06/03/2012

1
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
ELEMENTOS DE MQUINAS I

EME 704
Itajub, Fevereiro de 2012
INTRODUO
A disciplina de elementos de mquinas est
diretamente ligada ao projeto de engenharia;
O projeto de engenharia uma das etapas do ciclo de
desenvolvimento de um produto;
Consistem na criao de mquinas, estruturas,
sistemas, produtos ou idealizao de processos bem
definidos;
As principais reas da cincia relacionadas ao projeto de
engenharia so cinemtica, esttica, dinmica e
resistncia dos materiais.
NO PODEMOS ESQUECER DO DESENHO TCNICO!!!!

PG:2 INTRODUO
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2
INTRODUO
PG:3 INTRODUO
PG:4
INTRODUO
FASES DO DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS
INTRODUO
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3
INTRODUO
PG:5
NECESSIDADE OU DEMANDA
PELO PRODUTO
REQUISITOS DE MERCADO
ESTUDO DAS POSSVEIS
SOLUES
ESTUDOS DE
MERCADO
CONCORRENTES
LACUNAS
TECNOLOGIA
VIABILIDADE
INTRODUO
INTRODUO
PG:6
REQUISITOS DE MERCADO
ESTUDO DAS POSSVEIS
SOLUES
CONDIES
DE OPERAO
CUSTOS
PROCESSO
FABRICAO PESO
GEOMETRIA VIDA TIL
MATERIAIS
DESENHOS
DIMENSIONAMENTO
INTRODUO
SEGURANA MANUTENO
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4
INTRODUO
PG:7
DESENHOS
PROTTIPOS
ENSAIOS DE CERTIFICAO
PRODUO
INTRODUO
INTRODUO
PG:8 INTRODUO
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5
EIXOS E RVORES
1. Definies, aplicaes, conceitos e
tipos de eixos e rvores
2. Dimensionamento pela resistncia
esttica
3. Dimensionamento pelo mtodo
da ASME - Fadiga
PG:9 EIXOS E RVORES
DEFINIES
rvore: pode ser um elemento rotativo ou
estacionrio, geralmente de seo circular onde so
montados outros elementos mecnicos de transmisso
tais como: engrenagens, polias, rodas dentadas entre
outros.

Podem estar sujeitas esforos de toro, flexo,
trao e compresso;
Quando sujeitas esforos repetitivos e reversveis,
o efeito da fadiga deve ser considerado no projeto.
PG:10
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
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6
PG:11
EIXOS E RVORES
DEFINIES

Eixo: um elemento rotativo ou estacionrio,
geralmente de seo circular que no est submetido a
um momento de toro, ou seja, no transmite
nenhum torque, como o caso de um eixo no
tracionado de um veculo automotivo.

Geralmente est sujeito a esforos de flexo, trao e
compresso.
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Aplicaes

PG:12
Turbinas aeronuticas
Turbinas hidrulicas
Redutores
Motores automveis
Motores eltricos
EIXOS E RVORES
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7
EIXOS E RVORES
PG:13
Eixos automotivos,
ferrovirios etc...
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:14
Mquinas em geral
EIXOS E RVORES
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8
EIXOS E RVORES
PG:15 EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:16
Tolerncia
Acabamento
Material
Processo
EIXOS E RVORES
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9
EIXOS E RVORES
PG:17 EIXOS E RVORES
PG:18
Perfil liso
(concntrico)
Perfil composto
(excntrico)
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
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10
PG:19
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Eixos fixos ou
estacionrios
Eixos rotativos
PG:20
EIXOS E RVORES
EIXOS MACIOS
- A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular
- A extremidade geralmente chanfrada para evitar rebarbas
- As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos
- Apresenta degraus ou apoios para o ajuste das peas montadas
sobre eles
EIXOS E RVORES
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11
PG:21
EIXOS E RVORES
EIXOS VAZADOS
- Muito utilizado em mquinas-ferramenta para facilitar a fixao de
peas mais longas para usinagem
- So mais leves e por isso so bastante utilizados na indstria
aeronutica
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:22
EIXOS CNICOS
- Em geral so ajustados a um componente com encaixe cnico, que
fixo ao eixo por porcas.
- A utilizao de chaveta evita a rotao relativa eixo/componente.
EIXOS E RVORES
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12
PG:23
EIXOS E RVORES
EIXOS ROSCADOS
- O eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua
utilizao como elemento de transmisso e como prolongador.
- muito utilizado na fixao de rebolos para retificao interna e de
ferramentas para usinagem de furos.
EIXOS E RVORES
PG:24
EIXOS E RVORES
EIXOS RANHURADOS
- Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em
torno de sua circunferncia.
- Essas ranhuras engrenam-se com sulcos correspondentes aos
componentes montados no eixo.
- Utilizado para transmitir grandes cargas
EIXOS E RVORES
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13
PG:25
EIXOS E RVORES
EIXOS ESTRIADOS
- Evitam deslocamento relativo entre eixo/componente e garantem boa
concentricidade.
- So utilizados para evitar rotao relativa em barras de direo de
automveis, alavancas de mquinas etc...
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:26
EIXOS FLEXVEIS
- So eixos empregados para
transmitir movimento a
ferramentas portteis, e
adequados a foras no muito
grandes e altas velocidades.
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
MATERIAIS PARA FABRICAO DE EIXOS

O material deve ser especificado em funo das
condies de servio, devendo apresentar resistncia
mecnica suficiente e baixa sensibilidade aos efeitos
de concentraes de tenses;

Materiais tpicos utilizados na indstria: 1015, 1020,
1030, 1040, 1045, 1050, 2345, 3115, 3120, 3135, e
3140.
PG:27 EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:28
Classificao
Tenses de Trao
Dureza
Brinell
Observaes
Mxima
o
r
MPa

Escoamento
e
o
MPa
SAE AISI
1010 C - 1010 380 220 110 Laminado a quente
1020 C - 1020 540 340 Estirado a frio
1020 C - 1020 400 295 111 Laminado
1030 C - 1030 560 360 180 Laminado
1035 C - 1035 590 380 190 Recozido
1040 C - 1040 630 420 180 Recozido
1040 C - 1040 770 560 241 Temperado e Revenido a 430
o
C
1045 C-1045 670 410 215 Laminado
1050 C-1050 670 360 190 Recozido
1095 C-1095 990 560 285 Normalizado
1095 C-1095 840 420 240 Recozido
2340 C-2340 960 840 285 Temperado e revenido a 540
o
C

2340 C-2340 660 390 190 Recozido
3150 C-3150 1050 900 300 Temperado e revenido a 550
o
C


PROPRIEDADES MECNICAS DE ALGUNS AOS
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
Outras propriedades dos aos:

Mdulo de Elasticidade (Trao ou Compr.): E ~ 210 GPa
Mdulo de Elasticidade Transversal (Cis.): G ~ 80 GPa
Limite de Escoamento no Cisalhamento: t
esc
~ 0,6 o
esc
.
Peso Especfico ~ 7,8 g/cm
3
.
Limite de Resist. Fadiga (Flexo Alternada): o
n
~ 0,5 o
r

Ao-Carbono sem especificao definida: o
rup
~ 420 MPa
e o
esc
~ 210 MPa


PG:29 EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Efeito da temperatura de operao

A resistncia do material afetada pela
temperatura de operao, ento necessrio
aplicar um fator, se possvel obtidos por ensaios.
Para aos em geral, esse fator pode ser obtido
por (F):
PG:30

T 420
620
C
TE
+
=
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
DIMENSIONAMENTO PARA CARGAS ESTTICAS

As tenses na superfcie externa de uma rvore macia
de seo circular, sujeita a esforos combinados de
toro e flexo, so dadas pelas equaes:





Sendo para seo circular:
PG:31
4
64
1
d I t =
3
16

d
T
J
T
xy
t

t = =
4
32
1
d J t =
3
32

.

d
M
I
y M
x
t
o = =
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Usando o critrio da tenso mxima de cisalhamento,
tem-se:



Sendo:


Teremos:
PG:32
2
xy
2
x
. mx
2
t
o
t +
|
.
|

\
|
=
3
16

d
T
xy
t
t =
3
32

d
M
x
t
o =
2 2
3
. mx
T M
d
16
+ =
t
t
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, para casos
de falha esttica, estabelece que, para materiais dcteis:


Assim, adotando-se um fator de segurana (FS), pode-se
reescrever a equao da seguinte forma:
PG:33
2
esc
esc
o
t =
2 2
3
esc
T M
d
16
FS 2
+ =
t
o
3
2 2
3
2 2
16 32
T M T M
FS
d
adm esc
+
|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|
=
tt to
2 2
3
. mx
T M
d
16
+ =
t
t
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Mtodo ASME (American Society of Mechanical
Engineers)

Critrio baseado na teoria da tenso mxima de
cisalhamento
O mtodo considera os fatores de choque e
fadiga aplicados ao momento fletor e ao
momento de toro.
Para um eixo vazado, sob carga axial, toro e
flexo.
PG:34 EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
PG:35
3
2
t t
2
2
e a
b b
4
adm
e
) M K (
8
) K 1 ( d F
M K
) K 1 (
16
d +
|
|
.
|

\
|
+ o
+
tt
=
M
t
- momento de toro na seo transversal considerada
M
b
- momento de flexo na mesma seo transversal
d
e
, d
i
- dimetros externo e interno da seo transversal
considerada
F
a
- carga axial aplicada ao eixo (e a um mancal axial)
o - fator de flambagem
K
b
fator de choque e fadiga aplicado ao momento fletor
K
t
fator de choque e fadiga aplicado ao momento fletor
K = d
i
/d
e

EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
O fator devido ao de flambagem (o) pode
ter os seguintes valores:
- para trao: o=1
- para compresso: o depende da relao L/r
k
PG:36
115
r
L
para
) r / L ( 0044 , 0 1
1
k k
< =

= o
115
r
L
para
nE
k
2
esc
> = =
t
o
o
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
Onde:
n = 1 para extremidades articuladas
n = 2,25 para extremidades engastadas
n = 1,6 para movimentos parcialmente restritos,
como em mancais


I momento de inrcia da seo transversal
A rea de seo
PG:37
girao de raio
A
I
r
k
= =
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Valores bsicos dos fatores de choque e fadiga K
b
e K
t
PG:38
K
b
K
t

Para eixos
estacionrios
carga gradualmente aplicada
carga subitamente aplicada
1,0
1,5 a 2,0
1,0
1,5 a 2,0
Para rvores
ou eixos
giratrios
carga gradualmente aplicada
carga subitamente aplicada (pequeno choque)
carga subitamente aplicada (grande choque)
1,5
1,5 a 2,0
2,0 a 3,0
1,0
1,0 a 1,5
1,5 a 3,0

Para uma rvore macia sem carregamento axial, a
equao se resume em:
3
2
t t
2
b b
adm
) M K ( ) M K (
16
d +
tt
=
EIXOS E RVORES
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20
EIXOS E RVORES
De acordo com a ASME, para aos de baixo carbono, os
seguintes valores de tenso admissvel ao cisalhamento
so utilizados:




No projeto, deve-se utilizar o menor valor entre os
apresentados acima.
Para eixos ou rvores com rasgos de chaveta, a
tenso admissvel deve ser multiplicada por 0,75.
PG:39

=
=
rup adm
adm
0,18
30 , 0
chaveta de rasgo sem
o t
o t
ou
esc
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
MOMENTOS DE FLEXO E DE TORO

Os momentos de flexo e toro so fatores
determinantes para o projeto de rvores e eixos.
O primeiro passo para o projeto consiste em esboar
o diagrama de momento fletor, que pode ser simples
ou combinado (carregamento em um ou mais
planos)

PONTOS CRTICOS
PG:40 EIXOS E RVORES
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21
EIXOS E RVORES
PG:41 EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Momento de toro agindo em um eixo ou
rvore:

velocidade angular (s
-1
)
PG:42 EIXOS E RVORES
e
P
M
t
=
onde:
M
t
momento de toro em Nm
P - potncia em watts
n rotao do eixo em rpm
60
n 2t
e =
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EIXOS E RVORES
Ou:
PG:43 EIXOS E RVORES
n
P
M
t
2 , 716
=
onde:
M
t
momento de toro em kgf.m
P - potncia em CV
n rotao do eixo em rpm
EIXOS E RVORES
Para acionamento por correias
PG:44 EIXOS E RVORES
2
) (
1 2
nom
t
d
T T M =
onde:

T
2
fora de trao no ramo tenso da correia
T
1
fora de trao no ramo frouxo da correia
d
nom.
dimetro nominal ou primitivo da polia
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EIXOS E RVORES
Para acionamento por meio de engrenagens
PG:45 EIXOS E RVORES
2
p
t t
d
F M =
onde:
F
t
fora tangencial no engrenamento
dp = mZ - dimetro primitivo da engrenagem
m - mdulo da engrenagem
Z - nmero de dentes
F
n
- fora normal ao dente
F
t
= F
n
cos| - fora tangencial
F
r
= F
t
tg| - fora radial
| - ngulo de presso da engrenagem (20 ou 1430')
EIXOS E RVORES
Padronizao

O projetista dever sempre consultar os
fornecedores sobre dimetros normalmente
existentes, a fim de reduzir custos com
fabricao e componentes.

| Eixo polias, engrenagens, rolamentos etc...


PG:46 EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
A figura abaixo ilustra um eixo de ao 1030 laminado, suportado
por rolamentos nas extremidades A e E. Devido rotao, as
tenses de flexo so alternadas com reverso completa e as
tenses de toro so estticas (constantes). O eixo usinado e a
temperatura de trabalho de 600 F. Calcular o dimetro d pelo
mtodo ASME.
PG:47 EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Reaes de apoio (rolamentos)
PG:48 EIXOS E RVORES
(kgf) 476,2
420
370 x 500

420
50 x 300
R
E
= + =
(kgf) 323,8 476,2 - 800 R
A
= =

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EIXOS E RVORES
Diagrama de momentos fletores:
PG:49 EIXOS E RVORES
M
A
= 0
M
B
= (323,8x50) = 16190 (kgfmm)
M
C
= (323,8x240) - (300x190) = 20712 (kgfmm)
M
D
= (476,2x50) = 23810 (kgfmm)
R
A
= 323,8 kgf R
E
= 476,2 kgf
EIXOS E RVORES
PG:50
Diagrama de momentos torsores:
T
B
= T
D
= 1800 kgfcm = 18000 kgfmm
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26
EIXOS E RVORES
Material: Ao SAE 1030 Laminado


Correo para temperatura de servio:





PG:51 EIXOS E RVORES

= o
= o
) (kgf/mm 36
) (kgf/mm 56
2
esc
2
rup
0,61
600 420
620

T 420
620
C
TE
=
+
=
+
=
o
rup
= 56 x 0,61 = 34,2 (kgf/mm
2
)
o
esc
= 36 x 0,61 = 22 (kgf/mm
2
)
t
esc
= 0,6 o
esc
= 0,6x22 = 13,2 (kgf/mm
2
)

EIXOS E RVORES
Tenso admissvel pela ASME:



O valor adotado ser 6,2 kgf/mm
2

Fatores de choque e fadiga:
K
b
= 2,0 k
t
= 1,5

PG:52
t
adm
= 0,3 o
esc
= 0,30 x 22 = 6,6 (kgf/mm
2
)
t
adm
= 0,18 o
rup
= 0,18 x 34,2 = 6,2 (kgf/mm
2
)
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EIXOS E RVORES
O dimetro d ser:


d = 34,4 mm ou d = 35 mm

Pelo desenho, D = d + 2.r, portanto D = 47 mm
Aplicando-se a frmula da ASME para seo em D, tem-se:


D = 35,5 mm ou d = 36 mm


PG:53 EIXOS E RVORES
3
2
t
2
b
adm
) T K ( ) M K (
16
d +
tt
=
3
2 2
) 18000 5 , 1 ( ) 20712 0 , 2 (
2 , 6
16
x x + =
t
3
2 2
) 18000 x 5 , 1 ( ) 23810 x 0 , 2 (
2 , 6
16
D +
t
=
EIXOS E RVORES
Uma polia B de 600 mm de dimetro, acionada por uma correia
horizontal, transmite potncia atravs de uma rvore macia a
um pinho A, de dentes retos, com 250 mm de dimetro
primitivo, que por sua vez aciona uma outra engrenagem. Os
pesos da polia B e do pinho A so iguais a 1,5 kN e 0,5 kN,
respectivamente. A disposio dos elementos est indicada na
figura abaixo. A polia e o pinho so enchavetados rvore.
Determinar o dimetro de acordo com a ASME, admitindo K
b
= 2
e K
t
= 1,5.
PG:54 EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
Reaes de apoio nos mancais C e D, plano yz
PG:55
0 M
D
= E
N 6250
850
250 x 1500 ) 225 850 ( ) 9100 (
R
CZ
=
+
=
+ = N R
CZ
6250
0 = E
Z
F
N R
R R
DZ
DZ CZ
1350
0 1500 9100
=
= + +
+ = N R
DZ
1350

EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:56
Reaes de apoio nos mancais C e D, plano xy
N R
R
CX
CX
5 , 4926
850
) 250 ( ) 8000 ( ) 225 850 ( ) 3500 (
=
+
=
0 = E
X
F
N R
R
DX
DX
5 , 6573
5 , 4926 3500 8000
=
+ =
+ = N R
DX
5 , 6573

0 M
D
= E
+ = N R
CX
5 , 4926
EIXOS E RVORES
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EIXOS E RVORES
Diagrama momento fletor, plano zy



Diagrama momento fletor, plano xy


PG:57
mm . N 1108463 225 x 5 , 4926 M
A
= =
mm . N 1643375 250 x 5 , 6573 M
B
= =




0 M
C
=
0 M
D
=
mm . N 1406250 225 x 6250 M
A
= =
mm . N 337500 250 x 1350 M
B
= =

0 M
C
=
0 M
D
=
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:58
Diagrama momento fletor resultantes:
mm . N 5 179059 1406250 1108463 M
2 2
A
= + =
mm . N 1677673 337500 1643375 M
2 2
B
= + =


EIXOS E RVORES
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30
EIXOS E RVORES
Torques:
PG:59
mm . N 1200000
2
250
9600 T
A
= =
mm . N 1200000
2
600
) 2000 6000 ( T
B
= =
EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Tenso admissvel

Ao SAE 1020, laminado:




Com rasgo de chaveta:
PG:60 EIXOS E RVORES

2
rup
mm / N 400 = o
2
esc
mm / N 292 = o
2
/ 72 400 18 , 0 mm N x
adm
= = t
2
N/mm 88 295 30 , 0 = = x
adm
t
2
/ 54 72 75 , 0 mm N x
adm
= = t
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EIXOS E RVORES
Pela ASME, os dimetros do eixo em A e B, sero:

PG:61
3
2 2
) 1200000 5 , 1 ( ) 1790595 0 , 2 (
54
16
x x d
A
+

=
t
= mm 3 , 72 d
A
mm 73 d
A
=
3
2 2
) 1200000 5 , 1 ( ) 1677673 0 , 2 (
54
16
x x d
B
+ =
t
= mm 1 , 71 d
B
mm 71 d
B
=


EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
Dimetros em C e D, so calculados devido ao
carregamento transversal:
PG:62 EIXOS E RVORES
N 7960 5 , 4926 6250 R R R Q
2 2 2
CZ
2
CX C C
= + = + = =
N 6710 1350 5 , 6573 R R R Q
2 2 2
DZ
2
DX D D
= + = + = =
M = 0 T = 0 Q = 0 (esforo cortante)

06/03/2012
32
EIXOS E RVORES
Para sees circulares:







Na prtica, seriam usinados para 60-65mm, levando-se em conta os custos de
usinagem e a vida til dos rolamentos em C e D.
PG:63
2
adm max max
mm / N 54
A 3
Q 4
= t = t = t
adm
adm
2
3
Q 16
d
d
Q 4
3
4
t t
= t =
t
mm 8 , 15
54 x 3
7960 x 16
d
C
=
t
=
mm 16 d
C
=
mm 6 , 14
54 x 3
6710 x 16
d
D
=
t
=
mm 15 d
D
=


EIXOS E RVORES
EIXOS E RVORES
PG:64 EIXOS E RVORES
Na figura abaixo, observe que o ramo inferior da correia da polia D faz um ngulo
de 20
o
com a horizontal, ao passo que o ramo superior est na horizontal, paralela
ao eixo x. A engrenagem e a polia so enchavetadas ao eixo. Pede-se:
Calcule o dimetro do eixo na seo transversal onde atua o momento fletor
mximo (C ou D), aplicando a frmula da ASME. Utilize um ao 1095 recozido.
Adote o coeficiente de choque e fadiga na flexo, K
b
= K
f
= 2. Adote tambm K
t
= 2.
Calcule tambm o dimetro do eixo na outra seo transversal (C ou D).
Sabendo-se que o eixo gira a 680 rpm, qual a potncia transmitida?
Especifique os rolamentos a serem colocados nas posies A e B.