz quadrada do nmero dos dados, o que na prtica, resulta em 5 a 15 grupos. Por exemplo, se h 100 dados, escolhem-se 10 classes ( 100 = 10 ). Quando o nmero no for exato, arredonda-se para o inteiro mais prximo; por exemplo, para 200 dados, usam-se 14 classes ( 200 = 14 ,1 ). Os limites inferior e superior devem ser escolhidos de modo a no se ter superposies ou dados de fora. O intervalo da classe pode ser determinado dividindo-se a diferena do maior dado pelo menor dado pelo nmero de classes. Matematicamente, tem-se:
Intervalo da classe =
xh xl nmero de classes
onde
xh o maior nmero da matriz
xl o menor nmero da matriz

Exemplo Para fixar idias, ser apresentado o exemplo, onde se quer desenvolver uma controle de qualidade para a fabricao de lmpadas de 100-watt. So tomados 50 registros de uma lote da produo e so feitos testes de falha das lmpadas. A confiabilidade medida em termos de horas para falhar. As confiabilidades so as seguintes: Tab. 1. Dados completos 1983 2235 2414 2329 2414 2697 2321 2214 2130 2438 2356 2299 2450 2454 2452 2026 2237 2248 2326 2320 2293 2027 2175 2346 2420 2355 2362
6.3. Tratamento Grfico

Os dados estatsticos podem ser apresentados e arranjados em tabelas e grficos. O objetivo destes mtodos o de condensar a informao de uma grande quantidade de nmeros, mostrando as caractersticas mais importantes dos dados. Os dados consistem de nmeros, que devem ser teis e confiveis. Para isso, importante definir a fonte dos dados, qual o escopo do estudo, como eles so coletados, qual a sua exatido e preciso, como so arredondados. Os dados podem mostrar propriedades fsicas variveis.
Distribuio de Freqncia
O processo para construir uma matriz e uma distribuio de freqncia simples e direto. Os passos so os seguintes: 1. Coletar todos os dados disponveis. 2. Arranjar os dados em uma matriz, colocando-os em ordem crescente ou decrescente. 3. Determinar o nmero de classes ou clulas. 4. Determinar o intervalo de cada classe.
2465 2567 2174 2238 2543 2643 2234 2438 2146
2510 2270 2553 2350 2544 2544 2343 2652 2124
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Estatstica da Medio
Tab.2. Dados em ordem crescente 1983 2026 2027 2124 2130 2146 2174 2175 2214 2234 2235 2237 2238 2248 2270 2293 2299 2320 2321 2326 2329 2343 2346 2350 2353 2355 2356 2362 2387 2414 2414 2417 2420 2438 2438 2438 2450 2454 2452 2465 2510 2544 2543 2564 2567 2565 2643 2652 2680 2697 Tab. 3. Contagens Horas 1900-1999 2000-2099 2100-2199 2200-2299 2300-2399 2400-2499 2500-2599 2600-2699
Marcas de contagem
X XX XXXXX XXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX XXXXXX XXXX
Os dados agora devem ser agrupados em classes ou clulas. O nmero adequado de classes de 7 ( 50 = 7 , 1). O intervalo da classe calculado como:
As marcas de contagem so convertidas em nmeros, resultando na distribuio de freqncia absoluta.
Tab. 4. Distribuio da freqncia absoluta Horas 1900-1999 2000-2099 2100-2199 2200-2299 2300-2399 2400-2499 2500-2599 2600-2699 Nmero de falhas 1 2 5 9 12 11 6 4
Intervalo da classe =
2697 - 1983 = 102 7
Assim, deveria se ter: maior dado = 2697 horas menor dado = 1983 horas faixa = 2697 - 1983 = 714 horas nmero de classes = 7 intervalo da classe = 102 Pode-se fazer alguns ajustes finos: 1. o intervalo da classe pode ser igual a 100, para facilitar os clculos, 2. a primeira classe de 1900 a 1999, 3. a segunda classe de 2000 a 2099, 4. a terceira classe de 2100 a 2199, ... 5. deve-se ter uma oitava classe, de 2600 a 2699 para acomodar os 4 ltimos valores. primeira vista se pensa que o intervalo de 99 e no de 100, porm como a contagem comea de 0, tem-se realmente 100 pontos contados entre 1900 e 1999. Constri-se agora a tabela com os nmeros em cada intervalo de classe. O arranjo pode ser horizontal ou vertical. No arranjo horizontal, colocam-se as classes esquerda e uma marca de contagem (X, ou marcas mltiplas de 5) para cada ponto em cada classe direita. Tem-se
Pode-se obter as seguintes informaes sobre a folha de distribuio de freqncia: 1. a menor taxa de queima da lmpada de de 1900 horas e a maior, de 2700, 2. a maioria das lmpadas queima entre 2200 e 2500 horas, 3. a maior concentrao de falhas entre 2300 e 2399 horas. Fazendo-se um grfico (abcissa = horas de funcionamento at queimar da lmpada; ordenada = freqncia), percebe-se o centro da distribuio (2350 horas) e como os valores se espalham em torno deste ponto central. Se ainda se quer a distribuio da freqncia relativa, para prever o nmero de lmpadas que iriam falhar dentro de um determinado intervalo, calcula-se a freqncia relativa, dividindo-se cada freqncia absoluta pelo nmero total de freqncias. O valor total da freqncia relativa 1,0. A frmula da freqncia relativa :
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Estatstica da Medio
Frequncia relativa = nmero de observae s no intervalo nmero total de observae s
Histograma
Histograma o grfico da distribuio de freqncia que ilustra os resultados obtidos da matriz e da folha dos resultados. Um grfico comunica a informao mais facilmente que a anlise numrica. Vendo o grfico pode-se contar diretamente os dados em cada intervalo de classe e determinar o centro e o espalhamento dos dados da distribuio. O histograma um grfico de barras que mostra os resultados da anlise da distribuio da freqncia, comprimindo os dados em grupos lgicos. O eixo horizontal dos x (abcissa) mostra os intervalos das classes e o eixo vertical dos y (ordenada) mostra a freqncia, absoluta ou relativa. Cada intervalo de classe tem um limite inferior e um limite superior. Geralmente o menor limite da primeira classe abaixo do primeiro nmero e o limite maior da ltima classe acima do ltimo nmero da matriz.
No exemplo da lmpada, a freqncia relativa de falhas para o intervalo de classe de 2100-2199 de 0,01 ou 10% (5/50).
Tab. 5. A freqncia relativa em cada intervalo de classe das confiabilidades das lmpadas
Horas 1900-1999 2000-2099 2100-2199 2200-2299 2300-2399 2400-2499 2500-2599 2600-2699 Falhas 1 2 5 9 12 11 6 4 Freqncia relativa 1/50 = 0,02 2/50 = 0,04 5/50 = 0,10 9/50 = 0,18 12/50 = 0,24 11/50 = 0,22 6/50 = 0,12 4/50 = 0,08 1,00
Significado metrolgico
Quando se tem n medies, pode-se quantizar estes n resultados em valores iguais ou dentro de uma classe de largura x. Plotando a freqncia das ocorrncias (nmero de medies dentro das faixas) e os valores das medies, obtm-se um histograma, ou grfico com barras. interessante observar os tamanhos destas barras: no centro da curva esto as maiores freqncias correspondendo a valores prximos da mdia das medies. Ou seja, as medies se distribuem em torno do valor mdio das medies, com maior quantidade de medies prximas da mdia e com poucas medies longe das mdias. Aumentando o nmero de medies e diminuindo a largura da faixa, o histograma se aproxima de uma curva continua, chamada de funo de distribuio da densidade da probabilidade das amplitudes da medio de x. Quando os erros so puramente aleatrios, os resultados das n medies sucessivas so espalhados em torno do valor verdadeiro, com a metade dos resultados acima e a outra metade abaixo do valor verdadeiro . Este valor verdadeiro tambm chamado de valor mdio.
12 10 8 12 9 5 1 2 0 6 4 2 6 4
11
1900- 2000- 2100- 2200- 2300- 2400- 2500- 26001999 2099 2199 2299 2399 2499 2599 2699
Fig. 6.2. Histograma da queima das lmpadas
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Estatstica da Medio
Exemplo Sejam os 50 dados replicados obtidos na calibrao de uma pipeta de 10 mL (Tab. 6).. Tab. 6. Dados replicados da pipeta de 10 mL
Dado # Volume , ml Dado # Volume, ml Dado # Volume, ml
Os dados da distribuio da freqncia da Tab. 7 podem ser plotados em um grfico de barras ou histograma. Pode-se perceber que quando o nmero de dados medidos aumenta, o histograma se aproxima da curva contnua da distribuio normal, gerada com um nmero infinito de dados.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
9,988 9,973 9,986 9,980 9,975 9,982 9,986 9,982 9,981 9,990 9,980 9,989 9,978 9,971 9,982 9,983 9,988
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
9,975 9,980 9,994 9,992 9,984 9,981 9,987 9,978 9,983 9,982 9,991 9,981 9,968 9,985 9,977 9,976 9,983
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
9,976 9,990 9,988 9,971 9,986 9,978 9,986 9,982 9,977 9,977 9,986 9,978 9,983 9,980 9,983 9,979
6.4. Mdias
Os dados podem ser reduzidos a um nico nmero, para fins de comparao. A mdia ou valor mdio o mais representativo de um conjunto de dados ou medies. A mdia o valor esperado de uma quantidade medida do conjunto das medies tomadas. Valor esperado no o valor mais provvel. A mdia tende a ficar no centro dos dados quando eles so arranjados de acordo com as magnitudes e por isso a mdia tambm chamada de tendncia central das medidas. Quanto maior o nmero de medies feitas, melhor ser o resultado. O valor mdio a expectativa matemtica do conjunto dos dados. Nas distribuies formadas pelos dados, quase sempre h uma tendncia central destes dados. Esta tendncia central, em torno da qual os dados se agrupam pode ser medida por algum tipo de mdia. As mdias tpicas so: mdia aritmtica, ponderada, eficaz, geomtrica, harmnica, mediana e moda.
A partir destes dados foram encontrados: Volume mdio = 9,982 ml Volume mediano = 9,982 ml Afastamento = 0,025 ml Desvio padro = 0,0056 ml A partir dos dados da Tab.6, pode-se elaborar uma outra tabela (Tab. 7) mostrando a distribuio da freqncia usando-se clulas com largura de 0,003 mL e calculando-se a percentagem de medies caindo em cada clula. Nota-se que 26% dos dados residem na clula contendo a mdia e a mediana de 9 982 mL e que mais da metade dos dados esto dentro de +- 0,004 mL. Tab. 7. Freqncia dos dados da Tab. 6
Faixa volume, mL 9 969 a 9 971 9.972 a 9 974 9 975 a 9977 9 978 a 9980 9 981 a 9983 9 984 a 9 986 9 987 a 9 989 9 990 a 9 992 9 993 a 9 995 Nmero na faixa 3 1 7 9 13 7 5 4 1 % na faixa 6 2 14 18 26 14 10 8 2
Fig. 6.3. Histograma dos dados da Tab. 7
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Estatstica da Medio
Mdia Aritmtica
A mdia mais usada a aritmtica, que calculada matematicamente como a soma de todas as medidas de um conjunto dividida pelo nmero total de medidas. A mdia aritmtica de um conjunto de medidas dada por: mdia serve como o valor central para um conjunto de medies replicadas. A mdia de dados aleatrios no mais aleatria mas determinstica. Por exemplo, a mdia das somas dos pontos obtidos pelo lanamento de dois dados um nmero determinado igual a 7. O valor mdio tem as seguintes propriedades matemticas prticas e teis metrologia: 1. a mdia a melhor estimativa para um conjunto de medies disponveis. 2. a mdia tem a mesma dimenso das medies e fica entre os valores mnimo e mximo das medies. 3. quando se multiplica uma varivel aleatria por uma constante, sua mdia ser multiplicada pela mesma constante. 4. a mdia da soma de duas variveis aleatrias a soma de suas mdias. 5. se uma constante somada varivel aleatria, a mesma constante somada ao seu valor mdio. 6. a mdia do produto de duas variveis aleatrias independentes igual ao produto de seus valores mdios. 7. mesmo que a distribuio dos valores seja simtrica, a distribuio da rea no simtrica, pois, se 5 est no meio de 0 e 10, mas 52 no est no meio de 02 e 102.
xm = x =
onde
x 1 + x 2 +...+ x n n
xm = x = valor mdio ou a mdia x1, x2, ... xn = valor de cada medio n = nmero de leituras. Tambm pode se escrever, de modo abreviado:
xm =
xi
i =1
Diz-se que a mdia a somatria dos valores de x, comeando de i igual a 1 e terminando em n dividido por n. a letra grega Sigma. comum denotar a mdia como x (diz-se x barra), porm este smbolo difcil de se obter em datilografia e por isso tambm se usa xm. Quando se tem uma populao com o nmero muito grande de dados (n tende para infinito), o smbolo da mdia expresso como:
Exemplo
As medies do valor de um resistor do: 52,3 53,4 51,7 53,1
xi
i =1
com n
80,0 O valor mdio destas medies, desprezando o valor de 80,0 que grosseiro, vale 52,6 .
Rm =
Atravs do conceito dos mnimos quadrados do erro pode-se demonstrar matematicamente que a mdia aritmtica a melhor estimativa do valor verdadeiro de um dado conjunto de medies. O instrumentista deve sempre fazer de duas a cinco replicaes de uma medio. Os resultados individuais de um conjunto de medies so raramente os mesmos e usa-se a mdia ou o melhor valor para o conjunto. O valor mdio central sempre mais confivel do que qualquer resultado individual. A variao nos dados deve fornecer uma medida da incerteza associada com o resultado central. A
52,3 + 517 + 53,4 + 53,1 , = 52,6 4
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Estatstica da Medio
Mdia da Raiz da Soma dos Quadrados
Quando se tem dados com sinais positivos e negativos e as suas influncias se somam, no se pode tirar a mdia aritmtica pois a soma algbrica dos dados cancelam seus valores. Por isso, inventou-se a mdia Raiz quadrada da Soma dos Quadrados (RSQ), que dada pela expresso:
2 2 X RSQ = ( x 1 + x 2 +...+ x n ) 2
Faixa (Range)
A faixa ou espalhamento de um conjunto de dados a diferena entre o maior e o menor valor do conjunto. A faixa o modo mais simples para representar a disperso dos dados. As desvantagens associadas com a faixa como medida da disperso so: 1. ela se baseia somente na disperso dos valores extremos, 2. ela deixa de fornecer informao acerca do ajuntamento ou disperso dos valores observados dentro dos dois valores extremos. Mesmo assim, ela empregada para se ter uma idia aproximada da extenso dos valores espalhados dos dados disponveis. Ela fundamental nas cartas para o controle estatstico dos dados. Por exemplo, para um conjunto de medies de um comprimento, em mm, 194, 195, 196, 198, 201, 203
Em metrologia, esta relao matemtica (algoritmo) a mais usada para determinar o erro final resultante de vrios erros componentes aleatrios e independentes entre si. Em estatstica, o desvio padro () calculado atravs de uma relao que tambm envolve a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios de cada medio (di). Tem-se
2 (d1
o espalhamento igual a 203 - 194 = 9 mm.

O desvio padro para conjuntos com pequeno nmero de dados (N) pode ser rapidamente estimado multiplicando-se a faixa por um fator k (Tab. 8). No conjunto anterior, o desvio padro estimado pelo fator k da tabela (N = 6) igual a 9 x 0,38 = 3,5. O desvio padro calculo de modo convencional igual a 3,6.
2 d 2 +...+ d n ) 2
6.5. Desvios
Como ocorre com as mdias, h tambm vrios tipos de desvios, embora o mais usado para medida da preciso seja o desvio padro.
Disperso ou Variabilidade
A medida do ponto central isolado no d uma descrio adequada dos dados experimentais. Deve-se considerar tambm a variabilidade ou espalhamento dos dados. Por exemplo, se algum tem os ps na geladeira e a cabea no forno, pode-se dizer que a mdia da temperatura boa, mas a sensao ser horrvel, por causa da grande faixa de espalhamento entre as duas temperaturas. Por isso foram desenvolvidos outros parmetros importantes de dados experimentais associados ao grau de espalhamento do conjunto de dados, como faixa, desvio mdio, varincia, desvio padro, coeficiente de variao, desvio padro ajustado.
Tab. 8. Fatores para estimar desvio padro da faixa

N 2 3 4 5 6 7 8 9 10 k 0,89 0,59 0,49 0,43 0,39 0,37 0,35 0,34 0,32
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Estatstica da Medio
Desvio do Valor Mdio
O desvio a diferena entre cada medida e a mdia aritmtica. O desvio do valor mdio indica o afastamento de cada medio do valor mdio. O valor do desvio pode ser positivo ou negativo. Os desvios das medidas x1, x2, ... xn da mdia aritmtica xm so: d1 = x1 - xm d2 = x2 - xm ... dn = xn - xm Teoricamente, a soma algbrica de todos os desvios de um conjunto de medidas em relao ao seu valor mdio zero. Na prtica, nem sempre ele zero, por causa dos arredondamentos de cada desvio. Para as medies da resistncia acima, Ri 52,3 51,7 53,4 53,1 Rm 52,6 52,6 52,6 52,6 di -0,3 -0,9 +0,8 +0,5 O desvio mdio absoluto calculado tomando-se os di em valor absoluto (positivo)
Exemplo
De novo, a resistncia acima Ri 52,3 51,7 53,4 53,1 Rm 52,6 52,6 52,6 52,6 di -0,3 -0,9 +0,8 +0,5
D=
0,3 + 0,9 + 0,8 + 0,5 = 0,67 0,7 4
Para distribuies simtricas de freqncia, h uma relao emprica entre o desvio mdio e o desvio padro como: desvio mdio =
4 (desvio padro) 5
Desvio Padro da Populao

O desvio mdio de um conjunto de medies somente um outro mtodo para determinar a disperso do conjunto de leituras. O desvio mdio no matematicamente conveniente para manipular as propriedades estatsticas pois sua soma geralmente se anula e por isso o desvio padro mais adequado e til para expressar a disperso dos dados. O desvio padro de uma populao, , calculado raiz quadrada da mdia dos quadrados dos desvios individuais. Tem-se
onde
Ri o valor de cada resistncia Rm o valor mdio das resistncias di o desvio de cada resistncia A soma dos desvios no deu zero pois h um erro de arredondamento, pois a mdia de 52,63 aproximado para 52.6.
=
onde
( x i ) 2
n
Desvio Mdio Absoluto

O grau de espalhamento em torno do valor mdio a variao ou disperso dos dados. Uma medida esta variao o desvio mdio. O desvio mdio pode fornecer a preciso da medio. Se h um grande desvio mdio, uma indicao que os dados tomados variam largamente e a medio no muito precisa. O desvio mdio a soma dos valores absolutos dos desvios individuais, dividido pelo nmero de medies. Se fosse tomada a soma algbrica, respeitando os sinais, e no havendo erros de arredondamento, a soma seria zero. O desvio mdio absoluto dado por:
D=
[x1 ] + [x 2 ] + ... + [x n ]
n
(xi - ) o desvio da mdia da ia medio. n o nmero de dados da populao total. O desvio padro pode expressar a preciso do instrumento que fornece o conjunto de medies. Quando o desvio padro () pequeno, a curva da probabilidade das amplitudes estreita e o valor de pico grande e as medies so feitas por um instrumento muito preciso. Quando o desvio padro () grande, a curva da probabilidade das amplitudes larga e o valor de pico pequeno e as medies so feitas por um instrumento pouco preciso. Em qualquer caso, a rea sob a curva igual a 1, pois a soma das probabilidades igual a 1.
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Desvio Padro da Amostra
O desvio padro da amostra com pequeno nmero de dados (n 20 ou para alguns, n < 30) ou desvio padro ajustado dado por:
n
s=
(x i x) 2
i =1
(n 1)
Usa-se o denominador (n - 1) por que agora se tem (n - 1) variveis aleatrias e a na determinada. O desvio padro usado para medir a disperso dos dados sobre de uma lacuna que sua polarizao quando o nmero de dados pequeno. Por exemplo, quando se tem somente uma medida, o valor do desvio se reduz a zero. Isto implica que a medio no tem disperso e como conseqncia, no tem nenhum erro. Obviamente este resultado altamente polarizado, quando se toma somente uma medio nos clculos. Quando se tomam duas ou mais medies, a polarizao no paramento diminui progressivamente at se tornar desprezvel para n grande. Assim, o valor do desvio padro ajustado para dar uma estimativa no polarizada da preciso. Isto conseguido dividindo-se a soma dos quadrados dos desvios por (n - 1) em vez de n. Diz-se que (n-1) o nmero de grau de liberdade e n o nmero total de observaes. O nmero de graus de liberdade se refere ao nmero de dados independentes gerados de um dado conjunto e usados na computao. Um conjunto com duas medies tem somente uma entrada til com relao a estimativa da disperso em torno da mdia da populao, por que o conjunto deve fornecer informao acerca da disperso e acerca da mdia. Assim, uma amostra de dois dados fornece s uma observao independente com relao disperso. Para uma amostra de 10 dados, pode-se ter 10 desvios. Porm, somente 9 so independentes, por que o ltimo pode ser deduzido do fato que a soma dos desvios igual a zero. Assim, um conjunto de n dados fornece (n - 1) observaes independentes com relao ao desvio padro da populao. De um modo mais geral ainda, tem-se (n - m) graus de liberdade em um conjunto com n dados e m constantes. Na populao, quando m desconhecido, duas quantidades podem ser calculadas de um conjunto cm n dados replicados, x e s. Um grau de liberdade usado para calcular x ,
porque, retendo os sinais dos desvios, a soma dos desvios individuais deve ser zero. Assim, computados (n - 1) desvios, o ltimo desvio (no) fica conhecido. Como conseqncia, somente (n - 1) desvios fornecem medida independente da preciso do conjunto de medies. Em pequenas amostras (n < 20), quando se usa n em vez de (n - 1) para calcular s, obtm-se um valor menor do que o verdadeiro. O desvio padro das medies da resistncia de 0,8 . Como ainda ser visto, o valor da resistncia deve estar entre o valor mdio e uma tolerncia de n desvios padro. O n est relacionado com o nvel de probabilidade associado. Assim, o valor da resistncia de 51,6 0,8 (1s) , com 68% de probabilidade ou 51,6 1,6 (2s) com 95% de probabilidade.
Frmulas Simplificadas
s vezes, mais cmodo e rpido calcular os desvios padro da populao e da amostra com frmulas que envolvem somente a xi2 e xi . Estas computao de xi2 ,
/n
frmulas so:
( x i2 ) ( x i )
n
s =
( x i2 ) ( x i )
n1
/n
Desvios da populao e da amostra

Como o desvio padro da populao envolve n e o desvio padro da amostra envolve (n - 1), obtm-se facilmente a relao entre os dois desvios, como
s=
n n1
n conhecido como n1 fator de correo de Bessel.

onde o fator
Quando n aumenta, o fator de Bessel se aproxima de 1, e o s se iguala a . Na prtica, para n 20, pode-se considerar s igual a . O desvio padro da amostra tambm chamado de desvio padro ajustado.
85
Estatstica da Medio
Desvio padro de operaes matemticas
Para uma soma ou diferena, o desvio padro absoluto da operao a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios padres absolutos individuais dos nmeros envolvidos na soma ou subtrao. Ou seja, na computao de
CV =
s x
100% , para uma amostra
y = a( s a ) + b( s b ) c( s c )
o desvio padro do resultado dado por:
2 2 2 s y = sa + sb + sc
O coeficiente de variao mais conveniente que o desvio padro absoluto para medir a disperso relativa de um conjunto de medies. Quando se quer comparar a variao de dois conjuntos separados de dados onde as unidades de medio no so as mesmas ou quando as unidade so as mesmas mas as variaes so muito grandes. Por exemplo, se uma amostra contem cerca de 50 mg de cobre e o desvio padro de 2 mg, o coeficiente de variao (CV) para esta amostra de 2 mg/50 mg x 100%, ou seja, 4%. Para uma amostra contendo 10 mg, o CV de 20%.
Para a multiplicao e diviso, o desvio padro relativa da operao a raiz quadrada da soma dos quadrados dos desvios padro relativos dos nmeros envolvidos na multiplicao e diviso. Ou seja, na computao de
Desvio Padro Das Mdias

Os nmeros calculados da distribuio da percentagem se referem ao erro provvel de uma nica medio. Quando se fazem n sries de medies replicadas, cada uma com N dados, e acham-se as mdias de cada conjunto, estas mdias tambm se espalham em torno de um valor mdio e este espalhamento pode tambm ser expresso por um desvio padro, chamado de desvio padro das mdias. O desvio padro da mdia de cada conjunto chamado de erro padro da mdia e inversamente proporcional raiz quadrada do nmero de sries replicadas de medies com N dados (N 20).
y=
ab c
o desvio padro relativo a y vale
sy
s s s = a + b + c c b a y
Coeficiente de variao
Define-se como desvio padro relativo a diviso do desvio padro absoluto pela mdia do conjunto de dados. O desvio padro relativo geralmente expresso em ppm (parte por mil), multiplicando-se esta relao por 1000 ppm ou em percentagem, multiplicando-se a relao por 100%. O coeficiente de variao (CV) definido como o desvio padro relativo multiplicado por 100%: Como o valor mdio est no denominador, no de pode usar o coeficiente de variao quando o valor mdio se aproxima de zero.
De um modo anlogo, tem-se para uma n amostras com N dados (N 20),
s=
s n
CV (%) =
desvio padro 100% valor mdio
CV =
100% , para toda a populao
O desvio padro das mdias uma melhor estimativa da incerteza interna e chamado tambm de erro padro interno. Pode-se notar que a distribuio normal das medies de uma amostra tem menor preciso que a correspondente distribuio normal da amostra das mdias da populao. A distribuio normal das mdias tem um formato mais estreito e um pico maior que a distribuio normal de uma amostra.
86
Estatstica da Medio
Varincia
A varincia (V) simplesmente o quadrado do desvio padro (s2). A varincia tambm mostra a disperso das medies aleatrias em torno do valor mdio. A unidade da varincia o quadrado da unidade das quantidades medidas. A varincia (s2) definida para populao muito grande (essencialmente infinita) de medies replicadas de x. Tem-se
Fig. 6.4. Desvio padro das mdias
Deve-se ter o cuidado para no confundir os nmeros envolvidos. possvel ter um conjunto com N dados (base de clculo do desvio padro do universo),
2 =
(x i x) 2
i=1
( x i ) 2
i =1
para grandes populaes (n > 20) e onde n o grau de liberdade da populao. Tem-se, para pequenas populaes (n < 20)
dos quais se tira uma amostra com k dados (base de clculo do desvio padro da amostra)
s2 =
(x i x) 2
i =1
(n 1)
s=
(x i x) 2
i =1
(k 1)
e se tira a mdia de um n conjuntos de dados (base de clculo para o desvio padro das n mdias).
s=
s n
Enquanto a unidade do desvio padro a mesma dos dados, a varincia tem a unidade dos dados ao quadrado. Mesmo com esta desvantagem, a varincia possui as seguintes vantagens: 1. ela aditiva, 2. ela no tem os problemas associados com os sinais algbricos dos erros, 3. ela emprega todos os valores dos dados e sensvel a qualquer variao no valor de qualquer dado, 4. ela independente do ponto central ou do valor mdio, por que ela usa os desvios em relao ao valor mdio, 5. seu clculo relativamente mais simples.
87
Estatstica da Medio
Exemplo
Sejam os dados obtidos de uma anlise: Tab. 9. Dados da anlise qumica xi ppm Fe ( xi x ) 2 xi x
6.6. Distribuies dos dados

Introduo
A determinao de probabilidades associadas com eventos complexos pode ser simplificada com a construo de modelos matemticos que descrevam a situao associada com um evento particular especfico. Estes modelos so a distribuio da probabilidade ou funo probabilidade. A distribuio da probabilidade pode ser calculada a partir de dados de amostra retirada da populao e tambm teoricamente. Por causa de suas caractersticas, a distribuio da probabilidade est relacionada com as distribuies de freqncia. Porm, na distribuio de freqncia, as freqncias so nmeros observados de eventos ocorridos e na distribuio da probabilidade, a freqncia derivada da probabilidade de eventos que podem ocorrer.
x1 x2 x3 x4 x5 x6
19,4 19,5 19,6 19,8 20,1 20,3
0,38 0,28 0,18 0,02 0,32 0,52
0,1444 0,0784 0,0324 0,0004 0,1024 0,2704
Efetuando-se os clculos, chega-se a xi = 118,7
( x i x) 2 = 0,6284
Mdia
x = 118,7/6 = 19,78 ppm Fe
Desvio padro
s = xi
Parmetros da Distribuio
A distribuio das freqncias mostra os dados em formas e formatos comuns. Os nmeros tem uma tendncia de se agrupar e mostrar padres semelhantes. Estes padres podem ser identificados, medidos e analisados. Na anlise dos dados de uma distribuio de freqncias h quatro parmetros importantes: 1. tendncia central, 2. disperso, 3. assimetria e 4. kurtosis
Varincia
s2 = 0,352 = 0,13 (ppm Fe)2
Desvio padro relativo
xi =
0,354 1000 = 17,9 18 ppt 19,78
Coeficiente de variao 0,354 xi = 100% = 179 18% , , 19,78 Erro absoluto Assumindo que o valor verdadeiro da amostra seja de 10,00 ppm Fe:
Tendncia central
A tendncia central a caracterstica que localiza o meio da distribuio. A tendncia central natural a mdia dos pontos. As curvas podem ter diferentes simetrias e disperses, mas a mesma tendncia central. Tambm, pode-se ter curvas com a mesma simetria e mesma disperso, mas com diferente tendncia central.
19,78 - 20,00 = 0,011 ppm Fe

Erro relativo
19,78 20,00 100% = -1,1% 20,00
Disperso
Disperso a caracterstica que indica o grau de espalhamento dos dados. A disperso tambm chamada de variao.
Assimetria (Skewness)
Skewness a caracterstica que indica o grau de distoro em uma curva simtrica ou o grau de assimetria. Uma curva simtrica possui os lados direito e esquerdo da lei de centro iguais. Os dois lados de uma curva simtrica
88
Estatstica da Medio
so imagens espelhadas de cada lado. Uma curva se distorce para a direita quando a maioria dos valores esto agrupados no lado direito da distribuio.
Distribuio Retangular
Na distribuio retangular os valores possveis so igualmente provveis. Uma varivel aleatria que assume cada um dos n valores, x1, x2, ...,xn com igual probabilidade de 1/n. Em metrologia, os erros sistemticos possuem distribuio retangular de probabilidade. Para qualquer valor da medio, ele constante.
Curtose (Kurtosis)
A curtose (kurtosis) a caracterstica que descreve o pico em uma distribuio. uma medida relativa para comparar o pico de duas distribuies. Uma maior curtose significa um pico maior de freqncia relativa, no maior quantidade de dados. H trs classes de curtose: platicrtica (curva plana e esparramada), leptocrtica (curva com pico estreito e alto) e mesocrtica (intermediria entre as duas outras).
Tipos de distribuies
H trs distribuies de probabilidade usadas: 1. binomial 2. retangular 3. normal.
1/A A Fig. 6.5. Distribuio retangular
Distribuio Binomial
A distribuio binomial se refere a variveis discretas e se aplica, principalmente, contagem de eventos, onde as duas sadas possveis podem ser sucesso ou falha, pea normal ou defeituosa. Sendo n o nmero de tentativas, p a probabilidade de sucesso em cada tentativa, q a probabilidade de falha em cada tentativa, P(x) a probabilidade de se obter x sucessos,
Distribuio normal ou de Gauss

Conceito
A distribuio normal uma distribuio contnua de probabilidade, fundamental para a inferncia estatstica e anlise de dados. Sua importncia vem dos seguintes fatos: 1. muitos fenmenos fsicos e muitos conjuntos de dados seguem uma distribuio normal. Por exemplo, as distribuies de freqncia de alturas, pesos, leituras de instrumentos, desvios em torno de valores estabelecidos seguem a distribuio normal. 2. pode-se mostrar que vrias estatsticas de amostras (como a mdia) seguem a distribuio normal, mesmo que a populao de onde foram tiradas as amostras no seja normal. 3. mesmo a distribuio binomial tende para a distribuio normal, quando o nmero de dados aumenta muito. E os clculos relacionados com a distribuio binomial so muito mais complexos que os empregados pela distribuio normal. 4. a distribuio normal possui propriedades matemticas precisas e idnticas para todas as distribuies normais.
P( x ) = C n ( p x )(q n x ) x
onde
Cn = x n! x! (n x )!
Cn a combinao de n elementos x
tomados x vezes n! o fatorial de n, n! = n.(n-1)(n-2)...3.2.1 Para evitar os enfadonhos clculos, principalmente quando n for grande, pode-se usar tabelas disponveis na literatura tcnica, onde se determina P(x) a partir de n, x.
89
Estatstica da Medio
1. simtrica em relao mdia, indicando que os erros negativos de determinado valor so igualmente freqentes quanto os positivos,. 2. formato mostrando que ocorreram muitos desvios pequenos e poucos desvios grandes, 3. valor de pico mximo igual ao valor verdadeiro (exata) ou distante (no exata). 4. pontos de inflexo da curva so x = x 5. por causa da simetria da curva, a mediana igual mdia e como a mdia ocorre no pico da densidade de probabilidade, ele tambm representa a moda. Tem-se mdia = moda = mediana. 6. o eixo x uma assntota da curva. 7. quando normalizada, a rea total sob a curva igual a 1 englobando 100% dos eventos. 8. para o mesmo valor mdio, a distribuio tem um pico estreito para pequenos valores do desvio padro e larga para grandes valores do desvio padro. Como a rea sempre igual a 1, quando o formato for mais estreito, o pico maior. 9. a equao do valor mximo da densidade de probabilidade vale:
Fig. 6.6. Distribuio normal ou de Gauss
Relao matemtica
Quando se tem uma varivel continua, a funo distribuio normal ou funo de Gauss tem a seguinte expresso matemtica, envolvendo os nmeros naturais 2, e exponencial de e:
F( x ) =
1 x 2 exp 2 2 1
{p( x)}max =
1 2
0,399
A expresso matemtica para uma amostra pequena, tem-se:
F( x ) =
1 x x exp s 2 2 s 1
10. a probabilidade que o valor mdio x fique entre um intervalo de x1 e x2 a rea debaixo da curva distribuio neste intervalo.
Aplicaes
Pode-se determinar a probabilidade de as medies replicadas carem dentro de determinada faixa em torno da mdia. Esta probabilidade serve como medida da confiabilidade da medio em relao aos erros aleatrios. Os limites de confiana servem para definir a faixa do erro aleatrio da medio. Para estabelecer se os erros aleatrios ou desvios se aproximam da distribuio de Gauss, so feitos testes de homogeneidade. Estes testes fornecem meios para 1. detectar se as diferenas entre os conjuntos de medies so devidas a uma razo real (sistemtica) ou aleatria, 2. detectar uma chance em um caracterstica de distribuio, 3. avaliar as diferentes medies, distinguindo as mais e menos confiveis, 4. distinguir os erros dependentes e correlatos.
Quando a varivel for discreta, pode-se construir a curva a partir dos dados. No eixo x, colocam-se os valores dos dados divididos em classes e no eixo y, o nmero de vezes que aparecem os dados. Quando o nmero de dados muito grande (tendendo para infinito) e sujeito somente s variaes aleatrias, os dados produzidos caem dentro da curva de distribuio normal. Os erros aleatrios de uma medio formam uma distribuio normal por que eles resultam da superposio mtua de uma grande quantidade de pequenos erros independentes que no podem ser considerados separadamente.
Caractersticas
O formato de uma curva de distribuio de probabilidade normal simtrico e como um sino. A curva de distribuio deve ter as seguintes caractersticas:
90
Estatstica da Medio
rea Sob a Curva de Erro Normal
A rea total sob a curva de distribuio normal 1, entre os limites - e + pois todos os resultados caem dentro dela. Independente de sua largura, tem-se 68,3% da rea sob a curva do erro normal fica dentro de um desvio padro () a partir da mdia. Ou seja, 68,3% dos dados que formam a populao ficam dentro destes limites. Do mesmo modo, 95,5% de todos os dados caem dentro dos limites de 2 da mdia e 99,7% caem dentro de 3. Tab. 10 Limites para grandes populaes
Limi tes Percenta gem 50,0 68,3 80,0 90,0 95,0 95,4 99,0 99,7 Probabilid ade 0,500 0,683 0,800 0,900 0,950 0,954 0,990 0,997
Distribuio Normal, Preciso e Exatido

A anlise do formato da curva de distribuio normal das medies pode mostrar a distino entre exatido e preciso. As medies de um instrumento muito preciso, quando pilotadas, do uma curva de distribuio estreita e com o pico grande. As medies de um instrumento pouco preciso do uma curva de distribuio larga e com o pico pequeno. Quando a largura aumenta, o valor do pico deve diminuir, porque a rea sob a curva igual a 1. As medies muito exatas de um instrumento, quando pilotadas, do uma curva de distribuio com o valor mdio prximo do melhor valor estimado. Ou seja, a soma dos quadrados dos desvios dos dados de seus valores estimados mnimo (princpio dos mnimos quadrados). Quando as medies so pouco exatas, a sua curva de distribuio tem o valor mdio distante do melhor valor estimado. Ou seja, a soma dos quadrados dos desvios dos dados de seus valores estimados maior que o mnimo. Deste modo possvel ter quatro combinaes de boa, ruim, preciso e exatido. As medies so muito exatas e o instrumento muito preciso quando a curva estreita, o pico elevado e o valor mdio igual (ou prximo) do valor verdadeiro.
0,67 1,00 1,29 1,64 1,96 2,00 2,58 3,00
Por causa destas relaes de rea, o desvio padro de uma populao de dados um ferramenta til de previso. Por exemplo, pode-se dizer h uma probabilidade de 68,3% que a incerteza de qualquer medio isolada no seja maior que 1. Do mesmo modo, a chance de 95,5% que o erro seja menor que 2.
No preciso e no exato
No preciso e exato
Fig.6.8. Preciso e Exatido As medies so pouco exatas e o instrumento muito preciso quando a curva estreita, o pico elevado e o valor mdio distante do valor verdadeiro. As medies so muito exatas e o instrumento pouco preciso quando a curva larga, o pico baixo e o valor mdio igual (ou prximo) do valor verdadeiro. As medies so pouco exatas e o instrumento pouco preciso quando a curva larga, o pico baixo e o valor mdio distante do valor verdadeiro.
Fig. 6.7. Limites da distribuio
91
Estatstica da Medio
Assim, uma medio possui trs partes: 1. um valor indicado 2. uma margem de incerteza ou erro ou tolerncia, que o intervalo de confiana, expresso em n, onde n uma constante e o desvio padro 3. uma probabilidade, que a indicao da confiana que se tem quanto ao erro real estar dentro da margem de incerteza escolhida; p. ex., 99,73% quando se escolhe a margem de 3.
Preciso e no exato
Preciso e exato
Distribuio Normal Padro

Fig.6.9. Preciso e Exatido Existe uma infinidade de curvas e funes distribuio normal, diferentes de acordo com o valor da mdia central () e do desvio padro (). O desvio padro para a populao que produz a curva mais larga e com menor pico (B) o dobro do desvio padro da curva mais estreita com o pico maior (A). O eixo dos x das curvas em afastamento da mdia em unidades de medio (x - ). Plotando as mesmas curvas, porm usando como abcissa o desvio da mdia em mltiplos de desvio padro [(x-)/] obtm-se uma curva idntica para os dois conjuntos de dados. Qualquer distribuio normal pode ser transformada em uma forma padro (standard). Para fazer isso, a varivel x expressa como o desvio de sua mdia e dividida por seu desvio padro , ou seja, muda-se a varivel x para outra varivel z dada por: x z=
Distribuio Normal e Erro Provvel

Se um conjunto aleatrio de erros em torno de um valor mdio examinado, acha-se que sua freqncia de ocorrncia relativa ao seu tamanho descrita por uma curva conhecida como a curva de Gauss ou a curva do sino. Gauss foi o primeiro a descobrir a relao expressa por esta curva. Ela mostra que a ocorrncia de pequenas desvios aleatrios da mdia so muito mais provveis que grandes desvios. Ela tambm mostra que estes grandes desvios so muito improvveis. O desvio padro de uma distribuio normal 1. mede o espalhamento da medio em uma dada entrada 2. tem a mesma unidade da medio 3. a raiz quadrada da mdia da soma dos quadrados dos desvios de todas as medies possveis da mdia aritmtica verdadeira. A curva tambm indica que os erros aleatrios so igualmente provveis serem positivos e negativos. Quando se usa o desvio padro para medir o erro, pode-se usar a curva para determinar qual a probabilidade de um erro ser maior ou menor que um certo valor para cada observao. Pode-se calcular o erro provvel quando se tem apenas uma medio. Como o erro aleatrio pode ser positivo ou negativo, um erro maior que 0,675 provvel em 50% das observaes. Assim, o erro provvel de uma medio e = 0,675
Para uma amostra da populao, temse

z xx s
A varivel z o desvio da mdia dado em unidades de desvio padro. Assim, quando (x - ) = , z igual a um desvio padro; Quando (x - ) = 2, z igual a dois desvios padro. Quando se tem uma particular destruio normal de uma varivel aleatria x, com uma dada mdia () e desvio padro (), achar a probabilidade de x cair dentro de um determinado intervalo equivalente a encontrar a rea debaixo da curva limitada pelo intervalo. Porm, pode-se achar diretamente esta rea das tabelas de distribuio normal padro.
92
Estatstica da Medio
A curva da distribuio normal padro apresenta as seguintes propriedades: 1. A mdia ocorre no ponto central de mxima freqncia e vale zero ( = 0). 2. O desvio padro igual a 1 ( = 1). 2. H uma distribuio simtrica de desvios positivos e negativos em torno da mdia. 3. H uma diminuio exponencial na freqncia quando o valor dos desvios aumenta, de modo que pequenas incertezas so observadas muito mais freqentemente que as incertezas grandes. A estatstica z normalizada e sua expresso matemtica vale
z2 2
onde
x o valor da medio
x o valor mdio das n medies

f o fator de cobertura associado a P% o desvio padro da populao P% a probabilidade Pode-se dizer, com uma probabilidade de acerto de P% que a medio x se encontra entre os limites: - f < x < + f Por exemplo, para uma probabilidade de 95%, o fator de cobertura 2. Isto significa que quando se tem uma medio com n replicaes, (n > 20) com desvio padro e mdia , ento a medio x pode ser reportada como
F( z ) =
2 2
6.7. Intervalos Estatsticos

O valor exato da mdia de uma populao de dados, , nunca pode ser determinado exatamente por que tal determinao requer um nmero infinito de medies. O que se faz tirar uma amostra significativa da populao, com n dados (n > 20) e achar a mdia aritmtica dos dados desta amostra, . Na prtica, usa-se uma amostra com (n < 20) e tem-se a mdia x . Nesta situao, a teoria estatstica permite estabelecer limites em torno da mdia da amostra, x , e garantir que a mdia da populao, , caia dentro destes limites com um dado grau de probabilidade. Estes limites so chamados de limites de confiana e o intervalo que eles definem conhecido como o intervalo de confiana. Estes limites so determinados multiplicando-se o desvio padro disponvel (da populao ou da amostra) por um fator de cobertura, f, que est associado com um grau de probabilidade, P%. Os limites de confiana definem um intervalo em torno da mdia da amostra que provavelmente contem a mdia da populao total.
x = 2 ou
- 2 < x < + 2
(95%) (95%)
Intervalo com n pequeno (n < 20)

Quando a amostra tem um nmero pequeno de dados, n < 20, a mdia se torna
x , o desvio padro se torna s, torna-se s. As equaes passam para x = x fs

ou
x - fs < x < x + fs
(P%)
Para o exemplo de probabilidade de 95%, para a amostra (n 20) com mdia x , a medio pode ser reportada como
x = x 2s
x - 2s < x < x + 2s
(95%) (95%)
Intervalo com n grande (n > 20)

Quando se tem n > 20, a mdia das medies e o desvio padro . A medio pode ser reportada como:
x = f
(P%)
93
Estatstica da Medio
Intervalo com n muito pequeno (n < 10)
Populaes com n muito grande (n > 20) requerem muito tempo para a computao de seus parmetros e h uma grande probabilidade de enganos nos clculos. mais pratico e rpido trabalhar com populaes com nmero pequeno de dados (n < 10), por exemplo 5 medies. Foram desenvolvidos mtodos cientficos para tornar mnimos os erros quando se manipulam amostras com pequeno nmero de dados. Neste caso, o desvio padro aumenta, pois ele inversamente proporcional a n, e tambm a incerteza aumenta. Agora, o fator de cobertura dado pelo t do Student, que Tab. 12. Tabela Resumida de t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 30 60
t50
1,00 0,82 0,76 0,74 0,73 0,72 0,71 0,71 0,70 0,70 0,69 0,69 0,68 0,68 0,68
t90
6,31 2,92 2,35 2,13 2,02 1,94 1,90 1,86 1,83 1,81 1,75 1,72 1,70 1,67 1,64
t95
12,71 4,30 3,18 2,78 2,57 2,45 2,36 2,31 2,26 2,23 2,13 2,09 2,04 2,00 1,96
t99
63,66 9,92 5,84 4,60 4,03 3,71 3,50 3,36 3,25 3,17 2,95 2,84 2,75 2,66 2,58
x = x ts
ou
x - ts < x < x + ts
(P%)
= (n-1), grau de liberdade = (1 - intervalo de confiana)
t obtido de uma tabela que relaciona o seu valor, a probabilidade associada e o nmero de medies replicadas.
O parmetro estatstico t chamado de t do Student, por que Student foi o pseudnimo usado por W. S. Gosset, quando ele escreveu o artigo clssico, t, que apareceu na revista Biometrika, 1908, Vol. 6, Nr. 1. Gosset era empregado da Guinness Brewery e sua funo era analisar estatisticamente os resultados da anlise de seus produtos. Com o resultado de seu trabalho, ele descobriu o famoso tratamento estatstico de pequenos conjuntos de dados. Para evitar problemas com segredos profissionais, Gosset publicou o papel sob o pseudnimo Student. A distribuio t-Student tem formato semelhante ao da distribuio normal, exceto que mais achatada e se espalha mais progressivamente para valores pequenos de n. O teste t permite descobrir se toda a variabilidade em um conjunto de medies replicadas por ser atribuda ao erro aleatrio. Os valores de t caem muito rapidamente no incio e depois caem lentamente. Aumentar o nmero de replicaes da medio custa tempo e nem sempre o ganho significativo. O nmero compromisso sugere trs a quatro replicaes
onde
tP o coeficiente de confiana, obtido de tabelas, a partir do grau de liberdade () e da probabilidade (P%). O grau de liberdade () dado por n-1, onde n o nmero de dados da amostra e a probabilidade (P). Por exemplo, para 5 replicaes (grau de liberdade 4), probabilidade de 95%, t vale 2,78 (Tab. 12) e se tem 2,78 s < x < 2,78 s
Intervalo para vrias amostras

Quando se tem n conjuntos de amostras com N dados (N 20), ento se obtm o desvio padro das mdias ( s x ) e o fator de cobertura pode ser menor, porque o desvio padro das mdias das amostras mais confivel que o desvio de apenas uma amostra. Neste caso, divide-se o fator de cobertura, f, por n . Por exemplo, para probabilidade de P%, tem-se:
xf
sx n
<x<x+f
sx n
(P%)
94
Estatstica da Medio
Quando o nmero de dados de cada amostra pequeno, o fator de cobertura se torna o tP do Student e tem-se: Ento o melhor valor da mdia
46,32 5,4 0,0695 4 = 46,32 0,20
x = x tP
s n
(P%)
Exemplo
Para o conjunto de medies abaixo, determinar: 1. mdia 2. desvio padro estimado 3. desvio padro relativo percentual 4. como os dados devem ser relatados para um nvel de 99% de confiana?
6.8. Conformidade das Medies

Introduo
Mesmo com mtodos vlidos, instrumentos calibrados e procedimentos cuidadosos, ainda h erros aleatrios e longe da mdia. No so sistemticos nem aleatrios, mas grosseiros. Um dado com erro grosseiro marginal (outlier). Quando se encontra um erro marginal, deve-se: 1. retira-lo do conjunto de dados 2. identifica-lo 3. dar razes para sua rejeio ou reteno, p. ex., por um teste Q. Quando um conjunto de dados contem um resultado marginal que difere excessivamente da mdia, a deciso que deve ser tomada rejeitar ou reter o dado. A escolha do critrio para rejeitar um resultado suspeito tem seus perigos. Se estabelece uma norma rigorosa que torna a rejeio difcil, corre-se o risco de reter resultados que so esprios e tem um efeito indevido na mdia. Se estabelecem limites indulgentes na preciso e torna fcil a rejeio, provavelmente se jogar fora medies que certamente pertencem ao conjunto, introduzindo um erro sistemtico aos dados. Infelizmente, no existe uma regra para definir a reteno ou rejeio do dado.
Tab. 13. Resultados Medies Media 46,25 46,40 46,36 46,28 46,32 46,32 46,32 46,32
Desvio
-0,07 +0,08 +0,04 -0,04
Respostas
1. Mdia
x= 46,25 + 46,40 + 46,36 + 46,28 4
2. Desvio padro estimado s = 0,0695 3. Coeficiente de variao

CV = 0,0695 100% = 0,15% 46,32
4. Probabilidade de 99%, tem-se = 0,01 Grau de liberdade (4-1) = 3 Da tabela, tem-se t = 5,84 Fig. 6.10. Pontos suspeitos ou outliers
95
Estatstica da Medio
Teste Q
No teste Q, o valor absoluto (sem considerar o sinal) da diferena entre o resultado questionvel e seu vizinho mais prximo dividido pela largura de espalhamento do conjunto inteiro d a quantidade Qexp dois limites cairem ou entre (0 e +) ou (0 e - ), 5. multiplique a probabilidade da distribuio em um dado intervalo de classe pelo nmero total de observaes para obter a freqncia esperada de ocorrncias da varivel neste intervalo, 6. como a soma das freqncias esperadas em todas as classes no necessariamente igual ao numero total de observaes, pois os arredondamentos devidos interpolao na tabela das probabilidades provocam pequenas diferenas, usa-se um fator de correo para fazer a soma das freqncias esperadas igual ao nmero de observaes. 7. a partir das freqncias esperadas em vrias classes, determina-se o parmetro 2 pela equao
2 (n-m) =
Q exp =
xq xn w
Se Qexp > Qcrit, rejeite o dado questionvel. Se Qexp < Qcrit, retenha o dado questionvel.
Teste do 2 (qui quadrado)

O teste de 2 (l-se qui quadrado) usado para verificar se um fenmeno observado se comporta como um modelo esperado ou terico. Por exemplo, ele pode ser usado para comparar o desempenho de mquinas ou outros itens. A vida til de lmpadas, localizaes da linha de centro de furos em placas, localizaes de tiros de artilharia e misses de bombardeio seguem a distribuio 2. Quando se obtm um conjunto de medies, assume-se que as medies so uma amostra de alguma distribuio conhecida, por exemplo, a normal. Para comparar as diferentes partes da distribuio observada, subdividem-se os dados em um nmero de n classes e determina-se a freqncia observada em cada classe. Depois, estima-se a freqncia esperada de cada classe, assumindo que a distribuio est de conformidade com a distribuio original, por exemplo, a normal, atravs dos seguintes passos: 1. calcule o valor mdio e o desvio padro, 2. para cada intervalo da classe, assuma uma varivel normal padro zh e zl para os limites superior e inferior, respectivamente, 3. da tabela da distribuio normal, determine as probabilidades da funo entre (0 e zh) e (0 e zl).Os valores dependem se tomado apenas um lado ou os dois lados da curva. 4. a soma dos valores acima d a probabilidade no dado intervalo, se o limite superior estiver entre (0 e +) e o limite inferior estiver entre (0 e -) e vice-versa. A diferena dos valores acima d a probabilidade se os
( f e 1 fo 1 ) 2 fei i =1
n
onde
n o nmero de valores que so somados para produzir o valor de 2 m o nmero de constantes usadas no clculo das freqncias esperadas (n - m) o grau de liberdade, com ndice . fe1, fe2, ...fen so as n freqncias esperadas, fo1, fo2, ...fon so as n freqncias observadas Pode tambm se falar de uma distribuio 2, definida como:
(O E ) 2 i i E i
onde
Oi a freqncia da ocorrncia observada no io intervalo de classe Ei a freqncia da ocorrncia esperada no io intervalo de classe , baseada em uma hiptese ou distribuio. O objetivo determinar se as freqncias observadas e esperadas esto prximas o suficiente para se concluir se elas so provenientes de mesma distribuio de probabilidade.
96
Estatstica da Medio
O numerador da expresso de 2 representa os quadrados dos desvios entre as freqncias esperadas e observadas nas n classes e sempre positivo. Estes valores so normalizados em cada classe, dividindo-os pela respectiva freqncia esperada de cada classe. A mesma ordem de desvio nas freqncias esperadas e observadas causa relativamente maior contribuio no parmetro 2 nas extremidades da curva dos dados normalmente distribudos, em comparao com os valores prximos do valor mdio da curva. Isto explicado pelo fato de os valores relativamente grandes das freqncias esperadas prximas do valor mdio dos dados estarem no denominador de 2. Para evitar que as contribuies anormalmente grandes no parmetro 2 quando as freqncias esperadas forem pequenas, deve-se reagrupar as vrias classes, de modo que a freqncia esperada em cada classe no seja menor que 5. Se a distribuio da amostra est de conformidade com a distribuio terica assumida, deve-se ter 2 = 0. Quanto maior o valor de 2, maior a discordncia entre a distribuio esperada e os valores observados. Quanto maior o valor de 2, menor a probabilidade que a distribuio observada satisfaa a distribuio observada. Deste modo, o parmetro 2 muito til na anlise estatstica dos dados, para avaliar a validade dos dados. Para a aplicao do teste do 2, 1. determine o valor de 2 para os dados disponveis 2. determine os valores dos graus de liberdade F que igual a (n - m), 3. determine a probabilidade de a medio real estar de conformidade com a distribuio esperada a partir das tabelas de 2 ou do diagrama 2 - F. Tab. 14 - Coeficientes e freqncia Coeficiente Freqncia observada 0,44-0,46 3 0,46-0,48 10 0,48-0,50 12 0,50-0,52 16 0,52-0,54 10 0,54-0,56 6 0,56-0,58 3 Determinar se os valores dos coeficientes de atrito seguem a distribuio normal ou no. Os valores do teste 2 at o nvel de 10%.
Soluo
1. Determinao do valor mdio e do desvio padro:
x = 0,51 s = 0,03062 2. Usando a tabela da Distribuio Normal, determinam-se as probabilidades entre os intervalos das diferentes classes.
Tab. 15 - Tabela de freqncias

# 1 2 3 4 5 6 7 Cl asse 0,44-0,46 0,46-0,48 0,48-0,50 0,50-0,52 0,52-0,54 0,54-0,56 0,56-0,58 oi 3 10 12 16 10 6 3 z l -2,178 -1,525 -0,872 -0,219 0,434 1,088 1,741 h -1,525 -0,872 -0,219 0,434 1,088 1,741 2,394 z P (zl) 0,485 0,436 0,308 0,086 0,167 0,361 0,459 P (zh) 0,4364 0,3084 0,0864 0,1678 0,3617 0,4592 0,4952 P(z) 0,0489 0,1280 0,2217 0,2545 0,1939 0,0975 0,0360 ei 2,99 7,83 13,57 15,57 11,87 5,97 2,20
Na tabela acima, as freqncias esperadas da primeira e ltima classe so menores que 5 e por isso elas devem ser combinadas com as classes adjacentes para faz-las maiores que 5 e obtm os seguintes clculos: Tab. 16 - Freqncias
# foi fei foi-fei (foi-fei)2/fei
Exemplo
Os coeficientes de atrito entre o vidro e a madeira foram medidos no laboratrio com uma tcnica livre de erros sistemticos. Os dados obtidos so:
1 2 3 4 5
13 12 16 10 9
10,82 13,57 15,57 11,87 8,17
2,18 -1,57 0,43 -1,87 8,83 Total:
0,439 0,182 0,012 0,295 0,084 1,012
Obtm-se 2 = 1,012
O nmero de grau de liberdade F (n-m). No problema, o nmero de termos que so somados para dar 2 n = 5. O nmero m igual ao nmero de quantidades obtidas das
97
Estatstica da Medio
observaes que so usadas no clculos das freqncias esperadas. No problema, m = 3, porque h trs quantidades: nmero total de observaes, o valor mdio e o desvio padro dos dados que so usados no clculo das freqncias esperadas, ento F = 5 - 3 = 2 Para 2 graus de liberdade, o valor de 2 ao nvel de 10% de probabilidade do 2, da tabela, tem-se 4,605. Como o valor de 2 = 1,012 no muito grande e como a probabilidade P(2) = 0,62 (obtida da curva onde 2 =1,012 e F = 2) est entre 0,1 e 0,9, resulta que os dados devem ser aceitos ou que os dados esto conforme a distribuio normal.
Outros Testes
Existem vrios outros testes estatsticos para fornecer critrios para rejeio ou reteno de outliers. Como o teste Q, estes outros tambm assumem que a distribuio dos dados da populao seja normal. Infelizmente, esta condio no pode ser aprovada ou reprovada para amostras que tenham muito menos que 50 resultados. As regras estatsticas que so confiveis para distribuio normal de dados devem ser usados com extremo cuidado, quando aplicadas a amostras com poucos dados. A aplicao cega de testes estatsticos para determinar a rejeio ou reteno de uma medio suspeita em um pequeno conjunto de dados no provavelmente mais confivel do que uma deciso arbitrria. A aplicao de bom julgamento baseado na experincia e conhecimento do processo envolvido um enfoque vlido. Enfim, a nica razo vlida para rejeitar um resultado de um pequeno conjunto de dados a certeza que foi cometido um erro no processo da medio. Deve-se ter cautela para rejeitar um dado, por qualquer razo.
Teste de Chauvenet
O teste de Chauvenet estabelece que uma leitura pode ser rejeitada se a probabilidade de se obter um desvio particular da mdia menor que 1/2n, onde n o nmero de observaes. A tabela d o valor do desvio do ponto para mdia que deve ser excedido para rejeitar este ponto. Assim que todos os pontos esprios so rejeitados, calcula-se uma nova mdia e um novo desvio padro para a amostra.
Rejeio de esprios pelo critrio de Chauvenet

Observaes 2 3 4 5 6 7 10 15 25 50 100
desvio padro da populao
Conformidade
Os critrios estatsticos para verificar se um conjunto de dados est de conformidade com as distribuies tericas assumidas so: 1. se os valores de probabilidade no teste 2 caem entre 0,1 e 0,9, ento a distribuio observada segue a distribuio assumida, ou seja, no h razo de duvidar da hiptese. Em certos casos, o limite inferior da probabilidade 2, chamado de nvel de significncia, pode ser reduzido para 0,05. 2. se o valor da probabilidade no teste 2 est abaixo do limite inferior prescrito, ento o resultado significante e os dados da amostra so considerados inteiramente diferentes da distribuio assumida. Neste caso, o parmetro 2 muito grande. 3. Se o valor de 2 muito pequeno e prximo de zero, ento a probabilidade pode exceder o limite superior de 0,9. Embora isso seja difcil de se encontrar, na prtica, quando ocorrer, os dados so considerados suspeitosamente bons.
dmax/ 1,15 1,38 1,54 1,65 1,73 1,80 1,96 2,13 2,33 2,57 2,81
dmax o desvio mximo aceitvel
Apostilas\Metrologia
2Estatstica.DOC
24 SET 98 (Substitui 01 ABR 98)
98
7. Incerteza na Medio
7.1. Introduo
impossvel fazer uma medio sem erro ou incerteza. Na realidade, o que se procura manter os erros dentro de limites tolerveis e estimar seus valores com exatido aceitvel. Cada medio influenciada por muitas incertezas, que se combinam para produzir resultados espalhados. As incertezas da medio nunca podem ser completamente eliminadas, pois o valor verdadeiro para qualquer quantidade desconhecido. Porm, o valor provvel do erro da medio pode ser avaliado. possvel definir os limites dentro dos quais o valor verdadeiro de uma quantidade medida se situa em um dado nvel de probabilidade. O erro a diferena algbrica entre a indicao e o valor verdadeiro convencional. O valor verdadeiro o valor da varivel medida sem erro, ideal. Erro a quantidade que deve ser subtrada algebricamente da indicao para dar o valor ideal. Se A um valor exato e a o valor aproximado medido, ento o erro o desvio do valor aproximado do exato. Matematicamente, e=A-a Sob o ponto de vista matemtico, o erro pode ser positivo ou negativo. Um erro positivo denota que a medio maior que o valor ideal. O valor ideal obtido subtraindo-se este valor do indicado. Um erro negativo denota que a medio do instrumento menor que o valor ideal. O valor ideal obtido somando-se este valor ao indicado.
Por exemplo, o comprimento de (9,0 + 0,2 0,1) mm significa que o valor verdadeiro de 9,0 mm possui um erro para mais de 0,2 mm e um erro para menos de 0,1 mm. Assim, o comprimento deve estar entre 8,9 e 9,2 mm. Neste caso os erros so assimtricos. Na maioria dos casos os erros so simtricos de modo que o valor medido dado por
(A e) = a.
7.2. Tipos de Erros

Os erros da medio e do instrumento podem ser classificados sob vrios critrios, como expresso matemtica, resposta no tempo, responsabilidade, causa e previsibilidade. possvel haver grande superposio de erros. Por exemplo, um erro pode ser simultaneamente esttico, sistemtico, previsvel, intrnseco ao instrumento e devido ao ajuste de zero. Quanto expresso matemtica, os erros podem ser classificados como 1. absolutos 2. relativos Quanto ao tempo, os erros podem ser 1. dinmicos 2. estticos Quanto origem, os erros estticos podem ser classificados como 1. grosseiros 2. sistemticos 3. aleatrios
99
Incerteza na Medio
Erro relativo
Exati
A qualidade de uma medio melhor caracterizada pelo erro relativo, tomado como
Preci
er =
E
e 100% a
onde
er o erro relativo, Fig. 7.1. Erros sistemtico, aleatrio e esprio e o erro absoluto a o valor da grandeza medida O erro relativo adimensional e geralmente expresso em percentagem. A preciso entre 1% e 10% geralmente suficiente para a maioria das aplicaes residenciais e at industriais; em aplicaes cientficas tem-se 0,01 a 0,1%. O erro absoluto pode assumir valores negativos e positivos, diferente do valor absoluto do erro, que assume apenas valores positivos.
Os erros sistemticos podem ser divididos em 1. intrnsecos ao instrumento 2. influncia 3. modificao Os erros intrnsecos podem ser 1. determinados 2. indeterminados Por sua vez, os erros do instrumento determinados podem ser: 1. zero 2. largura de faixa ou ganho 3. angularidade 4. quantizao Os erros indeterminados poder ser devidos a 1. uso e desgaste 2. atrito 3. inrcia Os erros de influncia podem ter origem: 1. mecnica 2. eltrica 3. fsica 4. qumica
Erro Dinmico e Esttico

Erro dinmico
Erro dinmico aquele que depende do tempo. Quando uma medio altera seu valor significativamente durante a medio, ela pode ter erros dinmicos. O erro dinmico mais comum devido ao tempo de resposta ou tempo caracterstico do instrumento, quando h atrasos na varivel medida. O erro dinmico pode desaparecer naturalmente com o transcorrer do tempo ou quando as condies de operao se igualarem s condies especificadas para uso. Por exemplo, quando se faz a medio de temperatura sem esperar que o sensor atinja a temperatura medida, h erro dinmico que desaparece quando a temperatura do sensor for igual a temperatura do processo que se quer medir. Se a temperatura leva 3 minutos para atingir o valor final medido, qualquer medio antes deste tempo apresentar erro dinmico. Se a temperatura estiver subindo, todas as medies antes de 3 minutos sero menores que a temperatura medida. Quando se faz a medio de um instrumento eletrnico, sem esperar que ele se aquea e se estabilize, tem-se tambm um erro de medio que desaparecer quando houver transcorrido o tempo de aquecimento (warm up) do instrumento.
Erro Absoluto e Relativo

Erro absoluto
Erro absoluto simplesmente o desvio da medio, tomado na mesma unidade de engenharia da medio. No exemplo de 9,0 0,1 mm, o erro absoluto de 0,1 mm. O erro absoluto no uma caracterstica conveniente da medio. Por exemplo, o erro absoluto de 1 mm pode ser muito pequeno ou muito grande, relao ao comprimento medido. Por exemplo, 1 mm de erro em 100 mm vale 1% 1 mm de erro em 10 mm vale 10% 1 mm de erro em 1 mm vale 100%
100
Incerteza na Medio
O instrumento pode apresentar erro de calibrao a longo prazo, devido ao envelhecimento dos componentes. Tais erros dinmicos so chamados tambm de desvios (drift). Porem, neste caso, os tempos envolvidos so muito longos, como meses ou anos. O erro dinmico pode ser eliminado, conhecendo-se os tempos de resposta do instrumento, constante de tempo da varivel medida e condies previstas para entrada em regime permanente do instrumento medidor. Esse tipo de erro, que pode ser grosseiro e facilmente evitvel, pode ser considerado como um erro do operador. Uma questo associada com o erro dinmico o atraso de bulbos e poos de temperatura e selos de presso. Teoricamente, um bulbo e um poo de temperatura apenas introduzem atraso na medio da temperatura. Se a temperatura fosse constante, depois do tempo de atraso, a temperatura com o bulbo e o poo seria igual temperatura sem bulbo e poo. Como h uma variabilidade natural da temperatura constante, na prtica a colocao de bulbo e poo introduzem erro de medio. A questo anloga com a medio de presso e o selo. Na prtica, o selo de presso introduz um erro de medio. Como regra geral, tudo que colocado na malha de medio introduz uma parcela do erro final. ser lento em acionar um cronmetro e um terceiro pode ser menos sensvel s mudanas de cores. Defeitos fsicos so geralmente fontes de erros pessoais determinados. Uma fonte universal de erro pessoal o preconceito. A maioria das pessoas, independente de sua honestidade e competncia, tem uma tendncia natural de estimar as leituras da escala na direo que aumenta a preciso em um conjunto de resultados. Quando se tem uma noo preconcebida do valor verdadeiro da medio, subconsciente mente o operador faz os resultado cair prximo deste valor. A polarizao outra fonte de erro pessoal que varia consideravelmente de pessoa para pessoa. A polarizao mais comum encontrada na estimativa da posio de um ponteiro em uma escala envolve uma preferncia para os dgitos 0 e 5. Tambm prevalente o preconceito de favorecer pequenos dgitos sobre grandes e nmeros pares sobre os mpares. A vantagem dos instrumentos digitais sobre os analgicos que sua leitura independe de julgamentos, eliminando-se a polarizao. Porm, todo indicador digital apresenta erro de quantizacao, devido sua natureza discreta. A maioria dos erros pessoais pode ser minimizada pelo cuidado e auto-disciplina. um bom hbito verificar sistematicamente as leituras do instrumento, os fatores e os clculos. A maioria dos erros grosseiros pessoal e causada pela falta de ateno, preguia ou incompetncia. Os erros grosseiros podem ser aleatrios mas ocorrem raramente e por isso eles no so considerados como erros indeterminados. Fontes de erros grosseiros incluem: erros aritmticos, transposio de nmeros em dados de registro, leitura de uma escala ao contrrio, troca de sinal e uso de uma escala errada. A maioria dos erros grosseiros afeta apenas uma medio. Outros, como o uso de uma escala errada, afetam todo o conjunto das medies replicadas. Erros grosseiros podem tambm ser provocados pela interrupo momentnea da alimentao dos instrumentos. O erro grosseiro causado pelo operador devido a enganos humanos, tais como 1. leitura sem cuidado, 1. anotao equivocada, 3. aplicao errada de fator de correo, 4. engano de fator de escala e de multiplicao, 5. extrapolao ou interpolao injustificada,
Erro Esttico
Erro esttico aquele que independe do tempo. Quando uma medio no altera seu valor substancialmente durante a medio, ela est sujeita apenas aos erros estticos. Os erros estticos so de trs tipos diferentes: 1. erros grosseiros 2. erros sistemticos 3. erros aleatrios
Erro Grosseiro
O erro grosseiro tambm chamado de acidental, esprio, do operador, de confuso, de lapso, freak ou outlier. A medio com um erro grosseiro aquela que difere muito de todas as outras do conjunto de medies. Muitas medies requerem julgamentos pessoais. Exemplos incluem a estimativa da posio do ponteiro entre duas divises da escala, a cor de uma soluo no final de uma analise qumica ou o nvel de um liquido em uma coluna liquida. Julgamentos deste tipo esto sujeitos a erros uni direcionais e sistemticos. Por exemplo, um operador pode ler o ponteiro consistentemente alto; outro pode
101
Incerteza na Medio
6. arredondamento mal feito e 7. erros de computao. Alguns erros de operador podem ser sistemticos e previsveis, quando provocados por vicio ou procedimento errado do mesmo operador. Maus hbitos podem provocar erros sistemticos. A soluo colocar mais de uma pessoa para fazer as medies. Por exemplo, o erro de paralaxe da leitura devido postura errada do observador frente a escala do instrumento. um erro grosseiro confundir nmeros e errar a posio do marcador decimal. catastrfico ler, por exemplo, 270 graus em vez de 27,0 graus no mapa de vo de um avio (j houve um acidente de aviao, no norte do Brasil, onde, segundo o laudo da companhia area, o comandante cometeu esse erro grosseiro). Alguns tcnicos acham que fazer 10 medies da mesma grandeza, nas mesmas condies, com o mesmo instrumento e lidas pela mesma pessoa intil, pois todos os valores vo ser iguais. Elas desconhecem a variabilidade da constante. Ou seja, na natureza at as constantes variam levemente em torno do valor constante. Em tabelas de calibrao, freqente encontrar nmeros inventados e repetidos, sem que o instrumentista tenha feito realmente as medies. A rotina pode levar o operador a no fazer efetivamente as leituras e a invent-las, pois o processo est normal e os valores esperados j so conhecidos. Os erros grosseiros normalmente se referem a uma nica medio, que deve ser desprezada, quando identificada. Ele imprevisvel e no adianta ser tratado estatisticamente. O erro grosseiro ou de operao pode ser evitado atravs de 1. treinamento, 2. maior ateno, 3. menor cansao, 4. maior motivao e 5. melhoria nos procedimentos. 2. varia de acordo com uma lei definida quando as condies variam, 3. devido aos efeitos quantificveis que afetam a todas as medies 4. devido a uma causa constante, 5. mensurvel 6. pode ser eliminado pela calibrao. Os erros sistemticos podem ser constantes ou dependentes do valor da varivel medida. O erro determinado constante independe do valor da quantidade medida. Os erros constantes se tornam mais srios quando o valor da quantidade medida diminui, pois o erro relativo fica maior. O erro proporcional aumenta ou diminui na proporo do valor da quantidade medida. Uma causa comum de erros proporcionais a presena de contaminantes na amostra. Os erros sistemticos causam a mdia de um conjunto de medies se afastar do valor verdadeiro aceitvel. O erros sistemticos afetam a exatido dos resultados. Os erros sistemticos podem ser devidos 1. aos instrumentos, 2. s condies de modificao e 3. s condies de interferncia do ambiente. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios retangular, onde o erro constante em toda a faixa de medio.
Erro Inerente ao Instrumento

Os erros sistemticos inerentes ao instrumento podem ser determinados ou indeterminados. Os erros sistemticos do instrumento determinados so devidos principalmente calibrao. Como esto relacionados calibrao, eles podem se referir aos pontos de zero, largura de faixa e no-linearidades provocadas pela angularidade dos mecanismos. Os erros do instrumento indeterminados so inerentes aos mecanismos de medio, por causa de sua estrutura mecnica, tais como os atritos dos mancais e rolamentos dos eixos mveis, a tenso irregular de molas, a reduo ou aumento da tenso devido ao manuseio incorreto ou da aplicao de presso excessiva, desgaste pelo uso, resistncia de contato, atritos e folgas.
Erro Sistemtico
Erro sistemtico tambm chamado de consistente, fixo, determinvel, previsvel, avalivel e de polarizao (bias). As caractersticas do erro sistemtico so as seguintes: 1. se mantm constante, em valor absoluto e sinal quando se fazem vrias medies do mesmo valor de uma da varivel, sob as mesmas condies,
102
Incerteza na Medio
Padro
Mensurando
Rastreabilidade
Valor verdadeiro
Calibrao
Resolu
Instrumento
Valor verdadeiro convencional Medio
Repetitividad Reprodutibilida d
Erro
Sistemtico Exatido Aleatrio Preciso
Incerteza
Fig. 7.2. Terminologia da medio
103
Incerteza na Medio
Erros do Instrumento Fonte

Sistemticos Aleatrios
Tempo
Dinmicos Estaticos
Intrnsecos (irreversveis)
Influncia (reversveis)
Modificao (compensados)
Determinados
Indeterminados
Mecnicos
Zero Largura de faixa Angularidade Quantificao
Uso Desgaste Atrito Contato
Eltricos Fsicos Qumicos
Fig. 7.3. Classificao dos erros do instrumento
Erros de modificao
Erros de influncia
Sensor de X
Condicionamento
Sinal Sinal
Display
Variveis Y, Z
Fig. 7.4.. Erros de modificao e de influncia
104
Os erros sistemticos do instrumento determinados e devidos calibrao podem se referir a erro de 1. determinao, 2. hiptese 3. histrico 4. zero 5. largura de faixa 6. angularidade 7. quantizao. O erro de determinao resulta da calibrao incorreta do instrumento ou do clculo inadequado com os dados obtidos. O erro de hiptese aparece quando se espera que a medio siga uma determinada relao caracterstica diferente da real. O erro histrico so resultantes do uso, do desgaste, do envelhecimento dos materiais, de estragos, de m operao, de atritos, de folgas nos mecanismos e nas peas constituintes do instrumento.
Erro de zero
O erro de zero ocorre quando a curva de calibrao no passa pela origem (0, 0). O erro ou desvio de zero pode eliminado ou reduzido pelo ajuste correspondente no potencimetro ou parafuso de zero. H instrumentos, como o ohmmetro, que possui ajuste de zero para ser atuado antes de cada medio. Outros instrumentos possuem erro de zero gerado pela variao da temperatura ambiente, como instrumento digital eletrnico. Instrumento que possui erro de zero possui preciso expressa em percentagem do fundo de escala.
100 Sada 75 50 25
Calibr ao ideal 0,5% fundo escala
Erro de largura de faixa (span)

O erro de largura de faixa (span) ou de sensitividade do instrumento ocorre quando a curva de resposta tem inclinao diferente da ideal. Em outras palavras, o instrumento est com erro associado ao seu ganho ou sensitividade. O erro de largura de faixa eliminado atravs do ajuste correspondente. Instrumento que possui paenas erro de largura de faixa possui preciso expressa em percentagem do valor medido.
25
50
Vazo
75
100
Fig. 7.6 - Erro de zero do instrumento
Erro de linearidade
Muitos instrumentos so projetados para fornecer uma relao linear entre uma entrada esttica aplicada e valores indicados da sada. A curva de calibrao esttica tem a forma geral:
99,5% Calibr ao ideal 0,5% valor medido
100,5%
100 Sada 75 50 25
yL = a 0 + a1x
onde a curva yL(x) fornece um valor de sada previsvel baseado na relao linear entre x e y. Porm, na vida real, o comportamento linear verdadeiro s conseguido aproximadamente. Como resultado, as especificaes do instrumento de medio usualmente fornecem uma expresso para a linearidade esperada da curva de calibrao esttica para o instrumento. A relao entre yL(x) e o valor medido y(x) uma medida do comportamento no linear do sistema:
25
50
Vazo
75
100
Fig. 7.5 - Erro de largura de faixa (span)
105
eL(x) = y(x) - yL(x) onde eL(x) o erro de linearidade que aparece por causa do comportamento real e no linear do sistema. Para um sistema que teoricamente linear, a expresso de uma possvel no linearidade especificada em termos do erro mximo esperado de linearidade:
Erro de Influncia
Os erros sistemticos de influncia ou interferncia so causados pelos efeitos externos ao instrumento, tais como as variaes ambientais de temperatura, presso baromtrica e umidade. Os erros de influncia so reversveis e podem ser de natureza mecnica, eltrica, fsica e qumica. Os erros mecnicos so devidos posio, inclinao, vibrao, choque e ao da gravidade. Os erros eltricos so devidos s variaes da voltagem e freqncia da alimentao. As medies eltricas sofrem influncia dos rudos e do acoplamento eletromagntico de campos. Tambm o instrumento pneumtico pode apresentar erros quando a presso do ar de alimentao fica fora dos limites especificados. Sujeiras, umidade e leo no ar de alimentao tambm podem provocar erros nos instrumentos pneumticos. Os efeitos fsicos so notados pela dilatao trmica e da alterao das propriedades do material. Os efeitos qumicos influem na alterao da composio qumica, potencial eletroqumico, no pH. O sistema de medio tambm pode introduzir erro na medio, por causa do modelo, da configurao e da absoro da potncia. Por exemplo, na medio da temperatura de um gs de exausto de uma mquina, 1. a temperatura do gs pode ser no uniforme, produzindo erro por causa da posio do sensor, 2. a introduo do sensor, mesmo pequeno, pode alterar o perfil da velocidade da vazo, 3. o sensor pode absorver (RTD) ou emitir (termopar) potncia, alterando a temperatura do gs. Os efeitos da influncia podem ser de curta durao, observveis durante uma medio ou so demorados, sendo observados durante todo o conjunto das medies. Os erros de influncia podem ser eliminados ou diminudos pela colocao de ar condicionado no ambiente, pela selagem de componentes crticos, pelo uso de reguladores de alimentao, pelo uso de blindagens eltricas e aterramento dos circuitos.
%( eL )max =
[eL ( x )]max 100 ro
A no linearidade o desvio da resposta real de uma reta ideal. Linearidade s existe uma, mas h vrias no-linearidades. Em instrumentos mecnicos a balano de movimentos, tem-se o erro de angularidade, que um afastamento da linearidade devido aos ngulos retos no estarem retos.
Erro de quantizao
O erro de quantizao se refere a leitura digital e resulta do fato de tornar discreto o valor de sada da medida. O melhor modo de entender o erro de quantizao, inerente a todo instrumento digital que sempre possui uma incerteza de n dgitos em sua leitura o erro da idade de uma pessoa. Assim que uma criana nasce, sua idade expressa em dias. A idade expressa em dias tem erro em horas. No primeiro ano, a idade passa a ser expressa em meses. A idade expressa em meses em erro de quantizao de semanas ou dias. Depois de uns 4 ou 5 anos, a idade da criana passa a ser expressa em anos e o erro de quantizao passa a ser de meses. No dia do seu aniversrio, a pessoa tem idade exata em anos, meses e dias. Logo depois do aniversrio, por exemplo de 40 anos, a pessoa tem 40 anos. Um ms depois do aniversrio, a idade continua de 40 anos, mas o erro de quantizao de um ms. Um ms antes de fazer 41 anos, a pessoa ainda tem 40 anos, mas o erro da idade j de 11 meses. Ento, a idade da pessoa sempre tem um erro, pois sua expresso discreta; aumentando de 1 em 1 ano, passando de 40 para 41 anos. Os erros sistemticos intrnsecos do instrumento podem ser eliminados ou diminudos principalmente atravs da 1. calibrao 2. seleo criteriosa do instrumento 3. aplicao de fatores de correo.
106
Erro de Modificao
A diferena conceitual entre o erro de interferncia e o de modificao, que a interferncia ocorre no instrumento de medio e o de modificao ocorre na varivel sendo medida. O erro sistemtico de modificao devido influncia de parmetros externos que esto associados a varivel sob medio. Por exemplo, a presso exercida por uma coluna de liquido em um tanque depende da altura, da densidade do liquido e da acelerao da gravidade. Quando se mede o nvel do liquido no tanque atravs da medio da presso diferencial, o erro devido a variao da densidade do liquido um erro de modificao. Outro exemplo, na medio de temperatura atravs de termopar. A milivoltagem gerada pelo termopar depende da diferena de temperatura da medio e da junta de referncia. As variaes na temperatura da junta de referncia provocam erros na medio. Finalmente, a medio da vazo volumtrica de gases modificada pela presso esttica e temperatura. O modo de eliminar os erros de modificao fazer a compensao da medio. Compensar uma medio medir continuamente a varivel que provoca modificao na varivel medida e eliminar seu efeito, atravs de computao matemtica. No exemplo da medio de nvel com presso diferencial, mede-se tambm a densidade varivel do liquido e divide-se este sinal pelo sinal correspondente ao da presso diferencial. Na medio de temperatura por termopar, a temperatura da junta de referncia continuamente medida e o sinal correspondente somado ao sinal da junta de medio. Na medio de vazo compensada de gases, medem-se os sinais proporcionais vazo, presso e temperatura. Os sinais so computados de modo que as modificaes da vazo volumtrica provocadas pela presso e temperatura so canceladas.
Erro Causado Pelo Instrumento

O prprio instrumento de medio pode introduzir erro na medio. Por exemplo, o ampermetro que inserido no circuito eltrico para medir a corrente que circula pode modificar a corrente medida. Ou seja, a corrente que circula no circuito sem o ampermetro diferente da corrente do circuito com o ampermetro. A resistncia interna no ampermetro modificou a corrente do circuito. Esse erro devido ao casamento das impedncias do circuito e do ampermetro. O ampermetro deve ter uma impedncia igual a zero. Ampermetro com resistncia interna zero no modifica a corrente medida. Analogamente, a impedncia do voltmetro pode alterar a voltagem a ser medida. A impedncia ideal do voltmetro infinita. Voltmetro com impedncia infinita no introduz erro na medio da voltagem. Nestas aplicaes, diz-se que o instrumento de medio carregou o circuito; o instrumento de medio uma carga adicional ao circuito.
Erro Aleatrio
Os erros aleatrios so devidos probabilidade e chance. Eles so imprevisveis e aparecem por causas irregulares e probabilsticas. Eles so diferentes em medies repetidas do mesmo valor de uma quantidade medida, sob as mesmas condies. Os erros aleatrios fazem as medies se espalharem mais ou menos e simetricamente em torno do valor mdio. Os erros aleatrios afetam a preciso das medies. H muitas fontes deste tipo de erro, mas nenhuma delas pode ser positivamente identificada ou medida, porque muitas delas so pequenas e no podem ser detectadas individualmente. O efeito acumulado dos erros indeterminados individuais, porm, faz os dados de um conjunto de medies replicadas flutuarem aleatoriamente em torno da mdia do conjunto. As causas dos erros aleatrios so devidas a 1. variabilidade natural da constante, 2. erros intrnsecos ao instrumento dependentes da qualidade dos circuitos e mecanismos. 3. erros irregulares devidos histerese, banda morta, atrito, backlash 4. Os erros intrnsecos indeterminados relacionados com o desgaste, o uso, o atrito e a resistncia de contato. 5. erros de influncia que aparecem de uma variao rpida de uma varivel de influncia.
Erro Causado Pelo Sensor

O elemento sensor do instrumento pode tambm causar erros na medio. Por exemplo, a introduo do poo termal causa turbulncia na vazo, a colocao de um bulbo de temperatura absorve energia do processo, a colocao da placa de orifcio produz uma perda de carga na linha, a colocao de um ampermetro introduz uma resistncia parasita no circuito eltrico.
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Repetitividade do instrumentoo
A habilidade de um sistema de medio indicar o mesmo valor sob aplicao repetida e independente da mesma entrada chamada de repetitividade do instrumento. As expresses da repetitividade so baseadas em testes mltiplos de calibrao (replicao) feitos dentro de um dado laboratrio em uma unidade particular. A repetitividade se baseia em uma medida estatstica chamada de desvio padro, sx, que a variao da sada para uma dada entrada fixa.
indicado pelo sistema. Tal dependncia pode ser provocada por alguma limitao realstica do sistema, como atrito e amortecimento viscoso em partes mveis ou carga residual em componentes eltricos. Alguma histerese normal em algum sistema e afeta a preciso do sistema.
Banda morta
O erro de banda morta aquele provocado quando se altera a varivel medida e a indicao do instrumento se mantm constante. Banda morta a faixa de variao da entrada que no produz nenhum efeito observvel na sada do instrumento. A banda morta produzida por atrito, backlash ou histerese. Backlash mxima distncia ou ngulo que qualquer pea de um sistema mecnico pode ser movida em uma direo sem aplicao de fora ou movimento aprecivel para uma prxima pea em uma seqncia mecnica. Toda medio possui um erro. Quando so tomados todos os cuidados para eliminar os erros de operao e de calibrao, restam os erros aleatrios. Os erros aleatrios no podem ser eliminados, mas estatisticamente conhecidos. O seu tratamento feito por mtodos estatsticos, fazendo-se muitas medies, verificando a distribuio e a freqncia da ocorrncia. Sob o ponto de vista estatstico, a distribuio dos erros aleatrios normal ou gaussiana, onde a maioria dos erros de erros pequenos e a minoria de erros de erros grandes. Se o objetivo do sistema ter medies repetitivas e no necessariamente exatas, importante apenas reduzir o erro aleatrio; no se importando muito com o erro de sistemtico. Ou seja, h sistemas onde o que importa a repetitividade e a preciso, sendo suficiente a medio inexata. Inversamente, se o interesse do sistema ter o valor exato da medio, pois se quer os valores absolutos, como na compra e venda de produtos, alm da repetitividade se requer a exatido.
%(eR )max =
2s x 100 ro
A repetitividade do instrumento reflete somente o erro encontrado sob condies controladas de calibrao. Ela no inclui os erros adicionais includos durante a medio devidos a variao na varivel medida ou devidos ao procedimento.
Reprodutibilidade
A reprodutibilidade, quando reportada na especificao de um instrumento, se refere aos resultados de testes de repetitividade separados. A reprodutibilidade se baseia em mltiplos testes de repetitividade (replicao) feitos em diferentes laboratrios em um nico instrumento. A repetitividade se refere a um nico ponto; a reprodutibilidade a repetitividade em todos os pontos da faixa de calibrao.
Erro de histerese
O erro de histerese se refere diferena entre uma medio seqencial crescente e uma decrescente. O erro de histerese dado por eh = ycrescente - ydecrescente A histerese especificada usualmente para um sistema de medio em termos do erro mximo de histerese como uma percentagem do fundo de escala da sada:
Erro Resultante Final

O erro na medio no est somente no instrumento de indicao (display) mas em todos os componentes da malha de medio, como sensor, elemento condicionador de sinal, linearizador e filtro. Uma questo importante levantada : qual o erro total do sistema ou da malha?
%(eh )max =
[eh ( x )]max 100 ro
A histerese ocorre quando a sada de um sistema de medio depende do valor prvio
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A preciso da medio pode assim ser definida como a soma dos erros sistemticos e aleatrios de cada componente do sistema ou da malha. Isto uma hiptese pessimista, onde se admite que todos os erros so na mesma direo e se acumulam. Algum mais otimista poderia estabelecer a preciso final do sistema como igual pior preciso entre os componentes. Ou seja, considera-se somente a preciso do pior instrumento e desprezam-se as outras precises melhores. Pode-se ainda determinar a preciso final como a mdia ponderada das precises individuais. Pode-se obter vrios resultados vlidos da soma de duas incertezas iguais a 1 e 1. 1. O pessimista pode obter a incerteza final de +2 ou -2, assumindo que as incertezas se somam no mesmo sentido. 2. O otimista pode achar que as incertezas se anulam e a resultalnte mais provvel igual a 0. 3. O realista intermedirio faz a soma conservativa:
12 + 12 = 14 ,
que um valor intermedirio entre 0 e 2. Embora os trs resultados sejam muito diferentes, pode-se explicar e justificar qualquer um deles. No h uma regra nica ou recomendao de como proceder. uma questo de bom senso. Quando realmente se quer saber a preciso real do sistema, deve-se usar um padro que d diretamente o valor verdadeiro e comparar com a leitura final obtida. Mede-se a incerteza total em vez de calcul-la, seguindo a mxima de metrologia: no imagine quando puder calcular e no calcule quando puder medir. Para se ter uma idia qualitativa de como pequenos erros produzem uma incerteza total, imagine uma situao em que quatro erros pequenos se combinam para dar um erro total. Seja cada erro com uma igual probabilidade de ocorrer e que cada um pode fazer o resultado final ser maior ou menor por um valor U. A tabela mostra todas os modos possveis dos quatro erros serem combinados para dar o desvio indicado da mdia. Somente uma combinao de erros d o desvio de +4U, quatro combinao do um desvio de +2U e seis combinaes do um desvio de 0U. Os erros negativos tem a mesma combinao. Esta relao de 1:4:6:4:1 uma medida da probabilidade de um desvio de cada valor.
Quando se aumenta o nmero de medies, pode-se esperar uma distribuio de freqncia como a mostrada na figura. A ordenada no grfico a freqncia relativa de ocorrncia de cinco combinaes possveis. A tabela mostra a distribuio terica para dez incertezas de igual probabilidade. Novamente se verifica que a ocorrncia mais freqente a de desvio zero da mdia. A ocorrncia menos freqente, de mximo desvio 10U ocorre somente em uma vez em 500 medies. Cada componente de um sistema ou passo de um procedimento de contribui com algum erro na medio. Visto como um sistema dinmico, uma medio no pode ser mais confivel que o componente ou passo menos confivel. Um sistema de medio no pode ser mais preciso que o componente menos preciso. O conhecimento das fontes de erros dominantes e desprezveis de um sistema muito importante e o conhecimento de sua fonte, aleatria ou sistemtica, que define o tratamento a ser dados s medies. O conhecimento do modo que os erros se propagam so importantes no uso e projeto de instrumentos e procedimentos.
Tab. 1. Combinaes Possveis de 4 Incertezas Iguais

Combinaes das incertezas +U1+U2+U3+U4 -U1+U2+U3+U4 +U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3+U4 +U1+U2+U3-U4 -U1-U2+U3+U4 +U1+U2-U3-U4 +U1-U2+U3-U4 -U1+U2-U3+U4 -U1+U2+U3-U4 +U1-U2-U3+U4 +U1-U2-U3-U4 -U1+U2-U3-U4 -U1-U2+U3-U4 -U1-U2-U3+U4 -U1-U2-U3-U4 -4U 1 1/46=0,0625 -2U 4 4/16=0,250 0 6 6/16=0,375 +2U 4 4/16=0,250 Tamanho Erros 4U Nmero
combinae s
Freqncia Relativa 1/16=0,0625
A propagao do erro aleatrio pode ser rastreada matematicamente usando-se uma
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medida da preciso, como o desvio padro e desenvolvendo as equaes que descrevem a dinmica do sistema. O erro sistemtico pode tambm ser rastreado atravs dos dados das calibraes anteriores e dados do catlogo do instrumento.
7.3. Incerteza na Medio

Conceito
Todas as medies so contaminadas por erros imperfeitamente conhecidos, de modo que a significncia associada com o resultado de uma medio deve considerar esta incerteza Incerteza um parmetro, associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem razoavelmente ser atribudos quantidade medida. H problemas associados com esta definio de incerteza de medio, que tomada do Vocabulrio de Metrologia da ISO. O que a disperso de se o valor verdadeiro no pode ser conhecido? Ela tambm implica que incerteza somente relevante se vrias medies so feitas e ela falha - por no mencionar valor verdadeiro para invocar o conceito de rastreabilidade. Uma definio mais prtica, mais usada porque ela mais exatamente satisfaz as necessidades da metrologia industrial e no consistente com a anterior, a seguinte: Incerteza o resultado da avaliao pretendida em caracterizando a faixa dentro da qual o valor verdadeiro de uma quantidade medida estimado cair, geralmente com uma dada confiana. Incerteza padro o desvio padro estimado Incerteza padro combinada o resultado da combinao dos componentes da incerteza padro. Incerteza estendida Obtida pela multiplicao da incerteza padro combinada por um fator de cobertura. uma exigncia para todos os laboratrios credenciados de calibrao que os resultados reportados em um certificado sejam acompanhados de uma declarao descrevendo a incerteza associada com estes resultados. tambm exigncia para os laboratrios de testes, sob as seguintes circunstncias: 1. onde isto requerido pelo cliente
2. onde isto requerido pela especificao do teste 3. onde a incerteza relevante para validar ou aplicar o resultado, e.g., onde a incerteza afeta a conformidade a uma especificao ou limite. Os laboratrios credenciados devem ter uma poltica definida cobrindo a proviso de estimativas das incertezas das calibraes ou testes feitos. O laboratrio deve usar procedimentos documentados para a estimativa, tratamento e relatrio da incerteza. Os laboratrios devem consultar seu corpo de credenciamento para qualquer orientao especfica que possa estar disponvel para a calibrao ou teste. Os meios pelos quais os laboratrios credenciados devem tratar as incertezas da medies so definidos em detalhe na ISO Guide: Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. A terminologia usada aqui consistente com a do Guide.
Princpios Gerais
O objetivo de uma medio determinar o valor de uma quantidade especfica sujeita medida (mesurando). Para laboratrios de calibrao, isto pode ser qualquer parmetro da medio dentro de campos reconhecidos da medio - comprimento, massa, tempo, presso, corrente eltrica. Quando aplicado a teste, o termo genrico mesurando pode cobrir muitas quantidades diferentes, eg, a resistncia de um material, a concentrao de uma soluo, o nvel de emisso de rudo ou radiao eletromagntica, a quantidade de microorganismos. Uma medio comea com uma especificao apropriada da quantidade medida, o mtodo genrico de medio e o procedimento especfico detalhado da medio. Nenhuma medio ou teste perfeito e as imperfeies fazem aparecer erro de medio no resultado. Como conseqncia, o resultado de uma medio somente uma aproximao do valor da quantidade medida e somente completa quando acompanhado por uma expresso da incerteza desta aproximao. Realmente, por causa da incerteza da medio, o valor verdadeiro nunca pode ser conhecido. No limite, por causa de alguns efeitos, ele pode mesmo no existir. Tambm deve ser notado que o artigo indefinido um, em vez do artigo definido o, deve ser usado em conjunto com valor verdadeiro por que pode haver mais de um valor consistente com a definio de uma quantidade particular.
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A incerteza da medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns podem ser calculados da distribuio estatstica dos resultados de uma srie de medies e pode ser caracterizados por desvios padro experimentais. Os outros componentes, que podem tambm ser caracterizados por desvios padro, so calculados das distribuies de probabilidade assumidas baseadas na experincia ou em outra informao. Erros aleatrios aparecem das variaes aleatrias das observaes. A cada momento que a medio tomada sob as mesmas condies, efeitos aleatrios de vrias fontes afetam o valor medido. Uma srie de medies produz um espalhamento em torno de um valor mdio. Um nmero de fontes pode contribuir para a variabilidade cada vez que uma medio tomada e sua influncia pode estar continuamente mudando. Elas no podem ser eliminadas mas a incerteza devido a seus efeitos pode ser reduzida, aumentando o nmero de observaes e aplicando anlise estatstica. Erros sistemticos aparecem de efeitos sistemticos, ie um efeito no resultado de uma quantiade que no est includo na especificao da quantiade medida mas que influencia no resultado. Estes erros peramecem constantes quando uma medio repetida sob as mesmas condies por isso eles no revelados pelas medies repetidas. Seu efeito introduzir um deslocamento entre o valor da medio e o valor mdio determinado experimentalmente. Eles no podem ser eliminados mas podem ser reduzidos, por exemplo, fazendo correes para o tamanho conhecido de um erro devido a um efeito sistematico reconhecido. O Guide adotou o enfoque de agrupar os componentes da incerteza em duas categorias baseadas em seus mtodos de avaliao, Tipo A e Tipo B. Esta classificao de mtodos de avaliao, em vez dos componentes em si, evita certas ambiguidades. Por exemplo, um componente aleatrio de incerteza em uma medio pode se tornar um componente sistemtico em outra medio que tem como sua entrada o resultado da primeira medio. Assim, a incerteza total cotada em um certificado de calibrao de um instrumento incluir o componente devido aos efeitos aleatrios, mas quando este valor total subsequentemente usado como a contribuio na avaliao da incerteza em um teste usando este instrumento, a contribuio deve ser tomada como sistemtica.
Avaliao do Tipo A feita pelo clculo de uma srie de leituras repetidas, usando mtodos estatsticos. Avaliao do Tipo B feita por meios diferentes dos usados no mtodo B. Por exemplo, por julgamento baseado em: 1. Dados de certificados de calibrao, que possibilita correes a serem feitas e incertezas do Tipo B a serem atribudas. 2. Dados de medies anteriores, por exemplo, grficos histricos podem ser construdos e podem fornecer informao til acerca das mudanas dinmicas. 3. Experincia com ou o conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais e equipamentos iguais. 4. Valores aceitos de constantes associadas com materiais e quantidades. 5. Especificaes dos fabricantes. 6. Todas as outras informaes relevantes. Incertezas individuais so avaliadas pelo mtodo apropriado e cada uma expressa como um desvio padro e referida a uma incerteza padro. As incertezas padro individuais so combinadas para produzir um valor total de incerteza, conhecido como incerteza padro combinada. Uma incerteza expandida usualmente requerida para satisfazer as necessidades da maioria das aplicaes, especialmente onde se envolve segurana. recomendado fornecer um intervalo maior acerca do resultado de uma medio quando a incerteza padro com, consequentemente, uma maior probabilidade do que envolve o valor verdadeiro convencional da quantidade medida. Ela obtida multiplicando-se a incerteza padro combinada por um fator de cobertura, k. A escolha do fator baseada no nvel de confiana requerido.
Fontes de Incerteza
H vrias fontes possveis de incerteza. Como elas dependem da disciplina tcnica envolvida, no possvel dar recomendaes detalhadas aqui. Porm, os seguintes pontos gerais se aplicam a muitas reas de calibrao e teste: 1. Definio incompleta do teste - a exigncia pode no ser claramente descrita, eg, a temperatura de um teste pode ser dada como temperatura ambiente. 2. Realizao imperfeita do procedimento de teste, mesmo quando as condies
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de teste esto claramente definidas pode no ser possvel produzir as condies tericas, na prtica, devido as imperfeies inevitveis nos materiais ou sistemas usados. 3. Amostragem - a amostra pode no ser totalmente representativa. Em algumas disciplinas, como teste microbiolgico, pode ser muito difcil obter uma amostra representativa. 4. Conhecimento inadequado dos efeitos das condies ambientais no processo da medio ou medio imperfeita das condies ambientais. 5. Erro pessoal de polarizao na leitura de instrumentos analgicos. 6. Resoluo ou limite de discriminao do instrumento ou erros na graduao da escala. 7. Valores atribudos aos padres da medio (de trabalho e de referncia) e materiais de referncia certificada. 8. Alteraes nas caractersticas ou desempenho de um instrumento de medio desde a sua ltima calibrao. 9. Valores de constantes e outros parametros usadas na avaliao dos dados. 10. Aproximaes e hipteses incorporadas no mtodo e procedimento da medio. 11. Variaes nas leituras repetidas feitas sob condies parecidas mas no idnticas - tais como efeitos aleatrios podem ser causados, por exemplo, rudo eltrico em instrumentos de medio, flutuaes rpidas no ambiente local, eg, temperatura, umidade e presso do ar, variabilidade no desempenho do operador que faz o teste. Estas fontes no so necessariamente independentes e, em adio, efeitos sistemticos no reconhecidos podem existir que no podem ser levados em conta mas contribuem para o erro. por esta razo que os laboratrios credenciados encorajam - e muitas vezes insistem em - participao em comparaes interlaboratoriais, auditorias de medio e cross checking interno de resultados por diferentes meios.
necessria para identificar e listar todos os fatores que contribuem para a incerteza total. Este um passo muito importante e requer um bom entendimento do equipamento de medio, os princpios e prticas da calibrao ou teste e a influncia do ambiente O prximo passo quantificar as incertezas componentes por meios apropriados. Uma quantificao aproximada inicial pode ser valiosa em possibilitar que alguns componentes sejam reconhecidos como desprezveis e no necessitam de uma avaliao mais rigorosa. Em muitos casos, uma definio prtica de desprezvel pode ser um componente que no maior do que um quinto do tamanho do maior componente. Alguns componentes podem ser quantificados pelo clculo do desvio padro de um conjunto de medies repetidas (Tipo A) como detalhado no Guide. A quantificao de outros componentes pode requerer o julgamento, usando toda informao relevante na variabilidade possvel de cada fator (Tipo B). Para estimativas do Tipo B, o conjunto de informaes pode incluir alguns ou todos os fatores listados no pargrafo 2. Clculos subsequentes se tornam mais simples se, quando possvel, todos os componentes so expressos do mesmo modo, eg., como percentagem, ou ppm ou mesma unidade de engenharia usada para o resultado reportado.
Incerteza Padro
A incerteza padro definida como um desvio padro. O potencial para erros em um estgio posterior da avaliao pode ser minimizado expressando todas as incertezas componentes como um desvio padro. Isto podoe requer ajuste de alguns valores da incerteza, de modo que os obtidos dos certificados de calibrao e outras fontes, que muitas vezes tem sido expressos com um maior nvel de confiana, envolvendo mltiplo do desvio padro (2 ou 3).
Incerteza Padro Combinada

As incertezas componentes devem ser combinadas para produzir uma incerteza total usando o procedimento estabelecido no Guide. Em muitos casos, isto reduz a tomar a raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas padro componentes (mtodo da raiz da soma dos quadrados). Porm, alguns componentes podem ser interdependentes e podem, por exemplo, se cancelarem entre si ou se reforarem entre si. Em muitos casos, isto pode ser facilmente visto e os componentes
Estimativa das Incertezas

A incerteza total de uma medio uma combinao de um nmero de incertezas componentes. Mesmo uma nica leitura do instrumento pode ser influenciada por vrios fatores. A considerao cuidadosa de cada medio envolvida na calibrao ou teste
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interdependentes podem ser somados algebricamente para dar um valor final. Porm, em casos mais complexos, podem-se usar mtodos matemticos mais complexos para tias componentes correlatos, como derivadas parciais
Incerteza Expandida
Em muitos casos, necessrio cotar uma incerteza expandida e a incerteza padro combinada portanto necessita ser multiplicada por um fator de cobertura apropriado. Isto deve refletir o nvel de confiana requerido e, em termos estritos, ser ditado pelos detalhes da distribuio de probabilidade caracterizado pelo resultado da medio e sua incerteza padro combinada. Porm, as computaes extensivas requerida para combinar as distribuies de probabilidade so raramente justificadas pelo tamanho e confiabilidade da informao disponvel. Em muitos casos, uma aproximao aceitvel, ou seja, a distribuio da probabilidade pode ser assumida como normal e que um valor de 2 para o fator de cobertura define um intervalo tendo um nvel de confiana de aproximadamente 95%, ou, para aplicaes mais crticas, que um valor de 3 define um intervalo tendo um nvel de confiana de aproximadamente 99%. Excees a estes casos precisam ser tratados em uma base individual e devem ser caracterizados por um ou ambos dos seguintes: 1. A ausncia de um nmero significativo de incertezas componentes tendo distribuies de probabilidade bem comportadas, tais como, normal ou retangular. 2. Incluso de uma incerteza componente dominante. Isto pode causar a incerteza expandida ser maior do se as contribuies individuais da incerteza fossem somadas aritmeticamente e claramente uma situao pessimista. Deve tambm ser notado que se erros de incertezas do Tipo A em um sistema de medio so comparveis aos do Tipo B, a incerteza expandida pode ser uma subestimativa, a no ser que um grande nmero de leituras repetidas26 MAI 97 tenha sido feito. Nestas circunstncias, um fator de cobertura kp deve ser obtido de uma distribuio t, baseada nos graus de liberdade efetivo, ef, da incerteza padro combinada.
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8. Confirmao Metrolgica
quando esto envolvidas a compra e venda de produtos atravs da medio.
8.1. Confirmao Metrolgica

Conceito
Comprovao ou confirmao metrolgica o conjunto de operaes necessrias para assegurar que um dado instrumento de medio esteja em condies de conformidade com os requisitos para o uso pretendido (ISO 10 012-1, 1993). O termo confirmao metrolgica um termo criado recentemente e inclui, entre outras atividades, Calibrao Ajuste Manuteno Lacrao Marcao com etiqueta. Na prtica, a maioria das pessoas ainda chama esta atividade de calibrao-aferio, quando deveria chamar de calibrao-ajuste.
Terminologia
H algumas confuses clssicas de terminologia, como exatido e preciso, calibrao, aferio e ajuste. Embora j exista uma portaria do Inmetro, no 29, de 10 MAR 95 (Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia), ainda h resistncia para se usar a terminologia recomendada. Para alguns, calibrar e aferir possuem o mesmo significado para a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e ajustar a operao que alm disso, inclui a atuao no instrumento para adequ-lo a uma determinada condio. Para outros, aferir a operao de verificar um atributo de um sensor ou instrumento e calibrar a de fazer ajuste no instrumento. H ainda quem no admite a aferio, mas apenas calibrao para verificar atributo e ajuste para atuar no instrumento. A confuso previsvel, pois o primeiro passo da calibrao de um instrumento a sua aferio. Para estar de conformidade com a portaria do Inmetro, para o autor e no presente trabalho, calibrar e aferir possuem o mesmo significado. Para o autor calibrar uma operao de verificao. Durante a calibrao, quando necessrio, faz-se o ajuste, que uma atuao no instrumento para torn-lo exato. O primeiro passo do ajuste, porm a calibrao, para verificar o status de chegada do instrumento. No presente trabalho se evitar usar o termo aferio, usando em seu lugar o termo calibrao. Tambm neste trabalho, calibrar pode incluir ou no a operao de ajuste. Calibrao e ajuste esto associadas com a funo dos instrumentos ou dispositivos. Podem ser ajustados instrumentos que tenham pontos de atuao, como transmissor, indicador, registrador, totalizador, vlvula de controle. Os ajustes so feitos em
Necessidade da confirmao
A exatido de qualquer medio uma comparao da conformidade desta medio com o padro. A manuteno de padres e a calibrao de equipamentos de teste um processo muito caro, mas o desempenho de todo os sistema depende diretamente da exatido de cada componente do sistema. Embora o equipamento de medio muito exato seja caro, baratear este equipamento significa piorar o seu desempenho e diminuir sua preciso. Os principais motivos para justificar a calibrao de um instrumento so: 1. garantia de que a medio do instrumento exata, 2. melhorar e manter a qualidade do sistema que depende da medio do instrumento, 3. atendimento de exigncias legais ou de contratos comerciais, principalmente
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Confirmao Metrolgica
potencimetros ou parafusos disponveis nos instrumentos. Podem ser calibrados instrumentos e sensores que no possuem dispositivo de ajuste, mas que tem um atributo inerente sua funo. Podem ser calibrados elementos sensores e instrumentos medidores de vazo com fator K. Para eliminar estas ambigidades, cada usurio deve definir, por escrito, em seus procedimentos e comunicaes os termos e seus significados e como estamos no Brasil, devemos seguir a portaria do Inmetro. deve ser considerado na medio, alterandose escalas ou usando-se fatores de correo.
Ajuste
Ajuste a operao que tem como objetivo levar o instrumento de medio a uma condio de desempenho e ausncia de erros sistemticos adequada ao seu uso (ISO 10 012-1). De um modo mais especfico para o instrumentista, antes do ajuste, faz-se a calibrao, que a comparao do instrumento de exatido conhecida com outro padro ou instrumento de ordem superior, para detectar, correlacionar, reportar ou eliminar por ajuste ou reparo, qualquer variao na exatido do item sob calibrao. A calibrao s confivel e tem significado quando for feita: 1. baseando-se em medies replicadas e usando-se as medies como base de deciso, 2. conforme procedimentos claros e objetivos, escritos pelo executante, 3. em ambiente com temperatura, presso e umidade conhecido e quando necessrio, controlado 4. por pessoas especialistas com habilidade e experincia com o procedimento, 5. estabelecendo-se um perodo de validade, aps o qual ela deve ser refeita. 6. documentando os registros. Calibrao pode tambm consistir na determinao da relao sada/entrada do sistema de medio. Esta relao pode ser, na prtica, a determinao da escala de um indicador ou da sada de um transmissor. Se a resposta sada/entrada de um sistema uma reta, a calibrao de um nico ponto suficiente e portanto, apenas um ponto conhecido do padro empregado. Se a resposta do sistema no-linear, deve ser empregado um conjunto de entradas conhecidas do padro para a calibrao das sadas correspondentes do sistema. Uma curva de calibrao forma a lgica pela qual uma sada indicada do sistema de medio pode ser interpretada durante uma medio real. Por exemplo, a curva de calibrao a base para fixar a escala do display de sada em um sistema de medio. Alm disso, uma curva de calibrao pode ser usada como parte para desenvolver uma relao funcional, uma equao conhecida como uma correlao entre a entrada e sada. Uma correlao tem a forma y = f(x) e determinada aplicando relao fsica e
Calibrao e Ajuste Calibrao

Calibrao a operao de verificar o valor de um atributo de um sensor ou de um instrumento. No disponvel nenhum dispositivo de ajuste e por isso s h verificao. Como no ajuste, na calibrao h os seguintes passos: 1. Aplicao de sinal na entrada do dispositivo, com leitura deste sinal por um padro rastreado. 2. Leitura do sinal de sada do dispositivo atravs de outro padro rastreado. 3. Comparao do sinal lido com o valor terico, dentro dos limites de incerteza consistentes. 4. Se os valores estiverem dentro dos limites estabelecidos, o dispositivo est adequado ao uso. 5. Se os valores estiverem fora dos limites, o dispositivo descartado, degradado ou o seu atributo modificado em todas suas aplicaes. Sensores, como termopar e resistncia detectora de temperatura, so calibrados. Calibrar um termopar verificar se a voltagem gerada por ele corresponde aos valores tericos, dados por tabelas ou por curvas, quando se gera uma temperatura conhecida e medida por um termmetro padro. Se os valores estiverem de conformidade com os tericos, o termopar pode ser usado; se estiverem diferentes, o termopar deve ser jogado fora e substitudo ou degradado de sua funo, por exemplo, passando de termopar padro para termopar de medio de processo.. Calibrar medidores de vazo que possuem o fator K, como a turbina e o medidor magntico, consiste na determinao deste fator K. As calibraes posteriores so necessrias para confirmar o valor deste fator K. Quando o valor se alterar, o novo fator K
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tcnicas de adequao de curva para a curva de calibrao. A correlao pode ento ser usada em medies posteriores para determinar o valor de entrada desconhecido baseado no valor da sada, o valor indicado pelo sistema de medio. Calibrar um transmissor eletrnico de presso consiste em: 1. Aplicar uma presso conhecida na sua entrada, indicada por um padro de presso rastreado. 2. Medir a sada de corrente, indicada por um ampermetro padro rastreado. 3. Comparar os valores lidos com os estabelecidos pelo procedimento, conforme a impreciso do instrumento. 4. Caso os valores estejam dentro dos limites estabelecidos, a calibrao terminou (algum diz que isto uma aferio! Realmente apenas uma verificao e no houve ajuste, mas para o autor, est se fazendo a calibrao do transmissor). 5. Caso os valores estejam fora, ajustamse os potencimetros de zero e de span. 6. Paralelamente, faz-se um relatrio de no conformidade, quando o transmissor pertencer ao sistema de qualidade. 7. Repetem-se os passos 1 e 2, acima. 8. Caso os valores estejam dentro, a calibrao terminou. 9. Caso os valores estejam fora, o instrumento est com problema, pois ele no permite ser calibrado, o instrumento encaminhado para a manuteno. 10. Depois da manuteno o instrumento deve ser novamente calibrado e se necessrio, ajustado. A calibrao pode incluir a inspeo visual do instrumento, pesquisa de defeitos funcionais explcitos e bvios e testes operacionais. A manuteno no calibrao, mas depois de qualquer manuteno de instrumento, ele deve ser calibrado. recomendvel que a pessoa que faz a manuteno seja diferente da que faz a calibrao. Calibrar um indicador de presso quase a mesma coisa. Gera-se o sinal de entrada do indicador, indicando-o com um manmetro padro e ajusta-se a posio do ponteiro na escala. Se necessrio, ajusta-se a posio do ponteiro. Quando o instrumento no permite a calibrao, envia-o para a manuteno.
Fig. 8.1. Ajuste de transmissor (Rosemount)
s vezes, em vez de se aplicar a grandeza medida pelo instrumento, pode-se simular o sinal de sada do sensor, por convenincia de tempo e custo. Por exemplo, na calibrao de um transmissor de temperatura a termopar, em vez de se simular a temperatura, que uma operao demorada, molhada e cara, simula-se uma milivoltagem na entrada do transmissor, conforme valores listados na literatura tcnica (curvas ou tabelas de tenso x temperatura), facilmente obtida de um gerador de tenso.
Tipos de calibrao
Toda calibrao deve incluir: padro rastreado, procedimento escrito, ambiente conhecido, operador treinado, registro documentado e ter um perodo de validade. Tem-se o preconceito errado de considerar que apenas as calibraes relacionadas com ISO 9000 requerem estas exigncias. Toda calibrao deve ter estes parmetros. Um instrumento pode ser calibrado, por questo de 1. custdia, para garantir que a compra e venda de produtos feita atravs de tubulaes com medidores em linha estejam dentro dos limites contratuais, 2. segurana, para assegurar que os instrumentos estejam indicando dentro dos valores seguros do processo, 3. balano de materiais, para verificar rendimentos de processos, equipamentos, reagentes e catalizadores, 4. ecologia, para garantir que as anlises dos efluentes estejam dentro dos valores ecologicamente corretos 5. legal, para satisfazer exigncias legais e de normas tcnicas,
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6. ISO 9000, para atender suas exigncias relacionadas com a incerteza, continuidade operacional e qualidade do produto final. conhecido e a sada do sistema de medio. Usualmente tais calibraes envolvem um sinal senoidal ou um degrau como o sinal de entrada conhecido.
Calibrao programada e emergencial

Calibrao programada aquela feita para atender um cronograma j estabelecido, em funo da disponibilidade dos instrumentos e dos perodos timos, dentro dos quais os instrumentos permanecem dentro de seu desempenho nominal. Geralmente os perodos so estabelecidos em semanas. A norma ISO 9000 requer um programa de calibrao dos instrumentos de medio, teste e inspeo. Calibrao de emergncia aquela feita para atender um chamado extraordinrio do pessoal do processo que considera o instrumento descalibrado. Uma das coisas difceis da vida, em todos os aspectos, a de relacionar causa e efeito. Geralmente, para o pessoal de processo, quando h um problema com o produto final, a primeira vtima o instrumento. A maioria dos instrumentos que vo para a calibrao est dentro dos limites da calibrao e no precisava de calibrao.
Calibrao prpria ou externa

A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, principalmente dos instrumentos de nveis mais baixos, envolvendo os instrumentos de medio, padres de trabalho e padres de laboratrio, A calibrao tambm pode ser feita por externamente, preferivelmente por laboratrio credenciado da Rede Brasileira de Calibrao, pelo fabricante do instrumento ou por laboratrio nacional ou internacional que tenha padres rastreados. Justifica-se calibrar nas prprias oficinas do usurio: 1. instrumentos comuns, de preciso industrial, que requerem um padro disponvel na prpria planta, 2. quando a quantidade de instrumentos grande, justificando economicamente ter um laboratrio para a calibrao peridica destes instrumentos. Justifica-se enviar um instrumento para ser calibrado externamente quando 1. o usurio possui poucos instrumentos 2. quando a calibrao requer padres com preciso muito elevada e portanto de altssimo custo 3. para comparao interlaboratorial 4. por exigncia legal. Qualquer quer seja o local da calibrao, o responsvel final pela calibrao o usurio. Quando a calibrao feita externamente, o usurio deve ter um contrato escrito bem claro, definindo o que o laboratrio deve fazer. muito comum se enviar um instrumento para ser calibrado e ajustado e o laboratrio fazer apenas a calibrao. tambm muito freqente o laboratrio reportar uma calibrao de modo incompreensvel, sem informar o algoritmo de clculo da incerteza de calibrao, o mtodo empregado, relatrios com preenchimento com nmeros com algarismos significativos sem significado. O nico modo de evitar estes inconvenientes ter um contrato escrito claro e preciso, falando explicitamente sobre esses parmetros.
Calibrao esttica ou dinmica

O tipo mais comum de calibrao conhecido como calibrao esttica. Neste procedimento, um valor conhecido entrada para o sistema sob calibrao e a sada do sistema registrada. O termo esttico se refere ao procedimento da calibrao em que os valores das variveis envolvidos permanecem constantes durante uma medio, isto , eles no variam com o tempo. Nas calibraes estticas, somente as magnitudes da entrada conhecida e a sada medida so importantes. Os pontos medidos de uma curva tpica de calibrao esttica descrevem a relao entrada-sada para um sistema de medio. Uma curva polinomial acomoda os dados que podem ser convenientemente usados para descrever esta relao. Em um sentido amplo, as variveis dinmicas so dependentes do tempo, tanto em magnitude como em freqncia. A relao das magnitudes entrada-sada entre um sinal de entrada dinmico e um sistema de medio depende da dependncia do tempo do sinal de entrada. Quando variveis dependentes do tempo so medidas, faz-se uma calibrao dinmica alm da calibrao esttica. Uma calibrao dinmica determina a relao entre uma entrada de comportamento dinmico
Calibrao seqencial ou aleatria

Uma calibrao seqencial aplica uma variao seguida no valor de entrada sobre a faixa desejada de entrada. Isto realizado aumentando o valor de entrada (crescente) ou
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diminuindo o valor de entrada (decrescente) sobre toda a faixa de entrada. A calibrao seqencial um diagnstico efetivo para identificar e quantificar o erro de histerese em um sistema de medio. A calibrao aleatria se aplica a seqncias selecionadas aleatoriamente de valores de uma entrada conhecida sobre a faixa de calibrao pretendida. Como vantagens da calibrao aleatria esttica tem-se: 1. tendncia a minimizar o impacto da interferncia 2. quebra dos efeitos da histerese 3. diminuio dos erros de leitura 4. garantia que cada aplicao do valor de entrada seja independente da anterior 5. reduo do erro sistemtico da calibrao 6. simulao mais parecida com a situao real da medio 7. fornecimento de um diagnstico para delinear as caractersticas de erros de linearidade, zero, span e repetitividade.
Fig. 8.2. Calibrao a seco de transmissor inteligente Por exemplo, a calibrao a seco de um transmissor inteligente de presso no requer um padro externo de presso, mas usa constantes internas armazenadas durante a configurao e caracterizao do transmissor. Em programa de qualidade de ISO 9000, a calibrao a seco to vlida e confivel como a convencional, porm, periodicamente deve ser feita a calibrao convencional para verificar o status do sensor do instrumento, que contornado nas calibraes a seco. Por exemplo, podem-se alternar duas ou trs calibraes a seco com uma calibrao convencional. Calibrao molhada, por analogia calibrao a seco, a convencional, usando padres externos para calibrar o instrumento. No caso da calibrao do transmissor de presso, usa-se o padro de presso na entrada do transmissor. Nesta calibrao, esto includos todos os componentes do instrumento, inclusive o elemento sensor
Calibrao a seco e molhada

A calibrao seca ou a seco ou calibrao de artefato (Fluke) uma aferio que contorna o sensor do instrumento, sem usar o padro da varivel medida pelo instrumento. A calibrao a seco geralmente se restringe ao elemento secundrio e assume-se que o elemento primrio seja descrito com preciso por relaes empricas desenvolvidas de medidores eletrnica ou hidraulicamente semelhantes. A calibrao a seco efetivamente uma calibrao do transmissor eletrnico ou pneumtico, bypassando o seu elemento sensor. A calibrao seca feita por comparao usando relao e medio embutidas no prprio instrumento sendo calibrado. O instrumento microprocessado aumenta a sua capacidade de operao e simplifica o processo de calibrao, pois ele foi projetado para armazenar e usar fatores de correo em programa para compensar erros de ganho e de zero. Este processo de armazenar constantes baseando-se na comparao com padres externos foi ento adaptado para a calibrao a seco. As correes feitas pelo programa interno elimina a necessidade de remover o instrumento para fazer ajustes fsicos, simplificando o processo de calibrao, que fica facilmente automatizado.
Fig. 8.3. Conceito de calibrao a seco (Fluke)
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Erros de calibrao
Teoricamente, a calibrao em si no elimina os erros sistemticos, mas simplesmente reduz estes erros a valores aceitveis. Os erros de calibrao incluem aqueles erros elementares que entram no sistema de medio durante o ato da calibrao. Os erros de calibrao tendem a entrar atravs de vrias fontes, tais como: 1. os erros sistemticos do padro usado na calibrao, 2. os erros associados ao ambiente, 3. os erros associados ao operador, 4. erros associados varivel medida, 5. erros associados ao instrumento calibrado, 6. erros associados ao mtodo de calibrao Tab. 1. Fontes de Erro de Calibrao 2. a calibrao mais confivel, pois no se tem o risco de descalibrar o instrumento na sua retirada, transporte e recolocao, 3. a calibrao mais exata, pois todos os efeitos da instalao esto considerados inerentemente, 4. tem-se a medio e no o clculo da incerteza, coerente com a recomendao metrolgica de no imaginar quando puder calcular e no calcular quando puder medir. A principal desvantagem relacionada com a calibrao de malha a necessidade de se ter padres que possam ser usados na rea industrial. Os padres devem ter classificao mecnica compatvel com a rea, se interna ou externa, para ter sua integridade preservada. Se a rea for classificada, os padres eltricos devem ter classificao eltrica compatvel, para que sua presena no aumente o risco de exploso ou incndio do local. Quando no for disponvel padro eltrico com classificao eltrica compatvel com a rea, deve-se garantir com meios positivos que no h presena de gases flamveis no local e durante a calibrao e para isso deve-se conseguir uma permisso especial (hot permission).
j 1 2 3 4 5 6
Fonte de erro Padres envolvidos na rastreabilidade Mtodo da calibrao Ambiente onde se realiza a calibrao Operador que faz a calibrao Instrumento que est sendo calibrado Quantidade fsica envolvida na calibrao
Realizao da Calibrao da Malha

A calibrao da malha inclui: 1. Variao da varivel medida ou gerao de sinal equivalente ao gerado pelo sensor da varivel no local prximo da medio. As malhas so calibradas em pontos definidos nos procedimentos especficos, normalmente nos pontos de 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da faixa, com valore crescentes e decrescentes. 2. Leitura e registro dos valores da varivel, na sala de controle. Registro dos valores efetivamente lidos e ajustes feitos no Relatrio de Calibrao. No Relatrio de Calibrao de cada instrumento j devem estar listados os valores limites aceitveis, considerandose a tolerncia exigida pelo processo e a incerteza instalada calculada. 3. A malha considerada conforme e nenhum ajuste feito, quando os valores lidos estiverem dentro dos limites estabelecidos e anotados nos registros de calibrao de cada malha 4. Quando algum valor estiver fora dos limites, a malha considerada no conforme, a operao deve ser informada atravs do formulrio Relatrio de Calibrao, os
Por exemplo, o padro tpico do laboratrio usado na calibrao tambm aproximado. Assim, pode haver uma diferena entre o valor do padro usado e o valor do padro primrio que ele representa. Assim, aparece uma incerteza no valor conhecido da entrada em que a calibrao baseada. Alm disso, pode haver uma diferena entre o valor fornecido pelo padro e o valor realmente sentido pelo sistema de medio. Qualquer um destes efeitos ser incorporado aos dados de calibrao. A Tab. 1 lista erros elementares relacionados com a calibrao.
Calibrao da Malha Justificativa

Sempre que possvel deve ser feita a calibrao da malha in situ (como regra) e em caso de no conformidade, se faz a calibrao por instrumento (como exceo). As vantagens de se fazer a calibrao da malha em vez do instrumento isolado incluem: 1. gasta-se menos tempo pois uma malha tpica possui trs instrumentos,
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instrumentos so retirados da malha e feita a calibrao de cada instrumento isolado, na bancada da oficina de instrumentao, conforme procedimentos correspondentes.
Parmetros da Calibrao
Alm dos aspectos comerciais envolvidos e, s vezes, dos aspectos legais, a calibrao para ser vlida e confivel deve cuidas dos seguintes aspectos: 1. medies replicadas 2. padres rastreados 3. procedimento escrito 4. ambiente conhecido 5. pessoal treinado 6. registro documentado 7. perodo de validade administrado
Incerteza da calibrao da malha

No formulrio Registro de Calibrao deve ser informada a incerteza do processo de calibrao, que dada pela relao:
n
ip =
i
j =1
2 pj
Medies replicadas
Toda calibrao deve ter vrias medies de cada ponto de calibrao. Os pontos de calibrao preferidos so: 0%, 25, 50, 75 e 100%, com valores crescentes e decrescentes da varivel calibrada. A repetio das medies tem a finalidade de verificar linearidade, repetitividade e histerese do instrumento. Por questo de economia de tempo, comum se fazer apenas uma medio ascendente e outra descendente, fazendo-se apenas duas medies de cada ponto.
onde ip a incerteza do processo de calibrao, ipj a incerteza dos padres de calibrao, com j variando entre 1 e n.
Calibrao do Elemento Sensor

Embora o elemento sensor faa parte da malha de medio, por causa da dificuldade de se simular a varivel do processo no campo, geralmente se simula o sinal de sada do sensor, no local da medio para se calibrar a malha e calibra-se o elemento sensor na bancada ou o substitui por um novo rastreado e certificado. A deciso entre calibrar o sensor existente ou substitu-lo por um novo rastreado uma deciso baseada na relao custo/benefcio. Tipicamente, nos casos de termopares e resistores detectores de temperatura, deve-se fazer a substituio em vez de calibrao. No caso de placas de orifcio, deve-se fazer inspeo visual e fsica peridica e apenas substitu-la quando esta inspeo o indicar.
Padro rastreado
Toda calibrao requer um padro para fornecer os valores verdadeiros convencionais envolvidos. O padro fornece o valor confivel, fiducirio da varivel calibrada. Padro rastreado significa que ele foi comparado com um outro padro superior, que garanta sua confiabilidade. Os padres de referncia devem possuir exatido maior que a dos instrumentos ou padres sob calibrao. Os padres de referncia de ordem superior devem ser rastreados aos padres credenciados ou nacionais ou derivados de constantes fsicas. As normas e os laboratrios recomendam nmeros limites entre as exatides dos instrumentos calibrados e dos padres. Por exemplo, o NIST recomenda a relao mnima de 4:1; o INMETRO recomenda a relao 3:1 e as normas militares falam de 10:1. Porm, todos estes nmeros so sugestes e no so mandatrios. O risco aceitvel associado com a medio varia com cada processo e em uma mesma planta, podem se adotar relaes de incertezas diferentes. O estabelecimento da relao se baseia em aspectos econmicos (quanto maior a relao, maior o custo dos padres da escada metrolgica) e tcnicos (quanto maior o nmero, menor a interferncia da incerteza do padro na incerteza do instrumento calibrado). O resultado final desta
Calibrao do Instrumento Isolado

As malhas que no puderem ser calibradas inteiramente como um nico instrumento, devem ter seus instrumentos componentes calibrados individualmente. Tambm, quando a calibrao da malha indicar que ela est no conforme, os instrumentos so retirados da malha e levados para calibrao individual, conforme procedimentos especficos, que estabelecem o executante, esclarecem a disponibilidade da malha pela operao e a substituio do instrumento. Depois de calibrado o instrumento armazenado na oficina ou substitui o existente. Quando o instrumento no pegar calibrao, ele submetido manuteno corretiva e depois calibrado e todos estas operaes devem ser anotadas em sua Folha de Cadastro.
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escolha um compromisso entre os valores de aceitao e de incerteza. Os padres de referncia selecionados atravs das especificaes do fabricante devem ser continuamente acompanhados e monitorados para comprovar a estabilidade e o desempenho, atravs de calibraes sucessivas.
Condies Ambientais
As condies ambientais de calibrao do instrumento devem ser as recomendadas pelos procedimentos e pelos fabricantes do instrumento e dos padres envolvidos. A maioria dos instrumentos de processo no requer condies ambientais controladas. Isto to verdade, que a tendncia atual fazer a calibrao dos instrumentos na rea industrial. As condies envolvidas na calibrao no precisam ser controladas mas sempre devem ser conhecidas, por causa de eventuais fatores de correo para os padres usados. Quando requerido, a rea deve ser limpa, sem vibrao mecnica, sem interferncias eletrostticas e eletromagnticas quando houver envolvimento de equipamentos eltricos e com a temperatura na faixa de 17 a 21 oC e umidade relativa entre 35 e 55%.
Procedimentos de Calibrao
Devem ser escritos procedimentos de calibrao de instrumentos para eliminar fontes de erros devidas s diferenas de tcnicas, condies do ambiente, escolha dos padres e dos acessrios e mudana do tcnico calibrador. Estes procedimentos no so os manuais de calibrao do fabricante. Os procedimentos devem incluir os aspectos tcnicos destes manuais de operao, porem devem ser mais abrangentes. Os procedimentos devem ser usados pelo pessoal envolvido e responsveis pela calibrao. Eles devem ser elaborados com a participao ativa deste pessoal. Os procedimentos devem garantir que: 1. pessoas diferentes obtenham o mesmo resultado quando calibrando instrumentos iguais ao mesmo tempo, 2. a mesma pessoa obtenha o mesmo resultado quando calibrando o mesmo instrumento em pocas e locais diferentes. Os procedimentos devem ser escritos numa linguagem simples, clara e acessvel e o seu contedo deve ter, no mnimo, 1. objetivo do procedimento 2. normas de referncia e recomendaes do fabricante 3. lista dos padres requeridos 4. lista dos instrumentos de teste, fontes de alimentao, pontos de teste e ligaes 5. descrio do princpio de medio ou teoria do mtodo empregado 6. estabelecimento das condies ambientais do local onde ser feita a calibrao: temperatura, presso, umidade, posio, vibrao, blindagem a rudos eltricos e acsticos 7. instrues, passo a passo, da calibrao, envolvendo preparao, ajustes, leituras, comparaes e correes 8. formulrios para a coleta e anotao dos dados, relatrios, tabelas e certificados. 9. estabelecimento da prxima data de calibrao.
Intervalos de calibrao
Os instrumentos de medio industriais devem ser calibrados periodicamente por instrumentos de teste de trabalho. Os instrumentos de trabalho devem ser calibrados periodicamente por padres secundrios ou de transferncia. Os instrumentos de transferncia secundria devem ser calibrados com padres primrios ou de referncia. Os perodos de cada calibrao dependem da qualidade do instrumento, das condies ambientais, do treinamento do pessoal envolvido, do tipo da indstria, da idade dos instrumentos, da manuteno corretiva dos instrumentos. Os perodos no so imutveis e nem fixos. Podem ser alterados em funo de: 1. recomendaes do fabricante, 2. legislao vigente 3. freqncia de utilizao (maior uso implica em perodos mais curtos). Uso incorreto requer recalibrao imediata. 4. severidade e agresso ambiental. Maior agressividade do ambiente implica em menor perodo de calibrao. 5. caractersticas de construo do instrumento; instrumento mais frgil requer calibraes mais freqentes; instrumentos com peas moveis requerem calibraes mais freqentes. 6. preciso dos instrumentos em relao tolerncia do produto ou da medio; menor tolerncia do produto, calibrao mais freqente dos instrumentos envolvidos. 7. posio na escada hierrquica de rastreabilidade: geralmente
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instrumentos mais prximos da base da pirmide (menos precisos, de medio e de teste de oficina) requerem calibraes mais freqentes que os do topo (mais precisos, padres primrios). 8. criticidade e importncia da medio efetuada; maior a conseqncia do erro, implica em menor intervalo de segurana. Medio envolvendo segurana, menor perodo de calibrao; medio envolvendo vidas humanas, obrigao legal de calibrao, geralmente com perodos definidos por lei. Tab.2. Aes a serem tomadas E Estender D Diminuir M Mxima Reduo P Permanece Indica que o intervalo entre calibraes deve ser estendido. Indica que o intervalo entre calibraes deve ser reduzido. Indica reduo do ciclo de calibrao ao seu intervalo mnimo admissvel. No se altera o intervalo anteriormente estabelecido
Reviso dos intervalos de calibrao

Um sistema eficiente de calibrao deve ter ferramentas que permitam a reviso dos intervalos de calibrao, com critrios baseados em dados obtidos das calibraes anteriores e que seja um compromisso entre se ter menos trabalho de calibrao e menos no conformidades por causa de instrumentos descalibrados. O critrio mostrado a seguir se baseia no critrio de Schumacher. 1. A cada calibrao feita, o instrumento classificado em relao aos resultados obtidos, conforme a Tab.1: Tab.1. Status do Instrumento A Avaria C Conforme F Fora Designa problema que prejudica um ou mais parmetros ou funes do instrumento. Designa instrumento encontrado conforme com sua tolerncia durante a calibrao. Designa instrumento, apesar de apresentar bom funcionamento, encontrado fora das tolerncias de calibrao.
Tab. 3. Classificao Dos Instrumentos Ciclos Anteriores Condies no Recebimento
CCC FCC ACC CF CA FC FF FA AC AF AA
A P P P M M P M M P M M
F D D D M M M M M D M M
C E P E P P P P P P P P
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Fazer ligaes com padres conforme Procedimento ou MF
Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada CALIBRAO Comparar com valores limites do Relatrio
SIM Dentro Desfazer ligaes com padres
NO Fazer ajustes de zero, span e outros aplicveis conforme MF Aplicar sinais de entrada Ler sinais de sada
Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste
AJUSTE
Arquivar Relatrio de Calibrao
FIM
Comparar com limites do Relatrio de Calibrao
SIM Dentro NO MANUTENO Fazer manuteno corretiva conforme procedimento
Anotar valores finais no Relatrio de Calibrao
Desfazer ligaes com padres
Arquivar Relatrio de Calibrao Etiquetar instrumento como no adequado ao uso
Desfazer ligaes
Etiquetar instrumento calibrado Proteger e lacrar pontos de ajuste Fazer relatrio de No Conformidade e distribui-lo para aes corretivas
FIM
FIM
Fig. 8.4. - Diagrama de blocos da calibrao de instrumento isolado
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Fazer ligaes da malha com os padres
Aplicar sinais na entrada da malha

CALIBRAO DA MALHA
Anotar valores lidos na Ficha Calibrao Comparar com limites estabelecidos
SIM Dentro NO CALIBRAO E AJUSTE DOS INSTRUMENTOS Desfazer a malha e calibrar cada instrumento
Desfazer ligaes com padres
Etiquetar malha calibrada
Arquivar Ficha de Calibrao Calcular incerteza da malha combinada com a do sensor
FIM
Comparar com tolerncia do processo
MENOR NO
SIM
Malha no conforme para calibrao mas conforme
Malha no conforme para processo. Fazer relatrio de no conformidade
FIM
FIM
Fig. 8.5. - Diagrama de blocos da calibrao de malha completa
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Tab. 4. Determinao do prximo ciclo Ciclo Atual 10 12 14 16 18 20 24 28 32 36 52 D 9 11 13 14 16 18 22 25 29 32 47 Novo Ciclo (Valores Em Semanas) E P M 13 10 * 15 12 8 17 14 8 19 16 10 21 18 12 24 20 13 28 24 15 32 28 19 37 32 21 41 36 24 52 52 37 7. quando feito em laboratrio externo (credenciado, nacional), descrio do procedimento e pessoal envolvido 8. garantia que o padro superior estava confivel e rastreado, atravs de certificado. Deve haver um responsvel pela organizao e atualizao do arquivo. O responsvel do arquivo deve providenciar: 1. aviso de vencimento de prazo de validade ao responsvel do instrumento 2. retirada do instrumento de operao 3. encaminhamento do instrumento para a calibrao interna ou externa 4. recebimento do instrumento calibrado 5. atualizao das datas e dos documentos 6. encaminhamento do instrumento para o usurio responsvel 7. colocao de etiquetas nos instrumentos, com data da ltima calibrao, nome da pessoa responsvel pela calibrao, data da prxima calibrao e identificao do instrumento.
* Retirar Instrumento de Uso. Substituir
Registros documentados
A documentao registrada garante e evidencia que os prazos de validade da calibrao esto sendo seguidos e que a exatido dos instrumentos est sendo mantida. As seguintes informaes devem ser facilmente disponveis: 1. exatido do instrumento 2. local de uso atual 3. intervalo de calibrao, com data de vencimento 4. procedimento da calibrao 5. relatrio da ltima calibrao 6. histrico de manutenes e reparos Todas as calibraes para serem vlidas devem ser devidamente certificadas. Os certificados devem ser arquivados e devem conter, no mnimo, 1. nmero de srie do instrumento correspondente 2. data de calibrao 3. laboratrio ou padro rastreado 4. condies fsicas nas quais foi feita a calibrao 5. descrio do padro referido: exatido, tipo 6. desvios e fatores corretivos a serem aplicados, quando as condies da calibrao forem diferentes das condies padro
Sistema de Calibrao
A implantao adequada de um sistema de calibrao de instrumentos requer as seguintes providncias: 1. listar individualmente todos os instrumentos de medio, teste e padro da empresa, incluindo os do processo, oficina, laboratrios, armrios do chefe. 2. estabelecer os padres e instrumentos mestres necessrios para a empresa, baseando-se em fatores econmicos, tcnicos, segurana, produo e qualidade do produto. 3. adquirir os padres necessrios e justificados 4. prover local adequado para armazenamento, guarda, preservao e operao dos instrumentos de teste e padres.se necessrio, implantar laboratrios de calibrao das variveis, como temperatura, vazo, presso, voltagem e resistncia eltrica. 5. pesquisar, conhecer e credenciar os laboratrios externos para fins de intercmbio laboratorial e mtua rastreabilidade. H laboratrios de usurios que so tecnicamente aceitveis, mesmo no tendo o credenciamento legal do INMETRO 6. definir a escada de rastreabilidade, separando os instrumentos que podem ser calibrados internamente e os que
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devem ser enviados para laboratrios externos 7. elaborar cronogramas de tais calibraes, acompanhando as datas de vencimento 8. Elaborar procedimentos para calibraes internas, para envio e recebimento de instrumentos para laboratrios externos 9. implantar arquivo para documentao de todos os histricos 10. treinar o pessoal para as atividades de operao, calibrao, armazenamento, manuseio e preservao dos instrumentos e padres 11. elaborar plano de calibrao. Depois da manuteno corretiva ou preventiva do instrumento, ele deve ser calibrado e se necessrio, ajustado. Durante a calibrao do instrumento podese verificar a necessidade de fazer manuteno no instrumento. Tipicamente tem-se: 1. Calibrao do instrumento, onde e quando se verifica se o desempenho do instrumento est dentro do esperado. 2. Quando o desempenho estiver fora dos limites predeterminados, fazem-se os ajustes, levando o instrumento para o seu desempenho nominal. Quando os ajustes no instrumento forem incapazes de levar o instrumento para o seu desempenho nominal, necessrio fazer manuteno, trocando peas e componentes.
Calibrao e manuteno
O objetivo da calibrao o de eliminar os erros sistemticos que aparecem ou aumentam com o passar do tempo. O valor esperado das vrias medies replicadas de um mesmo valor da varivel medida tende a se afastar do valor verdadeiro convencional e por isso o instrumento deve ser calibrado, periodicamente. Tambm com o passar do tempo o instrumento tende a piorar o seu desempenho e apresentar uma incerteza alm dos limites estabelecidos para a incerteza nominal. Neste caso o instrumento requer manuteno. A manuteno deve ser criteriosa e devem ser tomados cuidados para que o desempenho do instrumento no se degrade, usando-se peas originais, ferramentas adequadas, componentes de qualidade industrial. Componentes para a indstria de entretenimento, so mais baratos, mais fceis de serem encontrados porm so menos confiveis e com menor vida til. A manuteno deve ser feita quando o instrumento estiver visivelmente danificado, no operante ou com desempenho deteriorado. Esta manuteno chamada de corretiva. A manuteno pode ser feita de periodicamente, de modo programado. Na data marcada, faz-se a manuteno do instrumento. Nem sempre possvel se programar a data para a manuteno preventiva para qualquer tipo de instrumento. A manuteno preventiva s deve ser feita em instrumentos que tenham causa constante, ou seja, instrumentos que tenham peas que se desgastam de modo previsvel. Tipicamente se faz manuteno preventiva em instrumento com peas mveis que se desgastam de modo previsvel e estimado.
8.2. Padres
Quando um sistema de medio calibrado, ele comparado com algum padro cujo valor presumivelmente conhecido. Este padro pode ser outro instrumento, um objeto tendo um atributo fsico bem conhecido a ser usado como comparao, uma soluo com propriedade qumica bem conhecida ou uma tcnica conhecida e bem aceita para produzir um valor confivel. Um padro a base de todas as medies, em um laboratrio ou oficina, em uma indstria, em um pas e no mundo. Uma dimenso (em um sentido mais amplo) define uma varivel fsica que usada para descrever algum aspecto de um sistema fsico. O valor fundamental associado com qualquer dimenso dada por uma unidade. Uma unidade define uma medida de uma dimenso. Por exemplo, massa, comprimento e tempo descrevem dimenses bsicas, com as quais associamos as unidades de kilograma, metro e segundo, respectivamente. Um padro primrio define o valor de uma unidade, fornecendo os meios para descrever a unidade com um nico nmero que pode entendido por todos e em todo lugar. Assim, o padro primrio atribui um nico valor a uma unidade por definio. Como tal, ele deve definir a unidade exatamente. Padres primrios so necessrios, por que o valor atribudo a uma arbitrrio. Se um metro o comprimento do brao do rei ou a distncia que a luz percorre em uma frao de segundo depende somente de como algum quis defin-lo. Para evitar confuso, as unidades so definidos por acordo internacional atravs do uso de padres primrios. Depois
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de consensado, o padro primrio forma a definio exata da unidade at que ela seja mudada por algum outro acordo posterior, que tenha vantagens sobre a definio anterior. As principais caractersticas procuradas em um padro so: 1. disponibilidade global 2. confiabilidade continuada 3. estabilidade temporal e espacial com mnima sensibilidade s fontes externas do ambiente. No Brasil, os padres primrios (referncia) e secundrios (transferncia) so mantidos no INMETRO. Periodicamente, o INMETRO tambm calibra seus prprios padres de transferncia. eletromagntica plana, no vcuo, durante 1/299 792 458 de segundo. Atualmente, a nica unidade definida como padro material o kilograma; todas as outras unidades so fixadas por meio de definies de receitas. O tempo foi a ltima unidade a ser substituda, tendo sido domnio dos astrnomos por milhares de anos.
Rastreabilidade
O valor conhecido da entrada para um sistema de medio durante uma calibrao o padro na qual a calibrao se baseia. Obviamente, o padro primrio real pode ser impraticvel como padro para usar em uma calibrao normal. Mas, eles servem como referncia por causa da exatido. No razovel viajar para Svres, na Frana, para calibrar uma balana analtica de laboratrio que necessita de um peso padro. E chegando na Frana, o acesso ao kilograma padro nem seria permitido. Assim, por razes prticas, existe uma hierarquia de padres secundrios que tentam duplicar os padres primrios. O padro primrio usado como referncia para o padro secundrio, que usado como transferncia. O padro secundrio uma aproximao razovel do primrio e pode ser mais facilmente acessvel para calibraes. Porm, deve haver um valor de incerteza razovel no uso de padres que so rplicas dos padres primrios. No topo da pirmide de hierarquia, logo abaixo do padro primrio, esto os padres primrios mantidos pelos laboratrios nacionais atravs do mundo. No Brasil, o INMETRO mantm os padres primrios e secundrios e os procedimentos padro recomendados para a calibrao dos sistemas de medio. Cada nvel de hierarquia derivado por calibrao contra o padro do nvel anterior mais alto. Quando se move para baixo da pirmide, passa-se do padro primrio (referncia), para o secundrio (transferncia), para o local e para o padro de trabalho, sempre com um grau de preciso menor ou com maior incerteza.
Padres fsicos e de receita

A medio requer a definio de unidades, estabelecimento de padres de medio, formao de escalas e comparao de quantidades medidas com as escalas. O padro fornece a ordem de comparao e a base de toda calibrao. Foram estabelecidos os conceitos de padro material e de receita. Padro fsico ou material baseado em uma entidade fsica, como uma quantidade de metal ou um comprimento de uma barra de metal. O padro material fsico e deve ser armazenado em condies de temperatura, presso e umidade especificas e ser rastreado periodicamente. Exemplo de padro fsico kilograma fsico, padro de massa no SI, que consiste em um cilindro de platina-irdio, com 39 mm de altura e de dimetro e que recentemente engordou, passando para 1,000 030 kg. Este padro est preservado e guardo em Svres, Frana e uma rplica dele est guardada no INMETRO, em Xerm, RJ, Brasil. Padro de receita pode ser reproduzido em qualquer laboratrio do mundo, baseando-se em fenmenos fsicos, procedimentos e mtodos especficos. O padro de receita substitui o padro fsico por causa da maior facilidade de reproduo e de disponibilidade. Antes de 1960 a unidade de comprimento era um padro fsico, consistindo de uma barra de Pt-Ir guardada em Svres. Em 1960, a unidade de comprimento foi redefinida em termos de padro de receita ptico, como sendo equivalente a 1 650 763,73 vezes o comprimento de onda da luz laranjavermelha de uma lmpada de Kr86. Em 1983, o metro foi redefinido em funo do trajeto percorrido por uma onda
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do instrumento calibrado. Quanto maior o fator (10), maior o custo do padro. Pode-se at fazer a calibrao com um instrumento com mesma classe de preciso (cross checking). Geralmente aplicada no recebimento de instrumentos, aps transporte para verificao de violaes ou antes da data do vencimento de calibrao, apenas para verificar a manuteno da exatido. H vrios tipos diferentes de padres de medio, classificados conforme a funo e o tipo de aplicao. 1. internacional e nacional 2. primrio e secundrio 3. referncia e transferncia 4. de trabalho e de oficina
Padro primrio
P. ex., balana presso Inmetro
Padro secundrio
P. ex., bomba peso morto
Padro trabalho
P. ex., manmetro master
Aumento da preciso
Instrumento calibrado
P. ex., manmetro
Padro Internacional e nacional

Fig. 8.6. Rastreabilidade dos padres Os padres internacionais so os dispositivos projetados e construdos para as especificaes de um frum internacional. Eles representam as unidades de medio de vrias quantidades fsicas na maior preciso possvel que obtida pelo uso de tcnicas avanadas de produo e medio. Eles esto guardados em Svres e no so disponveis para o usurio comum e suas necessidades dirias de calibrao. Os padres internacionais so definidos de modo que possam ser reproduzidos em um grau aceitvel de exatido e quando definidos, o problema seja realizar este padro. H um padro primrio para cada unidade. No caso da massa, h um bloco cilndrico de Pt-Ir guardado em Svres, Frana, de modo que massas semelhantes possam ser comparadas com o prottipo com preciso de 10-8. As outras quantidades so definidas por padres primrios reprodutveis, ou seja, que podem ser estabelecidas localmente, quando necessrio. Na prtica, os equipamentos e procedimentos envolvidos requerem laboratrios altamente especializados. Os padres internacionais so primrios. Padro nacional o de mais alto nvel dentro de um pas. O INMETRO, no Rio de Janeiro, RJ, responsvel legal pela manuteno dos padres primrios no Brasil. Estes padres primrios no saem do INMETRO. A principal funo de um padro primrio a calibrao e verificao dos padres secundrios. No Brasil, o INMETRO credencia os laboratrios que forma a Rede Brasileira de Calibrao. Os laboratrios da Rede servem de referncia para calibraes secundrias. Por exemplo, o laboratrio
Como a calibrao determina a relao entre o valor de entrada e o de sada, a exatido da calibrao depende, em parte, da exatido do padro usado. Mas o padro de trabalho usado contem algum erro e como a exatido determinada? No mximo, a exatido pode somente ser estimada. E a confiana desta estimativa depende da qualidade do padro e da tcnica de calibrao usada. Rastreabilidade (traceability) o princpio em que a incerteza de um padro medida contra um padro superior, permitindo que a incerteza do instrumento seja certificada. Isto conseguido por uma auditoria para cima, de padres mais baixos para padres superiores. Todo sistema vlido de padres deve se conformar com este princpio da rastreabilidade, onde o padro inferior que calibrado contra um padro superior certificado e sua incerteza garantida. Os instrumentos de medio das variveis do processo requerem calibraes peridicas, referidas a padres de oficina. Periodicamente, os padres de oficina tambm devem ser calibrados e rastreados com outros padres interlaboratoriais e padres de referncia nacional. Para isso, fundamental que as quantidades fsicas envolvidas tenham os seus padres definidos e disponveis. A exatido do nvel superior deve ser maior que a do nvel inferior de um fator variando, por exemplo, de 4 a 10. Quanto menor o fator (4), a exatido do padro influi e interfere na exatido
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industrial da Yokogawa (So Paulo, SP) credenciado pelo INMETRO para calibrar voltagem, corrente e resistncia eltrica. O laboratrio industrial da Companhia Siderrgica de Tubaro (Vitria, ES) est credenciado pelo INMETRO para referncia de temperatura. O laboratrio de Vazo do Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (So Paulo, SP) est credenciado pelo INMETRO para rastreabilidade de medidores de vazo de lquido, dentro de determinadas faixas. O Apndice D mostra os laboratrios da Rede Brasileira credenciados at JAN 96. so considerados padres primrios a placa de orifcio, bocal snico, clula Weston, diodo zener e resistncia de preciso. A placa de orifcio considerada um padro primrio de vazo, pois ela dimensionada e construda segundo leis fsicas aceitas e confirmadas experimentalmente, de modo que ela mede a vazo terica dentro de determinado limite de incerteza e desde que sejam satisfeitas todas as condies do projeto. A calibrao de um sistema de medio com placa de orifcio no requer um padro de vazo, mas somente um padro de presso diferencial, que o sinal gerado pela placa e relacionado com a vazo medida. Um bocal snico tambm um padro primrio de vazo. Ele dimensionado e construdo segundo uma geometria definida e valores de presso a montante e jusante tericos, de modo que, numa determinada situao passa por ele uma vazo conhecida e constante, que pode ser usada para calibrar outros medidores de vazo. Por construo e teoria, ele grampeia um determinado valor de vazo que passa por ele. Analogamente ao bocal snico, o diodo zener um padro primrio de tenso eltrica. Por construo e por causa do efeito Zener e em determinada condio de polarizao e temperatura, o diodo zener mantm constante uma tenso nominal atravs de seus terminais e esta tenso conhecida e constante pode ser usada para calibrar outros medidores de tenso. Uma clula Weston um padro primrio de tenso eltrica, pois, por construo e sob determinada corrente, ela fornece uma tenso constante e igual a 1,018 636 V @ 20 oC. Mesmo que estes padres no tenham a menor incerteza da pirmide metrolgica de sua quantidade fsica, eles so chamados tambm de padres primrios.
Padro primrio ou de referncia

Os padres primrios so dispositivos mantidos pelas organizaes e laboratrios nacionais, em diferentes partes do mundo. Eles representam as quantidades fundamentais e derivadas e so calibrados de modo independente, atravs de medies absolutas. A principal funo dos padres primrios a de calibrar e certificar periodicamente os padres secundrios. Como os padres internacionais, os primrios no so disponveis para o usurio final. O padro primrio tambm chamado de padro de referncia. Ele fixo e reprodutvel, no sendo acessvel como objeto de calibrao industrial e necessrio padres prticos para as quantidades derivadas. Os padres primrios so os mais precisos existentes. Eles servem para calibrar os secundrios. Todos os padres primrios precisam ter certificados. Os certificados mostram a data de calibrao, preciso, condies ambientes onde a preciso vlida e um atestado explicando a rastreabilidade com o Laboratrio nacional. O padro primrio certificado por padres com maior hierarquia. Quando o sistema calibrado contra um padro primrio, tem-se uma calibrao primria. Aps a calibrao primria, o equipamento empregado como um padro secundrio. O resistor e a clula padro, comercialmente disponveis so exemplos de calibrao primria. H ainda um outro significado para padro primrio, com relacionado com o seu grau de preciso ou posio na pirmide de rastreabilidade, mas com a sua fabricao. Existem instrumentos e dispositivos que, por construo, possuem uma propriedade conhecida e constante dentro de determinado limite de incerteza. Esta propriedade pode ser usada para calibrar outros instrumentos ou padres de menor preciso. Sob este enfoque,
Padro secundrio ou de transferncia

Os padres secundrios so tambm instrumentos de alta preciso mas de menor preciso que a dos padres primrios e podem tolerar uma manipulao normal, diferente do extremo cuidado necessrio para os padres primrios. Os padres secundrios so usados como um meio para transferir o valor bsico dos padres primrios para nveis hierrquicos mais baixos e so calibrados por padres primrios. O padro secundrio o padro de transferncia. Ele o padro disponvel e
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usado pelos laboratrios de medio e calibrao na indstria. Cada laboratrio industrial responsvel exclusivo de seus padres secundrios. Cada laboratrio industrial deve periodicamente enviar seus padres secundrios para os laboratrios nacionais para serem calibrados contra os primrios. Aps a calibrao, os padres secundrios retornam ao laboratrio industrial com um certificado de preciso em termos do padro primrio.
Padro de trabalho
Os padres de trabalho so dispositivos de menor preciso e comercialmente disponveis, usados como padres para calibrar os instrumento de medio do processo e dos laboratrios industriais. Eles so usados para o trabalho dirio de medies. Geralmente so portteis e de uso coletivo e por isso sua preciso se degrada rapidamente e requerem calibraes freqentes. Atualmente, com a tendncia de se calibrar a malha de processo in situ, os fabricantes de instrumento desenvolveram padres de trabalho robustos e precisos para calibrao dos instrumentos da rea industrial. Deve-se tomar cuidados especiais com o uso dos instrumentos padro eltricos portteis em local industrial, observando e cumprindo as exigncias de classificao mecnica, eltrica e de temperatura, para no danificar o instrumento e principalmente, no explodir a rea.
Fig. 8.7. Instrumento padro de oficina (HP)
Padro de Oficina
Os padres de oficina so dispositivos de alta preciso e comercialmente disponveis, usados como padres dos laboratrios industriais. Eles no so usados para o trabalho dirio de medies, mas servem como referncia de calibrao para os instrumentos de uso geral e dirio. Os padres de oficina devem ser mantidos em condies especificas de temperatura e umidade. A calibrao com os padres de oficina chamada de calibrao secundria. Usa-se um dispositivo de calibrao secundria para a calibrao de um equipamento de pior preciso. A calibrao secundria a mais usada na instrumentao. Por exemplo, a clula padro pode ser usada para calibrar um voltmetro ou ampermetro usado como padro de trabalho. O voltmetro padro serve para calibrar um voltmetro de menor preciso, que usado para fazer as medies rotineiras do trabalho.
Fig. 8.9. Instrumento de medio (Foxboro)
Materiais de Referncia Certificada

Em laboratrio qumico e fsico, comum se ter os Materiais de Referncia Certificada ou Materiais de Referncia Padro que contm uma propriedade com nvel de incerteza conhecida. So exemplos: 1. soluo padro de pH para calibrar e ajustar indicadores e transmissores de anlise de pH, 2. gases de pureza definida para calibrar cromatgrafos 3. chapas de ao com revestimento definido para calibrar e ajustar indicadores de espessura a raios-X, 4. rochas, minerais, misturas de gases, vidros, misturas de hidrocarbonetos, polmeros, ps, guas de chuva e sedimentos de rio e efluentes.
Fig. 8.8. Instrumentos padro de trabalho (HP)
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Os materiais de referncia certificadas podem ser preparados por sntese, pelo prprio usurio ou podem ser comprados de laboratrios nacionais ou internacionais, credenciados ou com padres rastreados. Um dos principais problemas relacionados com o uso de materiais de referncia certificada para analisar os erros sistemticos que o significado de anlises replicadas da amostra diverge do valor terico esperado. Neste caso, fica a incerteza se esta diferena devida a erros aleatrios das medies ou a erros sistemticos do material. Geralmente os materiais de referncia certificada tem prazos de validade e requerem o controle da idade (age control). normas ou elas podem ser derivadas e resultados de uma norma. As especificaes usualmente so mais detalhadas e menos genricas para uma aplicao particular do que as normas. As especificaes e normas formam a base do sistema industrial. As especificaes so essenciais a toda operao de compra-venda, tornando possvel a padronizao bsica para o sistema de fabricao em massa industrial. H cerca de 85 000 normas governamentais, publicas e privadas em uso nos Estados Unidos.
Hierarquia
Pode-se identificar uma hierarquia de normas usadas pela sociedade. As normas de valor so as de mais alto nvel, em termos de seu impacto na sociedade. Estas normas tratam da regulao de radioativadade e da necessidade de gua e ar limpo. As normas regulatrias so derivadas das normas de valor bsicas. H trs tipos de normas regulatrias: 1. cdigos e regulaes da indstria, que so produzidas pela indstria, 2. normas regulatrias consensuais produzidas pelos membros das associaes de normas e governo, 3. normas regulatrias mandatrias que so produtos exclusivos dos governos. No Brasil, a precedncia das normas a seguinte: 1. Portaria e lei, ou seja, legislao nacional 2. Norma ABNT (norma brasileira) 3. Norma OIML 4. Norma ISO (inclui IEC) 5. Normas de instituies privadas, como ISA, API.
8.3. Normas e Especificaes

Norma
Norma algo estabelecido pela autoridade, usurio ou consenso geral como um modelo ou exemplo a ser seguido. Existem normas de conduta para uma sociedade poltica e normas tcnicas para uma sociedade tecnolgica. Uma norma tcnica uma regra para uma atividade especifica, formulada e aplicada para o beneficio e com a cooperao de todos os envolvidos. Geralmente, uma norma um documento que estabelece as limitaes tcnicas e aplicaes para itens, materiais, processos, mtodos, projetos e prticas de engenharia. A norma um documento que indica materiais, mtodos ou procedimentos de fabricao, operao, manuteno ou testes de uma certa classe de equipamentos ou instrumentos. Por exemplo, h normas para manmetros, termmetros, medidores de vazo, vasos e tabulaes de alta presso. A norma fornece limites na faixa de materiais e prope mtodos aceitveis, de modo que um produto ou procedimento possa satisfazer o objetivo para o qual ele foi projetado. No Brasil, o rgo credenciado para gerar normas a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), que uma empresa, nogovernamental, sem fins lucrativos, credenciado pelo INMETRO.
Tipos de Normas
A ABNT edita seis tipos diferentes de normas: 1. mtodo de teste descreve os procedimentos para determinar uma propriedade de um material ou desempenho de um produto, 2. especificao uma declarao concisa das exigncias a serem satisfeitas por um produto, material ou processo, 3. prtica o procedimento ou instruo para auxiliar a especificao ou mtodo de teste, 4. terminologia fornece as definies e descries dos termos, explicaes de smbolos, abreviaes e acrsticos,
Especificaes
A funo de uma especificao a descrio de um produto em termos da aplicao que o usurio pretende fazer dele. A especificao pode ter a mesma funo da norma e algumas especificaes so, de fato,
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5. guia oferece uma srie de opes ou instrues mas no recomenda um modo de ao especifico, 6. classificao define os arranjos sistemticos ou divises de materiais ou produtos em grupos baseados em caractersticas similares. devem ser usadas para se obter o desempenho projetado do produto. 3. o usurio e o fornecedor devem concordar no documento de compra em que partes da especificao aplicam-se os limites concordados, que meios sero empregados prelo fabricante para se garantir que o produtor est dentro destes limites e que meios o usurio deve empregar para verificar se o produto entregue, de fato, satisfaz as especificaes e as normas envolvidas. O uso inteligente de normas e especificaes garante produtos melhores e medidores mais exatos e confiveis nas aplicaes do usurio.
Abrangncia das Normas

A norma pode ter quatro nveis em funo do grau de consenso necessrio para seu desenvolvimento e uso. 1. norma de companhia, o nvel mais baixo, usado internamente para projeto, produo, compra ou controle de qualidade. O consenso entre os empregados da companhia. 2. norma da indstria desenvolvida tipicamente por uma sociedade ou associao profissional. O consenso para estas normas entre os membros da organizao. 3. norma governamental reflete muitos graus de consensos. s vezes, o governo adota normas preparadas pela iniciativa privada mas outras vezes elas podem ser escritas por um pequeno grupo. 4. norma de consenso total o tipo de norma desenvolvido por todos os setores representativos, incluindo fabricantes, usurios, universidades, governo e consumidores.
Organizaes de Normas
Qualquer medio feita com relao a outra medio. Quando se fala de exatido, implica em uma medio comparada com algum padro aceitvel para esta medio. Os padres nacionais para todas as medies no Brasil esto guardados no INMETRO. No Brasil, a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, a instituio nacional credenciada pelo INMETRO para redigir as normas tcnicas brasileiras, que geralmente so traduzidas e adaptadas de normas internacionais. No mundo, a IEC Comisso Eletrotcnica Internacional a instituio internacional credenciada pela ISO para redigir as normas tcnicas consensadas internacionalmente.
Relao Comprador-Vendedor
As normas e especificaes possuem as funes comercial e legal de 1. estabelecer nveis de aceitao do produto entre fabricante e comprador 2. fornecer os nveis de qualidade, funes e desempenho do produto. A norma deve ter o bom senso de estabelecer limites tolerados razoveis, de modo que o preo do produto seja acessvel e o seu desempenho seja bom. O usurio quer um bom produto e no uma excelente especificao mas nenhum produto comercialmente disponvel. Para tanto: 1. o usurio deve saber o que quer e ter clara a funo do produto a ser aplicado. O usurio deve estabelecer: faixa de medio, exatido, estabilidade, configurao e condies do processo que podem afetar o desempenho, resposta e confiabilidade do produto sendo aplicado. 2. o usurio deve conhecer as normas tcnicas e legais e determinar como elas
Tab. 4. Laboratrios Nacionais de Metrologia Pas Brasil Laboratrio

INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial NIST - National Institute of Standards and Technology (exNBS, National Bureau of Standards) Bureau International de Poids et Mesures National Physical Laboratory Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) Instituto de Metrologia Gustavo Colonnetti
EUA Frana UK Alemanha Itlia
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B.I.P.M
IMGC Itlia
NRLM Japo
INMETRO Brasil
NIST EUA
PTB Alemanha
Rede Brasileira de Calibrao
Laboratrio do IPT
Laboratrio de Furnas
Laboratrio CST
Laboratrio USP
Observatrio Nacional
Temperatura Eletricidade Presso Massa Vazo Outros Padro Referncia
Padro Transferncia
Padro Trabalho
Instrumento do Usurio
Fig. 8.10. Cadeia ou pirmide da rastreabilidade de padres
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9. Medio de Nvel
9.1. Introduo
Conceito de Nvel
O nvel pode ser considerado a altura da coluna de lquido ou de slido no interior de um tanque ou vaso. O nvel no se aplica a gases em tanque de teto fixo, pois o gs sempre ocupa todo o espao. Porm, em quando se armazena lquidos volteis (p. ex., gasolina), comum o uso de tanque com teto flutuante. O teto flutua exatamente para minimizar o nvel de gs contido. Em aplicaes industriais, pode se ter ainda um nico vaso armazenando dois lquidos no miscveis e se quer medir a interface desses dois lquidos.
Inventrio
Uma razo importante para medir nvel para manter histrico de inventrios em termos de massa ou volume. O usurio quer saber a quantidade disponvel para um processo ou para venda. Por exemplo, no automvel importante haver um medidor de nvel do combustvel do tanque, para que o motorista saiba quando oportuno se abastecer.
Unidades de Nvel
A unidade de nvel deve ser a unidade de comprimento do Sistema Internacional de Unidades (SI), que o metro (m), pois o nvel a altura de uma coluna de lquido. Porm, prtica comum se referir ao nvel como percentagem (%): o nvel tem um nvel que varia entre 0 e 100%, podendo assumir todos os valores intermedirios. Tambm se usa a massa ou o volume ocupado pelo produto no tanque para se referir ao seu nvel. Nestes casos, o nvel seria expresso em kilograma (kg) ou metro cbico (m3), respectivamente.
Fig. 9.1. Tanques de armazenagem
Medio de Nvel
Os motivos e justificativas para se medir o nvel so, principalmente: 1. Inventrio 2. Transferncia de custdia 3. Segurana 4. Fornecimento consistente 5. Economia
Transferncia de custdia
Na industria de petrleo, comum a compra e venda de produtos baseadas na medio de nvel de tanques de armazenagem. Obviamente, estes tanques devem ser, a priori, arqueados pelo rgo nacional regulador, no Brasil, o INMETRO.
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Medio de Nvel
Arquear um tanque construir uma tabela de capacidade do tanque, fazendo uma correspondncia precisa entre o seu nvel e o volume contido no tanque. Tambm so arqueados caminhes tanque, vazes tanque e tanques de navio. H mtodos geomtricos e volumtricos para arquear um tanque de armazenamento. uma alimentao consistente garante que cada folha de papel tem a mesma espessura, sempre.
Economia
A medio precisa do nvel pode aumentar a eficincia e economia da planta de processo. Por exemplo, pode-se armazenar matria prima para a produo programada e tambm para a produo, antes de ser entregue ao cliente. Na indstria, comum o armazenamento de leos combustveis e outras utilidades.
Fig. 9.2. Medio de nvel
Segurana
O nvel medido tambm por questo de segurana. Encher um tanque alm de sua capacidade nominal pode causar perigos de segurana, como vazamentos de tanques abertos ou aumento perigoso de presso em tanques fechados. Presso excessiva pode resultar em ruptura. Se o tanque estiver armazenando produto corrosivo, txico, inflamvel ou explosivo, vazamentos e rupturas podem resultar em catstrofes.
Fig.9.3. Tanque de armazenagem e nvel
Fornecimento consistente
Muitos processos industriais requerem o suprimento estvel de entradas e sadas. Uma alimentao consistente difcil de se manter se houver flutuao e oscilao na linha de alimentao. Um vaso de armazenagem entre o suprimento e o processo pode agir como um filtro amortecedor, garantindo uma alimentao estvel e consistente. Se o nvel do tanque de armazenagem mantido constante, a alimentao do processo tambm se mantm constante e estvel. Em industria de papel e celulose, a alimentao consistente est diretamente relacionada com a qualidade do produto, pois
Fig.9.4. Tanque com medidores de nvel
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Medio de Nvel 9.2. Medio Manual

Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual ou automtico. A medio manual de nvel geralmente envolve o uso de uma rgua, vareta, trena ou fita acoplada a um peso de imerso. As vantagens da medio manual so 1. Simplicidade, pois envolve uma rgua ou trena rastreada 2. Facilidade por ser uma medio direta As desvantagens so: 1. O operador deve ir ao local, que s vezes alto, perigoso e pode ocorrer em horas inoportunas, como madrugadas, momentos de chuva ou ventania. 2. Medies de produtos txicos requerem uso de mascara apropriada e cuidados adicionais 3. Para que a medio seja sempre precisa, o operador deve seguir sempre um procedimento, seno haver uma variabilidade devida ao operador. 4. Para que a medio seja sempre exata, a rgua ou trena de medio requer calibrao ou troca peridica por uma nova certificada. A norma internacional que trata da medio manual de nvel a ISO 4512 (15 DEZ 2000): Petrleo e produtos lquidos de petrleo Equipamentos para a medio de nveis de lquido em tanques de armazenagem Mtodos manuais. Os principais pontos desta norma sero mostrados, a seguir.
Fita de imerso
Geral
A fita ou trena de imerso deve ser usada em conjunto com um peso de imerso (dipweight), rgua de ullage ou rgua para detectar gua. A fita enrolada em um tambor contido dentro de uma estrutura equipada com uma manivela. recomendada que os pesos, rgua de ullage e rgua de detectar gua sejam destacadas da fita, quando transportada ou armazenada para evitar a flexo constante no ponto de fixao, facilitando a quebra da fita neste ponto. O conjunto fita, dispositivo de fixao e peso, que forma um sistema contnuo e completo, deve ser construdo de modo que o zero do sistema seja a face inferior do peso. H graduao em todo comprimento da fita
Construo
A fita deve ser construda como um comprimento contnuo de ao.
Materiais
O material da fita deve ter as seguintes especificaes: 1. alto contedo de carbono (0,8 %) 2. resistncia de tenso entre 1 600 a 1 850 N/mm2 3. Coeficiente linear de expanso: (11 1) x 10-6 oC-1 Para determinados produtos petroqumicos, deve-se usar outros materiais, tais como ao inoxidvel, quando necessrio corrigir o comprimento da rgua por causa da variao da temperatura do processo.
Geral
necessrio um certificado de calibrao para qualquer um dos equipamentos de medio, tais como rguas graduadas, pesos, rguas para ullage. O certificado deve ser emitido por uma autoridade competente, como INMETRO ou rgo credenciado por ele e deve ser rastrevel a padres nacionais ou internacionais, com um limite de confiana de 95%, que est dentro do mximo erro permissvel especificado. Equipamento que foi sujeito a reparo no pode ser usado como referncia, mas pode ser usado para outros objetivos se ele for verificado por uma autoridade competente e foi considerado conforme com as exigncias da norma ISO 4512.
Fig. 9.5. Fitas de imerso com pesos
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Medio de Nvel
Revestimento
A fita deve ser revestida com um material anticorrosivo para proteo durante a armazenagem. Este material no pode isolar eletricamente a fita. Tab. 1: Numerao das fitas de imerso
Graduaes intermedirias
Numerada em cada cm Nmeros maiores em cada metro ou fita numerada em uma tabela brilhante ressaltada Nmeros maiores em cada cm Numerao repetida em nmeros menores em cada dm aps o primeiro metro
Fixao
A fita deve ser enrolada de modo adequado em um sistema com polia, em uma extremidade. Na outra extremidade, deve ser fixado o peso, rgua de ullage ou rgua para detectar gua. O dispositivo de fixao deve ter um meio de evitar o desprendimento acidental do peso, rgua de ullage ou rgua para detectar gua.
Graduaes principais
Dimenses
As dimenses da fita devem ser: 1. Largura: (13,0 0,5) mm 2. Espessura (no esticada): (0,25 0,05) mm 3. Comprimentos recomendados: 5 m, 10 m, 15 m, 25 m, 30 m, 40 m e 50 m
Referncia zero
A referncia zero (zero datum) do conjunto fita de imerso e peso de imerso deve estar na face inferior do peso de imerso.
Preciso (erro mximo permissvel)

O erro mximo permissvel para qualquer distncia da referncia zero do peso de imerso at a marca de graduao de 30 m no pode exceder 1,5 m para uma combinao nova de fita-peso, na condio de referncia especificada de temperatura e tenso, quando comparada contra um instrumento de medio de referncia. O erro mximo permissvel para a marca de graduao de 30 m nunca pode exceder 2,0 m para uma combinao de fita-peso, em servio. (Ver Tab. 2). A incerteza com limite de confiana rastrevel certificado de 95 % do instrumento de medio de referncia usado para verificar o erro mximo permissvel da combinao fitapeso de imerso no pode exceder 0,5 mm para qualquer distncia entre 0 e 30 m. A preciso de calibrao de cada combinao de trabalho fita-peso de imerso deve ser verificada antes do primeiro uso e depois, em intervalos regulares (por exemplo, 6 meses). Tipicamente, esta verificao deve incluir: A distncia entre a referncia de zero do conjunto fita-peso e uma graduao conveniente da fita (por exemplo, 300 mm) deve ser verificada usando um microscpio mvel com vernier ou um dispositivo de medio de referncia similar (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at 500 mm), quando o conjunto fita-peso suspenso verticalmente no ar.
Graduao
As fitas devem ser graduadas em uma nica face. Elas devem ser graduadas em m, cm e mm, em toda sua extenso. As marcas da graduao devem se relacionar s condies de referncia especificadas de temperatura e tenso mecnica, onde a tenso igual quela que a fita experimenta devido massa do peso de imerso, quando a combinao fita-peso suspensa verticalmente no ar (10 %). As marcas de graduao devem de largura uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser perpendiculares borda da fita. As marcas de graduao devem ser permanentes e indelveis. O processo de marcao no pode isolar eletricamente a fita de imerso. A marcao pode ser por gravao, serigrafia ou qualquer outro meio permanente e indelvel e resistente a solventes. As marcas da escala devem ter largura uniforme, devem ser normais extremidade da fita de imerso. O comprimento da escala deve estar relacionado com a unidade de medio correspondente. As marcas da escala devem ser tais que formem uma escala distinta e clara e que sua espessura no cause qualquer incerteza na medio. As marcas da escala devem ser claramente numeradas, como mostrado na Tab. 1.
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Medio de Nvel
A distncia da marca de graduao escolhida da fita para uma srie de outras marcas de graduao em intervalos aproximados de 5 m deve ser verificada por comparao direta com uma fita mestre de referncia ou outro padro (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at 30 m), quando o conjunto fita-peso suspenso verticalmente no ar ou, como alternativa, suportada horizontalmente em sua tenso e temperatura de referncia. Em um procedimento tpico de verificao, a incerteza combinada das duas incertezas dos instrumentos de medio, no limite de confiana de 95 %, estimada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das incertezas individuais, como:
Marcao
Cada fita deve ser marcada em sua extremidade com o seguinte: 1. Nmero desta norma ISO 4512 2. Nome do fabricante 3. Condies padro de calibrao: 4. Temperatura, padro 20 oC 5. Tenso aplicada na calibrao, normal 10 ou 15 N 6. Qualquer marca oficial necessria de conformidade
Sistema de enrolamento
A capacidade do sistema de enrolamento da fita deve ser suficiente para enrolar o comprimento total da fita sem uma tenso, na fita ou na polia. O sistema de enrolamento deve ser construdo com algum material resistente a fasca (e.g., lato). O comprimento da fita para o qual o sistema de polia projetado deve ser claramente marcado. O tambor de enrolamento no deve ser menor que 28 mm em dimetro e deve ser fornecido com uma manopla de enrolamento. O tambor de enrolamento deve ter um pino adequado em que a bobina seja presa, na extremidade interna da fita.
(0,20 2 + 0,25 2 = 0,32 mm,

que est dentro do limite mximo especificado de 0,5 mm. Uma tenso de referncia de 10 ou 15 N recomendada para conjunto tpico de fita-peso, quando isto representa um boa aproximao da tenso de uma fita padro de 30 m, quando suspensa verticalmente no ar com um peso de imerso padro de 0,7 kg fixado. Correes de comprimento devem ser feitas quando a fita que fabricada ou calibrada em outras tenses de referncia so sujeitas a diferentes tenses, quando em uso.
Tab. 2. Erro mximo permissvel para conjuntos de fita e peso de imerso
Comprimento fita/peso, m
0,000 a 30,000 30,001 a 60,000 60,001 a 90,000
Conjunto novo fita-peso, mm

1,5 2,25 3,0 Fig. 9.6. Sistema tpico de enrolamento
Comprimento fita/peso, m
0,000 a 30,000 30,001 a 60,000 60,001 a 90,000
Conjunto usado fita-peso, mm

2,0 3,0 4,0
A fita deve ser enrolada de modo que passe livremente atravs do espao entre o tambor e a manivela, com as marcas de graduao visveis na fita enrolada. A fita e o sistema de enrolamento devem ser eletricamente aterrados, quando em uso.
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Medio de Nvel
Peso de imerso
Geral
O peso de imerso projetado e construdo para ser usado em combinao com a fita de imerso. escala deve ser calibrada usando-se um microscpio porttil com vernier ou um dispositivo de medio de referncia similar, com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no excede 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm.
Material
O material do peso de imerso deve ser resistente a fasca e com densidade adequada (material tpico: lato)
Marcao de zero
A face inferior do peso deve agir como uma referncia de zero para graduao do conjunto fita-peso de imerso.
Construo
O peso de imerso deve ter formato cilndrico no meio e cnico na extremidade inferior. A base deve ser chata, com uma superfcie normal ao eixo maior. O formato cilndrico afinado na ponta fornece a sensitividade em imergir e penetrar em depsitos mais facilmente que um formato totalmente cilndrico. Um peso com uma extremidade muito pontiaguda no recomendado, pois susceptvel a dano mecnico que afeta a preciso da medio e pode se desgastar rapidamente, quando em uso. A extremidade superior deve ser projetada para permitir a fixao da fita de imerso. Esta fixao no deve afetar a preciso do conjunto fita-peso. Uma face chata, no menor que 10 cm, deve ser provida para ter uma escala gravada, continuando a escala da fita.
Marcao da escala
As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso.
Marcao
Cada peso deve ter a seguinte marcao: 1. O nmero da norma ISO 4512 2. Qualquer marca oficial de conformidade necessria
Rgua Ullage
Geral
A rgua de ullage deve ser projetada e construda para uso combinado com a fita de imerso. A rgua de ullage pode ser graduada em mais de uma face, mas as graduaes devem estar no mesmo nvel em relao referncia de zero (zero datum) da rgua. O normal ter graduao somente em uma face. As graduaes na rgua ullage que so gravadas abaixo da marca zero so suplementares s marcaes da fita de imerso. No se pode combinar rguas ullage com rguas de deteco de gua porque os seus pontos de referncia zero so diferentes.
Massa
A massa do peso de imerso deve ser, no mnimo, de 0,6 kg, para manter a fita sempre esticada, quando em uso. Quando medindo nvel de tanque que pode conter uma camada no fundo de sedimento separado, desejvel usar um peso mais pesado (e.g., 1,5 kg), para ele penetrar mais facilmente no sedimento. Porm, a preciso de calibrao da fita assume que a fita calibrada com um peso normal de 0,7 kg. Assim, uma pequena correo do peso pode ser requerida para compensar a tenso maior que a fita experimenta, se usado um peso maior.
Material
As rguas ullage devem ser de material conveniente, resistente a fasca; o material tpico lato.
Preciso da graduao
O peso de imerso deve ser graduado em toda a extenso de seu corpo. O erro mximo permissvel para qualquer distncia da referncia zero do peso de imerso at a escala graduada do peso no pode exceder 0,5 m. Se a preciso das graduaes da escala precisar ser certificada, a
Construo
As rguas ullage devem ser fabricadas de uma barra tendo faces planas, sobre a qual gravada a escala e todos os cantos so suaves. O topo da rgua ullage deve ser projetado para permitir a fixao firme da fita. A fixao
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Medio de Nvel
no deve atrapalhar a preciso do conjunto completa fita-rgua ullage.
Massa
A massa da rgua ullage deve ser de, no mnimo, 0,6 kg, para manter a fita continuamente tensa, quando em uso.
Fig. 9.7. Peso de imerso tpico Dimenses em mm
Fig. 9.9. Exemplo de uma rgua detectora de gua
Preciso da graduao
A rgua ullage deve ser graduada em cm e mm, a partir da marca zero, aproximadamente no meio da rgua para a face inferior da rgua. O erro mximo permissvel para qualquer distncia a partir da referncia zero para qualquer outro ponto na escala graduada no deve exceder 0,5 mm. Quando a preciso das graduaes da escala precisa ser certificada, a escala deve ser calibrada usando um microscpio porttil com vernier ou dispositivo de medio de referncia similar com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm. Fig. 9.8. Exemplo de uma rgua ullage
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Medio de Nvel
Marca de zero
A marca de referncia zero (zero datum) do conjunto fita e rgua ullage deve estar na marca zero gravada na rgua ullage.
Material
A rgua detectora de gua deve ser de material conveniente, resistente a fasca; como o lato. O espaador e o conjunto externo devem ser feitos de material no condutor, plstico transparente que deve ser resistente aos produtos que entraro em contato com ele.
Marcao da escala
As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso. As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. A marcao da escala deve ser normal aos cantos das faces da rgua ullage.
Construo
Os espaadores plsticos transparentes devem dimensionados de modo que no apresentem perigo potencial eletrosttico e ainda devem permitir a reao da pasta detectora de gua, que deve ser observada atravs da rgua. A rea da superfcie de qualquer espaador plstico deve ser menor que 2,8 x 10-3 m2 O topo da rgua detectora dgua deve ser projetado para permitir a fixao firme da fita. A fixao no deve atrapalhar a preciso do conjunto completa fita-rgua detectora dgua.
Numerao
Cada marca principal de graduao deve ser feita para baixo, a partir do zero.
Marcao
Cada rgua ullage deve ter a seguinte marcao: 1. Nmero da norma ISO 4512 2. Qualquer marca oficial de conformidade necessria.
Preciso da graduao
A rgua detectora dgua deve ser graduada em cm e mm, atravs de todo seu comprimento de trabalho, tipicamente de 350 mm. O erro mximo permissvel para qualquer distncia a partir da referncia zero para qualquer outro ponto na escala graduada no devem exceder 0,5 mm. Quando a preciso das graduaes da escala precisa ser certificada, a escala deve ser calibrada usando um microscpio porttil com vernier ou dispositivo de medio de referncia similar com uma incerteza com limites de confiana de 95 %, que no exceda 0,20 mm, em qualquer ponto de 0 a 500 mm.
Rgua detectora de gua

Geral
A rgua detectora de gua deve ser projetada e construda para uso combinado com a fita de imerso. A rgua detectora de gua pode ser graduada em mais de uma face, mas as graduaes devem estar no mesmo nvel em relao referncia de zero (zero datum) da rgua. Nota: O normal ter graduao somente em uma face. As graduaes na rgua detectora de gua devem ser gravadas a partir da marca zero da rgua. As graduaes no so precisam ser diretamente relacionadas com as graduaes da fita de imerso fixada nela, porque a rgua detectora de gua normalmente maior do que o peso padro combinado com a fita. No se pode combinar rguas ullage com rguas de deteco de gua porque os seus pontos de referncia zero so diferentes. A rgua detectora de gua projetada para uso com pasta detectora de gua. Nota: a informao na deteco de interface por meio da pasta detectora de gua dada na norma ISO 4511.
Marcas da escala
As marcas da escala devem ser normais ao eixo principal do peso e deve ser uma projeo das distancias correspondentes do eixo do peso. As marcas da escala devem ser gravadas e no podem exceder a largura de 0,50 mm. A marcao da escala deve ser normal aos cantos das faces da rgua.
Marcao
Cada rgua detectora dgua deve ter a seguinte marcao: Nmero da norma ISO 4512 Qualquer marca oficial de conformidade necessria.
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Medio de Nvel
Pasta detectora de interface
Geral
O nvel de produtos de petrleo e o nvel de qualquer interface leo/gua podem ser detectados por pastas indicadoras, que mudam a cor em contato com produtos volteis ou gua, respectivamente.
9.3. Medidor eletrnico porttil

Geral
Os medidores eletrnicos portteis de nvel so geralmente multifuno, pois eles podem medir outros parmetros tais como nvel de qualquer interface leo-gua, temperatura, densidade, presso, alem de medir o espao vazio (ullage). Este medidor tambm chamado usualmente de trena eletrnica. O mtodo para seu uso para medio de nvel descrito na norma ISO 4511 e para medir temperatura na ISO 4268. O medidor eletrnico porttil pode ser projetado para aplicaes abertas, restritas ou fechadas. Quando usado para medir nvel em tanques fechados e restritos, deve-se associar a vlvula de bloqueio de vapor compatvel.
Pasta ullage
A pasta ullage, quando esparramada finamente em fita de imerso, peso de imerso e rgua ullage, pode ser usada na medio do nvel de produtos de petrleo volteis, que no poderia dar uma medio clara do nvel (corte), sem ambigidade sobre a rgua apropriada limpa. A pasta ullage indica o nvel por uma mudana clara e sem ambigidade de cor. A pasta ullage no deve exibir qualquer tendncia para indicar nvel rastejando para cima, ou seja, indicando um nvel maior que o verdadeiro e assim dando uma menor ullage. O uso de graxa ou giz no lugar de paste ullage apropriada no permitido para medies requerendo a maior preciso. Nveis medidos por graxa ou giz podem indicar leituras vrios milmetros maiores do que o nvel verdadeiro.
Segurana
O sistema eletrnico no instrumento deve ser alimentado com baixa baterias de tenso. Todos os instrumentos do sistema de medio devem ter aprovao eltrica de segurana intrnseca (ou qualquer outra proteo compatvel com a classificao da rea, de conformidade com a IEC 60 079).
Pasta detectora de gua

Pasta detectora de gua, quando espalhada em uma fina camada sobre peso de imerso ou rgua detectora dgua pode ser usada na medio da profundidade de gua livre abaixo de uma quantidade de produto de petrleo, armazenado em tanque ou container. A pasta detectora dgua indica o nvel atravs da mudana de cor de modo claro e no ambguo. A pasta detectora dgua no deve exibir qualquer tendncia para indicar nvel rastejando para cima, ou seja, indicando um nvel maior que o verdadeiro.
Construo, graduao e marcao

A fita principal de medio deve estar de conformidade com as especificaes da fita de imerso (5.2, 5.3 e 5.6). A graduao da fita deve estar de conformidade com a especificao detalhada em 5.7, exceto que a tenso de referncia para a fita deve ser igual tenso que a fita ir experimentar devida massa do sensor do medidor eletrnico porttil, quando a fita for suspensa verticalmente no ar (10 %)
Invlucro e sensor
O invlucro do sensor deve ser construdo com material que seja resistente a fasca. A massa do sensor deve ser suficiente para manter a fita sempre reta e tensa, quando em uso. Nota: Se a fita do dispositivo de medio eletrnico porttil possui um revestimento plstico (que pode tambm proteger os cabos de sinal ao longo dos cantos da fita), a massa do sensor deve ser muito maior que a da peso
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Medio de Nvel
de imerso convencional, para garantir a fita sempre tensa, quando em uso. tolerncia da histerese equivalente a parte da tolerncia da repetitividade da medio para os procedimentos tradicionais definidos na ISO 4511. A incerteza rastrevel certificada para limites de confiana de 95 % do instrumento de medio de referncia usado para verificar o erro mximo permissvel de um medidor eletrnico porttil no deve exceder 0,5 mm para qualquer distncia entre 0 e 30 m. A preciso de calibrao de cada medidor eletrnico porttil deve ser verificada antes do primeiro uso e depois, em intervalos regulares; por exemplo a cada 6 meses. Nota: Tipicamente, a verificao consiste de dois passos: A distncia entre a referncia de zero (ponto de reao de leo do sensor) de uma graduao conveniente na fita do medidor eletrnico porttil (e.g., graduao de 300 mm) deve ser verificada usando um microscpio mvel com vernier ou um dispositivo de medio de referncia similar (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at 500 mm), quando o sensor do medidor eletrnico porttil suspenso verticalmente imerso em uma superfcie de lquido hidrocarbono leve (e.g., querosene). Onde aplicvel, para verificar o ponto de reao de gua do sensor do medidor eletrnico porttil, pode-se repetir o procedimento com o sensor suspenso verticalmente em uma superfcie de gua. A distncia da marca de graduao escolhida da fita para uma srie de outras marcas de graduao em intervalos aproximados de 5 m deve ser verificada por comparao direta com uma fita mestre de referncia ou outro padro (com a incerteza com limites de confiana de 95 % no excedendo 0,25 mm em qualquer ponto at 30 m), quando a fita suportada horizontalmente em sua tenso e temperatura de referncia. Alternativamente, a fita do medidor eletrnico porttil pode ser suspensa verticalmente no ar de modo que a tenso exercida por causa da massa da fita e do sensor. Se a superfcie do sensor do medidor eletrnico porttil puder ser usada como referncia para determinar, a altura de referncia do tanque, a distncia da parte inferior do sensor para uma marca escolhida na escala da fita pode ser verificada diretamente, usando-se um microscpio porttil com vernier
Fig. 9.10. Trena eletrnica
Referncia zero
A referncia zero de um dispositivo de medio eletrnico porttil deve ser o ponto de reao em que o sensor detecta uma superfcie de leo, quando operando no modo ullage. Como o sensor eletrnico geralmente precisa ser protegido de dano mecnico, a referncia zero do conjunto fita-sensor geralmente no a superfcie inferior do sensor do dispositivo de medio eletrnico porttil. Assim, a referncia zero no ser diretamente verificvel sem a suspenso vertical na superfcie do lquido. Nestas circunstncias, a referncia zero deve estar em uma distncia fixada (pelo fabricante) da face inferior do sensor do dispositivo de medio eletrnico porttil.
Preciso da medio
O erro mximo permissvel para qualquer medio feita com o medidor eletrnico porttil no deve exceder os limites especificados para os conjuntos tradicionais de fita-peso, como detalhado em 5.9, exceto que uma tolerncia adicional de 0,5 mm deve ser permitida para a histerese do ponto de reao do sensor. Nota: Esta tolerncia adicional no deve ser interpretada como se a medio do medidor eletrnico porttil fosse menos precisa que a feita com o conjunto tradicional fita-peso de imerso. Alguma histerese inevitvel e a
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Medio de Nvel
ou outro padro de referncia similar, com uma incerteza de medio com limites de 95 % de confiana no excedendo 0,20 mm em qualquer ponto at 500 mm, com a fita do medidor eletrnico porttil e sensor suspensos verticalmente no ar.
Vlvula de bloqueio de vapor

A vlvula de bloqueio de vapor deve ser projetada e construda para permitir a medio e a retirada de amostras de tanque vedado a vapor com o tanque sob presso e com o mnimo de perda de vapor. A vlvula de bloqueio de vapor deve ser apropriada para uso em presses especificadas de presso, com a devida margem de segurana. A vlvula de bloqueio de vapor consiste de um corpo flangeado ou rosqueado com uma vlvula esfera vedada a vapor na parte inferior e uma tampa de conexo rpida ou rosqueada no topo. O dimetro da vlvula esfera deve ser grande suficiente para permitir a passagem do medidor de nvel. A tampa removida para permitir a instalao de um medidor eletrnico porttil com um conector casado. Quando a vlvula de bloqueio de vapor usada para dar acesso ao medidor eletrnico porttil, deve-se evitar o fechamento da vlvula at que a fita e o sensor tenham sido totalmente passados. Materiais de selo e gaxetas formam parte da vlvula de bloqueio de vapor e devem ser resistentes aos produtos de petrleo nas fases lquida e de vapor. Deve haver continuidade eltrica entre a estrutura do tanque e a fita do medidor instalado atravs da vlvula de bloqueio de vapor.
Escala de leitura do medidor eletrnico porttil

O medidor eletrnico porttil projetado para usar atravs de uma vlvula de bloqueio de vapor deve ter uma escala graduada para comparar com a sua fita de imerso. As marcas de graduao da escala devem de largura uniforme e no mais que 0,5 mm e devem ser perpendiculares borda da fita. A distncia da discrepncia entre o centro da marca de leitura da escala e o ponto do medidor eletrnico porttil que corresponde ao ponto de referncia de medio (ou superfcie de referncia da vlvula de bloqueio de vapor) deve ser pr-estabelecido e deve ser especificado pelo fabricante. O erro mximo permissvel para esta discrepncia no deve exceder 0,2 mm.
Continuidade eltrica
Deve haver continuidade eltrica entre o invlucro do sensor e o dispositivo de enrolamento da fita. Um ponto de terra deve ser disponvel no dispositivo de enrolamento para permitir o seu aterramento ao tanque, quando fazendo a medio.
Marcao
O corpo do dispositivo de enrolamento de cada medidor eletrnico porttil deve ser marcado com o seguinte: 1. Nmero desta norma ISO 4512 2. Nmero de srie Adicionalmente, a fita graduada do medidor eletrnico porttil deve ser marcada com o seguinte: 1. Condies padro de calibrao: 2. Temperatura, padro 20 oC 3. Tenso aplicada na calibrao, normal 10 ou 15 N 4. Qualquer marca oficial necessria de conformidade
Fig. 9.11. Vlvula de bloqueio de vapor
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Medio de Nvel
Fig. 9.12. Barra de imerso volumtrica tpica
Fig. 9.13. Barra ullage volumtrica tpica
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Medio de Nvel 9.4. Medio Automtica

Introduo
O nvel pode ser medido de modo manual ou automtico. A medio automtica contnua e com nenhuma ou com uma mnima interferncia do operador. As principais vantagens da medio automtica de nvel so: 1. Feita com a mnima interveno do operador e por isso sujeita a menor variabilidade. 2. Operador pode se ocupar de funes mais nobres do que a de fazer a medio rotineira de nvel. 3. Operador no necessita ir ao topo do tanque fazer medio, se expondo s intempries e s emanaes dos produtos. 4. O sinal de medio automtica pode ser facilmente integrado a outros sistemas da empresa, como faturamento, contabilidade, produo, Receita Federal, sistema de medio fiscal. As desvantagens da medio automtica de nvel so: 1. O sistema de medio, composto de sensor, condicionador e mostrador, precisa ser calibrado periodicamente. 2. Geralmente a aquisio e manuteno do sistema automtico de nvel so mais caras. 3. O sistema de medio precisa ser validado para a Receita Federal ou outros rgos governamentais, como ANP. 4. O sistema de medio automtica mais complexo, requer maior treinamento e envolvimento do operador. As normas que tratam da medio automtica de nvel so: 1. OIML R 85 (1998): Medidor automtico de nvel para medir o nvel de lquido em tanque de armazenagem fixo Parte 1: Exigncias metrolgicas e tcnicas Testes Parte 2: Formato do relatrio de teste 2. ISO 4266 (15 DEZ 1994): Petrleo e produtos lquidos de petrleo Medio direta de temperatura e nvel em tanques de armazenagem Mtodos automticos
Exigncias metrolgicas
Componentes do medidor
Um medidor automtico de nvel constitudo, no mnimo, de: 1. Um elemento detector do nvel do lquido 2. Um instrumento transmissor 3. Um instrumento mostrador
Materiais
Todos os materiais usados no medidor automtico de nvel devem ser de boa qualidade e adequados para sua aplicao.
Instrumento de indicao
As unidades de medio autorizadas so as do SI (Sistema Internacional de Unidades). Indicaes do innage ou ullage devem ser em unidade de comprimento, acompanhada do nome ou smbolo da unidade. Pode-se usar a indicao de informao no-metrolgica, desde que no seja confundida com a informao metrolgica. Intervalo da escala no pode exceder 1 mm. Para uma indicao analgica, a distncia entre marcas sucessivas da escala no podem ser menores que 1 mm. Um medidor automtico de nvel pode ter mais de um dispositivo de indicao. Normas nacionais podem requerer uma sada para ligao com um indicador local no tanque. Pode haver um indicador adicional ao medidor automtico de nvel. Uma indicao remota deve ser identificada de modo claro com relao ao medidor automtico de nvel que ela pertence. Por motivos metrolgicos, deve ser disponvel uma indicao do innage ou ullage, dependendo do princpio de medio do medidor automtico de nvel.
Erros mximos permissveis

O medidor automtico de nvel classificado conforme sua preciso em
Classe 2
Aplicvel a todo tanque no refrigerado, dentro do escopo da norma.
Classe 3
Aplicvel apenas a tanque com fluido (hidrocarboneto) refrigerado. Os erros mximos permissveis relativos e absolutos, positivos e negativos, nas condies
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Medio de Nvel
de operao especificadas, esto mostrados na Tab. 1. Tab.1. Classes de preciso A discriminao do medidor automtico de nvel em si deve ser tal que a variao da indicao de 1 mm, no mnimo, na ocorrncia de uma variao no nvel de: 2 mm Classe 2 3 mm Classe 3 Se um medidor automtico de nvel d mais que uma indicao e impresso, cada indicao deve estar conforme com o erro mximo permissvel da Tab. 1. A diferena entre quaisquer duas indicaes no pode ser maior que 1 mm, sob condies estveis de nvel.
Classe de Preciso
2 A B C D 0,02% 0,04% 2 mm 3 mm 3 0,03% 0,06% 3 mm 4 mm
Campo de operao
O campo de operao determinado pelas seguintes caractersticas: 1. Temperaturas mnima e mxima do liquido 2. Presses mnima e mxima do liquido 3. Caractersticas do lquido e o meio acima do lquido 4. Densidades mnima e mxima do lquido e do meio acima do lquido 5. Capacidades mnima e mxima do medidor automtico de nvel
Os erros mximos permissveis da Tab. 1 se aplicam a 1. Indicao de um innage ou ullage de acordo com o princpio de medio do medidor automtico de nvel. 2. Indicao de uma diferena entre dois nveis medidos em uma direo de operao. Na Tab. 1, as linhas A e C se aplicam ao medidor automtico de nvel em si, antes de ser instalado no tanque, para aprovao do padro e para verificao inicial. O erro mximo permissvel o valor maior de: 1. Valor absoluto calculado da linha A para a indicao correspondente 2. Valor absoluto da linha C Na Tab. 1, as linhas B e D se aplicam ao medidor automtico de nvel, depois de ser instalado no tanque de armazenagem, para verificao inicial e subseqente. O erro mximo permissvel o valor maior de: 1. Valor absoluto calculado da linha B para a indicao correspondente 2. Valor absoluto da linha D O erro de histerese, quando mudando a direo do movimento do nvel no pode exceder a : 2 mm Classe 2 3 mm Classe 3 Normas nacionais podem prescrever que a proviso do primeiro item de 3.4.2.1 seja aplicvel indicao de um dip.
Condies especiais
As normas nacionais podem permitir o uso de um medidor automtico de nvel sob condies diferentes e fora das condies de operao especificadas, desde que sejam feitas as devidas correes dos valores medidos.
Equipamentos auxiliares
Equipamentos auxiliares, tais como alarme, desarme, no podem afetar os resultados da medio e no podem ter caractersticas que facilitem o uso fraudulento.
Marcaes
O medidor automtico de nvel deve ser marcado de modo legvel e claro com as seguintes informaes: 1. Nome do fabricante 2. Nmero de srie e ano de fabricao 3. Marca de aprovao do modelo 4. Designao da classe de preciso 5. Faixas definindo o campo de operao 6. Qualquer outra informao requerida no certificado de aprovao do modelo As marcas descritivas devem ser indelveis e de um tamanho, formato e claridade que permitam a leitura fcil, nas condies de operao do medidor automtico de
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Medio de Nvel
nvel. Elas podem ser agrupadas juntas em um local visvel do medidor automtico de nvel em si ou em uma placa de dados fixada nele. O elemento detector do nvel do lquido deve estar prximo da abertura do medidor principal. O sensor deve ser instalado de modo que a operao correta no possa ser obstruda por obstculo. O elemento sensor do nvel do lquido deve ser colocado de modo que nenhuma interferncia mtua possa ocorrer durante a indicao, amostragem ou outras operaes. O elemento sensor do nvel do lquido deve ser instalado de modo que a influncia de redemoinho, turbulncia, espuma, aquecimento assimtrico, vento e outros efeitos na deteco do nvel sejam desprezveis. Se necessrio, deve-se usar alguma proteo. O medidor automtico de nvel deve ser instalado no tanque de modo que a variao no comprimento de referncia do medidor devido ao movimento da estrutura, fundo ou tampa do tanque seja minimizada ou compensada. Nas condies de referncia, o comprimento de referncia do medidor no deve variar mais que 0,02% devido a variao na altura do lquido, presso de vapor e influencia do teto ou plataforma. Em especial, 1. Medidor automtico de nvel localizado no topo do tanque deve ser montado em um tubo suporte de construo adequada se a parte superior do tanque abaixada mais de 0,02% da altura do tanque, quando o tanque estiver completamente cheio do lquido com densidade de 1 000 kg/m3 ou de densidade maior do campo de operao, o que for maior. 2. O tubo suporte deve ser fixado de modo que seu movimento vertical com relao ao ponto de referncia do nvel seja menor que 0,02% do nvel medido. Se usado, o detector de correo deve ser situado do modo que um valor confivel seja obtido das propriedades que se quer medir. Se necessrio, deve se instalar mais de um detector, para se obter o valor mdio correto. A expanso termal da estrutura do tanque ou se aplicvel, do tubo suporte, deve ser tal que o desvio total para uma variao de temperatura de 10 oC caia dentro do erro mximo permissvel para o medidor automtico de nvel instalado ou se necessrio, seja compensado. Medidor automtico de nvel localizado ao nvel do olho deve ser fixado a um ponto estvel da estrutura do tanque ou terra por um suporte rgido.
Marcas de verificao
O medidor automtico de nvel deve ter um local para a marca de verificao que seja visvel e permita a aplicao fcil da marca. Deve ser impossvel remover a marca sem danific-la.
Selagem
Deve ser possvel selar a placa de dados de marcao. A placa de marcao s pode ser removida sendo destruda. Deve-se selar as partes e componentes que possam afetar a preciso da medio e cujo acesso no seja autorizado pelo operador.
Exigncias tcnicas
Mecanismo de suspenso
Para facilitar as verificaes do mecanismo do medidor e quando aplicvel, o medidor automtico de nvel deve ter meios de permitir dar um movimento s peas de operao do medidor, quando necessrio.
Posio esttica
Se o elemento detector de nvel pode ser posicionado estaticamente acima ou abaixo do nvel do lquido, deve ser claro que a indicao no est apresentando uma medio real.
Exigncias da instalao
O medidor automtico de nvel deve ser instalado atendendo as exigncias dos equipamentos auxiliares, marcao, marcas de verificao e selagem. A indicao deve ser facilmente acessvel e legvel. Exceto no caso de tanques com alta presso, o medidor automtico de nvel deve ser equipado e instalado de modo que possa ser facilmente verificado quando instalado no tanque. Um medidor automtico de nvel deve indicar o nvel (innage) ou continuamente ou quando solicitado. Se existir certas regies do nvel do lquido no tanque onde no podem ser usadas indicaes do medidor automtico de nvel em combinao com a tabela de calibrao, os valores mostrados nestas regies devem ser claramente identificados ou estas regies devem ser claramente marcadas na tabela de calibrao do tanque.
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Medio de Nvel
Exigncias para medidor eletrnico
Geral
Um medidor automtico de nvel eletrnico deve ser projetado e fabricado de modo que, quando exposto a distrbios, no haja ocorrncia de falha significativa ou a falha significativa seja detectada e o operador tome as providncias cabveis. O fabricante decide qual alternativa escolher. Se uma falha significativa detectada, uma indicao visual ou sonora deve ocorrer automaticamente e deve continuar at que o usurio tome ao ou a falha seja corrigida. para equipamentos perifricos por interface, por meios como: bit paridade, check sum, armazenagem dupla independente ou outra rotina handshake com retransmisso. Nota: O uso apenas do bit de paridade no suficiente no caso de armazenar ou ler os dados metrolgicos para um medidor automtico de nvel eletrnico.
Controle metrolgico
Aplicao para aprovao de padro
A aplicao para aprovao do padro deve incluir o nmero requerido de instrumentos (geralmente um a trs) e os seguintes documentos e informaes: 1. Caractersticas metrolgicas incluindo uma definio do campo de operao, valores de referncia, faixa de trabalho. 2. Desenhos de arranjos gerais e detalhes de interesse metrolgico, tais como alarme, intertravamento, protees, restries, limites. 3. Uma curta descrio funcional do instrumento 4. Uma curta descrio tcnica, incluindo, se necessrio, diagramas esquemticos do mtodo de operao para processamento interno e troca externa atravs da interface de dados e instrues 5. Modos de instalao 6. Todas outras informaes metrolgicas interessantes.
Facilidade de verificao
Deve ser possvel determinar a presena e o funcionamento correto de facilidades de verificao. Se a falha de um elemento de indicao do mostrada pode causar uma falsa indicao, ento o instrumento deve ter uma facilidade de teste da indicao, que mostre todos os sinais relevantes do indicador, quando requerido, em seus estados ativo e no ativo para um tempo suficiente e sejam facilmente observados pelo operador. No inicio e fim da medio, todos componentes de armazenagem de dados devem ser verificados automaticamente para certificar que os valores de todas as instrues memorizadas de modo permanente sejam corretas, atravs de: 1. Somando todas as instrues e cdigos de dados e comparando a soma com um valor fixo 2. Vendo as linhas e colunas dos bits de paridade (LRC, VRC, ISO 2111) 3. Verificao cclica de redundncia (CRC 16, ISO 2111) 4. Dupla armazenagem de dados, ambas no mesmo cdigo 5. Dupla armazenagem de dados, a segunda em cdigo inverso ou desviado 6. Armazenagem de dados em cdigo seguro, por exemplo, por check sum, bits de linha e paridade. Porm, no obrigatrio que esta verificao seja feita com freqncia maior que uma por minuto, se a medio automtica. Todos os dados relevantes da medio devem ser verificados se esto corretos sempre que forem transferidos ou armazenados internamente ou transmitidos
Avaliao do padro
Os documentos submetidos devem ser examinados para verificar a conformidade com as exigncias desta norma. Deve-se fazer testes para estabelecer a confiana que as funes so realizadas corretamente de acordo com os documentos submetidos. Os instrumentos devem ser submetidos para procedimentos de testes desta norma (Anexos A e B). Se o teste completo do instrumento no possvel, pode-se fazer testes, de comum acordo com as autoridades legais, 1. Em uma configurao simulada 2. Em mdulos ou com os principais componentes separadamente. A avaliao do padro deve ser feita geralmente no laboratrio da autoridade. A autoridade pode requerer at trs instrumentos
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instalados no local, para testes nas condies de operao e um teste de resistncia de trs meses em um instrumento instalado. Para estes testes no local deve se dar ateno s caractersticas dos lquidos medidos.
Procedimentos de teste
Testes de desempenho
Estes testes so feitos nos instrumentos antes de serem instalados no tanque. O equipamento sob teste deve estar limpo e livre de umidade. Ele deve ser montado e colocado em operao de acordo com as especificaes do fabricante antes de comear o teste. O equipamento sob teste deve estar em operao normal, durante todo o teste. O equipamento sob teste deve ser totalmente verificado aps o trmino de cada teste e devese deixar um tempo suficiente para recuperao. Os testes devem ser feitos nas condies normais de teste. Quando o efeito de um fator est sendo avaliado, todos os outros fatores devem ser mantidos relativamente constantes, em um valor prximo s condies de referncia. As condies de referncia para este objetivo so: 1. 20 5 oC 2. presso atmosfrica ambiente (101,325 kPa) 3. umidade relativa de 60 15 % 4. tenso nominal. O ambiente eletromagntico do laboratrio no deve influenciar os resultados do teste. A temperatura considerada constante quando a diferena entre as temperaturas extremas notadas durante o teste no deve exceder 5 oC e a taxa de variao no deve exceder 5 oC por hora. Quando sujeito ao efeito de fatores de influencia, como fornecido em A.2, o instrumento deve continuar a operar corretamente e as indicaes devem estar dentro dos erros mximos permitidos.
Verificao inicial
Deve-se fazer uma verificao inicial, em dois estgios, como segue: Para o exame e teste do medidor automtico de nvel antes da instalao no tanque (exame preliminar), 1. O medidor automtico de nvel deve ser verificado para conformidade com o padro aprovado. 2. Devem ser feitos testes na preciso, discriminao e histerese para verificar conformidade com as exigncias da norma. Os testes devem ser feitos dentro das condies da operao de campo. Para o exame da instalao e ajuste do medidor automtico de nvel no tanque: 1. verificar identificao da indicao remota, diferena mxima de 1 mm se houver mais de uma indicao e a instalao correta. 2. verificar se as condies do tanque satisfazem as caractersticas do campo de operao especificado. As condies de operao reais devem ser verificadas. Se a legislao nacional permite o uso de um medidor automtico de nvel sob condies fora as condies de operao especificadas, toda informao necessria para fazer as correes necessrias deve ser dada para o usurio. O mtodo de teste deve estar de acordo com o Apndice D desta norma. O instrumento deve permanecer dentro dos erros mximos permissveis especificados para medidor automtico de nvel instalado no tanque. O instrumento deve ser estampado e selado de acordo com a legislao nacional.
Preciso
Constituir nveis aumentando de 0 at um valor prximo da faixa de medio e depois aplicar diminuindo. Quando determinando o erro intrnseco inicial, no mnimo, dez (10) nveis devem ser selecionados e para outras determinaes, no mnimo, trs (3) nveis devem ser selecionados. Das indicaes do medidor automtico de nvel o erro da medio de nvel do medidor e de todas as diferenas de nvel devem ser calculadas pela comparao com um padro certificado.
Verificaes subseqentes
recomendado se fazer verificaes peridicas com um intervalo de validade de um ano. O medidor automtico de nvel deve ser inspecionado e examinado para estabelecer que esteja em ordem correta de operao.
Discriminao
Constituir trs nveis diferentes, igualmente distribudos na faixa de medio, subindo e
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descendo. De uma posio estvel, o nvel deve ser variado na mesma direo com o valor de sub-clusula 3.4.3, de acordo com a classe de preciso. A alterao da indicao deve ser notada. Para a temperatura baixa, -25 oC deve ser tomado, exceto para instrumento usado em ambiente fechado, quando deve-se considerar +5 oC. Para aplicaes em reas com baixa temperatura, o teste deve ser feito a -40 oC. Os seguintes testes devem ser feitos aps o perodo de 2 horas: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio Os testes devem ser feitos na seguinte seqncia: 1. Na temperatura de referncia 2. Na temperatura alta especificada 3. Na temperatura baixa especificada 4. Na temperatura de referncia A mudana da temperatura no deve exceder 1 oC/min, durante o aquecimento e o resfriamento. A umidade absoluta da atmosfera do teste no deve exceder 0,020 kg/m3, a no ser que o manual de operao d especificao diferente.
Histerese
Este teste deve ser feito em trs nveis diferentes, igualmente distribudos entre o primeiro de verificao e o limite da faixa de medio, altura superior e inferior de acordo com o movimento do medidor automtico de nvel. Comeando de um valor prximo a zero, aumentar o nvel sobre uma distncia de, no mnimo, 1/5 da faixa de medio, permitindo a estabilizao e lendo a indicao. Depois, aumentar o nvel sobre 1/10 da faixa de medio e depois disto, abaixar o nvel at o primeiro nvel estabilizado ser atingido. De novo, permitir a estabilizao e ler a indicao. Fazer esta seqncia duas vezes mais, agora comeando do nvel estabilizado anterior. Repetir estas medies, comeando de um valor prximo da faixa de medio e fazer o mesmo, invertendo a direo dos movimentos. Avaliar o erro.
Instrumentos com mais de uma indicao

Se o instrumento tem mais de uma indicao, as indicaes dos vrios equipamentos devem ser comparadas durante os testes de desempenho e devem estar de conformidade com 3.4.4.
Calor amortecido, estado de regime (no aplicvel a equipamentos usados internamente)

Este teste pode ser omitido se o calor de amortecimento, teste cclico estendido para 6 ciclos. O teste consiste de expor o equipamento sob teste a uma temperatura constante de 40 o C e uma umidade relativa de 93 % por um perodo de 4 dias. O manuseio do equipamento sob teste deve ser tal que nenhuma condensao de gua ocorra nele. Durante o quarto dia, os seguintes testes devem ser feitos: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio
Testes do fator de influncia

Estes testes tm o objetivo de garantir que o instrumento ir funcionar como pretendido, dentro das condies de operao especificadas. Estes testes so obrigatrios para qualquer medidor automtico de nvel, eletrnico ou no.
Temperaturas estticas
O teste consiste de expor o equipamento sob teste a temperaturas constantes por um perodo de 2 horas depois que o equipamento sob teste tenha atingido a estabilidade de temperatura. Para a temperatura alta, 55 oC deve ser tomado como uma regra geral, exceto para instrumento usado em ambiente fechado, quando deve-se considerar 40 oC. Para aplicaes onde a temperatura excede muito de 55 oC por causa da radiao solar, o teste deve ser feito a 85 oC.
Calor amortecido, cclico (no aplicvel a equipamentos usados internamente)

O teste consiste de expor o equipamento sob teste a 2 ciclos de variao de temperatura entre 25 e 55 oC, mantida a umidade relativa acima de 95 % durante a variao de
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temperatura e fases de baixa temperatura e a 93 3 % nas fases superiores de temperatura. Deve ocorrer condensao no equipamento sob teste durante o aumento da temperatura. Durante a ltima fase de baixa temperatura, os seguintes testes devem ser feitos: 1. Teste de preciso em 3 nveis: alto, mdio e baixo. 2. Teste de discriminao em um nvel qualquer dentro da faixa de medio 3. Teste de histerese em um nvel qualquer dentro da faixa de medio Os testes devem ser feitos enquanto o instrumento colocado para medir um nvel fixo.
Redues rpidas de alimentao

Deve-se usar um gerador de teste capaz de reduzir a amplitude de um ou mais meio-ciclos da tenso alternada. O gerador de teste deve ser ajustado antes de ser ligado ao equipamento sob teste. As redues da tenso principal devem ser repetidas 10 vezes com um intervalo mnimo de 10 segundos. Severidade do teste: Nmero de meio-ciclos Reduo 100 % 1 50 % 2
Variao da tenso de alimentao alternada

O teste consiste de expor o equipamento sob teste a uma tenso de alimentao que varia entre 110 % de V e 85 % de V, onde V o valor marcado no instrumento. Se a faixa de tenses (Vmin, Vmax) marcada, ento o teste deve ser feito em Vmax + 10 % e Vmin 15%. A variao de freqncia fica entre 2 % da freqncia nominal do circuito de alimentao. Onde um instrumento alimentado por uma linha trifsica, as variaes de tenso devem ser aplicadas para cada fase, sucessivamente.
Picos de tenso (burst)

O teste consiste de expor o equipamento sob teste a picos especficos de tenso. A configurao do teste, instrumentao e procedimento devem estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-4. O teste deve ser aplicado separadamente a: 1. Linhas de alimentao, usando o circuito de acoplamento em modo comum e uma interferncia em modo diferencial. 2. Circuitos de entrada e sada e linhas de comunicao, usando o acoplamento capacitivo.
Variao da tenso de alimentao contnua

O teste consiste de expor o equipamento sob teste aos limites das condies de alimentao especificadas. Depois da estabilizao nas condies de tenso especificadas, devem ser feitos os testes de preciso, discriminao e histerese. Todas as funes devem operar como especificado.
Severidade do teste: nvel 2

Tenso de teste da sada com circuito aberto para 1. Linhas de alimentao: 1 kV 2. Sinal i/o, dados e linhas de controle: 0,5 kV No mnimo, 10 picos positivos e 10 picos negativos, aleatoriamente defasados, devem ser aplicados em cada modo, como especificado.
Testes adicionais para instrumentos eletrnicos

Geral
Os testes devem ser feitos nas condies ambientais seguintes. 1. 20 5 oC 2. Presso atmosfrica ambiente (101,325 kPa) 3. Umidade relativa de 60 15 % 4. Tenso nominal. Energizar o equipamento sob teste por um perodo suficientemente longo para atingir a estabilidade.
Descarga eletrosttica
O teste consiste de expor o equipamento sob teste a descargas eletrostticas especificadas, diretas e indiretas. A configurao do teste, instrumentao e procedimento devem estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-2. Para descargas diretas, deve-se usar a descarga de ar, onde o mtodo da descarga de contato no pode ser aplicado.
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No mnimo, devem ser aplicadas 10 descargas diretas e 10 indiretas. O intervalo entre descargas sucessivas deve ser de, no mnimo, 10 segundos. indicao e o secundrio para alarme, embora ambos sejam disponveis para indicao, se requerido. Eles devem ser instalados permanentemente e se houver indicaes remotas na sala de controle, ambos devem ser transmitidos para a sala.
Severidade do teste: nvel 4

Tenso corrente continua menor ou igual a 8 kV para descargas de contato e 15 kV para descargas no ar. Descarga indireta: menor ou igual a 8 kV. necessrio consultar as normas IEC correspondentes, antes do teste.
Precaues de segurana
As precaues de segurana, dadas abaixo, constituem boa pratica, mas a lista no necessariamente completa. recomendado que a lista seja lida em conjunto com outras normas de segurana. Estas precaues devem ser tomadas sempre que elas no conflitem com normas nacionais, que tm prioridade. Todo equipamento de medio automtica de nvel e temperatura deve ser capaz de suportar a presso, temperatura e condies ambientais especficas do projeto do tanque. Todos os componentes eltricos usados em conjunto com o equipamento de medio automtica situados em rea classificada devem estar de conformidade com a classificao da rea e devem estar de conformidade com as normas aplicveis (p. ex., IEC 70-0). Todas as partes metlicas do equipamento de medio montado no campo devem ser firmemente conectados a um terra eltrico, de modo que a resistncia eltrica no seja maior do que o valor especificado pela norma nacional. Quando se emprega equipamento com segurana intrnseca, o terra para tal equipamento normalmente mantido separado de outros terras. Todas as normas cobrindo entradas em reas classificadas devem ser rigorosamente observadas. Antes de um tanque contendo hidrocarboneto lquido ou material txico, um certificado livre de gs e uma permisso de trabalho devem ser obtidos. As instalaes e os equipamentos devem ser mantidos corretamente e devem ser feitas inspees peridicas por pessoal competente. Se forem usados materiais radiativos, devem ser observadas todas as normas concernentes. Tanques de tetos flutuantes devem ser medidos da plataforma, mas em condies excepcionais, pode ser necessrio descer o teto. Vapores txicos e inflamveis podem se acumular acima do teto e se for necessrio um operador descer para o teto, ele ser mantido
Campos de RF e eletromagnticos
O teste consiste de expor o equipamento sob teste a campos eletromagnticos especficos na banda de freqncia de 26 MHz at e incluindo 1 000 MHz. A configurao do teste, instrumentao e procedimento deve estar de conformidade com a norma IEC 61 000-4-3 e IEC 61 000-4-6).
Severidade do teste: nvel 3.

Fora do teste: 10 V/m
Instalao e operao
Precaues gerais
Independente do equipamento usado para a medio do nvel e temperatura do lquido, recomendado que as seguintes precaues gerais sejam observadas, quando aplicvel: 1. As medies de temperatura devem ser feitas ao mesmo tempo em que as medies de nvel. 2. Estas leituras devem ser registradas ao mesmo tempo em que so feitas. 3. Quando so feitas determinaes do volume do tanque antes e depois da movimentao de uma grande quantidade de lquido, o mesmo procedimento geral deve ser seguido em cada caso. 4. Todos os materiais em contato com o produto ou seus vapores devem ser quimicamente compatveis com o produto, de modo que o produto no seja contaminado nem o equipamento afetado. 5. Equipamento instalado em navios deve ser testado no ambiente, conforme normas aplicveis. recomendado que, para aplicaes criticas de esferas de GLP, dois medidores de nvel sejam instalados, o principal para a
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sob observao, durante todo o tempo, por outro operador da plataforma do topo. essencial que o operador que faz a medio e o observador estejam ambos equipados com toda segurana, inclusive com mscaras, quando: 1. O produto no tanque contiver H2S ou mercaptano voltil. 2. O teto estiver em repouso sobre seu suporte ou no estiver totalmente flutuante. 3. Se o teto estiver descentralizado ou se o selo falhar freqentemente. 4. Quando houver vapores presentes em concentraes perigosas. Eixos rotativos podem entrar na instalao do medidor que estiver ligado efetivamente no espao de vapor. Se um transmissor eletricamente energizado for ligado ao medidor, deve haver um espao ventilado entre o medidor e o transmissor. Todos os condutores entrando em Zona 0 (dentro do tanque) devem ser protegidos contra flash-over, que pode ocorrer durante raios em tempestades.
Medidor eltrico
No medidor eltrico, o elemento sensor de nvel segue a variao do nvel por meio de um servomecanismo.
Parmetros de seleo
Os seguintes fatores devem ser considerados na seleo do sistema de medio de nvel:
Grau de preciso requerido

O grau de preciso necessrio depende da aplicao: medio interna, medio para transferncia de custdia, medio de apropriao, medio para controle ou alarme. Deve-se conhecer o mnimo incremento do nvel do lquido indicado pelo medidor A preciso de um medidor automtico de nvel deve estar de acordo com as exigncias das normas nacionais. A preciso da medio de nvel est contida no Regulamento Tcnico da ANP e na norma OIML R 85. O fabricante deve estabelecer os erros tpicos para o medidor em questo e, em adio, deve dar a variao na leitura do nvel para o medidor que ocorrer com as variaes na densidade do produto e temperatura ambiente. A preciso do medidor no pode ser afetada significativamente pela quantidade de fita ou fio enrolado e deve haver um mecanismo de contrabalano nos sistemas de medio mecnica. Se houver uma fita ou fio no sistema automtico de medio de nvel, recomendado que o material da fita e fio tenha um coeficiente termal aproximadamente igual ao do material da estrutura do tanque. Se o indicador automtico de nvel provido com uma indicao remota, deve-se garantir a integridade dos dados apresentados. Se a indicao remota usada por vrios medidores automticos de nvel, o tempo de atualizao da varredura de cada indicao deve ser considerado. Se for usada uma indicao analgica, o comprimento do espao entre duas divises correspondendo a um incremento de 1 mm no nvel do lquido no deve ser menor que 1 mm. Se o mostrador for digital, o digito final deve ser igual ao mnimo incremento.
Seleo do medidor
Geral
Os instrumentos de medio so requeridos para prover uma leitura local e equipados com transmissor para fornecer indicao remota. Os medidores automticos de nvel podem ser montados no topo ou perto do fundo do tanque. Eles podem tambm detectar interfaces de lquidos no miscveis (leo e gua, por exemplo). Para conseguir confiabilidade de operao, essencial seguir todas as normas e recomendaes de engenharia.
Mecnico ou eltrico
Os medidores automticos de nvel, na maioria dos casos, usam um dos seguintes princpios de operao: 1. Mecnica 2. Eltrica
Medidor mecnico
No medidor mecnico, o elemento sensor normalmente uma bia ou a potncia para atuao do mecanismo derivada diretamente da mudana no nvel do lquido.
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Tolerncia da preciso em termos de altura de lquido.
Devem ser consideradas as especificaes do fabricante, relatrios de teste de competncia, aplicaes do medidor, exigncias de normas e de rgos governamentais. localizao do medidor deve considerar as facilidades de amostragem. O elemento detector do nvel do lquido deve ser localizado de modo que nenhuma parte do elemento esteja menos que 500 m da estrutura do tanque. Em tanques de teto flutuante, o canto externo do elemento detector de nvel deve estar o mais prximo possvel de 500 mm do tanque. O elemento detector de nvel deve estar localizado prximo da boca de medio e deve ser acessvel da plataforma de medio. A mnima distncia entre o elemento sensor de nvel e a linha de centro da boca de medio e da boca de amostragem depende do tipo de equipamento e da instalao. Porm, deve-se ter cuidado em fixar estas distancias de modo que no haja interferncia entre estes elementos e a medio manual ou a amostragem. O elemento detector de nvel do lquido do tanque deve estar afastado das conexes de entrada e sada para minimizar os efeitos de redemoinhos, correntes e turbulncias provenientes destas fontes. Se isto no for suficientemente efetivo, o elemento detector deve ser protegido por meio de um tubo acalmador. Onde so instalados agitadores de tanque, o fabricante do medidor deve ser consultado. A indicao local e os equipamentos auxiliares devem ser facilmente acessveis para leitura e manuteno.
Caractersticas do produto
Faixa de caractersticas do produto freqentemente encontradas em servio normal e os efeitos permissveis de tais variaes das caractersticas na preciso do medidor. Qualquer alterao futura no uso do tanque deve ser considerada. Deve-se verificar a corrosividade, volatilidade, densidade, viscosidade e condutividade do produto cujo nvel se quer medir.
Nmero de tanques
A escolha do medidor depende da quantidade de tanques envolvidos. Atualmente todas as medies devem ser integradas em uma base de dados relacional. Quando se tm vrios tanques, deve-se definir se as leituras sero compartilhadas em um nico mostrador ou no. Deve-se definir se haver leitura local e na sala de controle ou apenas uma delas.
Tipo do tanque
Quanto ao tipo de tanque, deve-se verificar se o tanque refrigerado, aquecido ou usado na temperatura ambiente. Deve-se tambm conhecer a presso do interior do tanque, se atmosfrica, vcuo ou presso positiva (quanto?). Devem ser conhecidas: faixa de presso e temperatura de operao, temperatura ambiente, turbulncia na superfcie e tipo de produtos a serem medidos. Deve-se verificar o efeito no mecanismo do medidor e em sua montagem com relao expanso termal da estrutura do tanque.
Ponto de montagem
Deve se dar ateno especial ao ponto de montagem do medidor no tanque, de modo que a distncia entre este ponto e a referncia no mude como resultado da distoro da estrutura do tanque causada pelo coluna hidrosttica do produto. Assim, o medidor deve ser preferivelmente montado em um tubo suporte de construo adequada ou na parte inferior da estrutura do tanque. Enquanto um tubo suporte de montagem seja preferido, especialmente para tanques grandes, a escolha final depender do tipo do medidor e se o tanque de teto fixo ou de teto flutuante. Se o medidor no est sendo instalado inicialmente, em novo tanque, recomendado que os encaixes para se adequar um tipo preferido de medidor sejam includos no tanque no estagio de construo. A placa de referncia usada para a referncia da medio manual deve estar
Uso de bia
Variaes na densidade do lquido no tanque iro afetar a imerso da bia e como conseqncia, afetam a medio. Normas brasileiras permitem o uso de bia, em medio fiscal ou de apropriao, apenas para tanques pequenos (menor que 100 000 L).
Localizao do medidor
O equipamento de medio automtica deve ser localizado separadamente de qualquer facilidade de amostragem. A
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abaixo da boca de medio o mais prximo possvel do elemento detector de nvel automtico. Uma placa de 500 x 500 x 8 mm de material resistente corroso com suportes horizontais e diagonais colocados no mais que 700 mm acima do fundo a mais adequada. Depois que o tanque testado hidrostaticamente, deve-se verificar se o tubo suporte est torto e que os fios guia estejam em suas posies corretas antes de ajustar o medidor. Qualquer instalao especial especificada pelo fabricante ou por normas deve ser seguida. So includas figuras para ilustrar os princpios recomendados para instalar os medidores de nvel e certos termmetros. um ponto para ancorar o guia o topo da estrutura do tanque e outro ponto o tubo acalmador usado para a medio manual. Os conduites da fita devem ser tratados internamente para evitar a formao de ferrugem. Se necessrio, deve se ter um reservatrio de condensado para drenar qualquer condensado formado.
Tanque com teto fixo

Ver Fig. 3.1. A montagem do medidor e qualquer conduite de fita em tanques de teto fixo deve ser tal que qualquer deflexo do teto do tanque com uma mudana na presso de vapor ou deformao da parede devida s foras hidrostticas no provoquem erros na medio. Meios de isolao entre a tampa do medidor e a atmosfera do tanque devem ser considerados para permitir a tampa do medidor ser aberta sem perda da presso do tanque. Todos os componentes da tampa do medidor, elemento sensor e conduites associados devem ser capazes de suportar a presso projetada do tanque, sem vazamento.
Medidores montados em tubos suportes

O tubo suporte usado para montar a tampa do medidor deve ter um mnimo de 200 mm dimetro nominal. Ele deve ser fixado na parte inferior do tanque ou na parte superior, de modo que as recomendaes desta norma sejam atendidas. O tubo suporte deve ter uma ou mais fileiras de furos ou aberturas que devem se estender acima do nvel mximo. Se o tubo suporte montado no fundo do tanque, sua massa deve ser distribuda no fundo do tanque de modo que no imponha uma carga acima do equivalente a 3 m de produto. A montagem de uma placa para aumentar a resistncia sob o tubo suporte recomendada.
Tanque de teto flutuante

Ver Fig. 3.3. Para novas instalaes de tanque de teto flutuante, um tubo suporte deve ser instalado alm da polia guia. Para tanques existentes, pode ser necessrio usar a polia guia como tubo suporte. A construo do tubo suporte no deve restringir o movimento vertical do teto. As funes do tubo suporte, poo acalmador e polia guia podem ser combinadas em uma nica construo. Se um poo flutuador requerido no teto flutuante para o elemento sensor de nvel, ele deve ser construdo de acordo com as exigncias da instalao do fabricante do medidor. O poo deve permitir a medio dos nveis operacionais do lquido e deve ser construdo de modo que as perdas de vapor sejam minimizadas.
Medidores montados na estrutura do tanque

A braadeira suporte para a cabea do medidor e o tubo deve ser ligada estrutura do tanque em uma altura tpica de 2 m, em que a deflexo angular da estrutura do tanque da vertical devida ao enchimento seja um mnimo. As braadeiras do tubo suporte devem ter guias deslizantes para garantir que o tubo do medidor seja, tanto quanto possvel, independente dos movimentos da estrutura do tanque. Os conduites da fita devem ser do tamanho especificado pelo fabricante e devem estar alinhados em todos os pontos para evitar a fita tocar ou roar o interior do conduite. Se o conduite da fita horizontal requer guia lateral,
Tanques com tampas flutuantes

Ver Fig. 3.4 Uma abertura na tampa deve ser fornecida para agir como um poo para o elemento detector de nvel em tanques com tampas flutuantes. A abertura deve ser construda de acordo com as exigncias da instalao fornecidas pelo fabricante do medidor e deve
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ter uma tampa adequada. essencial que a tampa no produza nenhum atrito no sistema de medio e nem toque nele.
Tanque de alta presso

Ver Fig. 3.5 e Fig. 3.6. A instalao de medidores em tanques de alta presso deve ser feita considerando as condies de operao. O elemento detector de nvel pode precisar da proteo de um tubo acalmador ou deve se incluir outras caractersticas especiais recomendadas pelo fabricante. Deve-se fazer inspees e calibraes peridicas no medidor e possibilitar a manuteno sem interromper a operao do tanque. Isto envolve a instalao de uma vlvula de isolao na entrada para o tanque com uma cmara acima dela, de modo que a leitura na tampa do medidor possa ser feita em um nvel conhecido.
Fig. 9.15. Instalao de medidor automtico de nvel em tanque com teto fixo
Fig. 9.14. Instalao de medidor automtico de nvel em um tanque de teto fixo Fig.9.16. Instalao de medidor automtico de nvel em esfera
158
Medio de Nvel
Deformao de Tanques
Tanque cilndrico vertical
Para um tanque cilndrico vertical, a reduo relativa na altura do tanque (abaixando da parte superior da estrutura do tanque) devida ao enchimento completo com um lquido pode ser calculada usando a formula abaixo, onde: H/H H D g hn wn Nota: A relao de Poisson, , a contrao lateral dividida pelo alongamento (e.g., ao = 3,3) Reduo relativa na altura (%) Altura de uma tanque (m) Dimetro do tanque (m) Acelerao da gravidade (m/s2) densidade do lquido (kg/m3) relao de Poisson (adimensional) altura do ensimo curso do fundo (m) espessura do ensimo curso do fundo (mm)
Tanque cilndrico horizontal

Para um tanque cilndrico horizontal, o efeito do enchimento completo com um lquido pode ser calculado usando formulas que so desenvolvidas na norma ISO/TC 28/SC 3/WG 1.
Tanque esfrico ou em forma de prisma

Para um tanque esfrico e em forma de prisma, o efeito do enchimento completo com um lquido pode ser calculado usando formulas que so desenvolvidas na norma ISO/TC 28/SC 5/WG 1.
H Dg H (H h1 ) 2 = + H 4E w 1 H
1 1 (H h1 h 2 ) 2 + w H 2 w1
1 1 w w 2 3
(H (h1 + h 2 + ... + h n1 ) 2 + .... + H
1 1 w w 2 3
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Medio de Nvel 9.5. Medidores da ANP

Medidores aprovados
Os mtodos de medio de nvel so numerosos. H dezenas de diferentes princpios de operao, alguns muito antigos e outros recentes e ainda no comprovados. Os medidores industriais aceitos pela ANP so: 1. Bia 2. Deslocador (displacer) 3. Radar 4. Ultra-snico gerao de um sinal eltrico dependente do nvel. O sistema de medio de nvel com bia pode ser aplicado a tanque pressurizado, quando se coloca um selo entre o processo e o indicador. Na maioria dos casos, o movimento da bia transferido para o mecanismo de indicao por acoplamento magntico ou por foles pneumticos e links mecnicos. Chave Escala
Medidor com Bia

A medio de nvel por bia direta e extremamente simples e usada em tanque aberto para a atmosfera. A bia ou flutuador est em contato direto com o lquido do processo e presa por um cabo a um contrapeso, passando por uma polia. H sistema onde o prprio contrapeso estabelece o valor do nvel Tem-se uma escala invertida de 100 a 0%. Quando o tanque est vazio, o flutuador est baixo, o contrapeso est na altura mxima. Quando o tanque est cheio, o flutuador est no topo do tanque e o contrapeso no ponto mais baixo.
Fig. 9.18. Indicador e chave com bia
Fig. 9.17. Bia ligada rgua
Finalmente existe a chave de nvel, tipo bia. Ou seja, tem-se o acionamento de elemento final de controle, diretamente pela posio de uma bia de nvel. Esse sistema utilizado extensivamente a toda alimentao de gua, em instalaes caseiras. Quando o nvel da caixa d'gua atinge o seu mximo, ele eleva a posio de uma bia, que est acoplada mecanicamente a um dispositivo para abrirfechar a tubulao de alimentao da caixa. A bia importante porque pode ser associada com outros sensores de nvel, como ultra-snico e capacitivo. Embora simples, os sistemas com bia so de preciso media (1% do fundo de escala) e so usados principalmente para proteo.
Outros sistemas acoplam engrenagens mecnicas na polia, de modo que a rotao da polia estabelece o nvel do lquido. H ainda a possibilidade de se acoplar um potencimetro eltrico polia, de modo que a rotao da polia estabelece a posio do terminal do potencimetro, possibilitando a
Medio com Deslocador

tambm um mtodo muito popular e conhecido. Seu princpio de funcionamento a lei de Arquimedes, o da eureka: quando um corpo submerso em um lquido, ele perde peso igual ao peso do lquido deslocado. O sistema de medio de nvel por deslocador se
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Medio de Nvel
resume na deteco e medio de um peso que varia com o nvel. H quem chame esse sistema de medio de nvel de medidor com flutuador. O nome incorreto, pois, na realidade o elemento sensor no flutua, mas fica submersa no lquido cujo nvel est sendo medido. Quem flutua a bia, tambm usada como sensor de nvel, porm, com outro princpio de operao. 2. o tipo de tomada de nvel, geralmente feito atravs de flanges com face ressaltada. H tomadas atravs de trs tipos bsicos: lateral, topo e de gaiola. A gaiola uma extenso do tanque principal. Ela usada para facilitar a retirada e manuteno do sistema e quando h muita onda no interior do tanque. Ela limitada quando a presso elevada ou pode haver vazamentos. o clculo correto do peso e do tamanho do deslocador. As vezes, conveniente adicionar ao sistema uma proteo ao transmissor, de modo que o peso do deslocador no lhe fique aplicado durante muito tempo. O comprimento do deslocador nunca pode ser menor que o nvel a ser medido. A densidade do material do deslocador deve ser sempre maior que a densidade do lquido do tanque. O desempenho do sistema com deslocador possui as seguintes caractersticas: 1. pode ser aplicado para medio de nvel de lquido, interface do lquidovapor, densidade de lquido, interface entre dois lquidos. 2. o sistema simples, confivel e relativamente preciso. 3. como h uma grande variedade de materiais para a construo do deslocador e das braadeiras de ligao com o transmissor, o sistema pode ser usado para medir lquidos corrosivos. Como limitaes tem-se: 1. Uso restrito para tanque no pressurizado 2. Aplicao apenas para lquidos limpos, pois no se pode ter deposio ou incrustaro de material no deslocador (alterando seu peso). 3. Dificuldades e restries nos selos 4. Custo elevado, principalmente quando o deslocador de material especial. A preciso do sistema de medio de nvel com deslocador fixo tipicamente de 0,5% do fundo de escala.
Fig. 9.19. Medio de nvel com deslocador: topo, lateral e gaiola
Deslocador fixo
O deslocador suspenso de um transmissor de nvel, que detecta a fora (peso) varivel. Quando o nvel mnimo, o deslocador est imediatamente acima do nvel e totalmente fora do lquido. Seu peso mximo e o sinal transmitido deve corresponder ao zero da escala de medio. Quando o nvel sobe, o peso aparente do deslocador diminui, mantendo assim uma relao linear e proporcional entre o peso e o nvel do lquido. Quando o nvel atinge o valor mximo calibrado, o deslocador deve estar totalmente submerso. Nessa posio ele apresenta o mnimo peso aparente e o transmissor deve gerar sinal correspondente a 100% do nvel. Os problemas prticos que aparecem e devem ser superados so: 1. a selagem do sistema detector do transmissor com o tanque de processo, que no deve ter atrito, deve suportar as presses e temperatura do processo e no sofrer corroso do lquido.
Deslocador mvel
possvel se medir nvel com um deslocador mvel, em vez de fixo. Neste sistema o deslocador tem o formato de bia e se move como se fosse uma bia, acompanhando a superfcie livre do lquido. Porm, o que faz ele se mover um sistema de
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Medio de Nvel
servomecanismo acoplado a ele. Quando o fio que aciona o deslocador se parte, ele vai para o fundo do vaso, pois ele muito mais pesado que o lquido. Este sistema de medio de nvel foi desenvolvida pela ENRAF. O medidor de nvel utiliza como elemento sensor um pequeno deslocador com densidade maior que a do lquido cujo nvel medido. O deslocador suspenso por um cabo flexvel que se enrola em um tambor de medio com ranhuras. Na condio de equilbrio, o deslocador fica parcialmente imerso no lquido permitindo a sua aplicao em lquidos com turbulncia na superfcie e com variaes de densidade do produto. Um circuito integrador com ajuste de tempo permite a medio estvel do nvel, mesmo com turbulncia na superfcie do fludo, j que a ao do integrador proporciona um nvel de leitura mdio e preciso. Esta caracterstica permite que os medidores de nvel possam operar com preciso em tanques com agitadores e com altas vazes de bombeamento. Utiliza-se o princpio de servomecanismo para eliminar os efeitos de atrito mecnico que prejudicam a sensibilidade e a preciso do sistema. O eixo do tambor de medio est acoplado a uma balana capacitiva de equilbrio, que mede continuamente o peso aparente do deslocador, que o seu peso real modificado pela fora de empuxo exercida pelo produto sobre o deslocador parcialmente imerso. As variaes de nvel provocam alteraes no peso aparente do deslocador, que so detectadas pela balana capacitiva de equilbrio atravs do deslocamento das placas centrais. Variando sua capacitncia em relao s placas laterais ativas, atravs de um circuito eletrnico com servomotor reversvel. Este servo motor est acoplado ao eixo sem fim que aciona a coroa dentada e conseqentemente, o tambor de medio, de modo a fazer subir ou descer o deslocador, at que seja obtida novamente a imerso correta. A tenso mecnica do fio que sustenta o deslocador igual diferena entre o peso do deslocador e o empuxo correspondente ao volume do lquido deslocado pela parte submersa. Na balana de equilbrio, as placas centrais so tensionadas por duas molas para contrabalanar a tenso do fio e manter o deslocador em equilbrio. O peso do deslocador, mesmo quando totalmente imerso mantm o cabo de medio sempre tensionado. O eixo do servomotor aciona o indicador mecnico de nvel integral e o codificador ptico utilizado para transmisso remota de nvel e temperatura. Para a indicao remota do nvel e temperatura os medidores so equipados opcionalmente com um transmissor integral. So disponveis dois sistemas de transmisso: um para a transmisso individual ao indicador digital de nvel e de temperatura instalado no p do tanque via RS 422 e outro de freqncia por PWM (modulao de largura de pulso) onde todos os medidores so ligados ao receptor central seletivo.
Fig. 9.20. Sistema de medio de nvel com deslocador mvel
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10. Medio com Radar
10.1. Introduo
O sistema de medio de nvel com radar usa ondas eletromagnticas, tipicamente microondas na faixa de 10 GHz (banda X). Geralmente a medio contnua e se aplica medio de nvel de lquido. As emisses so de baixa potncia, tipicamente menores que 0,015 mW/cm2 pois as aplicaes industriais requerem geralmente faixas menores que 30 m, que uma distncia pequena para a tcnica de radar. Nesta faixa de energia, no h problema de sade, segurana, licena ou consideraes de contaminao. Os dispositivos envolvidos so os prosaicos transistores e diodos para gerar e detectar as microondas. O sensor radar montado no topo do vaso e dirigido para baixo, perpendicular superfcie do lquido. Isto faz o sinal ser refletido da fonte para retornar diretamente para o sensor. O caminho do sinal afetado pelo tamanho da antena.
10.2. Vantagens e desvantagens

As principais vantagens da tcnica de medio de nvel com radar so: 1. Pode medir nvel de lquidos complexos (txicos, perigosos, sanitrios) 2. No requer licena legal (como o radiativo) 3. uma medio sem contato 4. Apresenta alta preciso em faixa de 1,5 a 60 m. 5. A antena pode ser colocada externamente, totalmente isolada do processo. 6. A operao verificvel atravs do monitor 7. Nenhuma recalibrao requerida quando se altera as condies de processo, pois a mudana do lquido no afeta a velocidade e freqncia e processamento do sinal. 8. A operao do sistema pode tolerar revestimento do sensor, turbulncia da superfcie e espuma no lquido (melhor que laser e ultra-som). Como desvantagem, tem-se 1. a tcnica de medio de nvel mais cara. 2. S aplicada em processo com lquido limpo. 3. No pode ser usado em aplicao com slido, por causa do sinal fraco de reflexo. 4. Possui menor nmero de aplicaes que o sistema com radiao nuclear.
Fig. 10.1. Medio de nvel a radar
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Medio com Radar
Fig. 10.4. Montagem do radar no tanque
Fig. 10.2. Montagem do medidor a radar
10.3. Influncia do vapor no radar

Para alguns produtos especficos, pode haver uma influencia mensurvel na preciso da medio de nvel, se a composio do vapor varia entre a condio de sem vapor at vapor totalmente saturado. Porm, no h influencia detectvel se a variao do vapor pequena. Para estes produtos especficos, suficiente que a presso e a temperatura sejam medidas e o programa no Medidor de Tanque a Radar corrija a influncia do vapor automaticamente. Isto feito, por exemplo, quando se mede o nvel de GLP.Gases que conhecidamente afetam a transmisso das ondas de radar so: Oxido de propileno ter etlico ter proplico Acetaldeido Proionaldeido Isotubiraldeido Acetona Metanol. Amnia
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Medio com Radar

medir o nvel de quase todo produto, incluindo betumem, leo cru, produtos refinados, produtos qumicos agressivos, GLP. Usando uma Unidade de conexo do Tanque conveniente, o medidor de nvel de tanque TRL/2 pode medir qualquer tipo de tanque. Todos os dados medidos so apresentados para o operador pela Interface do Operador. Os dados processados so tambm disponveis para uma conexo ao sistema de Gerenciamento de Inventrio ou para um computador central da planta. O medidor de nvel de tanque TRL/2 foi desenvolvido usando toda o conhecimento e experincia adquiridos do sistema TankRadar L. H uma inteligncia distribuda em vrias unidades do sistema. As unidades coletam continuamente e processam a informao. Quando um pedido de informao recebido, uma resposta imediata enviada com a informao atualizada. Todas as partes fornecidas para a montagem no topo do tanque pesam menos que 25 kg, tornando possvel uma pessoa levar vrias partes para a instalao no topo do tanque. As Fig. 5.10 e Fig. 5.11 mostram um exemplo de um pequeno sistema medidor de nvel de tanque TRL/2 e a Fig. 5.12 mostra um exemplo de uma configurao de sistema mais geral. As partes bsicas de um medidor de nvel de tanque TRL/2 so: O Medidor de Tanque a Radar, RTG (Radar Tank Gauge), que um instrumento de medio de distncia, independente e protegido contra exploso. Vrias Unidades de Conexo de Tanque diferentes podem ser ligadas, para atender uma grande variedade de aplicaes diferentes. A Unidade de Aquisio de Dados, DAU (Data Acquisition Unit), que pode fazer interface de vrios sensores e atuadores externos. H duas verses de DAU: a DAU escrava e a DAU independente. A DAU escrava pode medir temperatura e a DAU independente pode medir temperatura e tambm presso, interface de lquidos imiscveis, chaves liga-desliga, atuadores. As duas verses de DAU so equipadas com um display a cristal lquido (LCD) opcional para fornecer leituras locais.
Fig. 10.5. Sujeira incrustada no radar
10.4. Medidor a Radar da Saab

Descrio
O Medidor de Tanque a Radar, RTG, um equipamento autnomo para medir distncia. A distncia e os clculos do nvel so feitos continuamente pelo sistema. Quando requerido por uma estao, o RTG pode enviar a informao de nvel, status e outras informaes para a sala de operao, via Barramento de Campo. O RTG consiste de um Transmissor e uma Unidade de Conexo do Tanque. Vrias diferentes Unidades de Conexo de Tanque para atender aplicaes diferentes: 1. Medidor com Antena Cnica, 2. Medidor com Antena Parablica, 3. Medidor em Tubo Acalmador e 4. Medidor de GLP (Gs Liquefeito de Petrleo).
Sistema TankRadar L/2

O sistema TankRadar L/2 da Saab um sistema de monitorao e controle para medio de nvel e temperatura de tanque. Nenhuma parte do equipamento est em contato fsico com o produto no tanque e a antena a nica parte do medidor que est exposta atmosfera do tanque. O medidor de nvel a radar emite microondas na direo da superfcie do produto no tanque. O nvel calculado atravs do eco do radar da superfcie. O sistema TankRadar L/2 pode
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Medio com Radar
Fig.10.6. Radar com antena cnica
Fig. 10.7. Radar com antena parablica
Fig. 10.8. Radar para tubo acalmador
Fig. 10.9. Radar para GLP
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Medio com Radar
Fig. 10.10. Sistema tpico com medio de nvel a radar
Fig. 10.11. Sistema pequeno tpico com medio de nvel a radar
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Medio com Radar
Fig. 10.12. Configurao tpica de um Sistema Saab TankRadar L/2
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A Unidade de Conexo de Campo, FCU (Field Connection Unit), que age como um barramento e concentrador de dados entre o Barramento de Grupo e o Barramento de Campo. Cada FCU pode ter um total de 32 RTGs e 32 DAUs ligados a ela. H duas portas de Barramento de Grupo e uma (opcionalmente, quatro) portas de Barramento de Campo. O Modem de Barramento de Campo, FBM (Field Bus Modem), que um conversor entre RS 232 C e o barramento medidor de nvel de tanque TRL/2/2. Ele pode ser usado no Computador de Interface do Operador para interfacear com um Barramento de Grupo padro medidor de nvel de tanque TRL/2. Ele pode tambm ser usado para interfacear com um Barramento de Campo em sistema pequeno sem FCU. A Interface de Operador, OPI (Operators Process Interface), que um programa aplicativo do sistema, rodando sob OS/2, inicialmente projetado para IBM OS/2. O operador pode ver todos os parmetros medidos com o sistema medidor de nvel de tanque TRL/2/2. A Interface do Operador tambm usada para estabelecer limites de alarme, fazer configuraes, parametrizao e calibrao do sistema medidor de nvel de tanque TRL/2. O Programa de Configurao, chamado COS (Consiguration Software), que normalmente usado em um laptop, operador em DOS, que pode ser ligado a um Barramento de Grupo da FCU ou diretamente ao Barramento de Campo, via um FBM. Ele usado para servio, operador e calibrao do sistema. Ele no uma substituio para o mais poderoso OPI.
O Ponto Referncia Ullage usado quando h um plug de ullage prximo do medidor a radar. O Ponto de Referncia Nvel Zero (Dipping Datum Point) o ponto de referncia no fundo do tanque, para a medio com trena e onde o nvel zero. A distncia do Ponto de Referncia do Tanque ao Ponto de Referncia de Nvel Zero a Altura de Referncia (R).A distncia do Ponto de Referncia do Tanque ao Ponto de Referncia do Radar a Distncia de Referncia RTG, que descreve onde o RTG est localizado, comparado com o Ponto de Referncia do Tanque. O Comprimento do Radar (TXL) medido na fabrica e no deve ser alterado, pois cada Unidade eletrnica possui um nico TXL. O Comprimento Conexo Tanque (TCL) usado para ajustar o desvio permanente (off set) quando calibrando o nvel medido. A Distncia de Nvel Mnimo (C) medida do Ponto de Referncia Inferior at o Nvel Mnimo. A Distncia Ullage RTG medida do Ponto de Referncia Ullage do RTG at o Ponto de Referncia do RTG.
Distncias do Tanque
Vrias distncias devem ser medidas no tanque antes de se fazer sua configurao. Na Fig. 5.15, so mostradas as distncias do tanque armazenadas na base de dados do Medidor de Tanque a Radar. prefervel que as distncias do tanque sejam medidas no tanque em si e no tiradas dos desenhos de construo terica. H poucos pontos de referncia mostrados na Fig. 5.15. O principal ponto de referncia o Ponto de Referncia do Tanque, que o ponto base para as medies manuais. O Ponto de Referncia RTG a superfcie superior do flange do tanque.
Fig. 10.13. Distncias do radar
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Arqueao de Tanque
Calibrao do Radar
Procedimento
H dois passos no procedimento de calibrao: a) ajuste de zero, em que diferena entre as medies manual e automtica ajustada para zero em um nvel no tanque. b) Verificao, em que a diferena entre as medies manual e automtica avaliada em vrios nveis no tanque. Dois erros fundamentais devem ser considerados: a) erro inerente na medio manual b) erro do medidor automtico. Fazendo comparaes das medies manual e automtica, em vrios nveis sobre a faixa de trabalho (no mnimo 5 e preferivelmente em 10), o erro mais provvel do medidor automtico pode ser calculado. Os limites entre que uma medio automtica individual caia, com o grau requerido de probabilidade, podem tambm ser calculados. Quando verificando e ajustando os medidores automticos de nvel, a medio manual deve ser tomada por operadores treinados usando uma fita com preciso certificada e aplicando as correes para esta fita. Para reduzir os erros da medio manual, as mdias de vrias medies em cada nvel devem ser tomadas. Para medidores tipo bia ou deslocador, o medidor deve ser ajustado para a densidade conhecida do contedo do tanque na temperatura normal de operao. Se a densidade do contedo do tanque varia, de modo que seja perceptvel na indicao do instrumento de medio, o medidor deve ser reaju O procedimento de calibrao, incluindo as medies manuais com trena para verificar o medidor TankRadar L/2 um procedimento feito uma vez e no precisa ser repetido a no ser que as condies da instalao sejam alteradas. A calibrao final com exatido fina deve ser baseada em um grande nmero de medies em vrios nveis do tanque. Desde que os movimentos do nvel nem sempre podem ser acompanhados durante o comissionamento final, o usurio deve fornecer um registro das medies de referncia. Estas medies devem ser entradas em um Registro de Calibrao para cada tanque. Os dados coletados so usados para computar os valores de correo que so entrados em uma base de dados do Medidor de Tanque a Radar. No fim deste trabalho, so mostrados formulrios em branco para serem preenchidos na calibrao. Os pr-requisitos para uma calibrao com exatido final so: 1. Superfcie do nvel estvel, sem ondas ou distrbios na superfcie no tanque, com bombas e misturadores desligados. 2. No mnimo trs medies manuais com trena para cada medio do nvel 3. Compensao da trena para curva de calibrao e temperatura
Calibrao do Radar com Antena Cnica

Comear, fazendo trs medies manuais consecutivas com trena em um nvel estvel do lquido no tanque. Nenhuma medio pode diferir mais do que 1 mm das outras. Anotar o valor mdio na segunda coluna no Registro de Calibrao. Anotar as leituras do Radar TRL/2 para o tanque correspondente na terceira coluna no Registro de Calibrao. Repetir os passos 1 e 2, para um mnimo de 10 nveis distribudos sobre, no mnimo, metade da altura de referncia do tanque (R). Calcular a diferena de nvel L entre a medio manual com trena e a altura do tanque (R). L = Ltrena - Lradar para cada um dos nveis. Notar que a diferena de nvel (L) pode ser positiva ou negativa. Computar o valor mdio de todas as diferenas de nvel em cada tanque:
Mtodo de Calibrao
A preciso do medidor de nvel Saab TankRadar L/2 de cerca de 1 mm, que considerada muito alta. Todos os medidores a radar so individualmente testados e calibrados na fbrica, antes de serem entregues ao usurio. Para adaptar o medidor de tanque a radar da Saab s condies especificas de cada tanque, necessrio se fazer uma calibrao de campo. Faz-se uma calibrao inicial durante o comissionamento final. A calibrao de exatido final no local necessria somente se o contrato de transferncia de custodia ou alguma norma o exigir.
L =
L1 + L 2 + ... + Ln n
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Arqueao de Tanque
Fazer a compensao para a leitura do radar entrando uma compensao para a diferena de nvel DL na base de dados RTG. O comprimento da Conexo do tanque (TCL) usado para compensar o erro na medio. Se o valor DL positivo (Radar mostra um nvel menor que a medio manual), ento somar esta compensao ao Comprimento da Conexo do Tanque (TCL) programado. Se for negativo, ento subtrair a compensao do TCL. Entra o novo TC na janela More RTG Configuration no COS ou OPI. Se as distncias medidas do tanque so precisas, ento as indicaes de nvel so to precisas quanto elas. Radar TRL/2, para cada uma das medies. Notar que DL pode ser positiva ou negativa.
L= Ltrena - Lradar
As medies devem ser distribudas sobre a faixa completa do tanque. No mnimo, cinco das medies devem ser feitas no quarto superior da faixa de medio, e no mnimo, cinco medies na faixa inferior. Plotar os desvios para os diferentes nveis, como mostrado na Fig. 5.13, fazendo uma linha reta melhor estimativa para as medies manais com trena. O eixo vertical representa a diferena entre a medio manual e a medio correspondente do radar. O eixo horizontal mostra o nvel no tanque. A inclinao da linha plotada (uma linha melhor estimativa pelo mtodo dos mnimos quadrados ou visualmente) uma inclinao representando um desvio progressivo entre as medies reais manuais com a trena e as indicaes com o Radar TRL/2. Uma linha vertical deve ser traada no nvel representado a Altura de Referncia do Tanque, R. Computar o novo Fator de Escala, de acordo com a equao:
L Novo Fator Escala = Antigo Fator Escala + 1 100% R
Calibrao para o Radar no Tubo Acalmador

A principal diferena entre a calibrao do radar no Tubo Acalmador, comparada com o Radar com Antena Cnica ou Antena Parablica que uma pequena variao no fator pr-ajustado na escala geralmente necessrio para o Radar no Tubo Acalmador. A razo para isso que a velocidade de propagao do radar depende do dimetro interno do tubo acalmador. Depois, o dimetro mdio de todo tubo acalmador geralmente difcil de determinar precisamente, a priori. Como um exemplo, uma tolerncia de 1 mm em um tubo de dimetro de 8 causa uma variao da velocidade de propagao de 0,17%, ou seja, se o dimetro difere de 1 mm do valor assumido para um tubo de 20 metros de comprimento sobre seu comprimento inteiro, isto significa um desvio de 3,4 mm sobre o comprimento inteiro do tubo. Este desvio corrigido por uma calibrao no local de instalao. Comear, fazendo trs medies manuais independentes em um nvel estvel do lquido no tanque. Nenhuma medio pode se desviar mais do que 1 mm das outras. Anotar o valor mdio na segunda coluna do Registro de Calibrao. Anotar a leitura da medio feita pelo radar para o tanque correspondente na terceira coluna no Registro de Calibrao. Repetir os passos 1 e 2 para um grande nmero de medies distribudas sobre a altura completa de referncia do tanque. No mnimo, cinco das medies devem ser tomadas no quarto superior e no mnimo, cinco medies no quarto inferior da faixa de referncia. Isto completa os dados necessrios para calcular os valores de correo. Calcular a diferena de nvel (DL) entre a medio manual com trena e a medio do
onde R = Altura de Referncia do Tanque, em mm L1 = a distncia vertical de onde a linha de melhor ajuste cruza o nvel zero e onde ela cruza a Altura de Referncia do Tanque, em mm, incluindo o sinal. Na Fig. 2, L1 negativo, enquanto um aumento na inclinao ir dar um valor positivo. O Fator Escala (Scale Factor) pode ser alterado na janela do programa de configurao RTG, COS ou OPI. Se, como na Fig. 5.13, L1 = - 7 mm e R = 20 500 mm (e o Fator Antigo da Escala 3,214%), o novo Fator de Escala ser calculado como: Novo Fator Escala = -3,214 + (-7 / 20 500 x 100%) = -3,214 0,034 = -3,248 %
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Arqueao de Tanque
Computar o novo Comprimento de Conexo do Tanque, TCL, de acordo com a frmula: Novo TCL = Antigo TCL + L2 onde L2 = amplitude de faixa L em mm (incluindo sinal) entre o eixo horizontal e o ponto onde a linha plotada cruza a linha Altura de Referncia do Tanque (R). L2 negativo na Fig. 5.13
Preciso do Radar
Introduo
O objetivo deste documento dar orientao de como verificar a preciso dos medidores de nvel da STR. Os medidores devem estar nas condies normais de operao e a preciso da medio igual ou mesmo melhor que uma medio manual bem feita com trena. O procedimento de verificao porm requer cuidado e ateno especiais para se obter um resultado confivel. A qualidade de uma medio manual feita de acordo com o procedimento de rotina normal varia entre usurios diferentes, mas geralmente no suficientemente boa quando se requer altssima preciso. As precaues normais de segurana devem ser observadas durante o procedimento de verificao.
Exigncias do pessoal
O pessoal responsvel pela verificao deve ter habilidade e competncia necessrias em fazer as medies manuais. extremamente importante que seja enfatizado que uma verificao requer cuidado especial e que envolve pessoal que entenda o procedimento como descrito neste documento. recomendado que somente uma pessoa faa e seja responsvel pela verificao. Duas pessoas competentes podem individualmente mostrar muito boa repetitividade em sua medio manual, mas devido a pequenas diferenas na tcnica, pode ocorrer uma discrepncia (offset) nos seus resultados. Uma medio manual feita sempre deve ser assinada pela pessoa responsvel por esta medio.
Fig. 10.14. Uma reta que melhor acomoda as medies manuais com trena
Se, como na Fig. 5.13, L2 = -1 mm e o TCL antigo 172 mm, o novo TCL computado como: Novo TCL 172 + (-1) = 171 mm. Entrar o novo Fator de Escala e TCL na janela de More RTG Configuration no programa.
Fita de medio manual

A fita de medio manual deve ter um registro de calibrao com os fatores de correo correspondentes emitidos por um laboratrio de teste aprovado. Se a fita tem sido usada freqentemente ou a data do registro de calibrao antiga, ento uma nova fita deve ser usada ou deve-se fazer a recalibrao da fita. Fita enroscada, torta, distorcida ou peso errado pode facilmente provocar erros de medio da ordem de vrios centmetros. Fator de expanso termal e a temperatura de calibrao para a fita real devem ser fornecidos pelo fabricante. Somente uma nica fita deve ser usada para a verificao. Ela deve ser identificada como tal e deve ser afastada do uso dirio.
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Arqueao de Tanque
Fitas de plstico ou dispositivos eletrnicos no devem ser usados. onde t = to tc (notar o sinal) tc = temperatura de calibrao da fita to temperatura observada no espao vazio k fator de expanso termal para a fita. Valor normal para uma fita de ao de 12 x 106 o /C Aps a correo devida expanso termal, a fita deve tambm ser corrigida de acordo com o registro de calibrao. A notao da medio manual do ullage e a leitura do Saab TakRadar devem ser feitas simultaneamente. Se o medidor de nvel fornecido com uma leitura local, ela pode ser usada, seno deve-se ter um sistema de comunicao de rdio que d informao acerca da medio do nvel na sala de controle e a medio manual na rea do tanque. Para verificar o nvel na sala de controle antes e depois de ir ao tanque, pode haver incertezas. Um teto frgil do tanque varia alguns milmetros pelo da pessoa que faz a medio manual de nvel. Quando se faz a medio manual, recomendado ficar sempre no mesmo local. Quando se faz a medio manual de produtos transparentes, como gasolina, conveniente usar pasta detectora. Leituras de verificao devem ser feitas se: 1. Tanque est esvaziando ou enchendo 2. Agitador est ligado, causando uma superfcie turbulenta. 3. Uma medio manual de uma superfcie com ondas ir registrar picos das ondas. O medidor Saab TankRadar ir registrar uma mdia das ondas. 4. Condies com muito vento causam ondas, especialmente em tanques com teto flutuante aberto. 5. Espuma na superfcie no desejvel
Exigncias da instalao
Uma boca de medio deve estar disponvel prxima do medidor de nvel para a medio indireta do nvel ou de ullage. Quando instalando um medidor radar com antena corneta ou com refletor parablico no manhole existentes no teto, recomendado montar um bocal adicional no mesmo flange cego que possa ser usado para verificao da ullage.
Medio manual
Basicamente, todos os medidores de nvel esto medindo a distncia da posio de montagem at a superfcie do lquido (medio do espao vazio, medio indireta ou ullage) e calculam o nvel, pela subtrao da ullage da altura de referncia. Deformao da parede ou do teto do tanque e movimento do ponto de referncia inferior (mesa de medio) podem afetar a altura de referncia que implica em erro na leitura do nvel. O tamanho do erro depende da construo do tanque e pode ser estimado pelo clculo da deformao do tanque de acordo com formulas padronizadas ou pela medio manual da altura de referncia. Quando verificar a preciso do medidor de nvel em si, deve-se fazer a medio manual do ullage e no do innage. O valor de nvel deve ser calculado pela subtrao do ullage do valor fixo da altura de referncia. Se o usurio tambm quer verificar qual a preciso causada pela deformao do tanque, ento recomendado tambm medir a altura de referncia automtica e continuamente. O nmero de medies de ullage deve ser tal que trs medies consecutivas tenham discrepncia mxima de 1 mm. A linha da boca de medio deve ser bem definida e claramente marcada, de modo que a medio da fita seja feita no mesmo ponto em toda vez. Correo de temperatura da fita deve ser feita se a temperatura do espao de vapor (espao interno vazio) varia mais que 5 oC da temperatura de calibrao da fita.
Recalibrao
A recalibrao do medidor de nvel deve ser evitada durante o perodo de verificao. Se a recalibrao precisa ser feita, ela deve ser indicada no protocolo de verificao. tambm recomendado notar as constantes de calibrao antes e depois da calibrao
Clculo da correo de temperatura:

Ullage corrigido = Ullage medido (1 + t *k)
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Registro de Calibrao
Favor preencher o formulrio na calibrao do transmissor. Ele ser til quando entrar os dados no programa de configurao do Radar. Nome do Tanque: ____________________________________________________ Altura de referncia do Tanque: __________________________________________ Tipo do Medidor Radar: Antena Cnica/Antena Parablica/Tubo Acalmador
Medio No
Medio com trena mm
Medio com Radar mm
L mm
Notas e Assinatura
Data (DD/MM/YY)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Notas: As medies manuais do nvel com trena devem ser baseadas em trs medies independentes, nenhuma com desvio maior que 1 mm das outras. As medies com Radar com Antena Cnica ou Antena Parablica devem ser distribudas, no mnimo, sobre a metade da altura de referncia do tanque, R. As medies com Radar em Tubo Acalmador devem ser distribudas sobre toda a faixa do tanque. No mnimo, cinco medies devem ser feitas no quarto superior da faixa de medio e, no mnimo, cinco medies devem ser feitas na faixa inferior de medio.
Fig. 13.15. Distncias do Tanque
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11. Arqueao de Tanque

11.1. Tanques de armazenagem
Geral
Tanque fixo de armazenagem presso atmosfrica ou sob presso (a partir de agora chamado simplesmente de tanque) construdo para armazenar lquidos e pode ser usado para a medio de volumes (quantidades) do lquido contido. Quando usado para esta medio e quando sujeito a controle metrolgico nacional, o tanque deve satisfazer as exigncias gerais contidas nesta Recomendao. 4. Acima da terra Os meios usados para medir os nveis ou volumes (quantidades) de lquido contido podem ser: 1. Uma nica marca graduada 2. Um dispositivo de medio com uma escala graduada (com uma janela visora ou um tubo medidor externo) 3. Uma rgua graduada (dipstick) ou uma fita graduada com um peso de imerso ou afundador (sinker) para fazer medio manual 4. Um medidor automtico de nvel para fazer medio automtica. As principais quantidades de influncia que afetam a medio e calibrao so a presso e a temperatura. Presso, incluindo a presso hidrosttica, pode alterar o volume aparente pela distoro da estrutura. Diferenas de temperatura podem alterar os volumes pela expanso ou contrao do lquido e da estrutura. Com relao presso, os tanques podem ser: 1. presso atmosfrica ambiente 2. Fechado, baixa presso 3. Fechado, alta presso Com relao temperatura, os tanques podem ser: 1. Sem aquecimento 2. Com aquecimento, mas sem isolao termal 3. Com aquecimento e com isolao termal 4. Com refrigerao e isolao termal
Classificao e descrio
Com relao a sua calibrao e o estabelecido nas tabelas de calibrao, o tanque pode ser classificado de acordo com o seguinte critrio: 1. Formato 2. Posio com relao terra 3. Meios usados para medir nveis ou volumes (quantidades) do lquido contido 4. Tipo de lquido a ser contido 5. Condies de uso (quantidades suplementares de influncia) Os formatos mais comuns de tanques so os seguintes: 1. Cilndricos com eixo vertical ou horizontal e com topo e fundo ou extremidades com formato reto, cnico, truncado, elptico, semi-esfrico ou em domo. 2. Esfricos ou esferoidal 3. Paraleleppedo Os tanques verticais podem ter um teto fixo ou flutuante. A posio do tanque em relao terra pode ser: 1. Na terra 2. Parcialmente enterrado 3. Debaixo da terra
Unidades de medio
As unidades autorizadas na medio so as do Sistema Internacional de Unidades (SI). Se, em algum pas, so autorizadas unidades de medio no recomendadas pelo SI, pode-se usar estas unidades legais. No comrcio internacional, devem ser aplicadas as
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Arqueao de Tanque
equivalentes oficialmente acordadas entre estas unidades e as do SI. inchamento, que iria evitar a medio correta de suas dimenses e interpolao entre medies. 5. Os tanques devem ser estveis em suas fundaes. Isto pode ser garantido por ancoragem ou por um perodo adequado de estabilizao, o tanque permanecendo cheio, de modo que sua base no varie muito com o tempo. Para tanques cilndricos verticais, excedendo 2 000 m3 , deve haver cinco aberturas para medidores, uma delas sendo o mais prximo possvel do centro e as outras espaadas uniformemente prximas das paredes laterais. A abertura do medidor localizada na parte menos exposta ao sol deve ser considerada a principal. 6. Os tanques devem ser testados com presso e vazamento e os resultados devem ser registrados em um documento que deve ser apresentado antes de comear a calibrao. Os tanques devem satisfazer as exigncias tcnicas relacionadas com a instalao e uso dos equipamentos de medio de nvel que so fornecidos para cada tanque. Se requerido por normas nacionais, os tanques devem ter uma placa de informao da calibrao contendo: 1. Nmero de identificao do tanque 2. Altura de referncia, H, em mm (exceto para tanque com um tubo medidor externo) 3. Nmero do certificado de calibrao seguido pelos ltimos dois dgitos do ano em que foi feita a calibrao e precedido pelo nome ou sigla da instituio que fez a calibrao. recomendado marcar nesta placa tambm a capacidade nominal, arredondada para baixo para o mais prximo metro cbico. A plaqueta de informao de calibrao deve ser feita de metal que se mantenha praticamente inalterado nas condies normais de uso. A plaqueta deve ser fixada em uma parte integral do tanque e localizada de modo que seja prontamente visvel e facilmente legvel, no sujeita a deteriorao e de modo que no possa ser removida sem quebrar os selos que protegem as marcas de verificao. recomendado que esta plaqueta seja localizada na vizinhana imediata da janela do medidor. Outras formas de identificao e registros de dados podem ser autorizadas pelas normas nacionais.
Caractersticas tcnicas e metrolgicas dos tanques

Os tanques devem ser construdos de acordo com boas prticas de engenharia. Com relao sua construo, posio e condies de uso, os tanques devem satisfazer as exigncias legais para armazenagem dos lquidos contidos, em relao s caractersticas destes lquidos (potvel, petrleo, qumico, txico, voltil). Os tanques podem ter equipamentos necessrios para evitar, tanto quanto possvel, a perda do lquido por evaporao. Os tanques, a serem aceitos para verificao, devem satisfazer as seguintes regras gerais, visando garantir a exatido da medio do volume do lquido contido. 1. O formato, material, reforo, construo e montagem devem ser tais que o tanque seja suficientemente resistente atmosfera e os efeitos do lquido contido e que, nas condies normais de uso, no sofra deformao permanente que possa alterar sua capacidade. Materiais diferentes de metal devem ser especialmente aprovados. 2. O ponto de dado de imerso e o ponto de referncia superior devem ser construdos de modo que suas posies permaneam praticamente inalteradas qualquer que seja o estado de enchimento do tanque, temperatura e condies ambientais. Porm, se impossvel garantir a Constancia dos pontos de referncia e isto se aplica principalmente para tanques muito grandes (e.g., acima de 1 000 m3), os efeitos nos pontos de referncia como uma funo do enchimento, temperatura e densidade, devem ser indicados no certificado de calibrao, de modo que as correes possam ser aplicadas durante a determinao dos volumes. Exemplos para a posio das aberturas de inspeo e a construo de pontos de referncia so mostrados no Apndice 2. 3. O formato dos tanques deve ser tal que seja evitada a formao de bolhas de ar durante o enchimento ou de bolsas de lquido aps o dreno. 4. Para permitir a aplicao dos mtodos geomtricos de calibrao, os tanques devem ter nenhuma deformao ou
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Arqueao de Tanque
O erro de calibrao mximo permissvel se aplica aos valores entre o limite inferior da capacidade exata e a capacidade nominal, mostrada na tabela de calibrao. O erro mximo permissvel, positivo ou negativo, deve ser igual a: 1. 0,2 % do volume indicado para tanques cilndricos verticais calibrados por mtodo geomtrico 2. 0,3 % do volume indicado para tanques horizontais ou cilndricos inclinados calibrados por mtodo geomtrico e para qualquer tanque calibrado por mtodo volumtrico 3. 0,5 % do volume indicado para tanques esfricos ou esferoidais calibrados por mtodo geomtrico No caso de dificuldades tcnicas particulares, estes erros mximos permissveis podem ser aumentados. A tabela de calibrao pode ser estendida abaixo do limite inferior da capacidade exata; os erros mximos permissveis indicados acima no se aplicam nesta zona estendida. Os tanques devem ser apresentados para verificao vazios e bem limpos. Eles no podem conter graxa e devem ser preparados para no apresentar nenhum riso aos operadores. 3. A posio das vlvulas e das tubulaes de entrada e sada, de modo que o tanque possa ser totalmente esvaziado com o objetivo de limpeza e seja calibrado periodicamente 4. Posio e dimenses de lastros (deadwood) 5. Detalhes referentes ao teto flutuante ou tela flutuante (se aplicvel), incluindo sua massa 6. Detalhes de montagem do dispositivo de medio do nvel do lquido no tanque 7. Posio da plaqueta de informao de calibrao A verificao inicial feita em dois estgios: 1. Exame do tanque no local (in situ) 2. Calibrao Durante a inspeo in situ, verifica-se a construo acabada, estabelecendo sua conformidade com os desenhos aprovados. Deve-se considerar: 1. uniformidade de construo 2. qualquer possvel deformao permanente possvel 3. rigidez da estrutura 4. estabilidade 5. caixas de visita 6. acesso janela do medidor 7. possibilidade de fazer a calibrao 8. escada de acesso protegido para o teto 9. internos da instalao (deadwood) 10. teto ou tela flutuante 11. aditivos na plaqueta de informao da calibrao 12. mo de obra e instalao do medidor automtico de nvel A calibrao pode ser feita quando o pessoal envolvido tem em mos os resultados positivos da inspeo in situ e da verificao de conformidade com as exigncias dos pontos 4.3 e 4.7. A verificao peridica feita no fim do perodo de validade do certificado. Este perodo fixado pelas autoridades metrolgicas nacionais (no Brasil, ANP). Alm disso, a recalibrao em operao feita aps qualquer acidente ou deformao do tanque, que poderia causar uma alterao em sua qualidade metrolgica (incluindo mudana de sua posio e modificaes). O proprietrio do tanque deve informar as autoridades
Qualificao legal dos tanques

Se, em qualquer pas, os tanques so sujeitos a controle metrolgico, a garantia do status legal para um tanque e a reteno deste status deve incluir todas ou algumas das seguintes operaes: 1. Aprovao de dos desenhos de projeto com relao s caractersticas metrolgicas do tanque 2. Verificao inicial 3. Verificao peridica ou recalibrao em operao. Estas operaes so feitas pela autoridade metrolgica nacional (no Brasil, INMETRO) ou por entidades credenciadas por ela. 5.2. A aprovao dos desenhos do projeto substitui parcialmente a aprovao de prottipo, que normalmente exigido para instrumentos comuns de medio. Esta aprovao deve ser obtida pelo fabricante antes que ele inicie a construo. Para isso, ele deve submeter os desenhos de projeto para a autoridade competente, mostrando: 1. Configurao (layout) geral 2. Mtodo de fixao do tanque no cho ou enterrado
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Arqueao de Tanque
metrolgicas nacionais qualquer incidente deste tipo. A verificao peridica e a recalibrao em operao consistem de: 1. Exame da construo e da sua aparncia externa 2. Calibrao Durante o exame da construo e sua aparncia externa, deve ser assegurado que nenhuma modificao foi feita com relao aos desenhos. Quando houver diferena, o problema deve ser resolvido in situ se de pouca importncia ou os desenhos devem ser modificados e serem aprovados de novo. A recalibrao pode ser feita depois de ter sido confirmado que: 1. o resultado do exame da construo e da aparncia externa satisfatrio 2. as exigncias de 4.7 so atendidas Os mtodos geomtricos podem ser usados em tanques com uma capacidade nominal de cerca de 50 m3 e maiores, com uma geometria regular e sem deformao. O mtodo volumtrico consiste em estabelecer diretamente a capacidade interna, medindo os volumes parciais de um lquido no voltil por meio de um padro de medio. Estes volumes so sucessivamente colocados e retirados do tanque. gua um lquido no voltil muito adequado, pois possui um pequeno coeficiente de expanso termal. O mtodo volumtrico geralmente usado para a calibrao dos seguintes tipos de tanques: 1. Tanques enterrados, de qualquer tipo 2. Tanques na terra ou acima da terra, com uma capacidade nominal de at 100 m3 3. Tanques com formato no adequado para o mtodo geomtrico. O mtodo de combinar o geomtrico e o volumtrico consiste em estabelecer os volumes correspondendo estrutura do tanque, atravs do mtodo geomtrico e estabelecer os volumes correspondentes ao fundo do tanque atravs do mtodo volumtrico. Este mtodo combinado se aplica para as mesmas condies do mtodo geomtrico para tanques onde a parte inferior consiste de um formato que no pode ser determinado com suficiente exatido pelo mtodo geomtrico. As operaes de calibrao incluem: 1. Consulta de desenhos, exame de dados tcnicos, medies de campo 2. Clculo e interpretao dos resultados 3. Preparao da tabela de calibrao ou determinada da funo V(h) Antes e durante a execuo das medies no local, as exigncias tcnicas relacionadas com a segurana no trabalho (perigo de gases txicos, contaminao possvel do produto armazenado) devem ser observadas, bem como as exigncias impostas pelas autoridades responsveis, com relao aos riscos de exploso e fogo, considerando principalmente o local em que est instalado o tanque. Os valores dos volumes so dados na tabela de calibrao com, no mnimo, cinco (5) algarismos significativos. Se a tabela de calibrao estendida abaixo do limite mnimo da capacidade exata, os valores da zona estendida so dados com um nmero de algarismos significativos compatvel com a exatido esperada da calibrao.
Calibrao de tanques
A calibrao de um tanque pode ser feita por um dos seguintes mtodos: 1. Geomtrico 2. Volumtrico 3. Combinao dos dois A escolha do mtodo ou do procedimento imposto pela capacidade nominal do tanque, formato, posio, condies de uso, fluidos contidos. Uma lista de Normas ISO para diferentes mtodos de calibrao mostrada no Apndice 3. Os mtodos geomtricos consistem da medio direta ou indireta das dimenses externas ou internas do tanque, do lastro positivo ou negativo e do teto ou tela flutuante, quando existente. Para a calibrao geomtrica, um dos seguintes mtodos usado: 1. Strapping, para tanques cilndricos verticais ou horizontais, esferas e esferides. 2. Mtodo ptico com uma linha de referncia ou um plano de referncia para tanques cilndricos verticais. 3. Mtodo ptico por triangulao, para tanques cilndricos verticais, esferas e esferides. O procedimento de medio interna por meio de uma fita com um peso de tensionamento geralmente admitida para calibrao de tanques contendo lquidos envolvidos em comrcio internacional, exceto quando no houver nenhum mtodo melhor aplicvel.
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Arqueao de Tanque
No caso de tanques cilndricos verticais, uma tabela de calibrao estabelecida para uma densidade de referncia do lquido contido. Esta densidade de referncia deve ser indicada na tabela de calibrao. Alm disso, a tabela deve indicar os limites de variao da densidade, acima e abaixo desta densidade de referncia, causando uma variao relativa no volume maior que 0,025 %. Garantia do certificado de calibrao e aplicao da marca de verificao (de acordo com normas nacionais) Os tanques que esto de conformidade com todas as exigncias desta Recomendao devem ser aceitos para verificao. Aps a calibrao, o certificado de calibrao emitido e so completadas com a marcao na plaqueta da informao da calibrao. O certificado de calibrao inclui: 1. dados tcnicos relativos ao tanque 2. altura de referncia, H 3. posies dos eixos verticais de medio (janela do medidor, pontos de referncia incluindo identificao do principal) 4. meios de medio do nvel, se conhecido 5. capacidade nominal e limite mnimo da capacidade exata 6. mnimo volume mensurvel correspondendo medio manual ou ao medidor automtico de nvel, se o ltimo for conhecido. 7. Tabela de calibrao, para incrementos de h 8. Tabela de volumes correspondendo distancia vertical de 1 mm, para cada zona na qual o volume por milmetro varia (tabela de interpolao) 9. Uma informao que os valores dados no certificado so validos para uma temperatura de referncia de 20 oC (ou qualquer outra, oficialmente aceita) 10. Densidade de referncia, se apropriado (5.5.4.3) 11. Erro mximo permissvel na determinao dos valores dados na tabela de calibrao (4.6) 12. Dados relativos calibrao: mtodo de calibrao usado, normas e legislao que constitui a base tcnica e legal 13. Perodo de validade do certificado da calibrao, se prescrito pela legislao nacional (no Brasil, ) 14. Correes para as variaes em certos parmetros, tais como: imerso do teto flutuante ou da tela flutuante, presso, temperatura, diferenas de densidade maiores que as especificadas em 5.5.4.3. 15. Data da emisso do certificado de calibrao. Quando exigido pela legislao nacional, a legalidade da verificao confirmada aplicando uma marca de verificao sobre: 1. Certificado de calibrao 2. Plaqueta de informao da calibrao 3. Local para identificar o ponto de referncia superior 4. Regra graduada (dipstick), se fornecida 5. Dispositivo para selar o medidor de nvel, se fornecido.
Determinao de volumes do tanque

Em principio, a medio dos volumes (quantidades) do lquido contido em um tanque requer os seguintes procedimentos: a) Medio do nvel da superfcie livre do lquido. O volume do lquido no tanque Vtk, temperatura tr, determinado usando os valores dados nos certificados ou na tabela de calibrao. b) Medio da temperatura mdia tr c) Tomada de amostras e preparao de uma amostra representativa mdia do lquido contido no tanque A densidade tl do lquido temperatura tl, muito prxima de tr, determinada no laboratrio. d) Determinao da densidade rtl, baseando em rt, por clculo ou tabela e) Clculo da massa do lquido usando a frmula: M = Vt x tf Os procedimentos descritos em d) e e) podem ser substitudos pela determinao do volume Vo e da densidade rto, temperatura de referncia to por calcula ou por tabela: M = Vo x rto s vezes, suficiente calcular o valor de Vto na temperatura de referncia, baseando-se nos procedimentos descritos em a), b) e c) e com a ajuda de tabelas. Em alguns casos, por exemplo, para produtos de preo moderado ou medido em pequena quantidade, um clculo de Vt, de acordo com o procedimento descrito em a) suficiente. Notas:
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Arqueao de Tanque
A) Geralmente, necessrio medir: 1. Altura da camada de gua depositada no fundo do tanque 2. Quantidade de gua em suspenso 3. Quantidade de impurezas slidas em suspenso e fazer as correes apropriadas. B) Se um dispositivo para determinar diretamente a massa do lquido contido em relao sua presso hidrosttica usado, os procedimentos descritos em a) at e) so consideravelmente simplificados. suficiente ler a indicao do instrumento (graduado em unidade de massa, kg) e conhecer a seo horizontal e sua variao em relao altura. C) No caso de um lquido sob presso sem uma fase gasosa, a presso deve ser medida e devem ser feitas correes para a compressibilidade do lquido e para a deformao elstica da estrutura do tanque. D) No caso da presena simultnea das fases liquida e gasosa, o lquido equivalente do vapor saturado deve ser determinado, alm das correes mencionadas em C) e o resultado deve ser somado ao volume do lquido. Assim, a metrologia legal pode especificar a menor altura mensurvel de 2 m e, tendo estabelecido a tabela de calibrao, indicar no certificado o menor volume mensurvel, que equivale dizer o volume correspondente a esta altura mnima, na zona em que o dimetro o maior. Os valores e(h) e h so estabelecidos pelo INMETRO e ANP, no Brasil)
Fig. 11.1. Parmetros do tanque
11.2. Arqueao do Tanque

Conceito de arqueao
Arqueao de um tanque a operao que envolve medies para levantar dados de uma tabela ou de um grfico, relacionando os nveis dos produtos contidos no interior do tanque com os valores dos volumes correspondentes. A tabela de arqueao fornece o volume til do tanque, em litros, em funo da altura do produto, em cm. H uma folha de interpolao adicional, com mm a mm, em um 1 cm. Pela tabela ou pela curva, pode-se determinar o volume correspondente a cada nvel, variando de cm a cm e at de mm a mm. Em sistemas digitais supervisrios, estas tabelas so introduzidas no sistema de modo que o operador l continuamente a correspondncia entre o nvel e o volume contido do produto no tanque. A arqueao solicitada pelo proprietrio do tanque e feita pelo pessoal do INMETRO, que geralmente delega este trabalho para os rgos estaduais, como IBAMETRO. Por exigncia legal, o proprietrio do tanque deve fornecer ao pessoal responsvel pela arqueao toda a infra-estrutura e mordomias, como transporte, hospedagem, alimentao. O certificado de arqueao vale por 10 anos, desde que o tanque no sofra reparos. Por experincia, em 10 anos h poucas
Volume mnimo mensurvel

O volume mnimo mensurvel determinado de modo que uma variao h no nvel do lquido, resultante de incertezas acumuladas na medio do nvel em dois pontos sucessivos, no resulta em um erro relativo no volume entregue ou recebido maior do que um valor pr-estabelecido, (h), geralmente menor do que o erro mximo permissvel na calibrao. Para um tanque cilndrico vertical, fixando (h) 0,1 % h = 2 mm tem-se:
V 0,1% V
V=Sxh V = S x h
V h = 0,1% V h
h 1 000 h = 2 m
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Arqueao de Tanque
modificaes nas tabelas de arqueao. O que mais afeta a arqueao a alterao da topografia do fundo do tanque. Os tanques devem ser inspecionados a cada 3 anos, interna e externamente. A inspeo deve ter comprovante. A inspeo deve ser feita por entidade ou profissional qualificado, que pode ser a prpria Transpetro. So consideradas no-conformidades graves: deformao e corroso detectadas visivelmente e no includas na arqueao. O registro das tabelas de arqueao na Receita Federal s necessrio tanques de transferncias de custdia. Transferncia de custdia a compra e venda de produtos, cujos volumes sejam medidos por instrumentos ou tanques. Os equivalentes transferncia de custodia so medio fiscal para a ANP e medio de cabotagem para a Receita Federal. Alm de tanques, tambm so arqueados caminhes tanques, vages tanques, embarcaes e navios. Um tanque de armazenagem arqueado considerado um instrumento de medio de volume. A arqueao do tanque que garante a exatido e preciso da medio feita pelo tanque. A medio feita por um tanque arqueado vlida e deve ser aceita para fins de medio fiscal, de apropriao e de produo. A incerteza do mtodo de arqueao do INMETRO de 0,2%. Caractersticas do tanque includas no Certificado de Calibrao: 1. Nmero do tanque: (TQ 7 102) 2. Dimetro interno mdio: (4 571,9 cm) 3. Altura til: (1 460 cm) 4. Altura de referncia: (1 556,5 cm) 5. Densidade do produto: (0,78 kg/dm3 ) 6. Capacidade tabelada: (23 884 106 L) 7. Espessura das chapas do costado 8. Volume morto: (1,29 L/cm de 0 a 1 460 cm) (2,02 L/cm de 37 a 177 cm) (2,71 L/cm de 104 a 121 cm) 9. Volume adicional: (1,27 L/cm de 53 a 104 cm) 6. Presso atmosfrica e temperatura ambiente 7. Presso positiva e temperatura ambiente 8. Presso atmosfrica e temperatura menor que a ambiente 9. Presso atmosfrica e temperatura acima da ambiente
Tanque cilndrico, vertical e teto fixo

O tanque tem formato de um cilindro, montado no sentido vertical e fechado na parte superior por um teto cnico. A estrutura do tanque formada por chapas de ao, soldadas entre si, formando o seu costado. Alguns tanques antigos possuam chapas soldadas com superposio, formando uma bainha. Todo tanque, por exigncia da ANP, deve ter: 1. Boca de medio 2. Mesa de medio (ponto de referncia 0 inferior) 3. Ponto de referncia superior 4. Boca de amostragem 5. Tomada para instalao do medidor automtico (opcional) 6. Boca de visita 7. Porta de limpeza Atravs da boca de medio se fazem as medies manuais do nvel do tanque, com trenas com peso de imerso ou rguas slidas. A mesa de medio consiste de uma chapa de ao plana e horizontal e serve como referncia zero da medio direta de nvel (innage). A posio da mesa de medio deve ser calibrada periodicamente. A mesa de medio pode ser soldada na chapa do fundo ou na chapa do costado e sua posio depende de cada tanque. O ponto de referncia superior outra referncia para a medio indireta do nvel (ullage). A boca de amostragem uma abertura para o operador retirar amostras do produto para anlise de laboratrio. Em alguns casos, a boca de medio e de amostragem pode ser a mesma. A tomada para instalao do medidor automtico utilizada quando se instala radar ou outro medidor automtico de nvel. A posio desta tomada em relao mesa de medio e ao ponto de referncia superior fundamental para a parametrizao do medidor automtico de nvel. Os tanques cilndricos possuem teto fixo ou flutuante.
Tipos de tanques
Os principais formatos e tipos de tanques de armazenagem so: 1. Cilndrico vertical de teto fixo 2. Cilndrico vertical de teto flutuante 3. Cilndrico horizontal 4. Esfrico 5. Quanto presso e temperatura os tanques podem operar com:
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Arqueao de Tanque
O teto fixo sustentado por colunas internas, paralelas parte cilndrica do tanque e suas seces retas podem ter vrios formatos e tamanhos, mesmo que teoricamente devessem ser iguais. O fundo do tanque tambm constitudo de chapas de ao e possuem formatos cnicos ou irregulares. O fundo do tanque pode ter o cone com vrtice para cima (convexo) ou para baixo (cncavo). Na arqueao do tanque deve se considerar principalmente: 1. Costado do tanque (parte cilndrica) 2. Fundo do tanque 3. Altura da mesa de medio 4. Posio do ponto de referncia superior 5. Estrutura interna do tanque 6. Tipo de teto Para se determinar o volume do produto contido dentro do tanque cilndrico vertical, necessrio conhecer o seu dimetro interno. difcil medir diretamente o dimetro interno do tanque. O modo mais prtico e fcil para determinar o dimetro interno do tanque medir a circunferncia externa da seco, envolvendo-a com uma trena especial, em vrios nveis. Dividindo-se a medio da circunferncia externa mdia de cada anel por ( = 3,141 6), acha-se o dimetro externo do tanque, D:
D' =
Para se obter o dimetro interno, D, necessrio conhecer a espessura da chapa de cada anel do tanque. Esta espessura pode ser medida por raios-X ou ultra-som e os dados de projeto de construo do tanque. O dimetro interno, D, vale: D = D 2 e onde D o dimetro externo medido e a espessura da chapa
Fig. 11.2. Estrutura de um tanque tpico
Fig. 11.3. Estrutura de tanques antigos, com chapas superpostas Fig. 11.5. Determinao do dimetro interno do tanque
A partir do dimetro interno, pode-se calcular a rea de cada seco interna do tanque, S:
S=
Fig. 11.4. Tanque com chapa superposta
2 D 4
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Arqueao de Tanque
S = 0,785 4 D2 Na realidade, o tanque cilndrico vertical possui vrias reas diferentes ao longo de sua altura, ou seja, em cada anel tem-se dimetros internos diferentes e reas diferentes. O volume corresponde a cada anel calculado, multiplicando-se a sua rea S pela sua altura h: V=Sh V = 0,785 4 h D2 Somando-se todos os volumes calculados de cada anel do tanque, obtm-se o volume total da parte cilndrica do tanque. Atualmente, a arqueao feita por programas aplicativos. So entradas as medies dos parmetros de interesse, como espessura da chapa, altura correspondente, dimetro do tanque e o programa elabora uma tabela de arqueao, fornecendo o volume correspondente a cada nvel, variando de cm a cm. Define-se como fator centimtrico o volume contido em 1 cm de cilindro. Ele obtido fazendo-se h = 1 cm: Fc = 0,078 54 D2 Cada anel do tanque possui um fator centimtrico diferente. Em medies oficiais (fiscais, de transferncia de custodia ou de cabotagem, conforme a linguagem), faz-se uma tabela de interpolao, de mm a mm. Ela tirada do fator centimtrico mdio dos cilindros do tanque.
Fig. 11.7. Tanques e medidores associados
Correo de carga
Tanques com dimetros maiores que dez (10) metros devem ter correo de carga. Por causa da presso hidrosttica exercida pelo lquido nas paredes do tanque, as dimenses do tanque cheio so maiores que as medidas do tanque vazio. Assim, se a arqueao foi feita com o tanque vazio, deve haver correes adequadas prevendo seu arqueamento (da o nome de arqueao) devido ao enchimento do tanque. A correo de carga devido ao enchimento do tanque calculada pela equao:
dF = K
h e
onde dF o aumento mdio, em litros por centmetro que cada anel sofre K um parmetro que funo da densidade do produto armazenado e do dimetro interno D de cada anel. Geralmente K tabelado, mas vale
D 3 K= 8 10 8
h a altura no meio do anel, em dm e a espessura da chapa do anel considerado, em cm D o dimetro interno do tanque
Fig. 11.6. Vista do interior de um tanque
183
Arqueao de Tanque
Correo de carga negativa
Esta correo se aplica quando o tanque arqueado com algum produto e permite que se calcule o aumento (dCe) que a circunferncia sofreu em funo da presso hidrosttica do lquido.
dC e =
D 2 h 4 10 4 e
Fig. 11.8. Fundo de tanque convexo
onde dCe representa o acrscimo que a circunferncia sofreu, em mm D o dimetro do tanque em dm a densidade do lquido, em kg/dm3 h a altura do lquido menos a metade do anel considerado, em dm e a espessura da chapa do anel considerado, em mm
Fundo do tanque
Geralmente o fundo do tanque irregular e por isso a determinao do seu volume mais complicada. Para se determinar a rea do fundo do tanque so usados os seguintes mtodos: 1. Levantamento topogrfico 2. Clculo geomtrico 3. Enchimento do volume Faz se o levantamento topogrfico do fundo tanque usando-se um teodolito, que determina cotas e operado por topgrafo. A circunferncia do tanque dividida em 4 dimetros, gerando os pontos a, b, c, ..., h. O raio dividido em 4 partes, gerando os pontos 0, 1, 2, 3 e 4. Medem-se as cotas nas interseces destes pontos. Pode-se tambm medir a rea da parte do fundo do tanque enchendo o fundo com gua, at que se cubra o vrtice do cone. Mede-se as cotas nos pontos de interseco atravs de uma rgua. A preciso deste mtodo prejudicada pela dificuldade de localizar as cotas nos pontos exatos e pela ondulao da gua. Conhecendo-se as respectivas cotas dos pontos determinados, traam-se as curvas de cotas iguais em papel apropriado. Atravs de um planmetro, determinam-se as reas das curvas encontradas e atravs de propores, chega-se rea real nos diversos nveis do fundo e nos volumes correspondentes.
Fig. 11.9. Fundo de tanque cncavo
Fig. 11.10. Determinao da altura do cone
Fig. 11. 11. Determinao da altura do cone
184
Arqueao de Tanque
A determinao do volume do fundo por planimetria o mtodo mais usado para a elaborao de tabelas oficiais. Este mtodo requer instrumento especial (planmetro) e habilidade tcnica. O mtodo geomtrico uma alternativa ao levantamento topogrfico e no requer planmetro. Este mtodo considera o fundo do tanque uma figura geomtrica perfeito e por geometria, calcula o seu volume. Para calcular o volume do fundo do tanque, considerado um cone perfeito, necessrio determinar a altura e a posio do vrtice, para cima ou para baixo. Pode-se determinar a altura do cone, colocando-se gua no fundo do tanque, com o nvel acima da parte irregular e medindo-se a altura na extremidade e no vrtice, com uma rgua. A altura do vrtice a diferena entre essas medidas. Se a medio do centro for maior que a da extremidade, o vrtice voltado para baixo (cncavo) e se a medio do centro for menor que a da extremidade, o fundo convexo, com o vrtice voltado para cima. Outro mtodo para determinar a altura do cone, usar um tubo plstico transparente e cheio de gua, com comprimento maior que o raio do tanque. Coloca-se uma rgua graduada no vrtice e outra na extremidade, ambas na posio vertical. Com as extremidades do tubo paralelas, fazem-se as leituras dos nveis da gua nas duas escalas. A diferena entre as duas leituras a altura do vrtice do cone. Conhecendo-se a altura do vrtice e o dimetro do cone, e como o volume do cone 1/3 do volume do cilindro, o clculo do volume dado pela equao: Pode-se determinar o volume do fundo do tanque por enchimento de fluido. Com o tanque completamente vazio, coloca-se um volume conhecido de lquido no tanque e mede-se a altura de seu nvel pela boca de medio. Depois, adiciona-se outro volume conhecido e torna-se a medir o seu nvel. Repete-se esta operao at que toda parte irregular do tanque seja totalmente coberta pelo lquido. Somandose todos os volumes colocados, tem-se o volume total contido no fundo. A partir desta altura, os volumes sero calculados pela parte cilndrica regular do tanque. Se a parte irregular do fundo ficar abaixo do ponto de medio, este mtodo no permite determinar os volumes parciais. Medindo-se as alturas em funo dos volumes colocadas atravs da boca de medio, elabora-se a tabela com h x V ou traa-se a curva correspondente.
Mesa de medio
Deve-se conhecer, com preciso, a posio da mesa de medio, para se ter o arqueamento correto, pois a medio de nvel se refere altura da mesa de medio (ponto de referncia inferior). Todo o volume do produto que fica abaixo da mesa de medio chamado de lastro e sua variao de difcil determinao e no prevista na tabela de calibrao do tanque. A altura da mesa de medio varia com o tanque. Em alguns tanques a mesa soldada na chapa de fundo e em outros presa no costado. A altura da mesa de medio varia de 0 a 30 cm da chapa de fundo. Abaixo da mesa de medio pode-se ter um cone, um tronco de cone, um cone cncavo ou para baixo. Nas tabelas de calibrao do tanque, o zero da tabela pode dar um determinado volume, que chamado de lastro. Ou seja, lastro o volume que fica abaixo da mesa de medio (referncia zero inferior). A tabela de interpolao s aplicada a partir da parte cilndrica regular do tanque. Volume ocupado por um tronco de cone dado pela equao:
1 D 2h V= 3 4
Embora a determinao do volume do fundo de um tanque por clculo geomtrico seja matematicamente correta, na prtica de metrologia, o mtodo apresenta pequena preciso, pois a sua forma geomtrica no perfeita. O volume do fundo cnico do tanque somado ao volume do tanque cilndrico, quando o fundo for cncavo e deve ser diminudo, quando o fundo for convexo. Os mtodos acima apresentam o volume total do cone, o que nem sempre suficiente para o arqueamento volumtrico. Dependendo da posio do cone e da mesa de medio, outros clculos podem ser necessrios.
V=
h D 2 + d2 + dD 12
)
)
V = 0,2618 h D 2 + d2 + dD
onde
185
Arqueao de Tanque
D o dimetro maior d o dimetro menor h a altura O dimetro externo (D) obtido pela diviso da circunferncia externa (C) mdia por . Como anteriormente, o dimetro interno (D) igual ao dimetro externo menos duas vezes a espessura da chapa. O volume da esfera dado por:
Estruturas internas
Na arqueao do tanque, devem se considerar os elementos que ocupam espao morto em seu interior, tais como colunas de sustentao do teto, tubo acalmador, serpentinas de aquecimento ou resfriamento. O volume ocupado por estes elementos chamado de volume morto ou deadwood. O volume morto deve ser calculado, atravs de reas de suas seces retas e suas alturas, para ser descontado. As reas das estruturas geralmente so indicadas nos desenhos de construo, por serem comuns e muito usadas. Quando no indicadas, devem-se fazer suas medies para os devidos clculos e descontos.
V=
3 D 6
V = 0,523 5 x D3 Ou usando-se o raio (r = D/2), tem-se:
V=
4 3 r 3
Tanques cilndricos verticais de tetos flutuantes

No tanque de teto flutuante, o seu teto se move para acompanhar o nvel do lquido e para minimizar a quantidade de vapor contido. O tanque de teto flutuante usado para armazenar fluidos volteis, como gasolina, nafta, lcool. O tanque com teto flutuante possui suportes para apoio no fundo, ajustveis em duas posies: 1. Posio para operao (posio baixa) 2. Posio para manuteno (posio alta) O teto flutuante desloca um certo volume do produto, por estar imerso. Este volume deslocado conhecido atravs do teste de flutuao e funo do peso do teto. Este desconto j pode estar considerado no corpo da tabela ou pode ser fornecido em tabela adicional, porm sempre deve constar na apresentao da tabela.
Clculo do volume parcial

O clculo do volume parcial obtido em funo da relao h/D, usando-se a tabela.
Tanques esfricos
Os tanques esfricos so usados para armazenar produtos sob presso. A esfera tem a propriedade de ocupar o maior espao com o mnimo material e pode resistir maior presso, pois no possui pontos ou linhas de concentrao de tenso mecnica. O princpio da arqueao do tanque esfrico consiste em medir seus crculos mximos, em diversos sentidos para se determinar o circulo mdio. A espessura (e) da chapa considerada a mdia das espessuras usadas.
Fig. 11.12. Deformao no tanque
186
Estudo de Caso
Para um tanque hipottico, com trs anis e com os seguintes dados de arqueao inventados, determinar o volume contido na parte cilndrica: Anel Circunferncia externa medida (mm) 66 401 66 396 66 397 66 387 66 380 66 382 66 380 66 378 Altura do anel medida (cm) 240 Espessura da chapa (mm) 20
180 150
14 12
Volume total tanque

Anel 1 Circunferncia externa mdia: 66 398 mm Dimetro externo, D = C/ = 66 398 mm/3 141 6 = 21 135 mm Dimetro interno, D = D- 2 = 21 135 mm 2 x 20 mm = 21 095 mm Volume = S h = 0,785 4 D2 h = 0,785 4 x 210,952 x 24 dm3 = 838 895 L Anel 2 Circunferncia externa mdia: 66 383 mm Dimetro externo, D = C/ = 66 383 mm/3 141 6 = 21 130 mm Dimetro interno, D = D- 2 = 21 130 mm 2 x 14 mm = 21 102 mm Volume = S h = 0,785 4 D2 h = 0,785 4 x 211,022 x 18 dm3 = 629 522 L Anel 3 Circunferncia externa mdia: 66 379 mm Dimetro externo, D = C/ = 66 379 mm/3 141 6 = 21 129 mm Dimetro interno, D = D- 2 = 21 129 mm 2 x 12 mm = 21 105 mm Volume = S h = 0,785 4 D2 h = 0,785 4 x 211,022 x 15 dm3 = 524 751 L Volume total: 838 895 L + 629 522 L + 524 751 L = 1 993 078 L
Fator centimtrico
Anel 1 Fc = 0,078 54 x 210,952 = 3 495,02 L/cm Anel 2 Fc = 0,078 54 x 211,022 = 3 497,34 L/cm Anel 3 Fc = 0,078 54 x 211,052 = 3 498,34 L/cm Fator centimtrico mdio: 3 496,90 L/cm
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Arqueao de Tanque
Tabela de interpolao milimtrica
Toma-se o fator centimtrico mdio e o divide por 10, para se obter o fator milimtrico, e a partir dele se constri a tabela de interpolao milimtrica. Ou seja: fc (mdio) = (3 495,02 + 3 497,34 + 3 498,34)/3 = 3 496,90 L/cm fm = 3 496,90/10 = 349,69 L/mm A tabela de interpolao fica: Tabela de Interpolao Nvel (mm) Volume (L) 1 350 2 699 3 1 049 4 1 399 5 1 748 6 2 098 7 2 448 8 2 798 9 3 147
Correo de carga
Considerando um tanque com dimetro interno de 21 095 mm, usado para armazenar leo diesel, com densidade de 0,8, com alturas e espessuras conforme a figura abaixo.
dF = K
h e
K=
D 3 8 10 8
Aplicando-se os dados, tem-se:
K=
3,1416 210,95 2 0,8 = 0,029 8 108 0,029 h e
dF =
188
Arqueao de Tanque
dF1 e =2,0 0,17 0,48 0,71 0,88
h 12 33 49 61
h 9 25 37
dF2 e = 1,7 0,15 0,43 0,63
h 7 19
dF3 e = 1,4 0,14 0,39
h 5
dF4 e = 1,0 0,15
Soma dos dFs 0,17 0,63 1,28 2.03 L/cm 0,17 0,46 0,65 0,77
Correo Anel 1 2 3 4
Altura (cm) 0 a 240 240 a 420 420 a 560 560 a 660
Na elaborao da tabela volumtrica do tanque, ao fator centimtrico Para o anel 1 se adiciona 0,17 L/cm. Para o anel 2 se adiciona a soma dos incrementos dos anis 1 e 2, menos o incremento j computado para o anel 1, ou seja (0,48 + 0,15 0,17) L/cm = 0,46 L/cm. Para o anel 3 se adiciona a soma dos incrementos dos anis 1, 2 e 3, menos o incremento j computado para os anel 1 e 2, ou seja: (0,71 + 0,43 + 0,14 0,63) L/cm = 0,66 L/cm. Para o anel 4 se adiciona a soma dos incrementos dos anis 1, 2 , 3 e 4 menos o incremento j computado para os anel 1, 2 e 3, ou seja: (0,88 + 0,63 + 0,39 + 0,15 0,63) L/cm = 0,76 L/cm. As correes para cada anel so: Anel 1 Anel 2 Anel 3 Anel 4 240 x 0,17 180 x 0,46 140 x 0,66 100 x 0,67 40,8 L 82,8 L 92,4 L 67,0 L
Fazendo-se uma tabela para os valores de K, para tanques com diferentes dimetros e com fluidos com diferentes densidades, tem-se: Dimetro do tanque 10 15 0,003 0,009 0,003 0,010 0,003 0,011 0,003 0,011 0,004 0,012 0,004 0,012 0,004 0,013
0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
20 0,022 0,024 0,025 0,026 0,028 0,029 0,031
25 0,043 0,046 0,049 0,052 0,055 0,058 0,061
30 0,074 0,080 0,085 0,090 0,095 0,100 0,106
35 0,117 0,125 0,134 0,142 0,150 0,157 0,167
40 0,175 0,187 0,200 0,212 0,225 0,237 0,250
45 0,250 0,268 0,286 0,304 0,322 0,340 0,358
50 0,344 0,369 0,393 0,418 0,442 0,467 0,491
189
Arqueao de Tanque
Correo de carga negativa
Considerando que o tanque anterior tenha sido arqueado com nvel igual a 540 cm de leo diesel, com densidade de 0,8, determinar a correo de carga negativa. O acrscimo ocorrido na circunferncia externa por causa da presso hidrosttica do leo diesel vale:
dC e =
D 2 h 4 10 4 e 3,1416 210,95 2 0,8 h e 4 10 4

h e
dC e =
dC e = 2,8
O complemento de clculo est mostrado na tabela seguinte: Anel 3 2 1 Altura (dm) 54 49 = 5 54 33 = 21 54 12 = 42 Espessura (mm) 14 17 20 Aumento circunferncia (mm) 1 3 6
O tanque arqueado com nvel de 540 cm de leo diesel estava com as circunferncias dos anis 1, 2 e 3 aumentadas de 6, 3 e 1 mm, respectivamente.
190
Arqueao de Tanque
Volume de fundo do tanque
O volume do fundo de um tanque foi determinado, colocando-se lquido atravs de um medidor de vazo volumtrico, obtendo-se a seguinte tabela: Volume introduzido m3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 m3 acumulado 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 Altura na boca de medio mm 17 30 45 58 68 77 85 93 100 112 120 130 136 140 143 147 150 154
Fazendo um grfico com os dados acima, pode-se ver que a curva do nvel do lquido medido na boca de medio em funo do volume introduzido, torna-se linear a partir do volume igual a 26 m3 e nvel de 136 mm, o que indica que a partir deste nvel o lquido atingiu a parte cilndrica regular do tanque. Assim, entre o nvel 0 e 140 mm, tm-se fatores centimtricos diferentes e obtidos a partir do grfico. Para nveis acima de 140 mm, o fator centimtrico constante e igual ao da parte cilndrica regular do tanque.
TekConsultorias\Transpetro
Arqueao.doc
26 FEV 03
191
Certificado de Arqueao de tanque tpico
Fig. 11.12. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Pgina frontal)
192
Arqueao de Tanque
Fig. 11.13. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Segunda pgina da Introduo)
193
Arqueao de Tanque
Fig. 11.14. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Primeira pgina da Tabela detalhada)
194
Arqueao de Tanque
Fig. 11.15. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (ltima pgina da Tabela detalhada)
195
Arqueao de Tanque
Fig. 11.16. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Tabela de Interpolao))
196
Arqueao de Tanque
Fig. 11.17. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Memorial de Clculo pg 1)
197
Arqueao de Tanque
Fig. 11.18. Certificado de Arqueao do TQ 7 101 (Memorial de Clculo pg 2)
198
12. Medio de Vazo

12.1. Introduo
A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos, incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do medidor deve ser considerado globalmente e no apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies. A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata. Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes. Os trs conceitos mais importantes na vazo de um fluido j foram vistos em Mecnica dos Fluidos e so: 1. princpio da conservao da massa, do qual desenvolvida a equao da continuidade, 2. princpio da energia cintica, que d origem a certas equaes da vazo, 3. princpio do momentum, que trata das foras dinmicas exercidas pelos fluidos da vazo. A vazo volumtrica igual ao produto da velocidade do fluido pela rea da seo transversal da tubulao. A vazo mssica igual ao produto da vazo volumtrica pela densidade do fluido . Na prtica, como difcil a medio direta da densidade do fluido e a composio dos gases constante, usam se as medies da temperatura e da presso para inferir a densidade. A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos.
12.3. Vazo em Tubulao

Em aplicaes industriais de medio da vazo, o mais comum se ter fluidos em tubulaes fechadas. O caminho mais empregado para transportar o fluido entre dois pontos da planta a tubulao com seo circular. O crculo fornece a maior resistncia estrutural e apresenta a maior rea transversal por unidade de superfcie da parede. Por isso, a no ser que seja dito diferente, as palavras tubo e tubulao sempre sero referidas a um condute fechado, com seo circular e com dimetro interno constante. Ocasionalmente so encontrados conduites com seo transversal no circular ou tubulaes com seo circular porm no totalmente preenchidas pelo fluido. Quando se calcula o nmero de Reynolds, nestas situaes, utiliza se o conceito de raio hidrulico, que a relao entre a rea transversal da vazo e o permetro molhado.
12.2. Conceito de Vazo

Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo.
199
Medio de Vazo
interna da tubulao no fluido. Existem equaes tericas e experimentais relacionando todos estes parmetros. Mesmo quando se usam as unidades mtricas, comum usar a polegada para expressar o dimetro nominal da tubulao. O tamanho nominal de tubulaes iguais e maiores que 14" representa o dimetro externa da tubulao e os tamanhos nominais menores so aproximaes do dimetro interno. A espessura da parede da tubulao, determinada pelo Schedule do tubo, pode variar substancialmente para um determinado dimetro da tubulao, enquanto o dimetro externo permanece constante. Como conseqncia, o dimetro interno pode variar e por isso h bacos e tabelas na literatura tcnica (Crane, por exemplo) para a sua obteno. Em geral, quando o nmero do Schedule aumenta, a espessura da parede aumenta e o dimetro interno diminui.
Fig. 12.1. Medio de vazo em tubulaes
12.4. Tipos de Vazo

A vazo pode ser classificada de muitos modos, tais como 1. laminar ou turbulenta, 2. ideal ou real, 3. compressvel ou incompressvel, 4. homognea ou com mais de uma fase, 5. viscosa ou sem viscosidade, 6. regime estvel ou instvel, 7. rotacional ou irrotacional, Para cada vazo, h hipteses simplificadoras e as correspondentes equaes permitem a sua anlise. As simplificaes se referem viscosidade, densidade, presso, temperatura, compressibilidade e energia em suas diferentes formas. Sempre h aspectos tericos e informaes experimentais. Em qualquer situao existem trs condies: 1. a lei de Newton do movimento se aplica para cada partcula em cada instante, 2. a equao da continuidade vlida e 3. nas paredes do tubo, a componente normal da velocidade igual velocidade do tubo. Para o fluido real, a componente tangencial da velocidade do fluido na parede zero, em relao parede.
Fig. 12.2. Comportamento do fluido dentro da tubulao
Muitas frmulas empricas propostas para a medio da vazo em tubo so muito limitadas e podem ser aplicadas apenas quando as condies reais do processo se aproximam das condies do laboratrio. Para transferir o fluido de A para B, coloca se uma tubulao ligando os dois pontos e instala se uma bomba nesta tubulao. Por causa do atrito entre o fluido mvel e a tubulao fixa, o fluido deve ser pressurizado, para que escoe. Ou seja, para haver vazo do fluido atravs da tubulao, a presso na sada da bomba deve ser maior que a presso na entrada do tanque B. Esta diferena de presso produz a fora que faz o fluido escoar atravs da tubulao. O fluido atinge um equilbrio ou fica em vazo de regime permanente quando a fora requerida para move-lo atravs da tubulao igual a fora produzida pela diferena de presso. Vrios parmetros influem na queda de presso ao longo da tubulao: o seu comprimento, o seu dimetro interno, a velocidade , a densidade e a viscosidade do fluido que se move atravs da tubulao e o atrito provocado pela rugosidade da parede
200
Medio de Vazo
Vazo Ideal ou Real
O fluido ideal no tem viscosidade e por isso no pode haver movimento rotacional das partculas em torno de seus centros de massa e nem tenso de cisalhamento. A vazo de um fluido sem viscosidade chamada de vazo ideal e pode ser representada por uma nica vazo resultante. A vazo ideal irrotacional. Na vazo ideal as foras internas em qualquer seo so sempre perpendiculares a seo. As foras so puramente foras de presso. Tal vazo aproximada e nunca conseguida na prtica. A vazo de um fluido viscoso chamada de vazo real. Vazo viscosa e vazo real so sinnimos. Todos os fluidos reais possuem algum grau de viscosidade. 1. fluido com pequena densidade, 2. movimento em baixa velocidade, 3. pequenos tamanhos dos corpos como os microrganismos nadando no mar ou 4. fluido com alta viscosidade, tais como os leos lubrificantes. A vazo laminar ocorre para vazes com Re menor que 2.000.
(a) vrios filamentos (b) nico filamento Fig. 12.4. Fluido dentro da tubulao:
(a) Fluido no viscoso
b) Fluido viscoso
Fig. 12.3. Vazo ideal ou no ideal
Vazo Laminar ou Turbulenta

A vazo laminar assim chamada por que todas as partculas do fluido se movem em linhas distintas e separadas. As partculas do fluido se movem em linhas retas paralelas ao eixo da tubulao, de modo ordenado. A ao como se as lminas do fluido escorregassem relativamente entre si. No caso da vazo laminar em uma tubulao circular, a velocidade adjacente a parede zero e aumenta para um mximo no centro do tubo. O perfil da velocidade uma parbola e a velocidade mdia da vazo volumtrica a metade da velocidade mxima do centro. A vazo laminar governada pela Lei de Newton da viscosidade. Ela pode ser considerada como a vazo em que toda a turbulncia amortecida pela ao da viscosidade. Por isso, os termos vazo laminar e vazo viscosa so equivalentes. A vazo laminar caracterizada por um movimento suave e contnuo do fluido, com pouca deformao. A vazo laminar conseguida de vrios modos:
Um modo experimental de verificar quando um fluido est em vazo laminar introduzir um filamento fino de um lquido colorido na vazo do fluido, atravs de um tubo de vidro. As trajetrias de todas as partculas do fluido sero paralelas as paredes do tubo e portanto o lquido se move em uma linha reta, como se estivesse dentro de um tubo fino mergulhado no fluido. Este estado da vazo depende da viscosidade, da densidade e da velocidade do fluido. Quando se aumenta a velocidade, a vazo continua laminar at se atingir um valor crtico, acima do qual, o lquido colorido comea a se dispersar e misturar com o fluido vazante. Neste ponto, as partculas do lquido colorido no so mais paralelas as paredes do tubo mas sua velocidade possui componentes transversais. Esta forma de vazo chamada de turbulenta. A teoria dos fluidos viscosos lubrificantes em rolamentos se baseia na anlise da vazo laminar. Mesmo em vazes com elevados nmeros de Reynolds, como no vo do avio, h regies de vazo laminar prximas das superfcies. A perda da energia na vazo laminar varia linearmente com a velocidade e no com o quadrado da velocidade, como na vazo turbulenta. Esta relao matemtica a base do funcionamento do medidor com resistncia linear usado para a medio de vazo laminar. Na vazo turbulenta no se tem linhas de vazo distintas mas o fluido consiste de uma massa de redemoinhos. As partculas no seguem a mesma trajetria. O perfil de velocidade mostra a velocidade mxima
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tambm no centro, mas a velocidade prxima das paredes da tubulao igual a metade da mxima velocidade. O perfil mais chato para um tubo liso do que para um tubo rugoso. A velocidade mdia no centro de um tubo rugoso de 0,74 da mxima e no tubo liso vale 0,88 da mxima. com nmero de Reynolds acima de um determinado limite, tipicamente de 104.
Vazo Estvel ou Instvel

A vazo estvel, tambm chamada de vazo em regime, aquela conseguida quando, em qualquer ponto, a velocidade de partculas sucessivas do fluido a mesma em perodos sucessivos de tempo ( v t = 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante em relao ao tempo, mas pode variar em diferentes pontos ou com relao distncia ( v x 0 ). Na vazo estvel a velocidade constante com o tempo, e por isso as outras variveis (presso, densidade) tambm no variam com o tempo. Obtm-se vazo estvel somente quando a profundidade, inclinao, velocidade, rea da seo transversal da tubulao so constantes ao longo do comprimento da tubulao. A vazo estvel obtida somente com a vazo laminar. Na vazo turbulenta h flutuaes continuas na velocidade e na presso em cada ponto. Porm, se os valores flutuam em torno de um valor mdio constante, de modo simtrico, a vazo pode ser considerada estvel. Na vazo estvel, as condies so usualmente constantes no tempo, embora, em determinado momento, elas no sejam necessariamente as mesmas em sees diferentes. Na vazo instvel, a velocidade varia com o tempo ( v t 0 ) e como conseqncia, as outras condies (presso, densidade, viscosidade) tambm variam em relao ao tempo. Depois de muito tempo, a vazo instvel pode se estabilizar ou ficar zero. Esta variao da vazo pode ser lenta, como resultado da ao de uma vlvula de controle proporcional ou pode ser rpida, como o resultado do fechamento repentino, que pode produzir o fenmeno conhecido como golpe de arete ou martelo d'gua. A vazo instvel acontece tambm quando se tem a vazo de um reservatrio para outro, em que o equilbrio conseguido somente quando os dois nveis se igualam. A vazo instvel tambm inclui o movimento peridico ou cclico, tal como o das ondas do mar ou o movimento do mar em esturios e outras oscilaes. A diferena entre tais casos e a vazo mdia de regime em vazes turbulentas que os desvios da mdia da vazo instvel e a escala de tempo so muito maiores.
1. Vazo laminar 2. Incio da turbulncia 3. Vazo turbulenta Fig. 12.5. Vazo laminar ou turbulenta
No caso de um corpo slido imerso em fluido vazando, h uma turbulncia atrs do corpo, resultando em uma fora de arraste no corpo (drag). Na vazo turbulenta as velocidades locais e as presses flutuam aleatoriamente de modo que as solues do problema de turbulncia requer a mecnica estatstica. Os efeitos da viscosidade ainda esto presentes na vazo turbulenta, mas eles so geralmente mascarados pelas tenses de cisalhamento turbulentas. A difuso, a transferncia de calor e as tenses de cisalhamento esto relacionadas diretamente com a turbulncia. Turbulncia muito acentuada pode provocar a separao da vazo. Quando a gua bombeada atravs de tubo em vazo muito elevada, a vazo se torna turbulenta. Para uma determinada presso aplicada, a vazo pode ser aumentada muitas vezes, simplesmente pela adio de uma pequenssima quantidade (poucas partes por milho) de um polmero de altssimo peso molecular (maior que 1 milho). Este fenmeno chamado de reduo do arraste e usado, por exemplo, nas estaes de bombeamento nos oleodutos do Alasca. Erroneamente se pensa que mais fcil medir vazes laminares. Na prtica industrial e na natureza, a maioria das vazes turbulenta e muitos medidores s conseguir medir vazes
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Medio de Vazo
Vazo Uniforme e No Uniforme
Tem-se uma vazo uniforme quando o valor e a direo da velocidade no mudam de um ponto a outro no fluido, ou seja, a velocidade no varia com a distncia percorrida ( v x = 0 ). Na vazo uniforme, as outras variveis do fluido (presso, densidade, viscosidade) tambm no variam com a distancia. A vazo de lquidos sob presso atravs de tubulaes longas com dimetro constante uniforme, com a vazo estvel ou instvel. Ocorre a vazo no uniforme quando a velocidade, profundidade, presso ou densidade do fluido varia de um ponto a outro na vazo ( v x 0 ). A vazo em um tubo com seo varivel no uniforme. Atualmente, j disponvel comercialmente medidores diretos de vazo mssica, como o tipo Coriolis, o termal e o medidor com dois rotores. Como a massa do fluido independe de medies de outras variveis do processo, como presso, temperatura ou densidade, a medio da vazo mssica mais vantajosa que a medio da volumtrica, na maioria das aplicaes. Porm, em sistemas envolvendo tanques de armazenagem, essencial que seja medida a vazo volumtrica. A maioria dos medidores industriais mede a velocidade e infere a vazo volumtrica do fluido. A partir da velocidade e da rea da seo transversal da tubulao tem-se a vazo volumtrica. Como o volume do fluido compressvel depende umbilicalmente da presso e da temperatura, deve-se conhecer continuamente os valores da presso e da temperatura para que o valor do volume tenha significado pratico. Como a presso esttica e a temperatura do processo variam continuamente, para compensar estes desvios dos valores padro de projeto, medem-se a presso e a temperatura e fazem-se as correes, obtendo-se a vazo volumtrica compensada. Na prtica, a maioria das medies de vazo de lquidos no tem nenhuma compensao, a minoria das vazes de lquidos possui apenas compensao da temperatura. A maioria absoluta das vazes de gases necessita da compensao da presso e da temperatura, uma minoria reduzida no faz qualquer compensao e algumas aplicaes requerem ainda a medio e compensao da densidade, alm das medies de presso e temperatura. H aplicaes onde se mede a temperatura e usa o seu valor para compensar a variao provocada simultaneamente no volume e na densidade do fluido.
Vazo Volumtrica ou Mssica

Os medidores industriais podem medir a vazo volumtrica (volume/tempo) ou mssica (massa/tempo). A massa, junto com as unidades de comprimento e de tempo, constitui a base para todas as medidas fsicas. Como um padro fundamental de medio, a unidade de massa no derivada de nenhuma outra fonte. As variaes de temperatura, presso, densidade, viscosidade, condutividade trmica ou eltrica no afetam a massa do fluido cuja vazo est sendo medida. Por exemplo, em determinadas temperaturas e presses, a gua slida, lquida ou gs. Qualquer que seja o estado da gua, porm, 1,0 kilograma de massa de gua, gelo ou vapor permanece exatamente 1,0 kilograma.
Massa direta
metro cbico padro metro cbico medido 1 m3, 400 kPa G e 100 oC 3,8 @ 100 kPa A e 15 oC m3,
Mede Volume e Densidade
Mede Volume
W = Q = Q (P,T)
Fig. 12.6. Relao entre volume medido e volume condio padro (standard)
Fig. 12.7. Relao entre volume e massa
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Medio de Vazo
Vazo Incompressvel e Compressvel
Na vazo incompressvel o fluido se move com a densidade constante. Nenhum fluido verdadeiramente incompressvel, desde que at os lquidos podem variar a densidade quando submetidos altssima presso. Na prtica, para fluidos com nmero de Mach menor que 0,3 a vazo pode ser considerada incompressvel. quase impossvel se atingir a velocidade de lquido de 100 m/s, por causa da altssima presso requerida. Por isso o lquido considerado incompressvel. A diferena essencial entre um fluido compressvel e um incompressvel est na velocidade do som. Em um fluido incompressvel a propagao da variao de presso praticamente instantnea; em um fluido compressvel a velocidade finita. Um pequeno distrbio se propaga na velocidade do som. Quando a velocidade do fluido se iguala a velocidade do som no fluido, a variao da densidade (ou do volume) igual a variao da velocidade. Ou seja, grande variao da velocidade, em vazo de alta velocidade, causa grande variao na densidade do fluido. A vazo do gs pode facilmente atingir velocidades compressveis. Por exemplo, dobrando a presso do ar de 1 para 2 atmosferas, pode-se ter velocidade supersnica. Para a vazo turbulenta de um fluido incompressvel, o efeito da variao da densidade na expresso da turbulncia desprezvel. Porm, este efeito deve ser considerado em fluido compressvel. O estudo da vazo turbulenta de um fluido compressvel requer a correlao das componentes da velocidade, da densidade e da presso Os gases so compressveis e as equaes bsicas da vazo devem considerar as variaes na densidade, provocadas pela presso e temperatura. Para os fluidos compressveis, como os gases e vapores, necessrio adicionar os termos trmicos equao de Bernoulli para obter uma equao que considere a energia total e no apenas a energia mecnica. A vazo mssica de um fluido compressvel em uma tubulao, com uma dada presso de entrada, se aproxima de uma determinada vazo limite, que no pode ser excedida, por mais que reduza a presso da sada. A mxima velocidade de um fluido compressvel em uma tubulao limitada pela velocidade de propagao da onda de presso que se desloca a velocidade do som no fluido. Como a presso cai e a velocidade aumenta ao longo da tubulao, com rea da seo transversal constante, a mxima velocidade ocorre na extremidade final da tubulao. Se a queda da presso muito alta, a velocidade da sada atingir a velocidade do som. A diminuio adicional da presso de sada no sentida a montante porque a onda de presso pode se deslocar, no mximo, a velocidade do som. A queda de presso adicional, obtida pela diminuio da presso de sada aps se atingir a mxima descarga ocorre alm do fim da tubulao. Esta presso perdida em ondas de choque e turbulncias do jato do fluido. Pode se mostrar teoricamente que a relao das presses antes e depois de um elemento primrio de medio de vazo no pode ser menor que um valor crtico. Quando a presso atravs da restrio igual a esta frao crtica multiplicada pela presso antes do elemento, a vazo mxima e no pode ser aumentada, a no ser que se aumente a presso antes do elemento. A vazo mxima de um fluido compressvel depende do expoente isentrpico, da densidade e da relao das presses antes e depois do elemento de vazo.
Vazo Rotacional e Irrotacional

Na vazo rotacional, a velocidade de cada partcula varia diretamente com a sua distncia do centro de rotao. Na vazo rotacional, cada pequena partcula do fluido parece rodar em torno de seu prprio eixo, para um observador fixo. Por exemplo, a vazo em um cilindro girando em torno de seu eixo, a vazo do fluido no interior da bomba.
Fig. 12.8. Perturbaes que criam distoro do perfil, vazes secundrias e redemoinhos
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Na vazo irrotacional, cada pequena parcela ou elemento do fluido preserva sua orientao original. Como um elemento do fluido pode ser girado em torno de seu eixo somente com aplicao de foras viscosas, o fluido rotacional possvel somente com fluido real viscoso e a vazo irrotacional s pode ser obtida de fluido ideal no viscoso. Para fluido com pequena viscosidade, tal como ar e gua, a vazo irrotacional pode ser aproximada em um vrtice livre. Em um vrtice livre, um corpo de fluido gira sem a aplicao de torque externo por causa do momentum angular previamente aplicado nele Exemplos so a rotao do fluido que sai de um bomba centrfuga, um furaco de ar ou a rotao da gua entrando no dreno de um vaso. Uma vazo irrotacional se torna rotacional quando a tubulao muda de direo, formando ngulos de 90o. H medidores de vazo, como o tipo vortex e efeito Coanda que provocam artificialmente vrtices para a medio do valor da vazo. Quando for indesejvel e geralmente o , a rotao da vazo, usam-se retificadores de vazo para eliminar os redemoinhos. fase. O receptor microprocessado faz a separao dos sinais e d o resultado da vazo de cada fase.
Vazo monofsica e bifsica

Nenhum medidor de vazo pode distinguir entre um lquido puro e um lquido contendo ar ou gs entranhado. O gs entranhado pode resultar em medio com grande erro, mesmo quando a quantidade de ar for pequena. Quando se tem um medidor de vazo para medir lquido e h gs em suspenso ou quando se tem um medidor para gs e h lquido condensado, h erros grosseiros de medio. Para se garantir medies com pequenos erros devidos a vazo multifsica, deve-se instalar eliminador de gs. O eliminador de gs reduz a velocidade do fluido em uma cmara para dar tempo ao gs escapar antes de reentrar na tubulao. Quando o gs se acumula, o nvel do lquido cai, baixando uma bia que abre um vent para liberar o gs do eliminador. Deve-se manter uma presso de retorno na sada suficientemente grande para garantir uma vazo de descarga correta do gs. Atualmente, h desenvolvimento de medidores para a indstria de petrleo para medir e distinguir as vazes de diferentes fases, mas estes medidores ainda no esto disponveis comercialmente ou ainda possuem preos elevados. Realmente, so vrios medidores em um nico invlucro, cada medidor com um princpio de funcionamento diferente e cada um detectando e medindo uma Fig. 12.9. Tipos de vazo multifsica
As vazes com duas fases, lquida e gasosa, ocorrem quando h instabilidade e turbulncia na tubulao e dependem da velocidade do fluido. As vazes bifsicas mais comuns so: 1. Vazo de bolha (bubble), quando h bolhas de gs dispersas atravs do lquido 2. Vazo plug, quando h grande bolha de gs na fase lquida 3. Vazo estratificada, quando h uma camada de lquido abaixo de uma camada de gs 4. Vazo ondulada, parecida com a estratificada, porm a interface gslquido ondulada por causa da alta velocidade da vazo 5. Vazo anular, quando h um filme lquido nas paredes internas com gs no centro
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Vazo Crtica
Quando um gs acelerado atravs de uma restrio, sua velocidade aumenta, a presso diminui e sua densidade diminui. Desde que a vazo mssica uma funo da densidade e da velocidade, existe uma rea crtica em que o fluxo de massa mximo. Nesta rea, a velocidade snica e a vazo chamada de crtica ou de choque. Para lquidos, se a presso na rea mnima reduzida presso de vapor, forma-se uma zona de cavitao que restringe a vazo, de modo que a diminuio da presso a jusante no aumenta a vazo. Em ambos os casos, a vazo mssica pode somente ser aumentada pela aumento da presso a montante. Quando o gs passa atravs de um bocal com uma grande diferena de presso entre a entrada e a garganta do bocal, de modo que a velocidade do fluido atinge a velocidade do som neste fluido, a vazo atravs desta restrio a crtica. A vazo crtica independe das condies a jusante, sendo funo apenas das condies a montante. Ou seja, pode-se diminuir a presso depois do bocal que a vazo no aumenta. A velocidade do som no gs a maior velocidade obtvel e a vazo mssica dada por:
Por causa da vazo crtica ser caracterizada pela velocidade do gs na garganta ser igual velocidade do som, existe uma relao fixa das presses na entrada (P1) e na garganta (P2) para qualquer presso de entrada, desde que a condio crtica seja mantida. Como conseqncia, no se necessita de tomada de presso e a vazo mssica depende apenas de P1 e T1. Como a velocidade snica, a presso a jusante (P3) no afeta a presso a montante (P1), mas para se manter a vazo crtica, deve-se ter a relao:
P3 < 0,8 P1
Fig. 12.10. Bocal, onde h vazo crtica
W = 0,035KYd Fa p
ou
Q = 0,035KYd2Fa hw
onde P a queda de presso no bocal Y o fator de expanso do gs Fa o fator de expanso termal da rea hw presso diferencial em coluna d o dimetro do bocal a densidade do gs, nas condies reais K uma constante de calibrao
K= C 1 4
Este fenmeno s acontece com o bocal. A vazo crtica no ocorre com a placa de orifcio de canto reto, pois a diminuio da presso a jusante sempre faz a vazo aumentar. O bocal de vazo usado como padro secundrio na calibrao de medidores de vazo de gases, pois ele pode gerar vazes constantes e previamente calculadas pelo seu formato. Tubos venturi de cavitao (com melhor rendimento) ou orifcios de restrio (com pequena preciso) so usados como limitadores de vazo de lquidos no caso de falhas a jusante do sistema.
onde C o coeficiente de descarga do bocal a relao d/D do bocal
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Medio de Vazo 12.5. Perfil da Velocidade

O termo velocidade, a no ser quando dito diferente, se refere a velocidade mdia em uma dada seo transversal e expressa pela equao da continuidade para uma vazo em regime:
v= Q A
ou
v= W A
O perfil da velocidade da vazo provavelmente o mais importante e menos conhecido parmetro de influncia da vazo. A velocidade atravs do dimetro da tubulao varia e a distribuio chamada de perfil de velocidade do sistema. Osborne Reynolds observou que um fluido newtoniano pode possuir dois perfis distintos de velocidade, quando em vazo uniforme: vazo laminar e vazo turbulenta. Para a vazo laminar, o perfil parablico e a velocidade no centro da tubulao cerca de duas vezes a velocidade mdia. Para a vazo turbulenta, depois de um trecho reto de tubulao suficientemente longo, o perfil da vazo se torna totalmente desenvolvido e a velocidade no centro da tubulao cerca de somente 1,2 vezes a velocidade mdia e somente nesta regio se pode fazer medio suficientemente precisa.
de 1,2 m/s (bomba de suco) at 4,6 m/s (gua de alimentao de caldeira). Para vapor d'gua, as velocidades variam de 1 200 m/m (vapor saturado e com presso abaixo de 14 kgf/cm2) at 6 000 m/m (vapor superaquecido, com presso acima de 14 kgf/cm2). Para os medidores, a velocidade muito baixa do fluido pode provocar deposio de lodo e a velocidade muito elevada pode provocar a eroso e o desgaste dos seus internos. Se o fluido tivesse viscosidade zero, a velocidade dele quando em movimento dentro de uma tubulao teria uma seo transversal uniforme, ou seja, a velocidade seria a mesma, qualquer que fosse a posio da partcula do fluido. A existncia da viscosidade, mesmo pequena, induz uma ao de cisalhamento entre as partculas adjacentes do fluido, reduzindo a velocidade para zero, na parede da tubulao e tendo um valor mximo no centro da tubulao, formando um perfil no uniforme. Quando um fluido entra na tubulao, sua velocidade uniforme na entrada. A camada limite aumenta com a distncia da entrada at que a vazo fique totalmente desenvolvida. Da equao da continuidade e de Bernoulli, podese mostrar que a presso diminui ao longo da tubulao. O comprimento para que a vazo fique totalmente desenvolvida dada pela equao de Boussinesq: XL = 0,03 ReD onde XL a distncia para a vazo estar totalmente desenvolvida, Re o nmero de Reynolds, D o dimetro interno da tubulao H vrios critrios para definir quando a vazo est totalmente desenvolvida: 1. queda da presso, 2. distribuio da velocidade mdia 3. quantidades turbulentas. Porm, estes critrios do valores muito diferentes; o critrio do gradiente de presso estabelece 3 a 4D depois da entrada da vazo, a velocidade mdia d de 30 a 60 D e as quantidades turbulentas do valores acima de 60 D. Geralmente, o critrio adotado para o desenvolvimento completo da vazo o ponto onde os perfis da velocidade mdia no variam com a distncia na direo da vazo.
(a) Laminar
(b) Turbulenta
Fig. 12.11. Perfis de velocidade
A vazo dita turbulenta quando os jatos se misturam, se agitam e se movem aleatoriamente. Ocorre tipicamente para fluido com baixa viscosidade e alta velocidade. Os valores razoveis das velocidades dos fluidos nas tubulaes, nas bombas, nas linhas de drenagem so dadas em tabelas, variando
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Medio de Vazo 12.6. Seleo do Medidor

Sistema de Medio
Um sistema de medio, incluindo o de medio de vazo, constitudo de
Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem ser divididos em dois grandes grupos funcionais: 1. medidores de quantidade 2. medidores de vazo instantnea. Os medidores de vazo podem ser ainda classificados sob vrios aspectos, como 1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou no-linear; 2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou diferente; 3. fator K, com ou sem 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica, 5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa. Obviamente, h superposies das classes. Por exemplo, a medio de vazo com placa de orifcio envolve um medidor de vazo 1. volumtrica instantnea, 2. com sada proporcional ao quadrado da v 3. vazo, com dimetro total, 4. sem fator K e 5. com extrao de energia. O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor de 1. quantidade, 2. linear, 3. com fator K, 4. com dimetro total e 5. com extrao de energia. O medidor magntico um medidor de vazo 1. 2. 3. 4. volumtrica instantnea, com fator K, dimetro total com adio de energia.
1. elemento sensor 2. condicionador de sinal 3. apresentador de sinal O elemento sensor ou primrio geralmente est em contato direto com o fluido (parte molhada), resultando em alguma interao entre a vazo medida e a sada do sensor. Esta interao pode ser, mas no se restringe a 1. separao do jato do fluido, 2. acelerao, 3. queda de presso, 4. alterao da temperatura, 5. formao de vrtices, 6. induo de fora eletromotriz, 7. rotao de impellers, 8. criao de uma fora de impacto, 9. criao de momentum angular, 10. aparecimento de fora de Coriolis, 11. alterao no tempo de propagao O condicionador de sinal tem a funo de medir a grandeza fsica gerada pela interao do sensor com a vazo do fluido e transformla em forma mais conveniente para o display de volume, peso ou vazo instantnea. O condicionador de sinal finalmente ligado a um instrumento receptor de display, como indicador, registrador ou totalizador. Na medio de vazo, o condicionador tambm chamado de elemento secundrio. As condies para a instalao apropriada e a operao correta, os erros e as outras caractersticas do elemento primrio so independentes e diferentes das caractersticas do elemento secundrio, de modo que eles devem ser tratados separadamente. O elemento primrio se refere especificamente medio de vazo e o elemento secundrio se refere instrumentao em geral. A placa de orifcio o elemento primrio que mede a vazo gerando uma presso diferencial e ser estuda aqui. O transmissor de presso diferencial, que o elemento secundrio associado a ela, ser visto aqui muito superficialmente, para completar o estudo do sistema de medio. Este mesmo transmissor pode ser usado em outras aplicaes, para medir nvel ou presso manomtrica.
Quantidade ou Vazo Instantnea

No medidor de quantidade, o fluido passa em quantidades sucessivas, completamente isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e esvaziando alternadamente cmaras de capacidade fixa e conhecida, que so o elemento primrio. O elemento secundrio do medidor de quantidade consiste de um contador para indicar ou registrar a quantidade total que passou atravs do medidor. O medidor de quantidade , naturalmente, um totalizador de vazo. Quando se adiciona um relgio para contar o tempo, obtm-se tambm o registro da vazo instantnea.
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Medio de Vazo
No medidor de vazo instantnea, o fluido passa em um jato contnuo. O movimento deste fluido atravs do elemento primrio utilizado diretamente ou indiretamente para atuar o elemento secundrio. A vazo instantnea, ou relao da quantidade de vazo por unidade de tempo, derivada das interaes do jato e o elemento primrio por conhecidas leis fsicas tericas suplementadas por relaes experimentais. A outra opo de montagem atravs da insero do medidor na tubulao. Os medidores de insero podem ser portteis e so geralmente mais baratos porm possuem desempenho e preciso piores. Exemplos de medidores: tubo pitot e turbina de insero.
Medidores Com e Sem Fator K

H medidores que possuem o fator K, que relaciona a vazo com a grandeza fsica gerada. A desvantagem desta classe de medidores a necessidade de outro medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. So exemplos de medidores com fator K: turbina, magntico, Vortex. O sistema de medio de vazo com placa de orifcio calibrado e dimensionado a partir de equaes matemticas e dados experimentais disponveis. A grande vantagem da medio com placa de orifcio a sua calibrao direta, sem necessidade de simulao de vazo conhecida ou de medidor padro de referncia.
Linear e no linear
A maioria dos medidores de vazo possui uma relao linear entre a vazo e a grandeza fsica gerada. So exemplos de medidores lineares: turbina, magntico, rea varivel, resistncia linear para vazo laminar, deslocamento positivo. O sistema de medio de vazo mais aplicado, com placa de orifcio no linear. A presso diferencial gerada pela restrio proporcional ao quadrado da vazo medida. Exemplo de outro medidor no-linear o tipo alvo, onde a fora de impacto proporcional ao quadrado da vazo. A rangeabilidade do medidor, que a relao entre a mxima vazo medida dividida pela mnima vazo medida, com o mesmo desempenho uma funo inerente da linearidade. Os medidores lineares possuem a rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores com grandeza fsica proporcional ao quadrado da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1. Exemplos tpicos de medidores de vazo no-lineares: placa de orifcio, venturi, bocal, target, calha Parshall (exponencial); medidores lineares: turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, rea varivel.
Medidores volumtricos ou mssicos

A maioria dos medidores industriais mede a velocidade do fluido. A partir da velocidade se infere o valor da vazo volumtrica (volume = velocidade x rea). A vazo volumtrica dos fluidos compressveis depende da presso e da temperatura. Na prtica, o que mais interessa a vazo mssica, que independe da presso e da temperatura. Tendo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido pode-se deduzir a vazo mssica. Porm, na instrumentao, a medio direta e em linha da densidade difcil e complexa. Na prtica, medem-se a vazo volumtrica, a presso esttica e a temperatura do processo para se obter a vazo mssica, desde que a composio do fluido seja constante. Atualmente, j so disponveis instrumentos comerciais que medem diretamente a vazo mssica. O mais comum o baseado no princpio de Coriolis.
Dimetros Totais e Parciais do Medidor

Sob o aspecto da instalao do medidor na tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco pleno (full bore) ou de insero. A maioria dos medidores possuem aproximadamente o mesmo dimetro que a tubulao onde ele instalado. A tubulao cortada, retira-se um carretel do tamanho do medidor e o instala, entre flanges ou rosqueado. Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao, e ele colocado direto na tubulao, cortando a tubulao e inserindo o medidor alinhado com ela. Esta classe de medidores mais cara e com melhor desempenho. Exemplos de medidores com dimetro pleno: placa, venturi, bocal, turbina, medidor magntico, deslocamento positivo, target, vortex.
Energia Extrativa ou Aditiva

Em termos simples, os medidores de vazo podem ser categorizados sob dois enfoques diferentes relacionados com a energia: ou extraem energia do processo medido ou adicionam energia ao processo medido. Como o fluido atravs da tubulao possui energia, sob vrias formas diferentes, como cintica, potencial, de presso e interna, podese medir a sua vazo extraindo alguma frao de sua energia. Este enfoque de medio envolve a colocao de um elemento sensor no jato da vazo. O elemento primrio extrai
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alguma energia do fluido suficiente para faz-lo operar. A vantagem desta filosofia a no necessidade de uma fonte externa de energia. Porm, o medidor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo, o que uma desvantagem inerente a classe de medio. Exemplos de medidores extratores de energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, cotovelo, rea varivel, pitot, resistncia linear, vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina e vortex. O segundo enfoque bsico para medir a vazo chamado de energia aditiva. Neste enfoque, alguma fonte externa de energia introduzida no fluido vazante e o efeito interativo da fonte e do fluido monitorizado para a medio da vazo. A medio com adio de energia no intrusivo e o elemento primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio a vazo. Como desvantagem, necessrio o uso de uma fonte externa de energia. Exemplos de medidores aditivos de energia: magntico, snico, termal. O nmero de medidores baseados na adio da energia menor que o de medidores com extrao da energia. Isto apenas a indicao do desenvolvimento mais recente destes medidores e este fato no deve ser interpretado de modo enganoso, como se os medidores baseados na adio da energia sejam piores ou menos favorveis que os medidores baseados na extrao da energia.
Dados da Vazo
Antes da seleo do medidor de vazo mais conveniente e para qualquer medidor escolhido mandatrio se ter todos os dados disponveis da vazo de modo claro, confivel e definitivo. A vazo requer mais dados que a temperatura e a presso, pois devem ser conhecidas as condies e instalaes do processo e do fluido medido. necessrio o conhecimento dos seguintes dados da vazo 1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado pode ser usado como verificao do dimensionamento do medidor. Nunca se poder ter um medidor de vazo com dimetro maior que o dimetro da linha onde ele ser montado. Quando se obtm o dimetro do medidor maior do que o da linha, geralmente h um erro relacionado com a vazo mxima do processo, que est superdimensionada. 2. a faixa de medio vazo mxima, mnima e normal. A vazo a varivel de processo mais afetada pela rangeabilidade, que a habilidade do medidor operar desde vazo muito pequena at vazo muito elevada, com o mesmo desempenho. A maioria dos erros de vazo devida medio de baixas vazes em um medidor dimensionado para elevada vazo mxima. 3. a preciso requerida, que depende do uso da medio, se para uma verificao interna, se para compra e venda de produto. Deve ser bem determinado o que se est medindo (massa, velocidade ou volume), o que se est cobrando, quais as correes necessrias a serem feitas (temperatura, densidade), qual a classe de preciso e a rangeabilidade das medies (linear, no-linear). 4. a funo do instrumento indicao, registro, controle, totalizao. 5. a responsabilidade e a integridade do instrumento simples verificao, cobrana, ligado a segurana. 6. o tipo de vazo se pulsante, constante, com golpe de arete, turbulenta, laminar. 7. as caractersticas e tipo do fluido medido (lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor (saturado ou superaquecido), condies (sujeira, slidos em suspenso, abrasividade), presso esttica, temperatura do processo, perda de carga permissvel, velocidade, nmero de Reynolds correspondente, densidade, viscosidade, compressibilidade, peso molecular do gs ou do vapor e presso de vapor do lquido.
Parmetros da Seleo
Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no deve-se limitar a uma tabela bidimensional. Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes:
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Medio de Vazo
8. os efeitos de corroso qumica do fluido, para a escolha dos materiais em contato direto com o processo, Quando se tem uma grande quantidade de medidores com fator K, que requerem calibraes peridicas, deve-se fazer um estudo econmico para implantao de um laboratrio de vazo, em vez de enviar todos os medidores para o laboratrio do fabricante ou um laboratrio especializado.
Custo de Propriedade
O custo do sistema de medio incluem os relativos a instalao, operao e manuteno. A maioria das pessoas s considera os custos diretos e imediatos da compra dos instrumentos, o que incompleto. Por exemplo, os custos de um sistema de medio com placa de orifcio incluem: 1. placa (dimensionamento, confeco) 2. instalao da placa: flange com furo ou furos na tubulao. 3. transmissor pneumtico, eletrnico convencional ou inteligente. Se pneumtico, ainda h custos do filtro regulador de presso de alimentao, 4. tomada do transmissor tubulao, com distribuidor de trs ou cinco vlvulas para bloqueio e equalizao, 5. instrumento receptor com escala raiz quadrtica ou com escala linear mais um instrumento ou circuito extrator de raiz quadrada. 6. se no houver trecho reto suficiente para a instalao da placa, deve-se adicionar um retificador de vazo, que muito caro. 7. quando se quer uma maior preciso do sistema de medio, pode-se montar a placa em um trecho reto especial, com as tomadas prontas, com acabamentos especiais, com centralizao garantida da placa, porm este kit de medio carssimo. Quando a perda de presso permanente provocada pela placa muito grande, deve-se aumentar a presso na entrada do sistema (que custa algo) ou ento trocar a placa de orifcio por um tubo venturi, que provoca uma perda de carga muito menor mas que custa muito mais que a placa. Existem ainda custos invisveis relacionados com a manuteno futura e com as calibraes posteriores. Instrumentos sem peas mveis (p. ex., medidor magntico e vortex) normalmente requerem menos manuteno que instrumentos com peas mveis (p. ex., turbina e deslocamento positivo). A calibrao do medidor de vazo pode requerer um padro de vazo com classe de preciso superior a do medidor, que pode custar mais caro que o prprio medidor. O sistema com placa de orifcio calibrado em relao presso diferencial e por isso requer um padro de presso e no requer padro de vazo.
Funo
A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor: indicao instantnea; registro para totalizao posterior ou apenas para verificao; controle continuo ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo, no local ou remotamente um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. Medidores com deslocamento positivo so totalizadores naturais de vazo. Rotmetros so adequados para indicao local e a indicao remota requer o uso do sinal de transmisso padro.
Desempenho
A preciso do medidor inclui a repetitividade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes. Existem medidores cuja preciso expressa pelo fabricante como percentagem do fundo de escala, como percentagem do valor medido ou como percentagem da largura de faixa. A preciso expressa pelo fabricante vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. A preciso total da malha a resultante da soma das precises do elemento sensor, do elemento secundrio, do instrumento receptor, dos padres de calibrao envolvidos e das condies de calibrao. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados.
Geometria
A geometria do processo inclui a tubulao fechada, esteira ou canal aberto; a disponibilidade de trechos retos antes e depois do local do medidor; a necessidade de uso
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Medio de Vazo
adicional de retificadores de vazo e modificaes das instalaes existentes. Medidores diferentes requerem trechos retos a montante e a jusante do medidor diferentes. Geralmente o trecho reto a montante maior que o trecho reto a jusante. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se usar retificadores de vazo. Quando o medidor muito pesado, deve-se usar suporte para ele. Tambm, o medidor de vazo no pode provocar tenses mecnicas na tubulao onde ele inserido. As dimenses e o peso do medidor esto relacionadas com a facilidade de armazenagem, a manipulao e a montagem do medidor na tubulao. A maioria dos medidores instalada entre flanges e pelas especificaes do fabricante, pode-se planejar os cortes na tubulao e a colocao das flanges adequadas para montar o medidor. essencial que o medidor esteja alinhado com a tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e da tubulao sejam coincidentes. vazo mnima que pode ser medida com a mesma preciso que a mxima. Os medidores lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores com sada proporcional ao quadrado da vazo, como a placa de orifcio. Os medidores digitais possuem maior rangeabilidade que os analgicos. O dimetro do medidor de vazo sempre menor que o dimetro da tubulao; em raros casos ambos os dimetros so iguais. Um medidor deve ser dimensionado ter capacidade de, no mximo, 80% da vazo mxima de projeto e a vazo normal de trabalho deve estar entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor. Quanto maior a vazo medida, menor o erro relativo da medio, principalmente quando o medidor tem preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Medidor de vazo com peas mveis que trabalhe muito tempo em sua vazo mxima tem vida til diminuda drasticamente. Quando o medidor trabalha prximo da sua capacidade mxima, a velocidade do fluido a mxima e h maior chance de haver cavitao do fluido dentro do medidor, que pode destru-lo rapidamente.
Instalao
A instalao do medidor inclui todos os acessrios, tomadas, filtros, retificadores, suportes e miscelnea do medidor. Antes de escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade da instalao na tubulao j existente, a simplicidade da operao futura e a possibilidade de retirada e de colocao do medidor sem interrupo do processo. Todo medidor de vazo deve ser montado em local de fcil acesso para o operador de campo do processo e principalmente, para o instrumentista reparador. Quando a retirada do medidor no pode afetar a operao do processo, deve-se prover um bypass para o medidor. Medidores de vazo para compra e venda de material no deve ter by pass. disponvel dispositivo para retirar e colocar placa de orifcio na tubulao, sem interrupo do processo (vlvula ou porta placa Daniel ou Pecos). Medidores frgeis, com peas mveis e que manipulem fluidos com slidos em suspenso geralmente requerem filtros a montante. Os inconveniente do filtro so o seu custo em si e o aumento da perda de carga permanente.
Fluido
As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes. O fluido serve para eliminar medidores. Por exemplo, o medidor magntico mede somente fluidos eletricamente condutores; a turbina mede somente fluidos limpos, o medidor ultrasnico mede somente fluidos com partculas em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira e do medidor, a soluo usar filtro antes do medidor, com os seus inconvenientes inerentes. O problema da corroso qumica pode ser eliminado com a escolha adequada do material das partes molhadas e do fluido. Na literatura tcnica, so disponveis tabelas com a lista de materiais recomendados, aceitveis e proibidos para uso com determinados produtos. No aspecto de corroso e compatibilidade com fluidos, o melhor medidor o magntico, por causa da grande variedade do material de revestimento e dos eletrodos. O problema de eroso fsica pode ser eliminado com o dimensionamento correto do medidor, que resulte em velocidades baixas. s vezes, a soluo tambm envolve o uso de filtro para eliminar partculas abrasivas em suspenso. Medidores com pea mvel e com
Faixa de Medio
A faixa de medio da vazo inclui os valores mximo e mnimo, largura de faixa, condies de presso esttica e de temperatura do processo. Embora toda faixa terica de medio seja de 0 at a vazo mxima, a rangeabilidade do medidor define a
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Medio de Vazo
elemento intrusivo geralmente so mais susceptveis eroso e desgaste que os medidores sem pea mvel e no intrusivos. O perfil de velocidade muito importante quando se tem medidores de insero, onde a posio do medidor deve ser matematicamente estabelecida. Os medidores de vazo aprovados pela ANP para a medio de gs natural so: 4. sistema de medio de vazo com placa de orifcio (AGA 3) 5. a turbina medidora de vazo com eixo longitudinal (AGA 7) 6. o medidor ultra-snico por tempo de trnsito, multifeixe (AGA 9) Outros medidores que podem ser usados, desde que aprovados previamente so: 7. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos eletricamente condutores. 8. o medidor com gerao de vrtices de Von Karmann, chamado genericamente de vortex,
Perda de Carga
A perda de carga permanente a queda de presso que o medidor provoca irrecuperavelmente na presso esttica da tubulao. Os medidores intrusivos provocam grande perda de carga e os medidores no intrusivos provocam pequena ou nenhuma perda de carga. Quanto maior a perda de carga provocada pelo medidor, maior deve ser a presso a montante do medidor e como conseqncia, maior a presso de bombeamento. O medidor magntico praticamente no provoca queda de presso adicional; o medidor ultra-snico pode ser colocado externamente tubulao (clamp on) para medir a vazo. O outro inconveniente de se provocar grande perda de carga, alm da maior presso a montante, a possibilidade de haver cavitao no lquido, que pode destruir o medidor. A cavitao provocada por baixa presso.
Tecnologia
A tecnologia empregada est associada manuteno, tradio e nmero de peas de reposio. uma boa prtica de engenharia padronizar um medidor de vazo, pois isso facilita a manuteno e diminui o nmero de peas de reposio. Nota-se que os medidores base de energia extrativa so mais numerosos e mais usados que os medidores de energia aditiva. No Brasil, h medidores que tiveram um bom trabalho de marketing e so muito vendidos, como o medidor mssico coriolis. Outros medidores, com excelente desempenho, como o tipo vortex, so pouco conhecidos e pouco usados.
Fig. 12.12. Viso geral de instrumentos de campo (Foxboro)
12.7. Medidores aprovados pela ANP

Os medidores de vazo aprovados pela ANP para a medio de leo e petrleo so: 1. o medidor de vazo com deslocamento positivo; usado para a totalizao direta da vazo, 2. o medidor direto de massa de Coriolis, (AGA 11, em rascunho) 3. o medidor ultra-snico por tempo de trnsito, multifeixe (AGA 9)
Fig. 12.13. Viso geral de instrumentos de painel (Foxboro)
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Fig. 12.14. Laboratrio de Calibrao de Vazo
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13. Placa de Orifcio

13.1. Introduo histrica
O estimulo do uso do medidor de vazo gerador de presso diferencial se deve a vrios fatores: a simplicidade de confeco, a possibilidade de medir grandes volumes de fluidos a grandes velocidades, a fcil adaptao ao controle de vazes em processos contnuos, a facilidade de calibrao sem a necessidade de outro medidor de vazo como referncia, ao grande acervo de dados e coeficientes experimentais acumulados e registrados. O sistema de medio de vazo com a gerao de presso diferencial usado para indicar, registrar, integrar, controlar e fazer a compensao da vazo. O sistema baseado na presso diferencial corresponde a mais de 50% das instalaes de medio de vazo. O registro da primeira aplicao da medio e controle de vazo com o gerador da presso diferencial se perde na antigidade. Antes da era crist, os romanos usavam a placa de orifcio para a medio da vazo da gua de consumo. O desenvolvimento do projeto e a teoria atual so mais recentes. Em 1732, Henry Pitot inventou o tubo Pitot. 1738 John Bernoulli desenvolveu o teorema bsico das equaes hidrulicas. Em 1791, Giovanni Venturi desenvolveu seu trabalho bsico do tubo medidor e desenvolveu a base terica da atual computao dos medidores. Em 1887, Clemens Herschel, usando o trabalho bsico de Venturi, desenvolveu o tubo Venturi comercial. Em 1903, Thomas Weymonth, usou a placa de orifcio na medio de vazo de gs natural, usando tomadas tipo flange, a 1" a jusante e 1" a montante da placa. Weymonth tambm desenvolveu os coeficientes empricos dos dados relacionado com o beta da placa. Em 1916, Horace Judd apresentou um trabalho em um encontro da ASME, com o uso das tomadas de presso na vena contracta. Este trabalho se referiu, pela primeira vez, ao uso de placas excntricas e segmentares, para manipulao de ar sujo e lquido com ar entranhado. Embora a placa de orifcio fosse largamente usada com diferentes fluidos, foi em 1970 que a associao da AGA/ASME/NIST (ex-NBS) estabeleceu um programa de testes para a obteno de dados suficientes para desenvolver uma equao para a predio do coeficiente de vazo. Foi a possibilidade de prever um coeficiente de vazo que levou a total comercializao e aplicao industrial da placa de orifcio.
Fig. 13.1. Placas de orifcio
Em fins de 1950, houve a consolidao de normas americanas e europias para originar uma norma internacional ISO R541 (1967) para placas e bocais e ISO R781 (1968) para tubos venturi. Estas normas foram combinadas, e fundidas na ISO 5167 (1991), que cada vez mais aceita e usada, por causa de sua simplicidade, preciso
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Placa de Orifcio
melhorada e aplicabilidade para uma larga faixa de nmeros de Reynolds. A ASME/ANSI est desenvolvendo e preparando uma norma ANSI que inclui esta equao (MFC, 1982). Para a medio de gs natural, a norma AGA 3, ANSI/API 2530, (1990) usualmente requerida para fins comerciais. O sucesso comercial da placa de orifcio, do tubo Venturi e do bocal motiva e induz o desenvolvimento continuo e a melhoria dos elementos secundrios. Isto, associado com os trabalhos de teste e a familiaridade do usurio, tambm induz ao desenvolvimento e ao uso de outros elementos primrios, tais como as placas excntricas e segmentares, lo-loss, o cotovelo, o orifcio integral e o orifcio anular. P a presso esttica da tubulao A equao da continuidade fornece a relao entre a velocidade e vazo instantnea de um fluido incompressvel. Quando a rea da tubulao varia de A1 para A2, a velocidade do fluido tambm se altera de v1 para v2, valendo a seguinte relao:
Q = A1 v1 = A 2 v 2
onde Q a vazo volumtrica instantnea A1 e A2, so as reas das sees transversais da tubulao v1 e v2 so respectivamente, as velocidades do fluido nas sees A1 e A2.
13.2. Princpio de Operao e Equaes

Os medidores de vazo que geram presso diferencial so descritos pela equao de Bernoulli, que estabelece que a soma da energia esttica, da energia cintica e da energia potencial do fluido se conserva na vazo atravs de uma restrio em uma tubulao e pela continuidade.
Fig. 13.3. Tubulao e continuidade
Fig. 13.2. Medio de vazo com placa
A equao de Bernoulli estabelece

P v2 + + z = constante g 2g
Quando um fluido dentro de uma tubulao com seo circular A1 passa por uma restrio com rea A2 menor, a velocidade aumenta de v2 para v1. Este aumento de energia cintica (velocidade) ocorre s custas da diminuio da energia de presso. Ou seja, a presso P1 menor que P2. Assumindo que a tubulao horizontal (mesma energia potencial), aplicando a equao de Bernoulli a montante e a jusante da placa, combinando o resultado com a equao da continuidade e rearranjando os termos obtm-se:
4 1 D Q2 P1 P2 = 1 2 2 d A1 2
onde
a densidade do fluido g acelerao da gravidade do local v a velocidade do fluido z a elevao da tubulao
A equao mostra que a presso diferencial gerada atravs do orifcio proporcional ao quadrado da vazo que passa atravs da placa de orifcio. Esta relao ainda vlida, com algumas
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Placa de Orifcio
modificaes para fluidos compressveis. A presso diferencial atravs da placa de orifcio chamada de presso dinmica e a presso presente em toda a tubulao chamada de presso esttica. De um modo geral, a vazo volumtrica, Q, atravs da placa de orifcio pode ser representada empiricamente por:
Como
1 = 0,341 85
tem-se
p1G T1Z1
Q = kA
W = 0,020 339 KYd 2Fa
p1G p T1Z 1
onde A a rea da seo transversal da tubulao P a presso diferencial gerada pela placa a densidade do fluido k uma constante que faz ajustes devidos a 1. unidades das dimenses, 2. comportamento e perdas do fluido 3. coeficiente de descarga 4. localizao das tomadas de presso 5. condies de operao 6. fator de expanso dos gases 7. nmero de Reynolds Rescrita de modo mais completo, tem-se, em (m3/s):
As quantidades anteriores so: D = dimetro da tubulao, em cm d = dimetro da placa, em cm gc = 980,652 (adimensional) hw = presso diferencial, em cm de coluna d'gua, @ 20 oC p = presso, em Pa p presso diferencial, em Pa
K= C 1 4
= CE = coeficiente de vazo
C = coeficiente de descarga
Q1 = 0,000 059 431KYd Fa
TZ hw 1 1 p1G
13.3. Elementos dos Sistema

O sistema de medio de vazo consiste de dois elementos separados e combinados: 1. o elemento primrio e 2. o elemento secundrio. O elemento primrio est em contato direto com o processo, sendo molhado pelo fluido. Ele detecta a vazo, gerando a presso diferencial. Seu tag FE. Esto associados com o elemento primrio os seguintes parmetros bsicos: 1. sua geometria fixa, 2. o comprimento reto da tubulao antes e depois do ponto da sua instalao, 3. as condies da vazo, 4. a localizao das tomadas da presso. O elemento secundrio detecta a presso gerada pelo elemento primrio. O elemento secundrio mais usado o transmissor, cujo tag FT. A presso diferencial gerada pelo elemento primrio medida atravs das tomadas pelo elemento secundrio. O elemento secundrio montado externamente ao processo.
Como
Qb = Q1 288,16 p1 1,033 222 6 T1Z1
tem-se
Qb = 0,016 575 KYd2Fa hw 1 GT1Z1
Pode-se mostrar que a vazo mssica, W, vale, em kg/s:
W = kA P
ou de um modo mais completo
W = 0,034 783 KYd2Fa p1
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Placa de Orifcio
O elemento secundrio pode ser o elemento sensor de presso diferencial ou o transmissor de presso diferencial. O elemento sensor de presso diferencial usado com o indicador e o registrador local. A grande vantagem de seu uso a no necessidade de fonte de alimentao externa, eltrica ou pneumtica. O outro elemento secundrio o transmissor de presso diferencial, chamado d/p cell. Ele possui um elemento sensor de presso diferencial e o mecanismo de gerao do sinal padro pneumtico ou eletrnico. Ele necessita de uma fonte externa de alimentao pneumtica ou eltrica.
Fig. 13.4. Sistema de medio com placa
Esto associados com o elemento secundrio os seguintes parmetros: 1. as linhas da tomadas, 2. as vlvulas de bloqueio e de equalizao 3. o instrumento condicionador do sinal de presso diferencial. O instrumento condicionador pode ser: extrator de raiz quadrada, indicador, totalizador, registrador, computador de vazo ou controlador. O valor medido da presso diferencial depende da localizao das tomadas, da restrio (abrupta ou gradual), do tamanho do orifcio, do projeto do elemento primrio, da tubulao a montante (antes) e a jusante (depois) do elemento primrio.
13.4. Placa de Orifcio

A placa de orifcio o elemento primrio de vazo do tipo restrio mais usado. Ela aplicada na medio de vazo de lquidos limpos e de baixa viscosidade, da maioria dos gases e do vapor d'gua em baixa velocidade. Embora simples, a placa de orifcio um elemento de preciso satisfatria. O uso da placa de orifcio para a medio da vazo legalmente aceita em medio de vazo para transferncia de custdia (AGA No 3 e ISO 5167), mesmo em aplicaes comerciais de compra e venda de produto.
Elemento Primrio
Os termos elemento primrio de vazo a presso diferencial, elemento tipo head, elemento gerador de presso diferencial, elemento deprimognio (?) possuem o mesmo significado e designam o tipo especifico de restrio: a placa de orifcio, o tubo venturi, o tubo pitot, o bocal, o tubo Dall, o elemento de resistncia linear, o anular, o annubar. O fluido cuja vazo vai ser medida, ao passar por qualquer uma dessas restries, provoca uma queda de presso que proporcional ao quadrado da vazo. A presso diferencial depende da rea desta restrio na tubulao e de outros fatores relacionados com a vazo do fluido. A restrio pode ser abrupta, como a placa de orifcio ou gradual, como o venturi.
Materiais da Placa
Como o fluido do processo entra em contato direto com a placa, a escolha do material da placa deve ser compatvel com o fluido, sob o aspecto de corroso qumica. A placa de orifcio pode ser construda com qualquer material que teoricamente no se deforme com a presso e no se dilate com a temperatura e que seja de fcil manipulao mecnica. Os materiais mais comuns so: ao carbono, ao inoxidvel, monel, bronze, lato. A velocidade do fluido tambm um fator importante, pois a alta velocidade do fluido pode provocar eroso na placa. A baixa velocidade pode depositar material em suspenso do fluido ou lodo na placa.
Geometria da Placa
A placa consiste de uma pequena chapa de espessura fina, circular, plana, com um furo com cantos vivos. A posio, o formato e o dimetro do furo so matematicamente estabelecidos.
Elemento Secundrio
O elemento secundrio o dispositivo, associado ao elemento primrio, responsvel pela medio da presso diferencial gerada.
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Placa de Orifcio
Espessura E da placa Face a montante A Face a jusante B
ngulo do chanfro Espessura e do orifcio D

Vazo
Linha de centro axial Lados H e I a jusante
Lados G
montante e a jusante, do elemento sensor da presso diferencial e se h correes do nmero de Reynolds, do fator de expanso dos gases, da dilatao trmica da placa, do dimetro interno da tubulao e de outros efeitos. O canto vivo pode ter um chanfro (bevel) e a parte inclinada fica a jusante. Quando a placa colocada ao contrario, com o chanfro a montante o valor medido maior que o terico. A placa com chanfro, por ser assimtrica, s pode medir o fluido em uma direo; a placa com canto vivo pode medir vazo bidirecional. Enquanto as normas diferem acerca do mnimo nmero de Reynolds aceitvel, o valor de 10.000 (104) o consensual. O mximo nmero de Reynolds pode ser igual a 3,3 x 107.
Canto cnico e arredondado

Quando o nmero de Reynolds est abaixo de 104 (fluidos viscosos, tubulaes com pequenos dimetros), mais conveniente o uso de placa com o canto do orifcio a montante arredondado ou cnico. Em tubulaes pequenas, com dimetros entre 12 mm a 40 mm (1/2" a 1 1/2") os efeitos das rugosidades da tubulao, da excentricidade da placa e do canto vivo de furo so amplificados, resultando em coeficientes de descarga imprevisveis. O contorno arredondado ou cnico possui coeficientes de descarga mais constantes e previsveis, para nmeros de Reynolds baixos. Para Re baixo, o coeficiente de um orifcio com canto vivo reto pode variar de at 30%, mas para canto arredondado ou cnico o efeito apenas 1 a 2%.
Fig. 13.7. Placa de orifcio padro (ISO 5167)
O desempenho da placa depende criticamente da espessura e da planura da placa e do formato dos cantos de furo central. O desgaste do canto do furo, a deposio de sujeira no canto ou na superfcie da placa e a curvatura na placa podem provocar erros grosseiros na medio da vazo. Por exemplo, quando h deposio, tornando o furo menor, tem se uma maior presso diferencial e portanto uma indicao maior que a vazo real. A espessura varia de 1/8" a 1/2". A espessura da placa com furo de dimetro d funo do dimetro D da tubulao e no deve exceder nenhuma das relaes: D/50, d/8 ou (D-d)/8.
Canto vivo (square edge)

Em tubulaes com dimetros iguais ou maiores que 50 mm (2"), a placa de orifcio concntrico a restrio mais comumente usada para medir vazes de lquidos limpos, gases e vapores em baixa velocidade. Ela uma placa fina, plana, com um furo concntrico com cantos vivos. A preciso da medio de vazo com placa de canto vivo varia de 1% a 5% do fundo de escala. A preciso depende do tipo do fluido, da configurao da tubulao a
Fig. 13.8. Placa com canto cnico
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Placa de Orifcio
Orifcio excntrico e segmentado
A placa com orifcio excntrico e com orifcio segmentado constitui uma alternativa de baixo custo para a medio de fluidos difceis, com sujeira e com slidos em suspenso A desvantagem de seu uso a pequena quantidade e disponibilidade dos dados experimentais. comumente chamado de vlvula Daniel ou Pecos. A troca pode ser feita com e sem a despressurizao da linha. O dispositivo possui dois compartimentos isolados entre si. Durante a instalao ou a remoo da placa, o compartimento de cima fica selado do inferior, que mantm a placa na posio de operao.
Orifcio de restrio
Sob o ponto de vista de construo e geometria, no h diferena entre a placa de orifcio e o orifcio de restrio. A diferena est na aplicao: 1. O orifcio de restrio aplicado para criar uma determinada queda de presso fixa ou para limitar a vazo instantnea. Seu tag RO ou FO. 2. A placa de orifcio aplicada para medir vazo. Seu tag FE. O orifcio de restrio dimensionado como a placa; o mnimo de 0,10 e no h limite para o b mximo. Como no h medio da vazo, no h tomadas da presso diferencial, embora possa haver indicaes da presso a jusante e a montante. Por exemplo, quando se usa um chuveiro eltrico nos andares inferiores de um prdio alto, deve-se usar um orifcio de restrio na entrada do chuveiro para proteger o seu diafragma contra alta presso. Este orifcio de restrio geralmente fornecido com o chuveiro.
Fig. 13.9. Porta placa (Daniel)
Furo para condensado ou vapor

uma prtica comum se ter um pequeno furo adicional na placa de orifcio. Quando se tem a medio de vazo de gs com condensado, utiliza se o furinho abaixo do furo principal, para a passagem do condensado e quando se tem lquido com gs em suspenso, o furinho deve ser acima do orifcio principal. O furinho adicional deve ficar tangente a parede interna do tubo. O dimetro deste furo adicional no pode exceder a 5% do furo principal.
Fig. 13.10. Tomada tipo flange
Porta-placa
Quando h a necessidade de trocas freqentes e rpidas da placa de orifcio sem interrupo do processo e sem uso de bypass, como na medio de vazo de gs e leo em plataformas martimas, comum o uso de um dispositivo, errnea mas
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Placa de Orifcio
Montagem da Placa
A placa de orifcio montada em uma tubulao, sendo colocada entre dois flanges especiais. Os flanges que sustentam a placa de orifcio podem incluir as tomadas da presso diferencial. A qualidade da instalao afeta o desempenho da placa. A vazo medida deve ter perfil de velocidade plenamente desenvolvido e no deve haver distrbios antes e depois da placa. O distrbio a montante afeta mais a medio que o distrbio a jusante. Vlvulas, curvas, conexes, bombas e qualquer outro elemento de distrbio de vazo podem distorcer o perfil da velocidade e criar redemoinhos, introduzindo grandes erros na medio. Por isso, so requeridos trechos retos de tubulao antes e depois da placa. A norma ISO 5167 (1991) apresenta uma tabela com os comprimentos de trechos retos (em D) a montante e a jusante, em funo dos diferentes tipos de distrbios. Tipicamente, a jusante deve se ter um comprimento reto no mnimo igual a 4D e a montante, o trecho reto mnimo deve ser de 10 a 54D, onde D o dimetro interno da tubulao. Quando se reduz pela metade o trecho reto a montante ou jusante, a incerteza da medio aumenta de 0,5%. O tamanho requerido da tubulao reta antes e depois do elemento primrio depende do elemento primrio. Estas informaes relacionadas com a placa de orifcio, bocais e tubo venturi esto estabelecidas em normas (ANSI 2530; ASME e ISO 5167). H pequenas diferenas entre estas normas. A norma ISO mais conservativa, exigindo os maiores trechos retos mnimos. Para os outros medidores menos comuns e especficos, como Annubar, lo-loss, consultar o fabricante e seguir suas recomendaes. Quando h dificuldades relacionadas com os comprimentos de trechos retos, a colocao de retificadores de vazo antes da placa possibilita o uso de menor comprimento reto. Porm, a colocao de retificadores eleva o custo da instalao eliminando a grande vantagem do sistema. Quando todas as outras condies so mantidas constantes, quanto maior o da placa, maiores trechos retos so necessrios. A condio da tubulao, das sees transversais, das tomadas da presso diferencial, dos comprimentos retos a montante e a jusante do elemento primrio, as linhas do transmissor de presso diferencial afetam a preciso da medio. Alguns destes parmetros podem ter pequena influncia, outros podem introduzir grandes erros de polarizao. A instalao do elemento primrio deve estar conforme as condies de referncia e as normas. A norma ISO 5167 (1991) fornece as exigncias para a tubulao de referncia: 1. a condio visual do lado externo da tubulao, quanto ao efeito de trecho reto e da circularidade do dimetro da seo. 2. a condio visual da superfcie interna da tubulao. 3. a condio de referncia para a rugosidade relativa da superfcie interna da tubulao. 4. a localizao dos planos de medio e o nmero de medies para a determinao do dimetro interno mdio da tubulao (D). 5. a especificao de circularidade para o comprimento especifico da tubulao que precede o elemento sensor. 6. o mximo desnvel permissvel entre a tubulao e o medidor de vazo. 7. a preciso do coeficiente de descarga. A garantia do bom desempenho da placa depende da inspeo peridica da placa e se necessrio, da limpeza da placa. O perodo das inspees funo das caractersticas do fluido, se ha formao rpida de lodo, se corrosivo, se abrasivo.
Tomadas da Presso Diferencial

A presso diferencial gerada pela placa de orifcio deve ser medida e condicionada em uma forma mais til. Fisicamente, ambas as tomadas devem ter o mesmo dimetro, devem ser perpendiculares a tubulao e no devem ter rugosidade e rebarba no ponto de contato. As tomadas da presso diferencial associadas com a placa de orifcio podem ser de cinco tipos bsicos, cada tipo com vantagens e desvantagens.
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Placa de Orifcio
Flange
As distncias a montante e a jusante so iguais entre si e iguais a 1". a montagem aplicvel para as tubulaes com dimetro maiores que 25 mm (1"). a montagem mais usada no Brasil.
Tubo (Pipe)
A distncia a montante de 2,5D e a jusante, 8D. A tomada tipo tubo conveniente quando se tem pequeno sinal de presso diferencial. Tipicamente isso acontece em medio de gs, em vazes pequenas e com grande.
Canto
As tomadas so feitas rente a placa; as distncias so iguais a zero. Esta montagem conveniente para pequenas tubulaes. Fisicamente se mede a presso junto a placa mas externamente as tomadas so feitas atravs das flanges, como na tomada tipo flange.
Raio
A distncia a montante de D e a jusante, de 0,5D. A posio das tomadas independe do beta da placa. uma montagem muito pouco usada.
Vena contracta
A mxima presso gerada no acontece exatamente na posio de orifcio mas em um ponto logo aps a placa, chamado de vena contracta. Teoricamente, este o ponto ideal para a medio da presso diferencial, pois se tem o menor erro relativo. Na prtica, isso no muito vantajoso, pois o ponto de mnima presso varia com o beta da placa. Quando se troca a placa de orifcio, a tomada a jusante deve ser recolocada. O ponto de tomada a jusante dado por curvas e tabelas disponveis.
Fig. 13.12. Tomada tipo tubo
Perda de Carga e Custo da Energia

Em muitas aplicaes, o custo da energia extra resultante da perda de carga permanente um fator importante na seleo do medidor de vazo. Os custos de bombeamento so muitas vezes significativos, em grandes tubulaes e podem justificar a seleo de um medidor de vazo com custo inicial elevado mas com pequena perda de carga permanente. A perda de carga permanente expressa em percentagem da presso diferencial gerada pelo elemento sensor pode ser determinada atravs de curvas ou pode ser calculada matematicamente. Para uma placa de orifcio com canto vivo, a relao entre a perda de carga permanente, Pp, o b da placa e a presso diferencial gerada p
Pp = P(1 2 )
Fig. 13.11. Tomada vena contracta
Por exemplo, para uma placa com canto reto e para os limites 0,25 < b < 0,75, os limites da perda de carga permanente ficam entre, respectivamente, 94 e 44% da presso diferencial provocada.
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Placa de Orifcio
Protuses e Cavidades
Se houver protuso ou cavidade na tubulao, antes ou depois do elemento primrio, mas prximo dele, o perfil da velocidade do fluido afetado. As gaxetas e os pontos de solda que se prolongam na tubulao aumentam a turbulncia do fluido e alteram o perfil de velocidade. Quando se mede a temperatura do processo para a sua compensao, o poo termal deve ser localizado aps o elemento sensor e a uma distncia adequada para assegurar a mnima distoro no perfil. Quando se mede a presso esttica do processo para a sua compensao, a tomada de presso pode ser feita na tomada de baixa ou de alta da presso diferencial.
Fig.15.13. Perdas de carga da placa e do venturi
Relaes Matemticas
Mais importante que o enfadonho desenvolvimento das equaes tericas a definio dos parmetros envolvidos. importante entender a origem destes parmetros por que eles so eventualmente usados nas equaes de trabalho para o dimensionamento dos medidores.
Fig. 13.14. Perdas de carga de diferentes sensores Experimentalmente, tem se para o bocal, 35% da presso diferencial para b = 0,75 e 75% da presso diferencial para b = 0,40. Para o tubo venturi, com cone de 15 graus, a perda de carga varia entre 12 e 30% da presso diferencial. Para o tubo venturi Herschel, com cone de 7 graus, a perda praticamente constante e vale a 15% da presso diferencial. Para o tubo venturi universal, a perda de carga varia de 4 a 8% da presso diferencial.
Fig. 13.15. Presso diferencial gerada pela placa
Preciso do sistema
A medio de vazo com placa de orifcio precisa o suficiente para ser aceita legalmente em operaes de compra e venda de produtos. Enquanto se fala de uma preciso de 0,5% do fundo de escala para a placa isolada, a instalao completa possui preciso prxima de 5% do fundo de escala.
Rangeabilidade do medidor
Define-se como rangeabilidade de um medidor, a relao do mximo valor medidor
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Placa de Orifcio
dividido pelo mnimo valor medidor, com o mesmo desempenho. A rangeabilidade inerente a relao matemtica que envolve a varivel de processo medida com a grandeza fisicamente sentida. de vazes progressivamente decrescentes. O chaveamento automtico transfere a vazo de um medidor para outro, dependendo da vazo. Tais sistemas so efetivos e resolvem o problema da pequena rangeabilidade inerente aos sistemas de medio de vazo a presso diferencial porm sacrificam a simplicidade bsica, a confiabilidade e a economia do medidor convencional. ilusrio pensar que a utilizao do extrator de raiz quadrada aumenta a rangeabilidade da medio de vazo com placa de orifcio. Mesmo que o extrator de raiz quadrada possibilite o uso de escala linear, o instrumento tem tambm dificuldade para detectar os pequenos valores da vazo.
Tab. 9.1. Algumas incertezas da medio com placa
Preciso do transmissor Preciso do receptor Tolerncia do b
1,0 % 1,0 % 0,2 % 0,75% 0,75% 0,5 % 0,5 %
Incerteza da medio da presso

Incerteza da medio da temperatura Incerteza do coeficiente descarga Incerteza do comprimento reto tubo Preciso-Incerteza final
Medio da vazo mssica

O sistema com placa de orifcio mede a vazo volumtrica do fluido. Na maioria das medies de vazo de lquido, a variao da densidade pequena o suficiente para ser desprezada. A vazo mssica do fluido incompressvel praticamente igual a vazo mssica, a menos de uma constante de multiplicao. Na maioria das medies de gases e vapores, porm, a alterao na densidade causada pelas variaes da temperatura e da presso esttica devem ser compensadas. Para a vazo mssica, a leitura do medidor a presso diferencial varia inversamente com a raiz quadrada da densidade. Para a vazo volumtrica a indicao do medidor a presso diferencial varia diretamente com a raiz quadrada da densidade. Como uma conseqncia da relao raiz quadrtica entre a vazo e a presso diferencial gerada, as variaes moderadas da densidade produzem variaes na vazo de somente metade da variao da densidade. Por exemplo, uma variao de 10% na densidade produz uma variao de 5% na indicao, para a mesma vazo. A direo da variao da vazo requerida depende se est se medindo vazo mssica ou volumtrica. As medies de vazo com calhas so uma exceo para os problemas de densidade, desde que a medio de vazo se baseia no nvel medido. As equaes da vazo volumtrica e mssica para os lquidos so tambm vlidas para os gases, desde que se inclua o fator de expanso. Este fator leva em conta a variao da densidade antes e depois da restrio. Em termos de velocidade, o fator
4,45% Nota: Algumas incertezas so expressas em % do valor medido e outras em % do fundo de escala e por isso a incerteza final em % do fundo de escala.
A presso diferencial gerada pela placa de orifcio proporcional ao quadrado da vazo. Esta relao no linear entre a vazo e a presso diferencia medida torna pequena a rangeabilidade da medio. A rangeabilidade tpica de 3:1. Isto significa que um sistema de medio de vazo com placa de orifcio dimensionado para medir a vazo mxima de 100 LPM, com a preciso de 2% do fundo de escala, medir a vazo mnima de 33 LPM com aproximadamente a mesma preciso de 2%. As vazes menores que 33 LPM tero erros maiores que 2%. Tipicamente, uma placa de orifcio que desenvolve uma presso diferencial de 100" de coluna d'gua correspondente a 100% da vazo desenvolver uma presso diferencial de somente 1" quando a vazo for 10% da projetada. Mais ainda, uma alterao de 10% para 9% da vazo real produz uma variao na presso diferencial de 1" para 0,81" de coluna d'gua, menos que 0,1% da largura de faixa total. Esta no linearidade, com resposta reduzida no incio da escala, introduz complicao na indicao, registro, controle e computao da vazo. Quando se quer aumentar a rangeabilidade da medio, usam-se dois ou trs transmissores associados a uma nica placa de orifcio. Cada sistema mede uma faixa e eles so escalonados para a medio
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Placa de Orifcio
de expanso definido como a relao da velocidade real dividida pela velocidade terica. Define-se o coeficiente de descarga como a relao entre a vazo real (com o medidor) e a vazo terica (sem o medidor). O fator de descarga C corrige a equao da vazo terica para a vazo real, baseando se em dados experimentais obtidos em laboratrio hidrulico. Para os medidores de vazo geradores de presso diferencial, o coeficiente de descarga funo da velocidade, do fator de velocidade de aproximao, da densidade do fluido, da presso diferencial gerada e inversamente proporcional ao beta do medidor. Ou seja, o coeficiente de vazo, tomado como constante, no constante mas funo do nmero de Reynolds e da geometria do elemento primrio. A vazo terica dada pelas equaes usando se a presso diferencial e a densidade media do lquido no intervalo da coleta de dados. A vazo real determinada, coletando se a massa ou o volume do lquido em um recipiente de volume conhecido, em um determinado intervalo de tempo.
Influncia do nmero de Reynolds

Os medidores presso diferencial so tambm afetados pela variao no nmero de Reynolds do fluido cuja vazo est sendo medida. Um simples e nico fator de correo para o nmero de Reynolds compensa os efeitos combinados da viscosidade, velocidade e dimetro relativo da tubulao. Para grandes tubulaes, altas velocidades e baixas viscosidades dos fluidos, o nmero de Reynolds grande e as correes requeridas so geralmente desprezveis. Quando a vazo passa de turbulenta para laminar, diminuindo o nmero de Reynolds, a correo se torna necessria e importante. Uma conseqncia importante e til da correo do nmero de Reynolds que, para a medio precisa, um sistema de medio de vazo tipo presso diferencial pode ser calibrado com gua. A vazo de outros fluidos, incluindo gases, pode ser precisamente determinada da medio de presso diferencial e da densidade real do fluido, levando em considerao as correes para quaisquer diferenas entre o nmero de Reynolds nas condies de operao e o nmero de Reynolds nas condies de calibrao.
Fatores de Correo
A perda da energia atravs do elemento primrio e a expanso do gs ou do vapor na baixa presso, depois do elemento sensor requerem vrios fatores de correo. Os mais significativos so o coeficiente de descarga, o fator de expanso racional do gs e o coeficiente de atrito.
Fig. 13.16. Coeficiente de descarga de diferentes elementos
Fator de descarga
Teoricamente a energia conservada atravs do medidor de vazo. Na prtica, alguma energia perdida no medidor, devido ao atrito. A queda de presso real maior do que a terica. A introduo do medidor de vazo na tubulao altera a prpria vazo, diminuindoa. Ou seja, a vazo do processo diminui, quando se coloca o medidor de vazo. Esta diminuio depende da geometria do medidor. conveniente, portanto, definir um fator que reflita o grau de interferncia do medidor de vazo na prpria vazo. Assim aparece o coeficiente de descarga. A evidencia experimental mostra que o coeficiente de descarga varia com o perfil da velocidade da tubulao. Na literatura tcnica, se define o coeficiente de vazo, relacionado diretamente do coeficiente de descarga. O coeficiente de vazo (K) igual ao produto do coeficiente de descarga (C) e a velocidade de aproximao (E). Matematicamente, K=CE
onde
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Placa de Orifcio
E= 1 1 4
Na prtica, o coeficiente de descarga encontrvel em tabelas e usa seu valor, de modo iterativo, quando se dimensiona a placa de orifcio e os outros elementos primrios.
como desvantagem, tem se grande perda de carga permanente. Quanto maior o , menor a presso diferencial gerada. Como vantagem, tem se menor perda de carga permanente na tubulao e portanto menor custo e menor energia de bombeamento e como desvantagem tem se a dificuldade de se detectar as pequenas faixas de presso diferencial.
Fator de expanso
A hiptese da densidade constante entre as duas tomadas de presso no valida para fluido compressveis como os gases. A densidade diminui quando um gs expandido. Assim, a densidade do gs fica menor depois do elemento primrio de vazo, por causa da queda da presso provocada. O fator de expanso do gs introduzido na equao para corrigir esta expanso. Este fator baseado em dados experimentais ou derivados da equao da energia em regime da termodinmica para a correo da variao da densidade. Assumindo que o coeficiente de descarga determinado para os lquidos se aplica para o gs, o fator de expanso do gs definido como a relao da vazo verdadeira do gs e a vazo calculada pela equao do lquido. O fator de expanso do gs se baseia na presso a montante (antes) do elemento primrio. Quando se usa a tomada a jusante (depois) do elemento primrio deve se usar um fator de correo.
Filosofia de dimensionamento
Na medio de vazo h duas filosofias bsicas relacionadas com o dimensionamento da placa: 1. arbitra se uma presso diferencial, geralmente em valores inteiros e convenientes, p. ex., 0 a 2500 mm (100") ou 0 a 200 mm (50") H2O e calcula se a relao da placa, aplicando se os fatores de correo por causa das incertezas dos dados de vazo. Esta opo mais conveniente para o pessoal de manuteno e de instrumentao, pois as faixas de calibrao so padronizadas e com valores inteiros. Todas as placas de orifcio podem ser dimensionadas para produzir a mesma presso diferencial, permitindo a padronizao do elemento sensor ou da calibrao do transmissor de presso diferencial 2. constri se a placa de orifcio com relao conveniente, geralmente 0,500 ou 0,600 e se calcula a faixa de presso diferencial para a calibrao do transmissor. Esta alternativa mais conveniente para o pessoal que constri a placa. Alis, esta opo permite que se tenha placa de orifcio j pronta, em estoque. De modo a se calcular o dimetro do furo do elemento primrio, deve se conhecer o coeficiente de descarga. A no ser que o coeficiente seja constante, como no caso do tubo venturi, o coeficiente de descarga uma funo do dimetro do furo. Para a vazo do gs, o fator de expanso tambm funo do furo. Assim, requerida uma soluo iterativa para a determinao do furo do elemento primrio, de modo que a vazo, tamanho da tubulao e a presso diferencial satisfaam a equao terica.
Dimensionamento do da Placa
Atualmente, o dimensionamento da placa de orifcio feito atravs de programas de computador PC (p. ex., ISA Kenonic, verso 3). Para se estimar o aproximado da placa, usa-se rgua de clculo especfica , bacos ou programas shareware de fabricantes. Dimensionar uma placa calcular o seu , que a relao entre o dimetro do furo interno e o dimetro interno da tubulao. Tem-se: =d/D O o parmetro mais significativo da placa de orifcio. Tipicamente, o deve estar entre 0,15 e 0,75 para lquido e 0,20 e 0,70 para gases e vapores. Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Como vantagem, mais fcil a deteco desta presso diferencial e
Parmetros do dimensionamento da placa

Dimensionar a placa de orifcio basicamente determinar o dimetro do seu furo. Ou ento, calcular o beta da placa, que a relao entre o dimetro do furo com o dimetro interno da tubulao.
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Placa de Orifcio
O dimensionamento da placa de orifcio para satisfazer as exigncias do processo uma operao clara e direta. Embora sejam semi-empricos, os clculos so baseados na equao de Bernoulli, que derivada das consideraes bsicas de balano de energia. So parmetros interdependentes: a relao beta da placa de orifcio, a vazo mxima, a densidade do fluido, a temperatura e a presso esttica do processo, a presso diferencial gerada, o nmero de Reynolds, o fator de compressibilidade, o fator de expanso trmica e outros fatores. A vazo (velocidade), a densidade do fluido, a presso esttica e a temperatura so conhecidas a priori, por que so os dados fornecidos pelo processo. A presso diferencial pode ser livremente arbitrada e pode ser padronizada em algumas poucas faixas de calibrao do transmissor. Os fatores de compressibilidade, expansibilidade e outros fatores corretivos so determinados tambm a partir das condies do processo. Como conseqncia, a relao beta e o coeficiente de descarga so os nicos parmetros desconhecidos da equao e o dimensionamento envolve estas determinaes. operao, para garantir que ele seja maior que os mnimos especificados.
Tab. 9.2. Nmeros de Reynolds mnimos Elemento Lquido RD10 000 RD100 000 RD100 000 Gs (vapor) RD10 000 RD10 000 RD10 000
Placa
Venturi Lo-loss
3. Calcular o fator de dimensionamento na vazo de projeto e nas condies de operao:

Vazo mssica para Lquido
SM =
W NFaD2 Fp P
Vazo mssica para Gases
Passos da Dimensionamento
1. Selecionar a vazo mxima e a presso diferencial mxima correspondente. Em aplicaes de gases, a presso diferencial deve ser selecionada de modo que a variao do fator de expanso seja mantido menor que 1%, ou
SM =
W NFaD
2
Vazo volumtrica para Lquidos
P 0,04 P
Quando se tem a presso diferencial expressa em de coluna d'gua e a presso esttica em psia, a relao deve ser
SM = Q
Fp NFaD2 P
Vazo volumtrica para Gases, nas condies reais
P" c.a. 1,0 Ppsia

Quando no se conhece a vazo de projeto, deve-se assumi-la igual a 80% da vazo mxima. A presso diferencial assumida deve ser de 0 a 100" c.a. (25 kPa) 2. Calcular o nmero de Reynolds na vazo de projeto e nas condies de
SM = Q
NFaD
2
Vazo mssica de gs com os fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv
SM = W
ZbFg NFaFpvFtf D2 P Pf
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Placa de Orifcio
Vazo volumtrica para gs usando fatores Fpb, Ftb, Ftf, Fpv
SM = Q
Ftf Fpv Pf NFaFgFtf ZbD2 P
C Y 2 1 = 1 + S M
8. Repetir 5, 6 e 7, at que duas iteraes consecutivas de difiram menos que 0,0001. 9. Calcular o furo da placa usando
4. Calcular o bo aproximado usando SM
C = k 1 + k 2SM
d = D
14
k + k S 2 2 M o = 1 + 1 SM
2 k 1 o = 1 + + k2 SM
Sensores da Presso Diferencial

A placa de orifcio gera a presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo medida. Deve se, depois, medir e condicionar esta presso diferencial gerada para completar o sistema de medio da vazo. Os instrumentos mais usado para medir a presso diferencial so o transmissor de vazo e o diafragma.
14
Por exemplo, para a placa de orifcio, com tomadas tipo canto, flange e D e D/2, RD<200 000
2 0,6 o = 1 + + 0,06 SM
Diafragma Sensor de Presso Diferencial

Em algumas aplicaes o transmissor de presso diferencial pode ser substitudo pelo diafragma ou cmara Barton, que sente a varivel presso diferencial e produz na sua sada um pequeno movimento. O diafragma usado principalmente em locais onde no se dispe de energia eltrica ou pneumtica para alimentar o transmissor. O diafragma no necessita de alimentao externa; a presso diferencial medida produz um torque com energia suficiente para posicionar um ponteiro de indicao, uma pena de registro ou um mecanismo de controle.
14
RD>200 000
0,6 2 o = 1 + SM
14
5. Usando o e a tabela do fator de compressibilidade, calcular o coeficiente de descarga que tem a forma:
C = C +
b n RD
6. Para lquidos, fazer Y1 = 1,0. Para gases, calcular o fator de expanso Y1 a montante do medidor. 7. Calcular o aproximado como
Esquema de funcionamento
228
Placa de Orifcio
Transmissor de Presso Diferencial
O transmissor de presso diferencial, pneumtico ou eletrnico, o instrumento mais usado em associao com o elemento primrio gerador da presso diferencial. O transmissor possui uma cpsula com grande rea sensvel, para ser capaz de detectar as pequenas faixas de presso diferencial. Ele deve suportar alta presso esttica, tipicamente at 400 kgf/cm2. Quando h problema no elemento primrio, de modo que esta alta presso esttica fica aplicada em apenas uma das tomadas, a cpsula do transmissor deve possuir proteo de sobrefaixa e no se danificar. Esta classe de transmissores, aplicveis principalmente para a medio de vazo e de nvel chamada genericamente de d/p cellR. (R Foxboro Co).
Diafragma ou cmara Barton desmontada
Fig. 13.17. Diafragma ou Cmara BArton
Fig. 13.18. Diafragma instalado no registrador de vazo Fig. 13.19 Transmissor de presso diferencial
Fig. 13.18. Diafragma instalado no registrador de vazo
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Placa de Orifcio
Folha de Especificao tpica de Placa de Orifcio
Identificao Servio Geral Linha n. Dim. Int. Da linha Mtodo de clculo Fludo Estado Vazo mxima / mnima Vazo normal Condies De Operao Presso Temperatura Densidade cond. Stand. Densidade cond. Oper. Viscosidade cond. Oper. Peso molecular Fator compressibilidade Qualid. Do vapor P cond. Vazo clc. Vazo de clculo RELAO d/D = Dim. Do orifcio Placa Material Espessura da placa Espessura do chanfro Tipo Dreno ou respiro Fornec. Com a placa Tipo Flanges Material Classe e face Dimetro das tomadas Local das tomadas Modelo do fabricante ou similar: Notas:
230
14. Turbina de Vazo

14.1. Introduo
A turbina um medidor de vazo volumtrica de lquidos e gases limpos, da classe geradora de pulsos, que extrai energia da vazo medida. A turbina largamente usada por causa de seu comprovado excelente desempenho, obtido a partir de altssimas preciso, linearidade e repetitividade. A preciso da turbina melhor que a de muitos outros medidores de vazo em regime turbulento e usada como padro para a calibrao e aferio de outros medidores. A medio com sucesso e preciso da vazo com uma turbina depende de vrios fatores. Inicialmente deve se selecionar o medidor e o equipamento condicionador de sinal corretos. A seleo funo de faixa da vazo rangeabilidade temperatura presso vrias propriedades do fluido (densidade, viscosidade, capacidade de lubrificao, compatibilidade qumica com o material das partes molhadas do medidor) Partculas contaminantes e sujeiras em suspenso influem na preciso da medio e na sobrevivncia da turbina. A seleo dos circuitos eletrnicos associados depende do ambiente, da informao desejada e do tamanho, rangeabilidade e linearidade do medidor. Uma vez todos os componentes do sistema tenham sido selecionados corretamente, eles devem ser calibrados de modo que a sua medio seja vlida. A viscosidade do liquido e a densidade do gs so muito importantes neste ponto. Por exemplo, uma turbina calibrada em gua no pode possivelmente fazer uma medio precisa de leo combustvel. Muitos usurios fazem medies baseadas em fator de calibrao marcado na turbina sem considerar a validade deste fator para o fluido especfico que est sendo medido naquele momento.
14.2. Tipos de Turbinas

H turbinas mecnicas e com deteco eltrica. H trs tipos bsicos de medidores de vazo tipo turbina com deteco eltrica: 1. o tangencial para baixa vazo de gs, 2. o de insero em grandes tubos e 3. o convencional axial de bitola integral.
Turbina mecnica
As turbinas mecnicas tem um acoplamento mecnico entre o rotor e o sistema de indicao e totalizao da vazo. Este acoplamento feito atravs de engrenagens e elos mecnicos. A turbina mecnica no requer nenhuma alimentao externa pois utiliza a prpria energia do processo para seu funcionamento.
Fig. 14.1. Turbina mecnica
Fig. 14.2. Turbina com acoplamento eltrico
231
Turbina de Vazo 14.3. Turbina Convencional

O medidor de vazo tipo turbina mais usado o que utiliza o rotor com eixo longitudinal a vazo, com bitola integral, com dimetro aproximadamente igual ao da tubulao. corretamente, o material do corpo entre o rotor e o detector no pode ser magntico. As lminas do rotor devem ser magnticas, para serem detectadas pelo pickoff. O corpo da turbina pode ser feito de vrios tipos de ligas metlicas e polmeros qumicos. O material mais usado o ao inoxidvel 316 e o 303, com a insero de ao 304 na posio do detector. Para fluidos particularmente corrosivos, so usadas ligas especiais. Os materiais no metlicos so o nylon e o PVC. O corpo da turbina pode ter as guarnies terminais com roscas fmeas NPT, flangeadas ou outros tipos menos comuns (Grayloc, Victanlic, Tridover.) Quando as flanges so escolhidas, deve se indicar a classe de presso.
Princpio de Funcionamento
O princpio bsico de funcionamento da turbina o seguinte: a vazo do fluido a ser medida impulsiona o rotor da turbina e o faz girar numa velocidade angular definida. A rotao das ps da turbina diretamente proporcional a vazo do fluido. Atravs da deteco mecnica ou eletrnica da passagem das lminas do rotor da turbina pode se inferir o valor da vazo. H a gerao de pulsos com freqncia linearmente proporcional a velocidade do fluido e como conseqncia, diretamente proporcional a vazo.
Fig. 14.4. Conexes flangeadas e rosqueadas
Fig. 14.3. Partes constituintes da turbina
Partes Constituintes
Corpo
O corpo da turbina abriga o rotor, as peas internas e os suportes. O fluido a ser medido passa pelo interior do corpo. O corpo da turbina montado como um carretel sanduichado na tubulao. O corpo da turbina deve suportar a temperatura e a presso de operao do processo e por isso o seu material deve ter uma resistncia mecnica adequada. Como o fluido do processo molha diretamente o corpo da turbina, a escolha do seu material funo da compatibilidade com o fluido do processo, sob o aspecto de corroso qumica. Porem, a funo dos componentes requer ou rejeita alguns tipos de materiais e isso deve ser considerado na seleo do material do corpo. Por exemplo, para o detector operar
O dimetro da turbina expressa o seu tamanho. A mxima vazo a ser medida o parmetro determinante do tamanho da turbina. Para a medio de lquidos, a vazo especificada em GPM ou LPM; para os gases a vazo volumtrica deve ser especificada na condies reais de presso e temperatura. H limites da vazo mxima por causa dos limites naturais da velocidade rotacional impostos pela estatura do rotor e dos mancais, da cavitao provocada pelas lminas e pela grande perda permanente. H tambm limites inferiores de vazo, por causa da deteco e da no-linearidade da regio.
232
Turbina de Vazo
transientes de vazo e de presso, picos de supervelocidade. A rangeabilidade e a linearidade da turbina dependem do desempenho dos mancais e suportes. H trs tipos de mancal radial: esfrico (ball), cilindro (jornal) e cnico (piv).
Mancal esfrico
Fig. 14.5. Rotor da turbina
Rotor
A turbina com vazo axial possui um rotor com lminas girando sobre mancais que so suportados por um eixo central. Todo o conjunto montado centralizado dentro do corpo por suportes que tambm possuem retificadores da vazo, a jusante e a montante. A velocidade angular rotacional proporcional a vazo volumtrica do fluido que passa atravs do medidor. Em cada momento que uma lmina passa pelo detector, um pulso gerado. O sinal de sada e um trem de pulsos, com cada pulso correspondendo a um volume discreto do fluido. A totalizao dos pulsos d o volume que passou e a freqncia dos sinais indica a vazo instantnea. Quando a vazo constante, o torque de acionamento do rotor gerado pelo impacto do fluido nas lminas balanceia exatamente a fora de arraste causada pelos rolamentos, pela viscosidade do fluido e pela fora de retorno do detector magntico. As lminas do rotor so geralmente feitas de ao magntico para gerar um pulso com amplitude suficiente de ser detectada. O ao inox 316, padro para o corpo, no pode ser detectado magneticamente e o material padro o ao inox ferrtico 430 ou 416. Quando no se pode usar um material magntico compatvel com o fluido a ser medido, usa-se um rotor com material no magntico e um material magntico para revestir as extremidades das lminas. Quando h problemas de corroso, usam se ligas especiais; por exemplo, a liga Hastelloy pode ser detectada magneticamente.
Os mancais so com rolamentos esfricos de baixo atrito, comumente de ao inoxidvel 440C. Ambos os mancais so usados com um rotor balanado com preciso, com ps usinadas a um ngulo apropriado para melhorar a linearidade e a repetitividade da turbina. Os mancais esfricos oferecem pequena fora de arraste e por isso a turbina tem as caractersticas de grande rangeabilidade e excelente linearidade. Os rolamentos so facilmente substitudos e a substituio no influi praticamente no desempenho e no necessita de nova recalibrao. Alm dos rolamentos, os mancais possuem retentores para manter o espaamento e o alinhamento das esferas. Estes retentores so de ao inox 303 ou 410, liga fenlica ou fibra com teflon. Estes materiais devem ser compatveis com o fluido do processo. O conjunto do mancal e rotor fixado axial mente no interior da carcaa, atravs dos cones e estruturas de apoio. As aplicaes da turbina com rolamentos esfricos so para fluidos limpos e lubrificantes, como leos hidrulicos, vegetais e de combusto. A grande limitao dos mancais esfricos que eles so disponveis somente em ao inox 440C e por isso no podem ser usados em fluidos incompatveis com ele. Eles no se aplicam para a medio de gua, cidos ou fluidos com partculas em suspenso.
Mancal cilindro
O mancal cilindro consiste de um eixo acoplado a uma luva (sleeve). Pela escolha dos materiais do eixo e da luva pode-se obter uma configurao lisa e polida para a corroso ou dura e resistente para a eroso e conveniente para manipular fluidos sem lubrificao e com contaminantes. Os materiais tpicos so o carbeto de tungstnio, a cermica e o stellite, que so extremamente duros e resistentes a fluidos corrosivos e erosivos; o teflon reforado e o grafite associados ao eixo metlico so excelentes para manipular fluidos no lubrificantes, que no sejam corrosivos ou abrasivos. Os suportes cilindros (jornal) so caracterizados por grande fora de arraste devido ao atrito de deslizamento e por isso as
Mancais e Suportes
As funes do mancal dentro da turbina so as de evitar que o rotor seja levado pela presso dinmica do fluido e posicionar o rotor corretamente em relao ao jato do fluido. Ele deve oferecer pequeno atrito de arraste e deve suportar os rigores do processo, como temperaturas extremas, corroso, abraso,
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Turbina de Vazo
turbinas possuem uma rangeabilidade menor e uma pior linearidade. O seu desgaste pode alterar a fora de arraste e quando h troca dos mancais, necessria nova calibrao da turbina.
Deteco mecnica
O detector mecnico consiste de um conjunto de eixos e de engrenagens conectados ao rotor para operar um contador mecnico. Estes modelos possuem pequena rangeabilidade, devido ao altos atrito, mas possuem a vantagem de no necessitar de fonte externa de alimentao.
Mancal piv
O terceiro tipo de mancal consiste de um eixo suportado por uma superfcie cnica. A ponta do eixo pode rolar ou deslizar, depende da carga. O eixo e o suporte so de materiais duros. Por exemplo, a combinao de eixo de carbeto de tungstnio com suporte de safira pode ser usada em turbinas para medir vazes muito baixas, de fluidos corrosivos e com contaminantes. Os suportes tipo piv oferecem menos atrito de partida e de operao que os mancais esfricos. Por causa da pequena rea de contato do eixo com o suporte, as cargas do suporte no podem ser muito elevadas. Por isso, estes medidores so mais frgeis, temem vibrao e choques mecnicos e no podem operar em alta **velocidade.
Fig. 14.6. Turbina com impelidor e acoplamento mecnico
Materiais
A escolha do material dos mancais tambm limitada. Os mancais esfricos so disponveis em ao inox 440C. Os mancais cilindros so limitados pelas exigncia de atrito e de desgaste. As combinaes mais usadas so: grafite ou materiais especiais de fibra e Rulon contra ao inoxidvel e carbeto de tungstnio contra stellite. Em medidores pequenos, usa se a safira. Infelizmente, a exigncia de material compatvel com a funo e com o fluido pode piorar a linearidade e a rangeabilidade do medidor. Os retificadores de vazo, na entrada e na sada da turbina, podem ser construdos de qualquer material compatvel com a fabricao, com o fluido e com as exigncias da estrutura.
Deteco eletromagntica
A deteco da velocidade angular da turbina por sensores eletromagnticos pode ser usada na maioridade das aplicaes, excetuando as vazes muito baixas, em que o arraste magntico sobre o rotor afeta consideravelmente o desempenho. A bobina detectora da velocidade localizada externamente na parede do corpo e sente a passagem das lminas. Existem dois tipos de sensores eletromagnticos: de relutncia e indutivo. O tipo de relutncia tem um ima localizado no centro de uma bobina. Esta bobina eletromagntica cria um campo de fluxo magntico. Quando as ps permeveis do rotor atravessam o campo, gera-se um sinal de tenso senoidal, cuja freqncia depende da freqncia com que as ps do rotor da turbina rompem o campo magntico. Atualmente no se usa mais este detector porque ele apresenta uma grande fora de arraste. O sensor magntico do tipo indutivo requer um ima no rotor da turbina para criar o campo de fluxo magntico. constitudo de uma bobina em volta de um ncleo de ferro. Quando os campos de fluxo das ps magnetizadas do rotor passam pela bobina, induzida uma corrente eltrica alternada com freqncia proporcional velocidade do fluido e portanto, vazo do fluido. A vantagem da deteco indutiva a operao em temperatura mais
Detectores da Velocidade Angular

O detector da velocidade gera uma tenso alternada como resultado da passagem das lminas do rotor que afetam a relutncia varivel do circuito magntico. O sinal de sada varia entre os fabricantes e usualmente est na faixa de 10 mV a 1 V rms. A freqncia do sinal depende do tamanho e do tipo: tipicamente varia de 10 Hz a 4 kHz. A maior freqncia apresenta maior resoluo e a mais usada. A deteco da velocidade angular pode ser mecnica ou eltrica. A deteco eltrica pode ser magntica ou atravs de ondas de rdio freqncia.
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Turbina de Vazo
elevadas. A desvantagem a de ter menor rangeabilidade, pois a turbina no consegue medir vazes muito pequenas, por causa da fora de arraste magntica. de um condute ou caixa que engloba o detector e todos os conectores. Alguns fabricantes oferecem a opo com barreira de segurana intrnseca.
Fluido Medido
Turbina para gs
O torque fornecido pelo gs menor que o do liquido e por isso a turbina para a medio de gs caracterizada por um eixo do rotor mais volumoso, usado para criar um efeito venturi, diminuindo a rea de passagem e aumentando a velocidade de entrada do fluido no rotor. Como o gs oferece menos resistncia a vazo que o liquido, pois sua viscosidade muitssimo menor, nas mesmas condies de contorno, passa na tubulao uma vazo de gs maior do que de liquido . Tipicamente, uma turbina de gs projetada para passar 7,48 vezes mais gs do que liquido, para o mesmo dimetro. (7,48 o nmero de gales de 1,00 ft3). A turbina de gs possui geometria e os internos diferentes da turbina de liquido. As lminas do rotor da turbina de gs tem menor grau de elevao, para que o rotor gire na mesma velocidade. Se uma turbina para liquido usada para medir gs, a maior vazo volumtrica do gs ir provocar super velocidade no rotor e poder destrui-la. Na prtica, o que pode acontecer quando uma turbina para liquido lavada com vapor d'gua. Se uma turbina para gs usada para medir liquido, a combinao do menor ngulo de inclinao e a menor vazo volumtrica produz um torque de acionamento pequeno, girando o rotor em velocidade muito baixa e na regio no linear. A turbina para gs requer recalibraes mais freqentes que a para liquido, por causa das variaes na caracterstica dos mancais. Para os lquidos, que so praticamente incompreensveis, a vazo em LPM especifica. Para os gases compressveis, o termo m3/h ambguo, pois o volume do gs est diretamente associado s condies de presso e temperatura. Assim, comum se ter as expresses vazo real e vazo padro. A vazo real representa o volume do gs que passa efetivamente pelo medidor, na unidade de tempo. A vazo padro representa a vazo volumtrica que passaria pelo medidor se o gs estivesse na presso e na temperatura padro. As vazes real e padro esto relacionadas numericamente pela lei dos gases.
Fig. 14.7. Deteco eltrica da velocidade angular
Deteco com rdio freqncia

O sensor da velocidade angular da turbina com onda portadora ou do tipo RF no usa ima e por isso no h o problema da fora de arraste magntico sobre o rotor. A bobina faz parte de um circuito oscilador e a passagem de uma p do rotor pelo campo de rdio freqncia altera a impedncia, modulando a amplitude do sinal do oscilador. Usa-se um circuito amplificador para detectar esta variao da amplitude e fornecer um sinal de sada de pulsos com uma freqncia proporcional velocidade de rotao da turbina. A vantagem do detector de RF a possibilidade de medir vazes muito pequenas, aumentando a rangeabilidade da turbina. As desvantagens so a limitao da mxima temperatura de operao e a necessidade de usar o pr-amplificador de sinal. Atualmente h o desenvolvimento de aplicaes de Detectores pticos. Esta deteco tem a vantagem da RF e adicionalmente intrinsecamente segura porque usa cabos de fibra ptica.
Classificao Eltrica
A turbina com deteco eltrica um instrumento eltrico e como tal necessita de uma classificao eltrica compatvel com a classificao da rea onde ele est montada. A classificao eltrica normal de uso geral, para local seguro. Opcionalmente, a turbina pode ter a classificao eltrica de prova de exploso, para uso em local de risco, tipo Classe I, Grupos B, C e D e Diviso 1. Isto consiste de uma conexo NPT integral a turbina e ao detector que permite a instalao
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Turbina de Vazo
Qp = Qr ( Tp Tr )( Pr ) Pp
Condicionamento do Sinal
O sinal de sada do detector eletromagntico da turbina um trem de pulsos de tenso, com cada pulso representando um pequeno volume discreto do fluido. A sada eltrica da turbina transmitida ao equipamento de condicionamento de sinal e depois ao sistema de apresentao dos dados, que pode ser de totalizao, indicao, registro, controle ou alarme. A maioria dos sistemas consiste de um totalizador com uma funo de fatorar e escalonar os pulso recebidos. Como a sada de pulsos da turbina no est diretamente em unidades de engenharia de vazo, os circuitos de fator e escalonamento fazem os pulsos representar a vazo na unidade conveniente, como litro, galo.
onde o ndice r indica real e p, padro. Para que a vazo volumtrica real medida tenha um significado til, ela deve ser expressa na vazo volumtrica equivalente do gs, em condies de presso e de temperatura aceitas como padro. A vazo real deve ser comparada com sua equivalente padro. No dimensionamento da turbina deve-se usar o valor da vazo real, pois esta que passa efetivamente pelo medidor.
Turbina para liquido

A turbina para medir a vazo de lquidos a mais tradicional e a que apresenta menor dificuldade de construo, pois as condies de operao so mais favorveis. O liquido praticamente incompreensvel, a densidade maior que a do gs e normalmente, a presso para a vazo de liquido muito menor que a de gs. Por exemplo, para se ter o mesmo torque na turbina a velocidade da gua aproximadamente 30 vezes menor que a do ar.
Caractersticas
As caractersticas de desempenho da turbina, a no ser que seja dito o contrario, se referem s condies ambientes e devem ser indicadas nas unidades SI.
Faixa de vazo
Expressa as vazes mnima e mxima que podem passar dentro da turbina, tipicamente em m3/s.
Fig. 14.8. Turbina com totalizador integral
Sensitividade
A sensitividade da turbina o seu fator K, que o elo entre os pulsos de sada da turbina (ciclos por segundo) e a vazo (volume por segundo). Como conseqncia, o fator K expresso em ciclos por m3. Freqentemente se usa o K mdio, que a sensitividade medida em toda a faixa de interesse do usurio. A mdia obtida tomando-se os fatores Kmax e Kmin.
Queda de presso
A queda de presso atravs da turbina, na mxima vazo de projeto, expressa em kPa a uma vazo mxima, quando usada como o fluido especfico de medio. A turbina provoca grande perda de carga, proporcional ao quadrado da vazo. Alguns rotores, quando travados por alguma fibra do fluido, podem interromper a vazo, bloqueando a tubulao.
O totalizador acumula o nmero de ciclos proporcionais a vazo volumtrica total que passou atravs da turbina. Um integrador fornece um nvel de tenso de corrente contnua proporcional freqncia do sinal. Um scaler multiplica ou divide a freqncia da sada da turbina por um fator selecionado, facilitando a apresentao e a reduo dos dados. Alternativamente, o totalizador pode ser uma unidade de batelada pr ajustada. O valor requerido pr-ajustado e o totalizador conta diminuindo at zero, quando prove uma alterao de contatos de sada, para terminar a batelada e operar uma vlvula solenide. Para no haver o desligamento repentino da vazo e um conseqente golpe de arete, o contador
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Turbina de Vazo
pode gerar uma rampa ou acionar um contato de aviso anterior ao desligamento completo. H sistemas de condicionamento de sinais mais complexos que evitam a interferncia ou a perda de pulsos durante a transmisso do sinal, usando um comprador de pulsos e envolvendo duas bobinas detectoras (A e B) e a tomada de dois cabos separados para os circuitos eletrnicos. O comprador de pulsos monitoriza os dois sinais. Se qualquer pulso perdido ou detectado na outra linha, a seqncia correta dos pulsos (A, B, A, B, A, B, A) ser interrompidas. Qualquer pulso falso registrado e a leitura do totalizador associado ser corrigido de acordo. Muitos sistemas de turbina requerem um sinal analgico para fins de controle ou de registro. Nestes casos, os pulsos devem ser convertidos no sinal padro de corrente de 4 a 20 mA cc. So disponveis instrumentos para esta funo, chamados de conversores de freqncia/corrente. Quando os sistemas envolvem a totalizao e a necessidade do sinal analgico, o circuito do totalizador incorpora este circuito e h uma sada opcional com o sinal de corrente de 4 a 20 mA cc. convertidos em corrente Analgica padro de 4 a 20 mA cc.
Desempenho
A caracterstica mais importante do medidor tipo turbina sua altssima preciso. A turbina to preciso que considerada como padro secundrio industrial. Ou seja, a turbina pode ser usada como um padro de transferncia para a aferio e calibrao de outros medidores, como magntico, termal, snico. Porem, o desempenho da turbina depende da natureza do fluido e da faixa de medio da vazo. A perda de carga, o fator do medidor, a amplitude da tenso e a freqncia do sinal de sada dependem do fluido e da vazo. A turbina necessita da calibrao para o estabelecimento do fator do medidor e das caractersticas gerais de desempenho. A preciso do medidor tipo turbina dependente do erro inerente da bancada de calibrao. Os parmetros da preciso do medidor so a repetitividade e a linearidade.
Repetitividade
Por definio, repetitividade o grau de concordncia de vrias medies sucessivas sob as mesmas condies de vazo e de operao, tais como a temperatura, a viscosidade, a vazo, a densidade e a presso. A repetitividade tpica da turbina de 0,1%.
Linearidade
A linearidade definida como o mximo desvio em percentagem do fator K mdio sobre a rangeabilidade normal de 10: 1.
Linearidad e = (
Fig. 14.9. Turbina com detector e pramplificador
K - K mdio )mximo 100% K mdio
H aplicaes que necessitam apenas da indicao da vazo instantnea. O indicador, digital ou analgico, recebe diretamente os pulsos e indica o valor da vazo em dgitos ou atravs do conjunto escala + ponteiro. H aplicaes com a totalizao e a indicao feitas no mesmo instrumento, com um contador para a totalizao e com um indicador digital para a vazo instantnea. Como concluso, os pulsos da turbina so mais adequados para a totalizao da vazo e esta operao feita quase diretamente. Para registro e controle, os pulsos devem ser
A curva de freqncia x vazo representa o fator K (pulsos/volume), onde a linearidade a variao do fator K em relao a um valor nominal num ponto na curva. uma reta inclinada, com no-linearidade prxima do zero. A faixa linear de um medidor de turbina a faixa de vazo na qual o fator K permanece constante dentro dos limites declarados. A curva uma reta horizontal com uma parte no linear, na regio de baixa vazo. A nolinearidade resultante dos efeitos de atrito dos mancais, arraste magntico e o perfil da velocidade dentro do medidor. Em vazes muito baixas as foras de retardo ultrapassam as foras hidrodinmicas e
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Turbina de Vazo
o medidor deixa de responder para vazes abaixo de um limite mnimo. Na outra extremidade, desde que a alta presso evite a cavitao, a velocidade pode ultrapassar de 1,5 a 2 vezes a mxima especificada, durante curtos perodos de tempo, sem problemas. A turbina no deve operar durante longos perodos com velocidade muito elevadas, pois isso prejudicial a vida aos mancais e a preciso do medidor. A turbina para gs possui uma linearidade pior do que a turbina para liquido. mais problemtica o aumento da rangeabilidade da turbina de gs, pela diminuio da vazo mnima. A linearidade de uma turbina depende da faixa de operao e da viscosidade do fluido do processo. A linearidade tpica de 0,5 % e se aplica para fluidos com viscosidade cinemtica prxima de 1 cSt (gua). Acima de 1 cSt, a linearidade da turbina se degrada progressivamente. entanto, so muitos os fatores que podem ter um considervel efeito sobre o desempenho dos medidores tipo turbina: nmero de Reynolds, viscosidade, valor e perfil da velocidade.
Nmero de Reynolds
O nmero de Reynolds influi na medio feita pela turbina porque ele determina o torque que o fluido exerce no rotor da turbina. O nmero de Reynolds relaciona as foras de inrcia com as foras viscosas. O denominador do nmero est relacionado com as foras de retardo do rotor e o numerador est relacionado com o momento do fluido. Para a turbina funcionar corretamente necessrio que o momento do fluido prevalea sobre as foras de atrito, ou seja que o nmero seja muito maior que o denominador. Para um medidor tipo turbina funcionar devidamente, recomenda-se que esteja operando em estado de vazo turbulento, que descrito por Re maior que 4000.
Rangeabilidade
A rangeabilidade a relao entre a vazo mxima e a vazo mnima para a qual mantida a preciso especifica do medidor. Por ser um medidor com relao matemtica linear entre a freqncia e a vazo, a turbina possui uma rangeabilidade tpica de 10:1. A vazo mxima pode ser estendida de 100%, durante curtos intervalos de tempo, sem estrago para a turbina. As penalidades possveis pela operao acima da faixa o aumento da queda de presso atravs da turbina e um desgaste maior dos mancais por causa da maior acelerao. O uso do detector com rdio freqncia, mandatrio para turbinas menores que 2", aumenta a rangeabilidade diminuindo o valor da vazo mnima, pois elimina as foras de arraste magntico. O aumento da rangeabilidade da turbina pela diminuio da vazo mnima se aplica principalmente na medio de lquidos.
Viscosidade
O arraste viscoso do fluido age sobre todas as partes moveis da turbina, provocando um torque de retardo sobre o rotor. O desvio do fluido pelas ps do rotor provoca uma alterao no momento do fluido e uma fora motriz. O rotor gira, ento, a uma velocidade em que a fora motriz cancela exatamente o torque de retardo. A faixa linear do medidor o parmetro mais afetado pela variao da viscosidade. A experincia mostra que para viscosidade cinemtica acima de 100 cS a turbina no mais apresenta a regio linear. O arraste da viscosidade tambm contribui para a queda da presso atravs do medidor e em altas viscosidades, limita a mxima vazo possvel. O tamanho da turbina tambm importante e o medidor menor mais sensvel a viscosidade que o maior. O efeito da variao da viscosidade depende do tipo do rotor; turbina com lminas paralelas mais afetada pela variao da viscosidade. Para uma mesma presso, a vazo diminui quando a viscosidade do fluido aumenta. Para uma dada vazo, um aumento da viscosidade pode apresentar uma reduo no fator K do medidor. A viscosidade do liquido altamente dependente da temperatura. Um aumento da temperatura causa uma diminuio da viscosidade. Por esta razo, a variao da temperatura altera consideravelmente o desempenho da turbina.
Tempo de resposta
A capacidade de responder rapidamente as condies da vazo uma das vantagens da turbina. A constante de tempo depende do tamanho do medidor, da massa do rotor e do projeto das lminas. A constante de tempo tpica varia entre 5 e 10 mili-segundos para turbinas de at 4" de dimetro.
Fatores de Influncia
Os medidores tipo turbina alcanam uma preciso excepcionalmente boa quando usados sob as devidas condies operacionais: no
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Turbina de Vazo
Densidade
Conforme se verifica no nmero de Reynolds, a densidade est no numerador, representando um fator no momento do fluido. Quando o momento do fluido alterado, a rangeabilidade deve ser alterada a fim de proporcionar o mesmo torque mnimo necessrio do rotor no extremo inferior da fora de vazo. Ao ajustar a vazo mnima do medidor tipo turbina, a repetitividade e a faixa linear se alteram.
Eroso e desgaste
A eroso provoca a deteriorao gradativo no desempenho da turbina e pode at destruir rapidamente os seus internos. O grande desgaste dos mancais aumenta o atrito nos mesmos. A eroso pode afetar o balanceamento da turbina e como afetar o seu fator K. O uso de filtros eficientes conserva e aumenta a vida til das turbinas, evitando alteraes do fator K.
Instalao
Como a maioria dos medidores de vazo, a turbina tambm afetada pelos efeitos de uma instalao com dispositivos geradores de distrbios a montante, como vlvula, curvas, junes tees, mau alinhamento. A maioria dos fabricantes sugere instalaes com 20 D de trechos retos a montante e 5 D a jusante, onde D o dimetro da tubulao. Quando no so disponveis trechos retos de tamanhos suficientes, usam-se retificadores de vazo; o valor tpico do trecho reto a montante cai para 10 D, quando se usa retificador.
Seleo da turbina
Na escolha da turbina, As seguintes caractersticas mecnicas devem ser especificadas:
Fluidos medidos
Os lquidos ou gases que esto em contato com as partes molhadas, por exemplo, leo combustvel, acido clordrico, gua, CO2.
Configurao e dimenses
Para as turbinas flangeadas, o tamanho nominal da tubulao o comprimento entre as flanges. Para as turbinas com rosca macho, o tamanho nominal da tubulao o comprimento total.
Cavitao
A baixa contra presso pode causar cavitao num medidor tipo turbina. Basicamente, a cavitao a ebulio do liquido causada pela reduo na presso ao invs da elevao na temperatura. A perda de carga aproximadamente proporcional ao quadrado da vazo e tipicamente de 3 a 10 psi. H uma vazo mxima em que o medidor pode operar para uma presso de entrada constante devido a cavitao. Quando a presso do liquido se aproxima de sua presso de vapor, a vaporizao local pode acontecer logo atrs das ps do rotor, provocando um aumento artificial na velocidade do fluido, que pode aumentar drasticamente o fator K. Como regra, a mnima presso a jusante deve ser o dobro da mxima queda de presso na turbina mais duas vezes a presso de vapor do liquido medido.
Dimenses de montagem
A no ser que as conexes do processo sirvam como montagem, o desenho esquemtico deve indicar o mtodo de montagem, com o tamanho dos furos, centros e outras dimenses pertinentes, incluindo o tipo de rosca, se usada. Quando o peso da turbina for muito grande, deve ser considerado o uso de suportes, para garantir o alinhamento dela com a tubulao e para evitar tenses na estrutura.
Marcao
As seguintes informaes devem ser marcadas permanentemente no corpo da turbina: o nome do fabricante, o modelo, o nmero de srie, a direo da vazo e o tamanho nominal do tubo. Opcionalmente ainda podem ser especificadas outras caractersticas mecnicas e eltricas da turbina e outros dados da vazo do processo.
Perfil da velocidade
A geometria do sistema de tubos a montante e imediatamente a jusante do rotor afeta o perfil da velocidade do fluido. Os distrbios provocados por vlvulas de controle, curvas, redutores de presso, tomadas de instrumentos . devem ficar suficientemente distantes da turbina. A maioria das turbinas j possuem em sua entrada e sada retificadores da vazo.
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Turbina de Vazo
No dimensionamento da turbina recomendado que a mxima vazo de trabalho esteja entre 70% e 80% da mxima vazo do medidor. Isto resulta em uma rangeabilidade de 7:1 a 8:1 e h uma reserva de 25% para futura expanso ou para a vazo aumentar. Quando se quer uma rangeabilidade de 10:1, deve-se usar a vazo mxima de operao igual a capacidade mxima da turbina. Para se ter um timo desempenho e alta rangeabilidade, a maioria das turbinas projetada para uma velocidade nominal de 9 m/s. Esta velocidade maior que as velocidades convencionais dos projetos de tubulaes, tpicas de 2 a 3 m/s. Como conseqncia, se a turbina selecionada para ter o mesmo dimetro da tubulao, a rangeabilidade da medio fica muito pequena; aproximadamente de 2:1 a 3:1. Por isso, o importante no dimensionamento da turbina no o seu dimetro nominal mas a vazo volumtrica que ela capaz de suportar. Assim, na escolha do dimetro correto da turbina, aceitvel e normal que o dimetro da turbina seja sempre menor que o da tubulao. Esta regra pode ser usada como detectora de erro: quando o dimetro da turbina for igual ou maior do que o da tubulao, h erro de calculo ou de dados da vazo. Como conseqncia dos dimetros diferentes da tubulao e da turbina, necessrio o uso de retificadores de vazo apropriados e adaptadores. Como a turbina possui o dimetro menor que o da tubulao, usam-se cones de adaptao concntricos, com ngulo de inclinao de 15o. Deve-se cuidar que a turbina e a tubulao estejam perfeitamente alinhadas e evitar que as gaxetas provoquem protuberncias na trajetria da vazo. Outro aspecto que deve ser considerado na escolha do tamanho da turbina a presso esttica disponvel na linha. A turbina produz uma perda de presso tpica de 3 a 5 psi (20,7 a 34,5 kPa) na mxima vazo. A perda de carga proporcional ao quadrado da vazo, anloga a placa de orifcio. Como conseqncia, se a turbina est operando na capacidade de 50% da mxima, a perda de presso 25% da mxima presso diferencial. A mnima presso ocorre em cima do rotor, com uma grande recuperao depois do rotor. Assim, a presso da linha deve ser suficientemente elevada para evitar que o liquido se vaporize e provoque a cavitao. Para evitar a cavitao, a presso da linha deve ser no mnimo igual a 2 vezes a presso diferencial mxima atravs da turbina mais 1,25 vezes a presso de vapor do liquido. Quando a
Fig. 14.10. Plaquetas de turbinas
Dados do processo
A escolha da turbina requer o conhecimento completos dos dados do processo, como os valores mnimo, normal e mximo da vazo, temperatura e presso do processo. Para fins de escolha do instrumento receptor, importante conhecer a tenso de sada da turbina, expressa em volts pico e a freqncia na mxima vazo de projeto expressa em Hz.
Dimensionamento
A escolha do tamanho correto da turbina requer o conhecimento da mxima vazo do processo, expressa em LPM para os lquidos e em m3/h reais para os gases. Quando se tem a vazo padro, deve-se converte-la na vazo real. A partir da vazo mxima conhecida, seleciona-se o menor medidor da tabela que tenha a vazo normal mxima maior ou igual a vazo mxima do processo a ser medida. So disponveis turbinas para a medio de vazes muito baixas. Quando a turbina aplicada em servio continuo em uma rangeabilidade menor que 10:1, pode-se escolher uma turbina cuja vazo nominal de trabalho esteja prxima do ponto mdio da faixa em vez do ponto mximo da faixa, para aumentar a vida til dos mancais e suportes. A turbina dimensionada pela vazo volumtrica. Cada medidor possui valores tpicos de vazes mxima e mnima e raramente estes valores podem ser ultrapassados. Os dimetros das turbinas variam de 1/2" (12 mm) a 20" (500 mm).
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Turbina de Vazo
presso a jusante no suficiente para satisfazer esta exigncia, a soluo usar uma turbina maior, que ir provocar menor perda de carga, mas em detrimento de uma menor rangeabilidade. Se ocorrer a cavitao, haver um erro de leitura a mais que a real. A cavitao pode destruir o rotor e os suportes da turbina, por causa de sua alta velocidade. A turbina deve ser instalada de conformidade com a seta de direo marcada no seu corpo. possvel se ter turbinas especiais, capazes de medir a vazo nos dois sentidos. Ela necessita de um fator de calibrao aplicvel nos dois sentidos e um projeto especial das peas internas. A turbina deve ser instalada na mesma posio em que ela foi calibrada, usualmente na posio horizontal. O liquido medido no pode conter partculas solidas com dimenses mximas maiores do que a metade do espao entre as extremidades da lmina e o espao da caixa. A vida til da turbina ser aumentada com a colocao de um filtro a montante. O tamanho do filtro depende do dimetro da turbina; variando de #170, para partculas de 88 microns para turbinas de 3/8" de dimetro at #18 para partculas de 1000 microns para turbinas de 1 1/2 ".
Consideraes Ambientais
Vrias condies ambientais podem afetar a operao da turbina. Os componentes eletrnicos devem ser alojados em caixa a prova de tempo, para eliminar os problemas de umidade. A temperatura da turbina principalmente determinada pela temperatura do processo. Porem, a temperatura da bobina de transduo e o conector pode ser influenciada pelo ambiente. As baixas temperaturas geralmente no causam problemas mas as altas temperaturas podem afetar a isolao. A vibrao mecnica encurta a vida til da turbina e pode provocar erros sistemticos nos dados obtidos. Os campos magnticos e as linhas de transmisso na proximidade da turbina podem introduzir rudos esprios, se o circuito no est adequadamente blindado. A pulsao da vazo pode produzir erros ou estragos na turbina. Deve se cuidar para que as condies de operao estejam dentro dos limites estabelecidos na especificao do fabricante.
Operao
Presso do fluido
Uma presso mnima a jusante da turbina para qualquer instalao deve ser mantida para evitar uma variao no fator de calibrao devido cavitao. A mnima presso depois da turbina funo da presso de vapor do liquido e da presena de gases dissolvidos. A mnima presso a jusante pode ser determinada experimentalmente e definida como a presso em que o fator de calibrao em 125% da vazo mxima nominal aumenta 0,5% em relao ao fator de calibrao correspondente obtido na mesma vazo mas com uma presso maior de 7,0 x 104 Pa. A presso mnima a jusante deve ser medida no ponto de 4 D depois da turbina.
Instalao da Turbina
A turbina afetada pela configurao da linha a montante e a jusante. Isto causado principalmente pelo redemoinho do liquido que flui e por isso a configurao a montante muito mais influente que a jusante. Tipicamente, a turbina requer trechos retos maiores que os exigidos pela placa de orifcio. Quando o fabricante no especifica diferente ou no se tem as regras tratadas nas normas (API 2534, ASME: Fluid Meters - Their Theory and Application), deve se usar trechos retos iguais ao mnimo de 20 D antes e de 5 D depois da turbina. Pode-se usar retificador de vazo antes da turbina e o prprio suporte do rotor age como um retificador de vazo. Raramente usado, mas possvel que grandes distrbios depois da turbina requeiram o uso de retificador de vazo a jusante. Deve se evitar que a tubulao exera presso e tenso mecnica sobre o corpo da turbina.
Instalao eltrica
Um cabo com dois ou trs condutores, blindado, deve ser usado na sada da turbina. A bitola do fio deve ser baseada na atenuao aceitvel do sinal. A fiao de sinal deve ser segregada da fiao de potncia. A blindagem do cabo deve ser aterrada em apenas um ponto. Normalmente ela aterrada na extremidade da turbina. O aperto excessivo nas Conexes eltricas pode danificar a bobina de transduo e at o corpo da turbina, dependendo do material.
Verificao do funcionamento mecnico

O tipo do procedimento de teste depende da aplicao da turbina. O mais compreensivo teste envolve o circuito eletrnico associado e o equipamento de indicao. O teste de verificao do spin do rotor deve ser feito com
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Turbina de Vazo
cuidado, usando um fluido que tenha uma lubricidade compatvel com o tipo do suporte usado e que no provoque uma super velocidade no rotor. A turbina medidora de vazo um instrumento de preciso e pode se danificar se uma mangueira de alta presso de ar utilizada para sua limpeza ou para a verificao da rotao do rotor. Mais medidores de vazo so danificados por excesso de velocidade no rotor durante a partida do que por qualquer outra razo. Para evitar danos no medidor, a vazo de fluido deve ser aumentada gradualmente at o medidor atingir a vazo desejada. recomendado que a turbina de vazo seja instalada de forma que ela permanea cheia de fluido quando a vazo cessa. Quando o medidor de vazo deixado instalado em uma linha que est temporariamente fora de servio e tenha sido parcial ou completamente drenada, pode ocorrer severa corroso dos rolamentos ou dos internos. Se durante estes perodos de parada houver qualquer duvida sobre o nvel do fluido na linha e se for economicamente vivel e as condies permitirem, a turbina deve ser removida, limpada e guardada. Quando a turbina vai ser guardada ou no utilizada por um longo perodo, deve ser impregnada em um preservativo anti-corroso ou leo de maquina. resduos duros ou gelatinosos esto depositados dentro dos mancais do rotor a liberdade de rotao da unidade ser fortemente prejudicada. Portanto recomendado, sempre que possvel, que o medidor tipo turbina seja cuidadosamente lavado com um solvente apropriado, aps um determinado tempo de uso. O solvente deve ser quimicamente neutro e altamente voltil de modo que haja completa secagem aps a operao de lavagem. Alguns solventes apropriados seriam: lcool etlico, freon, solvente padro ou tricloro etileno. Para inspeo e limpeza das partes internas, o conjunto do rotor pode ser retirado da carcaa. O conjunto do suporte do rotor e a carcaa podem ser limpos com solvente ou lcool. Se o transdutor
Calibrao e Rastreabilidade
No se pode ajustar o medidor de vazo tipo turbina, pois ela no possui parafusos de ajustes de zero ou de largura de faixa. O que realmente se deve fazer periodicamente na turbina a sua calibrao (aferio). Calibrar a turbina levantar de novo o seu fator K, que representa a correspondncia do nmero de pulsos com a vazo medida. Para se fazer esta calibrao deve se conhecer a vazo simulada, com uma preciso superior da turbina. Na prtica, esta aferio chamada de calibrao. A rastreabilidade a capacidade de demonstrar que determinado medidor de vazo foi calibrado por um laboratrio nacional de referncia ou foi calibrado em comparao com um padro secundrio referido a uma padro primrio. Por exemplo, nos EUA, o padro primrio dado pelo National Institute of Standards and Technology (NIST), ex-National Bureau of Standards (NBS). Os mtodos de calibrao aceitveis para a turbina so do tipo: gravimtrico, volumtrico e de comparao. Cada tipo possui vantagens e desvantagens, dependendo do tipo do fluido e da operao. Os mtodos gravimtricos requerem que a densidade do fluido seja determinada com preciso, desde que ela a base para a conversa de volume massa. O efeito do gs adicionado ao tanque de peso em calibradores gravimtricos fechados deve tambm ser considerado. O fator do empuxo para o ar, em calibradores gravimtricos abertos funo da densidade do fluido. O mtodo volumtrico mais direto, desde que no haja conversa de massa para volume. O calibrador pode ser do tipo aberto para uso de liquido com baixa presso de vapor ou do
Verificao do sinal induzido

A bobina detectora, o circuito associado e o equipamento de leitura de um sistema podem ser verificados atravs de um sinal induzido. Uma pequena bobina, ligada a uma fonte de corrente alternada mantida prxima a bobina detectora de modo a se notar o efeito de transferncia de energia. Este teste verifica o funcionamento do circuito sem desligar qualquer conexo e sem provocar nenhum dano ao circuito. Deve se evitar o teste da bobina detectora por meio de aplicao direta de sinais, pois isso poderia alterar a sua caracterstica ou a sua continuidade.
Manuteno
A manuteno de uma turbina, a nvel de usurio, consiste de uma inspeo peridica para assegurar que as partes internas no sofreram qualquer corroso ou incrustao pelo fluido medido. Caso alguma pea tenha sido danificada, ela dever ser substituda, pelo usurio ou pelo fabricante. Quando se trocam os internos da turbina conveniente que seja levantado o fator K da turbina. Uma das maiores causas de um desempenho fraco da turbina o deposito de sujeira sobre os mancais ou suportes. Quando
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Turbina de Vazo
tipo fechado, em que uma presso a jusante maior do que a atmosfrica mantida para evitar a perda do liquido do vaso por evaporao. Os mtodos de calibrao podem ainda ser classificados como estticos ou dinmicos. No mtodo esttico, a pesagem ou a medio do volume ocorre somente nos intervalos em que o fluido no est entrando ou saindo do vaso. Este mtodo muito preciso quando feito em condies apropriadas e deve incluir as verificaes estticas contra as unidades de referncia de massa ou volume rastreadas do NIST. No mtodo dinmico, a medio do volume ou da massa ocorre enquanto o fluido est entrando ou saindo do vaso de medio. Embora mais conveniente para muitas aplicaes, ele pode envolver erros dinmicos que no podem ser detectados pelas verificaes estticas com as unidades de referncia e de massa. Os calibradores dinmicos devem ser verificados cuidadosa e periodicamente por correlao, para garantir que no h erros dinmicos significativos. H dois procedimentos bsicos para proceder a calibrao da turbina: parte-e-pra em operao e parte-e-pra parado. Deve ser selecionado o tipo que mais se aproxima da aplicao real do medidor. O mtodo parte-e-pra em operao requer a manuteno de uma vazo constante atravs da turbina antes, durante e depois da coleta do fluido no vaso de medio. Isto conseguido usando-se um divertedor (diverter) de vazo, cujo movimento sincronizado com o acionamento e a parada do contador eletrnico. O mtodo parte-e-pra requer a condio de vazo zero antes e no fim da calibrao e que, no mnimo, em 95% do tempo total a vazo esteja no valor desejado. Isto implementado com vlvulas solenides sincronizadas com a ao do contador eletrnico. A bancada de calibrao deve reproduzir as condies reais da aplicao da turbina, utilizando o mesmo fluido do processo, com a duplicao dos valores da densidade, viscosidade, presso, temperatura. construdo para garantir que todo o liquido e somente este liquido passando atravs da turbina est sendo medido.
Vlvula de controle de vazo

A vlvula de controle de vazo deve ser colocada depois do medidor de vazo para reduzir a possibilidade de ocorrer a vazo com as duas fases (liquido/vapor) dentro da turbina sob teste. Quando isto no pratico, deve-se instalar um regulador da presso a jusante da turbina, para manter a presso a montante (back pressure) requerida. Mtodos positivos, se possvel visuais, devem garantir que a ao da vlvula de fechamento (shut-off) positiva e que no ocorre vazamento durante o intervalo de calibrao. A capacidade mnima do vazo de medio depende da preciso requerida e da resoluo do indicador e da turbina sob teste.
Fluido
O liquido usado para fazer a calibrao deve ser o mesmo do processo cuja vazo ser medida pela turbina e as condies de operao devem ser duplicadas. Quando no possvel usar o fluido do processo, deve se usar o fluido substituto com a viscosidade cinemtica e a densidade relativa (gravidade especifica) dentro de 10% daquelas do fluido de operao. A lubricidade de um liquido no pode ser bem definida como a densidade e a viscosidade, mas este parmetro tambm deve ser considerado. Deve se usar filtro antes da turbina, para protege-la contra sujeira e m operao. O grau de filtragem depende do tamanho do medidor. Deve se usar um filtro de 50 micron ou menor, quando se tem um sistema de calibrao com vrios tamanhos de turbinas.
Posio
A turbina deve ser instalada como indicada pela flecha de direo marcada no seu invlucro. A turbina normalmente calibrada na posio horizontal com o elemento de transduo vertical e na parte superior. Quando a instalao de servio diferente da horizontal, a inclinao pode causar uma variao no fator de calibrao, por causa do desequilbrio axial. A orientao do elemento de transduo tambm pode causar um erro devido a relao das foras de arraste magntico e da gravidade.
Cuidados e procedimentos
Tubulao
A tubulao entre a turbina e o vaso de medio deve ser curto, com volume desprezvel em relao ao volume medido e projetado para eliminar todo ar, vapor e gradientes de temperatura. Ele deve ser
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Turbina de Vazo
Folha de Especificao: Medidor de Vazo Tipo Turbina
Identificao Servio Linha n
Geral
Classificao do invlucro Classificao da rea Conexo eltrica Dimetro, classe, face Faixa de vazo nominal Material do corpo Material do flange Material do eixo Tipo e mat. Do rolamento Sobrecarga da vazo mx.
Medidor
rotor
N de bob. Magnet. Linearidade Preciso Repetitividade Tenso pico a pico mn. Fator k Faixa de operao
PrAmplificador. Acessrios
Excit.
Sensitividade Alimentao Retificador de fluxo Filtro Fluido Vazo normal Presso normal mx. mx. mx. desaerador
Condies de Operao
Temp. Normal
P mximo
Densidade cond. Oper. Visc. Cond. Oper. % Slido e tipo Presso de vapor
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:
Fig. 10.16. Folha de Especificao para um medidor de vazo tipo turbina
Apostilas\VazaoMed
91Turbina.doc
17 JUN 98 (Substitui 21 FEV 94)
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15. Deslocamento Positivo

fluido do processo sob medio e apresenta uma queda de presso entre a entrada e a sada do medidor. A preciso geral do medidor depende dos pequenos espaamentos entre as partes moveis e fixas e dos comprimentos destas extenses de vazamento. Assim, a preciso tende a aumentar, quando o tamanho do medidor aumenta.
15.1. Introduo
O medidor de vazo com deslocamento positivo retira a energia do fluido para seu funcionamento. Os medidores podem medir lquidos e gases. Eles podem ser construdos com pisto rotativo, com pisto reciprocante, com disco nutante, com lminas rotatrias e com engrenagens ovais. Qualquer que seja a construo, todos funcionam sob o mesmo princpio simples de deslocar volumes discretos e conhecidos do fluido, da entrada para a sada do instrumento e contar tais volumes.
15.2. Princpio de operao

O princpio de Arquimedes estabelece que qualquer objeto submerso em um fluido desloca o seu volume de fluido. Se o volume deslocado mais pesado, o objeto flutua no fluido; se o volume deslocada mais leve, o objeto afunda no fluido. Por exemplo, o balo com ar aquecido flutua porque ele desloca um volume de ar frio que pesa mais que o peso do balo. A pedra afunda na gua por que ela desloca um volume de gua que pesa menos que o peso da pedra. Na medio de vazo por deslocamento positivo aplica-se o vice-versa do princpio de Arquimedes: um volume discreto de fluido desloca ou move um corpo solido. A caracterstica bsica do medidor de vazo a deslocamento positivo a passagem do fluido atravs do elemento primrio em quantidades discretas. Desde que se conhea o volume de cada quantidade e se conte o nmero das quantidades isoladas, obtm-se o volume total. O medidor a deslocamento positivo divide a vazo de lquidos em volumes separados conhecidos, baseados nas dimenses fsicas do medidor, conta-os ou totaliza-os. Eles so medidores mecnicos em que uma ou mais pea mvel, localizada no jato da vazo, separa fisicamente o lquido em incrementos. A energia para acionar estas peas extrada do
Fig. 15.1. Princpio de funcionamento do medidor de vazo a deslocamento positivo: volumes discretos passam da entrada para a sada do medidor, acionando um contador
15.3. Caractersticas
Enquanto a maioria dos medidores de vazo mede a velocidade do fluido e infere a vazo volumtrica desta velocidade, o medidor a deslocamento positivo no mede a vazo instantnea, mas totaliza diretamente o volume, embora alguns tambm forneam uma sada analgica proporcional a vazo. Os medidores de vazo de deslocamento positivo so considerados geradores de pulso, porque cada volume discreto de fluido representado por um pulso ou uma unidade contvel. A soma
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Deslocamento Positivo
dos pulsos resulta na quantidade total da vazo. O medidor de deslocamento positivo pode ser considerado um tipo de motor fluido. A presso diferencial entre o medidor a fora acionante que opera com alta eficincia volumtrica sob uma pequena carga. Esta carga provocada por dois motivos: um devido ao atrito no elemento de medio e no mecanismo de indicao ou registro, a outra devido a perda de presso resultante da restrio da vazo. O trabalho feito pelo "motor" contra estas cargas resulta em perda de carga permanente irrecupervel. Como os medidores de gs medem o volume nas unidades reais, referidas as condies do processo, devem ser feitas correes continuamente na temperatura e na presso. A preciso varia tipicamente de 0,5 a 1% da vazo medida. A rangeabilidade pode variar entre 20:1 a 50:1, dependendo do projeto. A preciso e a repetitividade so convenientes para aplicaes de transferncias comerciais, de bateladas e de mistura. O perfil existente da velocidade no fluido no afeta o desempenho, de modo que o medidor pode ser colocado praticamente em qualquer parte da tubulao do sistema. Normalmente, todos os medidores de vazo com deslocamento positivo so calibrados para garantir um alto grau de preciso. A preciso depende do tamanho do medidor, do tipo de servio, das exigncias contratuais legais. O medidor da bomba de gasolina deve ter a preciso de 1 % para instalaes novas. Na prtica o erro de 2%. Com cuidado e calibrao pode se ter a preciso de 0,5 % do valor medido. A rangeabilidade do medidor de gs a deslocamento positivo limitada pelo projeto do medidor. Em baixas vazes, a quantidade de gs no medido que pode vazar atravs dos selos na cmara de medio pode tornar uma frao substancial da vazo total. Isto piora sensivelmente a preciso do medidor. A rangeabilidade , portanto, relacionada com a eficincia dos selos. Geralmente, maiores capacidades podem ser conseguidas se os medidores de gases so operados em maiores presses. Entretanto, por causa da maior capacidade significar maior desgastes das peas do medidor, os fabricantes podem colocar limitaes na mxima capacidade, baseando-se na maior velocidade permissvel para as peas moveis que mantm a preciso sobre longos perodos de tempo. Sujeira no fluxo do gs pode se sedimentar no medidor e aumentar o desgaste das peas moveis. No h peas moveis especificas que requeiram manuteno regular e substituio. Porem, o fluido deve ser limpo e definitivamente no pode conter partculas abrasivas. Os lquidos devem ter propriedades lubrificantes. O vapor entranhado no lquido ou a cavitao pode provocar super velocidade e eventualmente pode danificar o medidor. Quando estes medidores so volumosos, devem ser usados fundaes ou suportes, similares aqueles usados em bombas. O custo relativamente elevado do equipamento e de sua operao pode ser plenamente justificado pela excepcional preciso, pela capacidade de medir baixas vazes, pela repetitividade e pela rangeabilidade. O medidor a deslocamento positivo com bom desempenho deve manter a isolao das quantidades, obtida atravs de dois tipos de selagem: a positiva e a capilar. A selagem positiva pode usar um selo flexvel (p. ex., gua) ou um selo mecnico. Em qualquer caso, o selo deve evitar vazamentos do fluido para e da cmara de isolao. A selagem capilar prove um selo atravs da tenso superficial de um filme ou fluido entre duas superfcies que no esto em contato fsico de uma cmara de isolao. Como o fluido deve fazer uma selagem, o medidor a deslocamento positivo de lquido sensvel a variao da viscosidade. Abaixo de uma "viscosidade limite", tipicamente de cerca de 100 centistoke, o medidor deve ser calibrado para o fluido especifico. As viscosidades acima do limite no afetam o desempenho da medio. Realmente, quanto maior a viscosidade, melhor o desempenho, embora a alta viscosidade aumente a queda de presso, porque as peas moveis consomem mais energia para deslocar o fluido. Como a alta queda de presso apressa o desgaste, a maioria dos fabricantes especifica uma queda mxima de presso permissvel e especifica a capacidade com a viscosidade crescente. Com fluidos muito viscoso, rotores com maiores folgas permitem maiores vazes. Os erros na medio so devidos principalmente aos vazamentos do fluido no medidos da entrada para a sada do medidor. O termo usado para expressar o vazamento em medidores de vazo com deslocamento positivo o deslizamento (slip).
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Deslocamento Positivo 15.4. Tipos de Medidores

Os medidores a deslocamento positivo se baseiam em diferentes mecanismos acionadores do fluido, tais como: disco nutante, engrenagens ovais, pisto rotatrio, pisto reciprocante, rotor espiral, lmina rotatria. faixas de alguns GPM de lquidos de baixa viscosidade at 17.5000 GPM (66,5 LPM) de fluidos viscosos. A impreciso de 0,1%; alguns medidores apresentam impreciso de 0,05% do fundo de escala. Os materiais de construo so variados e podem ser usados em altas temperaturas e presses, como 180 oC e 1 000 psig (7 MPa).
Fig. 15.2. Medidor a deslocamento positivo com disco nutante
Fig. 15.3. Medidor a deslocamento positivo com lminas rotatrias
Pisto Oscilatrio Disco Nutante

O medidor a deslocamento positivo com disco nutante, conhecido como medidor de disco, usado extensivamente para o servio de medio de gua residencial. O conjunto mvel, que separa o fluido em incrementos, consiste de disco + esfera + pino axial. Estas peas se fixam numa cmara e a dividem em quatro volumes, dois acima do disco na entrada e dois debaixo do disco na sada. Quando o lquido tenta fluir atravs do medidor, a queda de presso da entrada para a sada faz o disco flutuar e para cada ciclo de flutuao, indicar um volume igual ao volume da medidora, menos o volume do conjuntos do disco. A extremidade do pino axial, que move em um circulo, aciona uma came que est ligada a um trem de engrenagens e registra o total da vazo. Este medidor possui impreciso de 1 a 2% do fundo de escala. construdo para pequenos tamanhos e sua capacidade mxima de 150 GPM (570 LPM). A poro mvel deste medidor consiste de um cilindro que oscila em torno de uma ponte dividida que separa a entrada da sada. Quando o cilindro oscila em torno da ponte, o pino faz uma rotao por ciclo. Esta rotao transmitida a um trem de engrenagens e registra diretamente ou magneticamente atravs de um diafragma. Este medidor, usado em medio da gua domestica, tem a capacidade de manipular lquidos limpos viscosos e corrosivos. A impreciso da ordem de 1% do fundo de escala. usado em pequenos dimetros, para medir baixas vazes. O custo depende do tamanho e dos materiais de construo.
Lmina Rotatria
Este medidor de vazo possui lminas tencionadas por molas, que selam os incrementos do lquido entre o rotor excentricamente montado e a caixa, transportando o lquido da entrada para a sada, onde ele descarregado devido ao volume que diminuir. Este medidor o mais usado na indstria de petrleo, aplicado para medir gasolina, leo diesel, querosene com
Fig. 15.4. Medidor a DP com pisto
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Pisto Reciprocante
O mais antigo dos medidores a deslocamento positivo, este medidor disponvel em vrias formas: com vrios pistes, com pisto de dupla ao, com vlvulas rotatrias, com vlvulas deslizantes horizontais.
Fig. 15.6. Medidor a DP com engrenagens ovais
Medidor com Engrenagens Ovais

O medidor de engrenagens ovais pertence classe dos medidores de deslocamento positivo, com extrao da energia do processo, intrusivo e com sada linear em relao a vazo. O medidor possui uma cmara de medio com duas engrenagens ovais acopladas entre si e girando em sentidos contrrios. Estas engrenagens giram muito prximas da parede da cmara, isolando os volumes do lquido. A cmara de medio possui uma entrada e uma sada. As duas engrenagens iniciam seu movimento devido ao diferencial de presso existente entre a entrada e a sada. A cada giro completo das engrenagens, quatro volumes discretos so transportados da entrada para a sada do medidor, havendo uma proporcionalidade entre a rotao e o volume transferido.
Fig. 15.5. Medidor a DP com pisto
Um brao atuado pelo movimento reciprocante dos pistes aciona o registro. Estes medidores so largamente usados na indstria de petrleo, com uma preciso de 0,2% do fundo de escala.
Lbulo Rotativo
Neste medidor, dois lbulos so acoplados juntos para manter uma posio relativa fixa e giram em direes opostas dentro do invlucro. Um volume fixo de lquido deslocado por cada revoluo. Um registro engrenado a um dos lbulos. Eles so normalmente construdos para servios em tubulaes de 2" a 24" e sua mxima capacidade varia de 8 a 17.500 GPM (30,4 A 66.5000 LPM). Uma variao deste medidor usa rotores com engrenagens ovais no lugar dos rotores em forma de lbulo. Em baixas vazes (0,8 a 152 LPH), onde a impreciso devida s folgas pode ser grande, pode se usar a verso com servo mecanismo deste medidor. O conceito atrs desta tcnica que no haver presso diferencial atravs do medidor, no havendo assim fora para causar deslizamento das folgas. A eliminao desta presso diferencial feita detectando as presses a montante e a jusante e automaticamente ajustando um motor que varia a velocidade do rotor, de modo que as presses sejam iguais.
Fig. 15.7. Medidor de vazo a DP com engrenagens
Esta rotao, normalmente transmitida por acoplamento magntico, passa por unidades redutoras de velocidade, que permitem a instalao de contadores ou indicadores locais, transmisso de pulsos eletrnicos distancia ou transmisso de sinal analgico proporcional vazo instantnea. Para manter as foras de atrito e as perdas de carga num valor mnimo, as engrenagens
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ovais giram totalmente livres. Elas tocam apenas na linha de acoplamento e no tocam na cmara de medio, deixando pequena rea ou fenda entre as engrenagens e a cmara. Como em todos os medidores de deslocamento positivo, o erro da medio causado pela vazo do fluido atravs destas fendas e funo da dimenso da fenda entre as engrenagens e a cmara, do diferencial de presso entre a entrada e a sada e da viscosidade do fluido medido. Um aspecto importante da preciso do medidor com engrenagens a relao da rea da fenda com o volume da cmara de medio. Quando o volume da cmara de medio aumenta, o volume medido cresce ao cubo e a rea da fenda cresce ao quadrado. A preciso tpica dos medidores com engrenagem de 0,3% do valor medido, numa rangeabilidade de 10:1. Para viscosidades altas, a modificao do perfil dos dentes das engrenagens do medidor permite diminuir a perda que carga, diminuindo a energia necessria para eliminar o lquido do espao entre os dentes. Os medidores de engrenagens ovais so aferidos normalmente com tanques volumtricos ou medidas de capacidade. A calibrao simples, consistindo na alterao da relao de transmisso do medidor, atravs da troca de pequenas engrenagens de ajuste. A calibrao pode ser feita pelo prprio usurio, com o medidor em linha e com o prprio lquido de operao. Os medidores de engrenagens ovais so disponveis em vrios modelos diferentes: 1. medidores com carcaa simples, para pequenas e mdias vazes e presses. 2. medidores com carcaa dupla, para medio de vazes mdias e grandes, com altas temperaturas e presses. 3. medidores com acabamento sanitrio, para medio de produtos alimentcios e farmacuticos. 4. medidores com cmara de medio encamisada, para medio de lquidos que necessitam de aquecimento ou resfriamento em linha. 5. medidores com dispositivos para dosagem local, para possibilitar o controle automtico de pequenas vazes. 6. medidores com gerador de pulsos, para aplicao com indicao e monitorao remotas.
15.5. Medidores para Gases

Os medidores de vazo de gs a deslocamento positivo mede, passando volumes isolados de gs, por seus internos, sucessivamente enchendo e esvaziando os compartimentos com uma quantidade fixa de gs. O enchimento e o esvaziamento so controlados por vlvulas convenientes e so transformados em um movimento rotatrio para operar um contador calibrado ou um ponteiro que indica o volume total do gs que passou atravs do medidor. O medidor com tambor com lquido de selagem o mais antigo medidor de gs a deslocamento positivo. Ele foi desenvolvido no inicio dos anos 1800s e foi usado por muitos anos durante a era da iluminao a gs. Este tipo ainda disponvel ainda um dos mais precisos medidores do tipo deslocamento positivo. Atualmente, so usados em laboratrios, como teste, medies de planta piloto e como padro para outros medidores. Vrias das dificuldades com o medidor com lquido de selagem, tais como variaes no nvel do lquido e no ponto de congelamento foram superados em 1840 com o desenvolvimento do medidor com deslocamento positivo tipo diafragma. Os primeiros medidores eram construdos com pele de carneiro e com caixas metlicas; hoje so usados o alumnio com diafragma de borracha sinttica. O princpio de operao, porem, continua inalterado h mais de 150 anos. O princpio de operao do medidor a diafragma com quatro cmaras ilustrado na figura. A seo de medio consiste de 4 cmaras formadas pelos volumes entre os diafragmas e o centro de partio e entre os diafragmas e a caixa do medidor. A presso diferencial entre os diafragmas estende um diafragma e contrai o outro, alternadamente enchendo e esvaziando os quatro compartimentos. O controle do processo atravs de vlvulas deslizantes que esto sincronizadas com o movimento dos diafragmas e temporizadas para produzir uma vazo suave de gs, evitando oscilaes. O mecanismo est ligado atravs de engrenagens ao ponteiro que registra o volume total que passa pelo medidor.
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necessrio determinar a vazo do medidor para outros gases. Isto realizado com a formula:
Q f = Qb onde
b f
Qf a nova vazo volumtrica (ft3/h) Qb a vazo volumtrica para o gs a 0,6 b a densidade relativa para o medidor a 0,6 f a densidade relativa para o novo gs. Cmara 1 esvaziando Cmara 1 vazia Cmara 2 enchendo Cmara 2 cheia Cmara 3 vazia Cmara 3 enchendo Cmara 4 cheia Cmara 4 esvaziando A impreciso do medidor a deslocamento positivo com diafragma da ordem de 1% do valor medido, sobre uma faixa de 200:1. Esta preciso se mantm durante vrios anos de servio. A deteriorao do medidor rara e s acontece em condies com alta umidade e grande sujeira no gs.
Aplicaes
Todos os medidores a deslocamento positivo para gs podem ser usados para medir qualquer gs limpo e seco que seja compatvel com os materiais de construo do medidor e com as especificaes de presso. A sujeira e a umidade so os piores inimigos do bom desempenho do medidor; filtros na entrada devem ser usados, quando indicado. Desde que todos os gases variam o volume com as variaes de presso e temperatura, estas fontes de possveis erros devem ser controladas, polarizadas ou compensadas. A condio padro do gs pela norma ISO 5024 (1976) em 101,4 kPa e 15,6 oC. Em presso elevada e alta temperatura, deve se aplicar o fator de compressibilidade para os volumes medidos.
Cmara 1 enchendo Cmara 1 cheia Cmara 2 esvaziando Cmara 2 vazia Cmara 3 cheia Cmara 1 esvaziando Cmara 4 vazia Cmara 4 enchendo Legenda: FC cmara frontal BC cmara traseira FDC cmara diafragma frontal FBC cmara diafragma traseira
Fig. 15.8. Medidor a DP com diafragma e 4 cmaras
Calibrao dos Medidores de Gases

O teste ou proving do medidor de gs usualmente feito usando-se um gasmetro, referido como "prover". Um cilindro (bell) precisamente calibrado selado sobre um tanque, por um lquido adequado. A parte inferior do cilindro descarrega um volume conhecido de ar atravs do medidor sob teste para comparar os volumes indicados. Os provers so fornecidos para descarregar volumes de 2, 5 e 10 ft3. A impreciso do prover da ordem de 0,1% do valor medido. Outros dispositivos usados para calibrar os medidores de gases so orifcios calibrados e bocais crticos, com preciso variando de 0,15 a 0,5% do valor medido.
A especificao de pequenos medidores a diafragma usualmente feita em ft3/h de gs com densidade relativa igual a 0,6 , que resulta em queda de presso de 0,5" de coluna d'gua. Medidores maiores so especificados para vazes com 2" de coluna d'gua de diferencial. Desde que a maioria dos medidores vendida para as companhias distribuidoras de gases, que manipulam o gs natural com densidade relativa de aproximadamente 0,60, pode ser
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Deslocamento Positivo 15.6. Vantagens e Desvantagens

Os medidores a deslocamento positivo fornecem boa preciso (0,25% do valor medido) e alta rangeabilidade (15:1). Sua repetitividade da ordem de 0,05% do valor medidor. Alguns projetos so adequados para fluidos com alta viscosidade. No requerem alimentao externa e apresentam vrios tipos de indicadores. Seu desempenho praticamente no afetado pela configurao a montante do medidor. Eles so excelentes para aplicaes de batelada, mistura, blending, desde que so medidas as quantidades reais de lquidos. So simples e fceis de serem mantidos, usando-se pessoal regular e ferramentas padro. Os medidores a deslocamento positivo requerem peas usinadas com grande preciso para se obter pequenos intervalos, que influem no desempenho do medidor. Os lquidos medidos devem ser limpos, seno o desgaste destruiria rapidamente o medidor e degradaria sua preciso. As partculas contaminantes devem ser menores que 100 micros. As peas moveis requerem manuteno peridica; os instrumentos podem exigir recalibrao e manuteno peridicas. Eles podem se danificar por excesso de velocidade e requerem alta presso para a operao. No servem para manipular fluidos sujos, no lubrificantes e abrasivos.
15.7. Concluso
Como classe, os medidores a deslocamento positivo so um dos mais usados para a medio de volumes, em aplicaes de custdia (compra e venda de produtos). Eles so especialmente teis quando o fluido medido limpo e sem slidos entranhados. O desgaste das peas introduz a maior fonte de erro. O erro de vazamento aumenta com fluido de baixa viscosidade. Em grandes medidores, os efeitos da temperatura na densidade e na viscosidade devem ser considerados. Os acessrios disponveis padro incluem: filtro, conjunto de alivio de ar para remover vapor antes do fluido entrar no medidor, vlvula de desligamento automtico para servios de batelada, compensadores de temperatura, impressoras manual e automtica, geradores de pulsos para manipulao remota, geradores do sinal analgico para monitorao remota.
lmina
rotor
Fig. 15.9. Medidor a DP rotativo para lquidos
Apostilas\VazaoMed
DesPositivo.doc
17 JUN 98 (Substitui 22 FEV 94)
251
Deslocamento Positivo FOLHA DE ESPECIFICAO : TOTALIZADOR LOCAL

Identificao Servio Geral
Linha n Funo Tipo Material
Corpo
Dimetro, classe, face Mat. Da caixa
Medidor
Mat. Dos internos Capacidade N de dgitos
Visor
Unidade Leitura mxima Filtro Rearme manual Rearme automtico Compens. De temperatura
Acessrios
Compens. De presso Tipo do contato Quantidade Capac. Dos contatos Vol. Por fecham. Do contato Fluido Vazo normal mx. mx. mx. forma
Condies de Operao
Presso normal Temp. Normal Densidade cond. Oper. Viscosidade cond. Oper. Peso molecular
MODELO DO FABRICANTE OU SIMILAR: NOTAS:
Fig. 12.9. Folha de Especificao de medidor de vazo a deslocamento positivo
252
16. Medidor Coriolis

16.1. Introduo
A massa, ao lado do comprimento e do tempo, constitui a base para toda medida fsica. Como um padro fundamental de medio, a massa no deriva suas unidades de medida de qualquer outra fonte. As variaes de temperatura, presso, viscosidade, densidade, condutividade eltrica ou trmica e o perfil da velocidade no afetam a massa. Tais imunidade e constncia tornam a massa a propriedade ideal para se medir. At recentemente, no existia nenhum mtodo pratico para medir massa em movimento. Os usurios tinham de inferir a massa do volume. Infelizmente, os medidores de vazo volumtrica no medem a massa mas o espao que ela ocupa. Deste modo, deve-se calcular os efeitos da temperatura e presso sobre a densidade, quando deduzir a massa do volume. A medio direta da vazo de massa evita a necessidade de clculos complexos. Ela cuida diretamente da massa e desde que a massa no muda, um medidor direto de vazo mssica linear, sem as correes e compensaes devidas s variaes nas propriedades do fluido. O medidor opera pela aplicao da Segunda Lei de Newton: Fora igual Massa vezes a Acelerao (F = m a). Ele usa esta lei para determinar a quantidade exata de massa fluindo atravs do medidor. A massa do fluido tem uma velocidade linear quando ele flui atravs do tubo sensor. A vibrao do tubo sensor, em sua freqncia natural em torno do eixo, gera uma velocidade angular. Estas foras vibracionais do tubo, perpendiculares vazo do fluido, causam uma acelerao na entrada e uma desacelerao na sada. O fluido exerce uma fora oposta a si prprio, que resiste s foras perpendiculares do tubo, causando o tubo dobrar. Os circuitos eletrnicas do medidor de vazo mssica essencialmente medem esta pequena fora vibratria induzida pela vazo do fluido. Esta fora do fluido proporcional vazo mssica. a mesma fora de Coriolis que causam as correntes de ar circularem em torna da Terra em rotao. Esta fora tambm cria uma precesso giroscpica empregada em sistemas de navegao de navios e avies. A fora de coriolis a nica fora significativa usada na determinao da vazo mssica direta.
Fig. 16.1. Princpio de funcionamento do medidor: vazo mssica Coriolis
16.2. Efeito Coriolis

Qualquer objeto movendo acima da Terra com velocidade espacial constante defletido em relao a superfcie de rotao da terra. Esta deflexo foi discutida inicialmente pelo cientista francs Coriolis, na metade do sculo passado e atualmente descrita em termos de acelerao de Coriolis ou da fora de Coriolis. A deflexo para o lado direito, no hemisfrio norte e para a esquerda, no hemisfrio sul. Os efeitos Coriolis devem ser considerados em uma variedade de fenmenos em que o movimento sobre a superfcie da Terra est envolvido; por exemplo: 1. os rios no hemisfrio sul foram mais sua margem esquerda do que a direita e o efeito mais acentuado quanto maior for a sua latitude,
253
Medidor Coriolis
2. no hemisfrio sul, a gua sai da pia girando no sentido horrio, 3. os movimento do ar sobre a terra so governados pela fora de Coriolis, 4. um termo, devido ao efeito Coriolis, deve sempre ser includo em equaes de balstica exterior, 5. qualquer bolha de nvel sendo usada em navio ou avio ser defletida de sua posio normal e a deflexo ser perpendicular a direo do movimento do navio ou avio e devida ao efeito Coriolis. qm= F/2 w L No medidor industrial, a tubulao no girada mas oscilada por bobinas eletromagnticas na freqncia natural da estrutura. Pela aplicao de um movimento oscilatrio, possvel suportar rigidamente a tubulao e eliminar os suportes. Desde que a tubulao est agora aterrada, a rigidez do sistema muito aumentada, limitando o movimento que pode ser seguramente suportado sem ruptura. Para diminuir a rigidez, so usados tubos longos que podem tomar vrios formatos de modo a minimizar o comprimento total do medidor. Estes formatos, normalmente em U, aumentam a perda de carga do medidor. O medidor Coriolis um sistema dinmico, onde a velocidade angular de acionamento est em fase com a acelerao de Coriolis produzida e, portanto, defasada de 180o da fora de Coriolis do fluido na tubulao. H dois modos diferentes de vibrao, uma vibrao do circuito da tubulao acionada eletromagneticamente (em sua freqncia natural) e outra vibrao produzida pelas foras de Coriolis acionando a tubulao em uma freqncia correspondendo a freqncia do primeiro modo. H duas deflexes: uma produzida na poro acionada dd (na freqncia de ressonncia) e outra dF, resultante da fora de Coriolis. Estas deflexes esto defasadas de 180o: quando a deflexo de acionamento dd zero, a deflexo produzido pela fora de Coriolis dF mxima. Esta diferena de quadratura entre as duas deflexes serve para detectar a vazo mssica instantnea e pode ser detectada pela: 1. amplitude dos dois modos, 2. diferena de fase, 3. cruzamento do zero. comum o uso de dois tubos, diminuindo a necessidade de potncia e resultando em um sistema de sintonia balanceada que minimiza a energia entrando ou saindo do sistema de fontes externas. O fluido pode ser dirigido serialmente ou em paralelo, dependendo do fabricante. Os modos de acionamento, de deflexo de Coriolis, de deteco e relao da amplitude medida dependem de cada fabricante.
16.3. Relaes Matemticas

Um elemento de fluido movendo em velocidade constante ao longo de um trecho reto de tubulao no possui nenhuma componente de acelerao. Porm, se o tubo girado um instante, aparece uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis. Esta componente de acelerao produz uma fora de inrcia na tubulao proporcional a vazo mssica instantnea. A fora de Coriolis o princpio operacional bsico atrs do medidor de massa de Coriolis. A acelerao de Coriolis (aC) para uma partcula de massa dm, movendo ao longo de uma tubulao em rotao vale: aC = 2 w x vf
onde
x o produto vetorial dos vetores velocidade rotacional (w) e velocidade axial (vf) do fluido. O vetor da acelerao de Coriolis perpendicular ao plano contendo a velocidade do fluido e o vetor rotacional. Pela Segunda lei de Newton (F = ma), a fora inercial incremental (dF) na parede da tubulao, produzida pela componente da acelerao de Coriolis dF = (dm)(aC) = 2 w qm dr onde a fora elementar dF perpendicular ao plano dos vetores velocidade e rotacional. Ela age na direo perpendicular tubulao e se ope ao movimento rotacional. A fora inercial total na parede da tubulao obtida da integrao ao longo da tubulao e a vazo mssica instantnea dada por
254
Medidor Coriolis 16.4. Calibrao

O medidor Coriolis necessita da calibrao inicial para a determinao da constante do instrumento e se mantm para qualquer fluido. A verificao ou a recalibrao facilmente feita no campo, pelo usurio. Para uma mola acionada estaticamente, a calibrao com um nico lquido, usando um fluido com nica densidade, seria suficiente para determinar a constante do medidor para todas as variaes de densidade, desde que a rigidez do sistema (constante de mola) seja corrida para as variaes de temperatura. As cargas no so aplicadas estaticamente mas so aplicadas na freqncia de acionamento. Uma funo de transferncia mecnica portanto introduzida em adio a funo esttica. suficientemente elsticos, as foras de Coriolis induzidas pela vazo mssica produzem pequenas deformaes elsticas nos tubos. Esta distoro pode ser medida e a vazo mssica inferida dela.
Fig. 16.2. Medidor industrial
16.5. Medidor Industrial

Um objeto se movendo em um sistema de coordenadas que gira com uma velocidade angular, desenvolve uma fora de Coriolis proporcional a sua massa, a velocidade linear do objeto e a velocidade angular do sistema. Esta fora perpendicular junto a velocidade linear do objeto como a velocidade angular do sistema de coordenadas. A Terra constitui o sistema rotatrio. Por causa da fora de Coriolis, um objeto lanado de uma torre alta atingir a terra um pouco a leste da vertical. Neste caso, a velocidade angular est apontada para o norte e a velocidade linear est dirigida para baixo e a fora de Coriolis est na direo leste. Se o movimento do objeto fosse impedido de cair em um longo tubo vertical, esta componente da velocidade dirigida para leste faria o objeto exercer uma fora contra a parede do tubo. Se o lquido bombeado atravs deste tubo, a fora de Coriolis contra o tubo proporcional a vazo mssica e o momento angular da terra. Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo do fluido de entrada dividido entre dois tubos curvados, iguais e com dimetros menores que a tubulao do processo. A vazo segue as trajetrias curvas e converge na sada do medidor. Estes tubos esto vibrando em sua freqncia natural, geralmente por um dispositivo magntico. Se, em vez de ser continuamente girado, o condute vibra, a amplitude e a direo da velocidade angular se alternam. Isto cria uma fora de Coriolis alternada. Se os tubos curvados so Em sua forma mais simples, o medidor de vazo Coriolis possui dois componentes bsicos: o sensor e o transmissor eletrnico. O sensor um conjunto de tubo (um ou dois) instalado na tubulao do processo. O tubo usualmente em forma de U vibrado em uma pequena amplitude, na sua freqncia natural, por meio de um sinal da bobina acionadora. A velocidade angular do tubo vibrante, em combinao com a velocidade de massa do fluido vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade de inclinao medida atravs de detectores de posio, colocados nas duas extremidades do tubo em U. Os sinais gerados pelos detectores so levados para um circuito eletrnico, que condiciona, amplifica, padroniza e transmite uma sinal de sada, tpico de 4 a 20 mA cc. Nenhum componente a estado solido fica prximo do tubo e, como conseqncia, pode-se manipular fluidos em alta temperatura. O transmissor eletrnico pode ficar at 300 metros de distancia do sensor. Quando a vazo passa pelo tubo vibrante, o efeito Coriolis ocorre, causando uma inclinao no tubo durante sua vibrao. A inclinao medida com um tempo de atraso entre as laterais do tubo e a medio processada como uma onda senoidal. O tempo de atraso diretamente proporcional a vazo mssica instantnea. Independente da inclinao, a freqncia de vibrao do tubo varia com a densidade do fluido do processo. Deste modo, alm da medio da vazo mssica (maioria das aplicaes) pode-se medir tambm a densidade do fluido (minoria das aplicaes). Um sensor de temperatura,
255
Medidor Coriolis
normalmente um bulbo de resistncia, tambm usado para monitorar a temperatura, que influi na mdulo de Young do tubo metlico. Nada fica em contato com o fluido, exceto a parede interna do tubo, que feito normalmente de ao inoxidvel AISI 316L. Como somente a massa em movimento medida, a incrustao de material no tubo sensor no afeta a calibrao do medidor. Os medidores so disponveis em tamanhos variado de 1" a 6". A habilidade do medidor de vazo Coriolis medir a densidade tem muitas aplicaes. As densidades de lquidos podem ser medidas com altssima preciso e em linha, sem os inconvenientes e atrasos da amostragem. A densidade pode ser usada para determinar a percentagem de material na vazo pela massa (percentagem de slidos) ou volume total. H aplicaes de medidor Coriolis porttil, montado em uma mesa com rodas, para totalizao e monitorizao de transferncia de material em processo batelada de indstria farmacutica. Um nico medidor pode ser instalado, quando necessrio, em um de vrios pontos, substituindo, a montagem de vrios medidores permanentes. O medidor nico serve uma grande rea porque rara a necessidade de mais de uma medio ao mesmo tempo. Tem-se, assim, um sistema econmico e de altas preciso e confiabilidade.
16.6. Caractersticas
A sada do medidor linear com a vazo mssica, de zero at o valor mximo especificado. O circuito eletrnico pode gerar sada analgica e digital. A sada digital tem freqncia ajustvel continuamente entre 0 e 3 kHz e 0 a 15 kHz. A sada analgica mais comum a de 4 a 20 mA cc. A sada pode ser escalonada em qualquer unidade de engenharia. A preciso tipicamente estabelecida entre 0,2 a 0,4% da vazo medida, com rangeabilidades iguais ou maiores que 25:1. Elas medem diretamente em unidades de massa. Com medidores volumtricos, a temperatura ou a presso esttica ou ambas deviam ser medidas para a determinao da vazo de massa. Portanto, os medidores volumtricos usados para medir a vazo mssica no podem ser to precisos quanto os instrumentos usados para medir diretamente a massa. As faixas de vazo variam de 10 gramas/minuto at 20.000 kg/minuto. Os medidores so disponveis em tamanhos de at 6" de dimetro. Normalmente no h consideraes ou imposies acerca de trechos retos a montante e a jusante. A maioria dos medidores no necessita de trechos retos vizinhos ao medidor. No h peas moveis e os tubos so virtualmente sem obstruo. O medidor pode ser limpo no local e autodrenado com a prpria configurao e orientao do tubo. So disponveis tambm verses sanitrias.
16.8. Critrios de Seleo

Os fatores na seleo e aplicao do medidor de vazo Coriolis incluem o tamanho, que afeta a preciso e a queda de presso, compatibilidade de materiais, limites de temperatura e presso. Alguns medidores so projetados para faixas de temperatura entre -400 a +600 oF. Os medidores podem suportar presses de at 5 000 psig. A perda de presso um parmetro importante no dimensionamento do medidor. O valor preciso e confivel da viscosidade nas condies reais de operao e de vazo (a viscosidade depende da temperatura e do fato do fluido estar vazando ou no) importante na determinao da queda de presso. Normalmente, h uma relao tima entre viscosidade, queda de presso e tamanho do tubo medidor para uma medio precisa e confivel. A compatibilidade do material critica com muitas vazes e valiosa a experincia do fabricante com vrios pares fluidos/materiais. As tabelas padro de corroso podem no ser suficientes, pois o tubo medidor pode estar sujeito a corroso de tenso (stress corrosion crack) com alguns fluidos. O material padro do tubo medidor o ao inoxidvel AISI 316L. Quando os fluidos so mais agressivos, por exemplo, contendo cloretos, podem ser usados tubos
16.7. Aplicaes
Os medidores de vazo Coriolis podem medir lquidos, inclusive lquidos com gs entranhado, lquidos com slidos, gases secos e vapor superaquecido, desde que a densidade do fluido seja suficientemente elevada para operar corretamente o medidor.
256
Medidor Coriolis
de Hastelloy, Monel, tntalo ou com revestimentos convenientes. processo. Isto ocasiona o aparecimento freqente de fase secundria no medidor, quando no cuidadosamente instalado. A perda de presso pode ser substancialmente maior do que em outros tipos no-intrusivos e portanto, pode haver o aparecimento de cavitao e flasheamento de lquidos volteis. Os problemas ocorrem mais freqentemente na partida de sistemas mal instalados do que de falhas mecnicas ou eletrnicas. Portanto, a instalao deve ser estritamente de acordo com as recomendaes do fabricante. Mesmo para pequenas linhas de processo, os medidores so pesados e volumosos, quando comparados com outros tipos. Porm, eles no so afetados pela distoro do perfil da velocidade e no requerem longos trechos de tubulao para sua instalao. Embora o medidor custe muito mais do que os outros tipos, ele mede a vazo mssica diretamente, sem a necessidade de instrumentos adicionais para compensao.
16.9. Limitaes
Os problemas que aparecem nestes sistemas de medio de vazo de Coriolis esto relacionados com a sensibilidade a vibrao e a alta temperatura, falhas do circuito eletrnico, rupturas do tubo em soldas internas e entupimento do tubo por fases secundrias. A maioria dos problemas pode ser resolvida com melhorias do projeto. Tubos curvados de vrios formatos reduzem o tamanho e peso de corpo do medidor e diminuem a perda de carga permanente em mdias e altas velocidades. A distoro do tubo pode ser medida sem a necessidade de se ter um ponto ou plano de referncia para o movimento do tubo. Maiores relaes sinal/rudo e correo de desvio de zero melhoram o desempenho do instrumento. Adicionalmente os medidores so menos sensveis a vibrao e mais faceeis de serem instalados. A vazo divergente entre os dois tubos no mais necessitam ser distribuda igualmente para manter a preciso e novos projetos eliminam a necessidade de soldas internas nas extremidades do tubo.
16.10. Concluso
Hoje, no mundo, h mais de 75.000 medidores de massa direta, tipo Coriolis, para operar nas indstrias farmacutica, qumica, de papel e celulose, petroqumica e de tinta. Eles medem a vazo mssica e a densidade de materiais to diversos como tintas e polmeros, leo diesel e soda caustica, plasma sangneo e glicol etileno. O medidor particularmente usado na medio de vazo de fluidos no-newtonianos, normalmente encontrados na indstria de alimentos, tintas e farmacutica. O medidor Coriolis o nico que oferece a habilidade de medir diretamente a vazo mssica em um processo continuo e principalmente em processos tipo batelada. Um nico medidor de vazo pode ser usado para controlar vrios ingredientes ou vrios medidores podem medir cada componente da mistura, diminuindo grandemente o tempo da batelada, com grande beneficio ao usurio, pois o problema de pesar materiais inteiramente eliminado. O medidor Coriolis tambm usado em aplicaes de transferncia de custdia (compra e venda de produtos). Desde que haja suficiente velocidade de massa, o medidor Coriolis pode medir vazes de gases.
Fig. 16.3. Formatos dos medidores
Embora o medidor de massa de Coriolis seja no-intrusivo, a trajetria da vazo passa em seu circuito. Em adio, a vazo separada em dois tubos com dimetros menores que o dimetro da tubulao de
257
Medidor Coriolis Folha de Especificao : Transmissor de Vazo - Mssico

Geral
1 2 3 4 5 6 7 8
Identificao. Servio. No. Da linha / equip. Dimetro / classe / face Class. Do invlucro. Classificao da rea.
Ft-9121
Ft-9102
Transfer. De eto p/ reao Eto-91104-22a-cc 1.1/2 - 150# fr Nema 7 Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d.
Alimentao tq-910-02 P-91114-13e-tv 2 - 150# fp Nema 7 Cl. I, div. Ii, gr. B, c, d.
Sensor
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Princpio medio / tipo Material do elemento Material da caixa Conexo eltrica. Comprimento do cabo Faixa mxima de vazo Dimetro do tubo medidor Sinal de sada de vazo Indicador local Repetitividade Rangeabilidade Alimentao
Coriolis A. Inox 316 l A. Inox 304 3/4 npt 5 metros 10,8 ton/h 1 - 25mm Digital No 0,05% da vazo 20 : 1 24 v.d.c.
Coriolis A. Inox 316 l A. Inox 304 3/4 npt 5 metros 24 ton/h 1.1/2 - 40mm Digital No 0,05% da vazo 20 : 1 24 v.d.c.
Process o
22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Fludo / estado fsico Vazo normal / mx. (ton/h) Press. Oper. / mx. (kg/cm a) Temp. Oper. / mx. DENSIDADE VISCOSIDADE
P mx. Admissvel
2
Etileno xido 3,5 6,0 5,0

3
Multipropsito 4,3 7,0 10,0 15,0 3,0 40 909 1,4 15,0 6,0
( c) (kg/m ) (cp) (kg/cm )

2
899 0,31
Peso molecular (gas) Fabricante (ou similar) Modelo Foxboro CFS10-10 SC FNN Foxboro CFS10-15 SC FNN
NOTAS: 1- O FABRICANTE DEVER CONFIRMAR O MODELO, DIMETRO E TIPO DO MEDIDOR.
258
17. Medidor Ultra-snico

17.1. Introduo
H trs tipos de medidores ultra-snicos de vazo: 1. tempo de propagao ou tempo de trnsito 2. mudana de freqncia 3. efeito Doppler. Em todos os medidores ultra-snicos, a energia eltrica usada para excitar um cristal piezeltrico em sua freqncia de ressonncia. Esta freqncia de ressonncia transmitida na forma de onda, viajando velocidade do som, no fluido e no material onde o cristal est tocando. podem variar de 1 a 5% da vazo medida, com rangeabilidades de vazo de 10:1 a 40:1. Como estes medidores so no-intrusivos, a perda de carga permanente essencialmente zero. Os transdutores podem ser grampeados do lado de fora da tubulao. Matematicamente, tem-se
t AB = L /(C + V cos ) e t BA = L /(C V cos )

onde
C a velocidade do som no fluido, V a velocidade do fluido na tubulao, L o comprimento do trajeto acstico, o ngulo do trajeto, em relao ao eixo da tubulao, tAB o tempo medido de trnsito entre A e B tBA o tempo medido de trnsito entre B e A A diferena de tempo d
t = t BA t AB = 2 L V cos / C
17.2. Diferena de Tempo

O medidor de vazo ultra-snico a diferena de tempo ou tempo de trnsito mede a vazo, medindo o tempo gasto pela energia ultra-snica atravessar a seo do tubo, indo a favor e contra a vazo do fluido dentro da tubulao. Os tempo de propagao da onda ultra-snica, atravs do fluido, so diferentes, quando no sentido da vazo e quando no sentido contrario. A diferena no tempo de trnsito das ondas, a favor e contrario vazo, proporcional a vazo do fluido. H uma diferena de tempo de propagao, por que quando a onda viaja contra a vazo, a sua velocidade levemente diminuda e quando viaja a favor da vazo, a velocidade da onda sonora levemente aumentada. Neste medidor, uma onda de presso de alta freqncia projetada, sob um ngulo preciso, atravs da tubulao. Quando a onda transmitida atravs do fluido na direo da vazo, sua velocidade aumenta. Quanto ela transmitida contra a direo da vazo, sua velocidade diminui. Do ngulo entre a trajetria da onda e a vazo do fluido e da velocidade da onda no fluido pode se determinar a velocidade mdia do fluido. A vazo volumtrica pode ser inferida desta medio da velocidade da vazo. Como a onda de ultra-som no pode ser dispersa pelas partculas no fluido, estes medidores so normalmente usados para medir a vazo de lquidos limpos. As precises
Simplificando,
V =K
t
t2 A
onde
-tempo mdio de trnsito entre os transdutores. O tipo mais simples e mais econmico envia uma nica onda atravs do fluido e tem dois transdutores montados com ngulo de 180 graus afastado do tubo. O raio faz a mdia do perfil da velocidade ao longo de sua trajetria e no cruza a rea do tubo. Isto torna o medidor dependente do perfil da velocidade, que, por este motivo, deve ser estvel. Trechos retos de
tA
259
Medidor Ultra-snico
tubulao so normalmente recomendados para eliminar a distoro e os redemoinhos. As bolhas de ar no fluido, ou os redemoinhos e os distrbios gerados por acidentes antes do medidor podem espalhar as ondas de ultra-som, causando dificuldades na medio. As variaes da temperatura do processo podem alterar a velocidade do som no fluido, piorando o desempenho do medidor. H problemas com medies de pequenas vazes, pois h muito pequena diferena entre os tempos de transmisso a favor e contra a vazo do fluido.
17.3. Efeito Doppler

O efeito Doppler foi descoberto em 1842 e usado atualmente em sistemas de radar (ar) e sonar (gua) e em estudos mdicos e biolgicos. A demonstrao prtica do efeito Doppler escutar o apito do trem ou a buzina do carro. A qualidade tonal (freqncia) diferente para o observador esttico quando o trem est tambm parado ou em movimento. Na aplicao industrial, quando um raio ultra-snico projetado em um fluido nohomogneo, alguma energia acstica refletida de volta para o elemento sensor. Como o fluido est em movimento com relao ao elemento sensor e o som espalhado se move com o fluido, o sinal recebido difere do sinal transmitido de um certo desvio de freqncia, referido como o desvio de freqncia Doppler. Este desvio de freqncia diretamente proporcional a vazo. Estes medidores no so normalmente usados com fluidos limpos, porque uma quantidade mnima de partculas ou bolhas de gs devem estar no fluido. As bolhas de gs podem ser criadas no fluido para fins de medio. A precises geralmente variam de 2 a 5% da vazo medida. No h usualmente restries para a vazo ou para os nmeros de Reynolds, exceto que a vazo deve ser suficientemente rpida para manter os slidos em suspenso.
Fig.23.1. Princpio de funcionamento do medidor ultra-snico
17.2. Diferena de Freqncia

No medidor a diferena de freqncia, ajustam-se as freqncias de dois osciladores, uma em fAB e a outra em fBA, onde se tem:
17.4. Relao Matemtica

Uma onda ultra-snica projetada em um ngulo atravs da parede da tubulao no lquido, por um cristal transmissor em um transdutor colocado fora da tubulao. Parte da energia refletida pelas bolhas ou partculas no lquido e retorna atravs das paredes para um cristal receptor. Desde que os refletores estejam viajando na velocidade do fluido, a freqncia da onda refletida girada de acordo com o princpio Doppler. Combinando as leis de Snell e de Doppler, tem-se a velocidade:
fAB =
1 t AB
1 t BA
fBA =
A relao entre a diferena das freqncias e a velocidade da onda dada por:
f L V= 2 cos
V=
f C t 2fo cos
ou, escrevendo de modo simplificado:
V = K f onde
260
Medidor Ultra-snico
f a diferena entre a freqncia transmitida e a recebida fo a freqncia de transmisso o ngulo do cristal transmissor e receptor com relao ao eixo da tubulao Ct a velocidade do som no transdutor. A velocidade uma funo linear de f. Desde que se possa medir o dimetro interno da tubulao, a vazo volumtrica pode ser medida, multiplicando-se a velocidade pela rea da seo transversal.
17.5. Realizao do Medidor

O projeto mais popular com um nico transdutor. Os cristais transmissor e receptor esto ambos contidos em um nico conjunto transdutor, montado externamente tubulao. O alinhamento dos cristais feito pelo fabricante do medidor. No projeto com transdutores duais, o cristal transmissor montado separadamente do cristal receptor, ambos externas tubulao. O alinhamento mantido por um conjunto apropriado.
Fig. 17.2. Medidor ultra-snico no intrusivo
A vazo deve estar na velocidade tpica de 2,0 m/s mnima para os slidos em suspenso e 0,75 m/s para as bolhas entranhadas.
17.6. Aplicaes
Como com o tempo de trnsito e outros medidores de vazo, a tubulao deve estar completamente cheia, para se ter a medio da vazo correta. O transdutor com efeito Doppler indica a velocidade em uma tubulao parcialmente cheia, desde que o transdutor esteja abaixo do lquido na tubulao. Os fabricantes especificam a distancia mnima do medidor para os provocadores de distrbio, como vlvula, cotovelo, te, bombas, tipicamente 10 a 20 D antes e 5 D depois do medidor. O medidor a efeito Doppler se baseia nas bolhas ou partculas no fluido para refletir a energia ultra-snica. Os fabricantes especificam o limite mnimo de concentrao e tamanho de slidos ou bolhas nos lquidos para operao confivel e precisa. Os medidores ultra-snicos a efeito Doppler so efetivos com lquidos misturados com slidos (slurries). Porem, quando a mistura altamente concentrada, as ondas ultra-snicas no penetram suficientemente no fluido, por causa da reflexo no fluido prximo da parede da tubulao, que se move muito lentamente. Variaes na densidade da mistura tambm introduzem erro.
Fig.23.3. Medidor ultra-snico intrusivo
O medidor a efeito Doppler opera independente do material da tubulao, desde que ele seja condutor snico. Tubulao de concreto, barro e ferro muito poroso, podem absorver a energia ultra-snica e podem no trabalhar bem com um medidor tipo Doppler. Deve-se tomar cuidado com tubo de plstico reforado com fibra de vidro; os resultados so excelentes com tubulao de plstico, como de PVC.
261
Medidor Ultra-snico
Especificaes
A preciso especificada tipicamente de 0,2 a 5 % da largura de faixa e depende do fabricante, velocidade, dimetro da tubulao, fluido do processo. Deve ser feita a calibrao no fluido do processo para converter a velocidade em vazo volumtrica. A calibrao sem o fluido do processo pode introduzir erros de +5% at -2% da vazo medida. A calibrao feita com outro fluido conhecido mas diferente do fluido do processo real pode produzir preciso to boa quanto 1% do valor medido. A repetitividade da ordem de 0,5% do fundo de escala. Os medidores podem ser bidirecionais, mas eles medem apenas a magnitude e no a direo da vazo. Pode-se usar totalizador, em vez de indicador da vazo instantnea. Vibraes na tubulao e condies de no vazo podem causar indicao do fundo de escala devido ao movimento das partculas e das bolhas. A sada de 4 a 20 mA cc a padro. Sadas de pulso ou de tenso so opcionais.
Fig. 17.5. Medidor ultra-snico multifeixe
Concluso
O nmero de instalaes com medidores ultra-snicos, tanto a tempo de trnsito como a efeito Doppler, tem diminudo por causa da reputao de desempenho inadequado. Muitos medidores de vazo ultra-snicos a efeito Doppler so medidores portteis para verificao de grandes vazes; so aplicaes que no requerem grande preciso. Atualmente so projetados medidores ultra-snicos com melhoria do desempenho, com projetos envolvendo transdutores mltiplos, maiores freqncias de operao e novas tcnicas eletrnicas. J so desenvolvidos, inclusive, medidores de vazo para fluidos limpos usando a turbulncia do fluido para refletir as ondas.
Fig. 13.4. Medidor de vazo chamado de intrusivo,
262
Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural

1. Objetivo e Campo de Aplicao
1.1 Objetivo
Este Regulamento estabelece as condies mnimas que devem ser atendidas pelos sistemas de medio aplicveis a: 1.1.1 Produo de petrleo e gs natural; 1.1.2 Transporte e estocagem de petrleo e gs natural; 1.1.3 Importao e exportao de petrleo e gs natural.
1.2 Campo de Aplicao

1.2.1 Este Regulamento se aplica a todos os sistemas de medio em linha ou em tanques, equipados com dispositivos destinados a medir, computar e mostrar o volume de petrleo e gs natural produzidos, processados, armazenados ou transportados, e utilizados para : 1.2.1.1 Medio fiscal da produo de petrleo e gs natural nas instalaes de produo, em terra e no mar; 1.2.1.2 Medio da produo de petrleo e gs natural em testes de longa durao dos campos de petrleo e gs natural; 1.2.1.3 Medio para apropriao da produo de petrleo e gs natural dos poos e campos; 1.2.1.4 Medio da produo de petrleo e gs natural em testes de poos, cujos resultados sejam utilizados para apropriao da produo aos campos e poos; 1.2.1.5 Medio operacional para controle de produo de petrleo e gs natural de um campo; 1.2.1.6 Medio operacional na entrada e sada das unidades de processamento de gs natural; 1.2.1.7 Medio operacional para controle da movimentao no transporte e estocagem de petrleo e gs natural; 1.2.1.8 Medio operacional nas importaes e exportaes de petrleo e gs natural. 1.2.2 Este Regulamento no se aplica: 1.2.2.1 Aos sistemas de medio que, formando parte de instalaes de produo, armazenamento e transporte, tenham finalidades diversas daquelas descritas no subitem 1.2.1; 1.2.2.2 Aos sistemas de medio do refino de petrleo e medies de derivados lquidos de petrleo e gs natural; 1.2.2.3 Aos sistemas de distribuio de gs canalizado; 1.2.2.4 Aos sistemas de gs natural veicular.
263

1.3 Normas e Regulamentos
As normas e regulamentos a serem atendidos esto mencionados nos itens pertinentes deste Regulamento. 1.3.1 Os requisitos de portarias, regulamentos tcnicos federais, normas ABNT, recomendaes da OIML, normas ISO e normas pertinentes de outras instituies devem ser atendidos, nesta ordem de prioridade. 1.3.2 Para fins da determinao prevista neste Regulamento, os instrumentos e os mtodos de medio so aqueles regulamentados pelas Portarias mencionadas no corpo deste Regulamento, no obstante a incorporao de outros instrumentos e mtodos que venham a ter seu ato normativo posteriormente efetivado.
2. Siglas Utilizadas
ANP INMETRO ABNT OIML ISO API AGA ASTM CNP INPM
Agncia Nacional do Petrleo Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial Associao Brasileira de Normas Tcnicas Organizao Internacional de Metrologia Legal International Organization for Standardization American Petroleum Institute American Gas Association American Society for Testing and Materials Conselho Nacional do Petrleo Instituto Nacional de Pesos e Medidas
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Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural 3. Definies

Para efeito deste Regulamento so consideradas as seguintes definies, alm daquelas constantes da Lei n. 9.478, de 06 de agosto de 1997, e do Contrato de Concesso para Explorao, Desenvolvimento e Produo de Petrleo e Gs Natural: 3.1 3.2 3.3
Medio fiscal
Medio do volume de produo fiscalizada efetuada num ponto de medio da produo a que se refere o inciso IV do art. 3 do Decreto n. 2.705, de 03/08/1998. Medio fiscal dos volumes de produo de dois ou mais campos, que se misturam antes do ponto de medio. Medio para controle da produo que inclui medies de petrleo e gs natural para consumo como combustvel ou para qualquer outra utilizao dentro do campo; do gs utilizado para elevao artificial, injeo, estocagem, ventilado ou queimado em tocha; da gua produzida, injetada, captada ou descartada; do petrleo transferido; do gs natural para processamento; do petrleo e gs natural transportado, estocado, movimentado com transferncia de custdia, importado ou exportado. Medio a ser utilizada para determinar os volumes de produo a serem apropriados a cada campo em um conjunto de campos com medio compartilhada ou a cada poo em um mesmo campo. Documento informando os valores medidos, os fatores de correo e o volume apurado num perodo de medio. Medidor utilizado para a medio fiscal do volume de produo de um ou mais campos. Tabela indicando o volume contido em um tanque para cada nvel de enchimento. Quociente entre o volume bruto medido, utilizando um sistema de calibrao, e o volume registrado por um medidor de fluidos durante um teste de calibrao do medidor. Variao no registro do totalizador de um medidor de fluidos, entre o incio e o fim de uma medio. Produto do volume registrado pelo fator de calibrao do medidor. Volume efetivo corrigido para as condies de referncia de presso e temperatura. Volume de petrleo em condies de referncia, uma vez descontado o volume de gua e sedimentos. Volume total de produo de um poo, durante um teste, dividido pelo tempo, em horas, de durao do mesmo. Volume de produo de um poo durante 24 horas, vazo de teste. Volume de produo de um poo vazo de teste, durante o tempo de produo efetivo do poo. Somatrio dos potenciais de produo corrigidos dos poos do campo.
Medio fiscal compartilhada Medio operacional
3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16
Medio para apropriao Relatrio de medio Medidor fiscal Tabela volumtrica Fator de calibrao do medidor Volume registrado Volume efetivo Volume efetivo em condies de referncia Volume lquido Vazo de teste de poo Potencial de produo do poo Potencial de produo corrigido do poo Potencial de produo corrigido do campo Razo gs petrleo (RGO)
3.17
Volume de gs produzido por volume de petrleo produzido, ambos medidos nas condies de referncia.
265

3.18
Vazo de operao mdia, avaliada no perodo desde a ltima calibrao do sistema de medio ou o ltimo teste de poo at a data de avaliao. No clculo da vazo mdia no devem ser considerados os perodos em que no houve fluxo. Condies usuais Condies de temperatura, presso e propriedades (densidade e viscosidade) mdias do fluido medido, avaliadas no perodo desde a ltima calibrao do de operao sistema de medio ou o ltimo teste do poo at a data de avaliao. Acontecimento no qual o desempenho do sistema de medio no atende Falha aos requisitos deste Regulamento ou das normas aplicveis. Situao na qual existem indcios de falha do tipo: Falha presumida a) regulagens e ajustes no autorizados; b) variao dos volumes medidos que no corresponda a variaes nas condies de operao das instalaes de petrleo e gs natural. Medidor utilizado como padro de comparao na calibrao de outros Medidor padro medidores. Instrumento destinado a medir continuamente, computar e indicar o volume Medidor de do fluido que passa pelo transdutor de medio, sob as condies de fluidos medio. Provador em linha Recipiente aberto ou fechado, de volume conhecido, utilizado como padro volumtrico para calibrao de medidores de petrleo. Testes de poos, realizados durante a fase de Explorao, com a finalidade Teste de longa exclusiva de obteno de dados e informaes para conhecimento dos durao reservatrios, com tempo de fluxo total superior a 72 horas. Para os termos tcnicos, relativos s medies em geral, so aplicveis as definies da Portaria INMETRO n. 29/95 Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia e da Portaria INMETRO n 102/88 - Vocabulrio de Metrologia Legal.
Vazo usual de operao
3.19 3.20 3.21
3.22 3.23 3.24 3.25 3.26
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Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural 4. Unidades de Medida

4.1 A unidade de volume na medio de petrleo o metro cbico (m3), nas condies de referncia de 20C de temperatura e 0,101325 MPa de presso. 4.2 A unidade de volume na medio de gs natural o metro cbico (m3), nas condies de referncia de 20C de temperatura e 0,101325 MPa de presso.
5. Critrios Gerais para Medio

5.1 Os equipamentos e sistemas de medio devem ser projetados, instalados, operados, testados e mantidos em condies adequadas de funcionamento para medir, de forma acurada e completa, as produes de petrleo e gs natural para fins fiscais e os volumes para controle operacional da produo, transporte, estocagem, importao e exportao de petrleo e gs natural. 5.2 Os pontos de medio para fins fiscais devem ser aprovados pela ANP, e os sistemas de medio para fins fiscais devem ser aprovados pelo INMETRO, com sua utilizao autorizada pela ANP antes do incio da produo de um campo ou de um teste de longa durao. 5.3 Os pontos de medio fiscal da produo de petrleo devem localizar-se imediatamente aps as instalaes de separao, tratamento e tancagem da produo, e antes de quaisquer instalaes de transferncia, processamento, estocagem em estaes de armazenamento, transporte ou terminais martimos. 5.4 O ponto de medio fiscal da produo de gs natural deve localizar-se imediatamente aps as instalaes de separao e condicionamento e antes de quaisquer instalaes de transferncia, processamento ou transporte . 5.5 As seguintes informaes devem ser apresentadas para aprovao da ANP: a) Diagrama esquemtico das instalaes, indicando as principais correntes de petrleo, gs e gua, a localizao dos pontos de medio fiscal, os pontos de medio para controle operacional da produo, do gs para processamento, do transporte, estocagem , importao e exportao de petrleo e gs natural; b) Fluxograma de engenharia dos sistemas de medio, mostrando todas as tubulaes, medidores e acessrios instalados; c) Especificaes e folhas de dados dos instrumentos de medio, amostradores e acessrios; d) Memorial descritivo dos sistemas de medio, incluindo uma descrio dos equipamentos, instrumentos e sistemas de calibrao a serem empregados; e) Memorial descritivo da operao dos sistemas de medio, contendo uma descrio dos procedimentos de medio, amostragem, anlise e determinao de propriedades e clculo dos volumes de produo. 5.6 Os sistemas de medio fiscal da produo devem ser inspecionados pela ANP, para verificar a sua correta instalao e funcionamento, antes do incio da produo de um campo ou de um teste de longa durao. Inspees de outros sistemas podem ser executadas a critrio da ANP. 5.7 O petrleo medido nos pontos de medio, excetuando-se as medies para apropriao, deve ser estabilizado e no conter mais de 1% de gua e sedimentos. 5.7.1 A medio de petrleo em outras condies pode ser aprovada pela ANP, devendo ser previamente apresentados e justificados os critrios, parmetros e fatores de correo para determinar o volume lquido de petrleo. 5.7.2 O sistema de medio deve incorporar detectores e/ou procedimentos operacionais para prevenir a transferncia atravs do ponto de medio de petrleo que no obedea s especificaes do subitem 5.7 ou s especificaes alternativas aprovadas pela ANP conforme subitem 5.7.1. 5.8 Os instrumentos de medio, as medidas materializadas e os sistemas de medio utilizados devem ser submetidos ao controle metrolgico do INMETRO, quando houver, ou comprovar rastreabilidade aos padres do INMETRO.
267

5.9 Todas as calibraes e inspees requeridas neste Regulamento so executadas por conta e risco do concessionrio ou do autorizatrio de outras instalaes de petrleo e gs natural e devem ser realizadas por pessoas ou entidades qualificadas.
6. Medio de Petrleo
6.1 Medio de Petrleo em Tanques.
6.1.1 Nas medies fiscais em tanques, o ponto de medio da produo est localizado, por conveno, imediatamente jusante dos tanques de medio. 6.1.2 Os tanques utilizados para medio fiscal de petrleo devem atender aos seguintes requisitos: 6.1.2.1 Serem arqueados conforme subitem 6.2 deste Regulamento; 6.1.2.2Serem providos de bocas de medio e de amostragem do contedo; 6.1.2.3 Serem providos de mesa de medio no fundo e de marca de referncia prxima boca de medio; 6.1.2.4 As linhas de enchimento devem ser projetadas para minimizar queda livre de lquido e respingos. 6.1.3 As medies de nvel de lquido devem ser feitas com trena manual ou com sistemas automticos de medio de nvel. 6.1.4 As medies de nvel de lquido nos tanques devem obedecer aos requisitos dos seguintes documentos e regulamentos: 6.1.4.1 Medies manuais com trena: Portaria INPM n. 33/67 -- Norma para Medio da Altura de Produtos de Petrleo Armazenados em Tanques. Portaria INMETRO n. 145/99 Aprova o Regulamento Tcnico Metrolgico, estabelecendo as condies a que devem atender as medidas materializadas de comprimento, de uso geral. ISO/DIS 4512 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Equipment for Measurement of Liquid Levels in Storage Tanks Manual Methods. 6.1.4.2 Medies com sistema automtico: OIML R71 Fixed Storage Tanks. General Requirements. OIML R85 Automatic Level Gauges for Measuring the Level of Liquid in Fixed Storage Tanks. ISO 4266 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Measurement of Temperature and Level in Storage Tanks - Automatic Methods. ISO/DIS 4266-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products - Measurement of Level and Temperature in Storage Tanks by Automatic Methods -- Part 1: Measurement of Level in Atmospheric Tanks. 6.1.5 Para determinao do volume medido devem ser considerados as seguintes correes e os respectivos fatores: a) Tabela volumtrica do tanque; b) Dilatao trmica entre a temperatura de medio e a condio de referncia de 20 C. A medio de temperatura e os fatores de correo pela dilatao trmica devem atender aos requisitos das normas: Portaria do INPM n. 9/67 -- Norma de Termmetros para Petrleo e Seus Derivados Quando em Estado Lquido, Bem Como para os Respectivos Suportes. Portaria do INPM n. 15/67 -- Norma para Determinao de Temperatura do Petrleo e Seus Derivados Lquidos. CNP - Resoluo n. 06/70 Tabelas de Correo de Volume do Petrleo e Derivados ISO 4266 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Measurement of Temperature and Level in Storage Tanks -- Automatic Methods ISO/DIS 4266-4 Petroleum and Liquid Petroleum Products - Measurement of Level and Temperature in Storage Tanks by Automatic Methods - Part 4: Measurement of Temperature in Atmospheric Tanks
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ISO/DIS 4268 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Temperature Measurements -Manual Methods c) Contedo de gua e sedimentos, determinado conforme subitem 6.5 deste Regulamento. 6.1.6 Todas as linhas conectando os tanques de medio s suas entradas e sadas, bem como a outros tanques e a drenos, devem ser providas de vlvulas que possam ser seladas na posio fechada e instaladas o mais prximo possvel do tanque. As vlvulas devem ser testadas periodicamente para verificar a sua estanqueidade. 6.1.7 Os tanques devem ser operados em ciclos de enchimento e medio: 6.1.7.1 Durante o ciclo de enchimento, as vlvulas de sada de petrleo do tanque para o ponto de medio devem estar fechadas e, no caso de medies fiscais, devem estar seladas. 6.1.7.2 Aps o trmino do ciclo de enchimento, deve-se deixar o contedo do tanque repousar para liberao de vapores retidos no lquido ou gerados durante o enchimento e para eventual decantao de gua. 6.1.7.3 Antes do incio do ciclo de medio, devem ser fechadas todas as vlvulas que conectam o tanque s entradas para enchimento, a outros tanques ou s sadas para pontos diferentes do ponto de medio. No caso de medies fiscais, as vlvulas devem ser seladas na posio fechada. 6.1.7.4 Deve ser feita a amostragem conforme o subitem 6.5 e determinada a temperatura mdia conforme as normas aplicveis. 6.1.7.5 O nvel inicial deve ser medido conforme normas aplicveis, sendo ento aberta(s) a(s) vlvula(s) de sada de petrleo para o ponto de medio. 6.1.7.6 Aps o trmino da transferncia do petrleo, so fechadas as vlvulas de sada para o ponto de medio e medido o nvel residual no tanque. Nas medies fiscais as vlvulas devem ser seladas. 6.1.8 O clculo dos volumes lquidos deve seguir as recomendaes do seguinte documento: API - MPMS Chapter 12.1, Calculation of Static Petroleum Quantities, Part 1, Upright Cylindrical Tanks and Marine Vessels Chapter 12.1.1, Errata to Chapter 12.1--Calculation--Static Measurement, Part 1, Upright Cylindrical Tanks and Marine Vessels, First Edition Errata published 6.1.9 Devem ser elaborados relatrios de medio, conforme o subitem 10.2 deste Regulamento, contendo todos os valores medidos e todos os clculos para a determinao do volume de petrleo produzido, recebido ou transferido, atravs do ponto de medio.
6.2 Procedimentos para Arqueao de Tanques de Medio e Calibrao de Sistemas de Medio de Nvel
6.2.1 Os tanques devem ser arqueados, atendendo s prescries estabelecidas no subitem 5.8 deste Regulamento, para a elaborao da tabela volumtrica. A tabela volumtrica deve ser apresentada ANP antes da aprovao do tanque para fins de medio. Os tanques devem ser calibrados conforme as seguintes normas: ISO/DIS 4269-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Tank Calibration by Liquid Measurement -- Part 1: Incremental Method Using Volumetric Meters ISO 7507-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 1: Strapping Method ISO 7507-2 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 2: Optical-Reference-Line Method ISO 7507-3 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 3: Optical-Triangulation Method ISO 7507-4 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 4: Internal Electro-Optical Distance-Ranging Method ISO/DIS 7507-5 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 5: External Electro-Optical Distance-Ranging Methods ISO/TR 7507-6 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 6: Recommendations for Monitoring, Checking and Verification of
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Tank Calibration and Capacity Table OIML R 71- Fixed Storage Tanks. General Requirements 6.2.2 Os tanques utilizados para medio de petrleo devem ser inspecionados por conta e risco do concessionrio ou do autorizatrio da instalao de petrleo ou gs natural, externa e internamente, uma vez a cada trs anos, para determinar a existncia de danos, incrustaes e depsitos de material que possam afetar a calibrao. 6.2.3 Os tanques utilizados para medio fiscal devem ser arqueados pelo menos a cada 10 anos ou imediatamente aps a ocorrncia de modificaes capazes de afetar a calibrao, devendo ficar fora de operao a partir desta ocorrncia, at que seja efetuada a nova calibrao. 6.2.4 As trenas utilizadas para medio devem ser verificadas, anualmente, pelo INMETRO. 6.2.5 Os sistemas automticos de medio de nvel devem ser calibrados semestralmente por trenas verificadas pelo INMETRO, em trs nveis a saber: prximos do nvel mximo, mdio e mnimo. A diferena entre a medio com trena e a medio com o sistema de medio automtico devem ser menores que 6 mm.
6.3 Medio de Petrleo em Linha

6.3.1 Os sistemas de medio em linha devem ser constitudos, pelo menos, dos seguintes equipamentos: a) Medidores de fluidos do tipo deslocamento positivo ou do tipo turbina, ou medidores mssicos tipo coriolis, com indicao de volume. Outros tipos de medidores podem ser utilizados, desde que sua utilizao seja previamente autorizada pela ANP. Os medidores devem ser providos com totalizador sem dispositivo de retorno a zero ou, no caso de dispositivos eletrnicos, cujo retorno a zero no seja possvel sem operar ajustes protegidos por meio de selos ou de outras protees contra acesso no autorizado; b) Um sistema de calibrao fixo ou mvel, conforme previsto no subitem 6.4 deste Regulamento, apropriado para a calibrao dos medidores de fluidos e aprovado pela ANP; c) Um sistema de amostragem proporcional vazo, controlado por um sinal de sada do medidor de fluidos e atendendo aos requisitos do subitem 6.5 deste Regulamento; d) Um instrumento ou sistema de medio de temperatura ou de compensao automtica de temperatura; e) Um instrumento ou sistema de medio de presso ou de compensao automtica da presso. 6.3.2 Os sistemas de medio em linha devem ser projetados para: a) Serem compatveis com os sistemas de transferncia aos quais estiverem conectados; b) Impedir refluxo atravs dos medidores; c) Proteger os medidores contra transientes de presso; d) Proteger os medidores contra presses de choque, maiores que as presses de projeto dos mesmos; e) No permitir a passagem de gases ou vapores pelos medidores; f) No possuir contorno dos medidores. 6.3.3 Os sistemas de medio fiscal de petrleo devem ser projetados, instalados e calibrados para operar dentro da classe de exatido 0.3 conforme OIML R117. Na operao dos sistemas de medio em linha deve ser assegurado que: a) Os medidores sejam operados dentro dos limites especificados pelo fabricante; b) As vazes e outras condies de operao estejam entre as mximas e as mnimas para assegurar que os erros mximos admissveis no sejam excedidos; c) Os medidores fiscais sejam submetidos a calibrao toda vez que houver mudanas nas condies de operao capazes de causar erros maiores que os mximos permissveis. 6.3.4 A instalao e operao de sistemas de medio de petrleo em linha devem atender as orientaes dos documentos abaixo relacionados e outros reconhecidos internacionalmente, desde que aprovados pela ANP: Portaria INMETRO n. 113/97 (medidores mssicos)
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OIML R117 ISO 2714 Liquid hydrocarbons -- Volumetric Measurement by Displacement Meter Systems Other Than Dispensing Pumps ISO 2715 Liquid Hydrocarbons -- Volumetric Measurement by Turbine Meter Systems API - MPMS Chapter 5, Metering Chapter 5.1, General Consideration for Measurement by Meters. Chapter 5.4, Accessory Equipment for Liquid Meters. Chapter 5.5, Fidelity and Security of Flow Measurement Pulsed - Data Transmission Systems. 6.3.5 As medies devem ser corrigidas pelos seguintes fatores: a) Dilatao trmica entre a temperatura de referncia e a temperatura de medio conforme as seguintes normas: CNP - Resoluo n. 06-70 Tabelas de Correo de Volume do Petrleo e Derivados API MPMS: Chapter 7.2, Temperature-Dynamic Temperature Determination. b) Compressibilidade do lquido entre a presso de referncia e a presso de medio conforme a seguinte norma: API MPMS: Chapter 11.2.1M, Compressibility Factors for Hydrocarbons: 638-1074 Kilograms per Cubic Meter Range. c) Contedo de sedimentos e gua no petrleo, determinado conforme o subitem 6.5 deste Regulamento. 6.3.6 O clculo dos volumes dos lquidos medidos deve estar de acordo com a seguinte norma: ISO 4267-2 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calculation of Oil Quantities -- Part 2: Dynamic Measurement 6.3.7 Devem ser elaborados relatrios de medio contendo todos os valores medidos, todos os parmetros e fatores utilizados e todos os clculos efetuados para determinao do volume lquido corrigido de petrleo, conforme o subitem 10.2 deste Regulamento.
6.4 Calibrao de Medidores em Linha

6.4.1 Os medidores fiscais da produo de petrleo em linha devem ser calibrados com um intervalo de no mximo 60 dias entre calibraes sucessivas. Intervalos maiores podem ser aprovados pela ANP com base no registro histrico das calibraes. Outros medidores devem ser submetidos a verificao e calibrao conforme subitens 8.2.1 e 9.3 deste Regulamento. 6.4.2 Para instalaes e operao de sistemas de calibrao de medidores de petrleo em linha podem ser utilizados provadores, tanques de prova, medidores padro ou outros sistemas previamente autorizados pela ANP, desde que atendam aos documentos abaixo relacionados ou outros reconhecidos internacionalmente, e aprovados pela ANP: ISO 7278-1 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 1: General Principles ISO 7278-2 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 2: Pipe Provers ISO 7278-3 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 3: Pulse Interpolation Techniques ISO/DIS 7278-4 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 4: Guide for Operators of Pipe Provers API - MPMS Chapter 4, Proving Systems Chapter 4.1, Introduction, Second Edition. Chapter 4.3, Small Volume Provers Chapter 4.4, Tank Provers Chapter 4.5, Master-Meter Provers. Chapter 4.7, Field-Standard Test Measures.
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6.4.3 Os padres de referncia, os padres de trabalho e os equipamentos utilizados na calibrao dos calibradores de deslocamento mecnico, dos tanques de calibrao, dos medidores padres, e de outro sistema de calibrao utilizado, devem atender s prescries estabelecidas no subitem 5.8 deste Regulamento. 6.4.4 Os medidores padro, utilizados para a calibrao dos medidores de petrleo em operao, devem ser calibrados com tanques de calibrao ou provadores em linha de deslocamento mecnico, para se obter um fator de calibrao do medidor-padro, antes de utiliz-lo para calibrar os medidores em operao. 6.4.5 O medidor-padro deve ser calibrado com um fluido de massa especfica, viscosidade e temperatura suficientemente prximas s do fluido medido pelo medidor em operao e com uma vazo igual vazo usual do medidor em operao, com uma tolerncia de 10%, para que o fator de calibrao no apresente variao superior a 0,05% entre as condies de calibrao do medidor padro e as condies de calibrao do medidor em operao. No caso em que um medidor padro seja utilizado para calibrao de diversos medidores em operao, com diferentes condies e diferentes vazes usuais de operao, devem ser feitas tantas calibraes do medidor padro quantas forem necessrias para atender aos requisitos deste item para todos os medidores em operao. 6.4.6 O medidor padro deve ser calibrado mensalmente, com intervalo de tempo entre calibraes sucessivas menores do que 60 dias. Calibraes menos freqentes podem ser autorizadas pela ANP, em funo do tempo de operao do medidor padro e dos resultados histricos das calibraes. 6.4.7 A calibrao do medidor padro deve ser realizada efetuando-se e registrando-se testes, de forma que as maiores diferenas obtidas nos testes, para os fatores do medidor, sejam menores do que 0,02%, a saber: a) resultados de dois testes consecutivos, se for utilizado um tanque de calibrao; b) resultados de cinco, de seis testes sucessivos, se for utilizado um provador de deslocamento mecnico. 6.4.8 Na calibrao de um medidor em operao com um medidor padro, este pode ser instalado a montante ou a jusante do medidor em operao, porm, sempre a montante de qualquer vlvula reguladora de contrapresso ou vlvula de reteno, associadas com o medidor em operao e jusante de filtros e eliminadores de gs. 6.4.9 Os provadores em linha, de deslocamento mecnico, e os tanques de calibrao devem ser calibrados, pelo menos uma vez a cada 5 anos, utilizando-se os procedimentos estabelecidos nas normas pertinentes e padres rastreveis ao INMETRO. Cpias dos relatrios de calibrao, elaborados conforme o subitem 10.2 deste Regulamento, devem ser arquivadas para apresentao ANP, quando for solicitado. 6.4.10 A calibrao dos medidores fiscais em operao deve ser feita utilizando-se o fluido medido, nas condies usuais de medio, com desvios inferiores a 2% na massa especfica e viscosidade, 5C na temperatura e 10% na presso e com a vazo usual de operao, com desvio inferior a 10%. 6.4.11 Para o clculo do fator de calibrao, do medidor em operao, devem ser consideradas as seguintes correes do volume medido, quando pertinente: a) Variao do volume do calibrador pela ao da presso do fluido sobre as paredes do mesmo; b) Dilatao trmica do lquido de teste; c) Variao do volume do calibrador de deslocamento mecnico ou do tanque de calibrao com a temperatura; d) Variao do volume do lquido de teste com a presso. 6.4.12 A calibrao de um medidor em operao com um tanque de calibrao consiste na realizao e registro de resultados de testes at registrar dois testes sucessivos com uma diferena menor que 0,05% do volume do tanque de calibrao. O fator de calibrao deve ser calculado com base na mdia aritmtica dos dois testes. 6.4.13 A calibrao de um medidor em operao com um medidor padro consiste na realizao e registro de resultados de testes at registrar trs testes sucessivos, nos quais a diferena mxima
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entre os fatores de calibrao, calculados, seja menor que 0,05% . O fator de calibrao deve ser calculado com base na mdia aritmtica dos trs testes. 6.4.14 A calibrao de um medidor em operao com um provador em linha consiste na realizao e registro de resultados de testes at registrar cinco de seis testes sucessivos nos quais a diferena mxima entre os fatores de calibrao, calculados, seja menor que 0,05%. O fator de calibrao calculado com base na mdia aritmtica dos cinco testes. 6.4.15 Deve ser considerada uma falha presumida do medidor fiscal quando a variao do fator de calibrao, em relao ao da calibrao imediatamente anterior, for maior que 0,25% ou quando no for possvel obter resultados para determinao do fator de calibrao, conforme os subitens 6.4.12, 6.4.13 e 6.4.14 deste Regulamento.
6.5 Amostragem e Anlise de Propriedades do Petrleo

6.5.1 Nas medies de petrleo, devem ser coletadas amostras, para anlises qualitativas e quantitativas, para determinao do teor de gua e sedimentos, da massa especfica, para cada medio ou perodo de medio, a serem usadas na correo dos volumes medidos e outros usos. Analisadores em linha podem ser utilizados para medir em forma contnua ou mais freqente as propriedades do petrleo. Os analisadores devem ser calibrados periodicamente, com base nas anlises de laboratrio das amostras recolhidas. 6.5.2 Nas medies fiscais da produo de petrleo devem ser coletadas amostras, pelo menos uma vez por ms, para determinao do teor de enxofre, metais pesados, pontos de corte, para atendimento da Portaria n. 155 da ANP, de 21/10/1998. 6.5.3 A coleta de amostras deve atender s orientaes dos seguintes documentos: Portaria do INPM n. 12/67 -- Norma de Amostragem de Petrleo e Seus Derivados Lquidos Para Fins Quantitativos. ABNT 05800NB00418 75 Amostragem de Petrleo e Derivados Lquidos Para Fins Quantitativos 0500NB00174 72 Norma Para Amostragem de Petrleo e Produtos Derivados API - MPMS Chapter 8, Sampling Chapter 8.2, Automatic Sampling of Petroleum and Petroleum Products (ANSI/ASTM D4177) Chapter 8.3, Mixing and Handling of Liquid Samples of Petroleum and Petroleum Products (ASTM D5854) 6.5.4 Os sistemas de amostragem em linha devem cumprir os seguintes requisitos: a) O ponto de amostragem deve estar localizado imediatamente a montante ou a jusante do medidor; b) O ponto de amostragem escolhido deve permitir que a amostra seja perfeitamente representativa do produto. Caso se comprove ser necessrio, deve ser includo um sistema de mistura para garantir a representatividade das amostras; c) O recipiente de coleta de amostras deve ser estanque e provido de um sistema de homogeneizao das amostras. 6.5.5 As amostras obtidas pelos procedimentos de amostragem devem ser misturadas e homogeneizadas antes de se proceder s medies de propriedades e anlises 6.5.6 Devem ser feitas as seguintes determinaes e anlises: 6.5.6.1 Determinao da massa especfica do petrleo deve seguir as orientaes dos seguintes documentos:
ABNT
14065 07148 98
MB00104 92
Destilados de Petrleo e leos Viscosos Determinao da Massa Especfica e da Massa Especfica Relativa Pelo Densmetro Digital. Petrleo e Derivados Determinao da Massa Especfica Mtodo do Densmetro.
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API MPMS Chapter 9, Density Determination Chapter 9.1, Hydrometer Test Method for Density, Relative Density (Specific Gravity), or API Gravity of Crude Petroleum and Liquid Petroleum Products (ANSI/ASTM D 1298) (IP 160) Chapter 9.3, Thermohydrometer Test Method for Density and API Gravity of Crude Petroleum and Liquid Petroleum Products. 6.5.6.2 Determinao da frao volumtrica de gua e sedimento, conforme um dos mtodos dos seguintes documentos: ABNT MB00038 MB00294 14236
72 66 98
Determinao da gua e Sedimentos em Petrleos Brutos e leos Combustveis - (Mtodos de Centrifugao) Mtodo de Ensaio Para a Determinao de Sedimentos em Petrleos e leos Combustveis Mtodo por Extrao Produtos de Petrleo e Materiais Betuminosos - Determinao do Teor de gua por Destilao
API MPMS Chapter 10, Sediment and Water Chapter 10.7, Standard Test Method for Water in Crude Oil by Karl Fischer Titration (Potentiometric)(ANSI/ASTM D4377) (IP 356) 6.5.6.3 Determinao do Ponto de Ebulio Verdadeiro conforme um dos mtodos dos seguintes documentos: ASTM D2892-98b Standard Test Method for Distillation of Crude Petroleum (15 -Theoretical Plate Column) ASTM D5236-95 Standard Test Method for Distillation of Heavy Hydrocarbon Mixtures (Vacuum Potstill Method) 6.5.6.4 Determinao do teor de enxofre conforme um dos mtodos dos seguintes documentos: ASTM D129-95 Standard Test Method for Sulfur in Petroleum Products (General Bomb Method) ASTM D1266-98 Standard Test Method for Sulfur in Petroleum Products (Lamp Method) 6.5.6.5 Determinao de metais pesados conforme um dos mtodos dos seguintes documentos: ASTM D5708-95a Standard Test Methods for Determination of Nickel, Vanadium, and Iron in Crude Oils and Residual Fuels by Inductively Coupled Plasma (ICP) Atomic Emission Spectrometry ASTM D5863-95 Standard Test Methods for Determination of Nickel, Vanadium, Iron, and Sodium in Crude Oils and Residual Fuels by Flame Atomic Absorption Spectrometry
7. Medio de Gs Natural
7.1 Medio de Gs Natural em Linha
7.1.1 As medies de gs natural nos pontos de medio da produo devem utilizar placas de orifcio, turbinas ou medidores tipo ultra-snico. Outros tipos de medidores podem ser utilizados se previamente autorizados pela ANP. 7.1.2 As medies de gs recebido num campo para elevao artificial ou injeo devem ser consideradas como medies fiscais. 7.1.3 Os sistemas de medio de gs devem ser instalados conforme documentos de referncia e especificaes dos fabricantes dos instrumentos de medio. 7.1.4 No podem ser instalados contornos nos sistemas de medio de gs. Sistemas com troca de placas de orifcio em fluxo sob presso no so considerados contornos.
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7.1.5 Os sistemas de medio de gs devem ser operados com as vazes, entre a mxima e mnima, especificadas pelo fabricante. 7.1.6 Os instrumentos de medio de vazo, presso diferencial e presso e temperatura de fluxo devem ser selecionados e operados para que o valor medido esteja na faixa de medio e sua exatido seja compatvel com aquela necessria para se obter a incerteza especificada neste Regulamento. Quando esses requisitos no puderem ser atendidos com um nico instrumento, devem ser instalados dois ou mais instrumentos cobrindo a faixa de medio requerida. 7.1.7 Nas medies de gs natural com placas de orifcio devem ser atendidos os requisitos dos seguintes documentos: NBR ISO 5167-1 Medio de Vazo de Fluidos por Meio de Instrumentos de Presso -- Parte 1: Placas de Orifcio, Bocais e Tubos de Venturi Instalados em Seo Transversal Circular de Condutos Forados. ISO/TR 5168 Measurement of Fluid Flow -- Evaluation of Uncertainties ISO/TR 9464 Guidelines for The Use of ISO 5167-1:1991 API MPMS Chapter 14.2, Compressibility Factors of Natural Gas and Other Related Hydrocarbon Gases (A.G.A. Report n 8) Chapter 14.3, Part 1, Concentric, Square-Edged Orifice Meters (A.G.A. Report n. 3) (GPA 8185-90) Chapter 14.3, Part 2, Specification and Installation Requirements, Reaffirmed May 1996 (ANSI/API 2530) Chapter 14.3, Part 3, Natural Gas Applications. 7.1.8 Nas medies de gs com turbinas devem ser atendidos os requisitos do seguinte documento: AGA Measurement of Gas by Turbine Meters, A.G.A. Report n.. 7 . 7.1.9 Nas medies de gs com medidores ultra-snicos devem ser atendidos os requisitos do seguinte documento: AGA Report n. 9 Measurement of Gas by Multipath Ultrasonic Meters 7.1.10 Os sistemas de medio fiscal de gs devem ser projetados, calibrados e operados de forma que a incerteza de medio seja inferior a 1,5%. Os demais sistemas de medio devem ter uma incerteza de medio inferior a 3%. 7.1.11 Os sistemas de medio fiscal de gs natural devem incluir dispositivos para compensao automtica das variaes de presso esttica e de temperatura. A compensao deve incluir as variaes do coeficiente de compressibilidade do gs decorrentes das variaes de presso e temperatura. 7.1.12 As variaes na composio do gs, registradas durante as anlises peridicas, conforme o subitem 7.3 deste Regulamento, devem ser compensadas imediatamente aps cada nova anlise, para as medies subseqentes. 7.1.13 Os sistemas de medio fiscal de produo de gs natural, cuja vazo mxima seja inferior a 5.000 m3 por dia, podem prescindir dos dispositivos de correo automtica de presso e temperatura, devendo ser registradas a presso e a temperatura utilizadas no clculo da vazo junto com a temperatura mdia do gs no perodo, determinada por no mnimo trs leituras dirias. A incerteza de medio nestes sistemas deve ser inferior a 3%.
7.2 Calibrao e Inspeo de Medidores de Gs Natural

7.2.1 Os medidores de gs devem ser calibrados segundo os critrios da norma NBR ISO 100121, com intervalo inicial entre calibraes sucessivas no superior a 60 dias para medidores fiscais e no superior a 90 dias para outros medidores. 7.2.2 Os padres de referncia, os padres de trabalho e os equipamentos utilizados para a calibrao dos instrumentos de medio e sistemas de medio devem atender s prescries estabelecidas no subitem 5.8 deste Regulamento. 7.2.3 Os medidores de gs do tipo turbina e medidores do tipo ultra-snico devem ser calibrados com uma vazo igual vazo usual de operao, com uma exatido de medio de 10%. Devem
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ser calibrados os instrumentos de presso e temperatura utilizados para compensao de presso e temperatura, devendo a exatido das medies estar dentro dos limites para se obter uma incerteza, no resultado da medio, menor que a especificada neste Regulamento. 7.2.4 Nas medies com placas de orifcio, devem ser calibrados os instrumentos de presso diferencial, presso e temperatura de fluxo, devendo a exatido das medies de presso diferencial, presso e temperatura estar dentro dos limites para se obter uma incerteza, no resultado da medio, inferior especificada neste Regulamento. Se as exatides de medio estiverem fora dos limites, os instrumentos devem ser regulados ou ajustados. 7.2.5 As placas de orifcio utilizadas na medio fiscal de gs natural devem ser inspecionadas anualmente para verificar se esto dentro das tolerncias dimensionais, conforme normas aplicveis. Os trechos de medio, das medies fiscais, devem ser inspecionados, interna e externamente, a cada trs anos, para determinao das dimenses dos tubos e da rugosidade interna dos mesmos, que devem estar dentro dos limites estabelecidos pelas normas aplicveis.
7.3 Amostragem e Anlise de Gs Natural

7.3.1 Nos pontos de medio fiscal da produo de gs natural, devem ser tomadas amostras para anlise, pelo menos uma vez por ms. Podem ser utilizados analisadores em linha para medio das propriedades e composies com maior freqncia. Os analisadores devem ser calibrados periodicamente, pela anlise de laboratrio das amostras coletadas. A amostragem de gs natural deve atender aos requisitos dos seguintes documentos: API MPMS, Chapter 14.1, Collecting and Handling of Natural Gas Samples for Custody Transfer. 7.3.2 As amostras de gs devem ser analisadas qualitativa e quantitativamente para se obter a composio do gs, a massa especfica, o poder calorfico, os teores de gases inertes e contaminantes, para o atendimento da Portaria ANP n. 41, de 15/04/1998, para correes nas medies dos volumes e para outros usos. Devem ser utilizados os mtodos descritos nos seguintes documentos: ASTM D 1945 - Standard Test Method for Analysis of Natural Gas by Gas Chromatography ASTM D 3588 Calculating Heat Value, Compressibility Factor, and Relative Density (Specific Gravity) of Gaseous Fuels ASTM D 5454 - Standard Test Method Water Vapor Content of Gaseous Fuels Using Electronic Moisture Analyzers ASTM D 5504 - Standard Test Method for Determination of Sulfur Compounds in Natural Gas and Gaseous Fuels by Gas Chromatography and Chemiluminescence ISO 6326 - Natural Gas - Determination of Sulfur Compounds, Parts 1 to 5 ISO 6974 - Natural Gas - Determination of Hydrogen, Inert Gases and Hydrocarbons up to C8 - Gas Chromatography Method
8. Apropriao da Produo de Petrleo e Gs Natural

8.1 Medies Compartilhadas
8.1.1 Os sistemas de medio compartilhada das produes de dois ou mais campos devem ser autorizados pela ANP, antes do incio da produo. A documentao para autorizao deve incluir uma descrio detalhada dos mtodos de apropriao da produo a cada campo e dos sistemas de medio para apropriao utilizados. 8.1.2 Nos sistemas de medio compartilhada, a produo de cada campo deve ser determinada por apropriao, com base na produo medida em medidores de apropriao ou estimada com base nos testes dos poos de cada campo e no tempo de produo de cada poo no ms.
8.2 Medies para Apropriao

8.2.1 As medies para apropriao da produo de petrleo devem cumprir os requisitos para as medies fiscais, com as seguintes excees: 8.2.1.1 O petrleo pode ser no estabilizado e conter mais de 1% em volume de gua e sedimentos.
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8.2.1.2 Nas medies em tanques, os sistemas automticos de medio de nvel devem ser calibrados semestralmente por trenas verificadas pelo INMETRO, em trs nveis, a saber: prximos do nvel mximo, mdio e mnimo. As discrepncias entre a medio com trena e a medio com o sistema de medio automtica devem ser menores que 12 mm. 8.2.1.3 Nas medies em tanque de volumes de produo de petrleo menores que 50 m3/dia, com tanques de capacidade menor que 100 m3, a arqueao do tanque pode ser efetuada por procedimento simplificado, baseado nas dimenses principais do mesmo. Nestas medies permitida a utilizao de medio de nvel por rgua externa ao tanque, com preciso de 20 mm, includos os erros de leitura devidos posio do observador 8.2.1.4 Os medidores em linha devem ser projetados, operados e calibrados para se obter uma classe de exatido 1.0, conforme OIML R 117. Os medidores devem ser calibrados com intervalos no superiores a 90 dias. A ANP pode autorizar intervalos maiores entre calibraes sucessivas, com base no registro histrico das calibraes. 8.2.1.5 Na calibrao dos medidores em linha, conforme subitens 6.4.12, 6.4.13 e 6.4.14, a diferena entre os valores do fator do medidor, nos diferentes testes, no deve ser superior a 0,4%. 8.2.2 Nas medies para apropriao da produo de petrleo no estabilizado, deve ser considerado o fator de encolhimento devido liberao de vapores aps a medio, quando da estabilizao do petrleo. No caso em que esses vapores forem recuperados na unidade de tratamento, deve ser computada a produo de gs, estimada com base no volume de leo e a RGO do petrleo nas condies de medio para apropriao. 8.2.3 Os fatores de encolhimento, a RGO e os fatores de correo para a produo de gs, quando utilizados na determinao de volumes de produo, devem ser determinados mensalmente com intervalos no superiores a 42 dias, conforme mtodos das normas aplicveis. 8.2.4 Quando houver gua livre no petrleo, medido nas condies de tanque, o seu volume deve ser determinado por decantao e nas medies em linha, atravs de analisador de frao total de gua ou da obteno de amostras representativas. 8.2.5 As medies para apropriao da produo de gs devem atender aos requisitos das medies fiscais de gs, com as seguintes diferenas: 8.2.5.1 A incerteza de medio deve ser menor que 2%. 8.2.5.2 As anlises de gs devem ser trimestrais. 8.2.5.3 Para sistemas de medio com vazo mxima inferior a 5.000 m3 por dia, aplicam-se os critrios do subitem 7.1.13 deste Regulamento. 8.2.6 Nas medies para apropriao da produo de gs natural, devem ser considerados os fatores de correo devidos separao de componentes e condensao aps a medio, quando do condicionamento do gs. Os fatores de correo devem ser calculados com base na medio direta dos volumes separados ou das composies das correntes e balano de material das unidades de condicionamento. Os volumes de condensado devem ser apropriados como produo de petrleo. 8.2.7 As medies para apropriao devem atender aos requisitos do seguinte documento: API MPMS
Chapter 20, Allocation Measurement of Oil and Natural Gas Chapter 20.1, Allocation Measurement
8.3 Testes de Poos

8.3.1 Nos casos em que os resultados dos testes de poos sejam utilizados para apropriao da produo a um campo, cada poo em produo deve ser testado mensalmente, com um intervalo entre testes sucessivos no superior a 42 dias, ou sempre que houver mudanas nas condies de operao ou quando forem detectadas variaes na produo. 8.3.2 Nos casos em que os resultados dos testes de poos sejam utilizados somente para apropriao da produo aos poos, cada poo em produo deve ser testado com um intervalo entre testes sucessivos no superior a 90 dias, ou sempre que houver mudanas nas condies de operao ou quando forem detectadas variaes na produo. 8.3.3 Os testes devem ser realizados utilizando-se separadores de testes ou tanques de teste. Outros mtodos de teste devem ser previamente aprovados pela ANP.
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8.3.4 As condies de teste devem ser iguais s condies usuais de operao. Quando isto no for possvel, as vazes obtidas devem ser corrigidas para as condies usuais de operao. 8.3.5 Os testes devem ter uma durao de pelo menos quatro horas, precedidas de um tempo de produo nas condies de teste, no inferior a uma hora, para a estabilizao das condies operacionais. 8.3.6 Nos testes devem ser medidos os volumes de petrleo, gs natural e gua produzidos. A medio de gs pode ser estimada quando a ANP houver autorizado a ventilao ou a queima do gs natural produzido no campo, ou ainda tratar-se de um poo de gas lift intermitente. A medio da gua pode ser estimada quando no houver produo de gua livre ou quando assim for autorizado pela ANP. A produo de gua deve ser determinada, neste caso, atravs da medio do contedo, medio de gua e sedimentos no fluido produzido. 8.3.7 Os sistemas de medio utilizados para os testes de poos devem atender aos requisitos dos sistemas de medio para apropriao. 8.3.8 Devem ser elaborados relatrios de teste de poos, conforme o subitem 10.2 deste Regulamento
8.4 Apropriao da Produo aos Poos e Campos

8.4.1 A produo medida nos pontos de medio deve ser apropriada aos poos do campo, com base nos testes dos poos. 8.4.1.1 A produo apropriada a cada poo ser igual ao volume total de produo do campo, multiplicado pelo potencial de produo corrigido do poo e dividido pelo potencial de produo corrigido do campo. 8.4.1.2 Este critrio ser utilizado para apropriao da produo de petrleo e de gs natural. 8.4.2 A apropriao da produo medida num ponto de medio compartilhado por dois ou mais campos, quando feita com base nos testes de poos, deve considerar o seguinte: 8.4.2.1 Calcular o potencial de produo corrigido de todos os campos cuja produo medida no ponto de medio, que igual soma dos potenciais corrigidos da produo dos poos de todos os campos envolvidos. 8.4.2.2 Apropriar a produo a cada poo, que igual ao potencial de produo corrigido do poo multiplicado pela produo total de todos os campos que compartilham o ponto de medio e dividido pela soma dos potenciais de produo corrigidos de todos os campos. 8.4.2.3 A produo apropriada a cada campo igual soma das produes apropriadas aos poos desse campo. 8.4.3 A produo deve ser apropriada mensalmente, com base no ltimo teste de produo de cada poo. Deve ser verificado se os tempos de produo de todos os poos referem-se ao mesmo perodo de um ms gregoriano. 8.4.4 Quando so feitas medies para apropriao da produo, medida num ponto de medio compartilhado, a produo apropriada a cada campo igual ao volume total de produo, multiplicado pelo volume medido na(s) respectiva(s) medio(es) para apropriao e dividido pela soma dos volumes medidos em todas as medies para apropriao dos campos que compartilham o ponto de medio. A apropriao da produo aos poos deve ser feita para cada campo conforme subitem 8.4.1 deste Regulamento, utilizando o valor de produo apropriado para o campo como volume total da produo do campo.
9. Medies para Controle Operacional da Produo, Movimentao e Transporte, Importao e Exportao de Petrleo e Gs Natural
9.1 As principais variveis de processo dos sistemas de produo, movimentao e transporte, estocagem, importao e exportao de petrleo e gs natural para processamento devem ser medidas e registradas de forma a permitir o acompanhamento operacional. 9.2 Os instrumentos e sistemas de medio utilizados nas medies para controle operacional devem ser adequados para as medies e compatveis com as condies operacionais. As medies
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nos pontos de transferncia de custdia de petrleo e gs natural devem atender, como mnimo, aos requisitos para medies fiscais, conforme este Regulamento.. 9.3 Os instrumentos dos sistemas de medio para controle operacional devem ser, periodicamente, submetidos a verificao ou calibrao, conforme um programa a ser apresentado ANP . 9.4 Devem ser medidos os seguintes volumes: 9.4.1 Volumes de petrleo e gs natural utilizados como combustveis ou qualquer outra utilizao dentro do campo. A medio desses volumes por estimativa deve ser previamente aprovada pela ANP. Essas medies devem obedecer aos requisitos de medies para apropriao. 9.4.2 Volumes totais de gs utilizado para elevao artificial e destinado a injeo nos poos. 9.4.2.1 A apropriao de volumes de gs para elevao artificial ou injetados nos poos, utilizando instrumentos dedicados ou atravs de testes, deve ser feita de acordo com o procedimento usado para apropriao da produo, conforme subitem 8.4 deste Regulamento. 9.4.3 Volumes de gs ventilado ou queimado em tochas. A estimativa destes volumes por balano ou outros procedimentos deve ser previamente autorizada pela ANP. 9.4.4 Volumes totais de gua produzida, injetada nos poos e descartada. 9.4.4.1 A apropriao de volumes de gua produzida e injetada em cada poo, atravs de instrumentos dedicados ou de testes peridicos, deve ser feita de acordo com o procedimento utilizado para apropriao da produo, conforme subitem 8.4 deste Regulamento. 9.4.5 Volumes de petrleo armazenado em estocagens intermedirias dos sistemas de produo. 9.4.6 Volumes de petrleo armazenado em terminais dos sistemas de transporte. 9.4.7 Volumes de petrleo e gs natural transportados. 9.4.8 Volumes de gs natural para processamento. 9.4.9 Volumes de gs natural armazenado em sistemas de armazenamento.
10. Procedimentos Operacionais

10.1 Procedimentos em Caso de Falha dos Sistemas de Medio
10.1.1 A falha real ou presumida de um sistema de medio pode ser detectada: 10.1.1.1 Durante a operao, se o sistema apresentar problemas operacionais ou fornecer resultados errneos ou forem comprovadas regulagens ou ajustes no autorizados; 10.1.1.2 Durante a calibrao, se o sistema apresentar erros ou variaes na calibrao acima dos limites ou se os instrumentos no puderem ser calibrados. 10.1.2 Quando for detectada uma falha num medidor, o mesmo deve ser retirado de operao para regulagem ou ajuste e calibrao e substitudo por outro calibrado. A produo, entre o momento da falha e a sada de operao, ser estimada com base na produo mdia horria antes da falha. Quando a falha for detectada durante a calibrao peridica, a produo afetada considerada a produo desde a calibrao precedente ou durante os 21 dias imediatamente anteriores calibrao. 10.1.3 A ANP deve ser notificada, por escrito, dentro de 48 horas, da ocorrncia de uma falha no sistema de medio fiscal da produo, assim como de quaisquer outros incidentes operacionais que vierem a causar erro na medio ou quando houver interrupo total ou parcial da medio. A notificao deve incluir uma estimativa dos volumes afetados.
10.2 Relatrios de Medio, Teste, Calibrao e Inspeo

10.2.1 Todas as medies, anlises e clculos efetuados para a determinao da produo fiscal de um campo devem ser registrados em relatrios de produo. Os relatrios de produo devem cobrir um carregamento ou um dia de produo, o que for menor. Quando for efetuada uma medio em tanque de produo de petrleo, correspondente a mais de um dia, o volume medido deve ser apropriado aos dias de produo, proporcionalmente ao tempo de produo em cada dia.
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10.2.2 O modelo dos relatrios da medio fiscal e da medio para o controle operacional da produo deve ser apresentado para aprovao da ANP. No caso de relatrios elaborados por meios eletrnicos, estes devem conter todas as frmulas de clculo utilizadas. 10.2.3 Todas as medies, anlises e clculos efetuados para determinao das medies para controle operacional das demais atividades devem ser registrados em relatrios com este fim. 10.2.4 Os relatrios de medio fiscal e para apropriao devem incluir, pelo menos: a) Nome do concessionrio ou autorizatrio; b) Identificao do campo ou da instalao; c) Data e hora de elaborao do relatrio; d) Perodo de produo ou da movimentao do fluido; e) Identificao dos pontos de medio; f) Valores registrados (totais, nveis, temperaturas, presses); g) Volumes brutos, brutos corrigidos e lquidos de produo ou movimentao; h) Resultados das anlises de laboratrio; i) Fatores de correo com os parmetros e mtodos empregados para sua determinao; j) Assinatura do responsvel pelo relatrio e do imediato superior. 10.2.5 Devem ser elaborados relatrios dos testes de produo dos poos, imediatamente aps a finalizao dos testes. Os relatrios de testes de poos devem incluir, pelo menos: a) Nome do concessionrio; b) Identificao do campo; c) Data e hora de elaborao do relatrio; d) Identificao do poo; e) Identificao dos equipamentos e sistemas de medio utilizados no teste; f) Data e hora de alinhamento do poo para teste; g) Data e hora de incio do teste; h) Data e hora de finalizao do teste; i) Valores medidos (volumes, presses, temperaturas, nveis) no incio, a cada hora e no fim do teste; j) Volumes brutos, brutos em condies padro e volumes lquidos da produo de petrleo, gs e gua; k) Resultados das anlises de propriedades do petrleo, gs e gua; l) l) Fatores de correo utilizados, parmetros e mtodos de clculo dos mesmos; m) Volumes de produo diria de petrleo, gs e gua; n) Vazes de teste de petrleo, gs e gua; o) Razo gs/petrleo; p) Assinatura do responsvel pelo relatrio e do imediato superior. 10.2.6 Devem ser emitidos relatrios de calibrao de todos os instrumentos e sistemas de medio. Os relatrios devem ser elaborados imediatamente aps a calibrao e devem incluir informaes para verificar a rastreabilidade ao INMETRO, dos instrumentos e sistemas de calibrao. 10.2.7 Devem ser emitidos relatrios de inspeo de tanques e sistemas de medio. 10.2.8 Os relatrios de medio, teste e calibrao devem ser arquivados por 5 anos, estando disposio para exame, pela ANP ou seus representantes.
10.3 Inspees
10.3.1 A ANP tem acesso livre, a qualquer tempo, s instalaes de petrleo e gs natural para inspeo dos sistemas de medio, verificao das operaes e dos relatrios de medio. 10.3.2 As inspees podem incluir, mas no se limitam a : a) Verificao se os sistemas de medio esto instalados conforme normas e regulamentos aplicveis e conforme as recomendaes dos fabricantes; b) Inspeo do estado dos sistemas e instrumentos de medio; c) Verificao dos selos e as respectivas planilhas de controle; d) Acompanhamento de inspees de tanques e sistemas de medio; e) Acompanhamento de calibrao de sistemas e instrumentos; f) Acompanhamento de operaes de medio; g) Acompanhamento de testes de produo;
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h) Verificao dos clculos dos volumes; i) Acompanhamento das operaes de amostragem e anlise de laboratrio; j) Verificao dos relatrios de medio, teste e calibrao. 10.3.3 Todos os instrumentos, equipamentos e pessoal necessrios para as inspees devem ser providos pelo concessionrio, sem nus para a ANP. 10.3.4 Quando a ANP solicitar a realizao de inspees que impliquem em operaes no rotineiras, o concessionrio deve providenciar a realizao das mesmas dentro de 2 dias teis da solicitao da ANP. Quando a inspeo incluir o acompanhamento de operaes programadas, tais como calibrao de sistemas de medio ou teste de poos, a ANP indicar a sua inteno de inspecionar tais operaes. O concessionrio confirmar a data e hora de realizao das operaes com, pelo menos, 7 dias de antecedncia.
11. Selagem dos Sistemas de Medio Fiscal

11.1 Os sistemas de medio fiscal da produo de petrleo e gs natural devem ser protegidos contra acesso no autorizado, de forma a evitar dano, falha ou perda de calibrao dos instrumentos e componentes do sistema. 11.2 Devem ser instalados selos para evitar acesso no autorizado s operaes que possam afetar o desempenho dos instrumentos e dos sistemas de medio. Para operaes realizadas atravs de programao, devem ser includas palavras-chave ou outros meios para impedir o acesso no autorizado aos sistemas e programas de configurao, ajuste e calibrao. 11.3 Devem ser selados os sistemas de amostragem automtica para impedir a descaracterizao das amostras. 11.4 As vlvulas dos tanques devem ser providas de selos, conforme subitem 6.1.6 deste Regulamento 11.5 Deve ser elaborado um plano de selagem para cada sistema de medio, relacionando todos os selos instalados em instrumentos, vlvulas e outros dispositivos, a funo de cada selo e as operaes para as quais necessria a sua remoo. 11.6 Os selos devem ser numerados. Deve ser elaborado um registro de todos os selos utilizados, indicando a localizao, a data e hora de instalao e remoo de cada um deles. O registro deve ser mantido permanentemente atualizado e disponvel na instalao de produo para inspeo pela ANP ou por seus representantes autorizados. O registro deve conter, pelo menos: a) Nome do concessionrio; b) Identificao da concesso e do campo; c) Relao de todos os pontos de instalao de selos, com o nmero do selo instalado em cada um deles e a data e a hora de instalao; d) d) Histrico das operaes de remoo e instalao de selos, com data e hora, identificao.
Apostila DOC\Automao Plataforma
Portaria ANP.doc
25 JUL 01
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Normas na ANP
Normas na ANP
Medies manuais com trena:
Portaria INPM n. 33/67 -- Norma para Medio da Altura de Produtos de Petrleo Armazenados em Tanques. Portaria INMETRO n. 145/99 Aprova o Regulamento Tcnico Metrolgico, estabelecendo as condies a que devem atender as medidas materializadas de comprimento, de uso geral. ISO/DIS 4512 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Equipment for Measurement of Liquid Levels in Storage Tanks Manual Methods.
Medies com sistema automtico:

OIML R71 Fixed Storage Tanks. General Requirements. OIML R85 Automatic Level Gauges for Measuring the Level of Liquid in Fixed Storage Tanks. ISO 4266 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Measurement of Temperature and Level in Storage Tanks - Automatic Methods. ISO/DIS 4266-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products - Measurement of Level and Temperature in Storage Tanks by Automatic Methods -- Part 1: Measurement of Level in Atmospheric Tanks.
Medio de temperatura e os fatores de correo pela dilatao trmica

Portaria do INPM n. 9/67 -- Norma de Termmetros para Petrleo e Seus Derivados Quando em Estado Lquido, Bem Como para os Respectivos Suportes. Portaria do INPM n. 15/67 -- Norma para Determinao de Temperatura do Petrleo e Seus Derivados Lquidos. CNP - Resoluo n. 06/70 Tabelas de Correo de Volume do Petrleo e Derivados ISO 4266 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Measurement of Temperature and Level in Storage Tanks -- Automatic Methods ISO/DIS 4266-4 Petroleum and Liquid Petroleum Products - Measurement of Level and Temperature in Storage Tanks by Automatic Methods - Part 4: Measurement of Temperature in Atmospheric Tanks ISO/DIS 4268 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Temperature Measurements -- Manual Methods
Clculo dos volumes lquidos:

API - MPMS
Chapter 12.1, Calculation of Static Petroleum Quantities, Part 1, Upright Cylindrical Tanks and Marine Vessels Chapter 12.1.1, Errata to Chapter 12.1--Calculation--Static Measurement, Part 1, Upright Cylindrical Tanks and Marine Vessels, First Edition Errata published
Calibrao de tanques conforme as seguintes normas:

ISO/DIS 4269-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Tank Calibration by Liquid Measurement -- Part 1: Incremental Method Using Volumetric Meters ISO 7507-1 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -Part 1: Strapping Method ISO 7507-2 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -Part 2: Optical-Reference-Line Method ISO 7507-3 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -Part 3: Optical-Triangulation Method
282
Normas na ANP
ISO 7507-4 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -Part 4: Internal Electro-Optical Distance-Ranging Method ISO/DIS 7507-5 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 5: External Electro-Optical Distance-Ranging Methods ISO/TR 7507-6 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calibration of Vertical Cylindrical Tanks -- Part 6: Recommendations for Monitoring, Checking and Verification of Tank Calibration and Capacity Table OIML R 71- Fixed Storage Tanks. General Requirements
Instalao e operao de sistemas de medio de petrleo em linha

Portaria INMETRO n. 113/97 (medidores mssicos) OIML R117 ISO 2714 Liquid hydrocarbons -- Volumetric Measurement by Displacement Meter Systems Other Than Dispensing Pumps ISO 2715 Liquid Hydrocarbons -- Volumetric Measurement by Turbine Meter Systems API - MPMS Chapter 5, Metering Chapter 5.1, General Consideration for Measurement by Meters. Chapter 5.4, Accessory Equipment for Liquid Meters. Chapter 5.5, Fidelity and Security of Flow Measurement Pulsed - Data Transmission Systems.
Medies devem ser corrigidas pelos seguintes fatores:

CNP - Resoluo n. 06-70 Tabelas de Correo de Volume do Petrleo e Derivados API MPMS: Chapter 7.2, Temperature-Dynamic Temperature Determination.
Compressibilidade do lquido
API MPMS: Chapter 11.2.1M, Compressibility Factors for Hydrocarbons: 638-1074 Kilograms per Cubic Meter Range.
Clculo dos volumes dos lquidos medidos

ISO 4267-2 Petroleum and Liquid Petroleum Products -- Calculation of Oil Quantities -- Part 2: Dynamic Measurement
Sistemas de calibrao de medidores de petrleo em linha

ISO 7278-1 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 1: General Principles ISO 7278-2 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 2: Pipe Provers ISO 7278-3 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 3: Pulse Interpolation Techniques ISO/DIS 7278-4 Liquid Hydrocarbons -- Dynamic Measurement -- Proving Systems for Volumetric Meters -- Part 4: Guide for Operators of Pipe Provers API - MPMS Chapter 4, Proving Systems Chapter 4.1, Introduction, Second Edition. Chapter 4.3, Small Volume Provers Chapter 4.4, Tank Provers Chapter 4.5, Master-Meter Provers. Chapter 4.7, Field-Standard Test Measures.
283
Normas na ANP
Coleta de amostras
Portaria do INPM n. 12/67 -- Norma de Amostragem de Petrleo e Seus Derivados Lquidos Para Fins Quantitativos. ABNT 05800, NB00418 75 Amostragem de Petrleo e Derivados Lquidos Para Fins Quantitativos ABNT 0500, NB00174 72 Norma Para Amostragem de Petrleo e Produtos Derivados API - MPMS Chapter 8, Sampling Chapter 8.2, Automatic Sampling of Petroleum and Petroleum Products (ANSI/ASTM D4177) Chapter 8.3, Mixing and Handling of Liquid Samples of Petroleum and Petroleum Products (ASTM D5854)
Determinao da massa especfica do petrleo

ABNT
14065 07148 98 MB00 104 92
Destilados de Petrleo e leos Viscosos Determinao da Massa Especfica e da Massa Especfica Relativa Pelo Densmetro Digital. Petrleo e Derivados Determinao da Massa Especfica Mtodo do Densmetro.
API MPMS
Chapter 9, Density Determination Chapter 9.1, Hydrometer Test Method for Density, Relative Density (Specific Gravity), or API Gravity of Crude Petroleum and Liquid Petroleum Products (ANSI/ASTM D 1298) (IP 160) Chapter 9.3, Thermohydrometer Test Method for Density and API Gravity of Crude Petroleum and Liquid Petroleum Products.
Determinao da frao volumtrica de gua e sedimento

ABNT
MB00038 MB00294 14236 API MPMS Chapter 10, Sediment and Water Chapter 10.7, Standard Test Method for Water in Crude Oil by Karl Fischer Titration (Potentiometric)(ANSI/ASTM D4377) (IP 356) 72 66 98
Determinao da gua e Sedimentos em Petrleos Brutos e leos Combustveis - (Mtodos de Centrifugao) Mtodo de Ensaio Para a Determinao de Sedimentos em Petrleos e leos Combustveis Mtodo por Extrao Produtos de Petrleo e Materiais Betuminosos - Determinao do Teor de gua por Destilao
Determinao do Ponto de Ebulio Verdadeiro

ASTM D2892-98b Standard Test Method for Distillation of Crude Petroleum (15 -Theoretical Plate Column) ASTM D5236-95 Standard Test Method for Distillation of Heavy Hydrocarbon Mixtures (Vacuum Potstill Method)
Determinao do teor de enxofre

ASTM D129-95 Standard Test Method for Sulfur in Petroleum Products (General Bomb Method) ASTM D1266-98 Standard Test Method for Sulfur in Petroleum Products (Lamp Method)
Determinao de metais pesados

ASTM D5708-95a Standard Test Methods for Determination of Nickel, Vanadium, and Iron in Crude Oils and Residual Fuels by Inductively Coupled Plasma (ICP) Atomic Emission Spectrometry
284
Normas na ANP
ASTM D5863-95 Standard Test Methods for Determination of Nickel, Vanadium, Iron, and Sodium in Crude Oils and Residual Fuels by Flame Atomic Absorption Spectrometry
Medies de gs natural com placas de orifcio

NBR ISO 5167-1 Medio de Vazo de Fluidos por Meio de Instrumentos de Presso -- Parte 1: Placas de Orifcio, Bocais e Tubos de Venturi Instalados em Seo Transversal Circular de Condutos Forados. ISO/TR 5168 Measurement of Fluid Flow -- Evaluation of Uncertainties ISO/TR 9464 Guidelines for The Use of ISO 5167-1:1991 API MPMS Chapter 14.2, Compressibility Factors of Natural Gas and Other Related Hydrocarbon Gases (A.G.A. Report n 8) Chapter 14.3, Part 1, Concentric, Square-Edged Orifice Meters (A.G.A. Report n. 3) (GPA 8185-90) Chapter 14.3, Part 2, Specification and Installation Requirements, Reaffirmed May 1996 (ANSI/API 2530) Chapter 14.3, Part 3, Natural Gas Applications.
Medies de gs com turbinas

A.G.A. Report n.. 7 : Measurement of Gas by Turbine Meters
Medies de gs com medidores ultra-snicos

AGA Report n. 9 Measurement of Gas by Multipath Ultrasonic Meters
Amostragem de gs natural
API MPMS, Chapter 14.1, Collecting and Handling of Natural Gas Samples for Custody Transfer.
Analises das amostras de gs

Portaria ANP n. 41, de 15/04/1998, para correes nas medies dos volumes e para outros usos. ASTM D 1945 - Standard Test Method for Analysis of Natural Gas by Gas Chromatography ASTM D 3588 Calculating Heat Value, Compressibility Factor, and Relative Density (Specific Gravity) of Gaseous Fuels ASTM D 5454 - Standard Test Method Water Vapor Content of Gaseous Fuels Using Electronic Moisture Analyzers ASTM D 5504 - Standard Test Method for Determination of Sulfur Compounds in Natural Gas and Gaseous Fuels by Gas Chromatography and Chemiluminescence ISO 6326 - Natural Gas - Determination of Sulfur Compounds, Parts 1 to 5 ISO 6974 - Natural Gas - Determination of Hydrogen, Inert Gases and Hydrocarbons up to C8 Gas Chromatography Method
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25 SET 01
285
Referencias Bibliogrficas
Referncias Bibliogrficas
(Os livros relacionados abaixos fazem parte da biblioteca do autor; a maioria foi consultada para a elaborao do presente trabalho, Medio de Vazo.) 1. American Society of Mechanical Engineers, Fluid Meters, New York, ASME, 6a ed, 1971, 2a imp, 1983
2. Barney, G.C., Intelligent Instrumentation, London, Prentice Hall, 2a. ed., 1988. 3. Benedict, R.P., Fundamentals of Temperature, Pressure, and Flow Measurements, 2e, New York, John Wiley, 1977. 4. Bentley, J.P., Principles of Measurement Systems, Singapore, Longman, 2a ed., 1988. 5. Cheremisinoff,N.P. & Cheremisinoff,P.N.,Instrumentation for Process Flow Engineering,Lancaster,Technomic,1987. 6. Coulson, J.M. & Richardson, J.F., Fluid Flow, Heat Transfer and Mass Transfer, Oxford, Pergamon, 1977. 7. Crane, Flow of Fluids, TP 410 M, Crane Co., New York, 1986. 8. Daily J.W. & Harleman, D.R.F., Fluid Dynamics, Reading, Addison-Wesley, 1966. 9. Datta-Barua, L., Natural Gas Measurement & Control, New York, McGraw-Hill, 1992. 10. Daugherty, R.L. et alt., Fluid Mechanics with Engineering Applications, Singapore, McGraw-Hill, 1989. 11. De Carlo, J.P., Fundamentals of Flow Measurement, Research Triangle Park, ISA, 1984. 12. Doebelin, E.O., Measurement Systems - Application and Design, Singapore, McGraw Hill, 3a. ed., 1983. 13. Dowdell, R.B., Flow - Measurement and Control in Science and Industry - Flow Characteristics, ISA, Pittsburgh, 1974 14. Dowdell, R.B., Flow - Measurement and Control in Science and Industry - Flow Measuring, ISA, Pittsburgh, 1974 15. Dowdell, R.B., Flow - Its Measurement and Control in Science and Industry - Applications, ISA, Pittsburgh, 1974 16. Fox, R.W. & McDonald, A.T., Introduction fo Fluid Mechanics, 3e, New York, John Wiley, 1985. 17. French, R.H., Open-Channel Hydraulics, Singapore, McGraw-Hill, 1986. 18. Giles, R.V., Thoery and Problems of Fluid Mechanics and Hydraulics, 2a. ed., Singapore, McGraw-Hil, 1983. 19. Greenkorn, R.A. & Kessler, D.P., Transfer Operations, Tokyo, McGraw-Hill Kogakusha, 1972. 20. Harris, J., Rheology and non-Newtonian flow, London, Longman, 1977. 21. Herschy, R.W., Hydrometry, New York, John Wiley, 1985. 22. Hughes, W.F. & Brighton, J.A., Theory and Problems of Fluid Dynamics, 2a.ed., New York, McGraw-Hill, 1991. 23. Japan Society of Mechanical Engineers - Visualized Flow, Aylesbury, Pergamon Press, 1988. 24. Kentish, E.N.W., Industrial Pipework, London, McGraw Hill, 1982. 25. Kentish, E.N.W., Pipework Design Data, London, McGraw Hill, 1982. 286
Referencias Bibliogrficas
26. Miller, R.W., Flow Measurement Engineering Handbook, New York, McGraw Hill, 3a ed, 1996. 27. Mironer, A., Engineering Fluid Mechanics, Tokyo, McGraw-Hill, 1979. 28. Mott, R.L., Applied Fluid Mechanics, 3e, Singapore, Maxwell-MacMillan, 1990. 29. Noltingk, B.E., Jones Instrument Technology: 1 - Mechanical Measurements, Norfolk, Butterworths, 1985. 30. Norton, H. N., Sensor and Analyzer Handbook, Englewood Cliffs, Prentice Hall, 1982. 31. Oil and Gas Journal, Fluid Flow Formulas, Petroleum Pub. Co., Tulsa, 1956. 32. Parker, S.P. (editor), Fluid Mechanics Source Book, New York, McGraw Hill, 1988. 33. Parmakian, J., Waterhammer Analysis, New York, Dover, 1963. 34. Patranabis, D., Principles of Industrial Instrumentation, New Delhi, Tata McGraw Hill, 1984. 35. Scott, R.W.W. (editor), Developments in Flow Measurement, Great Yamouth, Applied Science Pub., 1982. 36. Royal Dutch/Shell Group, Shell Flow Meter Engineering Handbook, 1968. 37. Shercliff, J.A., Electromagnetic Flow-measurement, Cambridge Science Classics, 1987. 38. Spink, L.K., Principles and Practice of Flow Meter Engineering, Foxboro, Foxboro Co., 9a. ed., 1975. 39. Spitzer, D.W., Industrial Flow Measurement, Research Triangle Park, ISA, 1984. 40. Spitzer, D.W., Flow Measurement: Practical Guide for Measurement and Control, Research Triangle Park, ISA, 1991. 40. USA Bureau of Reclamation, Water Measurement Manual, 2a. ed., Denver, 1984. 41. Zimmermann, R., Handbook for Turbine Flowmeter Systems, Flow Technology, Phoenix, 1977.
Apostilas DOC\Medio Petroleo & Gas
Medicao Petroleo & Gas Natural Q.doc
05 ABR 04
287

Medicao Petroleo e Gas

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Medio de Petrleo e Gs Natural

Marco Antonio Ribeiro

Medio de Petrleo e Gs Natural

Marco Antnio Ribeiro

2003, Tek , Marco Antonio Ribeiro Salvador, Outono 2003

Marco Antonio Ribeiro

Medio de Petrleo e Gs Natural

2.2. Vantagens e Aplicaes

1.2. Armazenamento, Medio e Analise de Petrleo

2.3. Medio das variveis 2.4. Presso

1.3. Adequao portaria ANP pela Petrobras 14

Medio de Petrleo e Gs Natural

2.9. Monitorao de bombas

4.2. Mltiplos e Submltiplos Prefixo Smbolo Fator de 10 4.3. Estilo e Escrita do SI

3.3. Operao da malha de controle 42

3.4. Problemas dos sistemas de controle 42

3.5. Sistema de controle de presso

3.6. Controle Supervisrio e Aquisio de Dados

3.7. SCADA de um oleoduto

Medio de Petrleo e Gs Natural 6. Estatstica da Medio

6.2. Populao e Amostra 6.3. Tratamento Grfico

6.4. Mdias 6.5. Desvios

7.3. Incerteza na Medio

8. Confirmao Metrolgica 115

6.6. Distribuies dos dados

9.2. Medio Manual

6.7. Intervalos Estatsticos

6.8. Conformidade das Medies 95

9.3. Medidor eletrnico porttil 143

Medio de Petrleo e Gs Natural

12. Medio de Vazo

9.5. Medidores da ANP

10. Medio com Radar

12.5. Perfil da Velocidade 12.6. Seleo do Medidor

12.7. Medidores da ANP

13. Placa de Orifcio

13.4. Placa de Orifcio

11. Arqueao de Tanque

11.1. Tanques de armazenagem 175

11.2. Arqueao do Tanque

Medio de Petrleo e Gs Natural 14. Turbina de Vazo

16. Medidor Coriolis

14.3. Turbina Convencional

17. Medidor Ultra-snico

15. Deslocamento Positivo 245

245 245 245 247

15.5. Medidores para Gases

15.6. Vantagens e Desvantagens 251 15.7. Concluso 251

Medio de Petrleo e Gs Natural Regulamento Tcnico de Medio de Petrleo e Gs Natural 263

11. Selagem dos Sistemas de Medio Fiscal

2. Siglas Utilizadas 3. Definies 4. Unidades de Medida

264 265 267

5. Critrios Gerais para Medio 267 6. Medio de Petrleo

8. Apropriao da Produo de Petrleo e Gs Natural 276

Referncias Bibliogrficas 286

10. Procedimentos Operacionais 279

1.1. Produo de Petrleo

Fig. 1.1. Proteo catdica

Figura 1.2. Separador de Duas Fases

Tratamento da emulso oleosa

Figura 1.3. Separador de Trs Fases

Vasos para tratamento

Figura 1.4. Dessalgadora vertical

Fig. 1.5. Dessalgadora horizontal